JPS61231575A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、一般にはカラー電子写真複写機、コンピュー
タ及びファクシミリ等の出力部を構成するカラー記録装
置等のような画像形成装置に関するものであり、特に複
数の現像器を可動の支持体に搭載し所望の現像器を潜像
担持体である被現像体に対向した位置に移動させ現像を
行なわしめる現像装置を備えた上記の如き多色画像形成
装置に関するものである。

本発明に係る画像形成装置に使用される現像装置の支持
体は、回転体であり、各現像器が円軌道に沿って移動す
るようにした回転現像装置に適用することができるのみ
ならず、支持体が回転体以外の無端循環移動体であり各
現像器が例えば楕円軌道等の非円軌道に沿って移動する
ようにした現像装置にも適用することができる。

更に又、本発明に係る現像装置は、カラー画像形成装置
がフルカラー用である場合に限らず２色又３色以上の単
色カラー、所謂マルチカラー用の現像！ｅｌであっても
よく、又被現像体が電子写真感光体に限らずＷＩ像を担
持した絶縁体の如き種々の潜像担持体である場合の現像
装置に適用することができる・ ６　　　　びＵ占 従来、カラー画像形成装置の現像装置としては、複数の
現像器を可動の支持体にＦ＆蔵し所望の現像器を潜像担
持体である被現像体に対向した位置に移動させ現像を行
なわしめるようにした例えば回転現像装置が広く使用さ
れている。

又、従来のカラー画像形成装置においては、潜ｆＩｌ担
持体上に各色の潜像を形成するための色分解の順序が決
められており、従って斯る現像装置においても潜像の形
成順序、即ち色分解順序に一致した順序で各色の現像器
が配置され、前記潜像を該潜像の色に合致した色の現像
剤を収容した現像器で現像し、所定の可視像を得るべく
構成されていた。

しかしながら、このような構成の現像装置では可動の支
持体には、予め定められた動作開始の位置に最初に形成
される潜像に対応した色現像剤を収容した現像器を挿入
配置することが必要であり、更に予め定められた潜像形
成順序に対応して各現像器を装着せねばならず、もし誤
まった位置に装着した場合には、正確な色画像が得られ
ない、そのために、現像器を可動の支持体に装着するに
際しては細心の注意を払わなければならない、という欠
点があった。

１１立１１ 従って１本発明の主たる目的は、上記欠点を除去するこ
とであり、可動の現像器支持体の任意の収納室に任意の
現像器を装着することができ、それにより現像器の支持
体への装着を容易とし且つ画像形成時の誤動作をなくし
た現像装置を有する画像形成装置を提供することである
。

ロ　占　　　　るた 上記目的は本発明によって達成される０本発明は要約す
れば、複数の現像器と、該複数の現像器を着脱自在に保
持する複数の収納室を有した無端循環移動する支持体と
を具備し、該支持体を移動せしめることによって所望の
現像器を現像位置に移送するように構成した現像装置を
有する画像形成装置において、前記現像装置は、各現像
器が収容する現像剤を判別する検知手段を有し、前記検
知手段からの検知信号に基づき複数の現像器を保持する
支持体の移動を制御するようにしたことを一特徴とする
画像形成装置である。

１差ｊ 次に、本発明に係る画像形成装置について図面を参照し
て更に詳しく説明する。

第２図は本発明を適用し得るフルカラー複写画像を形成
するための電子写真複写機の一例の要部断面図を示す０
本実施例において、潜像相持体である感光ドラム１は矢
印方向に回転する。その周囲には帯電器２、露光光学系
３、現像装置１４、転写系５、そしてクリーニング器６
が配置される。

光学系３は原稿走査部３ａと色分解フィルタ一部３ｂを
有する。又、現像器！！４はイエロー現像剤を用いるイ
エロー現像器４Ｙ、マゼンタ現像剤を用いるマゼンタ現
像器４Ｍ、シアン現像剤を用いるシアン現像器４Ｃそし
てブラック現像剤を用いるブラック現像器４Ｂを有する
。各現像器は本願出願人による特公昭５５−２０５７９
号公報に開示がある如く、磁界の作用で現像剤の飛散を
防止した構造とされ、又木実施例では中心軸４ｂの回り
に回転する現像器支持体、即ち、回転体４０に着脱自在
に保持される。従って、各現像器は回転体４０が中心軸
４１を中心に回転することによって感光ドラムｌに対向
した現像位置へと移動される。一方、転写部５はグリッ
パ５ａを有した転写ドラム５ｂと、その内側の転写用放
電器５Ｃを有する。

フルカラー画像の形成は従来の複写機と同様に、上記転
写ドラム５ｂ上に支持した転写材上に順次色現像剤を転
写することで形成する。この転写材はカセット７から転
写ドラム５ｂへと供給され、転写工程を終了した転写材
は分離手段８により分離され、定着器９を介してトレイ
ｌＯ上に送出される。

