JP2001134036A - カラー画像形成位置ずれ検出装置及びこれを用いた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決課題】 パターン検出手段からの検出信号を処理
する電気処理回路の構成を複雑化し、コストアップを招
くことなく、カラーレジずれ検出用パターンの間隔を精
度良く検出することが可能なカラー画像形成位置ずれ検
出装置及びこれを用いた画像形成装置を提供することを
課題とする。 【解決手段】 複数のカラー画像形成位置ずれ検出用パ
ターンの間隔を検出する際に、同色のパターン間の間隔
と異色のパターン間の間隔とで、検出されたパターン間
隔を有効と判定するための範囲を異ならることにより課
題を解決した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電子写真方式や
静電記録方式などを応用した複写機やプリンター、ある
いはファクシミリ等の画像形成装置に関し、特にカラー
の画像形成装置において、各色の画像形成位置であるレ
ジストレーションを制御するためのレジストレーション
コントロールシステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、オフィス等において処理されるド
キュメントは急速にカラー化が進み、これらのドキュメ
ントを扱う複写機・プリンター・ファクシミリ等の画像
形成装置も急速にカラー化されてきている。そして、現
在これらのカラー機器は、オフィス等における事務処理
の高品位化および迅速化に伴って、一層高画質化および
高速化されてきている。かかる要求に応え得るカラー機
器としては、例えば、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼ
ンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色毎に各々の画像形成ユ
ニットを持ち、各画像形成ユニットで形成された色の異
なる画像を搬送される転写材又は中間転写体上に多重に
転写し、カラー画像の形成を行なういわゆるタンデム型
のカラー画像形成装置が種々提案されており、実際に製
品化されている。

【０００３】この種のタンデム型のカラー画像形成装置
としては、例えば、次に示すようなものがある。このタ
ンデム型のカラー画像形成装置は、図１２に示すよう
に、黒（Ｋ）色の画像を形成する黒色画像形成ユニット
２００Ｋと、イエロー（Ｙ）色の画像を形成するイエロ
ー色画像形成ユニット２００Ｙと、マゼンタ（Ｍ）色の
画像を形成するマゼンタ色画像形成ユニット２００Ｍ
と、シアン（Ｃ）色の画像を形成するシアン色画像形成
ユニット２００Ｃの４つの画像形成ユニットを備えてい
る。これら４つの画像形成ユニット２００Ｋ、２００
Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃは、互いに一定の間隔をおいて
水平に配置されている。また、上記黒（Ｋ）、イエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各画像形成ユ
ニット２００Ｋ、２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃの下部
には、当該各画像形成ユニットで順次形成されたトナー
像を、互いに重ね合わせた状態で転写する中間転写ベル
ト２０１が、矢印方向に沿って回動可能に配置されてい
る。この中間転写ベルト２０１は、例えば、可撓性を有
するポリイミド等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、
この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等
の手段によって接続することにより、無端ベルト状に構
成されている。従って、上記中間転写ベルト２０１に
は、図１３に示すように、必然的に合成樹脂フィルムの
接続部であるシーム部２０１ａが存在する。

【０００４】上記黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各画像形成ユニット２００Ｋ、
２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃは、すべて同様に構成さ
れており、これら４つの画像形成ユニット２００Ｋ、２
００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃでは、上述したように、そ
れぞれ黒色、イエロー色、マゼンタ色及びシアン色のト
ナー像が順次形成されるように構成されている。上記各
色の画像形成ユニット２００Ｋ、２００Ｙ、２００Ｍ、
２００Ｃは、感光体ドラム２０２を備えており、この感
光体ドラム２０２の表面は、一次帯電用のスコロトロン
２０３によって一様に帯電された後、画像露光装置２０
４によって像形成用のレーザ光が画像情報に応じて走査
露光され、静電潜像が形成される。上記感光体ドラム２
０２の表面に形成された静電潜像は、各画像形成ユニッ
ト２００Ｋ、２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃの現像器２
０５によってそれぞれ黒色、イエロー色、マゼンタ色及
びシアン色の各色のトナーにより現像されて可視トナー
像となり、これらの可視トナー像は、転写帯電器２０６
によって中間転写ベルト２０１上に互いに重ね合わせた
状態で転写される。上記中間転写ベルト２０１上に多重
に転写された黒色、イエロー色、マゼンタ色及びシアン
色の各色のトナー像は、転写用紙２０７上に一括して転
写された後、定着装置２０８によって定着処理を受け、
カラー画像の形成が行なわれる。

【０００５】なお、図１２中、２０９は感光体クリーナ
ー、２１０は中間転写ベルトクリーナーをそれぞれ示す
ものである。

【０００６】ところで、このように構成されるタンデム
型のカラー画像形成装置は、複数個の画像形成ユニット
２００Ｋ、２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃによって順次
形成されたトナー像を、中間転写体２０１上に多重に転
写する方式であるため、大幅に高速化が可能であるが、
各色の画像形成ユニット２００Ｋ、２００Ｙ、２００
Ｍ、２００Ｃで形成される画像の転写位置がずれ易く、
各色の画像の位置合わせ具合、即ちカラーレジストレー
ションが頻繁に悪化しやすく、高画質を維持することが
困難である。これは、初期的なものとして、各画像露光
装置２０４Ｋ、２０４Ｙ、２０４Ｍ、２０４Ｃ、あるい
は各画像形成ユニット２００Ｋ、２００Ｙ、２００Ｍ、
２００Ｃの製造公差、また取り付け公差などに起因する
ものがあり、また経時的なものとして、カラー画像形成
装置の機内温度の変化やカラー画像形成装置に外力が加
わることなどにより、各画像形成ユニット２００Ｋ、２
００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃを構成する部材が熱膨張し
たり、変位したりすることなどに起因する。このうち、
機内温度の変化や外力は避けられないものであり、例え
ば、転写用紙の補給動作や紙詰まりの復帰などの日常的
な作業が、カラー画像形成装置へ外力を加えることとな
る。

【０００７】そこで、従来技術として、図１３に示すよ
うに、中間転写体２０１上にカラーレジストレーション
のずれ（以下、「カラーレジずれ」と略称する。）を検
出するためのパターン２１１を形成し、このカラーレジ
ずれ検出用のパターン２１１を、検出器２１２によって
サンプリングして、各色のトナー像のレジずれを補正す
る技術が、すでに種々提案されており、実機に導入され
ている。

【０００８】これらのカラーレジストレーションのずれ
を検出するための技術としては、カラーレジずれ検出用
のパターンをサンプリングする際に、低価格の検出器に
より十分な解像度で、カラーレジずれ検出用のパターン
を検出可能とするものが、例えば、特開平６−１１８７
３５号公報に既に提案されている。

【０００９】この特開平６−１１８７３５号公報に係る
画像形成装置は、カラーレジずれ量を検出するため、検
出用パターン２１１として、図１４に示すように、多色
の山形マーク２１３Ｋ、２１３Ｙ…を組み合わせたパタ
ーンを用いるように構成したものである。カラーレジず
れ量の検出は、中間転写ベルト２１０上に形成された山
形のパターン２１１が、当該中間転写ベルト２０１の移
動に伴って移動していく際、パターン２１１の両端がそ
の下を通過するように配置された２個の検出器２１２
ａ、２１２ｂを用い、これら２つの検出器２１２ａ、２
１２ｂ下をパターン２１１が通過するタイミングでパタ
ーン２１１の各間隔を測定し、カラーレジすれ量を検出
するようになっている。

