JP3150187B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録媒体に画像を形成
する画像形成装置に関する。

【０００２】ここで画像形成装置としては、例えば電子
写真複写機、レーザービームプリンタ（ＬＢＰ）、ファ
クシミリ装置、及びワードプロセッサー等が含まれる。

【０００３】

【従来の技術】通常色彩を異にする各色トナーを収納し
た複数個の現像器を、走行する像担持体近傍に配置し
て、これらを順次作動させてカラートナー像を形成する
ような画像形成装置においては、現像器ごとに電磁クラ
ッチを装備して、これらクラッチのオン、オフによって
各現像器を遂次作動させるように構成したものが考えら
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな操作方式では、現像器ごとに電磁クラッチが必要と
なる。そこでフルカラー画像を形成する場合には、シア
ン、マゼンタ、イエローおよび黒の４色のトナーを使用
するから、現像器したがって電磁クラッチは４個必要と
なる。この種のクラッチは高価であるため、装置全体の
コストアップにつながる。

【０００５】また、電磁クラッチは比較的大きな部品で
あって、この電磁クラッチを設置するためにより大きな
設置空間が必要になるという問題が有る。

【０００６】一方従来技術においては、現像器は装置内
部に設けられているために、選択した現像器が正しく駆
動しているか否かを操作者が判別することは難しかっ
た。

【０００７】そこで万一画像不良が発生した場合に、操
作者はその原因が現像器の駆動不良によるものであるの
か否かを判別することは難しかった。

【０００８】すなわち従来技術においては、ギヤやカム
等から構成される機械的な駆動力伝達切替手段では、シ
フトギヤをカム部材等を介して解除位置と噛合位置に移
動させる必要があるが、カム部材のカム溝と所望のシフ
トギヤの位置がずれれば、このシフトギヤは噛合位置に
移動できないこととなり、所望の現像器により感光ドラ
ム上の潜像をトナー像として顕像化することができない
こととなる。この場合、作業者は出力された転写材を見
て、該転写材上に所定色のトナー像の転写が抜けおちて
いることを知ることとなり、再び始めから画像形成作業
をやり直さなければならなくなって、作業能率が非常に
悪いといった不都合があった。

【０００９】本発明の目的は、装置を小型化し得る画像
形成装置を提供することにある。

【００１０】本発明の他の目的は、製造コストを低減し
得る画像形成装置を提供することにある。

【００１１】本発明の他の目的は、従来にも増して小さ
な設置スペースでもって、複数の現像手段のうちから選
択した現像手段に駆動を伝達することのできる構成を有
した画像形成装置を提供することにある。

【００１２】本発明の他の目的は、同一の駆動源でもっ
て、複数の現像手段のうちから選択した現像手段と、前
記駆動源との駆動伝達経路の接続及び選択した現像手段
の駆動を行うことのできる画像形成装置を提供すること
にある。

【００１３】本発明の他の目的は、選択した現像手段に
駆動不良が発生した場合に、駆動不良を判別することの
できる画像形成装置を提供することにある。

【００１４】本発明の他の目的は、像担持体と複数個の
現像手段とを一体的にカートリッジ化して、このカート
リッジを画像形成装置本体に対して着脱可能とするプロ
セスカートリッジを装着可能な画像形成装置を提供する
ことにある。

【００１５】本発明の他の目的は、像担持体に対向して
配置され、選択的に作動する複数個の現像器を備えた画
像形成装置であって、駆動源と各現像器の間にあって特
定の現像器を作動可能状態に為す切替手段と、駆動源の
一方向への回転に従動して前記切替手段を介して作動す
る現像器を選択し、反対方向への回転に従動して該現像
器を作動させる伝達手段と、をそなえてなる画像形成装
置を提供することにある。

【００１６】本発明の他の目的は、プロセスカートリッ
ジ内の複数の現像手段の内から、所望の現像手段を選択
し、該現像手段により所定色の画像を形成しようとする
場合、所望の現像手段に装置本体側から駆動力を伝達
し、このことによって現像手段を機械的に選択する駆動
力伝達切替手段を備えた多色画像形成装置を提供するこ
とにある。

【００１７】本発明の他の目的は、機械的な駆動力伝達
切替手段により複数の現像手段から所望の現像手段を選
択駆動させる場合でも、この現像手段の駆動、非駆動が
直ちに把握できる多色画像形成装置を提供することにあ
る。

【００１８】

【実施例】以下、本発明について好適な実施例を用いて
説明を行う。

【００１９】なお、次に説明する実施例は、駆動モータ
と、これによって選択的に駆動される複数の現像器と、
所定の現像器を作動させる切替カム機構とを備え、一方
向回転のみを伝達する伝達機構を前記モータと前記切替
カム機構の間に、反対方向の回転のみを伝達可能な伝達
機構をモータと選択された現像器の間に設けることによ
って、簡単な構成により低コストで、しかも１つのモー
タによって複数個の現像器の切り替え駆動を可能とする
画像形成装置である。本実施例によれば、電磁クラッチ
などの高価な部材を使用することなく、簡単な機械的手
段によって確実に現像器の選択、その作動を制御するこ
とが可能である。すなわち１つのモータによって現像器
の選択、選択した現像器の駆動及び像担持体（例えば感
光体ドラム等）の駆動を行うことができる。

【００２０】さて図１は、本発明の好適な実施例の構成
を示す要部の側面図である（なお本実施例を理解し易く
するために、現像器及び像担持体は２点鎖線で示す）。

【００２１】図示の装置では４個の現像器１・２・３・
４が配設してあり、それぞれシアン（Ｃ）、マゼンタ
（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及び黒色（Ｂｋ）のトナーを収
納している。通常、一回の現像時にはこのうちの１つの
現像器が像担持体表面３０に形成した各色に反応する潜
像に、該現像器に配設された現像ローラ（符号９、１
０、１１、１２のうちの１つ）によってトナーが供給さ
れてトナー像が形成される。なお潜像形成手段について
は後述する。

【００２２】次に図１、図２及び図３を用いて、現像器
の切替えについて説明する。なお図２及び図３は、図１
に示す装置の端部側面図である。

【００２３】図に示す通り、切欠１７ａを備えたカム１
７が、以下に説明する駆動源によって回動する。そして
図示のようにギヤ１３ａに設けた円錐状部１３が切欠１
７ａに嵌入すると、ばね１３ｂの押し上げ力で、ギヤ１
３ａがギヤ２０および現像ローラ９と同軸のギヤ５に噛
合する。

【００２４】この場合、モータＭ（例えばステッピング
モータ等）によって駆動されるギヤ２２が矢印ａ方向
（図１）に回動すると、これによってベルクランク状の
支持部材２３に支持された切替ギヤ２３ａが図１に示す
ような位置をとり、駆動力はギヤ２２、ギヤ２３ｃ、切
替ギヤ２３ａ、ギヤ２１、ギヤ２０、ギヤ１３ａ、ギヤ
５を介して現像ローラ９を回動して像担持体３０（３０
ａは回転軸）上に形成された潜像にトナーを供給するこ
とになる。

