JPH07134531A - 複写機の動作制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 中間転写方式のものにおいて、ＡＤＦモード
で連続コピーする場合にペーパエンド発生時に排出原稿
の再セット操作を不要にすること。 【構成】 各々転写紙を収納した複数の給紙段を備え、
原稿の露光開始時点から感光体上でのトナー画像の作像
工程を経て用紙転写位置に前記トナー像を移動させるに
要する時間なる作像パスと、前記転写紙を給紙開始時点
から前記用紙転写位置まで搬送させるに要する時間なる
各給紙パスとの長さ関係により、（作像パス）＞（給紙
パス）なる関係の給紙段を使用する際にも（作像パス）
＜（給紙パス）なる関係の給紙段を使用する際と同じリ
ピート間隔で作像工程を制御するようにした複写機の動
作制御方法において、自動原稿搬送装置を使用するＡＤ
Ｆモード時の原稿排出の起動を排出原稿に対する転写紙
のペーパエンド検出タイミング経過後に行わせるように
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子写真方式を用いた
複写機の動作制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、複写機の作像プロセスは電子写
真技術を利用して行われる。即ち、像露光により感光体
上に静電潜像を形成し、これをトナーで現像した後、コ
ロナチャージャやバイアスローラ等により静電気力をト
ナーに作用させて、転写紙に転写し、定着することによ
りコピーを得るようにしている。

【０００３】しかし、このような画像形成装置には、転
写像に濃度ムラやトナー飛散が生じ、解像力やドット再
現性が劣化するという問題がある。これは、紙の表面の
凹凸のために紙と感光体とが完全には密着しないため、
不均一なギャップが出現し、電界が乱れたりトナー同士
のクーロン反発力を招くことになり、トナーに対して不
均一な力が作用するためであると考えられる。よって、
特にカラー記録の場合には問題となる。

【０００４】このような観点から、感光体から転写紙へ
直接トナー像の転写を行わず、中間転写ベルト等の中間
転写体を用いてコロナ方式により重ね転写を実現したも
のが、特開平１−１６６０７０号公報、特開平１−２９
３３８０号公報、特開平２−１８５９１号公報等に示さ
れている。これらの公報によれば、中間転写ベルトを用
いたカラー画像形成装置に関し、感光体からこの中間転
写ベルトへ画像を繰返し重ね転写した後、これを転写紙
に一括転写する一連の動作が示されている。

【０００５】このような中間転写ベルトを用いた複写機
に関して、本出願人による提案もあり、その構成及び作
用について、図４ないし図６を参照して説明する。図４
にその全体の概略構成図を示し、図５にその感光体・中
間転写ベルト周りの拡大図を示す。提案例のカラー複写
装置は、構造的に大別すると、カラー画像読取装置（以
下、「カラースキャナ」と称す）１と、カラー画像記録
装置（以下、「カラープリンタ」と称す）２とにより構
成されている。

【０００６】まず、カラースキャナ１は、原稿３の画像
を照明ランプ４、ミラー群５（５ａ〜５ｃ）及びレンズ
６を介してカラーセンサ７上に結像して、原稿３のカラ
ー画像情報を、例えば、Ｂlue，Ｇreen，Ｒed の色分解
光毎に読取り電気的な画像信号に変換する。そして、こ
のカラースキャナ１で得たＢ，Ｇ，Ｒの色分解画像信号
強度レベルを基にして、画像処理部で色変換処理を行な
い、Ｂlack（以下、Ｂｋと記す），Ｃyan （同、Ｃ），
Ｍagenta（同、Ｍ），Ｙellow（同、Ｙ） のカラー画像
データを得る。これを、カラープリンタ２によって、Ｂ
ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの顕像化を行ない、これを重ね合わせて
４色フルカラー画像を形成する。

【０００７】つぎに、カラープリンタ２の概要を説明す
る。書込み光学ユニット８は、前記カラースキャナ１か
らのカラー画像データを光信号に変換して、原稿画像に
対応した光書込みを行ない、ドラム状の感光体９に静電
潜像を形成する。

