JP4508896B2 - 制御システム - Google Patents

Description

本発明は、複数の制御ユニットが通信をおこない協動する制御システムに関し、複数の制御ユニット間の同期をとることが可能な制御システムに関するものである。

従来、シリアル通信によってユニット間通信をおこなう場合、各ユニットの同期を合わせるために、基準クロックを全てのユニットに供給することで、各ユニット間の同期を取るようなものがある。

しかし、上述のような技術では、全てのユニットに、シリアル通信ラインとは別にクロック線を設ける必要があるため信号線が増えるという問題がある。またクロック信号の信号線を敷設させる距離が長くなることにより、ノイズの発生源となる問題があった。このような問題を解決するため、別の通信ラインを要することなくマスターユニットとスレーブユニットの同期をおこなうために、シリアル通信でカウンタデータを送信し、スレーブユニットは、マスターユニットとのカウンタのズレから、カウントマックス値を修正して、マスターユニット、スレーブユニット間の同期をとる方法が提案されている。（特許文献１参照）
特開平９−６２３３３号公報

しかしながら、上記特許文献１の技術においては、シリアル通信時間の遅れなど、ユニット間の同期の精度を向上させることが困難であり、また、スレーブユニットのカウンタの値が次のカウントマックスにならないと、マスターユニットとスレーブユニット間の同期をとることができないという問題がある。

そこで、本発明は、このような課題および他の課題の少なくとも１つを解決することを目的とする。なお、他の課題については明細書の全体を通して理解できよう。

上記問題に鑑み、本発明は、第１及び第２のＣＰＵを有する制御システムにおいて、前記第１及び第２のＣＰＵはそれぞれ、前記第１及び第２のＣＰＵ間でシリアル通信を行うシリアル通信手段と、前記第１及び第２のＣＰＵ間の同期をとるための、前記第１及び第２のＣＰＵ間で同じ周期でカウントアップするカウンタとを有し、前記第２のＣＰＵは割りこみ端子を有し、前記第１のＣＰＵのシリアル通信手段の送信端子と前記第２のＣＰＵのシリアル通信手段の受信端子及び前記割りこみ端子とは第１の信号線により接続され、前記第２のＣＰＵのシリアル通信手段の送信端子と前記第１のＣＰＵのシリアル通信手段の受信端子とは第２の信号線により接続され、前記第２のＣＰＵは、前記第２のＣＰＵの前記受信端子から前記第１のＣＰＵからのデータを受信するシリアル受信機能と、前記第２のＣＰＵの前記割りこみ端子から前記第１のＣＰＵからの割りこみ信号を受信する割りこみ受信機能のいずれかを選択する選択手段を有し、前記第１のＣＰＵは、前記選択手段が前記シリアル受信機能を選択している状態で、予め決められたコマンドを前記第１のＣＰＵの前記送信端子から前記第２のＣＰＵへ送信し、前記第２のＣＰＵは、前記第２のＣＰＵの前記受信端子から前記予め決められたコマンドを受信したことに応じて、前記選択手段により前記割りこみ受信機能を選択し、前記第１のＣＰＵは、前記予め決められたコマンドによって前記第２のＣＰＵの前記選択手段が前記割りこみ受信機能を選択している状態で、前記第１のＣＰＵの前記カウンタを予め決められた値に書きかえるとともに、前記割りこみ信号を前記第１のＣＰＵの前記送信端子から前記第２のＣＰＵへ送信し、前記第２のＣＰＵは、前記第２のＣＰＵの前記割りこみ端子から前記割りこみ信号を受信したことに応じて、前記第２のＣＰＵの前記カウンタを前記予め決められた値に書きかえることを特徴とする制御システムを提供するものである。

本発明によれば、ＣＰＵ間で同じ周期でカウントアップする同期用のカウンタを第１及び第２のＣＰＵのそれぞれが有する制御システムにおいて、カウンタ間の同期合わせをシリアル通信ではなくＣＰＵの割りこみ端子に信号を入力することにより行うので、高精度の同期合わせを行うことができるとともに、割りこみ端子に入力する信号をシリアル通信を行う通信線と兼用するので、同期合わせのための信号線を別途設ける必要がなく、簡易な構成とすることができる。

以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。

図１は、この発明が適用された画像形成装置の断面図である。この画像形成装置は、記録紙に原稿画像を載せ出力する装置であるプリンタエンジン１００と、原稿から画像データを読み取る装置である画像読取装置２２０と、画像読取装置２２０の上部に装着された原稿給紙装置２３０と、プリンタエンジン１００から排出されるコピー記録媒体を複数のビンに仕分けして排出するためのソータ１３とを備えている。

プリンタエンジン１００は、画像形成装置の印字動作の中核として原稿画像を画像情報に変換して印字出力するものである。プリンタエンジン１００には、エンジンプラットフォーム１０１、紙搬送サブシステム（以下、紙搬送プラットフォーム）６０、画像形成サブシステム１５０が装着されている。またエンジンプラットフォーム１０１には、電源ユニット９０が装着されている。また原稿給紙装置２３０は、セットされた原稿を画像読取装置２２０の読み取り位置上に給送するための装置である。そして、画像読取装置２２０の読み取り位置上に給送された原稿の画像データは画像読取装置２２０により、画像情報に変換され、コントローラ２００に送られる。コントローラ２００では所望の画像情報処理が行われ、プリンタエンジン１００に送られる。読み取られた原稿画像の画像情報は、プリンタエンジン１００で印字動作を行うことで、原稿画像の複写機能を実現する。操作部２１０はユーザが印字モードや印字枚数、印字条件を指示したり、サービスマンがメンテナンスを行う保守作業などに用いられる。操作部２１０より不図示の印字スタートキーを押下すると、原稿画像の読み込み動作が開始されるとともに、プリンタエンジンの印字動作や原稿画像の送信などの所望の装置動作が開始できる。

主として、エンジンプラットフォーム１０１に装着される紙搬送機能を担う紙搬送プラットフォーム６０にも、様々な搬送ユニット８０、給紙ユニット７０を交換可能な構成とすることで、更に、多くの製品構成を提供することが可能である。

次に、紙搬送プラットフォーム６０、及び、給紙ユニット７０、搬送ユニット８０について説明する。

図２は、給紙ユニット７０の概略構成を示す図である。紙搬送プラットフォーム６０には、性能が異なる複数の給紙ユニットが交換可能な形で接続される。性能の異なる給紙ユニットとして低速給紙向きの給紙ユニット７０−Ａ，高速給紙向きの７０−Ｂで説明を行う。

低速給紙向きの給紙ユニット７０−Ａにおいて、Ｐは転写材、５０１はＤＣブラシレスモータ、５０２はＤＣブラシレスモータ５０１で回転駆動されるピックアップローラ、５０３はＤＣブラシレスモータ５０１で回転駆動される搬送ローラ、５１１は給紙パス、５１２は再給紙パスである。給紙ユニット７０−Ａはプラットフォーム制御部６５または給紙ユニット内の図示しない給紙ユニット制御部によって制御される。ＤＣブラシレスモータ５０１は所定の速度で回転を行う。給紙動作において、ピックアップローラ５０２は図示しないソレノイドなどによって所定のタイミングで転写材Ｐへの当接・離間が制御される。転写材Ｐは給紙カセット５０５に格納されており、ＤＣブラシレスモータ５０１によって駆動されるピックアップローラ５０２が当接することでピックアップされ、給紙パス５１１に送り込まれ、給紙パス５１１中の搬送ローラ５０３で搬送されることで、画像形成サブシステム１５０に所定の速度で搬送される。後述する搬送ユニットからの再給紙された転写材Ｐは再給紙パス５１２を通り、給紙パス５１１中の搬送ローラ５０３で搬送されることで、画像形成サブシステム１５０に搬送される。

高速給紙向きの給紙ユニット７０−Ｂにおいて、５０４はピックアップローラ５０２および搬送ローラ５０３を駆動するステッピングモータである。給紙ユニット７０−Ｂはプラットフォーム制御部６５または給紙ユニット内の図示しない給紙ユニット制御部によって制御される。ステッピングモータ５０４は可変制御される所定の速度で回転を行う。給紙動作において、ピックアップローラ５０２は図示しないソレノイドなどによって所定のタイミングで転写材Ｐへの当接・離間が制御される。転写材Ｐは給紙カセット５０５に格納されており、ステッピングモータ５０４によって駆動されるピックアップローラが当接することでピックアップされ、給紙パス５１１に送り込まれ、給紙パス５１１中の搬送ローラ５０３で搬送されることで、画像形成サブシステム１５０に所定の速度で搬送される。後述する搬送ユニットからの再給紙された転写材Ｐは再給紙パス５１２を通り、給紙パス５１１中の搬送ローラ５０３で搬送されることで、画像形成サブシステム１５０に搬送される。このとき、転写材Ｐの搬送速度は可変制御されるステッピングモータ５０４の回転速度に応じて可変されることで、転写材の搬送速度、連続して給紙される複数の転写材の間隔の制御が多段階、広範囲に可能となる。

ここで、給紙ユニット７０の説明として１段の給紙段の構成で説明を行ったが、構成はこれに限るものではなく、従来知られているように複数の給紙段を多段に結合または接続して複数の転写材種、転写材サイズを給紙可能とする構成などを含むものである。

