JP2015039814A - 画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】現像剤の残量検知精度に依存することなく、ジョブに基づいて実印刷されたシートの画像を読取りながら、できるだけ印刷処理を継続させることができる仕組みを提供する。
【解決手段】搬送される原稿を読み取る読取手段と、シートの両面に画像を印刷するための搬送路と、搬送される原稿の両面の画像を読み取るための搬送路とを共有する搬送手段と、現像剤の残量を検知する検知手段と、印刷開始前に、検知手段により検知される残量が所定の残量よりも少ない状態であるかどうかを判断する判断手段と、残量が所定の残量よりも少ない状態であると判断した場合、搬送手段を用いて印刷されたシートを読取手段に読み取らせて排紙させるように制御し、残量が所定の残量よりも少ない状態でないと判断した場合、搬送手段を用いて画像が印刷されたシートを排紙させるように制御する搬送制御手段と、印刷手段による印刷処理を制御する制御手段と、を備える。
【選択図】図１０

Description

本発明は、画像を読み取る機能を備える画像形成装置、の制御方法、及びプログラムに関するものである。

従来、この種の画像形成装置において、原稿搬送式画像読み取り手段の原稿搬送系統と、印刷紙に対する印刷手段の印刷紙搬送系統は互に独立に構成されている。即ち、原稿搬送系統と印刷紙搬送系統は互に独立して各々に以下の構成を備える。具体的には、原稿または印刷紙の給紙部、給紙手段、所定の搬送経路を構成するガイド部材、複数の搬送ローラ、同ローラへの駆動力伝達手段、駆動源であるモータ、同モータの駆動回路、排紙部等が設けられて構成されている。

このため、画像形成装置の全体的な機構構成の複雑化、コストの増大および装置サイズの大型化を避けられなかった。この問題を解決するために、特許文献１では、給紙部から排紙部に至る転写紙搬送経路中に画像読み取り手段を配設することで、原稿搬送系統と転写紙搬送系統を共通利用することにより、構成の簡素化と、コストダウンおよびサイズダウンを提案している。

また、ファクシミリ受信文書を印刷出力する際に、トナー残量が少ないことによるかすれや白抜け等の印刷不良を防止する画像形成装置が知られている。トナー残量少の状態で印刷出力を継続するかどうかの設定を設け、印刷継続「しない」に設定されていると、トナー残量少の状態で印刷出力を行わない構成となっている。
また、特許文献２では、トナー残量少を検知した後、使用したトナー量を算出し、トナー残量が一定レベル以下となった場合にファクシミリ文書の印刷出力を停止する構成となっている。

特開２０００−１８５８８１号公報 特開２００４−２１５０８３号公報

従来、トナー残量検知の精度が低い画像形成装置では、ばらつき等を考慮してトナー残量少が早く通知されることがある。そのため、トナー残量少の状態でも印刷出力すれば正常に出力される可能性があるが、印刷結果を保証できないため、印刷継続「しない」に設定されていると受信文書の出力を行わない。また、特許文献２においては、トナー残量検知の精度や、トナー残量の算出の精度の問題により、トナー残量が少なくなったことによる印刷不良を確実に防止できるわけではないという課題がある。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、本発明の目的は、現像剤の残量検知精度に依存することなく、ジョブに基づいて実印刷されたシートの画像を読取りながら、できるだけ印刷処理を継続させることができる仕組みを提供することである。

上記目的を達成する本発明の画像形成装置は以下に示す構成を備える。
ジョブを受信する受信手段と、受信したジョブから生成される印刷すべき画像データに基づいて給紙されるシートに画像を印刷する印刷手段と、前記画像データを記憶する記憶手段と、搬送される原稿を読み取る読取手段と、シートの両面に画像を印刷するための搬送路と、搬送される原稿の両面の画像を読み取るための搬送路とを共有する搬送手段と、前記印刷手段が使用する現像剤の残量を検知する検知手段と、前記印刷手段による印刷開始前に、前記検知手段により検知される残量が所定の残量よりも少ない状態であるかどうかを判断する判断手段と、前記残量が所定の残量よりも少ない状態であると判断した場合、前記搬送手段を用いて前記印刷手段により画像が印刷されたシートを前記読取手段に読み取らせて排紙させるように制御し、前記残量が所定の残量よりも少ない状態でないと判断した場合、前記搬送手段を用いて前記印刷手段により画像が印刷されたシートを排紙させるように制御する搬送制御手段と、前記読取手段が読み取る原稿の画像と、前記シートから読み取る原稿の画像とに基づいて、印刷手段による印刷処理を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする。

