WO2019230240A1 - 印刷装置およびインク吐出装置 - Google Patents

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WO2019230240A1
WO2019230240A1 PCT/JP2019/016585 JP2019016585W WO2019230240A1 WO 2019230240 A1 WO2019230240 A1 WO 2019230240A1 JP 2019016585 W JP2019016585 W JP 2019016585W WO 2019230240 A1 WO2019230240 A1 WO 2019230240A1
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WO
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printing
ink
axis direction
head
cloth
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PCT/JP2019/016585
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English (en)
French (fr)
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丸田　正晃
将人 臼井
Original Assignee
京セラドキュメントソリューションズ株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4078—Printing on textile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00—Screen printers
    • B41F15/08—Machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
    • B41J2/2107—Ink jet for multi-colour printing characterised by the ink properties
    • B41J2/2114—Ejecting specialized liquids, e.g. transparent or processing liquids
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06P—DYEING OR PRINTING TEXTILES; DYEING LEATHER, FURS OR SOLID MACROMOLECULAR SUBSTANCES IN ANY FORM
    • D06P5/00—Other features in dyeing or printing textiles, or dyeing leather, furs, or solid macromolecular substances in any form
    • D06P5/003—Transfer printing
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06P—DYEING OR PRINTING TEXTILES; DYEING LEATHER, FURS OR SOLID MACROMOLECULAR SUBSTANCES IN ANY FORM
    • D06P5/00—Other features in dyeing or printing textiles, or dyeing leather, furs, or solid macromolecular substances in any form
    • D06P5/30—Ink jet printing

Definitions

  • the present invention relates to a printing apparatus and an ink ejection apparatus that perform printing on a recording medium.
  • an ink jet printer may be used for printing on a cloth material.
  • a technique for printing on a cloth material using an ink jet printer is disclosed in, for example, Patent Document 1.
  • inkjet printers also have disadvantages.
  • An ink jet printer prints an image on a cloth material by spraying minute ink (droplets) on the cloth material. For this reason, it tends to be difficult to obtain the concentration.
  • ink jet printer prints an image on a cloth material by spraying minute ink (droplets) on the cloth material. For this reason, it tends to be difficult to obtain the concentration.
  • color unevenness may occur.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a printing apparatus and an ink ejection apparatus capable of printing a high-density image on a recording medium such as a cloth material with high image quality and without color unevenness.
  • the purpose is to provide.
  • a printing apparatus includes a conveying device that conveys a recording medium by performing a conveying operation that repeats a feeding operation that feeds the recording medium and a stop of the feeding operation, and a recording device.
  • a printing apparatus that performs printing using a plate as a medium, and an ink discharge apparatus that performs printing on a recording medium by discharging ink onto the recording medium.
  • the ink discharge apparatus is parallel to the conveyance direction of the recording medium.
  • a head having a nozzle row including a plurality of nozzles arranged along the axial direction, an X-axis moving mechanism that moves the head in the X-axis direction perpendicular to the horizontal direction with respect to the Y-axis direction, and the feeding operation are stopped.
  • the transport device Performed once a feeding operation for each batch of scanning is completed, the transport device is configured to be capable of changing the feeding amount of the recording medium sent in one cycle of feeding operation.
  • An ink ejection apparatus is an ink ejection apparatus that performs printing on a recording medium by ejecting ink onto the recording medium conveyed by the conveyance apparatus of the printing apparatus.
  • a head having a nozzle row including a plurality of nozzles arranged along the Y-axis direction parallel to the transport direction, and an X-axis moving mechanism for moving the head in the X-axis direction orthogonal to the horizontal direction with respect to the Y-axis direction
  • a control unit that controls the X-axis movement mechanism when the feeding operation is stopped to perform the scanning for moving the head in the X-axis direction, and discharges ink from the head during the scanning.
  • a high density image can be printed on a recording medium such as a cloth material with high image quality and without color unevenness.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining printing data input to the ink ejection apparatus according to the embodiment. It is a figure for demonstrating the feed amount of the cloth which the printing apparatus which concerns on embodiment conveys.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining printing data input to the ink ejection apparatus according to the embodiment. It is a figure for demonstrating the feed amount of the cloth which the printing apparatus which concerns on embodiment conveys.
  • FIG. 6 is a diagram for describing definition data stored in the ink ejection apparatus according to the embodiment. It is a figure which shows an example of the image type selection screen which the operation panel of the ink discharge apparatus which concerns on embodiment displays. It is a figure which shows an example of the smoothing level selection screen which the operation panel of the ink discharge apparatus which concerns on embodiment displays. It is a figure for demonstrating the movement control of the Z-axis direction of the head which the ink discharge apparatus which concerns on embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining ink discharge amount data stored in the ink discharge apparatus according to the embodiment.
  • the ink discharge device 1 of this embodiment and the printing device 100 including the ink discharge device 1 will be described.
  • the printing apparatus 100 includes the plate apparatus 2.
  • the plate apparatus 2 is a textile printing apparatus.
  • the ink discharge device 1 and the plate device 2 perform printing on a recording medium.
  • the case where the cloth 7 is used as the recording medium is taken as an example, but the type of the recording medium is not particularly limited.
  • What can be printed by both the ink ejection apparatus 1 and the plate apparatus 2 can be a recording medium.
  • the recording medium may be paper.
  • a direction parallel to the conveyance direction of the cloth 7 is referred to as a Y-axis direction.
  • a direction orthogonal to the horizontal direction with respect to the Y-axis direction is referred to as an X-axis direction.
  • a direction orthogonal to the Y-axis direction and the X-axis direction is referred to as a Z-axis direction.
  • the printing apparatus 100 includes an ink ejection device 1 and a plate device 2. Therefore, the printing apparatus 100 can perform both digital printing (inkjet printing) and analog printing (printing using a plate). That is, the printing apparatus 100 is a hybrid printing system.
  • the printing apparatus 100 includes a transport device 3 in addition to the ink ejection device 1 and the plate device 2.
  • the printing apparatus 100 includes a control device 4, a cloth supply device 5, a fixing device 6a, and a cleaning device 6b.
  • the transport device 3 transports the cloth 7.
  • the plate apparatus 2 is provided in the conveyance line of the cloth 7 conveyed by the conveyance apparatus 3.
  • the ink ejection device 1 can be added to and removed from the conveyance line of the cloth 7.
  • the ink ejection apparatus 1 can be added to an existing conveyance line (a conveyance line in which the plate apparatus 2 is already installed).
  • the ink discharge apparatus 1 installed in the existing conveyance line can also be removed. That is, the ink ejection apparatus 1 can be attached to and detached from the printing apparatus 100 (the conveyance line of the cloth 7 of the conveyance device 3). Therefore, only the ink ejection device 1 can be supplied to the market.
  • the ink discharge device 1 may be fixed to the transport line of the cloth 7 of the transport device 3. That is, the ink discharge device 1 may not be removed from the transport line.
  • the ink discharge device 1, the plate device 2, and the transport device 3 are sold as a set.
  • the control device 4 controls the ink discharge device 1, the plate device 2, the transport device 3, the cloth supply device 5, the fixing device 6a, and the cleaning device 6b.
  • the cloth supply device 5 is set with a cloth 7 wound in a cylindrical shape.
  • the cloth supply device 5 supplies the cloth 7 to the transport device 3.
  • the fixing device 6 a carries in the cloth 7 from the transport device 3.
  • the fixing device 6 a fixes the ink on the cloth 7.
  • the cleaning device 6b carries in the cloth 7 from the fixing device 6a.
  • the cleaning device 6b cleans the cloth 7.
  • the conveyance device 3 includes a conveyance belt 31, a driving roller 32, a driven roller 33, and a conveyance motor 34. Further, the transport device 3 includes a transport control unit 30.
  • the conveyor belt 31 is wound around the driving roller 32 and the driven roller 33.
  • the cloth 7 is stretched on the transport belt 31 (the cloth 7 is in contact with the transport belt 31).
  • the transport motor 34 is a motor that rotates the drive roller 32.
  • the conveyance control unit 30 is a substrate including a control circuit (for example, a CPU).
  • the conveyance control unit 30 receives an instruction from the control device 4 and controls the conveyance motor 34. That is, the conveyance control unit 30 appropriately rotates the driving roller 32. As the driving roller 32 rotates, the conveyance belt 31 rotates. Thereby, the cloth 7 on the conveyance belt 31 is conveyed. Printing by the ink ejection device 1 and printing by the plate device 2 are performed on the cloth 7 (the cloth 7 on the conveyance belt 31) conveyed by the conveyance device 3.
  • the ink discharge device 1 performs printing on the cloth 7 by discharging ink onto the cloth 7.
  • the ink ejection device 1 is a kind of ink jet printer. That is, the ink ejection apparatus 1 includes a head 8 (see FIG. 3) that ejects ink.
  • the printing method of the ink ejection device 1 is a serial head method.
  • the head 8 can move not only in the X-axis direction but also in the Z-axis direction. Thereby, the position of the head 8 in the Z-axis direction can be adjusted before starting printing, after printing is completed, and during execution of printing.
  • the plate apparatus 2 performs printing using a plate on the cloth 7. Printing by the plate apparatus 2 is performed in a state where the plate is pressed against the cloth 7 from above the cloth 7 (upward in the Z-axis direction). That is, the cloth 7 conveyed by the conveying device 3 passes below the plate of the plate device 2 (downward in the Z-axis direction).
  • one color image can be printed by one plate apparatus 2.
  • the plate apparatuses 2 for a plurality of colors are incorporated in the printing apparatus 100. That is, the number of installed plate apparatuses 2 is not necessarily one. For example, the number of installed plate apparatuses 2 is plural.
  • the configuration of one plate device 2 among the plurality of plate devices 2 will be described. However, since the configuration of the plurality of plate devices 2 is the same, the description of the configuration of the other plate devices 2 is omitted.
  • the plate device 2 includes a mold 21, a screen plate 22 (corresponding to “plate”), a squeegee 23, a squeegee moving device 24, and a lifting device 25.
  • the mold 21 holds the screen plate 22.
  • the outer shape of the mold 21 is a rectangle.
  • the screen plate 22 is disposed within the frame of the mold 21. Color glue is placed on the upper surface of the screen plate 22.
  • the screen plate 22 is formed with an ink transmitting portion (a portion for pushing ink toward the cloth 7) that allows ink to pass therethrough.
  • the squeegee 23 is formed in a spatula shape. The lower end of the squeegee 23 is in contact with the upper surface of the screen plate 22.
  • the squeegee moving device 24 includes a motor.
  • the squeegee moving device 24 moves the squeegee 23 along the upper surface of the screen plate 22.
  • the squeegee 23 and the squeegee moving device 24 are installed on the mold 21.
  • the lifting device 25 lifts and lowers the mold 21.
  • the type of the plate apparatus 2 is not particularly limited.
  • the plate apparatus 2 may be a rotary screen printing machine.
  • the plate apparatus 2 may be a roller printing machine.
  • the ink ejection device 1 includes a control unit 10 and a storage unit 11.
  • the control unit 10 controls the ink ejection device 1.
  • the control unit 10 is a substrate including a control circuit 10a (for example, a CPU) and an image processing circuit 10b.
  • the control circuit 10a performs processing based on the control program and control data.
  • the image processing circuit 10b performs image processing on image data D2 (details will be described later) used for printing.
  • the storage unit 11 includes a nonvolatile storage device (for example, ROM, HDD, and flash ROM) and a volatile storage device (for example, RAM).
  • the storage unit 11 stores a control program and control data.
  • the head 8 of the ink ejection apparatus 1 includes a plurality of nozzles 81 (see FIGS. 5 and 6).
  • the head 8 ejects a plurality of colors of ink. For example, black, yellow, cyan, and magenta inks are ejected from the head 8. Thereby, color printing can be performed.
  • the control unit 10 causes ink to be ejected from the head 8 toward the cloth 7 during execution of printing.
  • the ink ejected from the head 8 adheres to the printing surface 71 of the cloth 7. As a result, an image is printed on the printing surface 71.
  • the ink ejection apparatus 1 includes a moving mechanism 12.
  • the moving mechanism 12 is a mechanism that moves the head 8 in two axial directions.
  • the moving mechanism 12 includes a Z-axis moving mechanism 121 and an X-axis moving mechanism 122.
  • the Z-axis moving mechanism 121 is a mechanism that moves the head 8 in the Z-axis direction.
  • the X-axis moving mechanism 122 is a mechanism that moves the head 8 in the X-axis direction.
  • Control unit 10 controls moving mechanism 12 to move head 8 appropriately.
  • the control unit 10 controls the Z-axis moving mechanism 121 to adjust the position of the head 8 in the Z-axis direction (moves the head 8 in the Z-axis direction).
  • the control unit 10 controls the X-axis moving mechanism 122 to adjust the position of the head 8 in the X-axis direction (moves the head 8 in the X-axis direction).
  • the ink ejection device 1 includes an operation panel 15.
  • the operation panel 15 includes a display panel 15a and a touch panel 15b.
  • the ink ejection device 1 includes a communication unit 19.
  • the communication unit 19 communicates with the computer 200.
  • the computer 200 is a personal computer, for example.
  • the communication unit 19 receives print data D1 (details will be described later) from the computer 200.
  • the control unit 10 moves the head 8 and causes ink to be ejected from the head 8 based on the printing data D1.
  • the head 8 includes a plurality of (for four colors) nozzle rows 80 corresponding to the respective colors of black, yellow, cyan, and magenta.
  • Each nozzle row 80 has a plurality of nozzles 81 arranged in a row.
  • the number of nozzles 81 included in each nozzle row 80 is the same as each other.
  • Each nozzle row 80 ejects a corresponding color ink.
  • the plurality of nozzles 81 of each nozzle row 80 are arranged in the Y-axis direction.
  • the plurality of nozzles 81 of each nozzle row 80 are formed so that the distances between the nozzles 81 adjacent in the Y-axis direction are equal.
  • a range from the upstream end nozzle 81 to the downstream end nozzle 81 in the Y-axis direction (conveyance direction) is a drawing range in one ink discharge.
  • the head 8 includes a drive element 83.
  • One drive element 83 is provided for one nozzle 81.
  • the drive element 83 is a piezoelectric element (for example, a piezo element).
  • the head 8 includes a driver circuit 82.
  • One driver circuit 82 is provided for one nozzle row 80.
  • the driver circuit 82 controls on / off of voltage application to the drive element 83 (controls ink ejection).
  • the control unit 10 provides the driver circuit 82 with image data D2 (data indicating the nozzles 81 that should eject ink) for each line.
  • the driver circuit 82 applies a pulsed voltage to the drive element 83 of the nozzle 81 that should eject ink.
