JP2003066682A - 画像形成装置における現像ユニットの装着方法および取り出し方法ならびに画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 全ての現像ユニットを取り付けていなくても
印刷が可能な画像形成装置において、現像ユニットの装
着・取り出し作業中には印刷が開始されないようにす
る。 【解決手段】 現像ユニットを順番に装着するセットア
ップ作業時には、Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋの４個の現像ユニット
のうち、単色印刷用トナー色（ブラック）に対応したＫ
現像ユニットを、他の現像ユニットを装着（ステップＳ
１１、Ｓ１２、Ｓ１３）した後に装着する（ステップＳ
１４）ように構成している。一方、取り外し作業時に
は、これとは逆の順序でＫ現像ユニットを最初に取り外
す。単色印刷モード、カラー印刷モードともＫ現像ユニ
ットが装着されていなければ実行されない構成としてい
るので、セットアップ作業および取り外し作業の途中で
印刷動作が開始されることはない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、プリンタ、複写
機およびファクシミリ装置などの画像形成装置、特に、
複数の現像ユニットの各々を個別にユニット保持部に着
脱自在となっている画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の画像形成装置として、例えば回
転軸を中心として複数の現像ユニットを放射状に配置し
たロータリー現像部を備えた装置が知られている。この
装置では、その回転軸を回転駆動することによって前記
複数の現像ユニットのうちの一の現像ユニットを感光体
に対向位置決めして感光体上の潜像を現像し、中間転写
媒体上に転写する。そして、必要に応じて、ロータリー
現像部を回転駆動して現像ユニットを切り換え、上記と
同様にして各トナー色毎にトナー現像および転写処理を
繰り返すことによって、複数色のトナー像を中間転写媒
体上で重ね合わせてカラー画像を形成している（カラー
印刷モード）。

【０００３】また、上記のように構成された画像形成装
置では、複数の現像ユニットのうち特定の現像ユニッ
ト、多くの場合ブラック現像ユニットを用いて単色印刷
を行うことが可能となっている（単色印刷モード）。

【０００４】このような画像形成装置においては、印刷
を実行するに際して、常に全色のトナーを使用している
わけではなく、例えば上記した単色印刷モードでは、該
単色印刷に対応したトナー色（多くの場合ブラック）の
現像ユニットのみを使用して印刷を行っている。このよ
うな場合、他のトナー色の現像ユニットは本来的には装
着する必要がなく、したがって、例えば、外部装置から
印刷すべき画像信号が与えられたとき、少なくともその
印刷に必要な現像ユニットが装置に装着されていれば印
刷を許可するようにしてもよい。このようにすると、例
えばユニット交換等のために一部の現像ユニットが取り
外された状態であっても、残りの現像ユニットによる印
刷動作を実行させることが可能となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな画像形成装置においては、例えば購入直後のように
現像ユニットがユニット保持部に装着されていない状態
から各現像ユニットを装着するセットアップ作業や、例
えば装置を移動するために全ての現像ユニットを取り外
す取り外し作業等において、次のような問題を生じるお
それがある。すなわち、上記したセットアップや取り外
し作業中に外部装置からの画像信号が入力されたとき、
その画像信号に対応した現像ユニットがユニット保持部
に装着されていれば印刷が実行されるので、ユーザによ
るセットアップまたは取り外し作業と装置の印刷動作と
が衝突して、紙詰まり等の動作異常を起こすおそれがあ
る。

【０００６】また、作業中に印刷動作が開始されたと
き、ユーザは作業を中断し、印刷が終了するのを待たな
ければならないこととなる。

【０００７】さらに、上記したように、通常動作時には
一部の現像ユニットが未装着であってもその装着状態に
応じた印刷動作を実行できることが必要であるが、セッ
トアップ等の作業中においては各現像ユニットの装着状
態が刻々と変化するため、作業の進行状況に対応して常
にそのときの装置の状態に応じた動作を行わせるために
は複雑な制御が必要となり、その結果、開発コストの上
昇や動作速度の低下を招くこととなる。

【０００８】この発明は上記課題に鑑みなされたもので
あり、画像形成装置のセットアップや取り外し作業中に
画像信号が入力されたときの異常動作を、簡単な制御に
よって防止することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明にかかる画像形
成装置における現像ユニット装着方法は、トナーを内蔵
するＭ個（Ｍ≧２）の現像ユニットをユニット保持部に
装着可能となっており、前記ユニット保持部に装着され
た現像ユニットのうちＮ個（Ｍ＞Ｎ≧１）の現像ユニッ
トを用いて印刷を実行するＮ色印刷モードを実行可能な
画像形成装置において、前記Ｍ個の現像ユニットのうち
一の現像ユニットを装着するために前記ユニット保持部
を位置決めする位置決め工程と、前記位置決め工程の後
に、前記ユニット保持部に前記一の現像ユニットを装着
する装着工程とを交互に実施して、前記Ｍ個の現像ユニ
ットを前記ユニット保持部に順番に装着する現像ユニッ
トの装着方法であって、上記目的を達成するため、前記
Ｎ個の現像ユニットのうちの一の現像ユニットを最終装
着用現像ユニットとし、前記Ｍ個の現像ユニットのうち
前記最終装着用現像ユニット以外の現像ユニットの前記
ユニット保持部への装着を、前記最終装着用現像ユニッ
トの前記ユニット保持部への装着に対して優先して行う
ことを特徴としている（請求項１）。

【００１０】このように構成された現像ユニット装着方
法では、Ｎ色印刷モードを実行するために必要なＮ個の
現像ユニットのうちの１つである最終装着用現像ユニッ
トは他の現像ユニットが全て装着を完了した後に装着さ
れる。そして、その最終装着用現像ユニットがユニット
保持部に装着されることによって、Ｎ個の現像ユニット
が全て揃うこととなり、これによって初めてＮ色印刷モ
ードの実行が可能となる。したがって、現像ユニットが
ユニット保持部に装着されていない状態から各現像ユニ
ットを装着するセットアップ作業中には、たとえ画像信
号が入力されても印刷動作は行われないので、前述した
ような異常動作を起こすことがない。

【００１１】そして、一部の現像ユニットが未装着でも
印刷を実行可能とするために、例えば、少なくともＮ個
の現像ユニットがユニット保持部に装着されているとき
Ｎ色印刷モードの実行を許可するようにしてもよい。こ
の場合、通常動作時には上記Ｎ個以外の現像ユニットを
装着しなくてもＮ色印刷モードを実行可能となる一方、
上記したセットアップ作業中には、最終装着用現像ユニ
ットを装着するまで上記Ｎ個の現像ユニットが揃うこと
がなく、Ｎ色印刷モードは実行されないので印刷動作が
開始されることはない。したがって、セットアップ作業
中に画像信号が入力されたときの動作を考慮する必要が
なく、しかも、セットアップ作業と印刷動作の衝突を防
ぐための特別な対策を行う必要もないので制御が簡単で
ある。

【００１２】ここで、前記画像形成装置が、互いに異な
るトナー色のＮ個（Ｍ＞Ｎ≧２）の現像ユニットを用い
てＮ色カラー印刷を実行するＮ色カラー印刷モードと、
前記Ｎ個の現像ユニットのうち単色印刷用トナー色の一
の現像ユニットを用いて単色印刷を実行する単色印刷モ
ードとを実行可能となっているときには、前記単色印刷
用現像ユニットを前記最終装着用現像ユニットとしても
よい（請求項２）。

【００１３】こうすることによって、最終装着用現像ユ
ニットたる単色印刷用現像ユニットをユニット保持部に
装着しない限り、Ｎ色カラー印刷モード、単色印刷モー
ドともに実行されないので、それ以前のセットアップ作
業中に印刷動作が開始されることはなく、異常動作を起
こさない。

【００１４】また、この発明にかかる画像形成装置にお
ける現像ユニット取り出し方法は、トナーを内蔵するＭ
個（Ｍ≧２）の現像ユニットをユニット保持部に装着可
能となっており、前記ユニット保持部に装着された現像
ユニットのうちＮ個（Ｍ＞Ｎ≧１）の現像ユニットを用
いて印刷を実行するＮ色印刷モードを実行可能な画像形
成装置において、前記ユニット保持部に装着された現像
ユニットのうち一の現像ユニットを取り出すために前記
ユニット保持部を位置決めする位置決め工程と、前記位
置決め工程の後に、前記ユニット保持部から前記一の現
像ユニットを取り出す取り出し工程とを交互に実施し
て、前記ユニット保持部に装着された現像ユニットを前
記ユニット保持部から順番に取り出す現像ユニットの取
り出し方法であって、上記目的を達成するため、前記Ｎ
個の現像ユニットのうちの一の現像ユニットを最先取り
出し用現像ユニットとし、前記ユニット保持部に装着さ
れた現像ユニットのうち前記最先取り出し用現像ユニッ
トの前記ユニット保持部からの取り出しを、残りの現像
ユニットの前記ユニット保持部からの取り出しに対して
優先して行うことを特徴としている（請求項３）。

【００１５】このように構成された現像ユニット取り出
し方法では、Ｎ色印刷モードを実行するために必要なＮ
個の現像ユニットの１つである最先取り出し用現像ユニ
ットを最初にユニット保持部から取り出すので、この時
点でＮ色印刷モードの実行が不可能な状態となってお
り、それ以後に画像信号が入力されたとしても、装置が
印刷動作を開始することはない。そのため、特別な制御
を行わなくても、取り出し作業中に印刷動作が開始され
るといった不具合は発生しない。

【００１６】ここで、前記画像形成装置が、互いに異な
るトナー色のＮ個（Ｍ＞Ｎ≧２）の現像ユニットを用い
てＮ色カラー印刷を実行するＮ色カラー印刷モードと、
前記Ｎ個の現像ユニットのうち単色印刷用トナー色の一
の現像ユニットを用いて単色印刷を実行する単色印刷モ
ードとを実行可能となっているときには、前記単色印刷
用現像ユニットを前記最先取り出し用現像ユニットとし
てもよい（請求項４）。