本発明によれば、現像剤の残量検知精度に依存することなく、ジョブに基づいて実印刷されたシートの画像を読取りながら、できるだけ印刷処理を継続させることができる。

画像形成装置の構成を説明する断面図である。 画像形成装置の構成を説明する断面図である。 画像形成装置の構成を説明する断面図である。 画像形成装置の構成を説明する断面図である。 画像形成装置の構成を説明する断面図である。 画像形成装置の構成を説明する断面図である。 画像形成装置の構成を説明する断面図である。 画像形成装置の制御構成を説明するブロック図である。 図１に示した原稿読取部の詳細を説明する図である。 画像形成装置の制御方法を説明するフローチャートである。 画像形成装置の構成を説明する断面図である。 画像形成装置の構成を説明する断面図である。 画像形成装置の制御方法を説明するフローチャートである。 画像形成装置の制御方法を説明するフローチャートである。

次に本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
＜システム構成の説明＞
〔第１実施形態〕

図１〜図７は、本実施形態を示す画像形成装置の構成を説明する断面図である。本例では、複合機能を備える画像形成装置例である。本実施形態に示す画像形成装置には、現像剤（トナー）をカートリッジで交換可能なユニットを備える場合を示すが、ホッパー等の現像剤を補給するタイプの画像形成装置であっても本発明を適用可能である。また、トナー残量を検知するセンサとしては、圧電センサ、透磁率センサ、光学式センサ等があるが本発明の適用におういて制限とはならない。また、トナー残量を検知するセンサは、現像剤の補給方法により異なるため、本実施形態では図示しない。
図１〜図７において、画像形成装置１の中央には、印刷手段を構成するハードウエア資源として像担持体となる回転可能な感光ドラム１０と、感光ドラム１０と並接し、トナーを保持しながら回転する現像ローラ１１が配置されている。また、後述する画像形成装置１を制御するＣＰＵより印刷信号を受けると、印刷処理を開始して光学ユニット２が具備する発光部２１が、回転する感光ドラム１０の表面にレーザ光を照射する。レーザ光を照射された感光ドラム１０の表面は、電荷による潜像画像を形成する。現像ローラ１１が回転しながら、感光ドラム１０表面の潜像画像に、保持しているトナーを供給すると、感光ドラム１０の表面には、トナー画像が形成される。なお、上記ＣＰＵは、後述するネットワークコントローラを介して、あるいは公衆回線を介して受信する情報に基づいて印刷すべき画像データが生成される。

一方、第１の給紙部３０に収納されたシートＳは、ＣＳＴピックアップローラ３１と分離手段３２により、一枚ずつ搬送ローラ４０に搬送される。搬送ローラ４０は、感光ドラム１０の表面のトナー画像とシートＳの先端位置のタイミングを合わせるように、シートＳを転写部１５へと搬送する。

感光ドラム１０の回転により転写部１５に搬送されるトナー画像は、転写部１５に付与される印加バイアスと圧力によって、シートＳに転写される。更に、転写部１５は、シートＳを定着部５０に搬送する。定着部５０では、回転可能な加熱ローラ５１からの熱と、加熱ローラ５１と対向し、回転可能な加圧ローラ５２の圧力が、トナー画像をシートＳに定着させる。トナー画像を定着されたシートＳは、搬送ローラ６０に搬送される。片面印刷の場合、搬送ローラ６０はシートＳをそのまま機外へ搬送し、シートＳは第２の排紙部７０に積載される。また、画像形成装置１には図８にて説明をするコントローラ部８００によって制御されている。なお、本実施形態に示す画像形成装置では、読み取られた原稿を排紙する第１の排紙手段（後述する第１の排紙部１１０に対応する）と、印刷されたシートを排紙する第２の排紙手段（後述する第２の排紙部７０）を備える。この第１、第２の別は便宜的なものである。以下、図２を参照して両面印刷プロセスを説明する。

図２において、両面フラッパ６１はシートＳの後端が通過した後、搬送路を切り替える。その後、搬送ローラ６０は逆回転し、シートＳを両面搬送路８０へ搬送する。スイッチバックしたシートＳは、搬送ローラ４１を介して原稿読取部１００に搬送される。その後、シートＳは、搬送ローラ４２及び搬送ローラ４０に搬送され、再び転写部１５へ搬送され、トナー画像の転写、定着を経て、第２の排紙部７０に積載されていく。

次に、図３を参照して原稿情報の読み取りと、シートへの両面印刷を実施するプロセスについて説明する。なお、本実施形態に示す画像形成装置は、シートの両面に画像を印刷するための搬送路と、搬送される原稿の両面の画像を読み取るための搬送路とを共有する搬送機構を備える。また、原稿読取部１００は、原稿が給紙される搬送路と、当該原稿が機外に排紙される搬送路とによって挟み込まれる位置に設けられる。そして、当該原稿読取部１００を回転させて原稿の読取面が当該２つの搬送路面と並行する位置に位置決めされて、原稿の両面または画像が印刷されたシートの画像を読取可能に構成されている。
図３に示す原稿表面の読み取り開始時には、第２給紙部９０に収納された原稿Ｇは、ＣＩＳピックアップローラ９１と分離手段９２により、一枚ずつ搬送ローラ４１に搬送される。一方、原稿読取部１００は、第２給紙部９０から給紙された原稿Ｇが原稿表面である第一面目の読み取り開始前までに白基準部材１０１への発光と、白基準値の修正を実施した後、両面搬送路８０に対面する位置に回転する。
搬送ローラ４１は、原稿Ｇを、原稿読取部１００に搬送する。既に原稿読取部１００は両面搬送路８０に対面する位置に待機しており、原稿読取部１００で読み取られた情報は、後述する図８にて詳細を説明する画像メモリ８０４に原稿第一面目の情報として記憶される。尚、白基準部材１０１は、下向きに配置されており、ごみ付着に対する配慮がなされている事を追記しておく。

