JP2015076832A - 印刷装置、印刷装置の制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 簡単な操作でシートの両面に印刷された画像を読み取る際に発生し得る裏写り画像を自動的に消去する。【解決手段】第１のパスを介して原稿を読取手段へ搬送する第１の搬送手段と、搬送されるシートの表面または裏面に画像を印刷する印刷手段と、前記シートの表面または裏面に画像が印刷されたシートを第２のパスと、前記第１のパスを介して前記読取手段へ搬送する第２の搬送手段と、前記読取手段が前記第２の搬送手段により搬送されるシートから読み取る裏面画像または表面画像から下地レベルを決定する決定手段と、前記決定手段により決定された下地レベルに基づいて、前記読取手段が印刷したシートから読み取って記憶される裏面画像または表面画像に下地除去処理を行う画像処理手段と、を備えることを特徴とする。【選択図】 図１０

Description

本発明は、印刷装置、印刷装置の制御方法、及びプログラムに関するものである。

従来、この種の複写機および複合機能付画像形成装置の画像読み取りにおいて、原稿の裏面にある画像が表面に再現される、いわゆる裏写りを防止する技術として、下地除去処理がある。下地除去処理では、ユーザが操作画面から画像再現濃度を薄くするために指定するレベル、または、読み取った画像情報の輝度または濃度レベルのヒストグラムから推定した下地レベルに従って、読み取った画像情報に対して階調補正を行う。前記レベルによっては読み取った画像の品質が劣化する可能性があるため、特に後者については下地レベルの推定精度を高めるための技術が提案されている（例えば特許文献１および２を参照）。

□□
特開平５−１８３７４９号公報□□ 特開平８−２３７４８５号公報□□ 特開２００１−９１６２１号公報□□ 特開２０００−１８５８８１号公報

しかしながら、原稿に印刷された画像の種類、原稿の紙厚、光源の照射強度などの様々な要因によりそのヒストグラムの特性が異なるため、どうしても推定誤差が発生してしまう。

また、ヒストグラムからの下地レベル推定ではなく、例えば特許文献３のように、片面のみ印刷された原稿を印刷面の裏面から読み取り、実際に裏写りのみしている画像を読み取った結果を用いることで最適な下地レベルを決定できると考えられる。
しかしながら、従来の画像形成装置は、原稿搬送式画像読み取り手段の原稿搬送系統と、印刷紙に対する印刷手段の印刷紙搬送系統は互に独立に構成されている。そのため、片面のみ印刷された原稿を予め読み取り（プレスキャン）することで下地レベルを決定し、その後もう片面を印刷し、さらに、それらの両面に印刷された原稿を読み取るといった煩わしいユーザ操作が必要となってしまう。

発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、本発明の目的は、簡単な操作でシートの両面に印刷された画像を読み取る際に発生し得る裏写り画像を自動的に消去できる仕組みを提供することである。

上記目的を達成する本発明の印刷装置は以下に示す構成を備える。
第１のパスを介して原稿を読取手段へ搬送する第１の搬送手段と、搬送されるシートの表面または裏面に画像を印刷する印刷手段と、前記シートの表面または裏面に画像が印刷されたシートを第２のパスと、前記第１のパスを介して前記読取手段へ搬送する第２の搬送手段と、前記読取手段が前記第２の搬送手段により搬送されるシートから読み取る裏面画像または表面画像から下地レベルを決定する決定手段と、前記決定手段により決定された下地レベルに基づいて、前記読取手段が印刷したシートから読み取って記憶される裏面画像または表面画像に下地除去処理を行う画像処理手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、簡単な操作でシートの両面に印刷された画像を読み取る際に発生し得る裏写り画像を自動的に消去できる。