【０００８】感光体９は矢印の如く反時計方向に回転す
るが、その周りにはクリーニングユニット（クリーニン
グ前除電器を含む）１０、除電ランプ１１、帯電器１
２、電位センサ１３、Ｂｋ現像器１４、Ｃ現像器１５、
Ｍ現像器１６、Ｙ現像器１７、現像濃度パターン検知器
１８、中間転写ベルト１９などが配置されている。各現
像器１４〜１７は、静電潜像を現像するために現像剤を
感光体９に対向させるよう回転する現像スリーブ（１４
ａ，１５ａ，１６ａ，１７ａ）と、現像剤を汲上げ・攪
拌するために回転する現像パドル及び現像剤のトナー濃
度検知センサなどで構成されている。なお、待機状態で
は、全ての現像スリーブ１４ａ，１５ａ，１６ａ，１７
ａ上の現像剤は穂切り状態とされている。ここでは、現
像動作の順序（カラー画像形成順序）を、Ｂｋ，Ｃ，
Ｍ，Ｙとした例で以下に動作を説明する（ただし、画像
形成順序はこれに限定されるものではない）。

【０００９】コピー動作が開始されると、カラースキャ
ナ１で所定のタイミングからＢｋ画像データの読取りが
スタートし、この画像データに基づきレーザ光による光
書込み・潜像形成が始まる（以下、Ｂｋ画像データによ
る静電潜像をＢｋ潜像と称す。Ｃ，Ｍ，Ｙについても同
様とする）。このＢｋ潜像の先端部から現像可能とすべ
く、Ｂｋ現像器１４の現像位置に潜像先端部が到達する
前に現像スリーブ１４ａを回転開始してＢｋ潜像をＢｋ
トナーで現像する。その後、Ｂｋ潜像領域の現像動作を
続けるが、Ｂｋ潜像後端部がＢｋ現像位置を通過した時
点で現像不作動状態にする。これは少なくとも、次のＣ
画像データによるＣ潜像先端部が到達する前に完了させ
る。

【００１０】ついで、感光体９上に形成したＢｋトナー
像を、感光体９と等速駆動されている中間転写ベルト１
９の表面に転写する（以下、感光体９から中間転写ベル
ト１９へのトナー像転写を「ベルト転写」と称する）。
ベルト転写は、感光体９と中間転写ベルト１９とが接触
した状態において、転写バイアスローラ２０に所定のバ
イアス電圧を印加することで行う。なお、中間転写ベル
ト１９には感光体９に順次形成するＢｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの
トナー像を同一面に順次位置合せして４色重ねのベルト
転写画像を形成し、その後転写紙に一括転写を行う。こ
の中間転写ベルト１９のユニット構成及び動作について
は後述する。

【００１１】ここに、感光体９側ではＢｋ工程の次にＣ
工程に進むが、所定のタイミングからカラースキャナ１
によるＣ画像データ読取りが始まり、その画像データに
よるレーザ光書込みでＣ潜像形成を行う。

【００１２】Ｃ現像器１５はその現像位置に対して、先
のＢｋ潜像後端部が通過した後で、かつ、Ｃ潜像の先端
が到達する前に現像スリーブ１５ａを回転開始してＣ潜
像をＣトナーで現像する。その後、Ｃ潜像領域の現像を
続けるが、潜像後端部が通過した時点で、先のＢｋ現像
器の場合と同様に現像不作動状態にする。これもやはり
次のＭ潜像先端部が到達する前に完了させる。

【００１３】なお、Ｍ及びＹの工程については、各々の
画像データ読取り・潜像形成・現像の動作が上述のＢ
ｋ，Ｃの工程と同様であるので説明は省略する。

【００１４】つぎに、中間転写ベルトユニットについて
説明する。前記中間転写ベルト１９は、継目のない無端
状のもので、駆動ローラ２１、ベルト転写バイアスロー
ラ２０及び従動ローラ群に張架されており、後述する駆
動モータにより後述の如く駆動制御される。

【００１５】ベルトクリーニングユニット２２は、ブラ
シローラ２２ａ、ゴムブレード２２ｂ及びベルトからの
接離機構２２ｃなどにより構成されている。このクリー
ニングユニット２２の接離動作タイミングは、プリント
スタートからＹ（最終色の４色目）画像後端部のベルト
転写が終了するまでは中間転写ベルト１９面から離反さ
せておき、その後の所定タイミングで、接離機構２２ｃ
によってベルト１９面に接触させてクリーニングを行
う。

【００１６】紙転写ユニット２３は、紙転写バイアスロ
ーラ２３ａ、ローラクリーニングブレード２３ｂ及び中
間転写ベルト１９からの接離機構２３ｃなどで構成され
ている。このバイアスローラ２３ａは、通常は中間転写
ベルト１９面から離反しているが、中間転写ベルト１９
面に形成された４色の重ね画像を転写紙２４に一括転写
する時にタイミングを取って接離機構２３ｃで押圧さ
れ、前記ローラ２３ａに所定のバイアス電圧を印加して
転写紙２４への転写を行う。

