JP4945484B2 - 原稿搬送装置及びこれを搭載した画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、複写機やプリンタに代表される画像形成装置に適用可能な、原稿の搬送装置に関する。また、この原稿搬送装置を搭載した画像形成装置に関する。

複写機やファクシミリなどの画像形成装置には、複数枚の原稿を自動的に原稿読取部へと送り出す原稿搬送装置を備えているものがある。原稿搬送装置は、原稿載置トレイに積み上げられた原稿束の最上層から１枚ずつ分離して搬送する。原稿は、原稿読取部でその表面の画像データを読み取られた後、原稿搬送路の最下流に設けられた原稿排出トレイに排出される。

画像形成装置で原稿を複写するとき、表裏両面に画像データが記載された原稿と同じコピーを一度の操作で出力させたい、すなわち原稿の両面に記載された画像データを、一度に一枚の用紙に複写したい場合がある。このような要求に応えるため、原稿搬送装置には、両面印刷に対応した原稿の反転部を備えているものがある。この原稿反転部には、一般的に、スイッチバック方式を採用して原稿の搬送方向を変更する機構が搭載されている。このようにして搬送方向が逆方向に変更された原稿は、表裏が反転した状態で、再度原稿読取部へと搬送される。

上記構成の原稿搬送装置では、原稿を、表裏両面の画像データを読み取るべくスイッチバックさせた場合、第２面の読み取り終了後そのまま排出すると、当初原稿載置トレイに積み上げられていた状態に対して、原稿の表裏が逆になった状態で原稿排出トレイに排出され、積み重ねられるといった問題が懸念される。この問題に対応するため、第２面の読み取りが終了した原稿をそのまま排出せず、再度原稿反転部に送り込み、スイッチバックさせた後、原稿排出トレイに排出する原稿搬送装置が提案されている。このような原稿搬送装置の例を、特許文献１に見ることができる。

特許文献１に記載された原稿搬送装置は、先端から搬送された原稿を後端から排出して搬送方向を変える第１反転路（原稿反転部）と、この第１反転路から第２面を読み終えた原稿の表裏を反転させて排出する第２反転路とを備えている。
特開２００３−２０６０６１号公報（第９頁、図２）

特許文献１に記載された原稿搬送装置では、第２反転路を備えることにより、第２面を読み終えた原稿の表裏を反転させて排出することができるので、複数枚の原稿を、表裏両面の画像データを読み取った後に排出しても、表裏が逆になった状態で原稿排出トレイに積み重ねられるという不具合の発生を防止できる。しかしながら、この原稿搬送装置は、装置内で上下方向に延びる、画像読取部から第１反転路まで原稿を搬送する第２搬送路と、第２反転路とが、横方向に別個に並べて配置された構造をなしている。これにより、原稿搬送路が形設された部分が横方向に大型化し、原稿搬送装置が全体として大型化するとともに使用材料、部品部品が増加して、コストアップが生じる恐れがある。

また、特許文献１に記載された原稿搬送装置では、第２面を読み終えた原稿の表裏を反転させて排出するとき、画像読取部の下流において合計４箇所もの分岐部を通過することになる。原稿が、多くの分岐部を通過することで、ジャムが発生し易くなる恐れがある。そして、各分岐部において、原稿の後端が跳ねて搬送ガイドに衝突する可能性があり、搬送音が大きくなることも懸念される。さらに、装置の大型化、分岐部通過回数の増大は、原稿の搬送距離が長くなる恐れがあり、原稿読取に掛かる処理時間が大幅に増大する可能性がある。

本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、原稿の表裏両面の画像データを読み取るべく原稿をスイッチバックさせて搬送方向を変更する原稿搬送装置において、小型化、低コスト化が図られ、原稿搬送に係る安定性、高速化、低騒音化が高められた原稿搬送装置を提供することを目的とする。また、このような原稿搬送装置を搭載した信頼性の高い画像形成装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明の原稿搬送装置は、原稿を原稿載置トレイから原稿読取部まで搬送する第１原稿搬送路と、原稿を原稿読取部から原稿排出トレイまで搬送する第２原稿搬送路と、原稿をスイッチバックさせて搬送方向を変更する原稿反転部と、原稿を第２原稿搬送路の途中から原稿反転部まで搬送する第３原稿搬送路と、第２原稿搬送路の途中に設けられ、原稿を原稿排出トレイ方向または第３原稿搬送路に振り分ける切替ガイドと、原稿反転部でスイッチバックさせた原稿を原稿読取部の上流側で再度第１原稿搬送路に送り込む第４原稿搬送路と、第３原稿搬送路の途中であって、第４原稿搬送路との分岐部より上流側で第３原稿搬送路から分岐して、切替ガイドの箇所の下流側で第２原稿搬送路に合流するとともに、原稿反転部でスイッチバックさせた原稿を第２原稿搬送路の原稿排出トレイ方向に搬送する第５原稿搬送路とを備えることとした。

また、上記構成の原稿搬送装置において、原稿を、表裏両面の画像データを読み取るべく搬送するとき、前記切替ガイドは、最初の原稿の画像データ読取開始時、第２原稿搬送路に進入する原稿を第３原稿搬送路に送り込むように姿勢変更し、最終の原稿の排出終了後、第２原稿搬送路に進入する原稿を原稿排出トレイ方向に搬送するように姿勢変更することとした。

また、上記構成の原稿搬送装置において、前記原稿反転部が、互いに当接し合って原稿を搬送するものであって、互いの接触／離間が選択可能な反転ローラ及び従動コロを備え、この反転ローラ及び従動コロは、原稿を原稿反転部から第５原稿搬送路に向かって搬送するとき、原稿先端が他の搬送ローラ対の箇所に到達するとともに互いが離間することとした。