本実施形態を示す印刷装置の断面図である。 本実施形態を示す印刷装置の断面図である。 本実施形態を示す印刷装置の断面図である。 本実施形態を示す印刷装置の断面図である。 本実施形態を示す印刷装置の断面図である。 本実施形態を示す印刷装置の断面図である。 本実施形態を示す印刷装置の断面図である。 印刷装置の制御構成を説明するブロック図である。 印刷装置が備える画像読み取り部の構成を示す図である。 印刷装置の制御方法を説明するフローチャートである。 画像読取部が読み取る原稿の画像の一例を示す図である。 画像読取部が読み取る原稿の画像の輝度特性を示す図である。

次に本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
＜システム構成の説明＞
〔第１実施形態〕
図１は、本実施形態を示す印刷装置を適用する複合機能付画像形成装置の概略図である。
図１において、印刷装置１の中央には、像担持体となる回転可能な感光ドラム１０と、感光ドラム１０と並接し、トナーを保持しながら回転する現像ローラ１１が配置されている。印刷信号を受けると、光学ユニット２が具備する発光部２１が、回転する感光ドラム１０の表面にレーザ光を照射する。レーザ光を照射された感光ドラム１０の表面は、電荷による潜像画像を形成する。現像ローラ１１が回転しながら、感光ドラム１０表面の潜像画像に、保持しているトナーを供給すると、感光ドラム１０の表面には、トナー画像が形成される。

一方、第１の給紙部３０に収納された記録シートＳは、ピックアップローラ３１と分離手段３２により、一枚ずつ搬送ローラ４０に搬送される。搬送ローラ４０は、感光ドラム１０の表面のトナー画像と記録シートＳの先端位置のタイミングを合わせるように、記録シートＳを転写部１５へと搬送する。

感光ドラム１０の回転により転写部１５に搬送されるトナー画像は、転写部１５に付与される印加バイアスと圧力によって、記録シートＳに転写される。更に、転写部１５は、記録シートＳを定着部５０に搬送する。定着部５０では、回転可能な加熱ローラ５１からの熱と、加熱ローラ５１と対向し、回転可能な加圧ローラ５２の圧力が、トナー画像を記録シートＳに定着させる。トナー画像を定着された記録シートＳは、排紙ローラ６０に搬送される。片面印刷の場合、排紙ローラ６０は記録シートＳをそのまま機外へ搬送し、記録シートＳは第１排紙部７０に積載される。
また、印刷装置１の原稿読取処理、画像処理、印刷処理等は、後述する図８にて説明をするコントローラ８００によって制御される。

図２〜図７は、本実施形態を示す印刷装置の断面図である。
以下、図２を用いて、本実施形態を示す印刷装置の両面印刷プロセスについて説明する。
図２において、両面フラッパ６１は記録シートＳの後端が通過した後、搬送路を切り替える。その後、排紙ローラ６０は逆回転し、記録シートＳを第２のパスを介して搬送路８０へ搬送する。スイッチバックした記録シートＳは、搬送ローラ４１を介して原稿読取り部１００に搬送される。その後、記録シートＳは、搬送ローラ４２及び搬送ローラ４２４０に搬送され、再び転写部１５へ搬送され、トナー画像の転写、定着を経て、第１排紙部７０に積載されていく。なお、第１のパスと第２のパスとの関係は、第２のパスが第１尾パスにバイパスするようにパスが形成されている。したがって、本実施形態では、原稿Ｇを搬送する搬送路８０が第１のパスとして用いられ、排紙ローラ６０から搬送路８０へ向かうパスが第２のパスとして機能している。これにより、一旦記録シートＳを第２のパスから第１のパスへバイパスするように搬送することが可能に構成されている。