  • the drive element 83 that receives the voltage application is deformed.
  • the pressure generated by the deformation of the drive element 83 is applied to an ink supply channel (not shown) to the nozzle 81.
  • ink is ejected from the nozzle 81 corresponding to the drive element 83 which has received voltage application.
  • the driver circuit 82 does not apply a voltage to the drive element 83 corresponding to the nozzle 81 that does not eject ink.
  • the head 8 includes a voltage generation circuit 84.
  • One voltage generation circuit 84 is provided for one driver circuit 82.
  • the voltage generation circuit 84 generates a plurality of types of voltages.
  • the driver circuit 82 applies the voltage generated by the voltage generation circuit 84 to the drive element 83.
  • the greater the voltage applied to the drive element 83 the greater the deformation of the drive element 83.
  • the ink discharge amount increases.
  • the smaller the voltage applied to the driving element 83 the smaller the deformation of the driving element 83.
  • the ink discharge amount is reduced. Thereby, the ink discharge amount can be adjusted.
  • the control unit 10 includes a drive signal generation circuit 10c.
  • the drive signal generation circuit 10c generates a drive signal S1.
  • the drive signal S1 is a signal for driving the head 8 (driver circuit 82).
  • the drive signal generation circuit 10c generates, for example, a clock signal.
  • the head 8 (driver circuit 82) ejects ink each time the drive signal S1 rises once.
  • the reference period for ink ejection is determined in advance.
  • the controller 10 causes the drive signal generation circuit 10c to generate the drive signal S1 so that ink is ejected at the reference period.
  • the Z-axis moving mechanism 121 includes a Z-axis arm 121a.
  • the Z-axis arm 121a is a quadrangular columnar member.
  • the Z-axis arm 121a incorporates a Z-axis motor 121b, a Z-axis moving member 121c, and a Z-axis moving body 121d.
  • the Z-axis motor 121b is, for example, a stepping motor.
  • the Z-axis motor 121b can be rotated forward and backward.
  • the control unit 10 controls the Z-axis motor 121b.
  • the Z-axis motor 121b rotates the Z-axis moving member 121c.
  • the Z-axis moving member 121c is, for example, a ball screw.
  • the Z-axis moving body 121d is integrated with a nut attached to the ball screw. Thereby, the rotational motion of the Z-axis motor 121b is converted into a linear motion. As a result, the Z-axis moving body 121d moves in the Z-axis direction.
  • the Z-axis arm 121a guides the movement of the Z-axis moving body 121d in the Z-axis direction.
  • the X axis moving mechanism 122 includes an X axis arm 122a.
  • the X-axis arm 122a is a quadrangular columnar member.
  • the X-axis arm 122a includes an X-axis motor 122b, an X-axis moving member 122c, and an X-axis moving body 122d.
  • the X-axis motor 122b is, for example, a stepping motor.
  • the X-axis motor 122b can rotate forward and backward.
  • the control unit 10 controls the X-axis motor 122b.
  • the X-axis motor 122b rotates the X-axis moving member 122c.
  • the X-axis moving member 122c is, for example, a ball screw.
  • the X-axis moving body 122d is integrated with a nut attached to the ball screw. Thereby, the rotational motion of the X-axis motor 122b is converted into a linear motion. As a result, the X-axis moving body 122d moves in the X-axis direction.
  • the X-axis arm 122a guides the movement of the X-axis moving body 122d in the X-axis direction.
  • the Z-axis moving body 121d is connected to the X-axis moving mechanism 122.
  • the Z-axis moving body 121d is connected to the end of the X-axis arm 122a.
  • the X-axis arm 122a moves in the Z-axis direction in accordance with the movement of the Z-axis moving body 121d.
  • the controller 10 changes the position of the X-axis arm 122a in the Z-axis direction by controlling the Z-axis motor 121b.
  • the head 8 is attached to the X-axis moving body 122d so that the row direction of each nozzle row 80 is parallel to the Y-axis direction. Specifically, the head 8 is held by a carriage (not shown). Then, the carriage is attached to the X-axis moving body 122d. Thereby, the head 8 moves in the X-axis direction in accordance with the movement of the X-axis moving body 122d.
  • the control unit 10 controls the Z-axis motor 121b to move the Z-axis moving body 121d in the Z-axis direction. Accordingly, the head 8 (X-axis arm 122a) moves in the Z-axis direction together with the Z-axis moving body 121d. Further, the control unit 10 controls the X-axis motor 122b to move the X-axis moving body 122d in the X-axis direction. Thereby, the head 8 moves in the X-axis direction together with the X-axis moving body 122d.
  • the control unit 10 controls the X-axis motor 122b during printing and performs scanning to move the head 8 in the X-axis direction. Then, the control unit 10 causes ink to be ejected from the head 8 while scanning the head 8.
  • control unit 10 adjusts the position of the head 8 in the Z-axis direction by controlling the Z-axis motor 121b. Thereby, the space
  • the carriage may be movable in the Z-axis direction with respect to the X-axis arm 122a. Further, the head 8 may be movable in the Z-axis direction with respect to the carriage.
  • the computer 200 transmits the printing data D1 to the ink ejection apparatus 1.
  • the computer 200 can also be considered as a part of the printing apparatus 100.
  • the computer 200 includes a processing unit 201, a computer storage unit 202, an input device 205, a display device 206, and a computer communication unit 207.
  • the processing unit 201 is a substrate including a processing circuit (for example, a CPU).
  • the computer storage unit 202 includes a ROM, a RAM, and an HDD.
  • the computer storage unit 202 stores driver software 203 for generating print data D1.
  • the computer storage unit 202 stores image editing software 204 for editing the image data D2 used for printing.
  • the input device 205 is an input device such as a hardware keyboard and a pointing device.
  • the user uses the input device 205 to edit the image data D2.
  • the user inputs a print command using the input device 205.
  • the display device 206 is a display.
  • the computer communication unit 207 is a
  • the processing unit 201 When a print command is input, the processing unit 201 activates the driver software 203.
  • the processing unit 201 displays a setting screen for accepting print settings from the user on the display device 206 based on the driver software 203.
  • the input device 205 receives print settings from the user. For example, the input device 205 accepts settings of an image print position, print resolution, image type, and ejection time interval (details will be described later) in the unit print range E1 (details will be described later).
  • the processing unit 201 generates print data D1 based on the driver software 203.
  • the print data D1 includes image data D2 and print setting information D3.
  • the processing unit 201 generates image data D2 having a resolution set by the user (user-specified resolution).
  • the processing unit 201 includes the print setting information set by the user in the print setting information D3.
  • the processing unit 201 includes the print position of the image, the print resolution, the image type, and the ejection time interval in the print setting information D3.
  • the processing unit 201 includes a plurality of image data D2 corresponding to each of the plurality of types of images in the print data D1 and corresponds to each of the plurality of types of images.
  • the setting contents of a plurality of print settings are included in the print data D1.
  • the processing unit 201 transmits the printing data D1 to the ink ejection apparatus 1 using the computer communication unit 207 (the printing data D1 is input to the ink ejection apparatus 1).
  • the storage unit 11 of the ink ejection apparatus 1 stores printing data D1. Note that only the image data D ⁇ b> 2 may be input to the ink ejection apparatus 1.
  • the operation panel 15 of the ink ejection apparatus 1 receives print settings from the user. And the control part 10 of the ink discharge apparatus 1 produces
  • the conveyance device 3 conveys the cloth 7 in the Y-axis direction by performing an operation of repeatedly feeding the cloth 7 in the Y-axis direction (conveyance direction) by a predetermined amount and stopping the feeding operation. That is, the conveyance device 3 sends the cloth 7 by a certain amount in the Y-axis direction.
  • an operation that repeats the feeding operation and the stopping of the feeding operation is referred to as a conveying operation and is distinguished from the feeding operation.
  • the cloth 7 to be printed is divided into a plurality of unit printing ranges E1.
  • the unit printing range E1 is surrounded by a two-dot chain line.
  • the length of the unit printing range E1 in the Y-axis direction is the same as the length of the screen plate 22 of the plate apparatus 2 in the Y-axis direction.
  • the length in the Y-axis direction of the unit printing range E1 is referred to as a specified length F1.
  • the length of the unit printing range E1 in the X-axis direction is the same as the length of the cloth 7 in the X-axis direction.
  • the conveyance device 3 feeds the cloth 7 in the Y-axis direction by an amount corresponding to the predetermined length G1 when printing is performed (repeats the feed operation and the stop of the feed operation).
  • the transport device 3 performs the feeding operation once, the state shown in the upper diagram of FIG. 9 is changed to the state shown in the lower diagram of FIG. 9.
  • the control unit 10 of the ink ejection apparatus 1 sets a predetermined length G1 (feed amount of one feed operation by the transport device 3).
  • the control unit 10 recognizes a user-specified resolution included in the print setting information D3 of the print data D1 received from the computer 200. Then, the control unit 10 sets the predetermined length G1 based on the resolution specified by the user.
  • the number of nozzles 81 per unit length (per inch) of each nozzle row 80 of the head 8 of the ink ejection apparatus 1 is the number of dots per unit length of print resolution that can be set (per inch). Is less than a few.
  • the predetermined length G1 is shorter than the length of each nozzle row 80 in the Y-axis direction.
  • the control unit 10 sets the predetermined length G1 to (A ⁇ (B ⁇ C)) + 1 dot.
  • each nozzle array 80 includes 600 nozzles 81.
  • the user-specified resolution B is 600 dpi and the number C of nozzles 81 per unit length included in each nozzle row 80 is 150 (150 dpi).
  • the unit length is 1 inch according to the printing resolution.
  • each nozzle row 80 includes 600 nozzles 81.
  • the user-specified resolution B is 300 dpi
  • the number C of nozzles 81 per unit length of each nozzle array 80 is 150 (150 dpi).
  • the unit length is 1 inch according to the printing resolution.
  • the control unit 10 transmits information indicating the predetermined length G1 corresponding to the resolution specified by the user to the control device 4 as the conveyance control information.
  • the control device 4 transmits the conveyance control information to the conveyance device 3.
  • the conveyance control unit 30 of the conveyance device 3 recognizes the predetermined length G1 indicated by the conveyance control information.
  • the conveyance control unit 30 sets an amount corresponding to the recognized predetermined length G1 as a feed amount of a feed operation performed during printing.
  • the transport device 3 feeds the cloth 7 by a feed amount corresponding to the resolution specified by the user (the feed amount of one feed operation by the transport device 3 is an amount corresponding to the resolution specified by the user). ). That is, the transport device 3 changes the feed amount of the cloth 7 to be sent by one feed operation according to the printing resolution by the ink ejection device 1.
  • the ink ejection device 1 performs printing on the cloth 7 during the execution of the transport operation (the operation of repeating the feed operation and the stop of the feed operation) by the transport device 3.
  • the printing range for one time of the ink ejection apparatus 1 is a unit printing range E1.
  • the printing range for one time of the ink ejection device 1 is the same as the printing range for one time of each screen plate 22 of the plurality of plate devices 2.
  • the ink ejection device 1 prints an image on a portion of the unit printing range E1 that is not printed by the plate device 2. For example, among the images to be printed on the cloth 7, an image composed of a plurality of colors and a gradation image are printed by the ink ejection device 1.
  • the cloth 7 is divided into a plurality of unit print ranges E1, and the same image is printed on the plurality of unit print ranges E1.
  • the control unit 10 of the ink ejection device 1 controls the X-axis moving mechanism 122 and performs scanning to move the head 8 in the X-axis direction when the feeding operation by the transport device 3 is stopped.
  • the scanning start position includes one side of a pair of sides parallel to the Y-axis direction of the cloth 7 (side on one side in the X-axis direction and side on the other side in the X-axis direction) and a plurality of heads 8. This is a position where the nozzle row 80 on the other side in the X-axis direction faces each other.
  • the scanning end position is such that the other side of the pair of sides parallel to the Y-axis direction of the cloth 7 faces the nozzle row 80 on the most one side in the X-axis direction among the plurality of nozzle rows 80 of the head 8. Position.
  • the control unit 10 When the head 8 is scanning the head 8 (when the head 8 is moved from the scanning start position to the scanning end position), the control unit 10 outputs the print data D1 (image data D2 included in the print data D1). Based on this, ink is ejected from the head 8.
  • the control unit 10 controls the X-axis moving mechanism 122 after the completion of one scan (after moving the head 8 from the scan start position to the scan end position), and moves the head 8 from the scan end position to the scan start position. return. Note that the discharge period of the ink discharged from the head 8 is determined in advance.
  • the moving speed of the head 8 in the X-axis direction is set based on the printing resolution and the ink ejection cycle.
  • the control unit 10 sets the moving speed of the head 8 in the X-axis direction so that the head 8 moves by one dot in one ejection cycle.
  • the conveyance control unit 30 of the conveyance device 3 stops the feeding operation by performing a feeding operation for feeding the cloth 7 in the Y-axis direction when one scan is completed. At this time, the cloth 7 is fed by an amount corresponding to the predetermined length G1.
  • the control unit 10 of the ink ejection apparatus 1 scans the head 8 (ink ejection) again. The head 8 is returned from the scanning end position to the scanning end position.
  • the ink ejection device 1 performs the scanning of the head 8 once every time the transport device 3 performs the feeding operation once.
  • the transport device 3 performs a feeding operation of feeding the cloth 7 by an amount corresponding to the predetermined length G1 once every time scanning for one time is completed. That is, after the scanning for one time is completed, the cloth 7 is fed by an amount (an amount corresponding to the predetermined length G1) according to the printing resolution (user-specified resolution) by the ink ejection apparatus 1.
  • the transport device 3 sends the cloth 7 by an amount corresponding to 1 inch + 1 dot by one feeding operation.
  • the transport device 3 feeds the cloth 7 by an amount corresponding to 2 inches + 1 dot by one feeding operation.
  • the number of ink landings can be made the same as the number of dots per unit area based on the resolution specified by the user.
  • the transport device 3 changes the feed amount of the cloth 7 to be sent by one feed operation according to the resolution specified by the user. As a result, printing can be performed at a resolution specified by the user.
  • Each of the plurality of plate apparatuses 2 performs printing on the cloth 7 during the temporary stop of the transport operation (the operation of repeating the feed operation and the stop of the feed operation) by the transport device 3.
  • a printing range (hereinafter referred to as a screen printing range) for each screen plate 22 of the plurality of plate apparatuses 2 is a unit printing range E1.
  • the screen printing range is the same as the printing range for one time of the ink ejection apparatus 1.
