JP2000267508A

JP2000267508A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2000267508A
Application number: JP11073900A
Authority: JP
Inventors: Kentaro Nagatani; 健太郎永谷
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1999-03-18
Filing date: 1999-03-18
Publication date: 2000-09-29

Abstract

(57)【要約】【課題】基準パターンを検出して作像条件を調整する
機能を有する画像形成装置において、当該検出値に異常
が発生したときのメンテナンスを容易にすること。【解決手段】各色の基準パターンを転写ベルト上に形
成し、これを色毎に設けられたＡＩＤＣセンサで検出
し、各基準パターンの検出値を得る。各色の基準パター
ンの検出値に正常の範囲内でないものが含まれている場
合には、異常と判断した色とは別の色用のＡＩＤＣセン
サで読取可能な位置に、異常と判断した色の基準パター
ンを形成し、これを当該ＡＩＤＣセンサで読み取って検
出値を算出する（ステップＳ５１、Ｓ５２）。この検出
値が正常の範囲内にあれば、異常と判断した色用のＡＩ
ＤＣセンサを異常と判定し（ステップＳ５４）、正常の
範囲内になければ、異常と判断した色の画像形成ステー
ションを異常と判定し（ステップＳ５５）、この判定結
果を操作パネルに表示させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置に関
し、特に作像手段により、転写ベルトや記録シート上に
基準パターンを形成し、その基準パターンを検出して作
像条件を調整する機能を有する画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、電子写真式の画像形成装置にお
いては、感光体ドラム上に形成されたトナー像を記録シ
ートに転写して画像を形成するようになっているが、そ
の転写画像の濃度を適正な値に保つため、通常は自動濃
度制御（ＡＩＤＣ）が行われている。

【０００３】この自動濃度制御は、感光体ドラム上もし
くは転写ベルト上に所定の基準パターンを形成させ、こ
の基準パターンの濃度を光電センサ（ＡＩＤＣセンサ）
で検出し、その検出された濃度が基準値になるように帯
電チャージャのグリッド電圧や現像バイアスなどの作像
条件を制御することにより画像濃度の適正化を図るもの
である。

【０００４】従来の画像形成装置においては、当該ＡＩ
ＤＣセンサの検出結果が異常な場合には、装置に異常事
態が発生したとみなしてエラー表示をすると共に、装置
の動作を強制的に停止させていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の画像形
成装置では、単にエラー表示があるだけなので、その異
常事態の発生の原因が、作像部にあるのかＡＩＤＣセン
サにあるのかが全く判断できないため、サービスマン
が、作像系とＡＩＤＣセンサの双方とも点検し、異常事
態の原因を究明した後に修復作業に取りかからねばなら
ず、メンテナンスに大変な手間を要していた。

【０００６】このようなメンテナンス上の問題は、上記
のような自動濃度制御のみならず、例えば、複数の作像
部で形成された各色の画像を重ね合わせてカラー画像を
形成するいわゆるタンデム型の画像形成装置において、
各作像部における画像形成位置を調整するため、光電セ
ンサで転写ベルト上に形成された各色のレジストマーク
を検出するような場合にも起こり得る問題である。

【０００７】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであって、基準パターンを検出して作像条件を調整す
る機能を有する画像形成装置において、当該検出値に異
常が発生したときのメンテナンスを容易にすることがで
きる画像形成装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、作像手段により形成された基準パターンを
第１の検出手段により検出して当該作像手段の作像条件
を調整する画像形成装置であって、前記第１の検出手段
とは異なる第２の検出手段を備え、前記第１の検出手段
の検出値が異常の場合に、前記第２の検出手段に前記基
準パターンを検出させて、その全ての検出値が異常であ
る場合に作像手段が異常であると判定し、その検出値の
うち正常な範囲内の検出値が１つでもある場合には、そ
の検出値に応じて前記第１もしくは第２の検出手段が異
常であると判定する判定手段を備えることを特徴とす
る。

【０００９】また、複数の作像手段を備え、各作像手段
により形成された基準パターンを、作像手段毎に設けら
れた検出手段により検出してそれぞれの作像手段の作像
条件を調整する画像形成装置であって、いずれか一の作
像手段に対応する検出手段の検出値が異常の場合に、他
の少なくとも１個の検出手段に当該一の作像手段により
形成された基準パターンを検出させて、その全ての検出
値が異常である場合には、前記一の作像手段が異常であ
ると判定し、他の検出手段による検出値のうち正常な範
囲を示すものが１つでもある場合には、前記一の作像手
段に対応する検出手段が異常であると判定する判定手段
を備えることを特徴とする。

【００１０】また、前記判定手段の判定結果を表示する
表示手段を備えることを特徴とする。

【００１１】〔発明の詳細な説明〕

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像形成装置
の実施の形態を、タンデム型のデジタルカラー複写機
（以下、単に「複写機」という。）を例にして説明す
る。（１）複写機全体の構成図１は、本実施の形態に係る複写機の全体の構成を示す
図である。