【００１０】図１４に示すように、第１の検出器２１２
ａが検出基準色のマーク２１３Ｋ（例えば、黒色）を検
出してから、検出対象色のマーク２１３Ｙ（例えば、イ
エロー色）を検出するまでの時間間隔をＴ１Ａ、当該検
出対象色のマーク２１３Ｙを検出してから、次の検出基
準色のマーク２１３Ｋを検出するまでの時間間隔をＴ１
Ｂ、第２の検出器２１２ｂが検出基準色のマーク２１３
Ｋを検出してから、検出対象色のマーク２１３Ｙを検出
するまでの時間間隔をＴ２Ａ、当該検出対象色のマーク
２１３Ｙを検出してから、次の所定の検出対象色のマー
ク２１３Ｙを検出するまでの時間間隔をＴ２Ｂとする
と、主走査方向カラーレジずれ量Ｌｅｒｒと、副走査方
向カラーレジずれ量Ｐｅｒｒは、特開平６−１１８７３
５号公報に開示されているように、以下の算出式により
算出される。 Ｌｅｒｒ＝（Ｔ２Ａ−Ｔ１Ａ）÷２ Ｐｅｒｒ＝（Ｔ２Ｂ−Ｔ１Ｂ）−Ｌｅｒｒ

【００１１】ところで、上記特開平６−１１８７３５号
公報に係る技術において、検出用パターンとパターンの
間で、中間転写ベルト上の傷や汚れ等（以下、「ノイ
ズ」という。）の影響による誤検出などがあった場合を
考える。

【００１２】いま、図１５に示すように、検出用パター
ン２１１Ｋとパターン２１１Ｙの間で、中間転写ベルト
２０１の表面に傷や汚れ等のノイズがあると、パターン
検出器２１２は、検出用パターン２１１とノイズとの区
別がつかないため、中間転写ベルト２０１上のノイズを
そのまま検出してしまう。したがって、このノイズの影
響を受けた間隔測定値Ｔ１Ａ１、Ｔ１Ａ２を、そのまま
カラーレジずれ量Ｌｅｒｒ、Ｐｅｒｒの算出に使用して
しまうと、算出されたカラーレジずれ量Ｌｅｒｒ、Ｐｅ
ｒｒは、真のカラーレジずれ量とは異なった値となって
しまい、誤検出が生じることとなる。これは、カラーレ
ジずれ検出用パターンを形成する際のディフェクト等に
より、正規パターンの検出ができなかった場合にも同様
に生じる。

【００１３】かかる中間転写ベルト上のレジずれ検出用
パターンの間に、汚れや傷等のノイズがある場合の不具
合について、更に具体的に説明する。

【００１４】上記中間転写ベルト上のレジずれ検出用パ
ターンの間に、図１５に示すように、汚れや傷等のノイ
ズがあると、第１のパターンと第２のパターンの間隔
は、ベルト上の汚れや傷等のノイズの影響により、本来
は、Ｔ１Ａの間隔測定値が、Ｔ１Ａ１とＴ１Ａ２の間隔
測定値として誤って検出されてしまう。このパターン間
隔Ｔ１Ａ１とＴ１Ａ２は、ノイズを検出しなかった場合
のパターン間隔Ｔ１Ａを２つに分けた間隔である。この
検出間隔に基づいてカラーレジずれ量Ｌｅｒｒ、Ｐｅｒ
ｒを算出してしまうと、間隔Ｔ１Ａ１を正規の検出間隔
Ｔ１Ａとして、間隔Ｔ１Ａ２を正規の検出間隔Ｔ１Ｂと
して処理し、算出されたカラーレジずれ量は、実際のず
れ量とかけ離れた値となり、カラーレジずれの補正に誤
差が生じる。

【００１５】そこで、この不具合を改善するために、パ
ターン間隔の判定処理にある有効範囲（見開き範囲）を
設け、検出されたパターン間隔がある値より大きい場合
あるいは小さい場合には、その検出した間隔データは、
無効にするなどの処理を行なうことが考えられる。こう
した処理を行なうことにより、上記のノイズ等の影響や
正規パターンの検出ミスなどによる誤検出を低減するこ
とができる。

【００１６】このときの有効範囲は、パターンの間隔測
定値が検出される得る値、すなわちそのカラーレジずれ
検出パターンで検出可能な量、カラーレジがずれた場合
でも、その検出値が有効となるような範囲に設定され
る。これは、一般的に知られているエラー処理の方法で
ある。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術の場合には、次のような問題点を有している。す
なわち、上記のエラー処理方法を特開平６−１１８７３
５号公報に開示された従来技術に適用した場合には、次
のような問題点がある。

【００１８】上記特開平６−１１８７３５号公報に係る
従来技術で用いるカラーレジずれ検出用パターン２１１
は、図１４に示すように、第１番目の山形マークを基準
とする色で、第２番目の山形マークを基準色に対して検
出したいカラーレジの対象色で、第３番目の山形マーク
を基準色と対象色で、それぞれ形成するように構成され
ている。このカラーレジずれ検出用パターンの各間隔の
測定値を、上述したカラーレジずれを考慮した一様な有
効範囲を用いてエラー処理を施す場合、第１の山形マー
クから第２の山形マークまでの間隔、また第２の山形マ
ークから第３の山形マークの基準色で形成されたサイド
までの間隔、また第２の山形マークから第３の山形マー
クの対象色で形成されたサイドまでの間隔では、正規の
パターンを検出した場合の間隔がとり得る値が異なる。
すなわち、上記の間隔を構成する２つのパターンが異な
る色の場合は、カラーレジずれ量に相当する分だけ間隔
が変化する可能性があるが、上記の間隔を構成する２つ
のパターンが同色の場合は、カラーレジずれ量に相当す
る分だけ間隔が変化することはない。

【００１９】したがって、上記カラーレジずれ検出用パ
ターンの間隔を測定する際のエラー処理に、同色パター
ン間隔と異なる色のパターン間隔で同一の有効範囲を設
定すると、本来はずれ得ない同色パターンの間隔にも、
異なる色と同様の有効範囲を設定してしまうことにな
る。そのため、同色のカラーレジずれパターンを検出す
る場合にも、異なる色と同様の広い有効範囲を設定して
しまうことになり、この広い有効範囲を設定した分だ
け、当該広い有効範囲内に存在する傷や汚れ等のノイズ
の影響を無駄に受けやすくなってしまい、検出誤差を十
分抑制することができないという問題点を有している。

【００２０】また、かかる問題点を回避するためには、
設定された有効範囲内で、パターン間隔を検出する際
に、ノイズの影響を受けないように電気的に処理するこ
とが考えられるが、こうした場合には、パターン検出器
２１２からの検出信号を処理する電気処理回路の構成が
複雑となり、その分だけコストアップを招くという新た
な問題点が生じる。