以下、図４を参照して原稿表面である第一面目の読み取り終了時の動作について説明する。
図４において、原稿読取部１００を通過した原稿Ｇは、搬送ローラ４２に搬送される。搬送ローラ４２は、原稿Ｇの後端がスイッチバックフラッパ８２を通過した時点で停止する。よって、原稿Ｇは搬送ローラ４２に挟持された状態で停止している。所定時間の経過後、原稿専用搬送路８１へ搬送されるように構成されている。

以下、図５を参照して原稿裏面である第二面目の読み取り開始時の動作について説明する。
図５において、スイッチバックフラッパ８２が搬送路を、両面搬送路８０から原稿専用搬送路８１に切り替えると同時に、原稿読取部１００は、原稿専用搬送路８１に対面する位置に回転する。搬送ローラ４２が逆回転すると、原稿Ｇは、原稿専用搬送路８１に沿って、原稿読取部１００に搬送される。原稿Ｇが原稿読取部１００に搬送され通過することで、原稿裏面である第二面目の情報を読み取り、画像メモリ８０４に原稿第二面目の情報として記憶する。第１の給紙部３０から給紙されたシートＳは１枚ずつ搬送ローラ４０に搬送される。ほぼ同時に画像メモリ８０４に記憶された原稿裏面である第二面目の情報を基に発光部２１から先の画像情報に基づく感光ドラム１０への潜像画像が形成される。次にシートＳは転写部１５で潜像画像により形成されたトナー画像を転写されたのち、定着部５０等を搬送され、原稿第二面目の画像形成が完了する。
なお、図５では原稿裏面である第二面の情報を読み取り開始とともにシートＳの給紙を開始しているが、第二面の情報を読み取ったのちシートＳを搬送しても良い。

以下、図６を参照して原稿裏面の読み取り終了時の動作について説明する。
図６において、画像読み取りを終了した原稿Ｇは、搬送ローラ４３及び４４に搬送され、第２の排紙部１１０に積載される。スイッチバックフラッパ８２は、原稿Ｇの後端が通過すると、シートＳが搬送ローラ４０の方向に搬送されるよう、搬送路を原稿専用搬送路８１から両面搬送路８０へ切り替える。原稿第二面目の画像形成が完了したシートＳは、搬送ローラ６０の逆回転によって、シートＳを両面フラッパ６１によって切り替えられた両面搬送路８０に向けて搬送する。

以下、図７を参照してシートＳへの画像形成が完了した際の動作を説明する。
図７において、両面搬送路８０に搬送されたシートＳは、反転している原稿読取部１００を通過し、搬送ローラ４２を介して、搬送ローラ４０に搬送される、更に搬送され破線で記載されているシートＳにあるように再び転写部１５へ搬送される。既にシートＳには、原稿第二面目の画像形成が終了している。
この場合、先の画像メモリ８０４に記憶された原稿第一面目の画像情報に基づき原稿第一面目の画像が光学ユニット２と感光ドラム１０と現像ローラ１１と転写部１５と定着部５０とによりトナー画像の転写及び定着を経て、第２の排紙部７０に積載されていく。

図８は、本実施形態を示す画像形成装置の制御構成を説明するブロック図である。以下、画像形成装置１の制御手段であるＣＰＵを中心としたコントローラ部８００の構成並び画像形成動作におけるＣＰＵおよびＡＳＩＣ８０２の動作について説明する。ここで、ＡＳＩＣとは、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔを意味する。本実施形態に示す画像形成装置は、画像データを記憶する記憶手段として画像メモリ８０４を備え、原稿読取部１００が搬送される原稿から読み取った画像データ、印刷されて搬送されるシートから読み取った画像データを一時的に記憶する。画像メモリ８０４には、ＦＡＸ受信処理や送信処理に必要な記憶容量を備える。
図８において、ＣＰＵ８０１は、ポリゴンミラー、モータ及びレーザ発光素子などを含む発光部２１に、ＡＳＩＣ８０２を介して接続されており、感光ドラム１０面上にレーザ光を走査することにより所望の潜像を描く。このため、ＡＳＩＣ８０２に対して制御信号を出力することによって光学ユニット２の制御を行う。
同様に、ＣＰＵ８０１は、シートＳを搬送するためにＣＳＴピックアップローラ３１及び搬送ローラ４０、感光ドラム１０、転写部１５、加熱ローラ５１、加圧ローラ５２を駆動するためのメインモータ８３０を制御する。
さらに、ＣＰＵ８０１は、シートＳを給紙する給紙ローラの駆動開始時にオンしてＣＳＴピックアップローラ３１を駆動させるためのＣＳＴ給紙ソレノイド８２２を制御する。さらに、ＣＰＵ８０１は、ＣＩＳピックアップローラ９１と搬送ローラ４１４４を駆動するための両面モータ８４０などの駆動系を制御する。

