JPH11305513A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 タンデム型の複写機において、転写ユニット
を変位させることなく、感光体ドラム等の無用な消耗の
防止を図ること。 【解決手段】 単色カラーコピーを行う際に、画像形成
に供されない感光体ドラム４８に対して設けられている
クリーニングブレード４８４をソレノイド４９０によっ
て、当該感光体ドラムから離間させる。 【効果】 減色モードが実行される際には、画像形成に
関与しない像担持体からクリーニング部材が離間される
ので、当該像担持体を駆動する必要がなくなり、クリー
ニング部材の圧接による像担持体の無用な消耗やクリー
ニング部材自信の無用な消耗を防止することができる。
また、従来のように、転写ベルトが設けられた転写ユニ
ットのような比較的大きな構造体を変位させないので、
当該構造体の変位による振動に起因する画像ノイズ等の
発生を引き起こすことない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置、特
に、記録シート搬送方向に沿って感光体ドラム等の像担
持体を複数配した、いわゆるタンデム型画像形成装置に
関する.

【０００２】

【従来の技術】タンデム型カラー複写機は、カラープリ
ントを高速に行うことができるものとして近年注目され
ている。そして、この種の画像形成装置として、例え
ば、カラー複写機においては、記録シートの搬送路に沿
って各色別に４個の感光体ドラムを配設し、これら感光
体ドラムの下方に、複数のローラで張架された転写ベル
トや各感光体ドラムに対応した転写チャージャ等を備え
た転写ユニットを配設して、前記感光体ドラムに形成さ
れたシアン，マゼンダ，イエロー，ブラックからなるト
ナー画像を、前記転写ベルトで搬送される記録シート上
に、前記転写チャージャによって順次転写し、各色の重
ね合わせによりカラー画像を形成している。また、黒画
像を美しく再現するために、黒画像形成用（ブラック）
の感光体ドラムは、一般的に、搬送路の最下流に配置さ
れる。

【０００３】このような画像形成装置において、フルカ
ラー画像の形成以外の時、例えば、黒色の画像のみを形
成する場合は、シアン・マゼンダ・イエローの画像形成
用の３個の感光体ドラムには、トナー画像を形成せず、
ブラックの画像形成用の感光体ドラムにのみトナー画像
を形成する。ところが、このような単一色の画像のみ必
要とされる場合でも、記録シートが他の３個の感光体ド
ラムに接触しながら搬送されるため、当該画像形成に供
されない３個の感光体ドラムも回転させざるを得ない。
感光体ドラムには、転写後の残留トナーを清掃するクリ
ーニング手段として、最も簡易かつ確実であるとの理由
から、当該感光体ドラムに圧接してクリーニングブレー
ドが設けられることが多いが、上記した３個の感光体ド
ラムにおいては、当該感光体ドラムやクリーニングブレ
ードが徒に消耗してしまう。

【０００４】そこで、従来、黒画像のみが形成される場
合には、前記転写ユニット全体を水平方向から傾け、画
像形成に供されないシアン，マゼンダ，イエローの画像
形成用の感光体ドラムから転写ベルトを下方へ離間させ
る構造の画像形成装置が考案されている（例えば、特開
平３−２８８１７３号公報）。これにより、黒画像のみ
が形成される場合には、シアン，マゼンダ，イエローの
画像形成用の各感光体ドラムを回動させる必要がなくな
り、当該感光体ドラム等の無用な消耗の防止が図られ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の画像形成装置では、比較的大きな構成要素である転
写ユニット全体が変位されることとなるため、当該変位
に伴って振動が発生し、この振動が、画像の乱れを引き
起こす原因となる。さらに、転写チャージャが備えられ
た転写ユニットが変位されることとなるため、画像形成
時における感光体ドラムに対する転写チャージャの位置
がばらつき、その結果、安定した転写性能が得られない
といった事態も生じる。

【０００６】本発明は、上記した課題に鑑み、転写ユニ
ットを変位させることなく、感光体ドラム等の無用な消
耗の防止を図ることが可能な画像形成装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る画像形成装置は、複数の像担持体に異
なる色のトナー画像を形成し、形成されたトナー画像
を、転写ベルトもしくは転写ベルト上を搬送される記録
シート上に重ね合わせて転写して画像を形成するカラー
モードと、前記複数の像担持体の内の一部の像担持体を
用いて画像を形成する減色モードとの間で切替え可能な
画像形成装置において、前記各像担持体には、転写され
なかったトナーを像担持体から除去するクリーニング部
材が圧接して設けられており、減色モードを実行する際
には、画像形成に関与しない像担持体からクリーニング
部材を離間させる離間手段を備えたことを特徴とする。

【０００８】また、クリーニング部材の離間後の最初の
画像形成が実行される前に、当該像担持体表面に残る残
留トナーを収集する収集手段を備えたことを特徴とす
る。また、前記収集手段は、残留トナーを転写ベルトに
転写する転写手段と、転写された残留トナーを、転写ベ
ルトから除去する除去手段とから構成されることを特徴
とする。