図３は、搬送ユニット８０の概略構成を示す。紙搬送プラットフォーム６０には、性能が異なる複数の搬送ユニットが交換可能なように接続される。性能の異なる搬送ユニットとして低速搬送向きの搬送ユニット８０−Ａ、高速搬送向きの８０−Ｂで説明を行う。低速搬送向きの搬送ユニット８０−Ａにおいて、５２０はステッピングモータ、５２１はＤＣブラシレスモータ、５２２はステッピングモータ５２０で正逆回転駆動される排紙ローラ、５２３および５２４はＤＣブラシレスモータ５２１で駆動される搬送ローラ、５２５は排紙パス、５２６は搬送パスである。搬送ユニット８０はプラットフォーム制御部６５または搬送ユニット内の図示しない搬送ユニット制御部によって制御される。ステッピングモータ５２０は動作モードに応じて正逆回転駆動制御される。ＤＣブラシレスモータ５２１は所定の速度で回転を行う。搬送動作において、画像形成サブシステム１５０の定着ユニット１８０から搬送される転写材Ｐは排紙パス５２５に送り込まれる。排紙時には排紙ローラ５２２は転写材を排紙トレイ５２７に排出する方向に回転を行うことで、転写材Ｐを排紙トレイ５２７に排出する。両面形成のための反転時には排紙ローラ５２２は転写材Ｐを排紙する方向に回転を行い、転写材Ｐの後端を排紙ローラ５２２で噛んだ状態で、ステッピングモータ５２０を停止、逆転することで、排紙ローラ５２２を停止、逆転して転写材Ｐを搬送パス５２６に搬送する。所定の速度で回転駆動するＤＣブラシレスモータ５２１によって回転駆動される搬送ローラ５２３、５２４によって転写材Ｐは搬送パス５２６を搬送され、給紙ユニット７０の再給紙パス５１２へ送出される。

高速搬送向きの搬送ユニット８０−Ｂにおいて、５３１、５３２はステッピングモータである。ステッピングモータ５３１は搬送ローラ５２３を回転駆動し、ステッピングモータ５３２は搬送ローラ５２４を回転駆動する。搬送ユニット８０−Ｂはプラットフォーム制御部６５または搬送ユニット内の図示しない搬送ユニット制御部によって制御される。ステッピングモータ５２０、５３１、５３２は可変制御される所定の速度、方向で回転を行う。搬送動作において、画像形成サブシステム１５０の定着ユニット１８０から搬送される転写材Ｐは排紙パス５２５に送り込まれる。排紙時には排紙ローラ５２２は転写材を排紙トレイ５２７に排出する方向に回転を行い、転写材Ｐを排紙トレイ５２７に排出する。両面形成のための反転時には排紙ローラ５２２は転写材Ｐを排紙する方向に回転を行い、転写材Ｐの後端を排紙ローラ５２２で噛んだ状態で、ステッピングモータ５２０を停止、逆転することで、排紙ローラ５２２を停止、逆転して転写材Ｐを搬送パス５２６に搬送する。可変速度制御されるステッピングモータ５３１によって回転駆動される搬送ローラ５２３、可変速度制御されるステッピングモータ５３２によって回転駆動される搬送ローラ５２４によって転写材Ｐは搬送パス５２６を搬送され、給紙ユニット７０の再給紙パス５１２へ送出される。このとき、転写材Ｐの搬送速度は可変制御されるステッピングモータ５３１、５３２の回転速度に応じて可変されることで、転写材の搬送速度、連続して搬送される複数の転写材の間隔の制御が多段階、広範囲に可能となる。

図４は、紙搬送プラットフォーム６０中に給紙ユニット７０−Ａ、７０−Ｂおよび搬送ユニット８０−Ａ、８０−Ｂを組み込んだ構成図を示す。紙搬送プラットフォーム６０は、エンジンプラットフォーム１０１に装着される。図４では、紙搬送プラットフォーム６０に給紙ユニット７０−Ａと搬送ユニット８０−Ａを組み込んだ紙搬送プラットフォーム６０―Ａと、紙搬送プラットフォーム６０に給紙ユニット７０−Ｂと搬送ユニット８０−Ｂを組み込んだ紙搬送プラットフォーム６０―Ｂを示すが、ユニットの組み合わせはこれに限るものではなく、要求される用途、仕様によって給紙ユニット７０と搬送ユニット８０は適宜組み合わされて紙搬送プラットフォーム６０に組み込まれる。図示しないプラットフォーム制御部６５は組み込まれたユニットを識別またはユニットと通信することで、組み込まれたユニットに応じた制御情報を収集し、その組み込まれたユニットに応じた制御情報をプリンタエンジン制御部１０５とやり取りし、プリンタエンジン制御部１０５が決定した制御仕様に基づいてプラットフォーム制御部６５が紙搬送プラットフォーム６０の統括した制御を行う。

次に、エンジンプラットフォーム１０１に装着される画像形成サブシステム１５０について説明する。

図５は、特に４Ｄフルカラープリンタ用の画像形成サブシステム１５０Ａの断面図であり、１７０Ａが作像ユニットで、１８０Ａが定着ユニットとして、他の同機能ユニットと交換可能であり、且つ物理的に分離可能な構成となっている。

まず、作像ユニット１７０Ａの詳細を説明する。イエロー色の画像を形成する画像形成部６０１Ｙと、マゼンタ色の画像を形成する画像形成部６０１Ｍと、シアン色の画像を形成する画像形成部６０１Ｃと、ブラック色の画像を形成する画像形成部６０１Ｂｋの４つの画像形成部を備えており、これら４つの画像形成部６０１Ｙ，６０１Ｍ，６０１Ｃ，６０１Ｂｋは一定の間隔において一列に配置される。各画像形成部６０１Ｙ，６０１Ｍ，６０１Ｃ，６０１Ｂｋには、それぞれ像担持体としてのドラム型の電子写真感光体（以下、感光ドラムという）６０２Ａ，６０２Ｂ，６０２Ｃ，６０２Ｄが設置されている。各感光ドラム６０２Ａ，６０２Ｂ，６０２Ｃ，６０２Ｄの周囲には、一次帯電器６０３Ａ，６０３Ｂ，６０３Ｃ，６０３Ｄ、現像装置６０４Ａ，６０４Ｂ，６０４Ｃ，６０４Ｄ、転写手段としての転写ローラ６０５Ａ，６０５Ｂ，６０５Ｃ，６０５Ｄ、ドラムクリーナ装置６０６Ａ、６０６Ｂ、６０６Ｃ、６０６Ｄがそれぞれ配置されており、一次帯電器６０３Ａ，６０３Ｂ，６０３Ｃ，６０３Ｄと現像装置６０４Ａ，６０４Ｂ，６０４Ｃ，６０４Ｄとの間の下方には、レーザー露光装置６０７が設置されている。

各現像装置６０４Ａ，６０４Ｂ，６０４Ｃ，６０４Ｄには、それぞれイエロートナー、シアントナー、マゼンタトナー、ブラックトナーが収納されている。

各感光ドラム６０２Ａ，６０２Ｂ，６０２Ｃ，６０２Ｄは、負帯電のＯＰＣ感光体でアルミニウム製のドラム基体上に光導電層を有しており、駆動装置（不図示）によって図６における時計回り方向に所定のプロセススピードで回転駆動される。

一次帯電手段としての一次帯電器６０３Ａ，６０３Ｂ，６０３Ｃ，６０３Ｄは、帯電バイアス電源（不図示）から印加される帯電バイアスによって各感光ドラム６０２Ａ，６０２Ｂ，６０２Ｃ，６０２Ｄの表面を負極性の所定電位に均一に帯電する。

現像装置６０４Ａ，６０４Ｂ，６０４Ｃ，６０４Ｄは、トナーを内蔵し、それぞれ各感光ドラム６０２Ａ，６０２Ｂ，６０２Ｃ，６０２Ｄ上に形成される各静電潜像に各色のトナーを付着させてトナー像として現像（可視像化）する。

一次転写手段としての転写ローラ６０５Ａ，６０５Ｂ，６０５Ｃ，６０５Ｄは、各一次転写部６１５Ａ〜６１５Ｄにて中間転写ベルト６０８を介して各感光ドラム６０２Ａ，６０２Ｂ，６０２Ｃ，６０２Ｄに当接可能に配置されている。

ドラムクリーナ装置６０６Ａ、６０６Ｂ、６０６Ｃ、６０６Ｄは、感光ドラム６０２上で一次転写時の残留した転写残トナーを、該感光ドラム６０２から除去するためのクリーニングブレード等を有している。

中間転写ベルト６０８は、各感光ドラム６０２Ａ，６０２Ｂ，６０２Ｃ，６０２Ｄの上面側に配置されて、二次転写対向ローラ６０９とテンションローラ６１０間に張架されていて、該二次転写対向ローラ６０９は、二次転写部６１６において、中間転写ベルト６０８を介して二次転写ローラ６１１と当接可能に配置されている。この中間転写ベルト６０８は、ポリカーボネート、ポリエチレンテレフタレート樹脂フィルム、ポリフッ化ビニリデン樹脂フィルム等のような誘電体樹脂によって構成されている。

また、この中間転写ベルト６０８は、感光ドラム６０２Ａ，６０２Ｂ，６０２Ｃ，６０２Ｄとの対向面側に形成された一次転写面（６０８Ｂ）を、二次転写ローラ６１１側を下方にして傾斜配置してある。

レーザー露光装置６０７は、与えられる画像情報の時系列電気デジタル画素信号に対応した発光を行うレーザー発光手段（未図示）、ポリゴンミラー６１８、スキャナーモーター６１７、反射ミラー等で構成され、各感光ドラム６０２Ａ、６０２Ｂ、６０２Ｃ、６０２Ｄに露光をすることによって、各一次帯電器６０３Ａ，６０３Ｂ，６０３Ｃ，６０３Ｄで帯電された各感光ドラム６０２Ａ，６０２Ｂ，６０２Ｃ，６０２Ｄの表面に画像情報に応じた各色の静電潜像を形成する。これと同時に、レーザー露光装置６０７に具備される図示しないビーム検知信号（ＢＤ）発生回路は、ポリゴンミラーにより偏光される主走査方向のレーザー光を検出する。さらに、これらの各要素の動作を制御するための、作像ユニット制御手段（未図示）が設けられており、さらに、作像ユニットのプロセススピードや、色見、濃度の調整などの制御を行う。