さらに、ＣＰＵ８０１は、電子写真プロセスに必要な１次帯電、現像、１次転写、２次転写バイアスを制御する高電圧電源８１０、並びに定着部５０及び低電圧電源８１１を制御する。さらに、ＣＰＵ８０１は、定着部５０に設けられたサーミスタ（図示せず）により温度をモニタし、定着温度を一定に保つ制御を行う。

また、ＣＰＵ８０１は、バス等（図示せず）を介してプログラムメモリ８０３に接続されている。このプログラムメモリ８０３には、以上の制御及び本明細書に記載される各実施形態においてＣＰＵが行う処理のすべて又は一部を実行するためのプログラム及びデータが格納される。すなわち、ＣＰＵ８０１は、プログラムメモリ８０３に格納されたプログラム及びデータを用いて本発明の各実施形態の動作を実行する。

ＡＳＩＣ８０２は、ＣＰＵ８０１の指示に基づいて発光部２１内部のモータ速度制御、メインモータ８３０および両面モータ８４０の速度制御を行う。モータの速度制御は、モータ（図示せず）からのタック信号（モータが回転されるごとにモータから出力されるパルス信号）を検出して、タック信号の間隔が所定の時間となるようモータに対し加速又は減速信号を出力して行う。このように、制御回路は、ＡＳＩＣ８０２のハードウエアによる回路で構成したほうが、ＣＰＵの制御負荷の低減が図れるメリットがある。

ＣＰＵ８０１は、ホストコンピュータ（図示せず）から指示されたプリントコマンドを受信すると、メインモータ８３０、両面モータ８４０、ＣＳＴ給紙ソレノイド８２２を駆動してシートＳを搬送する。８５０はネットワークコントローラ（ＮＩＣ）で、所定のジョブを受信するためにネットワーク８７０に接続されて情報処理装置８６０と通信可能に接続される。また、図示しない公衆回線に接続してファクシミリ装置と送受信処理を行う機能を備えている。ここで、所定のジョブには、プリントジョブと、ファクシミリ受信ジョブとを含む。

シートＳは、転写部１５により感光ドラム１０表面に形成されたトナー像が転写された後、定着部５０によりトナー像が定着されてから、搬送ローラ６０によりシート積載部としての第２の排紙部７０へ排出される。画像形成済みシートの整列性を高めるため、第２の排紙部７０は排紙口付近からシート排出方向に向けてゆるやかな上り勾配が設けられている。ここでＣＰＵ８０１は、定着部５０に対して低電圧電源８１１を介して所定の電力を供給することよって所望の熱量を発生させてシートＳに与え、シート上のトナー画像を融着し定着させる。

以下、本実施形態を示す画像形成装置における原稿読取動作について説明する。
ＣＰＵ８０１は、ホストコンピュータ（図示せず）から指示されたスキャンコマンドを受信すると、両面フラッパソレノイド８２０、両面モータ８４０を駆動し、ＣＩＳ給紙ソレノイドを操作する。これにより、ＣＰＵ８０１は、両面モータ８４０のトルクをＣＩＳピックアップローラ９１に伝達させ、原稿Ｇを搬送する。
また原稿読取部１００は、後述する各種制御信号であるＣＩＳＬＥＤ、ＣＩＳＳＴＡＲＴ、ＳＹＳＣＬＫ、Ｓｌ＿ｉｎ、Ｓｌ＿ｓｅｌｅｃｔ、Ｓｌ＿ｏｕｔによりＡＳＩＣ８０２に接続されている。ＣＰＵ８０１は、ＡＳＩＣ８０２を介して各種制御により原稿読取部１００から読み取った画像をＡＳＩＣ８０２に接続されている画像メモリ８０４に保存する。その後、ＣＰＵ８０１は、スイッチバックソレノイド８２１を操作して、スイッチバックフラッパ８２を原稿専用搬送路側に倒し、両面モータ８４０を反転し、原稿Ｇを第２の排紙部１１０まで搬送をする。

