JP2002156798A

JP2002156798A - 画像濃度の検知方法

Info

Publication number: JP2002156798A
Application number: JP2000349954A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Ino; 利昭井野; Takayuki Yamanaka; 隆幸山中
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2000-11-16
Filing date: 2000-11-16
Publication date: 2002-05-31

Abstract

(57)【要約】【課題】カラーデジタル複写機の個体差を考慮しつつ複
写濃度に近い画像濃度域にターゲット基準値を設定でき
るようにし、安定した画像濃度を得ることができる画像
濃度の検知方法を提供する。【解決手段】感光体ドラムの初期設定時に現像バイアス
の出力値を変化させて感光体ドラム１回転分のトナー濃
度パッチを作像し、このトナー濃度パッチの画像濃度ム
ラをトナー濃度検知センサで検出し、感光体ドラムの振
れによって発生するトナー濃度パッチの画像濃度ムラを
トナー濃度検知センサによる正反射受光素子および乱反
射受光素子の両出力値の最大値と最小値との出力差によ
って検出することによって、感光体ドラムの振れに影響
され難く複写濃度に近い画像濃度域の変曲点にターゲッ
ト基準値を設定し、感光体ドラム上のトナー濃度パッチ
を確実に検知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式の複
写機やプリンタなどの画像形成装置において感光体ドラ
ム上に形成されたトナー画像の濃度を検知する画像濃度
の検知方法に関し、詳しくは、感光体ドラムの振れなど
が影響しない領域で画像濃度を検知して画像の安定化を
図れるようにする対策に係わる。

【０００２】

【従来の技術】一般に、このような画像形成装置の感光
体ドラム上に形成されたトナー画像の濃度を検知する画
像濃度の検知方法においては、現像バイアスを変化させ
て感光体ドラム上に所定のトナー濃度パッチ（トナー画
像）を形成し、フォト・トランジスタなどの反射型光セ
ンサにより検出されたトナー濃度パッチの画像濃度の値
（電圧値）と、感光体ドラム上のターゲット基準値とを
比較して、画像濃度の補正量を決定することが行われて
いる。

【０００３】また、その他の画像濃度の検知方法として
は、反射型光センサにより検知されたトナー濃度パッチ
の検知レベル（画像濃度の値）に対数変換処理を施する
ことで、トナー濃度パッチの検知レベルを転写後の複写
濃度に対応する出力値に補正し、これによって、画像濃
度を制御するようにしたものもある（特開平７−９２０
８２号公報参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
前者および後者のものは、両者共に、感光体ドラム上に
形成されたトナー濃度パッチの高濃度領域にターゲット
基準値が設定されていると、感光体ドラムの振れや、回
転体の駆動モータの回転ムラなどの影響を受け易く、高
濃度領域における濃度差を判別することが困難となる。

【０００５】その場合、予め感光体ドラムの振れによる
影響の少ない画像濃度領域（低濃度領域）にターゲット
基準値を設定し、トナー濃度パッチの画像濃度の値を検
知して、画像濃度の補正量を決定すればよいのである
が、このような低濃度領域に設定されたターゲット基準
値と、反射型光センサによるトナー濃度パッチの画像濃
度の検知値との比較により決定される画像濃度の補正量
では、実際に使用される画像濃度（記録用紙上に転写さ
れた際の複写濃度）とかけ離れた補正となるため、安定
した画像濃度を得ることができない。

【０００６】しかも、装置に個体差があるにもかかわら
ず、同じターゲット基準値を使用しているために、補正
後の画像濃度に不具合が生ずることになる。

【０００７】また、ダンデム方式などで構成されたカラ
ーの画像形成装置においては、その構成上、感光体ドラ
ムが複数個設けられているため、各色のトナーの重ね合
わせにより形成される画像原稿の場合には、より顕著に
画像濃度差が生じてしまうことになる。