【００１３】同図に示すように、当該複写機は、大きく
分けて、原稿を自動的に搬送する原稿自動搬送装置１０
と、搬送された原稿の画像を読み取るイメージリーダ部
２０と、このイメージリーダ部２０で読み取った画像を
記録シート上にプリントして再現するプリンタ部４０と
から構成される。原稿自動搬送装置１０は、原稿給紙ト
レイ１１に載置された原稿を原稿搬送ベルト１４によっ
てプラテンガラス２１上の所定位置まで搬送し、イメー
ジリーダ部２０のスキャナ２２によって原稿がスキャン
された後、再び原稿搬送ベルト１４によって同図の左方
向に送り、原稿排紙トレイ１５上に排出する公知の装置
である。

【００１４】イメージリーダ部２０は、原稿を照射する
露光ランプ２３や、その反射光をプラテンガラス２１と
平行な方向に反射するミラー２４を有するスキャナ２
２、ミラー２４からの反射光を、集光レンズ２８方向に
導く一対のミラー２５、２６、集光レンズ２８、および
集光レンズ２８で集光された光を電気信号に変換するＣ
ＣＤセンサ２９等を備え、原稿自動搬送装置１０により
原稿がプラテンガラス２１上の所定位置に搬送される
と、スキャナ２２を矢印方向にスキャンさせて当該原稿
の露光走査を行う公知のものである。

【００１５】露光ランプ２３で照射された原稿の画像
は、ＣＣＤセンサ２９により光電変換されて、赤
（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）成分の電気信号となり、制
御部３０に送られる。これにより得られたＲ、Ｇ、Ｂの
各色成分ごとの画像データは、制御部３０において各種
のデータ処理を受け、更にシアン（Ｃ），マゼンタ
（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）の各再現色の
画像データに変換される（以下、シアン、マゼンタ、イ
エロー、ブラックの各再現色を、それぞれＣ，Ｍ，Ｙ，
Ｋと表し、各再現色に関連する構成部分の番号にこの
Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋを添字として付加する）。

【００１６】画像データは、制御部３０内の画像メモリ
３３（図２参照）に各色ごとに一旦格納された後、記録
シートの供給と同期して１走査ラインごとに読み出され
てレーザダイオードの駆動信号となる。プリンタ部４０
は、周知の電子写真方式により画像を形成するものであ
って、露光走査部５０、画像プロセス部６０、給紙部９
０、定着部７６とから構成される。

【００１７】露光走査部５０は、上記制御部３０から出
力された駆動信号を受けて、図示しないレーザダイオー
ドからレーザ光を発し、このレーザ光をポリゴンミラー
５１で偏向して、感光体ドラム６２Ｃ〜６２Ｋ上を主走
査方向に露光走査する。画像プロセス部６０は、転写ベ
ルト６５が駆動ローラ６６、従動ローラ６７、７１、補
助ローラ６９とテンションローラ６８に張架されてなる
記録シート搬送部６４と、転写ベルト６５に対向して記
録シート搬送方向上流側（以降、単に「上流側」とい
う）から搬送方向下流側（以降、単に「下流側」とい
う）に沿って所定間隔で配置されたＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各
色の画像形成ステーション６１Ｃ〜６１Ｋとからなる。

【００１８】画像形成ステーション６１Ｃ〜６１Ｋは、
感光体ドラム６２Ｃ〜６２Ｋと、これを中心にしてその
周囲に配された、帯電チャージャ、現像器、クリーナお
よび転写ブレード６３Ｃ〜６３Ｋなどからなる公知のも
のである。給紙部９０は、記録シートＳを収納しておく
ための給紙カセット９１ａ〜９１ｄと、この記録シート
Ｓを給紙カセット９１ａ〜９１ｄから繰り出すためのピ
ックアップローラ９２ａ〜９２ｄと、転写ベルト６５に
送り出すタイミングをとるためのタイミングローラ対９
３とからなる。

【００１９】感光体ドラム６２Ｃ〜６２Ｋは、露光走査
部５０による前記露光を受ける前にクリーナで表面の残
存トナーが除去された後、帯電チャージャにより一様に
帯電されており、このように一様に帯電した状態で上記
レーザ光による露光を受けると、感光体ドラム６２Ｃ〜
６２Ｋの表面に静電潜像が形成される。各静電潜像は、
それぞれ各色の現像器により現像され、これにより感光
体ドラム６２Ｃ〜６２Ｋ表面にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのトナー
像が形成され、転写ベルト６５により搬送されてくる記
録シートＳ上に順次転写されていく。この際、各色の作
像動作は、搬送されてくる記録シートＳの同じ位置にそ
のトナー像が重ね合わせて転写されるように、上流側か
ら下流側に向けてタイミングをずらして実行される。

