JPH09244339A

JPH09244339A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH09244339A
Application number: JP8075211A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Takeuchi; 浩昭武内
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1996-03-05
Filing date: 1996-03-05
Publication date: 1997-09-19

Abstract

(57)【要約】【課題】複数の画像データを重ね合わせてカラー画像
を形成する画像形成装置において、より高いレジスト精
度と色ずれ精度を実現する。【解決手段】給紙ユニット１５と転写ベルト１４との
間に紙先端検知センサー１６を設け、このセンサー１６
が転写紙２０の先端を検知した位置を起点として、各レ
ーザ書き込みユニット１２による各感光体ドラム１１へ
の像の書き込みタイミングを制御するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カラー複写機、カ
ラーファクシミリ、カラープリンタ等の複数色に対応し
た画像形成装置に係わり、詳しくは、複数の像担持体を
使用してカラー画像を形成する画像形成装置のレジスト
精度の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、一般的なカラー複写機やカラープ
リンタ等では、給紙された転写紙をレジストローラの前
で一時停止させ、画像データを出力した後、紙先端と画
像先端が合うタイミングでレジストローラを回して転写
紙を送り出すことにより、画像書き始め位置の制御（以
下、レジスト制御という）を行っている。図１１は、従
来のカラー複写機の給紙部から転写部までの構成を示す
概略正面図である。図１１の装置では、右側に給紙部
１、その左側に転写部８が設けられている。給紙部１
は、転写紙を後述のタイミングで転写部９に送り出すレ
ジストローラ２、転写紙の先端を検知するレジストセン
サー３、転写紙が積載された給紙ユニット４、転写紙を
レジストセンサー３まで搬送する中間ローラ５により構
成されている。このうち、レジストローラ２は図示せぬ
レジストモータにより駆動され、その動力は図示せぬレ
ジストクラッチを介して伝達されている。また、中間ロ
ーラ５についても図示せぬ給紙モータにより駆動され、
その動力は図示せぬ中間ローラクラッチを介して伝達さ
れている。一方、転写部８は、像担持体としての感光体
ドラム６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、転写ベルト７により構
成されている。感光体ドラム６ａ〜６ｄには、所定のタ
イミングで画像データ（レーザ書き込み光）が書き込ま
れる。なお、感光体ドラム６ａ〜６ｄ及び転写ベルト７
も図示せぬモータにより駆動されている。また、感光体
ドラム６ａ〜６ｄの周囲には、現像ユニット、転写装
置、帯電装置、クリーニング装置、除電装置などの周知
の装置が配置されている。

【０００３】次に、レジスト制御のシーケンスを図１２
のタイミングチャートにより説明する。まずスタートキ
ーが押されると、Ｔ０で図示せぬ給紙モータが回転し始
め、Ｔ１で中間ローラクラッチ（ＣＬ）がオンし、転写
紙は中間ローラ５により給紙ユニット４からレジストロ
ーラ１へ送られる。そして、Ｔ２で転写紙がレジストロ
ーラ３に達したことがレジストセンサー３により検知さ
れると、中間ローラクラッチがオフとなる。このときレ
ジストクラッチ（ＣＬ）はオンしていないので、転写紙
はレジストローラ１の前で停止している。そして、Ｔ３
で画像データの書き込みが始まると、画像先端と紙先端
との位置合わせが可能となるタイミングＴ４でレジスト
クラッチがオンとなり、転写紙はレジストローラ１によ
り転写部８に送られる。転写ベルト７により搬送された
転写紙の先端は、感光体ドラム６と転写ベルト７が接す
る位置で画像データの画像先端と重ね合わされる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
装置では転写紙をレジストローラ１の前で一時停止さ
せ、この間に画像データの書き込みを行い、画像先端と
紙先端が一致するタイミングでレジストローラ１を回転
させて転写紙を送り出すという手順でレジスト制御を行
っている。これによると、画像書き始め位置の精度（以
下、レジスト精度という）がレジストクラッチ等の機械
的な精度に依存するため、紙の搬送速度が高速化した場
合や高精細化に伴って画像解像度が高くなった場合には
機械的な精度が追い付かなくなり、レジスト精度が低下
するという問題点があった。

【０００５】本発明は以上の問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的とするところは、複数の画像データを
重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置におい
て、より高いレジスト精度と色ずれ精度を実現すること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の画像形成装置は、印字色に対応した複数
の像担持体と、それぞれの像担持体表面に像を書き込む
複数の像書き込み手段と、前記複数の像担持体表面に書
き込まれた像を現像する複数の現像手段と、転写紙を給
紙する給紙手段と、該給紙手段から給紙された転写紙を
前記複数の像担持体表面に搬送する搬送手段とを備え、
前記給紙手段から給紙された転写紙を前記搬送手段によ
り前記像担持体の転写位置まで搬送し、それぞれの像担
持体表面の現像像を前記転写紙に重ね合わせて転写する
画像形成装置において、前記給紙手段と搬送手段との間
に配設され、前記給紙手段から給紙される転写紙の先端
を検知する紙先端検知手段と、該紙先端検知手段が転写
紙の先端を検知した位置を起点として、前記像書き込み
手段による像担持体表面への像の書き込みタイミングを
制御する書き込み制御手段とを備えたことを特徴とする
ものである。