また本発明では、上記原稿搬送装置を画像形成装置に搭載することとした。

本発明の構成によれば、原稿搬送装置は、原稿を原稿載置トレイから原稿読取部まで搬送する第１原稿搬送路と、原稿を原稿読取部から原稿排出トレイまで搬送する第２原稿搬送路と、原稿をスイッチバックさせて搬送方向を変更する原稿反転部と、原稿を第２原稿搬送路の途中から原稿反転部まで搬送する第３原稿搬送路と、第２原稿搬送路の途中に設けられ、原稿を原稿排出トレイ方向または第３原稿搬送路に振り分ける切替ガイドと、原稿反転部でスイッチバックさせた原稿を原稿読取部の上流側で再度第１原稿搬送路に送り込む第４原稿搬送路と、第３原稿搬送路の途中であって、第４原稿搬送路との分岐部より上流側で第３原稿搬送路から分岐して、切替ガイドの箇所の下流側で第２原稿搬送路に合流するとともに、原稿反転部でスイッチバックさせた原稿を第２原稿搬送路の原稿排出トレイ方向に搬送する第５原稿搬送路とを備えることとしたので、装置内で上下方向に延びる、原稿読取部の箇所を通過した原稿を原稿反転部に搬送する第３原稿搬送路と、原稿を原稿反転部から原稿排出トレイ方向に搬送する第５原稿搬送路とが、非常に近接した構造にすることが可能である。これにより、原稿搬送路が形設された部分を小型化でき、さらに原稿搬送装置全体を小型化することが可能であって、使用する材料、部品を低減することができる。また、第２面を読み終えた原稿の表裏を反転させて排出するとき、画像読取部の下流において通過する分岐部を、３箇所に低減することができる。これにより、ジャムの発生を抑制することができ、分岐部における原稿後端の搬送ガイドへの衝突音も低減可能である。さらに、原稿の搬送距離を短くすることができるので、原稿読取に掛かる処理時間を短縮でき、且つ原稿反転部で原稿を反転させるローラの駆動時間を短縮することも可能である。このようにして、小型化、低コスト化が図られ、原稿搬送に係る安定性、高速化、低騒音化が高められた原稿搬送装置を提供することができる。

また、原稿を、表裏両面の画像データを読み取るべく搬送するとき、前記切替ガイドは、最初の原稿の画像データ読取開始時、第２原稿搬送路に進入する原稿を第３原稿搬送路に送り込むように姿勢変更し、最終の原稿の排出終了後、第２原稿搬送路に進入する原稿を原稿排出トレイ方向に搬送するように姿勢変更することとしたので、切替ガイドの姿勢変更に係る駆動機構の動作回数を少なくすることができる。これにより、動作音の低減や、駆動源の発熱に起因する搬送ガイドの変形の抑制を図ることができる。したがって、原稿搬送に係る低騒音化、搬送安定性を高めることが可能になる。また、切替ガイドの駆動機構の動作回数を少なくできることは、ソレノイドやモータなどといった駆動源として短寿命のものを選択できるので、さらに低コスト化を図ることが可能である。

また、前記原稿反転部が、互いに当接し合って原稿を搬送するものであって、互いの接触／離間が選択可能な反転ローラ及び従動コロを備え、この反転ローラ及び従動コロは、原稿を原稿反転部から第５原稿搬送路に向かって搬送するとき、原稿先端が他の搬送ローラ対の箇所に到達するとともに互いが離間することとしたので、その後直ちに、反転ローラの箇所に、次の原稿を送り込むことができる。これにより、連続して原稿読取部の箇所を通過する原稿の間隔を短くすることができる。したがって、原稿読取に掛かる処理時間をより一層短縮することができ、原稿搬送装置の高速化をさらに向上させることが可能である。

また本発明では、上記原稿搬送装置を画像形成装置に搭載することとしたので、小型化、低コスト化が図られ、原稿搬送に係る安定性、高速化、低騒音化が高められた信頼性の高い画像形成装置を得ることができる。

以下、本発明の実施形態を図１〜図１１に基づき説明する。

最初に、本発明の実施形態に係る原稿搬送装置を搭載した画像形成装置について、図１を用いてその構造の概略を説明しつつ、画像出力動作を説明する。図１は、画像形成装置の模型的垂直断面正面図である。図中の、実線矢印は用紙の搬送経路及び搬送方向を、一点鎖線矢印はレーザ光Ｌを示す。

図１に示すように、画像形成装置１の本体２の内部下方には、給紙部である給紙カセット３が配置されている。給紙カセット３は、その内部に、印刷前のカットペーパー等の用紙Ｐを積載して収容している。そして、この用紙Ｐは、図１において給紙カセット３の左上方に向けて、１枚ずつ分離されて送り出される。給紙カセット３は、本体２の正面側から水平に引き出すことが可能である。

本体２の内部であって、給紙カセット３の左方には、第１用紙搬送部４が備えられている。第１用紙搬送部４は、本体２の左側面に沿って略垂直に形設されている。そして、第１用紙搬送部４は、給紙カセット３から送り出された用紙Ｐを受け取り、本体２の左側面に沿って垂直上方に転写部１０まで搬送する。

給紙カセット３の上方であって、第１用紙搬送部４が形設された本体２の左側面とは反対側の側面である右側面の箇所には、手差し給紙部５が備えられている。手差し給紙部５には、給紙カセット３に入っていないサイズの用紙Ｐや、厚紙、ＯＨＰシートのように１枚ずつ送り込みたいものが載置される。

手差し給紙部５の左方には、第２用紙搬送部６が備えられている。第２用紙搬送部６は、給紙カセット３のすぐ上方にあって、手差し給紙部５から第１用紙搬送部４まで略水平に延び、第１用紙搬送部４に合流している。そして、第２用紙搬送部６は、手差し給紙部５から送り出された用紙Ｐ等を受け取り、略水平に第１用紙搬送部４まで搬送する。

一方、画像形成装置１の本体２の上面には原稿搬送装置２０が、その下方には画像読取装置７が備えられている。ユーザーが原稿の複写を行う場合には、原稿搬送装置２０に、文字や図形、模様等の画像が描かれた原稿を積載する。原稿搬送装置２０では１枚ずつ分離して原稿が送り出され、画像読取装置７によってその画像データが読み取られる。

原稿画像の読み取り、すなわち印刷の開始は、本体２の上部であって、画像読取装置７の正面側に備えられた操作パネル（図示せず）を用いて実行される。ユーザーは、この操作パネルから、使用する用紙サイズや拡大縮小、両面印刷の有無といった印刷条件などを入力して設定することが可能である。