【０００８】本発明は、かかる点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とすることろは、装置の個体差を考慮
しつつ複写濃度に近い画像濃度域にターゲット基準値を
設定できるようにし、安定した画像濃度を得ることがで
きる画像濃度の検知方法を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、感光体ドラムの初期設定時に現像バイ
アスの出力値を変化させて感光体ドラム１回転分のトナ
ー濃度パッチを作像し、このトナー濃度パッチの画像濃
度ムラを反射型光センサで検出し、この反射型光センサ
により検出されたトナー濃度パッチの濃度の値と、感光
体ドラム上のターゲット基準値との最小差に基づいて感
光体ドラムの振れ度合いの少ない画像領域を選出し、こ
の選出された画像領域での反射型光センサによる検出値
から画像濃度ムラの少ない画像濃度の変曲点を算出し、
ターゲット基準値を上記画像濃度の変曲点に補正するよ
うにしている。

【００１０】この特定事項により、感光体ドラムの振れ
によって発生するトナー濃度パッチの画像濃度ムラを反
射型光センサで検出することによって、感光体ドラムの
振れに影響され難く複写濃度に近い画像濃度域の変曲点
にターゲット基準値が設定されることになり、感光体ド
ラム上のトナー濃度パッチが確実に検知される。このた
め、複写濃度に近い画像濃度域のターゲット基準値と、
反射型光センサによるトナー濃度パッチの画像濃度の検
知値との比較により決定される画像濃度の補正量は、実
際に使用される画像濃度（記録用紙上に転写された際の
複写濃度）に近い補正となり、よって安定した画像濃度
を得ることが可能となる。

【００１１】しかも、装置の個体差を考慮しつつ複写濃
度に近い画像濃度域にターゲット基準値が設定され、補
正後の画像濃度に生ずる不具合も解消されることにな
る。

【００１２】また、感光体ドラムが複数個設けられてい
るダンデム方式などのカラーの画像形成装置において
も、各色のトナーの重ね合わせにより形成される画像原
稿の画像濃度差を解消することが可能となる。

【００１３】特に、補正後の画像濃度を安定させるもの
として、以下の構成が掲げられる。

【００１４】つまり、画像濃度の変曲点に変更されたタ
ーゲット基準値を複写濃度に対応する出力レベルに近付
けるように、現像バイアスの出力値を補正している。

【００１５】この特定事項により、感光体ドラム上のタ
ーゲット基準値は、それに応じた現像バイアスの出力値
の補正によって複写濃度に対応する出力レベルに近付け
られることになり、より安定した画像濃度を確保するこ
とが可能となる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１７】本実施形態では、本発明に係る画像濃度の
検知方法を電子写真式のデジタルカラー複写機に適用し
た場合について説明する。

【００１８】−デジタルカラー複写機の全体構成の説明
− 図１は本形態に係るデジタルカラー複写機１の内部構成
の概略を前方から示す縦断正面図である。この図１のよ
うに、本デジタルカラー複写機１は、両面自動原稿送り
部２、画像読取部３及び画像形成部４を備えている。以
下、各部について説明する。

【００１９】＜両面自動原稿送り部２の説明＞両面自動
原稿送り部２は、透明なガラス等で成る原稿台２１上に
この原稿台２１に対して開閉可能に支持され、原稿台２
１に対して所定の位置関係をもって装着されている。こ
の両面自動原稿送り部２は、原稿をその一方の面（例え
ば表面）が原稿台２１の所定位置において画像読取部３
に対向するように搬送し、この一方の面の画像の読み取
りが終了した後に原稿を一旦退避させて反転し、原稿を
その他方の面（例えば裏面）が原稿台２１の所定位置に
おいて画像読取部３に対向するように原稿台２１に向か
って搬送するようになされている。そして、両面自動原
稿送り部２は、１枚の原稿について両面の画像の読み取
りが終了すると、この原稿を排出してから、次の原稿に
ついての両面搬送動作を実行する。以上の原稿の搬送及
び反転動作は、デジタルカラー複写機１全体の動作に関
連して制御される。