【０００９】また、前記収集手段は、残留トナーを吸引
することによって、像担持体表面から残留トナーを収集
する吸引装置であることを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像形成装置
の実施の形態を、デジタルフルカラー複写機（以下、単
に「複写機」という。）に適用した場合を例にとり説明
する。図１は、実施の形態に係る複写機の正面図を示し
ている。同図に示すように、この複写機は、原稿自動搬
送装置１０、イメージリーダ部２０及びプリンタ部４０
から構成されている。

【００１１】原稿自動搬送装置１０は、原稿給紙トレイ
１１にセットされた複数の原稿を１枚ずつ自動的にイメ
ージリーダ部２０のプラテンガラス２１上に送り、イメ
ージリーダ部２０により原稿画像の読み取りが行われた
後、原稿排紙トレイ１２上に排出する公知の装置であ
る。また、原稿自動搬送装置１０には、原稿給紙トレイ
１１に原稿がセットされているか否かを検出する原稿検
出センサー１５が設けられている。

【００１２】イメージリーダ部２０は、プラテンガラス
２１の下方を矢印の方向に移動するスキャナ２２を備
え、スキャナ２２の露光ランプ２３からの照射による原
稿からの反射光を、ミラー２４〜２６によって光路変更
しつつ、集光レンズ２７を介して、カラー用のＣＣＤイ
メージセンサー２８に導く。ＣＣＤイメージセンサー２
８は、導かれた反射光をＲ，Ｇ，Ｂの画像信号に変換
し、制御部１００に出力する。

【００１３】プリンタ部４０は、大きく分けて、給紙装
置４０ａ、転写ユニット５０、作像ユニット４１Ｃ〜４
１Ｋ及び定着ユニット４０ｂから構成されている。給紙
装置４０ａの給紙カセット４２は、筐体１３の下部空間
に、図の手前方向にスライド自在に保持されており、給
紙カセット４２から給紙ローラ４３によって取り出され
た記録シートＳは、中間ローラ対４４によってさらに下
流側へと搬送され、タイミングローラ対４５の上流側直
前に設けられているタイミング前センサー４６をオンし
てから、回転停止状態のタイミングローラ対４５に、そ
の先端を当接して待機したのち、作像ユニットの像形成
動作と同期して回転駆動されるタイミングローラ対４５
によって、転写ユニット５０へと繰り出される。なお、
タイミングローラ対４５は、図示しないモータによって
駆動され、当該モータとの間に介装されたタイミングク
ラッチ（不図示）のオン・オフによって、回転開始・回
転停止がなされる。

【００１４】転写ユニット５０は、紙面の垂直方向に所
定の長さを有する横板５３ａと、当該横板５３ａの手前
側端部と奥側端部とに立設された側板５３ｂとからなる
フレーム５３を有する。両側板５３ｂの図に示す位置に
は、従動ローラ５６，５７、テンションローラ５９及び
駆動ローラ６７の回動軸が、それぞれ軸受け（不図示）
を介して、回動自在に取着されている。なお、テンショ
ンローラ５９の回動軸の軸受けは、長手方向が右上がり
に設けられた長穴６０に挿入されて保持されており、側
板５３ｂに突設されたばね取付部材６１との間に設けら
れた圧縮ばね６２によって、弾発付勢されている。この
テンションローラ５９によって、転写ベルト５１の張力
が一定に保たれる。前記駆動ローラ６７の駆動源である
モータ（不図示）は、一方の側板５３ｂに固定されてお
り、当該モータの出力軸と駆動ローラ６７の回動軸とが
連結されている。

【００１５】また、駆動ローラ６７の周面を押圧するよ
うに、吸着ローラ６８が設けられており、当該吸着ロー
ラ６８は、転写ベルト５１を介し駆動ローラ６７に従動
して、回動する。この吸着ローラ６８は、吸着チャージ
ャを兼ねており、タイミングローラ対４５から繰り出さ
れてきた記録シートを帯電させ、当該記録シートを確実
に転写ベルト５１に吸着させる。なお、感光体ドラム４
８Ｋの記録シート搬送路下流側には、図示しない分離チ
ャージャが設けられており、これにより、トナー像が転
写された記録シートを、転写ベルト５１から分離するよ
うになっている。また、従動ローラ５７に対向させてベ
ルトクリーナ５７０が設けられている。ベルトクリーナ
５７０は、転写ベルト５１を介して従動ローラ５７を押
圧するクリーニングブレード５７１によって、転写ベル
ト５１表面に付着したトナー等の汚れを機械的に除去
し、除去物をボックス５７２内に収集するものである。
さらに、タイミングローラ４５から駆動ローラ６７の間
には、フレーム５３の側板５３ｂに、図示しない取り付
け部材を介して、記録シートを案内するガイド部材６９
が設けられている。

