JPH1195619A

JPH1195619A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH1195619A
Application number: JP9251810A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Onuki; 哲也大貫
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1997-09-17
Filing date: 1997-09-17
Publication date: 1999-04-09

Abstract

(57)【要約】【課題】タンデム型画像形成装置において、感光体ド
ラム等の無用な消耗の防止を図りつつ、安定した転写性
能が得られるようにすること。【解決手段】転写ユニット５０を構成するメインフレ
ーム５３の側板５３ｂに、転写帯電器５２Ｃ〜５２Ｋ
が、対応する感光体ドラム４８Ｃ〜４８Ｋの直下位置で
各感光体ドラムと所定の間隔をもって横架されている。
本図に示すカラーモード時の状態から、モノクロモード
時には、カム軸７２を１８０°回動させ、揺動カム７５
の最小半径部を下方に向かせる。これに伴い、揺動レバ
ー５５が時計方向に回転し、当該揺動レバー５５に取着
されている揺動ローラ９０が、それまで搬送ベルト５１
を押し上げていた位置から下方へと変位し、駆動ローラ
６７から補助ローラ５８に至る搬送ベルト５１が感光体
ドラム４８Ｃ〜４８Ｙから離間される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置、特
に、記録シート搬送方向に沿って感光体ドラム等の像担
持体を複数配した、いわゆるタンデム型画像形成装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】タンデム型カラー複写機は、カラープリ
ントを高速に行うことができるものとして近年注目され
ている。そして、この種の画像形成装置として、例え
ば、カラー複写機においては、記録シートの搬送路に沿
って各色別に４個の感光体ドラムを配設し、これら感光
体ドラムの下方に、複数のローラで張架された搬送ベル
トや各感光体ドラムに対応した転写チャージャ等を備え
た転写ユニットを配設して、前記感光体ドラムに形成さ
れたシアン、マゼンダ、イエロー、ブラックからなるト
ナー画像を、前記搬送ベルトで搬送される記録シート上
に、前記転写チャージャによって順次転写し、各色の重
ね合わせによりカラー画像を形成している。また、黒画
像を美しく再現するために、黒画像形成用（ブラック）
の感光体ドラムは、一般的に、搬送路の最下流に配置さ
れる。

【０００３】このような画像形成装置において、フルカ
ラー画像の形成以外の時、例えば、黒色の画像のみを形
成する場合は、シアン・マゼンダ・イエローの画像形成
用の３個の感光体ドラムには、トナー画像を形成せず、
ブラックの画像形成用の感光体ドラムにのみトナー画像
を形成する。ところが、このような単一色の画像のみ必
要とされる場合でも、記録シートが他の３個の感光体ド
ラムに接触しながら搬送されるため、当該画像形成に供
されない３個の感光体ドラムも回転させざるを得ず、感
光体ドラムや感光体ドラムと接触して設けらているクリ
ーニングブレード等が徒に消耗してしまう。そこで、従
来、黒画像のみが形成される場合には、前記搬送ユニッ
ト全体を水平方向から傾け、画像形成に供されないシア
ン、マゼンダ、イエローの画像形成用の感光体ドラムか
ら搬送ベルトを下方へ離間させる構造の画像形成装置が
考案されている（例えば、特開平３−２８８１７３号公
報）。

【０００４】これにより、黒画像のみが形成される場合
には、シアン、マゼンダ、イエローの画像形成用の各感
光体ドラムを回動させる必要がなくなり、当該感光体ド
ラム等の無用な消耗の防止が図られる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の画像形成装置では、感光体ドラムと搬送ベルトの離
接を、転写チャージャが備えられた転写ユニット全体を
変位させることにより行っているため、画像形成時にお
ける感光体ドラムに対する転写チャージャの位置がばら
つき、その結果、安定した転写性能が得られないといっ
た問題点がある。

【０００６】本発明は、上記した課題に鑑み、感光体ド
ラム等の無用な消耗の防止を図りつつ、安定した転写性
能が得られる画像形成装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る画像形成装置は、複数の像担持体に異
なる色の画像を書き込み、各像担持体上の画像を、搬送
ベルト上を搬送される記録シート上に重ね合わせて転写
するカラーモードと、前記複数の像担持体の内、一部の
像担持体に画像を書き込み、当該像担持体上の画像を、
搬送ベルト上を搬送される記録シート上に転写する減色
モードとの間で切替え可能な画像形成装置において、像
担持体上の画像を記録シート上に転写する転写手段が、
各像担持体毎に対応する像担持体と所定の間隔をもって
配設され、前記像担持体と前記転写手段の間を走行する
ように搬送ベルトが張架されており、カラーモードを実
行する際には、前記搬送ベルトを全ての像担持体に接触
させ、減色モードを実行する際には、前記転写手段を変
位させることなく前記搬送ベルトを画像形成に関与しな
いカラーモード専用像担持体から離間させることを特徴
とする。

【０００８】また、前記搬送ベルトは前記カラーモード
専用像担持体と接触しない状態で張架されており、当該
搬送ベルトを介して前記各カラーモード専用像担持体と
対向する位置に押圧部材が配され、カラーモードを実行
する際には、各カラーモード専用像担持体に対し転写位
置直前で搬送ベルトを前記押圧部材で押圧させて、当該
カラーモード専用像担持体と搬送ベルトとを接触させる
と共に、搬送される記録シートと各カラーモード専用像
担持体とのニップ幅を確保し、減色モードを実行する際
には、前記押圧部材を搬送ベルトから離間させることを
特徴とする。

【０００９】さらに、本発明に係る画像形成装置は、複
数の像担持体に異なる色の画像を書き込み、各像担持体
上の画像を、搬送ベルト上を搬送される記録シート上に
重ね合わせて転写するカラーモードと、前記複数の像担
持体の内、一部の像担持体に画像を書き込み、当該像担
持体上の画像を、搬送ベルト上を搬送される記録シート
上に転写する減色モードとの間で切替え可能な画像形成
装置において、像担持体上の画像を記録シート上に転写
する転写手段が、各像担持体毎に対応する像担持体と所
定の間隔をもって配設され、前記像担持体と前記転写手
段の間を走行するように搬送ベルトを張架する張架手段
が備えられており、カラーモードを実行する際には、前
記搬送ベルトを全ての像担持体に接触させ、減色モード
を実行する際には、前記張架手段を変位させることなく
前記搬送ベルトを画像形成に関与しないカラーモード専
用像担持体から離間させることを特徴とする。

【００１０】また、前記張架手段は前記搬送ベルトを前
記カラーモード専用像担持体と接触しない状態で張架し
ており、当該搬送ベルトを介して前記各カラーモード専
用像担持体と対向する位置に押圧部材が配され、カラー
モードを実行する際には、各カラーモード専用像担持体
に対し転写位置直前で搬送ベルトを前記押圧部材で押圧
させて、当該カラーモード専用像担持体と搬送ベルトと
を接触させると共に、搬送される記録シートと各カラー
モード専用像担持体とのニップ幅を確保し、減色モード
を実行する際には、前記押圧部材を搬送ベルトから離間
させることを特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像形成装置
の実施の形態を、デジタルフルカラー複写機（以下、単
に「複写機」という。）に適用した場合を例にとり説明
する。（実施の形態１）図１は、実施の形態１に係る複写機の
正面図を示している。

