JPH01188868A

JPH01188868A - プリンターの現像器切換装置

Info

Publication number: JPH01188868A
Application number: JP63013396A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Aimori; 潔会森; Hiroshi Maekawa; 弘前川
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1988-01-22
Filing date: 1988-01-22
Publication date: 1989-07-28
Also published as: US5025323A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［＃業Ｅの利用分野」本発明は、異なる色の現像剤を所有する複数の現像器を
装着したプリンターの現像器切換装置に関する。

「従来の技術」ワードプロセッサー、ビジネスパーソナルコンピュータ
等のホスト装置に接続され、文字１図形。

画像等の各種データをハードコピーとして印字するプリ
ンターにおいて、異なる色の現像剤を所有する複数の現
像器を備え、その複数の現像器を選択的に切換駆動する
ことにより、印字する１ページ内で同時に多色のプリン
トを可能とする技術手段は本件出願人により既に開発さ
れ出願されている。

感光体ドラムに対する露光位置と、感光体ドラム−Ｅに
形成された静電潜像にトナーを付着する現像位置は一般
に異なるため、露光から現像までの一連のプロセスにお
いて、時間的経過が必然的に生じる。そこで、複数の現
像器の切換タイミングの制御は、この時間的経過をタイ
マー等により計時して行うことがｉｒ能となる。

「発明が解決しようとする課題」しかしながら、前記のようにタイマー等による時間計時
により現像器の切換タイミングを制御する場合には、露
光１現像、定着等の処理スピードを変えて、例えば高速
化した時は、時間計時のためにタイマー等に設定した時
間定数を変更しなければならない、また、眞記一連のプ
ロセスの間に感光体ドラムの回転速度が、機械的又は電
気的原因により変化すると、所期の現像器切換位置と現
実の切換位置とが正確に一致しない不都合が生じる等の
解決すべき課題があった。

「課題を解決するための具体的手段」本件出願の請求項第１．第２の発明は、吋記課題を解決
することを目的とするもので、請求項第１の発明の具体
的手段は、異なる色の現像剤を所有する複数の現像器を
選択的に切換駆動する切換タイミングの設定を、感光体
ドラムの回転量を検出するエンコーダのパルス信号を計
数することにより制御することを特徴とする請求項第２
の発明の具体的手段は、異なる色の現像剤を所有する複
数の現像器を選択的に切換駆動する切換タイミングの設
定を、感光体ドラムの回転量を検出するエンコーダのパ
ルス信号を計数することにより制御するための、エンコ
ーダパルス計数用のカウンタ、現像器切換位置設定用レ
ジスタ、現像器切換位置検出・割込み発生用コンパレー
タをプリンター本体外部に設置し、割込み処理により前
記切換タイミングの設定を制御するものである。また、
前記エンコーダとして感光体ドラム駆動用サーボモータ
のエンコーダを用いることも可能であり、さらに前記エ
ンコーダパルス計数用カウンタとして、中央処理装置（
ｃ　ｐ　ｕ　＞内部のイベントカウンタを使用して、中
央処理装置の内部割込み処理により、現像器の切換タイ
ミングの設定を制御することもできる。

［実施例］本発明の一実施例をプリントする１ページ内で現像器を
切換えて同時に２色のプリント（以下同時２色プリン１
〜と云う）が可能なプリンターについて添付図面に基づ
いて説明する。

第１図は本発明装置を適用したプリンターの構成を示す
概要断面図である。

プリンター本体の略中央部には反時計回り方向に回転駆
動可能な感光体ドラム１が配設され、その周囲にはメイ
ンイレーザランプ２．帯電チャージャ３．第１現像器４
．第２現像器５．転写チャージャ８．複写紙の分離チャ
ージャ９．ブレード方式のクリーナ装Ｗ、１０等が順次
配設される。感光体ドラム１は表面に感光体層を設けた
もので、一回転ごとにイレーザランプ２で光照射を受け
、帯電チャージャ３を通過することにより帯電され、レ
ーザー装置部１１から発せられるレーザービームのＯＮ
１０　Ｆ　Ｆにより画像データが露光される。