【００２０】各色のトナー像が多重転写された記録シー
トＳは、転写ベルト６５により定着部７６にまで搬送さ
れて、ここで高熱で加圧されて、その表面のトナー粒子
がシート表面に融着して定着し、その後排紙トレイ９４
上に排出される。なお、記録シート搬送部６４には、従
動ローラ６７の回転軸を支点として上下に揺動可能に保
持された揺動フレーム７０が備えられており、上記した
転写ブレード６３Ｋを除く転写ブレード６３Ｃ〜６３
Ｙ、及び従動ローラ７１は、この揺動フレーム７０にそ
れぞれ取り付けられている。揺動フレーム７０は図示し
ないスプリングにより上方に付勢され、一方で揺動フレ
ーム７０の底面には、上方から装置本体のフレーム（図
示せず）に回動可能に軸支された軸７３に取着された板
カム７４の周面が当接しており、この軸７３をステッピ
ングモータ等を駆動源とする駆動装置（不図示）により
回動させることにより、板カム７４が回転して、揺動フ
レーム７０が上下に揺動駆動されるようになっている。

【００２１】このような構成において、カラーモードを
実行する際には、揺動フレーム７０は、図のように水平
位置に維持され、全ての感光体ドラム６２Ｃ〜６２Ｋが
転写ベルト６５に接触して各トナー像が記録シートＳ上
に転写されてカラー画像が形成される。一方、モノクロ
モードを実行する場合には、板カム７４が図に示す位置
から１８０°回動されて、これにより揺動フレーム７０
は従動ローラ６７の回転軸を支点として下方に揺動駆動
され、転写ベルト６５の補助ローラ６９より右側（上流
側）の部分が下方に傾く。これにより感光体ドラム６２
Ｋと転写ベルト６５との接触性を維持したまま、感光体
ドラム６２Ｃ〜６２Ｙと転写ベルト６５を離間させるこ
とができるので、モノクロ画像形成時に感光体ドラム６
２Ｃ〜６２Ｙを停止させて、当該感光体ドラム６２Ｃ〜
６２Ｙ及びその周辺部材の消耗を防止することができる
ようになっている。

【００２２】また、各画像形成ステーション６１Ｃ〜６
１Ｋ間には、ＡＩＤＣセンサ７２Ｃ〜７２Ｋがそれぞれ
配設されている。本実施の形態では、転写ベルト６５
は、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）等の透明な
合成樹脂材料で形成されており、そのためＡＩＤＣセン
サ７２Ｃ〜７２Ｋは、発光ダイオードなどの発光素子と
フォトダイオードなどの受光素子が転写ベルト６５を挟
んで対向配置される。ＡＩＤＣセンサ７２Ｃ〜７２Ｋの
各発光素子から出射された検出光は、転写ベルト６５の
検出領域を透過してそれぞれの受光素子で受光され、こ
れにより自動濃度制御の実行時に転写ベルト６５上に形
成される各色の基準パターン８０Ｃ〜８０Ｋ（図３参
照）をそれぞれ検出するようになっている。ＡＩＤＣセ
ンサ７２Ｃ〜７２Ｋは、図３に示すようにそれぞれが主
走査方向にずれた位置に配置されている。このＡＩＤＣ
センサ７２Ｃ〜７２Ｋを用いて行われる自動濃度制御の
動作については、後述する。

【００２３】なお、転写ベルト６５が不透明な場合に
は、発光素子と受光素子が内蔵された反射型の光電セン
サを用いることができる。また、記録シート搬送部６４
の給紙側下部の位置には、転写ベルト６５表面に付着し
た残留トナーや紙粉等を除去するためのベルトクリーナ
７５が設けられている。このベルトクリーナ７５は、ソ
レノイドなどの移動機構（不図示）により転写ベルト６
５表面から離間することができるようになっており、自
動濃度制御が実行される際に必要に応じて離間される。

【００２４】また、プリンタ部４０の前面の操作しやす
い位置には、操作パネル９５が設けられており、コピー
開始を指示するスタートキー、各種のコピーモードを設
定するための設定キー、機内に異常事態が発生した場合
にその内容をエラーメッセージとして表示する表示部な
どが設けられている。（２）制御部３０の構成次に、図２を参照して上記制御部３０の構成を説明す
る。

【００２５】同図に示すように、制御部３０は、ＣＰＵ
３１、画像処理部３２、画像メモリ３３、レーザダイオ
ード駆動部３５、ＲＡＭ３６、およびＲＯＭ３７などか
ら構成される。画像処理部３２は、原稿をスキャンして
得られたＲ，Ｇ，Ｂの電気信号をそれぞれ変換して多値
デジタル信号からなる画像データを生成し、さらにシェ
ーディング補正などの補正処理を施した後、Ｃ，Ｍ，
Ｙ，Ｋの再現色の画像データを生成して画像メモリ３３
に出力し、上記画像データを各色ごとに格納させる。