【００２１】そこで、この発明は、上記従来技術の問題
点を解決するためになされたものであり、その目的とす
るところは、パターン検出手段からの検出信号を処理す
る電気処理回路の構成を複雑化し、コストアップを招く
ことなく、カラーレジずれ検出用パターンの間隔を精度
良く検出することが可能なカラー画像形成位置ずれ検出
装置及びこれを用いた画像形成装置を提供することにあ
る。

【００２２】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１に記載された発明は、異なった色で形成さ
れる複数のカラー画像形成位置ずれ検出用パターンを、
被検出対象の表面に順次形成し、前記被検出対象の表面
に順次形成される複数のカラー画像形成位置ずれ検出用
パターンを、パターン検出手段によって検出し、前記パ
ターン検出手段の検出結果に基づいて、複数のカラー画
像形成位置ずれ検出用パターンのうち、同色のパターン
間の間隔及び異色のパターン間の間隔を、パターン間隔
検出手段によって検出することにより、カラー画像形成
位置ずれ量を検出するカラー画像形成位置ずれ検出装置
において、前記複数のカラー画像形成位置ずれ検出用パ
ターンの間隔を検出する際に、同色のパターン間の間隔
と異色のパターン間の間隔とで、検出されたパターン間
隔を有効と判定するための範囲を異ならせたことを特徴
とするカラー画像形成位置ずれ検出装置である。

【００２３】この請求項１に記載された発明において
は、複数のカラー画像形成位置ずれ検出用パターンの間
隔を検出する際に、同色のパターン間の間隔と異色のパ
ターン間の間隔とで、検出されたパターン間隔を有効と
判定するための範囲を異ならせるように構成したので、
同色のパターン間の間隔のように、同一の条件で形成さ
れる同一の色のパターン間には、いわゆるカラーレジず
れは生じることがないため、有効範囲を狭く設定した場
合でも、同色のパターンそのもの及びパターン間隔を確
実に検出することができる。そのため、有効範囲に含ま
れるノイズそのものを大幅に低減することができるの
で、パターン検出手段からの検出信号を処理する電気処
理回路の構成を複雑化して、コストアップを招くことが
なくなり、しかも、カラーレジずれ検出用パターンの間
隔を精度良く検出することが可能となる。

【００２４】また、請求項２に記載の発明は、前記複数
のカラー画像形成位置ずれ検出用パターンの間隔を検出
する際に、同色のパターン間の間隔における有効範囲
を、異色のパターン間の間隔における有効範囲に対して
狭く設定したことを特徴とする請求項１記載のカラー画
像形成位置ずれ検出装置である。

【００２５】さらに、請求項３に記載の発明は、前記パ
ターン間隔検出手段は、複数のカラー画像形成位置ずれ
検出用パターンの間隔を検出する際に、同色のパターン
間の間隔における有効範囲を、異色のパターン間の間隔
における有効範囲に対して狭く設定したことを特徴とす
る請求項１又は２記載のカラー画像形成位置ずれ検出装
置である。

【００２６】また更に、請求項４に記載の発明は、前記
パターン検出手段は、有効範囲以外のカラー画像形成位
置ずれ検出用パターンを検出しないことを特徴とする請
求項１乃至３のいずれかに記載のカラー画像形成位置ず
れ検出装置である。

【００２７】又、請求項５に記載の発明は、中間転写体
上又は転写材担持体に担持された転写材上に、異なった
色のトナー像を多重に転写することにより、カラーの画
像を形成可能な画像形成装置であって、上記中間転写体
上又は転写材担持体上に、異なった色で形成される複数
のカラー画像形成位置ずれ検出用パターンを、被検出対
象の表面に順次形成し、前記被検出対象の表面に順次形
成される複数のカラー画像形成位置ずれ検出用パターン
を、パターン検出手段によって検出し、前記パターン検
出手段の検出結果に基づいて、複数のカラー画像形成位
置ずれ検出用パターンのうち、同色のパターン間の間隔
及び異色のパターン間の間隔を、パターン間隔検出手段
によって検出することにより、カラー画像形成位置ずれ
を補正するように構成した画像形成装置において、前記
複数のカラー画像形成位置ずれ検出用パターンの間隔を
検出する際に、同色のパターン間の間隔と異色のパター
ン間の間隔とで、検出されたパターン間隔を有効と判定
するための範囲を異ならせたことを特徴とする画像形成
装置である。

【００２８】これらの請求項２乃至５に記載された発明
においては、基本的に、請求項１に記載された発明の同
様の作用を有する。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施の形態に
ついて図面を参照して説明する。

【００３０】実施の形態１ 図２はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置とし
てのタンデム型のカラー電子写真複写機を示す概略構成
図である。

【００３１】図２において、１はタンデム型のデジタル
カラー複写機の本体を示すものであり、このデジタルカ
ラー複写機本体１の一端側の上部には、原稿２の画像を
読み取る原稿読取装置４が配設されている。また、上記
デジタルカラー複写機本体１の内部には、黒（Ｋ）、イ
エロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の
画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃが、
水平方向に沿って一定の間隔をおいて配列されている。
さらに、上記４つの画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、
１３Ｍ、１３Ｃの下方には、これらの画像形成ユニット
で順次形成される各色のトナー像を、互いに重ね合わせ
た状態で転写する中間転写ベルト２５が、矢印方向に沿
って回動可能に配設されている。そして、上記中間転写
ベルト２５上に多重に転写された各色のトナー像は、給
紙カセット３９等から給紙される転写材としての転写用
紙３４上に一括して転写された後、定着器３７によって
転写用紙３４上に定着され、外部に排出されるようにな
っている。

【００３２】図３はこの発明の実施の形態１に係る画像
形成装置としてのタンデム型のカラー電子写真複写機の
構成を、更に詳細に示したものである。

【００３３】なお、ここではタンデム型のカラー電子写
真複写機を用いて、本発明の構成を説明するが、本発明
はカラープリンタ／ファクシミリ等においても有効であ
る。以下、実施の形態２、３においても同様である。

【００３４】図３において、１はタンデム型のデジタル
カラー複写機の本体を示すものであり、このデジタルカ
ラー複写機本体１の一端側の上部には、原稿２をプラテ
ンガラス５上に押圧するプラテンカバー３と、プラテン
ガラス５上に載置された原稿２の画像を読み取る原稿読
取装置４が配設されている。この原稿読取装置４は、プ
ラテンガラス５上に載置された原稿２を光源６によって
照明し、原稿２からの反射光像を、フルレートミラー７
及びハーフレートミラー８、９及び結像レンズ１０から
なる縮小光学系を介してＣＣＤ等からなる画像読取素子
１１上に走査露光して、この画像読取素子１１によって
原稿２の色材反射光像を所定のドット密度（例えば、１
６ドット／ｍｍ）で読み取るように構成されている。

【００３５】上記原稿読取装置４によって読み取られた
原稿２の色材反射光像は、例えば、赤（Ｒ）、緑
（Ｇ）、青（Ｂ）（各８ｂｉｔ）の３色の原稿反射率デ
ータとしてＩＰＳ１２（Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｉ
ｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）に送られ、このＩＰＳ１２では、
原稿２の反射率データに対して、シェーデイング補正、
位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ補正、枠消
し、色／移動編集等の所定の画像処理が施される。

