JPH1165213A

JPH1165213A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH1165213A
Application number: JP9217840A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Onuki; 哲也大貫; Hirokazu Matsuo; 洋和松尾
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1997-08-12
Filing date: 1997-08-12
Publication date: 1999-03-05

Abstract

(57)【要約】【課題】タンデム型の画像形成装置において、感光体
ドラム等の無用な消耗の防止を図りつつ、記録シートに
対する画像形成位置のずれを防止する。【解決手段】本図に示すカラーモード時の状態から、
モノクロモード時には、揺動フレーム５３を従動ローラ
５６の軸心回りに時計方向に揺動させて、黒画像形成用
の感光体ドラム４８Ｋを除く他の感光体ドラム４８Ｃ〜
４８Ｙから搬送ベルト５１を離間させる。この離間動作
によって、タイミングローラ４５から感光体ドラム４８
Ｋの転写位置に至る記録シートの搬送経路長が長くなる
分だけ、モノクロモード時には、当該感光体ドラム４８
Ｋに対する露光走査の開始タイミングを遅延させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置、特
に、記録シート搬送方向に沿って感光体ドラム等の像担
持体を複数配した、いわゆるタンデム型画像形成装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】タンデム型画像形成装置は、カラープリ
ントを高速に行うことができるものとして近年注目され
ている。そして、この種の画像形成装置として、例え
ば、カラー複写機においては、複数のローラで張架され
た搬送ベルトで、記録シートを搬送しつつ、搬送路に沿
って各色別に配設された４個の感光体ドラムにより、シ
アン、マゼンダ、イエロー、ブラックからなるトナー画
像を、記録シート上に順次転写し、各色の重ね合わせに
よりカラー画像を形成している。また、ＵＣＲ−ＢＰ処
理による、黒文字等の黒画像を美しく再現するために、
黒画像形成用（ブラック）の感光体ドラムは、一般的
に、搬送路の最下流に配置される。

【０００３】このような画像形成装置において、フルカ
ラー画像の形成以外の時、例えば、黒色の画像のみを形
成する場合は、シアン・マゼンダ・イエローの画像形成
用の３個の感光体ドラムには、トナー画像を形成せず、
ブラックの画像形成用の感光体ドラムにのみトナー画像
を形成する。ところが、このような単一色の画像のみ必
要とされる場合でも、記録シートが他の３個の感光体ド
ラムに接触しながら搬送されるため、当該画像形成に供
されない３個の感光体ドラムも回転させざるを得ず、感
光体ドラムや感光体ドラムと接触して設けらているクリ
ーニングブレード等が徒に消耗してしまう。そこで、従
来、黒画像のみが形成される場合には、搬送ベルト全体
を黒画像形成用の感光体ドラムの軸心回りに揺動させ、
画像形成に供されないシアン、マゼンダ、イエローの画
像形成用の感光体ドラムから搬送ベルトを下方へ離間さ
せる構造の画像形成装置が考案されている（例えば、特
開平６−２５８１９４号公報）。

【０００４】これにより、黒画像のみが形成される場合
には、シアン、マゼンダ、イエローの画像形成用の各感
光体ドラムを回動させる必要がなくなり、当該感光体ド
ラム等の無用な消耗の防止が図られる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の画像形成装置では、記録シートが搬送ベルトに載る
位置（搬送ベルトによる搬送が開始される位置）が、黒
画像のみの形成の場合にはフルカラー画像の形成の場合
よりも搬送ベルトが離間する分下方へ変位するため、搬
送経路長が変動し、記録シートがブラックの画像形成用
の感光体ドラムに到達するまでの時間が変動するので、
記録シートに対する画像形成位置がずれてしまうといっ
た問題が生じる。

【０００６】本発明は、上記した課題に鑑み、感光体ド
ラム等の無用な消耗の防止を図りつつ、記録シートに対
する画像形成位置がずれることのない画像形成装置を提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る画像形成装置は、複数の像担持体の周
面を露光走査して潜像を形成し、当該周面上に形成され
た潜像を各像担持体毎に異なる色に現像して得られる画
像を、搬送ベルト上を搬送される記録シート上に重ね合
わせて転写するカラーモードと、一の像担持体を除く他
の全ての像担持体に対して搬送ベルトを離間させ、前記
一の像担持体上の画像を、搬送ベルト上を搬送される記
録シート上に転写するモノクロモードとの間で切り換え
可能な画像形成装置において、前記一の像担持体の露光
走査を、前記搬送ベルトへの記録シートの供給開始から
所定の露光開始時間経過時に開始させる露光開始手段
と、モノクロモード時とカラーモード時とで、前記露光
開始時間を変更する露光開始タイミング変更手段とを備
えたことを特徴とする。

【０００８】また、前記露光タイミング変更手段は、前
記記録シート供給開始位置から前記一の像担持体の転写
位置までの搬送経路長の前記両モード間での差分に応じ
て、露光開始時間を変更することを特徴とする。さら
に、記録シートの供給開始から当該記録シートが前記一
の像担持体の転写位置に到達するまでの時間の前記両モ
ード間での差分を検出する時間差検出手段を備え、前記
露光タイミング変更手段は、前記時間差に応じて、露光
開始時間を変更することを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像形成装置
の実施の形態を、デジタルフルカラー複写機（以下、単
に「複写機」という。）に適用した場合を例にとり説明
する。（実施の形態１）図１は、実施の形態１に係る複写機の
正面図を示している。

【００１０】同図に示すように、この複写機は、原稿自
動搬送装置１０、イメージリーダ部２０及びプリンタ部
４０から構成されている。原稿自動搬送装置１０は、原
稿給紙トレイ１１に載置された複数の原稿を１枚ずつ自
動的にイメージリーダ部２０のプラテンガラス２１上に
送り、イメージリーダ部２０により原稿画像の読み取り
が行われた後、原稿排紙トレイ１２上に排出する公知の
装置である。

【００１１】イメージリーダ部２０は、プラテンガラス
２１の下方を矢印の方向に移動するスキャナ２２を備
え、スキャナ２２の露光ランプ２３からの照射による原
稿からの反射光を、ミラー２４〜２６によって光路変更
しつつ、集光レンズ２７を介して、カラー用のＣＣＤイ
メージセンサー２８に導く。ＣＣＤイメージセンサー２
８は、導かれた反射光をＲ，Ｇ，Ｂの画像信号に変換
し、制御部１００に出力する。

