JP2016187897A - 液体吐出装置及び液体吐出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】媒体において不良ノズルが液体を吐出すべき画素に対応する領域を補完ノズルが吐出する液体で補完する場合に画質の低下を抑制する。【解決手段】プリンター１１は、用紙Ｐに対してインクを吐出可能な吐出ヘッド３０と、吐出ヘッド３０の印刷動作を制御する印刷制御部とを備え、走査方向Ｘに沿う所定のラスターラインに対して吐出ヘッド３０が複数回走査しつつ、用紙Ｐにインクを吐出する。そして、印刷制御部は、不良ノズルが検出されたとき用紙Ｐにおいて不良ノズルがインクを吐出すべき画素を不良ノズルの代わりにインクを吐出する補完ノズルのノズル使用率として、正常時のノズル使用率よりも高い第１補完ノズル使用率を設定し、補完ノズルの周辺のノズルである補助補完ノズルのノズル使用率として、第１補完ノズル使用率よりも低い第２補完ノズル使用率を設定する。【選択図】図１

Description

本発明は、液体吐出装置及び液体吐出方法に関する。

液体吐出装置の一例として、媒体の搬送方向と交差する走査方向において吐出ヘッドが移動しながら媒体に液体の一例であるインクを吐出することで、媒体に印刷を行うシリアル方式のインクジェット式プリンターが知られている。このようなプリンターでは、ノズルにゴミや気泡が混入することに起因してノズルから意図した吐出が実行されない、所謂不吐ノズル（不良ノズル）が存在する場合、その不吐ノズルによる画質の低下を解消するため、不吐ノズルがインクを吐出すべき画素に対して不吐ノズル以外の代替ノズルがインクを吐出することにより補完する不吐補完制御が実行される。

特許文献１のインクジェット式記録装置（液体吐出装置）は、走査方向において吐出ヘッドによる走査方向への移動及びインクの吐出と、媒体の所定量の搬送とを繰り返して１つのラスターラインの印字を行うマルチパス印字を実行する。そしてこの液体吐出装置においては、吐出ヘッドにおいて不吐ノズルが検出されたとき、不吐補完制御を行う複数の代替ノズルを選定し、これらの代替ノズルに分散させて不吐ノズルが記録すべき画素の印字を行う。

特開２００５−２４６８４０号公報

ところで、特許文献１のような従来の液体吐出装置では、例えば図１２（ａ）に示すように、吐出ヘッド２００の＃４のノズルが不良ノズルとして検出され、＃９のノズルが代替ノズルとして選定された場合、図１２（ｂ）に示すように、吐出ヘッド２００の１パス目の走査において、インクを吐出可能な＃１〜＃３及び＃５のノズルは、媒体Ｓ（図１２（ａ）参照）にドットＤＴを形成するが、不良ノズルである＃４のノズルは、媒体ＳにドットＤＴを形成しない。

このような場合、特許文献１の液体吐出装置では、図１３（ａ）に示すように、媒体Ｓが所定量搬送された後の吐出ヘッド２００の２パス目の走査において＃６〜＃１０のノズルが媒体Ｓにおける＃１〜＃５のノズルにより形成されたドットＤＴの隣の領域にドットＤＴを形成する場合、＃９のノズルが媒体Ｓにおける＃４のノズルがインクを吐出すべき画素に対応する領域に対してインクを吐出することによりドットＤＴを形成する。

しかし、図１３（ｂ）に示すように、吐出ヘッド２００の２パス目の走査の際、搬送誤差により搬送方向において吐出ヘッド２００に対する媒体Ｓの位置がずれてしまうと、本来であれば媒体Ｓにおいて＃９のノズルが＃４のノズルの画素に対応する領域にインクを吐出するところを、＃９のノズルは媒体Ｓにおいて＃３のノズルの画素に対応する領域にインクを吐出してしまう。このため、媒体Ｓにおいて＃３のノズルの画素に対応する領域に形成されたドットＤＴのインク量が過度に多くなる一方、媒体Ｓにおいて＃４のノズルの画素に対応する領域のインク量が「０」となる。その結果、媒体Ｓにおいて不良ノズル（＃４のノズル）がインクを吐出すべき画素に対応する領域のインク量とその周辺の領域のインク量との差が大きくなるため、画質の低下が生じるおそれがある。

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、媒体において不良ノズルが液体を吐出すべき画素に対応する領域を補完ノズルが吐出する液体で補完する場合に画質の低下を抑制することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する液体吐出装置は、媒体に対して液体を吐出可能なノズルが並べられて形成されたノズル列を有する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドを前記媒体に対して相対移動させる移動部と、異常が生じたノズルである不良ノズルを検出する吐出異常検出部と、前記吐出ヘッド及び前記移動部の動作を制御する制御部とを備え、前記ノズル列と交差する方向に沿う所定のラスターラインに対して前記吐出ヘッドが複数回走査しつつ、前記媒体に前記液体を吐出可能な液体吐出装置であって、前記不良ノズルを検出した場合、前記制御部は、前記不良ノズルが割り当てられたラスターラインを形成する前記不良ノズル以外の補完ノズルのノズル使用率として、正常時のノズル使用率よりも高い第１補完ノズル使用率を設定し、前記補完ノズルの周辺のノズル使用率として、前記第１補完ノズル使用率よりも低い第２補完ノズル使用率を設定する。

この構成によれば、例えば媒体の搬送誤差などにより吐出ヘッドに対する媒体の位置がずれることで、媒体における不良ノズルが液体を吐出すべき画素に対応する領域が前回のパスからずれてしまい、その領域に補完ノズルにより液体を吐出できなかったとしても、補完ノズルの周辺のノズルによりその領域に液体を吐出することができる。このため、媒体における不良ノズルが液体を吐出すべき画素に対応する領域に形成されたドットの液体量とその周辺の領域に形成されたドットの液体量との差が大きくなることが抑制されるため、媒体に形成されたドットの濃淡が小さくなり、画質の低下を抑制することができる。なお、不良ノズルは、液体を全く吐出できないノズルのほか、正常なノズルが吐出する液体量よりも少ない液体量しか吐出できないノズルも含む。