【００２０】＜画像読取部３の説明＞画像読取部３は、
原稿台２１上に載置された原稿の画像や両面自動原稿送
り部２により１枚ずつ給紙される原稿の画像を読み取っ
て画像データを作成する部分であって、デジタルカラー
複写機１の上部、つまり原稿台２１の下方に設けられて
いる。この画像読取部３は、露光光源３１、第１〜第３
反射鏡３２，３３，３４、結像レンズ３５、光電変換素
子３６を備えている。この場合、露光光源３１及び第１
反射鏡３２によって第１の走査ユニット３７が構成され
ている一方、第２及び第３反射鏡３３，３４によって第
２の走査ユニット３８が構成されている。

【００２１】上記露光光源３１は、両面自動原稿送り部
２の原稿台２１上に載置された原稿や両面自動原稿送り
部２を搬送される原稿の画像面に対して光を照射するも
のである。各反射鏡３２，３３，３４は、図１に破線で
光路を示すように、原稿からの反射光像を一旦所定方向
（図１では左方向）に偏向（反射）させた後、下方に偏
向させ、その後、結像レンズ３５に向かうように図中右
方向に偏向させるようになっている。

【００２２】第１の走査ユニット３７（露光光源３１及
び第１反射鏡３２）は、原稿台２１の下面に対し一定の
速度を保ちながら所定の走査速度で平行に往復動（図１
では左右動）するものである。第２の走査ユニット３８
（第２及び第３反射鏡３３，３４）は、原稿台２１の下
面に対し第１の走査ユニット３７と一定の速度関係を保
って平行に往復動（図１では左右動）するものである。

【００２３】結像レンズ３５は、第２の走査ユニット３
８の第３反射鏡３４により偏向された原稿からの反射光
像を縮小し、この縮小された光像を光電変換素子３６上
の所定位置に結像させるものである。

【００２４】光電変換素子３６は、結像された光像を順
次光電変換して電気信号として出力するものである。光
電変換素子３６は、白黒画像またはカラー画像を読み取
り、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色成分に色分解
したラインデータを出力することができる３ラインのカ
ラーＣＣＤである。この光電変換素子３６（ＣＣＤ）に
より電気信号に変換された原稿画像情報は、図示しない
画像処理部に転送されて所定の画像データ処理が施され
る。

【００２５】＜画像形成部４の説明＞画像形成部４は、
画像形成系４１と転写紙搬送系４２とを備えている。

【００２６】画像形成系４１は、デジタルカラー複写機
１の本体１０の上部に設けられ、その下側に給紙機構４
３を備えている。給紙機構４３は、本体１０（画像形成
装置本体）の下端部に装着した給紙カセット１２内に積
載収容されている転写材としての用紙Ｐを一枚ずつ分離
して画像形成系４１に供給するようになされている。こ
の画像形成系４１に供給される用紙Ｐは、カットシート
状の紙であり、画像形成系４１の手前（図１では右側）
に設けられた上下一対のレジストローラ４０，４０によ
って、画像形成系４１への供給タイミングが制御される
ようになっている。また、片面に画像が形成された用紙
Ｐも、レジストローラ４０，４０によって、画像形成系
４１での画像形成にタイミングを合わせて再度画像形成
系４１に供給（搬送）される。

