JP5105091B2 - 画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及び制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、原稿の画像を読み取るための位置に原稿を自動的に搬送する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）を備えた画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及び制御プログラムに関するものである。

従来から、複写機（コピー機）や、コピー機能やスキャナ機能を備えた複合機等の画像形成装置には、画像の読取部に、原稿を載置できるガラス板等の原稿台と、原稿台の下方において原稿台に沿って移動可能に構成されたイメージスキャナとが備えられている。またさらに、これに加えて原稿を読み取るための位置に原稿を自動的に１枚ずつ搬送する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）を備えた画像形成装置も多い。このような画像形成装置では、原稿台の読み取り領域（以下、ＩＲ読取領域とする）に静置した原稿の画像を、イメージスキャナを走査しながら読み取る機構（以下、ＩＲ（Image Reader）機構）と、自動原稿搬送装置により搬送された原稿を停止させたイメージスキャナで読み取る機構（以下、ＡＤＦ読取機構）とを有している。

原稿を搬送しながら画像を読み取るＡＤＦ読取機構の構成のうち、原稿を読み取るための位置（以下、ＡＤＦ読取位置とする）にイメージスキャナを停止させて読み取る構成には、以下の２つのタイプがある。

（１）ＡＤＦ読取位置が、上方からの投影視でＩＲ読取領域外にあるタイプ。

（２）ＡＤＦ読取位置が、上方からの投影視でＩＲ読取領域内にあるタイプ。

構成（１）の場合では、ＡＤＦ読取位置がＩＲ読取領域と重ならない位置にあるため、ＩＲ読取領域に別の原稿が載置された状態のままであっても、ＡＤＦで搬送した原稿の読み取りには影響を与えない。

これに対して、構成（２）の場合では、ＡＤＦによる原稿の搬送経路が、ＩＲ読取領域と分離されているときには、ＩＲ読取領域に別の原稿を載置した状態であっても、ＡＤＦから原稿を搬送することは可能である。しかしながら、このような状態の場合には、ＡＤＦ読取位置に重なってＩＲ読取領域に別の原稿が存在するため、ＡＤＦ読取位置にあるイメージスキャナは、ＡＤＦから搬送された原稿の読み取りを行うことができないという問題がある。この問題を解決するためには、ＩＲ読取領域における原稿の有無を検出して対策を取ることが考えられる。

従来、ＩＲ読取領域にある原稿を検出するための発明として、例えば、特許文献１では、ＩＲ読取領域に載置されている原稿のサイズを検出するために、原稿を載置するカバーガラスの下方における当該カバーガラスと対向する位置に光センサを設けた画像形成装置が提案されている。

また、特許文献２では、読取センサで原稿の画像の読み取りを行う前に、前記読取センサで原稿に対して予備読取走査を行うが、このときに、画像を読み取るべき原稿面の反対側（背面）から原稿に背光を照射するための背光照射手段を設けている。そして、背光を読取センサで読み取ることによって、原稿の位置、大きさ、有無を判別するようにした画像形成装置が提案されている。

さらに、特許文献３では、白色基準板の一部に黒パターンを設けておいて、ＡＤＦによって搬送される原稿を読み取る前にイメージセンサを移動させて、黒パターンの読み取りを行い、黒パターンが検出されなければ、原稿台上、つまり白色基準板と原稿台ガラスの間に別の原稿が置かれている（取り忘れられている）と判断するようにした画像形成装置が提案されている。
特開平１０−６５８７６号公報（図３参照） 特開平８−１７９６５８号公報（図１及び図３参照） 特開２００６−１６５９９３号公報（図１参照）

ところが、特許文献１のように、ＩＲ読取領域にある原稿検出のためにセンサを搭載すると、部品コストや取付コストが嵩み、装置自体のコストアップを招来する。

また、特許文献２のように、ＡＤＦで搬送された原稿を読み取る前に、ＩＲ読取領域に対して予備読取走査を行うと、ファーストコピータイム（ユーザがコピーキーを押下してからプリント出力が完了するまでの時間）が長くなり、コピーの速さに対してユーザの満足感が低下する虞がある。

さらに、特許文献３のように、原稿の有無を検出するためのパターンを有する基準板を設けると、基準板を装置に装備するための部品コストや取付コストが嵩む上に、経時変化によるパターンの劣化を考慮した処理も必要になるという問題があった。

本発明は、自動原稿搬送手段（ＡＤＦ）によって搬送される原稿を読み取る際に、装置に特別なセンサや機械部品を使用することなく、ＩＲ読取領域の原稿の有無を短時間で確実に検出することができる画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及び制御プログラムの実現を目的とするものである。

前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明における画像形成装置は、原稿を載置するための原稿台と、原稿を画像読み取りのために自動的に搬送する自動原稿搬送手段と、を備え、副走査方向に移動しながら、前記原稿台上の所定の読取領域内に載置されている原稿の画像を読み取って画像データを生成するとともに、所定のＡＤＦ読取位置に停止して、前記自動原稿搬送手段により搬送されている原稿の画像を前記原稿台における前記読取領域内の位置を介して読み取って画像データを生成する画像読取手段を有する画像形成装置において、前記自動原稿搬送手段で原稿を搬送しつつ画像を読み取る際に、前記ＡＤＦ読取位置で取得された画像データから、搬送された前記原稿とは別の原稿が前記原稿台上に載置されているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によって前記原稿台上に別の原稿が載置されていると判定された場合に、その後に実行される動作の少なくとも一部を停止する停止手段と、を備えたことを特徴とするものである。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記判定手段では、前記画像読取手段によって、主走査方向に直交する副走査方向の画像データを取得し、先のタイミングで取得された第１の画像データと後のタイミングで取得された第２の画像データとを比較し、第２の画像データの第１の画像データに対する変化量が所定値以上の場合には、前記原稿台上に別の原稿がないと判定し、前記変化量が所定値未満の場合には、前記原稿台上に別の原稿があると判定することを特徴とするものである。

また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、前記判定手段では、前記自動原稿搬送手段で搬送された原稿の先端が前記ＡＤＦ読取位置で読み取られる位置に到達する前のタイミングで第１の画像データを取得し、前記原稿の先端がＡＤＦ読取位置で読み取られる位置に到達した後のタイミングで第２の画像データを取得することを特徴とするものである。

また、請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置において、前記自動原稿搬送手段で搬送される原稿の枚数に拘わらず、前記判定手段により、搬送された前記原稿とは別の原稿が前記原稿台上に載置されていないと判定されるか、もしくは、別の原稿が前記原稿台上に載置されていると判定され、かつその後の処理が指令されるまでは、前記自動原稿搬送手段によって２枚目以降の原稿の搬送を開始しないことを特徴とするものである。

