JP3963725B2 - 原稿搬送装置及び複合機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、両面原稿の読取面を反転させる搬送路を有する原稿搬送装置及び複合機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コピー機能、ＦＡＸ機能、プリンタ機能など複数の機能を１台で実現する複合機が登場している。この種の複合機には、両面原稿を読み取るための搬送路を有する原稿搬送装置を備えたものがある。
【０００３】
従来、この種の原稿搬送装置は、反転路を含むため複雑な搬送路を有していた。具体的には、上記反転路は、搬送路の中に２個所存在する。即ち、１つ目が両面原稿の読取面を反転させるための第１反転路であり、また、２つ目が排出する原稿の順序を本来の原稿順に直すための第２反転路である。この第２反転路がないと、１頁目の裏面、１頁目の表面、２頁目の裏面、２頁目の表面と、頁順は正しくても表裏が逆の状態で排出台に原稿が排出されることになる。
【０００４】
このように、２つの反転路を有するため、搬送路は複雑になっていた。
【０００５】
具体的には、図２８に示すように、原稿台２８０１から読取点２８０２までの第１搬送路２８０３を有し、また、原稿の第１面を読み取り終えた原稿を読取点２８０２から第１反転路２８０４に搬送する第２搬送路２８０５を有している。第１搬送路２８０３では原稿をスイッチバックすることで、第１反転路２８０４に挿入されたときの原稿の後端を先端にして第１反転路２８０４から排出する。この原稿を第１反転路２８０４から第１搬送路２８０３に戻す第３搬送路２８０６を有し、再び、第１搬送路２８０３を介して原稿の第２面を読取点２８０２に搬送し、第２搬送路２８０５を介して第２面を読み取り終えた原稿を第１反転路２８０４に戻す。第１反転路２８０４で原稿をスイッチバックするが、今度は、原稿の搬送先を切替ガイド２８０７で第２搬送路２８０５から第２反転路２８０８へ搬送先を切り替える。第２反転路２８０８はＵ字の曲線状の経路であり、この経路により原稿の表裏面を反転させて排出台２８０９に排出する。
【０００６】
このように、上記原稿搬送装置は、第１反転路２８０４においては、挿入される原稿が第１面を読み取り終えた原稿か、第２面を読み取り終えた原稿かにより、排出先を切り替えている。そして、この切替えの際に用いられる切替ガイド２８０７の動作制御には、ソレノイドが利用されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の技術では、以下のような問題が生じていた。
【０００８】
即ち、切替ガイド２８０７の動作制御にソレノイドを利用しているため、ソレノイド及びそれを駆動する電気的回路などが必要となり、部品点数が多く、コスト高を招くという問題が生ずる。
【０００９】
かかる問題を解消するため、図２９に示すように、原稿の搬送路上にマイラー２９０１を貼付けて、その弾性力を利用して原稿の搬送先を切り替えることが行われている。マイラー２９０１は、第２搬送路２８０５から第１反転路２８０４に向かう途中に原稿が乗り上げるように斜めに貼り付けられている。これにより、第２搬送路２８０５から送り込まれた原稿は、紙の腰でマイラー２９０１を押しながら第１反転路２８０４に向かうことになる。
【００１０】
原稿が第１面を読み取り終えたものである場合、原稿の後端はマイラー２９０１を乗り越えない状態で残り、この状態でスイッチバックにより第３搬送路２８０６に排出される。一方、原稿が第２面を読み取り終えたものである場合、原稿の後端はマイラー２９０１を乗り越えて搬送される。そのため、マイラー２９０１は自己の弾性力により第３搬送路２８０６への道を塞ぐように戻ることになる。この状態で、原稿をスイッチバックすると、原稿は第３搬送路２８０６へは進めないので、第２反転路２８０８に向かうことになる。こうすることで、ソレノイド及びその電気的回路などを不要にできるので、部品点数を削減し、コストの低減を実現できる。
【００１１】
しかし、マイラー２９０１を用いると、以下のような新たな問題が別途生じることとなる。
【００１２】