【００２７】画像形成系４１の下方には、搬送手段とし
ての転写搬送ベルト機構４４が設けられている。この転
写搬送ベルト機構４４は、デジタルカラー複写機１の本
体１０の略中央部に設けられている。転写搬送ベルト機
構４４は、その一側（図１では左側）に設けられた駆動
ローラ４４ａと、他側（図１では右側）に設けられた従
動ローラ４４ｂと、この両ローラ４４ａ，４４ｂ間に張
架され、図１中に示す矢印Ｚ方向に駆動する無端の転写
搬送ベルト４４ｃとを備え、この転写搬送ベルト４４ｃ
の表面上に用紙Ｐを静電吸着させることによって、レジ
ストローラ４０，４０から供給される用紙Ｐを他側（上
流側）から一側（下流側）に搬送するようになされてい
る。転写紙搬ベルト機構４４の用紙Ｐ搬送方向下流側
（図１では左側）には定着装置４５が設けられ、この定
着装置４５によって、用紙Ｐに転写形成されたトナー像
を用紙Ｐ上に定着させることが行われる。定着装置４５
は、上下一対の定着ローラ４５ａ，４５ａを備え、転写
紙搬ベルト機構４４（転写搬送ベルト４４ｃ）上を搬送
された用紙Ｐを定着ローラ４５ａ，４５ａ間のニップを
介して通過させるようにしている。定着装置４５の一側
には切換ゲート４６が設けられている。この切換ゲート
４６は、定着ローラ４５ａ，４５ａ間のニップを通過し
た定着後の用紙Ｐを、本体１０の一側外壁に取り付けた
排紙トレイ１１に対し上下一対の排出ローラ１１ａ，１
１ａによって排出する排出経路と、転写搬送ベルト機構
４４の下方を通して画像形成系４１に再供給する再供給
経路とに選択的に切り換えるように構成されている。こ
の再供給経路は、スイッチバック搬送機構４７を備え、
切換ゲート４６により再供給経路側に搬送された用紙Ｐ
の表裏面をスイッチバック搬送機構４７によって上下逆
転させてから画像形成系４１に向かって再供給するよう
になされている。

【００２８】転写搬送ベルト機構４４の上方には、第１
の画像形成ステーションＳ１、第２の画像形成ステーシ
ョンＳ２、第３の画像形成ステーションＳ３及び第４の
画像形成ステーションＳ４がそれぞれ転写搬送ベルト４
４ｃに近接して用紙搬送経路上流側（図１では右側）か
ら順に所定間隔置きに並設されている。この場合、転写
搬送ベルト４４ｃ上の用紙Ｐは、第１の画像形成ステー
ションＳ１、第２の画像形成ステーションＳ２、第３の
画像形成ステーションＳ３及び第４の画像形成ステーシ
ョンＳ４に順次搬送されることになる。

【００２９】各画像形成ステーションＳ１〜Ｓ４は、図
２にも示すように、実質的に同一構成となり、図１およ
び図２に示す矢印Ｆ方向にそれぞれ回転する感光体ドラ
ム５を具備している。この各感光体ドラム５の周囲に
は、各感光体ドラム５を帯電し、各感光体ドラム５の外
周面上に静電潜像を形成する帯電器５１と、感光体ドラ
ム５の外周面上に形成された静電潜像を現像剤としての
トナーにより可視像に現像する現像手段としての現像装
置５２と、感光体ドラム５の外周面上に現像されたトナ
ー像（可視像）を用紙Ｐに転写する転写用ローラ５３
と、感光体ドラム５の外周面上に残留する廃トナーを除
去するクリーニング手段としてのクリーニング装置５４
とが感光体ドラム５の回転方向（矢印Ｆ方向）に沿って
順次設けられている。

【００３０】また、各感光体ドラム５の上方には、レー
ザビームスキャナユニット５５（以下、ＬＳＵと称す
る。）が設けられている。この各ＬＳＵ５５は、図１に
おいて示すように、画像データに応じて変調されたドッ
ト光を発する半導体レーザ素子（図示せず）と、この半
導体レーザ素子からのレーザビームを主走査方向に偏向
させるためのポリゴンミラー５５ａ（偏向装置）と、こ
のポリゴンミラー５５ａにより偏向されたレーザビーム
を感光体ドラム５の外周面上に結像させるためのｆθレ
ンズ５５ｂ及びミラー５５ｃ，５５ｄとを備えている。

