JPH0643770A

JPH0643770A - 画像形成装置の動作制御方法

Info

Publication number: JPH0643770A
Application number: JP4199429A
Authority: JP
Inventors: Hideya Furuta; 秀哉古田; Yoshihiro Sakai; 良博堺; Reo Munakata; 伶夫宗像; Yasunori Kawaishi; 康則河石; Hideki Kamiyama; 英樹上山; Kenichi Mizuma; 健一水摩; Minoru Sugiyama; 実杉山
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1992-07-27
Filing date: 1992-07-27
Publication date: 1994-02-18
Anticipated expiration: 2016-10-02
Also published as: JP3213390B2

Abstract

(57)【要約】【目的】装置を大型化することなく、中間転写体の重
ね転写工程中における周回動作を一定負荷状態に維持し
て短時間で行わせること。【構成】中間転写体上の重ね転写位置から記録用紙へ
の一括転写位置までの間の中間転写体の周長Ｌ_Tと、作
像する画像サイズＬ_Pとの長さ関係に応じて、所定回数
の重ね転写終了後の中間転写体の周回動作を制御、例え
ば、Ｌ_P＞Ｌ_Tなる長さ関係のときには、所定回数の重
ね転写終了後の中間転写体を一旦一括転写位置より上流
側へ所定量リターンさせた後、再び、中間転写体を往動
方向に周回させることで、中間転写体への転写中には一
括転写工程が重ならないようにして一定負荷状態に維持
することを基本として、中間転写体の周回動作に要する
時間を短縮でき、記録速度を速くできるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、プリンタ、フ
ァクシミリ等の電子写真方式を用いた画像形成装置に関
し、詳しくはトナー、転写紙又はトナー及び転写紙を担
持し、次工程までこのような被担持物を搬送する担持体
を有する画像形成装置の動作制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の画像形成は電子写真技
術を利用して行われる。即ち、像露光により感光体上に
静電潜像を形成し、これをトナーで現像した後、コロナ
チャージャやバイアスローラ等により静電気力をトナー
に作用させて、紙などの記録材に転写し、定着すること
により得るようにしている。

【０００３】しかし、このような画像形成装置には、転
写像に濃度ムラやトナー飛散が生じ、解像力やドット再
現性が劣化するという問題がある。これは、紙の表面の
凹凸のために紙と感光体とが完全には密着しないため、
不均一なギャップが出現し、電界が乱れたりトナー同士
のクーロン反発力を招くことになり、トナーに対して不
均一な力が作用するためであると考えられる。よって、
特にカラー記録の場合には問題となる。

【０００４】このような観点から、感光体から記録用紙
へ直接トナー像の転写を行わず、中間転写ベルト等の中
間転写体を用いてコロナ方式により重ね転写を実現した
ものが、特開平１−１６６０７０号公報、特開平１−２
９３３８０号公報、特開平２−１８５９１号公報等に示
されている。これらの公報によれば、中間転写ベルトを
用いたカラー画像形成装置に関し、感光体からこの中間
転写ベルトへ画像を繰返し重ね転写した後、これを転写
紙に一括転写する一連の動作が示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような画像形成方
式においては、感光体から中間転写ベルトへトナー像を
転写（ベルト転写）する工程中に、この中間転写ベルト
表面に接触動作する他の工程、即ち、転写紙へトナー像
を一括転写（紙転写）させる工程やベルトクリーニング
工程を同時に行うタイミングがあると、その時点からベ
ルト駆動に対する負荷が変化し、駆動モータの速度変動
や、場合によってはベルト駆動ローラとベルトの微妙な
スリップが生じたりして中間転写ベルト上の重ね画像の
位置ズレ発生の要因になる。

【０００６】また、中間転写ベルトに対してクリーナが
接離する構造上、そのクリーニング後の離反時又は接触
時にはクリーナの端面部のトナーが中間転写ベルト上に
残ってしまい、これが画像領域中に入ってしまう。よっ
て、このまま画像形成動作を行わせると、画像上にスジ
が出てしまい、画像品質を損なうものとなる。

【０００７】これらの工程が重ならないようにするため
には、ベルト転写位置と紙転写位置との間のベルト周長
を最大画像サイズ以上にすればよい。また、感光体から
中間転写ベルトへの転写域とクリーナ接離域との間の距
離を最大画像サイズ以上にすれば、画像上へスジが出る
クリーニング汚れの発生を回避し得る。しかし、これで
は、装置が大型化し、かつ、小サイズ画像のときは所要
時間が長くなり記録速度が遅くなってしまい、得策とは
いえない。さらには、両転写位置間ベルト周長よりも最
大画像サイズのほうが長い場合において、中間転写ベル
トの駆動動作を通常通りに単純にすると、極めて長い画
像サイズのとき必要以上に周回時間を要して記録速度が
遅くなってしまうことがある。

【０００８】ところが、これらの公報による場合、中間
転写ベルトへの重ね転写終了から転写紙への一括転写工
程に至るまでの動作については、両転写位置間のベルト
周長とコピー画像サイズとの対比を含めて中間転写体の
周回動作制御、さらには、クリーナ動作制御については
具体的に開示されておらず、記録速度の向上、画像品質
の向上等を図る上で不十分である。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、感光体上のトナー像を中間転写体に転写する工程を
複数回繰返して重ね転写画像を前記中間転写体上に形成
する手段と、この中間転写体上の重ね転写画像を記録用
紙上に一括転写する手段と、前記中間転写体の駆動制御
手段とを有する画像形成装置において、前記中間転写体
上の重ね転写位置から記録用紙への一括転写位置までの
間の前記中間転写体の周長をＬ_T、作像する画像サイズ
をＬ_Pとしたとき、長さＬ_Tに対する長さＬ_Pの長短に
応じて、所定回数の重ね転写終了後の前記中間転写体の
周回動作を制御するようにした。

