JP3156239B2 - プロセスカートリッジ及び画像形成装置 - Google Patents

プロセスカートリッジ及び画像形成装置

Info

Publication number
JP3156239B2
JP3156239B2 JP05878892A JP5878892A JP3156239B2 JP 3156239 B2 JP3156239 B2 JP 3156239B2 JP 05878892 A JP05878892 A JP 05878892A JP 5878892 A JP5878892 A JP 5878892A JP 3156239 B2 JP3156239 B2 JP 3156239B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
process cartridge
sensor
developing device
cam
developing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP05878892A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0643704A (ja
Inventor
貢 猪股
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP05878892A priority Critical patent/JP3156239B2/ja
Priority to US07/844,831 priority patent/US5276479A/en
Publication of JPH0643704A publication Critical patent/JPH0643704A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3156239B2 publication Critical patent/JP3156239B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G21/00—Arrangements not provided for by groups G03G13/00 - G03G19/00, e.g. cleaning, elimination of residual charge
    • G03G21/16—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements
    • G03G21/18—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements using a processing cartridge, whereby the process cartridge comprises at least two image processing means in a single unit
    • G03G21/1839—Means for handling the process cartridge in the apparatus body
    • G03G21/1857—Means for handling the process cartridge in the apparatus body for transmitting mechanical drive power to the process cartridge, drive mechanisms, gears, couplings, braking mechanisms
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/01—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for producing multicoloured copies
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G21/00—Arrangements not provided for by groups G03G13/00 - G03G19/00, e.g. cleaning, elimination of residual charge
    • G03G21/16—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements
    • G03G21/1642—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements for connecting the different parts of the apparatus
    • G03G21/1647—Mechanical connection means
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G2221/00—Processes not provided for by group G03G2215/00, e.g. cleaning or residual charge elimination
    • G03G2221/16—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements and complete machine concepts
    • G03G2221/1603—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements and complete machine concepts for multicoloured copies
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G2221/00—Processes not provided for by group G03G2215/00, e.g. cleaning or residual charge elimination
    • G03G2221/16—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements and complete machine concepts
    • G03G2221/163—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements and complete machine concepts for the developer unit