次に、図３、図４を用いて、原稿表面の読み取りと、記録シートへの両面印刷を実施するプロセスについて説明する。本実施形態では、記録シートに先行して印刷される面に記録される画像を表面画像と呼び、反転された記録シートの面に記録される画像を裏面画像と呼ぶ。
図３において、第２給紙部９０に収納された原稿Ｇは、ピックアップローラ９１と分離手段９２により、第１のパスを介して一枚ずつ搬送ローラ４１に搬送される。一方、原稿読取り部１００は、第２給紙部９０から給紙された原稿Ｇが原稿表面である第１面目の読み取り開始前までに白基準部材１０１への発光と、白基準値の修正を実施した後、搬送路８０に対面する位置に回転する。
搬送ローラ４１は、原稿Ｇを、原稿読取り部１００に搬送する。既に原稿読取り部１００は搬送路８０に対面する位置に待機しており、原稿読取り部１００で読み取られた情報は、図８にて詳細を説明する画像メモリ８０４に原稿第１面目の情報として記憶される。尚、白基準部材１０１は、下向きに配置されており、ごみ付着に対する配慮がなされている事を追記しておく。

図４は、原稿表面である第１面目の読み取り終了時の状態を示す。
図４において、原稿読取り部１００を通過した原稿Ｇは、搬送ローラ４２に搬送される。搬送ローラ４２は、原稿Ｇの後端がスイッチバックフラッパ８２を通過した時点で停止する。よって、原稿Ｇは搬送ローラ４２に挟持された状態で停止している。所定時間の経過後、搬送路８１へ搬送されるように構成されている。

図５は、原稿裏面である第二面目の読み取り開始時の状態を示す。
図５において、スイッチバックフラッパ８２が搬送路を、搬送路８０から搬送路８１に切り替えると同時に、原稿読取り部１００は、搬送路８１に対面する位置に回転する。搬送ローラ４２が逆回転すると、原稿Ｇは、搬送路８１に沿って、原稿読取り部１００に搬送される。
原稿Ｇが原稿読取り部１００に搬送され通過することで、原稿裏面である第二面目の情報を読み取り、画像メモリ８０４に原稿第二面目の情報として記憶する。第１の給紙部３０から給紙された記録シートＳは１枚ずつ搬送ローラ４０に搬送される。ほぼ同時に画像メモリ８０４に記憶された原稿裏面である第二面目の情報を基に発光部２１から先の画像情報に基づく感光ドラム１０への潜像画像が形成される。次に記録シートＳは転写部１５で潜像画像により形成されたトナー画像を転写されたのち、定着部５０等を搬送され、原稿第二面目の画像形成が完了する。
なお、図５では原稿裏面である第二面の情報を読み取り開始とともに記録シートＳの給紙を開始しているが、第二面の情報を読み取ったのち記録シートＳを搬送しても良い。

図６は、原稿裏面の読み取り終了時の状態を示す。
図６において、画像読み取りを終了した原稿Ｇは、搬送ローラ４３及び４４に搬送され、第２排紙部１１０に積載される。スイッチバックフラッパ８２は、原稿Ｇの後端が通過すると、記録シートＳが搬送ローラ４０の方向に搬送されるよう、搬送路を搬送路８１から搬送路８０へ切り替える。原稿第二面目の画像形成が完了した記録シートＳは、排紙ローラ６０の逆回転によって、記録シートＳを両面フラッパ６１によって切り替えられた搬送路８０に向けて搬送する。

図７は、記録シートＳへの画像形成の完了した状態を示す。
図７において、搬送路８０に搬送された記録シートＳは、反転している原稿読取り部１００を通過し、搬送ローラ４２を介して、搬送ローラ４０に搬送される、更に搬送され破線で記載されている記録シートＳにあるように再び転写部１５へ搬送される。記録シートＳは、先の画像メモリ８０４に記憶された原稿第１面目の画像情報に基づき、光学ユニット２と感光ドラム１０と現像ローラ１１と転写部１５と定着部５０とによって構成される画像形成手段によってトナー画像の転写及び定着が行われる。そして、記録シートＳは、第１排紙部７０に積載されていく。
次に、記録シートに対して両面印刷すると同時に、記録シートに印刷された両面の画像の読み取りを実施するプロセスについて説明する。