即ち、第２面を読み取り終えた原稿がマイラー２９０１を乗り越えず第３搬送路２８０６に戻らないようにするためには、マイラー２９０１が十分な長さを持って第３搬送路２８０６の上面に当接し完全に第３搬送路２８０６を塞いでいなければならない。そのため、第１面を読み取り終えた原稿を第２搬送路２８０５から第１反転路２８０４に搬送する場合、原稿はマイラー２９０１に接触し続けるので、摺擦音が生ずるという問題がある。同様に、第１面を読み取り終えた原稿を第１反転路２８０４から第３搬送路２８０６に搬送する場合も、摺擦音が生ずるという問題がある。
【００１３】
また、マイラー２９０１の弾性力を利用する場合には、図３０に示すように、長年の使用によりマイラー２９０１の先端部が第３搬送路２８０６の上面から次第に離れてしまう事態が生じ得る。この場合には、原稿の搬送先を切り替えることができないという問題が生じる。
【００１４】
例えば、マイラー２９０１が図３０に示すような状態になった場合には、原稿がマイラー２９０１の上側を通過してしまう事態が生じ得る。また、原稿の先端が上方にカールした状態の場合には、図３０に示すように第２反転路２８０８の壁面でなく、マイラー２９０１自体に当接することとなるが、マイラー２９０１は第３搬送路２８０６の上面から離れているため、弾性力を失い原稿の力で後退することとなる。この場合には原稿を第３搬送路２８０６に逃がしてしまうか、原稿を搬送できずに紙ジャムが発生してしまうという事態が生じ得る。
【００１５】
さらに、マイラー２９０１を用いた場合、第２面を読み取り終えた原稿を第１反転路２８０４から第２反転路２８０８に向かわせる際、原稿の厚さに関わらず、侵入角度が一定に固定されている。したがって、厚紙の原稿の場合、曲線の第２反転路２８０８に対して十分な侵入角度とはならず、第２反転路２８０８の曲線に沿って適切に搬送されないという事態が生じ、この結果、紙ジャムが発生するという問題がある。
【００１６】
さらに、マイラー２９０１を用いた場合、組立時、長辺のマイラー２９０１を左右が並行になるように貼り付けなければならない。仮に、図３１（ａ），（ｂ）に示すように、左右が曲がった状態で貼り付けると、一方の端部は第３搬送路２８０６への道を十分に塞いでいるのに対して他方の端部は隙間があるという状態が出来る。そうすると、原稿先端の他方の端部が搬送路とマイラー２９０１との間に引っ掛かり、原稿の進行を妨げ、紙ジャムが発生するという問題がある。また、原稿先端の他方の端部が搬送路とマイラー２９０１との間に引っ掛からず、原稿が進行した場合であっても、原稿先端にかかるマイラー２９０１の負荷が原稿先端の左右で異なるので、原稿が斜行するという問題もある。この問題に対応するには、組立精度を上げられればよいが、組立精度を上げる分コスト高を招くという問題が生ずる。
【００１７】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、部品点数を削減してコスト削減を図りつつ、異音の発生を防止でき、長期間の使用によっても切替手段としての機能を十分に果たすことができると共に、原稿の種類に応じて弾力的に侵入角度を調整でき、しかも、簡易に組立可能な原稿搬送装置及びこれを用いた複合機を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、回動自在であって、原稿を読取点に戻す搬送路の入口近傍に突出する爪部を備えた切替手段を具備し、第１面を読み取り終えた原稿を再度、読取点に戻す場合には原稿の後端を切替手段の爪部に載せた状態で原稿を後端から搬送する。一方、第２面を読み取り終えた原稿を装置外部に排出する場合には切替手段の爪部上を通過させて爪部を自重で起立させ、読取点に戻る搬送路を塞いだ状態にするとともに、切替手段の第２反転路側の面が第２反転路上に現れて原稿のガイドを形成するようにし、これに沿って原稿を後端から搬送するものである。
【００１９】