第１図は、本発明に係る画像形Ｊｊｉ、装置に使用され
る現像装置の一実施例の概略斜視図である。該実施例に
おいて、上述のように、現像器支持体つまり回転体４０
は中心軸４１を中心として回動自在に支持されており、
現像器４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ。

４Ｂを収納し保持する収納室４０ａを複数、本実施例で
は現像器の数に対応して４つだけ有する。

各現像器は、回転体４０の任意の収納室４０ａに着脱自
在に取付けられる。駆動モータＭはＡＣサーボモーター
とすることができ１回転体４Ｇを回動し、所望の現像器
を潜像担持体ｌに対向した位置へと移動せしめる。

本発明に従うと各色現像器を識別するための検出手段が
設けられ、本実施例では、各現像器の側面に該検出手段
、つまり本実施例ではマグネットが配設される。つまり
、現像器４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ１４Ｂにはそれぞれマグネッ
）１１Ｙ、１１Ｍ、ＩＩｃ、ＩＩＢが付設される。該マ
グネット１１Ｙ、ＩＩＭ、ＩＩＣ，ＩＩＢは、第３図に
図示されるように回転体の回転中心から半径方向に互い
に異なる位置に配置される。

第３図は、上述のように構成された現像装置において、
各色の現像器を識別する作動態様の一例を示した模式図
である１本実施例では１回転体４０の回転に伴ない前記
マグネツ）ＩＩＹ、１１Ｍ、ＩＩｃ、ＩＩＢがたどる軌
道上の任意の位置、本実施例では現像位置にて該各マグ
ネットに対応してホール夏Ｃｌ２Ｙ、１２Ｍ％　１２Ｃ
，１２Ｂが配置される。該ホールＩＣ１２Ｙ、１２Ｍ、
１２Ｃ，１２Ｂは複写機本体に固定された支持板１２に
固定される。

本実施例では、潜像の形成される順番を仮にイエローＹ
、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＢの順とする。

今１画像形成開始の指令が出されたときの状態が第３図
（Ｂ）、（Ｃ）または（Ｄ）であったとき、即ち、現像
器４Ｙが現像器Ｍ（現像器と像担持体ｌが対向した位Ｎ
）に配置されておらず、従ってホールＩＣとマグネット
ＩＩＹが対向していないとき、回転体４０はモータＭ（
第１図）に駆動されて回転する。そしてマグネッ）ＩＩ
ＹがホールＩＣ１２Ｙと対向する位置に来たとき、ホー
ルＩ　Ｃ１２Ｙがマグネッｌ−１１Ｙを検知して、現像
器４Ｙが所定の位置に来たことを電気的に判断し、モー
タＭの回転を止め、回転体４０を停止せしめる。この状
態が第３図（Ａ）の状態である。

前記状態でイエローＹの現像を終えると、次にマゼンタ
Ｍの現像に移る。つまり第３図（Ａ）の状態から（Ｂ）
の状態になる。このときは、マゼンタ用のホールＩ　Ｃ
１２Ｍがマグネツ）　ｌ　ＩＭを検知して、回転体４０
を停止させる。矢印の方向に回転体４０が回転するとし
た場合、第３図（Ａ）の状態から第３図（Ｃ）、ＣＤ）
の状態を経由して第３図（Ｂ）の状態に至る。この間に
マグネツ）ＩＩＣはホールＩＣ１２Ｃを、マグネッ）１
１ＢはホールＩＣ１２Ｂを通過するが、潜像形成はマゼ
ンタＭの段階であるので、これらの信号は検知されず、
ホール１２Ｍとマグネット１１Ｍが対向した第３図（Ｂ
）の状態になるまで、回転体４０は駆動される。

マゼンタの現像が終了すると、同様の動きを経て第３図
（Ｃ）の状態に至ってシアンの現像を行い、最後に第３
図ＣＤ）の状態に至ってブラックの現像を行なう。

上記説明では、検知手段はホールＩＣとマグネットを使
用したが、ホールＩＣのかわりにフォトセンサーを、マ
グネットのかわりに反射板を用いてもよい。

第４図は、本発明に従った現像装置が実施する動作のフ
ローチャート図で上述の現像器装着直後の画像形成動作
を示したものである。９５図は上述の実施例を実行する
ための制御手段のブロック図である０本実施例で、画像
形成装置全体の制御はシーケンスコントローラ（ＣＰＵ
）１３で行なわれる。現像器交換後の画像形成動作にお
いて、現像位置にイエロー現像剤を収容した現像基４Ｙ
が来ている場合、検知手段は現像器４Ｙを検知し、この
信号は入力インター７エイス１４．１１０ボー）１５を
伝達され、ＣＰＵ１３に送られ。