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G2221/00—Processes not provided for by group G03G2215/00, e.g. cleaning or residual charge elimination
    • G03G2221/16—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements and complete machine concepts
    • G03G2221/1651—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements and complete machine concepts for connecting the different parts
    • G03G2221/1657—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements and complete machine concepts for connecting the different parts transmitting mechanical drive power
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G2221/00—Processes not provided for by group G03G2215/00, e.g. cleaning or residual charge elimination
    • G03G2221/16—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements and complete machine concepts
    • G03G2221/18—Cartridge systems
    • G03G2221/183—Process cartridge
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G2221/00—Processes not provided for by group G03G2215/00, e.g. cleaning or residual charge elimination
    • G03G2221/16—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements and complete machine concepts
    • G03G2221/18—Cartridge systems
    • G03G2221/183—Process cartridge
    • G03G2221/1892—Presence detection

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Electrophotography Configuration And Component (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Color Electrophotography (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Dry Development In Electrophotography (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の現像手段を備え
たプロセスカートリッジ及び該プロセスカートリッジを
装着可能な画像形成装置に関する。尚、ここで画像形成
装置としては、例えば電子写真複写機、レーザビームプ
リンタ、ファクシミリ装置等が含まれる。
【０００２】
【従来の技術】斯かる画像形成装置、特に多色画像形成
装置においては、プロセスカートリッジ内に現像器切換
機構及び該現像器切換機構内のカム等の切換部材の状態
を検知するためのセンサーが設けられている。又、装置
本体側にはプロセスカートリッジ内の前記切換部材を駆
動するための駆動モータが設けられており、該駆動モー
タは前記センサーから信号を基準として動作し、これに
よってプロセスカートリッジ内の切換部材の制御がなさ
れる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
多色画像形成装置においては、センサーがプロセスカー
トリッジ側に設けられていたため、センサーの装置本体
側との電気的な接続が必要となり、プロセスカートリッ
ジの着脱の操作性が悪い他、センサー信号にノイズが加
わって現像器切換機構が誤動作し易いという問題があっ
た。又、プロセスカートリッジは消耗品であるため、こ
れにセンサーを設けると当該プロセスカートリッジがコ
ストアップするという問題があった。
【０００４】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、着脱の操作性向上、駆動切換
機構の誤動作防止、コストダウン等を図ることができる
プロセスカートリッジ及び該プロセスカートリッジを装
着可能な画像形成装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
るプロセスカートリッジは、画像形成装置本体に装着可
能であって、像担持体と、像担持体の周方向に配置され
ており像担持体に現像剤を供給する複数の現像手段と、
複数の現像手段のうちの一つに装置本体からの動力が伝
わるようにその向きを変える駆動切換部材と、を有し、
該駆動切換部材は装置本体側に設けられた該駆動切換部
材の向きを検出する検出手段の検出結果に基づいて制御
されることを特徴とする。
【０００６】又、請求項２記載の発明は、像担持体、像
担持体の周方向に配置されており像担持体に現像剤を供
給する複数の現像手段、複数の現像手段のうちの一つに
装置本体からの動力が伝わるようにその向きを変える駆
動切換部材、を備えるプロセスカートリッジと、駆動切
換部材を駆動する駆動手段と、を有する画像形成装置に
おいて、前記プロセスカートリッジを装着する装置本体
に設けられており前記駆動切換部材の向きを検出する検
出手段と、該検出手段の検出結果に基づいて前記駆動手
段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００７】更に、請求項３記載の発明は、請求項２記
載の発明において、画像形成装置は前記検出手段の出力
に応じて前記プロセスカートリッジの有無を検出する装
着検出手段を有することを特徴とする。
【０００８】
【作用】本発明によれば、従来はプロセスカートリッジ
側に設けられていた検出手段が画像形成装置本体側に設
