JPH1195568A

JPH1195568A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH1195568A
Application number: JP9251809A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Onuki; 哲也大貫
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1997-09-17
Filing date: 1997-09-17
Publication date: 1999-04-09

Abstract

(57)【要約】【課題】タンデム型の画像形成装置において、感光体
ドラム等の無用な消耗の防止を図りつつ、フルカラー画
像形成時のみならず単一色画像形成時であっても、トナ
ー画像の良好な転写を行うことを可能とすること。【解決手段】本図に示すカラーモード時の状態から、
モノクロモード時には、カム軸７２を１８０°回動さ
せ、揺動カム７５で揺動フレーム５４を押し下げて、揺
動フレーム５４に取着されている駆動ローラ６７からメ
インフレーム５３に取着されている補助ローラ５８に至
る搬送ベルト５１を感光体ドラム４８Ｃ〜４８Ｙから離
間させると共に、スライドカム７４の回動に伴って圧縮
ばね７０の弾発力により右方向にスライドされるスライ
ドフレーム５４によって、転写バックアップ６３Ｃ〜６
３Ｙを反時計方向に回動させて、各転写バックアップ６
３Ｃ〜６３Ｙのバックアップブレードを搬送ベルト５１
から離間させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置、特
に、記録シート搬送方向に沿って感光体ドラム等の像担
持体を複数配した、いわゆるタンデム型画像形成装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】タンデム型画像形成装置は、カラープリ
ントを高速に行うことができるものとして近年注目され
ている。そして、この種の画像形成装置として、例え
ば、カラー複写機においては、複数のローラで張架され
た搬送ベルトを有する搬送ユニットで記録シートを搬送
しつつ、搬送路に沿って各色別に配設された４個の感光
体ドラムにより、シアン、マゼンダ、イエロー、ブラッ
クからなるトナー画像を、記録シート上に順次転写し、
各色の重ね合わせによりカラー画像を形成している。ま
た、黒画像を美しく再現するために、黒画像形成用（ブ
ラック）の感光体ドラムは、一般的に、搬送路の最下流
に配置される。

【０００３】このような画像形成装置において、フルカ
ラー画像の形成以外の時、例えば、黒色の画像のみを形
成する場合は、シアン・マゼンダ・イエローの画像形成
用の３個の感光体ドラムには、トナー画像を形成せず、
ブラックの画像形成用の感光体ドラムにのみトナー画像
を形成する。ところが、このような単一色の画像のみ必
要とされる場合でも、記録シートが他の３個の感光体ド
ラムに接触しながら搬送されるため、当該画像形成に供
されない３個の感光体ドラムも回転させざるを得ず、感
光体ドラムや感光体ドラムと接触して設けらているクリ
ーニングブレード等が徒に消耗してしまう。そこで、従
来、黒画像のみが形成される場合には、前記搬送ユニッ
ト全体を水平方向から少し傾け、画像形成に供されない
シアン、マゼンダ、イエローの画像形成用の感光体ドラ
ムから搬送ベルトを下方へ離間させる構造の画像形成装
置が考案されている（例えば、特開平３−２８８１７３
号公報）。

【０００４】これにより、黒画像のみが形成される場合
には、シアン、マゼンダ、イエローの画像形成用の各感
光体ドラムを回動させる必要がなくなり、当該感光体ド
ラム等の無用な消耗の防止が図られる。また、各感光体
ドラムにおいてトナー画像の良好な転写を行うため、前
記搬送ユニットにバックアップ板が各感光体ドラム毎に
取り付けられる場合がある（同、特開平３−２８８１７
３号公報）。このバックアップ板は、それ自身の弾性に
より、転写位置直前で搬送ベルトを感光体ドラムに対し
て押圧し、搬送ベルト上を搬送される記録シートを、転
写領域に進入する直前で感光体ドラムに密着させて、ト
ナー画像の確実な転写を行わせるものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の画像形成装置では、黒画像形成の場合でも、シア
ン、マゼンダ、イエローの画像形成用の各感光体ドラム
に対応して設けられたバックアップ板がなお搬送ベルト
を押し上げているため、搬送ベルトの走行に円滑さを欠
いて、良好な転写画像が得られないといったことがあ
る。

【０００６】また、上記従来の画像形成装置では、バッ
クアップ板は、それ自身の弾性により、搬送ベルトを感
光体ドラムに対して押圧しているので、当該押圧力の調
整が難しく、転写ユニット全体が、シアン、マゼンダ、
イエローの画像形成用の感光体ドラムから離間された状
態でもなお、搬送ベルトがシアン、マゼンダ、イエロー
の画像形成用の感光体ドラムと接触してしまう可能性が
ある。こういった状態、即ち、搬送ベルトが回転停止し
ている各感光体ドラムと接触している状態では、感光体
ドラムの表面を傷つけたり、静電的に局所的な電荷、い
わゆるメモリを残すなどの不具合が生じる虞があり、こ
のような傷やメモリは次回の画像形成時に画像ノイズと
して現れ、画質の劣化を招くという問題が生じる。