  • Each of the plurality of plate apparatuses 2 prints an image on a portion of the unit printing range E1 that is not printed by the ink ejection apparatus 1. For example, a solid image among images to be printed on the cloth 7 is printed by the plurality of plate apparatuses 2.
  • Each of the plurality of plate apparatuses 2 prints a corresponding color image in the unit print range E1.
  • the flow of printing performed by a certain plate apparatus 2 among a plurality of plate apparatuses 2 will be described, it is assumed that printing is performed in the same flow for other plate apparatuses 2.
  • the transport control unit 30 of the transport device 3 temporarily stops the transport operation when the unit print range E1 of the cloth 7 enters the screen print range of the plate apparatus 2.
  • the temporary stop of the conveying operation by the conveying device 3 is continued until the printing on the unit printing range E1 of the cloth 7 by the plate device 2 is completed.
  • a certain unit printing range E1 of the cloth 7 is included in the screen printing range of a certain plate apparatus 2 means that another unit printing range E1 of the cloth 7 is included in the screen printing range of another plate apparatus 2. It is that.
  • the ink ejection device 1 scans the head 8 only once. Even when the scanning is completed, the transport device 3 does not perform the feeding operation in order to cause the printing apparatus 2 to perform printing on the cloth 7. That is, the suspension of the transport operation by the transport device 3 is continued. Therefore, the ink ejection apparatus 1 is in a standby state.
  • the control device 4 causes the plate device 2 to perform printing when the transport operation by the transport device 3 is temporarily stopped. At this time, the control device 4 controls the lifting device 25 and moves the mold 21 in the direction toward the cloth 7 (downward in the Z-axis direction) until the lower surface of the screen plate 22 contacts the cloth 7. Thereafter, the control device 4 controls the squeegee moving device 24 to reciprocate the squeegee 23 in the X-axis direction within the frame of the mold 21.
  • the squeegee 23 reciprocates in the X-axis direction in contact with the upper surface of the screen plate 22. In other words, the squeegee 23 rubs the upper surface of the screen plate 22. At this time, since the color paste is put on the upper surface of the screen plate 22, the color paste is pushed out from the ink transmitting portion of the screen plate 22 toward the cloth 7. Thereby, an image is printed on the cloth 7.
  • control device 4 controls the lifting device 25 to move the mold 21 in the direction away from the cloth 7 (upward in the Z-axis direction). As a result, the lower surface of the screen plate 22 and the cloth 7 are separated. In the printing on the unit printing range E1 of the cloth 7 by the plate apparatus 2, the processing so far is performed as one set.
  • the transport apparatus 3 resumes the transport operation and transports the cloth 7 in the Y-axis direction (transport direction). That is, the conveying device 3 repeats the feeding operation and the stopping of the feeding operation.
  • the ink ejecting apparatus 1 scans the head 8 when the cloth 7 is fed by an amount corresponding to the predetermined length G1.
  • the control device 4 causes the plate device 2 to stand by until it enters the unit printing range E1 within the screen printing range of the plate device 2 next time.
  • the transport device 3 temporarily stops the transport operation every time the unit printing range E1 enters the screen printing range of the plate apparatus 2. That is, the transfer device 3 repeats the transfer operation and the temporary stop of the transfer operation.
  • the control device 4 causes the plate device 2 to perform printing each time the conveyance operation by the conveyance device 3 is temporarily stopped (each time the unit printing range E1 enters the screen printing range of the plate device 2).
  • the ink ejection apparatus 1 is installed upstream of the installation areas of the plurality of plate apparatuses 2 in the Y-axis direction (conveyance direction).
  • the ink ejection apparatus 1 has earlier completion timing of printing for the final unit printing range E1 among the plurality of unit printing ranges E1 of the cloth 7 than the plurality of plate apparatuses 2. Therefore, in printing on the cloth 7 for one roll, a period in which printing by the ink ejection apparatus 1 is not performed (period in which only printing by the plurality of plate apparatuses 2 is performed) occurs.
  • the conveyance control unit 30 of the conveyance device 3 performs the printing after the ink ejection device 1 has completed all the printing, that is, when printing by the ink ejection device 1 is not performed (only printing by the plurality of plate apparatuses 2).
  • the feed amount of the cloth 7 to be fed by one feeding operation is changed. For example, when all the printing that the ink ejection apparatus 1 should be in charge of is completed, a notification to that effect is transmitted from the control apparatus 4 to the transport apparatus 3. Based on the notification, the transport control unit 30 determines whether or not to change the feed amount of one feed operation.
  • the conveyance control unit 30 changes the feed amount of one feed operation to an amount corresponding to the length in the Y-axis direction of the screen plate 22 of the plate device 2 when printing by the ink ejection device 1 is not performed.
  • the conveying apparatus 3 applies the cloth 7 by an amount corresponding to the length of the screen plate 22 of the printing apparatus 2 in the Y-axis direction. send.
  • the control device 4 shortens the interval from the time when the plate device 2 performs printing to the time when the next printing is performed, shorter than the initial interval.
  • the feed amount of one feed operation by the transport device 3 is set to an amount corresponding to the length of the screen plate 22 of the plate device 2 in the Y-axis direction. Can be set.
  • the ink ejection device 1 includes a Z-axis movement mechanism 121. For this reason, the head 8 can be moved in the Z-axis direction. Accordingly, the distance between the printing surface 71 of the cloth 7 and the nozzle 81 (nozzle surface) of the head 8 can be adjusted.
  • the control unit 10 of the ink ejection apparatus 1 sets the ejection time interval according to the image to be printed on the cloth 7 or the type (material, size, surface roughness, etc.) of the cloth 7.
  • the discharge time interval is the interval between the nozzle 81 and the print surface 71 when the head 8 discharges ink to the print surface 71 (the interval between the nozzle 81 during printing and the print surface 71).
  • the control unit 10 sets the discharge time interval, and controls the Z-axis moving mechanism 121 so that the interval between the nozzle 81 and the printing surface 71 becomes the set discharge time interval (moves the head 8 in the Z-axis direction). )
  • a plurality of discharge time interval setting methods are prepared.
  • the control unit 10 of the ink ejection apparatus 1 can set the ejection time interval based on the print setting information D3.
  • the print setting information D3 is included in the print data D1.
  • the print setting information D3 is associated with the image data D2.
  • the print setting information D3 includes information set by the driver software 203 of the computer 200.
  • the control unit 10 can set the ejection time interval based on the image type defined by the print setting information D3.
  • definition data D4 is stored in the storage unit 11 in a nonvolatile manner (see FIG. 8).
  • the definition data D4 is data that defines an ejection time interval for each type of image.
  • An example of the definition data D4 is shown in FIG.
  • the discharge time interval is 5 mm.
  • the symbols forming the symbol string are letters, numbers, and the like.
  • the symbol string is mainly composed of letters and numbers, and the letters and numbers are arranged.
  • the symbol string includes company name, e-mail address, telephone number, date and time, and the like.
  • the definition data D4 shown in FIG. 10 if the image type is a two-dimensional code (QR code (registered trademark), etc.) and a design (pattern), the definition that the discharge time interval is 1 mm is defined. Yes. Further, in the definition data D4 shown in FIG. 10, if the image type is a one-dimensional code (such as a barcode), the definition that the discharge time interval is 3 mm is defined.
  • the longer the interval between the nozzle 81 and the printing surface 71 the longer the time from the ejection of ink from the nozzle 81 to the landing of the ink on the printing surface 71.
  • the longer the time from ink ejection to ink landing the more likely the ink droplets are affected by gravity and air flow. For this reason, as the distance between the nozzle 81 and the printing surface 71 is wider, the ink landing position on the printing surface 71 is more likely to deviate from the target position.
  • the distance between the nozzle 81 and the printing surface 71 is narrower, a more precise image can be printed on the printing surface 71.
  • the definition data D4 may be set so that the more precisely the image to be printed, the narrower the discharge time interval.
  • the two-dimensional code includes dots (blocks), and information included in the two-dimensional code is read based on the size of the dots. If the boundary of the two-dimensional code dot is unclear or the dot size of the two-dimensional code is inappropriate, information contained in the two-dimensional code may not be read correctly. For this reason, when the image type is a two-dimensional code, the definition data D4 is defined so that the ejection time interval is at the minimum level. In addition, since it is preferable that the design is printed in detail and precisely, the definition data D4 is defined so that the discharge time interval becomes the minimum level even when the image type is the design.
  • the printing surface 71 of the cloth 7 is not necessarily flat. There are also fabrics 7 with irregularities. For this reason, when the space
  • the definition data D4 may be set so that the discharge time interval becomes wider for an image with less necessity for precise printing.
  • a symbol string character string
  • the ink landing position is slightly deviated.
  • color unevenness may not easily occur. For this reason, when the image type is a symbol string, the ejection time interval is set wider.
  • the one-dimensional code is scanned. Therefore, the one-dimensional code needs to be printed with a certain degree of precision.
  • the primary code may not be printed as precisely as the two-dimensional code. For this reason, when the image type is a one-dimensional code, the ejection time interval is set narrower than the symbol string and wider than the two-dimensional code.
  • the control unit 10 of the ink ejection apparatus 1 can set the ejection time interval based on the image data D2.
  • the control unit 10 analyzes the image data D2 and determines the type of image included in the image data D2. Then, the control unit 10 sets an ejection time interval based on the determined image type and the definition data D4.
  • the control unit 10 determines the type of image for each image data D2, and sets an ejection time interval for each image data D2.
  • the control unit 10 When determining the type of image included in the image data D2, the control unit 10 confirms whether or not the image in the image data D2 is a two-dimensional code image. Further, the control unit 10 checks whether or not the image in the image data D2 is a one-dimensional code image. Further, the control unit 10 confirms whether or not the image in the image data D2 is a symbol string (character string).
  • the control unit 10 sets the discharge time interval based on the determined image type and the definition data D4. For example, when none of the two-dimensional code, the one-dimensional code, and the symbol string is included in the image data D2, the control unit 10 determines that the type of the image is a symbol. In addition, when two or more types of images are included in the image data D2 among the two-dimensional code, the one-dimensional code, the symbol string, and the design, the control unit 10 sets the minimum or the ejection time interval according to the type of image. Apply the maximum dispensing interval.
  • the operation panel 15 of the ink discharge apparatus 1 accepts selection of the type of image to be printed on the cloth 7 from the user.
  • the control unit 10 displays an image type selection screen 151 as shown in FIG. 11 on the display panel 15a.
  • the user performs a touch operation on the image type selection screen 151 to select the image type.
  • a first selection button B1, a second selection button B2, a third selection button B3, and a fourth selection button B4 are displayed.
  • the user operates the first selection button B1.
  • the image to be printed on the printing surface 71 is a one-dimensional code
  • the user operates the second selection button B2.
  • the user operates the third selection button B3.
  • the user operates the fourth selection button B4.
  • the control unit 10 sets the discharge time interval based on the image type selected by the user and the definition data D4. You may enable it to select the kind of image different from a symbol string, a one-dimensional code, a two-dimensional code, and a design.
  • the control unit 10 sets the discharge time interval to the first interval.
  • the control unit 10 sets the discharge interval to a second interval that is narrower than the first interval.
  • the control unit 10 sets the discharge interval to a third interval that is narrower than the second interval.
  • the ink oozes out. Further, when the surface of the cloth 7 is rough, an image with less unevenness may be printed by intentionally shifting the ink landing position. This is because the ink can be soaked into fine dents on the surface of the cloth 7. In addition, the smoother the surface of the cloth 7, the more likely the deviation of the ink landing position is more noticeable.
  • the operation panel 15 of the ink ejection apparatus 1 accepts the setting of the smoothness level of the surface of the cloth 7.
  • the control unit 10 causes the display panel 15a to display a smoothness level selection screen 152 as shown in FIG. The user performs a touch operation on the smoothing level selection screen 152 to select a smoothing level.
  • a fifth selection button B5, a sixth selection button B6, and a seventh selection button B7 are displayed.
  • the cloth 7 having a low surface smoothness level the cloth 7 having a rough surface
  • the discharge time interval is predetermined for each smoothing level.
  • a corresponding discharge time interval is determined in advance for each of the fifth selection button B5, the sixth selection button B6, and the seventh selection button B7.
  • the discharge time interval corresponding to the seventh selection button B7 is 5 mm.
  • the discharge time interval corresponding to the sixth selection button B6 is 3 mm.
  • the discharge time interval corresponding to the fifth selection button B5 is 1 mm.
  • the control unit 10 sets the discharge time interval based on the smoothness level selected by the user.
  • the controller 10 narrows the discharge time interval as the smoothness level selected by the user is higher, and widens the discharge time interval as the smoothness level selected by the user is lower.
  • the flowchart shown in FIG. 13 starts when the ink ejection apparatus 1 starts printing.
  • print data D1 image data D2 and print setting information D3 is input to the ink ejection apparatus 1.
  • the control unit 10 recognizes the image data D2 used for printing (step # 61). At this time, the control unit 10 recognizes the print setting information D3 associated with the image data D2. Then, the control unit 10 sets a discharge time interval.
  • the discharge time interval set by the control unit 10 may be referred to as a target discharge time interval.
  • the control unit 10 sets the discharge time interval based on the selection result (the user's selection is given priority). ).
  • the selection on the image type selection screen 151 may be prioritized.
  • the control unit 10 selects an image corresponding to the button (any one of the first selection button B1, the second selection button B2, the third selection button B3, and the fourth selection button B4) selected on the image type selection screen 151.
  • the discharge time interval is set on the basis of the type.
  • selection on the smoothing level selection screen 152 may be prioritized. In this case, the control unit 10 determines the discharge time interval based on the smooth level corresponding to the button (any one of the fifth selection button B5, the sixth selection button B6, and the seventh selection button B7) selected on the smoothing level selection screen 152. Set.
  • the control unit 10 sets the discharge time interval based on the print setting information D3. That is, the discharge time interval is automatically set by the control unit 10 without performing an operation on the operation panel 15.
  • the control unit 10 analyzes the image data D2 and sets an ejection time interval.
  • control unit 10 starts an interval recognition process for recognizing the interval between the nozzle 81 of the head 8 and the printing surface 71 of the cloth 7 based on the output of the interval sensor 17 (see FIG. 4) (step # 62). .
  • the interval sensor 17 is provided in the head 8.
  • control unit 10 performs alignment processing before starting printing in the unit printing range E1 (step # 63).
  • the control unit 10 moves the head 8 in the Z-axis direction so that the interval between the nozzle 81 and the printing surface 71 (the interval detected by the interval sensor 17) becomes the target discharge interval.