【００１７】こうすることによって、最先取り出し用現
像ユニットたる単色印刷用現像ユニットを最初に取り出
した時点でＮ色カラー印刷モード、単色印刷モードとも
実行不可能となっており、したがって、その後の取り外
し作業中に印刷動作が開始されることはなく、異常動作
は発生しない。

【００１８】また、この発明にかかる画像形成装置にお
ける現像ユニット装着方法は、トナーを内蔵するＭ個
（Ｍ≧２）の現像ユニットをユニット保持部に装着可能
となっており、前記ユニット保持部に少なくともＮ個
（Ｍ＞Ｎ≧１）の現像ユニットが装着されているときに
前記Ｎ個の現像ユニットを用いて印刷を実行するＮ色印
刷モードを実行可能な画像形成装置において、前記ユニ
ット保持部に前記Ｍ個の現像ユニットを順番に装着する
現像ユニットの装着方法であって、上記目的を達成する
ため、前記Ｎ色印刷モードの実行を禁止しながら、前記
Ｍ個の現像ユニットのうち一の現像ユニットを装着する
ために前記ユニット保持部を位置決めする位置決め工程
と、前記位置決め工程の後に、前記ユニット保持部に前
記一の現像ユニットを装着する装着工程とを交互に実施
して、前記Ｍ個の現像ユニットを前記ユニット保持部に
順番に装着することを特徴としている（請求項５）。

【００１９】このように構成された現像ユニット装着方
法では、通常動作時にはＮ個の現像ユニットが装着され
ていればＮ色印刷モードを実行できる画像形成装置にお
いて、セットアップ作業中の印刷の実行を禁止している
ので、セットアップ作業中に画像信号が入力されて印刷
動作が開始されることによる異常動作等はなく、また作
業途中の装着状態に合わせた印刷動作を行わせる必要も
ないので、制御も簡単となる。さらに、セットアップ作
業中は印刷禁止としているため、ユニット保持部への現
像ユニットの装着順序は自由に規定してよい。

【００２０】また、この発明にかかる現像ユニット取り
出し方法は、トナーを内蔵するＭ個（Ｍ≧２）の現像ユ
ニットをユニット保持部に装着可能となっており、前記
ユニット保持部に少なくともＮ個（Ｍ＞Ｎ≧１）の現像
ユニットが装着されているときに前記Ｎ個の現像ユニッ
トを用いて印刷を実行するＮ色印刷モードを実行可能な
画像形成装置において、前記ユニット保持部に装着され
た現像ユニットを前記ユニット保持部から順番に取り出
す現像ユニットの取り出し方法であって、上記目的を達
成するため、前記Ｎ色印刷モードの実行を禁止しなが
ら、前記ユニット保持部に装着された現像ユニットのう
ち一の現像ユニットを取り出すために前記ユニット保持
部を位置決めする位置決め工程と、前記位置決め工程の
後に、前記ユニット保持部から前記一の現像ユニットを
取り出す取り出し工程とを交互に実施して、前記ユニッ
ト保持部に装着された現像ユニットを前記ユニット保持
部から順番に取り出すことを特徴としている（請求項
６）。

【００２１】このように構成された現像ユニット取り出
し方法では、通常動作時にはＮ個の現像ユニットが装着
されていればＮ色印刷モードを実行できる画像形成装置
において、取り外し作業中の印刷の実行を禁止している
ので、取り外し作業中に画像信号が入力されて印刷動作
が開始されることによる動作異常等はなく、作業途中の
装着状態に合わせた印刷動作を行わせる必要もないの
で、制御も簡単となる。そして、この場合においても、
取り出し順序を自由に規定することができる。

【００２２】また、この発明にかかる画像形成装置は、
トナーを内蔵するＭ個（Ｍ≧２）の現像ユニットと、前
記Ｍ個の現像ユニットを装着可能に構成されたユニット
保持部と、前記ユニット保持部に装着された現像ユニッ
トのうちＮ個（Ｍ＞Ｎ≧１）の現像ユニットを用いて印
刷を実行するＮ色印刷モードを実行する制御手段とを備
えた画像形成装置であって、上記目的を達成するため、
前記制御手段は、前記Ｎ個の現像ユニットのうち一の現
像ユニットを最終装着用現像ユニットとして、前記Ｍ個
のうちの前記最終装着用現像ユニット以外の現像ユニッ
トの前記ユニット保持部への装着を、前記最終装着用現
像ユニットの前記ユニット保持部への装着に対して優先
して行う装着シーケンスを実行するとともに、前記Ｎ個
の現像ユニットが前記ユニット保持部に装着されている
ときに前記Ｎ色印刷モードの実行を許可することを特徴
としている（請求項７）。

【００２３】このように構成された画像形成装置では、
少なくともＮ色印刷モードに対応したＮ個の現像ユニッ
トがユニット保持部に装着されているときにＮ色印刷モ
ードの実行を許可しているので、そのＮ個以外の現像ユ
ニットが未装着であってもＮ色印刷モードの実行が可能
である。しかも、その装着シーケンスにおいては、Ｎ色
印刷モードに対応した現像ユニットのうちの１つ（最終
装着用現像ユニット）を最後に装着するようにしている
ので、装着シーケンスの最終工程においてその最終装着
用現像ユニットが装着されるまでは、画像信号が入力さ
れたとしても印刷は実行されない。したがって、装着シ
ーケンスの実行中に印刷動作が開始されるといった不具
合は発生しない。

【００２４】この場合、上記のように予め装着順序を規
定したシーケンスに則ってセットアップ作業を行うこと
によって作業中の印刷動作が自動的に規制されるように
しているので、装着作業中の印刷動作を禁止するための
特別な制御を必要としない。

【００２５】ここで、前記最終装着用現像ユニットは、
黒色トナーを内蔵したものであってもよい（請求項
８）。この場合、最も使用頻度が高く、しかも単色印刷
用として使用されることの多い黒（ブラック）色トナー
に対応した現像ユニットを最後に装着することとなるた
め、例えば入力された画像信号が単色印刷に対応したも
のであっても装着シーケンス実行中には印刷は実行され
ず、装着シーケンス実行中の印刷動作を確実に規制する
ことができる。

【００２６】また、この発明にかかる画像形成装置は、
トナーを内蔵するＭ個（Ｍ≧２）の現像ユニットと、前
記Ｍ個の現像ユニットを装着可能に構成されたユニット
保持部と、前記ユニット保持部に装着された現像ユニッ
トのうちＮ個（Ｍ＞Ｎ≧１）の現像ユニットを用いて印
刷を実行するＮ色印刷モードを実行する制御手段とを備
えた画像形成装置であって、上記目的を達成するため、
前記制御手段は、前記Ｎ個の現像ユニットのうち一の現
像ユニットを最先取り出し用現像ユニットとして、前記
最先取り出し用現像ユニットの前記ユニット保持部から
の取り出しを、残りの現像ユニットの前記ユニット保持
部からの取り出しに対して優先して行う取り出しシーケ
ンスを実行するとともに、前記Ｎ個の現像ユニットが前
記ユニット保持部に装着されているときに前記Ｎ色印刷
モードの実行を許可することを特徴としている（請求項
９）。

【００２７】このように構成された画像形成装置では、
少なくともＮ色印刷モードに対応したＮ個の現像ユニッ
トがユニット保持部に装着されているときにＮ色印刷モ
ードの実行を許可しているので、そのＮ個以外の現像ユ
ニットが未装着であってもＮ色印刷モードの実行が可能
である。しかも、その取り出しシーケンスにおいては、
Ｎ色印刷モードに対応した現像ユニットのうちの１つ
（最先取り出し用現像ユニット）を最初に取り出すよう
にしているので、取り出しシーケンスが実行されてその
最先取り出し用現像ユニットが取り出された時点から印
刷動作は禁止されており、したがって、その後の取り出
しシーケンスの実行中に印刷動作が開始されるといった
不具合は発生しない。

【００２８】ここで、前記最先取り出し用現像ユニット
は、黒色トナーを内蔵したものであてもよい（請求項１
０）。この場合、最も使用頻度が高く、しかも単色印刷
用として使用されることの多い黒色トナーに対応した現
像ユニットを最初に取り出すこととなるため、取り出し
シーケンス実行中の印刷動作を確実に規制することがで
きる。

【００２９】また、この発明にかかる画像形成装置は、
トナーを内蔵するＭ個（Ｍ≧２）の現像ユニットと、前
記Ｍ個の現像ユニットを装着可能に構成されたユニット
保持部と、前記ユニット保持部に装着されたＮ個（Ｍ＞
Ｎ≧１）の現像ユニットを使用して印刷を実行するＮ色
印刷モードを実行する制御手段とを備えた画像形成装置
であって、上記目的を達成するため、前記制御手段は、
前記ユニット保持部に少なくとも前記Ｎ個の現像ユニッ
トが装着されているときには前記Ｎ色印刷モードの実行
を許可するとともに、前記ユニット保持部に前記Ｍ個の
現像ユニットを順番に装着する装着シーケンスを実行可
能となっており、しかも、前記装着シーケンスを実行し
ているときには前記Ｎ色印刷モードの実行を禁止するこ
とを特徴としている（請求項１１）。

【００３０】このように構成された画像形成装置では、
少なくともＮ色印刷モードに対応したＮ個の現像ユニッ
トがユニット保持部に装着されているときにＮ色印刷モ
ードの実行を許可しているので、そのＮ個以外の現像ユ
ニットが未装着であってもＮ色印刷モードの実行が可能
である。しかも、装着シーケンス実行中は印刷を禁止し
ているので、装着シーケンス実行中に画像信号が入力さ
れたとしても、これによって装置が印刷動作を開始する
ことはない。また、この場合、作業途中の現像ユニット
の装着状態によらず印刷が禁止されているので、現像ユ
ニットの装着順序は任意としてよい。