【００２５】ここで支持部材２３について説明する。こ
の支持部材２３はベルクランク状であって、中央にギヤ
２３ｃ、両先端にギヤ２３ａ・２３ｂが設けられてい
る。そしてギヤ２３ｃと同軸の軸２３ｄを中心にしてギ
ヤ２３ａとギヤ２３ｂが互いに上下する。そこでギヤ２
１とギヤ２３ａあるいはギヤ１９とギヤ２３ｂのいずれ
か一方が噛合状態となる。

【００２６】さてギヤ２１とギヤ２３とが噛合状態にあ
る際、他の現像器２・３・４の現像ローラ１０・１１・
１２と同軸のギヤ６・７・８は、カム１７によってそれ
ぞれの円錐状部１４〜１６が押圧されて降下している。
そこでギヤ２０とギヤ６〜８の接続が断たれて、各現像
ローラ１０・１１・１２は回動しない。

【００２７】なお、他の円錐状部１４〜１６がカム１７
の切欠１７ａに嵌入した場合にも上記と同様、切欠１７
ａに嵌入したギヤ１４ａ〜１６ａから駆動を受ける特定
の１個の現像ローラのみが回動し、その他の３つの現像
ローラは停止している。

【００２８】さて本実施例では、制御部１００（後述す
る）からの信号を受けてモータＭが逆回転をすると、ギ
ヤ２２は図１に示す矢印ａと反対方向に回動を始める。
これによって支持部材２３が回動変位して、ギヤ２１と
ギヤ２３ａとの噛合状態が解除されて、ギヤ１９とギヤ
２３ｂとが噛合状態となる。そこでギヤ１９がギヤ１８
を介してカム１７を回動させて、該カムの切欠１７ａが
制御部１００からの信号に応じたいずれかの円錐状部に
選択的に係合する。

【００２９】このようにして構成してあるから、制御部
１００からの信号によって、モータＭの所定方向回転に
よってカム１７、円錐状部１３〜１６を備えた中間ギヤ
１３ａ〜１６ａを介して特定の現像ローラのみを作動可
能位置に持ちきたし、すなわちギヤ２０と選択したギヤ
１４ａ〜１６ａのいずれかとを噛合状態にして、選択し
た現像ローラ（９〜１２）とモータＭとの駆動伝達経路
を接続する。ついでモータＭを逆回転して、該特定の現
像ローラへモータＭからの駆動力を伝達して、この現像
ローラ及び像但持体３０を回動して現像を行うことがで
きる。

【００３０】制御部１００からの信号に応じてこのよう
な操作を必要回数くり返すことによって、例えば制御部
１００からの信号がフルカラー画像を形成することを指
示している場合には、前述操作を４回くり返し行うこと
によって順次現像ローラ９〜１２が回転して、フルカラ
ー画像を形成する。また例えば制御部１００からの信号
が単色画像の形成を指示している場合には、選択した色
の現像のみを駆動する。

【００３１】次に図４を用いて、本発明の他の実施態様
を説明する。なお、前記実施例装置と対応する部分には
同一の符号を付して示してあり、それらについての説明
は援用する。

【００３２】図示の装置においては、モータギヤ２２と
切替系のギヤ１９との間、および駆動系のギヤ２１との
間に、それぞれワンウエイクラッチ２４ａ・２５ａを配
設したギヤ２４・２５を配設する。それとともに、回転
自在の軸２８・２９と、これらの軸と一体に回転するギ
ヤ２６・２７を配設し、これらのギヤ２６・２７を前記
ギヤ１９・２０と噛合させてある。さらに、ギヤ２４・
２５の軸２８・２９への駆動力伝達可能の回転方向を逆
にしてある。

【００３３】このように構成することによって、モータ
Ｍの一方向の回転時には、カム１７によって現像器を選
択し、他方向の回転時には、現像（現像ローラの駆動・
像但持体の駆動）を実行することが可能である。

【００３４】以上説明したように、本実施例によるとき
は、複数個の現像器を選択的に作動させるようにしたも
のであって、単一のモータの正逆回転と、これらの回転
の一方を現像器の選択に、他方の回転を選択した現像器
及び像但持体の駆動に、極めて簡単な機械的構成によっ
て確実に切換が可能であり、この種の装置のコストダウ
ンに顕著な効果がある。

【００３５】さらに他の実施例を図６〜図１１を用いて
説明する。

【００３６】次に説明する実施例は、現像手段の駆動不
良を検知することのできるものである。なお次に説明す
る現像手段の駆動不良を検知する構成は、前述した各実
施例にも適用できるものである。

【００３７】なお次に説明する実施例は、像但持体であ
る感光体ドラムの周りに複数の現像器を一体的に設けて
カートリッジ化して、このカートリッジごと画像形成装
置本体内に取り外し自在に装着される多色画像の形成可
能なプロセスカートリッジを用いたものである。

【００３８】まず、かかるプロセスカートリッジの一例
を図６を用いて説明する。なお本実施例の内容を理解し
易くするために、カートリッジは点線で示す。

【００３９】プロセスカートリッジ１０２内には感光体
ドラム１０３の周りにトナー色の異なる４つの現像器１
０４、即ちイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）現像器１０４Ａ、１０４Ｂ、
１０４Ｃ、１０４Ｄ、帯電ローラ１１５及びクリーニン
グ器１０５等が配設されている。また感光体ドラム１０
３のドラム軸１０３ａの一端には該感光体ドラム１０３
（１０３ａはドラム回転軸）自身を回転させるため、及
び現像器１０４（１０４Ａ・１０４Ｂ・１０４Ｃ・１０
４Ｄ）に回転力を伝えるためのドラムギヤ１１０が固設
されている。それと共に、４つの現像器のうち所望の現
像器１０４を選択するためのカム部材１１２を有するカ
ムギヤ１１１が回動自在に支持されている。そして、各
現像器１０４の現像剤但持体である現像スリーブ１４０
の軸端には被駆動部材である被駆動ギヤ１４１が固定さ
れている。なお１４２は塗布ローラであって、現像スリ
ーブ１４０にトナーを供給する機能と、スリーブ１４０
周面上の残留トナーを除去する機能と、を有する。

【００４０】さて、この被駆動ギヤ１４１とドラムギヤ
１１０との間には、該ドラムギヤ１１０の回転を選択的
に所望の現像器１０４の被駆動ギヤ１４１に伝えるシフ
トギヤ１１３が、各現像器１０４毎に設けられている
（図６・図１０・図１１）。シフトギヤ１１３はカート
リッジ枠体１０２ａに設けられた支軸１１４に回動自在
及びその軸方向に移動自在に支持されており、常時、バ
ネ部材１５０を介して図１０で示されるドラムギヤ１１
０と噛合する噛合位置Ａに付勢されている。但し、他の
３つのシフトギヤ１１３は図１１で示す如く、その突部
１１３ａに係合するカム部材１１２によってカートリッ
ジ枠体１０２ａ側に移動され、ドラムギヤ１１０と噛合
が解除される解除位置Ｂに位置決めされている。