  • control unit 10 starts printing by the head 8 (step # 64). After starting printing by the head 8, the control unit 10 moves the head 8 in the Z-axis direction as necessary so that the distance between the nozzle 81 and the printing surface 71 is kept constant (step #). 65). Thereby, the space
  • the control unit 10 keeps detecting the distance between the nozzle 81 and the printing surface 71 based on the output of the interval sensor 17 in order to keep the interval between the nozzle 81 and the printing surface 71 at the target discharge interval.
  • the position of the head 8 in the Z-axis direction is adjusted, and the interval between the nozzle 81 and the printing surface 71 is returned to the target discharge interval. That is, the control unit 10 causes the position of the head 8 in the Z-axis direction to follow the unevenness of the printing surface 71. Thereby, even if the printing surface 71 is uneven, the nozzle 81 and the printing surface 71 do not collide.
  • the ink ejection device 1 includes a Z-axis movement mechanism 121. For this reason, the head 8 can be moved in the Z-axis direction. Therefore, the interval between the nozzle 81 of the head 8 and the printing surface 71 of the cloth 7 can be arbitrarily changed. That is, the discharge time interval can be adjusted.
  • the shorter the ejection time interval the easier it is for ink to land on the target position.
  • the wider the ejection interval the easier it is for the ink landing position to deviate from the target position. For example, ink may land on dots that are not colored on the image data D2. If the ink landing position deviates from the target position, the density of the image printed on the printing surface 71 may become light.
  • the control unit 10 of the ink ejection apparatus 1 performs the ink ejection amount (per dot per dot) when printing by the head 8 (when ejecting ink from the head 8).
  • the ink discharge amount The control unit 10 decreases the ink discharge amount per dot as the discharge time interval is narrow, and increases the ink discharge amount per dot as the discharge time interval is wide.
  • the voltage generation circuit 84 of the head 8 can generate a plurality of types of voltages.
  • the voltage applied to the drive element 83 can be selected from a plurality of types of voltages generated by the voltage generation circuit 84. That is, the voltage applied to the drive element 83 can be changed.
  • the amount of deformation of the drive element 83 varies depending on the magnitude of the voltage applied to the drive element 83.
  • the pressure applied to the ink supply flow path to the nozzle 81 changes according to the deformation amount of the drive element 83.
  • the storage unit 11 stores the ink discharge amount data D5 in a nonvolatile manner (see FIG. 8).
  • the control unit 10 adjusts the ink discharge amount of the head 8 based on the ink discharge amount data D5.
  • the ink discharge amount data D5 is defined so that the ink discharge amount per dot decreases as the discharge interval decreases. Further, the ink ejection data D5 is defined such that the larger the ejection time interval, the greater the ink ejection amount per dot.
  • the discharge time interval is classified into three ranges. Note that the number of classifications of the discharge time intervals is not particularly limited.
  • the applied voltages V1, V2, and V3 are voltages applied to the drive element 83, and have a relationship of first voltage V1 ⁇ second voltage V2 ⁇ third voltage V3.
  • the range of the discharge time interval W corresponding to the first voltage V1 is 0 mm ⁇ W ⁇ 2 mm.
  • the range of the discharge time interval W corresponding to the second voltage V2 is 2 mm ⁇ W ⁇ 4 mm.
  • the range of the discharge interval W corresponding to the third voltage V3 is 4 mm ⁇ W.
  • the discharge amounts a1, a2, and a3 are the ink discharge amounts of the head 8.
  • the ink discharge amount is a1 when the applied voltage is the first voltage V1
  • the ink discharge amount is a2 when the applied voltage is the second voltage V2
  • the ink discharge amount when the applied voltage is the third voltage V3.
  • the greater the applied voltage the greater the amount of ink discharged, so that the relationship of first discharge amount a1 ⁇ second discharge amount a2 ⁇ third discharge amount a3 is established.
  • the control unit 10 selects the magnitude of the voltage to be applied to the drive element 83 based on the ink discharge amount data D5 and the discharge time interval. That is, the control unit 10 sets the ink discharge amount of the head 8 (ink discharge amount per dot).
  • the control unit 10 applies the voltage V1 to the drive element 83 when the discharge time interval is 1 mm. That is, the control unit 10 sets the ink amount per dot ejected from the nozzle 81 to the first ejection amount a1. Further, when the discharge time interval is 3 mm, the control unit 10 applies the voltage V ⁇ b> 2 to the drive element 83. That is, the control unit 10 sets the ink amount per dot ejected from the nozzle 81 to the second ejection amount a2. Further, when the discharge time interval is 5 mm, the control unit 10 applies the voltage V ⁇ b> 3 to the drive element 83. That is, the control unit 10 sets the ink amount per dot ejected from the nozzle 81 to the third ejection amount a3.
  • the ink discharge amount of the head 8 may be adjusted using other methods.
  • the ejection timing (number of times) of ink ejected to one dot may be changed according to the ejection time interval. For example, when the ejection time interval is 0 mm ⁇ W ⁇ 2 mm, the control unit 10 ejects ink twice for one dot. When the ejection time interval is 2 mm ⁇ W ⁇ 4 mm, the control unit 10 ejects ink three times for one dot. When the ejection time interval is 4 mm ⁇ W, the control unit 10 ejects ink four times for one dot. In order to eject ink at a high speed, the frequency of the drive signal S1 may be increased as the ejection interval is wider.
  • the ink discharge device 1 and the plate device 2 constitute the printing device 100.
  • the printing apparatus 100 having both the advantages of digital printing and the advantages of analog printing.
  • a fine image composed of a plurality of colors, a gradation image, and the like can be printed by the ink ejection apparatus 1.
  • a solid image or the like in which the density tends to be thin and color unevenness easily occurs in printing by the ink ejection apparatus 1, can be printed by the plate apparatus 2.
  • a high-density image can be printed on the cloth 7 with high image quality and without color unevenness.
  • the ink ejection device 1 is detachable from the printing device 100. Thereby, the ink discharge apparatus 1 can be easily added to the printing apparatus 100 as needed. Further, when the ink discharge device 1 is no longer needed or when the plate device 2 needs to be added, the ink discharge device 1 can be easily detached from the printing device 100.