【０００７】請求項２の画像形成装置は、請求項１の画
像形成装置において、前記書き込み制御手段は、像書き
込み手段による像担持体表面への像の書き込みタイミン
グを、前記紙先端検知手段が転写紙の先端を検知した位
置から前記複数の像担持体のそれぞれの像書き込み位置
までの距離により制御することを特徴とするものであ
る。

【０００８】請求項３の画像形成装置は、請求項１の画
像形成装置において、前記書き込み制御手段は、前記像
書き込み手段による像担持体表面への像の書き込みタイ
ミングを、前記紙先端検知手段が転写紙の先端を検知し
た位置から前記複数の像担持体のそれぞれの転写位置ま
での書き込みライン数により制御することを特徴とする
ものである。

【０００９】請求項４の画像形成装置は、請求項３の画
像形成装置において、前記書き込み制御手段は、前記像
書き込み手段による像担持体表面への像の書き込みタイ
ミングを、印字色ごとに単独に変更可能としたことを特
徴とするものである。

【００１０】請求項５の画像形成装置は、請求項３の画
像形成装置において、前記書き込み制御手段を複数個配
設するとともに、それぞれ独立して動作可能に構成し、
搬送される複数の転写紙のそれぞれに１つの書き込み制
御手段を割り当てるようにしたことを特徴とするもので
ある。

【００１１】請求項６の画像形成装置は、請求項３の画
像形成装置において、前記搬送手段を、転写紙の表面と
裏面を順に前記複数の像担持体表面に搬送するように構
成し、前記書き込み制御手段による像担持体への像の書
き込みタイミングを、転写紙の表面と裏面とで変更する
ようにしたことを特徴とするものである。

【００１２】請求項１乃至６の画像形成装置において
は、給紙手段から給紙された転写紙の先端が経路途中に
配設された紙先端検知手段により検知されると、書き込
み制御手段は、前記紙先端検知手段が転写紙の先端を検
知した位置を起点として像担持体表面への像の書き込み
タイミングを制御する。

【００１３】とくに、請求項２の画像形成装置において
は、給紙手段から給紙された転写紙が、前記紙先端検知
手段が転写紙の先端を検知した位置から前記複数の像担
持体のそれぞれの転写位置までの所定距離に達すると、
像書き込み手段により像担持体表面への像の書き込みが
行われる。

【００１４】とくに、請求項３の画像形成装置において
は、給紙手段から給紙された転写紙が、前記紙先端検知
手段が転写紙の先端を検知した位置から前記複数の像担
持体のそれぞれの転写位置までの所定の書き込みライン
数に達すると、像書き込み手段により像担持体表面への
像の書き込みが行われる。

【００１５】また、とくに請求項４の画像形成装置にお
いては、前記像書き込み手段による像担持体表面への像
の書き込みタイミングを、印字色ごとに単独に変更する
ことができる。

【００１６】とくに、請求項５の画像形成装置において
は、複数枚印写の際に、複数の転写紙が装置内で存在す
るような場合でも、それぞれの転写紙に１つの書き込み
制御手段を割り当てられ、像担持体表面への像の書き込
みタイミングはそれぞれ独立して制御される。

【００１７】とくに、請求項６の画像形成装置において
は、両面印写の際に、１枚の転写紙が表面、裏面の順に
搬送される場合、転写紙の表面と裏面でそれぞれ書き込
み制御手段の書き込みタイミングが変更される。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像形成装置
を電子写真複写機（以下、複写機という）に適用した場
合の実施形態について説明する。

【００１９】図１は、本実施形態に係る複写機の主要部
分の概略構成図である。この装置は大別すると、像担持
体としての感光体ドラム１１（Ｙ〜Ｋ）、像書き込み手
段としてのレーザ書き込みユニット１２（Ｙ〜Ｋ）、現
像手段としての現像ユニット１３（Ｙ〜Ｋ）、搬送手段
としての転写ベルト１４、給紙手段としての給紙ユニッ
ト１５、紙先端検知手段としての紙先端検知センサー１
６、書き込み制御手段としての機能を備えた制御部１７
により構成されている。

【００２０】本実施形態の構成では、図１１のようなレ
ジストローラ２がなく、給紙ユニット１５から給紙され
た転写紙２０は一時停止することなしに順次転写ベルト
１４により搬送される。転写ベルト１４は、図示せぬ駆
動機構により回転駆動される駆動ローラ１８及び従動ロ
ーラ１９により支持され、各感光体ドラム１１と等速度
で回転する。一方、等間隔に配置された感光体ドラム１
１（Ｙ〜Ｋ）には、露光装置としてのレーザ書き込みユ
ニット１２（Ｙ〜Ｋ）により静電潜像が書き込まれる。
このトナー像は湿式の現像ユニット１３により現像さ
れ、表面にトナー像が形成される。そして、転写ベルト
１４により下方から搬送されてきた転写紙２０に対し
て、感光体ドラム１１（Ｙ）のイエロートナー像、感光
体ドラム１１（Ｍ）のマゼンタートナー像、感光体ドラ
ム１１（Ｃ）のシアントナー像、感光体ドラム１１
（Ｋ）のブラックトナー像が、所定位置で順に転写紙２
０の表面で重ね合わされる。色重ねの完了した転写紙２
０は、図示せぬ分離チャージャにより転写ベルト１４か
ら分離され、図示せぬ定着装置で定着された後、装置外
部に排紙される。なお、各感光体ドラム１１（Ｙ〜Ｋ）
の周囲には、現像ユニット１３のほか、転写装置２１、
図示せぬ帯電装置、同クリーニング装置、同除電装置な
どの周知の装置が配置されている。