【００３６】そして、上記の如くＩＰＳ１２で所定の画
像処理が施された画像データは、イエロー（Ｙ）、マゼ
ンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）（各８ｂｉｔ）の
４色の原稿色材階調データに変換され、次に述べるよう
に、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シア
ン（Ｃ）の各色の画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１
３Ｍ、１３ＣのＲＯＳ１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ
（Ｒａｓｔｅｒ Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｃａｎｎｅｒ）に送
られ、これらのＲＯＳ１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ
では、所定の色の原稿色材階調データに応じてレーザー
光による画像露光が行われる。

【００３７】ところで、上記タンデム型のデジタルカラ
ー複写機本体１の内部には、上述したように、黒
（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）の４つの画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３
Ｍ、１３Ｃが、水平方向に一定の間隔をおいて並列的に
配置されている。

【００３８】これらの４つの画像形成ユニット１３Ｋ、
１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃは、すべて同様に構成されてお
り、大別して、矢印方向に沿って所定の回転速度で回転
する感光体ドラム１５と、この感光体ドラム１５の表面
を一様に帯電する一次帯電用のスコロトロン１６と、当
該感光体ドラム１５の表面に各色に対応した画像を露光
して静電潜像を形成するＲＯＳ１４と、感光体ドラム１
５上に形成された静電潜像を現像する現像器１７、クリ
ーニング装置１８とから構成されている。

【００３９】上記ＲＯＳ１４は、図３に示すように、半
導体レーザー１９を原稿色材階調データに応じて変調し
て、この半導体レーザー１９からレーザー光ＬＢを階調
データに応じて出射する。この半導体レーザー１９から
出射されたレーザー光ＬＢは、反射ミラー２０、２１を
介して回転多面鏡２２によって偏向走査され、再び反射
ミラー２０、２１及び複数枚の反射ミラー２３、２４を
介して像担持体としての感光体ドラム１５上に走査露光
される。

【００４０】上記ＩＰＳ１２からは、黒（Ｋ）、イエロ
ー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の画像
形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３ＣのＲＯＳ
１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃに各色の画像データが
順次出力され、これらのＲＯＳ１４Ｋ、１４Ｙ、１４
Ｍ、１４Ｃから画像データに応じて出射されるレーザー
ビームＬＢが、それぞれの感光体ドラム１５Ｋ、１５
Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃの表面に走査露光されて静電潜像が
形成される。上記各感光体ドラム１５Ｋ、１５Ｙ、１５
Ｍ、１５Ｃに形成された静電潜像は、現像器１７Ｋ、１
７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃによって、それぞれ黒（Ｋ）、イ
エロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の
トナー像として現像される。

【００４１】上記各画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、
１３Ｍ、１３Ｃの感光体ドラム１５Ｋ、１５Ｙ、１５
Ｍ、１５Ｃ上に、順次形成された黒（Ｋ）、イエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー
像は、各画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１
３Ｃの下方に配置された中間転写体としての中間転写ベ
ルト２５上に、一次転写ロール２６Ｋ、２６Ｙ、２６
Ｍ、２６Ｃによって多重に転写される。この中間転写ベ
ルト２５は、ドライブロール２７と、ストリッピングロ
ール２８と、ステアリングロール２９と、アイドルロー
ル３０と、バックアップロール３１と、アイドルロール
３２との間に一定のテンションで掛け回されており、図
示しない定速性に優れた専用の駆動モーターによって回
転駆動されるドライブロール２７により、矢印方向に所
定の速度で循環駆動されるようになっている。上記転写
ベルト２５としては、例えば、可撓性を有するポリイミ
ド等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形
成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等の手段によっ
て接続することにより、無端ベルト状に形成したものが
用いられる。従って、上記中間転写ベルト２５には、図
４に示すように、必然的に合成樹脂フィルムの接続部で
あるシーム部２５ａが存在する。

【００４２】上記転写ベルト２５上に多重に転写された
黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）の各色のトナー像は、バックアップロール３１に
圧接する２次転写ロール３３によって、圧接力及び静電
気力で転写用紙３４上に２次転写され、この各色のトナ
ー像が転写された転写用紙３４は、２連の搬送ベルト３
５、３６によって定着器３７へと搬送される。そして、
上記各色のトナー像が転写された転写用紙３４は、定着
器３７によって熱及び圧力で定着処理を受け、複写機本
体１の外部に設けられた排出トレイ３８上に排出され
る。

【００４３】上記転写用紙３４は、図３に示すように、
複数の給紙カセット３９、４０、４１のうちの何れかか
ら所定のサイズのものが、給紙ローラ４２及び用紙搬送
用のローラ対４３、４４、４５からなる用紙搬送経路４
６を介して、レジストロール４７まで一旦搬送される。
上記給紙カセット３９、４０、４１のうちの何れかから
供給された転写用紙３４は、所定のタイミングで回転駆
動されるレジストロール４７によって中間転写ベルト２
５上へ送出される。

【００４４】そして、上記黒色、イエロー色、マゼンタ
色及びシアン色の４つの画像形成ユニット１３Ｋ、１３
Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃでは、上述したように、それぞれ黒
色、イエロー色、マゼンタ色、シアン色のトナー像が所
定のタイミングで順次形成されるようになっている。

【００４５】なお、上記感光体ドラム１５Ｋ、１５Ｙ、
１５Ｍ、１５Ｃは、トナー像の転写工程が終了した後、
クリーニング装置１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃによ
って残留トナーや紙粉等が除去されて、次の画像形成プ
ロセスに備える。また、中間転写ベルト２５は、ベルト
用クリーナー４８によって残留トナーが除去される。

【００４６】ところで、この実施の形態では、中間転写
ベルト２５上に所定のタイミングで、カラーレジずれ検
出用のパターンを形成し、このカラーレジずれ検出用パ
ターンを検出して、各画像形成ユニット１３Ｋ、１３
Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃのカラーレジずれを補正した後、カ
ラー画像を形成するように構成されている。

【００４７】カラーレジずれ検出用パターン５０として
は、図６に示すように、第１の基準色からなる第１番目
の山形マーク５１ＫＫと、第２の被測定色からなる第２
番目の山形マーク５１ＹＹと、第１の色と第２の色から
なる第３番目の山形マーク５１ＫＹマークを、１つの単
位として被測定色のすべてを組み合わせたパターンが用
いられる。図５に示すパターン５０の組み合わせが基準
色と対象色における１ブロックとする。このパターンを
実際に用いる場合には、図６に示すように、数ブロック
分繰り返して形成してサンプルする。ここでは、中間転
写ベルト２５の１周分のサンプルを仮定して、本発明の
実施の形態１を説明する。