これにより、読取点に戻す搬送路に搬送する場合は爪部を原稿の下に押下して爪部を障害としないで読取点に戻す搬送路に搬送することができる。一方、原稿を排出する搬送路に搬送する場合は爪部が自重で起立して読取点に戻す搬送路を遮断して原稿を排出する搬送路に向わせるので、ソレノイドやマイラーを用いず、簡易な構成で原稿の搬送方向を切り替えることができる。また、切替手段の第２反転路側の面が第２反転路上に現れて原稿のガイドとして機能することにより、原稿を第２反転路に搬送する場合、原稿は切替手段に沿って第２反転路を進む。その際、切替手段は回動自在なため原稿が進むに従って原稿に押されて第２反転路を広げる方向に退避する。したがって、原稿が厚紙の場合にはそれだけ第２反転路の幅が大きくなり、第２反転路内に弾力的にスペースが生じ、紙ジャムの発生を防止できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の態様に係る原稿搬送装置は、給紙台から読取点に原稿を搬送する第１搬送路と、先端から搬送された原稿を後端から排出して搬送方向を変える第１反転路と、前記第１搬送路から前記第１反転路に原稿を搬送する第２搬送路と、前記第１反転路から第１面を読み取り終えた原稿を前記第１搬送路に戻す第３搬送路と、前記第１反転路から第２面を読み取り終えた原稿の表裏を反転させて排出する第２反転路と、前記第３搬送路と前記第２反転路との分岐点近傍に回動自在に配置され、回動支点の上部に前記第３搬送路上に突出した爪部を設けると共に回動支点の下部に重り部を設けた切替手段と、前記第１反転路から前記第３搬送路に搬送する場合は原稿の後端を前記爪部に載せた状態で原稿を停止させる一方、前記第１反転路から前記第２反転路に搬送する場合は前記爪部上を通過させて前記爪部を自重で起こし前記爪部で前記第３搬送路を塞ぐ状態にして原稿を停止させる駆動制御手段と、を具備し、前記切替手段は、前記第２反転路側の面が前記第２反転路上に現れて原稿のガイドを形成する構成を採る。
【００２１】
この構成によれば、切替手段を自重で回動するものとし、第３搬送路に搬送する場合は原稿の後端を爪部に載せた状態で原稿を後端から搬送させる一方、第２反転路に搬送する場合は爪部上を通過させて爪部を自重で起こし、爪部で第３搬送路を塞ぐ状態にして原稿を後端から搬送する。これにより、第３搬送路に搬送する場合は爪部を原稿の下に押下して第３搬送路を搬送可能とする一方、第２反転路に搬送する場合は爪部が自重で起立して第３搬送路を遮断して原稿を第反転路に向わせるので、ソレノイドやマイラーを用いず、簡易な構成で切替手段を実現できる。また、切替手段の第２反転路側の面が第２反転路上に現れて原稿のガイドとして機能することにより、原稿を第２反転路に搬送する場合、原稿は切替手段に沿って第２反転路を進む。その際、切替手段は回動自在なため原稿が進むに従って原稿に押されて第２反転路を広げる方向に退避する。したがって、原稿が厚紙の場合にはそれだけ第２反転路の幅が大きくなり、第２反転路内に弾力的にスペースが生じ、紙ジャムの発生を防止できる。
【００２２】
また、上記のように自重で回動する切替手段を用いて原稿の搬送方向を切り替えている。これにより、ソレノイド等の電気部品を用いずメカ部品だけで切替えを実現できるので、部品点数を削減してコスト削減を図ることができる。
【００２３】
また、切替手段を自重で回動させることにより、マイラーの弾性力を利用する場合と異なり原稿を第３搬送路の上面に押し付ける力は発生しない。このため、原稿が爪部によって第３搬送路の上面に押圧されて搬送されることはなく、その結果、摺擦音などの異音の発生を防止できる。
【００２４】
また、マイラーを用いず切替手段を樹脂で形成すれば、切替手段は長期間使用しても変形しないので、長期間使用しても切替手段としての機能を十分に果すことができる。
【００２５】
また、切替手段を回動支点の個所で搬送路内に取付けることにより、長辺のマイラーを貼り付ける場合と異なり、左右が並行か否かを確認しながら組み立てる手間を省くことができる。このため、従来よりも大幅に簡易に組立てることが可能となり、また、マイラーが左右ずれて貼り付けられた場合に生じ得る紙ジャムの発生を防止できる。
【００２６】
本発明の第２の態様は、第１の態様に係る原稿搬送装置において、前記爪部は、前記切替手段が自重で起立した場合前記第３搬送路を塞ぐよう前記第３搬送路の上面に到達する長さを有している構成を採る。
【００２７】