図１を用いた前述の説明のように記録シートＳの片面に対して画像形成を行い、図２を用いた前述の説明と同様に両面フラッパ６１は記録シートＳの後端が通過した後、搬送路を切り替える。その後、排紙ローラ６０は逆回転し、記録シートＳを搬送路８０へ搬送する。スイッチバックした記録シートＳは、搬送ローラ４１を介して原稿読取り部１００に搬送される。

一方、原稿読取り部１００は、記録シートＳ が搬送されてくる前までに白基準部材１０１への発光と、白基準値の修正を実施した後、搬送路８０に対面する位置に回転する。記録シートＳが搬送されてきた時には既に原稿読取り部１００は搬送路８０に対面する位置に待機しており、原稿読取り部１００で読み取られた情報は、図８にて詳細を説明する画像メモリ８０４に記憶される。この時搬送されてくる記録シートＳは原稿読取り部１００に対する面（画像読み取り面）には画像形成されておらず、もう一方の面に画像形成が行われている。
そのため、この時には実際に裏写りしている画像情報のみを読み取ることが可能となる。その後、記録シートＳは、搬送ローラ４２及び４０に搬送され、再び転写部１５へ搬送され、トナー画像の転写、定着を経て、記録シートＳの両面に画像形成される。両面フラッパ６１は記録シートＳの後端が通過した後、搬送路を切り替え、排紙ローラ６０は逆回転することで記録シートＳを搬送路８０へ搬送する。以降、記録シートＳに形成された両面の画像の読み取りについては、図３から図６を用いて説明した原稿両面の画像読み取りのプロセスと同様である。

また、記録シート片面に対して印刷すると同時に、記録シートに印刷された片面分の画像の読み取りを実施するプロセスについては、片面に画像形成された記録シートＳが搬送路８０に搬送された後は図４を用いて説明した画像読み取りのプロセスと同様である。

図８は、本実施形態を示す印刷装置の制御構成を説明するブロック図である。以下、印刷装置１の画像形成動作におけるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）８０１およびＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）８０２の動作について説明する。
図８において、ＣＰＵ８０１は、ポリゴンミラー、モータ及びレーザ発光素子などを含む発光部２１に、ＡＳＩＣ８０２を介して接続されている。そして、ＣＰＵ８０１は感光ドラム１０面上にレーザ光を走査することにより所望の潜像を描くため、ＡＳＩＣ８０２に対して制御信号を出力することによって光学ユニット２の制御を行う。同様に、ＣＰＵ８０１は、記録シートＳを搬送するためにピックアップローラ３１及び搬送ローラ４０、感光ドラム１０、転写部１５、加熱ローラ５１、加圧ローラ５２、排紙ローラ６０を駆動するためのメインモータ８３０を制御する。また、ＣＰＵ８０１は、記録シートＳを給紙する給紙ローラの駆動開始時にオンしてピックアップローラ３１を駆動させるための記録シート給紙ソレノイド８２２、ピックアップローラ９１と搬送ローラ４１〜４４を駆動するための駆動モータ８４０を制御する。

さらにＣＰＵ８０１は、電子写真プロセスに必要な１次帯電、現像、１次転写、２次転写バイアスを制御する高電圧電源８１０、並びに定着部５０及び低電圧電源８１１を制御する。さらに、ＣＰＵ８０１は、定着部５０に設けられたサーミスタ（図示せず）により温度をモニタし、定着温度を一定に保つ制御を行う。

また、ＣＰＵ８０１は、バス等（図示せず）を介してプログラムメモリ８０３に接続されている。プログラムメモリ８０３には、以上の制御及び本明細書に記載される各実施形態においてＣＰＵ８０１が行う処理のすべて又は一部を実行するためのプログラム及びデータが格納される。すなわち、ＣＰＵ８０１は、プログラムメモリ８０３に格納されたプログラム及びデータを用いて本発明の各実施形態の動作を実行する。