【００１７】なお、転写紙２４は給紙ローラ２５、レジ
ストローラ２６によって、中間転写ベルト１９面の４色
重ね画像の先端部が紙転写位置に到達するタイミングに
合わせて給紙される。

【００１８】さて、中間転写ベルト１９の動き方は、１
色目のＢｋトナー像のベルト転写が後端部まで終了した
後の動作方式として次の３通りが考えられるが、この中
の１方式か、又はコピーサイズに応じて（コピー速度面
などで）効率的な方式の組合せによって動作させられ
る。

【００１９】Ａ） 一定速往動方式 Ｂｋトナー像のベルト転写後も、そのまま一定速で
往動を続ける。 中間転写ベルト１９面上のＢｋ画像先端位置が、再
び感光体９との接触部のベルト転写位置に到達した時、
感光体９側では次のＣトナー像の先端部が丁度その位置
にくるように、タイミングを取って画像形成される。こ
の結果、Ｃ画像はＢｋ画像に正確に位置合せして中間転
写ベルト１９上に重ねてベルト転写される。 その後も同様な動作によってＭ，Ｙ画像工程に進
み、４色重ねのベルト転写画像を得る。 ４色目のＹトナー像ベルト転写工程に引続き、その
まま往動させながら中間転写ベルト１９面上の４色重ね
トナー像を、上述したように転写紙２４に一括転写す
る。

【００２０】Ｂ） スキップ往動方式 Ｂｋトナー像のベルト転写が終了したら、感光体９
面から中間転写ベルト１９を離反させ、そのままの往動
方向に高速スキップさせて所定量を移動したら当初の往
動速度に戻す。その後、再び感光体９に中間転写ベルト
１９を接触させる。 中間転写ベルト１９面上のＢｋ画像先端位置が再び
ベルト転写位置に到達した時、感光体９側では次のＣト
ナー像の先端部が丁度その位置にくるようにタイミング
を取って画像形成される。この結果、Ｃ画像はＢｋ画像
に正確に位置合わせして重ねてベルト転写される。 その後も同様な動作によってＭ，Ｙ画像工程に進
み、４色重ねのベルト転写画像を得る。 ４色目のＹトナー像ベルト転写工程に引続き、その
ままの往動速度で中間転写ベルト１９面上の４色重ねト
ナー像を転写紙２４に一括転写する。

【００２１】Ｃ） 往復動（クイックリターン）方式 Ｂｋトナー像のベルト転写が終了したら、感光体９
面から中間転写ベルト１９を離反させ、往動回動を停止
させると同時に逆方向に高速リターンさせる。リターン
は、中間転写ベルト１９面上のＢｋ画像先端位置がベル
ト転写相当位置を逆方向に通過し、さらに予め設定され
た距離分を移動した後に停止させて待機状態にする。 次に、感光体９側のＣトナー像の先端部がベルト転
写位置より手前の所定位置に到達した時点に、中間転写
ベルト１９を再び往動方向にスタートさせる。また、中
間転写ベルト１９を感光体９面に再び接触させる。この
場合も、Ｃ画像が中間転写ベルト１９面上でＢｋ画像に
正確に重なるような条件に制御されてベルト転写され
る。 その後も同様な動作によってＭ，Ｙ画像工程に進
み、４色重ねのベルト転写画像を得る。 ４色目のＹトナー像のベルト転写工程に引続き、リ
ターンせずにそのままの速度で往動して、中間転写ベル
ト１９面上の４色重ねトナー像を転写紙２４に一括転写
する。

【００２２】このように中間転写ベルト１９面から４色
重ねトナー像が一括転写された転写紙２４は、紙搬送ユ
ニット２７で定着器２８に搬送され、所定温度にコント
ロールされた定着ローラ２８ａと加圧ローラ２８ｂでト
ナー像を溶融定着してコピートレイ２９に搬出されフル
カラーコピーを得る。

【００２３】なお、ベルト転写後の感光体９の表面はク
リーニングユニット１０でクリーニングされ、さらに、
除電ランプ１１で均一に除電される。

【００２４】また、中間転写ベルト１９のクリーニング
は、前述したように、最終色のＹ画像ベルト転写終了後
の所定タイミングで、クリーニングユニット２２を接離
機構２２ｃでベルト１９面に押圧して行う。

【００２５】リピートコピーの時は、カラースキャナ１
の動作及び感光体９への画像形成は、１枚目のＹ（４色
目）画像工程に引続き、所定のタイミングで２枚目のＢ
ｋ（１色目）画像工程に進む。

