JP6217494B2 - 駆動力伝達装置、及びそれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、駆動力伝達装置、及びその駆動力伝達装置を備えた画像形成装置に関する。

プリンター、コピー機などの画像形成装置は、一般的に、複数の回転部材を備えている。例えば、電子写真式の画像形成装置は、複数の回転部材として、一般的に感光体ドラム、現像ローラー及び複数の搬送ローラーを備えている。またインクジェット方式の画像形成装置は、複数の搬送ローラーを備えている。

このような画像形成装置は、複数の回転部材のうちの所定の回転部材群を、同一モーターからの駆動力に基づいて回転させる駆動力伝達装置を備えている場合がある。例えば、特許文献１には、同一モーターから給紙ローラー、排紙ローラー及びレジストローラーに駆動力を伝達する駆動力伝達装置が提案されている。この駆動力伝達装置は、給紙ローラーの回転方向を逆転させずに排紙ローラー及びレジストローラーの回転方向を逆転させることができる。

特開平１１−２８２２２４号公報

しかしながら、特許文献１に記載の駆動力伝達装置では、一部のローラー（回転部材）の回転方向を逆転させるために、モーターの回転方向を切り替える必要があった。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、同一駆動源から駆動力が伝達される複数の回転部材のうち、一部の回転部材の回転方向を、駆動源の回転方向を切り替えることなく逆転させることができる駆動力伝達装置、及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明に係る駆動力伝達装置は、駆動源と第１伝達機構と第２伝達機構とを備える。前記駆動源は、駆動力を発生させる。前記第１伝達機構は、前記駆動源からの駆動力に基づき、前記複数の回転軸のうちの所定の回転軸に、第１回転方向に回転させる第１駆動力を伝達する。前記第２伝達機構は、前記駆動源からの駆動力に基づき、前記所定の回転軸に、前記第１回転方向とは逆方向の第２回転方向に回転させる第２駆動力を伝達する。前記第１伝達機構は、解除部材を含む。前記解除部材は、前記第１駆動力が伝達されている前記所定の回転軸に前記第２伝達機構から前記第２駆動力が伝達されると、前記所定の回転軸への前記第１駆動力の伝達を解除する。前記第２伝達機構は、第１ギアと第２ギアと切替部材とを含む。前記第１ギアは、前記駆動源からの駆動力に基づいて回転する。前記第２ギアと前記所定の回転軸との間で駆動力の伝達が行われる。前記切替部材は、前記第１ギアから前記第２ギアへの駆動力の伝達及びその伝達の解除を切り替える。前記第１ギアから前記第２ギアへ駆動力が伝達されると、前記第２伝達機構から前記第２駆動力が前記所定の回転軸に伝達されて前記所定の回転軸が前記第２回転方向に回転される。

本発明に係る画像形成装置は、感光体ドラムと現像ローラーと上記の駆動力伝達装置とを備える。前記感光体ドラムには、静電潜像が形成される。前記現像ローラーは、前記静電潜像が形成された前記感光体ドラムにトナーを供給して前記トナー像を現像する。前記駆動力伝達装置は、前記感光体ドラムと前記現像ローラーとをそれぞれ支持する各回転軸にそれぞれ駆動力を伝達する。前記駆動力伝達装置は、前記第１駆動力により前記現像ローラーを第１回転方向に回転させ、前記第２駆動力により前記現像ローラーを第２回転方向に回転させる。

本発明に係る他の画像形成装置は、第１搬送ローラーと第２搬送ローラーと上記の駆動力伝達装置とを備える。前記第１搬送ローラーは、被記録媒体を装置外に向けて搬送する。前記第２搬送ローラーは、両面画像形成時に、片面に画像が形成された被記録媒体の搬送方向を反転させる。前記駆動力伝達装置は、前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーとをそれぞれ支持する各回転軸にそれぞれ駆動力を伝達する。前記駆動力伝達装置は、前記第１駆動力により前記第１搬送ローラーを第１回転方向に回転させ、前記第２駆動力により前記第２搬送ローラーを第２回転方向に回転させる。