けられるため、プロセスカートリッジと装置本体間での
検出信号の受け渡し及びプロセスカートリッジ装着時の
検出手段の装置本体との電気的な接続が不要となり、検
出信号にノイズが含まれることがなく、駆動切換機構の
誤動作防止が図られるとともに、カートリッジ着脱の操
作性向上が図られる。
【０００９】又、消耗品であるプロセスカートリッジに
は検出手段が含まれないため、プロセスカートリッジの
コストダウンが図られる。
【００１０】
【実施例】以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。尚、以下は本発明を多色画像形成装置である
フルカラープリンタに適用した場合について説明する。
【００１１】図１は本発明の第１実施例を示すフルカラ
ープリンタ要部（現像器切換機構部）の側面図、図２及
び図３は現像器切換機構の現像器切換動作を示す図１の
矢視Ａ方向の図、図４はフルカラープリンタの断面図で
ある。
【００１２】本実施例では、現像器切換機構のカムの状
態を検知するセンサーを装置本体側に設け、該センサー
からの信号を基準としてプロセスカートリッジ内の前記
カムの制御を装置本体側から行なう。センサーは装置本
体側に設けられるため、プロセスカートリッジと装置本
体間でのセンサー信号の受け渡し及びプロセスカートリ
ッジ装着時のセンサーの装置本体との電気的な接続が不
要となり、センサー信号にノイズが含まれることがな
く、現像器切換機構の誤動作防止、プロセスカートリッ
ジの着脱操作性の向上及びコストダウンが図られる。
【００１３】先ず、図４に基づいてフルカラープリンタ
の概略構成を説明する。図中、１２は装置本体であっ
て、該装置本体１２内には、プロセスカートリッジ１１
の装着手段４０ａ，４０ｂ、転写ドラム３０、給紙カセ
ット３１の装着手段４１、定着手段３２（加熱ローラ３
２ａ、加圧ローラ３２ｂ）、スキャナユニット３３、排
出トレイ４２、送り出しローラ４３、レジストローラ４
４、排出ローラ４５等が収納されている。
【００１４】上記、プロセスカートリッジ１１は、像担
持体（例えば電子写真感光体等）１３及びこれの周囲に
配される複数の現像器８（８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ）、
クリーナー３４及び帯電ローラ３５等を一体的に組み込
んで構成され、これは装置本体１２に対して図４の矢印
Ａ方向に着脱される。即ち、カートリッジ１１を装着す
る際には、先ず、装着手段４０ａ，４０ｂ内へカートリ
ッジ１１を装着し、その後レバー４０ｃを手前に引い
て、カートリッジ１１を上方へ押し上げて位置決めす
る。尚、現像器８ａにはイエロー（以下、Ｙと称す）、
現像器８ｂにはマゼンタ（以下、Ｍと称す）、現像器８
ｃにはシアン（以下、Ｃと称す）及び現像器８ｄにはブ
ラック（以下、ＢＫと称す）の現像剤が収納されてい
る。
【００１５】又、図１に示すように、プロセスカートリ
ッジ１１には現像器８を順次切り換えるための、即ち装
置本体１２からの駆動力を、選択した現像器８に伝達し
て該現像器８を駆動するための現像器切換機構５０が設
けられている。該現像器切換機構５０は、前記像担持体
１３の軸１３ａ上に回転自在に支承されたカム４を有し
ている。このカム４の外周の一部には切欠部４ａが構成
されており、該カム４にはセンサー被検知部材３及びギ
ヤ２が一体的に設けられている。尚、センサー被検知部
材３の外周の一部には突起３ａが構成されている。
【００１６】又、像担持体１３の軸１３ａ上にはギヤ５
が固設されており、該ギヤ５の近傍には、このギヤ５に
選択的に噛合するシフトギヤ６（６ａ，６ｂ，６ｃ，６
ｄ）が各現像器８（８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ）毎に設け
られている。このシフトギヤ６は、図２に示すように軸
３８に沿って垂直方向に移動自在であり、これはスプリ
ング３９によって図２の矢印ａ方向（ギヤ５と噛み合う
方向）に付勢されている。そして、各シフトギヤ６（６
ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ）は各現像器８の被動軸１０の端
部に固設されたギヤ７（７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ）に噛
合している。尚、被動軸１０（１０ａ，１０ｂ，１０
ｃ，１０ｄ）は現像スリーブ１６（１６ａ，１６ｂ，１
６ｃ，１６ｄ）に固設されており、現像スリーブ１６を
回転駆動する。又、ギヤ７からの駆動力を受けて塗布ロ
ーラ１７（１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ）も回転駆
動される。尚、塗布ローラ１７は現像スリーブ１６に現
像剤を供給する機能と、スリーブ１６上の残留現像剤を
除去する機能を有する。
【００１７】一方、装置本体１２には、図１に示すよう
に、プロセスカートリッジ１１側の前記カム４を回転駆
動するための駆動モータ１が設けられており、該駆動モ
ータ１の出力軸１ａに固設されたギヤ３５はギヤ３６，
３７を介してプロセスカートリッジ１１側の現像器切換
機構５０の前記ギヤ２に噛合している。ここで、ギヤ３
５，３６，３７は装置本体１２に設けられている。
【００１８】又、装置本体１２側には、プロセスカート
リッジ１１側のカム４の状態を検知するためのセンサー
９が設けられている。該センサー９はボタン部１４が前
記センサー被検知部材３の突起３ａによって押されるこ
とによってＯＮして信号を発生し、この信号を装置本体
１２の後述する制御部１００で判別することによって、
カム４の状態、即ちカム４の停止位置を検知する。
【００１９】ここで、本実施例に係るフルカラープリン
タの制御系の概略構成を図１８に示すブロック図に従っ
て説明する。
【００２０】図１８において、１００は装置全体の制御
を行なう制御部であって、該制御部１００は例えばマイ
クロプロセッサ等のＣＰＵを備え、ＣＰＵはＲＯＭに格
納されているフローチャートで示された制御プログラム
に従って各種制御信号を出力し、入力インターフェース
部１０１よりの入力信号を処理したり、出力インターフ
ェース部１０２に各種信号を出力して現像器８等の動作
制御を行なっている。又、制御部１００に備えられたＲ
ＡＭはＣＰＵのワークエリアとして使用されるととも
に、各種データの一時保存等を行なう。尚、前記入力イ
ンターフェース部１０１は、センサー９等の各種センサ
ー（図示せず）からの信号を入力して制御部１００に出
力する。更に、前記出力インターフェース部１０２は、
制御部１００からの駆動モータ１、現像器駆動モータＭ
２及びメインモータＭ１等の駆動を制御するための制御
情報をドライバ１０３に出力する。尚、制御部１００に