次に、定着ユニット１８０Ａの説明をする。このユニットは作像ユニット１７０Ａの二次転写部６１６よりも記録紙の搬送方向の下流側に配置され、内部にハロゲンヒーターなどの熱源を備える定着ローラ６１２Ａと加圧ローラ６１２Ｂを有する定着装置６１２が縦パス構成で設置されている。また、この定着ローラー６１２Ａと加圧ローラ−６１２Ｂは図示しない駆動装置により回転駆動されるとともに、定着ローラー６１２Ａ内のハロゲンヒーターの電力制御をすることにより、定着ローラーの表面温度制御を行う。さらに、これらの要素の制御を行う、定着ユニット制御手段（未図示）が設けられており、さらに、各ローラーの回転速度や、定着ローラーの温調温度や、異常時の処理について制御を行う。

また、４Ｄフルカラープリンタ用の画像形成サブシステム１５０Ａには画像形成制御部（未図示）が備わっており、作像ユニット制御手段、定着ユニット制御手段と通信を行い、各制御手段からユニット情報を吸い上げると共に、各制御手段へユニット制御情報を伝えるものである。さらに、コントローラ２００から各画像信号のやり取りをしたり、プリンタエンジン制御部１０５、及びプラットフォーム制御部６５と制御情報のやり取りをしたりする。ここでは、作像ユニット、及び定着ユニットそれぞれに制御部を持つ場合について説明したが、これらの制御部が無い場合でも動作可能で、その場合は画像形成制御部（未図示）が、作像ユニット、及び定着ユニット内の各要素の制御を行うこととなる。

次に、上記した高速カラースループットに対応した、画像形成サブシステム１５０−Ａを、エンジンプラットフォーム１０１に装着し、紙搬送プラットフォーム６０と共にプリンタエンジン１００を構成した場合の画像形成動作について説明する。

ユーザによる画像形成装置の操作部２１０を介した画像形成ジョブの開始の指示をプリンタエンジン制御部１０５が受けた後、プリンタエンジン制御部１０５からプラットフォーム制御部６５に給紙要求コマンドが送信され、搬送ユニット８０−Ａと給紙ユニット７０−Ａは動作を開始する。また同様に、画像形成制御部１６０に対してプリンタエンジン制御部１０５から画像形成要求コマンドが送信されると、作像ユニット１７０と定着ユニット１８０は画像形成動作を開始する。作像ユニット１７０のここでは図示しない駆動機構により、任意のプロセススピードで回転駆動される各画像形成部６０１Ｙ，６０１Ｍ，６０１Ｃ，６０１Ｂｋの各感光ドラム６０２ａ，６０２ｂ，６０２ｃ，６０２ｄは、それぞれ一次帯電器６０３ａ，６０３ｂ，６０３ｃ，６０３ｄによって一様に負極性に帯電される。そして、露光装置６０７は、スキャナーモーター６１７によって回転駆動されるポリゴンミラー６１８に、外部から入力されるカラー色分解された画像信号をレーザー発光素子から照射し、反射ミラー等を経由し各感光ドラム６０２ａ，６０２ｂ，６０２ｃ，６０２ｄ上に各色の静電潜像を形成する。

そして、感光ドラム６０２ａ上に形成された静電潜像に、感光ドラム６０２ａの帯電極性（負極性）と同極性の現像バイアスが印加された現像装置６０４ａにより、イエローのトナーを付着させてトナー像として可視像化する。このイエローのトナー像は、感光ドラム６０２ａと転写ローラ６０５ａとの間の一次転写部６１５ａにて、一次転写バイアス（トナーと逆極性（正極性））が印加された転写ローラ６０５ａにより、駆動されている中間転写ベルト６０８上に一次転写される。

イエローのトナー像が転写された中間転写ベルト６０８は、画像形成部６０１Ｍ側に移動される。そして、画像形成部６０１Ｍにおいても、前記と同様にして、感光ドラム６０２ｂに形成されたマゼンタのトナー像が、中間転写ベルト６０８上のイエローのトナー像上に重ね合わせて、一次転写部６１５ｂにて転写される。

この時、各感光ドラム６０２ａ，６０２ｂ，６０２ｃ，６０２ｄ上に残留した転写残トナーは、ドラムクリーナ装置６０６ａ、６０６ｂ、６０６ｃ、６０６ｄに設けられたクリーナブレード等により掻き落とされ、回収される。

以下、同様にして、中間転写ベルト６０８上に重畳転写されたイエロー、マゼンタのトナー像上に画像形成部６０１Ｃ，６０１Ｂｋの感光ドラム６０２ｃ，６０２ｄで形成されたシアン、ブラックのトナー像を各一次転写部６１５ａ〜６１５ｄにて順次重ね合わせて、フルカラーのトナー像を中間転写ベルト６０８上に形成する。

そして、中間転写ベルト６０８上のフルカラーのトナー像先端が、二次転写対向ローラ６０９と二次転写ローラ６１１間の二次転写部６１６に移動されるタイミングに合わせて、給紙ユニット７０−Ａの給紙カセット５０５から選択されて、ピックアップローラ５０２を駆動させ、給紙カセット５０５に積載された転写材（用紙）Ｐの最上位紙をピックアップするとともに、給紙パス５１１に搬送する。また、搬送ローラ５０３は、搬送された転写材Ｐを作像ユニット１７０−Ａのレジストローラ６１３に搬送する。そして、作像ユニット１７０−Ａのレジストローラ６１３によって、転写材Ｐは二次転写部６１６に搬送される。二次転写部６１６に搬送された転写材Ｐに、二次転写バイアス（トナーと逆極性（正極性））が印加された二次転写ローラ６１１により、フルカラーのトナー像が一括して転写材Ｐに、二次転写される。

フルカラーのトナー像が形成された転写材Ｐは、定着ユニット１８０−Ａに搬送され、定着ローラ６１２Ａと加圧ローラ６１２Ｂとの間の定着ニップ部６１４でフルカラーのトナー像が加熱、加圧されて転写材Ｐの表面に熱定着された後に、搬送ユニット８０−Ａに搬送される。そして、搬送ユニット８０−Ａの排紙パス５２５を経て排紙ローラ５２２によって本体上面の排紙トレイ５２７上に排出されて、一連の画像形成動作を終了する。以上が片面画像形成時の画像形成動作である。

続いて本発明による画像形成装置での両面画像形成動作について説明する。定着ユニット１８０−Ａに搬送されるところまでは片面画像形成動作と同様であり、定着ローラ６１２Ａと加圧ローラ６１２Ｂとの間の定着ニップ部６１４でフルカラーのトナー像が加熱、加圧されて転写材Ｐの表面に熱定着された後に、搬送ユニット８０−Ａの排紙パス５２５を経て排紙ローラ５２２によって本体上面の排紙トレイ５２７上に転写材Ｐの大部分を排出された状態で、排紙ローラ５２２の回転を停止する。その際、転写材Ｐの後端位置が反転可能位置、すなわち転写材Ｐの後端位置が排紙パス５２５と搬送パス５２６の分岐地点より下流側に到達しているように、停止している。つづいて、排紙ローラ５２２の回転を停止させたことで搬送が停止された転写材Ｐを搬送ローラ５２３、５２４を備えた搬送パス５２６へと送り込むべく、排紙ローラ５２２を片面画像形成動作時の回転とは逆方向に回転させる。排紙ローラ５２２を逆回転させることにより、反転可能位置に位置していた転写材Ｐの後端側を先端側とし、搬送ローラ５２３に到達させる。

その後、搬送ローラ５２３により転写材Ｐを搬送ローラ５２４へと搬送する。そして、給紙ユニット６０−Ａの給紙パス５１１に搬送する。また、搬送ローラ５０３は、搬送された転写材Ｐを作像ユニット１７０−Ａのレジストローラ６１３に搬送する。また、その間に画像形成制御部１６０に対してプリンタエンジン制御部１０５から画像形成要求コマンドが送信され、上記の片面画像形成時と同様、中間転写ベルト６０８上のフルカラーのトナー像先端が、二次転写対向ローラ６０９と二次転写ローラ６１１間の二次転写部６１６に移動されるタイミングに合わせてレジストローラ６１３により二次転写部６１６へと転写材Ｐを移動させる。

二次転写部６１６にてトナー像先端と転写材Ｐの先端を一致させ、トナー像を転写させた以降は、片面画像形成動作と同様に、定着ユニット１８０−Ａにて転写材Ｐ上の画像を定着させ、再度搬送ユニット８０−Ａの排紙ローラ５２２によって搬送され、最終的に排紙トレイ５２７に排出されて、一連の画像形成動作を終了する。

次に画像形成装置全体のブロック図について説明する。

図６に本発明の画像形成装置のブロック図を示す。１００はプリンタエンジンであり、１０５はプリンタエンジンを制御するプリンタエンジン制御部である。６０は紙搬送プラットフォームであり、６５は紙搬送プラットフォームを制御するプラットフォーム制御部である。７０は給紙ユニットであり、８０は搬送ユニットである。搬送ユニット８０はプラットフォーム制御部６５と通信を行い，制御情報の受け渡しを行い、各制御負荷の制御を行う。給紙ユニット７０はプラットフォーム制御部６５と通信を行い、制御情報の受け渡しを行い，各制御負荷の制御を行う。給紙ユニット７０は転写材の給紙動作に関わる負荷制御を行う。搬送ユニットは転写材の排紙，反転，両面搬送動作に関わる負荷制御を行う。このような制御により紙搬送プラットフォーム６０は画像形成に関わる転写材の搬送動作を実現する。