本発明によれば、同一駆動源から駆動力が伝達される複数の回転部材のうち、一部の回転部材の回転方向を、駆動源の回転方向を切り替えることなく逆転させることができる。

本発明の実施形態に係る駆動力伝達装置の要部を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る駆動力伝達装置を示す模式図である。 本発明の実施形態に係る駆動力伝達装置の一部を拡大して示す斜視図ある。 本発明の実施形態に係る画像形成装置を示す模式図である。

以下、図面を参照して本発明に係る駆動力伝達装置及び画像形成装置の実施形態を説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。また、図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示している。したがって、図示された各構成要素の厚み、長さ等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。

まず、図１〜図３を参照して、本発明の実施形態に係る駆動力伝達装置１０を説明する。図１は、駆動力伝達装置１０の要部を示す斜視図である。図２は、駆動力伝達装置１０を示す模式図である。図３は、駆動力伝達装置１０の一部を拡大して示す斜視図である。

図１に示すように、駆動力伝達装置１０は、駆動源１１から発生する駆動力を第１回転軸１３１と第２回転軸１３２とへ伝達して、第１回転軸１３１と第２回転軸１３２とをそれぞれ回転させる。本実施形態では、第１回転軸１３１は、感光体ドラム２２２の回転軸であり、第２回転軸１３２は、現像ローラー２２３の回転軸である。

詳しくは、駆動力伝達装置１０は、画像形成時に、感光体ドラム２２２（回転部材）と現像ローラー２２３（回転部材）とを互いに逆方向に回転させる。ここでは、駆動源１１が第１回転方向Ｄ１に回転することにより、感光体ドラム２２２が第２回転方向Ｄ２に回転するとともに、現像ローラー２２３が第１回転方向Ｄ１に回転する。一方、感光体ドラム２２２に対するクリーニング時には、駆動力伝達装置１０は、感光体ドラム２２２を第２回転方向Ｄ２に回転させたまま、現像ローラー２２３のトナーを回収するために現像ローラー２２３を第２回転方向Ｄ２に回転させる。このときの駆動源１１の回転方向は第１回転方向Ｄ１のままである。つまり、駆動力伝達装置１０は、駆動源１１の回転方向を切り替えることなく、画像形成動作と感光体ドラム２２２に対するクリーニング動作とが切り替わるタイミングで、現像ローラー２２３の回転方向を切り替える。

駆動力伝達装置１０は、駆動源１１と切替部材１２と角バネ１３（図２参照）と複数のギアと第１回転軸１３１と第２回転軸１３２とを含む。本実施形態では、駆動源１１は、モーターである。

複数のギアは、第１ギア１１１、第２ギア１１２、第３ギア１１３、第４ギア１１４、第５ギア１１５及び第６ギア１１６である。

第１ギア１１１は、第４ギア１１４と歯合する。第４ギア１１４には駆動源１１から第３ギア１１３を介して駆動力が伝達される。この結果、第１ギア１１１は駆動源１１からの駆動力に基づいて第２回転方向Ｄ２に回転する。第１ギア１１１は、感光体ドラム２２２に対するクリーニング時に、カップリング部材１４を介して第２ギア１１２と連結する。これにより、第１ギア１１１から第２ギア１１２へ駆動力が伝達される。一方、画像形成時には、第１ギア１１１と第２ギア１１２との連結は切り離される。これにより、第１ギア１１１から第２ギア１１２への駆動力の伝達が解除される。詳しくは、切替部材１２が、第１ギア１１１と第２ギア１１２との連結及びその連結の切り離しを切り替える。したがって、切替部材１２は、第１ギア１１１から第２ギア１１２への駆動力の伝達及びその伝達の解除を切り替える。本実施形態では、切替部材１２は、ソレノイドである。切替部材１２は、電気エネルギーを機械的な直線運動に変化させる部材であり得る。

第２ギア１１２は、感光体ドラム２２２に対するクリーニング時に第１ギア１１１と連結すると、第２回転方向Ｄ２に回転して、第２回転軸１３２に駆動力を伝達する。この結果、第２回転軸１３２は、第２回転方向Ｄ２に回転する。本実施形態では、第６ギア１１６及び第５ギア１１５を介して、第２ギア１１２から第２回転軸１３２へ駆動力が伝達される。第２ギア１１２と第６ギア１１６とが歯合し、第６ギア１１６と第５ギア１１５とが歯合している。第５ギア１１５は第２回転軸１３２に結着している。