【００３１】第１の画像形成ステーションＳ１のＬＳＵ
５５にはカラー原稿画像の黒色成分像に対応する画素信
号が入力され、第２の画像形成ステーションＳ２のＬＳ
Ｕ５５にはカラー原稿画像のマゼンタ色成分像に対応す
る画素信号が入力され、第３の画像形成ステーションＳ
３のＬＳＵ５５にはカラー原稿画像のシアン色成分像に
対応する画素信号が入力され、さらに、第４の画像形成
ステーションＳ４のＬＳＵ５５にはカラー原稿画像のイ
エロー色成分像に対応する画素信号が入力されるように
なされている。これにより、色変換された原稿画像情報
に対応する静電潜像が各感光体ドラム５の外周面上に形
成される。

【００３２】第１の画像形成ステーションＳ１の現像装
置５２には黒色のトナーが収容され、第２の画像形成ス
テーションＳ２の現像装置５２にはマゼンタ色のトナー
が収容され、第３の画像形成ステーションＳ３の現像装
置５２にはシアン色のトナーが収容され、さらに、第４
の画像形成ステーションＳ４の現像装置５２にはイエロ
ー色のトナーが収容されている。各感光体ドラム５の外
周面上の静電潜像は、これら各色のトナーにより可視像
に現像され、これにより、画像形成系４１において色変
換された原稿画像情報が各色のトナーによってトナー像
として再現されるようになっている。

【００３３】第１の画像形成ステーションＳ１と給紙機
構４３との間には用紙吸着用帯電器５６が設けられてい
る。この用紙吸着用帯電器５６は、転写搬送用ベルト４
４ｃの表面を帯電するものであり、給紙機構４３から供
給された用紙Ｐを転写搬送用ベルト４４ｃ上に確実に吸
着させることによって、第１の画像形成ステーションＳ
１から第４の画像形成ステーションＳ４までの間で用紙
Ｐをずれさせずに搬送するようにしている。

【００３４】一方、第４の画像形成ステーションＳ４と
定着装置４５との間には、除電用放電器５７が駆動ロー
ラ４１ａのほぼ真上に位置して設けられている。この除
電用放電器５７には、転写搬送用ベルト４４ｃに静電吸
着されている用紙Ｐを転写搬送用ベルト４４ｃから分離
するための交流電流が印加されている。

【００３５】そして、本デジタルカラー複写機１に使用
される用紙Ｐは、給紙カセット１２から送り出されて給
紙機構４３の用紙搬送経路のガイド内に供給されると、
その用紙Ｐの先端部分がセンサ（図示せず）により検知
され、このセンサから出力される検知信号に基づいて一
対のレジストローラ４０，４０により一旦停止される。
そして、用紙Ｐは、各画像形成ステーションＳ１〜Ｓ４
とタイミングをとって、図１の矢印Ｚ方向に回転してい
る転写搬送ベルト４４ｃ上に送られる。このとき、転写
搬送ベルト４４ｃには用紙吸着用帯電器５６による所定
の帯電が施されているため、用紙Ｐは、各画像形成ステ
ーションＳ１〜Ｓ４を通過する間、安定して搬送供給さ
れる。

【００３６】各画像形成ステーションＳ１〜Ｓ４におい
ては、各色のトナー像がそれぞれ形成され、転写搬送ベ
ルト４４ｃにより静電吸着されて搬送される用紙Ｐの支
持面上で各画像形成ステーションＳ１〜Ｓ４のトナー像
が重ね合わされて画像が転写される。そして、第４の画
像形成ステーションＳ４による画像の転写が完了する
と、用紙Ｐは、その先端部分から順次陰電用放電器５７
により転写搬送ベルト４４ｃ上から剥離され、定着装置
４５へと導かれる。この定着装置４５においてトナー画
像が定着された用紙Ｐは、排出ローラ１１ａにより用紙
排出口（図示せず）を介して排出トレイ１１上に排出さ
れる。