１５０は画像形成サブシステムであり、１６０は画像形成サブシステムを制御する画像形成制御部である。１７０は作像ユニットであり、１８０は定着ユニットである。作像ユニット１７０は、画像形成制御部１６０と通信を行い、制御情報の受け渡しを行い、各制御負荷の制御を行う。定着ユニット１８０は、画像形成制御部１６０と通信を行い、制御情報の受け渡しを行い、各制御負荷の制御を行う。作像ユニット１７０はコントローラ２００とやりとりされる画像信号に基づき転写材上への画像形成動作を行い、定着ユニット１８０は転写材上に形成された画像の加熱定着動作を行うものである。ここで、やりとりされる画像信号はビデオデータ（ＶＩＤＥＯ），画像同期ＣＬＫ（ＶＣＬＫ），および主走査同期信号（ＢＤ），副走査同期信号（ＩＴＯＰ）を含む信号である。

ここで、紙搬送プラットフォーム６０で搬送される転写材を画像形成サブシステム１５０が受け取り，画像形成サブシステム１５０で形成した画像を転写材上の正しい位置に転写するために，画像形成制御部１６０が管理している副走査同期信号（ＩＴＯＰ）を基に生成する紙搬送同期タイミングをプリンタエンジン制御部１０５経由でプラットフォーム制御部６５に送付する。尚、紙搬送同期タイミングは、各制御部及び、各ユニットを制御するＣＰＵユニットの基準時間を同期させることで、通信で基準時間を元にしたタイミング値を送信することで実現している。各ＣＰＵユニットの基準時間の同期方法に関しては後述する。

プラットフォーム制御部６５は紙搬送同期タイミングを基に給紙，搬送動作を制御し、搬送した転写材を画像形成サブシステム１５０に所定のタイミングで引き渡す。このような協調動作を行うことで画像形成サブシステム１５０は搬送された転写材上への画像形成動作を実現する。

９０は電源ユニットであり、ＡＣ入力からＤＣ出力および整流されたＡＣ出力を出力する。出力されたＤＣ出力としては出力制御された複数の電圧出力が、画像形成装置の各プラットフォーム，各サブシステム，各ユニットに供給される。ＡＣ出力は必要に応じて各プラットフォーム，各サブシステム，各ユニットに供給されるものであるが、ここでは定着ユニットに供給される系で説明を行う。

プリンタエンジン制御部１０５はプラットフォーム制御部６５との通信によって得られる紙搬送プラットフォーム６０の制御情報および画像形成制御部１６０との通信によって得られる画像形成サブシステム１５０の制御情報および、電源ユニット９０から得られる電源ユニット９０の制御情報を統括する。その統括された制御情報を基に、プリンタエンジンとして画像形成動作を行うために，プラットフォーム制御部６５，画像形成制御部１６０および電源ユニット９０へ制御情報を送出する。プラットフォーム制御部６５はプリンタエンジン制御部１０５によって決定された制御情報に基づいて、搬送ユニット８０と通信を行い、制御情報の受け渡しを行う。プラットフォーム制御部６５はプリンタエンジン制御部１０５によって決定された制御情報に基づいて、給紙ユニット７０の各制御負荷の制御を行う。搬送ユニット８０は受け渡された制御情報に基づき各制御負荷の制御を行う。画像形成制御部１６０はプリンタエンジン制御部１０５によって決定された制御情報に基づいて、作像ユニット１７０と通信を行い、制御情報の受け渡しを行う。画像形成制御部１６０はプリンタエンジン制御部１０５によって決定された制御情報に基づいて定着ユニット１８０の各制御負荷の制御を行う。作像ユニット１７０は受け渡された制御情報に基づき各制御負荷の制御を行う。電源ユニット９０はプリンタエンジン制御部１０５によって決定された制御情報に基づいて出力電圧の制御を行う。

２００は画像データと制御情報のやりとりを行うコントローラであり、プリンタエンジン１００とはプリンタエンジン制御部１０５と制御情報のやりとりを行い、画像形成制御部１６０と画像信号のやりとりを行う。コントローラ２００には画像読み取り動作を行う画像読取装置２２０が接続され画像情報の入力を行う。画像読取装置２２０には原稿給紙装置２３０が接続され読取原稿の給紙動作を行う。コントローラ２００には操作入力，表示を行う操作部２１０が接続され制御情報のやりとりを行う。コントローラ２００はネットワーク１０に接続し、ネットワーク上の図示しないコンピュータなどと画像信号や制御情報のやりとりを行うことが可能である。

図７は、４Ｄフルカラー画像形成サブシステム１５０Ａのブロック図である。

４Ｄフルカラー画像形成サブシステム１５０Ａには画像処理部を含む画像形成制御部１６０Ａと、作像ユニット１７０Ａと定着ユニット１８０Ａが含まれる。

画像信号は、コントローラ２００かＲＧＢカラーフォーマットで画像形成制御部１６０Ａに入力され、次の処理が行われる。先ず、ＬＯＧ変換回路３１０で濃度変換され、出力マスキング回路３１１でＹＭＣＫデータに変換される。出力マスキング回路３１１はＬａｂ空間での平均色差が最小になるよう変換を行うもので、その係数は作像ユニット１７０Ａのハード特性に依存する。ＹＭＣＫデータは階調補正回路３１２に入力され、ルックアップテーブル（以下ＬＵＴ）による階調補正が行われる。ＬＵＴは作像ユニット１７０Ａの個体差や経時変化などのハード特性を補正するテーブルと、ユーザー設定によって変更される濃度調整テーブルと、文字モード／印画紙モードといった画像モードテーブルが合成されたものが使われる。ＬＵＴは次段のハーフトーン処理によっても変わり、ハーフトーン処理回路３１３は複数のハーフトーン処理を平行して行うため、階調補正回路３１２はハーフトーン処理回路３１３の処理構成分のＬＵＴを持ち、全て同時に処理し出力する。階調補正後の信号はハーフトーン処理回路３１３に入力され、印字データが生成される。ハーフトーン処理回路３１３は誤差拡散と複数のスクリーン処理を同時に平行して行い、後述するＺ信号によって選択され出力される。印字データはドラム間遅延メモリ３１４でドラム配置に応じた遅延処理が行われ、作像ユニット１７０Ａに出力される。コントローラ２００からは、画像特徴を表すＺ信号も同時に入力される。Ｚ信号はＲＧＢ信号に同期した信号で、ＬＯＧ変換回路３１０、出力マスキング回路３１１、階調補正回路３１２、ハーフトーン処理回路３１３に入力される。Ｚ信号にはページ単位の特徴を示すデータと、画素単位の特徴を示すデータとが含まれ、具体的には、前者ではコピー画像／ＰＤＬ画像を示すデータで、後者では文字／写真やＢＭＰ／オブジェクトなどを示すデータである。コントローラ２００の画像出力タイミングは、タイミング生成部３１５が出力する画像同期信号ＩＴＯＰ及びＰＢＤによって制御される。ＩＴＯＰ信号は副走査方向、ＰＢＤ信号は主走査方向の同期信号である。また、画像クロックＰＣＬＫもコントローラ２００に入力され、コントローラ２００はＰＣＬＫに同期した画像データを出力する。ＰＢＤ信号は作像ユニット１７０Ａから出力されるＢＤ信号を基準に生成されるものである。タイミング生成部３１５ではレジローラの駆動タイミングを制御する紙搬送同期タイミングも生成され、紙搬送同期タイミングデータはプラットフォーム制御部６５、搬送ユニット８０、給紙ユニット７０に対して、画像形成要求コマンド（７１４）によって通信で送信される。紙搬送同期タイミングデータは作像ユニット１７０Ａ、定着ユニット１８０Ａから送信される画像形成応答コマンド（７１７）を基準に生成され、そのタイミングは作像位置と転写位置とレジローラとの関係から決まるもので画像形成サブシステム固有の値となる。

図８は、４Ｄフルカラー画像形成サブシステム１５０Ａの画像形成タイミングを示すタイミングチャートである。２枚のイメージを連続で作像する場合を示し、ＩＴＯＰタイミングに従ってコントローラ２００からＲＧＢイメージが出力され、画像処理遅延：ｔ１後に作像ユニット１７０Ａに供給されるＹＭＣＫデータが順次出力されている。ＹＭＣＫデータ間にはドラム間遅延：ｔ２の位相差があり、この遅延処理はドラム間遅延メモリ３１４で行われる。タイミング生成部３１５では、作像ユニット１７０Ａ、定着ユニット１８０Ａから送信される画像形成応答コマンド（７１７）を基準に、レジ遅延時間：ｔ３を各ＣＰＵユニットの共通時間としてのデータに変換し、紙搬送同期タイミングデータを生成する。このタイミングでレジローラが駆動され、２次転写部に用紙が搬送される。２次転写は紙搬送同期タイミングから転写遅延：ｔ４だけ遅れたタイミングで転写が開始される。２ページ目の処理は１ページ目の転写動作中に開始され、さらに多くの枚数の場合には同様に繰り返される。

次に各ＣＰＵユニットの基準時間の同期方法について説明する。

図９は、シリアル通信に関するブロック図である。コントローラ２００、プリンタエンジン制御部１０５、プラットフォーム制御部６５、画像形成制御部１６０、作像ユニット１７０、定着ユニット１８０、電源ユニット９０、給紙ユニット７０、搬送ユニット８０にはＣＰＵユニットが搭載されている。また各ＣＰＵユニットは、時間を管理するためのタイマー２００Ｔ，１０５Ｔ，１６０Ｔ，１７０Ｔ，１８０Ｔ，６５Ｔ，９０Ｔ，８０Ｔ，７０Ｔを持ち、各タイマーは、同じ周期でカウントアップするカウンタを備え、カウントアップ毎にカウンタのデータ値を書き換えることでそれぞれのユニットの時間を管理している。