第３ギア１１３には、駆動源１１の出力軸１４１（図２参照）から駆動力が伝達される。この結果、第３ギア１１３が第２回転方向Ｄ２に回転して、第１回転軸１３１が、第２回転方向Ｄ２に回転する。

第３ギア１１３は、第４ギア１１４と歯合している。第４ギア１１４は、第３ギア１１３に従動して、第１回転方向Ｄ１に回転する。第４ギア１１４は、画像形成時に、角バネ１３（解除部材）を介して、第２回転軸１３２に駆動力を伝達する。これにより、第２回転軸１３２は、画像形成時に第１回転方向Ｄ１に回転する。

なお、画像形成時には、第１ギア１１１が第２ギア１１２から切り離されている。このため、第２回転軸１３２には、第４ギア１１４からのみ駆動力が伝達されており、第２回転軸１３２が第１回転方向Ｄ１に回転すると、第５ギア１１５が第１回転方向Ｄ１に回転し、第６ギア１１６を介して第２ギア１１２が第１回転方向Ｄ１に回転する。したがって、第２回転軸１３２から第２ギア１１２へ駆動力が伝達されて、第２ギア１１２は遊転する。また、このとき、第１ギア１１１は、第４ギア１１４に従動して、第２回転方向Ｄ２に遊転する。

次に図２及び図３を参照して、駆動力伝達装置１０の動作の詳細について説明する。図２（ａ）は、切替部材１２のオフ時（非駆動時）における駆動力伝達装置１０の動作を示す模式図であり、図２（ｂ）は、切替部材１２のオン時（駆動時）における駆動力伝達装置１０の動作を示す模式図である。すなわち、図２（ａ）は、画像形成時における駆動力伝達装置１０の動作を示し、図２（ｂ）は、感光体ドラム２２２に対するクリーニング時における駆動力伝達装置１０の動作を示す。図３は、取り付け部材１６及び角バネ１３を拡大して示している。

図２（ａ）に示すように、駆動力伝達装置１０は、出力軸１４１、第１中心軸１５１及び第２中心軸１５２を更に有する。

出力軸１４１は、駆動源１１からの駆動力を第３ギア１１３に伝達する。第３ギア１１３は、第４ギア１１４の小径部（ギア）１１４ｂに歯合し、第４ギア１１４の大径部（ギア）１１４ａが第１ギア１１１と歯合している。したがって、駆動源１１からの駆動源が、第３ギア１１３と第４ギア１１４とを介して、第１ギア１１１に伝達される。

第１中心軸１５１は、第１１中心軸１５１ａと第１２中心軸１５１ｂとから構成される。第１１中心軸１５１ａは、第１ギア１１１の軸心であり、第１ギア１１１と結着している。第１２中心軸１５１ｂは、第２ギア１１２の軸心であり、第２ギア１１２と結着している。第１ギア１１１と第２ギア１１２とは、軸心方向が一致するように対向配置されており、第１１中心軸１５１ａの一方端側が、第２ギア１１２へ向けて第１ギア１１１から突出している。第１２中心軸１５１ｂは管状であり、第１１中心軸１５１ａの一方端側の部分を収納可能である。第１１中心軸１５１ａの他方端は、切替部材１２と接続している。

切替部材１２が駆動すると、第１１中心軸１５１ａが第１２中心軸１５１ｂへ向けて矢印Ｄ３方向に沿って直進する。この結果、第１ギア１１１が第２ギア１１２へ接近して、第１ギア１１１が第２ギア１１２とカップリング部材１４を介して連結する（図２（ｂ）参照）。

カップリング部材１４は、第１カップリング部材１４ａと第２カップリング部材１４ｂとからなる。第１カップリング部材１４ａは、第１ギア１１１の第２ギア１１２側の面に固定され、第２カップリング部材１４ｂは、第２ギア１１２の第１ギア１１１側の面に固定される。

