JP2003050494A

JP2003050494A - 画像形成装置

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Publication number: JP2003050494A
Application number: JP2001240178A
Authority: JP
Inventors: Keiichi Taguchi; 恵一田口
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2001-08-08
Filing date: 2001-08-08
Publication date: 2003-02-21

Abstract

(57)【要約】【課題】ユニット保持部にかかる重量配分がユニット
保持部の回転軸に対して非対称な状態でも動作が可能な
画像形成装置を、小型・低コストに実現する。【解決手段】ロータリー現像部３の回転速度を、支持
フレーム３ｂへの現像ユニットの装着状態に応じて異な
らせている。支持フレーム３ｂに現像ユニットが装着さ
れていないとき（）および４個全ての現像ユニットが
装着されているときには高速の回転速度ｎ1で回転させ
る。一方、１個（、）もしくは３個、または２個
（）の現像ユニットが装着された場合のように、回転
軸まわりの慣性モーメントが偏倚しているときには低速
の回転速度ｎ3または中速の回転速度ｎ2で回転させるの
で、駆動モータへの負担が軽減されている。そのため、
小出力のモータが使用でき、装置を小型・低コストに構
成することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、プリンタ、複写
機およびファクシミリ装置などの画像形成装置、特にロ
ータリー現像部に対し複数の現像ユニットを個別に着脱
可能な画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の画像形成装置として、回転軸を
中心として複数の現像ユニットを放射状に配置したロー
タリー現像部を備えた装置が知られている。この装置で
は、その回転軸を回転駆動することによって前記複数の
現像ユニットのうちの一の現像ユニットを感光体に対向
位置決めして感光体上の潜像を現像し、中間転写媒体上
に転写する。そして、ロータリー現像部を回転駆動して
現像ユニットを切り換え、上記と同様にして各トナー色
毎にトナー現像および転写処理を繰り返すことによっ
て、複数色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成
している。

【０００３】また、上記のように構成された画像形成装
置では、複数の現像ユニットのうち特定の現像ユニッ
ト、多くの場合ブラック現像ユニットを用いて単色印刷
を行うことが可能となっている（単色印刷モード）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
画像形成装置を用いて単色印刷を行う場合には、そのト
ナー色に対応した現像ユニットが装置に装着されていれ
ば印刷は可能である。しかし、該トナー色の現像ユニッ
トのみを装着し、他のトナー色の現像ユニットの一部ま
たは全部を装着しない状態では、ロータリー現像部の重
量配分が回転軸に対して非対称となる。すなわち、ロー
タリー現像部が、これを駆動するモータに対して偏倚し
た慣性モーメントを有する負荷となる。

【０００５】このような負荷を高速かつ正確に駆動する
ためには高出力のモータが必要となるうえに、その制御
回路も複雑なものとなり、その結果、装置が大型・高コ
ストとなる。また、このような非対称性を有する負荷を
高速で回転駆動すると、その反作用で装置が異常振動を
起こして騒音や装置故障の原因となることがある。これ
を防止するためには筐体の剛性を高める必要があり、や
はり装置全体の大型化・高コスト化を招く。

【０００６】このような問題は、上記したように放射状
に配置されるべき現像ユニットのうちいくつかが装着さ
れない場合にのみ発生するというわけではなく、これ以
外に各現像ユニットに内蔵されたトナー量が極端に異な
る場合などにも起こる可能性がある。

【０００７】このような問題に対して、例えば未装着の
現像ユニットがある場合には印刷動作を禁止することで
これを回避した装置が提案されているが、このような装
置では、前述のような単色印刷のみを行う場合でも全色
の現像ユニットを装着しなければならないこととなり、
ユーザにとって必ずしも好ましいものではない。

【０００８】この発明は上記課題に鑑みなされたもので
あり、複数の現像ユニットのうちいくつかが装着されて
いないなどの理由により、ユニット保持部にかかる重量
配分がユニット保持部の回転軸に対して非対称な状態で
あっても動作が可能な画像形成装置を、小型・低コスト
に実現することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明にかかる画像形
成装置は、上記目的を達成するため、トナーを内蔵する
Ｎ個（Ｎ≧２）の現像ユニットと、装置本体に対して所
定の回転軸まわりに回転自在に設けられるとともに、前
記Ｎ個の現像ユニットを着脱可能に構成されたユニット
保持部と、前記ユニット保持部を前記回転軸まわりに回
転駆動して前記ユニット保持部に装着された現像ユニッ
トの一を選択的に所定の現像位置に位置決めする駆動手
段とを備え、前記駆動手段は前記ユニット保持部の回転
速度を変更可能となっており、前記ユニット保持部への
前記現像ユニットの装着状態に応じて前記ユニット保持
部の回転速度を異ならせることを特徴としている（請求
項１）。

【００１０】このように構成された発明では、ユニット
保持部への現像ユニットの装着状態によって回転軸まわ
りの慣性モーメントが変化することに対応すべく、現像
ユニットの装着状態に応じてユニット保持部の回転速度
を異ならせている。例えば現像ユニットが１つだけ装着
された状態のように、ユニット保持部の回転軸まわりの
慣性モーメントが大きく偏倚した状態では、その回転速
度を下げることができ、これによって偏倚した慣性モー
メントを有する負荷を高速回転させることに伴う異常振
動や駆動手段への負担を軽減している。

【００１１】そのため、ユニット保持部を回転させて所
定の動作を行わせる駆動手段として大出力モータを必要
とせず、小型で小出力のモータを用いることができる上
に、振動・騒音の発生を抑制することができるので、装
置全体を小型・低コストに構成することができる。

【００１２】このような小出力のモータでユニット保持
部を回転駆動するために、例えば、前記ユニット保持部
にＮ個の現像ユニットが装着されたときには、第１回転
速度で前記ユニット保持部を回転駆動する一方、前記ユ
ニット保持部に１個以上（Ｎ−１）個以下の現像ユニッ
トが装着されたときには、前記第１回転速度よりも低速
の回転速度で前記ユニット保持部を回転駆動するように
構成すればよい（請求項２）。

【００１３】そして、このように構成することによっ
て、ユニット保持部にＮ個全ての現像ユニットが装着さ
れて、ユニット保持部の回転軸に対する対称性が保たれ
た状態においては、ユニット保持部を高速の第１回転速
度で回転させて高速動作を行う一方、一部に未装着の現
像ユニットがある場合にはこれよりも低速の回転速度で
回転させることで駆動手段への負担を軽減することがで
きる。