【００２１】［実施形態１］図１の装置では、給紙ユニ
ット１５と最下段の感光体ドラム１１Ｙとの間に紙先端
位置検知センサー１６が配設されている。この紙先端位
置検知センサー１６は、例えばダイオード部とフォトト
ランジスタ部からなるフォトセンサーにより構成されて
おり、給紙ユニット１５から給紙された転写紙２０の先
端が紙先端位置検知センサー１６の位置に達すると、検
知信号が制御部１７に出力される。この紙先端位置検知
センサー１６が転写紙２０の先端を検知した位置が画像
書き込み信号を出力する際の距離の起点となる。

【００２２】図１に示すように、感光体ドラム１１間の
距離をPpc、感光体ドラムの半径をrとすると、最下段の
感光体ドラム１１Ｙが転写ベルト１４と接する位置と紙
先端位置検知センサー１６間の距離は（π・r）＋ｄで
表すことができる。感光体ドラム１１（Ｙ〜Ｋ）と転写
ベルト１６は等速度で回転しているため、転写紙２０が
検知された後、距離ｄだけ進んだ時に感光体ドラム１１
Ｙへの画像データの書き込みを行えば、感光体ドラム１
１Ｙの書き込み位置が半周分（π・r）だけ回った位
置、すなわち感光体ドラム１１Ｙと転写ベルト１６が接
する位置で紙先端と画像先端を重ね合わせることができ
る。そこで、この実施形態１の制御部１７においては、
紙の先端が検知位置から距離ｄだけ進むのに要する時間
を、クロックパルスのパルス数に置き換え、このパルス
数を書き込みタイミングの設定値として保持するように
している。

【００２３】図１において、給紙ユニット１５から転写
紙２０が給紙され、転写紙２０の先端が紙先端位置検知
センサー１６の位置に達すると、紙先端位置検知センサ
ー１６から制御部１７へ検知信号が出力される。制御部
１７では、紙先端位置検知センサー１６から検知信号が
入力されると、図示せぬ内部タイマーで発生するクロッ
クパルスのパルス数をカウントし始め、この値が設定値
と等しくなったときに紙先端が距離ｄに達したと判断
し、レーザ書き込みユニット１２Ｙに画像書き込み信号
（Ｙ）を出力する。レーザ書き込みユニット１２Ｙで
は、制御部１７からの画像書き出し信号（Ｙ）に応じ
て、図示せぬメモリに格納されているイエローの画像デ
ータを読み出し、感光体ドラム１１Ｙに画像データの書
き込みを行う。なお、２色目以降については、距離ｄに
感光体ドラム１１間の距離をPpcを加算した位置で画像
書き込み信号（Ｍ）を出力すればよい。すなわち、紙先
端検知センサー１６の検知位置を０とすると、紙先端がマゼンタＭ：ｄ＋Ppc シアンＣ：ｄ＋Ppc・２ブラックＫ：ｄ＋Ppc・３の位置に達したときに画像書き込み信号を出力する。制
御部１７では紙先端を検知した位置から上記各位置まで
の距離に相当するパルス数を設定値として保持してお
り、内部タイマーで発生するクロックパルスのパルス数
がそれぞれの設定値と等しくなったときに対応する画像
書き出し信号（Ｙ〜Ｋ）を出力する。

【００２４】以上のように実施形態１によれば、搬送経
路の途中に設けられた紙先端検知センサー１６で紙先端
を検知し、この位置から各感光体ドラム１１のそれぞれ
の転写位置までの距離に応じたパルス数により像の書き
込みタイミングを制御するようにしたので、レジスト精
度が搬送機構の機械的な精度に影響されることがなくな
り、より高いレジスト精度を得ることができる。しか
も、この実施形態１の構成では、比較的簡単な回路構成
で制御を行うことができる。なお、実施形態１では、セ
ンサの検知位置から各感光体ドラムのそれぞれの転写位
置までの距離をパルス数に置き換え、このパルス数をカ
ウントするようにしているが、他の計測可能な数値等に
置き換えて制御するようにしてもよい。さらに副次的な
効果として、レジストローラ等の機械的な要素が不要と
なるので、装置構成を簡単なものとすることができる。

【００２５】［実施形態２］この実施形態２では、セン
サの検知位置から各感光体ドラムへのそれぞれの像書き
込み位置までの距離を、１ライン周期を示す信号（以
下、１ライン信号）に置き換え、この１ライン信号の書
き込みライン数（以下、ライン数という）をカウントす
ることにより画像書き込み信号の出力タイミングを制御
している。図２は、１ライン信号の検出方法を示す概略
構成図である。レーザ発光素子２５がポリゴンミラー２
６に向けてレーザ光を発光すると、ポリゴンミラー２６
は回転しながらそれぞれのミラー面でレーザ走査有効範
囲を照射する。このレーザ走査有効範囲の一方の端には
ミラー２７が配設されており、レーザ光がこのミラー２
７に当たると、反射したレーザ光が受光素子２８に入力
される。受光素子２８へのレーザ光の入力は１ラインに
つき１回なので、これが１ライン信号となる。この１ラ
イン信号は、図１のレーザ書き込みユニット１２（Ｙ〜
Ｋ）内で検出され、制御部１７へ入力される。なお、こ
の１ライン信号は必要に応じて時間計測の入力形態に合
うように変換して入力される。