【００４１】なお、シフトギヤ１１３は支軸１１４に沿
って上下方向へ移動しても、常時現像器１０４の被駆動
ギヤ１４１と噛合状態を維持している。

【００４２】一方、装置本体側には現像器切替モータ１
２０、該現像器切替モータ１２０のモータギヤ１２０ａ
に噛合する第１ギヤ１２１、該第１ギヤ１２１によって
回転され、プロセスカートリッジ１０２側のカムギヤ１
１１に噛合する第２ギヤ１２２が設けられている。また
前記ドラムギヤ１１０に噛合する駆動ギヤ１２３が設け
られている。

【００４３】而して、プロセスカートリッジ１０２を装
置本体内に装着すると、第２ギヤ１２２とカムギヤ１１
１が噛合すると共に、駆動ギヤ１２３とドラムギヤ１１
０とが噛合して、このプロセスカートリッジ１０２は多
色画像の形成が可能な状態となる。そして、帯電ローラ
１１５によって帯電が行われた感光体ドラム１０３に筐
体１０２ａに設けた露光開口１０２ｂから画像光Ｌが露
光され画像情報に応じた潜像が形成される。そして、制
御部１００からの信号に応じて、所望の色トナーを有す
る現像器１０４（例えばイエロー現像器１０４Ａ）を選
択すべく現像器切替モータ１２０が回転し、これが第
１、第２ギヤ１２１、１２２を回転させてカムギヤ１１
１を回転させる。

【００４４】ここでカムギヤ１１１は、イエロー現像器
１０４Ａのシフトギヤ１１３をカム部材１１２のカム溝
１１２ａに落し込む如く回転する。するとカム部材１１
２とシフトギヤ１１３との係合状態が解かれる。そこで
このシフトギヤ１１３は解除位置Ｂから噛合位置Ａまで
上昇し、図１０に示す如く、シフトギヤ１１３をドラム
ギヤ１１０に噛合させる。そこで、ドラムギヤ１１０に
より回転されるこのシフトギヤ１１３によって、イエロ
ー現像器１０４Ａの被駆動ギヤ１４１を介して現像スリ
ーブ１４０が回転される。そして感光体ドラム１０３の
回転により、このイエロー現像器１０４Ａ側に移動して
くる潜像をこのイエロー現像器１０４Ａによってトナー
像として顕像化する。そして、かかるトナー像は転写帯
電器１８０（図１５）を介して転写材（記録媒体）上に
転写される。以後同様な作業が繰り返され、マゼンタ、
シアン、ブラック現像器１０４Ｂ、１０４Ｃ、１０４Ｄ
によるトナー像も同様にこの転写材上に多重転写され
て、フルカラーの多色画像が形成される。

【００４５】以上の様に現像器切替モータ１２０、第
１、第２ギヤ１２１、１２２、駆動ギヤ１２３、カム部
材１１２を有するカムギヤ１１１、ドラムギヤ１１０、
シフトギヤ１１３等から構成される駆動力伝達切替構成
においては、シフトギヤ１１３の噛合位置Ａ、解除位置
Ｂへの移動によって、所望の現像器１０４が選択的に回
転駆動されるようになっている。

【００４６】さて次に、選択した所望の現像手段に確実
に駆動力が伝達されたか否かを検出する実施例について
説明する。すなわち、前述駆動力伝達切替手段による現
像手段の被駆動部材の駆動、非駆動を検出するようにし
た実施例について説明する。

【００４７】前述した通り、このシフトギヤ１１３はカ
ム部材１１２により解除位置Ｂ（図１１参照）に移動さ
れ常時はドラムギヤ１１０との噛合が解除されている。
そしてカム部材１１２のカム溝１０２ａ内に落し込まれ
たシフトギヤ１１３はバネ部材１１５により噛合位置Ａ
（図１０参照）に移動され、ドラムギヤ１１０と噛合す
る。尚、シフトギヤ１１３は噛合位置Ａ、解除位置Ｂの
いずれの位置にあっても、現像器４の被駆動ギヤ１４１
に噛合した状態となっている。

【００４８】一方、装置本体１０１側には現像器切替モ
ータ１２０、モータギヤ１２０ａ、第１、第２ギヤ１２
１、１２２及び駆動ギヤ１２３が設けられている。そこ
で駆動ギヤ１２３にてドラムギヤ１１０を回転させると
共に、現像器切替モータ１２０がモータギヤ１２０ａ、
第１、第２ギヤ１２１、１２２、カムギヤ１１１を介し
てカム部材１１２を回転させる。そして該カム部材１１
２のカム溝１１２ａ内に制御部１００からの選択信号に
基づいて選択した現像器１０４のシフトギヤ１１３を落
し込んで、該シフトギヤ１１３をドラムギヤ１１０で回
転駆動する。このドラムギヤ１１０で回転されるシフト
ギヤ１１３は現像器１０４の被駆動ギヤ１４１を回転し
て、現像器１０４内の現像スリーブ１４１等の回転部材
を回転させる。

【００４９】さて本実施例では、前述した駆動力伝達切
替手段によって所望の現像器１０４（１０４Ａ〜１０４
Ｄ）にドラムギヤ１１０の回転力が伝えられているか否
かを検知する検知機構を設けた。そして該検知機構を介
して、直ちに操作者が現像器１０４にドラムギヤ１１０
の回転力が伝えられているか否かが判別できるようにし
た。

【００５０】以下、この検知機構について図７・図８を
用いて説明する。

【００５１】まず、反射部材１３０がイエロー、マゼン
タ現像器１０４Ａ、１０４Ｂの被駆動ギヤ１４１、１４
１間、及びシアン、ブラック現像器１０４Ｃ、１０４Ｄ
の被駆動ギヤ１４１、１４１間であって、カートリッジ
本体枠体１０２ａ上に固設されている。そしてこの反射
部材１３０に光を照射してその反射光を検知する検知セ
ンサー１３１が該反射部材１３０に対向して装置本体１
０１側に設けられている。また、各被駆動ギヤ１４１に
固定され、この被駆動ギヤ１４１の回転とともに反射部
材１３０上を通過して、反射部材１３０への検知センサ
ー１３１からの光を遮る遮蔽板１３２が設けられてい
る。