【００２６】レーザダイオード駆動部３５は、上記画像
メモリ３３に格納された画像データに基づきレーザダイ
オードを駆動する。ＲＡＭ３６は、後述する自動濃度制
御の実行時に基づき検出された各色の基準パターンの検
出値を格納する。ＲＯＭ３７には、イメージリーダ部２
０におけるスキャン動作やプリンタ部４０における画像
形成動作に関する制御プログラムおよび後述する自動濃
度制御における基準パターンの印字用データ、作像条件
の調整処理及び異常診断処理に関する制御プログラムな
どが格納されている。

【００２７】ＣＰＵ３１は、ＡＩＤＣセンサ７２Ｃ〜７
２Ｋからそれぞれ入力される基準パターンの検出値に基
づき自動濃度制御における作像条件の調整処理及び異常
診断処理を実行する。また、ＲＯＭ３７から必要なプロ
グラムを読み出して、画像処理部３２でのデータ処理
や、画像メモリ３３における画像データの書込み／読出
し、並びにイメージリーダ部２０、プリンタ部４０の動
作をタイミングを取りながら統一的に制御して円滑な複
写動作を実行させる。

【００２８】図３は、自動濃度制御の実行時に転写ベル
ト６５上に形成された基準パターン８０Ｃ〜８０Ｋの一
例を示す図である。基準パターン８０Ｃ〜８０Ｋを形成
するための印字用データは、予めＲＯＭ３７（図２参
照）に格納されている。この印字用データは、基準パタ
ーン８０Ｃ〜８０Ｋの形状、階調（濃度）値、及び主走
査方向における形成位置、形成タイミングに関するデー
タからなり、当該データに基づいて露光走査部５０およ
び画像プロセス部６０により転写ベルト６５上に基準パ
ターン８０Ｃ〜８０Ｋが形成される。

【００２９】なお、図３では、基準パターン８０Ｃ〜８
０Ｋと各感光体ドラム６２Ｃ〜６２ＫとＡＩＤＣセンサ
７２Ｃ〜７２Ｋとの関係を示すため、便宜上、基準パタ
ーン８０Ｃ〜８０Ｋがあたかも同時に転写ベルト６５上
に形成された状態を示しているが、実際は、各色の基準
パターン８０Ｃ〜８０Ｋは、後述するように副走査方向
にタイミングをずらして形成され、最終的に搬送する記
録シートと記録シートの隙間の転写ベルト６５上に主走
査方向に一列となって形成されるものである（図６
（ｂ）参照）。

【００３０】感光体ドラム６２Ｃ〜６２Ｋから転写ベル
ト６５上に転写されて形成された基準パターン８０Ｃ〜
８０Ｋは、転写ベルト６５の回動と共に、ＡＩＤＣセン
サ７２Ｃ〜７２Ｋにより図の破線部の検出ライン８１Ｃ
〜８１Ｋ上でそれぞれ検出され、その検出信号がＣＰＵ
３１に送出される。ＣＰＵ３１は、この検出信号を受信
して自動濃度制御を実行する。

【００３１】図４は、自動濃度制御の処理を示すフロー
チャートである。この自動濃度制御の処理は、所定枚数
（例えば１００枚）の記録シートに画像形成が行われる
毎に実行される。そのため、連続して画像形成動作を実
行している最中に所定枚数に達すれば、先に搬送された
記録シートに画像形成が終了してから次の記録シートに
画像形成が開始されるまでの間に当該自動濃度処理が実
行されることになる。

【００３２】当該自動濃度制御処理において、ＣＰＵ３
１は、まず、回動している転写ベルト６５上に基準パタ
ーン８０Ｃ〜８０Ｋを形成させ（ステップＳ１）、ＡＩ
ＤＣセンサ７２Ｃ〜７２Ｋを動作させて各基準パターン
８０Ｃ〜８０Ｋを検出する（ステップＳ２）。そして、
各ＡＩＤＣセンサ７２Ｃ〜７２Ｋの検出値が正常な範囲
内にあるか否かを判断する（ステップＳ３）。装置が正
常に動作している際における検出値の取り得る範囲（正
常範囲）が各色ごとに予め求められてＲＯＭ３７内に格
納されており、ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３７内のデータを
参照しながら各検出値が上記正常範囲内にあるか否かを
判断する。