また、第１ギア１１１と第２ギア１１２との間には、バネ１５が設けられる。バネ１５は、第１ギア１１１と第２ギア１１２とを離す方向に第１ギア１１１及び第２ギア１１２を付勢している。したがって、切替部材１２がオフのとき、バネ１５の付勢力により、第１ギア１１１が第２ギア１１２から離れて、第１カップリング部材１４ａと第２カップリング部材１４ｂとの結合が解除される。

一方、切替部材１２が駆動すると、バネ１５の付勢力に抗して、第１ギア１１１が第２ギア１１２に接近する。この結果、第１カップリング部材１４ａが第２カップリング部材１４ｂと結合して、第１ギア１１１は、第２ギア１１２と連結する。

第１回転軸１３１は、第３ギア１１３と結着している。第３ギア１１３には、駆動源１１の出力軸１４１から駆動力が伝達される。したがって、第３ギア１１３が、第２回転方向Ｄ２に回転して、第１回転軸１３１が、第２回転方向Ｄ２に回転する。

第４ギア１１４は、第２回転軸１３２に回転自在に支持されて、第２回転軸１３２を中心に回転する。第４ギア１１４は、第３ギア１１３に従動して、第１回転方向Ｄ１に回転する。また、第２回転軸１３２には取り付け部材１６を介して、角バネ１３が取り付けられる。

詳しくは、図３に示すように、第２回転軸１３２が、取り付け部材１６の貫通孔に貫入されて、取り付け部材１６が、第２回転軸１３２に対して回転不能に支持される。そして、角バネ１３が取り付け部材１６に巻回される。これにより、角バネ１３が、その締め付け力により、取り付け部材１６を介して第２回転軸１３２に取り付けられる。また、角バネ１３の一端が取り付け部材１６に形成されている貫通孔１６ａに貫装される。一方，角バネ１３の他端側の部分は、図２（ａ）に示すように、第４ギア１１４に形成された凹部に嵌着される。これにより、第４ギア１１４の駆動力が、角バネ１３を介して第２回転軸１３２に伝達される。よって、切替部材１２のオフ時に、第２回転軸１３２が第１回転方向Ｄ１に回転する。

第２回転軸１３２には、第４ギア１１４に対向して第５ギア１１５が結着されている。第５ギア１１５は、切替部材１２のオフ時に、第２回転軸１３２を中心に、第２回転軸１３２と同一の回転方向（第１回転方向Ｄ１）に回転する。

第５ギア１１５は、第６ギア１１６と歯合している。第６ギア１１６は第２中心軸１５２を中心に回転する。第２中心軸１５２は、第６ギア１１６と結着している。これにより、第６ギア１１６は、切替部材１２がオフ時に第２回転方向Ｄ２に回転する。また、第６ギア１１６は、第２ギア１１２と歯合している。したがって、切替部材１２のオフ時には、第２ギア１１２は、第１２中心軸１５１ｂを中心に、第６ギア１１６に従動して、第１回転方向Ｄ１に回転する。

続いて、図２（ｂ）を参照して、切替部材１２がオン時における駆動力伝達装置１０の動作について説明する。図２（ｂ）に示すように、第１ギア１１１は、切替部材１２がオンになると第２ギア１１２へ接近して、カップリング部材１４を介して第２ギア１１２と連結する。したがって、第１ギア１１１から第２ギア１１２に駆動力が伝達される。第１ギア１１１から第２ギア１１２に駆動力が伝達されると、第２ギア１１２の回転方向が、第１回転方向Ｄ１から第２回転方向Ｄ２に逆転する。

第２ギア１１２は、第５ギア１１５と第６ギア１１６と共にギア列を形成する。第２ギア１１２の回転方向が逆転すると、ギア列を構成する各ギア（第５ギア１１５及び第６ギア１１６）の回転方向も逆転する。

第５ギア１１５の回転方向が逆転すると、第４ギア１１４と第５ギア１１５とが互いに反対方向に回転する。これにより、角バネ１３に対して角バネ１３を開放する方向の力が作用する。この結果、角バネ１３の他端側の部分が第４ギア１１４の凹部内で摺動して、第４ギア１１４から第２回転軸１３２への駆動力（第１駆動力）の伝達が解除される。したがって、第２回転軸１３２は、第５ギア１１５から伝達される駆動力（第２駆動力）によって第２回転方向Ｄ２に回転する。このとき、第４ギア１１４は遊転する。