【００１０】その具体的態様として、請求項２記載の発
明では、Ｌ_P＞Ｌ_Tなる長さ関係のとき、所定回数の重
ね転写終了後の中間転写体を一旦一括転写位置より上流
側へ所定量リターンさせた後、再び、中間転写体を往動
方向に周回させるようにし、請求項３記載の発明では、
Ｌ_P≦Ｌ_Tなる長さ関係のとき、所定回数の重ね転写終
了後、中間転写体をそのまま往動方向に周回させるよう
にし、請求項４記載の発明では、Ｌ_P≦Ｌ_Tなる長さ関
係の場合にあっても、特に、Ｌ_P≪Ｌ_Tなる長さ関係の
とき、所定回数の重ね転写終了後に中間転写体を往動方
向に一旦高速周回させて早送りさせた後、再び、当初の
往動周回速度に戻して中間転写体を往動方向に周回させ
るようにした。

【００１１】一方、請求項５記載の発明では、感光体上
のトナー像を中間転写体に転写する工程を複数回繰返し
て重ね転写画像を前記中間転写体上に形成する手段と、
この中間転写体上の重ね転写画像を記録用紙上に一括転
写する手段と、一括転写後の前記中間転写体表面をクリ
ーニングする前記中間転写体に接離自在なクリーニング
手段と、これらの前記中間転写体及びクリーニング手段
の駆動制御手段とを有する画像形成装置において、リピ
ート記録動作モード中に、前記中間転写体のクリーニン
グが終了した時点で前記クリーニング手段を離反解除さ
せ、被クリーニング領域が次の転写画像形成領域に達す
るまで前記中間転写体の周回動作を制御して、次画像の
１色目の転写工程に移行させるようにした。

【００１２】この際、請求項６記載の発明では、中間転
写体の被クリーニング領域が次の転写画像形成領域に達
するまで前記中間転写体をそのまま往動方向に周回させ
るようにした。

【００１３】さらに、請求項７記載の発明では、請求項
５記載の発明方式に代えて、リピート記録動作モード中
に、前記記録用紙への一括転写が画像後端まで終了した
時点で前記一括転写手段と前記クリーニング手段とを離
反解除させ、その時の被クリーニング領域が次の転写画
像形成領域に達するまで前記中間転写体の周回動作を制
御して、次画像の１色目の転写工程に移行させるように
した。

【００１４】請求項８記載の発明では、請求項５，６又
は７記載の発明に関し、中間転写体を往動方向に一旦高
速周回させて早送りさせた後、再び、当初の往動周回速
度に戻して中間転写体を往動方向に周回させるようにし
た。

【００１５】また、請求項９記載の発明では、作像する
画像サイズＬ_Pに応じて、リターン周回と往動周回とを
切換えるようにした。

【００１６】さらに、請求項１０記載の発明では、感光
体上のトナー像を中間転写体に転写する工程を複数回繰
返して重ね転写画像を前記中間転写体上に形成する手段
と、この中間転写体上の重ね転写画像を記録用紙上に一
括転写する手段と、一括転写後の前記中間転写体表面を
クリーニングする前記中間転写体に接離自在なクリーニ
ング手段と、これらの前記中間転写体及びクリーニング
手段の駆動制御手段とを有する画像形成装置において、
プリントスタート操作後、前回の中間転写体のクリーニ
ング工程終了時の前記クリーニング手段をこの中間転写
体から離反解除させた位置を予備回転させて被クリーニ
ング領域が次の画像領域に達するまで前記中間転写体の
周回動作を制御するようにした。

【００１７】

【作用】請求項１ないし４記載の発明においては、中間
転写体上の重ね転写位置から記録用紙への一括転写位置
までの間の中間転写体の周長Ｌ_Tと、作像する画像サイ
ズＬ_Pとの長さ関係に応じて、所定回数の重ね転写終了
後の中間転写体の周回動作を制御、具体的には、Ｌ_P＞
Ｌ_Tなる長さ関係のときには、所定回数の重ね転写終了
後の中間転写体を一旦一括転写位置より上流側へ所定量
リターンさせた後、再び、中間転写体を往動方向に周回
させ、Ｌ_P≦Ｌ_Tなる長さ関係のときには、所定回数の
重ね転写終了後、中間転写体をそのまま往動方向に周回
させ、特に、Ｌ_P≪Ｌ_Tなる長さ関係のときには、所定
回数の重ね転写終了後に中間転写体を往動方向に一旦高
速周回させて早送りさせた後、再び、当初の往動周回速
度に戻して中間転写体を往動方向に周回させるようにし
たので、何れの場合においても、中間転写体への転写中
には一括転写工程が重ならないようにして一定負荷状態
に維持することを基本として、中間転写体の周回動作に
要する時間を短縮でき、記録速度を速くし得る。

【００１８】また、請求項５記載の発明においては、リ
ピート記録動作中もクリーニング工程終了後に、次の画
像の１色目の中間転写体への転写工程に移行させるの
で、中間転写体への転写中にはクリーニング工程が重な
らないようにして一定負荷状態に維持することを基本と
して、転写画像面のクリーニング汚れを生じないように
することができる。

【００１９】特に、請求項６記載の発明においては、中
間転写体をそのまま往動方向に周回させるので、クリー
ニング汚れを防止するためにロス時間なく中間転写体の
周回動作を制御し得るものとなる。