また、請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置において、前記画像読取手段で取得した画像データを記憶する記憶手段を備え、前記停止手段は、前記自動原稿搬送手段で搬送される原稿の枚数に拘わらず、１枚目の原稿の搬送が終了した時点で原稿の読み取りを停止し、前記記憶手段は、前記停止手段で原稿の読み取りを停止しても、その後の処理が指令されるまでは、１枚目の原稿の画像データを記憶しておくことを特徴とするものである。

また、請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置において、前記判定手段によって前記原稿台上に別の原稿が載置されていると判定された場合に、当該判定結果に基づく報知を行う報知手段をさらに備えたことを特徴とするものである。

また、請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれかに記載の画像形成装置において、前記停止手段により停止された動作の続行の指示または動作の終了の指示を受け付ける指示受付手段をさらに備えたことを特徴とするものである。

また、請求項８に記載の発明は、請求項１から７のいずれかに記載の画像形成装置において、前記判定手段を実行するか否かの設定を、選択可能に構成していることを特徴とするものである。

また、請求項９に記載の発明における画像形成装置の制御方法は、原稿を載置するための原稿台と、原稿を画像読み取りのために自動的に搬送する自動原稿搬送手段と、を備え、副走査方向に移動しながら、前記原稿台上の所定の読取領域内に載置されている原稿の画像を読み取って画像データを生成するとともに、所定のＡＤＦ読取位置に停止して、前記自動原稿搬送手段により搬送されている原稿の画像を前記原稿台における前記読取領域内の位置を介して読み取って画像データを生成する画像読取手段を有する画像形成装置の制御方法において、前記自動原稿搬送手段で原稿を搬送しつつ画像を読み取る際に、前記ＡＤＦ読取位置で取得された画像データから、搬送された前記原稿とは別の原稿が前記原稿台上に載置されているか否かを判定する工程と、前記判定手段によって前記原稿台上に別の原稿が載置されていると判定された場合に、その後に実行される動作の少なくとも一部を停止する工程と、を備えたことを特徴とするものである。

また、請求項１０に記載の発明における制御プログラムは、原稿を載置するための原稿台と、原稿を画像読み取りのために自動的に搬送する自動原稿搬送手段と、を備え、副走査方向に移動しながら、前記原稿台上の所定の読取領域内に載置されている原稿の画像を読み取って画像データを生成するとともに、所定のＡＤＦ読取位置に停止して、前記自動原稿搬送手段により搬送されている原稿の画像を前記原稿台における前記読取領域内の位置を介して読み取って画像データを生成する画像読取手段を有する画像形成装置のコンピュータに、前記自動原稿搬送手段で原稿を搬送しつつ画像を読み取る際に、前記ＡＤＦ読取位置で取得された画像データから、搬送された前記原稿とは別の原稿が前記原稿台上に載置されているか否かを判定する工程と、前記判定手段によって前記原稿台上に別の原稿が載置されていると判定された場合に、その後に実行される動作の少なくとも一部を停止する工程と、を実行させることを特徴とするものである。

請求項１に記載の発明によれば、自動原稿搬送手段で原稿を搬送しつつ画像を読み取る際に、搬送された前記原稿とは別の原稿が原稿台上に載置されているか否かの判定を、画像読取手段で読み取って生成した画像データを用いて行うことができる。つまり、データ処理によって判定を行うから、原稿台に残る原稿の検出のために、センサ等の電磁部品や機械部品を付加する必要がなく、また、予備読取走査も行う必要がない。従って、自動原稿搬送手段により搬送された原稿の画像読み取り時に、原稿台に残った別の原稿のために異常画像を読み取ってしまうという不都合を、部品コストを上昇させたりユーザの待ち時間を長くしたりすることなく解消することができる。

請求項２に記載の発明によれば、判定手段は、先のタイミングで取得された第１の画像データと後のタイミングで取得された第２の画像データとを比較して、その変化量で検出しているから、読み取りの対象物の経時変化に関係なく判定することができる。従って、画像データを処理する際に、読み取りの対象物の経時変化を考慮したデータ処理を付加する必要がなく、データ処理を簡略化することができる。

請求項３に記載の発明によれば、判定手段は、原稿の先端がＡＤＦ読取位置で読み取られる位置に到達する前後のタイミングで取得した２つの画像データを比較して、その変化量で検出しており、これにより、読み取りの対象物の経時変化に関係なく判定することができる。

請求項４に記載の発明によれば、判定手段では、搬送された原稿とは別の原稿が原稿台上に載置されていないと判定されるか、もしくは、別の原稿が原稿台上に載置されていると判定され、かつその後の処理が指令されるまでは、自動原稿搬送手段によって２枚目以降の原稿の搬送を開始しないようにしているから、原稿台上に別の原稿があって読み取りができないにも拘らず、２枚目の原稿が自動原稿搬送手段で搬送されてしまうという不都合を解消できる。つまり、原稿台上に別の原稿があると判定された場合には、２枚目の原稿はまだ搬送されていないから、別の原稿を取り除いた後に、既に搬送された１枚目の原稿を元に戻すだけで、自動原稿搬送手段による原稿の読み取りをやり直すことができる。

請求項５に記載の発明によれば、停止手段は１枚目の原稿の搬送が終了した時点で原稿の読み取りを停止し、記憶手段は原稿の読み取りが停止されても、その後の処理が指令されるまでは、１枚目の原稿の画像データを記憶しているから、仮に、停止手段で一旦読み取りが停止した後でも、必要に応じて、１枚目の原稿の画像データをプリントやファックス等の次の処理に展開することが可能となる。

請求項６に記載の発明によれば、判定手段によって原稿台上に別の原稿が載置されていると判定された場合に、当該判定結果に基づく報知を行う報知手段を備えているから、原稿台上に別の原稿が載置されている場合に、次の処理の指令を速やかに促すことができる。

請求項７に記載の発明によれば、停止手段により停止された動作の続行の指示または動作の終了の指示を受け付ける指示受付手段を有しているから、停止手段により停止された動作を続行するか終了するかを、ユーザが選択することができる。