各ＣＰＵユニット間の通信はシリアル通信で行われ、送信信号Ｔｘは通信対象となるユニットの受信信号Ｒｘに接続されて、同様に通信対象となるユニットの送信信号Ｔｘは受信信号Ｒｘに接続される。また、コントローラ２００、プリンタエンジン制御部１０５以外の各制御部（プラットフォーム制御部６５、画像形成制御部１６０）、制御ユニット（作像ユニット１７０、定着ユニット１８０、電源ユニット９０、給紙ユニット７０、搬送ユニット８０）の受信信号Ｒｘは、各制御部、制御ユニットに搭載されているＣＰＵユニットの割りこみ信号制御端子ＩＲＱに接続されている。

各制御部及び、制御ユニットに搭載されているＣＰＵユニットは、受信信号線をシリアル受信端子と接続させてシリアル受信端子として機能させる、すなわち受信信号線をシリアル受信データ線とするか、または、割りこみ信号制御端子と接続させて信号制御端子として機能させる、すなわち割りこみ制御信号線とするかの切り替えを行う、切り換え器１６０Ｓ，１７０Ｓ，１８０Ｓ，６５Ｓ，７０Ｓ，８０Ｓ，９０Ｓを持つ。ＣＰＵは切り換え器を制御することで、信号線から受ける信号をシリアル受信データとして受けるか、割りこみ制御信号として受けるかを選択することになる。

送信信号Ｔｘ、受信信号Ｒｘ、割りこみ制御信号ＩＲＱはＣＰＵの各制御端子に接続される場合もあるが、ＣＰＵユニット内にシリアル通信専用の制御ＩＣを持つ場合は、シリアル通信専用の制御ＩＣの各制御端子に接続される場合もある。受信信号線の機能を切り換える場合、ＣＰＵもしくはシリアル通信専用の制御ＩＣのレジスタを書き換えることで、ＣＰＵもしくはシリアル通信専用の制御ＩＣの機能を選択することが可能となっている。

図１０、図１１は、本発明におけるプリンタエンジン１００における画像形成動作を成立せしめるための、プリンタエンジン制御部１０５と画像形成サブシステム１５０内の画像形成制御部１６０、紙搬送プラットフォーム６０内のプラットフォーム制御部６５、電源ユニット９０それぞれとの基準時間の同期方法に関する通信データおよび割りこみ制御信号に関するコマンドシーケンス図であり、図１４は信号線のタイミングチャートである。プリンタエンジン１００が電源ユニット９０より電力を供給された直後、すなわち電源ＯＮ時のコンフィギュレーション通信のパラメータおよびコマンドシーケンスの説明である。

以下、詳細について説明する。図１０において、７０１に示すデータ構造は電源ＯＮ時にプリンタエンジン制御部１０５に送信される、各ユニット毎のコンフィギュレーション情報データの共通部分である。電源ユニット９０からの電源供給により、プリンタエンジン制御部１０５とプラットフォーム制御部６５と画像形成制御部１６０とが処理を開始したときに、プラットフォーム制御部６５からプリンタエンジン制御部１０５へ、同様に画像形成制御部１６０からプリンタエンジン制御部１０５へ各々送信される。ここで送信されるデータ内容はプラットフォーム制御部６５と画像形成制御部１６０とがどのような能力を持ったサブシステムとプラットフォームであるかをプリンタエンジン制御部１０５に知らしめる内容である。その内容は以下のようなものが考えられる。

例えば、どのユニットからの情報かを判断するためのユニットＩＤがある。またそのユニットが動作可能なプロセススピードなどの情報も考えられる。その際そのプロセススピードは、例えば画像形成サブシステム１５０がカラープリント可能なものである場合の定着条件や転写条件などは、フルカラーモード時と黒単色モード時では同一の転写材であっても定着可能なスピードが異なる場合がある。従って、その画像形成サブシステムの能力をただしく通知するためには、フルカラーモード時のプロセススピード、黒単色モード時のプロセススピードをその値とカラーモードを一セットにして、それぞれ通知する必要がある。逆に紙搬送プラットフォームの場合などは、フルカラーモード時、黒単色モード時で転写材の搬送能力が変化しない場合が多いため、その場合はプロセススピード値とともにフルカラー・黒単色モード共通の条件であることを通知する。

また一方、転写材の種類が異なる場合、例えば厚紙と普通紙を比べた場合、定着条件や搬送条件に違いが発生する場合が多い。従って、各転写材の種類ごと、すなわちマテリアル条件とプロセススピードを一セットにして、各々通知する必要がある。

さらに、カラーモード・マテリアル条件などの違いにより、定着性確保のための定着ヒータ温度などに違いが発生するため、カラーモード・マテリアル条件などのデータとともに、ユニットがその条件下において消費する電力量のデータも通知する必要がある。

以上を踏まえ、７０１の例で示しているコンフィギュレーションデータにおいて、プロセススピード、その前提となるカラーモード、消費電力量、マテリアル条件を一セットとした情報を通知するデータ構造としている。７０１においては、例として３種類のプロセススピードを通知するべき場合を示した。これはもちろん、１種類のプロセススピードの通知で事足りるユニットの場合はそれのみを通知すればよい。さらに搬送条件としてのセンサ反応時間や、定着性などの条件から、転写材と転写材の間隔、すなわち紙間距離も、そのユニットにより異なる可能性があるため、通知すべきデータとして、７０１に示すデータ構造において例示している。

７０２は電源ユニット９０からプリンタエンジン制御部１０５に通知される供給可能電力データを示したデータ構造である。本発明による画像形成装置においては、任意の能力を備えた画像形成サブシステム１５０と紙搬送プラットフォーム６０からなる構成をとるため、その電源ユニット９０から供給されうる総電力量、および電源系統の構成データは装置の稼動を可能にするか否かを判断する上で重要なデータであるため、７０１のデータと同様、電源ＯＮ時にプリンタエンジン制御部１０５に通知すべきデータである。

７０３は７０１に示したコンフィギュレーションデータ構造で通知するデータ以外に、画像形成制御部１６０が、画像形成サブシステム１５０の能力データとして通知すべきデータが記載されている。具体的には構成情報、すなわち１５０−Ａで示されているような４Ｄカラーの画像形成サブシステムであるといった情報がある。また、１５０−Ａのようなカラー画像形成サブシステムである場合、４色の画像を現像・転写せしめるべく、４色分のＩＴＯＰ信号を適切な時間間隔で発生させる必要がある。そのためのデータ「ＩＴＯＰ間隔」データなどがある。またさらにカラー画像形成サブシステムである場合、ある１ページの画像データのうち、最初に現像される色画像データを制御するためのＩＴＯＰ信号を発生させた時点から、４色分の画像が現像・転写され、二次転写部６１６に該画像データの副走査の先頭が到達するまでの所要時間が転写材との位置合わせにおいて必要となる場合がある。そのためのデータなども必要に応じて７０３に示されるデータのひとつとする必要がある。

７０４はプリンタエンジン１００を画像形成装置として動作せしめる、プリンタエンジン制御部１０５にて決定したプリンタエンジン動作条件情報である。例えば、７０１、７０３のデータ構造により紙搬送プラットフォーム６０と画像形成サブシステム１５０とから通知された、各カラーモード・各マテリアル条件におけるプロセススピードの値、消費電力量と、７０２で通知される供給可能電力量とから、すべてのユニットが正常に動作可能で、プリンタエンジン１００が画像形成装置として安定した性能を得ることができる動作条件を導き出すことも可能であり、またプリンタエンジン制御部１０５が規定値としていくつかの動作条件を予め保持しておき、各ユニットから収集したデータと不整合がない動作条件を選択することも可能である。７０４の例では、各カラーモード・各マテリアル条件におけるプロセススピードとＰＰＭ（ｐｒｉｎｔ ｐｅｒ Ｍｉｎｕｔｅ）を３種類決定した場合を記載している。また必要に応じて対応できないカラーモード・マテリアルの組み合わせを通知することも可能である。

７０５は、プリンタエンジン制御部１０５から動作条件を通知された後、画像形成制御部１６０とプラットフォーム制御部６５が、通知された条件下での消費電力量を改めて決定し、プリンタエンジン制御部１０５に対し、再度通知する際のデータ構造である。このデータはプリンタエンジン制御部１０５が７０２にて電源ユニット９０から受け取った各電力系統ごとの供給可能電力量と、各ユニットが決定した条件下で消費する各電力系統ごとの電力量の総和を比較し、動作可否・条件の是正などに用いる。

７０６は、プリンタエンジン１００を画像形成装置として動作せしめる、各制御部、各制御ユニットの制御の基準となる共通基準時間を同期させるための要求コマンドであり、割りこみ信号発生時に、各制御部、各制御ユニットが持つ基準時間をカウントするタイマ値を設定する値のデータである。

７０７は、各制御部、各制御ユニットが７０６をコマンドを受け、各制御部、各制御ユニットの制御の基準となる共通基準時間を同期させるため受信信号機能から割りこみ信号機能へ切り換えが完了したことを通知するコマンドである。

７０８は、各制御部、各制御ユニットが割りこみ信号を受け、各制御部、各制御ユニットの制御の基準となる共通基準時間の同期が完了し、割りこみ信号機能から受信信号機能へ切り換えが完了したことを通知するコマンドである。共通基準時間の同期動作に関するステータス情報に関するデータである。以上が、電源ＯＮ時のコンフィギュレーション通信のパラメータの説明である。