以上のように、本実施形態では、第４ギア１１４と角バネ１３とが第１伝達機構を構成する。第１伝達機構は、駆動源１１からの駆動力に基づき、第２回転軸１３２に対し、第１回転方向Ｄ１に回転させる第１駆動力を伝達する。また、本実施形態では、第１ギア１１１、第２ギア１１２、第５ギア１１５、第６ギア１１６及び切替部材１２が第２伝達機構を構成する。第２伝達機構は、駆動源１１からの駆動力に基づき、第２回転軸１３２に対し、第１回転方向Ｄ１とは逆方向の第２回転方向Ｄ２に回転させる第２駆動力を伝達する。

なお、好適には、角バネ１３の締め付けトルクＮｓは以下の式１で決定される。
Ｎｓ ＞Ｎｒ ＋ Ｎｇ （式１）
ここで、Ｎｒは、第２回転軸１３２の回転トルクを示す。また、Ｎｇは、全てのギア（第１ギア１１１から第６ギア１１６）の回転トルクの総和を示す。角バネ１３の締め付けトルクＮｓが式１の関係を満たすことで、角バネ１３が取り付け部材１６を介して第２回転軸１３２に確実に固定される。

続いて、図４を参照して、本発明の実施形態に係る画像形成装置１について説明する。図示しないが、画像形成装置１は、図１〜図３を参照して説明した駆動力伝達装置１０を備える。画像形成装置１は、複写機、プリンター、ファクシミリ又はこれらの機能を兼ね備えた複合機であり得る。

画像形成装置１は、給紙部２１０と作像部２２０と定着装置２３０と用紙搬送部２４０と用紙排出部２５０とを備える。

給紙部２１０は、複数枚の用紙Ｐを収容し、用紙搬送部２４０に用紙Ｐを給紙する。給紙部２１０は、複数の給紙ローラー群２１１及び複数の給紙カセット２１２を有する。複数の給紙ローラー群２１１の各々は、各給紙カセット２１２に対応して配置される。複数の給紙ローラー群２１１は、対応する給紙カセット２１２に収容されている用紙Ｐを１枚ずつ取り出し、用紙Ｐを用紙搬送部２４０に給紙する。

作像部２２０は、用紙Ｐにトナー像を形成する。作像部２２０は、露光装置２２１と複数の感光体ドラム２２２と複数の現像ローラー２２３と転写装置２２４とを含む。複数の現像ローラー２２３の各々は、各感光体ドラム２２２に対応して配置される。

各感光体ドラム２２２とそれらに対応する各現像ローラー２２３との組ごとに、１つの駆動力伝達装置１０が設けられ、各駆動力伝達装置１０から、対応する感光体ドラム２２２及び現像ローラー２２３にそれぞれ駆動力が伝達される。なお、複数の感光体ドラム２２２と、それらに対応する複数の現像ローラー２２３とに対して、１つの駆動力伝達装置１０から駆動力が伝達されてもよい。

露光装置２２１は、画像データに基づいて各感光体ドラム２２２にレーザー光を照射して露光し、静電潜像を形成する。各感光体ドラム２２２は、静電潜像及びトナー像を担持する。各現像ローラー２２３は、対応する感光体ドラム２２２にトナーを供給してトナー像を現像する。これにより、各感光体ドラム２２２にトナー像が形成される。転写装置２２４は、各感光体ドラム２２２に形成されたトナー像を用紙Ｐに重ねて転写する。図１を参照して説明したように、本実施形態において、第１回転軸１３１は、感光体ドラム２２２を支持し、第２回転軸１３２は、現像ローラー２２３を支持する。

定着装置２３０は、定着部材２３１及び加圧部材２３２によって用紙Ｐを加熱及び加圧することで、作像部２２０において形成された未定着のトナー像を用紙Ｐに定着させる。

用紙搬送部２４０は、作像部２２０と定着装置２３０とを経由して用紙排出部２５０へ用紙Ｐを搬送する。用紙排出部２５０は、用紙Ｐを装置外へ排出する。用紙搬送部２４０は、第１用紙搬送部２４１、第２用紙搬送部２４２及び第３用紙搬送部２４３を有する。