この構成によれば、爪部の長さを切替手段が自重で起立した場合に第３搬送路の上面に到達する長さとすることにより、切替手段が自重で起立した場合に爪部は第３搬送路を完全に塞ぐ。このため、原稿を第２反転路に搬送する場合に原稿が爪部の上に乗り上げて第３搬送路に戻るのを確実に防止できる。
【００２８】
本発明の第３の態様は、第１の態様に係る原稿搬送装置において、前記爪部は前記切替手段が自重で起立した場合前記第３搬送路を塞ぐよう前記第３搬送路の上面に到達する長さを有し、且つ上方に原稿を載せている場合前記第１反転路の下面に到達する長さを有している構成を採る。
【００２９】
この構成によれば、爪部の長さを、上方に原稿を載せている場合に第１搬送路の下面に到達する長さにすることにより、原稿のパンチ穴が開いている場合であっても、爪部の先端は原稿に引っかからないので、爪部を設けたことによる紙ジャムの発生を防止できる。
【００３０】
本発明の第４の態様は、第１の態様に係る原稿搬送装置において、前記爪部は、前記切替手段が自重で起立した場合前記第３搬送路を塞ぐよう前記第３搬送路の上面に形成された開口部に入り込む構成を採る。
【００３１】
この構成によれば、爪部を、切替手段が自重で起立した場合前記第３搬送路を塞ぐよう前記第３搬送路の上面に形成された開口部に入り込ませる。これにより、切替手段が自重で起立した場合に爪部は第３搬送路を完全に塞ぐ。このため、原稿を第２反転路に搬送する場合に原稿が爪部の上に乗り上げて第３搬送路に戻るのを確実に防止できる。
【００３２】
本発明の第５の態様は、第１の態様に係る原稿搬送装置において、前記爪部は、前記切替手段が自重で起立した場合前記第３搬送路を塞ぐよう前記第３搬送路の上面に形成された開口部に入り込む一方、上方に原稿を載せている場合前記第１反転路の下面より下方に沈み込む構成を採る。
【００３３】
この構成によれば、爪部を、上方に原稿を載せている場合前記第１反転路の下面より下方に沈み込ませる。これにより、原稿のパンチ穴が開いている場合であっても、爪部の先端は原稿に引っかからないので、爪部を設けたことによる紙ジャムの発生を防止できる。
【００３６】
本発明の第６の態様は、給紙台から読取点に原稿を搬送する第１搬送路と、先端から搬送された原稿を後端から排出して搬送方向を変える第１反転路と、前記第１搬送路から前記第１反転路に原稿を搬送する第２搬送路と、前記第１反転路から第１面を読み取り終えた原稿を前記第１搬送路に戻す第３搬送路と、前記第１反転路から第２面を読み取り終えた原稿の表裏を反転させて排出する第２反転路と、前記第３搬送路と前記第２反転路との分岐点近傍に回動自在に配置され、回動支点の上部に前記第３搬送路上に突出した爪部を設けると共に回動支点の下部に重り部を設けた切替手段と、前記第１反転路から前記第３搬送路に搬送する場合は原稿の後端を前記爪部に載せた状態で原稿を停止させる一方、前記第１反転路から前記第２反転路に搬送する場合は前記爪部上を通過させて前記爪部を自重で起こし前記爪部で前記第３搬送路を塞ぐ状態にして原稿を停止させる駆動制御手段と、を具備し、前記第２反転路は前記第１反転路の下方にＵ字型の経路で形成され、前記切替手段は前記第２反転路側の面が前記Ｕ字の曲線部に沿った形状を有し、当該形状を前記第２反転路上の前記Ｕ字の曲線部に対応する位置に出現させて原稿のガイドを形成する構成を採る。
【００３７】
この構成によれば、第２反転路に沿った形状を有する切替手段の第２反転路側の面が、第２反転路のＵ字の曲線部に現れて原稿のガイドとして機能する。これにより、第２反転路に原稿を搬送する場合、原稿は切替手段に沿って第２反転路の曲線部を進む。その際、切替手段は回動自在なため原稿が進むに従って原稿に押されて第２反転路を広げる方向に退避する。同時に、Ｕ字の曲線部が急な曲がり角度を緩和するので、第２反転路がＵ字型の経路の場合であっても、原稿が厚紙の場合はそれだけ第２反転路の幅を大きくし、第２反転路内に弾力的にスペースをつくり、紙ジャムの発生を防止できる。
【００３８】
本発明の第７の態様は、第１から第６のいずれかの態様に係る原稿搬送装置において、前記切替手段の回動支点は、前記第２反転路に進入する原稿が前記切替手段に当接する位置の延長線上より上方に設けられている構成を採る。