【００３７】そして、本発明の特徴部分として、転写搬
送ベルト４４ｃの下方には、駆動ローラ４４ａと従動ロ
ーラ４４ｂとの間において転写搬送ベルト４４ｃに対し
下方から対向する反射型光センサとしてのトナー濃度検
知センサ６１が設けられている。このトナー濃度検知セ
ンサ６１は、図３にも示すように、発光素子６１ａと、
乱反射受光素子６１ｂおよび正反射受光素子６１ｃを備
えている。発光素子６１ａと正反射受光素子６１ｃと
は、転写搬送ベルト４４ｃの面上に対し直交する法線Ｈ
を挟んで線対称位置に設けられている。そして、転写搬
送ベルト４４ｃ上に感光体ドラム５から転写されたトナ
ー像Ｔに対し斜め下方、つまり法線Ｈに対し所定角度
（例えば２５°程度）傾斜する斜め下方より発光素子６
１ａからの光が照射されると、正反射する光を正反射受
光素子６１ｃによって受光し、その受光量に応じた電圧
を出力するようになされている。また、乱反射受光素子
６１ｂは、発光素子６１ａの反正反射受光素子６１ｃ側
（図２および図３では右側）に設けられ、発光素子６１
ａからの光が転写搬送ベルト４４ｃ上のトナー像Ｔに照
射されて乱反射する光を受光し、その受光量に応じた電
圧を出力するようになされている。この場合、転写搬送
ベルト４４ｃは、トナーの反射率を大きく変化させるた
めに変性ポリイミドなどが適用され、また、成型時の金
型を鏡面にすることによって正反射率を１０％以上にし
ている。

【００３８】次に、トナー濃度検知センサ６１を用い
て、感光体ドラム５の交換などによる初期設定を行う場
合のプロセスを図４のフローチャートに基づいて説明す
る。

【００３９】先ず、図４のフローチャートのステップＳ
１において、感光体ドラム５を交換（または初期画像設
定）し、ステップＳ２で、カウンタ数ｎをリセット（ｎ
→１）する。次いで、ステップＳ３において、現像バイ
アス出力値（電圧値）Ｖ_Bを回転体ドラム５前回転時
（ウォームアップ時）に予め設定されたプロセス初期設
定値（デフォルト値）Ｖ₀（１５０Ｖ）にリセット（Ｖ_B
→Ｖ₀）する。

【００４０】それから、各ステーションＳ１〜Ｓ４の感
光体ドラム５による振れの影響によって画像濃度ムラが
異なるために、各感光体ドラム５のトナー色ごとに振れ
の少ない画像濃度領域を調査する。

【００４１】具体的には、ステップＳ４において、現像
バイアス出力値Ｖ_Bで感光体ドラム５上に１回転毎にト
ナー濃度パッチを作像する。次いで、ステップＳ５にお
いて、転写搬送ベルト４４ｃ上に感光体ドラム５から転
写されたトナー像Ｔの画像濃度ムラをトナー濃度検知セ
ンサ６１により検出し、ステップＳ６で、上記ステップ
Ｓ２においてリセットされたカウンタ数が所望回数（ｎ
＝ｋ）に達したか否かを判定する。このステップＳ６の
判定が、カウンタ数が所望回数（ｎ＝ｋ）に達していな
いＮＯである場合には、ステップＳ７に進んで、現像バ
イアス出力値Ｖ _Bに５０Ｖ加算（Ｖ_B＋５０Ｖ）する。そ
れから、ステップＳ８において、カウンタ数ｎを１つだ
け加算（ｎ＋１）し、現像バイアス出力値Ｖ_Bが４００
Ｖとなるまで、つまりカウンタ数が所望回数（ｎ＝ｋ）
となるまで、上記ステップＳ４に戻ることを繰り返す。

【００４２】その後、ステップＳ９において、図５に示
すように、画像濃度に対する正反射受光素子６１ｃの受
光量に応じた出力値（電圧値）のダイナミック特性と、
図６に示すように、画像濃度に対する乱反射受光素子６
１ｂの受光量に応じた出力値（電圧値）のダイナミック
特性とに基づいて、正反射受光素子６１ｃおよび乱反射
受光素子６１ｂの両出力値の最大値と最小値との出力差
を算出する。