一方、プリンター本体の左側には、それぞれ給紙ローラ
２１，２３を備えた上下二段の給紙口が設置され、上絵
紙力セッ１−２０　、下給紙カセット２２が装着される
とともに、前記カセット２０゜２２に収納される複写紙
の搬送路をローラ対２４゜タイミングローラ対２６．ガ
イド板２７．転写位置直前のガイド板２８．ｍ送ベルト
２９．定着装ｒｆ１３０．排出ローラ３１により構成す
る。

ホスト装置により形成された画像データは、前記レーザ
ービームのＯＮ１０　Ｆ　Ｆにより感光体ドラム１上に
露光され、該ドラムｌは画像露光を受は静電潜像を形成
する。静電潜像には前記第１゜第２現像器４，５の選択
的駆動により、第１．第２現像器４．５が所有するトナ
ーが付着され、その感光体１上のトナー像は転写チャー
ジャ８により、前記タイミングローラ対２６がらトナー
画像形成領域と先端を合わせて送り出された用紙上に転
写される。続いて分離チャージャ９により感光体ドラム
１の表面から分離され、搬送ベルト２９により定着装置
３０に送られてトナーを溶融定着された後、排出ローラ
対３１により排出トレイ上３４に送り出される。その他
３５は排気ファンであり、また、感光体ドラム１．給紙
ローラ２１゜２３、ローラ対２４．タイミングｌコーラ
対２６゜第１現像器４．第２現像３５．搬送ベルト２９
゜定着装置３０．排出ローラ対３１等は図示しないメイ
ンモータによって駆動される構成とし、前記給紙ローラ
２１．２３．タイミングローラ対２６゜ローラ対２４．
第１．第２現像器４．５等は単独で動作できるように、
ソレノイド、電磁スプリングクラッチ等（図示せず）に
よりメインモータの駆動力を伝達、非伝達に切り替える
構成とする。その他８０は感光体ドラム１の回転量を検
出する感光体ドラム回転検出エンコーダである。

第２〜７図は、本実施例装置に用いられる現像器の構造
及びその切り換え駆動を説明する説明図である。

現ｆｆ１ａ４．５は、第２図に示すようにほぼ同一°構
成としてあり、現像槽４１内には、感光体ドラム１側か
ら、順次、現像スリーブ４２．供給ローラ４４．および
スクリュウ４５が配設されている。

現代スリーブ４２は、非磁性導電材を円筒状（φ２４．
５ｍｍ）に形成したもので、外周部にはサンドブラスト
処理にて微小凹凸が形成されており、感光体ドラム１と
現像ギャップ：Ｄｓ（＝０．６ｍ耐をもって現像器Ｗ　
Ｘ　、　Ｘ　’で対向し、露光点Ｗがら現像器ＲＸ　、
　Ｘ　’までの回転角は、α、α＋βにそれぞれ設定さ
れている。

また、現像スリーブ４２の現像位置Ｘの背面ｎ）１には
、現像槽４１の内面上部に設けた穂高規制部材４９が、
穂高規制ギャッ７”　：　Ｄ　ｂ（＝０．４ｍ＋＊）を
もって対向している。

現像スリーブ４２の内部には、複数の磁石を軸方向に延
設したマグネットローラ４３が設けＣあり、それら磁石
の外周面に位置する磁極Ｎ、〜Ｎ！。

Ｓｔ、Ｓ！の磁力は、それぞれ、Ｎ　＋　＝　１０００
０、Ｎ　？　、　Ｎ　ｓ　＝　’）　ＯＯＧ　、Ｓ　＋
　、　Ｓ　ｘ　＝　８００　Ｇ　（なお、Ｇはガウスの
略である。）としである。

前記磁極Ｎ１の中心は、第４図に示すように、ｆｆ１ｆ
ｆｉｓ＋の中心から時計回り方向にθ１（８０”）移動
した所に配置されており、磁極Ｎ、は、磁極Ｎ１が感光
体ドラム１と対向している状態で、穂高規制部材４９の
対向部から反時計回り方向にθ。