図９は、図１に示した原稿読取部１００の詳細を説明する図である。本例では、読取センサとして、ＣＩＳセンサ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）を用いている例に対応する。
図９において、９０１はコンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）部であり、例えば１０３６８画素分のフォトダイオードが特定の主走査密度（例えば１２００ｄｐｉ）でアレイ状に配置される。９０２はスタートパルス（ＣＩＳＳＴＡＲＴ）信号である。９１５は、前記ＣＩＳセンサ部９０１に入力される転送クロック（ＣＩＳＣＬＫ）である。
９１４は、前記ＣＩＳセンサ部９０１の動作速度を決めるシステムクロック（ＳＹＳＣＬＫ）である。９０８はＡ／Ｄコンバータである。９１６は、前記Ａ／Ｄコンバータ９０８のサンプリング速度を決定するＣＩＳサンプリングクロック（ＡＤＣＬＫ）である。
９１７はタイミングジェネレータ、９０４は出力バッファである。９０５はシフトレジスタである。９０３は発光素子制御信号（ＣＩＳＬＥＤ）である。９０６は電流増幅手段である。９０７は発光素子で、搬送路上を搬送される原稿Ｇを均一に照射する。

次に動作について説明する。
ＣＩＳＳＴＡＲＴ信号９０２をアクティブとすると、ＣＩＳセンサ部９０１は受光した光に基づく電荷の蓄積を開始し、出力バッファ９０４にデータを順次セットする。次に、転送クロックＣＩＳＣＬＫ９１５（例えば５００ｋＨｚ１ＭＨｚ程度）を与えると、出力バッファ９０４にセットされたデータは、シフトレジスタ９０５によって、ＣＩＳＳＮＳ信号９１８として、Ａ／Ｄコンバータ９０８ヘと転送される。このＣＩＳＳＮＳ信号９１８には所定のデータ保証領域があるため、転送クロックＣＩＳＣＬＫ９１５の立ち上がりタイミングから所定の時間が経過したのちにサンプリングする必要がある。
また、ＣＩＳＳＮＳ信号９１８は、転送クロックＣＩＳＣＬＫ９１５の立ち上がりと立下りの双方のエッジに同期して出力される。そのため、ＣＩＳサンプリングクロックＡＤＣＬＫ９１６の周波数は、転送クロックＣＩＳＣＬＫ９１５の２倍となるように生成され、ＣＩＳサンプリングクロックＡＤＣＬＫ９１６の立ち上りエッジにて、ＣＩＳＳＮＳ信号９１８がサンプリングされる。
タイミングジェネレータ９１７は、システムクロックＳＹＳＣＬＫ９１４を分周して、ＣＩＳサンプリングクロックＡＤＣＬＫ９１６および転送クロックＣＩＳＣＬＫ９１５を生成する。ここで、ＣＩＳサンプリングクロックＡＤＣＬＫ９１６の位相は、転送クロックＣＩＳＣＬＫ９１５と比べ、前記データ保証領域分だけ遅延している。

Ａ／Ｄコンバータ９０８でディジタル変換されたＣＩＳＳＮＳ信号９１８は、出力インターフェース回路９０９によって所定のタイミングで制御されて、９１０のＳｌ＿ｏｕｔ信号にシリアルデータとして出力される。その際、スタートパルスＣＩＳＳＴＡＲＴ９０２から所定画素分のＣＩＳＳＮＳ信号９１８には、アナログ出力基準電圧が出力されており、有効画素としては使用できない。
一方、制御回路９１１によって、Ｓｌ＿ｉｎ信号９１２およびＳｌ＿ｓｅｌｅｃｔ信号９１３によりＡ／Ｄコンバータ９０８のＡ／Ｄ変換ゲインが可変制御できる。

例えば、撮像した映像のコントラストが得られない場合は、ＣＰＵ８０１はＡ／Ｄコンバータ９０８のＡ／Ｄ変換ゲインを大きくすることによりコントラストを増加させ、常に最良なコントラストで撮像することができる。

ここでは、すべての画素が一つの出力（ＣＩＳＳＮＳ）信号９１８として出力される系にて説明を行なったが、高速読み取りのために画素をエリアごとに分割し、複数エリアを同時にＡ／Ｄ変換を行なっても良い。また、ここまで原稿読取部１００にＣＩＳセンサを用いて説明を行なってきたものの、ＣＭＯＳセンサやＣＣＤセンサ等にて置き換え可能である。

図１０は、本実施形態を示す画像形成装置の制御方法を説明するフローチャートである。本例では、シートに形成された画像を読取り画像形成状態を診断する処理に対応する。なお、各ステップは、画像形成装置１のＣＰＵが、プログラムメモリ３０３に格納されたプログラム及びデータを用いて実行することで実現される。以下、本実施形態における特徴的なＣＰＵ８０１による制御動作を説明する。具体的には、印刷手段による印刷開始前に、図示しない残量センサにより検知されるトナーの残量が所定の残量よりも少ない状態であるとＣＰＵ８０１が判断した場合、共有する搬送手段を用いてシートの搬送を制御する。具体的には、ＣＰＵ８０１が印刷手段により画像が印刷されたシートを原稿読取部１００に読み取らせて排紙させるように搬送制御する。一方、トナー残量が所定の残量よりも少ない状態でないとＣＰＵ８０１が判断した場合、搬送手段を用いて印刷手段により画像が印刷されたシートを排紙させるように搬送制御する。そして、ＣＰＵ８０１は、原稿読取部１００が読み取る原稿の画像と、前記シートから読み取る原稿の画像とに基づいて、印刷手段による印刷処理を制御する。以下、その詳細例を説明する。
画像形成装置は、外部装置から受信プリントの要求があると、Ｓ１００１において、図示しない残量センサから出力されるトナー残量信号に基づいてトナー残量が少であるかどうか判断する。ここで、トナー残量が少でないとＣＰＵ８０１が判断すると、Ｓ１００２において、第１の給紙部３０に格納されたシートＳを給紙し、転写部１５に搬送して印刷出力を行う。Ｓ１００３において、搬送ローラ６０によりシートＳを第２の排紙部７０に排紙する（図１）。次にＳ１００４において印刷出力した画像データを削除し処理を終了する。そして、ＣＰＵ８０１は、次のページの画像データがあれば、次のページの画像データを受信し、Ｓ１００１以降の処理を実行する。