【０００７】本発明は、上記した課題に鑑み、感光体ド
ラム等の無用な消耗の防止を図りつつ、フルカラー画像
形成時のみならず単一色画像形成時であっても、トナー
画像の良好な転写を行うことが可能な画像形成装置を提
供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る画像形成装置は、複数の像担持体に異
なる色の原稿画像を書き込み、各像担持体上の画像を、
搬送ベルト上を搬送される記録シート上に重ね合わせて
転写するカラーモードと、一の像担持体を除く他の全て
の像担持体に対して搬送ベルトを離間させ、前記一の像
担持体上の画像を、搬送ベルト上を搬送される記録シー
ト上に転写するモノクロモードとの間で切り換え可能な
画像形成装置において、搬送ベルトを介して各像担持体
と対向する押圧部材と、カラーモード時には、各像担持
体に対し転写位置直前で搬送ベルトを前記押圧部材で押
圧させて、搬送される記録シートと各像担持体とのニッ
プ幅を確保し、モノクロモード時には、前記一の像担持
体以外の前記押圧部材を搬送ベルトから離間させる押圧
・解除手段を備えたことを特徴とする。

【０００９】また、前記押圧・解除手段は、前記搬送ベ
ルトの離間に連動して、前記押圧部材を搬送ベルトから
離間することを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像形成装置
の実施の形態を、デジタルフルカラー複写機に適用した
場合を例にとり説明する。図１は、このデジタルフルカ
ラー複写機（以下、単に「複写機」という。）の正面図
を示している。

【００１１】同図に示すように、この複写機は、原稿自
動搬送装置１０、イメージリーダ部２０及びプリンタ部
４０から構成されている。原稿自動搬送装置１０は、原
稿給紙トレイ１１に載置された複数の原稿を１枚ずつ自
動的にイメージリーダ部２０のプラテンガラス２１上に
送り、イメージリーダ部２０により原稿画像の読み取り
が行われた後、原稿排紙トレイ１２上に排出する公知の
装置である。

【００１２】イメージリーダ部２０は、プラテンガラス
２１の下方を矢印の方向に移動するスキャナ２２を備
え、スキャナ２２の露光ランプ２３からの照射による原
稿からの反射光を、ミラー２４〜２６によって光路変更
しつつ、集光レンズ２７を介して、カラー用のＣＣＤイ
メージセンサー２８に導く。ＣＣＤイメージセンサー２
８は、導かれた反射光をＲ，Ｇ，Ｂの画像信号に変換
し、制御部１００に出力する。

【００１３】プリンタ部４０は、大きく分けて、給紙装
置４０ａ、転写ユニット５０、作像ユニット４１Ｃ〜４
１Ｋ及び定着ユニット４０ｂから構成されている。給紙
装置４０ａの給紙カセット４２は、筐体１３の下部空間
に、図の手前方向にスライド自在に保持されており、給
紙カセット４２から給紙ローラ４３によって取り出され
た記録シートＳは、中間ローラ対４４によってさらに下
流側へと搬送され、タイミングローラ対４５の下流側直
前に設けられているタイミング前センサー４６をオンし
てから、回転停止状態のタイミングローラ対４５に、そ
の先端を当接して待機したのち、作像ユニットの像形成
動作と同期して回転駆動されるタイミングローラ対４５
によって、転写ユニット５０へと繰り出される。なお、
タイミングローラ対４５は、図示しないモータによって
駆動され、当該モータとの間に介装されたタイミングク
ラッチ（不図示）のオン・オフによって、回転開始・回
転停止がなされる。

【００１４】繰り出された記録シートＳは、転写ユニッ
ト５０の搬送ベルト５１によって、さらに、下流側へと
搬送される。一方、作像ユニット４１Ｃ〜４１Ｋは、こ
の搬送ベルト５１上にベルト長手方向に沿って列設され
ており、前記制御部１００に入力されたＲ，Ｇ，Ｂの電
気信号は、制御部１００にて所要の画像処理がなされ、
Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンダ），Ｙ（イエロー），Ｋ
（ブラック）の各色成分に分解されて、前記作像ユニッ
ト４１Ｃ〜４１Ｋの上部に配された光ユニット４７Ｃ〜
４７Ｋの各レーザダイオード（不図示）を各色成分信号
に基づき光変調駆動し、光変調されたレーザ光は対応す
る色成分の作像ユニット４１Ｃ〜４１Ｋに導入される。
作像ユニット４１Ｃ〜４１Ｋは感光体ドラム４８Ｃ〜４
８Ｋを中心としてその周囲に帯電チャージャ、現像器、
クリーニングブレード等を配し、光変調されたレーザ光
で感光体ドラムを露光しつつ、露光によって形成される
静電潜像を、現像器でトナーとして顕像化する、いわゆ
る静電複写方式で画像形成するユニット構造体である。
尚、各ユニットの現像器は、光ユニット４７Ｃ〜４７Ｋ
の光変調色成分に対応して、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋのトナーを
現像剤として感光体ドラムに供給する。

【００１５】前記搬送ベルト５１によって搬送される記
録シートＳには、感光体ドラム４８Ｃ〜４８Ｋ下方の転
写位置において、搬送ベルト５１の裏に設置された転写
帯電器５２Ｃ〜５２Ｋの静電力により、感光体ドラム４
８Ｃ〜４８Ｋに形成された各トナー像が順次転写され、
トナー像が転写された記録シートＳは、搬送ベルト５１
により定着ユニット４０ｂへと搬送され、ここで、像定
着された後、排出ローラ対４９を介して、トレイ１４へ
排出される。