  • the plate apparatus 2 can be removed from the printing apparatus 100, and the ink ejection apparatus 1 can be mounted at a location where the removed plate apparatus 2 was installed. It is also possible to remove the ink ejection device 1 from the printing apparatus 100 and mount the plate device 2 at a location where the removed ink ejection device 1 was installed. Thereby, each installation position of the ink discharge apparatus 1 and the plate apparatus 2 can be changed arbitrarily. For example, according to the image to be printed on the cloth 7, the ink discharge device 1 is installed on the upstream side of the plate apparatus 2 in the Y-axis direction (conveyance direction), or downstream of the plate apparatus 2 in the Y-axis direction (conveyance direction). The ink ejection device 1 can be installed on the side.
  • one ink ejection apparatus 1 can print images of a plurality of colors, only one ink ejection apparatus 1 is added to the printing apparatus 100, and a plurality of plate apparatuses 2 can be omitted. .
  • the transport device 3 is configured to be able to change the feed amount of the cloth 7 to be sent by one feed operation.
  • the feed amount of the cloth 7 can be changed according to the printing resolution (user-specified resolution) by the ink ejection apparatus 1.
  • the resolution specified by the user is high, printing by the ink ejection apparatus 1 can be performed at the resolution specified by the user by reducing the feed amount of the cloth 7.
  • productivity can be improved by increasing the feed amount of the cloth 7.
  • productivity can be further improved by changing the feed amount to an amount corresponding to the length of the screen plate 22 in the Y-axis direction.
  • the ink ejection device 1 is a serial head system, but the head 8 is movable in the Z-axis direction. Thereby, the position of the head 8 in the Z-axis direction can be adjusted. For example, the position of the head 8 in the Z-axis direction can be adjusted according to the image to be printed on the cloth 7 and the type of the cloth 7. Thereby, the image quality can be further improved.
  • the head 8 When printing an image that requires fine printing (such as an image of a two-dimensional code) on the cloth 7, the head 8 can be brought close to the cloth 7. When printing an image that does not require fine printing on the cloth 7, the head 8 can be moved away from the cloth 7.

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Abstract

印刷装置（１００）は、記録媒体（７）を送る送り動作と送り動作の停止とを繰り返す搬送動作を行う搬送装置（３）と、版装置（２）と、インク吐出装置（１）と、を備え、インク吐出装置（１）は、送り動作が停止されているときに、ヘッド（８）を移動させる走査を行い、搬送装置（３）は、１回分の走査が完了するごとに送り動作を１回行い、搬送装置（３）は、１回分の送り動作で送る記録媒体（７）の送り量を変更することが可能に構成されている。

Description

印刷装置およびインク吐出装置
　本発明は、記録媒体に印刷を行う印刷装置およびインク吐出装置に関する。
　従来、記録媒体としての布素材に対して印刷を行う場合がある。布素材に対して印刷を行う場合、布素材にインクが塗布される。布素材へのインクの塗布後、インクの定着が行われる。
　ここで、布素材に対する印刷にインクジェット印刷機が用いられる場合がある。インクジェット印刷機を用いて布素材に印刷を行う技術は、たとえば、特許文献１に開示されている。
特表２００７－５２５３３９号公報
　インクジェット印刷機を用いて布素材に印刷を行う場合には、版を用いて布素材に印刷を行う場合に比べて、詳細な画像を印刷し易いというメリットがある。また、色数が多くても、多数の版を用意しなくて済む。
　一方で、インクジェット印刷機にも不利な点がある。インクジェット印刷機は、微小なインク（液滴）を布素材に吹き付けることによって布素材に画像を印刷する。このため、濃度が出難い傾向がある。また、同じ濃度で一定領域の印刷（ベタ画像の印刷）を行う場合、色ムラが生じることがある。
　本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、布素材などの記録媒体に対して高濃度の画像を高画質で色ムラなく印刷することが可能な印刷装置およびインク吐出装置を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本発明の第１の局面による印刷装置は、記録媒体を送る送り動作と送り動作の停止とを繰り返す搬送動作を行うことによって記録媒体を搬送する搬送装置と、記録媒体に版を用いて印刷を行う版装置と、記録媒体にインクを吐出することによって記録媒体に印刷を行うインク吐出装置と、を備え、インク吐出装置は、記録媒体の搬送方向と平行なＹ軸方向に沿って並べられた複数のノズルを含むノズル列を有するヘッドと、Ｙ軸方向に対して水平方向に直交するＸ軸方向にヘッドを移動させるＸ軸移動機構と、送り動作が停止されているときに、Ｘ軸移動機構を制御してＸ軸方向にヘッドを移動させる走査を行い、前記走査を行っているときに前記ヘッドからインクを吐出させる制御部と、を備え、搬送装置は、１回分の走査が完了するごとに送り動作を１回行い、搬送装置は、１回分の送り動作で送る記録媒体の送り量を変更することが可能に構成されている。
　また、本発明の第２の局面によるインク吐出装置は、上記印刷装置の搬送装置により搬送される記録媒体にインクを吐出することによって記録媒体に印刷を行うインク吐出装置であって、記録媒体の搬送方向と平行なＹ軸方向に沿って並べられた複数のノズルを含むノズル列を有するヘッドと、Ｙ軸方向に対して水平方向に直交するＸ軸方向にヘッドを移動させるＸ軸移動機構と、送り動作が停止されているときに、Ｘ軸移動機構を制御してＸ軸方向にヘッドを移動させる走査を行い、走査を行っているときにヘッドからインクを吐出させる制御部と、を備える。
　本発明の構成では、布素材などの記録媒体に対して高濃度の画像を高画質で色ムラなく印刷することができる。
実施形態に係る印刷装置を示す図である。 実施形態に係る印刷装置を示す図である。 実施形態に係る印刷装置を示す図である。 実施形態に係るインク吐出装置を示す図である。 実施形態に係るインク吐出装置のヘッドを示す図である。 実施形態に係るインク吐出装置のヘッドを示す図である。 実施形態に係るインク吐出装置の移動機構を示す図である。 実施形態に係るインク吐出装置に入力される印刷用データについて説明するための図である。 実施形態に係る印刷装置が搬送する布の送り量について説明するための図である。 実施形態に係るインク吐出装置が記憶する定義データについて説明するための図である。 実施形態に係るインク吐出装置の操作パネルが表示する画像種類選択画面の一例を示す図である。 実施形態に係るインク吐出装置の操作パネルが表示する平滑レベル選択画面の一例を示す図である。 実施形態に係るインク吐出装置が行うヘッドのＺ軸方向の移動制御について説明するための図である。 実施形態に係るインク吐出装置が記憶するインク吐出量データについて説明するための図である。
　以下に、図１～図１４を参照し、本実施形態のインク吐出装置１およびインク吐出装置１を備える印刷装置１００について説明する。なお、印刷装置１００は、版装置２を備える。版装置２は、捺染装置である。インク吐出装置１および版装置２は、記録媒体に印刷を行う。
　以下の説明では、記録媒体として布７を用いる場合を例にとるが、記録媒体の種類は特に限定されない。インク吐出装置１および版装置２の両方で印刷可能なものが記録媒体になり得る。たとえば、記録媒体が紙であってもよい。
　また、以下の説明では、布７の搬送方向と平行な方向をＹ軸方向と称する。Ｙ軸方向に対して水平方向に直交する方向をＸ軸方向と称する。Ｙ軸方向およびＸ軸方向に対して直交する方向をＺ軸方向と称する。
（印刷装置の全体構成）
　まず、図１～図３を参照し、印刷装置１００の全体構成について説明する。印刷装置１００は、インク吐出装置１および版装置２を備える。このため、印刷装置１００は、ディジタル印刷（インクジェット方式の印刷）およびアナログ印刷（版を用いた印刷）の両方の実行が可能である。すなわち、印刷装置１００は、ハイブリッド型の印刷システムである。印刷装置１００は、インク吐出装置１および版装置２に加え、搬送装置３を備える。また、印刷装置１００は、制御装置４、給布装置５、定着装置６ａおよび洗浄装置６ｂを備える。
　搬送装置３は、布７を搬送する。版装置２は、搬送装置３により搬送される布７の搬送ラインに設けられる。インク吐出装置１は、布７の搬送ラインに対して追加および取り外しが可能である。たとえば、既存の搬送ライン（版装置２が既に設置された搬送ライン）にインク吐出装置１を追加することができる。また、既存の搬送ラインに複数の版装置２が設置されている場合、いずれかの版装置２を取り外し、その代わりにインク吐出装置１を設置することもできる。さらに、既存の搬送ラインに設置されたインク吐出装置１を取り外すこともできる。すなわち、インク吐出装置１は、印刷装置１００（搬送装置３の布７の搬送ライン）に対して着脱可能である。したがって、インク吐出装置１のみを市場に供給することができる。
　また、搬送装置３の布７の搬送ラインに対してインク吐出装置１が固定されていてもよい。すなわち、搬送ラインからインク吐出装置１が取り外せなくてもよい。この場合、インク吐出装置１、版装置２および搬送装置３がセットで販売される。
　制御装置４は、インク吐出装置１、版装置２、搬送装置３、給布装置５、定着装置６ａおよび洗浄装置６ｂを制御する。給布装置５には、筒状に巻かれた布７がセットされる。給布装置５は、搬送装置３に布７を供給する。定着装置６ａは、搬送装置３から布７を搬入する。定着装置６ａは、布７にインクを定着させる。洗浄装置６ｂは、定着装置６ａから布７を搬入する。洗浄装置６ｂは、布７を洗浄する。
　搬送装置３は、搬送ベルト３１、駆動ローラー３２、従動ローラー３３および搬送モーター３４を備える。また、搬送装置３は、搬送制御部３０を備える。搬送ベルト３１は、駆動ローラー３２および従動ローラー３３にかけ回される。布７は、搬送ベルト３１上に張られる（搬送ベルト３１に布７が接する）。搬送モーター３４は、駆動ローラー３２を回転させるモーターである。搬送制御部３０は、制御回路（たとえば、ＣＰＵ）を含む基板である。
　搬送制御部３０は、制御装置４から指示を受け、搬送モーター３４を制御する。すなわち、搬送制御部３０は、駆動ローラー３２を適切に回転させる。駆動ローラー３２が回転することにより、搬送ベルト３１が周回する。これにより、搬送ベルト３１上の布７が搬送される。インク吐出装置１による印刷および版装置２による印刷は、搬送装置３により搬送される布７（搬送ベルト３１上の布７）に対して行われる。
　インク吐出装置１は、布７にインクを吐出することによって布７に印刷を行う。インク吐出装置１は、インクジェット型プリンターの一種である。すなわち、インク吐出装置１は、インクを吐出するヘッド８（図３参照）を備える。
　ここで、インク吐出装置１の印刷方式は、シリアルヘッド方式である。しかし、ヘッド８は、Ｘ軸方向だけでなく、Ｚ軸方向にも移動可能である。これにより、印刷の開始前、印刷の完了後、および、印刷の実行中などに、ヘッド８のＺ軸方向の位置を調整することができる。
　インク吐出装置１の構成については、後に詳細に説明する。
　版装置２は、布７に版を用いて印刷を行う。版装置２による印刷は、布７の上方（Ｚ軸方向の上方）から布７に対して版が押し付けられた状態で行われる。すなわち、搬送装置３により搬送される布７は、版装置２の版の下方（Ｚ軸方向の下方）を通過する。
　版装置２による印刷では、１台の版装置２で１色の画像を印刷することができる。複数色の画像を印刷する場合には、複数色分の版装置２が印刷装置１００に組み込まれる。すなわち、版装置２の設置数は１台とは限らない。たとえば、版装置２の設置数は複数である。以下、複数の版装置２のうち１台の版装置２について構成を説明するが、複数の版装置２の各構成は同じであるため、他の版装置２については構成の説明を省略する。
　版装置２は、型枠２１、スクリーン版２２（「版」に相当）、スキージ２３、スキージ移動装置２４および昇降装置２５を備える。型枠２１は、スクリーン版２２を保持する。型枠２１の外形は、長方形である。スクリーン版２２は、型枠２１の枠内に配置される。スクリーン版２２の上面上には、色糊がのせられる。スクリーン版２２には、インクを透過させるインク透過部（布７に向けてインクを押し出す部分）が形成される。スキージ２３は、ヘラ状に形成される。スキージ２３の下端部は、スクリーン版２２の上面に接する。スキージ移動装置２４は、モーターを含む。スキージ移動装置２４は、スキージ２３をスクリーン版２２の上面に沿って移動させる。スキージ２３およびスキージ移動装置２４は、型枠２１に設置される。昇降装置２５は、型枠２１を昇降させる。
　なお、版装置２の種類は特に限定されない。たとえば、版装置２がロータリースクリーン捺染機であってもよい。また、版装置２がローラー捺染機であってもよい。
（インク吐出装置の構成）
　次に、図４を参照し、インク吐出装置１の構成について説明する。
　インク吐出装置１は、制御部１０および記憶部１１を備える。制御部１０は、インク吐出装置１を制御する。制御部１０は、制御回路１０ａ（たとえば、ＣＰＵ）および画像処理回路１０ｂを含む基板である。制御回路１０ａは、制御プログラムおよび制御データに基づき処理を行う。画像処理回路１０ｂは、印刷に用いる画像データＤ２（詳細は後述する）に対して画像処理を行う。記憶部１１は、不揮発性の記憶装置（たとえば、ＲＯＭ、ＨＤＤおよびフラッシュＲＯＭなど）および揮発性の記憶装置（たとえば、ＲＡＭなど）を含む。記憶部１１は、制御プログラムおよび制御データを記憶する。