【００３１】また、この発明にかかる画像形成装置は、
トナーを内蔵するＭ個（Ｍ≧２）の現像ユニットと、前
記Ｍ個の現像ユニットを装着可能に構成されたユニット
保持部と、前記ユニット保持部に装着されたＮ個（Ｍ＞
Ｎ≧１）の現像ユニットを使用して印刷を実行するＮ色
印刷モードを実行する制御手段とを備えた画像形成装置
であって、上記目的を達成するため、前記制御手段は、
前記ユニット保持部に少なくとも前記Ｎ個の現像ユニッ
トが装着されているときには前記Ｎ色印刷モードの実行
を許可するとともに、前記ユニット保持部に装着された
現像ユニットを前記ユニット保持部から順番に取り出す
取り出しシーケンスを実行可能となっており、しかも、
前記取り出しシーケンスを実行しているときには前記Ｎ
色印刷モードの実行を禁止することを特徴としている
（請求項１２）。

【００３２】このように構成された画像形成装置では、
少なくともＮ色印刷モードに対応したＮ個の現像ユニッ
トがユニット保持部に装着されているときにＮ色印刷モ
ードの実行を許可しているので、そのＮ個以外の現像ユ
ニットが未装着であってもＮ色印刷モードの実行が可能
である。しかも、取り出しシーケンス実行中は印刷を禁
止しているので、取り出しシーケンス実行中に画像信号
が入力されたとしても、これによって装置が印刷動作を
開始することがない。この場合も、現像ユニットの取り
出し順序は任意である。

【００３３】ところで、これらの画像形成装置では、ユ
ニット保持部に装着可能な現像ユニットの個数は、例え
ば４個とすることができる（請求項１３）。この場合、
その４個の現像ユニットを例えばイエロー、マゼンタ、
シアン、ブラックの各トナー色に対応させることで、こ
れら４色によるフルカラー印刷を行うことが可能とな
る。ただし、現像ユニットの個数はこれに限定されるわ
けではなく、必要に応じて２以上の任意の数としてよ
い。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下に、本発明を適用した画像形
成装置の２つの実施形態について説明するが、両実施形
態は同一の装置構成および基本動作を有しており、現像
ユニットの装着／取り出しシーケンスの動作が異なるの
みであるので、ここではまず両者に共通する装置構成お
よびその単色印刷モードについて説明し、その後に各実
施形態における装着／取り出しシーケンスについての説
明を行う。

【００３５】１．装置の構成 図１は、この発明にかかる画像形成装置を示す図であ
る。図２は図１の画像形成装置のエンジンコントローラ
を示すブロック図である。この画像形成装置は、イエロ
ー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック
（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせてフルカラー画像を
形成（カラー印刷モード）したり、ブラック（Ｋ）のト
ナーのみを用いて単色画像を形成（単色印刷モード）す
る装置である。この画像形成装置では、ホストコンピュ
ータなどの外部装置から画像信号が制御ユニットのメイ
ンコントローラに与えられると、このメインコントロー
ラからの指令に応じてエンジンコントローラ１がエンジ
ン部ＥＧの各部を制御して複写紙、転写紙、用紙および
ＯＨＰ用透明シートなどのシートＳに画像信号に対応す
る画像を形成する。

【００３６】このエンジン部ＥＧでは、７つのユニッ
ト：(a)感光体ユニット２；(b)イエロー現像ユニット
（以下「Ｙ現像ユニット」という）３Ｙ；(c)マゼンタ
現像ユニット（「Ｍ現像ユニット」）３Ｍ；(d)シアン
現像ユニット（「Ｃ現像ユニット」）３Ｃ；(e)ブラッ
ク現像ユニット（「Ｋ現像ユニット」）３Ｋ；(f)中間
転写ユニット４および(g)定着ユニット５が装置本体６
に対して着脱自在となっている。そして、すべてのユニ
ット２、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、４、５が装置本体６
に装着された状態で、図１に示すように、感光体ユニッ
ト２の感光体２１が図１の矢印方向Ｄ1に回転するとと
もに、その感光体２１の周りにその回転方向Ｄ1に沿っ
て、帯電部２２、現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ
からなるロータリー現像部３およびクリーニング部２３
がそれぞれ配置される。

【００３７】７つのユニット２、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３
Ｋ、４、５のうち感光体ユニット２には感光体２１、帯
電部２２およびクリーニング部２３が収容されており、
これらを一体的に装置本体６に対して着脱自在となって
いる。帯電部２２は帯電バイアスが印加されており、感
光体２１の外周面を均一に帯電させる。

【００３８】また、この感光体ユニット２には、感光体
２１の回転方向Ｄ1における帯電部２２の上流側にクリ
ーニング部２３が設けられており、一次転写後に感光体
２１の外周面に残留付着しているトナーを掻き落とす。
こうして、感光体２１の表面クリーニングを行ってい
る。

【００３９】このように構成された感光体ユニット２に
は、該ユニット２の残り寿命を示すデータなどを記憶す
るためのシリアルＥＥＰＲＯＭ７１が取付けられてお
り、感光体ユニット２を装置本体６に装着すると、コネ
クタ（図示省略）を介して装置本体６のエンジンコント
ローラ１と電気的に接続され、エンジンコントローラ１
との間でデータ転送を行い、感光体ユニット２の装着検
出や消耗品管理などを行う。なお、ユニット４、５につ
いても感光体ユニット２と同様に種々のデータを記憶す
るためのシリアルＥＥＰＲＯＭ７６、７７がそれぞれ取
付けられており、ユニット装着状態で装置本体６のエン
ジンコントローラ１と電気的に接続され、エンジンコン
トローラ１との間でデータ転送を行い、該ユニットの装
着検出や消耗品管理などを行う。

【００４０】一方、現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３
Ｋにも該ユニットに関する種々のデータを記憶するため
のシリアルＥＥＰＲＯＭ７２〜７５が設けられている。
これらのＥＥＰＲＯＭ７２〜７５は、後述するようにユ
ニット装着状態では装置本体側のコネクタ３４とは接続
されておらず、必要に応じて一時的にエンジンコントロ
ーラ１と電気的に接続され、エンジンコントローラ１と
の間でデータ転送を行い、現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３
Ｃ、３Ｋの装着検出や消耗品管理などを行う。

【００４１】この画像形成装置では、図１に示すよう
に、帯電部２２によって帯電された感光体２１の外周面
に対して、露光ユニット８からレーザ光Ｌが照射され
る。この露光ユニット８は外部装置からの画像信号に応
じてレーザ光Ｌを感光体２１上に走査露光して感光体２
１上に画像信号に対応する静電潜像を形成する。

【００４２】こうして形成された静電潜像はロータリー
現像部３によってトナー現像される。このロータリー現
像部３では、ブラック用の現像ユニット３Ｋ、シアン用
の現像ユニット３Ｃ、マゼンタ用の現像ユニット３Ｍ、
およびイエロー用の現像ユニット３Ｙが軸中心に回転自
在に設けられている。そして、これらの現像ユニット３
Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋは予め決められた複数の位置に移
動位置決めされるとともに、感光体２１に対して選択的
に当接もしくは離間位置で位置決めされ、直流成分もし
くは直流成分に交流成分を重畳した現像バイアスが印加
されて選択された色のトナーを感光体２１の表面に付与
する。このように、この実施形態では、各現像ユニット
３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋが本発明の「現像ユニット」と
して機能し、感光体２１上にトナー像を形成する。

【００４３】上記のようにして現像部３で現像されたト
ナー像は、一次転写領域ＴＲ1で中間転写ユニット４の
中間転写ベルト４１上に一次転写される。すなわち、中
間転写ユニット４は複数のローラに掛け渡された中間転
写ベルト４１と、中間転写ベルト４１を回転駆動する駆
動部（図示省略）とを備えており、カラー画像をシート
Ｓに転写する場合には、感光体２１上に形成される各色
のトナー像を中間転写ベルト４１上に重ね合わせてカラ
ー画像を形成する一方、単色画像をシートＳに転写する
場合には、感光体２１上に形成されるブラック色のトナ
ー像のみを中間転写ベルト４１上に転写して単色画像を
形成する。

【００４４】こうして中間転写ベルト４１上に形成され
た画像については、所定の二次転写領域ＴＲ2におい
て、カセット９から取り出されたシートＳ上に二次転写
する。そして、トナー画像が転写されたシートＳを、ヒ
ータ（図示省略）が内蔵された定着ユニット５に導入
し、ここで加熱しながら圧力を加えることによってトナ
ーをシートＳに定着させる。こうして画像が形成された
シートＳは装置本体６の上面部に設けられた排出トレイ
部に搬送される。

【００４５】次に、ロータリー現像部３の構成につい
て、図３を参照してさらに詳しく説明する。図３はロー
タリー現像部３の動作を模式的に示す図である。ロータ
リー現像部３は、その中心に回転軸３ａを有するととも
に、かかる回転軸３ａに固定された支持フレーム３ｂを
有しており、前述した４色の現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、
３Ｃ、３Ｋは本発明の「ユニット保持部」として機能す
る支持フレーム３ｂに対して着脱自在となっている。す
なわち、各現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋおよび
支持フレーム３ｂには軸方向に互いに係合するガイドレ
ール（図示省略）が設けられており、各現像ユニット３
Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋは支持フレーム３ｂの軸方向に取
り出し側（図１の紙面に直交する奥手側）へ着脱専用口
３２１（図３）を通じて引き出し可能となっている。ま
た、新しい現像ユニットを着脱専用口３２１を通じて支
持フレーム３ｂの軸方向へ進行して装着することができ
るようになっている。このようにして全ての現像ユニッ
ト３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋが装着されると、回転軸３ａ
を中心として放射状に配置されることとなる。