原稿の画像データの情報は、第２用紙搬送部６の上方であって、本体２の中央部に配置された露光装置８に送られる。露光装置８により、画像データに基づいて制御されたレーザ光Ｌが、画像形成部９に向かって照射される。

第１用紙搬送部４の上方であって、露光装置８の左方には、画像形成部９及び転写部１０が備えられている。画像形成部９では、露光装置８によって照射されたレーザ光Ｌにより原稿画像の静電潜像が形成され、この静電潜像からトナー像が現像される。トナーは、露光装置８の上方に備えられたトナーコンテナ１１から画像形成部９に補給される。画像形成部９で形成されたトナー像は、第１用紙搬送部４によって同期をとって送られてきた印刷前の用紙Ｐに、転写部１０にて転写される。

転写部１０の上方には、定着装置１２が備えられている。転写部１０にて未定着トナー像を担持した用紙Ｐは、定着装置１２へと送られ、熱ローラと加圧ローラとによりトナー像が加熱、加圧されて定着される。

定着装置１２の上方には、用紙案内装置１３が備えられている。定着装置１２から排出された用紙Ｐは、両面印刷を行わない場合、用紙案内装置１３から画像形成装置１の胴内に設けられた胴内用紙排出部１４に排出される。

用紙案内装置１３から胴内用紙排出部１４に向かって用紙Ｐが排出されるその排出口部分は、スイッチバック部１５としての機能を果たす。両面印刷を行う場合には、このスイッチバック部１５において、定着装置１２から排出された用紙Ｐの搬送方向が変更される。そして、用紙Ｐは、用紙案内装置１３を通過し、定着装置１２の左方、及び転写部１０の左方に設けられた両面印刷用用紙搬送路１６を通して下方に送られ、再度第１用紙搬送部４を経て転写部１０へと送られる。

続いて、本体２の上面に搭載された原稿搬送装置２０について、図２を用いてその構造の概略を説明する。図２は、原稿搬送装置の模型的垂直断面正面図である。図２中の実線矢印は、原稿の搬送経路及び搬送方向を示す。

原稿搬送装置２０は、図２に示すように、原稿載置トレイ２１、リフト部材２２、原稿送り部３０、及び原稿排出トレイ２３を備えている。

原稿載置トレイ２１は、原稿搬送装置２０の上部に設けられている。原稿載置トレイ２１には、原稿を上方から載置して、積み上げることができる。原稿載置トレイ２１は、原稿搬送方向の上流から下流、すなわち図２において右方から左方に向かって下る傾斜をなす構成となっている。

リフト部材２２は、原稿載置トレイ２１の原稿搬送方向下流部に設けられている。リフト部材２２は、原稿載置トレイ２１の載置面に沿った形をなす板状部材で構成されている。そして、リフト部材２２は、その上流部に設けられた略水平な支軸（図示せず）を中心とし、下流端を自由端として、原稿搬送方向に沿った垂直面内で回転可能にして設けられている。リフト部材２２は、原稿供給時、図示しないモータにより前記支軸を中心として回転変位せしめられ、原稿載置トレイ２１に積み上げられた原稿の下流端が、その上方に配置された原稿供給装置６０に接触するように、上方に向かって付勢される。

原稿送り部３０は、原稿載置トレイ２１の原稿搬送方向下流端に、原稿供給口３１と、原稿供給装置６０とを備えている。原稿供給装置６０は、原稿載置トレイ２１に積み上げられた原稿を、最上層から１枚ずつ分離し、原稿供給口３１を通して原稿送り部３０の内部に向かって供給する。原稿供給口３１の下流側には、原稿送り部３０の内部に向かって第１原稿搬送路３２が延びている。

第１原稿搬送路３２の先は、原稿搬送装置２０の底面に到達し、この箇所に原稿読取部３３が設けられている。また、第１原稿搬送路３２に続いて、原稿読取部３３の箇所から第２原稿搬送路３４が延びている。原稿読取部３３に送り込まれた原稿は、第１原稿搬送路３２から第２原稿搬送路３４へとさらに下流側へ、すなわち図２において原稿読取部３３の箇所を左方から右方へと移動する最中に、その下方に設けられた本体２の画像読取装置７（図１参照）により、下側の面である第１面の画像データが読み取られる。

第２原稿搬送路３４の、原稿読取部３３の下流には、原稿切替部３５が設けられている。原稿の、表裏両面の画像データの読み取りが必要な場合、原稿切替部３５に到達した原稿は、第２原稿搬送路３４の上方へと振り分けられ、その原稿搬送方向下流側に続く原稿反転部３６にて搬送方向が変更される。搬送方向が変更された原稿は、原稿切替部３５の上側を経て、原稿読取部３３の上流側の第１原稿搬送路３２に送り込まれ、再度原稿読取部３３で第２面の画像データが読み取られる。

原稿切替部３５の下流であって、第２原稿搬送路３４の下流端には、原稿排出口３７が設けられている。画像データの読み取りが済んだ原稿は、原稿排出口３７から原稿排出トレイ２３に排出される。

原稿排出トレイ２３は、原稿載置トレイ２１の下方に備えられ、これらのトレイが上下二段にして構成されている。原稿排出トレイ２３に排出された原稿は、原稿搬送装置２０の手前側から取り出すことができる。

原稿載置トレイ２１と、原稿排出トレイ２３とは、互いの原稿搬送方向を逆にして、すなわち図２において原稿載置トレイ２１は原稿を左方に向かって送り出し、原稿排出トレイ２３は原稿を右方に向かって排出する形にして構成されている。これにより、原稿供給口３１と原稿排出口３７とが、原稿読取部３３が存在する方向に対して各トレイの同じ側、すなわち図２において左側に設けられている。そして、原稿供給口３１から原稿読取部３３の箇所を経て原稿排出口３７まで延びる第１原稿搬送路３２及び第２原稿搬送路３４は、図２に示すように、上下方向にＵ字形状に、すなわち横方向から見てＵ字形状に湾曲した形で設けられている。