【００１４】また、このような画像形成装置としては、
前記ユニット保持部が４個の前記現像ユニットを着脱可
能となっており、前記ユニット保持部に４個の現像ユニ
ットが装着されたときには、第１回転速度で前記ユニッ
ト保持部を回転駆動する一方、前記ユニット保持部に１
個または３個の現像ユニットが装着されたときには、前
記第１回転速度よりも低速の第２回転速度で前記ユニッ
ト保持部を回転駆動する構成としてもよい（請求項
３）。

【００１５】このように構成された発明では、４個の現
像ユニットに、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）そしてブラック（Ｋ）の各色のト
ナーを内蔵することによって、これらを用いたフルカラ
ー画像を形成する画像形成装置を構成することができ
る。

【００１６】そして、この４個の現像ユニットのうち、
１個または３個の現像ユニットが装着されてユニット保
持部の慣性モーメントが偏倚した状態にあるときには、
ユニット保持部を低速の第２回転速度で回転させること
により、小出力のモータであっても所定の動作を実現す
ることができ、装置を小型・低コストに構成することが
できる。

【００１７】ここで、４個の現像ユニットのうち２個の
現像ユニットが回転軸を挟んでほぼ対称にユニット保持
部に装着されたときには、その慣性モーメントの偏倚は
１個または３個の現像ユニットが装着されたときよりは
小さいので、前記第１回転速度よりも低速で、かつ前記
第２回転速度より高速の第３回転速度で前記ユニット保
持部を回転駆動するようにしてもよい（請求項４）。こ
のとき、回転速度を下げることに伴うスループットの低
下を最小限に抑えることができる。

【００１８】また、前記ユニット保持部に前記現像ユニ
ットが装着されていないときには、ユニット保持部は軽
く、慣性モーメントの偏倚もないので、前記第１回転速
度で前記ユニット保持部を回転駆動してよい（請求項
５）。これによって、例えば、ユニット保持部から全て
の現像ユニットが取り外された状態から、順次各現像ユ
ニットを装着してゆくセットアップ作業を行うにあた
り、ユニット保持部を初期位置から装着位置まで移動さ
せるのに要する時間を短縮することができる。

【００１９】また、各現像ユニットの装着状態を知るた
めには、前記現像ユニットが前記ユニット保持部に装着
されたか否かを検知する検知手段を設ければよい（請求
項６）。そして、この検知手段によって検知される現像
ユニットの装着状態に応じて、ユニット保持部の回転速
度を異ならせることで、上記目的が達成される。

【００２０】また、この発明にかかる画像形成装置は、
前記Ｎ個の現像ユニットのうち単色印刷用トナー色の現
像ユニットを現像位置に位置させて単色トナー像を形成
する単色印刷モードを実行可能となっており、前記Ｎ個
の現像ユニットのうち少なくとも前記単色印刷トナー色
の現像ユニットが装着されているときに、外部からの単
色印刷要求に基づいて前記単色印刷モードを実行するよ
うに構成されている（請求項７）。

【００２１】このように構成された発明では、ユニット
保持部に少なくとも単色印刷用トナー色の現像ユニット
が装着された状態で単色印刷の実行を許可しており、外
部からの単色印刷指令があれば印刷を実行するので、他
色の現像ユニットを装着していなくても単色印刷が可能
である。そして、現像ユニットのうちいくつかが未装着
であればユニット保持部の回転速度を変えるようにする
ことで、小出力のモータを使用可能となっている。この
ため、画像形成装置全体を小型・低コストにて構成する
ことができる。

【００２２】そして、このような単色印刷は一般に黒色
トナーを使用して行われることが多いので、前記単色印
刷用トナー色は黒色とすることができる（請求項８）。
こうすることで、例えば、カラー画像形成装置に黒トナ
ー色の現像ユニットのみを装着し、単色印刷装置として
使用することが可能となり、しかも、このときユニット
保持部を低速回転とすることで、小出力のモータを使用
することができる。

【００２３】ところで、上記した画像形成装置において
は、ユニット保持部への各現像ユニットの装着状態によ
って生じる非対称性に対応すべく、上記装着状態に応じ
てユニット保持部の回転速度を異ならせている。しかし
ながら、現像ユニットがユニット保持部の回転軸を中心
として対称に配置されていても、各現像ユニットに内蔵
するトナー量が極端に異なる場合、それによって重量配
分が非対称となり、慣性モーメントの偏倚が生じること
もあり得る。

【００２４】そこで、各現像ユニットのトナー残量を検
知するトナー量検知手段を備え、前記現像ユニット保持
部に装着された現像ユニットのトナー残量に応じて前記
ユニット保持部の回転速度を異ならせるようにしてもよ
い（請求項９）。こうすることで、トナー量の違いによ
る慣性モーメントの偏倚に対しても、ユニット保持部の
回転速度を異ならせて対応することができ、このような
画像形成装置に対し小出力モータの使用が可能となり、
装置を小型・低コストに構成することができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】図１は、この発明にかかる画像形
成装置の一の実施形態を示す図である。図２は図１の画
像形成装置のエンジンコントローラを示すブロック図で
ある。この画像形成装置は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナー
を重ね合わせてフルカラー画像を形成したり、ブラック
（Ｋ）のトナーのみを用いて単色画像を形成する装置で
ある。この画像形成装置では、ホストコンピュータなど
の外部装置から画像信号が制御ユニットのメインコント
ローラに与えられると、このメインコントローラからの
指令に応じてエンジンコントローラ１がエンジン部ＥＧ
の各部を制御して複写紙、転写紙、用紙およびＯＨＰ用
透明シートなどのシートＳに画像信号に対応する画像を
形成する。

【００２６】このエンジン部ＥＧでは、７つのユニッ
ト：(a)感光体ユニット２；(b)イエロー現像ユニット
（以下「Ｙ現像ユニット」という）３Ｙ；(c)マゼンタ
現像ユニット（「Ｍ現像ユニット」）３Ｍ；(d)シアン
現像ユニット（「Ｃ現像ユニット」）３Ｃ；(e)ブラッ
ク現像ユニット（「Ｋ現像ユニット」）３Ｋ；(f)中間
転写ユニット４および(g)定着ユニット５が装置本体６
に対して着脱自在となっている。そして、すべてのユニ
ット２、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、４、５が装置本体６
に装着された状態で、図１に示すように、感光体ユニッ
ト２の感光体２１が図１の矢印方向Ｄ1に回転するとと
もに、その感光体２１の周りにその回転方向Ｄ1に沿っ
て、帯電部２２、現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ
からなるロータリー現像部３およびクリーニング部２３
がそれぞれ配置される。