【００４６】この着脱専用口３２１は、図３に示すよう
に、ロータリー現像部３の取り出し側に配置された側板
３２に設けられたものであり、例えば同図（ｃ）に示す
ように現像ユニットが着脱位置に位置決めされたときの
み、この着脱専用口３２１を介して該現像ユニットを取
り出し、また新しい現像ユニットを装着可能となってい
る。そして、現像ユニットがその着脱位置以外に位置決
めされている間は、その現像ユニットの取り出し・装着
が側板３２によって規制される。

【００４７】また、回転軸３ａには図示を省略するパル
スモータがクラッチを介して接続されており、このパル
スモータを駆動することで支持フレーム３ｂを回転さ
せ、上記４つの現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの
うち一の現像ユニットを選択的に感光体２１と対向する
現像位置に位置決めできるようになっている。なお、図
１はＫ現像ユニット３Ｋが現像位置に位置決めされた状
態を示している。

【００４８】また、現像部３の回転軸３ａの一方端側
（図１の紙面手前側）には、現像部３のホームポジショ
ン位置（以下「ＨＰ位置」という）を検出するためのＨ
Ｐ検出部３１（図２参照）が設けられている。このＨＰ
検出部３１は、回転軸３ａの一方端に固着された信号用
円板３１１と、フォト・インタラプター等からなるＨＰ
センサ３１２とで構成されており、円板３１１の周縁部
がＨＰセンサ３１２の隙間（図示省略）にくるように設
けられている。そして、円板３１１に形成されたスリッ
ト部がＨＰセンサ３１２の隙間に移動してくると、ＨＰ
センサ３１２からの出力信号が「Ｌ」から「Ｈ」に変化
する。そして、信号レベルの変化とパルスモータのパル
ス数に基づき現像部３のＨＰ位置を検出することができ
るようになっている。また、ＨＰ位置とパルスモータの
パルス数に基づき現像部３の位置を検出することができ
るように構成されている。

【００４９】なお、ＨＰ検出部３１の構成はこれに限定
されるものでなく、例えば支持フレーム３ｂの外周縁の
一部に設けた突起部等の特徴部を検出し、これによりＨ
Ｐ位置を検出するように構成してもよい。この場合、回
転軸３ａに円板３１１を設ける必要がなく、軸方向のサ
イズを小さくすることができ、装置サイズの小型化を図
る上で有利となる。

【００５０】また、各現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、
３Ｋの一方端側面には、コネクタ３３Ｙ、３３Ｍ、３３
Ｃ、３３Ｋが固着されており、現像位置に位置決めされ
たときに回転移動方向における１つ下流側の位置（以下
「コネクタ接続位置」という）にある現像ユニットのコ
ネクタ（例えば図３（ｂ）に示すようにＹ現像ユニット
３Ｙが現像位置に位置決めされたときには、その１つ下
流側のＫ現像ユニット３Ｋに固着されたコネクタ３３
Ｋ）が装置本体側に設けられた現像部用共通コネクタ３
４と対向する。この現像部用共通コネクタ３４は同図に
示すようにロータリー現像部３に対して接離移動可能に
構成されており、必要に応じてコネクタ接続位置にある
現像ユニットに近接移動して該現像ユニットのコネクタ
と嵌合する。これによって、該現像ユニットに取り付け
られたＥＥＰＲＯＭ７２〜７５が両コネクタを介して装
置本体６のエンジンコントローラ１と電気的に接続さ
れ、エンジンコントローラ１との間でデータ転送を行
い、該現像ユニットの装着検出や消耗品管理などを行
う。

【００５１】なお、図面への記載を省略するが、ロータ
リー現像部３を上記した現像位置、ＨＰ位置および着脱
位置で確実に位置決め固定するために、ロック機構が設
けられている。

【００５２】また、装置本体６には、上記各ユニット
２、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、４、５を含むエンジン部
ＥＧを覆うフロントカバーが設けられており、ユーザ等
が後述する現像ユニットの装着・取り出しを行う際には
このフロントカバーを開いて作業を行うが、通常の印刷
動作は、このフロントカバーが閉じられた状態で実行さ
れる。そして、装置本体６には、フロントカバーの開閉
を検知するための、例えばリミットスイッチによる開閉
センサ（図示省略）が設けられている。後述するよう
に、ＣＰＵ１１はこの開閉センサの出力信号に基づいて
フロントカバーの開閉状態を判断しており、また、ユー
ザの作業中にエンジン部ＥＧが駆動されることのないよ
う、フロントカバーが開いているときには印刷動作を禁
止するよう構成されている。

【００５３】次に、エンジンコントローラ１の構成につ
いて図２を参照しつつ説明する。このエンジンコントロ
ーラ１は本発明の「制御手段」として機能するものであ
り、ＨＰ検出部３１からの信号とパルスモータのパルス
数などに基づきＣＰＵ１１により後述するプログラムを
実行して装置各部を制御する。なお、このＣＰＵ１１に
は、プログラムや他のデータなどを記憶するためのＲＯ
Ｍ１２、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ１３が接
続されている。

【００５４】また、ＣＰＵ１１は、シリアルＩ／Ｆ（イ
ンターフェース）１５を介して電子カウンタに用いるシ
リアルＥＥＰＲＯＭ１４に接続されている。このシリア
ルＥＥＰＲＯＭ１４には、装置制御のために必要となる
データ、例えば各現像ユニットの装着状態を示すデータ
が記憶されている。また、ＣＰＵ１１は、シリアルＩ／
Ｆ１５を介して各ユニット２、４、５およびコネクタ３
４に接続されており、各ユニット２、４、５および、コ
ネクタ３４と適宜接続される各現像ユニット３Ｙ、３
Ｍ、３Ｃ、３Ｋに設けられたシリアルＥＥＰＲＯＭ７１
〜７７との間でデータ転送可能となるとともに、入出力
ポート１６を介してシリアルＥＥＰＲＯＭ１４、７１〜
７７にチップセレクト信号ＣＳを入力可能となってい
る。

【００５５】また、エンジンコントローラ１には、電圧
監視回路１７が設けられており、電源電圧が所定電圧を
下回ると、電圧監視回路１７がその電圧降下を検出し、
その旨を示すリセット信号をＣＰＵ１１と周辺機器１
５、１６に出力する。

【００５６】さらに、ＣＰＵ１１は入出力ポート１６を
介してＨＰ検出部３１と接続されている。

【００５７】２．単色印刷モード 上記のように構成された画像形成装置において、外部装
置（ここでは、ホストコンピュータ）から単色画像信号
が与えられたときの画像形成動作、すなわち単色印刷モ
ードについて、図４を参照しつつ説明する。図４はこの
画像形成装置における単色印刷シーケンスを示すフロー
チャートである。なお、この画像形成装置では、４色の
現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋが全て装着されて
いるときのみカラー印刷モードの実行を許可しており、
この状態でカラー画像信号が与えられた場合の動作は全
ての現像ユニットが装着された従来のカラー画像形成装
置の動作と同一であるので、ここでは説明を省略する。

【００５８】この画像形成装置では、ホストコンピュー
タから単色印刷に対応した画像信号が与えられたとき、
ＣＰＵ１１が、図４に示すステップＳ１ないしＳ９の単
色印刷シーケンスを実行する。

【００５９】まず、ステップＳ１で、装置が印刷可能な
状態であるかを判定する。そして、フロントカバーが開
いている等の理由でＣＰＵ１１が印刷を禁止していると
きは印刷を行わず、そのまま単色印刷シーケンスを終了
する。一方、印刷が禁止されていなければ次のステップ
Ｓ２に進む。ステップＳ２では、ＥＥＰＲＯＭ１４に記
憶されたデータから、Ｋ現像ユニット３Ｋが正しく装着
されているか否かを判定する。そして、Ｋ現像ユニット
３Ｋが装着されていなければ、そのまま単色印刷シーケ
ンスを終了する。このように、この画像形成装置では、
ＣＰＵ１１によって印刷が禁止されている、もしくはＫ
現像ユニット３Ｋが装着されていない場合には、単色画
像信号が入力されても単色印刷モードは実行されないよ
うに構成されている。

【００６０】一方、Ｋ現像ユニット３Ｋが装着されてい
るときは、印刷動作を行うべく定着ユニット５に内蔵さ
れたヒータに通電し、ウォームアップを開始する（ステ
ップＳ３）。そして、ヒータが所定の温度まで上昇する
のを待って（ステップＳ４）、パルスモータがロータリ
ー現像部３を回転駆動して、Ｋ現像ユニット３Ｋを感光
体２１に対向する現像位置に位置決めする（ステップＳ
５）。そして、ホストコンピュータから送られる画像信
号に基づき、１ページ分のトナー画像を形成し、シート
Ｓに転写する（ステップＳ６）。さらに次ページ以降の
画像信号があればＳ６に戻って印刷を実行し、全てのペ
ージを印刷し終わるまで上記印刷作業を繰り返す（ステ
ップＳ７）。こうして印刷が終了すると、再びロータリ
ー現像部３が回転移動してＨＰ位置に戻り（ステップＳ
８）、ヒータへの通電を停止して（ステップＳ９）待機
状態となる。

【００６１】このように、この画像形成装置では、ＣＰ
Ｕ１１によって印刷が禁止されておらず、しかも４個の
現像ユニットのうちＫ現像ユニット３Ｋが装着されてい
るときには、他の現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃの装着
状態に拘らずブラック色による単色印刷モードが実行可
能となっている。したがって、例えばユニット交換等の
ために一部の現像ユニットが取り外されたとしても、Ｋ
現像ユニット３Ｋが装着されていればブラック色による
単色印刷を行うことができる。また、全ての現像ユニッ
ト３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋが支持フレーム３ｂに装着さ
れているときには、単色印刷モードに加えてさらにカラ
ー印刷モードが実行可能となる。