【００２６】図３は、図１の制御部１７の機能的な構成
を示すブロック図である。制御部１７はＣＰＵ（中央処
理装置）３１を中心として構成されている。ＣＰＵ３１
には、ユーザインターフェースとしての操作パネル３
２、プログラムを格納するメモリ３３、データ記憶用の
不揮発メモリ３４、紙先端検知センサー１６、タイマー
部Ａ、出力セレクタ３９が接続されている。

【００２７】タイマー部Ａ（以下、タイマーＡという）
は、レジスタ３６（Ｙ〜Ｋ）、セレクタ３７、カウンタ
３８により構成されている。レジスタ３６には、画像を
書き出すタイミングを示す設定値としてのタイマープリ
セット値が格納される。セレクタ３７は、ＣＰＵ３１か
らの色セレクト信号に応じて、レジスタ３６に格納され
ているＹ〜Ｋの値からいずれかを選択し、カウンタ３８
へ送り出す。カウンタ３８は、レーザ書き込みユニット
１２から入力される１ライン信号をカウントするととも
に、このカウント値とレジスタ３６からセレクタ３７を
通じて入力されたタイマープリセット値とを比較し、両
者が等しくなったときに出力セレクタ３９へ符号３０で
示すコンペアマッチ信号Ａを自動的に出力する。ここ
で、出力セレクタ３９では、カウンタ３８から出力され
るコンペアマッチ信号だけでは、選択されたのがＹ、
Ｍ、Ｃ、Ｋのどの色かを特定することができないため、
コンペアマッチ信号ＡはＣＰＵ３１にも送られている。
ＣＰＵ３１では、コンペアマッチ信号Ａが入力される
と、カウンタ３８においてカウント値とタイマープリセ
ット値とが等しくなったと判断し、先にセレクタ３７へ
出力した色セレクト信号に対応する色の出力セレクト信
号を出力セレクタ３９へ出力する。出力セレクタ３９で
は、ＣＰＵ３１から送られてきた出力セレクト信号によ
り、画像書き出し信号（Ｙ〜Ｋ）の出力ポートを選択
し、コンペアマッチ信号Ａを画像書き出し信号（Ｙ〜
Ｋ）の選択された出力ポートに伝達する。出力セレクタ
３９から出力される画像書き出し信号（Ｙ〜Ｋ）は、対
応する色のレーザ書き込みユニット１２へ送られる。レ
ーザ書き込みユニット１２では、この画像書き込み信号
に応じて、図示せぬメモリに格納されている対応色の画
像データを読み出し、感光体ドラム１１への書き込みを
行う。

【００２８】不揮発メモリ３４には、上記レジスタ３６
に格納されるタイマープリセット値が書き込まれてい
る。不揮発メモリ３４は、図４の回路構成図に示すよう
に、不揮発メモリ３４は、メモリ本体４１、バッテリ４
２、システム電源電圧監視部４３、メモリコントロール
素子４４、スイッチング部４５により構成されている。
不揮発メモリ３４の電源は次のように制御されている。
まず、システム電源がオフの時は、バッテリ４２からメ
モリ本体４１へ電流を供給する。また、システム電源が
オンの時には、スイッチング部４５のＱ１を導通させて
システム電源をメモリ本体４１へ供給する。さらに、シ
ステム電源電圧が低下してきたとき場合には、電源電圧
監視部４３からの出力が途絶え、メモリ本体４１の選択
端子（／ＣＳ）が非アクティブになるため、Ｑ１の導通
がなくなり、電源はシステム電源からバッテリ４２に切
り替えられる。図４の回路構成によれば、メモリ本体４
１に格納されているタイマープリセット値はシステムの
電源が低下又はオフした場合でも、一度設定した値を保
存しておくことができる。また、操作パネル３２と不揮
発メモリ３４はＣＰＵ３１を介して接続されているの
で、必要に応じて操作パネル３２から不揮発メモリ３４
内のデータを変更することができる。よって、ユーザや
サービスマン等が簡単に位置合わせ調整、色ずれ調整等
を実施することができる。

【００２９】また、図３に示すＣＰＵ３１の外部割り込
み端子には、図１の紙先端検知センサー１６からの検知
信号が入力される。センサーからの検知信号を入力を割
り込み端子に入力することにより、紙先端を検知してか
らタイマーが動き出すまでの動作スピード及び画像書き
込み信号の出力精度を向上させている。

【００３０】次に、１枚印写を行う場合の動作を、図５
及び図６のフローチャートを用いて説明する。ＣＰＵ３
１の外部割り込み端子に紙先端検知センサー１６からの
検知信号が入力されると、図５に示す紙先端検知による
割り込み処理のルーチンが実行される。なお、１枚印写
では図５のステップ１０１の使用タイマー選択の動作は
必要ないので、ここではタイマーＡだけ使用するものと
して説明する。まず、タイマーＡが使用中かどうかを判
断し（ステップ１０２）、Ｎｏであれば紙情報を調査し
て裏か表かを判断する（ステップ１０３）。なお、紙情
報とは給紙されてくる転写紙の情報であり、ここでは紙
の表面に印写するものとする。次に、タイマープリセッ
ト値を設定する（ステップ１０４）。