【００２６】また、中間転写ベルト１９のほうは、１枚
目の４色重ね画像の転写紙２４への一括転写工程に引続
き、表面をクリーニングユニット２２でクリーニングさ
れた領域に、２枚目のＢｋトナー像がベルト転写される
ようにする。その後は、１枚目と同様な動作になる。

【００２７】なお、複数の給紙段を構成する給紙カセッ
ト３０〜３３には同一サイズを含む各種サイズの転写紙
２４が収納されており、操作パネルで指定されたサイズ
紙、又は、自動用紙選択モードにより自動的に決定選択
された給紙カセットからタイミングを取ってレジストロ
ーラ２６方向に給紙、搬送される。３４はＯＨＰ用紙や
厚紙などの手差し給紙トレイである。

【００２８】上記は４色フルカラーを得るコピーモード
の例で説明したが、３色コピーモード、２色コピーモー
ドの場合は指定された色と必要回数分について、上記同
様の動作を行うことになる。また、単色コピーモードの
場合は、所定枚数が終了するまでの間、その色の現像器
のみを現像作動状態にして、中間転写ベルト１９を感光
体９面に接触させたまま往動方向に一定速駆動し、さら
にブレード２２ｂも中間転写ベルト１９に接触させたま
まの状態でコピー動作を行う。

【００２９】このような基本動作を行わせる動作制御の
ための電装系は図６に示すように構成されている。即
ち、複写装置全体の制御は、ＣＰＵ３５、ＲＡＭ３６、
ＲＯＭ３７、ＰＷＭ（パルス幅モジュレータ）３８等を
内蔵した制御部３９により行われる。この制御部３９に
は感光体９を回転駆動させるためのモータ４０や中間転
写ベルト１９を駆動させるためのモータ４１に対するモ
ータ制御部４２，４３、転写バイアスローラ２０に対す
る電源４４、紙転写バイアスローラ２３ａに対する電源
４５といった各種負荷や、電位センサ１３、その他の各
種センサ類等が接続されている。

【００３０】なお、このようなカラー複写装置にあって
は、例えば、図７に示すような自動原稿搬送装置（ＡＤ
Ｆ）４６が搭載可能に構成されている。このＡＤＦ４６
はカラースキャナ１のコンタクトガラス４７上に載置さ
れるものであり、ＡＤＦモード時には、原稿テーブル４
８上に原稿面を上向きにセットされた原稿３を分離給紙
部４９によりコンタクトガラス４７上に向けてターン給
紙させ、コンタクトガラス４７上では搬送ベルト５０に
より搬送を引継ぎ、所定位置にセットしてカラースキャ
ナ１による露光走査に供し、露光終了後、再び搬送ベル
ト５０を駆動させてターン排紙部５１を経て排紙トレイ
５２上に排紙させる。次の原稿３があれば、排紙動作に
並行して次の原稿３がコンタクトガラス４７上に給紙さ
れ、原稿３の入替えがなされる。

【００３１】

【発明が解決しようとする課題】このように、中間転写
ベルト１９のような中間転写部材を用いる構造の場合、
画像書込み点から用紙転写点までの距離は長くなる。
今、原稿３の露光開始時点（カラースキャナ１の起動タ
イミング）から感光体９上でのトナー画像の作像工程を
経て中間転写ベルト１９上の用紙転写位置にトナー像を
移動させるに要する時間を作像パスに対応させ、給紙カ
セット３０〜３３から転写紙２４の給紙を開始させてか
ら中間転写ベルト１９の用紙転写位置まで搬送させるに
要する時間を給紙パスに対応させるものとして、コピー
速度（ＣＰＭ）を高めるための手法を検討する。図４に
示した例であれば、例えば、給紙カセット３１なる給紙
段を選択した場合の給紙パスは、（給紙パス）＜（作像
パス）となっており、給紙カセット３２なる給紙段を選
択した場合の給紙パスは、（給紙パス）＞（作像パス）
なる関係となっている。

【００３２】まず、連続コピー時のリピート間隔（１コ
ピー当りに必要な時間）を決定付ける要因は、フルカラ
ーコピー時とモノカラーコピー時とで異なる。即ち、フ
ルカラーコピー時の場合には、各色成分毎に中間転写ベ
ルト１９上にトナー像の重ね合わせを行うため、感光体
９と中間転写ベルト１９との接離が必要となる。このた
め、感光体９上には必ず１つの画像しか乗せられない。
転写紙２４との転写が終了するまでは原稿画像に関し
て、感光体９から中間転写ベルト１９への転写はできな
いため、この制約の下に最速のインターバル、即ち、リ
ピート間隔が決まる。一方、モノカラーコピー時には、
中間転写べルト１９が常に感光体９に接しているため、
作像パス上ではリピート間隔の制約はないものとなる。
この場合は、カラースキャナ１の性能に左右され、カラ
ースキャナ１の往復に要する時間が、１コピー当りの割
当て時間となる。