図１１は、電源ＯＮ時のコンフィギュレーション情報のコマンドシーケンスの詳細を示す。

不図示の電源ＳＷがＯＮされ、電源ユニットから各ユニットに対し電源が供給された後、最初にプラットフォーム制御部６５に付随するユニットである給紙ユニット７０と搬送ユニット８０は７０１のデータ構造に基づいた能力情報をコンフィギュレーションデータとしてプラットフォーム制御部６５に対して送信し、画像形成制御部１６０に付随するユニットである定着ユニット１８０も同様に７０１のデータ構造に基づいた能力情報を画像形成制御部１６０に対し送信する。作像ユニット１７０は７０１で示されるデータに加え７０３に示されるデータを同様に画像形成制御部１６０に対し送信する。プラットフォーム制御部６５は給紙ユニット７０と搬送ユニット８０から送信された能力情報に基づき、プラットフォーム制御部６５としての能力情報を決定する。

画像形成制御部１６０も同様の作業を行う。その後プリンタエンジン制御部１０５に対し、プラットフォーム制御部６５からは７０１、画像形成制御部１６０からは７０１に加え７０３のデータ構造に基づいた能力情報をコンフィギュレーションデータとして送信する。このデータ通信とほぼ同時期に電源ユニット９０からプリンタエンジン制御部１０５に対し、７０２のデータ構造に基づいた供給可能電力量データが送信される。プリンタエンジン制御部１０５はここで受けたコンフィギュレーションデータに基づいて、画像形成装置としての動作条件（各マテリアル・各カラーモードにおけるプロセススピードとＰＰＭなど）を決定する。その後プリンタエンジン制御部１０５はプラットフォーム制御部６５と画像形成制御部１６０に対し、決定した動作条件を７０４のデータ構造で送信する。

プラットフォーム制御部６５と画像形成制御部１６０は７０４の動作条件データにより動作することを認識し、その情報を各々付随するユニットである、給紙ユニット７０と搬送ユニット８０、作像ユニット１７０と定着ユニット１８０に対して送信する。給紙ユニット７０と搬送ユニット８０、作像ユニット１７０と定着ユニット１８０は各々与えられた動作条件により動作することを認識し、動作パラメータの生成など、画像形成動作の準備を施すと同時に、与えられた動作条件下における消費電力量を再度算出する。その結果を７０５のデータ構造に基づいて各々プラットフォーム制御部６５、画像形成制御部１６０に送信する。プラットフォーム制御部６５と画像形成制御部１６０は各々付随するユニットから送信された消費電力データに基づき、各々その総和を算出する。さらにその結果を７０５のデータ構造に基づいてプリンタエンジン制御部に送信する。

その後プリンタエンジン制御部１０５はプラットフォーム制御部６５と画像形成制御部１６０に対し、基準時間同期要求コマンドを７０６のデータ構造に基づいて送信する。

７０６のデータには、各ユニットの時間を同期させるための基準時間となる設定カウンタ値Ｔｂａｓｅ（１０５Ｔのカウンタ値＋α）が設定されている。Ｔｂａｓｅはプリンタエンジン制御部１０５のタイマー１０５Ｔのカウンタ値より大きい値である。プラットフォーム制御部６５と画像形成制御部１６０はその情報を各々付随するユニットである、給紙ユニット７０と搬送ユニット８０および、作像ユニット１７０と定着ユニット１８０に対して７０６のデータ構造に基づいて送信する。７０６のデータには、各ユニットの時間を同期させるための基準時間となる設定カウンタ値Ｔｂａｓｅ（プリンタエンジン制御部１０５から受信した設定カウンタ値と同じ値）が設定されている。

給紙ユニット７０と搬送ユニット８０は、切り換え器８０Ｓ、及び７０Ｓを制御してシリアル通信のデータ受信信号線の機能を、基準時間の同期をおこなうタイマー８０Ｔおよび７０Ｔの、カウンタのデータ値書き換えのための、割りこみ機能に切り換えた後、基準時間同期応答コマンドを、７０７のデータ構造に基づいてプラットフォーム制御部６５に対して送信する。定着ユニット１８０と作像ユニット１７０も同様に、切り換え器１７０Ｓ、及び１８０Ｓを制御してシリアル通信のデータ受信信号の機能を、基準時間の同期をおこなうタイマー１７０Ｔおよび１８０Ｔの、カウンタデータ値の書き換えのための、割りこみ機能に切り換えた後、基準時間同期応答コマンドを、７０７のデータ構造に基づいて画像形成制御部１６０に対し送信する。

プラットフォーム制御部６５、画像形成制御部１６０は、基準時間同期応答コマンドを受信すると、切り換え器６５Ｓ、及び１６０Ｓを制御してシリアル通信のデータ受信信号線Ｒｘ１の機能を、基準時間の同期をおこなうタイマー６５Ｔおよび１６０Ｔの、カウンタデータ値の書き換えのための、割りこみ機能ＩＲＱに切り換える。そして、プラットフォーム制御部６５、画像形成制御部１６０は、プリンタエンジン制御部１０５に対して、基準時間同期応答コマンドを、７０７のデータ構造に基づいて送信する。

プリンタエンジン制御部１０５は、プラットフォーム制御部６５、画像形成制御部１６０から基準時間同期応答コマンドを受信したことを受け、全てのユニットが、割りこみ信号により各ユニットのタイマーの設定カウンタ値の書き換え準備が整ったと判断する。そして、プリンタエンジン制御部１０５は、タイマー１０５Ｔのカウンタのデータ値をＴｂａｓｅに書き換えると同時に、各制御ユニットの基準時間を同期させるための、割りこみ信号をプラットフォーム制御部６５、画像形成制御部１６０に送る。プラットフォーム制御部６５及び、画像形成制御部１６０は、割りこみ制御信号に応じたそれぞれの割りこみ処理において、基準時間管理のためのタイマー１６０Ｔ、及び６５Ｔのカウンタのデータ値を、基準時間同期要求コマンド７０６において受信した所定の値である、Ｔｂａｓｅに書きかえると同時に、各々付随するユニットである、給紙ユニット７０と搬送ユニット８０、作像ユニット１７０と定着ユニット１８０に対して割りこみ信号を送る。プラットフォーム制御部６５及び、画像形成制御部１６０は、切り換え器６５Ｓ、及び１６０Ｓを制御してシリアル通信のデータ受信信号線の機能を、割りこみ機能からシリアル通信データ受信機能に切り換える。給紙ユニット７０と搬送ユニット８０、作像ユニット１７０と定着ユニット１８０は、割りこみ制御信号に応じたそれぞれ割りこみ処理において、基準時間管理のためのタイマー７０Ｔ、８０Ｔ、１７０Ｔ、１８０Ｔのカウンタのデータ値を、基準時間同期要求コマンド７０６において受信した所定の値である、Ｔｂａｓｅに書きかえる。そして、給紙ユニット７０と搬送ユニット８０は、切り換え器８０Ｓ、及び７０Ｓを制御してシリアル通信のデータ受信信号線の機能を、割りこみ機能からシリアル通信データ受信機能に切り換えた後、基準時間同期完了コマンドを７０８のデータ構造に基づいてプラットフォーム制御部６５に対して送信する。定着ユニット１８０と作像ユニット１７０も同様に、切り換え器１７０Ｓ、及び１８０Ｓを制御してシリアル通信のデータ受信信号線の機能を、割りこみ機能からシリアル通信データ受信機能に切り換えた後、基準時間同期完了コマンドを７０８のデータ構造に基づいて画像形成制御部１６０に対し送信する。プラットフォーム制御部６５と画像形成制御部１６０は、各々付随するユニットである、給紙ユニット７０と搬送ユニット８０から、また作像ユニット１７０と定着ユニット１８０から基準時間同期完了コマンドを受信した後、プリンタエンジン制御部１０５に対して基準時間同期完了コマンドを７０８のデータ構造に基づいて送信する。

以上のコマンドシーケンスにより、一連の電源ＯＮ時コンフィギュレーション通信を終了する。また図１２は、共通基準時間の同期動作に関する上記コマンドシーケンスを実行した場合の、プリンタエンジン制御部１０５、プラットフォーム制御部６５、搬送ユニット８０と給紙ユニット７０の各信号線（受信信号Ｒｘ、送信信号Ｔｘ、割りこみ信号ＩＲＱ）のタイミングチャートである。以下、プリンタエンジン制御部１０５と画像形成制御部１６０、及び作像ユニット１７０、定着ユニット１８０のタイミングチャートは、プリンタエンジン制御部１０５、プラットフォーム制御部６５、搬送ユニット８０、給紙ユニット７０と同様であるためここでは図示から省略して説明する。

プリンタエンジン制御部１０５はプラットフォーム制御部６５にＴｘ１により７０６を送信する。プラットフォーム制御部６５は、Ｒｘ１によりプリンタエンジン制御部１０５から７０６を受信する。同様に、プラットフォーム制御部６５のＩＲＱは、７０６を電気的には受けることになるが、切り換え器６５Ｓによって割りこみ制御機能は無効となっているので、ＩＲＱ信号は無視される。次に、プラットフォーム制御部６５は給紙ユニット７０と搬送ユニット８０にＴｘ２により７０６を送信する。給紙ユニット７０と搬送ユニット８０は、Ｒｘ１によりプラットフォーム制御部６５から７０６を受信する。給紙ユニット７０と搬送ユニット８０のＩＲＱは、７０６を電気的には受けることになるが、切り換え器７０Ｓおよび８０Ｓによって割りこみ制御機能は無効となっているので、ＩＲＱ信号は無視される。