【００５２】そして、各現像器１０４に対する遮蔽板１
３２の形状をすべて異ならせ、該遮蔽板１３２が反射部
材１３０上を通過する時間を異ならせている。これによ
って、本実施例では、検知センサー１３１Ａ・Ｂが反射
部材１３０Ａ・Ｂからの受ける反射光の時間間隔を各現
像器ごとに異ならせ、このスリーブ検知センサー１３１
Ａ・Ｂによってどの現像器１０４が選択駆動されている
かまで検知できる。即ち、遮蔽板１３２は図７で示され
る如く、一方の被駆動ギヤ１４１には扇形のもの１３２
ａ、他方の被駆動ギヤ１４１には長方形のもの１３２ｂ
等が取り付けられている。尚、イエロー、マゼンタ現像
器１０４Ａ、１０４Ｂ用の遮蔽板１３２、１３２は一方
の反射部材１３０上を通過し、シアン、ブラック現像器
１０４Ｃ、１０４Ｄ用の遮蔽板１３２、１３２は他方の
反射部材１３０上を通過するようになっている。そこで
本実施例では、２つのスリーブ検知センサー１３１Ａ・
Ｂによって、４つの現像器の駆動状態を判別することが
できる。

【００５３】而して、現像器切替モータ１２０が作動
し、第１、第２ギヤ１２１、１２２、カムギヤ１１１等
を介して、選択した現像器１０４のシフトギヤ１１３が
カム部材１１２のカム溝１１２ａ内に落し込まれ、この
シフトギヤ１１３がドラムギヤ１１０にて回転されれ
ば、この現像器１０４の被駆動ギヤ１４１も回転し、遮
蔽板１３２も反射部材１３０上を回転しつつ移動する。
従って、検知センサー１３１から発せられた光は反射部
材１３１及び遮蔽板１３２を介してＯＮ−ＯＦＦ信号と
なって検知センサー１３１により検知され、この信号が
制御部１００に送られる。このことにより、検知センサ
ー１３１からの信号によって、制御部１００は選択した
現像器１０４の被駆動ギヤ１４１が正常に回転し、選択
した現像器１０４が選択駆動されたことを認識できる。

【００５４】一方、例えば、カム部材１１２のカム溝１
１２ａと選択した現像器１０４のシフトギヤ１１３の位
置関係が十分でなく、該シフトギヤ１１３がカム溝１１
２ａ内に十分に落し込めない場合には、このシフトギヤ
１１３はドラムギヤ１１０によって回転されない。従っ
てこの現像器１０４の被駆動ギヤ１４１も回転されな
い。このため、検知センサー１３１は反射部材１３０か
らの反射光を検知しつづけるか、または遮蔽部材１３２
が反射部材１３０上にあれば、反射光を検知できないこ
ととなる。いずれにしても検知センサーが所定の間隔で
ＯＮ・ＯＦＦを繰り返さないこととなり、制御部１００
は所望の現像器１０４が選択駆動されていないことを認
識できる。

【００５５】すなわち、装置本体１０１側の制御部１０
０に検知センサー１３１からの信号を受け、選択した現
像器１０４が選択駆動されていない場合には、警報表示
をさせる。これによって操作者は選択した現像器が正常
に駆動していないことを判別できる。なお、警報表示を
行うことに合わせて、制御部１００からの信号によって
画像形成中の転写材の装置本体１０１外への排出をさせ
たり、再度の現像器４の選択駆動をさせたり、又は転写
材の排出後に再画像形成等を行わせたりすることとし
て、その後の処理が迅速にできるようにしても良い。

【００５６】以上の如く、機械的な駆動力伝達切替手段
により、複数の現像器１０４から所望の現像器１０４を
選択駆動する場合においても、現像器４の正常な選択駆
動がなされているか否かを検知するようにした。そのた
め、たとえ誤作動によって現像器４の選択駆動がなされ
なくても、その後の措置を迅速にすることができ、作業
能率の向上を図ることができる。また、電磁クラッチ等
の電気的な駆動力伝達切替手段を用いないですむため、
装置の小型化、低コスト化をも図ることができる。

【００５７】次に、他の実施例を図９乃至図１１を用い
て説明する。尚、前述実施例に係るものと同一機能を有
するものについては同一符号を付しその説明を援用す
る。尚、本実施例では、黒現像器１０４Ｄはプロセスカ
ートリッジ１０２に設けることなく、黒現像器１０４Ｄ
は独自に装置本体に対して着脱できる例を示した。

【００５８】本実施例ではシフトギヤ１１３の移動を検
知することにより、所望の現像器１０４が選択駆動され
たか否かを検知するようにした。即ち、シフトギヤ１１
３の突部１１３ａに係合部材１３３を取り付けた。ま
た、該係合部材１３３に対向する如く装置本体１０１側
にマイクロスイッチ１３４を設けた。そこでシフトギヤ
１１３が噛合位置Ａにあれば、係合部材１３３がマイク
ロスイッチ１３４（１３４Ａ〜１３４Ｄ）の検知部１３
４ａを押圧する。またシフトギヤ１１３が解除位置Ｂに
あれば、係合部材１３３がマイクロスイッチ１３４の検
知部１３４ａから離間するようにした。なお係合部材１
３３は中心に貫通孔１３３ａを有しており、支軸１１４
はこの貫通孔１３３内を移動する。

【００５９】而して、駆動力伝達切替手段を介して所望
の現像器１０４を選択する場合、カム部材１１２のカム
溝１１２ａに所望の現像器１０４のシフトギヤ１１３が
落し込まれ、該シフトギヤ１１３が解除位置Ｂから噛合
位置Ａに移動すれば、このシフトギヤ１１３により現像
器１０４の被駆動ギヤ１４１を回転できる。そのため、
現像器１０４は選択駆動されたことになる。そしてこの
場合、マイクロスイッチ１３４の検知部１３４ａはシフ
トギヤ１１３の係合部材１３３により押圧され、現像器
１０４の選択駆動がなされたことを検知する。また、シ
フトギヤ１１３が解除位置Ｂから噛合位置Ａに移動しな
い場合、マイクロスイッチ１３４の検知部１３４ａとシ
フトギヤ１１３の係合部材１３３は離間したままなの
で、マイクロスイッチ１３４は現像器１０４が選択駆動
されていないことを検知する。なお１０２ｂは開口であ
って、枠体１０２ａに設けられており、係合部材１３３
はこの開口１０２ｂを貫通して検知部１３４ａを押圧す
る。

【００６０】以上のマイクロスイッチ１３４からの信号
は装置本体側の制御部１００に伝達され、該制御部１０
０によってその後前述実施例と同様な処理がなされる。
そのため、本実施例においても前述実施例と同様な効果
を得ることができる。

【００６１】さらに、他の実施例を図１２〜図１４を用
いて説明する。尚、前述実施例に係るものと同一機能を
有するものについては同一符号を付しその説明を援用す
る。なお前述各実施例では、単一のモータでもって、現
像器の選択・駆動及び感光体ドラムの駆動を行う例を示
したが、次に説明する実施例では現像器の選択をモータ
１２０の駆動力で行い、現像器及び感光体ドラムの駆動
をモータＭ２の駆動力で行うものである。