また、上記液体吐出装置において、前記制御部は、前記吐出ヘッドが複数回走査しつつ前記液体を吐出したときの前記第１補完ノズル使用率と前記不良ノズルのノズル使用率との合計が、前記吐出ヘッドが複数回走査しつつ前記液体を吐出したときの前記正常時のノズル使用率の合計に等しくなるように前記第１補完ノズル使用率を設定することが好ましい。

この構成によれば、例えば媒体の搬送誤差などにより吐出ヘッドに対する媒体の位置がずれなければ、正常なノズルにより形成されたドットの液体量と、媒体における不良ノズルが液体を吐出すべき画素に対応する領域に形成されたドットの液体量とが等しくなる。このため、媒体における不良ノズルが液体を吐出すべき画素に対応する領域の液体量と、正常なノズルが液体を吐出する領域の液体量とのばらつきを小さくすることができる。

また、上記液体吐出装置において、前記制御部は、前記不良ノズルの周辺のノズルのノズル使用率として、前記正常時のノズル使用率よりも低い周辺ノズル使用率を設定することが好ましい。

この構成によれば、媒体における不良ノズルが液体を吐出すべき画素に対応する領域の周辺の領域に対してノズル使用率が小さい周辺ノズルが液体を吐出することにより液体量の少ないドットを形成する。そしてその後に吐出ヘッドに対する媒体の位置がずれて補完ノズルが媒体における上記周辺の領域に液体を吐出したとしても、その周辺の領域に形成されたドットの液体量が過度に多くなることが抑制される。したがって、媒体における不良ノズルが液体を吐出すべき画素に対応する領域に形成されたドットの液体量と、その周辺の領域に形成されたドットの液体量とのばらつきを小さくすることができる。

また、上記液体吐出装置において、前記制御部は、前記不良ノズルからノズル列方向に離れるほど前記周辺ノズル使用率を高く設定し、前記補完ノズルから前記ノズル列方向に離れるほど前記第２補完ノズル使用率を低く設定することが好ましい。

この構成によれば、例えば媒体の搬送誤差などにより吐出ヘッドに対する媒体の位置がずれたとしても、媒体における不良ノズルが液体を吐出すべき画素に対応する領域に形成されたドットの液体量やその周辺の領域に形成されたドットの液体量のそれぞれのばらつきを一層小さくすることができる。

また、上記液体吐出装置において、前記制御部は、前記吐出ヘッドが複数回走査しつつ前記液体を吐出したときの前記第２補完ノズル使用率と前記周辺ノズル使用率との合計が、前記吐出ヘッドが複数回走査しつつ前記液体を吐出したときの前記正常時のノズル使用率の合計に等しくなるように前記第２補完ノズル使用率及び前記周辺ノズル使用率を設定することが好ましい。

この構成によれば、例えば媒体の搬送誤差などにより吐出ヘッドに対する媒体の位置がずれなければ、正常なノズルにより形成されたドットの液体量と、媒体における不良ノズルが液体を吐出すべき画素に対応する領域の周辺の領域に形成されたドットの液体量とが等しくなる。このため、各ドットにおける液体量のばらつきを抑制することができる。

また、上記液体吐出装置において、前記制御部は、前記ノズル列のノズルのうち中央のノズルから端のノズルに向かうにつれてノズル使用率が低下するように前記正常時のノズル使用率を設定することが好ましい。

この構成によれば、ノズル列のノズル使用率が一定の場合と比較して、例えば媒体の搬送誤差により吐出ヘッドに対する媒体の位置がずれた場合に、その影響度合を小さくすることができる。

また、上記液体吐出装置において、前記制御部は、複数の前記補完ノズルを設定し、前記複数の補完ノズルのノズル使用率の合計が前記第１補完ノズル使用率となるように前記複数の補完ノズルのノズル使用率をそれぞれ設定することが好ましい。

この構成によれば、補完ノズルが複数設定されるため、補完ノズルの１つのノズル使用率が過度に高くなることが抑制される。このため、補完ノズルの寿命の低下を抑制することができる。

また、上記液体吐出装置において、前記制御部は、前記ラスターラインを形成するための設定された前記吐出ヘッドの走査回数において、前記不良ノズルが存在する場合、かつ前記不良ノズルを補完する補完ノズルが設定できない場合、前記吐出ヘッドの走査回数を増やすことが好ましい。

この構成によれば、吐出ヘッドの走査回数を増やすことにより、不良ノズルが吐出すべき画素と同じ画素に着滴可能なノズルが不良ノズルであったとしても、そのノズル以外のノズルを補完ノズルとして設定することができる。このため、不良ノズルが液体を吐出すべき画素に補完ノズルにより液体を吐出することができる。

上記課題を解決する液体吐出方法は、媒体に対して液体を吐出可能なノズルが並べられて形成されたノズル列を有する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドを前記媒体に対して相対移動させる移動部と、異常が生じたノズルである不良ノズルを検出する吐出異常検出部とを備える液体吐出装置において、前記ノズル列と交差する方向に沿う所定のラスターラインに対して前記吐出ヘッドが複数回走査しつつ、前記媒体に前記液体を吐出可能な液体吐出方法であって、前記不良ノズルを検出した場合、前記不良ノズルが割り当てられたラスターラインを形成する前記不良ノズル以外の補完ノズルのノズル使用率として、正常時のノズル使用率よりも高い第１補完ノズル使用率を設定し、前記補完ノズルの周辺のノズル使用率として、前記第１補完ノズル使用率よりも低い第２補完ノズル使用率を設定する。

この構成によれば、例えば媒体の搬送誤差により吐出ヘッドに対する媒体の位置がずれることで、媒体における不良ノズルが液体を吐出すべき画素に対応する領域が前回のパスからずれてしまい、その領域に補完ノズルにより液体を吐出できなかったとしても、補完ノズルの周辺のノズルによりその領域に液体を吐出することができる。このため、媒体における不良ノズルが液体を吐出すべき画素に対応する領域に形成されたドットの液体量とその周辺の領域に形成されたドットの液体量との差が大きくなることが抑制されるため、画質の低下を抑制することができる。