【００１２】プリンタ部４０は、大きく分けて、給紙装
置４０ａ、転写ユニット５０、作像ユニット４１Ｃ〜４
１Ｋ及び定着ユニット４０ｂから構成されている。給紙
装置４０ａの給紙カセット４２は、筐体１３の下部空間
に、図の手前方向にスライド自在に保持されており、給
紙カセット４２から給紙ローラ４３によって取り出され
た記録シートＳは、中間ローラ対４４によってさらに下
流側へと搬送され、タイミングローラ対４５の下流側直
前に設けられているタイミング前センサー４６をオンし
てから、回転停止状態のタイミングローラ対４５に、そ
の先端を当接して待機したのち、作像ユニットの像形成
動作と同期して回転駆動されるタイミングローラ対４５
によって、転写ユニット５０へと繰り出される。なお、
タイミングローラ対４５は、図示しないモータによって
駆動され、当該モータとの間に介装されたタイミングク
ラッチ（不図示）のオン・オフによって、回転開始・回
転停止がなされる。

【００１３】繰り出された記録シートＳは、転写ユニッ
ト５０の搬送ベルト５１によって、さらに、下流側へと
搬送される。一方、作像ユニット４１Ｃ〜４１Ｋは、こ
の搬送ベルト５１上にベルト長手方向に沿って列設され
ており、前記制御部１００に入力されたＲ，Ｇ，Ｂの電
気信号は、制御部１００にて所要の画像処理がなされ、
Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンダ），Ｙ（イエロー），Ｋ
（ブラック）の各色成分に分解されて、前記作像ユニッ
ト４１Ｃ〜４１Ｋの上部に配された光ユニット４７Ｃ〜
４７Ｋの各レーザダイオード（不図示）を各色成分信号
に基づき光変調駆動し、光変調されたレーザ光は対応す
る色成分の作像ユニット４１Ｃ〜４１Ｋに導入される。
作像ユニット４１Ｃ〜４１Ｋは感光体ドラム４８Ｃ〜４
８Ｋを中心としてその周囲に帯電チャージャ、現像機、
クリーニングブレード等を配し、光変調されたレーザ光
で感光体ドラムを露光しつつ、露光によって形成される
静電潜像を、現像機でトナーとして顕像化する、いわゆ
る静電複写方式で画像形成するユニット構造体である。
尚、各ユニットの現像機は、光ユニット４７Ｃ〜４７Ｋ
の光変調色成分に対応して、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋのトナーを
現像剤として感光体ドラムに供給する。

【００１４】前記搬送ベルト５１によって搬送される記
録シートＳには、感光体ドラム４８Ｃ〜４８Ｋ下方の転
写位置において、搬送ベルト５１の裏に設置された転写
帯電器５２Ｃ〜５２Ｋの静電力により、感光体ドラム４
８Ｃ〜４８Ｋに形成された各トナー像が順次転写され、
トナー像が転写された記録シートＳは、搬送ベルト５１
により定着ユニット４０ｂへと搬送され、ここで、像定
着された後、排出ローラ対４９を介して、トレイ１４へ
排出される。

【００１５】次に、転写ユニット５０の構成を図２〜図
５を参照しながら説明する。図２は、転写ユニット５０
の正面図を示している。転写ユニット５０は、メインフ
レーム５３、揺動フレーム５４及びスライドフレーム５
５を有している。なお、図中、メインフレーム５３は実
線で、揺動フレーム５４は一点鎖線で、スライドフレー
ム５５は点線で表している。また、各フレームの構成部
分の内、紙面に垂直な方向に相当の長さを有する部分に
ついては太線で表している。

【００１６】メインフレーム５３は、紙面の垂直方向に
所定の長さを有する底板５３ａの手前側端部と奥側端部
とに側板５３ｂを立設した構造となっている。両側板５
３ｂの図に示す位置には、従動ローラ５６、５７、補助
ローラ５８及びテンションローラ５９の回動軸が、それ
ぞれ軸受け（不図示）を介して、回動自在に取着されて
いる。また、テンションローラ５９の回動軸の軸受け
は、長手方向が右上がりに設けられた長穴６０に挿入さ
れて保持されており、側板５３ｂに突設されたばね取付
部材６１との間に設けられた圧縮ばね６２によって、弾
発付勢されている。このテンションローラ５９によっ
て、搬送ベルト５１の張力が一定に保たれる。また、感
光体ドラム４８Ｋの直下位置に、転写帯電器５２Ｋがそ
の両端を両側板５３ｂに固定されて横架されており、転
写帯電器５２Ｋの右側には転写バックアップ６３Ｋが設
けられている。

【００１７】転写バックアップ６３Ｋは、図３に示すよ
うに、バックアップブレード保持部材６３１ＫとＰＥＴ
（ポリエチレンテレフタレート）材からなるバックアッ
プブレード６３２Ｋとから構成されている。この転写バ
ックアップ６３Ｋは、両側板５３ｂに横架されたバック
アップ取付軸（不図示）にバックアップブレード保持部
材６３１Ｋの両端に設けられた取り付け孔６３３Ｋが挿
通される形で、メインフレーム５３に取り付けられてい
る。また、メインフレーム５３に立設されたばね取付部
材６４Ｋとバックアップブレード保持部材のばね取付部
６３４Ｋとの間には、引っ張りばね６５Ｋが取り付けら
れている。転写バックアップ６３Ｋは、この引っ張りば
ね６５Ｋの弾発力によって、バックアップ取付軸の軸心
を中心に図３に示す矢印の方向の回転力が与えられ、バ
ックアップブレード６３２Ｋの先端が搬送ベルト５１
（図２）を下から押圧する。このように、転写バックア
ップは、搬送ベルトを下から押圧し、感光体ドラムとの
接触面積を増大させることによって、記録シートが静電
転写領域に進入する直前で、記録シートと感光体ドラム
とを密着させ、トナー像の良好な転写を安定して行わせ
るものである。

【００１８】図２に戻り、揺動フレーム５４は、断面が
Ｌ字形状をした底板５４ａの手前側端部と奥側端部とに
側板５４ｂを立設した構造となっている。揺動フレーム
５４は、メインフレーム５３の両側板５３ｂの内側には
め込まれており、その側板５４ｂの左端部が従動ローラ
５６の回動軸に軸受け（不図示）を介して揺動自在取り
付けられている。また、揺動フレーム５４の底板５４ａ
の下面とメインフレーム５３の底板５３ａの上面との間
には、圧縮ばね６６が介装されている。また、駆動ロー
ラ６７が、その回動軸を軸受け（不図示）を介して、揺
動フレーム５４の両側板５４ｂの右端部に取り付けられ
ている。この駆動ローラ６７の回動軸には、一方の側板
５４ｂに固定されたモータ（不図示）の出力軸が連結さ
れており、当該モータによって、駆動ローラ６７は、図
の矢印ａ方向に回動される。また、駆動ローラ６７の周
面を押圧するように、吸着ローラ６８が設けられてお
り、当該吸着ローラ６８は、搬送ベルト５１を介し駆動
ローラ６７に従動して、図の矢印ｂ方向に回動する。ま
た、この吸着ローラ６８は、吸着チャージャを兼ねてお
り、タイミングローラ対４５から繰り出されてきた記録
シートを帯電させ、当該記録シートを確実に搬送ベルト
５１に吸着させる。なお、感光体ドラム４８Ｋの記録シ
ート搬送路下流側には、図示しない分離チャージャが設
けられており、これにより、トナー像が転写された記録
シートを、搬送ベルト５１から分離するようになってい
る。