【００１６】フレーム５３の両側板５３ｂには、感光体
ドラム４８Ｃ〜４８Ｋの直下位置に、各感光体ドラム４
８Ｃ〜４８Ｋと一定の間隔をもって、転写帯電器５２Ｃ
〜５２Ｋが横架固定されている。作像ユニット４１Ｃ〜
４１Ｋは、上記した転写ユニット５０の転写ベルト５１
上にベルト長手方向に沿って列設されている。前記制御
部１００に入力されたＲ，Ｇ，Ｂの電気信号は、制御部
１００にて所要の画像処理がなされ、Ｃ（シアン），Ｍ
（マゼンダ），Ｙ（イエロー），Ｋ（ブラック）の各色
成分に分解されて、これら作像ユニット４１Ｃ〜４１Ｋ
の上部に配された光ユニット４７Ｃ〜４７Ｋの各レーザ
ダイオード（不図示）を各色成分信号に基づき光変調駆
動し、光変調されたレーザ光は対応する色成分の作像ユ
ニット４１Ｃ〜４１Ｋに導入される。作像ユニット４１
Ｃ〜４１Ｋは感光体ドラム４８Ｃ〜４８Ｋを中心として
その周囲に帯電チャージャ、現像器、ドラムクリーナ等
を配し、光変調されたレーザ光で感光体ドラムを露光し
つつ、露光によって形成される静電潜像を、現像器でト
ナーとして顕像化する、いわゆる静電複写方式で画像形
成するユニット構造体である。尚、各ユニットの現像器
は、光ユニット４７Ｃ〜４７Ｋの光変調色成分に対応し
て、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋのトナーを現像剤として感光体ドラ
ムに供給する。

【００１７】前記転写ベルト５１によって搬送される記
録シートＳには、感光体ドラム４８Ｃ〜４８Ｋ下方の転
写位置において、前記転写帯電器５２Ｃ〜５２Ｋの静電
力により、感光体ドラム４８Ｃ〜４８Ｋに形成された各
トナー像が順次転写され、トナー像が転写された記録シ
ートＳは、転写ベルト５１により定着ユニット４０ｂへ
と搬送され、ここで、像定着された後、排出ローラ対４
９を介して、トレイ１４へ排出される。

【００１８】感光体ドラム４８Ｃ〜４８Ｋ上のトナー像
を形成しているトナーは、全て転写することができず
に、僅かながら感光体ドラム４８Ｃ〜４８Ｋ上に残って
しまう。この転写されなかったトナーが次の画像形成サ
イクルに持ち越されることがないように、感光体ドラム
から当該トナーを除去するためのドラムクリーナが、各
感光体ドラム４８Ｃ〜４８Ｋ設けられている。各感光体
ドラム４８Ｃ〜４８Ｋに設けられているドラムクリーナ
４８０Ｃ〜４８０Ｋは、いずれも同様な構成なので、感
光体ドラム４８Ｋに設けられているドラムクリーナ４８
０Ｋを例にとって説明する。

【００１９】図２は、ドラムクリーナ４８０Ｋの概略構
成を示す図である。ドラムクリーナ４８０Ｋは、断面が
略台形状をした筒状部の両端部が側壁によって閉塞され
たトナー収集ボックス４８１Ｋを有しており、図２は紙
面手前側の側壁を取り除いた状態を示している。トナー
収集ボックス４８１Ｋの筒状部の感光体ドラム４８Ｋに
面する部分は開口されており、開口部上方には、板ばね
４８２Ｋが、長手方向に渡って複数のねじ４８３Ｋで取
付けられている。板ばね４８２Ｋには、クリーニングブ
レード４８４Ｋが取着されており、板ばね４８２Ｋの弾
性によって、クリーニングブレード４８４Ｋの先端が感
光体ドラム４８Ｋ表面に圧接されている。クリーニング
ブレード４８４Ｋは、感光体ドラム４８Ｋの矢印ａ方向
の回転に伴って、当該圧接部に到来する転写されずに感
光体ドラム４８Ｋ表面に残ったトナーをトナー収集ボッ
クス４８１Ｋ内部へと掻き落とす。クリーニングブレー
ドを用いる方式は、他の方式と比較してトナー除去能力
が高く簡単な構成にできるため、多く採用されている。

【００２０】また、板ばね４８２Ｋには、牽引部材４８
５Ｋが取り付けられている。牽引部材４８５Ｋは、平行
に配置した円形断面の３本のバー材４８６Ｋ，４８７
Ｋ，４８８Ｋの両端部に板材４８９Ｋ（図面には、２枚
の板材の内、紙面手前側の板材４８９Ｋのみが現れてい
る）を取着した構成をしており、板ばね４８２Ｋには、
バー材４８６Ｋと４８７Ｋの間を挿通して取り付けられ
ている。さらに、トナー収集ボックス４８１Ｋの筒状部
の開口部と対向する内壁の長手方向略中央に、先端部が
フック形状をしたプランジャを有するソレノイド４９０
Ｋが設置されている。図２は、プランジャが最も前進し
た状態を示しており、この状態からプランジャを後退さ
せると、プランジャ先端のフックが牽引部材４８５Ｋの
バー材４８８Ｋを引っ掛け、さらにソレノイド４９０Ｋ
が取り付けられている内壁方向へと引っ張る。これに伴
い、板ばね４８２Ｋもソレノイド４９０Ｋ側に引っ張ら
れ、その結果、クリーニングブレード４８４Ｋの感光体
ドラム４８Ｋに対する圧接状態が解除されて、最終的
に、クリーニングブレード４８４Ｋは、感光体ドラム４
８Ｋから離間される。