上記構成により、原稿搬送装置２０は、原稿載置トレイ２１に積み上げられた原稿を、一枚ずつ分離して原稿送り部３０内に送り込み、原稿読取部３３でその画像データを読み取った後、原稿排出トレイ２３に排出する。

次に、原稿搬送装置２０の原稿送り部３０の詳細な構成について、図２に加えて、図３を用いて説明する。図３は、原稿搬送装置の原稿送り部を示す垂直断面正面図である。なお、図３において、実線矢印は原稿の搬送経路及び搬送方向を示す。

原稿送り部３０は、前述のように、原稿載置トレイ２１の原稿搬送方向下流端に、原稿供給口３１と、原稿供給装置６０とを備えている（図３参照）。そして、第１原稿搬送路３２が、図３に示すように、原稿供給口３１の下流側に、下方に向かって延びている。

原稿供給装置６０は、原稿搬送方向と直角をなす原稿幅方向略中央部の上方に設けられ、ピックアップローラ６１、供給ベルト６２、及び分離ローラ６３を備えている。

ピックアップローラ６１は、原稿供給口３１のすぐ下流側に備えられている。原稿供給時、原稿載置トレイ２１に積み上げられた原稿の下流部がリフト部材２２によって持ち上げられ、ピックアップローラ６１には、原稿の下流端最上層が下方から接触する。この原稿の最上層は、ピックアップローラ６１によって供給ベルト６２へと引き渡され、供給ベルト６２により原稿送り部３０の内部へと搬送される。

供給ベルト６２は、ピックアップローラ６１の下流側において、その表面下部が第１原稿搬送路３２に突出するように配置されている。また、供給ベルト６２は、原稿搬送方向に回転する、すなわち図３において原稿供給口３１から左方に原稿を搬送できるように、２個のプーリに巻き掛けられている。そして、分離ローラ６３が、供給ベルト６２の下方に配置され、供給ベルト６２に接触している。この供給ベルト６２と分離ローラ６３とが接触して形成される搬送ニップに原稿が挿通される。

供給ベルト６２と分離ローラ６３とが接触して形成される搬送ニップに原稿が重なって複数枚進入したとき、重なった上側の原稿だけが供給ベルト６２によって送り出される。分離ローラ６３の作用により、重なった下側の原稿が送り出されることがないので、原稿が重なって送られてしまう重送という問題が起こるのを防止できる。

第１原稿搬送路３２上において、原稿供給装置６０の箇所の下流には、搬送ローラ対３８と、レジストローラ対３９とが設けられている。レジストローラ対３９は、互いに圧接し合うレジストローラ３９ａとコロ３９ｂとで構成され、原稿読取部３３へと向かう原稿に対して、正確な読み取りが実行できるよう、斜め送りを矯正し、好適なタイミングを計って送り出す。

また、レジストローラ対３９の箇所のすぐ上流側には、タイミングスイッチ４０が備えられている。タイミングスイッチ４０は、原稿後端の通過を検知する。このタイミングスイッチ４０が得た原稿後端の通過時間情報は、原稿送り部３０に設けられた各搬送ローラや駆動部の動作タイミングや動作時間の基準として用いられる。

レジストローラ対３９の箇所の下流には、原稿読取部３３が設けられている。ここで、原稿供給口３１から延びる第１原稿搬送路３２は、原稿供給装置６０、レジストローラ対３９、及び原稿読取部３３の箇所まで、正面から見て反時計方向に回転するように湾曲している。したがって、第１原稿搬送路３２は、原稿読取部３３の上流側で図３において左方及び下方に向かって延び、第１原稿搬送路３２から続いて延びる第２原稿搬送路３４は、原稿読取部３３の下流側で右斜め上方に向かって、原稿排出口３７及び原稿排出トレイ２３まで延びている。

原稿読取部３３には、読取ガイド部材４１が備えられている。読取ガイド部材４１は、原稿読取部３３の下方に設けられた本体２の画像読取装置７のコンタクトガラス７ａに対向して配置されている。読取ガイド部材４１は、原稿幅方向、すなわち原稿搬送装置２０の前後方向に長く延び、原稿を案内する部分が下方に凸となる形状をなしている。そして、原稿搬送装置２０の、画像読取装置７に対する閉鎖状態において、読取ガイド部材４１は、その下方であって、コンタクトガラス７ａとの間を搬送される原稿が、コンタクトガラス７ａに接触するように案内している。

原稿読取部３３に送り込まれた原稿は、第１原稿搬送路３２から第２原稿搬送路３４へと、図３において読取ガイド部材４１の下側の箇所を左方から右方へと移動する最中に、すなわちコンタクトガラス７ａ上を通過する際、コンタクトガラス７ａの下方に配置された読取ユニット（図示せず）により画像データが読み取られる。

第２原稿搬送路３４の、原稿読取部３３の下流には、原稿切替部３５が設けられている。原稿切替部３５には、略水平に前後方向に延びる支軸（図示せず）を中心として、垂直面内で揺動可能な切替ガイド４２が備えられている。切替ガイド４２は、原稿搬送装置２０の前後方向、すなわち原稿幅方向に長く延び、原稿搬送方向上流側の先端部の正面から見た垂直断面形状が、原稿を振り分け易いようにくさび形をなしている。また、切替ガイド４２は、その背面側に配置された駆動装置であるソレノイド（図示せず）によって駆動せしめられ、原稿搬送方向上流側の先端部を上下に振るように姿勢変更する。

原稿切替部３５の下流側であって、第２原稿搬送路３４の下流端には、原稿排出口３７、及び原稿排出ローラ対４３が設けられている。画像データの読み取りが済んだ原稿は、原稿排出ローラ対４３によって原稿排出口３７から原稿排出トレイ２３（図２参照）に排出される。

また、原稿切替部３５の下流には、図３において略右方に延びる第２原稿搬送路３４に対して右斜め上方に、第３原稿搬送路４４が延びている。原稿の、表裏両面の画像データの読み取りが必要な場合、原稿切替部３５の切替ガイド４２を下方へと姿勢変更し（図４参照）、原稿読取部３３で第１面の画像データが読み取られた原稿を、第２原稿搬送路３４の途中から第３原稿搬送路４４を経て、原稿反転部３６へと送り込む。