【００２７】７つのユニット２、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３
Ｋ、４、５のうち感光体ユニット２には感光体２１、帯
電部２２およびクリーニング部２３が収容されており、
これらを一体的に装置本体６に対して着脱自在となって
いる。帯電部２２は帯電バイアスが印加されており、感
光体２１の外周面を均一に帯電させる。

【００２８】また、この感光体ユニット２には、感光体
２１の回転方向Ｄ1における帯電部２２の上流側にクリ
ーニング部２３が設けられており、一次転写後に感光体
２１の外周面に残留付着しているトナーを掻き落とす。
こうして、感光体２１の表面クリーニングを行ってい
る。

【００２９】このように構成された感光体ユニット２に
は、該ユニット２の残り寿命を示すデータなどを記憶す
るためのシリアルＥＥＰＲＯＭ７１が取付けられてお
り、感光体ユニット２を装置本体６に装着すると、コネ
クタ（図示省略）を介して装置本体６のエンジンコント
ローラ１と電気的に接続され、エンジンコントローラ１
との間でデータ転送を行い、感光体ユニット２の装着検
出や消耗品管理などを行う。なお、ユニット４、５につ
いても感光体ユニット２と同様に種々のデータを記憶す
るためのシリアルＥＥＰＲＯＭ７６、７７がそれぞれ取
付けられており、ユニット装着状態で装置本体６のエン
ジンコントローラ１と電気的に接続され、エンジンコン
トローラ１との間でデータ転送を行い、該ユニットの装
着検出や消耗品管理などを行う。

【００３０】一方、現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３
Ｋにも該ユニットに関する種々のデータを記憶するため
のシリアルＥＥＰＲＯＭ７２〜７５が設けられている。
これらのＥＥＰＲＯＭ７２〜７５は、後述するようにユ
ニット装着状態では装置本体側のコネクタ３４とは接続
されておらず、必要に応じて一時的にエンジンコントロ
ーラ１と電気的に接続され、エンジンコントローラ１と
の間でデータ転送を行い、現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３
Ｃ、３Ｋの装着検出や消耗品管理などを行う。

【００３１】この画像形成装置では、図１に示すよう
に、帯電部２２によって帯電された感光体２１の外周面
に対して、露光ユニット８からレーザ光Ｌが照射され
る。この露光ユニット８はエンジンコントローラ１から
の画像信号に応じてレーザ光Ｌを感光体２１上に走査露
光して感光体２１上に画像信号に対応する静電潜像を形
成する。

【００３２】こうして形成された静電潜像はロータリー
現像部３によってトナー現像される。このロータリー現
像部３では、ブラック用の現像ユニット３Ｋ、シアン用
の現像ユニット３Ｃ、マゼンタ用の現像ユニット３Ｍ、
およびイエロー用の現像ユニット３Ｙが軸中心に回転自
在に設けられている。そして、これらの現像ユニット３
Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋは予め決められた複数の位置に移
動位置決めされるとともに、感光体２１に対して選択的
に当接もしくは離間位置で位置決めされ、直流成分もし
くは直流成分に交流成分を重畳した現像バイアスが印加
されて選択された色のトナーを感光体２１の表面に付与
する。このように、この実施形態では、各現像ユニット
３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋが本発明の「現像ユニット」と
して機能し、感光体２１上にトナー像を形成する。

【００３３】上記のようにして現像部３で現像されたト
ナー像は、一次転写領域ＴＲ1で中間転写ユニット４の
中間転写ベルト４１上に一次転写される。すなわち、中
間転写ユニット４は複数のローラに掛け渡された中間転
写ベルト４１と、中間転写ベルト４１を回転駆動する駆
動部（図示省略）とを備えており、カラー画像をシート
Ｓに転写する場合には、感光体２１上に形成される各色
のトナー像を中間転写ベルト４１上に重ね合わせてカラ
ー画像を形成する一方、単色画像をシートＳに転写する
場合には、感光体２１上に形成されるブラック色のトナ
ー像のみを中間転写ベルト４１上に転写して単色画像を
形成する。

【００３４】こうして中間転写ベルト４１上に形成され
た画像については、所定の二次転写領域ＴＲ2におい
て、カセット９から取り出されたシートＳ上に二次転写
する。そして、トナー画像が転写されたシートＳを、ヒ
ータ（図示省略）が内蔵された定着ユニット５に導入
し、ここで加熱しながら圧力を加えることによってトナ
ーをシートＳに定着させる。こうして画像が形成された
シートＳは装置本体６の上面部に設けられた排出トレイ
部に搬送される。

【００３５】次に、ロータリー現像部３の構成につい
て、さらに詳しく説明する。ロータリー現像部３は、そ
の中心に回転軸３ａを有するとともに、かかる回転軸３
ａに固定された支持フレーム３ｂを有しており、前述し
た４色の現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋは本発明
の「ユニット保持部」として機能する支持フレーム３ｂ
に対して着脱自在となっている。すなわち、各現像ユニ
ット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋおよび支持フレーム３ｂに
は軸方向に互いに係合するガイドレール（図示省略）が
設けられており、各現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３
Ｋは支持フレーム３ｂの軸方向に取出し側（図１の紙面
に直交する奥手側）へ着脱専用口３２１（図３）を通じ
て引出し可能となっている。また、新しい現像ユニット
を着脱専用口３２１を通じて支持フレーム３ｂの軸方向
へ進行して装着することができるようになっている。こ
のようにして全ての現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３
Ｋが装着されると、回転軸３ａを中心として放射状に配
置されることとなる。

【００３６】この着脱専用口３２１は、図３に示すよう
に、ロータリー現像部３の取出し側に配置された側板３
２に設けられたものであり、例えば同図（ｃ）に示すよ
うに現像ユニットが着脱位置に位置決めされたときの
み、この着脱専用口３２１を介して該現像ユニットを取
出し、また新しい現像ユニットを装着可能となってい
る。そして、現像ユニットがその着脱位置以外に位置決
めされている間は、その現像ユニットの取出し・装着が
側板３２によって規制される。