【００１９】タイミングローラ対４５と駆動ローラ５１
４との間には、揺動ガイド６９が掛け渡されている。当
該揺動ガイド６９は、その一端部側がタイミングローラ
対４５の下方のローラ４５ａの回動軸に回動自在に、ま
た、他端部側が、駆動ローラ６７の回動軸の上部周面に
摺動自在に、それぞれ図示しない取り付け部材によっ
て、取り付けられているので、揺動フレーム５４が揺動
して駆動ローラ６７が上下方向に変位しても、これに追
従して、揺動ガイド６９も変位する。したがって、タイ
ミングローラ対４５から繰り出された記録シートは、こ
の揺動ガイド６９によって、確実に安定して吸着ローラ
６８へとガイドされる。

【００２０】揺動フレーム５４の両側板５４ｂには、感
光体ドラム４８Ｃ〜４８Ｙの直下位置に、転写帯電器５
２Ｃ〜５２Ｙが横架されており、各転写帯電器の右側に
は、転写バックアップ６３Ｃ〜６３Ｙが取り付けられて
いる。これら転写帯電器５２Ｃ〜５２Ｙ及び転写バック
アップ６３Ｃ〜６３Ｙの取り付け態様や構成等は、上述
したメインフレーム５３に取り付けられている転写帯電
器５２Ｋ、転写バックアップ６３Ｋと同様なので、その
説明については省略する。

【００２１】スライドフレーム５５は、揺動フレーム５
４の底板５４ａに図示しないガイド部材によって、その
長手方向にスライド自在に取り付けられており、左側端
部と揺動フレーム５４の底板５４ａの左側端部との間に
は、圧縮ばね７０が設けられている。また、スライドフ
レーム５５には、図４に示すように、各転写バックアッ
プ６３Ｃ〜６３Ｙに対応して、ばね取付部材６４Ｃ〜６
４Ｙが立設されており、これらばね取付部材６４Ｃ〜６
４Ｙと対応する転写バックアップのばね取付部６３４Ｃ
〜６３４Ｙとの間には、それぞれ引っ張りばね６５Ｃ〜
６５Ｙが取り付けられている。さらに、スライドフレー
ム５５には、転写バックアップのばね取付部６３４Ｃ〜
６３４Ｙの下部が挿通される角孔７１Ｃ〜７１Ｙが設け
られており、スライドフレーム５５が右方向にスライド
されると、角孔７１Ｃ〜７１Ｙの左側壁が、ばね取付部
６３４Ｃ〜６３４Ｙを右方向に押圧し、その結果、転写
バックアップ全体が、反時計方向に回動される。また、
図に示すような、ばね取付部６３４Ｃ〜６３４Ｙと角孔
７１Ｃ〜７１Ｙの周壁とが当接していない状態では、ば
ね取付部６３４Ｃ〜６３４Ｙが引っ張りばね６５Ｃ〜６
５Ｙの弾発力により、左方向に引っ張られて、転写バッ
クアップ全体は時計方向に回動される。

【００２２】メインフレーム５３の両側板５３ｂ（図
２）には、カム軸７２が軸受け（不図示）を介して、回
動自在に取り付けられており、当該カム軸７２の一端部
は、ＤＣモータからなるカム駆動モータ７３の出力軸に
連結されている。カム軸７２には、スライドフレーム５
５をスライドさせるスライドカム７４と、揺動フレーム
５４を揺動させる一対の揺動カム７５、及びカムの回転
位置の検出に使用される検出板７６ａが取着されてい
る。

【００２３】スライドカム７４は、圧縮ばね７０によっ
て右方向に弾発付勢されているスライドフレーム５５に
立設されたカム受部７７と常に当接しており、スライド
カム７４を回動させることによって、スライドフレーム
５５を、スライドカム７４の最大半径と最小半径の差だ
け、左右にスライドさせることができる。揺動カム７５
は、圧縮ばね６６によって上方に弾発付勢されている揺
動フレーム５４の底板５４ａの上面と常に当接しており
（図２）、揺動カム７５を回動させることによって、揺
動フレーム５４を、揺動カム７５の最大半径と最小半径
の差だけ、上下に揺動させることができる。

【００２４】検出板７６ａは、半円形の板状体からな
り、当該検出板７６ａを挟むようにして対向配置された
発光素子と受光素子を備えたフォトセンサー７６ｂが備
えられている。したがって、検出板７６ａが１８０°回
転する度に、フォトセンサー７６ｂがオンからオフまた
はオフからオン状態に切り替わり、この検出結果によっ
て、検出板が取着されているカム軸７２の回転位置を１
８０°毎に制御できる。また、検出板７６ａは、回動さ
れる揺動カム７５の最大半径部が最下方になるとき、ま
たは、最小半径部が最下方になるときが検出できるよう
に取り付けられている。

【００２５】これらカムが取り付けられたカム軸７２を
回動させるカム駆動モータ７３の回動制御は、制御部１
００によって行われるが、制御部１００は、揺動フレー
ム５４が最も高い位置と最も低い位置で停止するよう
に、揺動カム７５の回転位置をフォトセンサー７６ｂに
よって検出して、カム駆動モータ７３を駆動・停止させ
る。

【００２６】また、揺動カム７５の最大半径方向とスラ
イドカム７４の最大半径方向とは、図４に示すように９
０°ずれているので、揺動カム７５の最大半径方向が上
方を向いて（最小半径方向が下方を向いて）、揺動フレ
ーム５４が最も高い位置になる際には、スライドカム７
４の最大半径方向は左方を向いて（最小半径方向が右方
を向いて）、スライドフレーム５５を最左方向にスライ
ドさせ、逆に、揺動カム７５の最大半径方向が下方に向
いて、揺動フレーム５４が押し下げられ、最も低い位置
になる際には、スライドカム７４の最大半径方向は右方
に向いて（最小半径方向が左方を向いて）、スライドフ
レーム５５が最右方向にスライドされることとなる。