一方、Ｓ１００１において、トナー残量が少であるとＣＰＵ８０１が判断した場合、Ｓ１００５において、第１の給紙部３０に格納されたシートＳを給紙し、転写部１５に搬送して印刷出力を行う。Ｓ１００６において、搬送ローラ６０を制御しシートＳをスイッチバックさせて両面搬送路８０に搬送させる（図２）。その後、シートＳは搬送ローラ４１を経由して搬送ローラ４２に搬送される（図１１）。

Ｓ１００７において、搬送ローラ４２により印刷出力されたシートＳをスイッチバックさせ、原稿読取部１００によりシートＳに印刷された画像を読み取る（図１２）。Ｓ１００８において、Ｓ１００７で読み取った画像情報に基づき印刷出力された画像の画像評価を行う。なお、ここでは、ＣＰＵ８０１が画像メモリ８０４を用いて、Ｓ１００７で読み取った画像データとＳ１００２で印刷出力した画像データとの比較結果に基づき画像評価判断を行うものとする。

Ｓ１００９において、ここで、ＣＰＵ８０１が画像評価の結果が正常（ＯＫ）であると判断すると、Ｓ１０１０に進む。そして、Ｓ１０１０において、搬送ローラ４０、４２、４３、４４を制御してシートＳを搬送ローラ６０に搬送し、Ｓ１００３において搬送ローラ６０によりシートＳを第２の排紙部７０に排紙する。次に、Ｓ１００４において、画像メモリ８０４に記憶される印刷出力した画像データを削除して、本処理を終了する。そして、ＣＰＵ８０１は、次のページの画像データがあれば、次のページの画像データを受信し、Ｓ１００１以降の処理を実行する。

一方、Ｓ１００９において、原稿の画像と印刷された画像との比較に基づく画像評価の結果が正常でないとＣＰＵ８０１が判断した場合、Ｓ１０１１へ進む。そして、Ｓ１０１１において、搬送ローラ４０、４２、４３、４４を制御してシートＳを搬送ローラ６０に搬送し、Ｓ１０１２において、ＣＰＵ８０１は搬送ローラ６０を制御することによりシートＳを第２の排紙部７０に排紙する。この際、画像メモリ８０４に記憶された画像データは削除されないように制御する。それによって、後で、必要に応じて、記憶された画像データを用いて再印刷することができる。そして、ＣＰＵ８０１は、それ以降のページを受信しても、トナーの補給があるまでは印刷を継続しないよう制御する。その後、トナー残量が少ではないと判定された場合に、ＣＰＵ８０１は、印刷の実行を許可する。その後、ユーザから、再印刷の指示を受け付けた場合に、記憶されている画像データを用いて再印刷が実行される。
このように本実施形態では、ＣＰＵ８０１が上記ステップにおいて、原稿読取部１００が読み取る原稿の画像と、シートから読み取る原稿の画像とを比較して印刷続行できる画質であるか否かを判断する。ここで、印刷続行できると判断した場合は、ＣＰＵ８０１は、印刷手段による印刷処理を継続させるように制御させる。一方、印刷続行できる画質でないと判断した場合は、ＣＰＵ８０１は、印刷手段による印刷処理を継続させないように制御する。
本実施形態では、ＣＰＵ８０１が印刷続行できる画質であると判断した場合は、画像メモリ８０４に記憶された画像データを削除し、印刷続行できない画質であると判断した場合は、印刷を停める。そして、ＣＰＵ８０１は、画像メモリ８０４に記憶された画像データを削除しないように制御している。