液体吐出装置の一実施形態の斜視図。 （ａ）及び（ｂ）は液体吐出装置における吐出ヘッド及びその周辺を示す平面模式図。 （ａ）は液体吐出装置における不良ノズルが検出されていない場合のノズル列とインクの使用量との関係を示す模式図、（ｂ）は（ａ）の破線で示された領域のノズル列と１パス目及び２パス目の合計のインクの使用量との関係を示す模式図。 液体吐出装置の制御構成を示すブロック図。 （ａ）は不良ノズルが存在する場合の１パス目のノズル列の一部を示す模式図、（ｂ）は２パス目のノズル列の一部を示す模式図。 液体吐出装置における不良ノズル、周辺ノズル、補完ノズル、及び補助補完ノズルのノズル使用率の関係を示すテーブル。 （ａ）は液体吐出装置における不良ノズルが検出された場合において通常マスクパターンに基づいて各ノズルからインクが吐出されたときのノズル列とインクの使用量との関係を示す模式図、（ｂ）は（ａ）の破線で示された領域のノズル列と1パス目及び２パス目の合計のインクの使用量との関係を示す模式図。 （ａ）は液体吐出装置における不良ノズルが検出された場合において変更マスクパターンに基づいて各ノズルからインクが吐出されたときのノズル列とインクの使用量との関係を示す模式図、（ｂ）は（ａ）の破線で示された領域のノズル列と１パス目及び２パス目の合計のインクの使用量との関係を示す模式図。 液体吐出装置により実行される不良補完制御のフローチャート。 液体吐出装置の作用を説明するための図であり、（ａ）及び（ｂ）はノズル列の一部を示す模式図、（ｃ）は吐出ヘッドにより用紙に形成されたドットを示す模式図。 変形例の吐出ヘッドの底面図。 （ａ）は従来の液体吐出装置について、吐出ヘッドと媒体との位置関係を示す模式図、（ｂ）は（ａ）の１パス目の不良ノズルと他のノズルとにおいてインクを媒体に吐出したときの模式図。 （ａ）は従来の液体吐出装置について、吐出ヘッドと媒体との位置関係を示す模式図、（ｂ）は（ａ）の２パス目の不良ノズルと他のノズルとにおいてインクを媒体に吐出したときの模式図。

以下、液体吐出装置の一実施形態について図面を参照して説明する。なお、本実施形態の液体吐出装置は、例えば、液体の一例であるインクを媒体に吐出することにより印刷を行うインクジェット式のプリンターで構成されている。また、そのプリンターは、印刷方式が媒体の搬送方向と交差する方向にキャリッジ（吐出ヘッド）を移動させて印刷を行う、所謂シリアル方式のプリンターである。

図１に示すように、液体吐出装置の一例であるプリンター１１は、上方を含む一部が開放された有底箱状のフレーム１２を有し、このフレーム１２の底部には媒体の一例である用紙Ｐを支持する支持台１３が配置されている。支持台１３の上方位置には、支持台１３の長手方向と平行に延びるガイド部材１４が、両端部をフレーム１２に支持された状態で架設されている。ガイド部材１４には、移動部の一例であるキャリッジ１５が走査方向Ｘに往復移動可能な状態で支持されている。このキャリッジ１５には、吐出ヘッド３０が支持台１３と対向可能な位置に設けられている。また、キャリッジ１５には、インクを収容した複数（本実施形態では４つ）の液体収容体１６が着脱可能に装着されている。

なお、４つの液体収容体１６には、一例として、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、及びイエロー（Ｙ）のインクが収容されている。各液体収容体１６から供給されたインクが、キャリッジ１５と共に走査方向Ｘに移動中の吐出ヘッド３０から用紙Ｐに向かって吐出されることにより、印刷が可能である。

フレーム１２の走査方向Ｘに所定の距離を離れた両端部には、駆動プーリー１７及び従動プーリー１８が回転自在な状態で支持されている。駆動プーリー１７には、キャリッジ１５の駆動源となるキャリッジモーター１９の出力軸が連結されている。これら一対のプーリー１７，１８には、無端状のタイミングベルト２０が掛装されている。キャリッジモーター１９の駆動力がタイミングベルト２０を通じてキャリッジ１５に伝達されることにより、キャリッジ１５がガイド部材１４にガイドされながら走査方向Ｘに往復移動する。

また、プリンター１１には、搬送モーター２１と、搬送モーター２１からの駆動力によって回転される各種のローラーとが設けられている。そして、搬送モーター２１の駆動力によって各ローラーが回転することにより、走査方向Ｘと交差（好ましくは、直交）する方向である搬送方向Ｙに用紙Ｐが支持台１３上を搬送される。

また、フレーム１２内において、キャリッジ１５の移動領域における一端部となる非印刷領域には、吐出ヘッド３０のメンテナンスを行うためのメンテナンス装置２２が設けられている。すなわち、この非印刷領域にあっては、吐出ヘッド３０からインクをキャップ２３内に吐出させるブラッシング、及びインク供給系から吐出ヘッド３０を通じてインクを排出させるクリーニングなどが実行可能となっている。

図２に示すように、吐出ヘッド３０の底面であるノズル形成面には、搬送方向Ｙに一定のノズルピッチで並べられた多数のノズル３２からなる複数（本実施形態では４つ）のノズル列３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙが形成されている。これらノズル列３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙは、走査方向Ｘに間隔をおいて配置されている。なお、図２では、図の簡略化のため、１０個のノズル３２のみを図示しているが、実際にはノズル列３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙのそれぞれは、例えば３６０個のノズル３２により構成されている。また図２では、説明の便宜上、各ノズル３２を実線により示している。また、これらのノズル列３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙは、それぞれ黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色のインクを吐出可能である。また吐出ヘッド３０には、ノズル３２と同数の駆動素子（図示略）及び駆動素子の残留振動を検出する吐出異常検出部３３（図４参照）が設けられている。なお、吐出異常検出部３３は、駆動素子の駆動により振動する振動板（図示略）の減衰振動を残留振動として検出する。これにより、ノズル３２のうちの意図したインクの吐出が実行されないノズル（以下、「不良ノズル」）が検出される。なお、不良ノズルとは、異常が生じたノズルであり、インクが全く吐出されないノズルのほか、正常なノズルが吐出するインク量よりも少ないインク量しか吐出できないノズルも含む。

このような構成のプリンター１１は、ホストコンピューター１００（図４参照）からの印刷ジョブとしてラスタライズ処理された１列のラスターラインの印刷データを受信する毎に、吐出ヘッド３０が走査方向Ｘに移動しつつ、支持台１３に搬送された用紙Ｐに液体収容体１６（図１参照）から供給されるインクを各ノズル３２から吐出する。これを繰り返すことにより、用紙Ｐに画像等の印刷が行われる。