（４０°）移動した所に中心を位置するように股；？ｒ
されている。

マグネットロー９４３は、第３図に示すように、その支
軸の一端＃４３ａが現像スリーブ４２の内部に設けた軸
受凹所４２ｃに支持され、支軸の他端部４３ｂが現像槽
４１の側壁に支持されており、Ｆ記に詳述する移動手段
６０によって所定角度（θ、＝４０°）回動ｕｌ能とし
である。

一方、現像スリーブ４２は、第３図における右側の軸受
部４２ｂが、マグネットローラ４３の支軸４３ｂに支持
され、反対側の支軸４２ａが現像槽４１の側壁に支持さ
れ、ＮＸ＃手段５０によって回動駆動するようにしであ
る。

供給ローラ４４．スクリュウ４５は、仕切り壁４８によ
って仕切られた搬送路４６，４７にそれぞれ配設されて
おり、これらローラ４４，４５は、それぞれの支軸４４
ａ、４５ａを現像槽４１の側壁に軸支させ、駆動手段５
ｏによって回転駆動するようにｊ、である。

なお、搬送路４６．４７は、第３図に示すように、現像
槽４１の両側で連通している。

以下、現像器４．５、供給ローラ４４、およびスクリュ
ウ４５の駆動手段５ｏについて説明する。

第３図に示すように、現像スリーブ４２の支軸４２ａと
供給ローラ４４の支軸４４ａにはベルト５１が掛けてあ
り、供給ローラ４４の支軸４４ａとスクリュウ４５の支
軸４５ａにもベルト５２が掛けである。

また、供給ローラ４４の支軸４４ａ端部にはギヤ５３が
取り付けてあり、このギヤ５３はモータ５４の駆動ギヤ
５５と噛み合っている。

したがって、モータ５４を駆動して駆動ギヤ５５を第３
図に示す実線方向に回転すると、ギヤ５３、ベルト５１
．５２はそれぞれ実線方向に動作し、現像スリーブ４２
、供給ローラ４４、スクリュウ４５を矢印す、ｃ、ｄ方
向にそれぞれ回転するようにしである。なお、現像スリ
ーブ４２は２４０ｒｐ−で回転するようにしである。

面記マグネット１７−ラ４３の移動手段６０は、第５Ｕ
ｆＡ、第７図に示すように、レバー６Ｉと、スプリング
６２と、ソレノイド６３とから構成されており、レバー
（）１はマグネットローラ４３の支軸４３ｂの端部に固
定され、その一端部には現像槽４１に固定したスプリン
グ６２の一端が取り付けられ、常時矢印ｅ方向に付勢さ
れている。また、レバー６１の他端側にはソレノイド６
３のプランジャ６４が係止してあり、ソレノイド６３を
駆動するとスプリング０２の付勢力に抗してレバー６１
を矢印ｅ゛方向同転するようにしである。

ソレノイド６３か非動作時、即ち、レバー６】が第５図
に示す状態にあるとき、第４図に示すように、マグネッ
トローラ４３の磁極Ｎ１が感光体ドラム１と対向し、磁
極Ｎ、は穂高規制部材４９との対向部から反時計回り方
向にθ２（４０’）移動した所に退避している。

逆に、ソレノイド６３が駆動し、レバー６１が第７図に
示す状態にあるとき、第ら図に示すように、！ｉ１極Ｎ
、が穂高規制部材４９に対向し、感光体ドラム１どの対
向部には、磁＆　Ｎ　Ｉと磁極Ｓ、の中間部が対向する
ようにしである。

ｆ＋ｔｌ記第４同第４図状態では現像装置５から感光体
ドラム１にトナーが付着し、第６図に示す状態では現像
装置５から感光体ドラム１にトナーが付着しない、すな
わち第６図の状態においては、Ｎ。

Ｓの両磁極の中間部が感光体ドラム１と対向する為、現
像スリーブ４２上のトナーが無い部分が前記感光体ドラ
ム１に対向するようになるからである。

上記のような構成を春する現像装置を複数装着し、所定
の画像形成領域に対してタイミングを合わせて、切り替
え駆動することにより異なる画像形成領域に対して異な
る色のトナーを付着させることができる。