ＡＳＩＣ８０２は、ＣＰＵ８０１の指示に基づいて発光部２１内部のモータ速度制御、メインモータ８３０および駆動モータ８４０の速度制御を行う。モータの速度制御は、モータ（図示せず）からのタック信号（モータが回転されるごとにモータから出力されるパルス信号）を検出して、タック信号の間隔が所定の時間となるようモータに対し加速又は減速信号を出力して行う。このように、制御回路はＡＳＩＣ８０２のハードウエアによる回路で構成したほうが、ＣＰＵ８０１の制御負荷の低減が図れるメリットがある。

ＣＰＵ８０１は、ホストコンピュータ（図示せず）または操作部８７０から指示されたプリントコマンドを受信すると、メインモータ８３０、駆動モータ８４０、記録シート給紙ソレノイド８２２を駆動して記録シートＳを搬送する。

記録シートＳは、転写部１５により感光ドラム１０表面に形成されたトナー像が転写された後、定着部５０によりトナー像が定着されてから、排紙ローラ６０により第１排紙部７０へ排出される。
画像形成済み記録シートの整列性を高めるため、第１排紙部７０は排紙口付近から記録シート排出方向に向けてゆるやかな上り勾配が設けられている。ここでＣＰＵ８０１は、定着部５０に対して低電圧電源８１１を介して所定の電力を供給することよって所望の熱量を発生させて記録シートＳに与え、記録シート上のトナー画像を融着し定着させる。

次に本実施形態を示す印刷装置における原稿読み取り動作について説明する。
ＣＰＵ８０１は、ホストコンピュータ（図示せず）または操作部８７０から指示されたスキャンコマンドを受信すると、両面フラッパソレノイド８２０、駆動モータ８４０を駆動し、原稿給紙ソレノイド８２３を操作する。これにより、ＣＰＵ８０１は、駆動モータ８４０のトルクをピックアップローラ９１に伝達させ、原稿Ｇを搬送する。また原稿読取り部１００は、ＡＳＩＣ８０２に接続されている。ＣＰＵ８０１は、ＡＳＩＣ８０２を介して各種制御により原稿読取り部１００から読み取った画像データをＡＳＩＣ８０２に接続されている画像メモリ８０４に保存する。

その後、ＣＰＵ８０１は、スイッチバックソレノイド８２１を操作して、スイッチバックフラッパ８２を搬送路８１側に倒し、駆動モータ８４０を反転し、原稿Ｇを第２排紙部１１０まで搬送をする。なお、ＣＰＵ８０１は、前述のようなスイッチバックソレノイド８２１の操作を行わず、駆動モータ８４０を介して搬送ローラ４０を駆動し、原稿Ｇを転写部１５に向けて搬送してもよい。また、ＣＰＵ８０１は、操作部８７０から送信されるコピーコマンドを受信すると、前述の印刷動作と原稿読取動作とを組み合わせて制御する。

また、ＣＰＵ８０１は、ホストコンピュータ（図示せず）または操作部８７０からの指示に応じて前述の印刷動作をし、記録シートＳを排紙部に排出することなく原稿読取り部１００に搬送する。そして、原稿読取り部１００は、前述の原稿読み取り動作と同様にして記録シートＳに印刷された画像を読み取る。