【００１６】次に、転写ユニット５０の構成を図２〜図
５を参照しながら説明する。図２は、転写ユニット５０
の正面図を示している。転写ユニット５０は、メインフ
レーム５３、揺動フレーム５４及びスライドフレーム５
５を有している。なお、図中、メインフレーム５３は実
線で、揺動フレーム５４は一点鎖線で、スライドフレー
ム５５は点線で表している。また、各フレームの構成部
分の内、紙面に垂直な方向に相当の長さを有する部分に
ついては太線で表している。

【００１７】メインフレーム５３は、紙面の垂直方向に
所定の長さを有する底板５３ａの手前側端部と奥側端部
とに側板５３ｂを立設した構造となっている。両側板５
３ｂの図に示す位置には、従動ローラ５６、５７、補助
ローラ５８及びテンションローラ５９の回動軸が、それ
ぞれ軸受け（不図示）を介して、回動自在に取着されて
いる。また、テンションローラ５９の回動軸の軸受け
は、長手方向が右上がりに設けられた長穴６０に挿入さ
れて保持されており、側板５３ｂに突設されたばね取付
部材６１との間に設けられた圧縮ばね６２によって、弾
発付勢されている。このテンションローラ５９によっ
て、搬送ベルト５１の張力が一定に保たれる。また、感
光体ドラム４８Ｋの直下位置に、転写帯電器５２Ｋがそ
の両端を両側板５３ｂに固定されて横架されており、転
写帯電器５２Ｋの右側には転写バックアップ６３Ｋが設
けられている。

【００１８】転写バックアップ６３Ｋは、図３に示すよ
うに、バックアップブレード保持部材６３１ＫとＰＥＴ
（ポリエチレンテレフタレート）材からなるバックアッ
プブレード６３２Ｋとから構成されている。この転写バ
ックアップ６３Ｋは、両側板５３ｂに横架されたバック
アップ取付軸（不図示）にバックアップブレード保持部
材６３１Ｋの両端に設けられた取り付け孔６３３Ｋが挿
通される形で、メインフレーム５３に取り付けられてい
る。また、メインフレーム５３に立設されたばね取付部
材６４Ｋとバックアップブレード保持部材のばね取付部
６３４Ｋとの間には、引っ張りばね６５Ｋが取り付けら
れている。転写バックアップ６３Ｋは、この引っ張りば
ね６５Ｋの弾発力によって、バックアップ取付軸の軸心
を中心に図３に示す矢印の方向の回転力が与えられ、バ
ックアップブレード６３２Ｋの先端が搬送ベルト５１
（図２）を下から押圧する。このように、転写バックア
ップは、搬送ベルトを下から押圧し、感光体ドラムとの
接触面積を増大させることによって、搬送ベルト上を搬
送される記録シートと感光体ドラムとのニップ幅を確保
し、記録シートが静電転写領域に進入する直前で、記録
シートと感光体ドラムとを密着させ、トナー像の良好な
転写を安定して行わせるものである。ここで、「ニップ
幅」とは、感光体ドラムと記録シートとの接触部分の感
光体ドラム周方向の長さをいう。

【００１９】図２に戻り、揺動フレーム５４は、断面が
Ｌ字形状をした底板５４ａの手前側端部と奥側端部とに
側板５４ｂを立設した構造となっている。揺動フレーム
５４は、メインフレーム５３の両側板５３ｂの内側には
め込まれており、その側板５４ｂの左端部が従動ローラ
５６の回動軸に軸受け（不図示）を介して揺動自在取り
付けられている。また、揺動フレーム５４の底板５４ａ
の下面とメインフレーム５３の底板５３ａの上面との間
には、圧縮ばね６６が介装されている。また、駆動ロー
ラ６７が、その回動軸を軸受け（不図示）を介して、揺
動フレーム５４の両側板５４ｂの右端部に取り付けられ
ている。この駆動ローラ６７の回動軸には、一方の側板
５４ｂに固定されたモータ（不図示）の出力軸が連結さ
れており、当該モータによって、駆動ローラ６７は、図
の矢印ａ方向に回動される。また、駆動ローラ６７の周
面を押圧するように、吸着ローラ６８が設けられてお
り、当該吸着ローラ６８は、搬送ベルト５１を介し駆動
ローラ６７に従動して、図の矢印ｂ方向に回動する。ま
た、この吸着ローラ６８は、吸着チャージャを兼ねてお
り、タイミングローラ対４５から繰り出されてきた記録
シートを帯電させ、当該記録シートを確実に搬送ベルト
５１に吸着させる。なお、感光体ドラム４８Ｋの記録シ
ート搬送路下流側には、図示しない分離チャージャが設
けられており、これにより、トナー像が転写された記録
シートを、搬送ベルト５１から分離するようになってい
る。