第８図は、ホスト装置７１若しくはコントローラ７２と
プリンターエンジン７３との間の画像データ及び現像器
制御情報の送受信を表したブロック図である。

ホスト装置７１からバス■により送信されるプリントデ
ータには、画像データ及び現像器制御情報が含まれる。

このプリントデータを受信したコントローラ７２は、画
像データから実プリントイメージ（ビットマツプ）を作
成し、感光体ドラム回転検出エンコーダ８０により検出
されるパルスと同期させるためバス■によりゲート８１
を介してプリンターエンジン７３に送信する。また現像
器制御情報はバス■によりスティタス情報として、プリ
ンターエンジン７３に送信する。前記バス■。

■により各情報を受取ったプリンターエンジン７３のＣ
ＰＵ７４は、この情報をもとにプリンターを駆動すると
ともに、発光体（レザー）７５のＯＮ、ＯＦＦ及びバス
■、［株］により第１．第２現像器４．５の切換駆動等
を制御する。前記ＣＰＵ７４には、バス■を介して感光
体ドラム回転検出エンコーダ８０により検出されるパル
スを計数するプリントエリアカウンタ７６を、バス■に
より接続するとともに、該カウンタ７６の動作のイネー
ブル及びリセットをコントロールする。さらにバス■に
より現像器切換位置設定レジスタ７８を接続する。前記
プリントエリアカウンタ７６のカウント信号と、現像器
切換位置設定レジスタ７８の切換位置の指示信号とを、
コンパレータ７７に送信し、該コンパレータ７７は両信
号の一致を検出するとバス■によりＣＩ）　Ｕ　７４に
割込みを発生させる。これにより現像器の切換を感光体
ドラム回転検出エンコーダ８０の検出パルスにより制御
することが可能となる。

前記エンコーダ８０として感光体ドラム駆動用サーボモ
ータの回転検出エンコーダを用いることもできる。

第９図は、コントローラー７２の制御のメインルーチン
を示したフローチャートであって、（ステップＳ　１０
０）（以下ステップを略す）でデータ入力ルーチンが実
行され、ホスト装置７１からの画像データ及びプリンタ
ーに対する制御データを受信する。（ＳＬＯＬ）ではイ
メージ作成ルーチンが実行され、画像データをイメージ
バッファへ展開する１次に（Ｓ１０２）では、プリンタ
ーの各種状態の指示ルーチンが実行され、プリンターに
対する制御データを各々処理する。その制御データには
、現像器の選択、同時２色プリントの指示、同時２色プ
リントのための現像器の切換タイミング等のデータ及び
給紙口の選択、各種付属機能のモード設定等の指示デー
タが含まれる０本ルーチンについては後に詳述する。続
いて（８１０３）でホスト装置からのプリント要求がな
されたかどうかを判定し、要求があれば（３１０３でＹ
ＥＳ）実際にプリンターを起動するためのコマンドを出
力する（３１０４）、この場合コントローラー７２とし
ては画像データを出力するモードとなる。また−旦プリ
ントモードに入ると蓬本的にプリント終了まで（Ｓ１０
５）、プリントモードを継続し、プリント終了とともに
、通常のループに復帰するものとする。

第１０図は、前記したプリンターの各種状態の指示ルー
チンを示したフローチャー１・である。

プリンターの状態指示については、前記のように給紙口
の選択、各種付属機能のモード設定等の他に数多くある
が、本ルーチンにおいては、２色同時プリントモードの
実行を説明するため、現像器選択、同時２色プリント指
示、同時２色プリン１〜エリア指示の３項目にＩＦめる
。