【００１２】同図に示すように、この複写機は、原稿自
動搬送装置１０、イメージリーダ部２０及びプリンタ部
４０から構成されている。原稿自動搬送装置１０は、原
稿給紙トレイ１１に載置された複数の原稿を１枚ずつ自
動的にイメージリーダ部２０のプラテンガラス２１上に
送り、イメージリーダ部２０により原稿画像の読み取り
が行われた後、原稿排紙トレイ１２上に排出する公知の
装置である。

【００１３】イメージリーダ部２０は、プラテンガラス
２１の下方を矢印の方向に移動するスキャナ２２を備
え、スキャナ２２の露光ランプ２３からの照射による原
稿からの反射光を、ミラー２４〜２６によって光路変更
しつつ、集光レンズ２７を介して、カラー用のＣＣＤイ
メージセンサー２８に導く。ＣＣＤイメージセンサー２
８は、導かれた反射光をＲ，Ｇ，Ｂの画像信号に変換
し、制御部１００に出力する。

【００１４】プリンタ部４０は、大きく分けて、給紙装
置４０ａ、転写ユニット５０、作像ユニット４１Ｃ〜４
１Ｋ及び定着ユニット４０ｂから構成されている。給紙
装置４０ａの給紙カセット４２は、筐体１３の下部空間
に、図の手前方向にスライド自在に保持されており、給
紙カセット４２から給紙ローラ４３によって取り出され
た記録シートＳは、中間ローラ対４４によってさらに下
流側へと搬送され、タイミングローラ対４５の上流側直
前に設けられているタイミング前センサー４６をオンし
てから、回転停止状態のタイミングローラ対４５に、そ
の先端を当接して待機したのち、作像ユニットの像形成
動作と同期して回転駆動されるタイミングローラ対４５
によって、転写ユニット５０へと繰り出される。なお、
タイミングローラ対４５は、図示しないモータによって
駆動され、当該モータとの間に介装されたタイミングク
ラッチ（不図示）のオン・オフによって、回転開始・回
転停止がなされる。

【００１５】繰り出された記録シートＳは、転写ユニッ
ト５０の搬送ベルト５１によって、さらに、下流側へと
搬送される。一方、作像ユニット４１Ｃ〜４１Ｋは、こ
の搬送ベルト５１上にベルト長手方向に沿って列設され
ている。前記制御部１００に入力されたＲ，Ｇ，Ｂの電
気信号は、制御部１００にて所要の画像処理がなされ、
Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンダ），Ｙ（イエロー），Ｋ
（ブラック）の各色成分に分解されて、これら作像ユニ
ット４１Ｃ〜４１Ｋの上部に配された光ユニット４７Ｃ
〜４７Ｋの各レーザダイオード（不図示）を各色成分信
号に基づき光変調駆動し、光変調されたレーザ光は対応
する色成分の作像ユニット４１Ｃ〜４１Ｋに導入され
る。作像ユニット４１Ｃ〜４１Ｋは感光体ドラム４８Ｃ
〜４８Ｋを中心としてその周囲に帯電チャージャ、現像
機、クリーニングブレード等を配し、光変調されたレー
ザ光で感光体ドラムを露光しつつ、露光によって形成さ
れる静電潜像を、現像機でトナーとして顕像化する、い
わゆる静電複写方式で画像形成するユニット構造体であ
る。尚、各ユニットの現像機は、光ユニット４７Ｃ〜４
７Ｋの光変調色成分に対応して、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋのトナ
ーを現像剤として感光体ドラムに供給する。

【００１６】前記搬送ベルト５１によって搬送される記
録シートＳには、感光体ドラム４８Ｃ〜４８Ｋ下方の転
写位置において、搬送ベルト５１の裏に設置された転写
帯電器５２Ｃ〜５２Ｋの静電力により、感光体ドラム４
８Ｃ〜４８Ｋに形成された各トナー像が順次転写され、
トナー像が転写された記録シートＳは、搬送ベルト５１
により定着ユニット４０ｂへと搬送され、ここで、像定
着された後、排出ローラ対４９を介して、トレイ１４へ
排出される。

【００１７】次に、転写ユニット５０の構成を図２〜図
５を参照しながら説明する。図２は、転写ユニット５０
の正面図を示している。転写ユニット５０は、メインフ
レーム５３、スライドフレーム５４及び揺動レバー５５
を有している。なお、図中、メインフレーム５３は実線
で、スライドフレーム５４は点線で、揺動レバー５５は
一点鎖線で表している。また、両フレームの構成部分の
内、紙面に垂直な方向に相当の長さを有する部分につい
ては太線で表している。

【００１８】メインフレーム５３は、紙面の垂直方向に
所定の長さを有する横板５３ａの手前側端部と奥側端部
とに側板５３ｂを立設した構造となっている。両側板５
３ｂの図に示す位置には、従動ローラ５６、５７、補助
ローラ５８、テンションローラ５９及び駆動ローラ６７
の回動軸が、それぞれ軸受け（不図示）を介して、回動
自在に取着されている。なお、テンションローラ５９の
回動軸の軸受けは、長手方向が右上がりに設けられた長
穴６０に挿入されて保持されており、側板５３ｂに突設
されたばね取付部材６１との間に設けられた圧縮ばね６
２によって、弾発付勢されている。このテンションロー
ラ５９によって、搬送ベルト５１の張力が一定に保たれ
る。前記駆動ローラ６７の駆動源であるモータ（不図
示）は、一方の側板５３ｂに固定されており、当該モー
タの出力軸と駆動ローラ６７の回動軸とが連結されてい
る。

【００１９】上記のように設けられた各ローラによって
透明なＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）材からな
る搬送ベルト５１が張架されており、当該搬送ベルト５
１の張架された状態で内側になる面の画像形成の邪魔に
ならない位置に反射テープ８４が貼着されている。ま
た、側板５３ｂには、図示しない取り付け部材を介し
て、反射型フォトセンサー８５、８６が取着されてい
る。フォトセンサー８５は従動ローラ５７と駆動ローラ
６７の間、フォトセンサー８６は感光体ドラム４８Ｋと
従動ローラ５６の間で、それぞれ、搬送ベルト５１の走
行に伴って周回する反射テープ８４を検出することがで
きる位置に設けられている。

【００２０】また、駆動ローラ６７の周面を押圧するよ
うに、吸着ローラ６８が設けられており、当該吸着ロー
ラ６８は、搬送ベルト５１を介し駆動ローラ６７に従動
して、回動する。また、この吸着ローラ６８は、吸着チ
ャージャを兼ねており、タイミングローラ対４５から繰
り出されてきた記録シートを帯電させ、当該記録シート
を確実に搬送ベルト５１に吸着させる。なお、感光体ド
ラム４８Ｋの記録シート搬送路下流側には、図示しない
分離チャージャが設けられており、これにより、トナー
像が転写された記録シートを、搬送ベルト５１から分離
するようになっている。さらに、タイミングローラ４５
から駆動ローラ６７の間には、メインフレーム５３の側
板５３ｂに、図示しない取り付け部材を介して、記録シ
ートを案内するガイド部材６９が設けられている。