請求項８に記載の発明によれば、判定手段を実行するか否かの設定を、選択可能に構成しているから、ユーザの希望に応じて、判定手段の実行の有無を設定することができる。

請求項９に記載の発明によれば、自動原稿搬送手段で原稿を搬送しつつ画像を読み取る際に、搬送された前記原稿とは別の原稿が原稿台上に載置されているか否かの判定を、画像読取手段で読み取って生成した画像データを用いて行うことができる。つまり、データ処理によって判定を行うから、原稿台に残る原稿の検出のために、センサ等の電磁部品や機械部品を付加する必要がなく、また、予備読取走査も行う必要がない。従って、自動原稿搬送手段により搬送された原稿の画像読み取り時に、原稿台に残った別の原稿のために異常画像を読み取ってしまうという不都合を、部品コストを上昇させたりユーザの待ち時間を長くしたりすることなく解消することができる。

請求項１０に記載の発明によれば、画像形成装置のコンピュータに、各工程を実行させることにより、自動原稿搬送手段で原稿を搬送しつつ画像を読み取る際に、原稿台上に載置されている別の原稿のために異常画像を読み取ってしまうという不都合を、部品コストを上昇させたりユーザの待ち時間を長くしたりすることなく解消することができる。

以下に、本発明を具体化した実施形態を、図１〜図１５を用いて説明する。図１に示すように、本実施形態では、画像形成装置としてデジタル複合機（以下、ＭＦＰ：Multi Function Peripheral）１を例示している。

ＭＦＰ１は、コピー機能、スキャナ機能、プリンタ機能、ファックス機能などの多くの機能を有する複合機であり、ネットワークを介したデータの送受信が可能である。ＭＦＰ１は、図１に示されるように、前面上部に、複数のキー１１ａを備えた操作部１１が配置され、キー１１ａに対するユーザの操作によって、各種の指示や、文字・数字などのデータの入力が行われる。後述する画像の読み取りを開始するための指示動作や、その後の選択動作も操作部１１によって行われる。操作部１１に隣接して、ユーザに対する指示メニューや取得した画像に関する情報などの表示を行うディスプレー部１２が備えられている。キー１１ａの機能を備えたタッチパネル式のディスプレーを採用してもよい。

本体の上部寄りの位置には、原稿を光学的に読み取って画像データを得るスキャナ部１３が備えられ、スキャナ部１３の下方には、画像データに基づいて記録シート上に画像を印刷するプリンタ部１４が備えられている。

ＭＦＰ１の本体上部には、原稿を自動的にスキャナ部１３に送る自動原稿搬送手段としてのＡＤＦ（Auto Document Feeder）１７が備えられていて、ＡＤＦ１７は、本体上部に開閉可能に設けられた蓋体２０の一部（図１の左側寄り部位）に備えられている。本体下部には、プリンタ部１４に記録シートを供給する給紙部１８が前面側から挿抜可能に備えられている。本体中央部には、プリンタ部１４によって画像が印刷され排出された記録シートを載置するトレイ１９が備えられている。

また、ＭＦＰ１の内部には、ネットワークを介して外部機器と画像データなどの送受信を行う通信部１６と、画像データなどを記憶する記憶部２３とが備えられている。なお、図１では図示は省略しているが、ＭＦＰ１は、ネットワーク・インターフェースを有しており、通信部１６は、ネットワーク・インターフェースを介してネットワークに接続されることで、外部機器との間で各種データの送受信が可能となっている。

スキャナ部１３は、写真、文字、絵などの画像情報を原稿から光学的に読み取って画像データを取得する。取得されたデータ（濃度データ）は、図１には図示していない画像処理部において、デジタルデータに変換され、周知の各種画像処理が施される。そして、その後に、プリンタ部１４や通信部１６に送られ、画像の印刷やデータの送信に供されるか、または後の利用のために、記憶手段としての記憶部２３に格納される。構成の詳細は後述する。

プリンタ部１４は、スキャナ部１３より取得された画像データ、通信部１６により外部機器から受信した画像データ、または記憶部２３に格納されている画像データに基づいて記録シート上に画像を印刷する。

通信部１６は、公衆電話回線を介してファクシミリデータの送受信を行う他、ＬＡＮ、インターネットなどのネットワークを介して、ネットワークに接続されている外部機器との間で、電子メール等を用いてデータの送受信を行う。

図３のブロック図は以上のＭＦＰ１の構成を機能別に示したものである。ＭＦＰ１の構成を説明する。このＭＦＰ１は、情報処理部３０１、ファクシミリ部３０２、通信制御部３０３、給紙手段３０４、画像読み取り部３０５（スキャナ部１３）、画像形成手段３０６、及びフィニッシャ部３０７を有している。

情報処理部３０１は、データ入出力手段３０８、データ通信制御部３０９、操作部３１０（操作部１１を含む）、制御装置３１１、不揮発メモリ３１２、画像メモリ３１３、及び表示部３１４（ディスプレー部１２を含む）を有している。情報処理部３０１では、画像メモリ３１３に格納されたジョブの削除、出力等の制御が可能である。

制御装置３１１には、データ入出力手段３０８が接続され、ジョブが入出力される際に使用される。データ入出力手段３０８には、ＴＣＰ／ＩＰベースのネットワークのＬＡＮ端子３１５、ＵＳＢ端子３１６、パラレルインターフェース端子３１７、シリアルインターフェース端子３１８等のインターフェース端子が複数設けられている。

制御装置３１１はＣＰＵ等から構成され、不揮発メモリ３１２に格納されている各種処理プログラムに従って、各部の動作を制御する。制御装置３１１が、スキャナ部１３である画像読み取り部３０５に対して、原稿を読み取るための動作指示を行う際には、モータ等の駆動手段に対する動作指示が行われる。制御装置３１１からこの指示を受けた画像読み取り部３０５は、対象となる原稿を読み取り、取得した画像データを制御装置３１１内のデータ書き込み部（記憶部２３）に転送する。なお、不揮発メモリ３１２には、スキャナ部１３で原稿を読み取るための動作を実行するときに、ＩＲ読取領域２１０の原稿検出処理（後述する）及びそれに伴う処理を実行するためのプログラムも格納されている。なお、各種処理を実行するためのプログラムを、ネットワーク３１５等の外部から受信して実行してもよい。

次に、図２を用いて、スキャナ部１３の構成の概略を説明する。スキャナ部１３には、原稿が載置される原稿台としてのガラス板２０４と、ガラス板２０４の下面に沿って往復移動可能に設けられ、原稿を走査する画像読取手段としてのＩＲモジュール２０１とが備えられている。原稿は原稿面を下にして、ガラス板２０４の上面に載置される。ガラス板２０４の上面における原稿が載置される領域を、ＩＲ読取領域２１０（図４）とする。ＩＲモジュール２０１は、その移動方向である副走査方向に直交する主走査方向（図１の奥行き方向）に長く形成されている。