【００３７】また、回転軸３ａには図示を省略するパル
スモータがクラッチを介して接続されており、このパル
スモータを駆動することで支持フレーム３ｂを回転さ
せ、上記４つの現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの
うち一の現像ユニットを選択的に感光体２１と対向する
現像位置に位置決めできるようになっている。すなわ
ち、このパルスモータが本発明の「駆動手段」として機
能している。なお、図１はＫ現像ユニット３Ｋが現像位
置に位置決めされた状態を示している。

【００３８】また、現像部３の回転軸３ａの一方端側
（図１の紙面手前側）には、現像部３のホームポジショ
ン位置（以下「ＨＰ位置」という）を検出するためのＨ
Ｐ検出部３１（図２参照）が設けられている。このＨＰ
検出部３１は、回転軸３ａの一方端に固着された信号用
円板３１１と、フォト・インタラプター等からなるＨＰ
センサ３１２とで構成されており、円板３１１の周縁部
がＨＰセンサ３１２の隙間（図示省略）にくるように設
けられている。そして、円板３１１に形成されたスリッ
ト部がＨＰセンサ３１２の隙間に移動してくると、ＨＰ
センサ３１２からの出力信号が「Ｌ」から「Ｈ」に変化
する。そして、信号レベルの変化とパルスモータのパル
ス数に基づき現像部３のＨＰ位置を検出することができ
るようになっている。また、ＨＰ位置とパルスモータの
パルス数に基づき現像部３の位置を検出することができ
るように構成されている。

【００３９】なお、ＨＰ検出部３１の構成はこれに限定
されるものでなく、例えば支持フレーム３ｂの外周縁の
一部に設けた突起部等の特徴部を検出し、これによりＨ
Ｐ位置を検出するように構成してもよい。この場合、回
転軸３ａに円板３１１を設ける必要がなく、軸方向のサ
イズを小さくすることができ、装置サイズの小型化を図
る上で有利となる。

【００４０】また、各現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、
３Ｋの一方端側面には、コネクタ３３Ｙ、３３Ｍ、３３
Ｃ、３３Ｋが固着されており、現像位置に位置決めされ
たときに回転移動方向における１つ下流側の現像ユニッ
トのコネクタ（例えば図３（ｂ）に示すようにＹ現像ユ
ニット３Ｙが現像位置に位置決めされたときには、その
１つ下流側のＫ現像ユニット３Ｋに固着されたコネクタ
３３Ｋ）が装置本体側に設けられた現像部用共通コネク
タ３４と対向する。この現像部用共通コネクタ３４は同
図に示すようにロータリー現像部３に対して接離移動可
能に構成されており、必要に応じて現像位置の１つ下流
側の位置（以下「コネクタ接続位置」という）にある現
像ユニットに近接移動して該現像ユニットのコネクタと
嵌合する。これによって、該現像ユニットに取り付けら
れたＥＥＰＲＯＭ７２〜７５が両コネクタを介して装置
本体６のエンジンコントローラ１と電気的に接続され、
エンジンコントローラ１との間でデータ転送を行い、該
現像ユニットの装着検出や消耗品管理などを行う。

【００４１】なお、図面への図示を省略するが、ロータ
リー現像部３を上記した現像位置、ＨＰ位置および着脱
位置で確実に位置決め固定するために、ロック機構が設
けられている。また、装置本体６には、上記各ユニット
２、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、４、５を含むエンジン部
ＥＧを覆うフロントカバーが設けられており、ユーザ等
が後述する現像ユニットの取出し・装着を行う際にはこ
のフロントカバーを開いて作業を行うが、通常の印刷動
作は、このフロントカバーが閉じられた状態で実行され
る。

【００４２】次に、エンジンコントローラ１の構成につ
いて図２を参照しつつ説明する。このエンジンコントロ
ーラ１は本発明の「制御手段」として機能するものであ
り、ＨＰ検出部３１からの信号とパルスモータのパルス
数などに基づきＣＰＵ１１により後述するプログラムを
実行して装置各部を制御する。なお、このＣＰＵ１１に
は、プログラムや他のデータなどを記憶するためのＲＯ
Ｍ１２、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ１３が接
続されている。

【００４３】また、ＣＰＵ１１は、シリアルＩ／Ｆ（イ
ンターフェース）１５を介して電子カウンタに用いるシ
リアルＥＥＰＲＯＭ１４に接続されている。このシリア
ルＥＥＰＲＯＭ１４には、装置制御のために必要となる
データが記憶されている。また、ＣＰＵ１１は、シリア
ルＩ／Ｆ１５を介して各ユニット２、４、５およびコネ
クタ３４に接続されており、各ユニット２、４、５およ
び、コネクタ３４と適宜接続される各現像ユニット３
Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋに設けられたシリアルＥＥＰＲＯ
Ｍ７１〜７７との間でデータ転送可能となるとともに、
入出力ポート１６を介してシリアルＥＥＰＲＯＭ１４、
７１〜７７にチップセレクト信号ＣＳを入力可能となっ
ている。

【００４４】また、エンジンコントローラ１には、電圧
監視回路１７が設けられており、電源電圧が所定電圧を
下回ると、電圧監視回路１７がその電圧降下を検出し、
その旨を示すリセット信号をＣＰＵ１１と周辺機器１
５、１６に出力する。

【００４５】さらに、ＣＰＵ１１は入出力ポート１６を
介してＨＰ検出部３１と接続されている。

【００４６】このように構成された画像形成装置におい
ては、支持フレーム３ｂへの各現像ユニット３Ｙ、３
Ｍ、３Ｃ、３Ｋの装着状態に応じて、ロータリー現像部
３の回転速度を異ならせている。この様子について、装
着シーケンスおよび単色印刷動作を例として説明する。

【００４７】まず、全ての現像ユニットが取り外された
状態から、４個の現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ
を順次装着する装着シーケンスの動作について、図３な
いし図５を参照しつつ説明する。図３はロータリー現像
部３の動作を模式的に示す図であり、図４および図５
は、それぞれこの画像形成装置の現像ユニット装着シー
ケンスおよび各現像ユニットの装着手順を示すフローチ
ャートである。