【００３３】一方、このような連続コピーに対する連続
給紙時にあっては、転写紙２４が対応する給紙カセット
３０〜３３から完全に抜け切らないと、次の転写紙２４
があるか否かのペーパエンドは判定できない。このよう
な事情があるにもかかわらず、給紙カセット３１のよう
に（給紙パス）＜（作像パス）なる関係の給紙段を使用
する場合もコピー生産性を向上させるためにペーパエン
ド検出を見切り、給紙カセット３２のように（給紙パ
ス）＞（作像パス）なる関係の給紙段を使用する場合と
同一のリピート間隔で制御する方式が採られている。即
ち、（給紙パス）＜（作像パス）なる関係の場合、ペー
パエンドのチェックを待たずに、作像を開始する制御方
式とされている。

【００３４】ところが、ＡＤＦ４６を使用するＡＤＦモ
ードにおいて、このような制御方式を採ると、不都合を
生ずることがある。例えば、このような制御によると、
ＡＤＦ４６を使用するモードでは、ｎ枚目の原稿３に対
する転写紙２４のペーパエンドの判定タイミングにおい
て、既に（ｎ＋１）枚目の原稿３の作像が開始されるこ
とがある。この場合において、ペーパエンド発生のとき
には、コピー動作は中断されるが、該当するｎ枚目の原
稿３は既に排出されており、リカバリするにはｎ枚目の
原稿３をセットし直さなければならないからである。

【００３５】一般に、複写機において、ジャムの発生頻
度は１／５０００以下程度であるため、転写紙ジャム時
のＡＤＦ原稿の戻し操作（再セット）は、リピート間隔
のアップ（生産性の向上）を優先させるために割切られ
ている。しかし、転写紙２４のペーパエンドは２５０〜
５００枚毎に１回発生するため、その度に原稿戻し操作
を要する事態となるのでは、非常に使い勝手の悪いもの
となる。

【００３６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、各々転写紙を収納した複数の給紙段を備え、原稿の
露光開始時点から感光体上でのトナー画像の作像工程を
経て用紙転写位置に前記トナー像を移動させるに要する
時間なる作像パスと、前記転写紙を給紙開始時点から前
記用紙転写位置まで搬送させるに要する時間なる各給紙
パスとの長さ関係により、（作像パス）＞（給紙パス）
なる関係の給紙段を使用する際にも（作像パス）＜（給
紙パス）なる関係の給紙段を使用する際と同じリピート
間隔で作像工程を制御するようにした複写機の動作制御
方法において、自動原稿搬送装置を使用するＡＤＦモー
ド時の原稿排出の起動を排出原稿に対する転写紙のペー
パエンド検出タイミング経過後に行わせるようにした。

【００３７】加えて、請求項２記載の発明では、同一サ
イズの転写紙が複数の給紙段に同時に存在する条件下
で、自動用紙選択モードにより給紙段を決定するとき、
給紙パスの長いほうの給紙段の選択を優先させるように
した。

【００３８】

【作用】請求項１記載の発明においては、ＡＤＦモード
時には、各原稿に対する最終走査終了後でその最終走査
に対応する転写紙があるか否かのペーパエンドの検出タ
イミングが経過してからその原稿排出の起動が制御され
るので、ペーパエンドとなった場合には対象原稿が排出
されることなくそのまま残るため、原稿を戻し処理する
ことなく転写紙補給等のみで対処し得るものとなり、操
作性が向上する。

【００３９】請求項２記載の発明においては、自動用紙
選択モードにより給紙段を選択するときには、給紙パス
の長いほうの給紙段を優先させるので、作像に対してペ
ーパエンド検出タイミングが早いほうが選択されるもの
となり、ＡＤＦにおける原稿排出の起動待ち時間を小さ
くでき、原稿戻し処理を不要にしつつ、コピー生産性を
極力向上させ得るものとなる。