まず（Ｓ２００＞で現像器選択指示かどうかを判定しＹ
　Ｆ、　Ｓならば、（８２０１）で第１現像器が選択さ
れているかどうかを判別し、選択されていれば第１現像
器の使用を設定しく８２０２）、選択されていなければ
第２現像器の使用を設定する（８２０３）、続いて（Ｓ
２０４）で同時２色プリント指示が行われているかどう
かを判断し、指示なき場合（Ｓ　２０４でＮｏ＞は普通
プリントモードを設定する（Ｓ２０５）、普通プリント
モードとは選択された現像器により１ペ一ジ全面を現像
する態様のプリントをいう、前記（Ｓ　２０４　）で同
時２色プリント指定が行われている場合には、同時２色
プリントモードを指定する（Ｓ　２０６　）、さらに（
Ｓ２０７）に進み同時２色プリントエリアデータの指示
であるかどうかを判定し、ＹＥＳであれば同時２色プリ
ントエリアデータを設定（３２０８）Ｌ、続いて（Ｓ２
０９＞でその他のプリンター状態の指示について判定し
、その指示に従いプリンターに対して各種状態設定を行
う（Ｓ２１０）、ここでのプリンターに対する各種状態
設定は、例えばプリンター及びプリンターエンジンに対
して共通にアクセスできるＲＡＭエリアにデータを設定
する方式でもよいし、シリアルの通信を行って随時デー
タを更新して設定する方式であってもよい。

また、前記同時２色プリントエリアデータの設定は、用
紙先端からの距離を“ａｍ”で表し、それをプリンター
エンジンのインタニフェイスにとって扱いやすい１６進
データに置換して、プリンターへの状態指示データとし
て扱うことにより行う。

例えば第１１図（ａ）に示すように用紙先端から１００
１の所で現像器を切り換える場合、１６進データとして
６４Ｈをプリンター状態指示データとして扱う、さらに
第１１図（ｂ）、（ｃ）に示すように、用紙先端からの
行数あるいはラスター数による同時２色プリントエリア
データの設定も行うことができる。

第１２図は、プリンターエンジンを制御するためのメイ
ンルーチンのフローを示し、（３３００）でプリンター
エンジンの初期設定を行う、続いてメインループに入り
、（Ｓ３０１）、（Ｓ３０２）でそれぞれインプット処
理ルーチン、アウトプット処理ルーチンを実行する。（
３３０３）ではコントローラからのプリント指令の有無
をチエツクし、プリント指令があれば、（Ｓ３０４）に
進みシーケンス処理ルーチンが実行されるとともに、（
３３０５）のループ管理（ループタイム管理等）ルーチ
ンが実行され再び（Ｓ３０１）のインプット処理ルーチ
ンに戻る。（８３０３）でプリント指令が無かったとき
は、前記（Ｓ３０５）のループ管理ルーチンを実行し、
同様に（８３０１）のインプット処理ル−チンに戻る。

第１３図は前記シーケンス処理ルーチン（Ｓ３０４）の
内容を示したもので、（Ｓ３１０）でローラ処理ルーチ
ンが実行され、給排紙ローラを制御して用紙の給排紙を
行う、（Ｓ３１１）ではレーザー（露光）処理ルーチン
が実行され、レーザーの０Ｎ１０　Ｆ　Ｆを制御する。

（Ｓ３１２）はその他の処理ルーチンであって、異常発
生時等の処理が行われる。続いて（３３１３）で現像器
処理ルーチンが実行され、同時２色プリントモードの場
合の現像器の切換制御を行う。

同時２色プリントモードにおける現像器の切換タイミン
グの設定及び制御は、前記第１３図に示すレーザー（露
光）処理ルーチン（Ｓ３１１）で行われ、実際の切換え
は（８３１３）の現像器処理ルーチンにより行う。