【００２７】複写機前面の操作しやすい位置には、操作
パネル３１（図６）が設置されている。操作パネルは、
コピー開始を指示するためのコピースタートキー、コピ
ー枚数設定用のテンキー、モノクロモード・カラーモー
ドを切替えるためのマニュアルモード切替えキー、読み
取った原稿画像がカラー原稿か否かによって自動的にモ
ノクロモード・カラーモードを切替えさせる自動モード
切替えキーなどの各種入力キーのほか、当該設定された
内容を表示する表示部などを備えている。ここで、モノ
クロモードとは、黒画像形成用の感光体ドラム４８Ｋの
みを用いて画像形成を行うモードであり、カラーモード
とは、４個の感光体ドラム４８Ｃ〜４８Ｋのすべてが使
用可能な状態で画像形成を行うモードをいう。

【００２８】次に、上記モードが切り替わる際の転写ユ
ニット５０の全体的な動作について説明する。図２に示
されているのは、カラーモード時の転写ユニット５０の
状態である。即ち、揺動フレーム５４が最上位に位置し
て、搬送ベルト５１が４個全ての感光体ドラム４８Ｃ〜
４８Ｋと接触し、転写バックアップ６３Ｃ〜６３Ｋの各
々が、搬送ベルト５１を対応する感光体ドラムに対して
押圧して、搬送ベルト５１と各感光体ドラム４８Ｃ〜４
８Ｋとの間で適切な二ップ幅が確保されている状態であ
る。

【００２９】この状態から、モノクロモードに切り替え
るため、カム駆動モータ７３（図４）が起動され、カム
軸７２が図の矢印ｃの方向に、フォトセンサー７６ｂ
（図４）の検出結果に基づいて、１８０°回転されたと
すると、図５に示すように、揺動カム７５が圧縮ばね６
６の弾発力に抗して揺動フレーム５４の底板５４ａを押
し下げ、揺動フレーム５４全体が、従動ローラ５６の回
動軸回りに矢印ｄの方向に揺動し、最下位に位置するこ
ととなる。

【００３０】これに伴い、搬送ベルト５１の補助ローラ
５８〜駆動ローラ６７の間が下方へ移動し（駆動ローラ
６７〜従動ローラ５７間も下方へ移動する。）、搬送ベ
ルト５１が感光体ドラム４８Ｃ〜４８Ｙから離間され、
感光体ドラム４８Ｃ〜４８Ｙと搬送ベルト５１との間
に、搬送ベルト５１で搬送される記録シートが感光体ド
ラム４８Ｃ〜４８Ｙと接触しない程度の間隙が形成され
る。感光体ドラム４８Ｋと搬送ベルト５１とは、補助ロ
ーラ５８が設けられているため、揺動フレーム５４の揺
動位置にかかわらず（モノクロモードであるとカラーモ
ードであるとにかかわらず）、記録シートが通過すると
き以外は、常に接触状態が保持されている。また、転写
バックアップ６３Ｋによって、搬送ベルト５１と感光体
ドラム感光体ドラム４８Ｋとの間で適切な二ップ幅が確
保されている。

【００３１】一方、カム軸７２が回転すると、スライド
カム７４も回転し、当該スライドカム７４のカム受部７
７との接触位置が、最大半径部から最小半径部へと移行
する。これに伴い、スライドフレーム５５は、圧縮ばね
７０の弾発力によって、右方向（矢印ｅ方向）にスライ
ドし、スライドフレーム５５に設けられた角孔７１Ｃ〜
７１Ｙ（図４）の左側壁が転写バックアップ６３Ｃ〜６
３Ｙのばね取付部６３４Ｃ〜６３４Ｙを右方向へ押圧す
る。この結果、転写バックアップ６３Ｃ〜６３Ｙの各々
は、その全体が、各取り付け孔６３３Ｃ〜６３３Ｙの中
心回りに、図の矢印ｆの方向へ回転し、各々のバックア
ップブレートが搬送ベルトから離間する。これにより、
バックアッププレートと搬送ベルトとの不必要な接触が
なくなり、各々の無用な消耗を防止することができる。

【００３２】また、揺動フレーム５４の下方への揺動に
より、駆動ローラ６７が下方向に変位するが、これに追
従して、揺動ガイド６９も変位する。モノクロモードか
らカラーモードへ切り替わる際には、カム軸７２が、さ
らに１８０°回転され、図５に示す状態から、各構成部
分が上記したのとは逆の動きをして、図２に示す状態と
なる。

【００３３】図６は、上記複写機の内部に設置される制
御部１００の構成を示すブロック図である。同図に示す
ように制御部１００は、ＣＰＵ１０１を中心に画像信号
処理部１０２、原稿判別部１０３、イメージリーダ部２
０によって読み込まれた画像データを格納する画像メモ
リ１０４、レーザダイオード駆動部１０５、それぞれの
制御に必要なプログラムを格納したＲＯＭ１０６、プロ
グラム実行時のワークエリアとなるＲＡＭ１０７等から
構成される。

【００３４】画像信号処理部１０２は、イメージリーダ
部２０のＣＣＤセンサ２８から送られてきたＲ，Ｇ，Ｂ
の画像データに後述するようなシェーディング補正を施
して、ページ毎に原稿判別部１０３に送出すると共に、
Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各再現色の画像データに変換し、最適
な再現画像が得られるようにして画像メモリ１０４に送
出する。

【００３５】原稿判別部１０３は、画像信号処理部１０
２から送出された原稿の画像データに基づいて、その原
稿がカラー原稿か白黒原稿かをページ毎に判別し、その
結果をＣＰＵ１０１に送る。ＣＰＵ１０１は、前記原稿
の画像データを画像メモリ１０４に格納させると共に、
その格納位置（アドレス）を当該ページ数と原稿判別部
１０３によって判別された結果、すなわち、その原稿が
カラー原稿か白黒原稿かとに関連付けて管理テーブルを
作成し、ＲＡＭ１０７内に格納する。

【００３６】画像メモリ１０４は、ＣＰＵ１０１からア
ドレスを指示されて読み出しの指示を受けると、当該ア
ドレスに格納されている画像データをレーザダイオード
駆動部１０５に送る。レーザダイオード駆動部１０５
は、画像メモリ１０４から前記送られた画像データにつ
いて、ＲＯＭ１０６の制御プログラムに基づいて、各感
光体ドラムの露光走査を実行する。