【００６２】一方、ＣＰＵ１１が印刷を禁止している、
もしくはＫ現像ユニット３Ｋが装着されていないときに
は、単色印刷モード、カラー印刷モードともに実行され
ることはない。

【００６３】３．第１実施形態 この第１実施形態の画像形成装置は、本発明にかかる現
像ユニット装着方法の第１の実施形態たる装着シーケン
ス（１）と、本発明にかかる現像ユニット取り出し方法
の第１の実施形態たる取り出しシーケンス（１）とを実
行可能となっている。ここでは、まず装着シーケンス
（１）の動作について、図５および図６を参照しつつ説
明する。図５および図６は、それぞれこの実施形態にか
かる画像形成装置の現像ユニット装着シーケンスおよび
各現像ユニットの装着手順を示すフローチャートであ
る。

【００６４】この装置では、装置の新規購入や移転等に
より全ての現像ユニットが取り外された装置本体６が設
置された後に、ユーザ等が電源を投入すると、ＣＰＵ１
１が、ＲＯＭ１２に格納されたプログラムに基づくセッ
トアップ動作として、図５に示すステップＳ１１ないし
Ｓ１５からなる装着シーケンス（１）を実行して４個の
現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋを支持フレーム３
ｂに順次装着する。この装着シーケンス（１）では、ユ
ーザが１つの現像ユニットを装着し終わるとロータリー
現像部３が回転駆動されて次の現像ユニット着脱位置に
位置決めされるので、ユーザは各現像ユニット３Ｙ、３
Ｍ、３Ｃ、３Ｋを予め定められた順序で装着するのみ
で、全ての現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋを所定
の位置に、しかも短時間でセットアップを行うことがで
きる。

【００６５】まずステップＳ１１で、Ｙ現像ユニット３
Ｙの装着を行う。具体的には、図６に示すステップＳ２
１ないしＳ２５のｘ現像ユニット装着ルーチンを実行す
る（ｘ＝Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋ；ここではｘ＝Ｙと読み替えれ
ばよい）。

【００６６】ステップＳ２１では、パルスモータを駆動
してロータリー現像部３を回転移動させ、Ｙ現像ユニッ
ト３Ｙを着脱位置（図３（ｃ）においてＫ現像ユニット
３Ｋが置かれている位置）に位置決めする。こうしてロ
ータリー現像部３がＹ現像ユニット着脱位置に位置決め
されたとき、Ｙ現像ユニット３Ｙの装着が初めて可能と
なる。ただし、Ｙ現像ユニット３Ｙ以外の現像ユニット
３Ｃ、３Ｍ、３Ｋについては、側板３２により装着が規
制されている。このため、ユーザ等が誤ってＹ現像ユニ
ット以外の現像ユニットの装着を行うことを未然に防止
することができる。

【００６７】そして、ステップＳ２２で、ユーザ等によ
ってＹ現像ユニット３Ｙが着脱専用口３２１を介して支
持フレーム３ｂに装着されるのを待つ。ここで、ユーザ
によるユニットの装着作業がなされたか否かは、フロン
トカバーの開閉が行われたか否かで判別することができ
る。すなわち、装置本体６に設けた開閉センサが、ユー
ザによってフロントカバーが閉じられたことを検知した
時点で、交換作業が終了したと判断すればよい。なお、
このときユーザは、必要に応じて該現像ユニットの装着
を行わないままフロントカバーを閉じてもよい。

【００６８】こうして、フロントカバーが閉じられたこ
とが検知されると、ロータリー現像部３を回転駆動して
Ｙ現像ユニット３Ｙをコネクタ接続位置へ位置決めする
（ステップＳ２３）。これによって、Ｙ現像ユニット３
Ｙのコネクタ３３Ｙが装置本体６側の現像部用共通コネ
クタ３４と対向する。

【００６９】次のステップＳ２４では、コネクタ３４が
ロータリー現像部３側に移動してコネクタ３３Ｙと嵌合
し、Ｙ現像ユニット３Ｙに取り付けられたＥＥＰＲＯＭ
７２が両コネクタ３３Ｙ、３４を介して装置本体６のエ
ンジンコントローラ１と電気的に接続され、ＥＥＰＲＯ
Ｍ７２に対するデータの読み出し／書き込みを行う。こ
れによって、Ｙ現像ユニット３Ｙに関するデータが更新
記憶される。また、ＥＥＰＲＯＭ７２から読み出された
データをエンジンコントローラ１内部のＥＥＰＲＯＭ１
４に記憶されたデータと照合することにより、ＣＰＵ１
１はＹ現像ユニット３Ｙが支持フレーム３ｂの所定位置
に正しく装着されたかどうかを確認することができる。

【００７０】これに続いて、エンジンコントローラ１に
設けられたＥＥＰＲＯＭ１４に、Ｙ現像ユニット３Ｙに
関するデータの書き込みを行う（ステップＳ２５）。こ
こで、Ｙ現像ユニット３Ｙが装着されずに、もしくはイ
エロー以外のトナー色の現像ユニットが装着されてフロ
ントカバーが閉じられたときは、ＥＥＰＲＯＭ１４には
その旨を示すデータが書き込まれる。

【００７１】こうしてＹ現像ユニット３Ｙ装着ルーチン
を終了すると図５のステップＳ１２へ進み、続いてＣ現
像ユニット３Ｃの装着を行う（ステップＳ１２）。ここ
で、Ｙ現像ユニット３Ｙの次にＣ現像ユニット３Ｃの装
着を行うのは、Ｙ現像ユニット３ＹとＣ現像ユニット３
Ｃとはロータリー現像部３の回転軸３ａに対して対称な
位置に配置されるため（図１参照）、こうすることでこ
れら２つの現像ユニット３Ｙ、３Ｃが装着された状態で
回転軸３ａに対する重量配分の非対称性が小さくなっ
て、パルスモータの負担を軽減することができるからで
ある。

【００７２】ステップＳ１２では、上記したＹ現像ユニ
ット３Ｙの装着と同様に、図６に示すｘ現像ユニット装
着ルーチン（ここでは、ｘ＝Ｃと読み替える）を再び実
行して、Ｃ現像ユニット３Ｃの装着を行う。そして、引
き続きＭ現像ユニット３Ｍ（ステップＳ１３）、Ｋ現像
ユニット３Ｋ（ステップＳ１４）を同様にして順次装着
してゆく。

【００７３】そして、各現像ユニットの装着が終了する
と、パルスモータを駆動してロータリー現像部３を回転
移動させてロータリー現像部３を図３（ａ）に示すＨＰ
位置に位置決めして待機状態に入り（ステップＳ１
５）、ホストコンピュータなどの外部装置から画像信号
が与えられるのを待って通常の画像形成動作を実行す
る。

【００７４】このように、この実施形態にかかる画像形
成装置の現像ユニット装着シーケンス（１）では、単色
印刷用トナーを内蔵するＫ現像ユニット３Ｋを、他色の
現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃを装着した後に装着する
ように構成されている。すなわち、この実施形態では、
Ｋ現像ユニット３Ｋが本発明の「最終装着用現像ユニッ
ト」に相当する。そのため、Ｋ現像ユニット３Ｋの装着
が終わったときには装着シーケンス（１）自体が終了す
ることとなる。そして、前述したように、この画像形成
装置の単色印刷シーケンスは、Ｋ現像ユニット３Ｋがユ
ニット保持部３ｂに装着されているとき動作可能に構成
されているので、実質的には装着シーケンス（１）の終
了時に初めて印刷動作が可能となる。したがって、上記
装着シーケンス（１）の実行中、すなわちセットアップ
作業中に印刷動作が開始されて異常動作を引き起こすこ
とはない。

【００７５】また、Ｋ現像ユニット３Ｋの装着順序を最
後としていることで、他の現像ユニットの装着作業中の
印刷動作は自動的に規制されるので、このような異常動
作を防止するための特別な制御を必要としない。

【００７６】なお、上記した装着シーケンス（１）にお
いては、単色印刷モードの実行に必要なＫ現像ユニット
３Ｋを最後に装着することが必要であるが、他の現像ユ
ニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃについては上記した装着順序に
限定されるものではなく、どのような順序で装着しても
よい。

【００７７】次に、この実施形態にかかる画像形成装置
において、装置の移転等のために、ユニット支持フレー
ム３ｂから全ての現像ユニットを取り外す取り外し作業
としての取り出しシーケンス（１）について、図７およ
び図８を参照しつつ説明する。図７および図８は、それ
ぞれこの画像形成装置における現像ユニット取り出しシ
ーケンスおよび各現像ユニットの取り出し手順を示すフ
ローチャートである。

【００７８】この画像形成装置では、ユーザ操作等によ
り現像ユニット取り外し作業の実施が指示されると、Ｃ
ＰＵ１１が、図７に示すステップＳ３１ないしＳ４３か
らなる現像ユニット取り出しシーケンス（１）を実行す
る。この現像ユニット取り出しシーケンス（１）では、
上記した装着シーケンス（１）とは逆に、単色印刷用ト
ナーを内蔵するＫ現像ユニット３Ｋを、他の現像ユニッ
ト３Ｙ、３Ｍ、３Ｃに先立って取り出すように構成され
ており、これにより、この画像形成装置は、Ｋ現像ユニ
ット３Ｋを取り出した時点で印刷動作が規制され、以後
の取り外し作業中に画像信号が入力されて印刷動作が開
始されるのを防止している。このように、この実施形態
では、Ｋ現像ユニット３Ｋが、本発明の「最先取り出し
用現像ユニット」に相当する。