ＩＲモジュール２０１の内部には、ランプ２０６とイメージセンサ２０７とが備えられ、ランプ２０６から光をガラス板２０４に向かって照射し、その反射光をイメージセンサ２０７で受光することにより、原稿の画像情報を取得する。ＩＲモジュール２０１を走査する駆動手段としては、ＩＲモータ２０３と、ベルトやワイヤ等を有する駆動伝達部２０２とが備えられ、これらによってＩＲモジュール２０１が、ガラス板２０４の下方にて副走査方向に沿って往復移動する。

スキャナ部１３には、基準白出力を得るための基準部２０５がＩＲ読取領域２１０外の所定位置に配置されている。ガラス板２０４の周囲は枠体で囲まれていて、この実施形態では、基準部２０５は、ガラス板２０４の一辺（図１及び図２の左側）に隣接する枠体としてのシェーディング板２０９の下面側に設けられている。原稿の読み取りに際しては、ＩＲモジュール２０１を、シェーディング板２０９の下方に移動させて基準部２０５のデータを読み取り、イメージセンサ２０７の出力ばらつきを補正するための処理を行う。

ＩＲ読取領域２１０は、シェーディング板２０９におけるガラス板２０４側の側面に、原稿を当接させて位置合わせするように設定されている。一方、ＡＤＦ１７で搬送された原稿を読み取るためにＩＲモジュール２０１が停止するＡＤＦ読取位置２５９も、シェーディング板２０９の近傍に設けられている。つまり、ＡＤＦ読取位置２５９は、ＩＲ読取領域２１０の内側、換言すれば上方からの投影視でＩＲ読取領域２１０と重なる位置に設けられている。

ＩＲモジュール２０１がＡＤＦ読取位置２５９に位置しているときに、ＩＲモジュール２０１が対向するＡＤＦ１７には、通過する原稿の原稿面をＩＲモジュール２０１側に露出させる読取部２６３が開口形成されている。すなわち、ＡＤＦ１７を備える蓋体２０が、ガラス板２０４を覆った閉塞状態では、ＡＤＦ読取位置２５９の直上に僅かな間隔をあけて読取部２６３が位置するように構成されている。

蓋体２０は、ガラス板２０４に載置した原稿をガラス板２０４側に押圧する押え板を兼ねており、ＩＲモジュール２０１を移動させつつ載置された原稿の読み取りを行うときには、蓋体２０を閉じた状態で、ガラス板２０４と読取部２６３との間に原稿が介在することになる。

スキャナ部１３の所定位置には、ＩＲモジュール２０１の副走査方向の基準位置として使用するためのホームポジションセンサ２０８が設けられている。この実施形態では、ホームポジションセンサ２０８は、シェーディング板２０９の下方において、ＡＤＦ読取位置２５９から距離Ｘ（図４）だけ離れた位置に設置されている。ＩＲモジュール２０１を走査させる際には、ＩＲモジュール２０１をホームポジションセンサ２０８の位置に移動させて、副走査方向の基準位置を設定する。

ＡＤＦ１７には、複数の原稿２８０を載置可能な原稿トレイ２５１と、原稿をＡＤＦ読取位置２５９に給紙するためにＵターン形状に湾曲形成され搬送路２６２と、搬送路２６２に沿って配置された複数のローラとが備えられている。

原稿トレイ２５１に載置された原稿の最上面に当接可能な位置には、原稿トレイ２５１の原稿を１枚ずつ分離して搬送路２６２に送り出すためのピックアップローラ２５３が配置されている。ピックアップローラ２５３は、ＡＤＦ１７での原稿の搬送が指令される前は、原稿トレイ２５１に載置されている原稿とは非接触状態にあるが、原稿の搬送が指令されると、原稿の最上面に接触する位置に変位し、原稿を１枚ずつ分離して搬送路に送り出す。ピックアップローラ２５３の変位動作の切り替えは、電磁クラッチ等で行っている。

ピックアップローラ２５３の搬送下流側には、ＡＤＦ読取位置２５９に向かって順に、給紙ローラ２５４、搬送ローラ２５５、２５６、２５７が配置されている。ＡＤＦ読取位置２５９よりも搬送方向の下流側には、搬送路２６２から原稿を排出するための排紙ローラ２６０が配置されている。これらピックアップローラ２５３、給紙ローラ２５４、搬送ローラ２５５、２５６、２５７、排紙ローラ２６０は、ＡＤＦ１７に設けられているＡＤＦモータ２６１の駆動力を、図示しないギア等の駆動伝達機構で伝達することによって駆動される。

また、原稿トレイ２５１には、トレイ上の原稿２８０の有無を検出する原稿検出センサ２５２が配置され、ＡＤＦ読取位置２５９から搬送路に沿って上流側に所定距離だけ離れた位置には、原稿が接触すると出力信号が変化するレジストセンサ２５８が配置されている。

上記のように構成されたスキャナ部１３は、ガラス板２０４のＩＲ読取領域２１０に静置された原稿を、ＩＲモジュール２０１を副走査方向に移動させながら画像の読み取りを行うＩＲ機構２００と、ＩＲモジュール２０１をＡＤＦ読取位置２５９で停止させて、ＡＤＦ１７によって原稿を、停止したＩＲモジュール２０１と対向する位置を通過させながら画像の読み取りを行うＡＤＦ読取機構２５０とに大別することができる。

つまり、ユーザは、原稿の画像の読み取りを行うときに、ＩＲ機構２００を用いるかＡＤＦ読取機構２５０を用いるかを選択することができ、ＩＲ機構２００を用いる場合はＩＲ読取領域２１０に原稿を静置し、ＡＤＦ読取機構２５０を用いる場合には原稿トレイ２５１に原稿を載置する。

次に、図４を用いて、ＡＤＦ読取機構２５０を用いるときの、基本的な原稿搬送及び画像読取処理について説明する。まず、ＡＤＦ１７で搬送される原稿の画像を、イメージセンサ２０７で読み込むために、ＩＲモジュール２０１をＡＤＦ読取位置２５９に移動させる。

ここで、ＡＤＦ読取位置２５９とホームポジションセンサ２０８との距離Ｘは設計上決まっている。従って、ＩＲモジュール２０１を一旦ホームポジションセンサ２０８の位置まで移動させ、その後でＩＲモジュール２０１をホームポジションセンサ２０８から距離Ｘだけ移動させた位置で停止させることで、ＩＲモジュールをＡＤＦ読取位置２５９に配置できる。