次に、搬送ユニット８０は切り換え器８０Ｓを制御してシリアル受信機能、すなわちＲｘ１のシリアル通信データ受信機能を無効にするとともに、割りこみ制御機能ＩＲＱを有効にした後、プラットフォーム制御部６５に対して、Ｔｘ１により７０７を送信する。プラットフォーム制御部６５は、Ｒｘ２により搬送ユニット８０から７０７を受信する。給紙ユニット７０も同様に、切り換え器７０Ｓを制御してシリアル受信機能、すなわちＲｘ１のシリアル通信データ受信機能を無効にするとともに、割りこみ制御機能ＩＲＱを有効にした後、プラットフォーム制御部６５にＴｘ１により７０７を送信する。プラットフォーム制御部６５は、給紙ユニット７０からＲｘ２により７０７を受信する。

プラットフォーム制御部６５は、給紙ユニット７０及び搬送ユニット８０から７０７を受信した後、切り換え器６５Ｓを制御してシリアル受信機能、すなわちＲｘ１のシリアル通信データ受信機能を無効にするとともに、割りこみ制御機能ＩＲＱを有効にした後、プリンタエンジン制御部１０５にＴｘ１により７０７を送信する。プリンタエンジン制御部１０５はＲｘ１によりプラットフォーム制御部６５から７０７を受信する。

次にプリンタエンジン制御部１０５は、Ｒｘ１によりプラットフォーム制御部６５から７０７を、Ｒｘ２により画像形成制御部１６０から７０７を、Ｒｘ４により電源ユニット９０から７０７を受信した後、タイマー１０５Ｔのカウンタのデータ値を所定のデータ（Ｔｂａｓｅ）に書き換えると同時に、割りこみ信号をＲｘ１，Ｒｘ２，Ｒｘ４に対して送る。プラットフォーム制御部６５は、ＩＲＱによりプリンタエンジン制御部１０５から割りこみ信号を受ける。プラットフォーム制御部６５のＲｘ１は、割りこみ信号を電気的には受けることになるが、切り換え器６５Ｓによってシリアル受信機能は無効となっているので、Ｒｘ１信号は無視される。プラットフォーム制御部６５は、タイマー６５Ｔのカウンタのデータ値を所定のデータ（Ｔｂａｓｅ）に書き換えると同時に、Ｔｘ２により割りこみ信号を給紙ユニット７０と搬送ユニット８０に送る。またプラットフォーム制御部６５は、切り換え器６５Ｓによって割りこみ制御機能、すなわちＩＲＱの機能を無効にするとともに、シリアル受信機能Ｒｘ１を有効にする。給紙ユニット７０と搬送ユニット８０は、ＩＲＱによりプラットフォーム制御部６５から割りこみ信号を受ける。給紙ユニット７０と搬送ユニット８０のＲｘ１は、割りこみ信号を電気的には受けることになるが、切り換え器７０Ｓおよび８０Ｓによってシリアル受信機能は無効となっているので、Ｒｘ１信号は無視される。給紙ユニット７０と搬送ユニット８０は、タイマー７０Ｔおよび８０Ｔのカウンタのデータ値を所定のデータ（Ｔｂａｓｅ）に書き換えると。そして、搬送ユニット８０は切り換え器８０Ｓによって割りこみ制御機能、すなわちＩＲＱの機能を無効にするとともに、シリアル受信機能Ｒｘ１を有効にした後、プラットフォーム制御部６５にＴｘ１により７０８を送信する。プラットフォーム制御部６５は、Ｒｘ２により搬送ユニット８０から７０８を受信する。給紙ユニット７０は切り換え器７０Ｓによって割りこみ制御機能、すなわちＩＲＱの機能を無効にするとともに、シリアル受信機能Ｒｘ１を有効にした後、プラットフォーム制御部６５にＴｘ１により７０８を送信する。プラットフォーム制御部６５は、Ｒｘ２により給紙ユニット７０から７０８を受信する。

すなわち、各制御部および各制御ユニットは、割りこみ信号を受け、各ユニットが管理している共通時間管理のためのタイマーの、カウンタのデータ値を同期させたのち、切り換え器によって割りこみ制御機能ＩＲＱを無効にするとともに、シリアル受信機能、すなわちＲｘ１の機能を有効にする。

プラットフォーム制御部６５は、給紙ユニット７０及び搬送ユニット８０から７０８を受信した後、プリンタエンジン制御部１０５にＴｘ１により７０８を送信する。プリンタエンジン制御部１０５はＲｘ１によりプラットフォーム制御部６５から７０８を受信する。

尚、ここでは電源オン時のシーケンスとして説明したが、共通基準時間の同期動作（コマンド７０６から７０８）は、プリンタエンジン１００が画像形成装置動作中に所定間隔で実施することは可能であることはもちろん、ＪＯＢの開始時、または終了時に実行することも可能であり、また各制御部や各制御ユニットの少なくとも１つが、省電力モード（スリープ状態）から復帰する場合などにも実行される。

図１３、図１４はプリンタエンジン１００が画像形成動作を行う際の、各ユニットとの間で交わされる通信のパラメータおよびコマンドシーケンスの説明である。

図１３において、７１１に示すデータ構造は画像形成動作の際に転写材の搬送を開始するためにプリンタエンジン制御部１０５からプラットフォーム制御部６５および画像形成制御部１６０に対して送信される給紙要求コマンドおよびパラメータの共通部分である。７１１に示されているコマンドデータは給紙要求であるため、プラットフォーム制御部６５のみに送信することも可能であり、画像形成動作の予約の意味合いで画像形成制御部１６０にも送信することも可能である。本実施例では予約の意味合いで画像形成制御部１６０にも送信する場合で説明する。給紙開始要求に必要なデータの例として７１１では、給紙開始要求コマンドを表すコマンドＩＤ，要求する画像データに対応したページＩＤ，カラーモード、用紙サイズ、マテリアル情報、印刷面（片面、両面表面、両面裏面など）などのデータが示されている。

７１２に示されているコマンドデータは、画像形成動作の予約情報として画像形成制御部１６０に通知する必要はないが、プラットフォーム制御部６５が実際に転写材の搬送を制御ために必要な、７１１のコマンドデータには記載されていないデータである。具体的には給紙開始する給紙段情報と搬送ユニットにて搬送する上で必要な排紙方向、給紙動作を開始するタイミングデータ（共通時間データ）などである。

７１３は７１１および７１２のコマンドデータに基づき、プラットフォーム制御部６５が給紙動作を開始の判断を行った結果を、プリンタエンジン制御部１０５に対し通知するための給紙要求ＡＣＫコマンドデータである。そのパラメータの具体例はページＩＤ、給紙段情報、正常に給紙が開始されたもしくは開始される状態か否かを表す給紙ステータス情報、給紙ステータス情報が開始されない、すなわちＮＧであった場合のＮＧ要因情報、給紙動作開始時間データ（共通時間データ）などである。ＮＧ要因の具体例としては紙無し状態、エラー状態、ジャム状態などがある。また本実施例においては、７１３の給紙要求ＡＣＫコマンドをプラットフォーム制御部６５が送信したことをもって、画像形成動作を開始してもよいタイミングであることも同時に意味するものとして説明する。

７１４は、７１３でプラットフォーム制御部６５が給紙開始を通知した場合に、プリンタエンジン制御部１０５から画像形成制御部１６０に対し送信される、画像形成要求コマンドデータである。プリンタエンジン制御部１０５は画像形成の準備ができた段階でこのコマンドを発行する。パラメータの具体例としてはページＩＤ、カラーモード、画像形成開始時間データ（共通時間データ）などがある。同様に、７１４は７１７にて画像形成制御部１６０からプリンタエンジン制御部１０５に対し画像形成応答が発行されたことを受けた時、プリンタエンジン制御部１０５からプラットフォーム制御部６５に対し送信される。この場合の画像形成開始時間データ（共通時間データ）はレジ給紙動作開始時間として扱われる。

７１５は、７１４にて画像形成制御部１６０に対し画像形成要求が発行されたことを受け、画像形成制御部１６０が実際に画像形成動作を開始したことをプリンタエンジン制御部に通知するための画像形成動作開始通知コマンドデータである。画像形成制御部１６０はその構成に応じて、画像形成動作を開始させるトリガーであるＩＴＯＰ信号を発生させると同時にこのコマンドを発行する。プリンタエンジン制御部１０５はこの７１５のコマンドを受けると、転写材の搬送制御のためにプラットフォーム制御部６５に対してもこの７１５を送信する。パラメータの具体例としてはページＩＤ、カラーモード、画像形成開始時間データ（共通時間データ）がある。同様に、７１５は７１４にてプリンタエンジン制御部１０５からプラットフォーム制御部６５に対し画像形成要求が発行されたことを受け、プラットフォーム制御部６５が実際に画像形成動作（レジ給紙動作）を開始したことをプリンタエンジン制御部１０５に通知するための画像形成動作開始通知コマンドデータである。この場合の画像形成開始時間データ（共通時間データ）はレジ給紙動作開始時間として扱われる。

７１６はプラットフォーム制御部６５が搬送ユニット８０から転写材が機外に排出されたもしくはジャム発生などで機内に転写材が残ったままになった、すなわち画像形成動作と搬送動作全てが終了したことを検出し、その結果を通知するための画像形成・搬送終了通知コマンドのデータである。このコマンドにより、プリンタエンジン制御部１０５は当該の画像（ページ）の画像形成動作が正常に終了したか否かを認識する。パラメータの具体例としては正常終了か否かを通知する終了ステータスと、正常終了しなかった要因を示すＮＧ要因などが考えられる。ＮＧ要因の例としてはエラー状態、ジャム状態などがあげられる。

以上が、画像形成動作に伴い、プリンタエンジン制御部１０５とプラットフォーム制御部６５、画像形成制御部１６０との間で通信されるコマンドデータのパラメータ詳細の説明である。