【００４８】図７は上記カラーレジずれ検出用のパター
ン検出器６０を示す斜視構成図である。

【００４９】図７において、６１はパターン検出器６０
の筐体であり、６２ａ、６２ｂは中間転写ベルト２５上
に形成されたカラーレジずれ検出用のパターン５０をそ
れぞれ照明する２つの発光素子であり、６３ａ、６３ｂ
及び６４ａ、６４ｂは中間転写ベルト２５上に形成され
たカラーレジずれ検出用パターン５０の異なった山型マ
ーク５１からからの反射光をそれぞれ受光する２組の各
受光素子を示すものである。上記２つの発光素子６２
ａ、６２ｂとしては、例えば、特定波長の光、あるいは
所定の波長分布を持った光を出射するＬＥＤなどが用い
られ、これらの発光素子６２ａ、６２ｂは、中間転写ベ
ルト２５上の１つの検出位置を、互いに所定の角度だけ
傾斜した反対側の斜め方向から照明するように配置され
ている。また、上記２組み受光素子６３ａ、６３ｂ及び
６４ａ、６４ｂは、中央部が互いに接触し、両端部が水
平方向に対して所定の角度だけ下方に傾斜した状態で配
置された、２つの受光素子６３ａ、６３ｂと６４ａ、６
４ｂとを備えており、各受光素子６３ａ、６３ｂと６４
ａ、６４ｂは、図１に示すように、反射光の検知タイミ
ング及び検知角度が互いに異なるように設定されてい
る。

【００５０】上記パターン検出器６０は、図８に示すよ
うに、中間転写ベルト２５上に形成されたカラーレジず
れ検出用パターン５０を検出すると、当該カラーレジず
れ検出用パターン５０の直線状のマーク５１によって、
一方の受光素子６３ｂからは、図８（ａ）に示すよう
に、先に滑らかな山型の波形が出力され、幾らか遅れ
て、他方の受光素子６３ａからも、図８（ｂ）に示すよ
うに、滑らかな山型の波形が出力される。そして、これ
ら２つの受光素子６３ｂ、６３ａから出力される波形を
増幅してから差分をとるか、差分をとってから増幅する
ことにより、図８（ｃ）に示すように、一旦大きく山型
に立ち下がってから、今度は大きく山型に立ち上がる出
力波形が得られる。そこで、上記２つの受光素子６３
ａ、６３ｂから出力される波形の差分をとることによ
り、ＣＣＤ等の高精度のセンサーを使用しなくとも、図
８（ｄ）に示すように、カラーレジずれ検出用パターン
５０の直線状のマーク５１を、高解像度で精度良く検出
することが可能となる。

【００５１】図９はこの実施の形態１に係るカラーレジ
ずれ補正装置の一実施の形態を示すブロック図である。

【００５２】図９において、７０はタンデム型のデジタ
ルカラー複写機の画像形成動作、及びカラーレジずれの
検出並びに校正動作などを制御するＣＰＵ、７１はＣＰ
Ｕ７０が実行する画像形成動作や、カラーレジずれの検
出並びに校正動作などを制御するためのソフトウエアの
プログラムを記憶したＲＯＭ、７２はパターン検出器６
０の発光素子６２ａ、６２ｂを構成するＬＥＤを点灯す
るＬＥＤドライバー、７３はパターン検出器６０の受光
素子６３ａ、６３ｂ及び６４ａ、６４ｂでデータをサン
プリングする閾値を制御するＰＷＭ回路（パルス幅変調
回路）、６０は中間転写ベルト２５の例えば幅方向の両
端部と中央部の３箇所（必要に応じて、両端部のみ等で
もよい）に形成されるカラーレジずれ検出用パターンを
検出するパターン検出器、７４はこれらのパターン検出
器６０から出力されるカラーレジずれ検出用パターン検
出時の所定のパルス間（立ち上がり）の時間間隔を、基
準クロックパルスに基づいて計測するカウンタ、７５は
ＣＰＵ７０からの指令にも基づいて、イエロー（Ｙ）、
マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の各
色の画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｂ
ＫのＲＯＳ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４ＢＫに、所定
のタイミングで原稿２の画像情報あるいはカラーレジず
れ検出用パターン５０を形成するための画像情報を出力
する画像出力回路、７６はカラーレジずれ検出用パター
ン５０の画像情報を予め記憶したレジパターン格納ＲＯ
Ｍをそれぞれ示すものである。

【００５３】そして、この実施の形態では、上記ＣＰＵ
７０によってタンデム型のデジタルカラー複写機の画像
形成動作を制御するのは勿論のこと、当該タンデム型の
デジタルカラー複写機の電源が投入された直後、あるい
は複写機本体１内の温度が所定の温度以上変化したと
き、複写機で所定枚数だけコピーがとられたとき、フロ
ントカバーが開閉されたとき、など所定のタイミング
で、ＣＰＵ７０は、中間転写ベルト２５上に図４乃至図
６に示すようなカラーレジずれ検出用パターン５０を形
成し、このカラーレジずれ検出用パターン５０をパター
ン検出器６０によって検出して、基準となる色のパター
ンに対して対象となる画像形成ユニット１３Ｙ、１３
Ｍ、１３Ｃで形成されるカラーレジずれ検出用パターン
５０がどの程度ずれているかを検出して、このカラーレ
ジずれを校正する制御を行なうように構成されている。

【００５４】ところで、上記ＣＰＵ７０は、図９に示す
ように、画像出力回路７５を介して、各色の画像形成ユ
ニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３ＣのＲＯＳ１４
Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃに、所定の画像情報を出力
することにより、中間転写ベルト２５上に図４乃至図６
に示すようなカラーレジずれ検出用パターン５０を繰り
返して形成する。

【００５５】その際、上記中間転写ベルト上のレジずれ
検出用パターンの間に、図１に示すように、汚れや傷等
のノイズがあると、第１のパターンと第２のパターンの
間隔は、ベルト上の汚れや傷等のノイズの影響により、
本来は、Ｔ１Ａの間隔測定値が、Ｔ１Ａ１とＴ１Ａ２の
間隔測定値として誤って検出されてしまう。このパター
ン間隔Ｔ１Ａ１とＴ１Ａ２は、ノイズを検出しなかった
場合のパターン間隔Ｔ１Ａを２つに分けた間隔である。
この検出間隔に基づいてカラーレジずれ量Ｌｅｒｒ、Ｐ
ｅｒｒを算出してしまうと、間隔Ｔ１Ａ１を正規の検出
間隔Ｔ１Ａとして、間隔Ｔ１Ａ２を正規の検出間隔Ｔ１
Ｂとして処理し、算出されたカラーレジずれ量は、実際
のずれ量とかけ離れた値となる。

【００５６】そこで、この実施の形態では、これを防止
するために、検出された間隔測定値に対して、次のよう
なエラー処理を施し、ノイズの影響を受けた有効ではな
いデータを除去するように構成されている。

【００５７】このエラー処理は、間隔測定値が許容でき
るカラーレジずれ量を考慮した間隔ずれ量の範囲（以
下、この範囲を「有効範囲」と呼ぶ。）内に入っている
かどうかで、当該間隔測定値が有効か無効かの判断を行
なうことによって行なわれる。すなわち、上記カラーレ
ジずれ検出用パターンの測定値が、有効範囲内であれば
有効なデータであると判断し、カラーレジずれ量の算出
処理の対象データとする。一方、上記カラーレジずれ検
出用パターンの測定値が、有効範囲外であれば有効なデ
ータではないと判断し、当該測定値は、カラーレジずれ
量の算出処理の対象データとせずに破棄される。