次に、原稿検出センサ２５２によって、原稿トレイ２５１上に原稿２８０があるか否かの判断を行う。原稿の読み取りが指令されて実行する時に、この原稿検出センサ２５２によって、原稿トレイ２５１上に原稿ありと判断された場合のみ、ＡＤＦ１７による原稿搬送を実行するためにＡＤＦモータ２６１を駆動させる。原稿トレイ２５１に載置されている最上層の原稿にピックアップローラ２５３が接触すると、最上層の原稿２８０ａを１枚のみ分離して搬送路２６２に送り出し、原稿２８０ａは給紙ローラ２５４、搬送ローラ２５５、２５６、２５７によって、下流側に搬送される。原稿２８０の先端がレジストセンサ２５８の位置に到達すると、レジストセンサ２５８の出力信号が変化する。

レジストセンサ２５８と読取部２６３との距離は、設計的に決定されていて、また、原稿２８０の搬送速度も設計値として決められている。従って、レジストセンサ２５８の信号変化から、所定時間経過後に、イメージセンサ２０７での画像取り込みを開始すれば、ＡＤＦ１７で搬送されている原稿の画像をイメージセンサ２０７で取得できることになる。読み取りが終了した原稿２８０ａは、排出ローラ２６０で搬送路２６２から排出される。

このＭＦＰ１では、前述したように（図２及び図４参照）、ＡＤＦ読取位置２５９は、ガラス板２０４のＩＲ読取領域２１０の内側に設けられている。即ち、ＡＤＦ読取位置２５９に停止しているイメージセンサ２０７は、ガラス板２０４のＩＲ読取領域２１０を介して原稿の画像を読み取ることになる。従って、何も対策を取らない場合には、以下に記載するような不都合が生じる。

つまり、図５に示すように、ユーザがＡＤＦ読取機構２５０を使用して原稿２８０ａ（図６（ａ）の画像参照）を読み取らせようとした際に、ＩＲ機構２００で先に読み取った別の原稿２８０ｂ（図６（ｂ）の画像参照）が、取り忘れ等の理由によって、ＩＲ読取領域２１０にそのまま残っている場合がある。ＩＲ読取領域２１０に別の原稿２８０ｂが存在していた場合、読取部２６３を通過する原稿２８０ａは、ＩＲ読取領域２１０に存在する原稿２８０ｂによって、イメージセンサ２０７から見えなくなってしまう。

そのため、この状態のまま画像の読み取りを実行すると、ＡＤＦ読取位置２５９に停止しているイメージセンサ２０７は、搬送された原稿２８０ａの画像（図６（ａ）参照）を読もうとするものの、実際には、ＩＲ読取領域２１０にある原稿２８０ｂの１ライン（ＡＤＦ読取位置２５９に対向するライン）を読み続けることになり、結果として図６（ｃ）に例示するような異常画像が出力されてしまう。

従って、このような構成のスキャナ部１３においては、ＡＤＦ読取機構２５０による原稿の読み取りに際し、ＩＲ読取領域２１０に原稿２８０ｂがあるか否かを検出し、原稿２８０ｂがＩＲ読取領域２１０にあった場合、ユーザに対して、ＩＲ読取領域２１０に有る原稿２８０ｂを取り除くように指示するメッセージ等を表示する必要がある。

そこで、上記不都合を生じさせないために、本実施形態では、次のような方法を採用した。まず、ＡＤＦ読取位置２５９に移動したＩＲモジュール２０１が、ＡＤＦ１７で搬送された原稿２８０ａを読もうとして取得した画像データにおいて、ＩＲ読取領域２１０に原稿が有る場合と無い場合の特徴について説明する。

ＩＲ読取領域２１０に原稿が無い場合であって、図７（ａ）に示すように、原稿の先端が読取部２６３に到達する前には、ＩＲモジュール２０１は、原稿が無い状態での読取部２６３の画像（第１の画像データ）を取得することになる（図７（ａ）のＺ１参照）。その後、原稿２８０ａが搬送されてその先端が読取部２６３に到達すると、ＩＲモジュール２０１は、実際にＡＤＦ１７で搬送されてきた原稿２８０ａの原稿面の画像（第２の画像データ）を取得することになる（図７（ｂ）のＺ２参照）。

従って、原稿２８０ａの先端が、読取部２６３に到達する前後の画像データには出力値に差異が発生する。さらにその後も、原稿の搬送とともに、原稿の画像に従って出力値に変化が生じる。なお、ＡＤＦ１７による原稿搬送で画像を読み取る際に、原稿の先端がどの時点でＡＤＦ読取部２６３に到達するかは、前述したように、読取部２６３とレジストセンサ２５８との間の空間的距離、レジストセンサ２５８の出力信号変化（エッジ）タイミング、原稿の搬送速度から算出することができる。

それに対して、図８に示すように、ＩＲ読取領域２１０に原稿２８０ｂが存在する場合、ＡＤＦ１７で搬送される原稿は、搬送路２６２を通常どおりに搬送される。しかしながら、図８（ａ）に示すように、原稿２８０ａの先端が読取部２６３に到達する前も、図８（ｂ）に示すように、原稿２８０ａの先端が読取部２６３に到達した後も、ＩＲモジュール２０１が読み取る画像は、いずれもＩＲ読取領域２１０に存在する原稿２８０ｂのものである（図８（ａ）のＺ３（第１の画像データ），図８（ｂ）のＺ４（第２の画像データ）参照）。

さらに、ＩＲ読取領域２１０の原稿２８０ｂは移動されないので、ＩＲモジュール２０１は、イメージセンサ２０７と対向する位置の同一箇所を読み続けることになる。従って、原稿の先端がＡＤＦ読取位置２５９に到達する前後（および到達後の原稿搬送中）に取得される画像データの変化は、イメージセンサ２０７の出力ばらつきかランプ２０６の出力変化等に起因する極めて微細なデータ変動のみになる。

ＩＲモジュール２０１で取得する画像データの例について、図９〜図１１を用いて説明する。図９（ａ）は、ユーザが読み取りを行わせようとして、ＡＤＦ１７の原稿トレイ２５１に載置した原稿２８０ａの画像例である。また、図９（ｂ）は、ＩＲ読取領域２１０に載置された（取り忘れた）原稿２８０ｂの画像例である。

ＩＲ読取領域２１０に原稿が無い場合、ＡＤＦ１７で搬送された原稿２８０ａの先端が、読取部２６３に到達する前にＩＲモジュール２０１が取得する画像データは、図１０にＬ１のラインで示すように、原稿２８０ａではなく搬送路２６２（読取部２６３）を読み取ったデータである。一方、原稿２８０ａの先端が読取部２６３に到達した後に、ＩＲモジュール２０１が取得するデータは、図１０にＬ２のラインで示すように、原稿（図９（ａ）参照）の一部である。