第１用紙搬送部２４１は、給紙部２１０によって給紙された用紙Ｐを、作像部２２０を経由して定着装置２３０まで搬送する。第２用紙搬送部２４２は、定着装置２３０から搬送された用紙Ｐを第３用紙搬送部２４３又は用紙排出部２５０へと搬送する。第２用紙搬送部２４２は、第１搬送ローラー対２４２ａを有する。第３用紙搬送部２４３は、用紙Ｐの両面に画像を形成する場合に使用される。すなわち、第３用紙搬送部２４３は、定着装置２３０で片面にトナー像が定着された用紙Ｐを第１用紙搬送部２４１へ搬送する。第３用紙搬送部２４３は、第２搬送ローラー対２４３ａを有する。

第１搬送ローラー対２４２ａは、用紙Ｐを用紙排出部２５０に向けて搬送する。第２搬送ローラー対２４３ａは、用紙Ｐを挟んだ後、用紙Ｐの搬送方向を反転させて第１用紙搬送部２４１へ向けて搬送する。

以上、本発明の実施形態について、図面（図１〜図４）を参照しながら説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。

例えば、本実施形態ではカップリング部材１４が使用されたが、これに代えて、第１ギア１１１と第２ギア１１２とが嵌合可能な形状を有していてもよい。また、解除部材として角バネ１３以外の弾性体が使用されてもよい。

また、本実施形態では、第１ギア１１１がカップリング部材１４を介して第２ギア１１２と連結されて、第１ギア１１１から第２ギア１１２へ駆動力が伝達されたが、第１ギア１１１から第２ギア１１２へ駆動力を伝達する機構は、これに限定されない。例えば、第１ギア１１１から第２ギア１１２へ駆動力を伝達する機構にギアが含まれてもよい。

また、本実施形態では、解除部材として角バネ１３が使用されたが、解除部材はこれに限定されない。解除部材として、一方向にのみ駆動力を伝達し、逆方向には駆動力を伝達しない機構を有する部材が使用されてもよい。例えば、解除部材は、ワンウェイクラッチであり得る。

また、本実施形態では、第１回転軸１３１が感光体ドラム２２２を支持し、第２回転軸１３２が現像ローラー２２３を支持する場合について説明したが、駆動力伝達装置１０は、感光体ドラム２２２及び現像ローラー２２３の回転にのみ使用され得るものではない。例えば、第１搬送ローラー対２４２ａ（回転部材）及び第２搬送ローラー対２４３ａ（回転部材）の回転に駆動力伝達装置１０が使用されてもよい。この場合、第１回転軸１３１が、第１搬送ローラー対２４２ａの一方のローラーを支持し、第２回転軸１３２が、第２搬送ローラー対２４３ａの一方のローラーを支持する。

また、本実施形態では、駆動力伝達装置１０が２本の回転部材に対して駆動力を伝達する場合について説明したが、駆動力伝達装置１０は、３本以上の回転部材に対して駆動力を伝達する構成であってもよい。

また、本実施形態では、６個のギアが使用されたが、ギアの数は６個に限定されるものではない。

また、本実施形態では、第１１中心軸１５１ａと第１２中心軸１５１ｂとが連結されて１本の第１中心軸１５１が構成される場合について説明したが、第１１中心軸１５１ａと第１２中心軸１５１ｂとは常時分離されていてもよい。

また、本実施形態では、被記録媒体が用紙Ｐである場合について説明したが、被記録媒体は、用紙Ｐ以外（例えば、樹脂製シートや布帛）であってもよい。

また、本実施形態では、電子写真方式の画像形成装置に本発明を適用した場合について説明したが、本発明は、例えば、インクジェット方式の画像形成装置にも適用可能である。

その他にも、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、上記実施形態に種々の改変を施すことができる。