表示部８６０はＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）や液晶ディスプレイを備え、ＣＰＵ８０１はオペレータの操作内容や装置の内部状態を表示部８６０に表示する。操作部８７０はオペレータから操作を受け付ける。操作部８７０は、複数の操作ボタンを備えるだけでなく、表示部８６０とともにタッチディスプレイとして実現される場合もある。
図９は、図１に示した原稿読取り部１００の構成を説明する図である。本例は、読取部をＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）センサで構成した例である。
図９において、９０１はコンタクトイメージセンサ（イメージセンサ）であり、例えば１０３６８画素分のフォトダイオードが特定の主走査密度（例えば１２００ｄｐｉ）でアレイ状に配置される。９０２はスタートパルス信号（ＣＩＳＳＴＡＲＴ信号）で、イメージセンサ９０１の出力バッファ９０４に入力される。９１５は転送クロックＣＩＳＣＬＫで、イメージセンサ９０１のシフトレジスタ９０５に入力される。
９１４はシステムクロックＳＹＳＣＬＫで、ＣＩＳセンサ部の動作速度が決定される。
９０８はＡ／Ｄコンバータで、ＣＩＳサンプリングクロックＡＤＣＬＫにより、サンプリング速度が決定される。９１７はタイミングジェネレータである。
９０３は発光素子制御信号で、電流増幅手段９０６に入力される。９０７は発光素子で、搬送される原稿Ｇを均一に照射する。以下、図９を用いて原稿読取動作について説明する。

図９に示すＣＩＳＳＴＡＲＴ信号９０２をアクティブとすると、イメージセンサ９０１は受光した原稿からの反射光に基づく電荷の蓄積を開始し、出力バッファ９０４にデータを順次セットする。
次に、転送クロックＣＩＳＣＬＫ９１５（例えば５００ｋＨｚ〜１ＭＨｚ程度）を与えると、出力バッファ９０４にセットされたデータは、シフトレジスタ９０５によって、ＣＩＳＳＮＳ信号９１８として、Ａ／Ｄコンバータ９０８ヘと転送される。このＣＩＳＳＮＳ信号９１８には所定のデータ保証領域があるため、転送クロックＣＩＳＣＬＫ９１５の立ち上がりタイミングから所定の時間が経過したのちにサンプリングする必要がある。またＣＩＳＳＮＳ信号９１８は、転送クロックＣＩＳＣＬＫ９１５の立ち上がりと立ち下りの双方のエッジに同期して出力される。
そのため、ＣＩＳサンプリングクロックＡＤＣＬＫ９１６の周波数は、転送クロックＣＩＳＣＬＫ９１５の２倍となるように生成され、ＣＩＳサンプリングクロックＤＣＬＫ９１６の立ち上りエッジにて、ＣＩＳＳＮＳ信号９１８がサンプリングされる。タイミングジェネレータ９１７は、システムクロックＳＹＳＣＬＫ９１４を分周して、ＣＩＳサンプリングクロックＡＤＣＬＫ９１６および転送クロックＣＩＳＣＬＫ９１５を生成する。ＣＩＳサンプリングクロックＡＤＣＬＫ９１６の位相は、転送クロックＣＩＳＣＬＫ９１５と比べ、前記データ保証領域分だけ遅延している。

Ａ／Ｄコンバータ９０８でディジタル変換されたＣＩＳＳＮＳ信号９１８は、出力インターフェース回路９０９によって所定のタイミングで制御されて、９１０のＳｌ＿ｏｕｔ信号にシリアルデータとして出力される。その際、ＣＩＳＳＴＡＲＴ信号９０２から所定画素分のＣＩＳＳＮＳ信号９１８には、アナログ出力基準電圧が出力されており、有効画素としては使用できない。
一方、制御回路９１１によって、Ｓｌ＿ｉｎ信号９１２およびＳｌ＿ｓｅｌｅｃｔ信号９１３によりＡ／Ｄコンバータ９０８のＡ／Ｄ変換ゲインが可変制御できる。

例えば、撮像した撮像のコントラストが得られない場合は、ＣＰＵ８０１はＡ／Ｄコンバータ９０８のＡ／Ｄ変換ゲインを大きくすることによりコントラストを増加させ、常に最良なコントラストで撮像することができる。

本実施形態では、すべての画素が一つの出力信号（ＣＩＳＳＮＳ信号）９１８として出力される系にて説明を行なったが、高速読み取りのために画素をエリアごとに分割し、複数エリアを同時にＡ／Ｄ変換を行なっても良い。また、ここまで原稿読取り部１００にＣＩＳセンサを用いて説明を行なってきたものの、ＣＭＯＳセンサやＣＣＤセンサ等にて置き換え可能である。