一方、ＩＲ読取領域２１０に原稿２８０ｂが存在する場合には、どの画像取得タイミングにおいても、ＩＲモジュール２０１からはＡＤＦ１７で搬送されている原稿２８０ａを見ることはできず、常に原稿２８０ｂの同じライン、つまり図１１に示すＬ３のラインを見ていることになる。

これをイメージセンサ２０７上の所定位置画素Ｐｘの出力変化で見ると、ＩＲ読取領域２１０に原稿２８０ｂが無い場合には、図１２に示すように、読取部２６３におけるＩＲモジュール２０１の対向面（Ｌ１）、原稿面（白）、原稿面（黒）、原稿面（白、Ｌ２）・・・の順に、画素出力変化が発生する。ＩＲ読取領域２１０に原稿が存在する場合には、ＩＲモジュール２０１が取得する画像データは同じ位置の画像を取得してしまうため、図１３に示すように、所定位置画素Ｐｘの出力はほぼ一定となる。

従って、画像取得タイミングにおける所定位置の画素出力変化に所定値以上の差が発生しているか否かによって、取り忘れ等でＩＲ読取領域２１０に原稿２８０ｂが載置されているか否かを判定することができる。

原稿２８０ｂの検出に際しては、例えば、イメージセンサ２０７の所定アドレスの１つあるいは複数画素の出力に対して、原稿２８０ａの先端が読取部２６３に到達する直前から、原稿２８０ａの先端が読取部２６３を通過して所定時間経過するまで、画像データを制御装置３１１における記憶部２３としての、データ書き込み部やＲＡＭに保存する。そして、ＡＤＦ１７で搬送した原稿２８０ａの画像読み取り中に、不揮発メモリ３１２に格納されている各種プログラムによって各動作（手段）を実行し、まず、判定手段によって、ＩＲ読取領域２１０に原稿２８０ｂが有るか否かの判定を実施する。

上記判定手段により、ＩＲ読取領域２１０に原稿２８０ｂが存在する可能性が高いと判定された場合には、停止手段によって、ＡＤＦ読取機構２５０での原稿の読み取り（スキャナ機能またはプリント機能）の処理を一時停止する。そして、報知手段によって、ディスプレー部１２にてその旨をユーザに通知するとともに、続行手段によってそのままＡＤＦ読取機構２５０での原稿の読み取りを続行するか、あるいは終了手段によって処理を終了するかの選択を促すメッセージを表示する。そして、指示受付手段では、停止手段により停止された動作の続行の指示または動作の終了の指示を受け付ける。

このようにユーザが、停止された動作を続行するか動作を終了するかを選択できるように構成したことには、以下のような意義がある。例えば、所定位置画素Ｐｘに対応する原稿画像に副走査方向に関して変化がない（画像の空白部分に該当している、あるいは均一な画像である）ような場合、あるいは原稿色によっては、ＩＲ読取領域２１０に原稿が無いにもかかわらず、ＩＲ読取領域２１０に原稿ありと判定される場合もあり得る。その場合にユーザに動作続行の選択を許容することで、無用な動作のやり直しが必要となることを防止するものである。なお、報知手段によるユーザへの通知は、ディスプレー部１２への表示だけでなく、警告音や警告灯等を用いてもよい。

ユーザがＡＤＦ読取機構２５０での原稿の読み取りの終了を選択した場合には、取得した画像データを破棄し、一時中断している動作（スキャナ機能またはプリント機能）を終了する。ユーザが読取の続行を選択した場合には、一時中断していた読み取り動作（スキャナ機能またはプリント機能）を再開する。

次に、画像形成装置におけるＡＤＦ読取機構を用いるときの処理の制御方法の詳細を、図１４のフローチャートを用いて説明する。まず、ユーザから、画像読み取り（スキャン開始）が指示されると、ＡＤＦ１７の原稿トレイ２５１上に原稿２８０が有るか否かを、原稿検出センサ２５２からの信号のＯＮ、ＯＦＦによって判断する（Ｓ２０１）。原稿検出センサ２５２の信号がＯＦＦの場合（Ｓ２０１でＮ）には、原稿トレイ２５１に原稿２８０がないと判断して、ＩＲ機構２００による原稿の読み取り（ＩＲスキャン）を実行する（Ｓ２５０）。ＩＲ機構２００による原稿の読み取りの詳細については公知であるので省略する。

原稿検出センサ２５２の信号がＯＮの場合（Ｓ２０１でＹ）には、ＭＦＰ１は、原稿トレイ２５１に原稿２８０が有ると判断して、ＡＤＦモータ２６１を駆動させ、原稿トレイ２５１から搬送路２６２への原稿２８０の給紙を開始する（Ｓ２０２）。ＡＤＦ１７の各ローラ２５４〜２５７によって、最初の原稿２８０ａが搬送され、原稿先端がレジストセンサ２５８に到達すると、レジストセンサ２５８からの信号がＯＮに変化する。

そして、レジストセンサ２５８の信号がＯＮになってから原稿先端が読取部２６３に到達するまでの時間の計測を開始する。時間の計測に換えて、モータのパルス数を計数してもよい。この時間の計測により、原稿先端がレジストセンサ２５８から読取部２６３に向かって進んだ移動量を把握することができる。

本実施形態では、ＩＲ読取領域２１０の原稿の有無を検出するために、レジストセンサ２５８がＯＮになってからＩＲモジュール２０１によって読み取りを開始するまでの設定時間Ｔ１を、通常よりも短い時間に設定している。従って、レジストセンサ２５８がＯＮしてからの時間が設定時間Ｔ１に到達したか否かによって、レジストセンサ２５８からの原稿先端が、所定量、換言すれば読取部２６３の手前の位置まで移動したか否かを判断する（Ｓ２０３）。手前の位置に到達する所定量を移動していなければ（Ｓ２０３でＮ）、原稿の搬送動作を繰り返す。

設定時間Ｔ１が経過し、原稿先端がレジストセンサ２５８から所定量移動し、読取部２６３の手前の位置に到達したと判断されると（Ｓ２０３でＹ）、ＡＤＦ読取位置２５９に停止しているＩＲモジュール２０１によって、画像の読み取りを開始する（Ｓ２０４）。そして、読み取りと同時に、取得したイメージセンサ２０７からの画像データに基づいて、ＩＲ面２１０上に他の原稿が有るか否かの検出処理を行う（Ｓ２０５）。