１ 画像形成装置
１０ 駆動力伝達装置
１１ 駆動源
１２ 切替部材
１３ 角バネ
１１１ 第１ギア
１１２ 第２ギア
１３１ 第１回転軸
１３２ 第２回転軸
２２２ 感光体ドラム
２２３ 現像ローラー
２４２ａ 第１搬送ローラー
２４３ａ 第２搬送ローラー

Claims (5)

1. 複数の回転軸にそれぞれ駆動力を伝達する駆動力伝達装置であって、
   駆動力を発生させる駆動源と、
   第１中心軸及び前記第１中心軸を収容可能な第２中心軸を有する中心軸と、
   前記駆動源からの駆動力に基づき、前記複数の回転軸のうちの所定の回転軸に、第１回転方向に回転させる第１駆動力を伝達する第１伝達機構と、
   前記第１中心軸に結着する第１ギアと、前記第２中心軸に結着する第２ギアとを有し、前記駆動源からの駆動力に基づき、前記所定の回転軸に、前記第１回転方向とは逆方向の第２回転方向に回転させる第２駆動力を伝達する第２伝達機構と、
   前記第１ギアと前記第２ギアとを連結するカップリング部材と、
   前記第１ギアと前記第２ギアとの間に配置されて前記第１ギアを前記第２ギアから離れる方向へ付勢するバネと
   を備え、
   前記第１伝達機構は、前記第１駆動力が伝達されている前記所定の回転軸に前記第２伝達機構から前記第２駆動力が伝達されると、前記所定の回転軸への前記第１駆動力の伝達を解除する角バネを含み、
   前記角バネの締め付けトルクは、前記所定の回転軸の回転トルクと、前記第１伝達機構及び前記第２伝達機構に含まれる複数のギアの回転トルクの総和とを合算した値よりも大きい値を有し、
   前記第２伝達機構は、前記第１ギアから前記第２ギアへの駆動力の伝達及びその伝達の解除を切り替える切替部材と
   を含み、
   前記第１ギアは、前記駆動源からの駆動力に基づいて回転し、
   前記第２ギアは、前記所定の回転軸との間で駆動力の伝達を行い、
   前記カップリング部材は、第１カップリング部材及び前記第２カップリング部材を有し、
   前記第１カップリング部材は、前記バネを介して前記第２カップリング部材と対向し、
   前記切替部材は、前記バネの付勢力に抗して前記第１ギアを前記第２ギアに接近させることによって、前記第１カップリング部材と前記第２カップリング部材とを結合させて、前記第１ギアと前記第２ギアとを連結し、
   前記第１ギアと前記第２ギアとが連結すると前記第１ギアから駆動力が前記第２ギアへ伝達し、
   前記第１ギアから前記第２ギアへ駆動力が伝達されると、前記第２伝達機構から前記所定の回転軸に前記第２駆動力が伝達されて、前記所定の回転軸が前記第２回転方向に回転される、駆動力伝達装置。
2. 前記切替部材は、ソレノイドである、請求項１に記載の駆動力伝達装置。
3. 前記切替部材は、前記第１中心軸の端部と接続し、前記第１中心軸を前記第２中心軸側へ移動させることによって、前記中心軸を収縮させる、請求項１又は請求項２に記載の駆動力伝達装置。
4. トナー像を現像し画像を形成する画像形成装置であって、
   静電潜像が形成される感光体ドラムと、
   前記静電潜像が形成された前記感光体ドラムにトナーを供給して前記トナー像を現像する現像ローラーと、
   前記感光体ドラムと前記現像ローラーとをそれぞれ支持する各回転軸にそれぞれ駆動力を伝達する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の駆動力伝達装置と
   を備え、
   前記所定の回転軸が、前記現像ローラーの回転軸である、画像形成装置。
5. 被記録媒体の両面に画像形成が可能な画像形成装置であって、
   前記被記録媒体を装置外に向けて搬送する第１搬送ローラーと、
   両面画像形成時に、片面に画像が形成された被記録媒体の搬送方向を反転させる第２搬送ローラーと、
   前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーとをそれぞれ支持する各回転軸にそれぞれ駆動力を伝達する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の駆動力伝達装置と
   を備え、
   前記所定の回転軸が、前記第２搬送ローラーの回転軸である、画像形成装置。

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