【００２１】メインフレーム５３の両側板５３ｂには、
感光体ドラム４８Ｃ〜４８Ｋの直下位置に、各感光体ド
ラム４８Ｃ〜４８Ｋと所定の間隔をもって、転写帯電器
５２Ｃ〜５２Ｋが横架固定されている。前記所定の間隔
とは、感光体ドラムと転写帯電器との間に存する搬送ベ
ルトが、後述するように変位しても、転写帯電器と接触
しない程度の間隔である。

【００２２】また、各転写帯電器の右側には、転写バッ
クアップ６３Ｃ〜６３Ｋが取り付けられている。これら
転写バックアップ６３Ｃ〜６３Ｋの取り付け態様や構成
等は、いずれも同様なので、転写バックアップ６３Ｋを
例にとって説明する。転写バックアップ６３Ｋは、図３
に示すように、バックアップブレード保持部材６３１Ｋ
とＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）材からなるバ
ックアップブレード６３２Ｋとから構成されている。こ
の転写バックアップ６３Ｋは、両側板５３ｂに横架され
たバックアップ取付軸（不図示）にバックアップブレー
ド保持部材６３１Ｋの両端に設けられた取り付け孔６３
３Ｋが挿通される形で、メインフレーム５３に取り付け
られている。また、メインフレーム５３に立設されたば
ね取付部材６４Ｋとバックアップブレード保持部材のば
ね取付部６３４Ｋとの間には、引っ張りばね６５Ｋが取
り付けられている。転写バックアップ６３Ｋは、この引
っ張りばね６５Ｋの弾発力によって、バックアップ取付
軸の軸心を中心に図３に示す矢印の方向の回転力が与え
られ、バックアップブレード６３２Ｋの先端が搬送ベル
ト５１（図２）を下から押圧する。このように、転写バ
ックアップは、搬送ベルトを下から押圧し、感光体ドラ
ムとの接触面積を増大させることによって、搬送ベルト
上を搬送される記録シートと感光体ドラムとのニップ幅
を確保し、記録シートが静電転写領域に進入する直前
で、記録シートと感光体ドラムとを密着させ、トナー像
の良好な転写を安定して行わせるものである。ここで、
「ニップ幅」とは、感光体ドラムと記録シートとの接触
部分の感光体ドラム周方向の長さをいう。

【００２３】図２に戻り、スライドフレーム５４は、メ
インフレーム５３の側板５３ｂ間で、横板５３ａに図示
しないガイド部材によって、その長手方向にスライド自
在に取り付けられており、当該スライドフレーム５４の
左側端部とメインフレーム５３の横板５３ａの長手方向
中間部に立設されたばね取付部材８８との間には、圧縮
ばね７０が設けられている。また、スライドフレーム５
４には、図４に示すように、各転写バックアップ６３Ｃ
〜６３Ｙに対応して、ばね取付部材６４Ｃ〜６４Ｙが立
設されており、これらばね取付部材６４Ｃ〜６４Ｙと対
応する転写バックアップのばね取付部６３４Ｃ〜６３４
Ｙとの間には、それぞれ引っ張りばね６５Ｃ〜６５Ｙが
取り付けられている。さらに、スライドフレーム５４に
は、転写バックアップのばね取付部６３４Ｃ〜６３４Ｙ
の下部が挿通される角孔７１Ｃ〜７１Ｙが設けられてお
り、スライドフレーム５４が右方向にスライドされる
と、角孔７１Ｃ〜７１Ｙの左側壁が、ばね取付部６３４
Ｃ〜６３４Ｙを右方向に押圧し、その結果、転写バック
アップ全体が、反時計方向に回動される。また、ばね取
付部６３４Ｃ〜６３４Ｙと角孔７１Ｃ〜７１Ｙの周壁と
が当接していない、図４に示すような状態では、ばね取
付部６３４Ｃ〜６３４Ｙが引っ張りばね６５Ｃ〜６５Ｙ
の弾発力により、左方向に引っ張られて、転写バックア
ップ全体は時計方向に回動される。

【００２４】揺動レバー５５は、図４に示すように、レ
バー部材５５ａ、５５ｂからなり、レバー部材５５ａは
メインフレーム５３の手前側の側板５３ｂに、レバー部
材５５ｂは奥側の側板５３ｂに、それぞれの取り付け孔
６０ａ、６０ｂを介して、図示しない取り付け部材によ
り、回動自在に取着されている。また、揺動レバー５５
の右端部付近のレバー部材５５ａ、５５ｂ間には、揺動
ローラ９０が、回動自在に取り付けられている。

【００２５】メインフレーム５３の両側板５３ｂ（図
２）には、カム軸７２が軸受け（不図示）を介して、回
動自在に取り付けられており、当該カム軸７２の一端部
は、ＤＣモータからなるカム駆動モータ７３の出力軸に
連結されている。カム軸７２には、スライドフレーム５
４をスライドさせるスライドカム７４と、揺動レバー５
５を揺動させる一対の揺動カム７５、及びカムの回転位
置の検出に使用される検出板７６ａが取着されている。

【００２６】スライドカム７４は、圧縮ばね７０によっ
て右方向に弾発付勢されているスライドフレーム５４に
立設されたカム受部７７と常に当接しており、スライド
カム７４を回動させることによって、スライドフレーム
５４を、スライドカム７４の最大半径と最小半径の差だ
け、左右にスライドさせることができる。揺動カム７５
は、揺動レバー５５の左側の上面と常に当接しており、
揺動カム７５を回動させることによって、揺動レバー５
５の右側端部付近に設けられた揺動ローラ９０を、揺動
カム７５の最大半径と最小半径の差に応じて、取り付け
孔６０ａ、６０ｂを中心に上下に揺動させることができ
る。

【００２７】検出板７６ａは、半円形の板状体からな
り、当該検出板７６ａを挟むようにして対向配置された
発光素子と受光素子を備えたフォトセンサー７６ｂとで
回転位置検出ユニット７６を構成している。フォトセン
サー７６ｂは、その発光素子と受光素子との間に検出板
７６ａが介在しているときは、オフ信号を、そうでない
ときは、オン信号を出力する。したがって、検出板７６
ａが１８０°回転する度に、フォトセンサー７６ｂの出
力信号がオンからオフまたはオフからオン状態に切り替
わり、この検出結果によって、検出板が取着されている
カム軸７２の回転位置を１８０°毎に制御できる。ま
た、検出板７６ａは、カム軸７２が図４の矢印の方向に
回動されると、これに伴って回動される揺動カム７５の
最大半径部が最下方に到達する際にフォトセンサー７６
ｂの出力信号がオンからオフになり、最大半径部が最上
方になる際に、オフからオンになるように取り付けられ
ている。

【００２８】これらカムが取り付けられたカム軸７２を
回動させるカム駆動モータ７３の回動制御は、制御部１
００によって行われるが、制御部１００は、揺動レバー
５５の左側が最も高い位置と最も低い位置で停止するよ
うに、揺動カム７５の回転位置をフォトセンサー７６ｂ
によって検出して、カム駆動モータ７３を駆動・停止さ
せる。