そのまま画像の読み取りを継続しながら、レジストセンサ２５８がＯＦＦになってから所定時間（原稿後端が読取部２６３を通り過ぎる時間）Ｔ２経過したかを判断し、これにより原稿後端が、レジストセンサ２５８の位置から所定量移動して、読取部２６３を完全に通過したか否かを判断する（Ｓ２０６）。原稿後端が読取部２６３を通過したと判断したら、画像の読み取り処理を終了する（Ｓ２０７）。

ここで、Ｓ２０５にて判定されたＩＲ読取領域２１０の原稿の有無の検出処理の結果に基づいて、それ以降の処理を分岐する（Ｓ２０８）。なお、ＩＲ読取領域２１０の原稿検出は、ＡＤＦ機構２５９で読み取る原稿の１枚目を実行しているときのみ行うようにする。

ＩＲ読取領域２１０に原稿ありと判定された場合（Ｓ２０８でＮ）には、ＭＦＰ１の引き続く動作を一時停止の状態にしておき（Ｓ２０９）、ＩＲ読取領域２１０に原稿が存在する旨の警告、及び動作の続行あるいは終了の選択をユーザに促す画面をディスプレー部１２に表示する（Ｓ２１０）。動作の終了が指示された場合（Ｓ２１１でＹ）、ＭＦＰ１は、制御装置３１１に取得している画像データを破棄し、一時停止している動作の終了処理を行う。

また、ユーザによって動作の続行が指示された場合（Ｓ２１１でＮ）、一時停止している動作を再開し（Ｓ２１２）、通常の制御に移行する。つまり、制御装置３１１に取得している画像データに基づいて、プリントしたり、データを転送したりする。また、原稿トレイ２５１に他の原稿が載置されている場合（Ｓ２１３でＮ）には、２枚目以降の原稿に対する読み取り動作を実行し（Ｓ２５１）、原稿トレイ２５１の原稿検出センサ２５２がＯＦＦ、即ち２枚目以降の原稿がない（Ｓ２１３でＹ）と、動作を終了する。

ＩＲ読取領域２１０の原稿の有無の検出処理（Ｓ２０５）の詳細を、図１５のフローチャートを用いて説明する。イメージセンサ２０７内の１つあるいは複数の所定画素アドレスの画素データ（デジタル値）を、読み取り動作中の所定時間内に、制御装置３１１に保存する（Ｓ３０１）。副走査方向に所定長さの画素データを取得するまで、画素データの取得を継続し（Ｓ３０２）、全ての画素データの取得が終了したら、画素データの変化量を算出する（Ｓ３０３）。

画素データの変化量があらかじめ設定した所定値以上あった場合には、ＡＤＦ１７で搬送されてきた原稿を読み取ることができたと判断し、ＩＲ読取領域２１０に原稿なしの判定結果を設定する（Ｓ３０４）。一方、画素データの変化量が所定値未満の場合には、ＡＤＦ１７で搬送された原稿ではなく、ＩＲ読取領域２１０に有る別の原稿を読み取っている可能性があるとして、ＩＲ読取領域２１０に原稿ありの判定結果を設定する（Ｓ３０５）。

この判定手段により、ＩＲ読取領域２１０に原稿が有ると判定され、且つユーザによって動作の中止が選択された場合に、２枚目の原稿が既にＡＤＦ１７の内部に給紙されていると、ユーザにとって利便性が悪い。そこで、この原稿検出処理が実行される場合には、ＩＲ読取領域２１０に原稿がないと判定されるか、あるいはユーザによって動作の続行が選択されるまでは、ＡＤＦ１７において２枚目以降の原稿給紙を実行させないようにする。

このように制御することで、ユーザが動作を終了させても、２枚目以降の原稿は、ＡＤＦ１７によって給紙されていないので、ＩＲ読取領域２１０の原稿を取り除いた後の、次の読み取り動作の開始の前に、１枚目の原稿をユーザが、ＡＤＦ１７の原稿トレイ２５１に再度載置すれば、通常の原稿読み取りと同じ順序でＡＤＦ読取機構２５０による読み取りが可能となる。

また、このＩＲ読取領域２１０における原稿の有無の検出処理は、検出処理を実行するか否かの設定をユーザが選択できるようにし、ユーザが必要ないと考える場合には、原稿の有無の検出処理を実行しないようにしてもよい。

さらに、検出結果でＩＲ読取領域２１０に原稿有りと判断され、画像の読み取りが一時停止しても、１枚目の原稿に対して取得した画像データをすぐには記憶部２３から消さないようにしておくことが望ましい。仮に、ＩＲ読取領域２１０に原稿が有ると判定された場合であっても、実際にユーザが確認すると、原稿が存在しない可能性もあるので、１枚目の画像データを残しておくと、ユーザの選択によってプリント出力したり、データ送信したりすることができ、１枚目の原稿の読み取りをやり直す必要が無くなる。

以上のように、本発明では、ＡＤＦ１７で搬送される原稿の読み取りを行う際に、取得した画像データをデータ処理することで、ＩＲ読取領域２１０に別の原稿が有るか否かを検出することができるから、センサを付加する場合や予備読取走査を行う場合などに比べて、コストアップを招来することなく、また読み取り時間を必要以上に長くすることなく、読取異常の問題を解決することができる。

上記実施形態では、最初の原稿をＡＤＦ読取機構２５０で読み取る際に、ＩＲ読取領域２１０に原稿がないと判定されるか、あるいはユーザによって動作の続行が選択されるまでは、例え２枚目以降の原稿が原稿トレイ２５１に存在していたとしてもその搬送を行っていない。このようにすれば、ＩＲ読取領域２１０に他の原稿があったときにすばやく対策でき、好適である。

しかしながら、本発明はこの構成に限られるものではなく、最初の原稿に引き続いて、ＡＤＦ１７による２枚目以降の原稿の搬送を開始することも可能である。その場合には、ＩＲ読取領域２１０に原稿あると判定されたときにすでに搬送が開始されていた原稿の排出までを行い、その後の動作を停止すればよい。従って、ＩＲ読取領域２１０の原稿を取り除いた後にユーザは排出された原稿全てを原稿トレイ２５１に戻せばよい。

また、上記実施形態では、原稿の先端がＡＤＦ読取位置２５９に到達する前後に取得される画像データ相互の変化に基づいて、ＩＲ読取領域２１０の原稿の有無が判定されているが、これに限らず、原稿の先端がＡＤＦ読取位置２５９に到達した後に取得される画像データの変化のみに基づいて判定を行ってもよい。また、この両方に基づいて判定を行ってもよい。