第３原稿搬送路４４の、原稿切替部３５の下流には、第１原稿分岐部４５が設けられている。第１原稿分岐部４５には、第１分岐ガイド４６が備えられている。第１分岐ガイド４６は、原稿搬送装置２０の前後方向（原稿幅方向）に長く延び、第３原稿搬送路４４の下流側先端部、すなわち上端部の正面から見た垂直断面形状がくさび形をなしている。また、第１分岐ガイド４６は、その下部が原稿搬送装置２０のフレームにバネ材（図示せず）で連結されて支持され、この支持部を中心として垂直面内で揺動可能である。この第１分岐ガイド４６を支持するバネ材は、原稿の第１分岐ガイド４６への当接によって湾曲する程度の弾発力を有している。これにより、第１分岐ガイド４６は、原稿が第３原稿搬送路４４を通過するとき、下流側先端部、すなわち上端部を図３において右方に振るように姿勢変更する。そして、原稿が第１分岐ガイド４６の箇所を通過し終わったとき、或いは原稿が当接していないとき、第１分岐ガイド４６は、上端部を左方に振り、図３に示す姿勢を保持する。

第３原稿搬送路４４の下流端であって、原稿反転部３６との間には、第２原稿分岐部４７が設けられている。第２原稿分岐部４７には、第２分岐ガイド４８が備えられている。第２分岐ガイド４８は、原稿搬送装置２０の前後方向（原稿幅方向）に長く延び、第３原稿搬送路４４の下流側先端部、すなわち図３における右端部の正面から見た垂直断面形状がくさび形をなしている。また、第２分岐ガイド４８は、その左側部分に、略水平に前後方向に延びる支軸（図示せず）を有し、この支軸を中心として垂直面内で揺動可能である。そして、第２分岐ガイド４８は、第２分岐ガイド４８右端部への原稿の当接により、前記支軸中心に揺動可能な程度の重さで形成されている。これにより、第２分岐ガイド４８は、原稿が第３原稿搬送路４４を通過するとき、下流側先端部、すなわち右端部を図３において上方に振るように姿勢変更する。そして、原稿が第２分岐ガイド４８の箇所を通過し終わったとき、或いは原稿が当接していないとき、第２分岐ガイド４８は、重力及び図示しないストッパの作用により、右端部を下方に振り、図３に示す姿勢を保持する。

原稿反転部３６は、第３原稿搬送路４４の下流であって、第２原稿搬送路３４下流部の上方に配置され、反転ローラ対４９と、反転用トレイ５０とを備えている。

反転ローラ対４９は、第３原稿搬送路４４に対して原稿反転部３６の最上流部に配置され、互いに当接し合って原稿を搬送するための搬送ニップを形成する反転ローラ４９ａと、従動コロ４９ｂとで構成されている。反転ローラ４９ａは、図示しないモータにより、図３における時計方向及び反時計方向に回転せしめられる。従動コロ４９ｂは、図示しないソレノイドの作用により、その下流側に配置された支軸４９ｃを中心として垂直面内で揺動可能であって、下側に配置された反転ローラ４９ａとの接触／離間を選択できる。反転用トレイ５０は、原稿載置トレイ２１のすぐ下方に比較的狭い隙間を隔てて配置され、原稿載置トレイ２１と同様に斜め上方に向かって延びている（図２参照）。

原稿反転部３６では、第３原稿搬送路４４を通って図３において左方から右方へと搬送されてきた原稿の下流部分を反転用トレイ５０へと一旦送り込み、その原稿の上流部分が反転ローラ対４９の箇所に差し掛かったとき、反転ローラ４９ａと従動コロ４９ｂとの搬送ニップに原稿を保持した状態で反転ローラ４９ａの回転を逆転させることにより、原稿の搬送方向を右方から左方へと変更する。

図３において、原稿反転部３６及び第２原稿分岐部４７の左方であって、第３原稿搬送路４４及び原稿読取部３３の上方には、第４原稿搬送路５１が設けられている。第４原稿搬送路５１は、原稿反転部３６及び第２原稿分岐部４７の箇所から、図３において左方に向かって延び、その先で第１原稿搬送路３２の、搬送ローラ対３８の上流の箇所に合流している。これにより、第２原稿分岐部４７を完全に通過して原稿反転部３６で搬送方向が変更された原稿は、第４原稿搬送路５１を通り、原稿読取部３３の上流側で再度第１原稿搬送路３２に送り込まれ、原稿読取部３３に到達して、下側の面である第２面の画像データが読み取られる。

一方、第３原稿搬送路４４の途中であって、第４原稿搬送路５１との分岐部である第２原稿分岐部４７の上流側の第１原稿分岐部４５で第３原稿搬送路４４から分岐する形で、第５原稿搬送路５２が設けられている。第５原稿搬送路５２は、第１原稿分岐部４５で第３原稿搬送路４４から分岐して、切替ガイド４２を有する原稿切替部３５の下流側で第２原稿搬送路３４に合流している。第５原稿搬送路５２の途中には、搬送ローラ対５３が備えられている。第５原稿搬送路５２は、表裏両面の画像データの読取が完了した原稿を、再度原稿反転部３６に送り込んでスイッチバックさせることによって、当初原稿載置トレイ２１に積み上げられていた状態と表裏を合わせて原稿排出トレイ２３に排出すべく、第２原稿搬送路３４の原稿排出トレイ２３方向に搬送する。