【００４３】しかる後、ステップＳ１０において、図７
に示すように、上記ステップ９で得られた算出結果に基
づいて、現像バイアス出力値に対する正反射受光素子６
１ｃおよび乱反射受光素子６１ｂの両出力値の最大値と
最小値との出力差の特性を示す図から、現像バイアス出
力値が２７５Ｖを境にして正反射受光素子６１ｃおよび
乱反射受光素子６１ｂの両出力値の最大値と最小値との
出力差が急激に変化していることが判り、図８に示すよ
うに、現像バイアス出力値に対する画像濃度の特性を示
す図から、現像バイアス出力値が２７５Ｖとなるときの
画像濃度の値（１．３５）を変曲点に設定する。この場
合、正反射受光素子６１ｃおよび乱反射受光素子６１ｂ
の両出力値の最大値と最小値との出力差によって感光体
ドラム５の１回転分の画像濃度の振れ度合いが表わされ
ることから、変曲点である画像濃度値（１．３５）は、
両出力値の最大値と最小値との出力差が小さいので、感
光体ドラム５の振れの影響が少ない画像濃度領域である
ことが判る。

【００４４】それから、ステップＳ１１において、図８
に示すように、変曲点となる画像濃度値（１．３５）に
ターゲット基準値Ａを設定する。このとき、ターゲット
基準値Ａ（ターゲット画像濃度値）は、変曲点となる画
像濃度値（１．３５）に設定されているために、従来の
ターゲット基準値Ｂよりも複写濃度値Ｃに近付けられる
ことになり、高精度のプロセス制御を行うことが可能と
なる。

【００４５】そして、ステップ１２において、上記ステ
ップＳ１１で設定されたターゲット基準値である画像濃
度値（１．３５）の現像バイアス出力値（２７５Ｖ）
と、実際に使用される画像濃度値、つまり用紙Ｐに転写
された際の複写濃度値（１．４５）の現像バイアス出力
値（３００Ｖ）とから現像バイアス補正値（３００Ｖ−
２７５Ｖ）を算出する。その後、ステップ１３におい
て、上記ステップ１２で算出した現像バイアス補正値
（２５Ｖ）を複写濃度にフィードバックした後、ステッ
プＳ１４で、画像濃度値を１．４５とし、初期設定を終
了する。

【００４６】したがって、本実施形態では、感光体ドラ
ム５の振れによって発生するトナー濃度パッチの画像濃
度ムラをトナー濃度検知センサ６１による正反射受光素
子６１ｃおよび乱反射受光素子６１ｂの両出力値の最大
値と最小値との出力差によって検出することによって、
感光体ドラム５の振れに影響され難く複写濃度に近い画
像濃度域の変曲点（画像濃度値１．３５）にターゲット
基準値Ａが設定されることになり、感光体ドラム５上の
トナー濃度パッチが確実に検知される。このため、ター
ゲット基準値となる画像濃度値１．３５の現像バイアス
出力値２７５Ｖと、実際に使用される画像濃度値、つま
り用紙Ｐに転写された際の複写濃度値Ｃ（１．４５）の
現像バイアス出力値３００Ｖとから算出される現像バイ
アス補正値２５Ｖは、実際に使用される画像濃度（用紙
Ｐ上に転写された際の複写濃度）に近い補正となり、よ
って安定した画像濃度を得ることができることになる。

【００４７】しかも、デジタルカラー複写機１の個体差
を考慮しつつ複写濃度（複写濃度値Ｃ）に近い画像濃度
域にターゲット基準値Ａが設定され、補正後の画像濃度
に生ずる不具合も解消することができる。