【００３１】このステップ１０４（ステップ１０５も同
じ）において、vは線速、t1は１ラインの周期、OAdjY〜
K（UAdjY〜K）は微調整用の値（単位：ライン数）であ
る。また、d/v/t1は紙先端検知センサー１６の位置から
１色目（Ｙ）を書き始める箇所までのライン数であり、
（d+Ppc）/v/t1は２色目（Ｍ）を書き始める箇所まで
の、（d+Ppc*２）/v/t1は３色目（Ｃ）を書き始める箇
所までの、（d+Ppc*３）/v/t1は４色目（Ｋ）を書き始
める箇所までの、それぞれライン数を示している。これ
らライン数に微調整用の値OAdjY〜K（UAdjY〜K）を加え
たものが、実際に各色の画像を書き出すタイミングを示
す設定値、すなわちタイマープリセット値である。

【００３２】ＣＰＵ３１は、不揮発メモリ３４からタイ
マープリセット値を読み出し、レジスタ３６（Ｙ〜Ｋ）
に格納する。次に、ＣＰＵ３１はセレクタ３７に色セレ
クト信号（Ｙ）を送り、最初の色であるイエローのタイ
マープリセット値t1yをカウンタ３８へプリセットする
（ステップ１０６）。そして、カウンタ３８をスタート
させる（ステップ１０７）。

【００３３】次に、図６に示すタイマー制御のルーチン
について説明する。このルーチンは、例えばＣＰＵ３１
内のタイマ割り込みにより定期的（例えば0.2msecご
と）に実行されている。カウンタ３８は、レーザ書き込
みユニット１２から入力される１ライン信号をカウント
し続け、このカウント値とセレクタ３７から入力された
タイマープリセット値t1yとが等しいかどうかを判断
し、等しい場合は図３の符号３０で示すコンペアマッチ
信号Ａを出力する。このコンペアマッチ信号Ａは出力セ
レクタ３９に出力されると同時に、ＣＰＵ３１にもフィ
ードバックされている。ＣＰＵ３１は、カウント値とタ
イマープリセット値とが等しくなったかどうかを判断す
る（ステップ２０１）。そして、コンペアマッチ信号Ａ
が入力されると、後述する色セレクトに対応した出力セ
レクト信号（Ｙ）を出力セレクタ３９に出力する（ステ
ップ２０３）。出力セレクタ３９はコンペアマッチ信号
Ａを出力セレクト信号に対応する色の画像書き出し信号
へ伝達し、レーザ書き込みユニット１２に出力する。

【００３４】次に、ＣＰＵ３１は色セレクトをインクリ
メントし（ステップ２０４）、色セレクトが４以上かど
うかを判断する（ステップ２０５）。ここで、色セレク
トとはレジスタ３６からカウンタ３８へプリセットされ
るタイマープリセット値を選択する際に使用されるカウ
ント数である。色セレクトの初期値は０で、０：Ｙ、
１：Ｍ：、２：Ｃ、３：Ｋに対応している。ステップ２
０５でＮｏ（３以下）であれば、その時点の色セレクト
に対応するタイマープリセット値をカウンタ３８へプリ
セットする（ステップ２０６）。この後、次の画像書き
出し信号（Ｍ）を出力するための１ライン信号のカウン
トを開始して処理を終了する。また、ステップ２０５Ｙ
ｅｓであれば、４色目（Ｋ）の画像書き出し信号（Ｋ）
まで出力し終えたと判断して、色セレクトをクリアする
とともに、タイマーＡをストップさせる（ステップ２０
７）。

【００３５】例えば、ステップ２０６で色セレクトが１
であるときは、レジスタ３６（Ｍ）に格納されているタ
イマープリセット値t1mを選択し、カウンタ３８へプリ
セットする。カウンタ３８では、１ライン信号のカウン
ト値とタイマープリセット値t1mが等しくなった時に画
像書き出し信号（Ｍ）を出力セレクタ３９に出力する。
このような動作を色セレクトが３となるまで実行する。
なお、レジスタ３６からカウンタ３８へのタイマープリ
セット値の移行は、t1yでは図５のステップ１０６、t1m
〜t1kでは図６のステップ２０６で実行される。

【００３６】１枚印写を行った場合の画像書き込み信号
の出力タイミングを図７に示す。紙先端検知とともにタ
イマーがスタートし、t1yで画像書き出し信号（Ｙ）、t
1mで画像書き出し信号（Ｍ）、t1cで画像書き出し信号
（Ｃ）、t1kで画像書き出し信号（Ｋ）がそれぞれ出力
される。そして、画像書き出し信号（Ｋ）が出力された
時点でタイマーがストップする。

【００３７】なお、図５のステップ１０４またはステッ
プ１０５のタイマープリセット値において、d、Ppc、t
1、v等の祖調整用の値は機械的に決まる理論値を格納
し、機械的な要素に変更があったときのみ変更する。ま
た、機械的な部分に変更があったとき、又は色ずれ調整
を行う場合には、前記祖調整用の値に微調整用の値OAdj
Y〜K（又はUAdjY〜K）を加えることにより、センサー取
り付け位置、感光体ドラム位置等の寸法的な誤差を適正
範囲内に調整することができる。とくに、微調整用の値
OAdjY〜K（又はUAdjY〜K）を適宜設定することにより、
各色の色ずれを調整することができる。これらの値は印
字色ごとに単独で変更することができるので、各色の色
ずれの調整を他の色の調整に影響されることなしに、よ
りきめ細かく行うことができる。また、これらの値は操
作パネル３２通じて変更することができる。