図１０は、本実施形態を示す印刷装置の制御方法を説明するフローチャートである。本例は、記録シートに対して両面印刷すると同時に、記録シートに印刷された両面の画像を読み取るプロセス例である。なお、各ステップに対応する制御プログラムは、プログラムメモリ８０３に格納されている。ＣＰＵ８０１は、本制御プログラムの処理を実行することにより本制御が実現される。以下、この時に印刷する画像および読み取る画像の一例を示す図１１とともに説明する。

ＣＰＵ８０１は、第１の給紙部３０に収納された記録シートＳを転写部１５および定着部５０に向けて搬送し、記録シートＳの第１面目に対して画像を形成（印刷）する（Ｓ１００１）。この時、例えば記録シートＳの第１面目には画像１１０１を印刷する。

次に、ＣＰＵ８０１は排紙ローラ６０を逆回転させることで記録シートＳをスイッチバックさせ、原稿読取り部１００まで搬送する。ＣＰＵ８０１は、原稿読取り部１００にて記録シートＳの第２面目（つまり、この時はまだ画像が形成されていない面）の画像を読み取る（Ｓ１００２）。この時読み取ることができる画像の一例が、図１１に示す画像１１１１であり、第１面目で印刷された画像１１０１が裏写りした内容が読み取られている。ＣＰＵ８０１は、Ｓ１００２にて読み取った画像から輝度レベルに関するヒストグラムを生成し、その最小輝度値を下地レベルとする（Ｓ１００３）。

図１２は読み取った画像から得られる輝度レベルのヒストグラムの一例を示しており、最小輝度値Ｙｍｉｎが下地レベルとして決定される。なお、図１２において、縦軸は頻度を示し、横軸は輝度を示す。
なお、輝度レベルのヒストグラムの頻度が最大となる輝度値（図１２中のＹｈｍｉｎ）を下地レベルとしてもよい。なお、ＣＰＵ８０１は、読み取った画像から濃度レベルのヒストグラムを作成し、濃度ヒストグラムを元に下地レベルを決定してもよい。また、下地レベルは読み取った画像データの色成分ごとに決定してもよい。これにより、シートの白色以外の色シートに印刷する場合にも本発明を適用可能である。
ここで、ＣＰＵ８０１は決定した下地レベルをプログラムメモリ８０３または画像メモリ８０４に記憶し、Ｓ１００２にて読み取った画像データを画像メモリ８０４から削除する。

次に、ＣＰＵ８０１は記録シートＳを再度転写部１５および定着部５０に向けて搬送するよう制御し、記録シートＳの第２面目に対して画像を形成する（Ｓ１００４）。この時、例えば記録シートＳの第２面目には画像１１０２を印刷する。

同様にして、ＣＰＵ８０１は記録シートＳをスイッチバックさせ、原稿読取り部１００まで搬送し、記録シートＳの第１面目の画像を読み取る（Ｓ１００５）。この時読み取ることができる画像の一例が画像１１１２であり、第１面目で印刷された画像１１０１の内容と第２面目で印刷された画像１１０２が裏写りした内容が読み取られている。

その後、ＣＰＵ８０１は、Ｓ１００５にて読み取った画像に対して、Ｓ１００３にて決定した下地レベルを用いて下地除去処理を施す（Ｓ１００６）。なお、ＡＳＩＣ８０２が前記下地除去処理を行ってもよい。また、この時に行う下地除去処理として、下地レベルごとに予め設けてある濃度変換テーブルを用いて、読み取った画像データの濃度補正を行ってもよい。ＣＰＵ８０１が下地レベルに応じてＡ／Ｄコンバータ９０８のＡ／Ｄ変換ゲインを可変制御することで下地除去してもよい。
ＣＰＵ８０１は下地レベルに応じて発光素子９０７の照射強度を変化させることにより、読み取り画像の階調を補正することで下地除去してもよい。また、ＣＰＵ８０１はＳ１００１にて用いた第１面目の印刷画像データ、および、Ｓ１００４にて用いた第２面目の印刷画像データを画像メモリ８０４に保持しておき、当該の印刷画像データも利用して下地除去してもよい。また、記録シートＳに対して印刷される画像の種類（例えば、写真や文字など）も考慮した補正処理により下地除去してもよい。