【００４８】この装置では、装置の新規購入や移転等に
より全ての現像ユニットが取り外された装置本体６が設
置された後に、ユーザ等が電源を投入すると、エンジン
コントローラ１が以下に示すステップＳ１〜Ｓ９からな
る装着シーケンスを実行する。この装着シーケンスで
は、ユーザが１つの現像ユニットを装着し終わるとロー
タリー現像部３が回転駆動されて次の現像ユニット着脱
位置に位置決めされるので、ユーザは各現像ユニット３
Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋを予め定められた順序で装着する
のみで、全ての現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋを
所定の位置に、しかも短時間で装着することができる。

【００４９】まずステップＳ１で、単色印刷用トナー色
であるＫ現像ユニット３Ｋの装着を行う。具体的には、
図５に示すステップＳ２１ないしＳ２７のｘ現像ユニッ
ト装着ルーチンを実行する（ｘ＝Ｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ；ここ
ではｘ＝Ｋと読み替えればよい）。

【００５０】ステップＳ２１では、まず支持フレーム３
ｂへのユニットの装着状態に応じてロータリー現像部３
の回転速度ｎを設定する。ここで、回転速度ｎは、支持
フレーム３ｂに装着されている現像ユニットの数および
その位置関係に応じて次の３通りのうちのいずれか：（１）現像ユニットの数が０または４個のとき、回転速
度ｎ1；（２）現像ユニット数が２個で、しかもそれらが回転軸
に対して対称な位置に装着されているとき、回転速度ｎ
2；（３）上記（１）、（２）のいずれでもないとき、回転
速度ｎ3 に選ばれる。なお、これらの回転速度の間にはｎ1＞ｎ2
＞ｎ3の関係がある。すなわち、ロータリー現像部３の
回転速度は、上記（１）の場合が最も高速で、次いで
（２）、そして（３）が最も低速である。ここで、上記
回転速度ｎ1、ｎ2、ｎ3はそれぞれ本発明の「第１回転
速度」、「第３回転速度」、「第２回転速度」に相当す
る。

【００５１】装着シーケンスを開始したステップＳ１の
段階では、支持フレーム３ｂには現像ユニットは装着さ
れていないので上記（１）に該当し、したがって、この
とき回転速度は最も高速のｎ1に設定される。

【００５２】次に、パルスモータを駆動してロータリー
現像部３を上記回転速度ｎ1で回転移動させ、図３
（ｃ）に示すＫ現像ユニット着脱位置に位置決めする
（ステップＳ２２）。こうしてロータリー現像部３が図
３（ｃ）に示すＫ現像ユニット着脱位置に位置決めされ
たとき、Ｋ現像ユニット３Ｋの装着が初めて可能とな
る。ただし、Ｋ現像ユニット３Ｋ以外の現像ユニット３
Ｃ、３Ｍ、３Ｙについては、側板３２により装着が規制
されている。このため、ユーザ等が誤ってＫ現像ユニッ
ト以外の現像ユニットの装着を行うことを未然に防止す
ることができる。

【００５３】そして、ステップＳ２３で、ユーザ等によ
ってＫ現像ユニット３Ｋが着脱専用口３２１を介して支
持フレーム３ｂに装着されるのを待つ。ここで、ユーザ
によるユニットの装着作業がなされたか否かは、フロン
トカバーの開閉が行われたか否かで判別することができ
る。すなわち、装置本体６に例えばリミットスイッチに
よる開閉センサ（図示省略）を設け、この開閉センサ
が、ユーザによってフロントカバーが閉じられたことを
検知した時点で、交換作業が終了したと判断すればよ
い。なお、このときユーザは、必要に応じて該現像ユニ
ットの装着を行わないままフロントカバーを閉じてもよ
い。

【００５４】こうして、フロントカバーが閉じられたこ
とが検知されると、回転速度をｎ3に設定する（ステッ
プＳ２４）。ここで、回転速度を最低速のｎ3に設定す
るのは、この時点では現像ユニットの装着状態がどのよ
うに変化したかが判断できないからである。次に、ロー
タリー現像部３を回転速度ｎ3で回転駆動してＫ現像ユ
ニット３Ｋをコネクタ接続位置へ位置決めする（ステッ
プＳ２５）。これによって、図３（ｂ）に示すように、
Ｋ現像ユニット３Ｋのコネクタ３３Ｋが装置本体６側の
現像部用共通コネクタ３４と対向する。

【００５５】次のステップＳ２６では、コネクタ３４が
ロータリー現像部３側に移動してコネクタ３３Ｋと嵌合
し、Ｋ現像ユニット３Ｋに取り付けられたＥＥＰＲＯＭ
７５が両コネクタ３３Ｋ、３４を介して装置本体６のエ
ンジンコントローラ１と電気的に接続され、ＥＥＰＲＯ
Ｍ７５に対するデータの読み出し／書き込みを行う。こ
れによって、Ｋ現像ユニット３Ｋに関するデータが更新
記憶される。また、ＥＥＰＲＯＭ７５から読み出された
データをエンジンコントローラ１内部のＥＥＰＲＯＭ１
４に記憶されたデータと照合することにより、ＣＰＵ１
１はＫ現像ユニット３Ｋが支持フレーム３ｂの所定位置
に正しく装着されたかどうかを確認することができる。
このように、コネクタ３４およびエンジンコントローラ
１は、本発明の「検知手段」として機能している。

【００５６】これに続いて、エンジンコントローラ１に
設けられたＥＥＰＲＯＭ１４に、Ｋ現像ユニット３Ｋに
関するデータの書き込みを行う（ステップＳ２７）。こ
こで、Ｋ現像ユニット３Ｋが装着されずに、もしくはブ
ラック以外のトナー色の現像ユニットが装着されてフロ
ントカバーが閉じられたときは、ＥＥＰＲＯＭ１４には
その旨を示すデータが書き込まれる。

【００５７】こうしてＫ現像ユニット３Ｋ装着ルーチン
を終了すると図４のステップＳ２へ進む。ここで、Ｋ現
像ユニット３Ｋが装着されなかった（何も装着されなか
った、もしくは他のトナー色の現像ユニットが装着され
た）場合にはステップＳ１に戻り、Ｋ現像ユニット３Ｋ
が正しく装着されるのを待つ。