【００３７】このＣＰＵ１０１には、各種センサの検出
信号が入力されており、これらの検出信号を受けて、Ｒ
ＯＭ１０６の制御プログラムに基づいて、カム駆動モー
タ７３の駆動制御やレーザダイオード駆動部１０５によ
る露光走査の開始タイミングの制御を実行する。さら
に、ＣＰＵ１０１は、操作パネル３１からの各種のキー
入力を受付け、設定されたコピーモードに応じて原稿自
動搬送装置１０、イメージリーダ部２０、プリンタ部４
０の各部にそれぞれの動作タイミングを指示して全体を
統一的に制御し、円滑なコピー動作を実現する。

【００３８】図７は、画像信号処理部１０２と原稿判別
部１０３の構成を示すブロック図である。イメージリー
ダ部２０のＣＣＤセンサ２８により光電変換された画像
信号は、Ａ／Ｄ変換部１０２１で、Ｒ，Ｇ，Ｂの多値デ
ジタル画像データに変換され、変換された画像データ
は、シェーディング補正部１０２２で所定のシェーディ
ング補正を施される。

【００３９】シェーディング補正された画像データｒ，
ｇ，ｂは、濃度変換部１０２３と原稿判別部１０３内の
ＨＶＣ変換部１０３１とに送られる。濃度変換部１０２
３に送られたシェーディング補正後の画像データは、反
射率データであるので、ここで、実際の画像の濃度デー
タＤｒ，Ｄｇ，Ｄｂに変換された後、ＵＣＲーＢＰ部１
０２４において、黒再現性を改善するために、３色の濃
度データの共通部分の一定の割合を黒濃度として計算し
て黒生成（ＢＰ）の処理が行われると共に、３色の画像
データから上記黒濃度を差し引く下色除去（ＵＣＲ）の
処理が行われる。

【００４０】このようにしてＢＰ処理、ＵＣＲ処理を施
されたＲ，Ｇ，Ｂの画像データは、マスキング処理部１
０２５において、色再現性が理想に近い特性になるよう
に線形補正され、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの濃度データに変換さ
れて、画像メモリ１０４に送られページ毎に格納され
る。一方、シェーディング補正部１０２２から原稿判別
部１０３内のＨＶＣ変換部１０３１に送出された画像デ
ータｒ，ｇ，ｂは、ＨＶＣ変換部１０３１において所定
の変換式に従って公知のマンセル表色系における均等色
空間における色領域信号である色相角（Ｈ＊）、明度
（Ｖ）、彩度（Ｃ＊）のデータに変換され、その内の彩
度（Ｃ＊）データが画素毎に順次、彩度判定部１０３２
に送出される。

【００４１】彩度判定部１０３２は、ＨＶＣ変換部１０
３１から入力される彩度（Ｃ＊）データをもとに、１画
素毎に有彩色であるか無彩色であるかを判断する。彩度
判定部１０３２は、前記判断基準としてあらかじめ決め
られた所定の閾値を有し、１画素毎にその彩度（Ｃ＊）
データ値がその閾値を越えるか否かで有彩色あるいは無
彩色の判断を行い、有彩色であると判断する際には、第
１カウンタ部１０３３に、無彩色であると判断する際に
は、第２カウンタ部１０３４にそれぞれ所定の信号を順
次送出する。

【００４２】また、彩度判定部１０３２は、原稿１ペー
ジ分の画素データに対して前記所定信号の送出を終了す
ると、ページ終了信号を第１カウンタ部１０３３と第２
カウンタ部１０３４に送出する。第１カウンタ部１０３
３と第２カウンタ部１０３４は、内部に設けられたカウ
ンタを前記彩度判定部１０３２から所定信号を受信する
毎に１だけインクリメントし、前記ページ終了信号を受
信すると、カウントされた値を有彩色比率計算部１０３
５に送出すると共に、前記カウント値をリセットする。

【００４３】有彩色比率計算部１０３５は、前記第１カ
ウンタ部１０３３から入力した値（有彩色画素数）を前
記第１カウンタ部１０３３と第２カウンタ部１０３４と
から入力した値の加算値（有彩色画素数＋無彩色画素
数）で除算し、原稿１ページ分の画素数に対する有彩色
画素数の比率を算出して比較部１０３６に送出する。比
較部１０３６は、前記有彩色比率計算部１０３５から入
力した算出値と、あらかじめ決められた所定値、たとえ
ば０．０１（１％）と比較し、前記算出値が所定値以上
であればその原稿は有彩色、すなわちカラー原稿であっ
て、所定値より小さければ無彩色、すなわち白黒原稿で
あると判断し、ＣＰＵ１０１にその結果を送出する。な
お、上記所定値は１％に限らず、カラー原稿か白黒原稿
かをより厳格に判断するため、例えば、０．１％として
もよい。

【００４４】なお、ＣＰＵ１０１は、前述したように、
当該原稿のページ数とカラー判別機能によって判別され
た結果と、画像データを格納した画像メモリ１０４の格
納位置（アドレス）とを関連付けて、ＲＡＭ１０７内の
管理テーブルに格納することにより、当該原稿に対する
コピーモードをこの管理テーブルを読み出すことで容易
に判断できる。

【００４５】このように、原稿毎に画像形成すべきコピ
ーモードを判断することが可能となるので、原稿自動搬
送装置１０によってカラーおよび白黒原稿の混載した多
枚数原稿束を連続してプラテンガラス２１上に搬送して
も、それに応じたコピーモードを選択して切替え、コピ
ー動作を行うことも可能となる。また、ＲＯＭ１０６に
は、タイミングクラッチのオン時、即ち、タイミングロ
ーラ対４５による記録シートの搬送ベルト５１への供給
開始時から、レーザダイオード駆動部１０５によって各
感光体ドラム４８Ｃ〜４８Ｋの周面の露光走査を開始す
るまでの時間（以下、この時間を「露光開始時間」とい
う。）が、各感光体ドラム毎に予め格納されている。こ
の露光開始時間は、以下のようにして求められるもので
ある。

【００４６】図２に示す、カラーモードでの転写ユニッ
ト５０の状態において、タイミングローラ対４５の記録
シートの先端が当接する位置から、各感光体ドラム４８
Ｃ〜４８Ｋと転写帯電器５２Ｃ〜５２Ｋによる転写位置
までの記録シート搬送経路上の距離（以下、「搬送経路
長」という。）をＬｃ〜Ｌｋとし、感光体ドラム（感光
体ドラムは４個全て同じ径である）の、露光走査位置か
ら前記転写位置までの、感光体ドラムの周方向で感光体
ドラムが回転する向きに測った距離をＬｏとし、搬送ベ
ルト５１の走行速度をＶ（搬送ベルト５１の走行速度と
タイミングローラ４５の周速と感光体ドラムの周速とは
等しい。）とすると、各感光体ドラム４８Ｃ〜４８Ｋに
対する露光開始時間Ｔｃ〜Ｔｋは、それぞれ次式で求め
られる。