次に、ＣＰＵ８０１は記録シートＳを搬送路８１に対して搬送するよう制御し、さらに、原稿読取り部１００を搬送路８１に対面する位置に回転するよう制御して、記録シートＳの第２面目の画像を読み取る（Ｓ１００７）。この時読み取ることができる画像の一例が１１１３であり、第２面目で印刷された画像１１０２の内容と第１面目で印刷された画像１１０１が裏写りした内容が読み取られている。

その後、ＣＰＵ８０１は、Ｓ１００７にて読み取った画像に対して、Ｓ１００３にて決定した下地レベルを用いて下地除去処理を施して（Ｓ１００８）、本処理を終了する。なお、Ｓ１００６と同様に、ＡＳＩＣ８０２が上述した下地除去処理を行ってもよい。
これにより、シートの両面に印刷された一方面側の画像が他方面側に裏写りしてしまうことによる下地の影響を除去した状態で印刷された画像を両面について１プロセスで読み取ることができる。
また、原稿搬送系統と印刷紙搬送系統を共通利用する印刷装置において、ユーザが煩わしい作業を行うことなく、印刷紙に対する印刷と印刷画像の読み取りを順次実施することを可能とする。さらに、正確な下地レベルの検出を行うことにより読み取り画像の品質を向上することが可能となる。

本発明の各工程は、ネットワーク又は各種記憶媒体を介して取得したソフトウエア（プログラム）をパソコン（コンピュータ）等の処理装置（ＣＰＵ、プロセッサ）にて実行することでも実現できる。

本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形（各実施形態の有機的な組合せを含む）が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。

１００ 画像読取部
８０１ ＣＰＵ

Claims (6)

1. 第１のパスを介して原稿を読取手段へ搬送する第１の搬送手段と、
   搬送されるシートの表面または裏面に画像を印刷する印刷手段と、
   前記シートの表面または裏面に画像が印刷されたシートを第２のパスと、前記第１のパスを介して前記読取手段へ搬送する第２の搬送手段と、
   前記読取手段が前記第２の搬送手段により搬送されるシートから読み取る裏面画像または表面画像から下地レベルを決定する決定手段と、
   前記決定手段により決定された下地レベルに基づいて、前記読取手段が印刷したシートから読み取って記憶される裏面画像または表面画像に下地除去処理を行う画像処理手段と、
   を備えることを特徴とする印刷装置。
2. 前記決定手段は、搬送されるシートから読み取る裏面画像または表面画像に対する輝度レベルまたは濃度レベルのヒストグラムを作成して、下地レベルを決定することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
3. 前記読取手段は、コンタクトイメージセンサであることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
4. 前記第２のパスは、印刷されたシートを前記第１のパスへ導くバイパスであることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
5. 第１のパスを介して原稿を読取手段へ搬送する第１の搬送工程と、
   搬送されるシートの表面または裏面に画像を印刷する印刷工程と、
   前記シートの表面または裏面に画像が印刷されたシートを第２のパスと、前記第１のパスを介して前記読取手段へ搬送する第２の搬送工程と、
   前記読取手段が前記第２の搬送手段により搬送されるシートから読み取る裏面画像または表面画像から下地レベルを決定する決定工程と、
   前記決定工程により決定された下地レベルに基づいて、前記読取手段が印刷したシートから読み取って記憶された裏面画像または表面画像に下地除去処理を行う画像処理工程と、
   を備えることを特徴とする印刷装置の制御方法。
6. 請求項５に記載の印刷装置の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。

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