なお、Ｓ１００８におけるＣＰＵ８０１による画像評価するための判断処理において、画像内の後端部分の特定領域でのみ判断するように構成してもよい。具体的には、ＣＰＵ８０１が原稿読取部１００により読み取られる原稿の画像の特定の領域と、印刷処理がなされたシートから読み取る原稿の特定の領域の画像とを比較して印刷続行できる画質であるかどうかを判断する構成としてもよい（第１の画質判断処理）。
また、Ｓ１００８におけるＣＰＵ８０１による画像評価するための判断処理において、出力画像の黒部分のみ抽出して画質判断を行うように構成してもよい。具体的には、ＣＰＵ８０１が原稿読取部１００により読み取られる原稿の画像の特定の色領域と、シートから読み取る原稿の特定の色領域の画像とを比較して印刷続行できる画質であるかどうかを判断する構成としてもよい（第２の画質判断処理）。これにより、画像評価を高速に行うことができる。
さらに、文字部と写真部とに像域分離し、それぞれ個別に画像評価を行って判断するように構成してもよい。具体的には、ＣＰＵ８０１が原稿読取部１００により読み取られる原稿の画像とシートから読み取る原稿の文字領域と写真領域とをそれぞれ分離する。そして、ＣＰＵ８０１は、分離したそれぞれの文字領域と写真領域とを個別に比較して印刷続行できる画質であるかどうかを判断するように構成してもよい（第３の画質判断処理）。これにより、例えば、画像評価における正常／異常を判断する閾値を文字部と写真部とで異なる値を設定することができる。ここで挙げた画像評価の方法は一例であり、これに限定されるものではない。

本実施形態によれば、受信したプリントジョブを実行する際に、トナー残量が少なくなったことを検知した場合、記録手段による給紙したシートに印刷出力する。その後、読取手段に紙搬送して印刷されたシートの画像を読み取り、当該シートから読み取った画像情報に基づき印刷出力した画像が正常かどうか判断する。
これより、トナー残量少による印刷不良を確実に防止することができる。また、印刷出力した画像が正常でない場合、画像データを削除しないため、必要に応じて再印刷することが可能になる。

〔第２実施形態〕
図１３は、本実施形態を示す画像形成装置の制御方法を説明するフローチャートである。本例では、シートに形成された画像を読取り画像形成状態を診断する処理に対応する。なお、各ステップは、画像形成装置１のＣＰＵが、プログラムメモリ３０３に格納されたプログラム及びデータを用いて実行することで実現される。また、説明は、第１実施形態と異なる処理について説明する。
Ｓ１３０９において、画像評価の結果が正常でないとＣＰＵ８０１が判断した場合、Ｓ１３１１において、ＣＰＵ８０１は搬送ローラ４４を制御してシートＳを第１の排紙部１１０に排紙して、本処理を終了する。

本実施形態によれば、画像評価の結果が正常であると判断した場合、シートを第２の排紙部に排紙し、正常でないと判断すると第２の排紙部とは異なる第１の排紙部に排紙する。このため、印刷された画像が正常なシートと印刷された画像が正常でないシートとが同じ排紙先で混在してしまうことを防止できる。

〔第３実施形態〕
図１４は、本実施形態を示す画像形成装置の制御方法を説明するフローチャートである。本例では、シートに形成された画像を読取り画像形成状態を診断する処理に対応する。なお、各ステップは、画像形成装置１のＣＰＵが、プログラムメモリ３０３に格納されたプログラム及びデータを用いて実行することで実現される。また、説明は、第２実施形態と異なる処理について説明する。

Ｓ１４０９において、画像評価の結果が正常でないとＣＰＵ８０１が判断した場合、Ｓ１４１１において、ＣＰＵ８０１は搬送ローラ４４を制御してシートＳを第１の排紙部１１０に排紙する。次に、Ｓ１４１２において、ＣＰＵ８０１は、印刷ジョブで指定された枚数または部数の印刷処理が完了していない場合でも、それ以降の印刷出力を停止する。なお、停止した場合には、その旨を画像形成装置の操作部に表示したり、ジョブの要求元の外部装置にその旨を通知する制御を実行したりする。さらに、その際、ＣＰＵ８０１は、読み取られた画像データの一部または全部をジョブの要求元に通知することで、ジョブのオーナーがその状態を情報処理装置上の画面もしくは、プリンタドライバの管理画面等に表示できるように構成してもよい。
本実施形態によれば、印刷出力した画像が正常でないと判断した場合、それ以降の印刷出力を停止させ、シート無駄や電力無駄を節減することも可能となる。
このように各実施形態によれば、現像剤の残量検知精度に依存することなく、ジョブに基づいて実印刷されたシートの画像を読取りながら、できるだけ印刷処理を継続させたり、印刷処理を中止させたりする制御を実現ができる。

本発明の各工程は、ネットワーク又は各種記憶媒体を介して取得したソフトウエア（プログラム）をパソコン（コンピュータ）等の処理装置（ＣＰＵ、プロセッサ）にて実行することでも実現できる。

本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形（各実施形態の有機的な組合せを含む）が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。

８００ 電装
８０１ 制御ＣＰＵ
８０２ ＡＳＩＣ
８０３ プログラムメモリ
８０４ 画像メモリ
８１０ 高電圧電源
８１１ 低電圧電源

Claims (12)