またプリンター１１は、ノズル列３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙと交差（本実施形態においては直交）する方向に沿う１列のラスターラインに対して吐出ヘッド３０を走査方向Ｘにおいて１回にわたり往走査又は１回にわたり復走査させつつ用紙Ｐに印刷を行う１パス印刷モードと、１列のラスターラインに対して吐出ヘッド３０を走査方向Ｘにおいて複数回にわたり走査させつつ用紙Ｐに印刷を行うマルチパス印刷モードとを有する。

マルチパス印刷モードのうちの特に２パス印刷モードの場合、図２（ａ）に示すように、プリンター１１は、吐出ヘッド３０による１パス目の印刷が終了した後、図２（ｂ）に示すように用紙Ｐを吐出ヘッド３０の約半分の距離を搬送方向Ｙに搬送した後、吐出ヘッド３０による２パス目の印刷を実行する。このため、１パス目の印刷を実行するノズル３２（図２（ａ）の網掛領域のノズル）と、２パス目の印刷を実行するノズル３２（図２（ｂ）の網掛領域のノズル）と、の複数のノズル領域を用いて用紙Ｐ上の所定のラスターラインを形成する。

図３（ａ）に示すように、全画素に対してインクを吐出する画像データが入力された際、吐出ヘッド３０のノズル列３１Ｋ（図２参照）は、ノズル列３１Ｋの搬送方向Ｙの中央においてインクの使用量が最も多く、ノズル列３１Ｋの両端に向かうにつれてインクの使用量が徐々に少なくなる。そして図３（ａ）に示すとおり、２パス目のノズル列３１Ｋは、用紙Ｐが搬送方向Ｙにおけるノズル列３１Ｋの全長の半分だけ搬送されるため、１パス目のノズル列３１Ｋの搬送方向Ｙの中央のノズル３２が用紙Ｐに吐出する領域と２パス目のノズル列３１Ｋの搬送方向Ｙの上流側の端のノズル３２が用紙Ｐに吐出する領域とが同じ領域となる。また、１パス目のノズル列３１Ｋの搬送方向Ｙの下流側の端のノズル３２が用紙Ｐに吐出する領域と２パス目のノズル列３１Ｋの搬送方向Ｙの中央のノズル３２が用紙Ｐに吐出する領域とが同じ領域となる。これにより、例えば、図３（ａ）の破線の四角領域では、図３（ｂ）に示すとおり、搬送方向Ｙにおいて１パス目のノズル３２と２パス目のノズル３２とが重なる領域のインク量が、その領域に必要なインク量である規定使用量に等しくなる。すなわち、規定使用量に対する各パスにおけるその領域にノズル３２が吐出するインク量の割合をノズル使用率（％）としたとき、１パス目のノズル３２のノズル使用率と、２パス目のノズル３２のノズル使用率との合計は「１００％」となる。なお、以降の説明において、図３（ａ）に示されるような各ノズル３２のノズル使用率を「正常時のノズル使用率」と称する場合がある。また上記の正常時のノズル使用率は、ノズル列３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙについても同様に設定される。

またプリンター１１は、図４に示すように、プリンター１１の動作を制御するための制御装置４０を備える。制御装置４０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備え、ＣＰＵはＲＯＭ等に記憶された各種の制御プログラムや処理プログラムを実行する。制御装置４０は、制御部の一例である印刷制御部４１及び搬送制御部４４等を含んで構成されている。

また、制御装置４０には、ホストコンピューター１００により生成された印刷ジョブが入力される。制御装置４０の印刷制御部４１及び搬送制御部４４は、この印刷ジョブに基づいて吐出ヘッド３０からのインクの吐出態様、及び搬送モーター２１による用紙Ｐの搬送態様を制御する。

印刷制御部４１は、不良ノズルがインクを吐出すべき画素と同じ画素に、不良ノズルのかわりのノズルである補完ノズルがインクを吐出するように設定する補完ノズル設定部４２と、その補完ノズルの設定のために各ノズル３２のインクの吐出態様を変更するマスクパターン変更部４３とを有する。

印刷制御部４１には、吐出異常検出部３３の検出信号が入力される。印刷制御部４１は、その検出信号に基づいて吐出ヘッド３０の各ノズル３２のうちの不良ノズルを検出する。この検出方法の一例として、特許第３７９４４３１号公報に記載の吐出異常の検出方法を用いることができる。

補完ノズル設定部４２は、図５（ａ）に示すように、一例としてノズル列３１Ｋに不良ノズル３２Ｅが検出されたとき、図５（ｂ）に示すように、不良ノズル３２Ｅがインクを吐出すべき画素と同じ画素に着滴可能な補完ノズル（以下、「補完ノズル３２Ａ」）を設定する。なお、以降では、ノズル列３１Ｋに不良ノズル３２Ｅが検出されたことを前提として説明する。

さらに補完ノズル設定部４２は、ノズル列３１Ｋにおいて不良ノズル３２Ｅの周辺のノズル（以下、「周辺ノズル３２Ｃ」）と、ノズル列３１Ｋにおいて補完ノズル３２Ａの周辺のノズル（以下、「補助補完ノズル３２Ｂ」）とを設定する。周辺ノズル３２Ｃは、図５（ａ）において＃１〜＃５により示されるように、不良ノズル３２Ｅを中心とした搬送方向Ｙの上流側の５つのノズル３２と搬送方向Ｙの下流側の５つのノズル３２のように不良ノズル３２Ｅに隣り合うノズルと隣り合うノズルから連続して隣り合う複数のノズルとにより構成される。補助補完ノズル３２Ｂは、図５（ｂ）において＃１〜＃５により示されるように、補完ノズル３２Ａを中心とした搬送方向Ｙの上流側の５つのノズル３２と搬送方向Ｙの下流側の５つのノズル３２のように補完ノズル３２Ａに隣り合うノズルと隣り合うノズルから連続して隣り合う複数のノズルとにより構成される。補助補完ノズル３２Ｂは、周辺ノズル３２Ｃがインクを吐出する画素と同じ画素に着滴可能である。なお、ノズル列３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙに不良ノズルが検出された場合もノズル列３１Ｋにおける補完ノズル３２Ａ、補助補完ノズル３２Ｂ、及び周辺ノズル３２Ｃの設定と同様の設定を行う。