【００５８】一方、Ｋ現像ユニット３Ｋが装着されたこ
とを確認すると、単色印刷の実行を許可し（ステップＳ
３）、これ以後、外部装置からの印字指令に基づく単色
印刷モードが実行可能となる。この単色印刷モードにつ
いては後で詳述する。

【００５９】こうしてＫ現像ユニット３Ｋが装着される
と、続いてＭ現像ユニット３Ｍの装着を行う（ステップ
Ｓ５）。ここで、Ｋ現像ユニット３Ｋの次にＭ現像ユニ
ット３Ｍの装着を行うのは、Ｋ現像ユニット３ＫとＭ現
像ユニット３Ｍとはロータリー現像部３の回転軸３ａに
対して対称な位置に配置されるため（図１参照）、こう
することでこれら２つの現像ユニット３Ｋ、３Ｍが装着
された状態で回転軸３ａからみた非対称性が小さくなっ
て、駆動手段たるパルスモータの負担を軽減することが
できるからである。

【００６０】ステップＳ５では、上記したＫ現像ユニッ
ト３Ｋの装着と同様に、図５に示すｘ現像ユニット装着
ルーチン（ここでは、ｘ＝Ｍと読み替える）を再び実行
して、Ｍ現像ユニット３Ｍの装着を行う。この場合、ロ
ータリー現像部３には既にＫ現像ユニット３Ｋが装着さ
れている（前述の（３）に相当）。そのため、ステップ
Ｓ２１では回転速度ｎは最低速のｎ3に設定されて、ロ
ータリー現像部３のＭ現像ユニット着脱位置への移動は
回転速度ｎ3で行われる。

【００６１】こうしてＭ現像ユニット３Ｍの装着が終了
すると、同様にして、引き続きＹ現像ユニット３Ｙ（ス
テップＳ７）、Ｃ現像ユニット３Ｃ（ステップＳ９）を
順次装着してゆくが、このときにもロータリー現像部３
の回転速度ｎはその時点での各現像ユニットの装着状態
に応じて適宜設定される。

【００６２】そして、各現像ユニットの装着が終了する
と、ステップＳ１０で、ＥＥＰＲＯＭ１４に記憶された
データに基づくそのときの現像ユニットの装着状態が上
記（１）ないし（３）のいずれに該当するかに応じて、
以後の動作におけるロータリー現像部３の回転速度ｎを
設定する。例えば、Ｋ現像ユニット３Ｋのみが装着され
ている場合には、上記（３）に該当するので、回転速度
はｎ3に設定する。また、Ｋ現像ユニット３Ｋと、Ｍ現
像ユニット３Ｍが回転軸に対して対称に装着されている
場合には（２）に該当するので、回転速度はｎ2に設定
する。さらに、全ての現像ユニットが装着されている場
合には、（１）に該当するので回転速度をｎ1とする。

【００６３】最後に、パルスモータを駆動してロータリ
ー現像部３を回転移動させてロータリー現像部３を図３
（ａ）に示すＨＰ位置に位置決めして待機状態に入り
（ステップＳ１１）、ホストコンピュータなどの外部装
置から画像信号が与えられるのを待って通常の画像形成
動作を実行する。

【００６４】なお、ユーザは、それぞれの現像ユニット
の装着が終了した時点で、残りの現像ユニットを装着す
る必要がなければ、以後の装着作業を省略して装着シー
ケンスを終了させることができる。すなわち、ユーザ操
作によって装着シーケンス終了が指示されたときは（ス
テップＳ４、Ｓ６、Ｓ８）、ＣＰＵ１１は以後の現像ユ
ニット装着ルーチンを行わず、直ちに上記のステップＳ
１０およびＳ１１を実行して、装着シーケンスを終了す
る。

【００６５】このように、各現像ユニットの装着が終了
すると、その装着状態に応じてロータリー現像部３の回
転速度ｎが設定されるが、ここで設定された回転速度ｎ
は以後の動作においても適用される。そして、ユーザに
より現像ユニットの取出し・交換が行われると、その装
着状態に基づいて、新たな回転速度が設定される。

【００６６】ここで、上記の装着シーケンスにおける前
半動作を、ロータリー現像部３の動きに着目して、図６
および図７を参照しつつ再検討してみる。図６は装着シ
ーケンスにおけるロータリー現像部３の位置（回転角
度）の変化を示す模式図であり、図７はロータリー現像
部３の回転速度の変化を示す図である。

【００６７】まず、ＨＰ位置にあるロータリー現像部３
は、Ｋ現像ユニット３Ｋの装着を待つべく、Ｋ現像ユニ
ット着脱位置へ移動する（図６（ａ））。このときの回
転移動（同図に示す矢印）は、図７中の符号に示す
ように、回転速度ｎ1で行われる。そして、ユーザによ
り１つの現像ユニットが装着された後、該現像ユニット
に設けられたＥＥＰＲＯＭの読み出し／書き込みを行う
べく、ロータリー現像部３が回転してＫ現像ユニット３
Ｋがコネクタ接続位置に移動してくる（図６（ｂ）中の
矢印に相当）。このときの回転速度ｎは、図７中の符
号に示すように、最低速のｎ3である。

【００６８】そして、データの照合によりＫ現像ユニッ
トが装着されたことを確認した後、ロータリー現像部３
はＭ現像ユニット着脱位置へ移動する（図６（ｂ）中の
矢印）。このときの回転速度は、装着された現像ユニ
ットが１つであるので、ｎ3である（図７中の符号
）。その後、Ｍ現像ユニット３Ｍが装着されると、ロ
ータリー現像部３が回転してＭ現像ユニット３Ｍはコネ
クタ接続位置へ移動する（図６（ｃ）中の矢印、図７
中の符号）。こうして２つの現像ユニット３Ｙ、３Ｍ
の装着が確認されると、次の移動（図６（ｃ）中の矢印
）は、回転速度ｎ2で行われる（図７中の矢印）。

【００６９】このように、この画像形成装置の現像ユニ
ット装着シーケンスでは、ユーザが各現像ユニットを順
次装着するのに伴って、そのときの装着状態に応じてロ
ータリー現像部３の回転速度ｎをｎ1、ｎ2、ｎ3の間で
適宜変化させて、回転軸に対する重量配分が非対称とな
っているロータリー現像部３を強制的に高速回転するこ
とがないように構成している。こうすることで、異常振
動の発生を抑えることができ、また小出力のモータであ
ってもロータリー現像部３を十分に回転駆動することが
できる。