は、例えばコンピュータ等のホスト装置２００から制御
情報が送られる。
【００２１】ところで、プロセスカートリッジ１１側の
ギヤ４６（図２参照）はギヤ４７，４８を介して装置本
体１２側に設けられたメインモータＭ１によって回転駆
動され、像担持体１３が所定の速度で回転駆動される。
尚、図２において、１１ａ，１１ｂはプロセスカートリ
ッジ１１のフレームである。
【００２２】一方、装置本体１２側の駆動モータ１の回
転動力はギヤ３５，３６，３７，２を経てセンサー被検
知部材３及びカム４に伝達され、これらセンサー被検知
部材３及びカム４が一体的に回転駆動される。そして、
カム４が回転すると、該カム４の切欠部４ａに臨むシフ
トギヤ６に対応する現像器８（図１に示す例では、現像
器８ａ）が選択されて現像に供される。即ち、図２に示
すように、カム４の切欠部４ａに臨むシフトギヤ６（図
２に示す例では、ギヤ６ａ）はスプリング３９の付勢力
によって、ギヤ５と噛合しない下方位置から軸３８上を
上方（矢印ａ方向）に移動してギヤ５に噛合する。そし
て、ギヤ５の回転をギヤ７を介して現像器８（８ａ）の
被動軸１０に伝達し、対応する現像器８（８ａ）が駆動
されて現像に供される。即ち、装置本体１２側の制御部
１００によって制御されるカム４によって選択された現
像器８の現像スリーブ１６及び塗布ローラ１７が回転し
て、像担持体１３に形成された潜像を現像する。そし
て、カム４の切欠部４ａがシフトギヤ６（６ａ）から外
れると、図３に示すようにシフトギヤ６（６ａ）はカム
４の端部に押されて下方（矢印ｂ方向）にシフトされて
ギヤ５との噛合状態を解除される。そのため、対応する
現像器８（８ａ）の被動軸１０への動力伝達が遮断され
て現像器８（８ａ）の駆動が停止される。
【００２３】以後同様にして、装置本体１２側の制御部
１００からの信号によってカム４が回転するに従って形
成すべき画像に応じて選択された現像器８（８ａ，８
ｂ，８ｃ，８ｄ）に順次駆動力が伝達され、選択された
現像器８が順次現像を行なう。尚、Ｍ２は現像器駆動モ
ータであって、これはギヤ２３を介してギヤ５と連結し
ている。
【００２４】他方、センサー被検知部材３がカム４と一
体に回転すると、該センサー被検知部材３の突起３ａが
装置本体１２側に設けられたセンサー９のボタン部１４
を押して該センサー９をＯＮする。そのため、センサー
９はカム４の状態を検知することができる。即ち、セン
サー９からの信号を制御部１００が受けて、制御部１０
０はセンサー被検知部材３の突起３ａの位置を判別する
ことによって、センサー９とカム４の切欠部４ａとの位
置関係（角度）を認識する。ここで、プロセスカートリ
ッジ１１の各現像器８（８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ）の駆
動位置（各シフトギヤ６の位置）とセンサー９の位置及
びカム４の切欠部４ａとセンサー被検知部材３の突起３
ａの位置との関係が予め規定されているため、制御部１
００（装置本体１２）はセンサー９がＯＮとなるときに
駆動される現像器８（本実施例では、現像器８ａ）を知
ることができ、或いはセンサー９がＯＮされてからのカ
ム４の回動量によってどの現像器８が駆動されているか
を知ることができる。そして、制御部１００はセンサー
９からの信号を基準として駆動モータ１を制御し、これ
によってプロセスカートリッジ１１側のカム４が装置本
体１２側から制御されることになる。
【００２５】以上のように、本実施例では、センサー９
が装置本体１２側に設けられるため、プロセスカートリ
ッジ１１と装置本体１２間でのセンサー信号の受け渡し
及びプロセスカートリッジ１１の装着時のセンサー９の
装置本体１２との電気的な接続が不要となり、センサー
信号にノイズが含まれることがなくなり、現像器切換機
構５０の誤動作が防止されるとともに、プロセスカート
リッジ１１の着脱の操作性が高められる。
【００２６】又、消耗品であるプロセスカートリッジ１
１にセンサー９が含まれないため、該プロセスカートリ
ッジ１１のコストダウンが図られる。
【００２７】ここで、本実施例の現像動作を図５に示す
フローチャートに従って説明する。
【００２８】先ず、ホスト装置２００からのプリント信
号が制御部１００へ入力される（ステップＳ１）。する
と、制御部１００からの信号で駆動モータ１が駆動を開
始し（ステップＳ２）、次いでセンサー被検知部材３が
回転して、その突起３ａがセンサー９をＯＮする（ステ
ップＳ３）。その後、駆動モータ（ステッピングモー
タ）１をＳステップ駆動した後、停止する（ステップＳ
４、ステップＳ５）。ここでイニシャル動作が完了す
る。次いで再び駆動モータ１の駆動を開始する（ステッ
プＳ６）。次いで、ホスト装置２００からの画像情報に
基づいて、最初に現像すべき現像色に応じた現像器８を
選択するために所定ステップ数（Ｘステップ）駆動モー
タ１を駆動した後停止する（ステップＳ７、ステップＳ
８）。ここで、前記所定ステップ数（Ｘステップ）は制
御部１００に備えたＲＯＭテーブルに格納されている。
尚、図１７にＲＯＭテーブルの一例を示す。一例を示す
と、イニシャル位置からＢＫ現像器８ｄを選択する場合
には、駆動モータ１をＸ4ステップ駆動する。次いで、
現像器駆動モータＭ２の駆動を開始して、現像長さ領域
に応じたステップ数（Ｙステップ）駆動した後停止する
（ステップＳ９〜ステップＳ１１）。次いで、ホスト装
置２００からの画像情報に基づいて、ステップＳ６〜ス
テップＳ１１を繰り返し、全ての指定色の現像が終了す
る（ステップＳ１２）。例えばフルーカラー画像の場合
には全ての現像器を用いて現像を行なうため、ステップ
６〜ステップＳ１１を４回繰り返す。黒画像のみの場合
には１回行なえば良い。
【００２９】次に、プロセスカートリッジ１１内のカム
４の停止位置を保持する方法を図６乃至図８に基づいて
説明する。
【００３０】カム４を駆動する駆動モータ１としてステ
ッピングモータを使用し、図６に示すように、装置本体
１２の電源をＯＮすると同時に、停止ロック電流を駆動
モータ１に流す。カム４のイニシャル動作と現像器８の
選択動作中は相励磁信号に従って駆動モータ１に通電さ
れ、これらの動作終了後は駆動モータ１に前記停止ロッ
ク電流が流れるようにする。このようにすると、カム４
が停止して選択された現像器８が駆動されているときに
カム４の停止位置が保持され、プロセスカートリッジ１
１内にカム４の停止位置が保持され、プロセスカートリ
ッジ１１内にカム４のズレ防止用オイルダンパー等の負
荷を設けることなく、プロセスカートリッジ１１外から
カム４の停止時のズレを防止することができる。尚、現
像器８の非駆動時には停止ロック電流をＯＦＦ又は微弱
な値にすれば、駆動モータ１の発熱を防ぐことができ
る。
【００３１】又、図７に示すように、装置本体１２の電
源をＯＮした状態では駆動モータ１に停止ロック電流を