図４及び図５を参照して、印刷制御部４１は、各ノズル３２のノズル使用率を規定したマスクパターンをパスごとに用意し、そのマスクパターンに基づいて１パス当たりのインクの吐出態様を設定する。そして印刷制御部４１は、不良ノズルが検出されていないとき、例えばＲＡＭに格納されたマスクパターン（以下、「通常マスクパターン」と称する。）を用意し、このマスクパターンに基づいて各ノズル３２（図２参照）がインクを吐出する。一方、印刷制御部４１においては、不良ノズル３２Ｅが検出されたとき、補完ノズル設定部４２が補完ノズル３２Ａを設定する。その後、マスクパターン変更部４３が通常マスクパターンから不良ノズル３２Ｅがインクを吐出すべき画素と同じ画素に着滴可能な補完ノズル３２Ａ等を有するマスクパターン（以下、「変更マスクパターン」と称する。）に変更する。

マスクパターン変更部４３は、図６に例示する補完ノズル３２Ａのノズル使用率（以下、「第１補完ノズル使用率」）と、補助補完ノズル３２Ｂのノズル使用率（以下、「第２補完ノズル使用率」）と、周辺ノズル３２Ｃのノズル使用率（以下、「周辺ノズル使用率」）の関係を示すテーブルを用いて、変更マスクパターンを生成する。図６に示すとおり、第２補完ノズル使用率は、第１補完ノズル使用率よりも低い値に設定され、補助補完ノズル３２Ｂのうちのノズル列方向（搬送方向Ｙ）において補完ノズル３２Ａから離れた位置のノズル３２となるにつれて低い値に設定される。また周辺ノズル使用率は、不良ノズル３２Ｅのノズル使用率よりも高く、且つ第１補完ノズル使用率及び正常時のノズル使用率よりも低い値に設定され、周辺ノズル３２Ｃのうちのノズル列方向（搬送方向Ｙ）において不良ノズル３２Ｅから離れた位置のノズル３２となるにつれて高い値に設定される。

図７（ａ）に示すように、通常マスクパターンにおいて、不良ノズル３２Ｅが発生したとき、その不良ノズル３２Ｅのインク量が「０」となる。このため、図７（ｂ）に示すように、仮に通常マスクパターンにより２パス印刷モードで印刷したとしても用紙Ｐにおいて不良ノズル３２Ｅが吐出すべき画素に対応する領域に形成されたドットのインク量が過度に低くなる。

このような場合、図８（ａ）に示すように、変更マスクパターンでは、不良ノズル３２Ｅのインク量が「０」となり、周辺ノズル３２Ｃのインク量が搬送方向Ｙにおいて不良ノズル３２Ｅから離れるにつれて多くなるような谷形状が形成される。一方、変更マスクパターンでは、補完ノズル３２Ａのインク量が規定使用量となり、補助補完ノズル３２Ｂのインク量が搬送方向Ｙにおいて補完ノズル３２Ａから離れるにつれて少なくなるような山形状が形成される。そして、不良ノズル３２Ｅのノズル使用率と第１補完ノズル使用率との合計使用率、及び周辺ノズル使用率と第２補完ノズル使用率との合計使用率のそれぞれが「１００」となるように、すなわち図８（ｂ）に示すように、吐出ヘッド３０の１パス目のインク量と２パス目のインク量との合計が規定使用量となるように、谷形状及び山形状が形成される。

また、印刷制御部４１（図４参照）は、不良ノズル３２Ｅ（図５参照）を検出したとき、通常マスクパターンから変更マスクパターンを形成し、変更マスクパターンに基づいて吐出ヘッド３０（図２参照）によるインクの吐出態様を制御する不良補完制御を実行する。印刷制御部４１は、ホストコンピューター１００（図４参照）から印刷ジョブを受領した後、その印刷ジョブに基づいて用紙Ｐに画像等の印刷が実行される前に不良補完制御を実行する。この不良補完制御は、図９に示すフローチャートの処理手順に従い実行される。なお、以下の説明において、符号が付されたプリンター１１の各構成要素は、図１、図２、及び図４のプリンター１１の各構成要素を示す。

印刷制御部４１は、まず、吐出異常検出部３３の検出信号に基づいて吐出ヘッド３０のノズル３２から不良ノズルを検出する（ステップＳ１１）。そして印刷制御部４１は、検出された不良ノズルに基づいて、設定された印刷モードにおける補完ノズル、補助補完ノズル、及び周辺ノズルを設定する（ステップＳ１２）。例えば、印刷モードが２パス印刷モードに設定されている場合において、図５（ａ）に示すように、１つの不良ノズル３２Ｅが検出されたとき、図５（ａ）（ｂ）に示すように補完ノズル３２Ａ、補助補完ノズル３２Ｂ、及び周辺ノズル３２Ｃが設定される。

次に印刷制御部４１は、不良ノズルがインクを吐出すべき画素と同じ画素に着滴可能なノズルが存在するか否かを判定する（ステップＳ１３）。ここで、例えば、図５（ａ）（ｂ）に示されるように、不良ノズル３２Ｅがインクを吐出すべき画素と同じ画素に着滴可能なノズルである補完ノズル３２Ａ自体が不良ノズルとなる場合、不良ノズル３２Ｅがインクを吐出すべき画素と同じ画素に着滴可能なノズルが存在しないと判定される。一方、補完ノズル３２Ａ自体が不良ノズルではない場合、不良ノズル３２Ｅがインクを吐出すべき画素と同じ画素に着滴可能なノズルが存在すると判定される。

印刷制御部４１は、不良ノズルがインクを吐出すべき画素と同じ画素に着滴可能なノズルが存在しないと判定したとき（ステップＳ１３：ＮＯ）、マルチパス印刷モードのパス数を増やし（ステップＳ１４）、再びステップＳ１２に移行する。このように、マルチパス印刷モードのパス数を増やすことにより、不良ノズル３２Ｅがインクを吐出すべき画像と同じ画像に着滴可能なノズルとして補完ノズル３２Ａ以外のノズルに設定される。