【００２０】タイミングローラ対４５と駆動ローラ６７
との間には、揺動ガイド６９が掛け渡されている。当該
揺動ガイド６９は、その一端部側がタイミングローラ対
４５の下方のローラ４５ａの回動軸に回動自在に、ま
た、他端部側が、駆動ローラ６７の回動軸の上部周面に
摺動自在に、それぞれ図示しない取り付け部材によっ
て、取り付けられているので、揺動フレーム５４が揺動
して駆動ローラ６７が上下方向に変位しても、これに追
従して、揺動ガイド６９も変位する。したがって、タイ
ミングローラ対４５から繰り出された記録シートは、こ
の揺動ガイド６９によって、確実に安定して吸着ローラ
６８へとガイドされる。

【００２１】揺動フレーム５４の両側板５４ｂには、当
該揺動フレーム５４が後述するような最上位位置をとっ
た状態で（即ち、カラーモード時に）、感光体ドラム４
８Ｃ〜４８Ｙの直下となる位置に、転写帯電器５２Ｃ〜
５２Ｙが横架されており、各転写帯電器の右側には、転
写バックアップ６３Ｃ〜６３Ｙが取り付けられている。
これら転写帯電器５２Ｃ〜５２Ｙ及び転写バックアップ
６３Ｃ〜６３Ｙの取り付け態様や構成等は、上述したメ
インフレーム５３に取り付けられている転写帯電器５２
Ｋ、転写バックアップ６３Ｋと同様なので、その説明に
ついては省略する。

【００２２】スライドフレーム５５は、揺動フレーム５
４の側板５４ｂ間で、底板５４ａに図示しないガイド部
材によって、その長手方向にスライド自在に取り付けら
れており、当該スライドフレーム５５の左側端部と揺動
フレーム５４の底板５４ａの左側端部との間には、圧縮
ばね７０が設けられている。また、スライドフレーム５
５には、図４に示すように、各転写バックアップ６３Ｃ
〜６３Ｙに対応して、ばね取付部材６４Ｃ〜６４Ｙが立
設されており、これらばね取付部材６４Ｃ〜６４Ｙと対
応する転写バックアップのばね取付部６３４Ｃ〜６３４
Ｙとの間には、それぞれ引っ張りばね６５Ｃ〜６５Ｙが
取り付けられている。さらに、スライドフレーム５５に
は、転写バックアップのばね取付部６３４Ｃ〜６３４Ｙ
の下部が挿通される角孔７１Ｃ〜７１Ｙが設けられてお
り、スライドフレーム５５が右方向にスライドされる
と、角孔７１Ｃ〜７１Ｙの左側壁が、ばね取付部６３４
Ｃ〜６３４Ｙを右方向に押圧し、その結果、転写バック
アップ全体が、反時計方向に回動される。また、図に示
すような、ばね取付部６３４Ｃ〜６３４Ｙと角孔７１Ｃ
〜７１Ｙの周壁とが当接していない状態では、ばね取付
部６３４Ｃ〜６３４Ｙが引っ張りばね６５Ｃ〜６５Ｙの
弾発力により、左方向に引っ張られて、転写バックアッ
プ全体は時計方向に回動される。

【００２３】メインフレーム５３の両側板５３ｂ（図
２）には、カム軸７２が軸受け（不図示）を介して、回
動自在に取り付けられており、当該カム軸７２の一端部
は、ＤＣモータからなるカム駆動モータ７３の出力軸に
連結されている。カム軸７２には、スライドフレーム５
５をスライドさせるスライドカム７４と、揺動フレーム
５４を揺動させる一対の揺動カム７５、及びカムの回転
位置の検出に使用される検出板７６ａが取着されてい
る。

【００２４】スライドカム７４は、圧縮ばね７０によっ
て右方向に弾発付勢されているスライドフレーム５５に
立設されたカム受部７７と常に当接しており、スライド
カム７４を回動させることによって、スライドフレーム
５５を、スライドカム７４の最大半径と最小半径の差だ
け、左右にスライドさせることができる。揺動カム７５
は、圧縮ばね６６によって上方に弾発付勢されている揺
動フレーム５４の底板５４ａの上面と常に当接しており
（図２）、揺動カム７５を回動させることによって、揺
動フレーム５４を、揺動カム７５の最大半径と最小半径
の差だけ、上下に揺動させることができる。

【００２５】検出板７６ａは、半円形の板状体からな
り、当該検出板７６ａを挟むようにして対向配置された
発光素子と受光素子を備えたフォトセンサー７６ｂとで
回転位置検出ユニット７６を構成している。フォトセン
サー７６ｂは、その発光素子と受光素子との間に検出板
７６ａが介在しているときは、オフ信号を、そうでない
ときは、オン信号を出力する。したがって、検出板７６
ａが１８０°回転する度に、フォトセンサー７６ｂの出
力信号がオンからオフまたはオフからオン状態に切り替
わり、この検出結果によって、検出板が取着されている
カム軸７２の回転位置を１８０°毎に制御できる。ま
た、検出板７６ａは、カム軸７２が図４の矢印の方向に
回動されると、これに伴って回動される揺動カム７５の
最大半径部が最下方に到達する際にフォトセンサー７６
ｂの出力信号がオフからオンになり、最大半径部が最上
方になる際に、オンからオフになるように取り付けられ
ている。

【００２６】これらカムが取り付けられたカム軸７２を
回動させるカム駆動モータ７３の回動制御は、制御部１
００によって行われるが、制御部１００は、揺動フレー
ム５４が最も高い位置と最も低い位置で停止するよう
に、揺動カム７５の回転位置をフォトセンサー７６ｂに
よって検出して、カム駆動モータ７３を駆動・停止させ
る。