【００７０】なお、ロータリー現像部３の回転角度はパ
ルスモータを駆動する駆動パルスの数によって決まり、
一方、その回転速度は駆動パルスの繰り返し周期で決ま
る。そこで、この画像形成装置では、所定の回転角度に
応じたパルス数の駆動パルスを発生させてロータリー現
像部３を回転駆動するに際し、各現像ユニットの装着状
態によってその駆動パルスの周期を変化させることで、
上記のような可変速駆動を実現している。

【００７１】次に、各現像ユニットの装着が完了して待
機状態にある画像形成装置に対し、外部装置（ここで
は、ホストコンピュータ）から単色画像信号が与えられ
たときの画像形成動作、すなわち単色印刷モードについ
て、図８および図９を参照しつつ説明する。図８はこの
画像形成装置における単色印刷シーケンスを示すフロー
チャートである。また、図９は単色印刷実行時のロータ
リー現像部３の位置および回転速度の変化を示す図であ
る。なお、この画像形成装置では、４色の現像ユニット
３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋが全て装着されているときのみ
カラー印刷モードを許可しており、この状態でカラー画
像信号が与えられた場合の動作は全ての現像ユニットが
装着された従来のカラー画像形成装置の動作と同一であ
るので、ここでは説明を省略する。

【００７２】この画像形成装置では、ホストコンピュー
タから単色印刷に対応した画像信号が与えられたとき、
少なくともＫ現像ユニット３Ｋがロータリー現像部３に
装着されていれば印刷を許可し、図８に示すステップＳ
３１ないしＳ３６の単色印刷シーケンスを実行する。

【００７３】まず、ステップＳ３１で、定着ユニット５
に内蔵されたヒータに通電し、ウォームアップを開始す
る。そして、ヒータが所定の温度まで上昇するのを待っ
て（ステップＳ３２）、パルスモータがロータリー現像
部３を回転駆動して、Ｋ現像ユニット３Ｋを感光体２１
に対向する現像位置に位置決めする（ステップＳ３
３）。そして、ホストコンピュータから送られる画像信
号に基づき、１ページ分のトナー画像を形成し、シート
Ｓに転写する（ステップＳ３４）。さらに次ページ以降
の画像信号があればＳ３４に戻って印刷を実行し、全て
のページを印刷し終わるまで上記印刷作業を繰り返す
（ステップＳ３５）。こうして印刷が終了すると、再び
ロータリー現像部３が回転移動してＨＰ位置に戻り、待
機状態となる（ステップＳ３６）。

【００７４】この単色印刷動作において、ロータリー現
像部３は、図９（ａ）に示すように、上記ステップＳ３
３においてＨＰ位置からＫ現像ユニット現像位置まで移
動し、そして印刷が終了するとＳ３６においてＫ現像ユ
ニット現像位置からＨＰ位置へと移動する。この回転移
動におけるロータリー現像部３の回転速度ｎは、前述し
たように、各現像ユニットの支持フレーム３ｂへの装着
状態によって異なる。例えば、支持フレーム３ｂにＫ現
像ユニット３Ｋのみが装着されているとき、図９（ｂ）
に示すように、その回転速度はｎ3である。また、現像
ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋが全て装着されている
場合には、同図（ｃ）に示すように、ロータリー現像部
３は最高速のｎ1で回転する。さらに、その他の装着状
態であれば、その装着状態に応じて設定された回転速度
で回転する。

【００７５】このように、この実施形態の画像形成装置
では、４個の現像ユニットのうちＫ現像ユニット３Ｋが
装着されていれば、他のトナー色の現像ユニットの装着
状態に拘らずブラック色による単色印刷が可能となって
いる。そして、全ての現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、
３Ｋが装着されているときには高速の回転速度ｎ1でロ
ータリー現像部３を回転させる一方、各現像ユニットの
うち未装着のものがある場合にはこれより低速の回転速
度ｎ2またはｎ3で回転させているので、非対称性を有す
るロータリー現像部３を高速で回転させることがなく、
小型・小出力のモータでロータリー現像部３を駆動する
ことができ、装置全体を小型・低コストに構成すること
ができる。

【００７６】なお、本発明は上記した実施形態に限定さ
れるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて
上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能であ
る。例えば、上記実施形態では、４つの現像ユニット３
Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋが図１に示す配列で装着され、ま
た現像ユニット装着シーケンスではＫ現像ユニット３
Ｋ、Ｍ現像ユニット３Ｍ、Ｙ現像ユニット３Ｙ、Ｃ現像
ユニット３Ｃの順序で装着されているが、現像ユニット
の配列および装着順序はこれに限定されるものではな
く、他の配列および装着順序であってもよい。

【００７７】また、上記実施形態では各現像ユニットの
装着状態に応じてロータリー現像部３の回転速度をｎ
1、ｎ2、ｎ3の３段階に変化させているが、回転速度の
組み合わせはこれ以外であってもよく、例えばロータリ
ー現像部３への装着個数が０個のときと４個のときとで
回転速度を異ならせたり、１個のときと３個のときとで
異ならせるようにしてもよい。また、０個または４個の
場合とそれ以外の場合とで、高速・低速の２段階に変化
させるようにしてもよい。

【００７８】また、上記実施形態では、４つの現像ユニ
ットを支持フレーム３ｂに装着する構成となっている
が、現像ユニットの個数は「４」に限定されるものでは
なく、２以上の現像ユニットが装着される装置全般に本
発明を適用することができる。

【００７９】また、上記実施形態では、各現像ユニット
３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋがロータリー現像部３の軸方向
に着脱可能となっているが、ロータリー現像部３の放射
方向に現像ユニットが着脱される画像形成装置に対して
も本発明を適用することができる。

【００８０】また、上記実施形態の画像形成装置では、
４色のフルカラー画像用トナーのうちブラック色のみを
用いた単色画像を形成可能となっているが、他のトナー
色による単色画像を形成可能な装置としてもよい。

【００８１】また、上記実施形態では、単色印刷のみ可
能な（すなわちＫ現像ユニット３Ｋ以外のいずれかの現
像ユニットが装着されていない）状態でカラー画像信号
が入力されたとき、印刷を禁止するように構成している
が、このとき、例えば、必要に応じてカラー画像信号を
白黒画像信号に変換し、ブラック色による単色印刷を実
行するようにしてもよい。