【００２０】同様に、請求項７記載の発明においては、
リピート記録動作中も中間転写体への転写工程に対し
て、一括転写工程やクリーニング工程が重ならない条件
中で最も工程所要時間を短縮させるため、一括転写が終
了した時点に作像工程を終了させて次の画像の１色目の
中間転写体への転写工程に移行させるので、安定した中
間転写体駆動となり、短時間の周回制御にして、転写画
像面にクリーニング汚れが生じないようにすることがで
きる。

【００２１】これらの際、請求項８，９記載の発明にお
いては、一層ロス時間のない制御が可能となる。

【００２２】さらに、請求項１０記載の発明において
は、プリントスタート操作による次のコピースタート時
に、前回の中間転写体のクリーニング工程終了時の前記
クリーニング手段をこの中間転写体から離反解除させた
位置を予備回転させて被クリーニング領域が次の画像領
域に達するまで中間転写体の周回動作を制御することに
より、必要不可欠な時間を利用するため、ロス時間のな
い状態でクリーニング汚れの発生を防止し得る。

【００２３】

【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。本実施例は、中間転写体として中間転写ベルトを用
いたカラー複写装置の例を示し、図２にその全体の概略
構成図を示し、図３にその感光体・中間転写ベルト周り
の拡大図を示す。

【００２４】本実施例のカラー複写装置は、構造的に大
別すると、カラー画像読取装置（以下、カラースキャナ
と称す）１と、カラー画像記録装置（以下、カラープリ
ンタと称す）２とにより構成されている。

【００２５】まず、カラースキャナ１は、原稿３の画像
を照明ランプ４、ミラー群５（５ａ〜５ｃ）及びレンズ
６を介してカラーセンサ７上に結像して、原稿のカラー
画像情報を、例えばＢlue，Ｇreen，Ｒed の色分解光毎
に読取り電気的な画像信号に変換する。そして、このカ
ラースキャナ１で得たＢ，Ｇ，Ｒの色分解画像信号強度
レベルを基にして、画像処理部で色変換処理を行ない、
Ｂlack（以下、Ｂｋと記す），Ｃyan （同、Ｃ），Ｍag
enta（同、Ｍ），Ｙellow（同、Ｙ）のカラー画像デー
タを得る。これを、カラープリンタ２によって、Ｂｋ，
Ｃ，Ｍ，Ｙの顕像化を行ない、これを重ね合わせて４色
フルカラー画像を形成する。

【００２６】つぎに、カラープリンタ２の概要を説明す
る。書込み光学ユニット８は、前記カラースキャナ１か
らのカラー画像データを光信号に変換して、原稿画像に
対応した光書込みを行ない、ドラム状の感光体９に静電
潜像を形成する。

【００２７】感光体９は矢印の如く反時計方向に回転す
るが、その周りにはクリーニングユニット（クリーニン
グ前除電器を含む）１０、除電ランプ１１、帯電器１
２、電位センサ１３、Ｂｋ現像器１４、Ｃ現像器１５、
Ｍ現像器１６、Ｙ現像器１７、現像濃度パターン検知器
１８、中間転写ベルト１９などが配置されている。各現
像器１４〜１７は、静電潜像を現像するために現像剤を
感光体９に対向させるよう回転する現像スリーブ（１４
ａ，１５ａ，１６ａ，１７ａ）と、現像剤を汲上げ・攪
拌するために回転する現像パドル及び現像剤のトナー濃
度検知センサなどで構成されている。ここでは、現像動
作の順序（カラー画像形成順序）を、Ｂｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ
とした例で以下に動作を説明する（ただし、画像形成順
序はこれに限定されるものではない）。

【００２８】コピー動作が開始されると、カラースキャ
ナ１で所定のタイミングからＢｋ画像データの読取りが
スタートし、この画像データに基づきレーザ光による光
書込み・潜像形成が始まる（以下、Ｂｋ画像データによ
る静電潜像をＢｋ潜像と称す。Ｃ，Ｍ，Ｙについても同
様とする）。このＢｋ潜像の先端部から現像可能とすべ
く、Ｂｋ現像器１４の現像位置に潜像先端部が到達する
前に現像スリーブ１４ａを回転開始してＢｋ潜像をＢｋ
トナーで現像する。その後、Ｂｋ潜像領域の現像動作を
続けるが、Ｂｋ潜像後端部がＢｋ現像位置を通過した時
点で現像不作動状態にする。これは少なくとも、次のＣ
画像データによるＣ潜像先端部が到達する前に完了させ
る。

【００２９】ついで、感光体９上に形成したＢｋトナー
像を、感光体９と等速駆動されている中間転写ベルト１
９の表面に転写する（以下、感光体９から中間転写ベル
ト１９へのトナー像転写を「ベルト転写」と称する）。
ベルト転写は、感光体９と中間転写ベルト１９とが接触
した状態において、転写バイアスローラ２０に所定のバ
イアス電圧を印加することで行う。なお、中間転写ベル
ト１９には感光体９に順次形成するＢｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの
トナー像を同一面に順次位置合せして４色重ねのベルト
転写画像を形成し、その後転写紙に一括転写を行う。こ
の中間転写ベルト１９のユニット構成及び動作について
は後述する。

【００３０】ここに、感光体９側ではＢｋ工程の次にＣ
工程に進むが、所定のタイミングからカラースキャナ１
によるＣ画像データ読取りが始まり、その画像データに
よるレーザ光書込みでＣ潜像形成を行う。