【００２７】また、揺動カム７５の最大半径方向とスラ
イドカム７４の最大半径方向とは、図４に示すように９
０°ずれているので、揺動カム７５の最大半径方向が上
方を向いて（最小半径方向が下方を向いて）、揺動フレ
ーム５４が最も高い位置になる際には、スライドカム７
４の最大半径方向は左方を向いて（最小半径方向が右方
を向いて）、スライドフレーム５５を最左方向にスライ
ドさせ、逆に、揺動カム７５の最大半径方向が下方に向
いて、揺動フレーム５４が押し下げられ、最も低い位置
になる際には、スライドカム７４の最大半径方向は右方
に向いて（最小半径方向が左方を向いて）、スライドフ
レーム５５が最右方向にスライドされることとなる。

【００２８】複写機前面の操作しやすい位置には、操作
パネル３１（図６）が設置されている。操作パネルは、
コピー開始を指示するためのコピースタートキー、コピ
ー枚数設定用のテンキー、モノクロモード・カラーモー
ドを強制的に切替えるためのマニュアルモード切替えキ
ー、読み取った原稿画像がカラー原稿か否かによって自
動的にモノクロモード・カラーモードを切替えさせる自
動モード切替えキーなどの各種入力キーのほか、当該設
定された内容を表示する表示部などを備えている。ここ
で、モノクロモードとは、黒画像形成用の感光体ドラム
４８Ｋのみを用いて画像形成を行うモードであり、カラ
ーモードとは、４個の感光体ドラム４８Ｃ〜４８Ｋのす
べてが使用可能な状態で画像形成を行うモードをいう。

【００２９】次に、上記モードが切り替わる際の転写ユ
ニット５０の全体的な動作について説明する。図２に示
されているのは、カラーモード時の転写ユニット５０の
状態である。即ち、揺動フレーム５４が最上位に位置し
て、搬送ベルト５１が４個全ての感光体ドラム４８Ｃ〜
４８Ｋと接触し、転写バックアップ６３Ｃ〜６３Ｋの各
々が、搬送ベルト５１を対応する感光体ドラムに対して
押圧して、搬送ベルト５１と各感光体ドラム４８Ｃ〜４
８Ｋとの間で適切なニップ幅が確保されている状態であ
る。

【００３０】この状態から、モノクロモードに切り替え
るため、カム駆動モータ７３（図４）が起動され、カム
軸７２が図の矢印ｃの方向に、フォトセンサー７６ｂ
（図４）の検出結果に基づいて、１８０°回転されたと
すると、図５に示すように、揺動カム７５が圧縮ばね６
６の弾発力に抗して揺動フレーム５４の底板５４ａを押
し下げ、揺動フレーム５４全体が、従動ローラ５６の回
動軸回りに矢印ｄの方向に揺動し、最下位に位置するこ
ととなる。

【００３１】これに伴い、搬送ベルト５１の補助ローラ
５８〜駆動ローラ６７の間が下方へ移動し（駆動ローラ
６７〜従動ローラ５７間も下方へ移動する。）、搬送ベ
ルト５１が感光体ドラム４８Ｃ〜４８Ｙから離間され、
感光体ドラム４８Ｃ〜４８Ｙと搬送ベルト５１との間
に、搬送ベルト５１で搬送される記録シートが感光体ド
ラム４８Ｃ〜４８Ｙと接触しない程度の間隙が形成され
る。感光体ドラム４８Ｋと搬送ベルト５１とは、補助ロ
ーラ５８が設けられているため、揺動フレーム５４の揺
動位置にかかわらず（モノクロモードであるとカラーモ
ードであるとにかかわらず）、記録シートが通過すると
き以外は、常に接触状態が保持されている。また、転写
バックアップ６３Ｋによって、搬送ベルト５１と感光体
ドラム４８Ｋとの間で適切なニップ幅が確保されてい
る。

【００３２】一方、カム軸７２が回転すると、スライド
カム７４も回転し、当該スライドカム７４のカム受部７
７との接触位置が、最大半径部から最小半径部へと移行
する。これに伴い、スライドフレーム５５は、圧縮ばね
７０の弾発力によって、右方向（矢印ｅ方向）にスライ
ドし、スライドフレーム５５に設けられた角孔７１Ｃ〜
７１Ｙ（図４）の左側壁が転写バックアップ６３Ｃ〜６
３Ｙのばね取付部６３４Ｃ〜６３４Ｙを右方向へ押圧す
る。この結果、転写バックアップ６３Ｃ〜６３Ｙの各々
は、その全体が、各取り付け孔６３３Ｃ〜６３３Ｙの中
心回りに、図の矢印ｆの方向へ回転し、各々のバックア
ップブレートが搬送ベルトから離間する。これにより、
モノクロモード時に、不必要な転写バックアップの搬送
ベルトとの接触がなくなり、接触による搬送ベルトの走
行性の悪化を回避でき、走行性の悪化によるモノクロモ
ードでの転写画像の劣化を防止することができる。ま
た、バックアッププレートと搬送ベルトとの不必要な接
触がなくなり、各々の無用な消耗がなくなる。