【００５８】ところで、この実施の形態１では、上記有
効範囲の設定は、異なる色のパターン間で形成される間
隔と、同色のパターン間で形成される間隔とで、異なっ
た範囲に設定するように構成されている。

【００５９】そして、異なる色のパターン間で形成され
る間隔の有効範囲は、異なる色のパターン間ではカラー
レジずれが生じる可能性があるため、このカラーレジず
れ量を考慮した広い範囲に設定され、同色のパターン間
では、同じ画像形成ユニットによって形成され、カラー
レジずれが生じないため、このカラーレジずれ量を考慮
しない狭い範囲に設定される。

【００６０】以下、この発明の実施形態１の動作につい
て、具体的に説明する。

【００６１】図１において、カラーレジずれ検出用パタ
ーンの時間間隔として検出されるＴ１Ａ、Ｔ２Ａ、Ｔ１
Ｂ、Ｔ２Ｂの理想的なパターン間隔を３ｍｍ、これらの
カラーレジずれ検出用パターンが検出可能なカラーレジ
ずれ量を、主走査・副走査方向ともに±３００μｍ（最
大これだけずれてもカラーレジずれ検出用パターンの検
出が可能である値；以下、これを「許容レジずれ量」と
呼ぶ。）、また中間転写ベルト２５の移動速度を２５０
ｍｍ／ｓｅｃとする。

【００６２】以上の仮定により、カラーレジずれがない
ときの理想的なカラーレジずれ検出用パターン間隔の測
定時間Ｔは、 Ｔ＝３ｍｍ÷２５０ｍｍ／ｓｅｃ＝１２ｍｓｅｃ となる。

【００６３】また、主走査・副走査方向にそれぞれ許容
レジずれ量分だけ、カラーレジずれが発生したときの異
なった色のパターン間隔の変化量ΔＴは、 ΔＴ＝３００μｍ×２÷２５０ｍｍ／ｓｅｃ＝２．４ｍ
ｓｅｃ となる。

【００６４】次に、同色のパターンの間隔を考える。同
色のパターン間隔は、前述したように、カラーレジずれ
を考慮する必要がない。しかし、同色のパターン間隔で
あっても、現像・転写工程で発生するディフェクトによ
るカラーレジずれ検出用パターンの形成の不具合や、感
光体ドラム上のパターン露光位置あるいは転写位置の変
動、パターンの転写あるいは読み取り時の中間転写ベル
ト２５の速度変動などによる読み取り間隔の変動、など
の誤差を含んだ状態で検出される。そのため、同色のパ
ターンの間隔であっても数十〜百数十μｍ程度の検出誤
差の範囲を見積もる必要がある。この誤差範囲は、感光
体ドラムや中間転写ベルトに代表される駆動安定性や、
感光体ドラム等の機械精度による要因で発生する周期的
な単色のレジずれ変動による検出の誤差である。

【００６５】ここでは、主走査・副走査方向を合わせて
±５０μｍ程度の同色パターン間隔の変動が発生すると
仮定する。これにより、同色パターン間隔の変化量（時
間）は、 ±５０μｍ÷２５０ｍｍ／ｓｅｃ＝±０．２ｍｓｅｃ となる。この同色パターン間隔の変化量は、異色パター
ン間隔に生じる周期的なレジずれ変動による検出誤差を
考慮する際に、同様に適用することができる。つまり、
上記仮定において、同色のレジずれ変動を±５０μｍと
した。このレジずれ変動が異なった色のパターンにそれ
ぞれ発生すると仮定すると、カラーレジずれの変動量
は、±１００μｍとなる。そのため、周期的なカラーレ
ジずれ変動を考慮した異色パターン間隔の変化量（時
間）は、 ±１００μｍ÷２５０ｍｍ／ｓｅｃ＝±０．４ｍｓｅｃ となる。

【００６６】以上の検討より、異色パターン間隔と同色
パターン間隔の有効範囲は、以下のように設定すればよ
いことになる。 異色パターン間隔の有効範囲（時間）＝（設計パターン
間隔）±｛（一定のカラーレジずれ量を考慮した範囲）
＋（周期的なカラーレジずれ量変動を考慮した範囲）｝ ＝１２ｍｓｅｃ±（２．４ｍｓｅｃ＋０．４ｍｓｅｃ） ＝（１２±２．８）ｍｓｅｃ 同色パターン間隔の有効範囲（時間）＝（設計パターン
間隔）±（周期的なカラーレジずれ量変動を考慮した範
囲）＝（１２±０．２）ｍｓｅｃ

【００６７】そこで、ＣＰＵ７０は、図５に示すような
カラーレジすれ検出用パターン５０を、パターン検出器
６０で検出する際、異色パターン間隔を検出する場合に
は、（１２±２．８）ｍｓｅｃの有効範囲（時間）を設
定し、同色パターン間隔を検出する場合には、（１２±
０．２）ｍｓｅｃの有効範囲（時間）を設定するように
なっている。

【００６８】このように、カラーレジすれ検出用パター
ン５０の異色パターン間と同色パターン間とで、異なる
有効範囲を設定することにより、有効範囲を一定とした
場合に比べて、同色パターン間隔では、大幅に有効範囲
を狭めることができる。なお、従来技術のように、有効
範囲を一定とする場合は、同色パターン間であっても、
異色パターン間と同様の広い有効範囲を設定する必要が
あった。

【００６９】これに対して、本実施の形態では、同色パ
ターン間隔に対する有効範囲を、±２．８ｍｓｅｃから
±０．２ｍｓｅｃに、大幅に縮小することができる。

【００７０】そのため、有効範囲に含まれるノイズその
ものを大幅に低減することができるので、パターン検出
手段からの検出信号を処理する電気処理回路の構成を複
雑化して、コストアップを招くことがなくなり、しか
も、カラーレジずれ検出用パターンの間隔を精度良く検
出することができ、耐ノイズ性すなわち信頼性が向上す
る。

【００７１】なお、前記実施の形態では、図５に示すよ
うな山形のカラーレジずれ検出用パターン、及び略ハの
字状に配置されたパターン検出手段を用いた場合につい
て説明したが、これに限定されるものではなく、他の形
状のパターン及びパターン検出手段を用いても勿論よ
い。

【００７２】また、前記実施の形態では、パターン間隔
検出手段としてのＣＰＵが、複数のカラー画像形成位置
ずれ検出用パターンの間隔を検出する際に、同色のパタ
ーン間の間隔における有効範囲を、異色のパターン間の
間隔における有効範囲に対して狭く設定するように構成
した場合について説明したが、これに限定されるもので
はなく、パターン検出手段そのものが、有効範囲以外の
カラー画像形成位置ずれ検出用パターンを検出しないよ
うに構成しても良い。

【００７３】実施の形態２ 図１０はこの発明の実施の形態２を示すものであり、前
記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説
明すると、この実施の形態２では、実施の形態１と異な
り、中間転写体ベルト上に各画像形成ユニットで形成さ
れたトナー像を一旦多重に転写するのではなく、転写材
担持体としての転写材搬送ベルト９０上に担持された転
写用紙３４上に、各画像形成ユニットで形成されたトナ
ー像を直接多重に転写するように構成したものである。