【００３３】ここで各色の基準パターンの検出値が正常
な範囲内であると判断された場合には（ステップＳ３：
Ｙｅｓ）、それらの検出値に基づき各色の作像条件の調
整を行う（ステップＳ４）。作像条件を調整するパラメ
ータとして、帯電チャージャのグリッド電圧、現像バイ
アス電圧、転写ブレード６３Ｃ〜６３Ｋの出力電圧など
を採用することができる。ＣＰＵ３１は、基準パターン
８０Ｃ〜８０Ｋの検出値（実際に形成された基準パター
ンの濃度）が、予めＲＯＭ３７に格納された基準パター
ンの階調データに対応する値（目標の濃度）に近づくよ
うに上記各パラメータの電圧値を設定する処理を行う。
なお、この処理自体は公知であり、例えば検出値とそれ
に応じて変更すべき各パラメータの電圧設定値とを関係
付けたテーブルを予め備えておき、ＣＰＵ３１は、当該
テーブルを参照しながら、作像条件を調整し、以降の画
像形成動作を実行させる。

【００３４】一方、各色の基準パターンの検出値が正常
な範囲内にないと判断された場合、すなわち検出値が異
常の場合には（ステップＳ３：Ｎｏ）、異常診断処理を
行う（ステップＳ５）。図５は、ステップＳ５の異常診
断処理のサブルーチンを示すフローチャートである。

【００３５】一般的にＡＩＤＣセンサの出力値が異常で
ある場合には、当該ＡＩＤＣセンサに異常が発生した
か、当該ＡＩＤＣセンサに対応する作像系に異常が発生
したかのいずれかであると考えることができる。この異
常診断処理は、その原因を究明するための処理である。
まず、ＣＰＵ３１は、上記ステップＳ３で検出値が異常
と判断したＡＩＤＣセンサに対応する色の基準パターン
を、当該色と異なる色用に設けられた別のＡＩＤＣセン
サで読み取り可能な位置に形成させる（ステップＳ５
１）。例えば、Ｃ色の基準パターン８０Ｃの検出値が異
常と判断された場合には、基準パターン８０ＣをＭ色の
ＡＩＤＣセンサ７２Ｍで読み取ることができる主走査方
向の位置に形成する。この制御は、例えば、図３に示す
検出ライン８１Ｃと検出ライン８１Ｍとの主走査方向に
おける距離（間隔）に相当するアドレス分だけ基準パタ
ーン８０Ｃの画像データの位置を移動した後に、感光体
ドラム６２Ｃ上に基準パターン８０Ｃを形成するように
すれば容易に行える。

【００３６】そして、転写ベルト６５上に転写された基
準パターン８０ＣをＡＩＤＣセンサ７２Ｍで検出し（ス
テップＳ５２）、ＣＰＵ３１は、当該検出値が正常の範
囲内にあるか否かを判断する（ステップＳ５３）。検出
値が正常の範囲内にある場合には、上記ステップＳ３で
異常と判断した色用のＡＩＤＣセンサ、上述の例ではＡ
ＩＤＣセンサ７２Ｃが異常であると判定する（ステップ
Ｓ５４）。反対に検出値が正常の範囲内にない場合に
は、上記ステップＳ３で異常と判断した色用の画像形成
ステーションに異常があると判定する（ステップＳ５
５）。

【００３７】すなわち、最初にある特定のＡＩＤＣセン
サの検出値に異常があり、同じ画像形成ステーションで
形成した基準パターンを他のＡＩＤＣセンサで検出させ
た場合に、その検出値が正常であれば、経験則から当該
画像形成ステーションは正常に動作しており、先のＡＩ
ＤＣセンサの方が異常であると帰結できる。また、反対
に、他のＡＩＤＣセンサで検出させた場合にも、その検
出値が異常であれば、双方のＡＩＤＣセンサが同時期に
異常になることは、まず考えられないことなので、ＡＩ
ＤＣセンサの方は正常に動作しており、画像形成ステー
ションの方が異常であると判断することができる。

【００３８】ＣＰＵ３１は、ステップＳ５４、Ｓ５５に
おいてＡＩＤＣセンサの異常もしくは画像形成ステーシ
ョンの異常の判定を行なった後、図４のメインルーチン
にリターンする。図４のステップＳ３において検出値に
異常が発見され、上記異常診断処理を実行した後は、ス
テップＳ４の作像条件の調整処理が行われず、ＣＰＵ３
１は、これ以降の画像形成動作を停止すると共に、自動
濃度制御が正常に終了しなかった旨のエラーメッセージ
を操作パネル９５に表示させる。併せて、ステップＳ５
４、Ｓ５５の判定結果から、どの色について、ＡＩＤＣ
センサと画像形成ステーションのいずれに異常事態の発
生原因があるのかを表示させる。