【００３９】
回動支点が、第２反転路に進入する原稿が切替手段に当接する位置の延長線上より下方に設けられるとすると、第２反転路の入口から回動支点までの搬送路において原稿は切替手段を第２搬送路から離間する方向に押すことになる。その結果、切替手段の回動支点より上方は大きく起立するので、原稿の第２反転路に対する進入角度が大きくなる。原稿は切替手段の第２反転路側の面をガイドとして進むので、切替手段に当たりながら搬送方向を変えることになるが、進入角度が大きいと、それだけ急な角度で搬送方向を変えることになり、紙ジャムが発生しやすくなる。
【００４０】
一方、回動支点から第２反転路の出口までの搬送路において切替手段は逆に第２経路路を狭める方向に移動して第２反転路を塞ぐことになる。その結果、原稿は、切替手段が妨げとなって第２反転路の中を進むことができず、紙ジャムが発生することになる。
【００４１】
本発明によれば、回動支点を、第２反転路に進入する原稿が切替手段に当接する位置の延長線上より上方に設けることにより、第２反転路に進入する原稿は切替手段に対して回動支点より下方で当接するので、原稿は常に切替手段を第２反転路から離間する方向に押すことになる。
【００４２】
その結果、第２反転路の入口から回動支点まで搬送路において切替手段の回動支点より上方は原稿側に傾き、原稿の第２反転路に対する進入角度を小さくする。このため、原稿は緩やかな角度で搬送方向を変えることができ、その分紙ジャムの発生を防止できる。
【００４３】
また、回動支点から第２反転路の出口までの搬送路において切替手段と第２反転路との間には大きな間隔が生ずるので、切替手段が第２反転路の中で原稿の進行を妨げることはなく、紙ジャムの発生を防止できる。
【００４４】
本発明の第８の態様は、第１から第７のいずれかの態様に係る原稿搬送装置において、前記切替手段は、搬送路の幅方向に沿って複数配列されている構成を採る。
【００４５】
切替手段として搬送路の幅方向に沿って１個長いものを配置した場合には切替手段の重量が重くなる。したがって、原稿が薄紙の場合は第１反転路から第３搬送路に搬送する際に原稿は十分に切替手段の爪部を押下できず、原稿は第３搬送路の上面と爪部との間に挟まって、紙ジャムが発生する。
【００４６】
一方、切替手段として幅の小さいものを１個配置した場合、第１反転路から第２反転路に搬送する際に切替手段に当接した原稿の部分は搬送方向を変えて第２反転路に向かおうとする。一方、切替手段に当接しない原稿の部分は真っ直ぐ第３搬送路に向かおうとするので、紙ジャムが発生する。
【００４７】
本発明によれば、切替手段を搬送路の幅方向に沿って複数配列することにより、切替手段の個々の重量を軽くすると共に原稿の先端の全面を切替手段に当接させる。このため、第１反転路から第３搬送路に搬送する場合に原稿が薄紙であっても原稿が十分に切替手段の爪部を押下できる。また、第１反転路から第２反転路に搬送する場合に原稿の先端全体を第２反転路に搬送方向を変えることができる。この結果、紙ジャムの発生を防止できる。
【００４８】
本発明の第９の態様に係る複合機は、第１から第８のいずれかの態様に係る原稿搬送装置を備えた構成を採る。
【００４９】
この構成によれば、前記第１から第８のいずれかの態様と同じ効果及び作用を有する複合機を提供することが出来る。
【００７６】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００７７】
図１は、本発明の一実施の形態に係る原稿搬送装置１００の構成を示す側断面図である。なお、図１における左側を装置の左側といい、図１における右側を装置の右側というものとする。
【００７８】
本実施の形態に係る原稿搬送装置１００は、特にコピー機能、ＦＡＸ機能及びプリンタ機能など複数の機能を１台で実現する複合機に搭載される。しかし、これに限定されず、コピー機能を有する装置であれば、どのような装置に搭載しても構わない。
【００７９】