続いて、原稿搬送装置２０の原稿搬送動作について、図３に加えて、図４〜図１１を用いて説明する。図４は図３と同様の原稿搬送装置の原稿送り部を示す垂直断面正面図にして、原稿載置トレイから搬送した原稿が原稿読取部を経て第３原稿搬送路に進入した状態を示すもの、図５は図４と同様の原稿搬送装置の原稿送り部を示す垂直断面正面図にして、原稿が第３原稿搬送路から原稿反転部に進入した状態を示すもの、図６は図５と同様の原稿搬送装置の原稿送り部を示す垂直断面正面図にして、原稿が完全に原稿反転部内に搬送された状態を示すもの、図７は図６と同様の原稿搬送装置の原稿送り部を示す垂直断面正面図にして、原稿反転部から搬送した原稿が第４原稿搬送路を経て第１原稿搬送路に進入した状態を示すもの、図８は図７と同様の原稿搬送装置の原稿送り部を示す垂直断面正面図にして、第４原稿搬送路から搬送した原稿が再度原稿読取部を経て第３原稿搬送路に進入した状態を示すもの、図９は図８と同様の原稿搬送装置の原稿送り部を示す垂直断面正面図にして、原稿反転部に進入した原稿後端が第１原稿分岐部の箇所で停止した状態を示すもの、図１０は図９と同様の原稿搬送装置の原稿送り部を示す垂直断面正面図にして、原稿が第１原稿分岐部から第５原稿搬送路を経て排出される状態を示すもの、図１１は図１０と同様の原稿搬送装置の原稿送り部を示す垂直断面正面図にして、連続する２枚の原稿が第１及び第２原稿分岐部で交差する状態を示すものである。なお、図４〜図１１では、原稿Ｄを太い実線で描画している。

表裏一方の画像データのみの読み取りを行う原稿を用いる場合、原稿搬送装置２０は図３に示す形態となる。すなわち、図示しないソレノイドを作動させ、原稿切替部３５の切替ガイド４２の、第２原稿搬送路３４に対する上流側先端部を上方に振るように、切替ガイド４２を姿勢変更させる。これにより、原稿読取部３３の箇所を通過して第２原稿搬送路３４に進入した原稿は、第３原稿搬送路４４及び原稿反転部３６の方に送り出されることはなく、原稿排出ローラ対４３によって原稿排出口３７から原稿排出トレイ２３に排出される。

ここで、両面印刷を行う場合、原稿の表裏両面の画像データを読み取る必要がある。このとき、図４に示すように、原稿切替部３５では、切替ガイド４２の、第２原稿搬送路３４に対する上流側先端部を下方に振るように、切替ガイド４２を姿勢変更させる。その結果、原稿読取部３３の箇所を通過して第１面の画像データが読み取られた原稿Ｄは、第２原稿搬送路３４の途中から第３原稿搬送路４４に進入し、原稿反転部３６に向かって搬送される。

第３原稿搬送路４４に進入した原稿Ｄは、図５に示すように、第１原稿分岐部４５及び第２原稿分岐部４７の箇所を通過する。原稿Ｄは、第１原稿分岐部４５の箇所を通過するとき、第１分岐ガイド４６に当接することにより、第１分岐ガイド４６を支持するバネ材の弾発力に抗して、図５における右方に上端部を振るように第１分岐ガイド４６を姿勢変更させる。また、原稿Ｄは、第２原稿分岐部４７の箇所を通過するとき、第２分岐ガイド４８に当接することにより、重力の作用に抗して、上方に図５における右端部を振るように第２分岐ガイド４８を姿勢変更させる。

原稿Ｄは、第２原稿分岐部４７を通過すると、原稿反転部３６に進入する。原稿Ｄの上流部は、反転ローラ対４９の箇所を経て、反転用トレイ５０上に搬送される。

なお、図５に示すように、原稿反転部３６に進入する原稿Ｄの先端が反転ローラ対４９の箇所に差し掛かるとき、従動コロ４９ｂは、反転ローラ４９ａに対して離間している。引き続き、原稿Ｄの先端が従動コロ４９ｂの箇所を通過すると、図６に示すように、従動コロ４９ｂは、反転ローラ４９ａと当接して搬送ニップを形成する。したがって、反転ローラ対４９を使用して、原稿反転部３６に進入した原稿Ｄを搬送したり、スイッチバックさせて搬送方向の変更を実行したりすることができる。

そして、図６に示すように、原稿反転部３６への原稿Ｄの搬送が完了すると、原稿Ｄ後端が反転ローラ対４９の搬送ニップを通過する前に、その搬送ニップに原稿Ｄの上流部を挟んだ状態で反転ローラ４９ａを逆転させ、原稿Ｄをスイッチバックさせる。なお、この原稿Ｄのスイッチバックのタイミングは、レジストローラ対３９の箇所のすぐ上流側に設けられたタイミングスイッチ４０が得た原稿Ｄ後端の通過時間情報を基準として計られている。

原稿反転部３６でスイッチバックされ、方向転換された原稿Ｄの先端は、続いて第２原稿分岐部４７に到達する。これより前、第３原稿搬送路４４から原稿反転部３６に原稿Ｄが移動するとき、原稿Ｄ後端が第２原稿分岐部４７の箇所を完全に通過すると、第２分岐ガイド４８は、重力及び図示しないストッパの作用により、右端部を下方に振り、図７に示す状態に姿勢変更して第３原稿搬送路４４を閉塞している。したがって、原稿反転部３６でスイッチバックされ、方向転換された原稿Ｄは、第３原稿搬送路４４に進入することなく、第４原稿搬送路５１に進入する。

続いて、原稿Ｄは、図７に示すように、搬送ローラ対３８の上流で第４原稿搬送路５１から再度第１原稿搬送路３２に送り込まれる。そして、原稿Ｄ先端が搬送ローラ対３８の搬送ニップに挿通されると、原稿反転部３６の反転ローラ対４９の箇所では、従動コロ４９ｂが、反転ローラ４９ａに対して離間する。

第４原稿搬送路５１から第１原稿搬送路３２に搬送された原稿Ｄが、図８に示すように再度原稿読取部３３の箇所を通過するとき、第２面の画像データの読み取りが実行される。このとき、原稿切替部３５では、切替ガイド４２の、第２原稿搬送路３４に対する上流側先端部を下方に振るように、切替ガイド４２を姿勢変更させたままである。したがって、第２面の画像データが読み取られた原稿Ｄは、第２原稿搬送路３４の途中から再度第３原稿搬送路４４に進入し、原稿反転部３６に向かって搬送される。