【００３３】また、揺動フレーム５４の下方への揺動に
より、駆動ローラ６７が下方向に変位するが、これに追
従して、揺動ガイド６９も変位する。モノクロモードか
らカラーモードへ切り替わる際には、カム軸７２が、さ
らに１８０°回転され、図５に示す状態から、各構成部
分が上記したのとは逆の動きをして、図２に示す状態と
なる。

【００３４】図６は、上記複写機の内部に設置される制
御部１００の構成を示すブロック図である。同図に示す
ように制御部１００は、ＣＰＵ１０１を中心に画像信号
処理部１０２、原稿判別部１０３、イメージリーダ部２
０によって読み込まれた画像データを格納する画像メモ
リ１０４、レーザダイオード駆動部１０５、それぞれの
制御に必要なプログラムを格納したＲＯＭ１０６、プロ
グラム実行時のワークエリアとなるＲＡＭ１０７等から
構成される。

【００３５】画像信号処理部１０２は、イメージリーダ
部２０のＣＣＤセンサ２８から送られてきたＲ，Ｇ，Ｂ
の画像データに後述するような補正を施して、ページ毎
に原稿判別部１０３に送出すると共に、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ
の各再現色の画像データに変換し、最適な再現画像が得
られるようにして画像メモリ１０４に送出する。原稿判
別部１０３は、画像信号処理部１０２から送出された原
稿の画像データを後述するようなデータ処理によって、
その原稿がカラー原稿か白黒原稿かをページ毎に判別
し、その結果をＣＰＵ１０１に送る。

【００３６】ＣＰＵ１０１は、前記原稿の画像データを
画像メモリ１０４に格納させると共に、その格納位置
（アドレス）を当該ページ数と原稿判別部１０３によっ
て判別された結果、すなわち、その原稿がカラー原稿か
白黒原稿かとに関連付けて管理テーブルを作成し、ＲＡ
Ｍ１０７内に格納する。画像メモリ１０４は、ＣＰＵ１
０１からアドレスを指示されて読み出しの指示を受ける
と、当該アドレスに格納されている画像データをレーザ
ダイオード駆動部１０５に送る。

【００３７】レーザダイオード駆動部１０５は、画像メ
モリ１０４から前記送られた画像データについて、ＲＯ
Ｍ１０６の制御プログラムに基づいて、各感光体ドラム
の露光走査を実行する。このＣＰＵ１０１には、各種セ
ンサの検出信号が入力されており、これらの検出信号を
受けて、ＲＯＭ１０６の制御プログラムに基づいて、カ
ム駆動モータ７３の駆動制御やレーザダイオード駆動部
１０５による露光走査の開始タイミングの制御を実行す
る。

【００３８】さらに、ＣＰＵ１０１は、操作パネル３１
からの各種のキー入力を受付け、設定されたコピーモー
ドに応じて原稿自動搬送装置１０、イメージリーダ部２
０、プリンタ部４０の各部にそれぞれの動作タイミング
を指示して全体を統一的に制御し、円滑なコピー動作を
実現する。図７は、画像信号処理部１０２と原稿判別部
１０３の構成を示すブロック図である。

【００３９】イメージリーダ部２０のＣＣＤセンサ２８
により光電変換された画像信号は、Ａ／Ｄ変換部１０２
１で、Ｒ，Ｇ，Ｂの多値デジタル画像データに変換さ
れ、変換された画像データは、シェーディング補正部１
０２２で所定のシェーディング補正を施される。シェー
ディング補正された画像データｒ，ｇ，ｂは、濃度変換
部１０２３と原稿判別部１０３内のＨＶＣ変換部１０３
１とに送られる。

【００４０】濃度変換部１０２３に送られたシェーディ
ング補正後の画像データは、実際の画像の濃度データＤ
ｒ，Ｄｇ，Ｄｂに変換された後、ＵＣＲーＢＰ部１０２
４において、黒再現性を改善するために、３色の濃度デ
ータの共通部分の一定の割合を黒濃度として計算して黒
生成（ＢＰ）の処理が行われると共に、３色の画像デー
タから上記黒濃度を差し引く下色除去（ＵＣＲ）の処理
が行われる。

【００４１】このようにしてＢＰ処理、ＵＣＲ処理を施
されたＲ，Ｇ，Ｂの画像データは、マスキング処理部１
０２５において、色再現性が理想に近い特性になるよう
に線形補正され、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの濃度データに変換さ
れて、画像メモリ１０４に送られページ毎に格納され
る。一方、シェーディング補正部１０２２から原稿判別
部１０３内のＨＶＣ変換部１０３１に送出された画像デ
ータｒ，ｇ，ｂは、ＨＶＣ変換部１０３１において所定
の変換式に従って公知のマンセル表色系における均等色
空間における色領域信号である色相角（Ｈ＊）、明度
（Ｖ）、彩度（Ｃ＊）のデータに変換され、その内の彩
度（Ｃ＊）データが画素毎に順次、彩度判定部１０３２
に送出される。