【００４７】Ｔｃ＝（Ｌｃ−Ｌｏ）／ＶＴｍ＝（Ｌｍ−Ｌｏ）／ＶＴｙ＝（Ｌｙ−Ｌｏ）／ＶＴｋ＝（Ｌｋ−Ｌｏ）／Ｖ一方、モノクロモードでは、図５に示すように、感光体
ドラム４８Ｋに対応する搬送経路長は、カラーモードの
場合よりも長くなり、Ｌｋ’となる。したがって、タイ
ミングローラ対４５による記録シートの搬送ベルト５１
への供給開始時から当該記録シートがブラックの画像形
成用の感光体ドラムの転写位置に到達するまでの時間
は、両モード間で差が生じ（以下、この差を「モード間
時間差」と言う）、モノクロモードの場合、カラーモー
ドの場合よりも、 Δｔ＝（Ｌｋ’−Ｌｋ）／Ｖ分だけ遅れる。そこで、モノクロモードの場合の感光体
ドラム４８Ｋに対する露光開始時間Ｔｋ’は、上記モー
ド間時間差Δｔだけ遅らせて、Ｔｋ’＝Ｔｋ＋Δｔとする。

【００４８】なお、ＲＯＭ１０６には、上記したＴｃ〜
Ｔｋ及びモード間時間差Δｔが格納されており、Ｔｋ’
は、必要に応じＴｋにΔｔを加える演算を行うことによ
って求められるように構成されている。また、Δｔは、
個々の装置間で、構成部材の組み立て公差等の範囲内に
おいて変動したり、同一の装置においても、温度等の周
囲環境の変化によって変動したりするので、Δｔの値
は、操作パネル３１（図６）や、図示しない外部インタ
ーフェースを介して、適宜変更可能なようになってい
る。

【００４９】次に、黒画像形成用の感光体ドラム４８Ｋ
に対する露光開始制御について、図８に示すフローチャ
ートに基づいて説明する。なお、ここでは、読み取った
原稿画像がカラー原稿か白黒原稿かによって、モノクロ
モード・カラーモードを自動的に切り替える自動モード
が選択されている場合について説明する。これから画像
が形成される記録シートの先端よって、タイミング前セ
ンサー４６がオンされると（ステップＳ１でＹｅｓ）、
上述した管理テーブルを参照し、当該記録シートに対し
て設定されるモードがカラーモードか否かを判定し（ス
テップＳ２）、カラーモードの場合は露光開始時間Ｔと
してＴｋを設定し（ステップＳ３）、カラーモードでな
い場合（モノクロモードの場合）は露光開始時間Ｔとし
て（Ｔｋ＋Δｔ）を設定して（ステップＳ４）、ステッ
プＳ５に進む。

【００５０】ステップＳ５ではタイミングクラッチをオ
ンさせ、記録シートの搬送ベルト５１への供給を開始さ
せるとともに、ＣＰＵ１０１の内部タイマーをスタート
させ（ステップＳ６）、当該内部タイマーが前記設定さ
れた露光開始時間Ｔを計上すると（ステップＳ７でＹｅ
ｓ）、黒画像形成用の感光体ドラム４８Ｋの露光走査を
開始させる（ステップＳ８）。

【００５１】なお、設定されるモードが変更になり、揺
動フレーム５４の位置を切り換える必要がある場合は、
ステップＳ５でタイミングクラッチをオンさせる前に、
当該切り換え動作は、他の制御ルーチンによって、終了
している。続いて、各感光体ドラムに対する露光開始制
御を、図９に示すタイミングチャートを参照しながら説
明する。

【００５２】給紙カセット４２から給紙された記録シー
トの先端が、タイミング前センサー４６によって検出さ
れ（Ａ１）、タイミングローラ４５にて先端スキュー補
正された後、タイミングクラッチをオンさせる搬送開始
信号ＴＢにより（Ｂ１）、タイミングクラッチをオンさ
せることで、タイミングローラ４５が回転し、記録シー
トが搬送ベルト５１へと供給される。

【００５３】カラーモード時には、各感光体ドラム４８
Ｃ〜４８Ｋの露光走査を開始させる信号ＶＩＡｃ〜ＶＩ
Ａｋは、搬送開始信号ＴＢからそれぞれＴｃ〜Ｔｋ時間
経過時に、発せられる。一方、モノクロモード時には、
感光体ドラム４８Ｋの露光走査を開始させる信号ＶＩＡ
ｋは、ＴｋよりΔｔだけ遅延させたＴｋ’時間経過時
に、発せられる。

【００５４】以上のように、実施の形態１に係る画像形
成装置によれば、カラーモード時とモノクロモード時と
で生じる黒画像形成用の感光体ドラムに対する搬送経路
長の差分に応じて、当該感光体ドラムに対する露光開始
時間が変更されるので、記録シートに対して常に一定の
位置に画像が形成される。（実施の形態２）実施の形態２に係る画像形成装置は、
転写ユニットの構成が一部異なっている以外は、実施の
形態１に係る画像形成装置と基本的に同じ構成である。
したがって、同様な構成部分については同符号を付して
詳細な説明は省略し、異なる部分を中心に説明する。

【００５５】図１０は、実施の形態２の転写ユニット８
０の正面図を示している。転写ユニット８０は、メイン
フレーム８１、スライドフレーム５５及び揺動レバー８
２を有している。なお、図中、メインフレーム８１は実
線で、スライドフレーム５５は点線で、揺動レバー８２
は一点鎖線で表している。また、両フレームの構成部分
の内、紙面に垂直な方向に相当の長さを有する部分につ
いては太線で表している。

【００５６】メインフレーム８１は、紙面の垂直方向に
所定の長さを有する横板８１ａの手前側端部と奥側端部
とに側板８１ｂを立設した構造となっている。両側板８
１ｂの図に示す位置には、従動ローラ５６、５７、補助
ローラ５８、テンションローラ５９及び駆動ローラ８３
の回動軸が、それぞれ軸受け（不図示）を介して、回動
自在に取着されている。前記駆動ローラ６７の駆動源で
あるモータ（不図示）は、一方の側板８１ｂに固定され
ており、当該モータの出力軸と駆動ローラ６７の回動軸
とが連結されている。