第１４図は前記レーザー〈露光）処理ルーチンの内容を
示したフローチャートである。

コントローラ７２よりプリント指令を受信したプリンタ
ーエンジン７３は前記したようにシーケンス処理プロセ
スに入るが、第１４図の（Ｓ３２０）で示すように、ま
ずレーザーの０Ｎ１０ＦＦをチエツクする。この場合当
初レーザーはＯＦ　Ｆであるから、（３３２１）でレー
ザーＯＮ（露光）の要求の有無をチエツクし、要求があ
ればレーザーをＯＮする（Ｓ３２２）とともに、プリン
トエリアカウンタ７６のリセットを解除（８３２３）Ｌ
、感光体ドラム回転検出エンコーダ８０の検出パルスを
カウントする。、これ以前は（Ｓ　３００　）（第１２
図）の初期設定ルーチンにおいて、プリントエリアカウ
ンタはリセットされているものとする。次にメインルー
プを１周し再びシーケンス処理ルーズに戻ると、レーザ
ー０Ｎ１０ＦＦチエツク（Ｓ３２０）でレーザーがＯＮ
となっているため、何も処理することなくシーケンス処
理ループへリターンする。

第１５図（ａ）、（ｂ）は現像器処理ルーチン（Ｓ３１
３）の詳細を示し、たフローチャートである。

まず（Ｓ４００）で同時２色プリントモードか否かをチ
エツクし、同時２色プリントモードでない普通プリント
モードの場合は、（Ｓ４０１）〜（Ｓ４０５）により二
つの現像器のうちどちらか一方のみを選択駆動し、１真
に亘って同色のプリントを行うものである。即ち（Ｓ４
０１）で第１現像器が選択されている場合は、第２現像
器を０ＦＦＬ（Ｓ４０２）、第１現像器をＯＮする（Ｓ
４０３）。

第２現像器が選択されていれば、第１現像器を０ＦＦＬ
（Ｓ４０４）、第２現像器をＯＮする（Ｓ４０５）。

また（Ｓ４００）で同時２色プリントモードである場合
には、（Ｓ４０６）に進み同時２色プリントモードでの
初期現像器が設定されているかどうかを判別し、設定さ
れていない場合には、（Ｓ４０７）で初期現像器を設定
する。

続いて（８４０８）でコントローラ７２から同時２色プ
リントエリアデータと、第２図の露光位置Ｗから第１現
像器訣ての回転角α及び第２現像器までの回転角βを用
いて次に示す変換式により現像器切換データの算出を行
う。

変換式％式％（）ここに、Ａ：第１現像器切換位置（パルス数）Ｂ：第２
現像器切換位置くパルス数）Ｎ：感光体ドラム１回転当たりのエンコーダパルス数ｄ：コントローラからの現像器切換エリアデータ　（翰胃等）ｌ：感光体ドラムの周囲長くＩ＋１ＩＩ）次に上記（ｉ
）式により算出した第１現像器切換位置データＡを現像
器切換設定レジスタ７８にセットしく５４０９）、現像
器割込処理をイネーブルにしく５４１０）、（Ｓ４０９
）で設定した現像器切換データが第１現像器のものであ
ることを示すため現像器フラグをＯＦＦしておく：（Ｓ
４１１＞。

これで現像器切損初期設定を完了し、シーケンス処理ル
ープへリターンする。この後、プリンター制御ルーチン
を１周して再び現像器処理ルーチンへプログラムが進行
して来た時（８４０６）は初期設定が完了しているため
、第１５図（ｂ）に示すプログラムルーチンでは何も処
理することなく、シーケンス処理ループヘリターンする
。

次に第８図に示したプリントエリアカウンタ７６のカウ
ンタ信号と前記（Ｓ４０９）で現像器切換位置設定レジ
スタ７８にセットした第１現像器切換位置データが一致
した時、コンパレータ７７がＣＰＵ７４に対して割込み
を発生し、ＣＰＵ７４は第１６図（ａ）のフローチャー
トで示す現像器割込処理ルーチンへ入る。