【００４８】また、感光体ドラム５による各色のトナー
の重ね合わせにより形成される画像原稿の画像濃度差を
解消することもできる。

【００４９】さらに、複写濃度に近い画像濃度域の変曲
点（画像濃度値１．３５）に設定されたターゲット基準
値Ａを複写濃度に対応する出力レベルに近付けるよう
に、現像バイアス出力値を補正することで、感光体ドラ
ム５上のターゲット基準値Ａがそれに応じた現像バイア
ス出力値の補正によって複写濃度に対応する出力レベル
に近付けられ、より安定した画像濃度を確保することが
できる。

【００５０】なお、本実施形態では、画像濃度の検知方
法をカラーデジタル複写機１に適用した場合について述
べたが、モノクロの複写機やプリンタなどの画像形成装
置の他、ファクシミリなどにも適用できるのはもちろん
である。

【００５１】

【発明の効果】以上のように、本発明では、トナー濃度
パッチの画像濃度ムラを反射型光センサで検出すること
で、感光体ドラムの振れに影響され難く複写濃度に近い
画像濃度域の変曲点にターゲット基準値を設定して感光
体ドラム上のトナー濃度パッチを確実に検知し、複写濃
度に近い画像濃度域のターゲット基準値と反射型光セン
サによるトナー濃度パッチの画像濃度の検知値との比較
によって画像濃度の補正量を複写濃度に近づけ、よって
安定した画像濃度を得ることができる。しかも、装置の
個体差を考慮しつつ複写濃度に近い画像濃度域にターゲ
ット基準値を設定し、補正後の画像濃度に生ずる不具合
も解消することができる。また、感光体ドラムを複数個
設けたカラーの画像形成装置においても、各色のトナー
を重ね合わせた画像原稿の画像濃度差を解消することが
できる。

【００５２】さらに、画像濃度の変曲点となるターゲッ
ト基準値を複写濃度に対応する出力レベルに近付けるよ
うに現像バイアスの出力値を補正することで、感光体ド
ラム上のターゲット基準値をそれに応じた現像バイアス
の出力値の補正によって複写濃度の出力レベルに近付け
て、より安定した画像濃度を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る画像濃度の検知方法を
適用したカラープリンタの内部構成の概略を正面側から
示す図である。

【図２】画像形成部付近の構成を示す模式図である。

【図３】トナー濃度検知センサの構成を示す模式図であ
る。

【図４】感光体ドラムの初期設定を行う場合のプロセス
を示すフローチャート図である。

【図５】画像濃度に対する正反射受光素子の受光量に応
じた出力値のダイナミック特性を示す特性図である。

【図６】画像濃度に対する乱反射受光素子の受光量に応
じた出力値のダイナミック特性を示す特性図である。

【図７】現像バイアス出力値に対する正反射受光素子お
よび乱反射受光素子の両出力値の最大値と最小値との出
力差の特性を示す特性図。

【図８】現像バイアス出力値に対する画像濃度の特性を
示す特性図。

【符号の説明】

５感光体ドラム６１トナー濃度検知センサ（反射型光セン
サ）Ａ画像濃度の変曲点に変更されたターゲッ
ト基準値

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】感光体ドラムの初期設定時に現像バイア
スの出力値を変化させて感光体ドラム１回転分のトナー
濃度パッチを作像し、このトナー濃度パッチの画像濃度ムラを反射型光センサ
で検出し、この反射型光センサにより検出されたトナー濃度パッチ
の濃度の値と、感光体ドラム上のターゲット基準値との
最小差に基づいて感光体ドラムの振れ度合いの少ない画
像領域を選出し、この選出された画像領域での反射型光センサによる検出
値から画像濃度ムラの少ない画像濃度の変曲点を算出
し、ターゲット基準値を上記画像濃度の変曲点に補正するよ
うにしていることを特徴とする画像濃度の検知方法。
【請求項２】上記請求項１に記載の画像濃度の検知方
法において、画像濃度の変曲点に変更されたターゲット基準値を複写
濃度に対応する出力レベルに近付けるように、現像バイ
アスの出力値を補正していることを特徴とする画像濃度
の検知方法。