本実施形態のデジタル複合機の外観図である。 スキャナ部の構成概要図である。 デジタル複合機の内部構成を示すブロック図である。 ＡＤＦ読取機構の構成概要図である。 ＩＲ読取領域に原稿が残存した状態でＡＤＦ読取機構を用いた場合の概要図である。 ＩＲ読取領域に原稿が残存した状態でＡＤＦ読取機構を用いた場合の読み取り例である。 ＩＲ読取領域に原稿がない場合のＡＤＦ読取機構を用いた読み取り概要図である。 ＩＲ読取領域に原稿がある場合のＡＤＦ読取機構を用いた読み取り概要図である。 （ａ）はＡＤＦで搬送される原稿の一例、（ｂ）はＩＲ読取領域に残存する原稿の一例である。 ＩＲ読取領域に原稿がない場合のＡＤＦ読取機構を用いた画像取得時の概要図である。 ＩＲ読取領域に原稿がある場合のＡＤＦ読取機構を用いた画像取得時の概要図である。 ＩＲ読取領域に原稿がない場合のＡＤＦ読取機構を用いた画素出力例である。 ＩＲ読取領域に原稿がある場合のＡＤＦ読取機構を用いた画素出力例である。 本実施形態におけるＡＤＦ読取機構を用いた場合の全体フローチャートである。 本実施形態における原稿検出処理のフローチャートである。

符号の説明

１ ＭＦＰ
１１ 操作部
１２ ディスプレー部
１３ スキャナ部
１４ プリンタ部
１６ 通信部
１７ ＡＤＦ
１９ トレイ
２３ 記憶部
２００ ＩＲ機構
２０１ ＩＲモジュール
２０３ ＩＲモータ
２０４ ガラス板
２０７ イメージセンサ
２１０ ＩＲ読取領域、
２５０ ＡＤＦ読取機構
２５１ 原稿トレイ
２５９ ＡＤＦ読取位置
２６３ 読取部

Claims (10)

1. 原稿を載置するための原稿台と、
   原稿を画像読み取りのために自動的に搬送する自動原稿搬送手段と、
   を備え、
   副走査方向に移動しながら、前記原稿台上の所定の読取領域内に載置されている原稿の画像を読み取って画像データを生成するとともに、所定のＡＤＦ読取位置に停止して、前記自動原稿搬送手段により搬送されている原稿の画像を前記原稿台における前記読取領域内の位置を介して読み取って画像データを生成する画像読取手段
   を有する画像形成装置において、
   前記自動原稿搬送手段で原稿を搬送しつつ画像を読み取る際に、前記ＡＤＦ読取位置で取得された画像データから、搬送された前記原稿とは別の原稿が前記原稿台上に載置されているか否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段によって前記原稿台上に別の原稿が載置されていると判定された場合に、その後に実行される動作の少なくとも一部を停止する停止手段と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記判定手段では、
   前記画像読取手段によって、主走査方向に直交する副走査方向の画像データを取得し、先のタイミングで取得された第１の画像データと後のタイミングで取得された第２の画像データとを比較し、
   第２の画像データの第１の画像データに対する変化量が所定値以上の場合には、前記原稿台上に別の原稿がないと判定し、前記変化量が所定値未満の場合には、前記原稿台上に別の原稿があると判定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記判定手段では、
   前記自動原稿搬送手段で搬送された原稿の先端が前記ＡＤＦ読取位置で読み取られる位置に到達する前のタイミングで第１の画像データを取得し、前記原稿の先端がＡＤＦ読取位置で読み取られる位置に到達した後のタイミングで第２の画像データを取得することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記自動原稿搬送手段で搬送される原稿の枚数に拘わらず、
   前記判定手段により、搬送された前記原稿とは別の原稿が前記原稿台上に載置されていないと判定されるか、もしくは、別の原稿が前記原稿台上に載置されていると判定され、かつその後の処理が指令されるまでは、前記自動原稿搬送手段によって２枚目以降の原稿の搬送を開始しないことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 前記画像読取手段で取得した画像データを記憶する記憶手段を備え、
   前記停止手段は、前記自動原稿搬送手段で搬送される原稿の枚数に拘わらず、１枚目の原稿の搬送が終了した時点で原稿の読み取りを停止し、
   前記記憶手段は、前記停止手段で原稿の読み取りを停止しても、その後の処理が指令されるまでは、１枚目の原稿の画像データを記憶しておくことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 前記判定手段によって前記原稿台上に別の原稿が載置されていると判定された場合に、当該判定結果に基づく報知を行う報知手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 前記停止手段により停止された動作の続行の指示または動作の終了の指示を受け付ける指示受付手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の画像形成装置。
8. 前記判定手段を実行するか否かの設定を、選択可能に構成していることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の画像形成装置。
9. 原稿を載置するための原稿台と、
   原稿を画像読み取りのために自動的に搬送する自動原稿搬送手段と、
   を備え、
   副走査方向に移動しながら、前記原稿台上の所定の読取領域内に載置されている原稿の画像を読み取って画像データを生成するとともに、所定のＡＤＦ読取位置に停止して、前記自動原稿搬送手段により搬送されている原稿の画像を前記原稿台における前記読取領域内の位置を介して読み取って画像データを生成する画像読取手段
   を有する画像形成装置の制御方法において、
   前記自動原稿搬送手段で原稿を搬送しつつ画像を読み取る際に、前記ＡＤＦ読取位置で取得された画像データから、搬送された前記原稿とは別の原稿が前記原稿台上に載置されているか否かを判定する工程と、
   前記判定手段によって前記原稿台上に別の原稿が載置されていると判定された場合に、その後に実行される動作の少なくとも一部を停止する工程と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
10. 原稿を載置するための原稿台と、
    原稿を画像読み取りのために自動的に搬送する自動原稿搬送手段と、
    を備え、
    副走査方向に移動しながら、前記原稿台上の所定の読取領域内に載置されている原稿の画像を読み取って画像データを生成するとともに、所定のＡＤＦ読取位置に停止して、前記自動原稿搬送手段により搬送されている原稿の画像を前記原稿台における前記読取領域内の位置を介して読み取って画像データを生成する画像読取手段
    を有する画像形成装置のコンピュータに、
    前記自動原稿搬送手段で原稿を搬送しつつ画像を読み取る際に、前記ＡＤＦ読取位置で取得された画像データから、搬送された前記原稿とは別の原稿が前記原稿台上に載置されているか否かを判定する工程と、
    前記判定手段によって前記原稿台上に別の原稿が載置されていると判定された場合に、その後に実行される動作の少なくとも一部を停止する工程と、
    を実行させることを特徴とする画像形成装置の制御プログラム。

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