【００２１】図３は、ソレノイド４９０Ｋのプランジャ
が最も後退し、クリーニングブレード４８４Ｋが感光体
ドラム４８Ｋから離間した状態を示している。ソレノイ
ド４９０Ｋのプランジャの進退は、後述するＣＰＵ１０
１からの指示によって行われ、画像形成に供されない感
光体ドラムのソレノイドのプランジャが後退され、クリ
ーニングブレードが感光体ドラムから離間される。記録
シートは転写ベルト上を搬送される際、全ての感光体ド
ラムと順次接触するため、画像形成に供されない感光体
ドラムであっても回転させざるを得ないのであるが、上
記したようにクリーニングブレードを離間させることに
よって、感光体ドラムやクリーニングブレードの無用な
消耗が防止できるのである。

【００２２】複写機前面の操作しやすい位置には、操作
パネル３１（図４）が設置されている。操作パネルは、
コピー開始を指示するためのコピースタートキー、コピ
ー枚数設定用のテンキー、オートカラーモード・フルカ
ラーモードをそれぞれ選択するためのキーや単色コピー
を行う際の７個の色指定キーなどの各種入力キーのほ
か、当該設定された内容を表示する表示部などを備えて
いる。ここで、オートカラーモードとは、カラー原稿と
白黒原稿とを自動的に判断し、カラー原稿の場合は、４
個の感光体ドラム４８Ｃ〜４８Ｋのすべてが使用可能な
状態で画像形成を行い、白黒原稿の場合は、黒画像形成
用の感光体ドラム４８Ｋのみを用いて画像形成を行うモ
ードである。フルカラーモードとは、原稿の種類に関係
なく、４個の感光体ドラム４８Ｃ〜４８Ｋのすべてが使
用可能な状態で画像形成を行うモードをいう。また、各
色指定キーには、ブラックをはじめ、イエロー，マゼン
ダ，シアン，レッド，グリーン，ブルーの７色の内の一
色が割り当てられており、読み取る原稿の色にかかわら
ず、色指定キーによって指定された色で画像形成がなさ
れる。例えば、イエローが指定された場合は、感光体ド
ラム４８Ｙのみを用いて画像形成が行われ、レッドが指
定された場合は、感光体ドラム４８Ｙと４８Ｍのみを用
いて画像形成が行われる。

【００２３】図４は、上記複写機の内部に設置される制
御部１００の構成を示すブロック図である。同図に示す
ように制御部１００は、ＣＰＵ１０１を中心に画像信号
処理部１０２、原稿判別部１０３、イメージリーダ部２
０によって読み込まれた画像データを格納する画像メモ
リ１０４、レーザダイオード駆動部１０５、それぞれの
制御に必要なプログラムを格納したＲＯＭ１０６、プロ
グラム実行時のワークエリアとなるＲＡＭ１０７等から
構成される。

【００２４】画像信号処理部１０２は、イメージリーダ
部２０のＣＣＤイメージセンサ２８から送られてきた
Ｒ，Ｇ，Ｂの画像データに後述するような補正を施し
て、ページ毎に原稿判別部１０３に送出すると共に、
Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各再現色の画像データに変換し、最適
な再現画像が得られるようにして画像メモリ１０４に送
出する。

【００２５】原稿判別部１０３は、画像信号処理部１０
２から送出された原稿の画像データを後述するようなデ
ータ処理によって、その原稿がカラー原稿か白黒原稿か
をページ毎に判別し、その結果をＣＰＵ１０１に送ると
共に、その途中で得られる画像の明度データを画像デー
タとして画像メモリ１０４に送出する。ＣＰＵ１０１
は、前記原稿の画像データを画像メモリ１０４に格納さ
せると共に、その格納位置（アドレス）を当該ページ数
と原稿判別部１０３によって判別された結果、すなわ
ち、その原稿がカラー原稿か白黒原稿かとに関連付けて
管理テーブルを作成し、ＲＡＭ１０７内に格納する。

【００２６】画像メモリ１０４は、ＣＰＵ１０１からア
ドレスを指示されて読み出しの指示を受けると、当該ア
ドレスに格納されている画像データをレーザダイオード
駆動部１０５に送る。レーザダイオード駆動部１０５
は、画像メモリ１０４から前記送られた画像データにつ
いて、ＲＯＭ１０６の制御プログラムに基づいて、各感
光体ドラムの露光走査を実行する。

【００２７】また、ＣＰＵ１０１は、操作パネル３１で
フルカラーモードキーや色指定キーが押下されると押下
されたキーに応じて、オートカラーモードキーが押下さ
れると原稿判別部１０３の判別結果に応じて、各ドラム
クリーナ４８０Ｃ〜４８０Ｋのソレノイド４９０Ｃ〜４
９０Ｋを操作して、各クリーニングブレード４８４Ｃ〜
４８４Ｋの接離制御を行う。