【００２９】また、揺動カム７５の最大半径方向とスラ
イドカム７４の最大半径方向とは、図４に示すように９
０°ずれているので、揺動カム７５の最大半径方向が上
方を向いて（最小半径方向が下方を向いて）、揺動レバ
ー５５の左側が最も高い位置になる際には、スライドカ
ム７４の最大半径方向は右方を向いて（最小半径方向が
左方を向いて）、スライドフレーム５４を最右方向にス
ライドさせ、逆に、揺動カム７５の最大半径方向が下方
に向いて、揺動レバー５５の左側が押し下げられ、最も
低い位置になる際には、スライドカム７４の最大半径方
向は左方に向いて（最小半径方向が右方を向いて）、ス
ライドフレーム５４が最左方向にスライドされることと
なる。

【００３０】複写機前面の操作しやすい位置には、操作
パネル３１（図６）が設置されている。操作パネルは、
コピー開始を指示するためのコピースタートキー、コピ
ー枚数設定用のテンキー、モノクロモード・カラーモー
ドを強制的に切替えるためのマニュアルモード切替えキ
ー、読み取った原稿画像がカラー原稿か否かによって自
動的にモノクロモード・カラーモードを切替えさせる自
動モード切替えキーなどの各種入力キーのほか、当該設
定された内容を表示する表示部などを備えている。ここ
で、モノクロモードとは、黒画像形成用の感光体ドラム
４８Ｋのみを用いて画像形成を行うモードであり、カラ
ーモードとは、４個の感光体ドラム４８Ｃ〜４８Ｋのす
べてが使用可能な状態で画像形成を行うモードをいう。

【００３１】次に、上記モードが切り替わる際の転写ユ
ニット５０の全体的な動作について説明する。図２に示
されているのは、カラーモード時の転写ユニット５０の
状態である。即ち、揺動カム７５によって左側が押し下
げられた揺動レバー５５の右側が跳ね上げられ、揺動ロ
ーラ９０が最上位に位置して、搬送ベルト５１を押し上
げ、搬送ベルト５１が４個全ての感光体ドラム４８Ｃ〜
４８Ｋと接触し、転写バックアップ６３Ｃ〜６３Ｋの各
々が、搬送ベルト５１を対応する感光体ドラムに対して
押圧して、搬送ベルト５１と各感光体ドラム４８Ｃ〜４
８Ｋとの間で適切な二ップ幅が確保されている状態であ
る。

【００３２】この状態から、モノクロモードに切り替え
るため、カム駆動モータ７３（図４）が起動され、カム
軸７２が図の矢印ｙの方向に、フォトセンサー７６ｂ
（図１１）の検出結果に基づいて、１８０°回転された
とすると、図５に示すように、揺動レバー５５が、自重
（揺動ローラ９０の重量を含む）若しくは揺動ローラ９
０を介して作用する搬送ベルト５１の押し下げ力によ
り、時計方向に回動し、揺動ローラ９０が最下位に位置
することとなる。

【００３３】これに伴い、搬送ベルト５１の補助ローラ
５８〜駆動ローラ６７の間が下方へ移動し、搬送ベルト
５１が感光体ドラム４８Ｃ〜４８Ｙから離間され、感光
体ドラム４８Ｃ〜４８Ｙと搬送ベルト５１との間に、搬
送ベルト５１で搬送される記録シートが感光体ドラム４
８Ｃ〜４８Ｙと接触しない程度の間隙が形成される。感
光体ドラム４８Ｋと搬送ベルト５１とは、補助ローラ５
８が設けられているため、揺動ローラ９０の位置にかか
わらず（モノクロモードであるとカラーモードであると
にかかわらず）、記録シートが通過するとき以外は、常
に接触状態が保持されている。また、転写バックアップ
６３Ｋによって、搬送ベルト５１と感光体ドラム４８Ｋ
との間で適切な二ップ幅が確保されている。

【００３４】一方、カム軸７２が回転すると、スライド
カム７４も回転し、当該スライドカム７４のカム受部７
７との接触位置が、最大半径部から最小半径部へと移行
する。これに伴い、スライドフレーム５４は、圧縮ばね
７０の弾発力によって、右方向（矢印ｈ方向、図２）に
スライドし、スライドフレーム５４に設けられた角孔７
１Ｃ〜７１Ｙ（図４）の左側壁が転写バックアップ６３
Ｃ〜６３Ｙのばね取付部６３４Ｃ〜６３４Ｙを右方向へ
押圧する。この結果、転写バックアップ６３Ｃ〜６３Ｙ
の各々は、その全体が、各取り付け孔６３３Ｃ〜６３３
Ｙ（図４）の中心回りに、図の矢印ｉ（図２）の方向へ
回転し、各々のバックアップブレートが搬送ベルトから
離間する。

【００３５】モノクロモードからカラーモードへ切り替
わる際には、カム軸７２が、さらに１８０°回転され、
図５に示す状態から、各構成部分が上記したのとは逆の
動きをして、図２に示す状態となる。図６は、上記複写
機の内部に設置される制御部１００の構成を示すブロッ
ク図である。同図に示すように制御部１００は、ＣＰＵ
１０１を中心に画像信号処理部１０２、原稿判別部１０
３、イメージリーダ部２０によって読み込まれた画像デ
ータを格納する画像メモリ１０４、レーザダイオード駆
動部１０５、それぞれの制御に必要なプログラムを格納
したＲＯＭ１０６、プログラム実行時のワークエリアと
なるＲＡＭ１０７等から構成される。

【００３６】画像信号処理部１０２は、イメージリーダ
部２０のＣＣＤセンサ２８から送られてきたＲ，Ｇ，Ｂ
の画像データに後述するような補正を施して、ページ毎
に原稿判別部１０３に送出すると共に、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ
の各再現色の画像データに変換し、最適な再現画像が得
られるようにして画像メモリ１０４に送出する。原稿判
別部１０３は、画像信号処理部１０２から送出された原
稿の画像データを後述するようなデータ処理によって、
その原稿がカラー原稿か白黒原稿かをページ毎に判別
し、その結果をＣＰＵ１０１に送る。

【００３７】ＣＰＵ１０１は、前記原稿の画像データを
画像メモリ１０４に格納させると共に、その格納位置
（アドレス）を当該ページ数と原稿判別部１０３によっ
て判別された結果、すなわち、その原稿がカラー原稿か
白黒原稿かとに関連付けて管理テーブルを作成し、ＲＡ
Ｍ１０７内に格納する。画像メモリ１０４は、ＣＰＵ１
０１からアドレスを指示されて読み出しの指示を受ける
と、当該アドレスに格納されている画像データをレーザ
ダイオード駆動部１０５に送る。

【００３８】レーザダイオード駆動部１０５は、画像メ
モリ１０４から前記送られた画像データについて、ＲＯ
Ｍ１０６の制御プログラムに基づいて、各感光体ドラム
の露光走査を実行する。このＣＰＵ１０１には、各種セ
ンサの検出信号が入力されており、これらの検出信号を
受けて、ＲＯＭ１０６の制御プログラムに基づいて、カ
ム駆動モータ７３の駆動制御やレーザダイオード駆動部
１０５による露光走査の開始タイミングの制御を実行す
る。

【００３９】さらに、ＣＰＵ１０１は、操作パネル３１
からの各種のキー入力を受付け、設定されたコピーモー
ドに応じて原稿自動搬送装置１０、イメージリーダ部２
０、プリンタ部４０の各部にそれぞれの動作タイミング
を指示して全体を統一的に制御し、円滑なコピー動作を
実現する。図７は、画像信号処理部１０２と原稿判別部
１０３の構成を示すブロック図である。