　インク吐出装置１のヘッド８は、複数のノズル８１（図５および図６参照）を含む。ヘッド８は、複数色のインクを吐出する。たとえば、ブラック、イエロー、シアンおよびマゼンタの各色のインクがヘッド８から吐出される。これにより、カラー印刷を行うことができる。
　制御部１０は、印刷の実行中、ヘッド８から布７に向けてインクを吐出させる。ヘッド８から吐出されたインクは、布７の印刷面７１に付着する。これにより、印刷面７１に画像が印刷される。
　また、インク吐出装置１は、移動機構１２を備える。移動機構１２は、２つの軸方向にヘッド８を移動させる機構である。移動機構１２は、Ｚ軸移動機構１２１およびＸ軸移動機構１２２を含む。Ｚ軸移動機構１２１は、ヘッド８をＺ軸方向に移動させる機構である。Ｘ軸移動機構１２２は、ヘッド８をＸ軸方向に移動させる機構である。
　制御部１０は、移動機構１２を制御し、ヘッド８を適切に移動させる。制御部１０は、Ｚ軸移動機構１２１を制御することにより、ヘッド８のＺ軸方向の位置を調整する（ヘッド８をＺ軸方向に移動させる）。また、制御部１０は、Ｘ軸移動機構１２２を制御することにより、ヘッド８のＸ軸方向の位置を調整する（ヘッド８をＸ軸方向に移動させる）。
　インク吐出装置１は、操作パネル１５を備える。操作パネル１５は、表示パネル１５ａおよびタッチパネル１５ｂを含む。
　インク吐出装置１は、通信部１９を備える。通信部１９は、コンピューター２００と通信する。コンピューター２００は、たとえば、パーソナルコンピューターである。通信部１９は、コンピューター２００から印刷用データＤ１（詳細は後述する）を受信する。制御部１０は、印刷用データＤ１に基づき、ヘッド８を移動させるとともに、ヘッド８からインクを吐出させる。
（ヘッドの構成）
　次に、図５および図６を参照し、ヘッド８の構成について説明する。
　ヘッド８は、ブラック、イエロー、シアンおよびマゼンタの各色にそれぞれ対応する複数（４色分）のノズル列８０を含む。各ノズル列８０は、複数のノズル８１を列状に並べたものである。各ノズル列８０に含まれるノズル８１の数は互いに同じである。各ノズル列８０は、対応する色のインクを吐出する。各ノズル列８０の複数のノズル８１は、Ｙ軸方向に並べられる。また、各ノズル列８０の複数のノズル８１は、Ｙ軸方向に隣接するノズル８１の間の距離が均等になるよう形成される。Ｙ軸方向（搬送方向）の上流端のノズル８１から下流端のノズル８１までの範囲が１回のインク吐出での描画範囲となる。
　ヘッド８は、駆動素子８３を備える。駆動素子８３は、１つのノズル８１に対して１つ設けられる。駆動素子８３は、圧電素子（たとえば、ピエゾ素子）である。
　また、ヘッド８は、ドライバー回路８２を含む。ドライバー回路８２は、１つのノズル列８０に対して１つ設けられる。ドライバー回路８２は、駆動素子８３への電圧印加のオンオフを制御する（インクの吐出を制御する）。制御部１０は、１ラインごとに、画像データＤ２（インクを吐出すべきノズル８１を示すデータ）をドライバー回路８２に与える。ドライバー回路８２は、インクを吐出すべきノズル８１の駆動素子８３にパルス状の電圧を印加する。電圧印加を受けた駆動素子８３は変形する。駆動素子８３の変形により生じる圧力は、ノズル８１へのインクの供給流路（図示せず）に加わる。これにより、電圧印加を受けた駆動素子８３に対応するノズル８１からインクが吐出される。なお、ドライバー回路８２は、インクを吐出させないノズル８１に対応する駆動素子８３には電圧を印加しない。
　また、ヘッド８は、電圧生成回路８４を備える。電圧生成回路８４は、１つのドライバー回路８２に対して１つ設けられる。電圧生成回路８４は、複数種の電圧を生成する。ドライバー回路８２は、電圧生成回路８４が生成する電圧を駆動素子８３に印加する。駆動素子８３に印加される電圧が大きいほど、駆動素子８３の変形が大きくなる。その結果、インクの吐出量が多くなる。駆動素子８３に印加される電圧が小さいほど、駆動素子８３の変形が小さくなる。その結果、インクの吐出量が少なくなる。これにより、インクの吐出量を調整することができる。
　制御部１０は、駆動信号生成回路１０ｃを含む。駆動信号生成回路１０ｃは、駆動信号Ｓ１を生成する。駆動信号Ｓ１は、ヘッド８（ドライバー回路８２）を駆動する信号である。駆動信号生成回路１０ｃは、たとえば、クロック信号を生成する。ヘッド８（ドライバー回路８２）は、駆動信号Ｓ１が１回立ち上がるごとにインクを吐出する。インク吐出の基準周期は予め定められている。制御部１０は、基準周期でインクが吐出されるように、駆動信号生成回路１０ｃに駆動信号Ｓ１の生成を行わせる。
（移動機構の構成）
　次に、図７を参照し、移動機構１２（Ｚ軸移動機構１２１およびＸ軸移動機構１２２）の構成について説明する。
　Ｚ軸移動機構１２１は、Ｚ軸アーム１２１ａを含む。Ｚ軸アーム１２１ａは、四角柱状の部材である。Ｚ軸アーム１２１ａは、Ｚ軸モーター１２１ｂ、Ｚ軸移動部材１２１ｃおよびＺ軸移動体１２１ｄを内蔵する。Ｚ軸モーター１２１ｂは、たとえば、ステッピングモーターである。Ｚ軸モーター１２１ｂは、正逆回転可能である。制御部１０は、Ｚ軸モーター１２１ｂを制御する。Ｚ軸モーター１２１ｂは、Ｚ軸移動部材１２１ｃを回転させる。Ｚ軸移動部材１２１ｃは、たとえば、ボールねじである。Ｚ軸移動体１２１ｄは、ボールねじに取り付けられたナットと一体化されている。これにより、Ｚ軸モーター１２１ｂの回転運動が直線運動に変換される。その結果、Ｚ軸移動体１２１ｄがＺ軸方向に移動する。Ｚ軸アーム１２１ａは、Ｚ軸移動体１２１ｄのＺ軸方向への移動をガイドする。
　Ｘ軸移動機構１２２は、Ｘ軸アーム１２２ａを含む。Ｘ軸アーム１２２ａは、四角柱状の部材である。Ｘ軸アーム１２２ａは、Ｘ軸モーター１２２ｂ、Ｘ軸移動部材１２２ｃおよびＸ軸移動体１２２ｄを内蔵する。Ｘ軸モーター１２２ｂは、たとえば、ステッピングモーターである。Ｘ軸モーター１２２ｂは、正逆回転可能である。制御部１０は、Ｘ軸モーター１２２ｂを制御する。Ｘ軸モーター１２２ｂは、Ｘ軸移動部材１２２ｃを回転させる。Ｘ軸移動部材１２２ｃは、たとえば、ボールねじである。Ｘ軸移動体１２２ｄは、ボールねじに取り付けられたナットと一体化されている。これにより、Ｘ軸モーター１２２ｂの回転運動が直線運動に変換される。その結果、Ｘ軸移動体１２２ｄがＸ軸方向に移動する。Ｘ軸アーム１２２ａは、Ｘ軸移動体１２２ｄのＸ軸方向への移動をガイドする。
　Ｚ軸移動体１２１ｄは、Ｘ軸移動機構１２２に接続される。たとえば、Ｘ軸アーム１２２ａの端部にＺ軸移動体１２１ｄが接続される。これにより、Ｚ軸移動体１２１ｄの移動にあわせて、Ｘ軸アーム１２２ａがＺ軸方向に移動する。制御部１０は、Ｚ軸モーター１２１ｂを制御することにより、Ｘ軸アーム１２２ａのＺ軸方向の位置を変化させる。
　ヘッド８は、各ノズル列８０の列方向がＹ軸方向と平行になるようＸ軸移動体１２２ｄに取り付けられる。具体的には、ヘッド８はキャリッジ（図示せず）に保持される。そして、キャリッジがＸ軸移動体１２２ｄに取り付けられる。これにより、Ｘ軸移動体１２２ｄの移動にあわせて、ヘッド８がＸ軸方向に移動する。
　制御部１０は、Ｚ軸モーター１２１ｂを制御し、Ｚ軸移動体１２１ｄをＺ軸方向に移動させる。これにより、Ｚ軸移動体１２１ｄと共にヘッド８（Ｘ軸アーム１２２ａ）がＺ軸方向に移動する。また、制御部１０は、Ｘ軸モーター１２２ｂを制御し、Ｘ軸移動体１２２ｄをＸ軸方向に移動させる。これにより、Ｘ軸移動体１２２ｄと共にヘッド８がＸ軸方向に移動する。
　制御部１０は、印刷の実行中、Ｘ軸モーター１２２ｂを制御し、ヘッド８をＸ軸方向に移動させる走査を行う。そして、制御部１０は、ヘッド８の走査を行っているとき、ヘッド８からインクを吐出させる。
　また、制御部１０は、Ｚ軸モーター１２１ｂを制御することにより、ヘッド８のＺ軸方向の位置調整を行う。これにより、布７の印刷面７１とヘッド８のノズル面との間隔を変更することができる。
　なお、キャリッジがＸ軸アーム１２２ａに対してＺ軸方向に移動可能になっていてもよい。また、ヘッド８がキャリッジに対してＺ軸方向に移動可能になっていてもよい。
（画像データを含む印刷用データ）
　次に、図８を参照し、画像データＤ２を含む印刷用データＤ１について説明する。
　コンピューター２００は、インク吐出装置１に印刷用データＤ１を送信する。コンピューター２００は、印刷装置１００の一部と考えることもできる。コンピューター２００は、処理部２０１、コンピューター記憶部２０２、入力デバイス２０５、表示デバイス２０６およびコンピューター通信部２０７を含む。処理部２０１は、処理回路（たとえば、ＣＰＵ）を含む基板である。コンピューター記憶部２０２は、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびＨＤＤを含む。コンピューター記憶部２０２は、印刷用データＤ１を生成するためのドライバーソフトウェア２０３を記憶する。また、コンピューター記憶部２０２は、印刷に用いる画像データＤ２を編集するための画像編集ソフトウェア２０４を記憶する。入力デバイス２０５は、ハードウェアキーボードおよびポインティングデバイスなどの入力機器である。ユーザーは入力デバイス２０５を用いて、画像データＤ２を編集する。また、ユーザーは入力デバイス２０５を用いて、印刷コマンドを入力する。表示デバイス２０６は、ディスプレイである。コンピューター通信部２０７は、通信インターフェイスである。
　印刷コマンドが入力されたとき、処理部２０１は、ドライバーソフトウェア２０３を起動する。処理部２０１は、ドライバーソフトウェア２０３に基づき、ユーザーから印刷設定を受け付けるための設定画面を表示デバイス２０６に表示させる。入力デバイス２０５は、ユーザーから印刷設定を受け付ける。たとえば、入力デバイス２０５は、単位印刷範囲Ｅ１（詳細は後述する）における画像の印刷位置、印刷の解像度、画像の種類、および、吐出時間隔（詳細は後述する）の設定を受け付ける。
　処理部２０１は、ドライバーソフトウェア２０３に基づき、印刷用データＤ１を生成する。印刷用データＤ１は、画像データＤ２および印刷設定情報Ｄ３を含む。処理部２０１は、ユーザーにより設定された解像度（ユーザー指定の解像度）の画像データＤ２を生成する。また、処理部２０１は、ユーザーにより設定された印刷設定の設定内容を印刷設定情報Ｄ３に含める。たとえば、処理部２０１は、画像の印刷位置、印刷の解像度、画像の種類、および、吐出時間隔を印刷設定情報Ｄ３に含める。１つの単位印刷範囲Ｅ１に複数種の画像を印刷する場合、処理部２０１は、複数種の画像にそれぞれ対応する複数の画像データＤ２を印刷用データＤ１に含めるとともに、複数種の画像にそれぞれ対応する複数の印刷設定の設定内容を印刷用データＤ１に含める。
　そして、処理部２０１は、コンピューター通信部２０７を用いて、インク吐出装置１に印刷用データＤ１を送信する（インク吐出装置１に印刷用データＤ１が入力される）。インク吐出装置１の記憶部１１は、印刷用データＤ１を記憶する。なお、インク吐出装置１に画像データＤ２のみが入力されてもよい。この場合、インク吐出装置１の操作パネル１５がユーザーから印刷設定を受け付ける。そして、インク吐出装置１の制御部１０が印刷用データＤ１を生成する。
（布の搬送および布への印刷）
　次に、図９を参照し、布７の搬送および布７への印刷について説明する。
　搬送装置３は、布７を一定量だけＹ軸方向（搬送方向）に送る送り動作と送り動作の停止とを繰り返す動作を行うことによって布７をＹ軸方向に搬送する。すなわち、搬送装置３は、布７を一定量ずつＹ軸方向に送る。以下の説明では、送り動作と送り動作の停止とを繰り返す動作（搬送装置３が布７を搬送するときに行う動作）を搬送動作と称し、送り動作と区別する。
　印刷装置１００（インク吐出装置１および複数の版装置２）による印刷では、印刷対象の布７が複数の単位印刷範囲Ｅ１に区切られる。図９では、単位印刷範囲Ｅ１を２点鎖線で囲む。単位印刷範囲Ｅ１のＹ軸方向の長さは、版装置２のスクリーン版２２のＹ軸方向の長さと同じである。以下の説明では、単位印刷範囲Ｅ１のＹ軸方向の長さを規定長さＦ１と称する。単位印刷範囲Ｅ１のＸ軸方向の長さは、布７のＸ軸方向の長さと同じである。なお、印刷装置１００に複数の版装置２を設置する場合、Ｙ軸方向に隣り合う各版装置２のスクリーン版２２のＹ軸方向の間隔は規定長さＦ１に設定される。
　搬送装置３は、印刷の実行時、布７を所定長さＧ１に相当する量ずつＹ軸方向に送る（送り動作と送り動作の停止とを繰り返す）。搬送装置３が送り動作を１回行うと、図９の上図に示す状態から図９の下図に示す状態となる。
　たとえば、インク吐出装置１の制御部１０が所定長さＧ１（搬送装置３による１回分の送り動作の送り量）を設定する。制御部１０は、所定長さＧ１を設定するとき、コンピューター２００から受信した印刷用データＤ１の印刷設定情報Ｄ３に含まれるユーザー指定の解像度を認識する。そして、制御部１０は、ユーザー指定の解像度に基づき、所定長さＧ１を設定する。
　ここで、インク吐出装置１のヘッド８の各ノズル列８０の単位長さ当たり（１インチ当たり）のノズル８１の数は、設定可能な印刷の解像度の単位長さ当たり（１インチ当たり）のドット数以下である。また、所定長さＧ１は、各ノズル列８０のＹ軸方向の長さよりも短い。
　そこで、ノズル列８０のＹ軸方向の長さをＡ、ユーザー指定の解像度（インク吐出装置１による印刷の解像度）をＢ、ノズル列８０の単位長さ当たりのノズル８１の数をＣとした場合、制御部１０は、所定長さＧ１を（Ａ÷（Ｂ÷Ｃ））＋１ドットに設定する。
　一例として、各ノズル列８０に６００個のノズル８１が含まれているとする。また、ユーザー指定の解像度Ｂが６００ｄｐｉであり、各ノズル列８０に含まれる単位長さ当たりのノズル８１の数Ｃが１５０個（１５０ｄｐｉ）であるとする。単位長さは印刷の解像度にあわせて１インチである。この場合、ノズル列８０のＹ軸方向の長さＡは約４インチ（＝６００÷１５０）となり、（Ａ÷（Ｂ÷Ｃ））＝４÷（６００÷１５０）＝１となる。したがって、ユーザー指定の解像度が６００ｄｐｉである場合、所定長さＧ１は１インチ＋１ドットとなる。
　別の例として、各ノズル列８０に６００個のノズル８１が含まれているとする。また、ユーザー指定の解像度Ｂが３００ｄｐｉであり、各ノズル列８０の単位長さ当たりのノズル８１の数Ｃが１５０個（１５０ｄｐｉ）であるとする。単位長さは印刷の解像度にあわせて１インチである。この場合、ノズル列８０のＹ軸方向の長さＡは約４インチ（６００÷１５０）となり、（Ａ÷（Ｂ÷Ｃ））＝４÷（３００÷１５０）＝２となる。したがって、ユーザー指定の解像度が３００ｄｐｉである場合、所定長さＧ１は２インチ＋１ドットとなる。
　制御部１０は、ユーザー指定の解像度に対応する所定長さＧ１を示す情報を搬送制御情報として制御装置４に送信する。制御装置４は、搬送装置３に搬送制御情報を送信する。搬送装置３の搬送制御部３０は、搬送制御情報で示される所定長さＧ１を認識する。搬送制御部３０は、当該認識した所定長さＧ１に相当する量を印刷実行時に行う送り動作の送り量に設定する。そして、搬送装置３は、印刷の実行時、ユーザー指定の解像度に応じた送り量ずつ布７を送る（搬送装置３による１回分の送り動作の送り量がユーザー指定の解像度に応じた量となる）。すなわち、搬送装置３は、インク吐出装置１による印刷の解像度に応じて、１回分の送り動作で送る布７の送り量を変更する。
　インク吐出装置１は、搬送装置３による搬送動作（送り動作と送り動作の停止とを繰り返す動作）の実行中に布７に対する印刷を行う。インク吐出装置１の１回分の印刷範囲は、単位印刷範囲Ｅ１である。インク吐出装置１の１回分の印刷範囲は、複数の版装置２の各スクリーン版２２の１回分の印刷範囲と同範囲である。
　インク吐出装置１は、単位印刷範囲Ｅ１のうち版装置２では印刷しない部分に画像を印刷する。たとえば、布７に印刷すべき画像のうち、複数色からなる画像およびグラデーション画像などの印刷がインク吐出装置１によって行われる。布７は複数の単位印刷範囲Ｅ１に区切られているが、複数の単位印刷範囲Ｅ１には互いに同じ画像が印刷される。
　インク吐出装置１の制御部１０は、搬送装置３による送り動作が停止されているとき、Ｘ軸移動機構１２２を制御し、ヘッド８をＸ軸方向に移動させる走査を行う。走査開始位置は、布７のＹ軸方向と平行な一対の辺（Ｘ軸方向の一方側にある辺およびＸ軸方向の他方側にある辺）のうち一方側の辺と、ヘッド８の複数のノズル列８０のうちＸ軸方向の最も他方側にあるノズル列８０とが向かい合う位置である。走査終了位置は、布７のＹ軸方向と平行な一対の辺のうち他方側の辺と、ヘッド８の複数のノズル列８０のうちＸ軸方向の最も一方側にあるノズル列８０とが向かい合う位置である。