【００３１】Ｃ現像器１５はその現像位置に対して、先
のＢｋ潜像後端部が通過した後で、かつ、Ｃ潜像の先端
が到達する前に現像スリーブ１５ａを回転開始してＣ潜
像をＣトナーで現像する。その後、Ｃ潜像領域の現像を
続けるが、潜像後端部が通過した時点で、先のＢｋ現像
器の場合と同様に現像不作動状態にする。これもやはり
次のＭ潜像先端部が到達する前に完了させる。

【００３２】なお、Ｍ及びＹの工程については、各々の
画像データ読取り・潜像形成・現像の動作が上述のＢ
ｋ，Ｃの工程と同様であるので説明は省略する。

【００３３】つぎに、中間転写ベルトユニットについて
説明する。前記中間転写ベルト１９は、駆動ローラ２
１、ベルト転写バイアスローラ２０及び従動ローラ群に
張架されており、後述する駆動モータにより後述の如く
駆動制御される。

【００３４】クリーニング手段となるベルトクリーニン
グユニット２２は、ブラシローラ２２ａ、ゴムブレード
２２ｂ及びベルトからの接離機構２２ｃなどにより構成
されている。このクリーニングユニット２２の接離動作
タイミングは、プリントスタートからＹ（最終色の４色
目）画像後端部のベルト転写が終了するまでは中間転写
ベルト１９面から離反させておき、その後の所定タイミ
ングで、接離機構２２ｃによってベルト１９面に接触さ
せてクリーニングを行う。

【００３５】紙転写ユニット２３は、紙転写バイアスロ
ーラ２３ａ、ローラクリーニングブレード２３ｂ及び中
間転写ベルト１９からの接離機構２３ｃなどで構成され
ている。このバイアスローラ２３ａは、通常は中間転写
ベルト１９面から離反しているが、中間転写ベルト１９
面に形成された４色の重ね画像を転写紙２４に一括転写
する時にタイミングを取って接離機構２３ｃで押圧さ
れ、前記ローラ２３ａに所定のバイアス電圧を印加して
転写紙２４への転写を行う。

【００３６】なお、転写紙２４は給紙ローラ２５、レジ
ストローラ２６によって、中間転写ベルト１９面の４色
重ね画像の先端部が紙転写位置に到達するタイミングに
合わせて給紙される。

【００３７】さて、中間転写ベルト１９の動き方は、１
色目のＢｋトナー像のベルト転写が後端部まで終了した
後の動作方式として次の３通りが考えられるが、この中
の１方式か、又はコピーサイズに応じて（コピー速度面
などで）効率的な方式の組合せによって動作させられ
る。

【００３８】Ａ）一定速往動方式Ｂｋトナー像のベルト転写後も、そのまま一定速で
往動を続ける。中間転写ベルト１９面上のＢｋ画像先端位置が、再
び感光体９との接触部のベルト転写位置に到達した時、
感光体９側では次のＣトナー像の先端部が丁度その位置
にくるように、タイミングを取って画像形成される。こ
の結果、Ｃ画像はＢｋ画像に正確に位置合せして中間転
写ベルト１９上に重ねてベルト転写される。その後も同様な動作によってＭ，Ｙ画像工程に進
み、４色重ねのベルト転写画像を得る。４色目のＹトナー像ベルト転写工程に引続き、その
まま往動させながら中間転写ベルト１９面上の４色重ね
トナー像を、上述したように転写紙２４に一括転写す
る。

【００３９】Ｂ）スキップ往動方式Ｂｋトナー像のベルト転写が終了したら、感光体９
面から中間転写ベルト１９を離反させ、そのままの往動
方向に高速スキップさせて所定量を移動したら当初の往
動速度に戻す。その後、再び感光体９に中間転写ベルト
１９を接触させる。中間転写ベルト１９面上のＢｋ画像先端位置が再び
ベルト転写位置に到達した時、感光体９側では次のＣト
ナー像の先端部が丁度その位置にくるようにタイミング
を取って画像形成される。この結果、Ｃ画像はＢｋ画像
に正確に位置合わせして重ねてベルト転写される。その後も同様な動作によってＭ，Ｙ画像工程に進
み、４色重ねのベルト転写画像を得る。４色目のＹトナー像ベルト転写工程に引続き、その
ままの往動速度で中間転写ベルト１９面上の４色重ねト
ナー像を転写紙２４に一括転写する。

【００４０】Ｃ）往復動（クイックリターン）方式Ｂｋトナー像のベルト転写が終了したら、感光体９
面から中間転写ベルト１９を離反させ、往動回動を停止
させると同時に逆方向に高速リターンさせる。リターン
は、中間転写ベルト１９面上のＢｋ画像先端位置がベル
ト転写相当位置を逆方向に通過し、さらに予め設定され
た距離分を移動した後に停止させて待機状態にする。次に、感光体９側のＣトナー像の先端部がベルト転
写位置より手前の所定位置に到達した時点（ｔ₀ ）に、
中間転写ベルト１９を再び往動方向にスタートさせる。
また、中間転写ベルト１９を感光体９面に再び接触させ
る。この場合も、Ｃ画像が中間転写ベルト１９面上でＢ
ｋ画像に正確に重なるような条件に制御されてベルト転
写される。その後も同様な動作によってＭ、Ｙ画像工程に進
み、４色重ねのベルト転写画像を得る。４色目のＹトナー像のベルト転写工程に引続き、リ
ターンせずにそのままの速度で往動して、中間転写ベル
ト１９面上の４色重ねトナー像を転写紙２４に一括転写
する。