【００２８】さらに、ＣＰＵ１０１は、操作パネル３１
からのその他の各種キー入力を受付け、設定されたコピ
ーモードに応じて原稿自動搬送装置１０、イメージリー
ダ部２０、プリンタ部４０の各部にそれぞれの動作タイ
ミングを指示して全体を統一的に制御し、円滑なコピー
動作を実現する。図５は、画像信号処理部１０２と原稿
判別部１０３の構成を示すブロック図である。

【００２９】イメージリーダ部２０のＣＣＤイメージセ
ンサ２８により光電変換された画像信号は、Ａ／Ｄ変換
部１０２１で、Ｒ，Ｇ，Ｂの多値デジタル画像データに
変換され、変換された画像データは、シェーディング補
正部１０２２で所定のシェーディング補正を施される。
シェーディング補正された画像データｒ，ｇ，ｂは、濃
度変換部１０２３と原稿判別部１０３内のＨＶＣ変換部
１０３１とに送られる。

【００３０】濃度変換部１０２３に送られたシェーディ
ング補正後の画像データは、実際の画像の濃度データＤ
ｒ，Ｄｇ，Ｄｂに変換された後、ＵＣＲーＢＰ部１０２
４において、黒再現性を改善するために、３色の濃度デ
ータの共通部分の一定の割合を黒濃度として計算して黒
生成（ＢＰ）の処理が行われると共に、３色の画像デー
タから上記黒濃度を差し引く下色除去（ＵＣＲ）の処理
が行われる。

【００３１】このようにしてＢＰ処理、ＵＣＲ処理を施
されたＲ，Ｇ，Ｂの画像データは、マスキング処理部１
０２５において、色再現性が理想に近い特性になるよう
に線形補正され、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの濃度データに変換さ
れて、画像メモリ１０４に送られページ毎に格納され
る。一方、シェーディング補正部１０２２から原稿判別
部１０３内のＨＶＣ変換部１０３１に送出された画像デ
ータｒ，ｇ，ｂは、ＨＶＣ変換部１０３１において所定
の変換式に従って公知のマンセル表色系における均等色
空間における色領域信号である色相角（Ｈ＊），明度
（Ｖ），彩度（Ｃ＊）のデータに変換され、その内の明
度（Ｖ）データは、濃度データとして画像メモリ１０４
に送られ、ページ毎に格納される。この濃度データは、
単色コピーを実行する際に用いられる。一方、彩度（Ｃ
＊）データは、画素毎に順次、彩度判定部１０３２に送
出される。

【００３２】彩度判定部１０３２は、ＨＶＣ変換部１０
３１から入力される彩度（Ｃ＊）データをもとに、１画
素毎に有彩色であるか無彩色であるかを判断する。彩度
判定部１０３２は、前記判断基準としてあらかじめ決め
られた所定の閾値を有し、１画素毎にその彩度（Ｃ＊）
データ値がその閾値を越えるか否かで有彩色あるいは無
彩色の判断を行い、有彩色であると判断する際には、第
１カウンタ部１０３３に、無彩色であると判断する際に
は、第２カウンタ部１０３４にそれぞれ所定の信号を順
次送出する。

【００３３】また、彩度判定部１０３２は、原稿１ペー
ジ分の画素データに対して前記所定信号の送出を終了す
ると、ページ終了信号を第１カウンタ部１０３３と第２
カウンタ部１０３４に送出する。第１カウンタ部１０３
３と第２カウンタ部１０３４は、内部に設けられたカウ
ンタを前記彩度判定部１０３２から所定信号を受信する
毎に１だけインクリメントし、前記ページ終了信号を受
信すると、カウントされた値を有彩色比率計算部１０３
５に送出すると共に、前記カウント値をリセットする。

【００３４】有彩色比率計算部１０３５は、前記第１カ
ウンタ部１０３３から入力した値（有彩色画素数）を前
記第１カウンタ部１０３３と第２カウンタ部１０３４と
から入力した値の加算値（有彩色画素数＋無彩色画素
数）で除算し、原稿１ページ分の画素数に対する有彩色
画素数の比率を算出して比較部１０３６に送出する。比
較部１０３６は、前記有彩色比率計算部１０３５から入
力した算出値と、あらかじめ決められた所定値、たとえ
ば０．０１（１％）と比較し、前記算出値が所定値以上
であればその原稿は有彩色、すなわちカラー原稿であっ
て、所定値より小さければ無彩色、すなわち白黒原稿で
あると判断し、ＣＰＵ１０１にその結果を送出する。な
お、上記所定値は１％に限らず、カラー原稿か否かをよ
り厳格に判断するため、例えば、０．１％としてもよ
い。

【００３５】なお、ＣＰＵ１０１は、前述したように、
当該原稿のページ数とカラー判別機能によって判別され
た結果と、画像データを格納した画像メモリ１０４の格
納位置（アドレス）とを関連付けて、ＲＡＭ１０７内の
管理テーブルに格納することにより、当該原稿に対する
コピーモードをこの管理テーブルを読み出すことで容易
に判断できる。