【００６２】本実施例では電流検出器を設けて、駆動力
伝達切替手段の駆動ギヤ１２３を回転する駆動モータＭ
２の電流値をこの電流検出器１６０により検出し、その
電流値の大小によって所望の現像器１０４が選択駆動さ
れたか否かを検知するようにした。

【００６３】即ち、駆動モータＭ２は駆動ギヤ１２３を
介してドラムギヤ１１０のみを回転させている時と、ド
ラムギヤ１１０・ギヤ１１３・１４１を介して現像器１
０４の現像スリーブ１４０等をも回転させている時とで
はその負荷電流値の大きさ（前者は小さく、後者は大き
い）が異なる。従って、この電流値を電流検出器１６０
により検出し、その検出結果を制御部１００に伝達すれ
ば、所望の現像器１０４が選択駆動されたか否かが直ち
にわかることとなる。特に本実施例では個々の現像器１
０４にセンサー等を設ける必要がないという利点を有し
ている。

【００６４】尚、この電流検出器からの信号は装置本体
１側の制御部１００に伝達され、この制御手段によって
その後前述実施例と同様な処理がなされるため、本実施
例においても前述実施例と同様な効果を得ることができ
る。

【００６５】次に、本発明の他の実施例を図１２〜図１
４を用いて説明する。尚、前述実施例に係るものと同一
機能を有するものについては同一符号を付しその説明を
省略する。

【００６６】本実施例でも電流検出器１７０を有し、感
光ドラム１０３と現像器１０４の現像スリーブ１４０間
に流れる電流の有無をこの電流検出器１７０によって検
出するものである。現像に際して感光ドラム１０４と所
望の現像器１０４の現像スリーブ１４０間に電流が流れ
れば、この電流検出器１７０により所望の現像器１０４
が選択駆動されたことを検知し、電流が流れなければ、
所望の現像器１０４が選択駆動されていないことを検出
するようにした。

【００６７】即ち、現像器１０４内のトナーは所定の電
荷を有して現像スリーブ１４０上に保持されており、現
像時にこの現像スリーブ１４０に現像バイアスが印加さ
れることにより現像スリーブ１４０上のトナーは感光ド
ラム１０３側に移動する。そして、所定の電荷を有する
トナーの移動により感光ドラム１０３と現像スリーブ１
４０間に電流が流れることとなる。従って、所望の現像
器１０４が選択駆動され、現像スリーブ１４０等が回転
しておれば、該現像スリーブ１４０と感光ドラム１０３
間に電流が流れつづけていることとなり、この電流検出
器によって現像器１０４の選択駆動が検知できることと
なる。

【００６８】尚、この電流検出器からの信号は装置本体
１側の制御部１００に伝達され、この制御部によってそ
の後前述実施例に係るものと同一の処理がなされるた
め、本実施例においても前述実施例と同様な効果を得る
ことができる。

【００６９】以上の説明で明らかな如く前述各実施例に
よれば、駆動力伝達切替手段による現像手段の被駆動部
材の駆動、被駆動を検出手段によって検出することとし
た。そのため、所望の現像手段が選択駆動されたか否か
が直ちにわかるようになり、所望の現像手段が選択駆動
されない場合、操作者はその後の措置を直ちにとること
ができ、作業の効率化を図ることができるようになる。

【００７０】また、駆動力伝達切替手段が機械的なもの
であるため、該手段自体小型で低コストのものですます
ことができる。

【００７１】次に前述各実施例を適用可能な画像形成装
置の一例として、レーザービームプリンタ（ＬＢＰ）を
例に挙げて説明する。なお本実施例では、プロセスカー
トリッジを用いた場合について説明するが、本発明はプ
ロセスカートリッジを用いた場合以外にも、例えば感光
ドラム及び個々の現像器を各々独自に装置本体に対して
着脱できる構成等であっても適用できることは勿論であ
る。

【００７２】図１５はフルカラー画像の形成が可能な画
像形成装置としてのレーザービームプリンタの主要機器
の断面図を示している。

【００７３】図中１０２は装置本体１（１０１）内に着
脱自在に配設されるプロセスカートリッジである。該プ
ロセスカートリッジ１０２の一側には転写材（被記録媒
体）を保持して回転する転写ドラム２３０が配設されて
いる。このプロセスカートリッジ１０２の上方にはイエ
ロー、マゼンタ、シアン、ブラックといった画像光Ｌを
プロセスカートリッジ１０２側に射出する光学ユニット
２３３が配設されている。また、転写ドラム２３０の給
紙側には転写材を該転写ドラム２３０側に供給する給送
カセット２３１が装着部２４１に取り外し可能に装着さ
れている。また転写ドラム２３０の排紙側には転写の終
了した転写材を処理してそのトナー像を永久像として定
着させる定着ユニット２３２（２３２ａは加熱ローラ、
２３２ｂは加圧ローラ）が配設されている。

【００７４】次にフルカラー画像を形成する場合を例に
とって説明する。

【００７５】まずプロセスカートリッジ１０２を本体１
（１０１）側の装着手段２４０ａ・２４０ｂ間に装着す
る。そしてレバー２４０ｃを手前に引けば、カートリッ
ジ１０２は上方へ押し上げられて、所定位置に装着が完
了する。そして操作部１００からの信号を受けて次の各
動作が行われる。まず給送ローラ２４３が回転を始め
て、給送ユニット２３１内から転写材（記録媒体）Ｐ
（例えば、記録紙・ＯＨＰシート・布等）が送り出され
る。一方、感光体ドラム３０（１０３）上には、帯電ロ
ーラ１１５によって帯電が行われる。そして帯電が行わ
れた感光体ドラム３０（１０３）上に、光学ユニット２
３３から画像情報に応じたレーザー光が照射されて、画
像情報に応じた潜像を形成する。その後イエロー現像器
１０４Ａによってイエロー現像が行われる。一方転写材
Ｐは、レジストローラ２４４によってこの現像々と同期
をとって転写位置へ送り込まれる。そこで、転写帯電器
１８０の作用によって、感光体ドラム３０（１０３）上
の現像々が転写材Ｐへ転写される。ここで転写材Ｐは、
転写ドラム２３０周面にグリッパ（図示せず）によって
保持されており、転写ドラム２３０の一回転ごとに、前
記手順で順次感光体ドラム３０（１０３）上に作成され
た現像々が転写される。そして転写材Ｐは４色分の現像
々が転写されると、グリッパ（図示せず）が解除される
とともに作動する分離爪（図示せず）によって転写ドラ
ム２３０周面から剥離されて、定着ユニット２３２へ送
られる。そして定着ユニット２３２による現像々の定着
後に、転写材Ｐは排出ローラ２４５によって排出トレイ
２４２へ排出される。なお前述グリッパ及び分離爪の作
動は、各々グリッパソレノイド２０６及び分離ソレノイ
ド２０７によって行われる（図１７）。