【００３８】以上のように実施形態２によれば、搬送経
路の途中に設けられた紙先端検知センサー１６で紙先端
を検知し、この位置から各感光体ドラム１１のそれぞれ
の像書き込み位置までの距離に応じた１ライン信号のラ
イン数により像の書き込みタイミングを制御するように
したので、レジスト精度が搬送機構の機械的な精度に影
響されることがなくなり、より高いレジスト精度を得る
ことができる。例えば、線速１５０mm/sec、解像度６０
０dpiの画像形成装置では、１mm進むのに約６．７msec
を要するが、１ラインに要する時間は約２８０μsecで
ある。したがって、実施形態１のように書き込みタイミ
ングを距離で制御するものに比べて、１ライン刻みでよ
りきめ細かくレジスト精度や色ずれ精度を調整すること
ができる。

【００３９】［実施形態３］次に、複数枚印写を行う場
合について説明する。図１と同一構成で示す図８のよう
に、同時に複数枚の転写紙２２〜２４が搬送される場
合、全ての転写紙について画像書き出し信号を出力する
ようにタイマーを動作させる必要がある。その場合、図
３のようにタイマーが１つであると、１枚目のタイマー
が動作中に２枚目の紙先端検知が入力されると、カウン
タ内のタイマープリセット値が上書きされてしまい、タ
イマーが暴走してしまう。したがって、紙先端検知セン
サー１６から最上段の感光体ドラム１１（Ｋ）の間に転
写紙が複数枚存在するような装置では、時間計測のため
のタイマーが複数個必要となる。図９は、タイマーを複
数個（この例では３個）設けた制御部２９の機能的な構
成を示すブロック図であり、図３と同等部分を同一符号
で示している。この制御部２９では、ＣＰＵ３１に対し
て複数のタイマーＡ〜Ｃが並列的に接続されている。各
タイマーの構成は図３と同じであり、それぞれレジスタ
（３６、４６、５６）、セレクタ（３７、４７、５
７）、カウンタ（３８、４８、５８）により構成されて
いる。また、タイマーＢのレジスタ４６には、タイマー
プリセット値としてt2y〜t2kが格納され、タイマーＣの
レジスタ５６には、タイマープリセット値としてt3y〜t
3kが格納されるものとする。各タイマープリセット値の
構成はタイマーＡで説明したt1y〜t1kと同じである。

【００４０】次に、複数枚印写を行う場合の動作を、図
５及び図６のフローチャートを参照しながら説明する。
なお、図５ではタイマーＡの処理手順についてのみ示し
ているが、実際にはステップ１０１で選択したタイマー
Ａ、Ｂ、Ｃごとに同様の処理が実行される。同様に図６
に関してもタイマーＡについてのみ示しているが、実際
にはタイマーＡ、Ｂ、Ｃごとの処理手順が独立に存在
し、実行される。ＣＰＵ３１の外部割り込み端子に紙先
端検知センサー１６から１枚目の検知信号が入力される
と、図５に示す紙先端検知による割り込み処理のルーチ
ンが実行される。まず、タイマーＡを選択し（ステップ
１０１）、タイマーＡが使用中かどうかを調べる（ステ
ップ１０２）。Ｎｏであれば紙情報を調査して裏か表か
を判断する（ステップ１０３）。次に、タイマーＡのレ
ジスタ３６へタイマープリセット値を格納し（ステップ
１０４又はステップ１０５）、イエローのタイマープリ
セット値をカウンタ３８へプリセットする（ステップ１
０６）。この後、カウンタ３８をスタートさせる（ステ
ップ１０７）。

【００４１】続いて２枚目の検知信号が入力されると、
ステップ１０１でタイマーＢを選択し、同様の手順でタ
イマーＢのカウンタ４８へタイマープリセット値をプリ
セットし、カウンタ４８をスタートさせる。さらに３枚
目の検知信号が入力されると、ステップ１０１でタイマ
ーＣを選択し、同様の手順でタイマーＣのカウンタ５８
へタイマープリセット値をプリセットし、カウンタ５８
をスタートさせる。この時点でそれぞれのタイマーＡ〜
Ｃは独立に動作している。

【００４２】この後、例えばタイマーＡに対応するタイ
マー制御のルーチン（図６）において、１ライン信号の
カウント値とタイマープリセット値t1cとが等しくなる
と、タイマー制御処理Ａ（図６）のステップ２０１がＹ
ｅｓになり、出力セレクト信号（Ｃ）によりセレクタ３
９で画像書き出し信号（Ｃ）が選択され、カウンタ３８
に次のタイマープリセット値t1kをプリセットする。そ
して、次の画像書き出し信号（Ｋ）を出力するための１
ライン信号のカウントを開始して処理を終了する。この
時点で、タイマーＢに対応するタイマー制御ルーチン
（図示せず）において、もしタイマーＢの１ライン信号
のカウント値がタイマープリセット値と等しくなると、
出力セレクト信号（Ｍ）によりセレクタ３９で画像書き
出し信号（Ｍ）が選択され、カウンタ４８に次のタイマ
ープリセット値t2cをプリセットする。そして、次の画
像書き出し信号（Ｃ）を出力するための１ライン信号の
カウントを開始して処理を終了する。