一方、印刷制御部４１は、不良ノズル３２Ｅがインクを吐出すべき画素と同じ画素に着滴可能なノズルが存在すると判定したとき（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、マルチパス印刷モードのパス数を維持した状態で、第１補完ノズル使用率、第２補完ノズル使用率、及び周辺ノズル使用率をそれぞれ演算する（ステップＳ１５）。そして印刷制御部４１は、これら使用率に基づいて通常マスクパターンから変更マスクパターンを生成し（ステップＳ１６）、その変更マスクパターンに基づいて、吐出ヘッド３０が用紙Ｐに印刷を行うための印刷コマンドを生成する（ステップＳ１７）。

次に、本実施形態のプリンター１１の作用について、図１０を用いて説明する。
さて、印刷制御部４１は、不良補完制御を実行することにより、インクを吐出する全ての画素のインク量が規定使用量となるように吐出ヘッド３０のインクの吐出態様を制御している。例えば、２パス印刷モードの場合、図１０（ａ）に示すように、１パス目のノズル３２において不良ノズル３２Ｅが検出されたとき、不良ノズル３２Ｅの周辺のノズルである周辺ノズル３２Ｃが設定される。そして図１０（ｂ）に示すように、２パス目のノズル３２のうちの不良ノズル３２Ｅがインクを吐出すべき画素と同じ画素に着滴可能なノズルである補完ノズル３２Ａ及び補完ノズル３２Ａの周辺のノズルである補助補完ノズル３２Ｂが設定される。そして、図６のテーブルに示すとおり、不良ノズル３２Ｅのノズル使用率と補完ノズル３２Ａの第１補完ノズル使用率との合計の使用率と、周辺ノズル３２Ｃの周辺ノズル使用率と補助補完ノズル３２Ｂの第２補完ノズル使用率との合計の使用率とのそれぞれが「１００％」となるように各使用率が設定される。

ところで、用紙Ｐの搬送誤差により吐出ヘッド３０に対する用紙Ｐの位置がずれることにより、１パス目の用紙Ｐにおける印刷領域が２パス目の吐出ヘッド３０のノズル列３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙの領域に搬送される際、その印刷領域とノズル３２との位置関係が搬送方向Ｙにおいて僅かにずれる場合がある。これにより、例えば、図１０（ｂ）に示すように、吐出ヘッド３０が２パス目の印刷を行う際に用紙Ｐが吐出ヘッド３０に対して搬送方向Ｙにノズル１つ分だけずれたとき、図１０（ｃ）に示すように、各合計の使用率が「１００％」にならない。

しかし、周辺ノズル３２Ｃのうちの不良ノズル３２Ｅに隣り合うノズルの周辺ノズル使用率は「５％」と小さい。このため、用紙Ｐにおいて補完ノズル３２Ａが不良ノズル３２Ｅに隣り合う周辺ノズル３２Ｃがインクを吐出する領域にインクを吐出しても、周辺ノズル３２Ｃ及び補完ノズル３２Ａの合計のノズル使用率は「１０５％」である。したがって、その領域に形成されたドットＤＴのインク量が規定使用量に対して過度に多くなることが抑制される。また、補完ノズル３２Ａに隣り合う補助補完ノズル３２Ｂの第２補完ノズル使用率は「９５％」と大きい。このため、用紙Ｐにおいて不良ノズル３２Ｅがインクを吐出すべき画素に対応する領域に補完ノズル３２Ａに隣り合う補助補完ノズル３２Ｂがインクを吐出しても、補助補完ノズル３２Ｂ及び不良ノズル３２Ｅの合計のノズル使用率は「９５％」である。したがって、その領域に形成されたドットＤＴのインク量が規定使用量に対して過度に少なくなることが抑制される。したがって、図１３に示す従来のプリンターのように、媒体（用紙）において不良ノズルがインクを吐出すべき画素に対応する領域に形成されたドットＤＴのインク量と、その領域と隣り合う領域に形成されたドットＤＴのインク量との差が過度に大きくなることが抑制される。

加えて、周辺ノズル３２Ｃの周辺ノズル使用率を搬送方向Ｙにおいて不良ノズル３２Ｅから離れるにつれて増加させる一方、補助補完ノズル３２Ｂの第２補完ノズル使用率を搬送方向Ｙにおいて補完ノズル３２Ａから離れるにつれて減少させているため、搬送誤差が生じてもノズル使用率が過度に大きくなる又は小さくなることが抑制される。このため、用紙Ｐにおいて搬送方向Ｙに隣り合う領域に形成されたドットＤＴのインク量のばらつきが小さくなり、画像の濃淡が目立ち難くなる。加えて、図１０（ｃ）に示すとおり、搬送方向Ｙにおいてノズル使用率が徐々に増減を繰り返しながら変化するため、搬送方向Ｙにおいて形成されたドットＤＴのインク量が搬送方向Ｙにおいて徐々に増減を繰り返しながら変化する。このため、ドットＤＴのインク量のばらつきが小さくなり、画像の濃淡がより目立ち難くなる。

本実施形態のプリンター１１によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）印刷制御部４１は、補完ノズル設定部４２により補完ノズル３２Ａ及び補完ノズル３２Ａのノズル列の周辺のノズルである補助補完ノズル３２Ｂを設定している。このため、１列のラスターラインを複数回の吐出ヘッド３０の走査により用紙Ｐに印刷を行う場合、用紙Ｐの搬送誤差により、用紙Ｐにおける不良ノズル３２Ｅがインクを吐出すべき画素に対応する領域に補完ノズル３２Ａがインクを吐出できなくても、補助補完ノズル３２Ｂがその領域にインクを吐出することができる。このため、用紙Ｐにおける不良ノズル３２Ｅがインクを吐出すべき画素に対応する領域に形成されたドットＤＴのインク量とその周辺の領域に形成されたドットＤＴのインク量との差が小さくなるため、画質の低下を抑制することができる。

（２）印刷制御部４１は、１列のラスターラインを形成するための第１補完ノズル使用率と不良ノズル３２Ｅのノズル使用率との合計は、１列のラスターラインを形成するための正常時のノズル使用率の合計と等しい。このため、用紙Ｐの搬送誤差が発生しなければ、用紙Ｐにおける不良ノズル３２Ｅがインクを吐出すべき画素に対応する領域に形成されたドットＤＴのインク量と、正常なノズル３２により形成されたドットＤＴのインク量とが等しくなる。このため、画質の低下を抑制することができる。