再度第３原稿搬送路４４に進入した原稿Ｄは、第１原稿分岐部４５の箇所を通過する。原稿Ｄ先端が第２原稿分岐部４７の箇所を通過して原稿反転部３６に進入すると、原稿反転部３６の反転ローラ対４９の箇所では、従動コロ４９ｂが反転ローラ４９ａに当接して搬送ニップを形成する。そして、タイミングスイッチ４０から得た時間情報に基づき、図９に示すように、原稿Ｄ後端が第２原稿分岐部４７の箇所を通過する前に、原稿Ｄの搬送を停止させる。このとき、第１原稿分岐部４５では、原稿Ｄ後端が第１分岐ガイド４６の箇所を通過し終わっているので、第１分岐ガイド４６が、バネ材の作用によって上端部を左方に振り、図９に示す姿勢を保持している。

この後、原稿反転部３６の反転ローラ対４９を逆転すると、原稿Ｄは、スイッチバックされ、図１０に示すように、第１原稿分岐部４５で第３原稿搬送路４４から分岐して、第５原稿搬送路５２に進入する。そして、原稿Ｄは、第２原稿搬送路３４の下流部を経て、原稿排出ローラ対４３によって原稿排出口３７から原稿排出トレイ２３（図２参照）に排出される。

なお、第５原稿搬送路５２に進入した原稿Ｄの先端が、第５原稿搬送路５２途中の搬送ローラ対５３の搬送ニップに挿通されると、原稿反転部３６の反転ローラ対４９の箇所では、従動コロ４９ｂが、反転ローラ４９ａに対して離間する。

これに関連して、連続して複数枚の原稿Ｄの、表裏両面の画像データを読み取るとき、第１原稿分岐部４５及び第２原稿分岐部４７の箇所では、図１１に示す状態になることがある。図１１では、第２面の画像データの読み取りが済んだ前の原稿Ｄ１の先端が第５原稿搬送路５２途中の搬送ローラ対５３の搬送ニップに挿通され、原稿反転部３６の従動コロ４９ｂ及び反転ローラ４９ａが離間している。これと同時に、原稿読取部３３における第１面或いは第２面の読み取りが途中の状態にある次の原稿Ｄ２が、第３原稿搬送路４４を経て、第１原稿分岐部４５及び第２原稿分岐部４７の箇所に進入している。第１原稿分岐部４５及び第２原稿分岐部４７の箇所では、下側を通過する前の原稿Ｄ１と上側を通過する次の原稿Ｄ２とが擦れ合うように交差している。これにより、原稿搬送の時間短縮を図ることができる。

また、連続して複数枚の原稿Ｄの、表裏両面の画像データを読み取るとき、原稿切替部３５の切替ガイド４２は、最初の原稿Ｄの画像データ読取開始時、図４に示すように、第２原稿搬送路３４に進入する原稿を第３原稿搬送路４４に送り込むように姿勢変更する。そして、切替ガイド４２は、最終の原稿Ｄの排出終了後、図３に示すように、第２原稿搬送路３４に進入する原稿を原稿排出トレイ２３方向に搬送するように姿勢変更する。

上記のように、原稿搬送装置２０は、原稿Ｄを原稿載置トレイ２１から原稿読取部３３まで搬送する第１原稿搬送路３２と、原稿Ｄを原稿読取部３３から原稿排出トレイ２３まで搬送する第２原稿搬送路３４と、原稿Ｄをスイッチバックさせて搬送方向を変更する原稿反転部３６と、原稿Ｄを第２原稿搬送路３４の途中から原稿反転部３６まで搬送する第３原稿搬送路４４と、第２原稿搬送路３４の途中に設けられ、原稿Ｄを原稿排出トレイ２３方向または第３原稿搬送路４４に振り分ける切替ガイド４２と、原稿反転部３６でスイッチバックさせた原稿Ｄを原稿読取部３３の上流側で再度第１原稿搬送路３２に送り込む第４原稿搬送路５１と、第３原稿搬送路４４の途中であって、第４原稿搬送路との分岐部である第２原稿分岐部４７より上流側の第１原稿分岐部４５で第３原稿搬送路４４から分岐して、切替ガイド４２の箇所の下流側で第２原稿搬送路３４に合流するとともに、原稿反転部３６でスイッチバックさせた原稿Ｄを第２原稿搬送路３４の原稿排出トレイ２３方向に搬送する第５原稿搬送路５２とを備えているので、装置内で上下方向に延びる第３原稿搬送路４４と第５原稿搬送路５２とが非常に近接した構造にすることが可能である。これにより、原稿搬送路が形設された部分である原稿送り部３０を小型化でき、さらに原稿搬送装置２０全体を小型化することが可能であって、使用する材料、部品を低減することができる。また、第２面を読み終えた原稿Ｄの表裏を反転させて排出するとき、画像読取部３３の下流において通過する分岐部を、３箇所に低減することができる。これにより、ジャムの発生を抑制することができ、分岐部における原稿Ｄ後端の搬送ガイドへの衝突音も低減可能である。さらに、原稿Ｄの搬送距離を短くすることができるので、原稿読取に掛かる処理時間を短縮でき、且つ原稿反転部３６で原稿Ｄを反転させるローラの駆動時間を短縮することも可能である。このようにして、小型化、低コスト化が図られ、原稿搬送に係る安定性、高速化、低騒音化が高められた原稿搬送装置２０を提供することができる。

また、原稿Ｄを、表裏両面の画像データを読み取るべく搬送するとき、切替ガイド４２は、最初の原稿Ｄの画像データ読取開始時、第２原稿搬送路３４に進入する原稿Ｄを第３原稿搬送路４４に送り込むように姿勢変更し、最終の原稿Ｄの排出終了後、第２原稿搬送路３４に進入する原稿Ｄを原稿排出トレイ２３方向に搬送するように姿勢変更するので、切替ガイド４２の姿勢変更に係る駆動機構の動作回数を少なくすることができる。これにより、動作音の低減や、駆動源の発熱に起因する搬送ガイドの変形の抑制を図ることができる。したがって、原稿搬送に係る低騒音化、搬送安定性を高めることが可能になる。また、切替ガイド４２の駆動機構の動作回数を少なくできることは、ソレノイドやモータなどといった駆動源として短寿命のものを選択できるので、さらに低コスト化を図ることが可能である。