【００７４】なお、図中、９１、９２は転写材搬送ベル
ト９０を張架する駆動ロールと従動ロール、９３は転写
材搬送ベルト９０上に転写用紙３４を搬送するための用
紙搬送ロールを示すものである。

【００７５】その他の構成及び作用は、前記実施の形態
１と同様であるので、その説明を省略する。

【００７６】実施の形態３ 図１１はこの発明の実施の形態３を示すものであり、こ
の実施の形態３では、実施の形態１と異なり、像担持体
としての感光体ドラム上に、当該感光体ドラムの１回転
毎に順次色の異なるトナー像を形成し、このトナー像を
中間転写体上に互いに重ね合わせた状態で転写するよう
に構成したものである。

【００７７】図１１はこの発明の実施の形態３に係る画
像形成装置としてのカラー電子写真複写機を示すもので
ある。

【００７８】図１１において、１０１はカラー電子写真
複写機の本体を示すものであり、このカラー電子写真複
写機本体１０１の上部には、原稿１０２を１枚ずつ分離
した状態で自動的に搬送する自動原稿搬送装置１０３
と、当該自動原稿搬送装置１０３によって搬送される原
稿１０２の画像を読み取る原稿読取装置１０４が配設さ
れている。この原稿読取装置１０４は、プラテンガラス
１０５上に載置された原稿１０２を光源１０６によって
照明し、原稿１０２からの反射光像を、フルレートミラ
ー１０７及びハーフレートミラー１０８、１０９及び結
像レンズ１１０からなる縮小光学系を介してＣＣＤ等か
らなる画像読取素子１１１上に走査露光して、この画像
読取素子１１１によって原稿２の色材反射光像を所定の
ドット密度（例えば、１６ドット／ｍｍ）で読み取るよ
うになっている。

【００７９】上記原稿読取装置４によって読み取られた
原稿２の色材反射光像は、例えば、赤（Ｒ）、緑
（Ｇ）、青（Ｂ）（各８ｂｉｔ）の３色の原稿反射率デ
ータとして画像処理装置１１２に送られ、この画像処理
装置１１２では、原稿２の反射率データに対して、シェ
ーデイング補正、位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガ
ンマ補正、枠消し、色／移動編集等の所定の画像処理が
施される。

【００８０】そして、上記の如く画像処理装置１１２で
所定の画像処理が施された画像データは、イエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ
Ｋ）（各８ｂｉｔ）の４色の原稿色材階調データとして
ＲＯＳ１１３（Ｒａｓｔｅｒ Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｃａｎ
ｎｅｒ）に送られ、このＲＯＳ１１３では、原稿色材階
調データに応じてレーザー光による画像露光が行われ
る。

【００８１】上記カラー電子写真複写機本体１０１の内
部には、色の異なる複数のトナー像を形成可能な画像形
成手段Ａが配設されている。この画像形成手段Ａは、主
として、静電潜像が形成される像担持体としての感光体
ドラム１１７と、前記感光体ドラム１１７上に形成され
た静電潜像を現像して色の異なる複数のトナー像を形成
可能な現像手段としてのロータリー方式の現像装置１１
９とから構成されている。

【００８２】上記ＲＯＳ１１３は、図１１に示すよう
に、図示しない半導体レーザーを原稿再現色材階調デー
タに応じて変調し、この半導体レーザーからレーザー光
ＬＢを階調データに応じて出射する。この半導体レーザ
ーから出射されたレーザー光ＬＢは、回転多面鏡１１４
によって偏向走査され、ｆ・θレンズ１１５及び反射ミ
ラー１１６を介して像担持体としての感光体ドラム１１
７上に走査露光される。

【００８３】上記ＲＯＳ１１３によってレーザー光ＬＢ
が走査露光される感光体ドラム１１７は、図示しない駆
動手段によって矢印方向に沿って所定の速度で回転駆動
されるようになっている。この感光体ドラム１１７の表
面は、予め一次帯電用のスコロトロン１１８によって所
定の極性（例えば、マイナス極性）及び電位に帯電され
た後、原稿再現色材階調データに応じてレーザー光ＬＢ
が走査露光されることによって静電潜像が形成される。
上記感光体ドラム１１７上に形成された静電潜像は、イ
エロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラッ
ク（ＢＫ）の４色の現像器１１９Ｙ、１１９Ｍ、１１９
Ｃ、１１９ＢＫを備えたロータリー方式の現像装置１１
９によって、例えば、感光体ドラム１１７の帯電極性と
同極性のマイナス極性に帯電したトナー（帯電色材）に
よって反転現像され、所定の色のトナー像となる。尚、
上記感光体ドラム１１７上に形成されたトナー像は、必
要に応じて転写前帯電器１２０によってマイナス極性の
帯電を受け、電荷量が調整されるようになっている。

【００８４】上記感光体ドラム１１７上に形成された各
色のトナー像は、当該感光体ドラム１１７の下部に配置
された中間転写体としての中間転写ベルト１２１上に、
第１の転写手段としての１次転写ロール１２２によって
多重に転写される。この中間転写ベルト１２１は、駆動
ロール１２３、従動ロール１２４ａ、テンションロール
１２４ｂ及び２次転写手段の一部を構成する対向ロール
としてのバックアップロール１２５によって、感光体ド
ラム１１７の周速と同一の移動速度で矢印方向に沿って
回動可能に支持されている。

【００８５】上記中間転写ベルト１２１上には、形成す
る画像の色に応じて、感光体ドラム１１７上に形成され
るイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブ
ラック（ＢＫ）の４色のすべて又はその一部のトナー像
が、一次転写ロール１２２によって順次重ね合わせた状
態で転写される。この中間転写ベルト１２１上に転写さ
れたトナー像は、所定のタイミングで２次転写位置へと
搬送される記録媒体としての転写用紙１２６上に、中間
転写ベルト１２１を支持するバックアップロール１２５
と、当該バックアップロール１２５に圧接する第２の転
写手段の一部を構成する２次転写ロール１２７の圧接力
及び静電吸引力によって転写される。上記転写用紙１２
６は、図１１に示すように、カラー電子写真複写機本体
１０１内の下部に配置された複数の記録媒体収容部材と
しての給紙カセット１２８、１２９、１３０、１３１の
何れかから、所定のサイズのものがフィードロール１２
８ａ、１２９ａ、１３０ａ、１３１ａによって給紙され
る。給紙された転写用紙１２６は、複数の搬送ロール１
３２及びレジストロール１３３によって、所定のタイミ
ングで中間転写ベルト１２１の２次転写位置まで搬送さ
れる。そして、上記転写用紙１２６には、上述したよう
に、２次転写手段としてのバックアップロール１２５と
２次転写ロール１２７とによって、中間転写ベルト１２
１上から所定の色のトナー像が一括して転写されるよう
になっている。

【００８６】また、上記中間転写ベルト１２１上から所
定の色のトナー像が転写された転写用紙１２６は、中間
転写ベルト１２１から分離された後、搬送ベルト１３４
によって定着装置１３５へと搬送され、この定着装置１
３５によって熱及び圧力でトナー像が転写用紙１２６上
に定着され、片面複写の場合には、そのまま排紙トレイ
１３６上に排出されてカラー画像の複写工程が終了す
る。