【００４０】

【実施例】本発明の一実施例を図１ないし図３を参照し
て説明する。本実施例は、例えば図４ないし図７で説明
したようなカラー複写機に適用したものであり、図４な
いし図７に示した構造はそのまま用いて説明するものと
する。本実施例の動作制御を明確にするため、まず、前
述した提案例方式のままの動作制御を図８により説明す
る。図８は、給紙パスの長短に関係なく同一に制御され
るカラースキャナ１の性能（速度）に合わせたリピート
間隔をｔ_i とし、ＡＤＦモードで扱う原稿枚数を２枚、
リピート回数を４回としたときの、各給紙カセット３
１，３２別の動きを模式的に示すものである。図４から
も判るように、給紙カセット３１側よりも給紙カセット
３２のほうが給紙パスが長くなっている。また、（作像
パス）＝（カラースキャナ１の起動時間）＋（感光体９
の書込み点Ａ〜中間転写ベルト１９の転写点Ｂ）＋（中
間転写ベルト１９の転写点Ｂ〜用紙転写点Ｃ）とし、
（給紙パス）＝（カセット出口点Ｄ〜用紙転写点Ｃ）と
する（なお、各点Ａ〜Ｄは図４中に示す）。ここに、カ
ラースキャナ１の起動時間は、照明ランプ４の立上げ時
間及びキャリッジの画先端までの移動時間である。点Ａ
〜Ｂ間の距離はレイアウト構造に依存する。点Ｂ〜Ｃ間
の距離はフルカラーモード／モノカラーモードや用紙長
によって異なる。点Ｄ〜Ｃ間の距離はレイアウト構造に
依存する。

【００４１】前述したように、中間転写ベルト１９の動
きは、カラーモードや用紙長によって異なるが、ここで
は、説明を簡単にするため、モノカラーモードでの動作
を例にとり説明する。モノカラーモード時には、カラー
スキャナ１の１走査で感光体９上に画像が書込まれ、そ
のトナー画像は感光体９上を反時計方向に移動してベル
ト転写点Ｂに進む。ここに、このモード時には、中間転
写ベルト１９が感光体９に常に接しており感光体９と同
速にて回転している。中間転写ベルト１９上に転写され
たトナー画像はこの中間転写ベルト１９上を時計方向に
移動し、用紙転写点Ｃに向かう。画像先端が用紙転写点
Ｃに近付くと、接離機構２３ｃにより紙転写バイアスロ
ーラ２３ａが接して転写動作に供される。画像後端まで
の転写が完了すると、紙転写バイアスローラ２３ａが離
反し、用紙転写点Ｃは分離される。従って、作像パス
は、カラースキャナ１の立上げ時間と感光体９の書込み
点Ａから中間転写ベルト１９の用紙転写点Ｃのレイアウ
ト分の画像移動に要する時間の和となる。

【００４２】図８において、ＡＤＦ原稿中に示す丸付数
字は原稿３の通し番号であり、その原稿３がコンタ
クトガラス４７上に停止して読込み（作像）可能状態に
あることを示す。また、ＡＤＦ原稿中に示す斜線部は原
稿３の入替中であることを示す。作像（スキャン）ない
しは給紙カセット中に示す丸なし数字１，２，３，４
は、コピーの通し番号を示し、本例では、１，２がな
る原稿に対する２枚分のコピーに対応し、３，４がな
る原稿に対する２枚分のコピーに対応する。ここに、作
像（スキャン）はカラースキャナ１による原稿３の走査
及び感光体９への書込み動作を示す。給紙カセット３
１，３２における「給紙」は、給紙クラッチがオンする
タイミングを示す。また、「ＰＥ」は用紙あり／なし、
即ち、ペーパエンドの有無の検出対象のコピー番号を示
している。例えば、コピー番号１の転写紙２４が給紙さ
れてその後端が給紙カセット３１又は３２から抜けると
（用紙サイズ毎に固定のタイミングである）、コピー番
号２用の転写紙２４のペーパエンドの有無が検出できる
ようなることを示す。なお、ここでの説明では、給紙カ
セット３１，３２には同一サイズの転写紙２４が収納さ
れているものとして説明する。

【００４３】このような条件下に、ＡＤＦ４６における
原稿３の入替え（前原稿排出と次原稿の給紙）は、前原
稿のスキャン終了から次原稿についてのスキャンスター
ト（原稿先端の露光開始タイミング）までの間に行われ
る。より具体的には、スキャン時間をｔ_s とした時、カ
ラースキャナ１のリターン時間内（ｔ_i −ｔ_s ）に原稿
３の入替えが行われる。このため、ＡＤＦモードでの原
稿３の入替えを要する場合、ここでは、コピー番号２，
３の間、でもリピート間隔ｔ_i での動作が可能なことが
判る。また、原稿３の入替え時間がリピート間隔ｔ_i を
左右しないように一点鎖線で示すようにスキャン終了と
ともにこの入替え動作が開始される。