【００３９】これにより、サービスマンは、操作パネル
９５を見ればＡＩＤＣセンサと画像形成ステーションの
いずれが異常なのかをすぐに特定できるようになるの
で、従来のように異常原因を特定するまでに要する時間
を省略でき、メンテナンス全体の時間を短縮できるとい
う効果を奏する。なお、上記ステップＳ３で、万一、２
色、例えばＣ色とＭ色の基準パターン８０Ｃ、８０Ｍの
検出値に異常があると判断された場合には、Ｃ色とＭ色
のそれぞれについて、正常な検出値を示したＣ色とＭ色
以外のＡＩＤＣセンサを利用して、上述したのと同じ手
法により異常診断処理を実行すればよい。同様に３色の
基準パターンの検出値が、ともに異常となった場合に
は、他の残りの１色のＡＩＤＣセンサを利用して当該３
色について異常診断処理を実行することになる。

【００４０】また、Ｋ色の検出値が異常と判断された場
合には、例えば基準パターン８０ＫをＣ色のＡＩＤＣセ
ンサ７２Ｃで読み取れる位置（検出ライン８１Ｃの延長
線上）に形成するようにすればよいが、最下流の画像形
成ステーション６１Ｋで形成された基準パターン８０Ｋ
をＣ色のＡＩＤＣセンサ７２Ｃで検出するためには、転
写ベルト６５を逆転させるか、あるいはそのまま転写ベ
ルト６５を回転させて、当該基準パターン８０ＫをＡＩ
ＤＣセンサ７２Ｃの位置まで移動させればよい。但し、
転写ベルト６５をそのまま回転させる場合は、基準パタ
ーン８０Ｋがベルトクリーナ７５によって除去されない
ように、ベルトクリーナ７５を転写ベルト６５表面から
離間させるよう制御する。

【００４１】なお、上述のフローチャートでは、各色の
検出値が全て異常な場合については、考慮していない。
この場合は、ＡＩＤＣセンサ７２Ｃ〜７２Ｋが全て故障
しているか、画像形成ステーション６１Ｃ〜６１Ｋが全
て異常になっているかのいずれかであって、このような
事態は、まずあり得ないと考えられるからである。仮
に、そのような事態が生じたとすれば、検出値が各色全
て異常値となった時点で、当該自動濃度の処理を中止し
て、その旨を操作パネル９５に表示し、当該事態をサー
ビスマンに知らせるようにすることができる。

【００４２】また、各ＡＩＤＣセンサ７２Ｃ〜７２Ｋを
主走査方向にずれた位置に配設したことにより（図３参
照）、各色の基準パターンを主走査方向に１列に並べて
形成することが可能となり、それだけ、自動濃度制御の
ために必要な転写ベルト上の搬送方向（副走査方向）の
幅を小さくでき、通常の用紙間隔の領域内で十分実行で
きる。

【００４３】例えば、各ＡＩＤＣセンサ７２Ｃ〜７２Ｋ
が搬送方向に平行な直線上に並ぶように配設されている
場合には、当該センサ７２Ｃ〜７２Ｋの検出ラインは、
図６（ａ）に示すように一本となり、基準パターン８０
Ｃ〜８０Ｋは当該ライン８５上で重ならないようにある
程度の間隔を空けて形成しなければならない。そのた
め、基準パターン８０Ｃ〜８０Ｋの形成範囲が、搬送さ
れる記録シートの間隔ｄよりも広くなる場合には、その
分次の記録シートの搬送タイミングを遅らせなくてはな
らず、画像形成動作に係る処理時間が長くなってしま
う。

【００４４】これに対し、ＡＩＤＣセンサ７２Ｃ〜７２
Ｋを本実施の形態のように配設すれば、図６（ｂ）に示
すように主走査方向に平行な直線上に基準パターン８０
Ｃ〜８０Ｋを形成することが可能となり、記録シート間
隔を広げる必要をなくせるのである。なお、基準パター
ン８０Ｃ〜８０Ｋを図６（ｂ）のような状態で形成する
には、図３のように各基準パターン８０Ｃ〜８０Ｋを同
時に転写ベルト６５上に形成させずに、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ
の順に形成タイミングを所定時間（各色の転写位置間隔
を転写ベルト６５の搬送速度で除した値）だけ遅らせる
ように制御すればよい。

【００４５】このようにＡＩＤＣセンサの配置と、基準
パターン８０Ｃ〜８０Ｋの作成のタイミングの制御によ
り、基準パターン８０Ｃ〜８０Ｋを主走査方向に１列に
並んだ状態で形成することにより、画像形成動作が連続
して行われている最中に自動濃度処理が実行される場合
であっても、搬送される記録シート間隔を変えることな
く、当該画像形成動作を実行することができるようにな
り、自動濃度制御を行うことにより当該画像形成動作に
係る処理時間が長くなるといった不都合を回避すること
ができる。（３）変形例なお、本発明は、上記実施の形態に限定されないのは言
うまでもなく、以下のような変形例を考えることができ
る。