【００５７】上記のように設けられた各ローラによって
透明なＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）材からな
る搬送ベルト５１が張架されており、当該搬送ベルト５
１の張架された状態で内側になる面の画像形成の邪魔に
ならない位置に反射テープ８４が貼着されている。ま
た、側板８１ｂには、図示しない取り付け部材を介し
て、反射型フォトセンサー８５、８６が取着されてい
る。フォトセンサー８５は従動ローラ５７と駆動ローラ
８３の間、フォトセンサー８６は感光体ドラム４８Ｋと
従動ローラ５６の間で、それぞれ、搬送ベルト５１の走
行に伴って周回する反射テープ８４を検出することがで
きる位置に設けられている。

【００５８】メインフレーム８１の両側板８１ｂには、
感光体ドラム４８Ｃ〜４８Ｋの直下位置に、転写帯電器
５２Ｃ〜５２Ｋが横架されており、各転写帯電器の右側
には、転写バックアップ６３Ｃ〜６３Ｋが取り付けられ
ている。転写バックアップ６３Ｋのばね取付部６３４Ｋ
に一端が取着された引っ張りばね６５Ｋの他端は、メイ
ンフレーム８１の横板８１ａに立設されたばね取付部材
８７Ｋに取着されている。

【００５９】スライドフレーム５５は、メインフレーム
８１の横板８１ａに図示しないガイド部材によって、そ
の長手方向にスライド自在に取り付けられており、左側
端部に一端が取着された圧縮ばね７０の他端は、メイン
フレーム８１の横板８１ａに立設されたばね取付部材８
８に取着されている。揺動レバー８２は、図１１に示す
ように、レバー部材８２ａ、８２ｂからなり、レバー部
材８２ａはメインフレーム８１の手前側の側板８１ｂ
に、レバー部材８２ｂは奥側の側板８１ｂに、それぞれ
の取り付け孔８９ａ、８９ｂを介して、図示しない取り
付け部材により、回動自在に取着されている。また、揺
動レバー８２の右端部付近のレバー部材８２ａ、８２ｂ
間には、揺動ローラ９０が、回動自在に取り付けられて
いる。

【００６０】実施の形態２においては、カム軸７２に取
着された揺動カム７５は、揺動レバー８２のレバー部材
８２ａ、８２ｂの左側端部付近と当接されており、当該
揺動カム７５の回動に伴って、揺動レバー８２がその取
り付け孔８９ａ、８９ｂを中心に揺動し、揺動ローラ９
０が上下に変位する。また、実施の形態２では、駆動ロ
ーラ８３は固定されており、実施の形態１の駆動ローラ
６７にように変位しないので、タイミングローラ４５か
ら駆動ローラ８３の間には、メインフレーム８１の側板
８１ｂに、図示しない取り付け部材を介して、固定ガイ
ド９１が設けられている。

【００６１】次に、実施の形態２において、モードが切
り替わる際の転写ユニット８０の全体的な動作について
説明する。図１０に示されているのは、カラーモード時
の転写ユニット８０の状態である。即ち、揺動カム７５
によって左側が押し下げられた揺動レバー８２の右側が
跳ね上げられ、揺動ローラ９０が最上位に位置して、搬
送ベルト５１を押し上げ、搬送ベルト５１が４個全ての
感光体ドラム４８Ｃ〜４８Ｋと接触し、転写バックアッ
プ６３Ｃ〜６３Ｋの各々が、搬送ベルト５１を対応する
感光体ドラムに対して押圧して、搬送ベルト５１と各感
光体ドラム感光体ドラム４８Ｃ〜４８Ｋとの間で適切な
二ップ幅が確保されている状態である。

【００６２】この状態から、モノクロモードに切り替え
るため、カム駆動モータ７３（図１１）が起動され、カ
ム軸７２が図の矢印ｇの方向に、フォトセンサー７６ｂ
（図１１）の検出結果に基づいて、１８０°回転された
とすると、図１２に示すように、揺動レバー８２が、自
重（揺動ローラ９０の重量を含む）若しくは揺動ローラ
９０を介して作用する搬送ベルト５１の押し下げ力によ
り、時計方向に回動し、揺動ローラ９０が最下位に位置
することとなる。

【００６３】これに伴い、搬送ベルト５１の補助ローラ
５８〜駆動ローラ８３の間が下方へ移動し、搬送ベルト
５１が感光体ドラム４８Ｃ〜４８Ｙから離間され、感光
体ドラム４８Ｃ〜４８Ｙと搬送ベルト５１との間に、搬
送ベルト５１で搬送される記録シートが感光体ドラム４
８Ｃ〜４８Ｙと接触しない程度の間隙が形成される。感
光体ドラム４８Ｋと搬送ベルト５１とは、補助ローラ５
８が設けられているため、揺動ローラ９０の位置にかか
わらず（モノクロモードであるとカラーモードであると
にかかわらず）、記録シートが通過するとき以外は、常
に接触状態が保持されている。また、転写バックアップ
６３Ｋによって、搬送ベルト５１と感光体ドラム感光体
ドラム４８Ｋとの間で適切な二ップ幅が確保されてい
る。

【００６４】一方、カム軸７２が回転すると、スライド
カム７４も回転し、当該スライドカム７４のカム受部７
７との接触位置が、最大半径部から最小半径部へと移行
する。これに伴い、スライドフレーム５５は、圧縮ばね
７０の弾発力によって、右方向（矢印ｈ方向）にスライ
ドし、スライドフレーム５５に設けられた角孔７１Ｃ〜
７１Ｙ（図１１）の左側壁が転写バックアップ６３Ｃ〜
６３Ｙのばね取付部６３４Ｃ〜６３４Ｙを右方向へ押圧
する。この結果、転写バックアップ６３Ｃ〜６３Ｙの各
々は、その全体が、各取り付け孔６３３Ｃ〜６３３Ｙの
中心回りに、図の矢印ｉの方向へ回転し、各々のバック
アップブレートが搬送ベルトから離間する。

【００６５】モノクロモードからカラーモードへ切り替
わる際には、カム軸７２が、さらに１８０°回転され、
図１２に示す状態から、各構成部分が上記したのとは逆
の動きをして、図１０に示す状態となる。実施の形態１
では、モノクロモード時とカラーモード時とで生じる搬
送経路長の差を搬送速度で除してモード間時間差を求め
たが、実施の形態２では、実際に計測することにより求
めている。

【００６６】実施の形態２では、揺動ローラ９０が搬送
ベルト５１を上下させることによって、駆動ローラ８３
〜補助ローラ５８間の搬送ベルト５１の張架長さが変動
する分、感光体ドラム４８Ｋに対する搬送経路長が変動
することになる。したがって、搬送ベルト５１上のある
一点がこの区間を通過する時間のモノクロモード時とカ
ラーモード時との差分が、そのままモード間時間差Δｔ
となる。