【００７９】この取り出しシーケンス（１）では、ま
ず、各現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋに設けられ
たＥＥＰＲＯＭ７２〜７５に記憶された、各ユニットの
使用状況に関するデータの更新を行う。具体的には、図
７のステップＳ３１〜Ｓ３８に示すように、ロータリー
現像部３を回転駆動して各現像ユニット３Ｋ、３Ｃ、３
Ｍ、３Ｙを順番にコネクタ接続位置に位置決めし、その
都度装置本体６に設けたコネクタ３４と、各ユニットに
取りつけたコネクタ３３Ｋ、３３Ｃ、３３Ｍ、３３Ｙと
を接続してデータ転送を行う。これによって各現像ユニ
ットに関するデータが更新記憶される。なお、このデー
タ更新を行う順序は、後述する取り出し順序とは独立に
決めることができるので、ここではロータリー現像部３
の回転方向に沿った上記順序とすることで、ロータリー
現像部３の移動距離を小さくして処理時間を短縮してい
る。

【００８０】こうしてデータの更新が終わると、次にＫ
現像ユニット３Ｋの取り出しを行う（ステップＳ３
９）。具体的には、図８に示すステップＳ５１ないしＳ
５４のｘ現像ユニット取り出しルーチンを実行する（ｘ
＝Ｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ；ここではｘ＝Ｋと読み替えればよ
い）。

【００８１】まずステップＳ５１では、ロータリー現像
部３が回転して、Ｋ現像ユニット３Ｋが着脱位置（図３
（ｃ）参照）に位置決めされる。そして、ステップＳ５
２で、ユーザ等によってＫ現像ユニット３Ｋが着脱専用
口３２１を介して支持フレーム３ｂから取り出されるの
を待つ。ここでも、ユーザが取り出しを行ったか否かは
フロントカバーの開閉を検知することで行う。そして、
ユーザは、必要に応じ、該現像ユニットを装着したまま
フロントカバーを閉じてもよい。

【００８２】こうして、フロントカバーが閉じられたこ
とが検知されると、ロータリー現像部３を回転駆動して
図３（ｂ）に示すＫ現像ユニットコネクタ接続位置（つ
まりＹ現像ユニット現像位置）に位置決めする（ステッ
プＳ５３）。そして、コネクタ３４がロータリー現像部
３側に移動する。このとき、上記したステップＳ５２で
Ｋ現像ユニット３Ｋが取り出されず、ユニット保持部３
ｂに装着されたままとなっていればコネクタ３４はコネ
クタ３３Ｋと嵌合してＥＥＰＲＯＭ７５に記憶されたデ
ータが読み出されるが、既にＫ現像ユニット３Ｋが取り
外されていれば、このデータは読み出されることがな
い。また、Ｋ現像ユニット３Ｋが取り出された後に別の
現像ユニットが装着されていれば、ステップＳ３２で読
み出し／書き込みを行ったデータとは異なるデータが読
み出されることとなる。このことから、ＣＰＵ１１は、
コネクタ３４を介して読み出されるデータをＥＥＰＲＯ
Ｍ１４に記憶されたデータと照合することで、ユーザに
よってＫ現像ユニット３Ｋが取り外されたかどうかを判
断する（ステップＳ５４）。

【００８３】こうしてＫ現像ユニット３Ｋが取り出され
てしまうと、前述したように、以後は印刷動作が行われ
ることはない。そして、その後、Ｍ現像ユニット３Ｍ、
Ｃ現像ユニット３Ｃ、Ｙ現像ユニット３Ｙを順番に取り
出す（ステップＳ４０〜Ｓ４２）。そして、各現像ユニ
ットの取り出しが終了すると、ロータリー現像部３がＨ
Ｐ位置まで回転移動して取り出しシーケンス（１）を終
了する（ステップＳ４３）。

【００８４】このように、この画像形成装置の現像ユニ
ット取り出しシーケンス（１）では、エンジンコントロ
ーラ１が、各現像ユニット３Ｋ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｙをこ
の順序で取り出すべくロータリー現像部３を回転位置決
めしているので、ユーザは取り出し順序を意識する必要
がなく、着脱位置に位置決めされた現像ユニットを順次
取り出すだけでよい。また、前述したように、Ｋ現像ユ
ニット３Ｋが装着されていれば外部装置からの印刷要求
に基づく単色印刷動作が許可されており、しかもＫ現像
ユニット３Ｋの取り出しを、他の現像ユニットの取り出
しに先立って行うように構成しているので、取り外し作
業中の印刷動作を確実に規制することができ、異常動作
を起こすことがない。

【００８５】なお、この場合も、Ｋ現像ユニット３Ｋを
最初に取り出すことによって以後の印刷動作が自動的に
規制されており、特別な制御を行う必要はない。また、
Ｋ現像ユニット３Ｋ以外の現像ユニットの取り出しは、
必ずしも上記した順序でなくてもよい。

【００８６】また、上記実施形態の画像形成装置では、
４色のフルカラー画像用トナーを用いたフルカラー画像
と、これらのトナーのうちブラック色のみを用いた単色
画像とを形成可能となっているが、他のトナー色による
単色画像を形成可能な装置としてもよく、また、４色の
うち２色または３色のトナーを用いた多色（２色または
３色）カラー印刷を行えるようにしてもよい。そして、
このような装置に対して本発明を適用し、その単色印刷
用現像ユニット、または多色印刷用現像ユニットのうち
１つを「最終装着用現像ユニット」として最後に装着し
たり、「最先取り出し用現像ユニット」として最初に取
り出すようにすることで、セットアップや取り外し作業
中に印刷動作が開始されて動作が異常になるという問題
を回避することができる。

【００８７】４．第２実施形態 この実施形態の画像形成装置では、セットアップ作業お
よび取り外し作業における現像ユニットの装着方法およ
び取り出し方法が上記した第１実施形態の装置とは一部
異なっており、本発明にかかる現像ユニット装着方法の
第２の実施形態たる装着シーケンス（２）と、本発明に
かかる現像ユニット取り出し方法の第２の実施形態たる
取り出しシーケンス（２）とを実行可能となっている。
それ以外の構成や、印刷動作については第１の実施形態
と同一である。ここでは、まず装着シーケンス（２）の
動作について、図９を参照しつつ説明する。図９は、こ
の実施形態にかかる画像形成装置の現像ユニット装着シ
ーケンスを示すフローチャートである。

【００８８】この装着シーケンス（２）においても、第
１実施形態における装着シーケンス（１）（図５参照）
と同様に、図６に示すｘ現像ユニット装着ルーチンを繰
り返して各現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋを支持
フレーム３ｂに装着するが、図９に示すように、セット
アップ作業を行う前にＣＰＵ１１が印刷動作を禁止する
点（ステップＳ６１）、装着終了後にＣＰＵ１１が印刷
禁止を解除する点（ステップＳ６６）および各現像ユニ
ットの装着順序（ステップＳ６２〜Ｓ６５）の点で、第
１実施形態の装着シーケンス（１）とは異なっている。
以下、この相違点に基づいて装着シーケンス（２）の動
作を説明する。

【００８９】この装着シーケンス（２）では、シーケン
ス開始直後のステップＳ６１で、ＣＰＵ１１が印刷動作
を禁止している。このため、これ以後に画像信号が入力
されたとしても、例えば図４の単色印刷シーケンスのス
テップＳ１に示すように、印刷は実行されない。したが
って、以後のシーケンス実行中に印刷動作が開始される
ことはなく、前述したような異常動作は発生しない。そ
して、このようにＣＰＵ１１が印刷動作を禁止している
ため、以後のセットアップ作業においては各現像ユニッ
ト３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋをどのような順序で装着して
もよい。図９では、装着順序の一例としてＫ現像ユニッ
ト３Ｋ、Ｍ現像ユニット３Ｍ、Ｃ現像ユニット３Ｃ、Ｙ
現像ユニット３Ｙをこの順で装着するシーケンスを示し
ているが、装着順序はこれに限定されるものでないこと
はいうまでもなく、どのような順序であってもよい。も
ちろん、ユーザは必要に応じていずれかの現像ユニット
を装着しないままとしてもよい。

【００９０】そして、全ての現像ユニットの装着が完了
した時点で印刷禁止を解除し（ステップＳ６６）、ロー
タリー現像部３がＨＰ位置に回転移動して待機状態とな
る（ステップＳ６７）。

【００９１】このように、この装着シーケンス（２）に
おいてはシーケンス開始時に印刷動作を禁止しているの
で、以後のセットアップ作業中に印刷動作が開始される
ことはない。そして、装着が終了して印刷禁止が解除さ
れた後では、例えば単色印刷モードは、図４に示すよう
にＫ現像ユニット３Ｋが装着されていれば実行可能とな
っているので、必ずしも全ての現像ユニットを装着して
いなくても印刷動作が可能である。

【００９２】次に、この実施形態にかかる画像形成装置
において、支持フレーム３ｂから全ての現像ユニットを
取り外す取り出しシーケンス（２）について、図１０を
参照しつつ説明する。図１０は、この実施形態にかかる
画像形成装置における現像ユニット取り出しシーケンス
を示すフローチャートである。

【００９３】この取り出しシーケンス（２）の動作も基
本的には第１実施形態における取り出しシーケンス
（１）の動作と同様であり、各現像ユニットのＥＥＰＲ
ＯＭ７２〜７５のデータ更新を行った後に図８に示すｘ
現像ユニット取り出しルーチンを繰り返すことで各現像
ユニットを順番に取り出すのであるが、図１０に示すよ
うに、冒頭においてＣＰＵ１１が印刷を禁止し（ステッ
プＳ７１）、最後に印刷禁止を解除する（ステップＳ８
４）点および現像ユニットの取り出し順序（ステップＳ
８０〜Ｓ８３）のみが相違している。