【００４１】このように中間転写ベルト１９面から４色
重ねトナー像が一括転写された転写紙２４は、紙搬送ユ
ニット２７で定着器２８に搬送され、所定温度にコント
ロールされた定着ローラ２８ａと加圧ローラ２８ｂでト
ナー像を溶融定着してコピートレイ２９に搬出されフル
カラーコピーを得る。

【００４２】なお、ベルト転写後の感光体９の表面はク
リーニングユニット１０でクリーニングされ、さらに、
除電ランプ１１で均一に除電される。

【００４３】また、中間転写ベルト１９のクリーニング
は、前述したように、最終色のＹ画像ベルト転写終了後
の所定タイミングで、クリーニングユニット２２を接離
機構２２ｃでベルト１９面に押圧して行う。

【００４４】リピートコピーの時は、カラースキャナ１
の動作及び感光体９への画像形成は、１枚目のＹ（４色
目）画像工程に引続き、所定のタイミングで２枚目のＢ
ｋ（１色目）画像工程に進む。

【００４５】また、中間転写ベルト１９のほうは、１枚
目の４色重ね画像の転写紙への一括転写工程に引続き、
表面をクリーニングユニット２２でクリーニングされた
領域に、２枚目のＢｋトナー像がベルト転写されるよう
にする。その後は、１枚目と同様な動作になる。

【００４６】なお、転写紙カセット３０〜３３には各種
サイズの転写紙が収納されており、操作パネルで指定さ
れたサイズ紙の収納カセットからタイミングを取ってレ
ジストローラ２６方向に給紙、搬送される。３４はＯＨ
Ｐ用紙や厚紙などの手差し給紙トレイである。

【００４７】上記は４色フルカラーを得るコピーモード
の例で説明したが、３色コピーモード、２色コピーモー
ドの場合は指定された色と必要回数分について、上記同
様の動作を行うことになる。また、単色コピーモードの
場合は、所定枚数が終了するまでの間、その色の現像器
のみを現像作動状態にして、中間転写ベルト１９を感光
体９面に接触させたまま往動方向に一定速駆動し、さら
にブレード２２ｂも中間転写ベルト１９に接触させたま
まの状態でコピー動作を行う。

【００４８】このような基本動作を前提として、本実施
例の特徴的な動作制御について説明する。動作制御に先
立ち、制御系を構成する主要部のブロック図構成を図４
に示す。複写装置全体の制御は、ＣＰＵ等を内蔵・搭載
したシステム制御板３５により行われる。このシステム
制御板３５にはカラーＣＣＤ７、スキャナモータ３６等
を負荷とするスキャナ制御板３７や、レーザ光源３８、
ポリゴン同期検知器３９等を負荷とするレーザ駆動制御
板４０が接続された画像処理ユニット４１が接続されて
いる他、ポリゴンモータ４２、操作部４３、その他の周
辺機器、検知器類が接続されている。さらには、前記中
間転写ベルト１９を周回動作させるためのベルト駆動モ
ータ４４を制御する駆動制御手段としての中間転写ベル
ト駆動モータ制御板４５がこのシステム制御板３５に接
続されている。また、感光体９に対する中間転写ベルト
１９の接離を行うためのベルト接離（対ドラム）ソレノ
イド４６や、紙転写ローラ接離ソレノイド４７や、駆動
制御手段となるベルトクリーナ接離ソレノイド４８等も
このシステム制御板３５に接続されている。

【００４９】しかして、本実施例では、作像する画像サ
イズ（長さ）をＬ_Pとし、図３中に示すベルト転写領域
（Ｌ_BT）の出口から紙転写領域（Ｌ_PT）の入口位置まで
の中間転写ベルト１９の周長をＬ_Tとしたとき、最終色
画像の重ねベルト転写終了後に、これらの長さＬ_P，Ｌ
_Tの長さの長短関係に応じて、中間転写ベルト１９の周
回動作を制御するようにしたものである。図５及び図６
はＬ_P≦Ｌ_Tなる関係が成立する場合のタイミングチャ
ート及びフローチャートを示し、図１及び図７はＬ_P＞
Ｌ_Tなる関係が成立する場合のタイミングチャート及び
フローチャートを示し、図８及び図９はＬ_PがＬ_Tより
非常に短く（例えば、半分以下）、Ｌ_P≪Ｌ_Tなる関係
が成立する場合のタイミングチャート及びフローチャー
トを示す。

【００５０】まず、何れの長さ関係の場合でも、最終色
のベルト転写が画像後端部まで終了したタイミング後
に、紙転写工程及びベルトクリーニング工程に進むよう
にする。これは、仮に、ベルト転写中に上記の別工程等
も同時に行うタイミングがあると、それ以前と以後でベ
ルト駆動モータ４４への負荷トルクが変化して速度変動
が起きたり、また、ベルト駆動ローラの摩擦駆動の変化
により、例えばわずかのベルトスリップが生じたりし
て、中間転写ベルト１９上の重ね画像位置ズレ発生の要
因となり得るからである。従って、最終色のベルト転写
終了後は、次のような動作制御を行って上記位置ズレ発
生を防止するとともに、ロス時間を極力少なくして記録
速度の向上を図るようにしている。

【００５１】Ｌ_P≦Ｌ_Tのとき、ベルト転写終了時
点には、中間転写ベルト１９面上の画像先端部が、まだ
紙転写部より手前側にあるのでそのままの速度で順方向
（往動方向）に周回させて紙転写工程とクリーニング工
程に進ませる。このような動作制御が、請求項３記載の
発明に相当する（図５及び図６参照）。