【００４０】イメージリーダ部２０のＣＣＤセンサ２８
により光電変換された画像信号は、Ａ／Ｄ変換部１０２
１で、Ｒ，Ｇ，Ｂの多値デジタル画像データに変換さ
れ、変換された画像データは、シェーディング補正部１
０２２で所定のシェーディング補正を施される。シェー
ディング補正された画像データｒ，ｇ，ｂは、濃度変換
部１０２３と原稿判別部１０３内のＨＶＣ変換部１０３
１とに送られる。

【００４１】濃度変換部１０２３に送られたシェーディ
ング補正後の画像データは、実際の画像の濃度データＤ
ｒ，Ｄｇ，Ｄｂに変換された後、ＵＣＲーＢＰ部１０２
４において、黒再現性を改善するために、３色の濃度デ
ータの共通部分の一定の割合を黒濃度として計算して黒
生成（ＢＰ）の処理が行われると共に、３色の画像デー
タから上記黒濃度を差し引く下色除去（ＵＣＲ）の処理
が行われる。

【００４２】このようにしてＢＰ処理、ＵＣＲ処理を施
されたＲ，Ｇ，Ｂの画像データは、マスキング処理部１
０２５において、色再現性が理想に近い特性になるよう
に線形補正され、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの濃度データに変換さ
れて、画像メモリ１０４に送られページ毎に格納され
る。一方、シェーディング補正部１０２２から原稿判別
部１０３内のＨＶＣ変換部１０３１に送出された画像デ
ータｒ，ｇ，ｂは、ＨＶＣ変換部１０３１において所定
の変換式に従って公知のマンセル表色系における均等色
空間における色領域信号である色相角（Ｈ＊）、明度
（Ｖ）、彩度（Ｃ＊）のデータに変換され、その内の彩
度（Ｃ＊）データが画素毎に順次、彩度判定部１０３２
に送出される。

【００４３】彩度判定部１０３２は、ＨＶＣ変換部１０
３１から入力される彩度（Ｃ＊）データをもとに、１画
素毎に有彩色であるか無彩色であるかを判断する。彩度
判定部１０３２は、前記判断基準としてあらかじめ決め
られた所定の閾値を有し、１画素毎にその彩度（Ｃ＊）
データ値がその閾値を越えるか否かで有彩色あるいは無
彩色の判断を行い、有彩色であると判断する際には、第
１カウンタ部１０３３に、無彩色であると判断する際に
は、第２カウンタ部１０３４にそれぞれ所定の信号を順
次送出する。

【００４４】また、彩度判定部１０３２は、原稿１ペー
ジ分の画素データに対して前記所定信号の送出を終了す
ると、ページ終了信号を第１カウンタ部１０３３と第２
カウンタ部１０３４に送出する。第１カウンタ部１０３
３と第２カウンタ部１０３４は、内部に設けられたカウ
ンタを前記彩度判定部１０３２から所定信号を受信する
毎に１だけインクリメントし、前記ページ終了信号を受
信すると、カウントされた値を有彩色比率計算部１０３
５に送出すると共に、前記カウント値をリセットする。

【００４５】有彩色比率計算部１０３５は、前記第１カ
ウンタ部１０３３から入力した値（有彩色画素数）を前
記第１カウンタ部１０３３と第２カウンタ部１０３４と
から入力した値の加算値（有彩色画素数＋無彩色画素
数）で除算し、原稿１ページ分の画素数に対する有彩色
画素数の比率を算出して比較部１０３６に送出する。比
較部１０３６は、前記有彩色比率計算部１０３５から入
力した算出値と、あらかじめ決められた所定値、たとえ
ば０．０１（１％）と比較し、前記算出値が所定値以上
であればその原稿は有彩色、すなわちカラー原稿であっ
て、所定値より小さければ無彩色、すなわち白黒原稿で
あると判断し、ＣＰＵ１０１にその結果を送出する。な
お、上記所定値は１％に限らず、カラー原稿か否かをよ
り厳格に判断するため、例えば、０．１％としてもよ
い。なお、ＣＰＵ１０１は、前述したように、当該原
稿のページ数とカラー判別機能によって判別された結果
と、画像データを格納した画像メモリ１０４の格納位置
（アドレス）とを関連付けて、ＲＡＭ１０７内の管理テ
ーブルに格納することにより、当該原稿に対するコピー
モードをこの管理テーブルを読み出すことで容易に判断
できる。

【００４６】このように、原稿毎に画像形成すべきコピ
ーモードを判断することが可能となるので、原稿自動搬
送装置１０によってカラーおよび白黒原稿の混載した多
枚数原稿束を連続してプラテンガラス２１上に搬送し
て、コピー動作を行うことも可能となる。また、ＲＯＭ
１０６には、タイミングクラッチのオン時、即ち、タイ
ミングローラ対４５による記録シートの搬送ベルト５１
への供給開始時から、レーザダイオード駆動部１０５に
よって各感光体ドラム４８Ｃ〜４８Ｋの周面の露光走査
を開始するまでの時間（以下、この時間を「露光開始時
間」という。）が、各感光体ドラム毎に予め格納されて
いる。この露光開始時間は、以下のようにして求められ
るものである。

【００４７】図２に示す、カラーモードでの転写ユニッ
ト５０の状態において、タイミングローラ対４５の記録
シートの先端が当接する位置から、各感光体ドラム４８
Ｃ〜４８Ｋと転写帯電器５２Ｃ〜５２Ｋによる転写位置
までの記録シート搬送経路上の距離（以下、「搬送経路
長」という。）をＬｃ〜Ｌｋとし、感光体ドラム（感光
体ドラムは４個全て同じ径である）の、露光走査位置か
ら前記転写位置までの、感光体ドラムの周方向で感光体
ドラムが回転する向きに測った距離をＬｏとし、搬送ベ
ルト５１の走行速度をＶ（搬送ベルト５１の走行速度と
タイミングローラ４５の周速と感光体ドラムの周速とは
等しい。）とすると、各感光体ドラム４８Ｃ〜４８Ｋに
対する露光開始時間Ｔｃ〜Ｔｋは、それぞれ次式で求め
られる。

【００４８】Ｔｃ＝（Ｌｃ−Ｌｏ）／ＶＴｍ＝（Ｌｍ−Ｌｏ）／ＶＴｙ＝（Ｌｙ−Ｌｏ）／ＶＴｋ＝（Ｌｋ−Ｌｏ）／Ｖ一方、モノクロモードでは、図５に示すように、感光体
ドラム４８Ｋに対応する搬送経路長は、カラーモードの
場合よりも短くなり、Ｌｋ’となる。したがって、タイ
ミングローラ対４５による記録シートの搬送ベルト５１
への供給開始時から当該記録シートがブラックの画像形
成用の感光体ドラムの転写位置に到達するまでの時間
は、両モード間で差が生じ（以下、この差を「モード間
時間差」と言う）、モノクロモードの場合、カラーモー
ドの場合よりも、 Δｔ＝（Ｌｋ−Ｌｋ’）／Ｖ分だけ早くなる。そこで、モノクロモードの場合の感光
体ドラム４８Ｋに対する露光開始時間Ｔｋ’は、上記モ
ード間時間差Δｔだけ早めて、Ｔｋ’＝Ｔｋ−Δｔとす
る。