【００３６】このように、原稿毎に画像形成すべきコピ
ーモードを判断することが可能となるので、原稿自動搬
送装置１０によってカラーおよび白黒原稿の混載した多
枚数原稿束を連続してプラテンガラス２１上に搬送し
て、コピー動作を行うことが可能となる。また、ＲＯＭ
１０６には、操作パネル３１で押下されるフルカラーモ
ードキー，色指定キーの各キーや原稿判別部１０３の判
別結果に対応して、画像形成に使用する感光体ドラムと
使用しない感光体ドラムの組み合わせを表示した、図６
に示すようなテーブル１０６０が格納されている。

【００３７】また、ＲＡＭ１０７は、各ドラムクリーナ
４８０Ｃ〜４８０Ｋに対応してブレード接離フラグを有
している。ブレード接離フラグとは、クリーニングブレ
ードの感光体ドラムに対する接離状態を示すフラグであ
り、フラグが０の場合はクリーニングブレードは感光体
ドラムに圧接されており（ソレノイドのプランジャが前
進しており）、フラグが１の場合はクリーニングブレー
ドが感光体ドラムから離間されている（ソレノイドのプ
ランジャが後退されている）ことを示す。

【００３８】次に、クリーニングブレードの接離制御
（ソレノイドのプランジャの進退制御）について、図７
に示すフローチャートに基づいて説明する。ＣＰＵ１０
１は、コピースタートキーが押下されると（ステップＳ
１でＹｅｓ）、原稿検出センサー１５の検出結果から、
原稿自動搬送装置１０の使用か否かを判断する（ステッ
プＳ２）。原稿検出センサー１５がＯＮされていなけれ
ば（ステップＳ２でＮｏ）、原稿自動搬送装置１０の使
用ではないと判断し、イメージリーダ部２０を制御して
プラテンガラス２１上の原稿を読み取る（ステップＳ
３）。

【００３９】次に、オートカラーモードが選択されてい
るか否かを判断し（ステップＳ４）、選択されていれば
（ステップＳ４でＹｅｓ）、読み取られた原稿がカラー
原稿か白黒原稿かの情報を原稿判別部１０３から得（ス
テップＳ５）、テーブル１０６０を参照して、使用・不
使用ドラムの決定を行う（ステップＳ６）。一方、ステ
ップＳ４でオートカラーモードが選択されていないと判
断すると（ステップＳ４でＮｏ）、フルカラモードキ
ー，各色指定キーのいずれが押下されているかにより、
テーブル１０６０を参照して、使用・不使用ドラムの決
定を行う（ステップＳ６）。

【００４０】続いて、「不使用」と決定された感光体ド
ラムのクリーニングブレードを新たに離間させる必要が
あるか否かを、ブレード接離フラグを参照して判断する
（ステップＳ７）。即ち、不使用と決定された感光体ド
ラムであって、そのブレード接離フラグが０にセットさ
れているものは、離間させる必要有りと判断し、不使用
と決定された感光体ドラムであっても、そのブレード接
離フラグが１にセットされているものは、既にクリーニ
ングブレードが離間されているので、新たに離間させる
必要はないと判断する。

【００４１】次に、離間させる必要有りと判断されたク
リーニングブレードを離間させると共に、そのブレード
接離フラグを１にセットして（ステップＳ８）、ステッ
プＳ９へ進む。ステップＳ９では、ステップＳ８におい
て新たにクリーニングブレードが離間された感光体ドラ
ムの表面に残留するトナーの除去を行う。図２に示すよ
うにクリーニングブレード４８４Ｋが感光体ドラム４８
Ｋに圧接された状態でクリーニングブレード４８４Ｋで
せき止められていたトナーの一部は、図３に示すように
クリーニングブレード４８４Ｋが感光体ドラム４８Ｋか
ら離間された後でも、感光体ドラム４８Ｋの表面に筋状
に残ってしまう。本実施の形態では、画像形成に供され
ない感光体ドラムも回転させるため、上記筋状に残った
残留トナーも、感光体ドラムの回転に伴って、周回する
ことになり、当該残留トナーが転写ベルト５１上を搬送
される記録シートを汚してしまう。そこで、クリーニン
グブレード離間後の最初の画像形成のための記録シート
が当該感光体ドラムの下方位置に差し掛かる前に、当該
感光体ドラムから残留トナーを除去・収集するのであ
る。以下、その方法について、図１を参照しながら説明
する。ＣＰＵ１０１は、全ての感光体ドラム４８Ｃ〜４
８Ｋを回転させ、転写ベルト５１を走行させると共に、
新たにクリーニングブレードが離間された感光体ドラム
に対応する転写帯電器を起動させ、残留トナーを転写ベ
ルト５１に転写させることにより、感光体ドラムから除
去する。転写ベルトに転写された残留トナーは、ベルト
クリーナ５７０によって、転写ベルトから除去・収集さ
れる。このように、クリーニングブレード離間後の最初
の画像形成が実行される前に、当該感光体ドラムに残る
残留トナーを除去・収集することにより、当該残留トナ
ーがその後の画像形成に及ぼす悪影響を未然に防止する
ことができるのである。