【００６７】ここで、上記モード間時間差Δｔを求める
処理を、図１３に示すフローチャートを参照しながら説
明する。先ず、カム軸７２を回動させ、揺動ローラ９０
を最上位の位置（カラーモード時の位置）に位置決めし
（ステップＳ１１）、搬送ベルト５１の駆動を開始する
（ステップＳ１２）。

【００６８】反射テープ８４の先端によりセンサー８５
がオンされると（ステップＳ１３でＹｅｓ）、ＣＰＵ１
０１の内部タイマーをスタートさせ（ステップＳ１
４）、周回してきた反射テープ８４の先端によりセンサ
ー８６がオンされると（ステップＳ１５でＹｅｓ）、そ
の時点でのタイマー値t0を読み取ってＲＡＭ１０７に記
憶さる（ステップＳ１６）。

【００６９】つづいて、カム軸７２を回動させ、揺動ロ
ーラ９０を最下位の位置（モノクロモード時の位置）に
位置決めし（ステップＳ１７）、反射テープ８４の先端
によりセンサー８５がオンされると（ステップＳ１８で
Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１０１の内部タイマーをスタートさせ
（ステップＳ１９）、周回してきた反射テープ８４の先
端によりセンサー８６がオンされると（ステップＳ２０
でＹｅｓ）、その時点でのタイマー値t1を読み取ってＲ
ＡＭ１０７に記憶させる（ステップＳ２１）。

【００７０】そして、ＲＡＭ１０７に記憶されている値
t1からt0を減じて、モード間時間差Δｔを求め（ステッ
プＳ２２）、搬送ベルト５１を停止させる（ステップＳ
２３）。なお、Δｔの検出は、電源投入時に行われる。
また、Δｔの値は、装置内温度等の周囲環境の変化によ
って変動することもあるので、Δｔ検出を、例えば、２
時間以上コピー指示のない待機の状態があった場合、ジ
ャム処理時等に、適宜行うようにし、Δｔの更新を行う
ようにしてもよい。

【００７１】黒画像形成用の感光体ドラム４８Ｋに対す
る露光開始制御であるが、図８に示すフローチャートに
おいて、ステップＳ４のモード間時間差Δｔに、上述の
ように求めたΔｔを用いる他は、実施の形態１の場合と
同様なので、その説明は省略する。図１４は、各感光体
ドラムに対する露光開始制御のタイミングチャートであ
る。

【００７２】実施の形態１では、モノクロモード時の感
光体ドラム４８Ｋの露光走査開始信号ＶＩＡｋを発する
タイミングをカラーモード時のタイミングからΔｔだけ
遅延させたのに対し、実施の形態２では、Δｔだけ早め
ている点が異なる他は、実施の形態１の場合と同様なの
で、その他の説明については省略する。以上のように、
実施の形態１に係る画像形成装置によれば、記録シート
がタイミングローラで繰り出されてから黒画像形成用の
感光体ドラムの転写位置に到達するまでの時間のカラー
・モノクロ両モード間での差分Δｔが検出され、当該差
分Δｔに応じて、当該感光体ドラムに対する露光開始時
間が変更されるので、記録シートに対して常に一定の位
置に画像が形成される。

【００７３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る画像
形成装置によれば、モノクロモードでは、一の像担持体
を除く他の全ての像担持体に対して搬送ベルトを離間さ
せる画像形成装置において、搬送ベルトへの記録シート
の供給開始から前記一の像担持体の露光走査を開始させ
るまでの露光開始時間が、モノクロモード時とカラーモ
ード時とで変更されるので、記録シートに対して常に一
定の位置に画像を形成することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態１に係るデジタルフルカラー複写機
全体の構成を示す図である。

【図２】上記複写機における、転写ユニットの構成を示
す拡大図であって、カラーモード時の状態を示す図であ
る。

【図３】上記転写ユニットの転写バックアップを示す斜
視図である。

【図４】上記転写ユニットの一部を示す斜視図である。

【図５】上記複写機における、転写ユニットの構成を示
す拡大図であって、モノクロモード時の状態を示す図で
ある。

【図６】上記複写機の制御部の構成を示すブロック図で
ある。

【図７】上記制御部の画像信号処理部と原稿判別部の構
成の詳細を示すブロック図である。

【図８】上記複写機における、黒画像形成用の感光体ド
ラムに対する露光開始制御を説明するフローチャートで
ある。

【図９】上記複写機における、各感光体ドラムに対する
露光開始のタイミングチャートを示す図である。

【図１０】実施の形態２に係る複写機における、転写ユ
ニットの構成を示す拡大図であって、カラーモード時の
状態を示す図である。

【図１１】上記転写ユニットの一部を示す斜視図であ
る。

【図１２】実施の形態２に係る複写機における、転写ユ
ニットの構成を示す拡大図であって、モノクロモード時
の状態を示す図である。

【図１３】上記複写機における、モード間時間差検出ル
ーチンのフローチャートを示す図である。

【図１４】上記複写機における、各感光体ドラムに対す
る露光開始のタイミングチャートを示す図である。

【符号の説明】

４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｋ作像ユニット４５タイミングローラ対４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｙ，４８Ｋ感光体ドラム５１搬送ベルト８４反射テープ８５，８６反射型フォトセンサー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の像担持体の周面を露光走査して潜
像を形成し、当該周面上に形成された潜像を各像担持体
毎に異なる色に現像して得られる画像を、搬送ベルト上
を搬送される記録シート上に重ね合わせて転写するカラ
ーモードと、一の像担持体を除く他の全ての像担持体に対して搬送ベ
ルトを離間させ、前記一の像担持体上の画像を、搬送ベ
ルト上を搬送される記録シート上に転写するモノクロモ
ードとの間で切り換え可能な画像形成装置において、前記一の像担持体の露光走査を、前記搬送ベルトへの記
録シートの供給開始から所定の露光開始時間経過時に開
始させる露光開始手段と、モノクロモード時とカラーモード時とで、前記露光開始
時間を変更する露光開始タイミング変更手段とを備えた
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記露光タイミング変更手段は、前記記録シート供給開始位置から前記一の像担持体の転
写位置までの搬送経路長の前記両モード間での差分に応
じて、露光開始時間を変更することを特徴とする請求項
１記載の画像形成装置。
【請求項３】記録シートの供給開始から当該記録シー
トが前記一の像担持体の転写位置に到達するまでの時間
の前記両モード間での差分を検出する時間差検出手段を
備え、前記露光タイミング変更手段は、前記時間差に応じて、
露光開始時間を変更することを特徴とする請求項１記載
の画像形成装置。