図１に示す原稿搬送装置１００は、その上面に原稿を載置する原稿台１０１を備える。原稿台１０１は、本原稿搬送装置１００の内部カバー１０２に連結して設けられている。原稿台１０１と内部カバー１０２に渡って原稿が載置される。内部カバー１０２に対向して上方に本原稿搬送装置１００の外部カバー１０３が配置されている。内部カバー１０２及び外部カバー１０３は、紙ジャム時に原稿の搬送路を露出できるように独立して又は連動して開閉可能な構成になっている。
【００８０】
外部カバー１０３の下面近傍にピックアップローラ１０４が支持されている。ピックアップローラ１０４は、原稿台１０１等に載置された原稿のうち、最上層にある原稿を、装置の左側に配置された給紙ローラ１０５及び分離ローラ１０６の接触面に送り込む。給紙ローラ１０５で原稿をさらに装置内側に給紙する一方、分離ローラ１０６で原稿を一枚づつに分離する。なお、内部カバー１０２の上面に原稿を押し上げる一方、最後の一枚の原稿が滞留するのを防止するパッド１０７が設けられている。
【００８１】
給紙ローラ１０５で給紙された原稿は、給紙ローラ１０５からの搬送路に連続して設けられた搬送路に沿って進む。この搬送路は、給紙ローラ１０５により装置の左側に給紙された原稿を一旦下方に進ませた後、方向を変換させて装置の右側に進ませるような経路を構成する。なお、この搬送路の詳細な構成については後述する。この搬送路上に複数の搬送ローラ１０８〜１１０が配置されている。
【００８２】
搬送ローラ１０８と搬送ローラ１０９との間であって搬送路の装置の左側に、搬送された原稿の撓みを吸収するガイド１１１が設けられている。また、搬送ローラ１０９と搬送ローラ１１０との間であって搬送路の下方に、原稿の読み取りを行う原稿読取ユニットの読取ミラー１１２が配置されている。この読取ミラー１１２は、原稿の読取点を構成する。
【００８３】
搬送ローラ１１０の搬送先に切替ガイド１１３が配置されている。切替ガイド１１３は、原稿の両面を読み取る場合と片面を読み取る場合とで原稿の搬送方向を切り替えるものである。両面を読み取る場合には、装置の上方に向かって形成された原稿を反転するための搬送路に進ませる一方、片面を読み取った場合には、装置の右側に向かって形成された原稿を排出するための搬送路に進ませる。
【００８４】
原稿を反転するための搬送路上に原稿の通過を検知する原稿センサ１１４が設けられている。例えば、原稿センサ１１４は透過型のセンサで構成され、原稿の通過により透過していた光が遮られることを検知して原稿の通過を検知する。この原稿センサ１１４により検知されたタイミングで、原稿の搬送が制御される。
【００８５】
切替ガイド１１３は、搬送ガイド１１５に回動可能に支持されている。搬送ガイド１１５は、搬送ローラ１１０の搬送先に配置され、その側面、上面、下面において搬送路の一部を構成する。また、搬送ガイド１１５は、装置の右側かつ上方において、切替手段としての反転ガイド１１６を回動可能に支持する。
【００８６】
反転ガイド１１６は、後述する反転ローラにより装置の左側に引き戻される原稿の搬送方向を切り替えるものである。この反転ガイド１１６の形状及び構造の詳細については後述する。
【００８７】
搬送ガイド１１５及び反転ガイド１１６に対向する位置であって、装置の右側に中央カバー１１７が配置されている。中央カバー１１７は、その上面で原稿を反転するための搬送路の下面を形成する一方、その下面で原稿を排出するための搬送路の上面を形成する。中央カバー１１７は、内部カバー１０２及び外部カバー１０３と同様、紙ジャム時に原稿の搬送路を露出できるように装置の右側に退避可能な構成になっている。
【００８８】
中央カバー１１７は、その上面近傍で反転ローラ１１８を支持する。反転ローラ１１８は、搬送された原稿をサブトレイ１１９に送り込む一方、サブトレイ１１９に送り込んだ原稿を後端から装置の内側に引き戻す。サブトレイ１１９は、反転される原稿が一時的に載置されるトレイである。
【００８９】
反転ローラ１１８の回転は、駆動制御手段としての駆動モータ（不図示）により制御される。この駆動モータは、原稿センサ１１４が検知した原稿の通過タイミングに基づいて制御を行う。
【００９０】
中央カバー１１７の下方に形成される搬送路上に排出ローラ１２０が配置されている。排出ローラ１２０は、片面又は両面の読み取りが完了した原稿を排出台１２１に排出する。
【００９１】