【００７６】さて次に、本発明を適用した実施例の操作
手順及びブロック図について図１６及び図１７を用いて
説明する。

【００７７】まず操作手順について図１６を用いて説明
する。

【００７８】駆動する現像器の選択切替は、カム１１２
の停止位置を制御することにより行う。そのため、まず
カムイニシャル動作により、カム１１２を特定のイニシ
ャル位置にその位相がくるように制御する。すなわち、
現像器駆動／切替モータＭをカム１１２が動作する方向
（本実施例では時計方向（ＣＷ方向）とする）に回転さ
せ（ステップＳ１）、カムセンサの信号の切変わり（カ
ムセンサ２００ ＯＦＦ→ＯＮ）時から、一定角度カム
１１２が回転した位置でカム（モータ）を停止する（ス
テップＳ２・ステップＳ３）。ここではモータ１２０に
ステッピングモータを使用し、カウンタ２０１で所定ス
テップ数をカウントすることでモータ１２０（カム１１
２）の停止位置を制御する。

【００７９】次に現像動作について説明する。

【００８０】現像動作は、まず第１色目の現像器（１０
４Ａ）のスリーブ１４１が駆動可能な位置にカム１１２
を回転、停止させる（ステップＳ４・Ｓ５）。このカム
１１２の停止位置はカムイニシャル位置と各現像器スリ
ーブ駆動可能位置間の角度及び各現像器スリーブ駆動可
能位置間の角度がＲＯＭ２０２に記憶されており、ＣＰ
Ｕ２０３により制御される。

【００８１】次いで、現像器駆動切替モータ１２０はス
リーブ１４１が駆動される方向（本実施例では反時計方
向（ＣＣＷ方向））に回転され（ステップＳ６）、像担
持体１０３と選択されたスリーブ１４１間には現像バイ
アスが印加される（ステップＳ７）。ここで本実施例で
は、選択したスリーブ１４１が正しく駆動されているこ
とをチェックする（スキップＳ８）。ここで選択したス
リーブが正常に駆動されていることを検知する方法とし
ては、前述各実施例で説明した通り、各スリーブ駆動
センサにより、直接スリーブの回転の有無を検出する、
各切替部材が正しく切り替えられていることを各切替
部材センサにより検出する方法、スリーブ駆動モータ
の電流を検出して、スリーブ駆動による負荷に起因する
電流値の変化の有無を検知する方法、または現像バイ
アス電流を検出して、スリーブの回転に起因した電流値
の変化の有無を検知する方法、等がある。

【００８２】ここで各方法について説明する。の方法
は、主として図７及び図８を用いて説明したものであ
る。本実施例では、各現像器ごとにスリーブ駆動センサ
１３１Ａ〜１３１Ｄを備えている。そして、各現像スリ
ーブ１４０が正常に駆動する際のセンサ１３１Ａ・１３
１ＢのＯＮ・ＯＦＦの時間間隔が各現像器ごとに予じめ
ＲＯＭ２０２に記憶されている。制御部１００は各セン
サ１３１Ａ・１３１ＢからのＯＮ・ＯＦＦの時間間隔を
ＲＯＭ２０２に記憶されている時間間隔と比較して、一
致しなければ駆動不良と判断する（例えば反射光を検知
し続ける場合及び所定タイミングで反射光を検知しない
場合に駆動不良と判断する）。

【００８３】次にの方法は、主として図１０及び図１
１を用いて説明したものである。本実施例では各現像器
ごとに、切替部材センサ１３４Ａ〜１３４Ｄを設けた。
そして、前述した通りの構成によって駆動伝達切替手段
が正常に切り替えられている場合にのみ、センサ１３４
Ａ〜１３４ＤがＯＮすることができる。そこで、センサ
１３４Ａ〜１３４ＤがＯＮすることによって、制御部１
００はＯＮしたセンサに対応した現像器が駆動可能状態
になったことを認識できる。

【００８４】次にの方法は、主として図１２〜図１４
を用いて説明したものである。本実施例は、ＲＯＭ２０
２に予じめ記憶されている電流値とモータ電流検出回路
１６０によって検出した電流値とを比較して、感光体ド
ラムのみが駆動して選択した現像スリーブが駆動してい
ない不良駆動の場合と、両者がともに駆動している正常
駆動の場合とを制御部１００が判別できる。勿論感光体
ドラム及び現像スリーブがともに駆動していない不良駆
動の場合も検出できる。

【００８５】次のの方法も、主として図１２〜図１４
を用いて説明したものである。本実施例は、ＲＯＭ２０
２に予じめ記憶されている電流値と現像バイアス電流検
出回路１７０によって検出した電流値とを比較して、選
択した現像スリーブが正常に駆動しているか否かを制御
部１００が判別できる。

【００８６】前述のいずれかの方法によって判別した結
果、現像スリーブが正しく駆動していれば現像プロセス
を続行し（スキップＳ９）、現像終了後モータ１２０
（Ｍ２）を停止し、現像バイアスをＯＦＦする（スキッ
プＳ１０）。そして必要現像色分前述プロセスを繰り返
す。次いで、必要現像色分の現像が終了した後、転写材
Ｐを排出トレイ２４２へ排出する（スキップＳ１３）。

【００８７】一方判別の結果、現像スリーブが正しく駆
動していなければ、モータ１２０（Ｍ２）を停止し、現
像バイアスをＯＦＦする（スキップＳ１１）。その後、
表示ＬＥＤ２０４を点滅させて警告するとともに、ホス
ト２０５へアラーム信号を送る（スキップＳ１２）。

【００８８】なお、スキップ１１に示す状態から、カム
のイニシャル動作、現像器選択／駆動を再度実施しても
良い（現像切替えリトライ）。

【００８９】また、記録途中の転写材Ｐが装置内にある
ので、分離位置で転写材Ｐを転写ドラム２３０より分離
（グリッパ解除、分離除電ＯＮ、分離爪ＯＮ等）し、定
着後排出する（スキップＳ１３）。

【００９０】この後、ミスしたのと同じ画像形成を再度
最初から自動的に行っても良いし、次の指示待ちの状態
に移行しても良い。

【００９１】次に、ブロック図について、図１７を用い
て説明する。

【００９２】図中、１００は装置全体の制御を行う制御
部である。この制御部１００は、例えばマイクロプロセ
ッサ等のＣＰＵ２０３を備え、このＣＰＵ２０３はＲＯ
Ｍ２０２に格納されている図１６のフローチャートで示
された制御プログラムに従って各種信号制御信号を出力
し、Ａ／Ｄ変換器を介して入力される入力信号を処理し
たり、Ｉ／Ｏポートを介して各種信号を出力して記録等
の動作制御を行っている。ＲＡＭ２０８はＣＰＵ２０３
のワークエリアとして使用されるとともに、各種データ
の一時保存等を行う。なお前述制御部１００には、例え
ばコンピュータ、ワードプロセッサ等のホスト装置２０
５から制御情報が送られる。また２０９はメインモータ
で、転写材搬送手段等を駆動する。なお本ブロック図に
は、便宜上前述各実施例を図示したものであって、実際
上これらを全て備えている必要はない。