【００４２】図７に戻り、上記のようにして残留トナー
の収集（ステップＳ９）が終了すると、ステップＳ６で
「使用」と決定された感光体ドラムのクリーニングブレ
ードをリセット（圧接）させる必要があるか否かを、ブ
レード接離フラグを参照して判断する（ステップＳ１
０）。即ち、使用と決定された感光体ドラムであって、
そのブレード接離フラグが１にセットされているもの
は、リセットさせる必要有りと判断し、使用と決定され
た感光体ドラムであっても、そのブレード接離フラグが
０にセットされているものは、クリーニングブレードが
圧接状態にあるため、リセットさせる必要はないと判断
する。

【００４３】次に、リセットの必要有りと判断されたク
リーニングブレードをリセットさせると共に、そのブレ
ード接離フラグを０にし（ステップＳ８）、操作パネル
３１から指定された枚数分の画像形成を行って終了する
（ステップＳ１２，Ｓ１３）。ステップＳ２で、原稿検
出センサー１５がＯＮされており、原稿自動搬送装置１
０の使用であると判断した場合は、原稿自動搬送装置１
０を制御して、原稿給紙トレイ１１にセットされた原稿
を順次、イメージリーダ部２０のプラテンガラス２１上
に送り（ステップＳ１４）、プラテンガラス２１上に送
られた当該原稿に対して、ステップＳ１５〜Ｓ２５の処
理をおこなう。原稿給紙トレイ１１にセットされた全て
の原稿に対してステップＳ１５〜Ｓ２５の処理が行われ
ると（ステップＳ２６でＮｏ）、全体の処理を終了す
る。なお、ステップＳ１５〜Ｓ２５の処理は、上述した
ステップＳ３〜Ｓ１３の処理と同様なので、その説明に
ついては省略する。

【００４４】以上説明したように、本実施の形態に係る
画像形成装置によれば、記録シートを搬送路に円滑に通
紙するために、画像形成に供されるとされないとにかか
わらず、全ての感光体ドラムを回転させざるを得ない画
像形成装置において、画像形成に供されない感光体ドラ
ムのクリーニングブレードが当該感光体ドラムから離間
されるので、感光体ドラムやクリーニングブレードの無
用な消耗を防止でき、感光体ドラムやクリーニングブレ
ードの寿命を延ばすことができる。

【００４５】また、従来の画像形成装置では、白黒画像
形成の際のみに、ブラック以外のイエロー、マゼンダ、
シアンの感光体ドラムの消耗が防止できるにすぎないの
に対し、本実施の形態では、全ての単色コピーの際に、
画像形成に供されない感光体ドラムの消耗が防止できる
ので、従来のものと比較して、感光体ドラム等の寿命を
さらに延ばすことができる。

【００４６】なお、上記実施の形態では、クリーニング
ブレードが離間された際に感光体ドラム表面に残留する
トナーを転写ベルトに転写させることによって除去する
ようにしたが、これに限らず、例えば、以下のようにし
てもよい。図８に、吸引装置を用いた例を示す。吸引装
置は、４つの作像ユニット４１Ｃ〜４１Ｋ各々に対して
設けられるのであるが、何れも同様な構成なので、作像
ユニット４１Ｋの吸引装置７００Ｋを例にとって説明す
る。吸引装置７００Ｋは、吸い口７０１Ｋと導管７０２
Ｋとトナー収集ボックス７０３Ｋとブロワモータ７０４
Ｋとから構成される。吸い口７０１Ｋは、一定の幅を有
し、感光体ドラム４８Ｋの一方の端部から他方の端部に
わたって延びる細長い開口部７０５Ｋを有し、当該開口
部７０５Ｋがクリーニングブレード４８４Ｋと帯電チャ
ージャとの間の感光体ドラム４８Ｋ表面と一定の間隙を
有するように設置されている。円形断面をした導管７０
２Ｋの一方の端部は、吸い口７０１Ｋの中央部と、他方
の端部は、トナー収集ボックス７０３Ｋとそれぞれ接続
されている。トナー収集ボックス７０３Ｋは、円筒部７
０６Ｋを有しており、一方端には、蓋体７０７Ｋが設け
られており、当該蓋体７０７Ｋに導管７０２Ｋが接続さ
れている。円筒部７０６Ｋの他方端側には、フィルタ７
０８Ｋを介してブロワモータ７０４Ｋが取り付けられて
いる。当該ブロワモータ７０４Ｋの起動・停止制御は、
ＣＰＵ１０１によって行われる。

【００４７】上記吸引装置を用いた場合、図７に示す残
留トナー収集処理（ステップＳ９又はＳ２１）は、以下
のように行う。ＣＰＵ１０１は、全ての感光体ドラム４
８Ｃ〜４８Ｋを回転させ、転写ベルト５１を走行させる
と共に、新たにクリーニングブレードが離間された感光
体ドラムに対応する吸引装置のブロワモータを起動させ
る。ブロワモータが起動された吸引装置においては、感
光体ドラムの回転に伴って到来する残留トナーが吸い口
から吸い込まれ、導管を介してトナー収集ボックスへと
収集される。