【００５２】Ｌ_P＞Ｌ_Tのとき、ベルト転写終了時
点には、中間転写ベルト１９面上の画像先端部は紙転写
領域を既に通過している。従って、紙転写工程に進む前
に、画像先端部が紙転写部より手前の所定位置になるよ
うに、中間転写ベルト１９を一旦リターンさせる。その
後、改めて順方向に所定速度で往動方向に周回させ、紙
転写工程とクリーニング工程に進ませる。このような動
作制御が、請求項２記載の発明に相当する。この際、中
間転写ベルト１９のリターン速度は、往動速度よりも速
い速度で駆動し所要時間を短縮させる（図１及び図７参
照）。

【００５３】Ｌ_PがＬ_Tより非常に短く、Ｌ_P≪Ｌ
_Tの場合は、ベルト転写終了後にそのままの速度で往動
方向に周回させると紙転写部に到達するまでに時間を要
する。そこで、この場合は往動方向に速い速度でスキッ
プ送りして、紙転写部より手前の所定位置に到達した
ら、また所定の往動速度に戻して駆動して所要時間を短
縮させる。このような動作制御が請求項４記載の発明に
相当する（図８及び図９参照）。

【００５４】つぎに、ベルトクリーニング工程終了後の
中間転写ベルト１９を中心とした動作制御について説明
する。クリーニング工程開始時点にブレード２２ｂが接
触した中間転写ベルト１９面と、クリーニング終了時点
にこのブレード２２ｂが離れた中間転写ベルト１９面と
には、各々、通常は横スジ状の残トナーがある。従っ
て、この位置の中間転写ベルト１９面が次の画像形成領
域になってしまうと、この残トナーによる横スジ状の異
常画像が発生することになる。そこで、これを防止する
ために、ブレード２２ｂの接離時点の中間転写ベルト１
９面が次の画像形成領域中に入らないように制御させる
ようにしたものである。この際、これらの動作制御を効
率よく行うことで、コピー速度を速め得るようにする。
即ち、これを達成する制御内容として次のようにする。

【００５５】リピートコピー中において、その画像
サイズＬ_Pよりクリーニング領域長を長く取るように紙
転写工程終了後もクリーニング動作を継続し、少なくと
も画像後端相当位置までの転写残の全領域をクリーニン
グする（図１０参照）。クリーニング終了後、クリーニングされた領域が次
の画像領域になるまでの必要量だけ中間転写ベルト１９
を一旦リターンさせて、その後停止待機させる。そし
て、感光体９面の次コピー画像の１色目先端がベルト転
写部に到達するタイミングに合せて順方向に往動スター
トしてベルト転写工程に進むようにする。このような動
作制御が、請求項５記載の発明に相当する。上記のクリーニング終了後のベルトリターン速度
は、次の画像形成までの時間短縮の為に、往動速度より
高速でクイックリターン動作させてコピー速度を速くす
る（以上の処理に関しては、図５，図７，図９及び
図１０参照）。

【００５６】また、ベルト１９をリターンさせず
に、そのまま次の画像形成領域になるまで必要量を往動
した後に停止待機させるようにする動作制御でも目的を
達成し得る。このような動作制御が、請求項６記載の発
明に相当する。特にコピーサイズが長い場合などでは、
ブレード２２ｂの接タイミング位置がベルト往動ととも
に進んできていて、リターンするよりもそのまま往動方
向に進んだ方が時間的にロスが少ないことがあるからで
ある。従って、コピー画像サイズＬ_Pに応じてベルトリ
ターンか往動かを選択制御することは有効である。この
ような動作制御が、請求項９記載の発明に相当する。

【００５７】また、上記の処理で、さらに時間短
縮させるために、往動方向も高速スキップ送りを行って
コピー速度を速くする（以上の処理に関しては、図
１１参照）。このような動作制御が、請求項８記載の発
明に相当する。

【００５８】ところで、上述した説明は、紙転写後の中
間転写ベルト１９面の残トナーを全領域クリーニングし
た後に、次の動作に移行させるものとした例である。し
かし、現実には、クリーニング領域長さがその時リピー
トコピーしている画像サイズＬ_Pより長ければ、必ずし
も転写残の全領域に渡ってクリーニングしなくてもよい
筈である。この点に着目すれば、画像後端部までの紙転
写工程終了時点に既にこの条件を満たしているときは、
紙転写ローラを中間転写ベルト１９面から離反させると
ともに、クリーニングユニット２２もほぼ同時に離反さ
せ、その時にクリーニングされた領域が上記の〜に
なるように制御すれば、一層、コピー速度を効率よく向
上させることができる（図１２及び図１３参照）。即
ち、この場合には、紙転写位置からクリーニング位置ま
でに相当する距離分の時間が短縮されることになる。こ
のような動作制御が、請求項７記載の発明に相当する。

【００５９】ついで、最終コピー終了後のベルトクリー
ニング動作を説明する。最後のクリーニングでは、次に
改めてコピースタートしたときの画像形成領域に転写残
トナー領域が入ることのないようにすることが必要であ
る。ここに、クリーニング領域の条件としては、イ）とにかく、中間転写ベルト１９の１周分以上をク
リーニングする（図１４参照）。ロ）少なくとも、その時読取った画像サイズＬ_Pによ
らず、この装置でコピー可能な最大サイズ＋α（必要余
裕分）の領域をクリーニングする（図１５参照）。の何れかを満たすように制御する。