　制御部１０は、ヘッド８の走査を行っているとき（ヘッド８を走査開始位置から走査終了位置に移動させているとき）、印刷用データＤ１（印刷用データＤ１に含まれる画像データＤ２）に基づき、ヘッド８からインクを吐出させる。制御部１０は、１回分の走査の完了後（ヘッド８を走査開始位置から走査終了位置に移動させた後）、Ｘ軸移動機構１２２を制御し、ヘッド８を走査終了位置から走査開始位置に戻す。なお、ヘッド８から吐出させるインクの吐出周期は予め定められる。ヘッド８のＸ軸方向の移動速度は、印刷の解像度とインクの吐出周期とに基づき設定される。制御部１０は、１吐出周期に１ドット分だけヘッド８が移動するように、ヘッド８のＸ軸方向の移動速度を設定する。
　搬送装置３の搬送制御部３０は、１回分の走査が完了すると、布７をＹ軸方向に送る送り動作を行って送り動作を停止する。このとき、布７は所定長さＧ１に相当する量だけ送られる。インク吐出装置１の制御部１０は、１回分の走査の完了後、布７がＹ軸方向に所定長さＧ１に相当する量だけ送られると、ヘッド８の走査（インクの吐出）を再度行い、ヘッド８を走査終了位置から走査終了位置に戻す。
　このように、インク吐出装置１は、搬送装置３が送り動作を１回行うごとに、ヘッド８の走査を１回行う。搬送装置３は、１回分の走査が完了するごとに、所定長さＧ１に相当する量だけ布７を送る送り動作を１回行う。すなわち、１回分の走査の完了後、インク吐出装置１による印刷の解像度（ユーザー指定の解像度）に応じた量（所定長さＧ１に相当する量）だけ布７が送られる。
　たとえば、ユーザー指定の解像度が６００ｄｐｉである場合、搬送装置３は、１回分の送り動作で１インチ＋１ドットに相当する量だけ布７を送る。ユーザー指定の解像度が３００ｄｐｉである場合、搬送装置３は、１回分の送り動作で２インチ＋１ドットに相当する量だけ布７を送る。
　これにより、インク吐出装置１のヘッド８の各ノズル列８０の単位長さ当たりのノズル８１の数がユーザー指定の解像度の単位長さ当たりのドット数以下であっても、布７の単位面積当たり（１インチ四方当たり）のインクの着弾数をユーザー指定の解像度に基づく単位面積当たりのドット数と同じにすることができる。
　また、搬送装置３は、ユーザー指定の解像度に応じて、１回分の送り動作で送る布７の送り量を変更する。これにより、ユーザー指定の解像度で印刷を行うことができる。
　複数の版装置２は、それぞれ、搬送装置３による搬送動作（送り動作と送り動作の停止とを繰り返す動作）の一時停止中に布７に対する印刷を行う。複数の版装置２の各スクリーン版２２の１回分の印刷範囲（以下、スクリーン印刷範囲と称する）は、単位印刷範囲Ｅ１である。スクリーン印刷範囲は、インク吐出装置１の１回分の印刷範囲と同範囲である。
　複数の版装置２は、それぞれ、単位印刷範囲Ｅ１のうちインク吐出装置１では印刷しない部分に画像を印刷する。たとえば、布７に印刷すべき画像のうちベタ画像の印刷が複数の版装置２によって行われる。複数の版装置２は、それぞれ、対応する色の画像を単位印刷範囲Ｅ１に印刷する。以下、複数の版装置２のうち、或る版装置２により行われる印刷の流れについて説明するが、他の版装置２についても同様の流れで印刷が行われるものとする。
　搬送装置３の搬送制御部３０は、版装置２のスクリーン印刷範囲に布７の単位印刷範囲Ｅ１が入ると、搬送動作を一時停止する。搬送装置３による搬送動作の一時停止は、版装置２による布７の単位印刷範囲Ｅ１への印刷が完了するまで継続される。なお、或る版装置２のスクリーン印刷範囲に布７の或る単位印刷範囲Ｅ１が入っているということは、別の版装置２のスクリーン印刷範囲に布７の別の単位印刷範囲Ｅ１が入っているということである。
　搬送装置３による搬送動作が一時停止されたとき、インク吐出装置１は、ヘッド８の走査を１回分だけ行う。当該走査が完了しても、布７への印刷を版装置２に行わせるため、搬送装置３は、送り動作を行わない。すなわち、搬送装置３による搬送動作の一時停止は継続される。したがって、インク吐出装置１は待機状態となる。
　制御装置４は、搬送装置３による搬送動作が一時停止されると、版装置２に印刷を行わせる。このとき、制御装置４は、昇降装置２５を制御し、スクリーン版２２の下面が布７に接するまで、型枠２１を布７に向かう方向（Ｚ軸方向の下方）に移動させる。その後、制御装置４は、スキージ移動装置２４を制御し、型枠２１の枠内においてスキージ２３をＸ軸方向に往復移動させる。
　スキージ２３は、スクリーン版２２の上面に当接した状態でＸ軸方向に往復移動する。言い換えると、スキージ２３は、スクリーン版２２の上面を擦る。このとき、スクリーン版２２の上面上には色糊がのせられているので、スクリーン版２２のインク透過部から布７に向けて色糊が押し出される。これにより、布７に画像が印刷される。
　その後、制御装置４は、昇降装置２５を制御し、型枠２１を布７から離れる方向（Ｚ軸方向の上方）に移動させる。これにより、スクリーン版２２の下面と布７とが離間した状態となる。版装置２による布７の単位印刷範囲Ｅ１への印刷では、ここまでの処理が１セットとして行われる。
　搬送装置３は、版装置２による布７の単位印刷範囲Ｅ１への印刷が完了した後、搬送動作を再開し、布７をＹ軸方向（搬送方向）に搬送する。すなわち、搬送装置３は、送り動作と送り動作の停止とを繰り返す。インク吐出装置１は、所定長さＧ１に相当する量だけ布７が送られると、ヘッド８の走査を行う。制御装置４は、次に版装置２のスクリーン印刷範囲に単位印刷範囲Ｅ１に入るまで、版装置２を待機させる。
　搬送装置３は、版装置２のスクリーン印刷範囲に単位印刷範囲Ｅ１が入るごとに、搬送動作を一時停止する。すなわち、搬送装置３は、搬送動作と搬送動作の一時停止とを繰り返す。制御装置４は、搬送装置３による搬送動作が一時停止されるごと（版装置２のスクリーン印刷範囲に単位印刷範囲Ｅ１が入るごと）に、版装置２に印刷を行わせる。
　たとえば、インク吐出装置１は、Ｙ軸方向（搬送方向）において、複数の版装置２の各設置領域よりも上流側に設置される。この構成では、インク吐出装置１の方が複数の版装置２よりも、布７の複数の単位印刷範囲Ｅ１のうち最終の単位印刷範囲Ｅ１に対する印刷の完了タイミングが早くなる。したがって、１ロール分の布７への印刷では、インク吐出装置１による印刷が行われない期間（複数の版装置２による印刷だけが行われる期間）が発生する。
　インク吐出装置１による印刷が行われないときには、搬送装置３により行われる１回分の送り動作の送り量をユーザー指定の解像度に合わせる必要はない。すなわち、１回分の送り動作で送る布７の送り量をより多くしても（布７の搬送速度をより速くしても）、画質に影響はない。
　そこで、搬送装置３の搬送制御部３０は、インク吐出装置１が担当すべき印刷が全て完了して以降、すなわち、インク吐出装置１による印刷が行われないとき（複数の版装置２による印刷だけが行われるとき）、１回分の送り動作で送る布７の送り量を変更する。たとえば、インク吐出装置１が担当すべき印刷が全て完了すると、その旨を示す通知が制御装置４から搬送装置３に送信される。当該通知に基づき、搬送制御部３０は、１回分の送り動作の送り量を変更するか否かを判断する。
　搬送制御部３０は、インク吐出装置１による印刷が行われないとき、１回分の送り動作の送り量を版装置２のスクリーン版２２のＹ軸方向の長さに相当する量に変更する。この場合、搬送装置３は、版装置２による布７の単位印刷範囲Ｅ１への印刷が完了すると、一気に、版装置２のスクリーン版２２のＹ軸方向の長さに相当する量だけ布７を送る。制御装置４は、版装置２に印刷を行わせてから次の印刷を行わせるまでの間隔を初期の間隔よりも短くする。
　これにより、複数の版装置２が担当すべき印刷が速やかに完了する。その結果、生産性を向上させることができる。
　なお、布７に印刷すべき画像によっては、１ロール分の布７に対してインク吐出装置１による印刷を全く行わない場合がある。この場合には、１ロール分の布７に対する印刷の開始時点から、搬送装置３による１回分の送り動作の送り量を版装置２のスクリーン版２２のＹ軸方向の長さに相当する量に設定することができる。
（吐出時間隔の設定）
　次に、図１０～図１２を参照し、吐出時間隔の設定について説明する。
　インク吐出装置１は、Ｚ軸移動機構１２１を備える。このため、ヘッド８をＺ軸方向に移動させることができる。したがって、布７の印刷面７１とヘッド８のノズル８１（ノズル面）との距離的な間隔を調整することができる。
　インク吐出装置１の制御部１０は、布７に印刷すべき画像または布７の種類（材質、大きさおよび表面粗さなど）に応じて、吐出時間隔を設定する。吐出時間隔は、ヘッド８が印刷面７１に対してインクを吐出するときのノズル８１と印刷面７１との間隔（印刷中のノズル８１と印刷面７１との間隔）である。制御部１０は、吐出時間隔を設定し、ノズル８１と印刷面７１との間隔が当該設定した吐出時間隔となるように、Ｚ軸移動機構１２１を制御する（ヘッド８をＺ軸方向に移動させる）。吐出時間隔の設定手法は複数用意される。
１．印刷設定情報Ｄ３に基づく吐出時間隔の設定
　インク吐出装置１の制御部１０は、印刷設定情報Ｄ３に基づき吐出時間隔を設定することができる。印刷設定情報Ｄ３は、印刷用データＤ１に含まれる。印刷設定情報Ｄ３は、画像データＤ２に関連付けられる。
　印刷設定情報Ｄ３は、コンピューター２００のドライバーソフトウェア２０３で設定された情報を含む。印刷設定情報Ｄ３に画像の種類を示す情報が含まれる場合、制御部１０は、印刷設定情報Ｄ３で定義された画像の種類に基づき、吐出時間隔を設定することができる。
　画像の種類に基づき吐出時間隔を設定するため、記憶部１１には定義データＤ４が不揮発的に記憶される（図８参照）。定義データＤ４は、画像の種類ごとに吐出時間隔を定義したデータである。定義データＤ４の一例を図１０に示す。
　図１０に示す定義データＤ４では、画像の種類が記号列であれば、吐出時間隔を５ｍｍとする旨の定義がなされている。なお、記号列を成す記号は、文字や数字などである。記号列は、文字および数字などを主体とし、文字および数字などを並べたものである。記号列には、社名、メールアドレス、電話番号および日時などが含まれる。
　また、図１０に示す定義データＤ４では、画像の種類が２次元コード（ＱＲコード（登録商標）など）および図柄（模様）などであれば、吐出時間隔を１ｍｍとする旨の定義がなされている。また、図１０に示す定義データＤ４では、画像の種類が１次元コード（バーコードなど）であれば、吐出時間隔を３ｍｍとする旨の定義がなされている。
　ここで、ノズル８１と印刷面７１との間隔が広いほど、ノズル８１からのインクの吐出から印刷面７１へのインクの着弾までの時間が長くなる。インクの吐出からインクの着弾までの時間が長いほど、インクの液滴は重力および空気の流れなどの影響を受け易い。このため、ノズル８１と印刷面７１との間隔が広いほど、印刷面７１におけるインクの着弾位置が狙いの位置からずれ易い。一方で、ノズル８１と印刷面７１との間隔が狭いほど、印刷面７１に精密な画像を印刷することができる。
　そこで、精密に印刷すべき画像ほど吐出時間隔が狭くなるよう定義データＤ４が設定されてもよい。たとえば、２次元コードはドット（ブロック）を含み、ドットの大きさに基づき２次元コードに含まれる情報の読み取りが行われる。２次元コードのドットの境界が不鮮明であったり、２次元コードのドットの大きさが不適切であったりすると、２次元コードに含まれる情報を正しく読み取れない場合がある。このため、画像の種類が２次元コードである場合には、吐出時間隔が最小レベルとなるよう定義データＤ４が定義される。また、図柄についても詳細および精密に印刷されることが好ましいので、画像の種類が図柄である場合にも、吐出時間隔が最小レベルとなるよう定義データＤ４が定義される。
　また、布７の印刷面７１は平担とは限らない。凹凸がある布７もある。このため、ノズル８１と印刷面７１との間隔が狭い場合、ノズル８１に布７が衝突する恐れがある。ノズル８１への印刷面７１の衝突が繰り返されると、ヘッド８（ノズル８１）が故障する可能性がある。ノズル８１と印刷面７１との接触防止の観点からみれば、ノズル８１と印刷面７１との間隔を広げるのが好ましい。
　そこで、精密に印刷する必要性が少ない画像ほど吐出時間隔が広くなるよう定義データＤ４が設定されてよい。たとえば、記号列（文字列）はベタ部分が多い。したがって、インクの着弾位置が多少ずれていても問題はない。また、インクの着弾位置が適度にばらつくことにより、色ムラが生じ難くなる場合がある。このため、画像の種類が記号列である場合には、吐出時間隔が広めに設定される。
　一方で、１次元コードはスキャンされる。したがって、１次元コードは、ある程度、精密に印刷する必要がある。ただし、１次コードは、２次元コードほど精密に印刷しなくてもよい。このため、画像の種類が１次元コードである場合には、吐出時間隔が記号列よりも狭く、かつ、２次元コードよりも広く設定される。
２．画像データＤ２に基づく吐出時間隔の設定
　インク吐出装置１の制御部１０は、画像データＤ２に基づき吐出時間隔を設定することができる。画像データＤ２に基づき吐出時間隔を設定する場合、制御部１０は、画像データＤ２を解析し、画像データＤ２に含まれる画像の種類を判定する。そして、制御部１０は、判定した画像の種類と定義データＤ４とに基づき吐出時間隔を設定する。なお、１つの布７の印刷に複数の画像データＤ２を用いる場合、制御部１０は、画像データＤ２ごとに画像の種類を判定し、画像データＤ２ごとに吐出時間隔を設定する。
　画像データＤ２に含まれる画像の種類を判定するとき、制御部１０は、画像データＤ２内の画像が２次元コードの画像であるか否かを確認する。また、制御部１０は、画像データＤ２内の画像が１次元コードの画像であるか否かを確認する。また、制御部１０は、画像データＤ２内の画像が記号列（文字列）であるか否かを確認する。
　制御部１０は、判定した画像の種類と定義データＤ４とに基づき、吐出時間隔を設定する。たとえば、２次元コード、１次元コードおよび記号列のいずれも画像データＤ２に含まれていない場合には、画像の種類が図柄であると制御部１０が判定する。なお、２次元コード、１次元コード、記号列および図柄のうち、２種類以上の画像が画像データＤ２に含まれる場合、制御部１０は、画像の種類に応じた吐出時間隔のうち、最小または最大の吐出時間隔を適用する。
３．操作パネル１５による吐出時間隔の設定
　インク吐出装置１の操作パネル１５は、布７に印刷する画像の種類の選択をユーザーから受け付ける。操作パネル１５に対して所定操作が行われたとき、制御部１０は、図１１に示すような画像種類選択画面１５１を表示パネル１５ａに表示させる。ユーザーは画像種類選択画面１５１に対してタッチ操作を行い、画像の種類を選択する。
　画像種類選択画面１５１には、第１選択ボタンＢ１、第２選択ボタンＢ２、第３選択ボタンＢ３および第４選択ボタンＢ４が表示される。印刷面７１に印刷する画像が記号列であるとき、ユーザーは第１選択ボタンＢ１を操作する。印刷面７１に印刷する画像が１次元コードであるとき、ユーザーは第２選択ボタンＢ２を操作する。印刷面７１に印刷する画像が２次元コードであるとき、ユーザーは第３選択ボタンＢ３を操作する。印刷面７１に印刷する画像が図柄であるとき、ユーザーは第４選択ボタンＢ４を操作する。
　制御部１０は、ユーザーが選択した画像の種類と定義データＤ４とに基づき、吐出時間隔を設定する。記号列、１次元コード、２次元コードおよび図柄とは異なる画像の種類を選択できるようにしてもよい。制御部１０は、記号列が選択されたとき、吐出時間隔を第１間隔に設定する。１次元コードが選択されたとき、制御部１０は、吐出時間隔を第１間隔よりも狭い第２間隔に設定する。２次元コードまたは図柄が選択されたとき、制御部１０は、吐出時間隔を第２間隔よりも狭い第３間隔に設定する。
４．布７の表面粗さ（平滑レベル）に基づく吐出時間隔の設定
　搬送装置３により搬送される布７の種類は様々である。すなわち、インク吐出装置１が印刷を行う布７の種類が変わることがある。
　布７の表面が粗いほど、インクが滲む。また、布７の表面が粗い場合、インクの着弾位置を意図的にずらした方がムラの少ない画像を印刷できる場合がある。なぜなら、布７の表面の細かな凹みにもインクを染み込ませることができるためである。また、布７の表面が滑らかなほど、インクの着弾位置のずれが目立ちやすい傾向がある。