【００４２】彩度判定部１０３２は、ＨＶＣ変換部１０
３１から入力される彩度（Ｃ＊）データをもとに、１画
素毎に有彩色であるか無彩色であるかを判断する。彩度
判定部１０３２は、前記判断基準としてあらかじめ決め
られた所定の閾値を有し、１画素毎にその彩度（Ｃ＊）
データ値がその閾値を越えるか否かで有彩色あるいは無
彩色の判断を行い、有彩色であると判断する際には、第
１カウンタ部１０３３に、無彩色であると判断する際に
は、第２カウンタ部１０３４にそれぞれ所定の信号を順
次送出する。

【００４３】また、彩度判定部１０３２は、原稿１ペー
ジ分の画素データに対して前記所定信号の送出を終了す
ると、ページ終了信号を第１カウンタ部１０３３と第２
カウンタ部１０３４に送出する。第１カウンタ部１０３
３と第２カウンタ部１０３４は、内部に設けられたカウ
ンタを前記彩度判定部１０３２から所定信号を受信する
毎に１だけインクリメントし、前記ページ終了信号を受
信すると、カウントされた値を有彩色比率計算部１０３
５に送出すると共に、前記カウント値をリセットする。

【００４４】有彩色比率計算部１０３５は、前記第１カ
ウンタ部１０３３から入力した値（有彩色画素数）を前
記第１カウンタ部１０３３と第２カウンタ部１０３４と
から入力した値の加算値（有彩色画素数＋無彩色画素
数）で除算し、原稿１ページ分の画素数に対する有彩色
画素数の比率を算出して比較部１０３６に送出する。比
較部１０３６は、前記有彩色比率計算部１０３５から入
力した算出値と、あらかじめ決められた所定値、たとえ
ば０．０１（１％）と比較し、前記算出値が所定値以上
であればその原稿は有彩色、すなわちカラー原稿であっ
て、所定値より小さければ無彩色、すなわち白黒原稿で
あると判断し、ＣＰＵ１０１にその結果を送出する。な
お、上記所定値は１％に限らず、カラー原稿か否かをよ
り厳格に判断するため、例えば、０．１％としてもよ
い。なお、ＣＰＵ１０１は、前述したように、当該原
稿のページ数とカラー判別機能によって判別された結果
と、画像データを格納した画像メモリ１０４の格納位置
（アドレス）とを関連付けて、ＲＡＭ１０７内の管理テ
ーブルに格納することにより、当該原稿に対するコピー
モードをこの管理テーブルを読み出すことで容易に判断
できる。

【００４５】このように、原稿毎に画像形成すべきコピ
ーモードを判断することが可能となるので、原稿自動搬
送装置１０によってカラーおよび白黒原稿の混載した多
枚数原稿束を連続してプラテンガラス２１上に搬送し
て、コピー動作を行うことも可能となる。また、ＲＡＭ
１０７は、モード設定フラグを有している。モード設定
フラグとは、現在の設定モードを示すフラグであり、フ
ラグが０の場合はモノクロモードが、１の場合はカラー
モードが設定されていることを示す。

【００４６】次に、カム軸の回転制御について、図８に
示すフローチャートに基づいて説明する。なお、ここで
は、読み取った原稿画像がカラー原稿か白黒原稿かによ
って、モノクロモード・カラーモードを自動的に切り替
える自動モードが選択されている場合について説明す
る。これから画像が形成される記録シートの先端よっ
て、タイミング前センサー４６がオンされると（ステッ
プＳ１でＹｅｓ）、上述した管理テーブルを参照し、当
該記録シートに対して設定されるモードがカラーモード
か否かを判定し（ステップＳ２）、カラーモードの場合
は、ステップＳ３に進み、モード設定フラグを参照し
て、モノクロモードからカラーモードに切り替える必要
の有無を判断し、必要有りと判断すると（モード設定フ
ラグ＝０）、カム駆動モータ７３を起動し（ステップＳ
４）、フォトセンサー７６ｂの出力信号がオンからオフ
に切り替わった時点（ステップＳ５でＹｅｓ）、即ち、
揺動カム７５（図４）の最大半径部が最下方に位置した
時点で、カム駆動モータ７３を停止させ（ステップＳ
６）、モード設定フラグを１に設定して、リターンす
る。

【００４７】一方、ステップＳ２で、カラーモードでは
ない（モノクロモードである）と判断すると、ステップ
Ｓ８に進み、モード設定フラグを参照して、カラーモー
ドからモノクロモードに切り替える必要の有無を判断
し、必要有りと判断すると（モード設定フラグ＝１）、
カム駆動モータ７３を起動し（ステップＳ９）、フォト
センサー７６ｂの出力信号がオフからオンに切り替わっ
た時点（ステップＳ１０でＹｅｓ）、即ち、揺動カム７
５（図４）の最大半径部が最上方に位置した時点で、カ
ム駆動モータ７３を停止させ（ステップＳ１１）、モー
ド設定フラグを０に設定して（ステップＳ１２）、リタ
ーンする。

【００４８】以上説明したように、本実施の形態に係る
画像形成装置によれば、モノクロモード時には、画像形
成に供されない感光体ドラム４７Ｃ〜４７Ｙに対応する
転写バックアップ６３Ｃ〜６３Ｙのバックアップブレー
ド６３２Ｃ〜６３２Ｙが搬送ベルト５１から離間される
ので、当該バックアップブレード６３２Ｃ〜６３２Ｙが
搬送ベルト５１の走行に悪影響を及ぼすことがなく、当
該搬送ベルト５１の走行不良による転写画像の劣化を防
止できる。