【００９４】上記したように、この取り出しシーケンス
（２）では、シーケンス実行中は印刷動作を禁止するこ
とによって、取り外し作業中に印刷動作が開始されるこ
とを防止している。そのため、現像ユニットの取り出し
順序は任意に規定することができ、図１０では上記した
装着シーケンス（２）の装着順とは反対の順序、すなわ
ちＹ現像ユニット３Ｙ、Ｃ現像ユニット３Ｃ、Ｍ現像ユ
ニット３Ｍ、Ｋ現像ユニット３Ｋの順に取り出す例を示
しているが、もちろんこれ以外の順序であってもよい。

【００９５】なお、ステップＳ８４において、全ての現
像ユニットの取り出しの後にＣＰＵ１１が印刷禁止を解
除するように構成されているが、これにより、現像ユニ
ットが全て取り外された状態で画像信号が入力されたと
きに印刷動作が開始されるというわけではない。すなわ
ち、例えば図４の単色印刷シーケンスに示すように、こ
の画像形成装置の印刷動作は、Ｋ現像ユニット３Ｋが装
着されていなければ実行されない構成となっているの
で、ステップＳ８４で印刷禁止が解除されたとしても、
既にＫ現像ユニット３Ｋが取り出されていれば印刷は実
行されない。一方、取り出しシーケンス（２）（さらに
詳しくは、図１０に示すステップＳ８３）においてＫ現
像ユニット３Ｋが取り出されず、支持フレーム３ｂに装
着されたままとなっていれば、ステップＳ８４において
再び印刷を許可することによって、この現像ユニット３
Ｋによる単色印刷モードを実行できるようになってい
る。

【００９６】このように、この実施形態の画像形成装置
は、現像ユニットのセットアップまたは取り外し作業中
には印刷動作を禁止するように構成されており、したが
って、作業中に異常動作を起こすことがなく、また装着
・取り出しの順序が制約されないので制御が簡単とな
る。また、先の第１実施形態では、特定の現像ユニット
を選択して「最終装着用現像ユニット」または「最先取
り出し用現像ユニット」として設定する必要があるが、
この第２実施形態ではこのような設定は必要なく、各現
像ユニットは全く同等であるので、例えば単色印刷用の
現像ユニットとして、いずれの現像ユニットを選択して
もよいこととなる。そのため、例えば、単色印刷モード
用のトナー色を、ユーザ操作等によって選択するといっ
た付加機能を持たせることも可能となる。

【００９７】また、上記実施形態の画像形成装置では、
４色のフルカラー画像用トナーを用いたフルカラー画像
と、これらのトナーのうちブラック色のみを用いた単色
画像とを形成可能となっているが、他のトナー色による
単色画像を形成可能な装置としてもよく、また、４色の
うち２色または３色のトナーを用いた多色（２色または
３色）カラー印刷を行える装置としてもよい。

【００９８】５．その他 以上、本発明の各実施形態の構成および動作について説
明したが、これらの実施形態は、本発明の趣旨を体現し
た画像形成装置の典型的な例である。すなわち、上記し
た第１および第２実施形態にかかる画像形成装置は、必
ずしも全ての現像ユニットを装着しなくても、装着され
た現像ユニットを用いての印刷動作が可能な装置であ
る。そして、その現像ユニットのセットアップおよび取
り外し作業を本発明の手順に則って行うことによって、
本発明の目的たる、これらの作業中に印刷動作が開始さ
れることによる不具合を防止しているものである。

【００９９】なお、本発明は上記した各実施形態に限定
されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおい
て上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能であ
る。例えば、上記各実施形態では、４つの現像ユニット
３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋが図１に示す配列で装着されて
いるが、現像ユニットの配列はこれに限定されるもので
はなく、他の配列であってもよい。

【０１００】また、上記第１の実施形態は装着シーケン
ス（１）および取り出しシーケンス（１）を備えてお
り、一方、第２の実施形態は装着シーケンス（２）およ
び取り出しシーケンス（２）を備える構成となっている
が、これらの各シーケンスはこの組み合わせに限定して
実施されるものではなく、それぞれ単独に実施されても
よく、また例えば１つの画像形成装置が装着シーケンス
（１）および取り出しシーケンス（２）を備えるという
ように、異なる組み合わせで実施されてもよい。

【０１０１】また、上記各実施形態では、４つの現像ユ
ニットを支持フレーム３ｂに装着する構成となっている
が、現像ユニットの個数は「４」に限定されるものでは
なく、２以上の現像ユニットが装着される装置全般に本
発明を適用することができる。

【０１０２】また、上記各実施形態では、各現像ユニッ
ト３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋがロータリー現像部３の軸方
向に着脱可能となっているが、ロータリー現像部３の放
射方向に現像ユニットが着脱される画像形成装置に対し
ても本発明を適用することができる。

【０１０３】また、上記各実施形態における現像ユニッ
トの装着シーケンスおよび取り出しシーケンスでは、ユ
ーザが予め定められた順序で各現像ユニットの装着・取
り出しを行うよう構成されているが、これ以外に、例え
ば、画像形成装置にディスプレイ表示または音声による
報知手段をさらに設け、シーケンスの進行に応じてユー
ザが行うべき作業をこの報知手段によりユーザに報知す
るようにしてもよい。このようにすると、セットアップ
・取り外し作業がさらに容易かつ確実なものとなり、ユ
ーザフレンドリーな装置とすることができる。

【０１０４】また、上記各実施形態では、単色印刷のみ
可能な（すなわちＫ現像ユニット３Ｋ以外のいずれかの
現像ユニットが装着されていない）状態でカラー画像信
号が入力されたとき、印刷を禁止するように構成してい
るが、このとき、例えば、必要に応じてカラー画像信号
を白黒画像信号に変換し、ブラック色による単色印刷を
実行するようにしてもよい。

【０１０５】さらに、上記実施形態にかかる画像形成装
置は、ホストコンピュータなどの外部装置より与えられ
た画像を複写紙、転写紙、用紙およびＯＨＰ用透明シー
トなどのシートに印刷するプリンタであるが、本発明は
複写機やファクシミリ装置などを含め、電子写真方式の
画像形成装置全般に適用することができる。

【０１０６】

【発明の効果】以上のように、この発明にかかる現像ユ
ニット装着方法および取り出し方法によれば、Ｎ色印刷
モードの実行に必要な現像ユニットのうちの１つを最終
装着用現像ユニットとして最後に装着したり、該現像ユ
ニットを最先取り出し用現像ユニットとして最初に取り
出すことによって、装着・取り出し作業中の印刷動作を
規制している。そのため、これらの作業中に印刷動作が
開始されて動作が異常となったり、作業途中のユーザが
印刷動作が終了するまで待たなければならないといった
不具合を未然に防止することができる。そして、これら
の作業中に画像信号が入力されたときの動作を考慮する
必要がなく、また装着（または取り出し）順序を上記の
ようにすることで自動的に作業中の印刷動作が規制され
るので、装置の制御が簡単である。

【０１０７】また、この発明にかかる他の現像ユニット
装着方法および取り出し方法によれば、装着・取り出し
作業を行う際には印刷の実行を禁止しているので、これ
らの作業中に印刷動作が開始されることはなく、上記し
たような不具合は起こらない。そして、これらの作業中
に画像信号が入力されたときの動作を考慮する必要がな
く、しかも装着・取り出しの順序を自由に設定すること
ができるので、制御が簡単となる。

【０１０８】そして、この発明にかかる画像形成装置
は、Ｎ色印刷モードの実行に必要なＮ個の現像ユニット
が装着されていればＮ色印刷モードを実行可能であり、
しかも上記のような方法にしたがって現像ユニットの装
着・取り出しを行うので、装着・取り出し作業中の印刷
開始によって動作が異常となることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明にかかる画像形成装置を示す図であ
る。

【図２】図１の画像形成装置のエンジンコントローラを
示すブロック図である。

【図３】ロータリー現像部３の動作を模式的に示す図で
ある。

【図４】この画像形成装置における単色印刷シーケンス
を示すフローチャートである。

【図５】第１の実施形態にかかる画像形成装置の現像ユ
ニット装着シーケンスを示すフローチャートである。

【図６】第１の実施形態にかかる画像形成装置の各現像
ユニットの装着手順を示すフローチャートである。

【図７】第１の実施形態にかかる画像形成装置の現像ユ
ニット取り出しシーケンスを示すフローチャートであ
る。

【図８】第１の実施形態にかかる画像形成装置の各現像
ユニットの取り出し手順を示すフローチャートである。

【図９】第２の実施形態にかかる画像形成装置の現像ユ
ニット装着シーケンスを示すフローチャートである。

【図１０】第２の実施形態にかかる画像形成装置の現像
ユニット取り出しシーケンスを示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１…エンジンコントローラ（制御手段） ３…ロータリー現像部 ３ｂ…支持フレーム（ユニット保持部） ３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ…現像ユニット ３Ｋ…現像ユニット（単色印刷用現像ユニット、最終装
着用現像ユニット、最先取り出し用現像ユニット） ３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋ…（ユニット側）コネ
クタ ３４…現像部用共通コネクタ

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H027 DA27 DA28 DD05 DE07 DE10 EF02 FA28 HB05 HB13 2H030 AA07 AD07 AD08 AD16 BB24 BB42 BB63 2H071 BA03 BA13 BA17 BA20 DA08 DA31 DA32 EA18 2H077 AD37 BA09 GA04 GA13