流さず（ＯＦＦ）、カム４のイニシャル動作後も停止ロ
ック電流を流さない（ＯＦＦ）ようにし、現像プロセス
において現像器８の選択のためにカム４が駆動された
後、選択された現像器８が駆動されている間に駆動モー
タ１に停止ロック電流を流すよう（ＯＮ）にしても良
い。そして、現像器８の切り換え、駆動を必要回数だけ
繰り返して現像プロセスが終了した後には、カム４をイ
ニシャル動作せしめ、その後、停止ロック電流をＯＦＦ
する。尚、停止ロック電流のＯＮ／ＯＦＦではなく、駆
動モータ１に通電される電流値をＯＰアンプ等によって
チョッピングさせ、そのチョッピング電流値をＨｉ、Ｌ
ｏに切り換えるようにしてもよい。
【００３２】更に、図８に示すように、現像プロセスに
おいて現像器８を選択した後、ギヤ３５，３６，３７，
２のバックラッシュを除くために駆動モータ１をバック
ラッシュ分に相当する数ステップ分だけ逆転させ、その
後に現像器８を駆動するようにすれば、カム４をより正
確な位置で保持することができる。
【００３３】次に、本発明の第２実施例を図９及び図１
０に基づいて説明する。尚、図９は本発明の第２実施例
を示す多色画像形成装置要部（現像器切換機構部）の側
面図、図１０は図９の矢視Ｂ方向の図である。
【００３４】本実施例では、円板状のセンサー検知部材
１６を用い、これに１つの広いスリット１７Ａと４つの
細いスリット１７（１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ）
を形成している。
【００３５】又、装置本体側には透過型の光学式センサ
ー１５が設けられており、該センサー１５はスリット１
７Ａ、１７（１７ａ〜１７ｄ）を検知する。そして、セ
ンサー１５が広いスリット１７Ａを検知した後に検知す
る細いスリット１７（１７ａ〜１７ｄ）が何番目である
かによって選択された現像器（８ａ，８ｂ，８ｃ，８
ｄ）が何色の現像剤（トナー）を有するものであるかが
判別され、これによって現像器８の切り換えが制御され
る。
【００３６】図１１及び図１２に本発明の第３実施例を
示す。尚、図１１は本発明の第３実施例を示す多色画像
形成装置要部（現像器切換機構部）の側面図、図１２は
図１１の矢視Ｃ方向の図である。
【００３７】前記第１実施例では押し込み式のセンサー
９（図１参照）を用いたが、本実施例では圧電センサー
１８を用いている。この圧電センサー１８を用いること
によって、前記第１実施例で用いたセンサー９に現像剤
（トナー）が入ったり、第２実施例で用いた光学式セン
サー１５の受発光部に現像剤（トナー）が付着する等の
トラブルの発生を防ぐことができる。
【００３８】次に、本発明の第４実施例を図１３乃至図
１５に基づいて説明する。尚、図１３は本発明の第４実
施例を示す多色画像形成装置要部（現像器切換機構部）
の側面図、図１４及び図１５は現像器切換機構の現像器
切換動作を示す図１３の矢視Ｄ方向の図である。
【００３９】本実施例では、大径のカム１９が用いられ
ており、該カム１９の外周の一部には切欠部１９ａが形
成されている。又、各現像器８（８ａ〜８ｄ）のスリー
ブ軸１０にコロ２２（２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２
ｄ）及びギヤ７が結着されており、各スリーブ軸１０は
不図示の手段によって像担持体１３の中心方向に付勢さ
れている。更に、センサー検知部材２０には遮光板２０
ａが突設されており、装置本体側には遮光板２０ａを光
学的に検知する透過型の光学式センサー２１が設けられ
ている。
【００４０】而して、装置本体側に設けられた駆動モー
タ１の回転動力がギヤ３５，３６，３７，２を経てカム
１９及びセンサー検知部材２０に伝達され、これらカム
１９及びセンサー検知部材２０が一体的に回転駆動され
ると、現像器８（８ａ〜８ｄ）が順次駆動されて現像に
供される。即ち、図１３に示すようにカム１９の切欠部
１９ａに臨む現像器８ｂのコロ２２ｂは切欠部１９ａか
ら離れるため、図１４に示すようにギヤ７がギヤ５に噛
合し、ギヤ５の回転動力がギヤ７を経てスリーブ軸１０
に伝達され、現像器８ｂのみが駆動されて現像に供され
る。このとき、他の現像器８ａ，８ｃ，８ｄのコロ２２
ａ，２２ｃ，２２ｄは図１５に示すようにカム１９の切
欠部１９ａを除く外周部に当接してギヤ７とギヤ５とを
離間せしめているため、これら現像器８ａ，８ｃ，８ｄ
は非駆動状態にある。
【００４１】斯くて、カム１９が回転するに従って現像
器８（８ａ〜８ｄ）が順次選択されて現像に供される
が、このとき光学式センサー２１がセンサー検知部材２
０の遮光板２０ａを検知することによってカム１９の状
態が検知され、これに基づいて現像器８の切り換えが制
御される。
【００４２】而して、以上説明した第２、第３及び第４
実施例においても、センサー１５，１８，２１は装置本
体側に設けられているため、前記第１実施例と同様の効
果が得られる。
【００４３】ところで、以上の実施例において用いたセ
ンサー９，１５，１８，２１をプロセスカートリッジ１
１の有無、装着状態の良否或はタイプを検知するセンサ
ーとしても利用することができる。
【００４４】即ち、駆動モータ１を駆動しても、センサ
ー９（１５，１８，２１）から信号が出力されなけれ
ば、プロセスカートリッジ１１が装置本体１２内に装着
されていないものと判断され、信号が出力されれば、装
着されているものと判断される。又、センサー９（１
５，１８，２１）からの信号出力のパターンがカートリ
ッジ１１が正しく装着された状態のパターンと異なると
きには、プロセスカートリッジ１１の装着不良と判断さ
れる。更に、センサー９（１５，１８，２１）からの信
号出力をＲＯＭに予め記憶されている所定のパターンと
比較することによって、装着されているプロセスカート
リッジ１１のタイプを検出することも可能である。
【００４５】ここで、本実施例に係るプロセスカートリ
ッジ１１の有無検知、及びプロセスカートリッジ１１の
装着状態検知を図１６に示すフローチャートに従って説
明する。
【００４６】尚、プロセスカートリッジ１１が装置本体
１２に装着されているか否かの有無検知、及びプロセス
カートリッジ１１が装置本体１２に正しく装着されてい
るか否かの装着状態検知は、例えば装置電源がＯＮされ
た時、及び装置本体１２の開閉カバー（図示せず）が閉
じられた時等に行なうものであるが、以下装置電源がＯ
Ｎされた時を例に挙げて説明する。
【００４７】先ず、装置本体１２の電源がＯＮされる
（ステップＳ１）。すると、駆動モータ１が駆動を開始
する（ステップＳ２）。そこで、駆動モータ１からの駆
動力を受けてカム４と一体にセンサー被検知部材３が回
転を開始してその突起３ａがセンサー９をＯＮする。こ
こで、駆動モータ１が駆動を開始すると同時に制御部１
００のカウンタ１０１ａ（図１８参照）が計時を始め