1. ジョブを受信する受信手段と、
   受信したジョブから生成される印刷すべき画像データに基づいて給紙されるシートに画像を印刷する印刷手段と、
   前記画像データを記憶する記憶手段と、
   搬送される原稿を読み取る読取手段と、
   シートの両面に画像を印刷するための搬送路と、搬送される原稿の両面の画像を読み取るための搬送路とを共有する搬送手段と、
   前記印刷手段が使用する現像剤の残量を検知する検知手段と、
   前記印刷手段による印刷開始前に、前記検知手段により検知される残量が所定の残量よりも少ない状態であるかどうかを判断する判断手段と、
   前記残量が所定の残量よりも少ない状態であると判断した場合、前記搬送手段を用いて前記印刷手段により画像が印刷されたシートを前記読取手段に読み取らせて排紙させるように制御し、前記残量が所定の残量よりも少ない状態でないと判断した場合、前記搬送手段を用いて前記印刷手段により画像が印刷されたシートを排紙させるように制御する搬送制御手段と、
   前記読取手段が読み取る原稿の画像と、前記シートから読み取る原稿の画像とに基づいて、印刷手段による印刷処理を制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記読取手段が読み取る原稿の画像と、前記シートから読み取る原稿の画像とを比較して印刷続行できる画質であるかどうかを判断する画質判断手段と、
   前記画質判断手段が印刷続行できる画質であると判断した場合は、前記制御手段は、前記印刷手段による印刷処理を継続させるように制御し、前記画質判断手段が印刷続行できる画質でないと判断した場合は、前記制御手段は、前記印刷手段による印刷処理を継続させないように制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記画質判断手段が印刷続行できる画質であると判断した場合は、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された画像データを削除し、
   前記画質判断手段が印刷続行できない画質であると判断した場合は、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された画像データを削除しないことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
4. 読み取られた原稿を排紙する第１の排紙手段と、
   印刷されたシートを排紙する第２の排紙手段と、を備え、
   前記画質判断手段が印刷続行できる画質であると判断した場合は、前記制御手段は、読み取ったシートを第２の排紙手段に排紙させ、
   前記画質判断手段が印刷続行できない画質であると判断した場合は、前記制御手段は、読み取ったシートを第１の排紙手段に排紙させるように搬送を制御することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
5. 前記ジョブは、プリントジョブ、ファクシミリ受信ジョブを含むことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
6. 前記画質判断手段は、前記読取手段が読み取る原稿の画像の特定の領域と、前記シートから読み取る原稿の特定の領域の画像とを比較して印刷続行できる画質であるかどうかを判断することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
7. 前記画質判断手段は、前記読取手段が読み取る原稿の画像の特定の色領域と、前記シートから読み取る原稿の特定の色領域の画像とを比較して印刷続行できる画質であるかどうかを判断することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
8. 前記画質判断手段は、前記読取手段が読み取る原稿の画像と前記シートから読み取る原稿の文字領域と写真領域とをそれぞれ分離し、分離したそれぞれの文字領域と写真領域とを個別に比較して印刷続行できる画質であるかどうかを判断することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
9. 前記読取手段は、読取面が複数の搬送路と並行するように回転して位置決めされることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項記載の画像形成装置。
10. ジョブを受信する受信手段と、受信したジョブから生成される印刷すべき画像データに基づいて給紙されるシートに画像を印刷する印刷手段と、前記画像データを記憶する記憶手段と、搬送される原稿を読み取る読取手段と、シートの両面に画像を印刷するための搬送路と、搬送される原稿の両面の画像を読み取るための搬送路とを共有する搬送手段と、を備える画像形成装置の制御方法であって、
    前記印刷手段が使用する現像剤の残量を検知する検知工程と、
    前記印刷手段による印刷開始前に、前記検知工程により検知される残量が所定の残量よりも少ない状態であるかどうかを判断する判断工程と、
    前記残量が所定の残量よりも少ない状態であると判断した場合、前記搬送手段を用いて前記印刷手段により画像が印刷されたシートを前記読取手段に読み取らせて排紙させるように制御し、前記残量が所定の残量よりも少ない状態でないと判断した場合、前記搬送手段を用いて前記印刷手段により画像が印刷されたシートを排紙させるように制御する搬送制御工程と、
    前記読取手段が読み取る原稿の画像と、前記シートから読み取る原稿の画像とに基づいて、印刷手段による印刷処理を制御する制御工程と、
    を備えることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
11. 前記読取手段が読み取る原稿の画像と、前記シートから読み取る原稿の画像とを比較して印刷続行できる画質であるかどうかを判断する画質判断工程と、
    前記画質判断工程が印刷続行できる画質であると判断した場合は、前記制御工程は、前記印刷手段による印刷処理を継続させるように制御し、前記画質判断工程が印刷続行できる画質でないと判断した場合は、前記制御工程は、前記印刷手段による印刷処理を継続させないように制御することを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置の制御方法。
12. 請求項１０乃至１１のいずれか１項に記載の画像形成装置の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。

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