【００４９】また、バックアップブレード６３２Ｃ〜６
３２Ｙと搬送ベルト５１との不必要な接触がなくなり、
双方の無用な消耗を防止できる。なお、上記実施の形態
において、一連のコピー動作終了後（複写機の待機時）
は、その動作時のモードにかかわらず、転写ユニット５
０を図５に示すモノクロモード時の状態にし、バックア
ップブレード６３２Ｃ〜６３２Ｙを搬送ベルト５１から
離間させる一方、転写バックアップ６３Ｋ（図３参照）
に対しソレノイドを設けて、当該ソレノイドにより、ば
ね取付部６３４Ｋを右方向に引っ張って、転写バックア
ップ６３Ｋ全体を反時計方向に回動させ、バックアップ
ブレード６３２Ｋも搬送ベルト５１から離間させるよう
にしてもよい。搬送ベルトが走行していない状態で、バ
ックアップブレードを長い間押し付けておくと、押し付
けられている箇所で搬送ベルトに筋状のいわゆる「く
せ」がつき、そのため、仕上がり画像が劣化したり、ま
た、感光体ドラムの、搬送ベルトが押圧されている箇所
とそうでない箇所とで帯電特性が異なってくるといった
虞が生じるが、上記のようにすることで、こうした事態
を回避することができるのである。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る画像
形成装置によれば、モノクロモードでは、一の像担持体
を除く他の全ての像担持体に対して搬送ベルトを離間さ
せる画像形成装置において、カラーモード時には、各像
担持体に搬送ベルトが押圧部材で押圧されて、搬送され
る記録シートと各像担持体とのニップ幅が確保され、モ
ノクロモード時には、前記一の像担持体以外の押圧部材
が搬送ベルトから離間される。したがって、モノクロモ
ード時には、画像形成に供されない像担持体の押圧部材
が搬送ベルトを押し上げることがなくなり、搬送ベルト
の走行性が確保されるので、各像担持体等の無用な消耗
の防止を図りつつ、カラーモード時のみならずびモノク
ロモード時であっても、トナー画像を良好に転写するこ
とができる。

【００５１】また、押圧解除手段は、搬送ベルトの離間
に連動して、前記一の像担持体以外の押圧部材を搬送ベ
ルトから離間させるので、簡素な構成で上記と同様の効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態１に係るデジタルフルカラー複写機
全体の構成を示す図である。

【図２】上記複写機における、転写ユニットの構成を示
す拡大図であって、カラーモード時の状態を示す図であ
る。

【図３】上記転写ユニットの転写バックアップを示す斜
視図である。

【図４】上記転写ユニットの一部を示す斜視図である。

【図５】上記複写機における、転写ユニットの構成を示
す拡大図であって、モノクロモード時の状態を示す図で
ある。

【図６】上記複写機の制御部の構成を示すブロック図で
ある。

【図７】上記制御部の画像信号処理部と原稿判別部の構
成の詳細を示すブロック図である。

【図８】上記複写機におけるカム軸の回転制御を説明す
るフローチャートである。

【符号の説明】

４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｋ作像ユニット４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｙ，４８Ｋ感光体ドラム５１搬送ベルト５３メインフレーム５４揺動フレーム５５スライドフレーム５６従動ローラ５７従動ローラ５８補助ローラ５９テンションローラ６０長穴６１ばね取付部材６２圧縮ばね６３Ｃ，６３Ｍ、６３Ｙ，６３Ｃ転写バックアップ６４Ｃ，６４Ｍ、６４Ｙ，６４Ｃばね取付部材６５Ｃ，６５Ｍ、６５Ｙ，６５Ｃ引っ張りばね６６圧縮ばね６７駆動ローラ７０圧縮ばね７１Ｃ，７１Ｍ，７１Ｙ角孔７２カム軸７３カム駆動モータ７４スライドカム７５揺動カム７６回転位置検出ユニット７６ａ検出板７６ｂフォトセンサー７７カム受け部６３２Ｃ，６３２Ｍ，６３２Ｙ，６３２Ｋバックアッ
プブレード６３４Ｃ，６３４Ｍ，６３４Ｙ，６３４Ｋばね取付部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の像担持体に異なる色の原稿画像を
書き込み、各像担持体上の画像を、搬送ベルト上を搬送
される記録シート上に重ね合わせて転写するカラーモー
ドと、一の像担持体を除く他の全ての像担持体に対して搬送ベ
ルトを離間させ、前記一の像担持体上の画像を、搬送ベ
ルト上を搬送される記録シート上に転写するモノクロモ
ードとの間で切り換え可能な画像形成装置において、搬送ベルトを介して各像担持体と対向する押圧部材と、
カラーモード時には、各像担持体に対し転写位置直前で
搬送ベルトを前記押圧部材で押圧させて、搬送される記
録シートと各像担持体とのニップ幅を確保し、モノクロ
モード時には、前記一の像担持体以外の前記押圧部材を
搬送ベルトから離間させる押圧・解除手段を備えたこと
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】請求項１記載の画像形成装置において、前記押圧・解除手段は、前記搬送ベルトの離間に連動し
て、前記押圧部材を搬送ベルトから離間することを特徴
とする画像形成装置。