【００４６】（３−１）上記実施の形態においては、Ａ
ＩＤＣセンサ７２Ｃ〜７２Ｙを各画像形成ステーション
６１Ｃ〜６１Ｋ間に配置するようにしたが、画像形成ス
テーション６１Ｃ〜６１Ｋ間に当該センサの配設スペー
スを設けられないような場合には、図７に示すようにＡ
ＩＤＣセンサ７２Ｃ〜７２Ｋを画像形成ステーション６
１Ｋの下流側の位置に配置することもできる。

【００４７】（３−２）また、フルカラーのタンデム型
複写機でなくても、画像形成ステーションが１個のみの
単色の複写機であっても、本発明は適用できる。この場
合、第１と第２の２つのＡＩＤＣセンサを備えた構成と
し、通常は第１のＡＩＤＣセンサの検出ライン上に基準
パターンを形成して、これを当該センサで検出し、その
検出結果から検出値を求めるようにする。ここで、第１
のＡＩＤＣセンサの検出値が異常になった場合には、第
２のＡＩＤＣセンサで検出可能なライン上に基準パター
ンを形成させて、これを当該第２のＡＩＤＣセンサで検
出する。その検出値が異常でない場合には、第１のＡＩ
ＤＣセンサを異常と判定でき、検出値が異常な場合に
は、画像形成ステーションを異常と判定できる。このよ
うに主たる第１のＡＩＤＣセンサと補助用の第２のＡＩ
ＤＣセンサを備えた構成にすれば、通常使用している第
１のＡＩＤＣセンサにより検出された検出値に異常が発
生した場合であっても、第１のＡＩＤＣセンサと画像形
成ステーションのいずれが異常であるかを判定でき、サ
ービスマンによるメンテナンスの時間が短縮されるとい
う効果を奏する。

【００４８】（３−３）さらに、転写ベルト６５上に形
成された各色の基準パターンの相対的な位置ずれ量に基
づいて各色の感光体ドラム上への画像書き込み位置を補
正する処理、いわゆる位置ずれ補正処理においても本発
明は適用できる。この場合にも、上記と同様に第１と第
２の２つの光電センサを備えた構成とし、通常は第１の
光電センサの検出ライン上に各色の基準パターンを形成
して、これらを第１の光電センサで順次検出し、その検
出結果から各色の基準パターンの相対的な位置ずれ量を
算出する。ここで、第１の光電センサによる基準パター
ンの検出信号に異常が生じたとき（例えば、第１の光電
センサが故障しているために検出信号波形が全く形成さ
れない場合）には、第２の光電センサで検出可能なライ
ン上に各色の基準パターンを形成させて、それらを第２
の光電センサで順次検出する。その際、基準パターンの
検出波形が異常でない場合には、第１の光電センサを異
常と判定でき、検出波形が異常な場合には、各色の画像
形成ステーションを異常と判定することができる。

【００４９】また、この位置ずれ補正処理が単色の複写
機において行われる場合であっても、同様に本発明の適
用は可能である。（３−４）上記実施の形態では、自動濃度制御の処理内
においてステップＳ５の異常診断処理を実行した場合に
は、当該自動濃度処理以降の画像形成動作を停止するよ
うにしたが、異常がＡＩＤＣセンサにあると判断した場
合に限れば当該異常と判断したセンサをそれ以降使用せ
ずに各色の作像条件の調整処理（ステップＳ４）を実行
して、画像形成動作をそのまま継続させることも可能で
ある。上記ステップＳ５４において、ＡＩＤＣセンサの
異常を判断できたということは、異常と判断した色の基
準パターンの検出値を当該センサとは別の色用のＡＩＤ
Ｃセンサで検出した（ステップＳ５２）からであり、そ
の検出値を用いれば当該色の作像条件を調整することが
できるからである。そして、次回の自動濃度制御の処理
においては、異常と判断した色の基準パターンを別の色
用のＡＩＤＣセンサで読取可能な位置に形成するように
すれば、異常と判断したＡＩＤＣセンサを使用すること
なく、作像条件の調整処理（ステップＳ４）を行うこと
ができる。この場合には、画像形成動作を続行できるの
で、あえて装置の動作を停止させて操作パネル９５に異
常状態を表示させる必要はない。

【００５０】（３−５）上記実施の形態では、１個の特
定のＡＩＤＣセンサの検出値に異常のあった場合、他の
１個のＡＩＤＣセンサを用いて異常診断処理を実行した
が、この際他の２以上のＡＩＤＣセンサを用いて異常診
断処理を行えば、判定をより確実にすることができる。
この場合には、基準パターンも当該各他のＡＩＤＣセン
サ毎に、その検出ライン上に作成することになり、それ
らのうち一つでも正常な範囲内の検出値を示すものがあ
れば、先に検出値が異常とされた特定のＡＩＤＣセンサ
が異常であると判断できる。