そして、原稿反転部３６が、互いに当接し合って原稿Ｄを搬送するものであって、互いの接触／離間が選択可能な反転ローラ４９ａ及び従動コロ４９ｂを備え、この反転ローラ４９ａ及び従動コロ４９ｂは、原稿Ｄを原稿反転部３６から第５原稿搬送路５２に向かって搬送するとき、原稿Ｄ先端が他の搬送ローラ対５３の箇所に到達するとともに互いが離間するので、その後直ちに、反転ローラ４９ａの箇所に、次の原稿Ｄを送り込むことができる。これにより、連続して原稿読取部３３の箇所を通過する原稿Ｄの間隔を短くすることができる。したがって、原稿読取に掛かる処理時間をより一層短縮することができ、原稿搬送装置２０の高速化をさらに向上させることが可能である。

また本発明では、上記原稿搬送装置２０を画像形成装置１に搭載したので、小型化、低コスト化が図られ、原稿搬送に係る安定性、高速化、低騒音化が高められた信頼性の高い画像形成装置１を得ることができる。

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。

例えば、原稿搬送装置２０を搭載した画像形成装置１は、上記実施形態ではブラックトナーのみを使用したモノクロ印刷用の画像形成装置であるが、このような機種に限定されるわけではなく、中間転写ベルトを備え、複数色を重ね合わせて画像形成することが可能なタンデム方式、或いはロータリーラック方式のカラー印刷用画像形成装置であっても構わない。

本発明は、原稿の表裏両面の画像データを読み取るべく原稿をスイッチバックさせて搬送方向を変更する原稿搬送装置において利用可能である。

本発明の実施形態に係る原稿搬送装置を搭載した画像形成装置の模型的垂直断面正面図である。 図１の原稿搬送装置の模型的垂直断面正面図である。 図２の原稿搬送装置の原稿送り部を示す垂直断面正面図である。 図３と同様の原稿搬送装置の原稿送り部を示す垂直断面正面図にして、原稿載置トレイの原稿が原稿読取部を経て第３原稿搬送路に進入した状態を示すものである。 図４と同様の原稿搬送装置の原稿送り部を示す垂直断面正面図にして、原稿が第３原稿搬送路から原稿反転部に進入した状態を示すものである。 図５と同様の原稿搬送装置の原稿送り部を示す垂直断面正面図にして、原稿が完全に原稿反転部内に搬送された状態を示すものである。 図６と同様の原稿搬送装置の原稿送り部を示す垂直断面正面図にして、原稿反転部の原稿が第４原稿搬送路を経て第１原稿搬送路に進入した状態を示すものである。 図７と同様の原稿搬送装置の原稿送り部を示す垂直断面正面図にして、原稿が再度原稿読取部を経て第３原稿搬送路に進入した状態を示すものである。 図８と同様の原稿搬送装置の原稿送り部を示す垂直断面正面図にして、原稿反転部に進入した原稿後端が第１原稿分岐部の箇所で停止した状態を示すものである。 図９と同様の原稿搬送装置の原稿送り部を示す垂直断面正面図にして、原稿が第１原稿分岐部から第５原稿搬送路を経て排出される状態を示すものである。 図１０と同様の原稿搬送装置の原稿送り部を示す垂直断面正面図にして、連続する２枚の原稿が第１及び第２原稿分岐部で交差する状態を示すものである。

符号の説明

１ 画像形成装置
２ 本体
７ 画像読取装置
２０ 原稿搬送装置
２１ 原稿載置トレイ
２３ 原稿排出トレイ
３０ 原稿送り部
３２ 第１原稿搬送路
３３ 原稿読取部
３４ 第２原稿搬送路
３５ 原稿分岐部
３６ 原稿反転部
４２ 切替ガイド
４４ 第３原稿搬送路
４５ 第１原稿分岐部
４６ 第１分岐ガイド
４７ 第２原稿分岐部
４８ 第２分岐ガイド
４９ 反転ローラ対
４９ａ 反転ローラ
４９ｂ 従動コロ
５０ 反転用トレイ
５１ 第４原稿搬送路
５２ 第５原稿搬送路
５３ 搬送ローラ対

Claims (4)

1. 原稿を原稿載置トレイから原稿読取部まで搬送する第１原稿搬送路と、原稿を原稿読取部から原稿排出トレイまで搬送する第２原稿搬送路と、原稿をスイッチバックさせて搬送方向を変更する原稿反転部と、原稿を第２原稿搬送路の途中から原稿反転部まで搬送する第３原稿搬送路と、第２原稿搬送路の途中に設けられ、原稿を原稿排出トレイ方向または第３原稿搬送路に振り分ける切替ガイドと、原稿反転部でスイッチバックさせた原稿を原稿読取部の上流側で再度第１原稿搬送路に送り込む第４原稿搬送路と、第３原稿搬送路の途中であって、第４原稿搬送路との分岐部より上流側で第３原稿搬送路から分岐して、切替ガイドの箇所の下流側で第２原稿搬送路に合流するとともに、原稿反転部でスイッチバックさせた原稿を第２原稿搬送路の原稿排出トレイ方向に搬送する第５原稿搬送路とを備えることを特徴とする原稿搬送装置。
2. 原稿を、表裏両面の画像データを読み取るべく搬送するとき、前記切替ガイドは、最初の原稿の画像データ読取開始時、第２原稿搬送路に進入する原稿を第３原稿搬送路に送り込むように姿勢変更し、最終の原稿の排出終了後、第２原稿搬送路に進入する原稿を原稿排出トレイ方向に搬送するように姿勢変更することを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
3. 前記原稿反転部が、互いに当接し合って原稿を搬送するものであって、互いの接触／離間が選択可能な反転ローラ及び従動コロを備え、この反転ローラ及び従動コロは、原稿を原稿反転部から第５原稿搬送路に向かって搬送するとき、原稿先端が他の搬送ローラ対の箇所に到達するとともに互いが離間することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の原稿搬送装置。
4. 請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の原稿搬送装置を搭載したことを特徴とする画像形成装置。

Images