【００４４】ここに、給紙パスが長いほど、画像に対し
て給紙スタートが早くなるため、給紙カセット３２では
コピー番号１用の給紙がスタートしてその転写紙２４が
給紙カセット３２から抜け、コピー番号２用のペーパエ
ンド有無が判定できるタイミングａでは、コピー番号２
用のスキャン中となる。従って、コピー番号２用の転写
紙２４がペーパエンドと判定された場合には、ペーパエ
ンド処理としてコピー番号２用の作像を中断し、転写紙
補給等を行う間、コピー番号２用のなる原稿の排出を
抑制できる。即ち、なる原稿への入替えが抑制され、
なる原稿が残ったままとなる。

【００４５】一方、給紙カセット３１ではコピー番号１
用の給紙がスタートしてこの転写紙２４の後端が給紙カ
セット３１から抜け、コピー番号２用の転写紙２４のペ
ーパエンドの有無が判るタイミングｂでは、コピー番号
２用のスキャンが終了してなる原稿からなる原稿へ
の入替え動作中となっている。従って、コピー番号２用
の転写紙２４がペーパエンドと判定された場合には、ペ
ーパエンド処理としてコピー番号２用の動作を中断し、
転写紙補給等を行うとともに、なる原稿に代えてな
る原稿をセットし直さなければならないものとなる。

【００４６】しかして、本実施例では、例えば、給紙パ
スの短い給紙カセット３１から給紙させる場合において
ＡＤＦモードで処理する場合の不都合（ペーパエンド時
の原稿再セット）を回避するように工夫したものであ
る。即ち、図１に示すように、給紙カセット３１使用時
のＡＤＦ４６における原稿排出条件として対応する転写
紙２４のペーパエンドチェック済みなる条件を付加した
ものである。つまり、コピー番号２に対するスキャン終
了（なる原稿の最終スキャン）後、即座に、ＡＤＦ４
６における原稿３の入替えを行わず、このコピー番号２
用の転写紙２４のペーパエンド検出タイミングを経てか
ら、入替えを許可するようにしたものである。従って、
このペーパエンド検出タイミングで転写紙ありと判定さ
れれば、原稿３の入替えが行われるとともにコピー番号
２用の転写紙２４の給紙等が行われることになり、仮
に、転写紙なしと判定されれば、ペーパエンド処理とし
てコピー番号２用の作像を中断し、転写紙補給等を行う
間、コピー番号２用のなる原稿の排出を抑制できる。
即ち、なる原稿への入替えが抑制され、なる原稿が
残ったままとなる。この結果、リピート間隔をみた場合
には、最終スキャン時には、そのスキャン終了時からペ
ーパエンド検出タイミングまでの時間差ｔ_d 分だけ大き
くなって、ｔ_i ＋ｔ_d となる。これは、なる原稿につ
いてのコピー番号４の処理時にも同様に制御される。

【００４７】このような制御は、図２に示すようなＡＤ
Ｆ時の原稿入替えの判定処理に基づいて行われる。ｎは
実行しているコピーのリピートの何枚目かを示す（ただ
し、ｎは１からコピーセット枚数までの値である）。毎
コピー時、この判定処理が実行される。まず、ＡＤＦモ
ード条件下に、原稿３に対する最終スキャンの終了の条
件を満足した後、さらに、そのスキャン原稿に対する転
写紙２４のペーパエンド（ＰＥ）の判定が可能となり、
かつ、この判定結果がペーパエンドでない時に、原稿入
替えが許可され、入替え処理が起動される。さらに、通
常のリピート間隔ｔ_i に対して、遅れ分ｔ_d を足して、
ｔ_i ＋ｔ_d とする。ちなみに、給紙カセット３２側を使
用する場合には、図８に示したままの制御、即ち、常に
リピート間隔ｔ_i のまま制御される。