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トナーを内蔵するＭ個（Ｍ≧２）の現像
   ユニットをユニット保持部に装着可能となっており、前
   記ユニット保持部に装着された現像ユニットのうちＮ個
   （Ｍ＞Ｎ≧１）の現像ユニットを用いて印刷を実行する
   Ｎ色印刷モードを実行可能な画像形成装置において、前
   記Ｍ個の現像ユニットのうち一の現像ユニットを装着す
   るために前記ユニット保持部を位置決めする位置決め工
   程と、前記位置決め工程の後に、前記ユニット保持部に
   前記一の現像ユニットを装着する装着工程とを交互に実
   施して、前記Ｍ個の現像ユニットを前記ユニット保持部
   に順番に装着する現像ユニットの装着方法において、 前記Ｎ個の現像ユニットのうちの一の現像ユニットを最
   終装着用現像ユニットとし、前記Ｍ個の現像ユニットの
   うち前記最終装着用現像ユニット以外の現像ユニットの
   前記ユニット保持部への装着を、前記最終装着用現像ユ
   ニットの前記ユニット保持部への装着に対して優先して
   行うことを特徴とする、画像形成装置における現像ユニ
   ットの装着方法。
2. 【請求項２】 前記画像形成装置が、互いに異なるトナ
   ー色のＮ個（Ｍ＞Ｎ≧２）の現像ユニットを用いてＮ色
   カラー印刷を実行するＮ色カラー印刷モードと、前記Ｎ
   個の現像ユニットのうち単色印刷用トナー色の一の現像
   ユニットを用いて単色印刷を実行する単色印刷モードと
   を実行可能となっているとき、 前記単色印刷用現像ユニットが前記最終装着用現像ユニ
   ットとなっている請求項１に記載の画像形成装置におけ
   る現像ユニットの装着方法。
3. 【請求項３】 トナーを内蔵するＭ個（Ｍ≧２）の現像
   ユニットをユニット保持部に装着可能となっており、前
   記ユニット保持部に装着された現像ユニットのうちＮ個
   （Ｍ＞Ｎ≧１）の現像ユニットを用いて印刷を実行する
   Ｎ色印刷モードを実行可能な画像形成装置において、前
   記ユニット保持部に装着された現像ユニットのうち一の
   現像ユニットを取り出すために前記ユニット保持部を位
   置決めする位置決め工程と、前記位置決め工程の後に、
   前記ユニット保持部から前記一の現像ユニットを取り出
   す取り出し工程とを交互に実施して、前記ユニット保持
   部に装着された現像ユニットを前記ユニット保持部から
   順番に取り出す現像ユニットの取り出し方法において、 前記Ｎ個の現像ユニットのうちの一の現像ユニットを最
   先取り出し用現像ユニットとし、前記ユニット保持部に
   装着された現像ユニットのうち前記最先取り出し用現像
   ユニットの前記ユニット保持部からの取り出しを、残り
   の現像ユニットの前記ユニット保持部からの取り出しに
   対して優先して行うことを特徴とする、画像形成装置に
   おける現像ユニットの取り出し方法。
4. 【請求項４】 前記画像形成装置が、互いに異なるトナ
   ー色のＮ個（Ｍ＞Ｎ≧２）の現像ユニットを用いてＮ色
   カラー印刷を実行するＮ色カラー印刷モードと、前記Ｎ
   個の現像ユニットのうち単色印刷用トナー色の一の現像
   ユニットを用いて単色印刷を実行する単色印刷モードと
   を実行可能となっているとき、 前記単色印刷用現像ユニットが前記最先取り出し用現像
   ユニットとなっている請求項３に記載の画像形成装置に
   おける現像ユニットの取り出し方法。
5. 【請求項５】 トナーを内蔵するＭ個（Ｍ≧２）の現像
   ユニットをユニット保持部に装着可能となっており、前
   記ユニット保持部に少なくともＮ個（Ｍ＞Ｎ≧１）の現
   像ユニットが装着されているときに前記Ｎ個の現像ユニ
   ットを用いて印刷を実行するＮ色印刷モードを実行可能
   な画像形成装置において、前記ユニット保持部に前記Ｍ
   個の現像ユニットを順番に装着する現像ユニットの装着
   方法において、 前記Ｎ色印刷モードの実行を禁止しながら、前記Ｍ個の
   現像ユニットのうち一の現像ユニットを装着するために
   前記ユニット保持部を位置決めする位置決め工程と、前
   記位置決め工程の後に、前記ユニット保持部に前記一の
   現像ユニットを装着する装着工程とを交互に実施して、
   前記Ｍ個の現像ユニットを前記ユニット保持部に順番に
   装着することを特徴とする画像形成装置の現像ユニット
   の装着方法。
6. 【請求項６】 トナーを内蔵するＭ個（Ｍ≧２）の現像
   ユニットをユニット保持部に装着可能となっており、前
   記ユニット保持部に少なくともＮ個（Ｍ＞Ｎ≧１）の現
   像ユニットが装着されているときに前記Ｎ個の現像ユニ
   ットを用いて印刷を実行するＮ色印刷モードを実行可能
   な画像形成装置において、前記ユニット保持部に装着さ
   れた現像ユニットを前記ユニット保持部から順番に取り
   出す現像ユニットの取り出し方法において、 前記Ｎ色印刷モードの実行を禁止しながら、前記ユニッ
   ト保持部に装着された現像ユニットのうち一の現像ユニ
   ットを取り出すために前記ユニット保持部を位置決めす
   る位置決め工程と、前記位置決め工程の後に、前記ユニ
   ット保持部から前記一の現像ユニットを取り出す取り出
   し工程とを交互に実施して、前記ユニット保持部に装着
   された現像ユニットを前記ユニット保持部から順番に取
   り出すことを特徴とする画像形成装置の現像ユニットの
   取り出し方法。
7. 【請求項７】 トナーを内蔵するＭ個（Ｍ≧２）の現像
   ユニットと、前記Ｍ個の現像ユニットを装着可能に構成
   されたユニット保持部と、前記ユニット保持部に装着さ
   れた現像ユニットのうちＮ個（Ｍ＞Ｎ≧１）の現像ユニ
   ットを用いて印刷を実行するＮ色印刷モードを実行する
   制御手段とを備えた画像形成装置において、 前記制御手段は、 前記Ｎ個の現像ユニットのうち一の現像ユニットを最終
   装着用現像ユニットとして、前記Ｍ個のうちの前記最終
   装着用現像ユニット以外の現像ユニットの前記ユニット
   保持部への装着を、前記最終装着用現像ユニットの前記
   ユニット保持部への装着に対して優先して行う装着シー
   ケンスを実行するとともに、 前記Ｎ個の現像ユニットが前記ユニット保持部に装着さ
   れているときに前記Ｎ色印刷モードの実行を許可するこ
   とを特徴とする画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記最終装着用現像ユニットが、黒色ト
   ナーを内蔵したものである請求項７に記載の画像形成装
   置。
9. 【請求項９】 トナーを内蔵するＭ個（Ｍ≧２）の現像
   ユニットと、前記Ｍ個の現像ユニットを装着可能に構成
   されたユニット保持部と、前記ユニット保持部に装着さ
   れた現像ユニットのうちＮ個（Ｍ＞Ｎ≧１）の現像ユニ
   ットを用いて印刷を実行するＮ色印刷モードを実行する
   制御手段とを備えた画像形成装置において、 前記制御手段は、 前記Ｎ個の現像ユニットのうち一の現像ユニットを最先
   取り出し用現像ユニットとして、前記最先取り出し用現
   像ユニットの前記ユニット保持部からの取り出しを、残
   りの現像ユニットの前記ユニット保持部からの取り出し
   に対して優先して行う取り出しシーケンスを実行すると
   ともに、 前記Ｎ個の現像ユニットが前記ユニット保持部に装着さ
   れているときに前記Ｎ色印刷モードの実行を許可するこ
   とを特徴とする画像形成装置。
10. 【請求項１０】 前記最先取り出し用現像ユニットが、
    黒色トナーを内蔵したものである請求項９に記載の画像
    形成装置。
11. 【請求項１１】 トナーを内蔵するＭ個（Ｍ≧２）の現
    像ユニットと、前記Ｍ個の現像ユニットを装着可能に構
    成されたユニット保持部と、前記ユニット保持部に装着
    されたＮ個（Ｍ＞Ｎ≧１）の現像ユニットを使用して印
    刷を実行するＮ色印刷モードを実行する制御手段とを備
    えた画像形成装置において、 前記制御手段は、 前記ユニット保持部に少なくとも前記Ｎ個の現像ユニッ
    トが装着されているときには前記Ｎ色印刷モードの実行
    を許可するとともに、 前記ユニット保持部に前記Ｍ個の現像ユニットを順番に
    装着する装着シーケンスを実行可能となっており、しか
    も、 前記装着シーケンスを実行しているときには前記Ｎ色印
    刷モードの実行を禁止することを特徴とする画像形成装
    置。
12. 【請求項１２】 トナーを内蔵するＭ個（Ｍ≧２）の現
    像ユニットと、前記Ｍ個の現像ユニットを装着可能に構
    成されたユニット保持部と、前記ユニット保持部に装着
    されたＮ個（Ｍ＞Ｎ≧１）の現像ユニットを使用して印
    刷を実行するＮ色印刷モードを実行する制御手段とを備
    えた画像形成装置において、 前記制御手段は、 前記ユニット保持部に少なくとも前記Ｎ個の現像ユニッ
    トが装着されているときには前記Ｎ色印刷モードの実行
    を許可するとともに、 前記ユニット保持部に装着された現像ユニットを前記ユ
    ニット保持部から順番に取り出す取り出しシーケンスを
    実行可能となっており、しかも、 前記取り出しシーケンスを実行しているときには前記Ｎ
    色印刷モードの実行を禁止することを特徴とする画像形
    成装置。
13. 【請求項１３】 前記画像形成装置が、４個の現像ユニ
    ットを装着可能となっている請求項７ないし１２のいず
    れかに記載の画像形成装置。