図１４にて、画像形成動作時のコマンドシーケンスの詳細を示す。本実施例においては典型的な１ページ画像形成動作が正常に開始・終了した場合について説明する。画像形成動作を開始するに当たり、まず最初にプリンタエンジン制御部１０５がプラットフォーム制御部６５と画像形成制御部１６０に対し、給紙要求コマンドを送信する。プラットフォーム制御部６５に対しては７１１に示したデータに加え７１２で示したデータを送信する。画像形成制御部１６０に対しては７１１に示したデータを送信する。プラットフォーム制御部６５は給紙要求コマンドを受信した後、給紙ユニット７０に対し、受信した給紙要求コマンド７１１に加え７１２で示したデータをそのまま送信する。また画像形成制御部１６０は作像ユニット１７０と定着ユニット１８０に対し、受信した給紙要求コマンド７１１をそのまま送信する。給紙ユニット７０は給紙要求コマンドを受信したことにより、給紙開始可能かどうかの判断を行い、その結果を７１３に示したデータ構造による給紙要求ＡＣＫコマンドでプラットフォーム制御部６５に送信する。この際給紙開始可能と判断する条件は、転写材が無し状態になっていない、既に給紙が開始された別の転写材によるジャム状態になっていない、などが考えられる。

プラットフォーム制御部６５は給紙ユニット７０から受信した給紙要求ＡＣＫコマンドに従い、同じ結果を示す７１３に示したデータ構造による給紙要求ＡＣＫコマンドを同様にプリンタエンジン制御部１０５に送信する。

プリンタエンジン制御部１０５は給紙要求ＡＣＫコマンド７１３を受信し、プラットフォーム制御部６５が給紙開始可能と判断したことを認識した場合、７１４に示したデータ構造による画像形成開始要求を画像形成制御部１６０に対し送信する。画像形成制御部１６０は受信した画像形成開始要求コマンドをそのまま作像ユニット１７０と定着ユニット１８０に送信する。作像ユニット１７０及び定着ユニット１８０は、７１４の画像形成開始要求を受け、ＰＰＭの設定値から得られる画像形成間隔分、前画像形成から時間が経っているかなどの判断を行う。画像形成可能と判断した場合、画像形成動作を開始する予定時間を算出し、７１４に示したデータ構造による画像形成応答通知を画像形成制御部１６０に送信する。また、画像形成制御部１６０は作像ユニット及び定着ユニット１８０から送信された画像形成応答７１７と同じ内容を、プリンタエンジン制御部１０５に送信する。プリンタエンジン制御部１０５に送信される画像形成動作開始予定時間は、画像形成制御部１６０が作像ユニット１７０及び定着ユニット１８０から受信したデータの遅い時間のほうを選択され送信されることになる。

プリンタエンジン制御部１０５は７１７の画像形成応答通知を受信し、画像形成が開始されるであろう予定時間から搬送ユニットがレジ給紙を行う動作開始時間を算出する。と同時に転写材搬送制御のためにプラットフォーム制御部６５に対しても７１４の画像形成要求通知データを送信する。プラットフォーム制御部６５は７１４のデータを受信した後、搬送ユニット８０に対し、受信した７１４の画像形成動作開始通知と同じデータをそのまま送信する。

作像ユニット１７０は７１４の画像形成開始要求を受け、画像形成動作予定時間になったと判断した場合、画像形成動作を開始すると同時に、７１５に示したデータ構造による画像形成動作開始通知を画像形成制御部１６０に送信する。画像形成制御部１６０は作像ユニット１７０から送信された画像形成動作開始通知７１５と同じ内容を、プリンタエンジン制御部１０５に送信する。また、画像形成制御部１６０は定着ユニット１８０に対し、作像ユニット１７０が画像形成動作を開始したため、後に定着ユニット１８０に転写材が搬送される旨を通知するべく、同様に画像形成動作開始通知７１５を送信する。

プリンタエンジン制御部１０５は７１５の画像形成動作開始通知を受信し、正常に画像形成が開始されたことを認識し、と同時に転写材搬送制御のためにプラットフォーム制御部６５に対しても７１５のデータを送信する。

プラットフォーム制御部６５は７１５のデータを受信した後、搬送ユニット８０に対し、受信した７１５の画像形成動作開始通知と同じデータをそのまま送信する。

その後搬送ユニット８０が転写材を受け取り、搬送し、最終的に転写材が機外へと排出されたことを認識すると、プラットフォーム制御部６５に対し、７１６にて示したデータ構造による画像形成・搬送終了通知コマンドが発行される。

プラットフォーム制御部６５は搬送ユニット８０からの画像形成・搬送終了通知７１５を受け取ったことにより、同じ内容の７１５の通知をプリンタエンジン制御部１０５に対し、送信する。

プリンタエンジン制御部１０５は７１６の画像形成・搬送終了通知コマンドを受信することで当該の画像に対応する転写材への一連の画像形成動作が全て終了したことを認識する。

以上が、紙搬送プラットフォーム６０と画像形成サブシステム１５０に付随するユニットが独自の制御手段をもつ場合の、１ページ画像形成動作の開始から終了までのコマンドシーケンスの詳細である。

本発明の全体図である。 給紙ユニット７０の概略構成図である。 搬送ユニット８０の概略構成図である。 紙搬送プラットフォーム６０中に給紙ユニット７０−Ａ，７０−Ｂおよび搬送ユニット８０−Ａ，８０−Ｂを組み込んだ構成図である。 画像形成サブシステム縦パス４Ｄカラーの概略構成図である。 画像形成装置のブロック図である。 ４Ｄフルカラー画像形成サブシステム１５０のブロック図である。 ４Ｄフルカラー画像形成サブシステム１５０の画像形成タイミングを示すタイミングチャートである。 プリンタエンジン１００とコントローラ２００のシリアル通信系のブロック図である。 電源ＯＮ時のコンフィギュレーション通信のパラメータ説明図である。 電源ＯＮ時のコンフィギュレーション通信のコマンドシーケンス説明図である。 各ユニットの各信号線（受信信号Ｒｘ、送信信号Ｔｘ、割りこみ信号ＩＲＱ）のタイミングチャートである。 画像形成動作を行う際の、通信のパラメータ説明図である。 画像形成動作を行う際の、通信のコマンドシーケンス説明図である。

符号の説明

６０ 紙搬送プラットフォーム
６５ プラットフォーム制御部
７０ 給紙ユニット
７５ 給紙制御部
８０ 搬送ユニット
８５ 搬送制御部
９０ 電源ユニット
９５ 電源制御部
９６ 電源コード
１００ プリンタエンジン
１００ エンジンプラットフォーム
１０５ プリンタエンジン制御部
１５０Ａ 画像形成サブシステムＡ
１６０ 画像形成制御部
１７０ 作像ユニット
１８０ 定着ユニット
２００ コントローラ
２１０ 操作部
２２０ 画像読取装置
２３０ 原稿給紙装置

Claims (4)

1. 第１及び第２のＣＰＵを有する制御システムにおいて、
   前記第１及び第２のＣＰＵはそれぞれ、前記第１及び第２のＣＰＵ間でシリアル通信を行うシリアル通信手段と、前記第１及び第２のＣＰＵ間の同期をとるための、前記第１及び第２のＣＰＵ間で同じ周期でカウントアップするカウンタとを有し、
   前記第２のＣＰＵは割りこみ端子を有し、
   前記第１のＣＰＵのシリアル通信手段の送信端子と前記第２のＣＰＵのシリアル通信手段の受信端子及び前記割りこみ端子とは第１の信号線により接続され、前記第２のＣＰＵのシリアル通信手段の送信端子と前記第１のＣＰＵのシリアル通信手段の受信端子とは第２の信号線により接続され、
   前記第２のＣＰＵは、前記第２のＣＰＵの前記受信端子から前記第１のＣＰＵからのデータを受信するシリアル受信機能と、前記第２のＣＰＵの前記割りこみ端子から前記第１のＣＰＵからの割りこみ信号を受信する割りこみ受信機能のいずれかを選択する選択手段を有し、
   前記第１のＣＰＵは、前記選択手段が前記シリアル受信機能を選択している状態で、予め決められたコマンドを前記第１のＣＰＵの前記送信端子から前記第２のＣＰＵへ送信し、
   前記第２のＣＰＵは、前記第２のＣＰＵの前記受信端子から前記予め決められたコマンドを受信したことに応じて、前記選択手段により前記割りこみ受信機能を選択し、
   前記第１のＣＰＵは、前記予め決められたコマンドによって前記第２のＣＰＵの前記選択手段が前記割りこみ受信機能を選択している状態で、前記第１のＣＰＵの前記カウンタを予め決められた値に書きかえるとともに、前記割りこみ信号を前記第１のＣＰＵの前記送信端子から前記第２のＣＰＵへ送信し、
   前記第２のＣＰＵは、前記第２のＣＰＵの前記割りこみ端子から前記割りこみ信号を受信したことに応じて、前記第２のＣＰＵの前記カウンタを前記予め決められた値に書きかえる
   ことを特徴とする制御システム。
2. 前記第２のＣＰＵは、前記第２のＣＰＵの前記カウンタを前記予め決められた値に書きかえた後、前記選択手段により前記シリアル受信機能を選択することを特徴とする請求項１記載の制御システム。
3. 前記第２のＣＰＵは、前記予め決められたコマンドによって前記選択手段が前記割りこみ受信機能を選択した後、前記第２のＣＰＵの前記送信端子から前記第１のＣＰＵに応答コマンドを送信することを特徴とする請求項１記載の制御システム。
4. 請求項１記載の前記制御システムを有し、前記第１のＣＰＵはプリンタエンジン制御部に設けられ、前記第２のＣＰＵは画像形成制御部、作像ユニット、定着ユニット、電源ユニット、給紙ユニット、及び排紙ユニットのいずれかに設けられていることを特徴とする画像形成装置。

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