現像器割込処理ルーチンでは、まず前記した現像器処理
ルーチンの（Ｓ４１１）でリセットした現像器フラグの
ＯＮ、ＯＦＦをチエツク（Ｓ４１２）しこのフラグがリ
セットされている場合（Ｓ４１２でＮｏ）は、（Ｓ４１
３）で第１現像器処理ルーチン（第１６図（ｂ））をコ
ールする。第１現像器処理ルーチンでは、（Ｓ４１９）
で現在第１現像器が選択されているか否かをチエツクし
選択されていれば第１現像器を０ＦＦ（Ｓ４２１）Ｌ、
選択されていなければ０Ｎ（Ｓ４２０）Ｌ、現像器割込
処理ループ中の（Ｓ４１４）ヘリターンする。（Ｓ４１
４）では、次の割込処理が第２現像器の切換であること
を示すため、現像器フラグをＯＮしておき、（Ｓ４１５
）で前記現像器処理ルーチンのく８４０８）であらかじ
め前記（ｉｉ）式で算出された第２現像器切換位置デー
タＢを現像器切換位置設定レジスタ７８にセットし現像
器割込処理ルーチンから通常の１０グラムルーチンへリ
ターンする。

さらにプリントプロセスが進行し、第８図に示したプリ
ントエリアカウンタ７６のカウント信号と、第２現像器
の切換位置をセットした現像器切換位置設定レジスタ７
８のデータとの一致を検出するとコンパレータ７７は再
びＣＰＵ７４に対して現像器割込を発生し、再び第１６
図（ａ）の現像器割込処理ルーチンへ入る。

現像器割込処理ルーチンでは、前回と同様に（Ｓ４１２
）で現像器フラグのＯＮ、ＯＦＦをチエツクするが、今
回は前回の割込処理においてこの現像器フラグがＯＮさ
れている（Ｓ４１４）ので、（Ｓ４２２）の第２現像器
処理ルーチン（第１６図（Ｃ））をコールする。

第２現像器処理ルーチンでは第１現像器処理ルーチン（
第１６図（ｂ））と同様に、現在第２現像器選択中か否
かをチエツク（Ｓ４２２）Ｌ、選択中（ＯＮ状ｎ）であ
ればＯＦ　Ｆ　（Ｓ　４２４１、選択されていなければ
（ＯＦＦ状態）ＯＮ（８４２３）Ｌ割込処理ルーチン中
の（Ｓ４１７）ヘリターンする。（Ｓ４１７）では現像
器フラグをリセットし、続いて（８４１８）で現像器割
込をディスエーブルにして、通常のプログラムルーチン
へリターンする。前記（３４１７）、　（８４１８）に
より現像器処理は初期化されており、次のプリント要求
を受付は得る状態になっている。

以上が感光体ドラム回転検出エンコーダを用いた現像器
切換処理であるが、このような割込み処理を行うことに
よってより精度の高い現像器切換が可能となる。

また、前記変換式の（ｉ）、（ｉｉ）はホストからの切
換エリアデータが用紙先端からの距離データに基づく場
合であるが、切換エリアデータが行数。

用紙先端からのラスター数であっても（ｉ）式中のｄに
以下の値を代入すれば同様の現像器切換処理が可能とな
るのは言うまでもない。

行数の場合ｄ　＝　ｄ　＋　Ｘ　ｎ　ｒここにｄ、：１行当たりの幅（ｍ−）ｎｌ：行数ラスターの場合ｄ＝ｄｒＸｎｒここにｄｒ：　１ラスターの幅（輸−）ｎｒニラスター
数本実施例では、現像器切換制御を感光体ドラム回転検出
エンコーダのパルスを計数するエンコーダパルス計数用
のカウンタ、現像器切換位置設定用のレジスタ、現像器
切換位置検出・割込み発生用コンパレータをプリンター
本体外部に設置して、割込み処理により行う場合を示し
たが、ＣＰＵ内部のイベルトカウンタを用いて、ＣＰＵ
の内部割込み処理により行うこともできる。

また、本実施例では２個の現像器の選択的切換駆動によ
り同時２色プリントを実現するようにしたが、３個以上
の現像器の選択的切換駆動により同時多色プリントを実
現することもできる。

「効果」本発明は、前記した具体的構成及び実施例の説明で明ら
かにしたように、請求項第１の発明は、異なる色の現像剤を所有する複数
の現像器を選択的に切換駆動する切換タイミングの設定
を、感光体ドラムの回転量を検出するエンコーダのパル
ス信号を計数することにより制御するようにしたから、
露光位置から現像位置までの感光体ドラムの円周上の移
動距離の検出をタイマーに設定する時間により制御する
ものとは異なり、感光体ドラムの実際の回転速度に対応
した閉ループ制御が可能となるとともに、プロセススピ
ードを変更した場合にも、タイマー等の時間定数を変更
する必要がない。