【００５１】（３−６）上記実施の形態においては、フ
ルカラーのタンデム型複写機について説明したが、本発
明は、作像手段によって形成された基準パターンを光電
センサ等の検出手段によって検出することによって、当
該作像手段の作像条件を調整する機能を有する複写機、
プリンタなどの画像形成装置全般に適用できる。

【００５２】

【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、第１の検出手段とは異なる第２の検出手段を備え、
前記第１の検出手段の検出値が異常の場合に、前記第２
の検出手段に前記基準パターンを検出させて、その全て
の検出値が異常である場合に作像手段が異常であると判
定し、その検出値のうち正常な範囲内の検出値が１つで
もある場合には、その検出値に応じて前記第１もしくは
第２の検出手段が異常であると判定する判定手段を備え
ているので、前記第１および第２の検出手段と、前記作
像手段の内のいずれが異常であるかを判定できる。その
際、前記第１の検出手段が異常であると判定した場合に
は、前記第１の検出手段の代わりに前記第２の検出手段
を用いて基準パターンを検出させることもできる。この
ようにすれば、前記第１の検出手段を点検するためのメ
ンテナンスを省略することができる。

【００５３】また、複数の作像手段毎に検出手段が設け
られている画像形成装置において、いずれか一の作像手
段に対応する検出手段の検出値が異常の場合に、他の少
なくとも１個の検出手段に当該一の作像手段により形成
された基準パターンを検出させて、その全ての検出値が
異常である場合には前記一の作像手段が異常であると判
定し、他の検出手段による検出値のうち正常な範囲を示
すものが１つでもある場合には、前記一の作像手段に対
応する検出手段が異常であると判定する判定手段を備え
ているので、前記一の作像手段と前記一の作像手段に対
応する検出手段の内のいずれが異常であるかを判定でき
る。

【００５４】また、前記判定手段の判定結果を表示する
表示手段を備えているので、サービスマンによって、前
記検出手段と前記作像手段の内のいずれが異常であるか
をすぐに特定できるようになり、従来のようにいずれに
原因があるのかを究明するための時間を省略でき、その
結果メンテナンス全体にかかる時間を短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るタンデム型複写機の
構成を示す図である。

【図２】上記複写機に設置される制御部のブロック図で
ある。

【図３】自動濃度制御の実行時に転写ベルト上に形成さ
れる基準パターンの一例を示す図である。

【図４】自動濃度制御の処理を示すフローチャートであ
る。

【図５】異常診断処理のサブルーチンを示すフローチャ
ートである。

【図６】（ａ）は、連続して搬送される記録シート間
に、各色の基準パターンを転写ベルトの搬送方向に平行
な直線上に並べて形成した様子を示す図であって、
（ｂ）は、各色の基準パターンを主走査方向に平行な直
線上に並べて形成した様子を示す図である。

【図７】各色の基準パターンを検出するためのＡＩＤＣ
センサをブラックの画像形成ステーションの下流側に配
置したときの配置例を示す図である。

【符号の説明】

３０制御部３１ＣＰＵ３３画像メモリ３６ＲＡＭ３７ＲＯＭ４０プリンタ部６０画像プロセス部６１Ｃ〜６１Ｋ画像形成ステーション６２Ｃ〜６２Ｋ感光体ドラム６４記録シート搬送部６５転写ベルト７２Ｃ〜７２ＫＡＩＤＣセンサ８０Ｃ〜８０Ｋ基準パターン８１Ｃ〜９１Ｋ検出ライン９５操作パネル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】作像手段により形成された基準パターン
を第１の検出手段により検出して当該作像手段の作像条
件を調整する画像形成装置であって、前記第１の検出手段とは異なる第２の検出手段を備え、前記第１の検出手段の検出値が異常の場合に、前記第２
の検出手段に前記基準パターンを検出させて、その全て
の検出値が異常である場合に作像手段が異常であると判
定し、その検出値のうち正常な範囲内の検出値が１つで
もある場合には、その検出値に応じて前記第１もしくは
第２の検出手段が異常であると判定する判定手段を備え
ることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】複数の作像手段を備え、各作像手段によ
り形成された基準パターンを、作像手段毎に設けられた
検出手段により検出してそれぞれの作像手段の作像条件
を調整する画像形成装置であって、いずれか一の作像手段に対応する検出手段の検出値が異
常の場合に、他の少なくとも１個の検出手段に当該一の
作像手段により形成された基準パターンを検出させて、
その全ての検出値が異常である場合には、前記一の作像
手段が異常であると判定し、他の検出手段による検出値
のうち正常な範囲を示すものが１つでもある場合には、
前記一の作像手段に対応する検出手段が異常であると判
定する判定手段を備えることを特徴とする画像形成装
置。
【請求項３】前記判定手段の判定結果を表示する表示
手段を備えることを特徴とする請求項１または２に記載
の画像形成装置。