そしてイエローの画像形成が行なわれる。現像器４Ｙが
現像位置に来ていない場合はＣＰＵ１３がプログラムメ
モリ１６に働きかけ、ドライブ回路ＭＤを通してモータ
Ｍを駆動し、現像器ａｉ４を回転させる（ステップ１）
、現像器４Ｙが現像位置に至ると、上述のように検知手
段が検知して、イエローの画像形成が行なわれる（ステ
ップ２）。

イエローの画像形成が終了すると、再び現像装置を回転
させ、マゼンタ現像剤を収容した現像器４Ｍが現像位置
に来たことを検知しくステップ３）、同様なマゼンタの
画像形成を行なう（ステップ４）。

以下、シアン、ブラックの画像形成についても同様な画
像形成制御を行なう（ステップ７．８）。

このような構成をとることにより、回転体４Ｇの収納室
には、任意の色の現像剤を収容した現像器を装着するこ
とができ、又現像器の装着順序も任意とすることができ
る。つまり、現像器の交換に際して、操作者は回転体へ
の現像器の装着に関連した上述の問題に対しては何等の
注意を払う必要がない。

第６図に、検知手段にカラーセンサーを用いた他の実施
例を示す、この実施例においては、本体側にカラーセン
サー１８を取り付け、現像位置に来た各現像器のスリー
ブ１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ，１０４Ｂ上に露出さ
れた現像剤の色を直接検知して、回転体４０が制御され
る。この構成では、現像器側には検知手段を取り付ける
必要はない、そのため、各現像器相互間において各々の
区別がなくなり、現像器には任意の現像剤を収納せしめ
ることができる。又、検知手段の数も減らすことができ
る。更に、カラーセンサー１８の位置は、現像位置であ
る必要はなく、例えば第６図において点線で示されたよ
うに、現像器のスリーブ上の現像剤の色が検知できる場
所であればよい、その時は、検知位置から現像位置まで
の移動量を予め設定しておくことにより、所定の色の現
像剤で潜像を可視化することができる。

別法として、実際の画像形成動作の前に回転体を１同市
回転させ、その間に検知手段によって各色の現像器の順
番（例えばＣ−Ｙ−Ｍ−Ｂ）を読みとり、そのデータを
もとにテーブルを作り、以後はそのテーブルをもとに電
気的に、現像器の装着された回転体を回転制御すること
で潜像の対応する色と現像位置に配設される現像器の収
容する現像剤の色を合致させることもできる。この方法
によれば、検知手段は最初の空回転時に使用するのみで
、その後は現像器を入れ変えた時にのみ使用すればよく
、検知ミスによる誤動作の減少が期待される。

発」Ｌの」１釆 以上の如くに構成される本発明に係る画像形成装置は、
以下のような効果を有する。

（１）本発明に従った現像！ｅ置は、現像器支持体に担
持された各現像器に収容された現像剤の色を検知手段に
よって判断し、潜像形成時の色順序に合わあせて、前記
潜像形成時の色に合致した現像剤を収容した現像器を現
像位置へと搬送するべく構成されるために、現像器支持
体内のいずれの収納室へも現像器を配置することができ
、従って現像器支持体への現像器の装着が容易になる。

（２）現像器の順序をテーブル化しておくことばより、
現像器の位置検知動作を最初の１回転のみにすることが
でき、誤検知による誤動作を減少させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る画像形成装置に使用される現像
装置の一実施例の斜視図である。 第２図は、本発明に係る画像形成装置の一実施例である
電子写真複写機の要部断面図である。 第３図（Ａ）、ＣＢ）、（Ｃ）及びＣＤ）は、第１図の
現像装置の動作を説明する説明図である。 第４図は、第３図の動作を説明するフローチャートであ
る。 第５図は、第４図の動作を行なう制御装置のブロック図
である・ 第６図は、検知手段にカラーセンサーを用いた概略図で
ある。 ｌ：潜像担持体 ４：現像器 １１．１２．１８：検知手段 第１図 （Ａ）　　　第３図　、８） （Ｃ）　　　　　　　　　　　　　（０）第４図 り丁＼１８

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）複数の現像器と、該複数の現像器を着脱自在に保持
   する複数の収納室を有した無端循環移動する支持体とを
   具備し、該支持体を移動せしめることによって所望の現
   像器を現像位置に移送するように構成した現像装置を有
   する画像形成装置において、前記現像装置は、各現像器
   が収容する現像剤を判別する検知手段を有し、前記検知
   手段からの検知信号に基づき複数の現像器を保持する支
   持体の移動を制御するようにしたことを特徴とする画像
   形成装置。