【００４９】なお、ＲＯＭ１０６には、上記したＴｃ〜
Ｔｋ格納されており、Ｔｋ’は、必要に応じＴｋからΔ
ｔを減じる演算を行うことによって求められるように構
成されている。また、モード間時間差Δｔは、以下に述
べるように、実際に計測して求めている。感光体ドラム
４８Ｋに対する搬送経路長は、揺動ローラ９０が搬送ベ
ルト５１を上下させることによって、駆動ローラ６７〜
補助ローラ５８間の搬送ベルト５１の張架長さが変動す
る分、変動することになる。したがって、搬送ベルト５
１上のある一点がこの区間を通過する時間のモノクロモ
ード時とカラーモード時との差分が、そのままモード間
時間差Δｔとなる。

【００５０】ここで、上記モード間時間差Δｔを求める
処理を、図８に示すフローチャートを参照しながら説明
する。先ず、カム軸７２を回動させ、揺動ローラ９０を
最上位の位置（カラーモード時の位置）に位置決めし
（ステップＳ１）、搬送ベルト５１の駆動を開始する
（ステップＳ２）。

【００５１】反射テープ８４の先端によりセンサー８５
がオンされると（ステップＳ３でＹｅｓ）、ＣＰＵ１０
１の内部タイマーをスタートさせ（ステップＳ４）、周
回してきた反射テープ８４の先端によりセンサー８６が
オンされると（ステップＳ５でＹｅｓ）、その時点での
タイマー値t0を読み取ってＲＡＭ１０７に記憶する（ス
テップＳ６）。

【００５２】つづいて、カム軸７２を回動させ、揺動ロ
ーラ９０を最下位の位置（モノクロモード時の位置）に
位置決めし（ステップＳ７）、反射テープ８４の先端に
よりセンサー８５がオンされると（ステップＳ８でＹｅ
ｓ）、ＣＰＵ１０１の内部タイマーをスタートさせ（ス
テップＳ９）、周回してきた反射テープ８４の先端によ
りセンサー８６がオンされると（ステップＳ１０でＹｅ
ｓ）、その時点でのタイマー値t1を読み取ってＲＡＭ１
０７に記憶させる（ステップＳ１１）。

【００５３】そして、ＲＡＭ１０７に記憶されている値
t1からt0を減じて、モード間時間差Δｔを求め（ステッ
プＳ１２）、搬送ベルト５１を停止させる（ステップＳ
１３）。なお、Δｔの検出は、電源投入時に行われ、検
出結果は、ＲＡＭ１０７に格納される。Δｔの値は、装
置内温度等の周囲環境の変化によって変動することもあ
るので、Δｔ検出を、例えば、２時間以上コピー指示の
ない待機の状態があった場合、ジャム処理を行った際等
に、適宜行い、Δｔの更新を行うようにしてもよい。

【００５４】また、ＲＡＭ１０７は、モード設定フラグ
を有している。モード設定フラグとは、現在の設定モー
ドを示すフラグであり、フラグが０の場合はモノクロモ
ードが、１の場合はカラーモードが設定されていること
を示す。次に、カム軸の回転制御について、図９に示す
フローチャートに基づいて説明する。なお、ここでは、
読み取った原稿画像がカラー原稿か白黒原稿かによっ
て、モノクロモード・カラーモードを自動的に切り替え
る自動モードが選択されている場合について説明する。

【００５５】これから画像が形成される記録シートの先
端よって、タイミング前センサー４６がオンされると
（ステップＳ２１でＹｅｓ）、上述した管理テーブルを
参照し、当該記録シートに対する複写対象である原稿画
像がカラー原稿か否かを判定し（ステップＳ２２）、カ
ラー原稿の場合は、ステップＳ２３に進み、モード設定
フラグを参照して、モノクロモードからカラーモードに
切り替える必要の有無を判断し、必要有りと判断すると
（モード設定フラグ＝０）、カム駆動モータ７３を起動
し（ステップＳ２４）、フォトセンサー７６ｂの出力信
号がオンからオフに切り替わった時点（ステップＳ２５
でＹｅｓ）、即ち、揺動カム７５（図４）の最大半径部
が最下方に位置した時点で、カム駆動モータ７３を停止
させ（ステップＳ２６）、モード設定フラグを１に設定
して（ステップＳ２７）、リターンする。

【００５６】一方、ステップＳ２２で、カラー原稿では
ない（白黒原稿である）と判断すると、ステップＳ２８
に進み、モード設定フラグを参照して、カラーモードか
らモノクロモードに切り替える必要の有無を判断し、必
要有りと判断すると（モード設定フラグ＝１）、カム駆
動モータ７３を起動し（ステップＳ２９）、フォトセン
サー７６ｂの出力信号がオフからオンに切り替わった時
点（ステップＳ３０でＹｅｓ）、即ち、揺動カム７５
（図４）の最大半径部が最上方に位置した時点で、カム
駆動モータ７３を停止させ（ステップＳ３１）、モード
設定フラグを０に設定して（ステップＳ３２）、リター
ンする。

【００５７】次に、上述したカム軸の回転制御に続いて
行われる露光開始制御の内、黒画像形成用の感光体ドラ
ム４８Ｋに対する露光開始制御について、図１０に示す
フローチャートに基づいて説明する。モード設定フラグ
を参照し、設定されているモードがカラーモードか否か
を判定し（ステップＳ４１）、カラーモードの場合は露
光開始時間ＴとしてＴｋを設定し（ステップＳ４２）、
カラーモードでない場合（モノクロモードの場合）は露
光開始時間Ｔとして（Ｔｋ−Δｔ）を設定して（ステッ
プＳ４３）、ステップＳ４４に進む。

【００５８】ステップＳ４４ではタイミングクラッチを
オンさせ、記録シートの搬送ベルト５１への供給を開始
させるとともに、ＣＰＵ１０１の内部タイマーをスター
トさせ（ステップＳ４５）、当該内部タイマーが前記設
定された露光開始時間Ｔを計上すると（ステップＳ４６
でＹｅｓ）、黒画像形成用の感光体ドラム４８Ｋの露光
走査を開始させる（ステップＳ４７）。

【００５９】続いて、各感光体ドラムに対する露光開始
制御を、図１１に示すタイミングチャートを参照しなが
ら説明する。給紙カセット４２から給紙された記録シー
トの先端が、タイミング前センサー４６によって検出さ
れ（Ａ１）、タイミングローラ４５にて先端スキュー補
正された後、タイミングクラッチをオンさせる搬送開始
信号ＴＢにより（Ｂ１）、タイミングクラッチをオンさ
せることで、タイミングローラ４５が回転し、記録シー
トが搬送ベルト５１へと供給される。

【００６０】カラーモード時には、各感光体ドラム４８
Ｃ〜４８Ｋの露光走査を開始させる信号ＶＩＡｃ〜ＶＩ
Ａｋは、搬送開始信号ＴＢからそれぞれＴｃ〜Ｔｋ時間
経過時に、発せられる。一方、モノクロモード時には、
感光体ドラム４８Ｋの露光走査を開始させる信号ＶＩＡ
ｋは、ＴｋよりΔｔだけ早めたＴｋ’時間経過時に、発
せられる。

