JP2020001319A - インク吐出装置及び印刷システム - Google Patents

Abstract

【課題】ヘッドを順方向と逆方向で移動させて印刷するとき、印刷される画像の品質を高める。【解決手段】インク吐出装置は、ヘッド、移動部、回転部、制御部を含む。ヘッドは、インク印刷用画像データに基づき、ノズルから搬送装置に搬送される記録媒体の印刷面にインクを吐出して画像を印刷する。移動部は、記録媒体の搬送方向（Ｙ軸方向）と、搬送方向と垂直な方向（Ｘ軸方向）でヘッドを移動させる。制御部は、第１方向、又は、第２方向（第１方向と逆方向）に向けて、描画のためにヘッドを移動させる。ヘッドの移動方向を切り替えるとき、制御部は、ヘッドを回転部に１８０度回転させる。【選択図】図２１

Description

本発明は、記録媒体に印刷を行うインク吐出装置、及び、インク吐出装置と版を用いて印刷する印刷システムに関する。

布や衣類のような布素材に印刷を行うことがある。布や衣類のような布素材を印刷する場合、インクが布素材に塗布される。布素材へのインクの塗布後、インクの定着が行われる。インクジェット式の印刷機を用いて、布素材の印刷を行うことがある。インクジェット式の印刷機により布素材に印刷を行う技術の一例が特許文献１に記載されている。

具体的に、特許文献１には、剛性フレームと、フレームに装着された第一直線運動Ｘ 軸ステージと、第一直線運動Ｘ軸ステージと平行にフレームに装着されかつ第一直線運動Ｘ軸ステージとは独立して動作する第二直線運動Ｘ軸ステージと、各直線Ｘ軸ステージ上で運動可能な印刷テーブルアセンブリと、印刷テーブルアセンブリより上で直線Ｘ軸ステージと直角にフレームに装着された直線運動Ｙ軸ステージと、Ｘ軸ステージに対し直角に直線運動するように直線Ｙ軸ステージに装着されたインクジェットノズルの配列を含むデジタル印刷機が記載されている。この構成により、印刷テーブルアセンブリの移動方向に対して、垂直な方向でインクジェット印刷機を移動させ、衣類を印刷しようとする（特許文献１：請求項１、段落［００４１］、［００４２］）。

特表２００７−５２５３３９号公報

上述のように、印刷にインクジェット印刷機が用いられることがある。インクジェット印刷機はヘッドを含む。ヘッドは複数のノズルを含む。ノズルは列状に並べられる。カラー印刷対応のヘッドは、複数本のノズル列を含む。各ノズル列から吐出されるインクの色が異なる。そして、記録媒体の搬送方向とノズル列の方向を平行にすることがある。そして、記録媒体の搬送方向と垂直な方向にヘッドを往復させて印刷する場合がある。そして１画素に複数色のインクをのせて印刷する場合、インクの重ね順はノズル列の色順と対応する。往路では、ヘッドの進行方向前側のノズル列の色に、進行方向後側のノズル列の色が重ねられる。復路では、重ね順が逆になる。例えば、往路では、イエロー→シアン→マゼンタ→ブラックの順番にインクが重ねられる。復路では、重ね順は、ブラック→マゼンタ→シアン→イエローとなる。インクの重ね順が異なると、色合いが異なって見える場合がある。往路と復路の両方でインクを吐出させて印刷する場合、記録媒体に着弾するインクの色順が異なるため、印刷される画像の品質を高めにくいというという問題がある。

特許文献１記載のデジタル印刷機は、インクジェットノズルの移動方向が搬送方向と垂直な方向となっている。しかし、生産性、印刷される画像の品質、版装置との組み合わせに関する記述はない。従って、特許文献１記載の技術では、上記の問題を解決することはできない。

本発明は、上記の課題に鑑み、ヘッドを順方向と逆方向で移動させて印刷するとき、印刷される画像の品質を高める。

本発明に係るインク吐出装置は、版を用いて印刷する版装置が設けられ、搬送装置により搬送される記録媒体の搬送ラインに対して追加と取り外しが可能である。又は、インク吐出装置は、版を用いて印刷する版装置が設けられ、搬送装置により搬送される記録媒体の搬送ラインに対して固定されている。

そして、インク吐出装置は、ヘッド、移動部、回転部、制御部を含む。前記ヘッドは、インク印刷用画像データに基づき、前記ノズルから前記搬送装置に搬送される前記記録媒体の印刷面にインクを吐出して画像を印刷する。前記移動部は、前記記録媒体の印刷面を正面としたときの前記記録媒体の搬送方向であるＹ軸方向と、前記記録媒体の印刷面を正面としたときの前記記録媒体の搬送方向と垂直な方向であるＸ軸方向で前記ヘッドを移動させる。前記回転部は、前記ヘッドを回転させる。前記制御部は、前記移動部と前記回転部を制御する。前記ヘッドは、複数のノズル列を備える。それぞれの前記ノズル列は、列状に並ぶ複数のノズルを含む。それぞれの前記ノズル列は、吐出するインクの色が異なる。さらに、それぞれの前記ノズル列は、隣接する前記ノズル列と平行である。前記制御部は、第１方向、又は、前記第１方向と逆方向である第２方向に向けて、描画のために前記ヘッドを移動させる描画移動を前記移動部に行わせる。前記制御部は、前記描画移動中にインクを吐出させて前記ヘッドに印刷を行わせる。前記第１方向から前記第２方向、又は、前記第２方向から前記第１方向に前記ヘッドの移動方向を切り替えるとき、前記制御部は、前記ヘッドを前記回転部に１８０度回転させる。

本発明によれば、ヘッドを往復させ、かつ、往路と復路の両方でインクを吐出させて印刷するとき、印刷される画像の画質を高めることができる。

実施形態に係る印刷システムの一例を示す図である。 実施形態に係る印刷システムの一例を示す図である。 実施形態に係る印刷システムの一例を示す図である。 実施形態に係るインク吐出装置の設置位置の一例を示す図である。 実施形態に係るインク吐出装置の一例を示す図である。 実施形態に係るヘッドの一例を示す図である。 実施形態に係るヘッドの一例を示す図である。 実施形態に係る移動部の一例を示す。 実施形態に係るヘッド８のキャップの装着の流れの一例を示す図である。 実施形態に係るヘッド８のワイプの流れの一例を示す図である。 実施形態に係るヘッド８のフラッシングの流れの一例を示す図である。 実施形態に係るインク印刷用画像データの入力の流れの一例を示す。 実施形態に係る情報処理装置の分割処理の一例を示す図である。 実施形態に係る情報記憶部が記憶するデータの一例を示す図である。 実施形態に係る情報処理装置の表示処理の流れの一例を示す図である。 実施形態に係る分割設定画面の一例を示す図である。 実施形態に係るインク吐出装置でのモード設定の一例を示す図である。 実施形態に係るヘッドの基準待機位置の一例を示す図である。 実施形態に係る停止印刷モードでの印刷開始位置の設定の流れの一例を示す。 実施形態に係るヘッドの回転の一例を示す図である。 実施形態に係る停止印刷モードでの印刷の一例を示す図である。 実施形態に係る準備移動の一例を示す図である。 実施形態に係る停止印刷モードでの印刷開始位置の設定の流れの一例を示す。 実施形態に係る搬送印刷モードでの印刷の一例を示す図である。 実施形態に係る搬送印刷モードでの印刷の一例を示す図である。 実施形態に係る定義データの一例を示す。 実施形態に係る画像種類選択画面の一例を示す。 実施形態に係る平滑レベル選択画面の一例を示す。 実施形態に係るヘッドのＺ軸方向の移動の流れの一例を示す図である。 実施形態に係るインク吐出量データの一例を示す図である。 実施形態に係る印刷システムでの印刷面の撮影に関連する部分の一例を示す図である。 実施形態に係る画像自動付加モードの流れの一例を示す図である。 実施形態に係るコピーモードの流れの一例を示す図である。 変形例に係るヘッドの一例を示す図である。 変形例に係るインク吐出装置の一例を示す図である。 変形例に係るヘッドのＺ軸方向の移動の流れの一例を示す図である。

以下、図１〜図３６を用い、実施形態及び変形例に係るインク吐出装置１及び印刷システム１００の一例を説明する。インク吐出装置１及び印刷システム１００は記録媒体７に印刷を行う。以下の説明では、記録媒体７として布を例に挙げて説明する。但し、記録媒体７は、布に限られない。記録媒体７は、例えば、紙やフィルムでもよい。インク吐出装置１と版装置２で印刷可能なものが記録媒体７となり得る。

また、以下の説明では、記録媒体７の印刷面７１を正面としたときの記録媒体７の搬送方向と垂直な方向をＸ軸方向と称する。記録媒体７の印刷面７１を正面としたときの記録媒体７の搬送方向をＹ軸方向と称する。記録媒体７の印刷面７１を正面としたときの高さ方向（前後方向）をＺ軸方向と称する。

図１〜図３は、実施形態に係る印刷システム１００の一例を示す図である。印刷システム１００は記録媒体７を印刷する。印刷システム１００は、少なくとも、インク吐出装置１、版装置２、及び、搬送装置３を含む。印刷システム１００は、版による印刷と、インクジェットによる印刷の両方を行えるハイブリッド型の印刷システム１００である。更に、印刷システム１００は、制御装置４、供給装置５、定着装置６ａ、洗浄装置６ｂを含んでもよい。

搬送装置３は、記録媒体７を搬送する。搬送装置３により搬送される記録媒体７のライン（搬送ライン）上に版装置２が設けられる。インク吐出装置１は、この搬送ラインに対して追加と取り外しが可能である。例えば、設置済の搬送ラインと版装置２にインク吐出装置１を追加することができる。また、設置済の版装置２のうち、一部の版装置２を取り外し、代わりにインク吐出装置１を設けてもよい。また、設置したインク吐出装置１を搬送ラインから取り外すこともできる。版装置２と搬送ラインに対し、インク吐出装置１は着脱可能である。このように、デジタル印刷を行うインク吐出装置１のみを市場に供給することができる。

また、インク吐出装置１は、搬送ラインに対して固定されていてもよい。インク吐出装置１は、版装置２や搬送装置３に対して取り外せないようにしてもよい。この場合、版装置２、搬送装置３、インク吐出装置１がセット販売される。デジタル印刷を行うインク吐出装置１とアナログ印刷を行う版装置２などを含む印刷システム１００の一式を市場に供給することもできる。

制御装置４は、インク吐出装置１、版装置２、搬送装置３、供給装置５、定着装置６ａ、洗浄装置６ｂを制御する。供給装置５は、印刷時、記録媒体７を供給する。記録媒体７が布の場合、供給装置５には、例えば、筒状に巻かれた布（布ロール）がセットされる。供給装置５は、供給ローラー５１と供給モーター５２を含む。供給ローラー５１は、記録媒体７を送り出す。供給ローラー５１は複数設けられてもよい。印刷時、制御装置４は供給モーター５２を回転させる。供給モーター５２は各供給ローラー５１を回転させる。

搬送装置３は、搬送ベルト３１、駆動ローラー３２、従動ローラー３３、搬送モーター３４を含む。搬送ベルト３１は、駆動ローラー３２と従動ローラー３３にかけ回される。搬送モーター３４は、駆動ローラー３２を回転させる。駆動ローラー３２の回転にあわせ、搬送ベルト３１が周回する。搬送ベルト３１と記録媒体７が接する。搬送ベルト３１上に記録媒体７が張られる。搬送ベルト３１の周回にあわせて記録媒体７が搬送される。印刷時、制御装置４は搬送モーター３４を回転させる。そして、制御装置４は搬送ベルト３１を周回させる。

版装置２は、版を用いて印刷を行う装置である。版装置２の下側を記録媒体７が通過する。例えば、版装置２は、記録媒体７にスクリーン印刷を行う。１つの版装置２で、１色の画像（図柄）を印刷できる。図２、図３に示すように、版装置２は１つに限られない。版装置２を複数設けることができる。版装置２の設置個数は、版で印刷する色数分となる。また、図２、図３は、版装置２を３つ設ける例を示す。しかし、版装置２は、３つより多くてもよい。版装置２は３つより少なくてもよい。

それぞれの版装置２は型枠２１、スクリーン版２２、スキージ２３、スキージ移動装置２４、昇降装置２５を含む。昇降装置２５は、型枠２１を昇降させる。型枠２１内にスクリーン版２２が設置される。また、型枠２１にスキージ移動装置２４が取り付けられる。スキージ移動装置２４にスキージ２３が取り付けられる。スクリーン版２２は、例えば、繊維、樹脂、又は、金属製である。スクリーン版２２のうち、記録媒体７にインクを付す部分は、彫刻等により、インクを透過するようになっている。そして、スキージ２３はヘラ状である。スキージ２３はスクリーン版２２上に位置する。スキージ２３の下端部分（ヘラ部分）はスクリーン版２２と接する。

色糊がスクリーン版２２にのせられる。各版装置２で使用される色糊の色は異なる。スキージ移動装置２４は、型枠２１内でスキージ２３を往復移動させる。移動方向は、型枠２１の長手方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向に対し垂直方向）である。往復移動のとき、スキージ２３はスクリーン版２２の上面を擦る。スキージ移動装置２４は、例えば、モーターを含む。スキージ２３を往復移動させることにより、色糊がスクリーン版２２のインク透過部から押し出される。記録媒体７に色糊が押し出される。例えば、ベタ部分の印刷に版装置２を用いることができる。

版装置２を用いるので、制御装置４は、記録媒体７の搬送と停止を搬送装置３に繰り返させる。制御装置４は、規定距離Ｆ１だけＹ軸方向に記録媒体７を搬送するごとに、記録媒体７の搬送を停止させる。停止時に、制御装置４は、スクリーン版２２と記録媒体７と接するまで型枠２１を昇降装置２５に下降させる。その後、制御装置４は、スキージ２３をスキージ移動装置２４に往復移動させる。これにより、記録媒体７の捺染印刷がなされる。捺染印刷後、制御装置４は、スクリーン版２２と記録媒体７が離れるまで、型枠２１を上昇させる。型枠２１（スクリーン版２２）の上昇完了後、制御装置４は、記録媒体７の規定距離Ｆ１の搬送を再開する。このように、一連の処理（搬送停止、型枠２１等の下降、スキージ２３の往復、型枠２１等の上昇、搬送再開）を繰り返すことにより、記録媒体７への版による印刷が繰り返される。

規定距離Ｆ１は、例えば、スクリーン版２２のＹ軸方向の長さと同じである。言い換えると、スクリーン版２２で印刷可能なＹ軸方向の長さを規定距離Ｆ１とできる。版装置２が複数設けられる場合、上流側の版装置２のスクリーン版２２と下流側の版装置２の間隔を規定距離Ｆ１とすることができる。これにより、隙間無く記録媒体７を印刷できる。

記録媒体７のうち、Ｙ軸方向での規定距離Ｆ１分の短冊状の領域が１つの印刷単位となる。以下、この印刷単位を単位印刷範囲Ｅ１と称する（図１８参照）。単位印刷範囲Ｅ１のＹ軸方向の長さは規定距離Ｆ１である。単位印刷範囲Ｅ１のＸ軸方向（搬送方向と垂直な方向）の長さは、記録媒体７のＸ軸方向の幅である。なお、記録媒体７が１枚ずつ搬送される場合もある。この場合、単位印刷範囲Ｅ１は、１枚の記録媒体７となる。

なお、版装置２は、型枠２１を用いるものに限られない。版装置２は、円筒形の筒を用いて印刷するもの（ロータリースクリーン印刷）でもよい。また、版装置２は、凹版銅製のロールの凹部に色糊を付けて印刷（捺染）するもの（ローラープリント）でもよい。

インク吐出装置１は、搬送される記録媒体７をインクにより印刷する。インク吐出装置１は、インクを吐出するヘッド８を含む。インク吐出装置１は、インクジェット型のプリンターの一種である。従来、シリアル型の印刷用ヘッドを用いるプリンターでは、印刷用ヘッドの移動方向は、１方向（搬送方向と垂直な方向）に限定されている。このようなプリンターでは、記録媒体７を搬送させつつ、印刷用ヘッドを往復移動させていた。一方、インク吐出装置１はヘッド８を３次元的に移動できる（詳細は後述）。そのため、インク吐出装置１は、停止状態の記録媒体７に印刷を行うことができる。また、インク吐出装置１は、搬送中の記録媒体７を印刷することもできる。

インク吐出装置１の１回の印刷範囲は単位印刷範囲Ｅ１である。スクリーン版２２の印刷範囲（面積）と同様である。記録媒体７は連続して供給される。そのため、インク吐出装置１は、単位印刷範囲Ｅ１の印刷を繰り返す。インク吐出装置１は、例えば、版装置２で印刷しない部分にインクを吐出する。記録媒体７のうち、複数色を用いる図柄やグラデーションを含む図柄をインク吐出装置１に印刷させることができる。

搬送ベルト３１を通過した記録媒体７は、定着装置６ａに進入する。定着装置６ａは、例えば、定着搬送ローラー６１、定着搬送モーター６２、ヒーター６３を含む。印刷時、制御装置４は、搬送装置３の記録媒体７の搬送にあわせて、定着搬送モーター６２を回転させる。これにより、制御装置４は、定着装置６ａ内で記録媒体７を搬送させる。また、印刷時、制御装置４は、ヒーター６３に電力を供給する。ヒーター６３よる加熱により、記録媒体７にインクが定着する。

定着後の記録媒体７は、洗浄装置６ｂに搬入される。洗浄装置６ｂは、例えば、洗浄搬送ローラー６４、洗浄搬送モーター６５、洗浄機６６を含む。印刷時、制御装置４は、搬送装置３、定着装置６ａの記録媒体７の搬送にあわせて、洗浄搬送モーター６５を回転させる。これにより、制御装置４は、洗浄装置６ｂ内で記録媒体７を搬送させる。印刷時、制御装置４は、洗浄装置６ｂに記録媒体７の洗浄を行わせる。洗浄装置６ｂは、水を記録媒体７に吹き付ける。洗浄装置６ｂは、余分な（未定着の）インクと色糊を洗い流す。洗浄された記録媒体７は、機外に排出される。排出された記録媒体７は、収容容器６７に収容される。

（インク吐出装置１の設置位置）
次に、図４を用いて、実施形態に係るインク吐出装置１の設置位置の一例を説明する。図４は、実施形態に係るインク吐出装置１の設置位置の一例を示す図である。

図４は、搬送装置３（搬送ベルト３１）及び版装置２を上方から見た模式図である。インク吐出装置１と各版装置２は、搬送ベルト３１上に設けられる。図４の最上段の図に示すように、インク吐出装置１は、Ｙ軸方向において、各版装置２の上流側に設けられてもよい。図４の中段の図に示すように、インク吐出装置１は、Ｙ軸方向において、全ての版装置２の下流側に設けられてもよい。さらに、図４の最下段の図に示すように、インク吐出装置１は、Ｙ軸方向において、複数の版装置２の間に設けられてもよい。

既存のスクリーン印刷システム１００にインク吐出装置１を増設するだけで、版装置２とインク吐出装置１の利点を兼ね備えた印刷システム１００を実現することができる。インク吐出装置１の設置場所は、特に制限はない。そのため、既存の印刷設備を大きく改造せずに、実施形態に係る印刷システム１００を設置することができる。

（インク吐出装置１）
次に、図５を用いて、実施形態に係るインク吐出装置１の一例を説明する。図５は、実施形態に係るインク吐出装置１の一例を示す図である。

インク吐出装置１は制御部１０を含む。制御部１０はインク吐出装置１の動作を制御する。制御部１０は基板である。制御部１０は制御回路１０ａと画像処理回路１０ｂを含む。制御回路１０ａは、例えば、ＣＰＵである。画像処理回路１０ｂは、印刷に用いるインク印刷用画像データＤ２に対し、画像処理を行う。制御回路１０ａは、記憶部１１に記憶される制御プログラムや制御データに基づき処理を行う。記憶部１１は、ＲＯＭ、ＨＤＤ、フラッシュＲＯＭのような不揮発性の記憶装置を含む。また、記憶部１１はＲＡＭのような揮発性の記憶装置を含む。

インク吐出装置１はヘッド８を含む。ヘッド８は列状に並べられたノズル８１を含む。ヘッド８は複数色のインクを吐出する。ヘッド８により、カラー印刷することができる。例えば、ヘッド８は、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクを吐出できる。また、インク吐出装置１は複数のインクタンク１３を含む。インクタンク１３は色ごとに設けられる。図５では、インクタンク１３を便宜上、１つのみ図示している。インクタンク１３内にはインクが充填される。各インクタンク１３からヘッド８に各色のインクが供給される。水頭差を利用して、ヘッド８にインクが供給される。

制御部１０はヘッド８に画像を印刷させる。インク印刷用画像データＤ２（インク吐出用画像データ）に基づき、制御部１０は、ヘッド８の各ノズル８１から記録媒体７の印刷面７１にインクを吐出させる。また、インク吐出装置１は移動部１２を含む。移動部１２は３軸方向でヘッド８を移動させる。移動部１２は、第１移動機構Ａ、第２移動機構Ｂ、第３移動機構Ｃを含む。第１移動機構ＡはＺ軸方向でヘッド８を移動させる。第２移動機構ＢはＸ軸方向でヘッド８を移動させる。第３移動機構ＣはＹ軸方向でヘッド８を移動させる。制御部１０は移動部１２を制御する。つまり、制御部１０はヘッド８の位置を制御する。

また、インク吐出装置１は回転部８ａを含む。回転部８ａはヘッド８を回転させる。回転部８ａは、例えば、ヘッド回転用モーターと回転軸を含む。例えば、回転軸はヘッド８の上面中心と接続される。ヘッド回転用モーターを回転させることにより、ヘッド８を回転させることができる。回転軸はＺ軸方向と平行になる。ＸＹ平面に対するヘッド８の角度を変えることができる。ヘッド８を回転させるとき、制御部１０は、ヘッド回転用モーターを回転させる。

例えば、ヘッド回転用モーターをステッピングモーターとすることができる。そして、制御部１０はヘッド８の回転角度を制御する。制御部１０は、ヘッド回転用モーターにパルスを入力する。１パルスごとに、所定角度、ヘッド８が回転する。制御部１０は、これから回転する角度を、所定角度で除した数のパルスをヘッド回転用モーターに入力する。

ヘッド８の基準角度が予め定められる。基準角度は、ヘッド８の各色のノズル列８０がＹ軸方向に沿って並ぶ角度である。言い換えると、基準角度は、ノズル列８０がＹ軸方向と平行になる角度である。ヘッド８が基準角度であることを検知する角度検知センサーがヘッド８に設けられてもよい。角度検知センサーの出力は、制御部１０に入力される。制御部１０は、角度検知センサーの出力に基づき、ヘッド８が基準角度であることを認識する。また、インク吐出装置１の起動時や、単位印刷範囲Ｅ１の印刷完了時、制御部１０は、ヘッド８を回転部８ａに回転させ、ヘッド８の回転角度を基準角度に戻してもよい。

速度センサー１４は、記録媒体７の搬送速度（Ｙ軸方向での移動速度）を検知するためのセンサーである。例えば、速度センサー１４は、レーザー光、マイクロ波、超音波などを記録媒体７に照射する。速度センサー１４は、記録媒体７の反射波の周波数変化から速度を測定する。速度センサー１４は、測定した速度を示す信号を制御部１０に入力する。制御部１０は、速度センサー１４の出力に基づき、記録媒体７の搬送速度を認識する。停止した記録媒体７にのみ印刷する場合、速度センサー１４を設けなくてもよい。

インク吐出装置１はメンテナンス装置９を含む。メンテナンス装置９は、ノズル８１の詰まりの防止、解消のための装置である。メンテナンス装置９はキャップ９１を含む。キャップ９１はヘッド８に被せられる。インクの乾燥を防ぐとき、制御部１０は、キャップ９１の位置までヘッド８を移動部１２に移動させる。キャップ９１は、板金をゴムで被膜した部材である。キャップ９１の形状は凹型である。ヘッド８のうち、ノズル８１の露出面（下側の面）が、キャップ９１の凹んでいる部分に嵌め込まれる。キャップ９１はノズル８１の露出面を密封する。キャップ９１はノズル８１からのインクの蒸発を防ぐ。

メンテナンス装置９は清掃部材９２と洗浄部９３を含む。清掃部材９２は、板状（ブレード）である。清掃部材９２はＹ軸方向で移動可能である。清掃部材９２は、例えば、ゴム製である。ワイプ時、ブレードの先端がノズル８１に当てられる。制御部１０は、ノズル８１のワイプのため、ヘッド８を移動部１２に移動させる。制御部１０は、ノズル８１の先端をブレードで擦られるように、ヘッド８を移動させる。制御部１０は、ノズル８１とブレードが接する位置でヘッド８を固定したまま、清掃部材９２を移動させてもよい。これにより、清掃部材９２は、ゴミ、ホコリ、粘度が高くなったインクを掻き取る。

洗浄部９３は、ノズル８１を擦る前の清掃部材９２に洗浄液を流す（吹き付ける）。清掃部材９２の摩擦が軽減される。清掃部材９２でノズル８１を擦っても、ノズル８１のダメージが生じない。また、洗浄部９３は、ワイプ後の清掃部材９２を洗浄液で洗う。洗浄部９３は、清掃部材９２に付着したインクを洗い落とす。メンテナンス装置９は廃液タンク９４を含む。洗浄液や、洗浄液で洗い流されたインクは、廃液タンク９４に流れ込む。

メンテナンス装置９は、開口部９５を含む（図３参照）。開口部９５は、基準角度のヘッド８の露出面よりも広い。開口部９５は廃液タンク９４とつながっている。制御部１０は、インクを吐き捨てるとき、開口部９５の上部までヘッド８を移動部１２に移動させる。開口部９５に吐き捨てられたインクは、廃液タンク９４に流れ込む。

インク吐出装置１は操作パネル１５を含む。操作パネル１５は、表示パネル１５ａ、タッチパネル１５ｂを含む。表示パネル１５ａは設定画面や情報を表示する。表示パネル１５ａは、キー、ボタン、タブのような操作用画像を表示する。タッチパネル１５ｂは、表示パネル１５ａへのタッチ操作を検知する。タッチパネル１５ｂの出力に基づき、制御部１０は、操作された操作用画像を認識する。制御部１０は、使用者が行った設定操作を認識する。

また、インク吐出装置１は、タイミングセンサー１６を含む。タイミングセンサー１６は、単位印刷範囲Ｅ１の先頭がインク吐出装置１（ヘッド８）の印刷可能範囲に入ったことを知るためのセンサーである。例えば、搬送ベルト３１に単位印刷範囲Ｅ１の境界を示すマークが記される。マークは、前方の単位印刷範囲Ｅ１の終端位置を示す。また、マークは、後方の単位印刷範囲Ｅ１の先頭位置を示す。タイミングセンサー１６は、マークを読み取る。タイミングセンサー１６の出力は、制御部１０に入力される。タイミングセンサー１６の出力に基づき、制御部１０は印刷開始タイミングを定められる。

通信部１９は、情報処理装置２００（コンピューター）と通信する。情報処理装置２００は、例えば、ＰＣやサーバーである。通信部１９は、情報処理装置２００からインク印刷用画像データＤ２を受信する。制御部１０は、インク印刷用画像データＤ２に基づき、ヘッド８を移動させる。また、制御部１０は、インク印刷用画像データＤ２に基づき、ヘッド８にインクを吐出させる。

（ヘッド８）
次に、図６、図７を用いて、実施形態に係るヘッド８の一例を説明する。図６、図７は、実施形態に係るヘッド８の一例を示す図である。

ヘッド８は記録媒体７を印刷する。ヘッド８は記録媒体７の印刷面７１にインクを吹き付ける。ヘッド８は複数のノズル列８０を含む。ノズル列８０は複数のノズル８１を列状に並べたものである。各ノズル列８０に含まれるノズル８１の数は同じである。ノズル列８０はインクの色ごとに設けられる。吐出されるインクの色は、ノズル列８０ごと異なる。例えば、図６の上から順に、ブラックインクを吐出するノズル列８０、イエローインクを吐出するノズル列８０、シアンインクを吐出するノズル列８０、マゼンタインクを吐出するノズル列８０となっている。色順は、図６の例に限られない。インクの特性を考慮し、色順が定められる。ヘッド８の回転角度が基準角度のとき、ノズル列８０に含まれる各ノズル８１はＹ軸方向に沿って並ぶ（図７参照）。

となりのノズル８１との間隔が均等になるようにノズル８１が形成される。ノズル８１の開口からインクが吐出される。Ｙ軸方向の上流端のノズル８１から下流端のノズル８１までの長さが、１回のインク吐出での描画範囲となる。以下、ノズル列８０の長手方向の幅（長さ）をノズル列長８ｎと称する。ノズル列長８ｎは、１回のノズル列８０からのインク吐出で印刷できる幅ともいえる。図６に示すように、各ノズル８１に対し、駆動素子８３が設けられる。駆動素子８３は圧電素子である。駆動素子８３は、例えば、ピエゾ素子である。

図６に示すように、ヘッド８は、複数のドライバー回路８２を含む。ドライバー回路８２は各駆動素子８３への電圧印加のＯＮ／ＯＦＦを行う。制御部１０は１ラインごとに、インク吐出用画像データ（インクを吐出すべきノズル８１を示すデータ）を各ドライバー回路８２に与える。ドライバー回路８２は、インクを吐出すべきノズル８１の駆動素子８３にパルス状の電圧を印加する。駆動素子８３は、電圧印加により変形する。変形の圧力がノズル８１にインクを供給する流路（不図示）に加わる。流路への圧力により、ノズル８１からインクが吐出される。一方、ドライバー回路８２は、インクを吐出させない画素に対応する駆動素子８３に電圧を印加しない。ドライバー回路８２はインク吐出を実際に制御する。

また、ヘッド８には、複数種の大きさの異なる電圧を生成する電圧生成回路８４を含む。ドライバー回路８２は、電圧生成回路８４が生成する電圧のうち、何れか１つを駆動素子８３に印加する。印加電圧が大きいほど、駆動素子８３の変形が大きくなる。その結果、吐出されるインクの液滴の量が多くなる。印加電圧が小さいほど、駆動素子８３の変形が小さくなる。その結果、吐出されるインクの液滴の量が少なくなる。ドライバー回路８２は、吐出されるインクの液滴の量を調整することができる。

また、制御部１０は駆動信号Ｓ１生成回路１０ｃを含む。駆動信号Ｓ１生成回路１０ｃは駆動信号Ｓ１を生成する。駆動信号Ｓ１は、ヘッド８を駆動するための信号である。駆動信号Ｓ１生成回路１０ｃは、例えば、クロック信号を生成する。ヘッド８（ドライバー回路８２）は、駆動信号Ｓ１が１回立ち上がるごとに、インクを吐出させる。インク吐出の基準周期が予め定められる。制御部１０は、基準周期でインクが吐出される周波数の駆動信号Ｓ１を駆動信号Ｓ１生成回路１０ｃに生成させる。

（移動部１２）
次に、図３、図８を用いて、実施形態に係る移動部１２の一例を説明する。図８は、実施形態に係る移動部１２の一例を示す。

第１移動機構ＡはＺ軸方向でヘッド８を移動させる。第１移動機構Ａは、第１アームＡ１を含む。第１アームＡ１は四角柱状の部材である。第１アームＡ１は、第１モーターＡ２、第１移動部材Ａ３、第１移動体Ａ４を内蔵する。第１モーターＡ２は、例えば、ステッピングモーターである。第１モーターＡ２は正方向と逆方向の両方で回転できる。制御部１０は第１モーターＡ２の回転を制御する。第１モーターＡ２は第１移動部材Ａ３を回転させる。第１移動部材Ａ３は、例えば、ボールねじである。第１移動体Ａ４はボールねじに取り付けられたナットと一体化している。第１モーターＡ２が第１移動部材Ａ３を回転させる。これにより、第１モーターＡ２の回転運動が直線運動に変換される。その結果、第１移動体Ａ４がＺ軸方向で移動する。第１アームＡ１は第１移動体Ａ４の移動をガイドする。

第２移動機構ＢはＸ軸方向でヘッド８を移動させる。第２移動機構Ｂは第２アームＢ１を含む。第２アームＢ１は四角柱状の部材である。第２アームＢ１は、第２モーターＢ２、第２移動部材Ｂ３、第２移動体Ｂ４を内蔵する。第２モーターＢ２は、例えば、ステッピングモーターである。第２モーターＢ２は正方向と逆方向の両方で回転できる。制御部１０は第２モーターＢ２の回転を制御する。第２モーターＢ２は第２移動部材Ｂ３を回転させる。第２移動部材Ｂ３は、例えば、ボールねじである。第２移動体Ｂ４は、ボールねじに取り付けられたナットと一体化している。第２モーターＢ２が第２移動部材Ｂ３を回転させる。これにより、第２モーターＢ２の回転運動が直線運動に変換される。その結果、第２移動体Ｂ４が移動する。第２アームＢ１は第２移動体Ｂ４の移動をガイドする。

第３移動機構ＣはＹ軸方向でヘッド８を移動させる。図５に示すように、第３移動機構Ｃは第３アームＣ１を含む。第３アームＣ１は四角柱状の部材である。第３アームＣ１は、第３モーターＣ２、第３移動部材Ｃ３、第３移動体Ｃ４を内蔵する。第３モーターＣ２は、例えば、ステッピングモーターである。第３モーターＣ２は正方向と逆方向の両方で回転できる。制御部１０は第３モーターＣ２の回転を制御する。第３モーターＣ２は第３移動部材Ｃ３を回転させる。第３移動部材Ｃ３は、例えば、ボールねじである。第３移動体Ｃ４は、ボールねじに取り付けられたナットと一体化している。第３モーターＣ２が第３移動部材Ｃ３を回転させる。これにより、第３モーターＣ２の回転運動が直線運動に変換される。その結果、第３移動体Ｃ４が移動する。第３アームＣ１は第３移動体Ｃ４の移動をガイドする。

第１移動体Ａ４は、第２移動機構Ｂの一部と接続される。例えば、第２アームＢ１の端部と第１移動体Ａ４が接続される。第１移動体Ａ４の移動にあわせて、ヘッド８がＺ軸方向で移動する。記録媒体７に対して、ヘッド８を近づけたり遠ざけたりすることができる。第１モーターＡ２を回転させることにより、制御部１０は、ヘッド８（ノズル８１）の高さ（Ｚ軸方向の位置）を変化させられる。

第２移動体Ｂ４は第３移動機構Ｃの一部と接続される。例えば、第３アームＣ１の一部と第２移動体Ｂ４が接続される。第２移動体Ｂ４の移動にあわせて、ヘッド８がＸ軸方向で移動する。記録媒体７に対するヘッド８のＸ軸方向の位置を変えることができる。第２モーターＢ２を回転させることにより、制御部１０は、Ｘ軸方向でのヘッド８（ノズル８１）によるインク吐出位置（印刷位置）を、移動させられる。

ヘッド８は回転部８ａを介して第３移動体Ｃ４に取り付けられる。第３移動体Ｃ４の移動にあわせて、ヘッド８が記録媒体７のＹ軸方向で移動する。記録媒体７に対するヘッド８のＹ軸方向での位置を変えることができる。第３モーターＣ２を回転させることにより、制御部１０は、Ｙ軸方向でのヘッド８（ノズル８１）によるインク吐出位置（印刷位置）を移動させられる。

（キャップ９１の装着）
次に、図３、図９を用いて、実施形態に係るヘッド８のキャップ９１の装着の一例を説明する。図９は、実施形態に係るヘッド８のキャップ９１の装着の流れの一例を示す図である。

露出したノズル８１からインク中の揮発性成分が蒸発する。蒸発が進むと、インクの粘度が高くなる。さらに乾燥が進むとインクの成分が固まる。インクの乾燥により、ノズル８１の目詰まりが生ずることがある。例えば、ノズル８１を露出したまま放置した場合、目詰まりが生ずる。目詰まりは、駆動素子８３に電圧を印加してもインクが吐出されない状態である。画質を保つには、目詰まりの発生を防ぐ必要がある。

メンテナンス装置９は、ヘッド８の移動範囲内、かつ、記録媒体７の外側に設けられる（図３参照））。メンテナンス装置９はキャップ９１を含む。キャップ９１はヘッド８のノズル８１の露出面に被せられる。キャップ９１を被せることにより、インクの乾燥が進まない。キャップ９１と基準角度のヘッド８の長手方向は、Ｙ軸方向と平行となる。また、キャップ９１は、Ｘ軸方向において、記録媒体７（搬送ライン、搬送装置３）よりも外側に設けられる。なお、キャップ９１の設置位置に特に制限はない。印刷の妨げにならない位置にキャップ９１を設けることができる。

図９は、ヘッド８にキャップ９１を装着する流れの一例を示す。図９のスタートは装着条件が満たされた時点である。制御部１０は、装着条件が満たされたか否かを判定する。装着条件は予め定められる。例えば、制御部１０は、操作パネル１５がキャップ９１の装着指示を受け付けたとき、装着条件が満たされたと判定する。つまり、使用者がヘッド８の退避を指示する入力を操作パネル１５に行ったことを装着条件としてもよい。例えば、搬送ラインの故障により、長時間の印刷停止が予想されるとき、使用者は、装着指示を操作パネル１５に入力する。

また、制御部１０は、予め定められた装着時刻になったとき、装着条件が満たされたと判定してもよい。装着時刻は記録媒体７への印刷を停止する時間とできる。例えば、装着時刻は、昼休みの開始時刻としてもよい。また、装着時刻は終業時刻としてもよい。操作パネル１５は、装着時刻の設定を受け付ける。記憶部１１は、設定された装着時刻を記憶する。また、制御部１０は、１ロール（記録媒体７の搬送ラインでの処理単位）の記録媒体７の印刷が完了したとき、装着条件が満たされたと判定してもよい。

制御部１０は装着位置を確認する（ステップ♯１１）。記憶部１１は、３軸の各方向での装着位置の座標を記憶する。制御部１０は、記憶部１１の装着位置の座標を確認する。制御部１０は、装着位置に向けて、ヘッド８を移動部１２に移動させる（ステップ♯１２）。なお、ヘッド８をキャップ９１に被せる前に、制御部１０は、ヘッド８の回転角度を回転部８ａに基準角度とさせる。これにより、ヘッド８のキャップ９１への嵌め込みが行われる（ステップ♯１３）。ヘッド８はインクが乾燥しない状態で維持される。そして、本フローは終了する（エンド）。なお、印刷を開始するとき、制御部１０は、装着位置から基準待機位置Ｐ１（詳細は後述）に向けて、移動部１２にヘッド８を移動させる。印刷を開始するとき、制御部１０は、装着位置からヘッド８を移動させる。

（ヘッド８のワイプ）
次に、図３、図１０を用いて、実施形態に係る印刷システム１００でのヘッド８のワイプの流れの一例を説明する。図１０は、実施形態に係るヘッド８のワイプの流れの一例を示す図である。

使用（印刷）しているうちに、一部のノズル８１のインクの粘度が高くなることがある。吐出回数が少ないノズル８１ほど、インクの粘度が上昇しやすい。また、使用しているうちに、空気中のホコリ、粉塵がノズル８１に付着することがある。これらの要因により、目詰まりが生ずることがある。目詰まりの解消と防止のため、印刷システム１００は、ヘッド８（ノズル８１）のワイプ機能を有する。

印刷システム１００は清掃部材９２を含む。図３は、記録媒体７の外側（メンテナンス装置９）に、清掃部材９２を設ける例を示す。なお、清掃部材９２の設置位置に特に制限はない。印刷の妨げにならない位置に清掃部材９２を設けることができる。清掃部材９２はキャップ９１の横に設けられる。ノズル８１の並び方向はＹ軸方向と平行とされる。そのため、清掃部材９２（ブレード）の刃の方向がＹ軸方向に対して垂直方向となるように、清掃部材９２が設置される。なお、ブレードの刃の方向は垂直方向に対し、傾いていてもよい。

図１０は、ヘッド８のワイプの流れの一例を示す。図１０のスタートは、予め定められたワイプ条件が満たされた時点である。制御部１０は、ワイプ条件が満たされたか否かを判定する。ワイプ条件は予め定められる。例えば、制御部１０は、操作パネル１５がノズル８１のワイプ指示を受け付けたとき、ワイプ条件が満たされたと判定する。つまり、使用者がヘッド８のワイプを指示する入力を操作パネル１５に行ったことをワイプ条件としてもよい。

また、制御部１０は、予め定められたワイプ時刻になったとき、ワイプ条件が満たされたと判定してもよい。例えば、ワイプ時刻は、昼休みの開始時刻としてもよい。また、ワイプ時刻は、終業時刻としてもよい。なお、操作パネル１５は、ワイプ時刻の設定を受け付ける。記憶部１１は、設定されたワイプ時刻を記憶する。また、制御部１０は、１ロール分の記録媒体７の印刷が完了したとき、制御部１０はワイプ条件が満たされたと判定してもよい。

キャップ９１からヘッド８が離れてから、又は、直前のワイプから所定時間経過したとき、制御部１０は、ワイプ条件が満たされたと判定してもよい。これにより、インクの粘度が高くなる前に、ヘッド８をワイプすることができる。また、ヘッド８のキャップ９１の装着前に、必ずヘッド８のワイプを行うようにしてもよい。この場合、制御部１０は、装着条件が満たされたとき、ワイプ条件も満たされたと判定する。そして、ヘッド８にキャップ９１を被せる前に、制御部１０は、ヘッド８をワイプする。

ワイプ条件が満たされたとき（スタート）、制御部１０は、ヘッド８を開口部９５の上方に移動させる（ステップ♯２１）。そして、制御部１０は、パージ処理を行わせる（ステップ♯２２）。パージ処理は、ノズル８１からインクを吐き出させる（しみ出させる）処理である。インクの流路に圧力をかける圧力印加部８５が設けられる（図６参照）。圧力印加部８５は、例えば、ポンプである。ポンプは、インクタンク１３からヘッド８へのインク供給経路に設けられる。制御部１０は、パージ処理のとき、圧力印加部８５を動作させる。圧力印加部８５はヘッド８内のインクの流路に圧力をかける。圧力により、目詰まりの原因（ホコリや高粘度状態のインク）をノズル８１から吐き出させることができる。次に、制御部１０は、清掃部材９２への洗浄液の塗布を洗浄部９３に行わせる（ステップ♯２２）。制御部１０は清掃部材９２の表面のすべりをよくする。

次に、制御部１０はワイプ開始位置を確認する（ステップ♯２３）。ワイプ開始位置は、ヘッド８と清掃部材９２のブレードの先端が接するヘッド８の位置である。記憶部１１は、３軸の各方向でのワイプ開始位置の座標を記憶する。制御部１０は、記憶部１１のワイプ開始位置の座標を確認する。そして、制御部１０は、ワイプ開始位置に向けて、ヘッド８を移動部１２に移動させる（ステップ♯２４）。なお、ワイプ開始位置への移動前に、制御部１０は、ヘッド８の回転角度を回転部８ａに基準角度とさせる。

続いて、制御部１０は、移動部１２にワイプ処理を行わせる（ステップ♯２５）。ワイプ処理のとき、制御部１０は、ヘッド８を移動部１２に移動させる。具体的に、制御部１０は、清掃部材９２（ブレード）とノズル８１が接した状態で、Ｙ軸方向でヘッド８を往復させる。全ノズル８１が１又は複数回、清掃部材９２と接するように、制御部１０はヘッド８を移動させる。これにより、ノズル８１が清掃部材９２で擦られる。清掃部材９２はノズル８１の汚れや余分なインクをかき取る。そして、本フローは終了する（エンド）。なお、制御部１０は、ワイプ処理のとき、ヘッド８を固定したまま清掃部材９２を移動させてもよい。

ヘッド８のワイプ後、印刷を再開するとき、制御部１０は、基準待機位置Ｐ１（詳細は後述）に向けて、移動部１２にヘッド８を移動させる。ヘッド８のワイプ後、キャップ９１をヘッド８に被せるとき、制御部１０は、装着位置に向けて、移動部１２にヘッド８を移動させる。

（フラッシング）
次に、図３、図１１を用いて、実施形態に係る印刷システム１００でのヘッド８のフラッシングの流れの一例を説明する。図１１は、実施形態に係るヘッド８のフラッシングの流れの一例を示す図である。

ノズル８１の目詰まりを防ぐには、ノズル８１のインクの粘度を小さい状態で保つことが好ましい。また、付着したホコリ、粉塵は速やかに吹き飛ばすことが好ましい。そこで、インク吐出装置１は、ヘッド８（ノズル８１）のフラッシング機能を有する。

図１１は、ヘッド８のフラッシングの流れの一例を示す。図１１のスタートは、予め定められたフラッシング条件が満たされた時点である。制御部１０は、フラッシング条件が満たされたか否かを判定する。フラッシング条件は予め定められる。例えば、規定距離Ｆ１だけＹ軸方向（搬送方向）に記録媒体７を搬送して記録媒体７の搬送が一時停止したとき、制御部１０は、フラッシング条件が満たされたと判定してもよい。また、単位印刷範囲Ｅ１の印刷が完了したとき、制御部１０はフラッシング条件が満たされたと判定してもよい。また、ロールの最初の単位印刷範囲Ｅ１の印刷開始時、又は、先のフラッシングから所定時間経過したとき、制御部１０は、フラッシング条件が満たされたと判定してもよい。

フラッシング条件が満たされたとき（スタート）、制御部１０は、フラッシング開始位置を確認する（ステップ♯３１）。フラッシング開始位置は、基準角度のヘッド８の全てのノズル８１が開口部９５と向かい合う位置である。言い換えると、フラッシング開始位置は、開口部９５の上方である。制御部１０は、ヘッド８を開口部９５の上方に移動させる（ステップ♯３１）。そして、制御部１０は、フラッシング処理を行わせる（ステップ♯３２）。なお、フラッシング処理前（ステップ♯３２の前）に、制御部１０は、ヘッド８の回転角度を回転部８ａに基準角度とさせる。

フラッシング処理は、開口部９５に向けて、全てのノズル８１にインクを吐出させる処理である。制御部１０は、例えば、数滴のインクを全てのノズル８１に吐出させる。そして、本フローは終了する（エンド）。フラッシング処理後、印刷を再開するとき、制御部１０は、基準待機位置Ｐ１（詳細は後述）に向けて、移動部１２にヘッド８を移動させる。ヘッド８のフラッシング後、キャップ９１をヘッド８に被せるとき、制御部１０は、装着位置に向けて、移動部１２にヘッド８を移動させる。

（インク印刷用画像データＤ２）
図１２を用いて、インク印刷用画像データＤ２について説明する。図１２は、実施形態に係るインク吐出装置１へのインク印刷用画像データＤ２の入力の流れの一例を示す。

情報処理装置２００は、処理部２０１、情報記憶部２０２、入力デバイス２０５、表示デバイス２０６、情報通信部２０７を含む。処理部２０１は、ＣＰＵのような処理回路を含む基板である。情報記憶部２０２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤを含む。情報記憶部２０２は、インク印刷用画像データＤ２を生成するためのドライバーソフトウェア２０３を含む。また、情報記憶部２０２は、印刷に用いる基本画像データＤ０を作成、編集するための画像編集ソフトウェア２０４を記憶する。入力デバイス２０５は、キーボードやマウスのような入力機器である。使用者は入力デバイス２０５を用いて、インク印刷用画像データＤ２の送信コマンドを入力する。表示デバイス２０６は表示デバイス２０６である。情報通信部２０７は、印刷システム１００やその他の装置と通信するインターフェイスである。情報処理装置２００は、印刷システム１００の一部と考えることもできる。

使用者は、画像編集ソフトウェア２０４を用いて、記録媒体７に印刷する画像の画像データ（基本画像データＤ０）を作成、編集する。基本画像データＤ０は、版装置２とインク吐出装置１で印刷する画像を含む画像データである。言い換えると、基本画像データＤ０は、単位印刷範囲Ｅ１を印刷するための画像データである。情報記憶部２０２は、作成、編集された基本画像データＤ０を記憶する。また、処理部２０１は、他のコンピューターで作成された基本画像データＤ０を情報通信部２０７に受信させてもよい。この場合、処理部２０１は、受信した基本画像データＤ０を情報記憶部２０２に記憶させる。つまり、外部から情報処理装置２００に取り込んだ基本画像データＤ０を記録媒体７の印刷に用いてもよい。

例えば、バーコードを印刷する場合、基本画像データＤ０は、バーコードの画像を含む。記号列（文字列）を印刷する場合、基本画像データＤ０は、記号列の画像を含む。図柄（図形、模様、写真など）を印刷する場合、基本画像データＤ０は、図柄を含む。

ドライバーソフトウェア２０３の起動コマンドが実行されたとき、処理部２０１は、ドライバーソフトウェア２０３を起動させる。処理部２０１は、ドライバーソフトウェア２０３に基づき、印刷の設定用の画面を表示デバイス２０６に表示させる。入力デバイス２０５は、印刷の設定を受け付ける。例えば、入力デバイス２０５は、単位印刷範囲Ｅ１内の画像の印刷位置、印刷解像度、画像の種類、吐出時間隔（詳細は後述）の設定を受け付ける。例えば、ヘッド８が印刷可能な複数の解像度のうち、何れか１つを選択できる。処理部２０１は、設定内容を示す印刷設定情報Ｄ３を生成する。

処理部２０１は、インク吐出装置１（通信部１９）に向けて、生成した印刷設定情報Ｄ３を情報通信部２０７に送信させる。通信部１９は、印刷設定情報Ｄ３を受信する。制御部１０は、印刷設定情報Ｄ３に基づき、印刷する。

また、基本画像データＤ０に基づき、処理部２０１はインク印刷用画像データＤ２を生成する。処理部２０１は、基本画像データＤ０を分解して、インク印刷用画像データＤ２を生成できる。情報記憶部２０２は、生成されたインク印刷用画像データＤ２を記憶する。インク印刷用画像データＤ２は、インク吐出装置１が印刷する部分を示す画像データである。インク印刷用画像データＤ２は、インク吐出装置１が印刷する範囲を示す。情報処理装置２００は、インク吐出装置１の通信部１９に向けて、インク印刷用画像データＤ２を情報通信部２０７に送信させる。その結果、インク吐出装置１にインク印刷用画像データＤ２が入力される。記憶部１１は、受信したインク印刷用画像データＤ２を記憶する。インク吐出装置１は、インク印刷用画像データＤ２に基づき、単位印刷範囲Ｅ１を印刷する。インク吐出装置１は、規定距離Ｆ１分、記録媒体７が搬送されるごとに、単位印刷範囲Ｅ１の印刷を繰り返す。例えば、印刷システム１００は、記録媒体７の単位印刷範囲Ｅ１に、コード、記号列、図柄といった画像を印刷できる。

具体的に、制御部１０（画像処理回路１０ｂ）は、印刷設定情報Ｄ３に基づき 受信したインク印刷用画像データＤ２を画像処理する。さらに、制御部１０は、網点処理のような画像処理を行い、インク吐出用画像データを生成する。インク吐出用画像データは、インクを吐出すべきノズル８１を示すデータである。インク吐出用画像データに基づき、制御部１０は、ヘッド８にインクを吐出させる。

（画像データの分割）
次に、図１２〜図１４を用いて、実施形態に係る情報処理装置２００での画像データの分割の処理の一例を説明する。図１３は、実施形態に係る情報処理装置２００の分割処理の一例を示す図である。図１４は実施形態に係る情報記憶部２０２が記憶するデータの一例を示す図である。

情報記憶部２０２は、記録媒体７の印刷に用いる基本画像データＤ０を記憶する。処理部２０１は、基本画像データＤ０を分割（分版）できる。分割により、処理部２０１は、版印刷用画像データＤ１と、インク印刷用画像データＤ２を生成する。情報記憶部２０２は、生成された版印刷用画像データＤ１とインク印刷用画像データＤ２を記憶する（図１２参照）。

版印刷用画像データＤ１は、版を用いて印刷する版装置２が印刷する範囲の画像データである。言い換えると、版印刷用画像データＤ１は、版装置２が印刷する部分を示す画像データである。版印刷用画像データＤ１は、製版に用いることができる。一方、インク印刷用画像データＤ２は、インクを吐出して印刷するインク吐出装置１が印刷する範囲の画像データである。言い換えると、インク印刷用画像データＤ２は、インク吐出装置１が印刷する部分を示す画像データである。情報処理装置２００を用いることで、自動的に、基本画像データＤ０を、版で印刷する部分の画像データと、インクで印刷する部分の画像データに分割することができる。

版装置２は、迅速、高濃度でベタ画像を印刷できるメリットがある。一方、インク吐出装置１は、グラデーション画像や複数色が込み入った画像をきれいに印刷できるメリットがある。処理部２０１は、版装置２とインク吐出装置１のメリットを考慮して、基本画像データＤ０を分割する。

入力デバイス２０５は、分割する基本画像データＤ０の選択を受け付ける。また、入力デバイス２０５は基本画像データＤ０の分割指示を受け付ける。分割指示がなされたとき、処理部２０１は、選択されている基本画像データＤ０を分割する。図１３のスタートは、分割指示がなされた時点である。

まず、処理部２０１は、基本画像データＤ０の各画素の画素値（色）を確認する（ステップ♯４１）。例えば、処理部２０１は、画素値のヒストグラムを生成する。確認結果に基づき、処理部２０１は、版装置２で印刷する画素値（色）を定める（ステップ♯４２）。

１つの版装置２で印刷できる色は１色である。基本画像データＤ０に含まれる全種類の色を版のみで印刷すると、版枚数が多くなりすぎることがある。そこで、情報記憶部２０２は、基準版枚数２０８を不揮発的に記憶する（図１４参照）。基準版枚数２０８は、適宜、設定される。基準版枚数２０８は、例えば、１枚〜十数枚の範囲内の何れかの値とできる。入力デバイス２０５は基準版枚数２０８の設定を受け付けてもよい。この場合、処理部２０１は、設定された基準版枚数２０８を情報記憶部２０２に記憶させる。

例えば、処理部２０１は、基本画像データＤ０に含まれる画素値のうち、使用頻度が最も高い画素値から順に画素値を選ぶ。ヒストグラムに基づき、処理部２０１は、基準版枚数２０８と同じ個数の画素値を選ぶ。これにより、背景色のような画素数が多く、ベタで印刷すべき部分の画素の画素値を複数種類選び出すことができる。

処理部２０１は、基準版枚数２０８と同じ数だけ基本画像データＤ０（印刷用画像ファイル）をコピーする（ステップ♯４３）。そして、処理部２０１は、選んだ画素値ごとに、版印刷用画像データＤ１（版印刷用画像ファイル）を生成する（ステップ♯４４）。具体的に、処理部２０１は、選んだ画素値のなかから、１つの画素値（１色）を選ぶ。次に、処理部２０１は、基本画像データＤ０のうち、選んだ１色以外の画素値の画素を空白（白又は透明）に変換する。この処理を選んだ画素値の数だけ繰り返す。

例えば、基準版枚数２０８が５のとき、処理部２０１は、５つの版印刷用画像データＤ１を生成する。５種類の画素値（色）ごとに、処理部２０１は版印刷用画像データＤ１を生成する。処理部２０１は、コピーした基本画像データＤ０のうち、対応する画素値（色）以外の画素を空白にする。処理部２０１は、版装置２で印刷する画素のみが残された画像データを版印刷用画像データＤ１として生成する。

さらに、処理部２０１は、基本画像データＤ０を再度コピーする（ステップ♯４５）。コピーにより生成される画像データ（画像ファイル）は１つでよい。そして、処理部２０１は、コピーした基本画像データＤ０に基づき、インク印刷用画像データＤ２を生成する（ステップ♯４６）。

具体的に、処理部２０１は、コピーした基本画像データＤ０のうち、版装置２で印刷する画素値（選んだ画素値）の画素を空白（白又は透明）に変換する。例えば、基準版枚数２０８が５のとき、処理部２０１は、選んだ５色（５種類の画素値）の画素を空白にする。処理部２０１は、版装置２で印刷する画素以外の画素が残された画像データをインク印刷用画像データＤ２として生成する。そして、本フローは終了する（エンド）。

なお、処理部２０１は、基本画像データＤ０の分割指示を受け付けるための分割指示画面（不図示）を表示デバイス２０６に表示させてもよい。そして、処理部２０１は、分割指示画面に、優先する条件を選ぶためのボタンを表示させてもよい。例えば、印刷コスト優先ボタン、印刷品質優先ボタン、通常ボタンを表示させてもよい。

版装置２の色糊は、インク吐出装置１で使用するインクよりも安価であることが多い。そこで、入力デバイス２０５が印刷コスト優先ボタンの操作を受け付けたとき、処理部２０１は、基準版枚数２０８を多くする補正を行ってもよい。この場合、生成される版印刷用画像データＤ１の数が多くなる。版印刷装置で印刷される範囲が広くなる。

インク吐出装置１は、精細な画像を印刷できる。そこで、入力デバイス２０５が印刷品質優先ボタンの操作を受け付けたとき、処理部２０１は、基準版枚数２０８を減らす補正を行ってもよい。この場合、生成される版印刷用画像データＤ１の数が少なくなる。インク吐出装置１で印刷される範囲が広くなる。なお、入力デバイス２０５が通常ボタンの操作を受け付けたとき、処理部２０１は、情報記憶部２０２の基準版枚数２０８を補正しない。

（分割に基づく表示）
次に、図１４〜図１６に基づき、実施形態に係る情報処理装置２００での表示の一例を説明する。図１５は、実施形態に係る情報処理装置２００の表示処理の流れの一例を示す図である。図１６は、実施形態に係る分割設定画面２０９の一例を示す図である。

版印刷用画像データＤ１とインク印刷用画像データＤ２を新たに生成したとき、情報処理装置２００は分割設定画面２０９を表示するための処理を行う。図１５は、分割設定画面２０９を表示するための処理の一例を示す。処理部２０１は、図１５の処理を行って、表示デバイス２０６に分割設定画面２０９を表示させる。図１６は、分割設定画面２０９の一例を示す。

図１５のスタートは、基本画像データＤ０が分割された時点である。言い換えると、処理部２０１が新たに版印刷用画像データＤ１とインク印刷用画像データＤ２を新たに生成した時点である。

まず、処理部２０１は、印刷量２１０の設定を行うための画面（不図示）を表示デバイス２０６に表示させる（ステップ♯５１）。使用者は、入力デバイス２０５を用いて、印刷量２１０を入力する。入力デバイス２０５は印刷量２１０の入力を受け付ける（ステップ♯５２）。印刷量２１０は、版印刷用画像データＤ１とインク印刷用画像データＤ２を用いて印刷する記録媒体７の量である。記録媒体７が布の場合、例えば、ロールの本数が印刷量２１０として入力される。記録媒体７のサイズや枚数を入力可能としてもよい。処理部２０１は、入力された印刷量２１０を認識する。

次に、処理部２０１は、予測版印刷費用２１１を求める（ステップ♯５３）。具体的に、処理部２０１は、予測版製作費２１２と予測色糊代２１３を予測版印刷費用２１１として求める。

まず、予測版製作費２１２を求めるとき、処理部２０１は、生成された版印刷用画像データＤ１の枚数（データ数）に基づき、必要な版枚数を求める。処理部２０１は、生成された版印刷用画像データＤ１の数を必要な版枚数と認識する。情報記憶部２０２は、版１枚あたりの製作単価（版製作単価２１４）を不揮発的に記憶する（図１４参照）。版製作単価２１４は１枚の版の材料費と加工費を含む。操作パネル１５は、版製作単価２１４の設定を受け付けてもよい。この場合、処理部２０１は、設定された版製作単価２１４を情報記憶部２０２に記憶させる。そして、処理部２０１は、版製作単価２１４と必要な版枚数を乗じて予測版製作費２１２を求める。なお、他の手法により、予測版製作費２１２を求めてもよい。

予測色糊代２１３を求めるとき、例えば、処理部２０１は、版印刷用画像データＤ１のうち、色糊で印刷する部分（版装置２が印刷する範囲）の画素数を求める。情報記憶部２０２は、１画素あたりの色糊単価２１５を不揮発的に記憶する（図１４参照）。複数色の色糊を用いる場合、処理部２０１は、複数色の糊の単価の平均値を色糊単価２１５としてもよい。操作パネル１５は、色糊単価２１５の設定を受け付けてもよい。この場合、処理部２０１は、設定された色糊単価２１５を情報記憶部２０２に不揮発的に記憶させる。

さらに、処理部２０１は、設定された印刷量２１０に含まれる単位印刷範囲Ｅ１の数を求める。例えば、操作パネル１５は１ロールのＹ軸方向（搬送方向）の長さの設定を受け付ける。また、操作パネル１５は、単位印刷範囲Ｅ１のＹ軸方向の長さの設定を受け付ける。処理部２０１は、版印刷用画像データＤ１又は基本画像データＤ０に基づき、単位印刷範囲Ｅ１のＹ軸方向の長さを認識してもよい。処理部２０１は、１ロールのＹ軸方向の長さを単位印刷範囲Ｅ１のＹ軸方向の長さで除す。処理部２０１は、布１ロールに含まれる単位印刷範囲Ｅ１の面数を求める。処理部２０１は、求めた面数と、印刷量２１０（ロール数）と、色糊で印刷する部分の画素数と、色糊単価２１５を乗じて、予測色糊代２１３の目安を求める。なお、他の手法により、予測色糊代２１３を求めてもよい。

次に、処理部２０１は予測インク費用２１６を求める（ステップ♯５４）。具体的に、処理部２０１は、設定された印刷量２１０で使用される予測インク消費量２１７を求める。そして、処理部２０１は、予測インク消費量２１７に基づき、設定された印刷量２１０の印刷を行うときのインク代を予測インク費用２１６として求める。

処理部２０１は、インク印刷用画像データＤ２に基づき、予測インク消費量２１７を求める。例えば、処理部２０１は、インク印刷用画像データＤ２のうち、インクで印刷する部分の画素数を求める。また、情報記憶部２０２は、１画素あたりのインク単価２１８を不揮発的に記憶する（図１４参照）。インク単価２１８は目安の値である。各色のインクの値段にばらつきがある場合、処理部２０１は、各色の１画素あたりのインク単価２１８の平均値をインク単価２１８としてもよい。また、操作パネル１５は、インク単価２１８の設定を受け付けてもよい。この場合、処理部２０１は、設定されたインク単価２１８を情報記憶部２０２に不揮発的に記憶させる。

さらに、処理部２０１は、ステップ♯５３で求めた１ロールに含まれる単位印刷範囲Ｅ１の面数と、印刷量２１０（ロール数）と、インクで印刷する部分の画素数と、インク単価２１８を乗じて、インク代の目安を求める。なお、他の手法により、インク代を求めてもよい。

次に、処理部２０１は、予測版製作時間２１９を求める（ステップ♯５５）。ステップ♯５３で、処理部２０１は、必要な版枚数を求めている。情報記憶部２０２は、版１枚あたりの製作時間（単位製作時間２２０）を不揮発的に記憶する（図１４参照）。単位製作時間２２０は、版の材料や、版の製作手法により異なる。例えば、薄く柔らかい材料を版として用いる場合、予測版製作時間２１９は短くなる。また、場合により、版の製作に数日〜数週間かかる場合もある。例えば、版が分厚い場合、版の製作作業が複雑な場合、版の輸送に日数がかかる場合、単位製作時間２２０は、長くされる。事情を考慮して、単位製作時間２２０が定められる。操作パネル１５は、単位製作時間２２０の設定を受け付けてもよい。この場合、処理部２０１は、設定された単位製作時間２２０を情報記憶部２０２に記憶させる。そして、処理部２０１は、単位製作時間２２０に必要な版枚数を乗じて予測版製作時間２１９の目安を求める。なお、他の手法により、予測版製作時間２１９を求めてもよい。

さらに、処理部２０１は、予測印刷時間２２１を求める（ステップ♯５６）。情報記憶部２０２は、単位印刷範囲Ｅ１の印刷に要する時間（単位印刷時間２２２）を不揮発的に記憶する（図１４参照）。単位印刷時間２２２は、搬送装置３が記録媒体７の搬送を一時停止してから、次に記録媒体７の搬送を一時停止するまでの時間としてもよい。操作パネル１５は、単位印刷時間２２２の設定を受け付けてもよい。使用者は、搬送装置３が記録媒体７の搬送を一時停止する周期に、インク吐出装置１による予測印刷時間２２１を加算した時間を単位印刷時間２２２と設定してもよい。この場合、情報記憶部２０２は、設定された単位印刷時間２２２を記憶する。処理部２０１は、ステップ♯５３で求めた１ロールに含まれる単位印刷範囲Ｅ１の面数と、印刷量２１０（ロール数）と、単位印刷時間２２２を乗じて、予測印刷時間２２１を求める。なお、他の手法により、予測印刷時間２２１を求めてもよい。

そして、処理部２０１は、分割設定画面２０９を表示デバイス２０６に表示させる（ステップ♯５７）。ステップ♯５７により本フローは終了する（エンド）。

次に、図１６を用いて、分割設定画面２０９の一例を説明する。処理部２０１は、求めた予測版製作費２１２と予測色糊代２１３を表示デバイス２０６に表示させる。また、処理部２０１は、求めた予測版製作費２１２と予測色糊代２１３の合計を予測版印刷費用２１１として表示デバイス２０６に表示させる。また、処理部２０１は、予測インク消費量２１７と、予測インク消費量２１７に基づき求めたインク代（予測インク費用２１６）を表示デバイス２０６に表示させる。

また、処理部２０１は、求めた予測版製作時間２１９を表示デバイス２０６に表示させる。処理部２０１は、求めた予測印刷時間２２１を表示デバイス２０６に表示させる。さらに、処理部２０１は、予測版製作時間２１９と予測印刷時間２２１の合計を予測所要時間２２３として表示デバイス２０６に表示させる。予測所要時間２２３は、版の製作から設定された印刷量２１０での印刷を実際に完了するまでの時間の目安である。印刷物の納期に間に合うか否かを確認することができる。

また、図１６に示すように、処理部２０１は、版印刷用画像データＤ１に基づき印刷される部分のプレビュー画像（版印刷プレビュー画像２２４）を分割設定画面２０９に表示させてもよい。処理部２０１は、生成した版印刷用画像データＤ１を縮小し、プレビュー表示用画像データを生成する。生成したプレビュー表示用データに基づき、処理部２０１は、選択した画素値（色）ごとに、版を用いて印刷される部分のプレビュー画像を表示させる。

また、図１６に示すように、処理部２０１は、インク印刷用画像データＤ２に基づき印刷される部分のプレビュー画像（インク印刷プレビュー画像２２５）を分割設定画面２０９に表示させてもよい。処理部２０１は、インク印刷用画像データＤ２を縮小し、プレビュー表示用画像データを生成する。処理部２０１は、生成したプレビュー表示用データに基づき、インクを用いて印刷される部分のプレビュー画像を表示させる。

また、分割設定画面２０９は変更ボタン２２６を含む。変更ボタン２２６は、印刷量２１０の値を変更するためのボタンである。入力デバイス２０５を用いて変更ボタン２２６が操作されたとき、処理部２０１は、数値入力用のソフトウェアキーボード画面（不図示）を表示デバイス２０６に表示させる。このソフトウェアキーボード画面を操作することにより、印刷量２１０の値を変更することができる。入力デバイス２０５は、印刷量２１０の変更を受け付ける。

入力デバイス２０５が印刷量２１０の変更を受け付けたとき、処理部２０１は、変更後の印刷量２１０に基づき、図１５のフローチャートを再度実行する。これにより、処理部２０１は、予測版製作費２１２、予測色糊代２１３、予測版印刷費用２１１、予測インク消費量２１７、インク代（予測インク費用２１６）、予測版製作時間２１９、予測印刷時間２２１、予測所要時間２２３を新たに求める。処理部２０１は、新たに求めた予測版製作費２１２、予測色糊代２１３、予測版印刷費用２１１、予測インク消費量２１７、インク代（予測インク費用２１６）、予測版製作時間２１９、予測印刷時間２２１、予測所要時間２２３を表示デバイス２０６に表示させる。変更後の印刷量２１０の変更に対応する各費用、各時間を直ちに表示することができる。

また、分割設定画面２０９には、版枚数変更ボタン２２７が設けられる。使用者が希望する版の枚数を設定するためのボタンである。入力デバイス２０５を用いて版枚数変更ボタン２２７が操作されたとき、処理部２０１は、数値入力用のソフトウェアキーボード画面（不図示）を表示デバイス２０６に表示させる。このソフトウェアキーボード画面を操作することにより、版枚数を変更することができる。入力デバイス２０５は、版枚数の変更を受け付ける。

入力デバイス２０５が版枚数の変更を受け付けたとき、処理部２０１は、変更後の版枚数となるように、図１３のフローチャートを再度実行する。これにより、処理部２０１は、版印刷用画像データＤ１とインク印刷用画像データＤ２を新たに生成する。

版枚数を増やす変更がなされたとき、処理部２０１は、変更前よりも選ぶ画素値の数を増やす。例えば、処理部２０１は、基本画像データＤ０に含まれる画素値のうち、使用頻度が最も高い画素値から順に、変更後の版枚数と同じ数だけ画素値を選び直す。処理部２０１は、選んだ画素値ごとに、版印刷用画像データＤ１を生成する。この場合、製作される版の枚数が増える。また、処理部２０１は、基本画像データＤ０から選んだ画素値を消した画像データをインク印刷用画像データＤ２として生成する。この場合、インク吐出装置１の印刷範囲は小さくなる。

版枚数を減らす変更がなされたとき、処理部２０１は、変更前よりも選ぶ画素値の数を少なくする。例えば、処理部２０１は、基本画像データＤ０に含まれる画素値のうち、使用頻度が最も高い画素値から順に、変更後の版枚数と同じ数だけ画素値を選び直す。処理部２０１は、選んだ画素値ごとに、版印刷用画像データＤ１を生成する。この場合、製作される版の枚数が減る。また、処理部２０１は、基本画像データＤ０から選んだ画素値を消した画像データをインク印刷用画像データＤ２として生成する。この場合、インク吐出装置１の印刷範囲は広くなる。

ここで、版装置２は、インク吐出装置１に比べ印刷される画像を濃くしやすい。一方で、基本画像データＤ０のうち、特定の領域をインク吐出装置１で印刷したい場合もある。そこで、入力デバイス２０５は、版印刷用画像データＤ１の一部をインク印刷用画像データＤ２に変更する操作を受け付けてもよい。また、入力デバイス２０５はインク印刷用画像データＤ２の一部を版印刷用画像データＤ１に変更する操作を受け付けてもよい。分割設定画面２０９内の範囲指定ボタン２２８が操作されたとき、これらの変更操作を行うことができる。つまり、アナログ（版）とデジタル（インク）の分割を手動で修正できるようにしてもよい。

版印刷用画像データＤ１の一部をインク印刷用画像データＤ２に移動させる操作がなされたとき、処理部２０１は、版印刷用画像データＤ１とインク印刷用画像データＤ２を新たに生成する（再度生成する）。具体的に、処理部２０１は、版印刷用画像データＤ１のうち、移動が指示された領域をインク印刷用画像データＤ２に移す。版印刷用画像データＤ１とインク印刷用画像データＤ２が新たに生成さするので、処理部２０１は、図１５のフローチャートを実行する。例えば、ある画素値（色）の版印刷用画像データＤ１の全範囲が移されたとき、版の枚数が減る。新たに生成された版印刷用画像データＤ１とインク印刷用画像データＤ２に基づき、処理部２０１は、各費用、各時間を再算出し、新たな分割設定画面２０９を表示デバイス２０６に表示させる。

インク印刷用画像データＤ２の一部を版印刷用画像データＤ１に移動させる操作がなされたとき、処理部２０１は、版印刷用画像データＤ１とインク印刷用画像データＤ２を新たに生成する（再度生成する）。処理部２０１は、インク印刷用画像データＤ２のうち、移動が指示された領域を認識する。移動更が指示された領域に、版印刷用画像データＤ１の色（画素値）以外の画素値が含まれるとき、処理部２０１は、版印刷用画像データＤ１の枚数を増やす。版印刷用画像データＤ１とインク印刷用画像データＤ２が新たに生成されるので、処理部２０１は、図１５のフローチャートを実行する。新たに生成された版印刷用画像データＤ１とインク印刷用画像データＤ２に基づき、処理部２０１は、各費用、各時間を再算出し、新たな分割設定画面２０９を表示デバイス２０６に表示させる。

（製版機３００への版印刷用画像データＤ１の送信）
次に、図１２を用いて、実施形態に係る情報処理装置２００の版印刷用画像データＤ１の送信の一例を説明する。

図１２に示すように、情報通信部２０７は製版機３００と通信可能に接続されてもよい。例えば、ケーブルやネットワークを介して、情報通信部２０７と製版機３００を接続してもよい。ここで、製版機３００は、版装置２での印刷に用いる版を製作する装置である。例えば、製版機３００は、版の彫刻を行う。製版機３００は３Ｄプリンターでもよい。製版機３００は版の内側に色糊の透過部分を形成する。

入力デバイス２０５は、製版機３００への版印刷用画像データＤ１の送信指示を受け付けてもよい。版印刷用画像データＤ１の送信指示がなされたとき、処理部２０１は、製版機３００に向けて、版印刷用画像データＤ１を情報通信部２０７に送信させる。例えば、処理部２０１は、全ての版の版印刷用画像データＤ１を情報通信部２０７に送信させる。処理部２０１は、版印刷用画像データＤ１に基づく製版を製版機３００に行わせる。製版機３００への製版出力指示を情報処理装置２００で行うことができる。

（インク吐出装置１の動作モードの設定）
次に、図１７を用いて、実施形態に係るインク吐出装置１の動作モードの設定の一例を説明する。図１７は、実施形態に係るインク吐出装置１でのモード設定の一例を示す図である。

インク吐出装置１はインクを吐出して印刷する。ヘッド８の描画移動時に制御部１０は、インクをヘッド８に吐出させる。言い換えると、描画移動は、ヘッド８をある方向で移動させつつ、インクを吐出させるための移動である。例えば、制御部１０は、描画移動時、基準角度のヘッド８をＸ軸方向で移動させる。ヘッド８が基準角度のとき、ノズル列８０の方向がＹ軸方向と平行となる。単位印刷範囲Ｅ１の印刷を行うとき、制御部１０は、この描画移動を１又は複数回行わせる。

図１７のスタートは、インク吐出装置１の動作モード設定を開始する時点である。操作パネル１５に所定の操作を行うことにより、インク吐出装置１の動作モードの設定を開始することができる。操作パネル１５は、動作モードの設定開始指示を受け付ける。操作パネル１５の出力に基づき、制御部１０は、動作モードの設定開始指示がなされたことを認識する。

なお、情報処理装置２００（入力デバイス２０５）がインク吐出装置１の動作モードの設定を受け付けてもよい。この場合、情報処理装置２００（処理部２０１）が図１７と同様の処理を行う。処理部２０１は、インク吐出装置１（通信部１９）に向けて、設定された動作モードを情報通信部２０７に通知させる。制御部１０は、情報通信部２０７からの通知に基づき、インク吐出装置１の動作モードを認識する。制御部１０は、認識した動作モードでインク吐出装置１（ヘッド８、移動部１２）を動作させる。

まず、制御部１０は、第１選択画面を表示パネル１５ａに表示させる（ステップ♯６１）。第１選択画面は、停止印刷モードで印刷するか、搬送印刷モードで印刷するかを選択するための画面である。印刷システム１００では、記録媒体７の搬送と一時停止が繰り返される。一方、インク吐出装置１は、３軸方向でヘッド８を移動させることができる。従って、インク吐出装置１は、停止している記録媒体７に印刷できる。また、インク吐出装置１は、搬送されている記録媒体７にも印刷できる。停止印刷モードは、インク吐出装置１が停止している記録媒体７に印刷するモードである。搬送印刷モードは、インク吐出装置１が搬送されている記録媒体７を印刷するモードである。

操作パネル１５（タッチパネル１５ｂ）は、停止印刷モードで印刷するか、搬送印刷モードで印刷するかの選択を受け付ける。操作パネル１５の出力に基づき、制御部１０は、２つのモードのうち、選択されたモードを認識する（ステップ♯６２）。

次に、制御部１０は、第２選択画面を表示パネル１５ａに表示させる（ステップ♯６３）。第２選択画面は、片道印刷モードで印刷するか、往復印刷モードで印刷するかを選択するための画面である。操作パネル１５は、片道印刷モードで印刷するか往復印刷モードで印刷するかの設定を受け付ける。操作パネル１５の出力に基づき、制御部１０は、２つのモードのうち、選択されたモードを認識する（ステップ♯６４）。

片道印刷モードは、第１方向でヘッド８を移動させ、ヘッド８通過部分（ノズル８１に向かい合う部分）の印刷を１回のヘッド８通過で完了するモードである。例えば、ヘッド８が基準角度のとき、第１方向はＸ軸方向である。言い換えると、片道印刷モードは、１方向へのヘッド８の移動で１描画移動が完了するモードである。

往復印刷モードは、第１方向と第２方向でヘッド８を移動させて、ヘッド８通過部分（ノズル８１に向かい合う部分）の印刷を完了するモードである。第２方向は、第１方向と平行かつ逆方向である。言い換えると、往復印刷モードでは、制御部１０は、ヘッド８を移動部１２に往復させる。制御部１０は、往路と復路の両方でヘッド８にインクを吐出させる。制御部１０は、同じ位置（画素）に同じ色のインクをヘッド８に吐出させる。言い換えると、往復印刷モードは、ヘッド８の往復で１描画移動が完了するモードである。往復印刷モードでは、記録媒体７に重ねてインクを吐出することができる。片道印刷モードよりも印刷部分の濃度を高めることができる。印刷物の濃度を高めたいとき、使用者は往復印刷モードを選択できる。

さらに、制御部１０は、第３選択画面を表示パネル１５ａに表示させる（ステップ♯６５）。第３選択画面は、速度優先モードで印刷するか、品質優先モードで印刷するかを選択するための画面である。操作パネル１５は、速度優先モードで印刷するか、品質優先モードで印刷するかの設定を受け付ける。操作パネル１５の出力に基づき、制御部１０は、２つのモードのうち、選択されたモードを認識する（ステップ♯６６）。品質優先モードでは、第１方向から第２方向にヘッド８の移動方向を切り替えるとき、制御部１０は、ヘッド８を回転させる（詳細は後述）。速度優先モードでは、第１方向から第２方向にヘッド８の移動方向を切り替えるとき、制御部１０は、ヘッド８を回転させない（詳細は後述）。

（ヘッド８の基準待機位置Ｐ１）
次に、図１８を用いて、実施形態に係るヘッド８の基準待機位置Ｐ１の一例を説明する。図１８は、実施形態に係るヘッド８の基準待機位置Ｐ１の一例を示す図である。

インク吐出装置１では、ヘッド８のＸ軸方向とＹ軸方向での基準待機位置Ｐ１が予め定められる。図１８は、ヘッド８の基準待機位置Ｐ１の一例を示す。単位印刷範囲Ｅ１の印刷開始前、制御部１０は、ヘッド８を基準待機位置Ｐ１に位置させる。基準待機位置Ｐ１は、Ｘ軸方向とＹ軸方向でのホームポジションといえる。制御部１０は、単位印刷範囲Ｅ１へのインクの吐出開始前、ヘッド８の位置を基準待機位置Ｐ１とさせる。

また、単位印刷範囲Ｅ１でのインク吐出終了後（印刷終了後）、制御部１０は、基準待機位置Ｐ１へのヘッド８の移動を移動部１２に行わせる。言い換えると、制御部１０は、単位印刷範囲Ｅ１の印刷完了ごとに、ヘッド８を基準待機位置Ｐ１に戻す。なお、ヘッド８にキャップ９１をはめるとき、ワイプするとき、パージするとき、又は、フラッシングするときのように、制御部１０は、基準待機位置Ｐ１以外の位置に向けて、ヘッド８を移動させることもある。

ヘッド８からインクがたれることがあり得る。基準待機位置Ｐ１は、記録媒体７の上にノズル８１の吐出口が来ない位置としてもよい。基準待機位置Ｐ１は、インクがたれても、記録媒体７に落ちない位置としてもよい。そのため、Ｘ軸方向において、基準待機位置Ｐ１は、ヘッド８が記録媒体７よりも外側にある位置としてもよい。言い換えると、基準待機位置Ｐ１はＸ軸とＹ軸の平面（ＸＹ平面）の外側とされる。なお、基準待機位置Ｐ１にあるとき、制御部１０は、ヘッド８を回転部８ａに基準角度とさせる。

図１８は、停止印刷モードでの基準待機位置Ｐ１の一例を示す。図１８では、これから印刷し、かつ、停止している記録媒体７の単位印刷範囲Ｅ１のＹ軸方向の上流側端部と、ヘッド８のＹ軸方向の上流側端部が一致する位置を基準待機位置Ｐ１とする例を示す。基準待機位置Ｐ１は、単位印刷範囲Ｅ１のＹ軸方向の中心と、ヘッド８のＹ軸方向の中央が一致する位置としてもよい。また、基準待機位置Ｐ１は、単位印刷範囲Ｅ１のＹ軸方向の下流側端部と、ヘッド８のＹ軸方向の下流側端部が一致する位置としてもよい。

停止印刷モードと搬送印刷モードでは、基準待機位置Ｐ１を異ならせてもよい。搬送印刷モードのとき、基準待機位置Ｐ１は、Ｙ軸方向については、ヘッド８の移動可能範囲のうち、最上流の位置とできる。これにより、Ｘ軸方向に移動させるだけで印刷を開始することができる。速やかに印刷を開始することができる。

なお、操作パネル１５は、ヘッド８の基準待機位置Ｐ１の設定を受け付けてもよい。例えば、操作パネル１５は、ヘッド８のＸ軸方向の端部とＹ軸方向の端部の位置（座標）の設定を受け付ける。この場合、制御部１０は、設定された位置を基準待機位置Ｐ１とする。また、情報処理装置２００で基準待機位置Ｐ１を設定できるようにしてもよい。情報処理装置２００（処理部２０１）は、設定された基準待機位置Ｐ１を示すデータを印刷設定情報Ｄ３に含める。処理部２０１は、通信部１９に向けて、基準待機位置Ｐ１が定義された印刷設定情報Ｄ３を送信する。制御部１０は、受信した印刷設定情報Ｄ３に基づき、基準待機位置Ｐ１を認識してもよい。これらの場合、制御部１０は、操作パネル１５又は情報処理装置２００で設定された基準待機位置Ｐ１にヘッド８を移動させる。

また、制御部１０は、各ノズル８１（の吐出口）の各軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）の位置（座標）を管理してもよい。例えば、第１モーター、第２モーター、第３モーターは、ステッピングモーターとすることができる。例えば、制御部１０は、第１モーターにパルス信号を入力する。例えば、第１モーターは、１又は一定パルスごとに、１画素（１ドット）分、ヘッド８（ノズル８１）をＺ軸方向で移動させる。また、制御部１０は、第２モーターにパルス信号を入力する。例えば、第２モーターは、１又は一定パルスごとに、１画素（１ドット）分、ヘッド８（ノズル８１）をＺ軸方向で移動させる。制御部１０は、第３モーターにパルス信号を入力する。例えば、第３モーターは、１又は一定パルスごとに、１画素（１ドット）分、ヘッド８（ノズル８１）をＹ軸方向で移動させる。このように、制御部１０は、ヘッド８やノズル８１の位置を制御する。制御部１０は、記録媒体７（単位印刷範囲Ｅ１）の所望の位置（座標、画素）に、所望のノズル８１を対向できる。

（停止印刷モードでの印刷）
次に、図１９〜図２３を用いて、実施形態に係る停止印刷モードでの印刷の一例を説明する。図１９は、実施形態に係る停止印刷モードでの印刷開始位置（インク吐出開始位置）の設定の流れの一例を示す。図２０は、実施形態に係るヘッド８の回転の一例を示す図である。図２１は、実施形態に係る停止印刷モードでの印刷の一例を示す図である。図２２は、実施形態に係る準備移動の一例を示す図である。図２３は、実施形態に係る停止印刷モードでの印刷開始位置の設定の流れの一例を示す。

停止印刷モードは記録媒体７が停止している間にインク吐出装置１に印刷させるモードである。版装置２による記録媒体７の搬送停止の時間を利用して印刷することができる。

図１９を用いて、停止印刷モードでの印刷開始位置の設定の流れの一例を示す。図１９のフローチャートは、最初の単位印刷範囲Ｅ１の印刷開始前に行うことができる。片道印刷モードと往復印刷モードのいずれの場合でも、印刷開始位置は同じである。

まず、制御部１０は、インク印刷用画像データＤ２又はインク吐出用画像データに基づき、単位印刷範囲Ｅ１内のうち、インクで印刷する部分（インク印刷範囲ｉ１）を認識する（ステップ♯７１）。そして、制御部１０は、単位印刷範囲Ｅ１内に含まれるインク印刷範囲ｉ１のＹ軸方向の幅がノズル列長８ｎより短いか否かを確認する（ステップ♯７２）。

インク印刷範囲ｉ１のＹ軸方向の幅がノズル列長８ｎ以下のとき、Ｙ軸方向の位置を固定したままヘッド８を移動させれば、インク印刷範囲ｉ１へのインク吐出を終了することができる。そこで、制御部１０は、Ｘ軸方向での片道又は往復の描画移動で単位印刷範囲Ｅ１の印刷を完了できるか否かを確認する。

ここで、制御部１０は、インク印刷用画像データＤ２又はインク吐出用画像データに基づき、インク印刷範囲ｉ１のＹ軸方向の幅を認識できる。例えば、制御部１０は、インク印刷範囲ｉ１のＹ軸方向の上流側の端にある画素と、下流側の端にある画素を認識する。制御部１０は、上流端の画素から下流端の画素までのＹ軸方向の画素数を認識する。制御部１０は、認識した画素数に１ドット（画素）あたりのピッチを乗じて、インク印刷範囲ｉ１のＹ軸方向の幅を認識できる。

インク印刷範囲ｉ１のＹ軸方向の幅がノズル列長８ｎ以下のとき（ステップ♯７２のＹｅｓ）、制御部１０は、Ｙ軸方向の印刷開始位置（Ｙ座標）を定める（ステップ♯７３）。例えば、制御部１０は、ヘッド８をＸ軸方向で移動させたとき、インク印刷範囲ｉ１の全体が何れかのノズル８１と向かい合うように、Ｘ軸方向とＹ軸方向での印刷開始位置を定める。言い換えると、ノズル列８０の範囲内にインク印刷範囲ｉ１が収まるように、制御部１０は、Ｘ軸方向とＹ軸方向での印刷開始位置を定める。

例えば、制御部１０は、基準角度のヘッド８の上流側端部のノズル８１のＹ軸方向の位置と、インク印刷範囲ｉ１のＹ軸方向の上流側端部の画素の位置が一致する位置を、印刷開始位置としてもよい。また、制御部１０は、基準角度のヘッド８の下流側端部のノズル８１のＹ軸方向の位置と、インク印刷範囲ｉ１のＹ軸方向の下流側端部の画素の位置が一致する位置を、印刷開始位置としてもよい。

さらに、制御部１０は、Ｘ軸方向の印刷開始位置（Ｘ座標）を定める（ステップ♯７４）。例えば、インク印刷範囲ｉ１のうちＸ軸方向で最も基準待機位置Ｐ１に近い画素と、インク印刷範囲ｉ１に最も近いノズル列８０が重なる位置をＸ軸方向での印刷開始位置としてもよい。そして、本フローは終了する（エンド）。

インク印刷範囲ｉ１のＹ軸方向の幅がノズル列長８ｎより長いとき（ステップ♯７１のＮｏ）、制御部１０は、１回の片道でのヘッド８移動、又は、１回のヘッド８の往復移動で、全てのインク印刷範囲ｉ１がノズル８１と対向するヘッド８の回転角度があるか否かを確認する（ステップ♯７５）。言い換えると、制御部１０は、インク印刷範囲ｉ１の幅がノズル列長８ｎ以下となる回転角度があるか否かを確認する。

全てのインク印刷範囲ｉ１をノズル８１と対向できる回転角度があるとき、ヘッド８を回転させ、かつ、Ｘ軸方向とＹ軸方向に対してヘッド８を斜め移動させる。これにより、ヘッド８の描画移動の回数、時間を減らすことができる。図２０を用いて説明する。図２０の左側の図は、基準角度のヘッド８では、１回の描画移動（Ｘ軸方向でのヘッド８移動）でインク印刷範囲ｉ１の全てを印刷できない例を示す。

一方、図２０の右側の図はヘッド８を回転させる例を示す。図２０の右側の図は、ヘッド８を基準角度から回転させ、１回の描画移動で全インク印刷範囲ｉ１を印刷できる例を示す。この場合、制御部１０は、反時計方向にヘッド８をα度回転させる。さらに、制御部１０は、ヘッド８の移動方向をＸ軸方向に対し、反時計方向にα度傾ける。言い換えると、ヘッド８の移動方向を、ノズル列８０の長手方向に対して垂直な方向とする。

ステップ♯７５の確認のため、制御部１０は、インク印刷用画像データＤ２又はインク吐出用画像データを回転させた回転画像データを生成する。制御部１０は、複数の回転画像データを生成する。各回転画像データの回転角度は、それぞれ異なる。例えば、制御部１０は、１〜１０度程度ずつ回転角度が異なる回転画像データを生成する。

そして、制御部１０は、各回転画像データでのインク印刷範囲ｉ１を認識する。そして、制御部１０は、Ｙ軸方向の幅がノズル列長８ｎよりも狭い回転画像データがあるか否かを確認する。Ｙ軸方向の幅がノズル列長８ｎよりも狭い回転画像データがあるとき、制御部１０は、１回の描画移動で全てのインク印刷範囲ｉ１がノズル８１と対向できるヘッド８の回転角度があると判定する（ステップ♯７４のＹｅｓ）。

ステップ♯７４がＹｅｓのとき、制御部１０は、当該回転角度を認識する（ステップ♯７６）。さらに、制御部１０は、Ｘ軸方向とＹ軸方向での印刷開始位置を定める（ステップ♯７７）。ステップ♯７７では、制御部１０は、インク印刷範囲ｉ１のうち、最も基準待機位置Ｐ１に近い画素を認識する。制御部１０は、最も基準待機位置Ｐ１に近い画素に、最も記録媒体７に近い側のノズル列８０のノズル８１が向かいあうように、Ｘ軸方向とＹ軸方向での印刷開始位置を定める。かつ、制御部１０は、１回の描画移動で全てのインク印刷範囲ｉ１を印刷できる位置を印刷開始位置とする。なお、この場合、描画移動でのヘッド８の移動方向は、ＸＹ平面において、ヘッド８の回転角度と垂直となる。ステップ♯７７により本フローは終了する（エンド）。

ステップ♯７４がＮｏの場合、制御部１０は、１回目の描画移動のＹ軸方向の印刷開始位置（Ｙ座標）を定める（ステップ♯７７）。例えば、制御部１０は、インク印刷範囲ｉ１のＹ軸方向の上流側の端部と、基準角度のヘッド８のＹ軸方向上流端のノズル８１が重なる位置を、Ｙ軸方向での印刷開始位置と定めてもよい。または、制御部１０は、インク印刷範囲ｉ１のＹ軸方向の下流側の端部と、基準角度のヘッド８のＹ軸方向下流端のノズル８１が重なる位置を、Ｙ軸方向での印刷開始位置と定めてもよい。

さらに、制御部１０は、１回目の描画移動でのＸ軸方向の印刷開始位置（Ｘ座標）を定める（ステップ♯７８）。制御部１０は、インク印刷範囲ｉ１のうちＸ軸方向で最も基準待機位置Ｐ１に近い画素と、インク印刷範囲ｉ１に最も近いノズル列８０のノズル８１が重なる位置をＸ軸方向での印刷開始位置としてもよい。そして、本フローは終了する（エンド）。

［停止印刷モード＋片道印刷モード］
次に、図２１を用いて、停止印刷モードかつ片道印刷モードでの単位印刷範囲Ｅ１の印刷の流れの一例を説明する。記録媒体７は複数の単位印刷範囲Ｅ１で区切られる。インク吐出装置１は、単位印刷範囲Ｅ１ごとに同じ画像の印刷を繰り返す。言い換えると、１つの単位印刷範囲Ｅ１ごとに、制御部１０は、図２１の処理を行う。

図２１のスタートは、搬送装置３が記録媒体７の搬送を停止した時点である。搬送装置３からの搬送停止の通知に基づき、制御部１０は、記録媒体７の搬送停止を認識してもよい。また、速度センサー１４の出力に基づき、制御部１０は、記録媒体７の搬送が停止したことを認識してもよい。制御部１０は、スタートの時点で、ヘッド８を基準待機位置Ｐ１している。ヘッド８が基準待機位置Ｐ１にないとき、制御部１０は、速やかにヘッド８を基準待機位置Ｐ１とする。ヘッド８を基準待機位置Ｐ１としてから図１９の処理が開始される。また、制御部１０は、ヘッド８の角度を基準位置としている。

制御部１０は、移動部１２に準備移動を行わせる（ステップ＃８１）。準備移動は、基準待機位置Ｐ１から印刷開始位置までのヘッド８の移動である。言い換えると、準備移動のとき、制御部１０は、ヘッド８を基準待機位置Ｐ１からインク吐出開始位置まで移動させる。ヘッド８を基準角度から回転させる場合、制御部１０は、準備移動中にヘッド８を回転させてもよい。

印刷開始位置が記録媒体７の搬送方向（Ｙ軸方向）下流側の場合、準備移動のとき、制御部１０は、Ｘ軸方向でのヘッド８の移動に並行して、搬送方向下流側へのヘッド８の移動を移動部１２に行わせる。印刷開始位置が記録媒体７の搬送方向（Ｙ軸方向）上流側の場合、準備移動のとき、制御部１０は、Ｘ軸方向でのヘッド８の移動に並行して、搬送方向上流側へのヘッド８の移動を移動部１２に行わせる。

このように、制御部１０は、準備移動のとき、Ｘ軸方向での移動とＹ軸方向での移動を同時に移動部１２に行わせる。図２２は、準備移動時のヘッド８の移動経路の一例を示す。図２２の左側の図に示すように、制御部１０は、Ｘ軸とＹ軸のＸＹ平面（単位印刷範囲Ｅ１）において、準備移動でのヘッド８の移動距離が最短になるように移動部１２にヘッド８を移動させてもよい。この場合、ＸＹ平面において、斜めにヘッド８が移動する。

また、制御部１０は、準備移動のとき、Ｘ軸方向での移動速度を、基準角度のヘッド８でインクを吐出するときの移動速度よりも速くしてもよい。基準角度のヘッド８で印刷するとき、インク吐出時のＸ軸方向でのヘッド８の移動速度は、駆動周波数（駆動信号Ｓ１の周波数、駆動周期）に基づき定まる。例えば、ヘッド８のＸ軸方向の移動速度は、１駆動周期につき、印刷解像度での１画素（ドット）のピッチ分移動する速度とされる。インク吐出時の移動速度は、Ｘ軸方向でのヘッド８の最高移動速度よりも遅い。インク吐出時よりも移動速度を速くすることにより、印刷開始位置までの移動時間を短くすることができる。

さらに、制御部１０は、準備移動でのヘッド８の移動時間が最短になるように、Ｘ軸方向とＹ軸方向でヘッド８を移動部１２に移動させてもよい。準備移動のＸ軸方向の移動距離がＹ軸方向の移動距離よりも長いとき、制御部１０は、Ｘ軸方向では、ヘッド８を第２移動機構Ｂに最高移動速度で移動させる。Ｙ軸方向については、制御部１０は、Ｘ軸方向の移動が完了するまでにＹ軸方向の移動を完了させればよい。一方、準備移動のＹ軸方向の移動距離がＸ軸方向の移動距離よりも長いとき、制御部１０は、Ｙ軸方向では、ヘッド８を第３移動機構Ｃに最高移動速度で移動させる。Ｘ軸方向については、制御部１０は、Ｙ軸方向の移動が完了するまでに移動を完了させればよい。図２２の左側の図に示すように、制御部１０は、移動距離が最短となるようにヘッド８を移動させてもよい。

準備移動でのヘッド８の移動時間を最短とする場合、制御部１０は、Ｘ軸方向とＹ軸方向の両方とも、最大速度でヘッド８を移動部１２（第２移動機構Ｂ、第３移動機構Ｃ）に移動させてもよい。この場合、図２２の右側の図に示すように、ヘッド８は、ＸＹ平面において、準備動作の途中まで斜めに移動する。その後、Ｘ軸方向又はＹ軸方向と平行移動となることがある。

なお、基準待機位置Ｐ１からＸ軸方向に移動させるだけで印刷開始位置に到達する場合がある。この場合、制御部１０は、印刷開始位置に向けて、Ｘ軸方向でのみヘッド８の移動を移動部１２に行わせる。制御部１０は、Ｙ軸方向でのヘッド８の移動を移動部１２に行わせない。

次に、制御部１０は描画移動を開始させる（ステップ＃８２）。制御部１０は、移動部１２にヘッド８を移動させる。ヘッド８の角度が基準角度の場合、制御部１０は、Ｘ軸方向でヘッド８を移動させる。この場合、第１方向はＸ軸方向と平行である。また、第１方向はヘッド８が基準待機位置Ｐ１から離れる方向である。一方、ヘッド８が基準角度でない場合、制御部１０は、ＸＹ平面で斜め（回転角度に対して垂直な方向）にヘッド８を移動させる。この場合、第１方向は、ヘッド８の回転角度に対して垂直な方向である。また、第１方向はヘッド８が基準待機位置Ｐ１から離れる方向である。

なお、描画移動開始前に、制御部１０は、ヘッド８の回転を回転部８ａに完了させる。ヘッド８の移動方向がＸ軸方向のとき、制御部１０は、１回の描画移動の開始から終了まで、ヘッド８のＹ軸方向の位置を固定する。

描画移動の開始にあわせ、制御部１０は、インク吐出用画像データに基づき、ヘッド８にインクを吐出させる（印刷させる）（ステップ＃８３）。言い換えると、インク吐出用画像データに基づき、制御部１０は、記録媒体７でインクをのせるべき画素（スクリーン版２２で印刷されない部分）にインクの液滴を着弾させる。

そして、第１方向の描画移動でのインク吐出が完了した時点で、制御部１０は、ヘッド８を停止させる（ステップ♯８４）。なお、フローのループにより、描画移動の方向が第２方向になっているとき、第２方向の描画移動でのインク吐出が完了した時点で、制御部１０は、ヘッド８を停止させる。

ヘッド８停止（今回の描画移動終了）にあわせ、制御部１０は、単位印刷範囲Ｅ１の印刷が完了したか否かを確認する（ステップ＃８５）。単位印刷範囲Ｅ１の印刷が完了したとき（ステップ＃８５のＹｅｓ）、制御部１０は、移動部１２に回帰移動を行わせる（ステップ＃８６）。本フローは終了する（エンド）。単位印刷範囲Ｅ１の印刷終了にあわせ、制御部１０は、フラッシング処理を行ってもよい。

ここで、回帰移動は、基準待機位置Ｐ１にヘッド８を戻す移動である。回帰移動のとき、制御部１０は、Ｘ軸方向での移動に並行して、Ｙ軸方向でもヘッド８を移動部１２に移動させる。回帰移動の時間を短くすることができる。このとき、準備移動と同様に、制御部１０は、Ｘ軸とＹ軸のＸＹ平面において、回帰移動でのヘッド８の移動距離が最短になるように、斜めにヘッド８を移動させてもよい。図２１の左側の図の矢印と逆方向にヘッド８が移動する場合がある。

また、回帰移動のとき、制御部１０は、Ｘ軸方向での移動速度を、基準角度のヘッド８でインクを吐出するときの移動速度よりも速くしてもよい。（準備移動と同様）。また、制御部１０は、回帰移動でのヘッド８の移動時間が最短になるように、Ｘ軸方向とＹ軸方向でヘッド８を移動部１２に移動させてもよい。回帰移動のとき、制御部１０は、Ｘ軸方向とＹ軸方向の両方で移動可能な最大速度でヘッド８を移動部１２（第２移動機構Ｂ、第３移動機構Ｃ）に移動させてもよい。

単位印刷範囲Ｅ１の印刷が完了していないとき（ステップ♯８５のＮｏ）、制御部１０は、速度優先モードと品質優先モードのうち、品質優先モードが選択されているか否かを確認する（ステップ♯８７）。品質優先モードが選択されているとき（ステップ＃８７のＹｅｓ）、制御部１０は、ヘッド８を１８０度回転部８ａに回転させる（ステップ＃８８）。なお、印刷に用いるノズル列８０が１列のみの場合（１色のみの印刷の場合）、制御部１０は、ヘッド８の移動方向を切り替えるとき、ヘッド８を回転部８ａに回転させないようにしてもよい。

さらに、制御部１０は、ヘッド８をＹ軸方向でノズル列長８ｎだけ移動させる（ステップ＃８９）。インク印刷範囲ｉ１のうち、未印刷の部分を印刷するためである。一方、速度優先モードが選択されているとき（ステップ＃８７のＮｏ）、制御部１０は、ヘッド８を１８０度回転部８ａに回転させずに、ステップ＃８９に移行する。

搬送方向（Ｙ軸方向）の下流側からインク印刷範囲ｉ１の印刷を開始する場合、制御部１０は、ヘッド８を搬送方向（Ｙ軸方向）の上流側にずらす。インク印刷範囲ｉ１を搬送方向（Ｙ軸方向）の上流側から印刷する場合、制御部１０は、ヘッド８を搬送方向（Ｙ軸方向）の下流側にずらす。なお、次の描画のためにＸ軸方向でもヘッド８の位置をずらす必要がある場合、制御部１０は、Ｘ軸方向のヘッド８の位置を移動部１２に調整させる。

ヘッド８の移動後、制御部１０は、次の描画移動をヘッド８と移動部１２（第２移動機構Ｂ）に開始させる（ステップ♯８１０）。このとき、ヘッド８の移動方向は、第２方向（逆方向）となる。なお、フローのループにより、直前の描画移動の方向が第２方向の場合がある。この場合、次の描画移動の方向は、第１方向となる。

第２方向はＸ軸方向と平行である。また、第２方向はヘッド８が基準待機位置Ｐ１に近づく方向である。なお、描画移動開始前に、制御部１０は、ヘッド８の回転を回転部８ａに完了させる。そして、フローはステップ♯８３に戻る。なお、第２方向での描画移動完了後でもインク印刷範囲ｉ１の印刷が終了していないとき、制御部１０は、ヘッド８の移動方向を第１方向に切り替え、描画移動を再開させる。

［停止印刷モード＋往復印刷モード］
次に、図２３を用いて、停止印刷モードかつ往復印刷モードでの単位印刷範囲Ｅ１の印刷の流れの一例を説明する。１つの単位印刷範囲Ｅ１ごとに、制御部１０は、図２３の処理を行う。

図２３のスタートは、搬送装置３が記録媒体７の搬送を停止した時点である。搬送装置３からの搬送停止の通知に基づき、制御部１０は、記録媒体７の搬送停止を認識してもよい。また、速度センサー１４の出力に基づき、制御部１０は、記録媒体７の搬送が停止したことを認識してもよい。制御部１０は、スタートの時点で、ヘッド８を基準待機位置Ｐ１としている。ヘッド８が基準待機位置Ｐ１にないとき、制御部１０は、速やかにヘッド８を基準待機位置Ｐ１とする。ヘッド８を基準待機位置Ｐ１としてから図２３の処理が開始される。また、制御部１０は、ヘッド８の角度を基準位置としている。

制御部１０は、移動部１２に準備移動を行わせる（ステップ＃９１）。準備移動のとき、制御部１０は、ヘッド８を基準待機位置Ｐ１から印刷開始位置まで移動させる。ヘッド８を基準角度から回転させる場合、制御部１０は、準備移動中にヘッド８を回転させてもよい。制御部１０は、準備移動のとき、Ｘ軸方向での移動に並行して、Ｙ軸方向でもヘッド８を移動部１２に移動させる。準備移動は、ステップ＃８１と同様である。

次に、制御部１０は往路の描画移動（ヘッド８の移動）を開始させる（ステップ＃９２）。描画移動の開始にあわせ、制御部１０は、インク吐出用画像データに基づき、ヘッド８にインクを吐出させる（ステップ♯９３）。制御部１０は、往路の印刷をヘッド８に行わせる（ステップ♯９３）。

往路では、制御部１０は第１方向に移動部１２にヘッド８を移動させる。ヘッド８の角度が基準角度の場合、制御部１０は、Ｘ軸方向でヘッド８を移動させる。ヘッド８のＹ軸方向の位置は固定される。この場合、第１方向は、Ｘ軸方向と平行であり、ヘッド８が基準待機位置Ｐ１から離れる方向である。一方、ヘッド８が基準角度でない場合、制御部１０は、ＸＹ平面で斜め（回転角度に対して垂直な方向）にヘッド８を移動させる。この場合、第１方向は、回転角度に対して垂直な方向であり、かつ、ヘッド８が基準待機位置Ｐ１から離れる方向である。なお、描画移動前に、制御部１０は、ヘッド８の回転を回転部８ａに完了させる。

そして、第１方向（往路）で印刷する画素へのインク吐出が完了した時点で、制御部１０は、ヘッド８を一時停止させる（ステップ＃９４）。往路の印刷が完了したとき、制御部１０は、速度優先モードと品質優先モードのうち、品質優先モードが選択されているか否かを確認する（ステップ＃９５）。品質優先モードが選択されているとき（ステップ＃９５のＹｅｓ）、制御部１０は、ヘッド８を１８０度回転部８ａに回転させる（ステップ＃９６）。なお、印刷に用いるノズル列８０が１列のみの場合（１色のみの印刷の場合）、制御部１０は、ヘッド８の移動方向を切り替えるとき、ヘッド８を回転部８ａに回転させないようにしてもよい。また、速度優先モードが選択されているとき（ステップ＃９５のＮｏ）、制御部１０は、ヘッド８を１８０度回転部８ａに回転させない。

ステップ＃９５のＮｏの場合、又は、ステップ＃９６の後、制御部１０は復路の描画移動（ヘッド８の移動）を開始させる（ステップ＃９７）。復路では、制御部１０は、第２方向に移動部１２にヘッド８を移動させる。第２方向は、第１方向と平行、かつ、逆方向である。また、第２方向は、ヘッド８が基準待機位置Ｐ１に近づく方向である。

ヘッド８の角度が基準角度の場合、第２方向はＸ軸方向である。制御部１０は、往路と復路でヘッド８のＹ軸方向の位置を変えない。一方、ヘッド８が基準角度でない場合、制御部１０は、復路でも、ＸＹ平面で斜め（回転角度に対して垂直な方向）にヘッド８を移動させる。制御部１０は、往路と復路ともに、ヘッド８をＸ軸方向とＹ軸方向の両方で移動させる。

復路の描画移動の開始にあわせ、制御部１０は、インク吐出用画像データに基づき、ヘッド８にインクを吐出させる（ステップ♯９８）。制御部１０は、復路の印刷をヘッド８に行わせる（ステップ♯９８）。復路でも、インク吐出用画像データに基づき、制御部１０は、インクをのせるべき画素（スクリーン版２２で印刷されない部分）にインクの液滴を着弾させる。インクをのせる画素は、往路と復路で同じとなる。

第２方向（復路）の描画移動でのインク吐出が完了した時点で、制御部１０は、ヘッド８を一時停止させる（ステップ＃９９）。復路の描画移動の終了にあわせ、制御部１０は、単位印刷範囲Ｅ１の印刷が完了したか否かを確認する（ステップ＃９１０）。単位印刷範囲Ｅ１の印刷が完了したとき（ステップ＃９１０のＹｅｓ）、制御部１０は、移動部１２に回帰移動を行わせる（ステップ＃９１１）。そして、本フローは終了する（エンド）。単位印刷範囲Ｅ１の印刷終了にあわせ、制御部１０は、フラッシング処理を行ってもよい。

ここで、回帰移動は、基準待機位置Ｐ１にヘッド８を戻す移動である。図２１のステップ＃８５と同様の処理である。往復印刷モードでも、回帰移動のとき、制御部１０は、Ｘ軸方向での移動に並行して、Ｙ軸方向でもヘッド８を移動部１２に移動させる。このとき、準備移動と同様に、制御部１０は、Ｘ軸とＹ軸のＸＹ平面において、回帰移動でのヘッド８の移動距離が最短になるように、斜めにヘッド８を移動させてもよい。また、回帰移動のとき、制御部１０は、ヘッド８のＸ軸方向の移動速度とＹ軸方向の移動速度の何れか一方又は両方を、インク吐出時よりも速くしてもよい（準備移動と同様）。また、制御部１０は、回帰移動でのヘッド８の移動時間が最短になるように、Ｘ軸方向とＹ軸方向でヘッド８を移動部１２に移動させてもよい。制御部１０は、回帰移動のとき、Ｘ軸方向とＹ軸方向の両方で移動可能な最大速度でヘッド８を移動部１２（第２移動機構Ｂ、第３移動機構Ｃ）に移動させてもよい。

単位印刷範囲Ｅ１の印刷が完了していないとき（ステップ♯９１０のＮｏ）、制御部１０は、速度優先モードと品質優先モードのうち、品質優先モードが選択されているか否かを確認する（ステップ＃９１２）。速度優先モードが選択されているとき（ステップ＃９１２のＮｏ）、制御部１０は、ヘッド８を１８０度回転部８ａに回転させずに、ステップ＃９１４に移行する。品質優先モードが選択されているとき（ステップ＃９１２のＹｅｓ）、制御部１０は、ヘッド８を１８０度回転部８ａに回転させる（ステップ＃９１３）。なお、印刷に用いるノズル列８０が１列のみの場合（１色のみの印刷の場合）、制御部１０は、ヘッド８の移動方向を切り替えるとき、ヘッド８を回転部８ａに回転させないようにしてもよい。

さらに、制御部１０は、ヘッド８をＹ軸方向でノズル列長８ｎだけ移動させる（ステップ＃９１４）。インク印刷範囲ｉ１のうち、未印刷の部分を印刷するためである。搬送方向（Ｙ軸方向）の下流側からインク印刷範囲ｉ１の印刷を開始する場合、制御部１０は、ヘッド８を搬送方向（Ｙ軸方向）の上流側にずらす。インク印刷範囲ｉ１を搬送方向（Ｙ軸方向）の上流側から印刷する場合、制御部１０は、ヘッド８を搬送方向（Ｙ軸方向）の下流側にずらす。なお、次の描画のためにＸ軸方向でヘッド８の位置をずらす必要がある場合、制御部１０は、Ｘ軸方向のヘッド８の位置を移動部１２に調整させる。そして、ステップ♯９１４の後、フローは、ステップ♯９２に戻る。往路の印刷が再開される。

（搬送印刷モードでの印刷）
次に、図２４、図２５を用いて、実施形態に係る搬送印刷モードでの印刷の一例を説明する。図２４、図２５は実施形態に係る搬送印刷モードでの印刷の一例を示す図である。

搬送中の記録媒体７に印刷するとき、搬送印刷モードが選択される。搬送印刷モードでは、ヘッド８を記録媒体７にあわせてＹ軸方向で移動させつつ印刷が行われる。

搬送印刷モードでは、基準待機位置Ｐ１は、Ｙ軸方向では、ヘッド８の移動可能範囲の最上流の位置とできる。印刷する部分がインク吐出装置１の印刷可能範囲に入ってきてすぐに、印刷を開始できるためである。Ｘ軸方向に移動させるだけで印刷を開始することができる。速やかに印刷を開始することができる。基準待機位置Ｐ１は、Ｘ軸方向については、インクがたれても、記録媒体７に落ちない位置とする。そのため、Ｘ軸方向では、基準待機位置Ｐ１は、ヘッド８が記録媒体７よりも外側にある位置とする。なお、版装置２とヘッド８の移動可能範囲は重ならない。ヘッド８は版装置２とぶつからない。ヘッド８は版装置２の上側に位置しない。

また、搬送印刷モードでは、印刷開始位置は、基準待機位置Ｐ１からＸ軸方向にヘッド８を移動させた位置となる。搬送印刷モードでは、ヘッド８の回転角度は基準角度とされる。搬送印刷モードでも、制御部１０は、インク印刷用画像データＤ２又はインク吐出用画像データに基づき、ヘッド８のＸ軸方向とＹ軸方向での印刷開始位置を定める。具体的に、インク印刷用画像データＤ２又はインク吐出用画像データに基づき、制御部１０は、単位印刷範囲Ｅ１内のうち、インクで印刷する部分（インク印刷範囲ｉ１）を認識する。そして、制御部１０は、１回目の描画移動でのＸ軸方向の印刷開始位置（Ｘ座標）を定める。

インク印刷範囲ｉ１のＹ軸方向の幅がノズル列長８ｎ以下のとき、例えば、制御部１０は、インク印刷範囲ｉ１のうちＸ軸方向で最も基準待機位置Ｐ１に近い画素と、インク印刷範囲ｉ１に最も近いノズル列８０が重なる位置をＸ軸方向での印刷開始位置とする。

一方、インク印刷範囲ｉ１のＹ軸方向の幅がノズル列長８ｎを超えているとき、制御部１０は、インク印刷範囲ｉ１のＹ軸方向の下流側の端からノズル列長８ｎ分上流側の部分のうち、基準待機位置Ｐ１に最も近い画素と、インク印刷範囲ｉ１に最も近いノズル列８０が重なる位置をＸ軸方向での印刷開始位置とする。

［搬送印刷モード＋片道印刷モード］
図２４を用いて、搬送印刷モードかつ片道印刷モードでの単位印刷範囲Ｅ１の印刷の流れの一例を説明する。記録媒体７は複数の単位印刷範囲Ｅ１で区切られる。１つの単位印刷範囲Ｅ１ごとに、制御部１０は、図２４の処理を行う。

まず、制御部１０は、移動部１２に準備移動を行わせる（ステップ＃１０１）。この場合、制御部１０は、Ｘ軸方向でヘッド８を移動部１２に移動させる。準備移動では、制御部１０は、ヘッド８をＹ軸方向で移動させない。なお、準備移動の前に、制御部１０は、ヘッド８の回転角度を回転部８ａに基準角度とさせる。また、制御部１０は、今回印刷する単位印刷範囲Ｅ１がヘッド８の移動可能範囲に入る前から移動部１２に準備移動を開始させてもよい。

準備移動の完了後、制御部１０は描画移動を開始させる（ステップ＃１０２）。制御部１０は、第１方向に向けてヘッド８を移動させる。第１方向はＸ軸方向である。また、第１方向は、ヘッド８が基準待機位置Ｐ１から離れる方向である。なお、制御部１０は、描画移動時のヘッド８の角度を基準角度とする。

インク印刷範囲ｉ１のＹ軸方向の幅がノズル列長８ｎ以下の場合、インク印刷範囲ｉ１の全体がヘッド８の印刷可能範囲内に入るまで記録媒体７が搬送されたとき、制御部１０は、描画移動を開始させる。インク印刷範囲ｉ１のＹ軸方向の幅がノズル列長８ｎを超えている場合、インク印刷範囲ｉ１のＹ軸方向の下流側の端からノズル列長８ｎ分上流側に遡った画素がヘッド８の印刷可能範囲内に入ったとき、制御部１０は、描画移動を開始させる。

そして、制御部１０は、インク吐出用画像データに基づき、インクをヘッド８に吐出させる（ステップ♯１０３）。言い換えると、インク吐出用画像データに基づき、制御部１０は、インクをのせるべき画素（記録媒体７）にインクの液滴を着弾させる。

ここで、Ｙ軸方向でのドット（ライン）の位置がずれないようにする必要がある。制御部１０は、Ｙ軸方向でもヘッド８を移動部１２に移動させつつ、インク吐出をヘッド８に行わせる（ステップ＃１０３）。制御部１０は、記録媒体７の搬送方向下流側に向けてヘッド８を移動させる。制御部１０は、搬送される記録媒体７にあわせて、描画移動中、Ｙ軸方向での記録媒体７とヘッド８の相対速度がゼロとなるように、ヘッド８を第３移動機構Ｃに移動させる。言い換えると、制御部１０は、記録媒体７の搬送速度と同じ速度でヘッド８をＹ軸方向で移動部１２に移動させる。

これにより、描画移動中、記録媒体７に対するＹ軸方向でのヘッド８（ノズル８１）の位置が固定される。速度センサー１４の出力に基づき、制御部１０は、記録媒体７の搬送速度を認識する。制御部１０は、ヘッド８のＹ軸方向の移動速度と記録媒体７の搬送速度を一致させる。なお、描画移動の開始後、インク印刷範囲ｉ１の印刷が完了するまで、制御部１０は、Ｙ軸方向でヘッド８を移動部１２（第３移動機構Ｃ）に移動させる。

やがて、第１方向の描画移動でのインク吐出が完了した時点で、制御部１０は、Ｘ軸方向での移動を停止させる（ステップ＃１０４）。なお、フローのループにより、描画移動の方向が第２方向になっているとき、第２方向の描画移動でのインク吐出が完了した時点で、制御部１０は、ヘッド８を停止させる。

そして、制御部１０は、今回の描画移動で単位印刷範囲Ｅ１の印刷が完了したか否かを確認する（ステップ＃１０５）。単位印刷範囲Ｅ１の印刷が完了したとき（ステップ＃１０５のＹｅｓ）、制御部１０は、移動部１２に回帰移動を行わせる（ステップ＃１０６）。そして、本フローは終了する（エンド）。回帰移動は、基準待機位置Ｐ１にヘッド８を戻す移動である。回帰移動は、停止印刷モードと同様であるので、説明を省略する。

単位印刷範囲Ｅ１の印刷が完了していないとき（ステップ♯１０５のＮｏ）、制御部１０は、速度優先モードと品質優先モードのうち、品質優先モードが選択されているか否かを確認する（ステップ＃１０７）。品質優先モードが選択されているとき（ステップ＃１０７のＹｅｓ）、制御部１０は、ヘッド８を１８０度回転部８ａに回転させる（ステップ＃１０８）。インク印刷範囲ｉ１のうち、未印刷の部分の印刷を継続するためである。なお、印刷に用いるノズル列８０が１列のみの場合（１色のみの印刷の場合）、制御部１０は、ヘッド８の移動方向を切り替えるとき、ヘッド８を回転部８ａに回転させないようにしてもよい。

そして、制御部１０は、記録媒体７との相対位置（距離）がノズル列長８ｎだけずれるように、ヘッド８をＹ軸方向で移動させる（ステップ＃１０９）。インク印刷範囲ｉ１のうち、未印刷の部分を印刷するためである。一方、速度優先モードが選択されているとき（ステップ＃１０７のＮｏ）、制御部１０は、ヘッド８を１８０度回転部８ａに回転させずに、ステップ＃１０９に移行する。

ヘッド８の移動後、制御部１０は、次の描画移動をヘッド８と移動部１２（第２移動機構Ｂ）に開始させる（ステップ♯１０１０）。ヘッド８の移動方向は、第２方向（逆方向）となる。なお、フローのループにより、直前の描画移動の方向が第２方向の場合がある。この場合、次の描画移動の方向は、第１方向となる。次の描画移動でも、制御部１０は、記録媒体７の搬送速度と同じ速度で、ヘッド８をＹ軸方向に移動させる。そして、フローは、ステップ♯１０３に戻る。

［搬送印刷モード＋往復印刷モード］
次に、図２５を用いて、搬送印刷モードかつ往復印刷モードでの単位印刷範囲Ｅ１の印刷の流れの一例を説明する。１つの単位印刷範囲Ｅ１ごとに、制御部１０は、図２５の処理を行う。なお、搬送印刷モードかつ往復印刷モードでは、制御部１０は、ヘッド８の角度を基準角度で固定する。

往復印刷モードでの基準待機位置Ｐ１、印刷開始位置は、片道印刷モードと同様である。まず、制御部１０は、移動部１２に準備移動を行わせる（ステップ＃１１１）。この場合、制御部１０は、Ｘ軸方向でヘッド８を移動部１２に移動させる。準備移動では、制御部１０は、ヘッド８をＹ軸方向で移動させない。なお、準備移動の前に、制御部１０は、ヘッド８の回転角度を回転部８ａに基準角度とさせる。また、制御部１０は、今回印刷する単位印刷範囲Ｅ１がヘッド８の移動可能範囲に入る前から移動部１２に準備移動を開始させてもよい。

準備移動の完了後、制御部１０は往路の描画移動を開始させる（ステップ＃１１２）。搬送印刷モードでは、全てのインク印刷範囲ｉ１が完了するまで、制御部１０は、ヘッド８をＹ軸方向（搬送方向）で移動させ続ける。

往路の描画移動では、制御部１０は、Ｘ軸方向でも移動部１２にヘッド８を移動させる。なお、制御部１０は、描画移動時のヘッド８の角度を基準角度とする。制御部１０は、インク吐出用画像データに基づき、インクを吐出して印刷する。言い換えると、インク吐出用画像データに基づき、制御部１０は、インクをのせるべき画素（記録媒体７）にインクの液滴を着弾させる。

インク印刷範囲ｉ１のＹ軸方向の幅がノズル列長８ｎ以下の場合、インク印刷範囲ｉ１の全体がヘッド８の印刷可能範囲内に入るまで記録媒体７が搬送されたとき、制御部１０は、描画移動を開始させる。インク印刷範囲ｉ１のＹ軸方向の幅がノズル列長８ｎを超えている場合、インク印刷範囲ｉ１のＹ軸方向の下流側の端からノズル列長８ｎ分上流側に遡った画素がヘッド８の印刷可能範囲内に入ったとき、制御部１０は、描画移動を開始させる。

Ｙ軸方向でのドット（ライン）の位置がずれないように、制御部１０は、Ｙ軸方向でもヘッド８を移動部１２に移動させつつ、インク吐出をヘッド８に行わせる（ステップ＃１１３）。制御部１０は、搬送される記録媒体７にあわせてヘッド８を移動させる。描画移動中、制御部１０は、Ｙ軸方向での記録媒体７とヘッド８の相対速度がゼロとなるように、ヘッド８を第３移動機構Ｃに移動させる。記録媒体７に対するＹ軸方向でのヘッド８（ノズル８１）の位置が固定される。速度センサー１４の出力に基づき、制御部１０は、記録媒体７の搬送速度を認識する。制御部１０は、ヘッド８のＹ軸方向の移動速度と記録媒体７の搬送速度を一致させる。

やがて、第１方向（往路）の描画移動でのインク吐出が完了した時点で、制御部１０は、Ｘ軸方向でのヘッド８の移動を停止させる（ステップ＃１１４）。次に、制御部１０は、速度優先モードと品質優先モードのうち、品質優先モードが選択されているか否かを確認する（ステップ＃１１５）。品質優先モードが選択されているとき（ステップ＃１１５のＹｅｓ）、制御部１０は、ヘッド８を１８０度回転部８ａに回転させる（ステップ＃１１６）。インク印刷範囲ｉ１のうち、未印刷の部分の印刷を継続するためである。

一方、速度優先モードが選択されているとき（ステップ＃１１５のＮｏ）、制御部１０は、ヘッド８を１８０度回転部８ａに回転させずに、ステップ＃１１７に移行する。なお、制御部１０は、記録媒体７の搬送速度と同じ速度で、Ｙ軸方向でヘッド８を移動部１２に移動させ続けている。この場合、ヘッド８の移動方向は、搬送方向下流側である。

ステップ♯１１５のＮｏの場合、又は、ステップ♯１１６の後、制御部１０は復路の描画移動（ヘッド８の移動）を開始させる（ステップ＃１１７）。制御部１０は、第２方向で移動部１２にヘッド８を移動させる。第２方向は、第１方向と平行、かつ、逆方向である。第２方向はＸ軸方向である。また、第２方向はヘッド８が基準待機位置Ｐ１に近づく方向である。なお、制御部１０は、往路と復路で、記録媒体７に対するＹ軸方向でのヘッド８の位置を変えない。言い換えると、制御部１０は、往路と復路で記録媒体７に対するヘッド８のＹ軸方向の相対位置を移動させない。

復路の描画移動の開始にあわせ、制御部１０は、インク吐出用画像データに基づき、復路での印刷をヘッド８に行わせる（ステップ♯１１８）。復路でも、制御部１０は、インク吐出をヘッド８に行わせる。復路でも、インク吐出用画像データに基づき、制御部１０は、インクをのせるべき画素（スクリーン版２２で印刷されない部分）にインクの液滴を着弾させる。

第２方向（復路）の描画移動でのインク吐出が完了した時点で、制御部１０は、ヘッド８のＸ軸方向での移動を一時停止させる（ステップ＃１１９）。復路の描画移動の終了にあわせ、制御部１０は、単位印刷範囲Ｅ１の印刷が完了したか否かを確認する（ステップ＃１１１０）。（ステップ＃１１１０のＹｅｓ）、制御部１０は、移動部１２に回帰移動を行わせる（ステップ＃１１１１）。そして、本フローは終了する（エンド）。回帰移動は、基準待機位置Ｐ１にヘッド８を戻す移動である。回帰移動は、停止印刷モードと同様であるので、説明を省略する。

単位印刷範囲Ｅ１の印刷が完了していないとき（ステップ♯１１１０のＮｏ）、制御部１０は、速度優先モードと品質優先モードのうち、品質優先モードが選択されているか否かを確認する（ステップ＃１１１２）。品質優先モードが選択されているとき（ステップ＃１１１２のＹｅｓ）、制御部１０は、ヘッド８を１８０度回転部８ａに回転させる（ステップ＃１１１３）。制御部１０は、記録媒体７との相対位置（距離）がノズル列長８ｎだけずれるように、ヘッド８をＹ軸方向で移動させる（ステップ＃１１１４）。インク印刷範囲ｉ１のうち、未印刷の部分を印刷するためである。一方、速度優先モードが選択されているとき（ステップ＃１１１２のＮｏ）、制御部１０は、ヘッド８を１８０度回転部８ａに回転させずに、ステップ＃１１１４に移行する。ステップ♯１１１４の後、フローは、ステップ♯１１２に戻る。ステップ♯１１２に戻ることにより、未印刷部分への往路の印刷が開始される。

なお、記録媒体７の搬送速度に応じて、インク吐出の基準周期とヘッド８のＸ軸方向の移動速度を変えてもよい。記録媒体７の搬送速度が速いほど、規定距離Ｆ１の搬送時間が短くなる。記録媒体７の搬送が停止する前に単位印刷範囲Ｅ１の印刷を終えるため、制御部１０は、駆動信号Ｓ１の周期を短くしてもよい。また、制御部１０は、Ｘ軸方向でのヘッド８の移動速度を早くしてもよい。つまり、記録媒体７が１ドット分移動するごとに、ヘッド８が１回インク吐出するように、制御部１０は、駆動信号Ｓ１とヘッド８のＸ軸方向の移動速度を調整してもよい。

駆動信号Ｓ１の周期が短いほど（ヘッド８のＸ軸方向の移動速度が速いほど）、ノズル８１からの単位時間におけるインク吐出量が多くなる。駆動信号Ｓ１の周期が長く、ヘッド８のＸ軸方向の移動速度が遅いほど、ノズル８１からの単位時間におけるインク吐出量が少なくなる。単位時間におけるインク吐出量が少ないほど、制御部１０は、記録媒体７に印刷される画像の濃度を高めるため、インク吐出量を増やしてもよい。

なお、搬送印刷モードと停止印刷モードを組み合わせてもよい。例えば、制御部１０は、搬送印刷モードで単位印刷範囲Ｅ１の印刷を開始する。そして、単位印刷範囲Ｅ１のうち、制御部１０は、記録媒体７の搬送停止までに印刷できなかった部分を停止印刷モードで印刷してもよい。

（ノズル８１と印刷面７１の間隔の設定）
次に、図２６〜図２８を用いて、実施形態に係るノズル８１と印刷面７１の間隔の設定の一例を説明する。図２６は、実施形態に係る定義データＤ４の一例を示す。図２７は、実施形態に係る画像種類選択画面１５１の一例を示す。図２８は、実施形態に係る平滑レベル選択画面１５２の一例を示す。

印刷面７１に対してＺ軸方向でヘッド８を動かすことができる。Ｚ軸方向は、記録媒体７の印刷面７１に対して垂直な方向である。従って、インク吐出装置１は、記録媒体７の印刷面７１とノズル８１の間隔を調整できる。制御部１０は、印刷する画像又は記録媒体７に応じて、吐出時間隔を設定する。吐出時間隔は、インク吐出中（単位印刷範囲Ｅ１の印刷中）のノズル８１と印刷面７１との間隔である。制御部１０は、設定した吐出時間隔となるように、印刷面７１に対してＺ軸方向でヘッド８を移動部１２に移動させる。吐出時間隔の設定手法は複数用意される。

１．印刷設定情報Ｄ３に基づく間隔の設定
制御部１０は、情報処理装置２００から受信した印刷設定情報Ｄ３に基づき、吐出時間隔を設定してもよい。印刷設定情報Ｄ３は、インク印刷用画像データＤ２に含まれる。印刷設定情報Ｄ３はインク印刷用画像データＤ２と関連付けられている。

印刷設定情報Ｄ３は、ドライバーソフトウェア２０３で設定された情報を含む。印刷設定情報Ｄ３が画像の種類を示す情報を含む場合、制御部１０は、印刷設定情報Ｄ３で定義された画像の種類に基づき、吐出時間隔を設定できる。

画像の種類に応じて吐出時間隔を設定するため、記憶部１１に定義データＤ４を不揮発的に記憶させてもよい（図１２参照）。定義データＤ４は、画像の種類ごとに、吐出時間隔を定義したデータである。図２６は定義データＤ４の一例を示す。図２６の定義データＤ４では、画像の種類が記号列のとき、吐出時間隔を５ｍｍとする定義がなされている。なお、記号には、文字、数字が含まれる。記号列としては、例えば、社名、メールアドレス、電話番号、日時が含まれる。記号列は、文字、数字を主体とし、文字、数字を並べたものである。

また、図２６の定義データＤ４では、画像の種類が２次元コードや図柄（模様）のとき、吐出時間隔を１ｍｍとする定義がなされている。２次元コードは、例えば、ＱＲコード（登録商標）である。また、図２６の定義データＤ４では、画像の種類が１次元コードのとき、吐出時間隔を３ｍｍとする定義がなされている。１次元コードは、例えば、バーコードである。なお、定義データＤ４は、２次元コード、１次元コード、記号列以外の画像の種類とその吐出時間隔の定義を含んでもよい。

印刷面７１とノズル８１の間隔が広いほど、吐出から着弾までの時間が長くなる。吐出から着弾までの時間が長いほど、重力や空気流によるインクの液滴への影響は、大きくなる。そのため、印刷面７１とノズル８１の間隔が広いほど、インクの着弾位置が狙いの位置からずれやすい。一方、印刷面７１とノズル８１の間隔が狭いほど、精密な画像を印刷することができる。

そこで、精密に印刷すべき画像ほど、吐出時間隔が狭くなるように、定義データＤ４は定義されてもよい。例えば、２次元コードはドット（ブロック）を複数含む。ブロックの大きさと組み合わせに基づき、コードに含まれる情報が得られる。ブロックの境界が不鮮明なとき、あるいは、ブロックの大きさが不適切なとき、２次元コードから情報を正しく読み取れないことがある。そこで、画像の種類が２次元コードの場合、最小レベルの吐出時間隔となるように、定義データＤ４を定義する。また、図柄も詳細、精密に印刷されることが好ましい。そこで、画像の種類が図柄の場合、最小レベルの吐出時間隔となるように、定義データＤ４を定義する。

印刷面７１とノズル８１の間隔が狭い場合、ノズル８１に記録媒体７が衝突しやすくなる。記録媒体７の印刷面７１は平担とは限らない。凹凸がある記録媒体７もある。記録媒体７とノズル８１が接触する可能性はゼロではない。印刷面７１のノズル８１への接触が繰り返されると、ノズル８１（ヘッド８）が故障するおそれがある。接触防止の観点からみれば、印刷面７１とノズル８１の距離は離れているほうが好ましい。

そこで、定義データＤ４では、精密な印刷の必要性が少ない画像ほど、吐出時間隔が広く設定されてよい。例えば、記号列（文字列）はベタ部分が多い。インクの着弾位置が多少ずれても、問題はない。また、着弾位置の適度なばらつきにより、色ムラが生じにくくなる場合がある。図２６は、画像の種類が記号列の場合、吐出時間隔を広めにする定義データＤ４の一例を示す。１次元コードはスキャンされる。そのため、１次元コードは、ある程度、精密な印刷が必要である。一方、１次コードでは、２次元コードほど精密な印刷は不要である。図２６は、画像の種類が１次元コードの場合、記号列よりも吐出時間隔を狭く、かつ、２次元コードよりも吐出時間隔を広くする定義データＤ４の一例を示す。

なお、印刷設定情報Ｄ３は、吐出時間隔の値そのものを含んでもよい。この場合、情報処理装置２００の入力デバイス２０５は、吐出時間隔の数値入力を受け付ける。ドライバーソフトウェア２０３に基づき、処理部２０１は、数値入力された吐出時間隔を含む印刷設定情報Ｄ３（インク印刷用画像データＤ２）を生成する。基本画像データＤ０に関連付けられた印刷設定情報Ｄ３が吐出時間隔の値を示す情報を含むとき、制御部１０は、印刷設定情報Ｄ３に含まれる値に基づき、吐出時間隔を設定する。

２．基本画像データＤ０に基づく吐出時間隔の設定
制御部１０は、受信したインク印刷用画像データＤ２に基づき、吐出時間隔を設定してもよい。この場合、制御部１０は、インク印刷用画像データＤ２を解析する。そして、制御部１０は、インク印刷用画像データＤ２に含まれる画像の種類を判定する。そして、制御部１０は、判定した画像の種類と定義データＤ４に基づき吐出時間隔を設定してもよい。

例えば、制御部１０は、インク印刷用画像データＤ２に２次元コードの画像が含まれるか否かを確認する。例えば、制御部１０は、２次元コードの規格で必須の図形が基本画像データＤ０に含まれているか否かを確認する。必須図形が含まれているとき、制御部１０は、画像の種類は、２次元コードであると判定する。この場合、制御部１０は、２次元コードの画像に対応する吐出時間隔を設定する。

２次元コードの画像が含まれていないとき、制御部１０は、インク印刷用画像データＤ２に１次元コードの画像が含まれるか否かを確認してもよい。例えば、制御部１０は、１次元コードの規格で定められた本数の平行な直線がインク印刷用画像データＤ２に含まれているか否かを確認する。規格で定められた本数の平行な直線が含まれているとき、制御部１０は、画像の種類は、１次元コードであると判定する。この場合、制御部１０は、１次元コードの画像に対応する吐出時間隔を設定する。

２次元コード、１次元コードの何れもが含まれていないとき、さらに、制御部１０は、インク印刷用画像データＤ２に記号列（文字列）の画像が含まれるか否かを確認してもよい。例えば、制御部１０は、インク印刷用画像データＤ２がアルファベットを含むか否かを確認する。アルファベットが含まれているとき、制御部１０は、画像の種類は、記号列と判定してもよい。この場合、制御部１０は、記号列の画像に対応する吐出時間隔を設定する。

インク印刷用画像データＤ２に２次元コード、１次元コード、記号列の何れもが含まれないとき、制御部１０は、画像の種類が図柄と判定してもよい。制御部１０は、図柄に対応する吐出時間隔を設定する。

なお、２次元コード、図柄、１次元コード、記号列のうち、複数がインク印刷用画像データＤ２に含まれるとき、制御部１０は、画像の種類に応じた吐出時間隔のうち、最小又は最大の吐出時間隔を適用してもよい。

３．操作パネル１５による吐出時間隔の設定
操作パネル１５が印刷する画像の種類の選択を受け付けてもよい。所定の操作がなされたとき、制御部１０は、画像種類選択画面１５１を表示パネル１５ａに表示させる。使用者は、画面をタッチして、画像の種類を選択する。

図２７は、画像種類選択画面１５１の一例を示す。図２７に示す画像種類選択画面１５１では、４種類の中から１つを選択することができる。第１選択ボタンＢ１、第２選択ボタンＢ２、第３選択ボタンＢ３、第４選択ボタンＢ４が画像種類選択画面１５１内に表示される。画像が記号列のとき、使用者は第１選択ボタンＢ１を操作する。画像が１次元コードのとき、使用者は第２選択ボタンＢ２を操作する。画像が２次元コードのとき、使用者は、第３選択ボタンＢ３を操作する。画像が図柄のとき、使用者は、第４選択ボタンＢ４を操作する。

定義データＤ４には、選択可能な画像（各ボタン）に対応する吐出時間隔が定義される。例えば、記号列の画像の吐出時間隔は５ｍｍとされる。１次元コードの画像の吐出時間隔は３ｍｍとされる。２次元コードと図柄の画像の吐出時間隔は１ｍｍとされる。制御部１０は、操作パネル１５で選択された画像の種類と定義データＤ４に基づき、吐出時間隔を設定する。記号列、１次元コード、２次元コード、図柄以外の画像の種類を選択できるようにしてもよい。

制御部１０は、記号列が選択されたとき、吐出時間隔を第１間隔に設定する。１次元コードが選択されたとき、制御部１０は、吐出時間隔を第１間隔よりも狭い第２間隔に設定する。２次元コードと図柄が選択されたとき、吐出時間隔を第２間隔よりも狭い第３間隔に設定する。第１間隔＞第２間隔＞第３間隔の関係が維持されれば、第１間隔は５ｍｍ以外でもよい。同様に、第２間隔は３ｍｍ以外でもよい。第３間隔は１ｍｍ以外でもよい。

４．記録媒体７の表面の平滑レベルに基づく吐出時間隔の設定
ライン（搬送装置３）で搬送される記録媒体７は、変わることがある。例えば、布の種類が変わることがある。例えば、記録媒体７の材質、大きさ、表面の滑らかさが変わることがある。表面が粗いほどインクが滲む。一方、表面が粗い場合、インクの着弾位置を意図的にずらす方が、ムラの少ない画像を印刷できる場合がある。記録媒体７の表面の細かな凹みにもインクをしみこませられるためである。また、記録媒体７の表面が滑らかなほど、インクの着弾位置のずれが目立ちやすい傾向がある。

そこで、操作パネル１５は、記録媒体７の表面の平滑レベルの設定を受け付けてもよい。所定の操作がなされたとき、制御部１０は、平滑レベル選択画面１５２を表示パネル１５ａに表示させる。使用者は画面をタッチして、記録媒体７の印刷面７１の状態を選択する。

図２８は、平滑レベル選択画面１５２の一例を示す。図２８に示す平滑レベル選択画面１５２では、３種類（３つのレベル）の中から１つを選択することができる。第５選択ボタンＢ５、第６選択ボタンＢ６、第７選択ボタンＢ７が平滑レベル選択画面１５２内に表示される。記録媒体７の表面の平滑レベルが高い（滑らかである）記録媒体７を印刷する場合、第５選択ボタンＢ５が操作される。記録媒体７の表面の平滑レベルが通常の記録媒体７を印刷する場合、第６選択ボタンＢ６が操作される。記録媒体７の表面の平滑レベルが低い（粗い）記録媒体７を印刷する場合、第７選択ボタンＢ７が操作される。

各平滑レベルに対応する吐出時間隔がそれぞれ、予め定められる。言い換えると、選択ボタンに対応する吐出時間隔が予め定められている。例えば、第７選択ボタンＢ７に対応する吐出時間隔は５ｍｍとされる。第６選択ボタンＢ６に対応する吐出時間隔は３ｍｍとされる。第５選択ボタンＢ５に対応する吐出時間隔は１ｍｍとされる。制御部１０は、操作パネル１５で選択された平滑レベルに応じて、吐出時間隔を設定する。制御部１０は、設定された平滑レベルが高いほど、吐出時間隔を狭くする。制御部１０は、設定された平滑レベルが低いほど、吐出時間隔を狭くする。

（Ｚ軸方向のヘッド８の移動制御）
次に、図２９を用いて、実施形態に係るヘッド８のＺ軸方向の移動制御の一例を説明する。図２９は、実施形態に係るヘッド８のＺ軸方向の移動の流れの一例を示す図である。

図２９のスタートは、インク吐出装置１を用いて印刷を開始する時点である。言い換えると、単位印刷範囲Ｅ１への印刷を開始する時点である。

開始時点では、制御部１０は、ヘッド８のＺ軸方向の位置を衝突回避位置としている（ステップ♯１２１）。制御部１０はヘッド８を第１移動機構Ａに移動させる。衝突回避位置は、印刷面７１からノズル８１が十分離れた位置である。記録媒体７に揺れや膨らみがあっても、記録媒体７とノズル８１とが接しない位置である。衝突回避位置は、適宜定めることができる。衝突回避位置は、Ｚ軸方向でのノズル８１と印刷面７１の間隔が吐出時間隔の最大値の２倍〜数倍程度となる位置としてもよい。衝突回避位置は、ヘッド８と記録媒体７が十分離れていればよい。なお、Ｘ軸方向とＹ軸方向の位置は、基準待機位置Ｐ１となる。

続いて、制御部１０は、インク印刷用画像データＤ２を認識する（ステップ♯１２２）。印刷設定情報Ｄ３、インク印刷用画像データＤ２、又は、操作パネル１５での選択により、吐出時間隔を設定することができる。なお、制御部１０は、操作パネル１５での選択を優先する。

具体的に、使用者は、画像種類選択画面１５１、又は、平滑レベル選択画面１５２で選択を行い、吐出時間隔を設定できる。情報処理装置２００からインク吐出装置１へのインク印刷用画像データＤ２の送信と、各選択画面での設定は、搬送装置３の記録媒体７の搬送開始前に行われる。

画像種類選択画面１５１と平滑レベル選択画面１５２の両方で選択が行われた場合、制御部１０は、画像種類選択画面１５１での選択を優先してもよい。この場合、制御部１０は、画像種類選択画面１５１で選択されたボタンに対応する吐出時間隔を設定する。また、平滑レベル選択画面１５２での選択を優先してもよい。この場合、制御部１０は、平滑レベル選択画面１５２で選択されたボタンに対応する吐出時間隔を設定する。

各選択画面での選択がなかった場合、制御部１０は、印刷設定情報Ｄ３に基づき、吐出時間隔を設定する。操作パネル１５で選択しなくても、制御部１０は、自動的に吐出時間隔を設定する。印刷設定情報Ｄ３に画像の種類を示す情報や、吐出時間隔を示す値が含まれていないとき、制御部１０は、インク印刷用画像データＤ２を解析し、吐出時間隔を設定する。

間隔センサー１７の出力に基づき、制御部１０は、ノズル８１と印刷面７１の間隔の認識を開始する（ステップ♯１２３）。インク吐出装置１は間隔センサー４６を含む（図５参照）。間隔センサーはノズル８１５１と印刷面７１２１の距離を測る。間隔センサーの出力に基づき、制御部１０は、ノズル８１５１と印刷面７１２１のＺ軸方向の距離を認識する。最初の単位印刷範囲Ｅ１への印刷の場合、間隔センサー１７（ヘッド８）の前面に記録媒体７の印刷面７１が来た時点から、制御部１０は間隔の認識を開始する。

そして、制御部１０は、単位印刷範囲Ｅ１の印刷開始前に位置合わせ処理を行う（ステップ♯１２４）。位置合わせ処理のとき、制御部１０は、ヘッド８をＺ軸方向で移動部１２に移動させる。そして、制御部１０は、ノズル８１と印刷面７１の間隔を設定した吐出時間隔とする。具体的に、制御部１０は、間隔センサー１７で検知される間隔が吐出時間隔となるように、ヘッド８を移動部１２に移動させる。制御部１０はヘッド８を記録媒体７に近づける。

やがて、ヘッド８による印刷（描画移動とインク吐出）が開始される（ステップ♯１２５）。単位印刷範囲Ｅ１での印刷中（描画移動中）、制御部１０は、必要に応じて、Ｚ軸方向でヘッド８を移動部１２（第１移動機構Ａ）に移動させる（ステップ♯１２６）。制御部１０は間隔を吐出時間隔で保つ。

例えば、印刷中、制御部１０は、間隔センサー１７の出力の監視を続ける。認識した間隔が吐出時間隔からずれたとき、制御部１０は、印刷面７１に対してＺ軸方向で移動部１２にヘッド８を移動させる。言い換えると、間隔が吐出時間隔で保たれるように、間隔センサー１７の出力に基づき、制御部１０はフィードバック制御を行う。制御部１０は、ヘッド８のＺ軸方向の位置を記録媒体７の印刷面７１の凹凸に追随させる。記録媒体７の印刷面７１に凹凸があっても、ノズル８１と記録媒体７が衝突しない。やがて、単位印刷範囲Ｅ１の印刷が完了する（ステップ♯１２７）。

単位印刷範囲Ｅ１の印刷が完了したとき、制御部１０は、ヘッド８のＺ軸方向の位置を衝突回避位置とする（ステップ♯１２８）。そして、制御部１０は、全ての記録媒体７を印刷したか否かを確認する（ステップ♯１２９）。言い換えると、制御部１０は、１ロール分の記録媒体７の印刷が完了したか否かを確認する。印刷を完了していないとき（ステップ♯１２９のＮｏ）、フローはステップ♯１２４に戻る。次の単位印刷範囲Ｅ１の印刷に備え、制御部１０は、ヘッド８のＺ軸方向の位置を調整する。衝突回避位置への退避前や、衝突回避位置への退避から位置合わせ処理の間に、ヘッド８のフラッシング処理やワイプ処理が行われてもよい。印刷が完了したとき（ステップ♯１２９のＹｅｓ）、制御部１０は、間隔の認識を停止する（ステップ♯１２１０）。そして、本フローは終了する（エンド）。

（吐出時間隔に応じたインク吐出量の調整）
次に、図３０を用いて、実施形態に係る印刷システム１００でのインク吐出量の調整の一例を説明する。図３０は、実施形態に係るインク吐出量データＤ５の一例を示す図である。

印刷システム１００は、印刷面７１に対してＺ軸方向でヘッド８を移動できる。そのため、ノズル８１と記録媒体７の印刷面７１の間隔を自由に変えることができる。この点、従来の搬送ラインに設置される印刷システム１００とは異なる。ここで、吐出時間隔が狭いほど、インクは狙いの位置に着弾しやすくなる。一方、吐出時間隔が広いほど、実際のインクの着弾位置は、狙いの位置からずれやすくなる。例えば、基本画像データＤ０上では着色されないドットにインクが着弾する場合がある。ずれにより、印刷される画像の濃度がうすく見える場合がある。

そこで、制御部１０は、吐出時間隔が狭いほど、１ドットあたりのインク吐出量をヘッド８に少なくさせる。制御部１０は、吐出時間隔が広いほど、１ドットあたりのインク吐出量をヘッド８に多くさせる。

ヘッド８は電圧生成回路８４を含む（図６参照）。電圧生成回路８４は、複数種の電圧を生成する。電圧生成回路８４は予め設定された大きさの電圧を生成する。電圧生成回路８４が生成する複数種の電圧のうち、駆動素子８３に印加する電圧を選択できる。つまり、駆動素子８３に印加する電圧を変化させることができる。

駆動素子８３に印加する電圧の大きさにより、駆動素子８３の変形量は変わる。駆動素子８３の変形量に応じて、インクの流路に加わる圧力が変わる。変形量が大きいほど、圧力が大きくなる。従って、制御部１０（ドライバー回路８２）は、駆動素子８３に印加する電圧の大きさを選択することにより、吐出されるインク（液滴）の量を変化させることができる。

図３０は、実施形態に係るインク吐出量データＤ５の一例を示す図である。記憶部１１はインク吐出量データＤ５を不揮発的に記憶する。インク吐出量データＤ５は、吐出時間隔が狭いほど、１ドットあたりのインク吐出量が少なくなるように定義される。また、吐出時間隔が広いほど、１ドットあたりのインク吐出量が多くなるように定義される。

図３０は、吐出時間隔を３つの範囲に分類する例を示す。また、電圧生成回路８４は、少なくとも３種類の電圧を生成できる例を示す。図３０において、電圧Ｖ１＜電圧Ｖ２＜電圧Ｖ３の関係がある。そのため、インク吐出量（液滴の量）は、第１吐出量ａ１＜第２吐出量ａ２＜第３吐出量ａ３の関係がある。

図３０のインク吐出量データＤ５によれば、吐出時間隔が１ｍｍのとき、制御部１０は、駆動素子８３に電圧Ｖ１を印加させる。そして、制御部１０は、ノズル８１から吐出されるインクの量を第１吐出量ａ１とする。また、吐出時間隔が３ｍｍのとき、制御部１０は、駆動素子８３に電圧Ｖ２を印加させる。制御部１０は、ノズル８１から吐出されるインクの量を第２吐出量ａ２とする。また、吐出時間隔が５ｍｍのとき、制御部１０は、駆動素子８３に電圧Ｖ３を印加させる。そして、制御部１０は、ノズル８１から吐出されるインクの量を第３吐出量ａ３とする。制御部１０はインク吐出量データＤ５を参照する。そして、設定した吐出時間隔に応じて、制御部１０は、ヘッド８にインクを吐出させる。

なお、他の手法により、１ドット当たりのインク吐出量を調整するようにしてもよい。例えば、制御部１０は、吐出時間隔に応じて、１ドットにインクを吐出するタイミング（回数）を変化させてもよい。例えば、吐出時間隔が０＜Ｗ≦２ｍｍのとき、制御部１０は、１ドットに２回インクを吐出してもよい。また、吐出時間隔が２ｍｍ＜Ｗ≦４ｍｍのとき、制御部１０は、１ドットに３回インクを吐出してもよい。また、吐出時間隔が４ｍｍ＜Ｗのとき、制御部１０は１ドットに４回インクを吐出してもよい。高速にインクを吐出するため、制御部１０は吐出時間隔が広いほど駆動信号Ｓ１の周波数を高くしてもよい。

（印刷面７１の撮影に基づく印刷）
次に、図３１〜図３３を用いて、実施形態に係る印刷システム１００での印刷面７１の撮影に基づく印刷の一例を説明する。図３１は、実施形態に係る印刷システム１００での印刷面７１の撮影に関連する部分の一例を示す図である。図３２は、実施形態に係る画像自動付加モードの流れの一例を示す図である。図３３は、実施形態に係るコピーモードの流れの一例を示す図である。

インク吐出装置１は、記録媒体７の印刷面７１を読み取る読取装置１８を含む（図１参照）。読取装置１８は、インク吐出装置１と別に設けられてもよい。読取装置１８はカメラを含む。読取装置１８は、搬送ライン上の記録媒体７を撮影する。例えば、読取装置１８は印刷システム１００が印刷可能な範囲を撮影する。

図３１に示すように、読取装置１８は、レンズ１８ａ、イメージセンサー１８ｂ、カメラモジュール１８ｃを含む。カメラモジュール１８ｃはイメージセンサー１８ｂが出力する画像信号に基づき、撮影データＤ７を生成する。読取装置１８は撮影で得られた撮影データＤ７を記憶部１１に送信する。記憶部１１は撮影データＤ７を記憶する。

インク吐出装置１は、撮影に基づく印刷モードとして、画像自動付加モードと、コピーモードを有する。画像自動付加モードで印刷するか、コピーモードで印刷するかを操作パネル１５で選択することができる。操作パネル１５は、画像自動付加モードで印刷するか、コピーモードで印刷するかの選択を受け付ける。

１．画像自動付加モード
画像自動付加モードは、記録媒体７に付された特定画像に基づき、特定画像に対応付けられた画像をインク吐出装置１を用いて記録媒体７に印刷するモードである。また、画像自動付加モードは、記録媒体７に付された特定マークに基づき、特定マークに対応付けられた画像をインク吐出装置１を用いて記録媒体７に印刷するモードである。画像自動付加モードは、記録媒体７に特定画像、特定マークが付されているとき、制御部１０は、紐付けられた画像を印刷面７１に自動的にヘッド８に印刷させる。特定画像、特定マークは、記録媒体７に印刷されたものに限られない。特定画像、特定マークは、例えば、シールでもよい。

例えば、使用言語を示す特定画像が付されているとき、インク吐出装置１は、特定画像に対応する言語の文字列を自動的に印刷する。印刷システム１００を用いて仕向地が異なる記録媒体７を印刷する場合でも、仕向地に適合する文字列を自動的に印刷することができる。情報処理装置２００や操作パネル１５で、逐一、使用言語や、使用するインク印刷用画像データＤ２を指定しなくてすむ。

例えば、ヨーロッパ向けを示す三角形のマークが特定マークとして付されているとき、インク吐出装置１はヨーロッパ向け製品であることを示す画像を自動的に印刷する。インク吐出装置１を用いて、適切な画像を自動的に印刷することができる。情報処理装置２００や印刷システム１００で、逐一、仕向地を示す画像を指定しなくてすむ。

図３２を用いて、画像自動付加モードでの印刷の流れの一例を示す図である。図３２のスタートは、例えば、操作パネル１５で画像自動付加モードでの印刷を指示した時点である。まず、制御部１０は、読取装置１８に撮像を開始させる（ステップ♯１３１）。読取装置１８は、停止している又は通過していく記録媒体７を撮影する。

ここで、記憶部１１は、判定用データＤ８を記憶する。判定用データＤ８は、特定画像、特定マークが記録媒体７に付されているか否かを判定するためのデータである（図３１参照）。判定用データＤ８は、特定画像、特定マークごとに用意される。制御部１０は、判定用データＤ８に基づき、記録媒体７に特定画像、特定マークが付されているか否かを確認する。

判定用データＤ８は、特定画像、又は、特定マークを示す画像データとして、判定用画像データＤ９を含む。例えば、特定画像が型番を示す数字のとき、判定用画像データＤ９は、型番を示し、数字を含む基本画像データＤ０である。

判定用データＤ８は自動基本画像データＤ０Ｄ１０を含む。自動基本画像データＤ０Ｄ１０は、特定画像、特定マークに対応して印刷する画像の基本画像データＤ０である。また、判定用データＤ８は、自動印刷情報Ｄ１１を含む。自動印刷情報Ｄ１１は、自動基本画像データＤ０Ｄ１０について、単位印刷範囲Ｅ１における基準待機位置Ｐ１、印刷解像度、吐出時間隔の情報を含む。特定画像、特定マーク中の特徴点からのＸ軸方向とＹ軸方向の距離を基準待機位置Ｐ１として設定することができる。特徴点は、例えば、特定画像、特定マークの右上隅、右下隅、左上隅、左下隅とできる。自動印刷情報Ｄ１１は、情報処理装置２００、又は、操作パネル１５で設定することができる。

制御部１０は、撮影データＤ７に特定画像、特定マークが含まれているか否かを判定する（ステップ♯１３２）。例えば、制御部１０は、判定用画像データＤ９と撮影データＤ７のパターンマッチングを行う。そして、制御部１０は、撮影データＤ７に特定画像、特定マークが含まれているか否かを判定する。

撮影データＤ７に特定画像及び特定マークが含まれていないと判定したとき（ステップ♯１３２のＮｏ）、フローは、ステップ♯１３１に戻る。撮影データＤ７に特定画像、特定マークが含まれていると判定したとき（ステップ♯１３２のＹｅｓ）、制御部１０は、ヘッド８の位置合わせを移動部１２に行わせる（ステップ♯１３３）。制御部１０は、ヘッド８の位置を、特定画像、特定マークから自動印刷情報Ｄ１１で定義された距離だけ離れた位置にあわせる。

ヘッド８の位置合わせができたとき、制御部１０は、特定画像に対応する画像、又は、特定マークに対応する画像をヘッド８に印刷させる（ステップ♯１３４）。制御部１０は、特定画像に対応する自動基本画像データＤ０Ｄ１０に基づき、印刷を行わせる。あるいは、制御部１０は、特定マークに対応する自動基本画像データＤ０Ｄ１０に基づき、印刷を行わせる。これにより、特定画像に紐付けられた画像、又は、特定マークに紐付けられた画像を自動的に印刷することができる。印刷後、フローは、ステップ♯１３１に戻る。

２．コピーモード
コピーモードは、見本の記録媒体７を撮像し、見本と同様の画像を自動的に印刷面７１に印刷するモードである。コピーモードを用いることにより、情報処理装置２００で基本画像データＤ０を編集しなくても、見本と同様の印刷を無地の記録媒体７に付すことができる。

図３３を用いて、コピーモードでの印刷の流れの一例を示す図である。図２８のスタートは、例えば、操作パネル１５でコピーモードでの印刷を指示した時点である。まず、制御部１０は、読取装置１８に見本の撮像を行わせる（ステップ♯１４１）。使用者は、読取装置１８の撮像範囲に見本を置く。使用者は、全体が撮像されるように見本をセットする。セット後、使用者は、操作パネル１５で撮像ボタンを操作する。言い換えると、使用者は、見本を撮影するためのシャッターをきる。

読取装置１８は見本の撮影データＤ７を生成する（ステップ♯１４２）。記憶部１１は見本の撮影データＤ７を記憶する（ステップ♯１４３）。制御部１０は、見本の記録媒体７の撮影データＤ７に基づき、印刷に用いるインク印刷用画像データＤ２を生成する（ステップ♯１４４）。制御部１０は、単位印刷範囲Ｅ１のサイズのインク印刷用画像データＤ２を生成する。さらに、制御部１０は、生成したインク印刷用画像データＤ２ごとに、印刷設定情報Ｄ３を生成する（ステップ♯１４５）。制御部１０は、インク印刷用画像データＤ２の種類に応じて、吐出時間隔を自動的に判定してもよい。

そして、見本の記録媒体７が撮影範囲から撤去される。制御装置４は、見本と同様の画像を印刷する記録媒体７の搬送を搬送装置３に開始させる（ステップ♯１４６）。制御部１０は、生成したインク印刷用画像データＤ２と印刷設定情報Ｄ３に基づき、記録媒体７に印刷を行う（ステップ♯１４７）。以後、制御部１０は、搬送される記録媒体７に見本と同様の印刷をヘッド８、移動部１２に行わせる（エンド）。記録媒体７の後端が通過するまで、制御部１０は、見本と同様の画像の記録媒体７への印刷をヘッド８に行わせる。

（変形例）
次に、図３４〜図３６を用いて、実施形態に係る印刷システム１００の変形例を説明する。図３４は変形例に係るヘッド８の一例を示す図である。図３５は、変形例に係るインク吐出装置１の一例を示す図である。図３６は、変形例に係るヘッド８の印刷面７１Ｚ軸方向の移動の流れの一例を示す図である。

実施形態に係るインク吐出装置１として、インク印刷用画像データＤ２に含まれる画像の種類や操作パネル１５での設定に応じて、吐出時間隔を設定する例を説明した。そして、設定された吐出時間隔に応じて、間隔センサー１７を用いて、ノズル８１と印刷面７１の間隔を調整する例を説明した。しかし、画像の種類に応じて吐出時間隔を変える必要が無い場合もある。このような場合、間隔センサー１７を用いる必要はない。

変形例は、間隔センサー１７を設けない例である。変形例は、間隔規制部材１１０を用いる。間隔規制部材１１０はノズル８１と印刷面７１の距離を安定させる。インク吐出中、間隔規制部材１１０の記録媒体７側の先端が記録媒体７と接する。間隔規制部材１１０は、ノズル８１と印刷面７１の間隔が下限値以下になることを防ぐ。下限値は適宜定められる。下限値は、例えば、１ｍｍ〜５ｍｍの範囲のうち、何れかの長さとされる。

間隔規制部材１１０は、Ｚ軸方向において、ノズル８１（ヘッド８下面）よりも記録媒体７の印刷面７１側に突出する。間隔規制部材１１０は、下限値の長さ分、突出する。ノズル８１と記録媒体７が近づくように、ヘッド８又は記録媒体７が揺れても、間隔規制部材１１０はノズル８１と記録媒体７の接触を防ぐ。間隔規制部材１１０はヘッド８の下面、又は、側面に取り付けられる。図３４は、間隔規制部材１１０をヘッド８の側面に取り付ける例を示す。間隔規制部材１１０は記録媒体７と接する。一方、記録媒体７は搬送される。記録媒体７の表面を傷付けず、かつ、記録媒体７搬送の妨げ（摩擦）とならないように、間隔規制部材１１０はローラー又はボールとできる。間隔規制部材１１０は記録媒体７又はヘッド８のＹ軸方向の移動にあわせて回転する。

図３５に示すように、間隔規制部材１１０は、間隔規制部材１１０と記録媒体７が接したことを検知するための接触センサー１１１を含む。例えば、接触センサー１１１は感圧式のセンサーである。間隔規制部材１１０と記録媒体７が接しているとき、接触センサー１１１は、接触時レベルの電圧を出力する。一方、間隔規制部材１１０と記録媒体７が接していないとき、接触センサー１１１は、非接触時レベルの電圧を出力する。制御部１０は、接触センサー１１１の出力に基づき、間隔規制部材１１０と記録媒体７が接しているか否かを認識する。

次に、図３６を用いて、変形例に係るインク吐出装置１のヘッド８のＺ軸方向での移動制御の一例を説明する。図３６のスタートは、単位印刷範囲Ｅ１の印刷を開始する時点である。まず、制御部１０は、Ｚ軸方向におけるヘッド８の位置を衝突回避位置とする（ステップ♯１５１）。続いて、制御部１０は、印刷に用いる基本画像データＤ０を認識する（ステップ♯１５２）。

そして、制御部１０は、印刷開始前に、押し当て処理を行う（ステップ♯１５３）。押し当て処理のとき、制御部１０は、接触センサー１１１の出力が非接触時レベルから接触時レベルに変化するまで、Ｚ軸方向でヘッド８を移動部１２（第１移動機構Ａ）に移動させる。言い換えると、制御部１０は、ヘッド８を記録媒体７に近づける。制御部１０は、ノズル８１と印刷面７１の間隔が下限値となるまでヘッド８を移動させる。

やがて、ヘッド８による印刷が開始される（ステップ♯１５４）。間隔規制部材１１０は、画像の印刷中、間隔が下限値未満とならないようにする。やがて、単位印刷範囲Ｅ１の印刷が完了する（ステップ♯１５５）。

そして、制御部１０は、ヘッド８の印刷面７１に対してＺ軸方向の位置を衝突回避位置に戻す（ステップ♯１５６）。フラッシングやワイプのため、制御部１０は、メンテナンス装置９までヘッド８を移動させてもよい。次に、制御部１０は、全ての記録媒体７の印刷が完了したか否かを確認する（ステップ♯１５７）。言い換えると、制御部１０は、１ロール分の記録媒体７の印刷が完了したか否かを確認する。印刷が完了していないとき（ステップ♯１５７のＮｏ）、フローは、ステップ♯１５３に戻る。次の単位印刷範囲Ｅ１の印刷時、再度、押し当て処理がなされる。印刷が完了したとき（ステップ♯１５７のＹｅｓ）、本フローは、終了する（エンド）。本フローが終了したとき、制御部１０は、フラッシング、ワイプを行った後、ヘッド８にキャップ９１を被せてもよい。

このようにして、実施形態及び変形例に係るインク吐出装置１は、版を用いて印刷する版装置２が設けられ、搬送装置３により搬送される記録媒体７の搬送ラインに対して追加と取り外しが可能である。又は、インク吐出装置１は、版を用いて印刷する版装置２が設けられ、搬送装置３により搬送される記録媒体７の搬送ラインに対して固定されている。

インク吐出装置１は着脱可能である。そのため、設置済の搬送ラインにインク吐出装置１を追加することができる。また、設置したインク吐出装置１を搬送ラインから取り外すこともできる。デジタル印刷を行うインク吐出装置１のみを市場に供給することができる。また、インク吐出装置１を搬送ラインに対して固定してもよい（取り外せないようにしてもよい）。この場合、インク吐出装置１や版装置２を含む装置一式を市場に供給することもできる。

また、インク吐出装置１は、ヘッド８、移動部１２、制御部１０を含む。ヘッド８は、インク印刷用画像データＤ２に基づき、搬送装置３が搬送する記録媒体７の印刷面７１にノズル８１からインクを吐出して画像を印刷する。移動部１２は、記録媒体７の印刷面７１を正面としたときの記録媒体７の搬送方向と垂直な方向であるＸ軸方向と、記録媒体７の印刷面７１を正面としたときの記録媒体７の搬送方向であるＹ軸方向でヘッド８を移動させる。制御部１０は、移動部１２を制御する。制御部１０は、印刷を開始するとき、ヘッド８のＸ軸方向とＹ軸方向での印刷開始位置を定める。制御部１０は、予め定められた基準待機位置Ｐ１から印刷開始位置までヘッド８を移動させる準備移動を移動部１２に行わせる。準備移動のとき、制御部１０は、Ｘ軸方向での移動に並行して、Ｙ軸方向でもヘッド８を移動部１２に移動させる。

基準待機位置Ｐ１から印刷開始位置に向けてヘッド８を移動させるとき、斜めにヘッド８を移動させることができる。Ｘ軸方向での移動を完了してからヘッド８のＹ軸方向の移動を開始する場合や、Ｙ軸方向での移動を完了してからヘッド８のＸ軸方向の移動を開始する場合に比べ、ヘッド８の移動時間（準備移動に要する時間）を短くすることができる。準備移動に要する時間が短くなるので、インク吐出装置１の印刷動作時間を減らすことができる。インク吐出装置１の生産性を従来よりも高めることができる。

移動部１２は、第１移動機構Ａ、第２移動機構Ｂ、第３移動機構Ｃを含む。制御部１０は、記録媒体７の印刷面７１を正面としたときの高さ方向であるＺ軸方向で、ヘッド８を第１移動機構Ａに移動させる。制御部１０は、Ｘ軸方向でヘッド８を第２移動機構Ｂに移動させる。制御部１０は、Ｙ軸方向でヘッド８を第３移動機構Ｃに移動させる。記録媒体７に対し、立体的にヘッド８を移動させることができる。Ｘ軸方向、Ｙ軸方向（搬送方向）、Ｚ軸方向の３方向でヘッド８を移動させることができる。ヘッド８を所望の位置に移動させることができる。ヘッド８の移動方向の制限もない。

制御部１０は、Ｘ軸とＹ軸のＸＹ平面において、準備移動でのヘッド８の移動距離が最短になるように、斜めにヘッド８を移動させる。基準待機位置Ｐ１から印刷開始位置までの移動時間を短縮することができる。印刷開始位置までヘッド８を移動させるのに必要な時間が短くなる。インク吐出装置１の生産性を高めることができる。

制御部１０は、準備移動のとき、ヘッド８のＸ軸方向での移動速度を、インク吐出時よりも速くする。インク吐出時よりも速い速度でヘッド８を移動させることができる。基準待機位置Ｐ１から印刷開始位置までの移動時間を短縮することができる。インク吐出装置１の生産性を高めることができる。

制御部１０は、準備移動でのヘッド８の移動時間が最短になるように、Ｘ軸方向とＹ軸方向でヘッド８を移動部１２に移動させる。基準待機位置Ｐ１から印刷開始位置までヘッド８を移動させる時間を最も短くすることができる。インク吐出装置１の生産性を最大限まで高めることができる。

制御部１０は、準備移動のとき、Ｘ軸方向とＹ軸方向の両方で移動可能な最大速度でヘッド８を移動部１２に移動させる。基準待機位置Ｐ１から印刷開始位置までヘッド８を移動させる時間を最も短くすることができる。インク吐出装置１の生産性を最大限まで高めることができる。

ヘッド８は、Ｙ軸方向に沿って並べられた複数のノズル８１を含むノズル列８０を備える。ノズル列８０は、Ｙ軸方向と平行である。準備移動で記録媒体７の搬送方向の下流側に移動させる必要がある場合、制御部１０は、Ｘ軸方向でのヘッド８の移動に並行して、搬送方向の下流側へのヘッド８の移動を移動部１２に行わせる。準備移動で記録媒体７の搬送方向の上流側に移動させる必要がある場合、制御部１０は、Ｘ軸方向でのヘッド８の移動に並行して、搬送方向の上流側へのヘッド８の移動を移動部１２に行わせる。印刷開始位置にあわせてヘッド８をＹ軸方向（搬送方向）で移動させることができる。基準待機位置Ｐ１から印刷開始位置へのヘッド８の移動を速やかに終わらせることができる。

制御部１０は、印刷開始位置がヘッド８をＸ軸方向でのみ移動させた位置のとき、印刷開始位置に向けて、Ｘ軸方向でのみヘッド８の移動を移動部１２に行わせる。制御部１０は、Ｙ軸方向でのヘッド８の移動を移動部１２に行わせない。Ｙ軸方向での移動が必要ない場合、Ｙ軸方向でヘッド８を移動させないようにすることができる。無駄な移動がないので、基準待機位置Ｐ１から印刷開始位置へのヘッド８の移動時間を短くすることができる。

制御部１０は、搬送装置３が記録媒体７を搬送している間、ヘッド８を基準待機位置Ｐ１で待機させる。制御部１０は、搬送装置３が記録媒体７の搬送を停止したとき、準備移動をしてからヘッド８に印刷を行わせる。記録媒体７の搬送が停止されたとき、ヘッド８を速やかに印刷開始位置に移動させることができる。記録媒体７の搬送停止にあわせ、印刷を速やかに開始することができる。インク吐出装置１の生産性（印刷速度）を高めることができる。

印刷が完了したとき、制御部１０は、基準待機位置Ｐ１にヘッド８を戻す回帰移動を移動部１２に行わせる。回帰移動のとき、制御部１０は、Ｘ軸方向での移動に並行して、Ｙ軸方向でもヘッド８を移動部１２に移動させる。印刷終了後のヘッド８を基準待機位置Ｐ１まで、記録媒体７の搬送方向に対して斜めにヘッド８を移動させることができる。Ｘ軸方向での移動を完了してからＹ軸方向の移動を開始する場合や、Ｙ軸方向での移動を完了してからＸ軸方向の移動を開始する場合に比べ、ヘッド８を基準待機位置Ｐ１に戻す時間（回帰移動に要する時間）を短くすることができる。回帰移動に要する時間が短くなるので、インク吐出装置１の印刷動作時間を減らすことができる。その結果、インク吐出装置１の生産性を従来よりも高めることができる。

制御部１０は、Ｘ軸とＹ軸のＸＹ平面において、回帰移動でのヘッド８の移動距離が最短になるように、斜めにヘッド８を移動させる。基準待機位置Ｐ１に戻す（退避させる）ためのヘッド８の移動時間を短縮することができる。基準待機位置Ｐ１までヘッド８を移動させるのに必要な時間が短くなる。インク吐出装置１の生産性を高めることができる。

制御部１０は、回帰移動のとき、ヘッド８のＸ軸方向での移動速度を、インク吐出時よりも速くする。インク吐出時よりも速い速度でヘッド８を移動させることができる。ヘッド８を基準待機位置Ｐ１に戻す時間を短縮することができる。インク吐出装置１の生産性を高めることができる。

制御部１０は、回帰移動でのヘッド８の移動時間が最短になるように、Ｘ軸方向とＹ軸方向でヘッド８を移動部１２に移動させる。基準待機位置Ｐ１にヘッド８を戻す時間を最も短くすることができる。インク吐出装置１の生産性を最大限まで高めることができる。

制御部１０は、回帰移動のとき、Ｘ軸方向とＹ軸方向の両方で移動可能な最大速度でヘッド８を移動部１２に移動させる。基準待機位置Ｐ１にヘッド８を退避させる時間を最も短くすることができる。インク吐出装置１の生産性を最大限まで高めることができる。

印刷システム１００は、インク吐出装置１と、記録媒体７を搬送する搬送装置３と、搬送装置３により搬送される記録媒体７を、版を用いて印刷する版装置２と、を備える。インク吐出装置１と版装置２を含むので、インクジェットによる印刷の利点と、版による印刷による利点を併せ持つ印刷システム１００を提供することができる。例えば、複数色を含む細かい図柄やグラデーションをインクジェット吐出装置で印刷する印刷システム１００を提供することができる。通常、１つの版で１色のみ印刷できるところ、版のみを用いて同様の印刷を行う場合に比べ、版枚数を減らすことができる。一方、インクジェットのみで記録媒体７を印刷する場合、濃度が出にくい場合や、色ムラがでる場合がある。ベタ部分のように色ムラを避けるべき部分には、版を用いて印刷することができる。高画質な印刷システム１００を提供することができる。

本発明に係るインク吐出装置１は、ヘッド８、移動部１２、回転部８ａ、制御部１０を含む。ヘッド８は、インク印刷用画像データＤ２に基づき、ノズル８１から搬送装置３に搬送される記録媒体７の印刷面７１にインクを吐出して画像を印刷する。移動部１２は、記録媒体７の印刷面７１を正面としたときの記録媒体７の搬送方向であるＹ軸方向と、記録媒体７の印刷面７１を正面としたときの記録媒体７の搬送方向と垂直な方向であるＸ軸方向でヘッド８を移動させる。回転部８ａは、ヘッド８を回転させる。制御部１０は、移動部１２と回転部８ａを制御する。ヘッド８は、複数のノズル列８０を備える。それぞれのノズル列８０は、列状に並ぶ複数のノズル８１を含む。それぞれのノズル列８０は、吐出するインクの色が異なる。さらに、それぞれのノズル列８０は、隣接するノズル列８０と平行である。制御部１０は、第１方向、又は、第１方向と逆方向である第２方向に向けて、描画のためにヘッド８を移動させる描画移動を移動部１２に行わせる。制御部１０は、描画移動中にインクを吐出させてヘッド８に印刷を行わせる。第１方向から第２方向、又は、第２方向から第１方向にヘッド８の移動方向を切り替えるとき、制御部１０は、ヘッド８を回転部８ａに１８０度回転させる。

第１方向から第２方向にヘッド８の移動方向を切り替えるとき、ヘッド８を１８０度回転させることができる。第１方向（往路）と第２方向（復路）の両方でインクを吐出させて印刷する場合、両方向のインクの着弾色順を一致させることができる。印刷物の色味、色合いのばらつきをなくすことができる。インク吐出装置１が印刷する画像の品質を高めることができる。

インク吐出装置１は、速度優先モードと品質優先モードの選択を受け付ける操作パネル１５を含む。品質優先モードが選択されている場合、制御部１０は、ヘッド８の移動方向の切り替え時にヘッド８を１８０度回転させる。速度優先モードが選択されている場合、制御部１０は、ヘッド８の移動方向の切り替え時にヘッド８を１８０度回転させない。モードの選択により、ヘッド８を１８０度回転させるか否かを選択することができる。品質優先モードが選択されているとき、ヘッド８を回転させることができる。一方で、ヘッド８の回転には時間を要する。そこで、速度優先モードが選択されているとき、ヘッド８を回転させないようにすることができる。使用者の希望、選択に応じた動作をヘッド８に行わせることができる。

制御部１０は、ヘッド８の回転角度を、第１方向と第２方向に対して、ノズル列８０が垂直となる角度とする。ヘッド８を回転させたとき、第１方向でヘッド８を移動させて印刷するときに吐出されるインクの色順と、第２方向でヘッド８を移動させて印刷するときのインクの色順を一致させることができる。

往復印刷モードでの印刷に用いるノズル列８０が１列のみの場合、制御部１０は、ヘッド８の移動方向を切り替えるとき、ヘッド８を回転部８ａに回転させない。印刷で吐出されるインクが単色のとき、インクの重ね順を考慮する必要はない。モノカラー印刷のとき（吐出インクの色が１つのみのとき）、不要なヘッド８の回転を無くすことができる。

第１方向と第２方向は、Ｘ軸方向と平行であってもよい。Ｘ軸方向でヘッド８を往復移動させて印刷を行うことができる。

第１方向と第２方向は、Ｘ軸方向とＹ軸方向に対して斜めでもよい。ヘッド８を斜め移動させつつ、印刷を行うことができる。ヘッド８を斜め移動、かつ、往復移動させて印刷しても、インクの重ね順を往路と復路で一致させることができる。

第１方向の描画移動でのインク吐出が完了した時点で、制御部１０は、ヘッド８を回転部８ａに回転させる。第２方向の描画移動でのインク吐出が完了した時点で、制御部１０は、ヘッド８を回転部８ａに回転させる。記録媒体７の端部や記録媒体７の外側までヘッド８を移動させずにヘッド８の移動方向を切り替えることができる。余分なヘッド８の移動をなくすことができる。インク吐出装置１の生産性（印刷速度）を高めることができる。

さらに、実施形態に係る情報処理装置２００は、入力デバイス２０５、表示デバイス２０６、情報記憶部２０２、処理部２０１を含む。情報記憶部２０２は、記録媒体７の印刷に用いる基本画像データＤ０を記憶する。処理部２０１は、基本画像データＤ０を分割して版印刷用画像データＤ１と、インク印刷用画像データＤ２を生成する。版印刷用画像データＤ１は、版を用いて印刷する版装置２が印刷する範囲の画像データである。インク印刷用画像データＤ２は、インクを吐出して印刷するインク吐出装置１が印刷する範囲の画像データである。

この構成によれば、インクジェット記録装置と版装置２を組み合わせる場合、印刷に用いる画像データを、版印刷用画像データＤ１とインク印刷用画像データＤ２に自動的に分割することができる。版印刷用画像データＤ１は、印刷する画像のうち、版装置２で印刷する範囲（部分）を示す画像データである。インク印刷用画像データＤ２は、印刷する画像のうち、インク吐出装置１で印刷する範囲（部分）を示す画像データである。基本画像データＤ０を効率よく、容易に分割することができる。インクジェット記録装置と版装置２を組み合わせた印刷システム１００にとって使い勝手のよい情報処理装置２００を提供することができる。

また、版印刷用画像データＤ１とインク印刷用画像データＤ２が新たに生成されたとき、処理部２０１は、版印刷用画像データＤ１に基づいて、版装置２を用いての印刷に要する費用の予測値である予測版印刷費用２１１を求める。インク印刷用画像データＤ２に基づいて、処理部２０１は、インク吐出装置１を用いての印刷に要す費用の予測値である予測インク費用２１６を求める。処理部２０１は、予測版印刷費用２１１と、予測インク費用２１６と、予測版印刷費用２１１と予測インク費用２１６の合計費用のいずれか１つ又は複数を表示デバイス２０６に表示させる。版装置２での印刷コストと、インク吐出装置１での印刷コストを使用者に示すことができる。印刷コストについて判断するための情報を表示することができる。

処理部２０１は、版印刷用画像データＤ１に基づき、必要な版枚数を求める。処理部２０１は、求めた枚数での版の製作費の予測値である予測版製作費２１２を求める。処理部２０１は、求めた予測版製作費２１２を表示デバイス２０６に表示させる。版の製作に要する費用を使用者に示すことができる。版製作に要する費用が妥当か否かを確認することができる。

入力デバイス２０５は、印刷量２１０の入力を受け付ける。情報記憶部２０２は、インクの単価を記憶する。処理部２０１は、入力された印刷量２１０と生成されたインク印刷用画像データＤ２に基づき、印刷量２１０の印刷に必要なインク消費量の予測値である予測インク消費量２１７を求める。求めた予測インク消費量２１７と単価に基づき、処理部２０１は、入力された印刷量２１０の印刷に必要なインク代の予測値である予測インク費用を求める。処理部２０１は、求めた予測インク費用を表示デバイス２０６に表示させる。インク吐出装置１で消費されるインクの価格を使用者に示すことができる。インクの費用が妥当か否かを確認することができる。

入力デバイス２０５は、印刷量２１０の入力を受け付ける。生成された版印刷用画像データＤ１と生成されたインク印刷用画像データＤ２に基づき、処理部２０１は、入力された印刷量２１０での印刷に要する時間の予測値である予測所要時間２２３を求める。処理部２０１は、求めた予測所要時間２２３を表示デバイス２０６に表示させる。セットされた（入力された）印刷量２１０の記録媒体７を印刷する場合の所要時間を使用者に示すことができる。印刷物の納期に間に合うように印刷できるか否かを確認することができる。

また、処理部２０１は、版の製作に要する時間の予測値である予測版製作時間２１９を求める。処理部２０１は、求めた予測版製作時間２１９を表示デバイス２０６に表示させる。処理部２０１は、印刷量２１０の記録媒体７の印刷に要する時間の予測値である予測印刷時間２２１を求める。処理部２０１は、求めた予測印刷時間２２１を表示デバイス２０６に表示させる。版印刷用画像データＤ１に基づき版を製作する場合、版の製作に必要な時間を示すことができる。使用者は、版の用意にどれくらいの時間がかかるかを確認することができる。また、実際の印刷に要する時間を確認することができる。

また、処理部２０１は、予測版製作時間２１９と予測印刷時間２２１の和を予測所要時間２２３として、表示デバイス２０６に表示させる。版の製作と記録媒体７への印刷作業の合計時間を確認することができる。版を製作し、版装置２とインク吐出装置１で印刷を開始してから終わるまでの時間の合計時間を確認することでできる。

入力デバイス２０５が印刷量２１０の変更を受け付けたとき、処理部２０１は、変更後の印刷量２１０の印刷に必要な予測所要時間２２３を新たに求める。処理部２０１は、新たに求めた予測所要時間２２３を表示デバイス２０６に表示させる。印刷量２１０の変更に対応して、直ちに新たな所要時間を示すことができる。印刷量２１０の変更結果が速やかに表示される。使い勝手のよい情報処理装置２００を提供することができる。

また、入力デバイス２０５が版枚数の変更を受け付けたとき、処理部２０１は、入力された変更後の版枚数に応じて、新たに版印刷用画像データＤ１とインク印刷用画像データＤ２を生成する。版枚数を変更することができる。使用者は所望の版枚数を設定できる。版枚数の変更指示に対応した新たな版印刷用画像データＤ１とインク印刷用画像データＤ２を生成することができる。変更が速やかに反映される。使い勝手のよい情報処理装置２００を提供することができる。

また、入力デバイス２０５は、版印刷用画像データＤ１の一部をインク印刷用画像データＤ２に変更する操作、又は、インク印刷用画像データＤ２の一部を版印刷用画像データＤ１に変更する操作を受け付ける。処理部２０１は、入力デバイス２０５になされた操作に応じて、新たに版印刷用画像データＤ１とインク印刷用画像データＤ２を生成する。特定の範囲をインク吐出装置１に印刷させるか、版装置２に印刷させるかを選択することができる。使用者はインク吐出装置１の印刷範囲と版装置２の印刷範囲を細かく設定できる。希望どおりに印刷範囲が割り当てられるように、設定することができる。印刷範囲の変更に対応して、新たな版印刷用画像データＤ１とインク印刷用画像データＤ２を直ちに生成することができる。変更が速やかに反映される。使い勝手のよい情報処理装置２００を提供することができる。

また、情報処理装置２００は、受信したデータに基づき、版装置２での印刷に用いる版を製作する製版機３００と通信可能に接続された情報通信部２０７を含む。入力デバイス２０５が製版機３００への版印刷用画像データＤ１の送信指示を受け付けたとき、処理部２０１は、製版機３００に向けて、版印刷用画像データＤ１を情報通信部２０７に送信させる。製版機３００に、版を製作するためのデータを直接的に送信することができる。版印刷用画像データＤ１を送信することにより、版装置２に版の製作を開始させることもできる。

また、インク吐出装置１は、ヘッド８、移動部１２、制御部１０を含む。ヘッド８は、基本画像データＤ０に基づき、ノズル８１から搬送装置３に搬送される記録媒体７の印刷面７１にインクを吐出して画像を印刷する。移動部１２は、少なくとも２つの軸方向でヘッド８を移動させる。制御部１０は、移動部１２を制御する。２つの軸方向のうち１つは記録媒体７の印刷面７１を正面としたときの記録媒体７の搬送方向であるＹ軸方向である。

この構成によれば、少なくとも２つの軸方向でヘッド８の位置を移動させることができる。記録媒体７のＹ軸方向でヘッド８の位置を移動させることができる。平面的にヘッド８の位置を自由に変えることができる。従って、ヘッド８の位置を容易に調整することができる。また、ヘッド８の位置を自由に移動できるので、ワイプや交換のようなメンテナンス作業がしやすい位置に、ヘッド８を移動させることができる。ヘッド８のメンテナンスが容易である。使用者の作業負担を減らすことができる。さらに、記録媒体７のＹ軸方向でヘッド８を移動させつつ、画像を印刷することができる。

また、実施形態及び変形例に係る印刷システム１００は、実施形態に係るインク吐出装置１と、記録媒体７を搬送する搬送装置３と、搬送装置３により搬送される記録媒体７を、版を用いて印刷する版装置２と、を少なくとも備える。版を用いて印刷する版装置２を含むので、インクジェットによる印刷の利点と、版による印刷による利点を併せ持つ印刷システム１００を提供することができる。例えば、複数色を含む細かい図柄やグラデーションをインクジェット吐出装置で印刷する印刷システム１００を提供することができる。通常、１つの版で１色のみ印刷できるところ、版のみを用いて同様の印刷を行う場合に比べ、版枚数を減らすことができる。一方、インクジェットのみで記録媒体７を印刷する場合、濃度が出にくい場合や、色ムラがでる場合がある。ベタ部分のように色ムラを避けるべき部分には、版を用いて印刷することができる。高画質な印刷システム１００を提供することができる。

また、ヘッド８は、Ｙ軸方向に沿って並べられた複数のノズル８１を含むノズル列８０を備える。ノズル列８０は、搬送方向と平行である。移動部１２は、第１移動機構Ａ、第２移動機構Ｂ、第３移動機構Ｃを含む。制御部１０は、記録媒体７の印刷面７１を正面としたときの高さ方向であるＺ軸方向で、ヘッド８を第１移動機構Ａに移動させる。制御部１０は、記録媒体７の印刷面７１を正面としたときの記録媒体７の搬送方向と垂直な方向であるＸ軸方向で、ヘッド８を第２移動機構Ｂに移動させる。Ｙ軸方向でヘッド８を第３移動機構Ｃに移動させる。記録媒体７に対し、立体的にヘッド８を移動させることができる。記録媒体７のＹ軸方向と垂直な方向（Ｘ軸方向）、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向（奥行）の３方向でヘッド８を移動させることができる。ヘッド８を所望の位置に移動させることができる。メンテナンス作業がしやすい位置に、自由にヘッド８を移動させることができる。使用者の作業負担を減らすことができる。また、記録媒体７を停止させつつ画像を印刷することができる。

また、インク吐出装置１の設置位置が、Ｙ軸方向において、版装置２の上流側でもよい。インクジェット吐出装置が印刷した記録媒体７を捺染することができる。既設の版装置２の上流にインク吐出装置１を付加するだけで、インクジェット印刷と捺染印刷の両方を行える印刷システム１００を実現することができる。

あるいは、インク吐出装置１の設置位置が、Ｙ軸方向において、版装置２の下流側又は複数の版装置２の間でもよい。捺染印刷がなされた記録媒体７にインクジェット吐出装置による印刷を行うことができる。既設の版装置２の中流、又は、下流にインク吐出装置１を付加するだけで、インクジェット印刷と捺染印刷の両方を行える印刷システム１００を実現することができる。

また、印刷システム１００（インク吐出装置１）は、ヘッド８の移動範囲内であって、記録媒体７の上面外に設けられたメンテナンス装置９を備える。メンテナンス装置９は、キャップ９１を含む。キャップ９１は、ヘッド８のうち、ノズル８１が露出する露出面が嵌め込まれたとき、露出面を覆ってインクの乾燥を防ぐ。予め定められた装着条件が満たされたとき、制御部１０は、装着位置に向けてヘッド８を移動部１２に移動させる。装着位置は、ヘッド８がキャップ９１に嵌め込まれる位置である。これにより、ヘッド８の乾燥防止用キャップ９１の装着を自動化することができる。乾燥防止用キャップ９１を手作業でヘッド８に装着をしなくてすむ。また、印刷用ヘッドが固定されている場合やＹ軸方向と垂直な方向にのみ移動可能な場合、乾燥防止用キャップ９１の装着を自動化するには、インクジェット印刷機の設備、機構の改造が必要であった。印刷システム１００によれば、このような改造が不要である。メンテナンスが容易な印刷システム１００を提供することができる。

また、印刷システム１００（インク吐出装置１）は、操作を受け付ける操作パネル１５を含む。装着条件は、操作パネル１５がヘッド８の装着指示を受け付けたこと、予め定められた装着時刻になったこと、及び、印刷が完了したことのうち、何れか１つ又は複数である。所定のトリガーに基づき、自動的にキャップ９１をヘッド８に取り付けることができる。ヘッド８への自動的なキャップ９１の取り付けのトリガーを設定することができる。また、昼休みのような、ラインの停止時点にあわせて、自動的にキャップ９１をヘッド８に取り付けることもできる。また、印刷完了時点で自動的にキャップ９１をヘッド８に取り付けることもできる。

ヘッド８（ノズル８１）のワイプを手作業で行うことがあった。例えば、作業者は、ノズル８１にたまった粘度の高いインクや、ゴミをブレードで取り除く作業を行う。そこで、 メンテナンス装置９は、ノズル８１をワイプするための清掃部材９２を含む。予め定められたワイプ条件が満たされたとき、制御部１０は、ノズル８１が清掃部材９２で擦られるようにヘッド８を移動部１２に移動させる。ヘッド８のワイプ（ワイプ作業）を自動化することができる。自動でノズル８１の詰まりの原因物を取り除くことができる。原因物は、乾燥により流動性が低下したインク（高濃度のインク）、ホコリ、ゴミである。手作業でヘッド８のノズル８１表面をかき取らずにすむ。ヘッド８のワイプ作業を自動化するとき、設備、機構の改造が必要であった。自動化のために、印刷に関する装置（例えば、記録媒体７を搬送する装置）の改造は必要ない。従って、メンテナンスが容易な印刷システム１００を提供することができる。

ワイプ条件は、操作パネル１５がノズル８１のワイプ指示を受け付けたこと、予め定められたワイプ時刻になったこと、印刷開始後又は直前のワイプ後、所定時間続けてキャップ９１が嵌められていないこと、記録媒体７を印刷したこと、及び、印刷が完了したことのうち、何れか１つ又は複数である。所定のトリガーに基づき、自動的にワイプ作業を開始することができる。自動的なワイプ開始のトリガーを設定することができる。また、昼休みのような、ラインの停止時点にあわせて、自動的にヘッド８をワイプすることもできる。また、記録媒体７を続けて印刷した場合、自動的にヘッド８をワイプすることもできる。また、印刷完了時点で自動的にヘッド８のワイプを行わせることもできる。

印刷システム１００（インク吐出装置１）は、ノズル８１を擦る前の清掃部材９２に洗浄液を流し、ワイプ後の清掃部材９２を洗浄液で洗う洗浄部９３を含む。ノズル８１を擦る前の清掃部材９２に洗浄液を塗記録媒体７することができる。清掃部材９２の摩擦係数を低下させ、ノズル８１を傷付けないようにすることができる。また、清掃部材９２を常にきれいな状態で保つことができる。ワイプ時に付着した汚れを、次のワイプ時にノズル８１（ヘッド８）になすりつけることがない。

印刷システム１００（インク吐出装置１）は、ヘッド８内のインクに圧力をかける圧力印加部８５を含む。メンテナンス装置９は、露出面よりも広く、廃液タンク９４に繋がる開口部９５を含む。予め定められたパージ条件が満たされたとき、制御部１０は、露出面全体が開口部９５に向かい合うように、ヘッド８を移動部１２に移動させる。制御部１０は、圧力印加部８５にヘッド８内のインクに圧力をかけさせる。ヘッド８のワイプ（パージ）を自動化することができる。バージの際には、圧力印加部８５により、インクがノズル８１から押し出される。ノズル８１に詰まった物をノズル８１から吐き出す（押し出す）ことができる。乾燥したインクの固形物、ホコリ、ゴミを吐き出すことができる。容易にノズル８１の詰まりの異常を解消することができる。従って、メンテナンスが容易な印刷システム１００を提供することができる。

予め定められたフラッシング条件が満たされたとき、制御部１０は、露出面全体が開口部９５に向かい合うように、ヘッド８を移動部１２に移動させる。制御部１０は、開口部９５に向けて、全てのノズル８１にインクを吐出させる。ヘッド８のフラッシング処理を自動化することができる。自動でノズル８１の詰まりの原因物を吐き出す（吹き飛ばす）ことができる。原因物は、乾燥により流動性が低下したインク（高濃度のインク）、ホコリ、ゴミである。手作業でヘッド８のノズル８１表面をかき取らずにすむ。従って、容易にノズル８１の詰まりを防ぐことができる。メンテナンスが容易な印刷システム１００を提供することができる。

フラッシング条件は、記録媒体７の搬送が停止したこと、印刷が完了したこと、又は、印刷開始又は先のフラッシング処理から所定時間経過したことのうち、何れか１つ又は複数である。所定のトリガーに基づき、自動的にフラッシング処理を開始することができる。自動的なフラッシング処理のトリガーを設定することができる。また、記録媒体７の搬送ラインの停止時点にあわせて、自動的にヘッド８をワイプすることもできる。

また、実施形態に係るインク吐出装置１は、ヘッド８、移動部１２、制御部１０を含む。ヘッド８は、基本画像データＤ０に基づき、ノズル８１から搬送装置３に搬送される記録媒体７の印刷面７１にインクを吐出して画像を印刷する。移動部１２は、記録媒体７の印刷面７１を正面としたときの高さ方向であるＺ軸方向でヘッド８を移動させる。少なくとも２つの軸方向でヘッド８を移動させる。制御部１０は、印刷する画像又は記録媒体７に応じて、インク吐出中のノズル８１と印刷面７１との間隔である吐出時間隔を設定し、設定した吐出時間隔となるようにＺ軸方向でヘッド８を移動部１２に移動させる。

ヘッド８（ノズル８１）と記録媒体７（印刷面７１）の間隔を、自動的に調整することができる。例えば、印刷する画像や記録媒体７に応じて、Ｚ軸方向で自動的にヘッド８を適切な位置にすることができる。しかも、版を用いて印刷する版装置２を含むので、インクジェットによる印刷の利点と、版による印刷による利点を併せ持つ印刷システム１００を提供することができる。

制御部１０は、画像の印刷に用いる基本画像データＤ０に関連付けられた印刷設定情報Ｄ３に基づき、吐出時間隔を設定する。これにより、印刷システム１００に基本画像データＤ０と印刷設定情報Ｄ３に基づき、ノズル８１と印刷面７１の間隔を自動的に適切な間隔とすることができる。

インク吐出装置１１は、それぞれの画像の種類ごとに、吐出時間隔を定義した定義データＤ４を記憶する記憶部１１を含む。印刷設定情報Ｄ３が画像の種類を示す情報を含むとき、制御部１０は、印刷設定情報Ｄ３に含まれる画像の種類と定義データＤ４に基づき吐出時間隔を設定する。定義データＤ４に基づき、印刷しようとする画像の種類を認識することができる。印刷しようとする画像の種類に応じて、ノズル８１と印刷面７１の間隔を自動的に適切な間隔とすることができる。精密、高画質が求められる画像の種類のとき、ノズル８１と印刷面７１の間隔を自動的に近めに設定することができる。精密、高画質が求められない画像の種類のとき、ノズル８１と印刷面７１の間隔を自動的に遠めに設定することができる。

印刷設定情報Ｄ３が、吐出時間隔の値を示す情報を含むとき、制御部１０は、印刷設定情報Ｄ３に含まれる値に基づき吐出時間隔を設定する。ノズル８１と印刷面７１の間隔を印刷設定情報Ｄ３で直接的に定義された値に合わせることができる。ノズル８１と印刷面７１の間隔を予め定義された値に基づき、調整することができる。

印刷システム１００（インク吐出装置１）は、画像の種類に応じて距離を定義した定義データＤ４を記憶する記憶部１１を含む。制御部１０は、基本画像データＤ０を解析して、基本画像データＤ０の画像の種類を判定する。制御部１０は、判定した画像の種類と定義データＤ４に基づき吐出時間隔を設定する。基本画像データＤ０を解析し、印刷しようとする画像の種類を認識することができる。印刷しようとする画像の種類に応じて、ノズル８１と印刷面７１の間隔を自動的に適切な間隔とすることができる。精密、高画質が求められる画像の種類のとき、ノズル８１と印刷面７１の間隔を自動的に近めに設定することができる。精密、高画質が求められない画像の種類のとき、ノズル８１と印刷面７１の間隔を自動的に遠めに設定することができる。

印刷システム１００（インク吐出装置１）は、画像の種類ごとに、吐出時間隔を定義した定義データＤ４を記憶する記憶部１１を含む。印刷システム１００（インク吐出装置１）は、印刷する画像の種類の選択を受け付ける操作パネル１５を含む。制御部１０は、操作パネル１５で選択された画像の種類と定義データＤ４に基づき、吐出時間隔を設定する。使用者は、操作パネル１５で印刷しようとする画像の精密さを設定できる。できるだけインクの着弾位置がずれないようにしたい場合、間隔を狭めに設定することができる。インクの着弾位置がずれても問題がない場合、間隔を広めに設定することができる。従って、使用者はノズル８１と印刷面７１の間隔を所望の間隔に設定できる。

選択可能な画像の種類として、記号列とコード画像がある。記号列が選択されたとき、制御部１０は、吐出時間隔を第１間隔に設定する。コード画像が選択されたとき、制御部１０は、吐出時間隔を第１間隔よりも狭い第２間隔に設定する。使用者は、印刷する画像に応じた吐出時間隔を選択できる。画像の種類を選択するだけで、所望の印刷結果が得られるように、ノズル８１と印刷面７１の間隔を設定することができる。

記録媒体７の表面が平滑のとき、ノズル８１と印刷面７１の間隔が狭いほど、印刷された画像の画質は高くなりやすい。インクの着弾位置がずれず、均等に記録媒体７の表面にインクがのるためである。一方、表面が粗いとき、ノズル８１と印刷面７１の間隔を一定以上とることが好ましい場合がある。ノズル８１と印刷面７１の間隔を広げると、インクの着弾位置がばらつきやすくなる。このばらつきによって、表面の凹凸になじむようにインクがのる場合があるためである。そこで、印刷システム１００（インク吐出装置１）は、記録媒体７の表面の平滑レベルの設定を受け付ける操作パネル１５を含む。制御部１０は、設定された平滑レベルが高いほど、吐出時間隔を狭くする。制御部１０は、設定された平滑レベルが低いほど、吐出時間隔を広くする。記録媒体７の表面の滑らかさに応じて、ノズル８１と印刷面７１の間隔を設定することができる。表面が滑らかな場合、間隔を狭めにすることができる。一方、表面が粗い場合、間隔を広めにすることができる。記録媒体７の印刷面７１の状態に応じて画質が向上するように、間隔を調整することができる。

ノズル８１と印刷面７１の間隔が広いほど、インクの着弾位置は狙いの位置からずれる。そのため、同じ量のインクを吐出しても、間隔が広いほど印刷される画像の濃度は薄くなる傾向がある。そこで、制御部１０は、吐出時間隔が狭いほど、１ドットあたりのインク吐出量が少なくなるように、ヘッド８にインクを吐出させる。制御部１０は、吐出時間隔が広いほど、１ドットあたりのインク吐出量が多くなるように、ヘッド８にインクを吐出させる。ノズル８１と印刷面７１の間隔にあわせて、ノズル８１から吐出されるインクの量を調整することができる。濃すぎず、薄すぎない画像を印刷面７１に印刷することができる。

インク吐出装置１は、版を用いて印刷する版装置２が設けられ、搬送装置３により搬送される記録媒体７の搬送ラインに対して追加と取り外しが可能である。インク吐出装置１は、ヘッド８、移動部１２、制御部１０を含む。ヘッド８は、基本画像データＤ０に基づき、ノズル８１から搬送装置３に搬送される記録媒体７の印刷面７１にインクを吐出して画像を印刷する。移動部１２は、記録媒体７の印刷面７１を正面としたときの記録媒体７の搬送方向であるＹ軸方向でヘッド８を移動させる。少なくとも２つの軸方向でヘッド８を移動させる。制御部１０は、移動部１２を制御し、Ｙ軸方向でヘッド８を移動させつつ、記録媒体７に印刷する。

この構成によれば、記録媒体７のＹ軸方向でヘッド８の位置を移動させることができる。平面的にヘッド８の位置を自由に変えることができる。従って、ヘッド８の位置を容易に調整することができる。また、ヘッド８の位置を自由に移動できるので、ワイプや交換のようなメンテナンス作業がしやすい位置に、ヘッド８を移動させることができる。ヘッド８のメンテナンスが容易である。

さらに、版を用いる場合、捺染のため、記録媒体７の搬送が一時停止される。記録媒体７のＹ軸方向にヘッド８を移動できるので、版により印刷している間でもインク吐出装置１を用いて印刷することができる。また、ヘッド８をＹ軸方向に移動できるので、搬送中の記録媒体７にも印刷することもできる。印刷速度、生産性が高い印刷システム１００を提供することができる。しかも、版を用いて印刷する版装置２を含むので、インクジェットによる印刷の利点と、版による印刷による利点を併せ持つ印刷システム１００を提供することができる。

搬送装置３は、規定距離Ｆ１、記録媒体７を搬送するごとに記録媒体７の搬送を停止する。インク吐出装置１は、停止している記録媒体７に印刷する。ヘッド８による印刷が完了したとき、搬送装置３は、記録媒体７の搬送を再開する。インク吐出装置１による停止している記録媒体７への印刷（単位印刷範囲Ｅ１の印刷）の完了にあわせて、記録媒体７の搬送を再開することができる。

停止している記録媒体７に印刷するとき、制御部１０は、Ｙ軸方向、及び、記録媒体７の印刷面７１を正面としたときの記録媒体７の搬送方向と垂直な方向であるＸ軸方向でヘッド８を移動部１２に移動させる。Ｙ軸方向とＹ軸方向と垂直な方向の両方でヘッド８を移動させつつ、記録媒体７を印刷することができる。従来のように、ヘッド８の移動方向がＹ軸方向と垂直な方向だけではないので、印刷の自由度を高めることができる。

ヘッド８は、Ｙ軸方向に沿って並べられた複数のノズル８１を含むノズル列８０を備える。停止している記録媒体７に印刷するとき、制御部１０は、ヘッド８をＸ軸方向で移動させる描画移動を繰り返させる。制御部１０は、描画移動中にヘッド８にインクを吐出させる。１回の描画移動の完了後、制御部１０は、ヘッド８をＹ軸方向に所定幅Ｇ１移動させる。Ｙ軸方向での所定幅Ｇ１の移動完了後、制御部１０は、次の描画移動を移動部１２に開始させる。ノズル列８０はＹ軸方向と平行であり、印刷のとき、ヘッド８をＸ軸方向で移動させる描画移動を繰り返すので、１描画移動ごとにインクを吐出するノズル８１の位置が変わる。インクを吐出しないノズル８１を減らすことができる。インクの乾燥及び乾燥したインクに起因する不吐出ノズル８１の発生を無くすことができる。

インク吐出装置１は、搬送中の記録媒体７に印刷する。搬送中の記録媒体７に印刷するとき、制御部１０は、Ｙ軸方向及び記録媒体７の印刷面７１を正面としたときの記録媒体７の搬送方向と垂直な方向であるＸ軸方向でヘッド８の位置を移動させる。インク吐出装置１を用いて、搬送される記録媒体７に印刷を行うことができる。ヘッド８をＸ軸方向及びＹ軸方向で移動させつつ、記録媒体７を印刷することができる。

ヘッド８は、Ｙ軸方向に沿って並べられた複数のノズル８１を含むノズル列８０を備える。搬送中の記録媒体７に印刷するとき、制御部１０は、ヘッド８をＸ軸方向で移動させる描画移動を繰り返させる。制御部１０は、描画移動中にヘッド８にインクを吐出させる。描画移動中、Ｙ軸方向での記録媒体７とヘッド８の相対速度がゼロとなるように制御部１０は、ヘッド８を移動部１２にＹ軸方向で移動させる。１回の描画移動の完了後、搬送される記録媒体７に対するＹ軸方向での移動量が所定幅Ｇ１になるように、Ｙ軸方向でヘッド８を移動部１２に移動させる。所定幅Ｇ１の移動完了後、次の描画移動を移動部１２に開始させる。１回の描画移動中、記録媒体７とヘッド８のＹ軸方向での相対位置を固定しつつインクを吐出することができる。記録媒体７の搬送中にインク吐出装置１で印刷しても、印刷位置のずれが生じない。また、記録媒体７とヘッド８のＹ軸方向での相対位置を所定幅Ｇ１ずつずらして印刷することができる。

印刷システム１００（インク吐出装置１）は、記録媒体７のＹ軸方向での移動速度を検知するための速度センサー１４を含む。制御部１０は、速度センサー１４の出力に基づき、移動速度を認識する。描画移動中、Ｙ軸方向では、制御部１０は、認識した移動速度で、ヘッド８を移動部１２に移動させる。記録媒体７とヘッド８を同じ速度で移動させることができる。記録媒体７を搬送しつつ印刷しても、印刷位置のずれを防ぐことができる。

ノズル列８０の長さをＡ、印刷解像度をＢ、ノズル列８０に含まれる単位長さ当たりのノズル８１数をＣとする場合、所定幅Ｇ１は、（Ａ÷（Ｂ÷Ｃ））＋１ドットである。印刷解像度での単位長さ（１インチ）あたりのドット数よりも、単位長さあたりのノズル８１数が少なくても、単位面積あたりのインク吐出回数（インクの液滴数）を印刷解像度と同等にすることができる。

印刷システム１００（インク吐出装置１）は、印刷面７１を読み取り、撮影データＤ７を生成する読取装置１８を含む。制御部１０は、撮影データＤ７に特定画像が含まれているか否かを判定する。特定画像が含まれていると判定したとき、制御部１０は、特定画像に対応する画像をヘッド８に印刷させる。記録媒体７に予め特定画像を付しておけば、特定画像に対応する画像を自動的に記録媒体７に印刷することができる。記録媒体７の印刷に関する設定作業を減らすことができる。

制御部１０は、撮影データＤ７に特定マークが含まれているか否かを判定する。制御部１０は、特定マークが含まれていると判定したとき、特定マークに対応する画像をヘッド８に印刷させる。記録媒体７に予め特定マークを付しておけば、特定画像に対応する画像を自動的に記録媒体７に印刷することができる。マークは認識できれば手書きでもよい。マークはシールでもよい。記録媒体７の印刷に関する設定作業を減らすことができる。

制御部１０は、見本の記録媒体７が撮影された撮影データに基づき印刷に用いる基本画像データＤ０を生成する。撮影データに基づき生成した基本画像データＤ０に基づき、制御部１０は、記録媒体７への印刷をヘッド８に行わせる。見本のコピーを記録媒体７に印刷することができる。見本に付された記号、コードのコピー印刷を行うことができる。記録媒体７の印刷に関する設定作業を減らすことができる。

インク吐出装置１は、ヘッド８、移動部１２、制御部１０を含む。ヘッド８は、基本画像データＤ０に基づき、ノズル８１から搬送装置３に搬送される記録媒体７の印刷面７１にインクを吐出して画像を印刷する。移動部１２は、記録媒体７の印刷面７１を正面としたときの高さ方向であるＺ軸方向でヘッド８を移動させる。少なくとも２軸方向でヘッド８を移動させる。制御部１０は移動部１２を制御する。制御部１０は、ノズル８１と記録媒体７の印刷面７１との間隔である吐出時間隔を設定する。制御部１０はＺ軸方向でヘッド８を移動部１２に移動させる。ノズル８１と印刷面７１の距離を設定した吐出時間隔で維持する。

印刷面７１に対してＺ軸方向でヘッド８を移動させることができる。ヘッド８の移動により、印刷中のヘッド８（ノズル８１）と記録媒体７（印刷面７１）との間隔を一定とすることができる。従って、印刷される画像の品質のばらつきを無くすことができる。例えば、色むらのある画像や、ぼけた画像の印刷を防ぐことができる。しかも、版を用いて印刷する版装置２を含むので、インクジェットによる印刷の利点と、版による印刷による利点を併せ持つ印刷システム１００を提供することができる。

印刷システム１００（インク吐出装置１）は、ノズル８１と印刷面７１の距離を測るための間隔センサー１７を含む。制御部１０は、距離センサーの出力に基づき、距離を認識する。画像の印刷開始前、制御部１０は、位置合わせ処理を行う。位置合わせ処理のとき、制御部１０は、Ｚ軸方向でヘッド８を移動部１２に移動させる。制御部１０は、距離を設定した吐出時間隔とする。印刷中、距離センサーの出力に基づき、制御部１０は、距離が吐出時間隔で保たれるように、Ｚ軸方向でヘッド８を移動部１２に移動させる。センサーを用いて、印刷中、ノズル８１と印刷面７１の間隔（距離）を自動的に一定で保つことができる。印刷される画像の品質のばらつきを無くすことができる。

制御部１０は、予め定められた単位印刷範囲Ｅ１の印刷完了後、距離が広がる方向に、ヘッド８をＺ軸方向に移動部１２に移動させる。制御部１０は、ヘッド８を衝突回避位置とする。次の単位印刷範囲Ｅ１への印刷開始前、制御部１０は、距離が狭まる方向に、ヘッド８をＺ軸方向で移動部１２に移動させる。記録媒体７への印刷完了後、ヘッド８を安全な位置に退避することができる。搬送される記録媒体７に印刷を開始するとき、ヘッド８を記録媒体７に近づけることができる。ヘッド８と記録媒体７が衝突することを無くすことができる。

インク吐出装置１は、距離が下限値以下になることを防ぐための間隔規制部材１１０を含む。間隔規制部材１１０は、ノズル８１よりもＺ軸方向かつ記録媒体７が位置する方向に突出している。間隔規制部材１１０により、ノズル８１と印刷面７１の間隔が下限値以下になることを防ぐことができる。ヘッド８と記録媒体７の衝突により、ヘッド８（ノズル８１）にダメージが入ることを防ぐことができる。

間隔規制部材は、ヘッド８に取り付けられる。ヘッド８とともに、間隔規制部材１１０を移動させることができる。ヘッド８の位置によらず、ノズル８１と印刷面７１の間隔を下限値以下となることを防ぐことができる。

間隔規制部材は、ローラー又はボールである。ヘッド８の移動に伴い、記録媒体７と接したまま、間隔規制部材１１０を滑らかに移動させることができる。記録媒体７の形状に沿って、記録媒体７を壊さないように間隔規制部材１１０を移動させることができる。

間隔規制部材１１０は、間隔規制部材１１０と記録媒体７が接したことを検知するための接触センサー１１１を含む。接触センサー１１１は、間隔規制部材１１０と記録媒体７が接しているとき、第１レベルを出力する。接触センサー１１１は、間隔規制部材１１０と記録媒体７が接していないとき、第２レベルを出力する。制御部１０は、画像の印刷開始前、押し当て処理を行う。押し当て処理のとき、制御部１０は、接触センサー１１１の出力が第２レベルから第１レベルに変化するまで、Ｚ軸方向でヘッド８を移動部１２に移動させる。間隔規制部材１１０と記録媒体７が接する圧力が強くなりすぎることを防ぐことができる。間隔規制部材１１０を記録媒体７に押し当てすぎることがなくなる。押し当てすぎることがないので、ノズル８１と印刷面７１の間隔が下限値以下になることを防ぐことができる。間隔規制部材１１０は記録媒体７と強く接触しないので、記録媒体７の破損が生じない。

制御部１０は、予め定められた単位印刷範囲Ｅ１の印刷完了後、距離が広がる方向に、ヘッド８をＺ軸方向で移動部１２に移動させる。制御部１０は、ヘッド８を衝突回避位置とする。次の単位印刷範囲Ｅ１への印刷開始前、接触センサー１１１の出力が第２レベルから第１レベルに変化するまで、制御部１０は、距離が狭まる方向にＺ軸方向で移動部１２にヘッド８を移動させる。記録媒体７への印刷完了後、ヘッド８と間隔規制部材１１０を記録媒体７と接しえない位置に退避することができる。ヘッド８と間隔規制部材１１０を安全な位置に退避することができる。単位印刷範囲Ｅ１の印刷を開始するとき、再び、間隔規制部材１１０を記録媒体７に当てることができる。ヘッド８と記録媒体７が衝突することを無くすことができる。

本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。

本発明は、布や用紙をインク吐出装置と版装置で印刷する印刷システムに利用可能である。

１００ 印刷システム １ インク吐出装置
１０ 制御部 １２ 移動部
１５ 操作パネル ２ 版装置
３ 搬送装置 ７ 記録媒体
７１ 印刷面 ８ ヘッド
８０ ノズル列 ８１ ノズル
８ａ 回転部 ２００ 情報処理装置
２０１ 処理部 ２０２ 情報記憶部
２０５ 入力デバイス ２０６ 表示デバイス
２１０ 印刷量 ２１１ 予測版印刷費用
２１２ 予測版製作費 ２１６ 予測インク費用
２１９ 予測版製作時間 ２２１ 予測印刷時間
２２３ 予測所要時間 ２０７ 情報通信部
３００ 製版機 Ａ 第１移動機構
Ｂ 第２移動機構 Ｃ 第３移動機構
Ｄ０ 基本画像データ Ｄ１ 版印刷用画像データ
Ｄ２ インク印刷用画像データ Ｐ１ 基準待機位置

Claims (10)

1. 版を用いて印刷する版装置が設けられ、搬送装置により搬送される記録媒体の搬送ラインに対して追加と取り外しが可能であり、
   インク印刷用画像データに基づき、前記ノズルから前記搬送装置に搬送される前記記録媒体の印刷面にインクを吐出して画像を印刷するヘッドと、
   前記記録媒体の印刷面を正面としたときの前記記録媒体の搬送方向であるＹ軸方向と、前記記録媒体の印刷面を正面としたときの前記記録媒体の搬送方向と垂直な方向であるＸ軸方向で前記ヘッドを移動させる移動部と、
   前記ヘッドを回転させる回転部と、
   前記移動部と前記回転部を制御する制御部と、を含み、
   前記ヘッドは、複数のノズル列を備え、
   それぞれの前記ノズル列は、列状に並ぶ複数のノズルを含み、吐出するインクの色が異なり、さらに、隣接する前記ノズル列と平行であり、
   前記制御部は、
   第１方向、又は、前記第１方向と逆方向である第２方向に向けて、描画のために前記ヘッドを移動させる描画移動を前記移動部に行わせ、
   前記描画移動中にインクを吐出させて前記ヘッドに印刷を行わせ、
   前記第１方向から前記第２方向、又は、前記第２方向から前記第１方向に前記ヘッドの移動方向を切り替えるとき、前記ヘッドを前記回転部に１８０度回転させることを特徴とするインク吐出装置。
2. 版を用いて印刷する版装置が設けられ、搬送装置により搬送される記録媒体の搬送ラインに対して固定されており、
   インク印刷用画像データに基づき、前記ノズルから前記搬送装置に搬送される前記記録媒体の印刷面にインクを吐出して画像を印刷するヘッドと、
   少なくとも２つの軸方向で前記ヘッドを移動させる移動部と、
   前記ヘッドを回転させる回転部と、
   前記移動部と前記回転部を制御する制御部と、を含み、
   前記ヘッドは、複数のノズル列を備え、
   それぞれの前記ノズル列は、列状に並ぶ複数のノズルを含み、吐出するインクの色が異なり、さらに、隣接する前記ノズル列と平行であり、
   前記制御部は、
   第１方向、又は、前記第１方向と逆方向である第２方向に向けて、描画のために前記ヘッドを移動させる描画移動を前記移動部に行わせ、
   前記描画移動中にインクを吐出させて前記ヘッドに印刷を行わせ、
   前記第１方向から前記第２方向、又は、前記第２方向から前記第１方向に前記ヘッドの移動方向を切り替えるとき、前記ヘッドを前記回転部に１８０度回転させることを特徴とするインク吐出装置。
3. 速度優先モードと品質優先モードの選択を受け付ける操作パネルを含み、
   前記制御部は、
   前記品質優先モードが選択されている場合、前記ヘッドの移動方向の切り替え時に前記ヘッドを１８０度回転させ
   前記速度優先モードが選択されている場合、前記ヘッドの移動方向の切り替え時に前記ヘッドを１８０度回転させないことを特徴とする請求項１又は２に記載のインク吐出装置。
4. 前記制御部は、
   前記ヘッドの回転角度を、前記第１方向と前記第２方向に対して、前記ノズル列が垂直となる角度とすることを特徴とする請求項１乃至３の何れか1項に記載のインク吐出装置。
5. 前記往復印刷モードでの印刷に用いる前記ノズル列が１列のみの場合、
   前記制御部は、前記ヘッドの移動方向を切り替えるとき、前記ヘッドを前記回転部に回転させないことを特徴とする請求項４に記載のインク吐出装置。
6. 前記移動部は、第１移動機構、第２移動機構、第３移動機構を含み、
   前記制御部は、
   前記記録媒体の印刷面を正面としたときの高さ方向であるＺ軸方向で、前記ヘッドを前記第１移動機構に移動させ、
   前記印刷面を正面としたときの前記記録媒体の搬送方向と垂直な方向であるＸ軸方向で前記ヘッドを前記第２移動機構に移動させ、
   前記印刷面を正面としたときの前記記録媒体の搬送方向であるＹ軸方向で前記ヘッドを前記第３移動機構に移動させることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のインク吐出装置。
7. 前記第１方向と前記第２方向は、前記Ｘ軸方向と平行であることを特徴とする請求項６に記載のインク吐出装置。
8. 前記第１方向と前記第２方向は、前記Ｘ軸方向と前記Ｙ軸方向に対して斜めであることを特徴とする請求項６に記載のインク吐出装置。
9. 前記制御部は、
   前記第１方向の前記描画移動でのインク吐出が完了した時点で、前記ヘッドを前記回転部に回転させ、
   前記第２方向の前記描画移動でのインク吐出が完了した時点で、前記ヘッドを前記回転部に回転させることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のインク吐出装置。
10. 請求項１乃至９の何れか１項に記載のインク吐出装置と、
    前記記録媒体を搬送する前記搬送装置と、
    前記搬送装置により搬送される前記記録媒体を、版を用いて印刷する前記版装置と、を備えることを特徴とする印刷システム。