【００９３】さて本発明は、必ずしもプロセスカートリ
ッジを用いる画像形成装置に適用されるとは限らない
が、プロセスカートリッジを用いる場合には、前述実施
例に限定されずに、少なくとも像担持体と、複数個の現
像手段とを有すれば良いのであって、像担持体に作用す
るプロセス手段として例えば帯電手段、クリーニング手
段あるいはレンズ等の少なくとも１つをさらに一体に有
していても良い。

【００９４】また前述多色画像形成装置において、カラ
ー画像を得る方式として、像担持体に対し潜像形成、現
像を行って形成した画像を記録材に転写する工程を複数
回繰り返すことによって記録材上に重ね合せた画像を形
成してカラー画像を得る方式を示したが、これに限ら
ず、像担持体に対し潜像形成、現像を行って形成した画
像を中間転写体に転写する工程を複数回繰り返すことに
よって中間転写体に重ね合せた画像を形成し、この画像
を記録材上に一括転写してカラー画像を形成する方式を
採用しても良いし、像担持体に対し潜像形成、現像を複
数回繰り返し行って像担持体上で画像を重ね合せ、この
重ね合せた画像を記録材上に一括転写してカラー画像を
形成する方式を採用しても良い。

【００９５】またさらに、多色画像を形成するというこ
とは、所謂フルカラー画像を形成すること、及び複数の
単色画像を形成する所謂マルチカラー（例えば２色画像
・３色画像等）を形成することを含む。

【００９６】

【発明の効果】以上説明した通り本発明によれば、従来
にも増して小さな設置スペースでもって、複数の現像手
段のうちから選択した現像手段に正確に駆動を伝達する
ことのできる画像形成装置を提供することができる。

【００９７】さらに本発明によれば、操作者が装置の駆
動不良を迅速に認識することのできる画像形成装置を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を適用した現像器の駆動伝達切
替え部分の側面図である。

【図２】本発明の実施例を適用した現像器の選択機構を
示す要部の側面図である。

【図３】本発明の実施例を適用した現像器の選択機構を
示す要部の側面図である。

【図４】本発明の他の実施例を適用した現像器の駆動伝
達切替え部分の側面図である。

【図５】駆動ギヤ列の側面図である。

【図６】本発明の他の実施例に係る画像形成装置の感光
ドラム周りの駆動力伝達切替手段等を示す側面図であ
る。

【図７】本発明の実施例に係る画像形成装置の現像器の
駆動、非駆動を検知する検知手段の上視図である。

【図８】図７のＡ−Ａ矢視図である。

【図９】本発明の実施例に係る画像形成装置の側断面図
である。

【図１０】本発明の他の実施例に係る画像形成装置の現
像器の駆動、非駆動を検知する検知手段の側面図であ
る。

【図１１】図１０に示す検知手段の側面図である。

【図１２】本発明の他の実施例に係る画像形成装置の感
光ドラム周りの駆動力伝達切替手段を示す側面図であ
る。

【図１３】本発明の他の実施例に係る画像形成装置のシ
フトギヤの作用を説明する側面図である。

【図１４】本発明の他の実施例に係る画像形成装置のシ
フトギヤの作用を説明する側面図である。

【図１５】本発明を適用可能な画像形成装置の側面図で
ある。

【図１６】本発明を適用した実施例のフローチャートで
ある。

【図１７】本発明を適用した実施例のブロック図であ
る。

【符号の説明】

１・２・３・４ 現像器 ５・６・７・８・１３ａ・２０・２１・２２・２３ａ・
２３ｃ・２４・２５・２６・２７ ギヤ ９・１０・１１・１２ 現像ローラ １３・１４・１５・１６ 円錐状部 １７ カム １７ａ 切欠き ２３ 支持部材 ２４ａ・２５ａ ワンウエイクラッチ ３０ 像担持体 １００ 制御部 １０２ プロセスカートリッジ １０４・１０４Ａ・１０４Ｂ・１０４Ｃ・１０４Ｄ 現
像器 １０５ クリーニング器 １１５ 帯電ローラ １１０ ドラムギヤ １１１ カムギヤ １４０ 現像スリーブ

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−73268（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−205876（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−149077（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−26745（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−267777（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−179062（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−15664（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−110467（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−121408（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−72067（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−73264（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/08 G03G 15/01