【００６０】上記−イ）の場合は最後にクリーナ
が中間転写ベルト１９面から離れた位置は横スジ状にト
ナーが残り、また、−ロ）の場合はクリーナの接離の
各タイミングにおける中間転写ベルト１９位置にやはり
横スジ状残トナーがある。そこで、これらが次の１枚目
画像領域に入らないようにベルト位置を制御する。イ）クリーナを離してから、クリーニング領域が次の
画像領域になる位置まで駆動（移動）させた後、停止さ
せる（図１６参照）。ロ）又は、図５，図７，図９に示したように、先にベ
ルト駆動を停止した後、所定時間（クリーナ部浮遊トナ
ーが沈静化するまでに要する時間）経過してからクリー
ナを解除した場合は、次のコピースタートＳＷをＯＮ後
に、まず予備順回転させて、そのクリーニング領域が上
記イ）と同様に次の画像領域になるまで移動させて停止
待機させる（図６参照）。このような動作制御が請求項
１０記載の発明に相当する。

【００６１】ここに、上記イ），ロ）を対比すると、
イ）の方法の場合、最終工程終了時間が長くなってしま
う懸念があるが、ロ）の方法によれば、コピースタート
から１色目の中間転写ベルト１９上への転写までは、こ
の中間転写ベルト１９の待機時間として必要不可欠なも
のであり、ロ）の処理を行うことによって工程時間が長
くなることはない。

【００６２】そして、コピー１枚目はクリーニング工程
なしでコピー開始する。そのため、イ）電源ＯＮ時やドアスイッチＯＦＦ後の再ＯＮ時に
は、必ず中間転写ベルト１９を所定量クリーニングす
る。ロ）コピースタートＯＮ後は、上記−ロ）の方法な
どで適正領域に制御して停止・待機する。ハ）その後、１枚目の１色目ベルト転写のタイミング
に合せて駆動開始する。ニ）所定の工程を経て、コピー終了したら、上記の
状態で停止し次のコピー動作に備える。

【００６３】このように１枚目の１色目工程前にクリー
ニング工程がなくなるのでファーストコピー速度を含め
たコピー速度の向上が計れる。

【００６４】

【発明の効果】請求項１ないし４記載の発明によれば、
中間転写体上の重ね転写位置から記録用紙への一括転写
位置までの間の中間転写体の周長Ｌ_Tと、作像する画像
サイズＬ_Pとの長さ関係に応じて、所定回数の重ね転写
終了後の中間転写体の周回動作を制御、具体的には、Ｌ
_P＞Ｌ_Tなる長さ関係のときには、所定回数の重ね転写
終了後の中間転写体を一旦一括転写位置より上流側へ所
定量リターンさせた後、再び、中間転写体を往動方向に
周回させ、Ｌ_P≦Ｌ_Tなる長さ関係のときには、所定回
数の重ね転写終了後、中間転写体をそのまま往動方向に
周回させ、特に、Ｌ_P≪Ｌ_Tなる長さ関係のときには、
所定回数の重ね転写終了後に中間転写体を往動方向に一
旦高速周回させて早送りさせた後、再び、当初の往動周
回速度に戻して中間転写体を往動方向に周回させるよう
にしたので、何れの場合においても、中間転写体への転
写中には一括転写工程が重ならないようにして一定負荷
状態に維持することを基本として、中間転写体の周回動
作に要する時間を短縮でき、記録速度を速くすることが
できる。

【００６５】また、請求項５記載の発明においては、リ
ピートコピー中もクリーニング工程終了後に、次の画像
の１色目の中間転写体への転写工程に移行させるように
したので、中間転写体への転写中にはクリーニング工程
が重ならないようにして一定負荷状態に維持することを
基本として、転写画像面のクリーニング汚れを生じない
ようにすることができる。

【００６６】特に、請求項６記載の発明においては、中
間転写体をそのまま往動方向に周回させるので、クリー
ニング汚れを防止するためにロス時間なく中間転写体の
周回動作を制御できるものとなる。

【００６７】同様に、請求項７記載の発明においては、
リピートコピー中も中間転写体への転写工程に対して、
一括転写工程やクリーニング工程が重ならない条件中で
最も工程所要時間を短縮させるため、一括転写が終了し
た時点に作像工程を終了させて次の画像の１色目の中間
転写体への転写工程に移行させるようにしたので、安定
した中間転写体駆動となり、短時間の周回制御にして、
転写画像面にクリーニング汚れが生じないようにするこ
とができる。

【００６８】これらの際、請求項８，９記載の発明にお
いては、一層ロス時間のない制御が可能となる。

【００６９】さらに、請求項１０記載の発明において
は、プリントスタート操作による次のコピースタート時
に、前回の中間転写体のクリーニング工程終了時のクリ
ーニング手段をこの中間転写体から離反解除させた位置
を予備回転させて被クリーニング領域が次の画像領域に
達するまで中間転写体の周回動作を制御するようにした
ので、必要不可欠な時間を利用するため、ロス時間のな
い状態でクリーニング汚れの発生を防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に関しＬ_P＞Ｌ_Tの場合の動
作制御を示すフローチャートである。