【００６１】以上説明したように、本実施の形態１に係
る画像形成装置によれば、転写ユニット５０（又は５０
０）の構成要素である転写帯電器５２Ｃ〜５２Ｋは、対
応する感光体ドラムと所定の間隔をもって側板５３ｂに
固定されており、カラー・モノクロモード間でモードが
切り替わる際にも転写ユニット全体が変位されないの
で、安定した転写性能が得られる。（実施の形態２）実施の形態２に係る画像形成装置は、
転写ユニットの構成が一部異なっている以外は、実施の
形態１に係る画像形成装置と基本的に同じ構成である。
したがって、同様な構成部分については同符号を付して
詳細な説明は省略し、異なる部分を中心に説明する。

【００６２】図１２は、実施の形態２の転写ユニット５
００の正面図を示している。実施の形態１では、搬送ベ
ルトの感光体ドラムに対する接離を揺動レバーに設けた
揺動ローラを上下させることにより行ったが、実施の形
態２では、転写バックアップによって行うように構成さ
れている。そのため、実施の形態２の転写ユニット５０
０は、本図に示すように、図２に示す実施の形態１の転
写ユニット５０から、揺動レバー５５、揺動ローラ９０
及び揺動カム７５を取り除いた構成となっている。ま
た、転写バックアップで搬送ベルトの接離を行うため、
各転写バックアップに設けられている引っ張りばね６５
Ｃ〜６５Ｋは、実施の形態１のものよりも、各ばね取付
部６３４Ｃ〜Ｋを強く引きつけるようなものが取り付け
られている。

【００６３】次に、実施の形態２において、モードが切
り替わる際の転写ユニット５００の全体的な動作につい
て説明する。図１２に示されているのは、カラーモード
時の転写ユニット５００の状態である。即ち、スライド
カム７４によって、スライドフレーム５４が最左方にス
ライドされており、この状態で、各転写バックアップ６
３Ｃ〜６３Ｋが搬送ベルト５１を押し上げ、搬送ベルト
５１が４個全ての感光体ドラム４８Ｃ〜４８Ｋと接触し
ている状態である。また、転写バックアップ６３Ｃ〜６
３Ｋの各々が、搬送ベルト５１を対応する感光体ドラム
に対して押圧して、搬送ベルト５１と各感光体ドラム４
８Ｃ〜４８Ｋとの間で適切な二ップ幅が確保されてい
る。

【００６４】この状態から、モノクロモードに切り替え
るため、カム駆動モータ７３（図４）が起動され、カム
軸７２が図の矢印ｇの方向に、フォトセンサー７６ｂ
（図４）の検出結果に基づいて、１８０°回転されたと
すると、スライドカム７４が回転し、当該スライドカム
７４のカム受部７７との接触位置が、最大半径部から最
小半径部へと移行する。これに伴い、スライドフレーム
５４は、圧縮ばね７０の弾発力によって、右方向にスラ
イドし、スライドフレーム５４に設けられた角孔７１Ｃ
〜７１Ｙ（図１１）の左側壁が転写バックアップ６３Ｃ
〜６３Ｙのばね取付部６３４Ｃ〜６３４Ｙを右方向へ押
圧する。この結果、転写バックアップ６３Ｃ〜６３Ｙの
各々は、その全体が、各取り付け孔６３３Ｃ〜６３３Ｙ
（図４）の中心回りに、反時計方向へ回転し、各々のバ
ックアップブレートが搬送ベルトから離間する。

【００６５】これに伴い、搬送ベルト５１の転写バック
アップ６３Ｋ〜駆動ローラ８３の間が下方へ移動し、搬
送ベルト５１が感光体ドラム４８Ｃ〜４８Ｙから離間さ
れ、感光体ドラム４８Ｃ〜４８Ｙと搬送ベルト５１との
間に、搬送ベルト５１で搬送される記録シートが感光体
ドラム４８Ｃ〜４８Ｙと接触しない程度の間隙が形成さ
れる。感光体ドラム４８Ｋと搬送ベルト５１とは、転写
バックアップ６３Ｋが常に搬送ベルト５１を押し上げて
いるため、記録シートが通過するとき以外は、常に接触
状態が保持されている。

【００６６】モノクロモードからカラーモードへ切り替
わる際には、カム軸７２が、さらに１８０°回転され、
図１３に示す状態から、各構成部分が上記したのとは逆
の動きをして、図１２に示す状態となる。実施の形態２
おける、モード間時間差を求める処理、カム軸の回転制
御および感光体ドラムに対する露光開始制御は、それぞ
れ、実施の形態１と同様なので、その説明については、
省略する。

【００６７】以上説明したように、本実施の形態２に係
る画像形成装置によれば、実施の形態１の画像形成装置
の効果に加え、転写バックアップが搬送ベルトの接離機
構を兼用しているので、全体として機構が簡素化できコ
ストダウンが図れるといった効果を有する。また、本実
施の形態１，２に係る画像形成装置によれば、モノクロ
モード時には、画像形成に供されない感光体ドラム４８
Ｃ〜４８Ｙに対応する転写バックアップ６３Ｃ〜６３Ｙ
のバックアップブレード６３２Ｃ〜６３２Ｙが搬送ベル
ト５１から離間されるので、当該バックアップブレード
６３２Ｃ〜６３２Ｙが搬送ベルト５１の走行に悪影響を
及ぼすことがなく、当該搬送ベルト５１の走行不良によ
る転写画像の劣化を防止できる。

【００６８】さらに、本実施の形態１，２に係る画像形
成装置によれば、記録シートがタイミングローラで繰り
出されてから黒画像形成用の感光体ドラムの転写位置に
到達するまでの時間のカラー・モノクロ両モード間での
差分Δｔが検出され、当該差分Δｔに応じて、当該感光
体ドラムに対する露光開始時間が変更されるので、記録
シートに対して常に一定の位置に画像が形成される。

【００６９】なお、上記実施の形態では、黒画像形成用
の感光体ドラム４８Ｋに対応する搬送経路長が、モノク
ロモード時にはカラーモード時よりも短くなるため、感
光体ドラム４８Ｋに対する露光開始時間をモノクロモー
ド時にはカラーモード時よりも短くしたが、この逆に、
搬送経路長がモノクロモード時にカラーモード時よりも
長くなるような場合には、感光体ドラム４８Ｋに対する
露光開始時間をモノクロモード時にはカラーモード時よ
りもその分長くする必要があることは言うまでもない。

【００７０】また、上記実施の形態において、一連のコ
ピー動作終了後（複写機の待機時）は、その動作時のモ
ードにかかわらず、転写ユニット５０（又は転写ユニッ
ト５００）を図５（または図１３）に示すモノクロモー
ド時の状態にし、バックアップブレード６３２Ｃ〜６３
２Ｙを搬送ベルト５１から離間させる一方、転写バック
アップ６３Ｋに対しソレノイドを設けて、当該ソレノイ
ドにより、ばね取付部６３４Ｋを右方向に引っ張って、
転写バックアップ６３Ｋ全体を反時計方向に回動させ、
バックアップブレード６３２Ｋも搬送ベルト５１から離
間させるようにしてもよい。搬送ベルトが走行していな
い状態で、バックアップブレードを長い間押し付けてお
くと、押し付けられている箇所で搬送ベルトに筋状のい
わゆる「くせ」がつき、そのため、仕上がり画像が劣化
したり、また、感光体ドラムの、搬送ベルトが押圧され
ている箇所とそうでない箇所とで帯電特性が異なってく
るといった虞が生じるが、上記のようにすることで、こ
うした事態を回避することができる。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る画像
形成装置によれば、減色モードが実行される際には、搬
送ベルトが画像形成に関与しないカラーモード専用像担
持体から離間されるので、当該カラーモード専用像担持
体を回転させる必要がなくなり、カラーモード専用像担
持体等の無用な消耗を防止することができ、また、転写
手段は各像担持体と所定の間隔をもって配設されてお
り、減色モード実行の際にも変位することはないので、
安定した転写性能を得ることができる。