【００４３】複数枚印写を行った場合の画像書き込み信
号の出力タイミングを図１０に示す。１枚目の紙先端検
知とともにタイマーＡ（t1y〜t1k）がスタートし、２枚
目の紙先端検知とともにタイマーＢ（t2y〜t2k）が、３
枚目の紙先端検知とともにタイマーＣ（t3y〜t3k）がそ
れぞれスタートする。４枚目の印写については、この例
のように３つのタイマーを使用する場合には再びタイマ
ーＡを使用することになる。このとき、１枚目の時間計
測が終了しない間に４枚目の紙先端検知があると、先に
説明したようにタイマープリセット値が上書きされてし
まい、タイマーが暴走するおそれがある。これを防ぐた
めには、単純にはタイマーを４つ接続すればよいが、こ
の実施形態では、図５のステップ１０２のようにタイマ
ーが使用中かどうかを調べる判断処理を加えている。こ
のステップ１０２で、もしタイマー使用中となっている
場合は、装置の機械的な異常と考えられるため、装置を
停止してユーザにエラー発生を通知するようにしている
（ステップ１０８）。これによると、タイマーの暴走を
未然に防ぐことができるので、複数枚印写の際にも画像
の位置関係を乱すことなしに、画像出力を行うことがで
きる。なお、適切な紙間設計を行い、タイマーが暴走し
ないようにすればステップ１０２のような処理は省くこ
とができる。しかし、例えばセンサーにノイズ等が入る
可能性もあるので、システムの安全性を高めるために
も、タイマーが使用中かどうかを調べる処理を加えるこ
とが望ましい。

【００４４】以上のように実施形態３によれば、複数の
タイマーをそれぞれ独立して動作させ、それぞれのタイ
マー制御により次に出力すべき色を管理するようにした
ので、複数枚印写の場合でも画像書き出し信号を適切に
出力することができる。したがって、タイマーの数を増
やせば、より高速な線速、より小さいサイズ、より狭い
紙間にも対応できるため、さまざまな使用条件に対応さ
せることが可能となる。

【００４５】［実施形態４］ところで、図１のように紙
の搬送距離が長い装置において、両面印写機構を備えた
ものにあっては、紙の表面と裏面にそれぞれ画像の印写
が行われる。この場合の問題点として、表面画像と裏面
画像の画像書き始め位置が合わないことがある。例えば
表面に画像を印写し終えた後、裏面に画像を印写する場
合、表面から見て下方向から裏面画像を書き込む際に、
画像領域が紙の中央に位置しているとは限らないことか
ら、表裏の画像にずれが生じてしまうことがある。そこ
で、この実施形態４においては、表面と裏面の画像書き
出し信号を出力するタイミングを変更するようにしてい
る。この制御を実現するために、図３や図９に示すＣＰ
Ｕ３１では、給紙ユニット１５（図１）を制御している
図示せぬＣＰＵとの間で給紙されてくる紙情報のやりと
りを行っている。この紙情報とは、例えば給紙されてく
る紙が表面、裏面、何枚目か等の情報であり、そのうち
の表裏情報についての情報を、紙先端を検知するたびに
図５のステップ１０３で判断し、表か又は裏かに応じて
それぞれ所定のタイマープリセット値を設定するように
している。

【００４６】以上のように実施形態４によれば、転写紙
の表面と裏面でそれぞれタイマープリセット値を変更す
るようにしたので、両面印写の際の表面画像と裏面画像
の画像書き始め位置を合わせることができる。

【００４７】以上説明した実施形態の構成については、
例えば以下のような変更が可能である。図３及び図９の
回路において、レジスタやカウンタ等の機能を備えたＣ
ＰＵを用いた場合には、図３のタイマーＡなどの機能を
ＣＰＵにより実行させることができる。また、ＣＰＵの
ソフトウェアタイマー機能を用いることもできる。この
機能によりＣＰＵ内部のタイマーを動作させ、同じくＣ
ＰＵ内部のレジスタに値を書き込むことによって、その
レジスタの値とタイマーカウント値とを常に比較し、こ
れらの値が等しくなったときなどに割り込みを発生させ
る。この機能を複数持っているＣＰＵを使用することに
より、図３及び図９のタイマー及び各制御信号（出力セ
レクト信号、色セレクト信号）を全てソフトウェアで置
き換えることができる。

【００４８】

【発明の効果】請求項１乃至６の発明によれば、搬送経
路の途中に設けた紙先端検知手段により転写紙の先端を
検知し、この位置を起点として像担持体への像の書き込
みタイミングを制御するようにしたので、レジスト精度
が搬送機構の機械的な精度に影響されることがなく、よ
り高いレジスト精度を得ることができる。したがって、
紙の搬送速度が高速化した場合や高精細化に伴って画像
解像度が高くなった場合でも十分に対応することができ
る。

【００４９】とくに、請求項２の発明によれば、紙先端
検知手段の検知位置から前記複数の像担持体のそれぞれ
の転写位置までの距離によって像担持体への像の書き込
みタイミングを制御するようにしたので、比較的簡単な
回路構成で制御を行うことができる。