【図２】カラー複写装置全体の構成を示す概略正面図で
ある。

【図３】その感光体・中間転写ベルト周りを抽出拡大し
て示す概略正面図である。

【図４】制御系構成を示すブロック図である。

【図５】Ｌ_P≦Ｌ_Tなる関係の場合の動作制御を示すタ
イミングチャートである。

【図６】そのフローチャートである。

【図７】図１の動作制御に対応するタイミングチャート
である。

【図８】Ｌ_P≪Ｌ_Tなる関係の場合の動作制御を示すタ
イミングチャートである。

【図９】そのフローチャートである。

【図１０】クリーニング後の中間転写ベルトの動作制御
を示すフローチャートである。

【図１１】クリーニング後の中間転写ベルトの動作制御
を示すフローチャートである。

【図１２】クリーニング後の中間転写ベルトの動作制御
を示すフローチャートである。

【図１３】クリーニング後の中間転写ベルトの動作制御
を示すフローチャートである。

【図１４】最終コピー終了後のベルトクリーニング動作
を示すフローチャートである。

【図１５】最終コピー終了後のベルトクリーニング動作
を示すフローチャートである。

【図１６】最終コピー終了後のベルトクリーニング動作
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

９感光体１９中間転写体２２クリーニング手段２４記録用紙４５駆動制御手段４８駆動制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者河石康則東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者上山英樹東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者水摩健一東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者杉山実東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】感光体上のトナー像を中間転写体に転写
する工程を複数回繰返して重ね転写画像を前記中間転写
体上に形成する手段と、この中間転写体上の重ね転写画
像を記録用紙上に一括転写する手段と、前記中間転写体
の駆動制御手段とを有する画像形成装置において、前記
中間転写体上の重ね転写位置から記録用紙への一括転写
位置までの間の前記中間転写体の周長をＬ_T、作像する
画像サイズをＬ_Pとしたとき、長さＬ_Tに対する長さＬ
_Pの長短に応じて、所定回数の重ね転写終了後の前記中
間転写体の周回動作を制御するようにしたことを特徴と
する画像形成装置の動作制御方法。
【請求項２】Ｌ_P＞Ｌ_Tなる長さ関係のとき、所定回
数の重ね転写終了後の中間転写体を一旦一括転写位置よ
り上流側へ所定量リターンさせた後、再び、中間転写体
を往動方向に周回させるようにしたことを特徴とする請
求項１記載の画像形成装置の動作制御方法。
【請求項３】Ｌ_P≦Ｌ_Tなる長さ関係のとき、所定回
数の重ね転写終了後、中間転写体をそのまま往動方向に
周回させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の
画像形成装置の動作制御方法。
【請求項４】Ｌ_P≪Ｌ_Tなる長さ関係のとき、所定回
数の重ね転写終了後に中間転写体を往動方向に一旦高速
周回させて早送りさせた後、再び、当初の往動周回速度
に戻して中間転写体を往動方向に周回させるようにした
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置の動作制
御方法。
【請求項５】感光体上のトナー像を中間転写体に転写
する工程を複数回繰返して重ね転写画像を前記中間転写
体上に形成する手段と、この中間転写体上の重ね転写画
像を記録用紙上に一括転写する手段と、一括転写後の前
記中間転写体表面をクリーニングする前記中間転写体に
接離自在なクリーニング手段と、これらの前記中間転写
体及びクリーニング手段の駆動制御手段とを有する画像
形成装置において、リピート記録動作モード中に、前記
中間転写体のクリーニングが終了した時点で前記クリー
ニング手段を離反解除させ、被クリーニング領域が次の
転写画像形成領域に達するまで前記中間転写体の周回動
作を制御して、次画像の１色目の転写工程に移行させる
ようにしたことを特徴とする画像形成装置の動作制御方
法。
【請求項６】中間転写体の被クリーニング領域が次の
転写画像形成領域に達するまで前記中間転写体をそのま
ま往動方向に周回させるようにしたことを特徴とする請
求項５記載の画像形成装置の動作制御方法。
【請求項７】感光体上のトナー像を中間転写体に転写
する工程を複数回繰返して重ね転写画像を前記中間転写
体上に形成する手段と、この中間転写体上の重ね転写画
像を記録用紙上に一括転写する手段と、一括転写後の前
記中間転写体表面をクリーニングする前記中間転写体に
接離自在なクリーニング手段と、これらの前記中間転写
体及びクリーニング手段の駆動制御手段とを有する画像
形成装置において、リピート記録動作モード中に、前記
記録用紙への一括転写が画像後端まで終了した時点で前
記一括転写手段と前記クリーニング手段とを離反解除さ
せ、その時の被クリーニング領域が次の転写画像形成領
域に達するまで前記中間転写体の周回動作を制御して、
次画像の１色目の転写工程に移行させるようにしたこと
を特徴とする画像形成装置の動作制御方法。
【請求項８】中間転写体を往動方向に一旦高速周回さ
せて早送りさせた後、再び、当初の往動周回速度に戻し
て中間転写体を往動方向に周回させるようにしたことを
特徴とする請求項５，６又は７記載の画像形成装置の動
作制御方法。
【請求項９】作像する画像サイズＬ_Pに応じて、リタ
ーン周回と往動周回とを切換えるようにしたことを特徴
とする請求項５又は７記載の画像形成装置の動作制御方
法。
【請求項１０】感光体上のトナー像を中間転写体に転
写する工程を複数回繰返して重ね転写画像を前記中間転
写体上に形成する手段と、この中間転写体上の重ね転写
画像を記録用紙上に一括転写する手段と、一括転写後の
前記中間転写体表面をクリーニングする前記中間転写体
に接離自在なクリーニング手段と、これらの前記中間転
写体及びクリーニング手段の駆動制御手段とを有する画
像形成装置において、プリントスタート操作後、前回の
中間転写体のクリーニング工程終了時の前記クリーニン
グ手段をこの中間転写体から離反解除させた位置を予備
回転させて被クリーニング領域が次の画像領域に達する
まで前記中間転写体の周回動作を制御するようにしたこ
とを特徴とする画像形成装置の動作制御方法。