【００７２】また、カラーモードを実行する際には、押
圧部材が、搬送ベルトをカラーモード専用像担持体に接
触させると共に、ニップ幅を確保するので、搬送ベルト
をカラーモード専用像担持体に接触させる手段とニップ
幅を確保する手段とを別個に設けるのに比べて、機構が
簡素化できコストダウンが図れる。さらに、本発明に係
る画像形成装置によれば、減色モードが実行される際に
は、搬送ベルトを張架する張架手段を変位させることな
く、搬送ベルトが画像形成に関与しないカラーモード専
用像担持体から離間され、転写手段は各像担持体と所定
の間隔をもって配設されているので、当該カラーモード
専用像担持体を回転させる必要がなくなりカラーモード
専用像担持体等の無用な消耗を防止することができると
共に、安定した転写性能を得ることができる。

【００７３】また、カラーモードを実行する際には、押
圧部材が、搬送ベルトをカラーモード専用像担持体に接
触させると共に、ニップ幅を確保するので、搬送ベルト
をカラーモード専用像担持体に接触させる手段とニップ
幅を確保する手段とを別個に設けるのに比べて、機構が
簡素化できコストダウンが図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態１に係るデジタルフルカラー複写機
全体の構成を示す図である。

【図２】上記複写機における、転写ユニットの構成を示
す拡大図であって、カラーモード時の状態を示す図であ
る。

【図３】上記転写ユニットの転写バックアップを示す斜
視図である。

【図４】上記転写ユニットの一部を示す斜視図である。

【図５】上記複写機における、転写ユニットの構成を示
す拡大図であって、モノクロモード時の状態を示す図で
ある。

【図６】上記複写機の制御部の構成を示すブロック図で
ある。

【図７】上記制御部の画像信号処理部と原稿判別部の構
成の詳細を示すブロック図である。

【図８】上記複写機における、モード間時間差検出ルー
チンのフローチャートを示す図である。

【図９】上記複写機におけるカム軸の回転制御を説明す
るフローチャートである。

【図１０】上記複写機における、黒画像形成用の感光体
ドラムに対する露光開始制御を説明するフローチャート
である。

【図１１】上記複写機における、各感光体ドラムに対す
る露光開始のタイミングチャートを示す図である。

【図１２】実施の形態２に係る複写機における、転写ユ
ニットの構成を示す拡大図であって、カラーモード時の
状態を示す図である。

【図１３】実施の形態２に係る複写機における、転写ユ
ニットの構成を示す拡大図であって、モノクロモード時
の状態を示す図である。

【符号の説明】

４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｋ作像ユニット４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｙ，４８Ｋ感光体ドラム５０転写ユニット５１搬送ベルト５２Ｃ，５２Ｍ，５２Ｙ，５２Ｋ転写帯電器５３メインフレーム５４スライドフレーム５５揺動レバー５６従動ローラ５７従動ローラ５８補助ローラ５９テンションローラ６３Ｃ，６３Ｍ，６３Ｙ，６３Ｋ転写バックアップ６５Ｃ，６５Ｍ，６５Ｙ，６５Ｋ引っ張りばね６７駆動ローラ７０圧縮ばね７２カム軸７３カム駆動モータ７４スライドカム７５揺動カム７６回転位置検出ユニット７７カム受部９０揺動ローラ５００転写ユニット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の像担持体に異なる色の画像を書き
込み、各像担持体上の画像を、搬送ベルト上を搬送され
る記録シート上に重ね合わせて転写するカラーモード
と、前記複数の像担持体の内、一部の像担持体に画像を
書き込み、当該像担持体上の画像を、搬送ベルト上を搬
送される記録シート上に転写する減色モードとの間で切
替え可能な画像形成装置において、像担持体上の画像を記録シート上に転写する転写手段
が、各像担持体毎に対応する像担持体と所定の間隔をも
って配設され、前記像担持体と前記転写手段の間を走行
するように搬送ベルトが張架されており、カラーモード
を実行する際には、前記搬送ベルトを全ての像担持体に
接触させ、減色モードを実行する際には、前記転写手段
を変位させることなく前記搬送ベルトを画像形成に関与
しないカラーモード専用像担持体から離間させることを
特徴とする画像形成装置。
【請求項２】請求項１記載の画像形成装置において、前記搬送ベルトは前記カラーモード専用像担持体と接触
しない状態で張架されており、当該搬送ベルトを介して
前記各カラーモード専用像担持体と対向する位置に押圧
部材が配され、カラーモードを実行する際には、各カラ
ーモード専用像担持体に対し転写位置直前で搬送ベルト
を前記押圧部材で押圧させて、当該カラーモード専用像
担持体と搬送ベルトとを接触させると共に、搬送される
記録シートと各カラーモード専用像担持体とのニップ幅
を確保し、減色モードを実行する際には、前記押圧部材
を搬送ベルトから離間させることを特徴とする画像形成
装置。
【請求項３】複数の像担持体に異なる色の画像を書き
込み、各像担持体上の画像を、搬送ベルト上を搬送され
る記録シート上に重ね合わせて転写するカラーモード
と、前記複数の像担持体の内、一部の像担持体に画像を
書き込み、当該像担持体上の画像を、搬送ベルト上を搬
送される記録シート上に転写する減色モードとの間で切
替え可能な画像形成装置において、像担持体上の画像を記録シート上に転写する転写手段
が、各像担持体毎に対応する像担持体と所定の間隔をも
って配設され、前記像担持体と前記転写手段の間を走行
するように搬送ベルトを張架する張架手段が備えられて
おり、カラーモードを実行する際には、前記搬送ベルト
を全ての像担持体に接触させ、減色モードを実行する際
には、前記張架手段を変位させることなく前記搬送ベル
トを画像形成に関与しないカラーモード専用像担持体か
ら離間させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】請求項３記載の画像形成装置において、前記張架手段は前記搬送ベルトを前記カラーモード専用
像担持体と接触しない状態で張架しており、当該搬送ベ
ルトを介して前記各カラーモード専用像担持体と対向す
る位置に押圧部材が配され、カラーモードを実行する際
には、各カラーモード専用像担持体に対し転写位置直前
で搬送ベルトを前記押圧部材で押圧させて、当該カラー
モード専用像担持体と搬送ベルトとを接触させると共
に、搬送される記録シートと各カラーモード専用像担持
体とのニップ幅を確保し、減色モードを実行する際に
は、前記押圧部材を搬送ベルトから離間させることを特
徴とする画像形成装置。