【００５０】とくに、請求項３の発明によれば、紙先端
検知手段の検知位置から前記複数の像担持体のそれぞれ
の転写位置までの書き込みライン数によって像担持体へ
の像の書き込みタイミングを制御するようにしたので、
１ライン刻みでよりきめ細かくレジスト精度や色ずれ精
度を調整することができる。 (以下、余白)

【００５１】また、とくに請求項４の発明によれば、像
書き込み手段による像担持体表面への像の書き込みタイ
ミングを、印字色ごとに単独に変更するようにしたの
で、各色の色ずれの調整を他の色の調整に影響されるこ
となしに、よりきめ細かく行うことができる。

【００５２】とくに、請求項５の発明によれば、複数枚
印写の際に、複数の転写紙が装置内で存在するような場
合でも、それぞれの転写紙に１つの書き込み制御手段を
割り当て、像担持体表面への像の書き込みタイミングを
それぞれ独立して制御するようにしたので、複数枚印写
の場合でも画像書き出し信号を適切に出力することがで
きる。しかも、書き込み制御手段の数を増やせば、より
高速な線速、より小さいサイズ、より狭い紙間にも対応
できるため、さまざまな使用条件に対応させることが可
能となる。

【００５３】とくに、請求項６の発明によれば、両面印
写の際に、１枚の転写紙が表面、裏面の順に搬送される
場合、転写紙の表面と裏面でそれぞれ書き込み制御手段
の書き込みタイミングが変更するようにしたので、両面
印写の際の表面画像と裏面画像の画像書き始め位置を合
わせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態に係る複写機の主要部分の概略構成
図。

【図２】１ライン信号の検出方法を示す概略構成図。

【図３】図１中の制御部の機能的な構成を示すブロック
図。

【図４】図３中の不揮発メモリの回路構成図。

【図５】紙先端検知による割り込み処理のフローチャー
ト。

【図６】タイマー制御処理のフローチャート。

【図７】１枚印写を行った場合の画像書き込み信号のタ
イミングチャート。

【図８】複数印写を行う場合の転写紙の状態を示す概略
構成図。

【図９】タイマーを複数個設けた制御部の機能的な構成
を示すブロック図。

【図１０】複数枚印字を行った場合の画像書き込み信号
のタイミングチャート。

【図１１】従来のカラー複写機の給紙部から転写部まで
の構成を示す概略正面図。

【図１２】図１１の装置においてレジスト制御を行う場
合のタイミングチャート。

【符号の説明】

１１感光体ドラム１２レーザ書き込みユニット１４転写ベルト１５給紙ユニット１６紙先端検知センサー１７制御部２０転写紙３１ＣＰＵ３２操作パネル３３メモリ３４不揮発メモリ３６レジスタ３７セレクタ３８カウンタ３９出力セレクタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ６５Ｈ 9/14 Ｂ４１Ｊ 3/00 ＢＧ０３Ｇ 21/14 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印字色に対応した複数の像担持体と、それ
ぞれの像担持体表面に像を書き込む複数の像書き込み手
段と、前記複数の像担持体表面に書き込まれた像を現像
する複数の現像手段と、転写紙を給紙する給紙手段と、
該給紙手段から給紙された転写紙を前記複数の像担持体
表面に搬送する搬送手段とを備え、前記給紙手段から給
紙された転写紙を前記搬送手段により前記像担持体の転
写位置まで搬送し、それぞれの像担持体表面の現像像を
前記転写紙に重ね合わせて転写する画像形成装置におい
て、前記給紙手段と搬送手段との間に配設され、前記給紙手
段から給紙される転写紙の先端を検知する紙先端検知手
段と、該紙先端検知手段が転写紙の先端を検知した位置を起点
として、前記像書き込み手段による像担持体表面への像
の書き込みタイミングを制御する書き込み制御手段とを
備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】請求項１の画像形成装置において、前記書き込み制御手段は、像書き込み手段による像担持
体表面への像の書き込みタイミングを、前記紙先端検知
手段が転写紙の先端を検知した位置から前記複数の像担
持体へのそれぞれの像書き込み位置までの距離により制
御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】請求項１の画像形成装置において、前記書き込み制御手段は、前記像書き込み手段による像
担持体表面への像の書き込みタイミングを、前記紙先端
検知手段が転写紙の先端を検知した位置から前記複数の
像担持体へのそれぞれの像書き込み位置までの書き込み
ライン数により制御することを特徴とする画像形成装
置。
【請求項４】請求項３の画像形成装置において、前記書き込み制御手段は、前記像書き込み手段による像
担持体表面への像の書き込みタイミングを、印字色ごと
に単独に変更可能としたことを特徴とする画像形成装
置。
【請求項５】請求項３の画像形成装置において、前記書き込み制御手段を複数個配設するとともに、それ
ぞれ独立して動作可能に構成し、搬送される複数の転写
紙のそれぞれに１つの書き込み制御手段を割り当てるよ
うにしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】請求項３の画像形成装置において、前記搬送手段を、転写紙の表面と裏面を順に前記複数の
像担持体表面に搬送するように構成し、前記書き込み制御手段による像担持体への像の書き込み
タイミングを、転写紙の表面と裏面とで変更するように
したことを特徴とする画像形成装置。