Claims (36)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体に画像を形成する画像形成装置
   において、 像担持体と、 前記像担持体に作用して現像を行う複数個の現像手段
   と、 一方向への回転によって前記複数個の現像手段のうち選
   択した現像手段への駆動伝達経路が接続され、前記一方
   向とは反対の反対方向への回転によって前記選択した現
   像手段を駆動する駆動手段と、 を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記複数個の現像手段は互いに現像色が
   異なることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装
   置。
3. 【請求項３】 前記複数個の現像手段の現像色はイエロ
   ー、マゼンタ、シアン及びブラックであることを特徴と
   する請求項１に記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記駆動手段はステッピングモータを有
   することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記駆動手段は、選択した現像手段側の
   ギヤと本体側のギヤとを接続するカムを有することを特
   徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記駆動手段はモータと、前記モータの
   回転方向によって現像手段選択側又は現像手段駆動側の
   いずれかに揺動係合するギヤと、を有することを特徴と
   する請求項１に記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記像担持体は電子写真感光体であっ
   て、前記電子写真感光体と前記現像手段とはプロセスカ
   ートリッジとして、一体的に画像形成装置本体に対して
   着脱可能であることを特徴とする請求項１に記載の画像
   形成装置。
8. 【請求項８】 前記プロセスカートリッジは、前記電子
   写真感光体に作用する帯電手段とクリーニング手段のう
   ち少なくとも一方をさらに有することを特徴とする請求
   項７に記載の画像形成装置。
9. 【請求項９】 前記現像手段は現像剤を現像位置へ搬送
   する現像スリーブを有しており、前記現像スリーブは本
   体側の駆動源からの駆動力を受けて回転することを特徴
   とする請求項１に記載の画像形成装置。
10. 【請求項１０】 前記像担持体と前記複数個の現像手段
    のうちイエロー、マゼンタ、シアン色の現像手段とがプ
    ロセスカートリッジとして一体的に画像形成装置本体に
    対して着脱可能であることを特徴とする請求項１に記載
    の画像形成装置。
11. 【請求項１１】 記録媒体に画像を形成する画像形成装
    置において、 像担持体と、 前記像担持体に作用して現像を行う複数個の現像手段
    と、 駆動源と、前記複数個の現像手段の中から、前記駆動源からの駆動
    伝達経路が接続される一つの現像手段を選択して駆動伝
    達経路の切り替えを行う切替手段と、 を有し、 前記駆動源の駆動力によって前記切替手段の切り替えの
    駆動と、前記現像手段の駆動とを行うことを特徴とする
    画像形成装置。
12. 【請求項１２】 前記複数個の現像手段は互いに現像色
    が異なることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成
    装置。
13. 【請求項１３】 前記複数個の現像手段の現像色はイエ
    ロー、マゼンタ、シアン及びブラックであることを特徴
    とする請求項１１に記載の画像形成装置。
14. 【請求項１４】 前記切替手段はステッピングモータを
    有することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装
    置。
15. 【請求項１５】 前記切替手段は、選択した現像手段側
    のギヤと本体側のギヤとを接続するカムを有することを
    特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
16. 【請求項１６】 前記像担持体は電子写真感光体であっ
    て、前記電子写真感光体と前記複数の現像手段と前記切
    替手段とはプロセスカートリッジとして一体的に画像形
    成装置本体に対して着脱可能であることを特徴とする請
    求項１１に記載の画像形成装置。
17. 【請求項１７】 前記プロセスカートリッジは、前記電
    子写真感光体に作用する帯電手段とクリーニング手段の
    うち少なくとも一方をさらに有することを特徴とする請
    求項１６に記載の画像形成装置。
18. 【請求項１８】 前記現像手段は現像剤を現像位置へ搬
    送する現像スリーブを有しており、前記現像スリーブは
    本体側の駆動源からの駆動力を受けて回転することを特
    徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
19. 【請求項１９】 前記像担持体と前記複数個の現像手段
    のうちイエロー、マゼンタ、シアン色の現像手段とがプ
    ロセスカートリッジとして一体的に画像形成装置本体に
    対して着脱可能であることを特徴とする請求項１１に記
    載の画像形成装置。
20. 【請求項２０】 像担持体に対向して配置され、選択的
    に作動される複数個の現像器を備えた画像形成装置にお
    いて、駆動源と各現像器の間にあって特定の現像器を作
    動可能状態に持ちきたす切替手段と、駆動源の一方向へ
    の回転に従動して前記切替手段を介して作動する現像器
    を選択し、反対方向への回転に従動して該現像器を作動
    させる伝達手段とをそなえてなる画像形成装置。
21. 【請求項２１】 前記切替手段が特定の現像器のみを駆
    動源に接続するカムであり、前記伝達手段が、駆動源の
    回転方向によって現像器選択側又は現像器駆動側のいず
    れかに揺動係合する一対のギヤであることを特徴とする
    請求項２０に記載の画像形成装置。
22. 【請求項２２】 前記切替手段が特定の現像器のみを駆
    動源に接続するカムであり、前記伝達手段が、駆動源の
    回転方向によって現像器選択側又は現像器駆動側のいず
    れかに回転を伝達するワンウエイクラッチをそなえた一
    対のギヤであることを特徴とする請求項２０に記載の画
    像形成装置。
23. 【請求項２３】 前記画像形成装置は 、 前記切替手段に
    よって選択された現像手段と前記駆動源との駆動伝達経
    路の接続不良を判別する判別手段を有することを特徴と
    する請求項１１乃至２２のいずれかに記載の画像形成装
    置。
24. 【請求項２４】 前記判別手段は、現像スリーブ駆動セ
    ンサにより、直接前記現像スリーブの回転の有無を検出
    することによって、接続不良を判別することを特徴とす
    る請求項２３に記載の画像形成装置。
25. 【請求項２５】 前記判別手段は、切替部材センサによ
    り、前記切替手段の切替部材が正しい位置に切り替えら
    れていないことを検出することによって、接続不良を判
    別することを特徴とする請求項２３に記載の画像形成装
    置。
26. 【請求項２６】 前記判別手段は、現像スリーブ駆動モ
    ータの電流を検出することによって、接続不良を判別す
    ることを特徴とする請求項２３に記載の画像形成装置。
27. 【請求項２７】 前記判別手段は、現像バイアス電流を
    検出することによって、接続不良を判別することを特徴
    とする請求項２３に記載の画像形成装置。
28. 【請求項２８】 前記像担持体は電子写真感光体であっ
    て、前記電子写真感光体と前記現像手段とはプロセスカ
    ートリッジとして一体的に画像形成装置本体に対して着
    脱可能であることを特徴とする請求項２３に記載の画像
    形成装置。
29. 【請求項２９】 前記プロセスカートリッジは、前記電
    子写真感光体に作用する帯電手段とクリーニング手段の
    うち少なくとも一方をさらに有することを特徴とする請
    求項２８に記載の画像形成装置。
30. 【請求項３０】 前記現像手段は現像剤を現像位置へ搬
    送する現像スリーブを有しており、前記現像スリーブは
    本体側の駆動源からの駆動力を受けて回転することを特
    徴とする請求項２３に記載の画像形成装置。
31. 【請求項３１】 前記像担持体と前記複数個の現像手段
    のうちイエロー、マゼンタ、シアン色の現像手段とがプ
    ロセスカートリッジとして一体的に画像形成装置本体に
    対して着脱可能であることを特徴とする請求項２３に記
    載の画像形成装置。
32. 【請求項３２】 少なくとも像担持体の他複数の現像手
    段を有し、画像形成装置本体に対して着脱自在に配設さ
    れるプロセスカートリッジを備えると共に、該プロセス
    カートリッジ内の現像手段への駆動力の伝達の切り替え
    により、現像を行う現像手段が機械的に切り替えられる
    駆動力伝達切替手段を備えた多色画像形成装置におい
    て、駆動力伝達切替手段による現像手段の被駆動部材の
    駆動、非駆動を検知する検知手段を設けたことを特徴と
    する多色画像形成装置。
33. 【請求項３３】 前記検知手段が駆動力伝達切替手段の
    現像手段毎に設けられた動力伝達部材の動作、又は現像
    手段の被駆動部材の動作を介して、現像手段の被駆動部
    材の駆動、非駆動を検出することを特徴とする請求項３
    ２に記載の画像形成装置。
34. 【請求項３４】 前記検知手段が駆動力伝達切替手段の
    現像手段駆動モータの負荷電流値の変化を介して、現像
    手段の被駆動部材の駆動、非駆動を検知することを特徴
    とする請求項３４に記載の画像形成装置。
35. 【請求項３５】 前記検知手段が像担持体と現像手段の
    現像剤担持体間の電流値の変化を介して、現像手段の被
    駆動部材の駆動、非駆動を検知することを特徴とする請
    求項３４に記載の画像形成装置。
36. 【請求項３６】 前記検知手段からの信号を受け、複数
    の現像手段のうち選択した現像手段の被駆動部材が非駆
    動の場合、転写材の排出、前記選択した現像手段が正常
    に駆動されていない旨の警報表示、前記選択した現像手
    段への駆動力伝達の切り替えの再動作、又は転写材の排
    出及び再画像形成を行わせる制御手段を設けたことを特
    徴とする請求項３２乃至３５のいずれかに記載の画像形
    成装置。