る。そして、センサー９がＯＮするのに要する時間
（ｔ）と、カム４が通常１回転するのに要する時間（ｔ
0）とを比較して、時間ｔが時間ｔ0よりも長い場合に
は、装置本体１２にカートリッジ１１が装着されていな
いと判断して、装置本体１２はカートリッジ無し表示
（例えば、ランプの点燈等）を行なう（ステップＳ３、
ステップＳ４）。なぜならば、装置本体１２にカートリ
ッジ１１が装着されていない時には、モータ１が駆動を
開始してもセンサー９がＯＮすることはないからであ
る。尚、時間ｔ0はカム４が通常１回転するのに要する
時間よりもやや長目に設定しても良い。
【００４８】そして、時間ｔ0以内にセンサー９がＯＮ
した場合には、カートリッジ１１が装置本体１２に装着
されていると判断して、次いでカートリッジ１１が正し
く装置本体１２に装着されているか否かを判断する（ス
テップＳ５）。即ち、カートリッジ１１が装置本体１２
の正しい位置に装着されており、装置本体１２側のギヤ
３７とプロセスカートリッジ１１側のギヤ２との噛合状
態が正しく行なわれているか否かを判断する。そこで本
実施例は、センサー９がＯＮしたのと同時にカウンタ１
０１ａが計時を始め、センサー９がＯＮしてからＯＦＦ
するまでの時間（ｔ1）をカウントし、その時間（ｔ1）
と通常、即ちカートリッジ１１が正しく装着されている
場合のカム４が１回転に要する時間（ｔ2）とを比較し
て、両時間がほぼ等しい場合（誤差を含めて若干の許容
範囲を含めて比較する）には、カートリッジ１１が装置
本体１２に正しく装着されていると判断する（ステップ
Ｓ５）。そして、カム切換モータ１の駆動を停止して
（ステップＳ６）、カートリッジ１１の装着表示を行な
う（例えば、ランプの点燈等）（ステップＳ７）。そし
て、時間ｔ1と時間ｔ2とを比較して、許容範囲を含めて
も一致していない時には装着不良と判断して、駆動モー
タ１の駆動を停止して（ステップＳ８）、カートリッジ
装着不良表示（例えば、ランプの点燈等）を行なう（ス
テップＳ９）。
【００４９】このようにして本実施例では、カートリッ
ジ１１の有無検知及び装着状態検知を行なう。
【００５０】以上の結果、プロセスカートリッジ１１の
有無を検出するために従来設けられていた専用のセンサ
ー及び関連部品が不要となり、装置のコストダウンが図
られる。
【００５１】尚、プロセスカートリッジはイエロー、マ
ゼンタ、シアン及びブラックの現像手段を一体に備えた
例を示したが、本発明はこれに限らず、例えばブラック
の現像手段は別体であっても良い。その実施例を図１９
に示す。本実施例では、先ずカートリッジ１１を装着手
段４０ａに装着した後、ＢＫ現像手段８ｄを装着手段４
０ｂに装着する。この際、レバー４０ｃを手前に引い
て、ＢＫ現像手段８ｄを上方へ押し上げるようにすれば
良い。尚、現像器切換機構５０は前述実施例と同様であ
れば良い。又、プロセスカートリッジは前述実施例に限
らず、少なくとも像担持体と複数個の現像手段を有すれ
ば良いのであって、例えば像担持体に作用するプロセス
手段として帯電手段、クリーニング手段或いはレンズ等
の少なくとも１つを更に一体に有しても良い。
【００５２】又、前述多色画像形成装置において、カラ
ー画像を得る方式として、像担持体に対し潜像形成、現
像を行なって形成した画像を記録材に転写する工程を複
数回繰り返すことによって記録材上に重ね合せた画像を
形成してカラー画像を得る方式を示したが、これに限ら
ず、像担持体に対し潜像形成、現像を行なって形成した
画像を中間転写体に転写する工程を複数回繰り返すこと
によって中間転写体に重ね合せた画像を形成し、この画
像を記録材上に一括転写してカラー画像を形成する方式
を採用しても良いし、像担持体に対し潜像形成、現像を
複数回繰り返し行なって像担持体上で画像を重ね合せ、
この重ね合せた画像を記録材上に一括転写してカラー画
像を形成する方法を採用しても良い。
【００５３】更に、多色画像を形成するということは所
謂フルカラー画像を形成すること、及び複数の単色画像
を形成する所謂マルチカラー（例えば２色画像・３色画
像等）を形成することを含む。
【００５４】
【発明の効果】以上の説明で明らかな如く、本発明によ
れば、従来はプロセスカートリッジ側に設けられていた
検出手段が画像形成装置本体側に設けられるため、プロ
セスカートリッジと装置本体間での検出信号の受け渡し
及びプロセスカートリッジ装着時の検出手段の装置本体
との電気的な接続が不要となり、検出信号にノイズが含
まれることがなく、駆動切換機構の誤動作防止が図られ
るとともに、カートリッジ着脱の操作性の向上が図られ
る。
【００５５】又、消耗品であるプロセスカートリッジに
は検出手段が含まれないため、プロセスカートリッジの
コストダウンが図られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示すフルカラープリンタ
要部（現像器切換機構部）の側面図である。
【図２】現像器切換機構の現像器切換動作を示す図１の
矢視Ａ方向の図である。
【図３】現像器切換機構の現像器切換動作を示す図１の
矢視Ａ方向の図である。
【図４】フルカラープリンタの断面図である。
【図５】第１実施例の現像動作のフローチャート図であ
る。
【図６】第１実施例におけるカムの停止位置を保持する
方法を示す説明図である。
【図７】第１実施例におけるカムの停止位置を保持する
方法を示す説明図である。
【図８】第１実施例におけるカムの停止位置を保持する
方法を示す説明図である。
【図９】本発明の第２実施例を示す多色画像形成装置要
部（現像器切換機構部）の側面図である。
【図１０】図９の矢視Ｂ方向の図である。
【図１１】本発明の第３実施例を示す多色画像形成装置
要部（現像器切換機構部）の側面図である。
【図１２】図１１の矢視Ｃ方向の図である。
【図１３】本発明の第４実施例を示す多色画像形成装置
要部（現像器切換機構部）の側面図である。
【図１４】現像器切換機構の現像器切換動作を示す図１
３の矢視Ｄ方向の図である。
【図１５】現像器切換機構の現像器切換動作を示す図１
３の矢視Ｄ方向の図である。
【図１６】プロセスカートリッジの有無検知、及びプロ
セスカートリッジの装着状態検知のフローチャートであ
る。
【図１７】ＲＯＭテーブルを示す図である。
【図１８】各実施例に用いられる多色画像形成装置（フ
ルカラープリンタ）の制御系の概略構成を示すブロック
図である。
【図１９】プロセスカートリッジの他の実施例図であ
る。
【符号の説明】
１ 駆動モータ ４ カム（切換部材） ８ 現像器 ９ センサー １１ プロセスカートリッジ １２ 装置本体 １３ 像担持体 １５ 光学式センサー １８ 圧電センサー １９ カム（切換部材） ２１ 光学式センサー ５０ 現像器切換機構 １００ 制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G03G 15/00 550 G03G 21/16 - 21/18 G03G 15/01 - 15/01 117