【００４８】ところで、本実施例は、自動用紙選択モー
ドと組合せた場合、図３に示すように制御することによ
り、より効果的となる。ここでは、給紙カセット３１，
３２，３３に何れも同じサイズの転写紙２４が格納され
ているものとする。自動用紙選択モードでは、原稿サイ
ズと複写倍率とから適正な転写紙サイズを求め、該当す
るサイズの転写紙２４を有する給紙カセットを自動的に
選択するものであり、まず、原稿サイズと複写倍率とか
ら適正な転写紙サイズを求める。この後、給紙パスの長
い給紙カセットを優先させて、ここでは、給紙カセット
３３、給紙カセット３２、給紙カセット３１の順に優先
付けられて、サイズ適合が評価される。即ち、給紙カセ
ット３３側からセットされている転写紙サイズと要求サ
イズとを比較し、サイズが一致すれば、即座にこの給紙
カセット３３を使用するように選択決定される。最終カ
セットまで判定しても一致するサイズのものがなけれ
ば、異常処理に移行する。

【００４９】即ち、ペーパエンド検出タイミングが、次
の作像開始に間に合う給紙カセット３３，３２と、次の
作像開始に間に合わない給紙カセット３１とが混在し、
かつ、同一サイズの転写紙２４がセットされている条件
下においては、自動用紙選択モードにおいて次の作像開
始に間に合う給紙カセット３３や３２を優先的に選択す
ることにより、画像に対してペーパエンド検出タイミン
グが早くなり、原稿再セットの不都合を回避しつつ、リ
ピート間隔を極力ｔ_i のままとすることができ、連続コ
ピー時の生産性を向上させることができる。

【００５０】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、各々転写
紙を収納した複数の給紙段を備え、原稿の露光開始時点
から感光体上でのトナー画像の作像工程を経て用紙転写
位置に前記トナー像を移動させるに要する時間なる作像
パスと、前記転写紙を給紙開始時点から前記用紙転写位
置まで搬送させるに要する時間なる各給紙パスとの長さ
関係により、（作像パス）＞（給紙パス）なる関係の給
紙段を使用する際にも（作像パス）＜（給紙パス）なる
関係の給紙段を使用する際と同じリピート間隔で作像工
程を制御するようにした複写機の動作制御方法におい
て、自動原稿搬送装置を使用するＡＤＦモード時の原稿
排出の起動を排出原稿に対する転写紙のペーパエンド検
出タイミング経過後に行わせるようにしたので、ペーパ
エンドとなった場合には対象原稿が排出されることなく
そのまま残るものとなり、よって、原稿を戻し処理する
ことなく転写紙補給等のみで対処できるものとなり、操
作性を向上させることができる。

【００５１】加えて、請求項２記載の発明によれば、同
一サイズの転写紙が複数の給紙段に同時に存在する条件
下で、自動用紙選択モードにより給紙段を決定すると
き、給紙パスの長いほうの給紙段の選択を優先させるよ
うにしたので、極力、作像に対してペーパエンド検出タ
イミングが早いほうが選択されるものとなり、ＡＤＦモ
ードにおける原稿排出の起動待ち時間を短くでき、原稿
戻し処理を不要にしつつ、コピー生産性を極力向上させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の動作制御を示すタイミング
チャートである。

【図２】その制御処理を示すフローチャートである。

【図３】自動用紙選択モード時の制御処理を示すフロー
チャートである。

【図４】既提案例のカラー複写機構成を示す概略正面図
である。

【図５】その中心部を拡大して示す概略正面図である。

【図６】電装系の構成を示すブロック図である。

【図７】ＡＤＦ構成を示す概略正面図である。

【図８】従来の動作制御を示すタイミングチャートであ
る。

【符号の説明】

３ 原稿 ９ 感光体 ２４ 転写紙 ３１〜３３ 給紙段 ４６ 自動原稿搬送装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各々転写紙を収納した複数の給紙段を備
   え、原稿の露光開始時点から感光体上でのトナー画像の
   作像工程を経て用紙転写位置に前記トナー像を移動させ
   るに要する時間なる作像パスと、前記転写紙を給紙開始
   時点から前記用紙転写位置まで搬送させるに要する時間
   なる各給紙パスとの長さ関係により、（作像パス）＞
   （給紙パス）なる関係の給紙段を使用する際にも（作像
   パス）＜（給紙パス）なる関係の給紙段を使用する際と
   同じリピート間隔で作像工程を制御するようにした複写
   機の動作制御方法において、自動原稿搬送装置を使用す
   るＡＤＦモード時の原稿排出の起動を排出原稿に対する
   転写紙のペーパエンド検出タイミング経過後に行わせる
   ようにしたことを特徴とする複写機の動作制御方法。
2. 【請求項２】 同一サイズの転写紙が複数の給紙段に同
   時に存在する条件下で、自動用紙選択モードにより給紙
   段を決定するとき、給紙パスの長いほうの給紙段の選択
   を優先させるようにしたことを特徴とする請求項１記載
   の複写機の動作制御方法。