【００４８】さらに、感光体ドラム表面の残留トナーを
現像器に回収することによって、感光体ドラム表面から
残留トナーを除去するようにしてもよい。この場合に
は、トナーと磁性キャリアとからなる二成分現像剤を用
いる二成分現像方式の現像器が使用され、マグネットロ
ールを外套する現像スリーブ表面に磁気的に吸引され、
当該現像スリーブの回転に伴って搬送される磁性キャリ
アに再付着させることによって、現像器内部に回収する
のである。

【００４９】なお、以上の実施の形態では、本発明を、
感光体ドラム４８Ｃ〜４８Ｋ上に形成されたトナー像を
記録シートに順次直接転写する方式のタンデム型機に適
用した場合を例に説明したが、本発明は、先ず感光体ド
ラム４８Ｃ〜４８Ｋ上のトナー像を転写ベルト（中間転
写体）に重ね合わせて転写し、転写ベルトに転写された
トナー像を記録シート上に再転写する中間転写方式のタ
ンデム型機にも適用可能であることは言うまでもない。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る画像
形成装置によれば、減色モードが実行される際には、画
像形成に関与しない像担持体からクリーニング部材が離
間されるので、当該像担持体を駆動する必要がなくな
り、クリーニング部材の圧接による像担持体の無用な消
耗やクリーニング部材自信の無用な消耗を防止すること
ができる。また、従来のように、転写ベルトが設けられ
た転写ユニットのような比較的大きな構造体を変位させ
ないので、当該構造体の変位による振動に起因する画像
ノイズ等の発生を引き起こすことなく、上記した効果が
得られる。

【００５１】さらに、従来の画像形成装置では、水平に
張架された転写ベルトを傾けることにより一の像担持体
以外の他の像担持体から転写ベルトを離間させることと
しているため、当該一の像担持体による画像形成の際の
み（ある一色の画像形成の際のみ）に、その他の像担持
体の消耗が防止できるにすぎないのに対し、本実施の形
態では、全ての単色コピーの際に、画像形成に供されな
い像担持体の消耗が防止できるので、従来のものと比較
して、像担持体等の寿命をさらに延ばすことができる。

【００５２】さらに、本発明に係る画像形成装置によれ
ば、クリーニング部材離間後の最初の画像形成が実行さ
れる前に、当該像担持体表面に残る残留トナーが収集さ
れるので、当該残留トナーがその後の画像形成に及ぼす
悪影響を未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態に係るデジタルフルカラー複写機全
体の構成を示す図である。

【図２】上記複写機における、ドラムクリーナの概略構
成を示す拡大図であって、クリーニングブレードが感光
体ドラムに押圧されている状態を示す。

【図３】上記複写機における、ドラムクリーナの概略構
成を示す拡大図であって、クリーニングブレードが感光
体ドラムから離間されている状態を示す。

【図４】上記複写機の制御部の構成を示すブロック図で
ある。

【図５】上記制御部の画像信号処理部と原稿判別部の構
成の詳細を示すブロック図である。

【図６】上記制御部のＲＯＭ内に設けられているテーブ
ルを示す図である。

【図７】上記複写機における、クリーニングブレード接
離制御のフローチャートである。

【図８】上記複写機における、残留トナー吸引装置の概
略構成を示す図である。

【符号の説明】

４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｙ，４８Ｋ 感光体ドラム ５１ 転写ベルト １００ 制御部 １０１ ＣＰＵ １０２ 画像信号処理部 １０３ 原稿判別部 １０４ 画像メモリ １０６ ＲＯＭ １０７ ＲＡＭ ４８０ ドラムクリーナ ４８１ トナー収集ボックス ４８４ クリーニングブレード ４９０ ソレノイド ５７０ ベルトクリーナ ５７１ クリーニングブレード ５７２ ボックス ７００ 吸引装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ０３Ｇ 21/00 ３８４ Ｇ０３Ｇ 21/00 ３１２

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の像担持体に異なる色のトナー画像
   を形成し、形成されたトナー画像を、転写ベルトもしく
   は転写ベルト上を搬送される記録シート上に重ね合わせ
   て転写して画像を形成するカラーモードと、前記複数の
   像担持体の内の一部の像担持体を用いて画像を形成する
   減色モードとの間で切替え可能な画像形成装置におい
   て、 前記各像担持体には、転写されなかったトナーを像担持
   体から除去するクリーニング部材が圧接して設けられて
   おり、 減色モードを実行する際には、画像形成に関与しない像
   担持体からクリーニング部材を離間させる離間手段を備
   えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 クリーニング部材の離間後の最初の画像
   形成が実行される前に、当該像担持体表面に残る残留ト
   ナーを収集する収集手段を備えたことを特徴とする請求
   項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記収集手段は、 残留トナーを転写ベルトに転写する転写手段と、 転写された残留トナーを、転写ベルトから除去する除去
   手段とから構成されることを特徴とする請求項２記載の
   画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記収集手段は、 残留トナーを吸引することによって、像担持体表面から
   残留トナーを収集する吸引装置であることを特徴とする
   請求項２記載の画像形成装置。