（３）印刷制御部４１は、不良ノズル３２Ｅの周辺のノズルである周辺ノズル３２Ｃのノズル使用率を正常時のノズル使用率よりも低い周辺ノズル使用率に設定する。このため、用紙Ｐにおける不良ノズル３２Ｅがインクを吐出すべき画素に対応する領域の周辺の領域に対してノズル使用率が小さい周辺ノズル３２Ｃがインクを吐出することによりインク量の少ないドットＤＴを形成する。そしてその後に用紙Ｐの搬送誤差により吐出ヘッド３０に対する用紙Ｐの位置がずれて補完ノズル３２Ａが用紙Ｐにおける上記周辺の領域にインクを吐出したとしても、その周辺の領域に形成されたドットＤＴのインク量が過度に多くなることが抑制される。したがって、用紙Ｐにおける不良ノズル３２Ｅがインクを吐出すべき画素に対応する領域に形成されたドットＤＴのインク量と、その周辺の領域に形成されたドットＤＴのインク量とのばらつきが抑えられる。このため、画質の低下を抑制することができる。

（４）印刷制御部４１は、周辺ノズル３２Ｃの周辺ノズル使用率のうち、不良ノズル３２Ｅからノズル列方向に離れるにつれて周辺ノズル使用率を高く設定し、補助補完ノズル３２Ｂの第２補完ノズル使用率のうち、補完ノズル３２Ａからノズル列方向に離れるにつれて第２補完ノズル使用率を低く設定する。このため、用紙Ｐの搬送誤差などにより吐出ヘッド３０に対する用紙Ｐの位置がずれたとしても、用紙Ｐにおけるノズル使用率の低い周辺ノズル使用率の画素に対応する領域に補完ノズル３２Ａがインクを吐出するため、その領域に形成されたドットＤＴのインク量が過度に多くなることが抑制される。さらに、用紙Ｐにおける不良ノズル３２Ｅがインクを吐出すべき画素に対応する領域に補助補完ノズル３２Ｂのうちのノズル使用率が高い第２補完ノズル使用率によりインクを吐出するため、その領域に形成されたドットＤＴのインク量が過度に少なくなることが抑制される。このように用紙Ｐにおける不良ノズル３２Ｅがインクを吐出すべき画素に対応する領域に形成されたドットＤＴのインク量、及びその周辺の領域に形成されたドットＤＴのインク量のそれぞれのばらつきが小さくなる。したがって、用紙Ｐに形成されたドットＤＴの濃淡が小さくなり、画質の低下を一層抑制することができる。

（５）印刷制御部４１は、１列のラスターラインを形成するための第２補完ノズル使用率と周辺ノズル使用率の合計は、１列のラスターラインを形成するための正常時のノズル使用率の合計と等しい。このため、用紙Ｐの搬送誤差が生じなければ、用紙Ｐにおける不良ノズル３２Ｅがインクを吐出すべき画素に対応する領域の周辺の領域に形成されたドットＤＴのインク量は、正常なノズル３２により形成されたドットＤＴのインク量と等しくなる。このため、画質の低下をより一層抑制することができる。

（６）印刷制御部４１は、搬送方向Ｙにおいてノズル列３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙの中央から両端に向かうにつれてノズル３２が吐出するインク量が少なくなるようにノズル３２のインク量を設定している。このため、ノズル列のノズル使用率が一定の場合と比較して、例えば用紙Ｐの搬送誤差により搬送方向Ｙにおいて吐出ヘッド３０に対する用紙Ｐの位置がずれた場合に、その影響度合を小さくすることができる。

（７）印刷制御部４１は、不良ノズル３２Ｅがインクを吐出すべき画素と同じ画素に着滴可能なノズルが存在しない場合、吐出ヘッド３０のパス数を増やして不良ノズル３２Ｅがインクを吐出すべき画素と同じ画素に着滴可能なノズルを設定する。これにより、不良ノズル３２Ｅがインクを吐出すべき画素と同じ画素にインクが吐出されないことが発生する頻度が低下する。

（変形例）
上記実施形態は、以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・上記実施形態の吐出ヘッド３０のノズル列３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙを、図１１に示すとおり、各色について２列のノズル列により構成してもよい。この場合、補完ノズルの周辺のノズルである補助補完ノズルとして、２列のノズル列のうちの補完ノズルが割り当てられない側のノズル列のノズルを割り当ててもよい。すなわち、補助補完ノズルは、補完ノズルと同一のノズル列に形成されなくてもよい。

・上記実施形態において、不良ノズルが検出されたとき、不良ノズルのノズル列において周辺となるノズル（周辺ノズル）のノズル使用率を、周辺ノズル使用率に代えて正常時のノズル使用率に設定してもよい。

・上記実施形態において、ノズル列３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙの各ノズル３２の使用率が一定であってもよい。
・上記実施形態における不良ノズルの検出方法において、例えば、印刷ジョブに基づく画像を印刷する前に、チェックパターンを印刷することによりユーザーがチェックパターンから不良ノズルを目視により検出してもよい。この場合、ユーザーがプリンター１１の操作部（図示略）を操作して、不良ノズルを登録する。そして印刷制御部４１は、登録された不良ノズルの情報に基づいて変更マスクパターンを生成する。

・上記実施形態において、補助補完ノズル３２Ｂの個数は任意に設定可能である。例えば補助補完ノズル３２Ｂの個数は、２〜４個又は６個以上であってもよい。
・上記実施形態において、周辺ノズル３２Ｃの個数は任意に設定可能である。例えば周辺ノズル３２Ｃの個数は、２〜４個又は６個以上であってもよい。また周辺ノズル３２Ｃの個数は、補助補完ノズル３２Ｂの個数と異なってもよい。

・上記実施形態において、第１補完ノズル使用率は任意に設定可能である。すなわち第１補完ノズル使用率が「１００％」未満の値であってもよい。
・上記実施形態において、第２補完ノズル使用率及び周辺ノズル使用率は任意に設定可能である。

例えば、上記実施形態の第２補完ノズル使用率は、補完ノズル３２Ａから離れるにつれて低下しているが、これに限られず、補助補完ノズル３２Ｂの位置にかかわらず一定に設定してもよい。同様に、周辺ノズル使用率を周辺ノズル３２Ｃの位置にかかわらず一定に設定してもよい。