【００８２】また、各現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、
３Ｋに、内蔵するトナーの残量を検知するトナー量セン
サをさらに設け、このトナー量センサによって検知され
る各現像ユニット間のトナー残量の差に応じてロータリ
ー現像部３の回転速度を異ならせるようにしてもよい。
こうすることで、各現像ユニットの装着状態のみでな
く、トナー残量の違いによって生じる非対称性に起因す
る振動や騒音の発生も抑制することができる。この場
合、トナー量センサが本発明の「トナー量検知手段」に
相当することとなる。

【００８３】さらに、上記実施形態にかかる画像形成装
置は、ホストコンピュータなどの外部装置より与えられ
た画像を複写紙、転写紙、用紙およびＯＨＰ用透明シー
トなどのシートに印刷するプリンタであるが、本発明は
複写機やファクシミリ装置などを含め、電子写真方式の
画像形成装置全般に適用することができる。

【００８４】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、現像
ユニットの装着状態や、各現像ユニット間のトナー量の
違いに起因するユニット保持部の回転軸まわりの慣性モ
ーメントの偏倚の大小に応じて、ユニット保持部の回転
速度を異ならせているので、このような偏倚した慣性モ
ーメントを有するユニット保持部であっても、騒音や振
動の発生を抑えて小出力のモータで回転駆動することが
できる。その結果、装置全体を小型・低コストに構成す
ることが可能となる。

【００８５】また、このような偏倚した慣性モーメント
を有するユニット保持部を回転駆動可能な構成としてい
るため、例えば一部の現像ユニットが装着されていない
状態であっても印刷動作を行うことが可能であり、これ
によって、１つの現像ユニットのみを装着して単色印刷
を行うといった使い方も可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明にかかる画像形成装置の一の実施形態
を示す図である。

【図２】図１の画像形成装置のエンジンコントローラを
示すブロック図である。

【図３】ロータリー現像部の動作を模式的に示す図であ
る。

【図４】図１の画像形成装置の現像ユニット装着シーケ
ンスを示すフローチャートである。

【図５】現像ユニットの装着手順を示すフローチャート
である。

【図６】装着シーケンスにおけるロータリー現像部の位
置の変化を示す図である。

【図７】装着シーケンスにおけるロータリー現像部の回
転速度の変化を示す図である。

【図８】図１の画像形成装置における単色印刷シーケン
スを示すフローチャートである。

【図９】単色印刷実行時のロータリー現像部の位置およ
び回転速度の変化を示す図である。

【符号の説明】

１…エンジンコントローラ（制御手段、検知手段）３…ロータリー現像部３ｂ…支持フレーム（ユニット保持部）３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ…現像ユニット３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋ…（ユニット側）コネ
クタ３４…現像部用共通コネクタ（検知手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】トナーを内蔵するＮ個（Ｎ≧２）の現像
ユニットと、装置本体に対して所定の回転軸まわりに回転自在に設け
られるとともに、前記Ｎ個の現像ユニットを着脱可能に
構成されたユニット保持部と、前記ユニット保持部を前記回転軸まわりに回転駆動して
前記ユニット保持部に装着された現像ユニットの一を選
択的に所定の現像位置に位置決めする駆動手段とを備
え、前記駆動手段は前記ユニット保持部の回転速度を変更可
能となっており、前記ユニット保持部への前記現像ユニ
ットの装着状態に応じて前記ユニット保持部の回転速度
を異ならせることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記駆動手段は、前記ユニット保持部に
Ｎ個の現像ユニットが装着されたときには、第１回転速
度で前記ユニット保持部を回転駆動する一方、前記ユニ
ット保持部に１個以上（Ｎ−１）個以下の現像ユニット
が装着されたときには、前記第１回転速度よりも低速の
回転速度で前記ユニット保持部を回転駆動する請求項１
に記載の画像形成装置。
【請求項３】前記ユニット保持部は４個の前記現像ユ
ニットを着脱可能となっており、前記ユニット保持部に
４個の現像ユニットが装着されたときには、第１回転速
度で前記ユニット保持部を回転駆動する一方、前記ユニ
ット保持部に１個または３個の現像ユニットが装着され
たときには、前記第１回転速度よりも低速の第２回転速
度で前記ユニット保持部を回転駆動する請求項１に記載
の画像形成装置。
【請求項４】２個の現像ユニットが前記回転軸を挟ん
でほぼ対称に前記ユニット保持部に装着されたときに
は、前記第１回転速度よりも低速で、かつ前記第２回転
速度より高速の第３回転速度で前記ユニット保持部を回
転駆動する請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】前記駆動手段は、前記ユニット保持部に
前記現像ユニットが装着されていないときには、前記第
１回転速度で前記ユニット保持部を回転駆動する請求項
２ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】前記現像ユニットが前記ユニット保持部
に装着されたか否かを検知する検知手段をさらに備え、前記駆動手段は、前記検知手段により検知される前記現
像ユニットの装着状態に応じて前記ユニット保持部の回
転速度を異ならせることを特徴とする請求項１ないし５
のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】前記Ｎ個の現像ユニットのうち単色印刷
用トナー色の現像ユニットを現像位置に位置させて単色
トナー像を形成する単色印刷モードを実行可能となって
おり、前記Ｎ個の現像ユニットのうち少なくとも前記単色印刷
トナー色の現像ユニットが装着されているときに、外部
からの単色印刷要求に基づいて前記単色印刷モードを実
行する請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装
置。
【請求項８】前記単色印刷用トナー色は黒色であるこ
とを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】トナーを内蔵するＮ個（Ｎ≧２）の現像
ユニットと、装置本体に対して所定の回転軸まわりに回転自在に設け
られるとともに、前記Ｎ個の現像ユニットを着脱可能に
構成されたユニット保持部と、前記ユニット保持部を前記回転軸まわりに回転駆動して
前記ユニット保持部に装着された現像ユニットの一を選
択的に所定の現像位置に位置決めする駆動手段と、前記ユニット保持部に装着された現像ユニットのトナー
残量を検知するトナー量検知手段とを備え、前記駆動手段は前記ユニット保持部の回転速度を変更可
能となっており、前記現像ユニット保持部に装着された
現像ユニットのトナー残量に応じて前記ユニット保持部
の回転速度を異ならせることを特徴とする画像形成装
置。