また、請求項第２の発明は、エンコーダパルス計数用の
カウンタ、現像器切換位置設定用のレジスタ、現像器切
換位置検出・割込み発生用コンパレータをプリンター本
体外部に設置し、割込み処理により前記切換タイミング
の設定を制御するようにしたから、現像器切損位置の正
確かつ高精度の制御を行うことができる。また、前記エ
ンコーダとして感光体ドラム駆動用サーボモータのエン
コーダを用いて、より正確な回転量を検出でき、さらに
外部装置を設置することなく、中央処理袋ｆｆ１（ＣＰ
Ｕ）内部のイベントカウンタを使用して、中央処理装置
の内部割込み処理により、現像器の切換夕・ｆミンクの
設定を制御することができる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明の一実施例を示し、第１図はプリンタ
ーの概要断面図、第２〜７図は現像器の構造及び切換え
駆動を説明した説明図、第８図はポスト装置、７１及び
コントローラ７２とプリンターエンジン７３との間のデ
ータ送受信を表したブロック図、第９図はコントローラ
の制御のメインルーチンを示したフローチャー１・、第
１０図はプリンターの各桟状態の指示ルーチンを示した
フローチャート、第１１図（ａ）、（ｂ）、（Ｃ）は各
々ディジタルデータ作成の態様を示した説明図、第１２
図はプリンターエンジンを制御するためのメインルーチ
ンのフローチャート、第１３図はシーケンス処理ルーチ
ンのフローチャート、第１４図はレーザー（露光）処理
ルーチンのフローチャー１・、第１５図（ａ）、（ｂ）
は現像器処理ルーチンのフローチャート、第１６図（ａ
）は現像器割込み処理ルーチンのフローチャート、第１
６図（ｂ）は第１現像器処理ルーチンのフローチャート
、第１６図（ｃ）は第２現像器処理ルーチンを示すフロ
ーチャートである。ｌ１１．感光体ドラム、　４５０．第１現像器、　５゜
１．第２現像器、　８．１．転写チャージャ、　　１１
．４、レーザー装置部、　７４　、、、ＣＰ　Ｕ、　７
６　、、。アリントエリアカウンタ、　　７７、、、コンパレータ
、　７８．、、現像器切換位置設定レジスタ、８０、、
．１１！Ａ光体ドラム回転検出エンコーダ、　Ｗ、。 −８光位置、　Ｘ、Ｘ’、、、現像位置。第５図丘　　　　　６３６４第９図第１２図第１３図第１４図第１５図（ａ）第１５図（ｂ）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）異なる色の現像剤を所有する複数の現像器を選択
的に切換駆動する切換タイミングの設定を、感光体ドラ
ムの回転量を検出するエンコーダのパルス信号を計数す
ることにより制御することを特徴とするプリンターの現
像器切換装置。
（２）異なる色の現像剤を所有する複数の現像器を選択
的に切換駆動する切換タイミングの設定を、感光体ドラ
ムの回転量を検出するエンコーダのパルス信号を計数す
ることにより制御するための、エンコーダパルス計数用
のカウンタ、現像器切換位置設定用レジスタ、現像器切
換位置検出・割込み発生用コンパレータをプリンター本
体外部に設置し、割込み処理により前記切換タイミング
の設定を制御することを特徴とするプリンターの現像器
切換装置。
（３）エンコーダとして感光体ドラム駆動用サーボモー
タのエンコーダを用いたことを特徴とする特許請求の範
囲第１項又は第２項記載のプリンターの現像器切換装置
。
（４）エンコーダパルス計数用カウンタとして、中央処
理装置（ＣＰＵ）内部のイベントカウンタを使用して、
中央処理装置の内部割込み処理により、現像器の切換タ
イミングの設定を制御することを特徴とする特許請求の
範囲第２項記載のプリンターの現像器切換装置。