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 画像形成装置本体に装着可能であって、
    像担持体と、像担持体の周方向に配置されており像担持
    体に現像剤を供給する複数の現像手段と、複数の現像手
    段のうちの一つに装置本体からの動力が伝わるようにそ
    の向きを変える駆動切換部材と、を有し、該駆動切換部
    材は装置本体側に設けられた該駆動切換部材の向きを検
    出する検出手段の検出結果に基づいて制御されることを
    特徴とするプロセスカートリッジ。
  2. 【請求項２】 像担持体、像担持体の周方向に配置され
    ており像担持体に現像剤を供給する複数の現像手段、複
    数の現像手段のうちの一つに装置本体からの動力が伝わ
    るようにその向きを変える駆動切換部材、を備えるプロ
    セスカートリッジと、駆動切換部材を駆動する駆動手段
    と、を有する画像形成装置において、 前記プロセスカートリッジを装着する装置本体に設けら
    れており前記駆動切換部材の向きを検出する検出手段
    と、 該検出手段の検出結果に基づいて前記駆動手段を制
    御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成
    装置。
  3. 【請求項３】 該装置は更に、前記検出手段の出力に応
    じて前記プロセスカートリッジの有無を検出する装着検
    出手段を有することを特徴とする請求項２記載の画像形
    成装置。
JP05878892A 1991-03-01 1992-02-13 プロセスカートリッジ及び画像形成装置 Expired - Fee Related JP3156239B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP05878892A JP3156239B2 (ja) 1991-03-01 1992-02-13 プロセスカートリッジ及び画像形成装置
US07/844,831 US5276479A (en) 1991-03-01 1992-03-02 Process cartridge having plural developing units and image forming apparatus capable of mounting process cartridge

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5760791 1991-03-01
JP3-57607 1991-03-01
JP05878892A JP3156239B2 (ja) 1991-03-01 1992-02-13 プロセスカートリッジ及び画像形成装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0643704A JPH0643704A (ja) 1994-02-18
JP3156239B2 true JP3156239B2 (ja) 2001-04-16

Family

ID=26398676

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP05878892A Expired - Fee Related JP3156239B2 (ja) 1991-03-01 1992-02-13 プロセスカートリッジ及び画像形成装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US5276479A (ja)
JP (1) JP3156239B2 (ja)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6408142B1 (en) * 1992-09-04 2002-06-18 Canon Kabushiki Kaisha Process cartridge and image forming apparatus
DE69326169T2 (de) * 1992-09-04 2000-04-06 Canon K.K Prozesskartusche und Bilderzeugungsgerät
US5444515A (en) * 1993-02-23 1995-08-22 Konica Corporation Color image forming apparatus with mountable cartridge therein
US5617188A (en) * 1993-02-24 1997-04-01 Canon Kabushiki Kaisha Developing apparatus provided with a portable developing unit for supporting a plurality of developing devices
DE69432837T2 (de) * 1993-02-24 2004-05-19 Canon K.K. Entwicklungseinheit mit einem Unterstützungselement zur drehbaren Halterung einer Entwicklungsvorrichtung, und Entwicklungsgerät
US5420676A (en) * 1994-07-07 1995-05-30 Hewlett-Packard Company Electrophotographic printer having cam-operated transfer roller and developer module
JP3102997B2 (ja) * 1994-09-28 2000-10-23 シャープ株式会社 画像形成装置
US5799230A (en) * 1997-03-24 1998-08-25 Hewlett-Packard Company Compact electrophotographic color developer module
DE69838014T2 (de) 1997-07-28 2008-03-13 Ricoh Co., Ltd. Bilderzeugungsgerät zum selektiven Betrieb einer von mehreren Entwicklungseinheiten
JP3566507B2 (ja) * 1997-08-01 2004-09-15 キヤノン株式会社 電子写真画像形成装置