また例えば、上記実施形態の第２補完ノズル使用率と周辺ノズル使用率との合計使用率を「１００％」に設定しているが、これに限られず、「１００％」以外の値に設定してもよい。

・上記実施形態において、印刷制御部４１は、マルチパス印刷モードとして３パス以上の印刷モードに設定してもよい。この場合、不良ノズル３２Ｅが吐出すべき画素と同じ画素に着滴可能なノズルが２つ以上となるため、それらノズルを補完ノズル３２Ａとして設定してもよい。これにより、複数の補完ノズル３２Ａにより、用紙Ｐにおいて不良ノズル３２Ｅが吐出すべき画素に対応する領域にドットＤＴを形成する。このため、２パス印刷モードと比較して、補完ノズル３２Ａのノズル使用率や補完ノズル３２Ａの使用頻度を低くすることができる。したがって、補完ノズル３２Ａの寿命の低下を抑制することができる。

・上記実施形態において、プリンター１１は、印刷機能だけを備えた構成に限定されず、複合機であってもよい。さらに、プリンター１１は、シリアルプリンターに限定されず、ラテラルスキャン方式のプリンターであってもよい。

・媒体は、用紙Ｐに限定されず、連続紙、樹脂製のフィルム、金属箔、金属フィルム、樹脂と金属の複合体フィルム（ラミネートフィルム）、織物、不織布、セラミックシート等であってもよい。

・上記実施形態では、液体吐出装置を、インクジェット式のプリンター（印刷装置）に具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体を含む）を吐出する液体吐出装置でもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液状体を吐出する液体吐出装置でもよい。さらにバイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する液体吐出装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する液体吐出装置であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する液体吐出装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する液体吐出装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する液体吐出装置であってもよい。また、液体を吐出して３次元造形物を製造する液体吐出装置であってもよい。

１１…液体吐出装置の一例であるプリンター、１５…移動部の一例であるキャリッジ、３０…吐出ヘッド、３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｋ…ノズル列、３２…ノズル、３２Ａ…補完ノズル、３２Ｂ…補助補完ノズル、３２Ｃ…周辺ノズル、３２Ｅ…不良ノズル、３３…吐出異常検出部、４１…制御部の一例である印刷制御部、Ｐ…媒体の一例である用紙、Ｙ…搬送方向。

Claims (9)

1. 媒体に対して液体を吐出可能なノズルが並べられて形成されたノズル列を有する吐出ヘッドと、
   前記吐出ヘッドを前記媒体に対して相対移動させる移動部と、
   異常が生じたノズルである不良ノズルを検出する吐出異常検出部と、
   前記吐出ヘッド及び前記移動部の動作を制御する制御部と
   を備え、前記ノズル列と交差する方向に沿う所定のラスターラインに対して前記吐出ヘッドが複数回走査しつつ、前記媒体に前記液体を吐出可能な液体吐出装置であって、
   前記不良ノズルを検出した場合、前記制御部は、
   前記不良ノズルが割り当てられたラスターラインを形成する前記不良ノズル以外の補完ノズルのノズル使用率として、正常時のノズル使用率よりも高い第１補完ノズル使用率を設定し、
   前記補完ノズルの周辺のノズル使用率として、前記第１補完ノズル使用率よりも低い第２補完ノズル使用率を設定する
   ことを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記制御部は、前記吐出ヘッドが複数回走査しつつ前記液体を吐出したときの前記第１補完ノズル使用率と前記不良ノズルのノズル使用率との合計が、前記吐出ヘッドが複数回走査しつつ前記液体を吐出したときの前記正常時のノズル使用率の合計に等しくなるように前記第１補完ノズル使用率を設定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記制御部は、前記不良ノズルの周辺のノズルのノズル使用率として、前記正常時のノズル使用率よりも低い周辺ノズル使用率を設定する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 前記制御部は、
   前記不良ノズルからノズル列方向に離れるほど前記周辺ノズル使用率を高く設定し、
   前記補完ノズルから前記ノズル列方向に離れるほど前記第２補完ノズル使用率を低く設定する
   ことを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
5. 前記制御部は、前記吐出ヘッドが複数回走査しつつ前記液体を吐出したときの前記第２補完ノズル使用率と前記周辺ノズル使用率との合計が、前記吐出ヘッドが複数回走査しつつ前記液体を吐出したときの前記正常時のノズル使用率の合計に等しくなるように前記第２補完ノズル使用率及び前記周辺ノズル使用率を設定する
   ことを特徴とする請求項３又は４に記載の液体吐出装置。
6. 前記制御部は、前記ノズル列のノズルのうち中央のノズルから端のノズルに向かうにつれてノズル使用率が低下するように前記正常時のノズル使用率を設定する
   ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
7. 前記制御部は、複数の前記補完ノズルを設定し、前記複数の補完ノズルのノズル使用率の合計が前記第１補完ノズル使用率となるように前記複数の補完ノズルのノズル使用率をそれぞれ設定する
   ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
8. 前記制御部は、前記ラスターラインを形成するための設定された前記吐出ヘッドの走査回数において、前記不良ノズルが存在する場合、かつ前記不良ノズルを補完する補完ノズルが設定できない場合、前記吐出ヘッドの走査回数を増やす
   ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
9. 媒体に対して液体を吐出可能なノズルが並べられて形成されたノズル列を有する吐出ヘッドと、
   前記吐出ヘッドを前記媒体に対して相対移動させる移動部と、
   異常が生じたノズルである不良ノズルを検出する吐出異常検出部と
   を備える液体吐出装置において、前記ノズル列と交差する方向に沿う所定のラスターラインに対して前記吐出ヘッドが複数回走査しつつ、前記媒体に前記液体を吐出可能な液体吐出方法であって、
   前記不良ノズルを検出した場合、
   前記不良ノズルが割り当てられたラスターラインを形成する前記不良ノズル以外の補完ノズルのノズル使用率として、正常時のノズル使用率よりも高い第１補完ノズル使用率を設定し、
   前記補完ノズルの周辺のノズル使用率として、前記第１補完ノズル使用率よりも低い第２補完ノズル使用率を設定する
   ことを特徴とする液体吐出方法。