　そこで、インク吐出装置１の操作パネル１５は、布７の表面の平滑レベルの設定を受け付ける。操作パネル１５に対して所定操作が行われたとき、制御部１０は、図１２に示すような平滑レベル選択画面１５２を表示パネル１５ａに表示させる。ユーザーは平滑レベル選択画面１５２に対してタッチ操作を行い、平滑レベルを選択する。
　平滑レベル選択画面１５２には、第５選択ボタンＢ５、第６選択ボタンＢ６および第７選択ボタンＢ７が表示される。表面の平滑レベルが高い布７（表面が滑らかな布７）を用いる場合、ユーザーは第５選択ボタンＢ５を操作する。表面の平滑レベルが通常の布７を用いる場合、ユーザーは第６選択ボタンＢ６を操作する。表面の平滑レベルが低い布７（表面が粗い布７）を用いる場合、ユーザーは第７選択ボタンＢ７を操作する。
　ここで、平滑レベルごとに吐出時間隔が予め定められる。言い換えると、第５選択ボタンＢ５、第６選択ボタンＢ６および第７選択ボタンＢ７のそれぞれごとに、対応する吐出時間隔が予め定められる。たとえば、第７選択ボタンＢ７に対応する吐出時間隔は５ｍｍとされる。第６選択ボタンＢ６に対応する吐出時間隔は３ｍｍとされる。第５選択ボタンＢ５に対応する吐出時間隔は１ｍｍとされる。制御部１０は、ユーザーが選択した平滑レベルに基づき、吐出時間隔を設定する。制御部１０は、ユーザーが選択した平滑レベルが高いほど吐出時間隔を狭くし、ユーザーが選択した平滑レベルが低いほど吐出時間隔を広くする。
（ヘッドのＺ軸方向の移動制御）
　次に、図１３を参照し、ヘッド８のＺ軸方向の移動制御について説明する。
　図１３に示すフローチャートは、インク吐出装置１が印刷を開始するときにスタートする。図１３に示すフローチャートのスタート時点では、インク吐出装置１に印刷用データＤ１（画像データＤ２および印刷設定情報Ｄ３）が入力されている。
　まず、制御部１０は、印刷に用いる画像データＤ２を認識する（ステップ♯６１）。このとき、制御部１０は、画像データＤ２に関連付けられた印刷設定情報Ｄ３を認識する。そして、制御部１０は、吐出時間隔を設定する。以下の説明では、制御部１０が設定した吐出時間隔を対象吐出時間隔と称する場合がある。
　なお、制御部１０は、画像種類選択画面１５１および平滑レベル選択画面１５２の少なくとも一方でユーザーによる選択が行われていた場合、当該選択結果に基づき吐出時間隔を設定する（ユーザーの選択を優先する）。画像種類選択画面１５１および平滑レベル選択画面１５２の両方で選択が行われていた場合、画像種類選択画面１５１での選択を優先してもよい。この場合、制御部１０は、画像種類選択画面１５１で選択されたボタン（第１選択ボタンＢ１、第２選択ボタンＢ２、第３選択ボタンＢ３および第４選択ボタンＢ４のいずれか）に対応する画像の種類に基づき吐出時間隔を設定する。また、平滑レベル選択画面１５２での選択を優先してもよい。この場合、制御部１０は、平滑レベル選択画面１５２で選択されたボタン（第５選択ボタンＢ５、第６選択ボタンＢ６および第７選択ボタンＢ７のいずれか）に対応する平滑レベルに基づき吐出時間隔を設定する。
　画像種類選択画面１５１での選択および平滑レベル選択画面１５２での選択が共に行われていない場合、制御部１０は、印刷設定情報Ｄ３に基づき吐出時間隔を設定する。すなわち、操作パネル１５に対する操作を行わなくても、制御部１０によって吐出時間隔が自動的に設定される。画像の種類を示す情報が印刷設定情報Ｄ３に含まれていない場合、制御部１０は、画像データＤ２を解析して吐出時間隔を設定する。
　次に、制御部１０は、間隔センサー１７（図４参照）の出力に基づき、ヘッド８のノズル８１と布７の印刷面７１との間隔を認識する間隔認識処理を開始する（ステップ♯６２）。間隔センサー１７は、ヘッド８に設けられる。
　次に、制御部１０は、単位印刷範囲Ｅ１への印刷開始前に位置合わせ処理を行う（ステップ♯６３）。位置合わせ処理を行うとき、制御部１０は、ノズル８１と印刷面７１との間隔（間隔センサー１７で検知した間隔）が対象吐出時間隔となるように、ヘッド８をＺ軸方向に移動させる。
　次に、制御部１０は、ヘッド８による印刷を開始する（ステップ♯６４）。ヘッド８による印刷を開始して以降、制御部１０は、ノズル８１と印刷面７１との間隔が一定に保たれるように、必要に応じて、ヘッド８をＺ軸方向に移動させる（ステップ♯６５）。これにより、ノズル８１と印刷面７１との間隔が対象吐出時間隔に保たれる。
　制御部１０は、ノズル８１と印刷面７１との間隔を対象吐出時間隔に保つため、間隔センサー１７の出力に基づきノズル８１と印刷面７１との間の距離を検知し続け、検知した距離が対象吐出時間隔からずれたとき、ヘッド８のＺ軸方向の位置を調整し、ノズル８１と印刷面７１との間隔を対象吐出時間隔に戻す。すなわち、制御部１０は、ヘッド８のＺ軸方向の位置を印刷面７１の凹凸に追随させる。これにより、印刷面７１に凹凸があっても、ノズル８１と印刷面７１とは衝突しない。
（インク吐出量の調整）
　次に、図１４を参照し、インク吐出量の調整について説明する。
　インク吐出装置１は、Ｚ軸移動機構１２１を備える。このため、ヘッド８をＺ軸方向に移動させることができる。したがって、ヘッド８のノズル８１と布７の印刷面７１との間隔を任意に変えることができる。すなわち、吐出時間隔の調整が可能である。
　吐出時間隔が狭いほど、インクは狙いの位置に着弾し易くなる。一方で、吐出時間隔が広いほど、インクの着弾位置は狙いの位置からずれ易くなる。たとえば、画像データＤ２上では着色されないドットにインクが着弾する場合がある。インクの着弾位置が狙いの位置からずれると、印刷面７１に印刷される画像の濃度が薄くなる場合がある。
　このような不都合の発生を抑制するため、インク吐出装置１の制御部１０は、ヘッド８による印刷を行うとき（ヘッド８からインクを吐出させるとき）、ヘッド８のインク吐出量（１ドット当たりのインクの吐出量）を調整する。制御部１０は、吐出時間隔が狭いほど、１ドット当たりのインク吐出量を少なくし、吐出時間隔が広いほど、１ドット当たりのインク吐出量を多くする。
　ヘッド８の電圧生成回路８４は、複数種の電圧の生成が可能である。また、電圧生成回路８４が生成する複数種の電圧のうち、駆動素子８３に印加する電圧は選択可能である。すなわち、駆動素子８３に印加する電圧を変化させることができる。
　駆動素子８３に印加する電圧の大きさによって駆動素子８３の変形量が変わる。駆動素子８３の変形量に応じて、ノズル８１へのインクの供給流路に加わる圧力が変わる。駆動素子８３の変形量が大きいほど圧力が大きくなる。このため、駆動素子８３に印加する電圧の大きさを選択することにより、ヘッド８のインク吐出量（１ドット当たりのインクの吐出量）を変化させることができる。
　ヘッド８のインク吐出量の調整を制御部１０に行わせるため、記憶部１１はインク吐出量データＤ５を不揮発的に記憶する（図８参照）。制御部１０は、インク吐出量データＤ５に基づき、ヘッド８のインク吐出量を調整する。
　インク吐出量データＤ５の一例を図１４に示す。インク吐出量データＤ５は、吐出時間隔が狭いほど、１ドット当たりのインク吐出量が少なくなるよう定義される。また、インク吐出データＤ５は、吐出時間隔が広いほど、１ドット当たりのインク吐出量が多くなるよう定義される。
　図１４に示すインク吐出量データＤ５では、吐出時間隔が３つの範囲に分類される。なお、吐出時間隔の分類数は特に限定されない。印加電圧Ｖ１、Ｖ２およびＶ３は、駆動素子８３に印加する電圧であり、第１電圧Ｖ１＜第２電圧Ｖ２＜第３電圧Ｖ３の関係性がある。第１電圧Ｖ１に対応する吐出時間隔Ｗの範囲は、０ｍｍ＜Ｗ≦２ｍｍである。第２電圧Ｖ２に対応する吐出時間隔Ｗの範囲は、２ｍｍ＜Ｗ≦４ｍｍである。第３電圧Ｖ３に対応する吐出時間隔Ｗの範囲は、４ｍｍ＜Ｗである。
　また、吐出量ａ１、ａ２およびａ３は、ヘッド８のインク吐出量である。印加電圧が第１電圧Ｖ１である場合にインク吐出量がａ１となり、印加電圧が第２電圧Ｖ２である場合にインク吐出量がａ２となり、印加電圧が第３電圧Ｖ３である場合にインク吐出量がａ３となる。印加電圧が大きいほどインク吐出量が多くなるので、第１吐出量ａ１＜第２吐出量ａ２＜第３吐出量ａ３という関係となる。
　制御部１０は、インク吐出量データＤ５と吐出時間隔とに基づき、駆動素子８３に印加する電圧の大きさを選択する。すなわち、制御部１０は、ヘッド８のインク吐出量（１ドット当たりのインクの吐出量）を設定する。
　図１４に示すインク吐出量データＤ５によると、吐出時間隔が１ｍｍのとき、制御部１０は、駆動素子８３に電圧Ｖ１を印加する。すなわち、制御部１０は、ノズル８１から吐出される１ドット当たりのインク量を第１吐出量ａ１に設定する。また、吐出時間隔が３ｍｍのとき、制御部１０は、駆動素子８３に電圧Ｖ２を印加する。すなわち、制御部１０は、ノズル８１から吐出される１ドット当たりのインク量を第２吐出量ａ２に設定する。また、吐出時間隔が５ｍｍのとき、制御部１０は、駆動素子８３に電圧Ｖ３を印加する。すなわち、制御部１０は、ノズル８１から吐出される１ドット当たりのインク量を第３吐出量ａ３に設定する。
　他の手法を用いて、ヘッド８のインク吐出量を調整してもよい。一例として、１ドットに吐出するインクの吐出タイミング（回数）を吐出時間隔に応じて変化させてもよい。たとえば、吐出時間隔が０ｍｍ＜Ｗ≦２ｍｍであるとき、制御部１０は、１ドットに対して２回インクを吐出させる。吐出時間隔が２ｍｍ＜Ｗ≦４ｍｍであるとき、制御部１０は、１ドットに対して３回インクを吐出させる。吐出時間隔が４ｍｍ＜Ｗであるとき、制御部１０は、１ドットに対して４回インクを吐出させる。インクを高速で吐出するため、吐出時間隔が広いほど、駆動信号Ｓ１の周波数を高くしてもよい。
　本実施形態では、上記のように、インク吐出装置１と版装置２とによって印刷装置１００が構成される。これにより、ディジタル印刷の利点とアナログ印刷の利点とを併せ持つ印刷装置１００を提供することができる。たとえば、複数色からなる細かい画像およびグラデーション画像などをインク吐出装置１で印刷することができる。一方で、インク吐出装置１による印刷では濃度が薄くなり易く色ムラが生じ易いベタ画像などを版装置２で印刷することができる。その結果、布７に対し高濃度の画像を高画質で色ムラなく印刷することができる。
　また、本実施形態では、上記のように、インク吐出装置１は印刷装置１００に対して着脱可能である。これにより、必要に応じて、容易に、印刷装置１００にインク吐出装置１を追加することができる。また、インク吐出装置１が不要になった場合や、版装置２の追加が必要になった場合には、容易に、印刷装置１００からインク吐出装置１を取り外すことができる。
　また、印刷装置１００から版装置２を取り外し、当該取り外した版装置２が設置されていた箇所にインク吐出装置１を装着することができる。印刷装置１００からインク吐出装置１を取り外し、当該取り外したインク吐出装置１が設置されていた箇所に版装置２を装着することもできる。これにより、インク吐出装置１および版装置２の各設置位置を任意に変更することができる。たとえば、布７に印刷すべき画像に応じて、版装置２のＹ軸方向（搬送方向）の上流側にインク吐出装置１を設置したり、版装置２のＹ軸方向（搬送方向）の下流側にインク吐出装置１を設置したりすることができる。
　さらに、インク吐出装置１は１台で複数色の画像を印刷することができるので、印刷装置１００にインク吐出装置１を１台追加するだけで、複数台の版装置２を省略することができる。
　また、本実施形態では、上記のように、搬送装置３は、１回分の送り動作で送る布７の送り量を変更することが可能に構成される。これにより、インク吐出装置１による印刷の解像度（ユーザー指定の解像度）に応じて布７の送り量を変更することができる。ユーザー指定の解像度が高い場合には、布７の送り量を少なくすることにより、インク吐出装置１による印刷をユーザー指定の解像度で行うことができる。
　ユーザー指定の解像度が低い場合には、布７の送り量を多くすることにより、生産性を向上させることができる。インク吐出装置１による印刷を行わない場合には、送り量をスクリーン版２２のＹ軸方向の長さに相当する量に変更することにより、生産性をより向上させることができる。
　また、本実施形態では、上記のように、インク吐出装置１はシリアルヘッド方式であるが、ヘッド８はＺ軸方向に移動可能である。これにより、ヘッド８のＺ軸方向の位置を調節することができる。たとえば、布７に印刷すべき画像および布７の種類に応じて、ヘッド８のＺ軸方向の位置を調整することができる。これにより、画質をより向上させることができる。
　精細な印刷が必要な画像（２次元コードの画像など）を布７に印刷するときには、ヘッド８を布７に近づけることができる。精細な印刷が不要な画像を布７に印刷するときには、ヘッド８を布７から遠ざけることができる。
　今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

Claims (8)

  1. 　記録媒体を送る送り動作と前記送り動作の停止とを繰り返す搬送動作を行うことによって前記記録媒体を搬送する搬送装置と、
    　前記記録媒体に版を用いて印刷を行う版装置と、
    　前記記録媒体にインクを吐出することによって前記記録媒体に印刷を行うインク吐出装置と、を備え、
    　前記インク吐出装置は、
    　前記記録媒体の搬送方向と平行なＹ軸方向に沿って並べられた複数のノズルを含むノズル列を有するヘッドと、
    　前記Ｙ軸方向に対して水平方向に直交するＸ軸方向に前記ヘッドを移動させるＸ軸移動機構と、
    　前記送り動作が停止されているときに、前記Ｘ軸移動機構を制御して前記Ｘ軸方向に前記ヘッドを移動させる走査を行い、前記走査を行っているときに前記ヘッドからインクを吐出させる制御部と、を備え、
    　前記搬送装置は、１回分の前記走査が完了するごとに前記送り動作を１回行い、
    　前記搬送装置は、１回分の前記送り動作で送る前記記録媒体の送り量を変更することが可能に構成されていることを特徴とする印刷装置。
  2. 　前記搬送装置は、前記インク吐出装置による印刷の解像度に応じて、前記送り量を変更することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
  3. 　前記搬送装置は、前記解像度が高いほど前記送り量を少なくし、前記解像度が低いほど前記送り量を多くすることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
  4. 　前記ノズル列の前記Ｙ軸方向の長さをＡ、
    　前記インク吐出装置による印刷の解像度をＢ、
    　前記ノズル列の単位長さ当たりの前記ノズルの数をＣとする場合、
    　前記送り量は、（Ａ÷（Ｂ÷Ｃ））＋１ドットに相当する量であることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
  5. 　前記搬送装置は、前記インク吐出装置による印刷が行われないとき、前記送り量を前記版の前記Ｙ軸方向の長さに相当する量に変更することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
  6. 　前記インク吐出装置は、前記搬送装置の前記記録媒体の搬送ラインに対して追加および取り外しが可能であることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
  7. 　前記インク吐出装置は、前記搬送装置の前記記録媒体の搬送ラインに対して固定されていることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
  8. 　請求項１に記載の前記印刷装置の前記搬送装置により搬送される前記記録媒体にインクを吐出することによって前記記録媒体に印刷を行うインク吐出装置であって、
    　前記記録媒体の搬送方向と平行なＹ軸方向に沿って並べられた複数のノズルを含むノズル列を有するヘッドと、
    　前記Ｙ軸方向に対して水平方向に直交するＸ軸方向に前記ヘッドを移動させるＸ軸移動機構と、
    　前記送り動作が停止されているときに、前記Ｘ軸移動機構を制御して前記Ｘ軸方向に前記ヘッドを移動させる走査を行い、前記走査を行っているときに前記ヘッドからインクを吐出させる制御部と、を備えることを特徴とするインク吐出装置。
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