US6493528B2 (en) 2000-03-03 2002-12-10 Canon Kabushiki Kaisha Image forming unit and image forming apparatus
US6889013B2 (en) * 2003-06-10 2005-05-03 Lexmark International, Inc. Optimizing a printing motor under varying torque loads
EP1575258A3 (en) * 2004-03-09 2007-12-05 Ricoh Company, Ltd. Image forming apparatus, method of controlling the same, computer product, and process cartridge
US7136609B2 (en) * 2004-03-19 2006-11-14 Lexmark International, Inc. Movable subunit and two piece cartridge for use in an image forming device
US7162182B2 (en) * 2004-03-19 2007-01-09 Lexmark International, Inc. Image forming device having a door assembly and method of use
KR100644630B1 (ko) * 2004-09-30 2006-11-10 삼성전자주식회사 전압절환기 및 이를 구비한 전자사진방식 칼라화상형성장치
US7675536B2 (en) * 2006-04-19 2010-03-09 Lexmark International, Inc. Architectures for multi-functional image forming devices
US7639965B2 (en) * 2006-04-19 2009-12-29 Lexmark International, Inc. Architecture for an image-forming device
US7986911B2 (en) 2007-03-28 2011-07-26 Lexmark International, Inc. Architecture for a media feeding option for an image forming device
RU2540232C1 (ru) 2011-07-27 2015-02-10 Рикох Компани, Лтд. Контейнер проявителя, проявочное устройство, технологический блок и устройство формирования изображения
CN103149816B (zh) * 2013-03-15 2014-12-17 珠海天威飞马打印耗材有限公司 激光打印机用显影盒
JP7035724B2 (ja) * 2018-03-30 2022-03-15 ブラザー工業株式会社 画像形成装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5788461A (en) * 1980-11-22 1982-06-02 Canon Inc Picture formation device
JPS6289655U (ja) * 1985-11-25 1987-06-08
JPS63214778A (ja) * 1987-03-03 1988-09-07 Mita Ind Co Ltd 画像形成機における現像装置
US5099278A (en) * 1989-07-26 1992-03-24 Konica Corporation Apparatus for switching and driving a plurality of driven system

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0643704A (ja) 1994-02-18
US5276479A (en) 1994-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3156239B2 (ja) プロセスカートリッジ及び画像形成装置
JP3150187B2 (ja) 画像形成装置
US7376373B2 (en) Image forming apparatus having a power transmitting device to selectively operate developing units thereof
US5970286A (en) Image forming apparatus and image forming unit with an improved phase adjustment means
JP2005195843A (ja) カラー印刷モードとモノクロ印刷モードを切り替え可能にした画像形成装置
US4742372A (en) Toner detection method and device for copying machines
JP4191914B2 (ja) 画像形成装置
US5585911A (en) Drive device for a rotary developing unit
JP3882528B2 (ja) 画像形成装置
CN102193382A (zh) 使用电子照相处理的图像形成设备
JP3890933B2 (ja) 画像形成装置における現像ユニットの装着方法および取り出し方法ならびに画像形成装置
JPH0750354B2 (ja) 画像形成装置
JPS6319671A (ja) カラ−画像記録装置
JP4062899B2 (ja) 画像形成装置
JP4277480B2 (ja) 画像形成装置
US20090080916A1 (en) Xerographic copying apparatus and method of checking trouble point in the same and computer program
JP2003050494A (ja) 画像形成装置
JPH1152651A (ja) 駆動伝達機構の位置合せ方法及び画像形成装置
JPH09244402A (ja) 現像装置
JPH10319652A (ja) 画像形成装置
JPH08305225A (ja) 画像記録装置
JPH09282028A (ja) 入力装置の自己診断装置
JPH0792763A (ja) カラ−画像形成装置
JPH1026913A (ja) 画像形成装置
JPH07295386A (ja) 画像形成装置

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees