JP2014131937A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】実際に給紙される用紙の用紙サイズが印刷設定の用紙サイズと異なる場合でも、搬送エラー及び無駄な印刷処理の発生を防ぐこと。
【解決手段】印刷装置３０は、記録媒体の一方の面に画像を形成した後、記録媒体の他方の面に画像を形成し、判定部１０８ａは、記録媒体の媒体長を判定し、制御部１０８ｂは、判定された媒体長が、予め設定されている閾値範囲外である場合、一方の面に画像が形成された後に、記録媒体を排紙口へ排出させる。
【選択図】図３

Description

本発明は、両面印刷機能を備える画像形成装置に関する。

近年、プリンタ、複写機、ＦＡＸ等の機能を備えたデジタル複合機（ＭＦＰ：Multifunction Printer）等の画像形成装置が普及している。画像形成装置は概ね事務処理に必要な機能をすべて備えており、コンパクトで場所を取らず、コスト的にも優れているため今後益々の普及が見込まれる。

また、画像形成装置には、一方の面に画像を形成した後、他方の面に画像を形成する両面印刷機能を備えるものがある（例えば、特許文献１参照）。両面印刷では、画像形成部において一方の面に画像を形成した後、用紙を両面通紙路へ送り込み反転させて、再び画像形成部へ送り込むことで、他方の面にも画像が形成される。

特開２００６−１２６２５１号公報

上述した両面印刷可能な画像形成装置において、印刷前に予め設定されている用紙サイズ（印刷設定情報）と、実際に給紙される用紙の用紙サイズとが異なる場合、以下の課題が生じるおそれがある。例えば、実際に給紙される用紙の用紙サイズが両面印刷可能なサイズでないにもかかわらず、両面印刷処理が実行されてしまう場合、用紙が両面通紙路上で滞ってしまい、搬送されずに装置内に残留してしまうという搬送エラーが生じてしまう。また、実際に給紙される用紙の用紙サイズが、両面印刷可能なサイズであるものの、印刷設定情報の用紙サイズとは異なる場合、両面印刷処理が実行されたとしても、当該両面印刷物はユーザが所望するものではないので、当該両面印刷処理は無駄となる。

本発明の目的は、実際に給紙される用紙の用紙サイズが印刷設定の用紙サイズと異なる場合でも、搬送エラー及び無駄な印刷処理の発生を防ぐことができる画像形成装置を提供することである。

本発明に係る画像形成装置は、記録媒体の一方の面に画像を形成した後、前記記録媒体の他方の面に画像を形成する印刷部と、前記記録媒体の媒体長を判定する判定部と、前記判定された媒体長が、予め設定されている閾値範囲外である場合、前記一方の面に画像が形成された後に、前記記録媒体を排紙口へ排出させる制御部と、を具備する構成を採る。

本発明によれば、実際に給紙される用紙の用紙サイズが印刷設定の用紙サイズと異なる場合でも、搬送エラー及び印刷エラーの発生を防ぐことができる。

本発明の一実施の形態における画像形成システムの全体構成図 本発明の一実施の形態における印刷装置の構成を示す図 本発明の一実施の形態における画像形成装置の制御構成を示すブロック図 本発明の一実施の形態における画像形成装置の出力の説明図 本発明の一実施の形態における画像形成装置の処理の流れを示すフロー図

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。

［画像形成システムの全体構成］
図１は、画像形成装置（ＭＦＰ）１００とホストコンピュータ（ＰＣ）２００とから構成される画像形成システムの全体構成図を示す。

図１において、ＵＳＢ２００ａは、画像形成装置１００とホストコンピュータ２００とを接続し、画像形成装置１００とホストコンピュータ２００のプリンタドライバとの間のデータ又は命令を伝送する。ネットワーク２００ｂは、例えば、Ethernet（登録商標）等のネットワークであり、モデムを介して電話回線に接続したり、ＷＡＮに接続したりすることができる。

画像形成装置１００は、カセット１０（給紙トレイ）又はＭＰＴ（Multi Purpose Tray）２０（手差しトレイ）に収容された記録媒体（以下、「用紙」とする）を取り出して、印刷装置３０に送出し、印刷装置３０において画像データを用紙に印刷し、画像データが印刷された用紙を排紙口４０へ排紙する。

ホストコンピュータ２００は、ＵＳＢ２００ａ又はネットワーク２００ｂを介して、画像形成装置１００に対して、印刷データ及び命令（コマンド）を送信する。

［印刷装置３０の構成］
図２は、印刷装置３０の構成を示す図である。印刷装置３０は、用紙（記録媒体）の一方の面に画像を形成した後、用紙の他方の面に画像を形成する両面印刷機能を備える。

図２に示す印刷装置３０は、用紙を搬送する通紙路として、片面通紙路３１（実線）と、両面通紙路３２（破線）と、を有する。片面通紙路３１は、片面印刷時又は両面印刷時に用紙が搬送される搬送路であり、給紙、画像形成、定着、排紙が行われる搬送路である。両面通紙路３２は、両面印刷時に用紙が搬送される通紙路である。両面通紙路３２は、用紙を反転（スイッチバック）させるための通紙路３２ａと、反転された用紙を再度片面通紙路３１へ合流させるための通紙路３２ｂと、片面通紙路３１から通紙路３２ｂへ用紙を送り込むための通紙路３２ｃと、から構成される。

トップセンサ３０１は、トップセンサ３０１上を用紙が通過しているか否かを検知する。具体的には、トップセンサ３０１は、トップセンサ３０１上を用紙が通過していない場合、ＯＦＦ信号を生成し、トップセンサ３０１上を用紙が通過している場合、ＯＮ信号を生成する。

画像形成部３０２は、画像データに応じたトナー画像を、搬送されてきた用紙に転写することで、用紙上に画像を形成する。定着部３０３は、用紙に転写されたトナー画像を定着させる。

排紙センサ３０４は、排紙センサ３０４上を用紙が通過しているか否かを検知する。具体的には、排紙センサ３０４は、トップセンサ３０１と同様、排紙センサ３０４上を用紙が通過していない場合、ＯＦＦ信号を生成し、排紙センサ３０４上を用紙が通過している場合、ＯＮ信号を生成する。

排紙ローラ３０５は、定着部３０３に後続して配置され、搬送された用紙を切替レバー３０６の方向に搬送する。

切替レバー３０６は、排紙ローラ３０５によって搬送される用紙の搬送先を、片面通紙路３１、及び、両面通紙路３２の何れか一方に切り替える。切替レバー３０６が位置３０６ａの状態では、用紙は、両面通紙路３２上を排出部３０７方向に搬送される。一方、切替レバー３０６が位置３０６ｂの状態では、用紙は両面通紙路３２上を排出部３０７方向に搬送される。

排出部３０７は、排紙口４０に近接して配置されたローラ３０７ａ、３０７ｂ、３０７ｃを備える。ローラ３０７ａとローラ３０７ｂとにより、片面通紙路３１上を搬送される用紙を排紙口４０へ排出する排出ローラを構成する。また、ローラ３０７ｂとローラ３０７ｃとにより、両面通紙路３２（通紙路３２ａ）上を搬送される用紙の搬送方向を反転させる反転ローラ（スイッチバックローラ）を構成する。

以下では、片面通紙路３１上を搬送される用紙を排紙口４０へ排紙する際のローラ３０７ａ、３０７ｂ及び３０７ｃの回転処理を「正転処理」と呼び、「正転処理」と逆回転の処理を「逆転処理」と呼ぶ。つまり、正転処理では、ローラ３０７ａとローラ３０７ｂとによって片面通紙路３１上の用紙が排紙口４０へ排紙される方向に搬送され、ローラ３０７ｂとローラ３０７ｃとによって通紙路３２ａ上の用紙が通紙路３２ｂ方向に搬送される。一方、逆転処理では、ローラ３０７ｂとローラ３０７ｃとによって通紙路３２ａ上の用紙が排紙口４０へ排紙される方向に搬送される。

つまり、両面印刷時には、排出部３０７は、反転ローラ（ローラ３０７ｂ、３０７ｃ）の逆転処理により、通紙路３２ｃ上を搬送される用紙を通紙路３２ａに引き込む。次いで、排出部３０７は、反転ローラの正転処理により、通紙路３２ａ上の用紙を通紙路３２ｂ方向へ搬送させる。

ローラ３０８及び３０９は、排出部３０７から通紙路３２ｂに搬送された用紙を片面通紙路３１方向へ搬送する。通紙路３２ｂから片面通紙路３１に合流した用紙は、裏表逆になっているため、印刷装置３０では両面印刷が可能となる。ＡＤＵ（Automatic Duplex Unit）センサ３１０は、ＡＤＵセンサ３１０上を用紙が通過したか否かを検知することにより、用紙が通紙路３２ｂを搬送されていることを検出する。

ローラ３１１は、カセット１０から１枚ずつ用紙を取り出して、ローラ３１２は、取り出されたた用紙を片面通紙路３１へ送出する。ピックアップセンサ３１３は、ピックアップセンサ３１３上を用紙が通過したか否かを検知することにより、カセット１０から用紙が取り出されることを検出する。

ローラ３１４は、ＭＰＴ２０から１枚ずつ用紙を取り出して、取り出されたた用紙を片面通紙路３１へ送出する。

レジストセンサ３１５は、レジストセンサ３１５上を用紙が通過したか否かを検知する。レジストローラ３１６は、レジストセンサ３１５によって検出された位置に基づいて、搬送される用紙の先端位置を補正する。これにより、印刷される画像と、給紙された用紙とが同期される。

［画像形成装置１００の構成］
図３は、画像形成装置１００の制御構成を示すブロック図である。図３に示す各構成部は、内部バス１１２を介してデータのやり取りを行う。

図３において、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２又はＲＡＭ（Random Access Memory）１０３からプログラムを読み込んで、プログラムの目的である各種機能を実行する。

なお、ＲＯＭ１０２としては、例えば、Flash ROM、EEPROM（Electrically Erasable Programmable ROM）、又は他の不揮発性メモリを設けてもよい。また、ＲＡＭ１０３には、印刷データ、印刷設定情報（印刷用紙サイズなど）、及び、各センサ（トップセンサ３０１、排紙センサ３０４など）で検出された信号等の印刷処理に用いられる情報が一時的に格納される。

インタフェース部１０４は、画像形成装置１００とホストコンピュータ２００との間の通信を行う。例えば、インタフェース部１０４は、ＵＳＢインタフェースである。ＴＥＬ／ＦＡＸ制御部１０５は、電話回線又はＷＡＮ（図示せず）に接続して通信を行う。スキャナ制御部１０６は、画像をＣＣＤ（Charge Coupled Devices）又はＣＩＳ（Contact Image Sensor）等で読み込む。

画像処理部１０７は、インタフェース部１０４、ＴＥＬ／ＦＡＸ制御部１０５又はスキャナ制御部１０６から受け取る画像データに対して、データ解析処理、回転処理、縮小処理等の画像処理を行う。印刷装置制御部１０８は、画像処理部１０７で処理された画像データの印刷処理（出力処理等）を制御するとともに、印刷装置３０を制御する。印刷装置３０は、印刷装置制御部１０８の指示に従って、画像データを記録用紙に転写し、定着して印刷する。

内部データ作成部１０９は、テスト用印字パターン、ヘルプ印字、又は着信履歴などを格納し、これらに基づいて印字データ（内部データ）を作成する。表示制御部１１０は、液晶パネル等の表示装置（図示せず）を制御する。操作パネル制御部１１１は、操作パネルへの操作入力による各種設定を制御する。

図３では、印刷装置制御部１０８において、本実施の形態の特徴である判定部１０８ａ及び制御部１０８ｂを示している。

判定部１０８ａは、用紙の用紙長（用紙サイズ）を判定する用紙長判定処理を行う。例えば、判定部１０８ａは、トップセンサ３０１から受け取るＯＮ信号／ＯＦＦ信号に基づいて、トップセンサ３０１上を用紙が通過し始めるタイミング（ＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り替わるタイミング）と、トップセンサ３０１上を用紙が通過し終わるタイミング（ＯＮ信号からＯＦＦ信号に切り替わるタイミング）と、を検出する。そして、判定部１０８ａは、トップセンサ３０１上を用紙が通過し始めるタイミングと用紙が通過し終わるタイミングとを用いて、当該用紙の用紙長（用紙の先端と後端との間の長さ）を判定する。

制御部１０８ｂは、用紙の排出処理を含む印刷処理を制御する。具体的には、制御部１０８ｂは、排出処理において、判定部１０８ａで判定された用紙長と、ＲＡＭ１０３に格納された印刷設定情報に示される用紙サイズ（予め設定されている用紙長）とを比較する。

具体的には、制御部１０８ｂは、判定された用紙長が、予め設定されている閾値範囲内であるか、閾値範囲外であるかを判断する。ここで、上記閾値範囲は、印刷設定情報に示される用紙サイズ（用紙長）の各々に対応して設定される。制御部１０８ｂは、判定された用紙長が閾値範囲内である場合、判定された用紙長が印刷設定情報に示される用紙サイズと同一であると判断し、判定された用紙長が閾値範囲外である場合、判定された用紙長が印刷設定情報に示される用紙サイズと異なると判断する。このように閾値範囲が設定されることで、トップセンサ３０１による用紙長の判定誤差が吸収される。

そして、制御部１０８ｂは、用紙サイズの比較の結果、判定部１０８ａで判定された用紙長と、予め設定されている用紙長とが異なる場合（用紙長が閾値範囲外である場合）、用紙の一方の面が印刷された後に、用紙を排紙口４０へ排出させる。一方、制御部１０８ｂは、用紙サイズの比較の結果、判定部１０８ａで判定された用紙長と、予め設定されている用紙長とが同一である場合（用紙長が閾値範囲内である場合）、用紙の一方の面が印刷された後に、引き続き、他方の面の印刷処理を指示する。つまり、制御部１０８ｂは、判断結果に基づいて、印刷装置３０に対して印刷／排出処理を指示する。なお、制御部１０８ｂにおける排出処理の詳細については後述する。

［画像形成装置の出力］
図４は、画像形成装置１００の出力の説明図である。

図４に示すように、まず、画像形成装置１００は、画像データを取り込む。具体的には、ホストコンピュータ２００から印刷コマンドを受け取った場合、インタフェース部１０４を介して画像データ（印刷データ）が印刷装置３０に送られる。また、電話回線３００又はＷＡＮを介して印刷コマンドを受け取った場合、ＴＥＬ／ＦＡＸ制御部１０５を介して画像データが印刷装置３０に送られる。また、スキャナ制御部１０６において、原稿の画像信号を読み取り、増幅された画像信号をデジタル信号に変換されたデータが、画像データとして、印刷装置３０に送られる。また、内部データ作成部１０９において、作成された内部データが印刷装置３０に送られる。

また、印刷装置３０へ送られる印刷データは、必要に応じて、画像処理部１０７においてデータ解析、回転処理、縮小処理等が施され、印刷装置制御部１０８において所望の出力処理（例えばページ割付など）が施されて、印刷装置３０へ出力される。

［画像形成装置の動作］
図５は、画像形成装置１００における印刷処理の流れを示すフロー図である。

以下の説明では、両面印刷時の裏面印刷処理を「第１面印刷処理」と呼び、表面印刷処理を「第２面印刷処理」と呼ぶ。また、ステップ（以下、「ＳＴ」と表す）１０５〜ＳＴ１２３の処理は、第１面印刷処理に相当する。

ＳＴ１０１では、切替レバー３０６は、片面通紙路３１方向へ切り替えられる。つまり、切替レバー３０６は、位置３０６ｂ（図２）の状態となる。

ＳＴ１０２では、制御部１０８ｂは、印刷設定情報に基づいて、印刷設定が両面印刷であるか否かを判断する。制御部１０８ｂは、印刷設定が両面印刷である場合（ＳＴ１０２：Ｙｅｓ）、ＳＴ１０３の処理に進み、印刷設定が両面印刷ではない場合（ＳＴ１０２：Ｎｏ）、ＳＴ１０４の処理に進む。

ＳＴ１０３では、制御部１０８ｂは、印刷設定情報に基づいて、印刷設定の用紙サイズが両面印刷可能なサイズであるか否かを判断する。制御部１０８ｂは、両面印刷可能ではない場合（ＳＴ１０３：Ｎｏ）、ＳＴ１０４の処理に進み、両面印刷可能である場合（ＳＴ１０３：Ｙｅｓ）、ＳＴ１０５の処理に進む。例えば、排紙ローラ３０５とローラ３０７ｃとの間の経路、又は、ローラ３０７ｃとローラ３０８との間の経路を搬送可能な用紙の用紙サイズを、「両面印刷可能な用紙サイズ」とし、上記両面印刷可能な用紙サイズ以外の用紙サイズを「両面印刷不可能な用紙サイズ」として区別してもよい。

印刷設定が片面印刷である場合（ＳＴ１０２：Ｎｏ）又は印刷設定の用紙サイズが両面印刷不可能なサイズである場合（ＳＴ１０３：Ｎｏ）、ＳＴ１０４では、印刷装置３０は片面印刷処理を行う。

ＳＴ１０５では、制御部１０８ｂは、両面印刷が可能であるか否かを示す「状態」を“両面印刷可能”に初期化する。

ＳＴ１０６では、制御部１０８ｂは、トップセンサ３０１で検知される信号に基づいて、用紙がトップセンサ３０１上を通過し始めたか否かを判断する。制御部１０８ｂは、用紙がトップセンサ３０１上を通過し始めたタイミング以外のタイミングでは（ＳＴ１０６：Ｎｏ）、ＳＴ１０８の処理に進む。一方、用紙がトップセンサ３０１上を通過し始めたタイミングでは（ＳＴ１０６：Ｙｅｓ）、ＳＴ１０７において、判定部１０８ａは、用紙長判定処理を開始する。

ＳＴ１０８では、制御部１０８ｂは、トップセンサ３０１で検知される信号に基づいて、用紙がトップセンサ３０１上を通過し終わったか否かを判断する。制御部１０８ｂは、用紙がトップセンサ３０１上を通過し終わったタイミング以外のタイミングでは（ＳＴ１０８：Ｎｏ）、ＳＴ１１３の処理に進む。一方、用紙がトップセンサ３０１上を通過し終わったタイミングでは（ＳＴ１０８：Ｙｅｓ）、ＳＴ１０９において、判定部１０８ａは、ＳＴ１０７において開始された用紙長判定処理を完了させる。つまり、判定部１０８ａは、用紙がトップセンサ３０１上を通過し始めたタイミングと、用紙がトップセンサ３０１上を通過し終わったタイミングとを用いて用紙長を判定する。

ＳＴ１１０では、制御部１０８ｂは、印刷設定における用紙サイズ（予め設定された用紙長）と、ＳＴ１０９で判定された用紙長とが同じであるか否かを判定する。印刷設定における用紙サイズと判定された用紙長とが同じである場合（ＳＴ１１０：Ｙｅｓ）、ＳＴ１１１において、制御部１０８ｂは、両面印刷が可能であるか否かを示す「状態」を“両面印刷可能”に設定する。一方、印刷設定における用紙サイズと判定された用紙長とが異なる場合（ＳＴ１１０：Ｎｏ）、ＳＴ１１２において、制御部１０８ｂは、両面印刷が可能であるか否かを示す「状態」を“両面印刷不可能”に設定する。

ＳＴ１１３では、制御部１０８ｂは、排紙センサ３０４で検知される信号に基づいて、用紙が排紙センサ３０４上を通過し始めたか否かを判断する。用紙が排紙センサ３０４上を通過し始めたタイミング以外のタイミングでは（ＳＴ１１３：Ｎｏ）、ＳＴ１１５の処理に進む。一方、用紙が排紙センサ３０４上を通過し始めたタイミングでは（ＳＴ１１３：Ｙｅｓ）、ＳＴ１１４において、制御部１０８ｂは、切替レバー３０６の動作開始を制御するための「切替レバー動作開始タイマ」を起動する。切替レバー動作開始タイマによって、用紙の先端が排紙センサ３０４を通過してから、切替レバー３０６の直前に到達するまでの時間が計時される。つまり、切替レバー動作開始タイマが満了するまでは、切替レバー３０６の切替動作が可能である。

ＳＴ１１５では、制御部１０８ｂは、排紙センサ３０４で検知される信号に基づいて、用紙が排紙センサ３０４上を通過し終わったか否かを判断する。制御部１０８ｂは、用紙が排紙センサ３０４上を通過し終わったタイミング以外のタイミングでは（ＳＴ１１５：Ｎｏ）、ＳＴ１１７の処理に進む。一方、用紙が排紙センサ３０４上を通過し終わったタイミングでは（ＳＴ１１５：Ｙｅｓ）、ＳＴ１１６において、制御部１０８ｂは、切替レバー３０６の動作終了を制御するための「切替レバー動作終了タイマ」を起動する。切替レバー動作終了タイマによって、用紙の後端が排紙センサ３０４を通過してから、切替レバー３０６上に到達するまでの時間が計時される。

ＳＴ１１７では、制御部１０８ｂは、ＳＴ１１４で起動された切替レバー動作開始タイマが満了し、かつ、両面印刷が可能であるか否かを示す「状態」が“両面印刷可能”であるか否かを判断する。

切替レバー動作開始タイマが満了していない場合、又は、「状態」が“両面印刷可能”ではない場合（ＳＴ１１７：Ｎｏ）、制御部１０８ｂは、ＳＴ１２０の処理に進む。一方、切替レバー動作開始タイマが満了している場合、かつ、「状態」が“両面印刷可能”である場合（ＳＴ１１７：Ｙｅｓ）、制御部１０８ｂは、ＳＴ１１８において排出部３０７に対して逆転処理を行わせ、ＳＴ１１９において切替レバー３０６を両面通紙路３２方向（位置３０６ａの状態）へ切り替える。これにより、排紙ローラ３０５から搬送される用紙は、ローラ３０７ｂ、３０７ｃの逆転処理によって通紙路３２ａ上を排出部３０７方向に搬送される。

ＳＴ１２０では、制御部１０８ｂは、ＳＴ１１６で起動された切替レバー動作終了タイマが満了し、かつ、両面印刷が可能であるか否かを示す「状態」が“両面印刷可能”であるか否かを判断する。

切替レバー動作終了タイマが満了していない場合、又は、「状態」が“両面印刷可能”ではない場合（ＳＴ１２０：Ｎｏ）、制御部１０８ｂは、ＳＴ１２３の処理に進む。一方、切替レバー動作終了タイマが満了している場合、かつ、「状態」が“両面印刷可能”である場合（ＳＴ１２０：Ｙｅｓ）、制御部１０８ｂは、ＳＴ１２１において排出部３０７に対して正転処理を行わせ、ＳＴ１２２において切替レバー３０６を片面通紙路３１方向（位置３０６ｂの状態）へ切り替える。これにより、後端も通紙路３２ａ上まで搬送されている用紙は、ローラ３０７ｂ、３０７ｃの正転処理によって通紙路３２ｂ方向に搬送される。

ＳＴ１２３では、制御部１０８ｂは、第１面印刷処理が継続中であるか否かを判断する。制御部１０８ｂは、第１面印刷処理が継続中である場合（ＳＴ１２３：Ｙｅｓ）、ＳＴ１０６の処理に戻り、第１面印刷処理が完了した場合（ＳＴ１２３：Ｎｏ）、ＳＴ１２４の処理に進む。

ＳＴ１２４では、制御部１０８ｂは、両面印刷が可能であるか否かを示す「状態」が“両面印刷可能”であるか否かを判断する。「状態」が“両面印刷可能”である場合（ＳＴ１２４：Ｙｅｓ）、ＳＴ１２５では、印刷装置３０は第２面印刷処理を行う。「状態」が“両面印刷可能”ではない場合（ＳＴ１２４：Ｎｏ）、印刷装置３０では第２面印刷処理が行われずに、印刷処理が終了する。

［画像形成装置１００における排出処理］
次に、両面印刷の設定がなされ（ＳＴ１０２：Ｙｅｓ）、かつ、印刷設定における用紙サイズが両面印刷可能な用紙サイズである（ＳＴ１０３：Ｙｅｓ）場合において、印刷設定における用紙サイズと、実際に給紙される用紙の用紙長とが異なる際の画像形成装置１００の動作について説明する。

［用紙長が短い場合の排出処理］
まず、給紙された用紙の用紙長が、印刷設定における用紙サイズよりも短い場合の排出処理について説明する。

なお、ここでは、「用紙長が短い」用紙とは、少なくとも、用紙の先端が切替レバー３０６の直前に到達するまでに（すなわち、切替レバー動作開始タイマ満了するまでに）、用紙の後端がトップセンサ３０１上を通過し終わるようなサイズの用紙である。

まず、用紙がトップセンサ３０１を通過し始めると（ＳＴ１０６：Ｙｅｓ）、判定部１０８ａは、用紙長判定処理を開始する（ＳＴ１０７）。

上述したように、用紙サイズが短い場合、切替レバー動作開始タイマが満了する前に、用紙はトップセンサ３０１上を通過し終わる。また、図５に示すように、用紙がトップセンサ３０１を通過し終わるまでは、当然、用紙が排紙センサ３０４を通過し終わることもない（切替レバー動作終了タイマは起動されない）。よって、用紙がトップセンサ３０１上を通過し終わるまでは、ＳＴ１２３の繰り返し処理（ＳＴ１２３：Ｙｅｓ）が行われる。

用紙がトップセンサ３０１を通過し終わると（ＳＴ１０８：Ｙｅｓ）、判定部１０８ａは用紙長判定処理を完了させる（ＳＴ１０９）。このとき、制御部１０８ｂは、給紙された用紙の用紙長（判定された用紙長）が、印刷設定における用紙サイズよりも短いと判断する（ＳＴ１１０：Ｎｏ）。すなわち、制御部１０８ｂは、判定された用紙長が、印刷設定の用紙サイズに対応する閾値範囲の下限閾値よりも短いと判断する。そこで、制御部１０８ｂは、両面印刷が可能であるか否かを示す「状態」を“両面印刷不可能”に設定する（ＳＴ１１２）。

「状態」が“両面印刷可能”ではないので（ＳＴ１１７：Ｎｏ、かつ、ＳＴ１２０：Ｎｏ）、以降、第１面印刷処理が完了（ＳＴ１２３：Ｎｏ）するまで、ＳＴ１１８，ＳＴ１１９、ＳＴ１２１、ＳＴ１２２の処理は行われず、ＳＴ１２３の繰り返し処理（ＳＴ１２３：Ｙｅｓ）が行われる。

第１面印刷処理が完了すると（ＳＴ１２３：Ｎｏ）、両面印刷が可能であるか否かを示す「状態」は“両面印刷不可能”であるので（ＳＴ１２４：Ｎｏ）、第２面印刷処理が行われずに、印刷処理が終了する。

ここで、切替レバー３０６は、片面通紙路３１方向へ切り替えられたままである（ＳＴ１０１）。よって、用紙は、片面通紙路３１上を搬送されて、排出部３０７（排出ローラ）から排紙口４０へ排出される。

このようにして、制御部１０８ｂは、給紙された用紙の用紙長が、印刷設定における用紙長よりも短い場合（閾値範囲の下限閾値より短い場合）、第１面印刷処理が完了した後に、第２面印刷処理を行わずに、用紙を片面通紙路３１から排紙口４０へ排出させる。

ここで、図２に示す印刷装置３０の構成では、排紙ローラ３０５から排出ローラ（ローラ３０７ａ，３０７ｂ）まで用紙を搬送する通紙路（ここでは第１通紙路と称する）の長さは、排紙ローラ３０５から反転ローラ（３０７ｃ，３０７ｂ）まで用紙を搬送する通紙路（ここでは第２通紙路と称する）の長さよりも短いことが想定される。また、反転ローラ（ローラ３０７ｃ，３０７ｂ）からローラ３０８まで用紙を搬送する通紙路（ここでは第３通紙路と称する）の長さは、第２通紙路の長さよりも更に長いことが想定される。よって、用紙サイズ（用紙長）の短い用紙が両面通紙路３２に搬送されてしまうと、印刷装置３０内（上記第２通紙路又は第２通紙路上）に用紙が残留してしまう可能性が高い。

これに対して、本実施の形態では、用紙サイズが短い用紙は、片面通紙路３１（上記第１通紙路）上を搬送されて強制的に排紙口４０へ排出されるので、印刷装置３０内に用紙が残留してしまうことはなく、搬送エラーは発生しない。

［用紙長が長い場合の排出処理］
次に、給紙された用紙の用紙長が、印刷設定における用紙サイズよりも長い場合の排出処理について説明する。

なお、ここでは、「用紙長が長い」用紙とは、用紙トップセンサ３０１と切替レバー３０６の直前の位置（切替レバー動作開始タイマが満了時の用紙の先端の位置）との間の長さよりも長い用紙である。換言すると、切替レバー動作開始タイマが満了した後に用紙がトップセンサ３０１上を通過し終わる。

まず、用紙がトップセンサ３０１を通過し始めると（ＳＴ１０６：Ｙｅｓ）、判定部１０８ａは、用紙長判定処理を開始する（ＳＴ１０７）。用紙が排紙センサ３０４上を通過し始めるまでは、ＳＴ１２３の繰り返し処理（ＳＴ１２３：Ｙｅｓ）が行われる。

次いで、用紙の先端が排紙センサ３０４を通過し始めると（ＳＴ１１３：Ｙｅｓ）、制御部１０８ｂは、切替レバー動作開始タイマを起動させる。切替レバー動作開始タイマが満了するまでは、ＳＴ１２３の繰り返し処理（ＳＴ１２３：Ｙｅｓ）が行われる。

切替レバー動作開始タイマが満了すると（ＳＴ１１７：Ｙｅｓ）、制御部１０８ｂは、排出部３０７に対して逆転処理を行わせ（ＳＴ１１８）、切替レバー３０６を両面通紙路３２方向へ切り替える（ＳＴ１１９）。すなわち、印刷装置３０は、両面通紙路３２（通紙路３２ｃ）上を搬送される用紙を、排紙口４０方向へ搬送する。これは、印刷装置３０が、両面通紙路３２から排紙口４０へ用紙を排出する動作となる。

また、上述したように、用紙がトップセンサ３０１を通過し終わるまでは、当然、用紙が排紙センサ３０４を通過し終わることはない（切替レバー動作終了タイマは起動されない）。よって、用紙がトップセンサ３０１を通過し終わるまでは、ＳＴ１２３の繰り返し処理（ＳＴ１２３：Ｙｅｓ）が行われる。

用紙がトップセンサ３０１を通過し終わると（ＳＴ１０８：Ｙｅｓ）、判定部１０８ａは用紙長判定処理を完了させる（ＳＴ１０９）。このとき、制御部１０８ｂは、給紙された用紙の用紙長（判定された用紙長）が、印刷設定における用紙サイズよりも長いと判断する（ＳＴ１１０：Ｎｏ）。すなわち、制御部１０８ｂは、判定された用紙長が、印刷設定の用紙サイズに対応する閾値範囲の上限閾値よりも長いと判断する。そこで、制御部１０８ｂは、両面印刷が可能であるか否かを示す「状態」を“両面印刷不可能”に設定する（ＳＴ１１２）。

「状態」が“両面印刷可能”ではないので（ＳＴ１１７：Ｎｏ、かつ、ＳＴ１２０：Ｎｏ）、以降、第１面印刷処理が完了（ＳＴ１２３：Ｎｏ）するまで、ＳＴ１２３の繰り返し処理（ＳＴ１２３：Ｙｅｓ）が行われる。

第１面印刷処理が完了すると（ＳＴ１２３：Ｎｏ）、両面印刷が可能であるか否かを示す「状態」は“両面印刷不可能”であるので（ＳＴ１２４：Ｎｏ）、第２面印刷処理が行われずに、印刷処理が終了する。

このように、切替レバー動作終了タイマが満了する前に、用紙長判定処理は必ず完了する。よって、用紙長判定処理が完了する前に排出部３０７において正転処理（ＳＴ１２１）が行われることはない。つまり、印刷装置３０では、切替レバー動作開始タイマが満了時（ＳＴ１１７：ＹＥＳ）に実行したＳＴ１１８、ＳＴ１１９の処理（両面通紙路３２からの用紙の排出処理）が継続される。よって、用紙は、両面通紙路３２（通紙路３２ａ）上を搬送されて、排出部３０７（反転ローラ）から排紙口４０へ排出される。

このようにして、制御部１０８ｂは、給紙された用紙の用紙サイズが印刷設定における用紙サイズよりも長い場合（閾値範囲の上限閾値より長い場合）、第１面印刷処理が完了した後に、第２面印刷処理を行わずに、用紙を両面通紙路３２から排紙口へ排出させる。

こうすることで、用紙サイズが長い用紙は、第１面印刷処理後に両面通紙路３２上を搬送されて、強制的に排紙口４０へ排出されるので、印刷装置３０における無断な印刷処理（第２面印刷処理）は発生しない。

以上のように、画像形成装置１００は、実際に給紙された用紙の用紙長（判定した用紙長）と印刷設定における用紙長（予め設定されている用紙長）とが異なる場合、用紙の一方の面が印刷された後に、当該用紙を排紙口４０へ強制的に排出する。これにより、本実施の形態によれば、実際に給紙される用紙の用紙サイズが印刷設定の用紙サイズと異なる場合でも、搬送エラー及び無駄な印刷処理の発生を防ぐことができる。

例えば、搬送エラーの発生（装置内に用紙が残留すること）を防止することにより、ユーザが画像形成装置１００のカバーを開けさせて、装置内に残留した用紙を取り除く作業をなくすことができる。また、画像形成装置１００は、用紙を強制的に排紙口に排出した後に、適切な用紙を印刷装置３０へ再度給紙することで、例えば手動による用紙の排出処理を行う必要が無くなる分、高速な印刷が可能となる。

また、無駄な印刷処理の発生を防止することにより、両面印刷処理の完了後に用紙が排出される場合と比較して、画像形成装置１００では、第２面印刷処理を行う必要がなくなる分、次の印刷処理を開始することができ、高速な印刷が可能となる。

なお、上記実施の形態では、記録媒体として用紙を用いる場合について説明したが、用紙に限らず、両面印刷可能な記録媒体であればよい。

本発明は、両面印刷可能な画像形成装置に対して有用である。

１００ 画像形成装置
１０ カセット
２０ ＭＰＴ
３０ 印刷装置
４０ 排紙口
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１０４ インタフェース部
１０５ ＴＥＬ／ＦＡＸ制御部
１０６ スキャナ制御部
１０７ 画像処理部
１０８ 印刷装置制御部
１０８ａ 判定部
１０８ｂ 制御部
１０９ 内部データ作成部
１１０ 表示制御部
１１１ 操作パネル制御部
３１ 片面通紙路
３２ 両面通紙路
３２ａ 通紙路
３２ｂ 通紙路
３２ｃ 通紙路
３０１ トップセンサ
３０２ 画像形成部
３０３ 定着部
３０４ 排紙センサ
３０５ 排紙ローラ
３０６ 切替レバー
３０７ 排出部
３０７ａ，３０７ｂ、３０７ｃ，３０８，３０９，３１１，３１２，３１４ ローラ
３１０ ＡＤＵセンサ
３１３ ピックアップセンサ
３１５ レジストセンサ
３１６ レジストローラ

Claims (3)

1. 記録媒体の一方の面に画像を形成した後、前記記録媒体の他方の面に画像を形成する印刷部と、
   前記記録媒体の媒体長を判定する判定部と、
   前記判定された媒体長が、予め設定されている閾値範囲外である場合、前記一方の面に画像が形成された後に、前記記録媒体を排紙口へ排出させる制御部と、
   を具備する画像形成装置。
2. 前記印刷部は、定着部に後続して配置された排紙ローラから前記排紙口に近接して配置された排出ローラまで前記記録媒体を搬送する第１の通紙路と、前記排紙ローラから前記排紙口に近接して配置された反転ローラまで前記記録媒体を搬送する第２の通紙路と、を更に備え、
   前記第１の通紙路長は、前記第２の通紙路長よりも短く、
   前記制御部は、前記判定された媒体長が、前記閾値範囲の下限閾値よりも短い場合、前記記録媒体を前記第１の通紙路から前記排紙口へ排出させる、
   請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記判定された媒体長が前記閾値範囲の上限閾値よりも長い場合、前記記録媒体を前記第２の通紙路から前記排紙口へ排出させる、
   請求項２記載の画像形成装置。

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