【００８７】一方、両面複写の場合には、第１面（表
面）にカラー画像が形成された転写用紙１２６を、その
まま排紙トレイ１３６上に排出せずに、図示しない反転
ゲートによって下向きに搬送方向が変更され、３つのロ
ールが圧接されたトリロール１３７及び反転ロール１３
８によって、反転通路１３９へと一旦搬送される。そし
て、上記転写用紙１２６は、今度は逆転する反転ロール
１３８によって両面用通路１４０へと搬送され、この両
面用通路１４０に設けられた搬送ロール１４１によって
レジストロール１３３まで一旦搬送されて停止する。転
写用紙１２６は、中間転写ベルト１２１上のトナー像と
同期して、再度レジストロール１３３によって搬送が開
始され、当該転写用紙１２６の第２面（裏面）に対して
トナー像の転写・定着工程が行われた後、排出トレイ１
３６上に排出されるようになっている。

【００８８】なお、図１１中、１４２は転写工程が終了
した後の感光体ドラム１１７の表面から残留トナーや紙
粉等を除去するためのクリーニング装置、１４３は中間
転写ベルト１２１の清掃を行うための中間転写ベルト用
クリーナー、１４４は手差しトレイをそれぞれ示してい
る。

【００８９】その他の構成及び作用は、前記実施の形態
１と同様であるので、その説明を省略する。

【００９０】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、パターン検出手段からの検出信号を処理する電気処
理回路の構成を複雑化し、コストアップを招くことな
く、カラーレジずれ検出用パターンの間隔を精度良く検
出することが可能なカラー画像形成位置ずれ検出装置及
びこれを用いた画像形成装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１はこの発明の実施の形態１に係るカラー
画像形成位置ずれ検出装置で使用されるカラーレジずれ
検出用パターンを示す説明図である。

【図２】 図２はこの発明の実施の形態１に係るカラー
画像形成位置ずれ検出装置を適用した画像形成装置とし
てのデジタルカラー複写機を示す構成図である。

【図３】 図３はこの発明の実施の形態１に係るカラー
画像形成位置ずれ検出装置を適用した画像形成装置とし
てのデジタルカラー複写機を示す構成図である。

【図４】 図４は中間転写ベルトを示す斜視図である。

【図５】 図５はこの発明の実施の形態１に係るカラー
画像形成位置ずれ検出装置で使用されるカラーレジずれ
検出用パターンを示す説明図である。

【図６】 図６はこの発明の実施の形態１に係るカラー
画像形成位置ずれ検出装置で使用されるカラーレジずれ
検出用パターンを示す説明図である。

【図７】 図７はパターン検出器を示す斜視構成図であ
る。

【図８】 図８はパターン検出器の検出状態を示す説明
図である。

【図９】 図９はカラーレジずれ補正回路を示すブロッ
ク図である。

【図１０】 図１０はこの発明の実施の形態２に係るカ
ラー画像形成装置を示す構成図である。

【図１１】 図１１はこの発明の実施の形態３に係るカ
ラー画像形成装置を示す構成図である。

【図１２】 図１２は従来のカラー画像形成位置ずれ検
出装置を適用したカラー画像形成装置を示す構成図であ
る。

【図１３】 図１３は従来のカラー画像形成位置ずれ検
出装置で使用されるカラーレジずれ検出用パターンを示
す説明図である。

【図１４】 図１４は従来のカラー画像形成位置ずれ検
出装置で使用されるカラーレジずれ検出用パターンを示
す説明図である。

【図１５】 図１５は従来のカラー画像形成位置ずれ検
出装置で使用されるカラーレジずれ検出用パターンを示
す説明図である。

【符号の説明】

５０：カラーレジずれ検出用パターン、５１ＫＫ：第１
のマーク、５１ＹＹ：第２のマーク、５１ＫＹ：第３の
マーク、５５：同一色のカラーレジずれ検出用パター
ン、５６Ｋ：マーク。

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H027 DA38 DA50 EB04 EC03 EC06 EC20 ED06 ED24 EE02 EE07 EF09 2H030 AA01 AB02 AD12 AD17 BB02 BB23 BB24 BB42 BB56

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 異なった色で形成される複数のカラー画
   像形成位置ずれ検出用パターンを、被検出対象の表面に
   順次形成し、前記被検出対象の表面に順次形成される複
   数のカラー画像形成位置ずれ検出用パターンを、パター
   ン検出手段によって検出し、前記パターン検出手段の検
   出結果に基づいて、複数のカラー画像形成位置ずれ検出
   用パターンのうち、同色のパターン間の間隔及び異色の
   パターン間の間隔を、パターン間隔検出手段によって検
   出することにより、カラー画像形成位置ずれ量を検出す
   るカラー画像形成位置ずれ検出装置において、前記複数
   のカラー画像形成位置ずれ検出用パターンの間隔を検出
   する際に、同色のパターン間の間隔と異色のパターン間
   の間隔とで、検出されたパターン間隔を有効と判定する
   ための範囲を異ならせたことを特徴とするカラー画像形
   成位置ずれ検出装置。
2. 【請求項２】 前記複数のカラー画像形成位置ずれ検出
   用パターンの間隔を検出する際に、同色のパターン間の
   間隔における有効範囲を、異色のパターン間の間隔にお
   ける有効範囲に対して狭く設定したことを特徴とする請
   求項１記載のカラー画像形成位置ずれ検出装置。
3. 【請求項３】 前記パターン間隔検出手段は、複数のカ
   ラー画像形成位置ずれ検出用パターンの間隔を検出する
   際に、同色のパターン間の間隔における有効範囲を、異
   色のパターン間の間隔における有効範囲に対して狭く設
   定したことを特徴とする請求項１又は２記載のカラー画
   像形成位置ずれ検出装置。
4. 【請求項４】 前記パターン検出手段は、有効範囲以外
   のカラー画像形成位置ずれ検出用パターンを検出しない
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のカ
   ラー画像形成位置ずれ検出装置。
5. 【請求項５】 中間転写体上又は転写材担持体に担持さ
   れた転写材上に、異なった色のトナー像を多重に転写す
   ることにより、カラーの画像を形成可能な画像形成装置
   であって、上記中間転写体上又は転写材担持体上に、異
   なった色で形成される複数のカラー画像形成位置ずれ検
   出用パターンを、被検出対象の表面に順次形成し、前記
   被検出対象の表面に順次形成される複数のカラー画像形
   成位置ずれ検出用パターンを、パターン検出手段によっ
   て検出し、前記パターン検出手段の検出結果に基づい
   て、複数のカラー画像形成位置ずれ検出用パターンのう
   ち、同色のパターン間の間隔及び異色のパターン間の間
   隔を、パターン間隔検出手段によって検出することによ
   り、カラー画像形成位置ずれを補正するように構成した
   画像形成装置において、前記複数のカラー画像形成位置
   ずれ検出用パターンの間隔を検出する際に、同色のパタ
   ーン間の間隔と異色のパターン間の間隔とで、検出され
   たパターン間隔を有効と判定するための範囲を異ならせ
   たことを特徴とする画像形成装置。