上記構成を有する本原稿搬送装置１００に形成される搬送路の構成について、図２を用いて説明する。図２は、本実施の形態に係る原稿搬送装置１００の要部拡大図である。
【００９２】
原稿台１０１に載置された原稿が読取ミラー１１２（読取点）に搬送されるまでの搬送路で第１搬送路２０１が構成される。第１搬送路２０１は、図２に示すように、原稿を装置の左側に搬送した後、方向を下方に向けて搬送する。
【００９３】
一方、反転ローラ１１８により先端から送り込まれた原稿を後端から引き戻して原稿の搬送方向を変える搬送路で第１反転路２０２が構成される。具体的には、第１反転路２０２は、反転ローラ１１８周辺であって、中央カバー１１７の上面の形成される。
【００９４】
第１搬送路２０１から第１反転路２０２に原稿を搬送する搬送路で第２搬送路２０３が構成される。第２搬送路２０３は、図２に示すように、原稿を読取ミラー１１２の位置から装置の右側に進むに連れて上方に向けて搬送する。
【００９５】
第１反転路２０２から片面を読み取り終えた原稿を第１搬送路２０１に戻す搬送路で第３搬送路２０４が構成される。第３搬送路２０４は、第１反転路２０２の装置の左側に延長して設けられている。第３搬送路２０４は、原稿を装置の左側に向けてほぼ水平に搬送し、第１搬送路２０１に中継する。
【００９６】
第１反転路２０２から両面を読み取り終えた原稿を排出台１２１に排出する搬送路で第２反転路２０５が構成される。第２反転路２０５は、第１反転路２０２の装置の下方に延長して設けられている。また、第２反転路２０５は、装置の右側に開口したＵ字型の経路で形成され、第１反転路２０２から送り込まれた原稿の搬送方向を緩やかに装置の右側に誘導する。
【００９７】
第２搬送路２０３の出口近傍にマイラー２０６が貼り付けられている。マイラー２０６は、第２搬送路２０３を搬送されてきた原稿の搬送方向を装置の右側に誘導する役割を果たす。
【００９８】
図３は、本実施の形態に係る原稿搬送装置１００の構成を示す斜視図である。図３においては、内部カバー１０２及び外部カバー１０３を開くと共に、中央カバー１１７を装置の右側に退避させた状態について示している。
【００９９】
本実施の形態では中央カバー１１７の上部が装置の右側に倒れることで、中央カバー１１７が第２反転路２０５から退避するようになっている。したがって、図３では、図２に示す中央カバー１１７の上面が側面側に向いており、図２に示す第２反転路２０５側の側面が上側に向いている。
【０１００】
内部カバー１０２及び外部カバー１０３を開いた場合、第３搬送路２０４及び搬送ガイド１１５の上面が露出する。また、中央カバー１１７を退避させた場合、搬送ガイド１１５の第２反転路２０５側の側面が露出する。
【０１０１】
図３に示すように、搬送ガイド１１５は、本原稿搬送装置１００の側面方向に複数、配列されている。一定の搬送ガイド１１５と搬送ガイド１１５との間に反転ガイド１１６が挟まれて取り付けられている。
【０１０２】
中央カバー１１７の上面及び側面には、原稿との接触を小さくするための搬送リブ３０１が形成されている。搬送リブ３０１は、中央カバー１１７を閉じた場合（図１及び図２に示す状態の場合）に反転ガイド１１６と当接しない位置、言い換えると反転ガイド１１６の回動の障害とならない位置に形成されている。反転ガイド１１６の上端（後述する爪部）が最も下方に移動した場合、反転ガイド１１６の上端は搬送リブ３０１と搬送リブ３０１との間に入り込んだ状態となる。すなわち、第１反転路２０２の下面よりも下方に沈み込んだ状態となる。
【０１０３】
一方、内部カバー１０２のうち、反転ガイド１１６に対応する位置に複数の開口部３０２が形成されている。各開口部３０２には、内部カバー１０２を閉じた場合（図１及び図２に示す状態の場合）に反転ガイド１１６の上端（後述する爪部）が入り込むようになっている。
【０１０４】
図４は、反転ガイド１１６が内部カバー１０２の開口部３０２に入り込んだ状態を示す拡大図である。図４においては、搬送ガイド１１５、反転ガイド１１６及び内部カバー１０２のみを抜き出した場合について示している。
【０１０５】
図４では、反転ガイド１１６の上端が最も上方に移動した場合について示している。この場合に反転ガイド１１６の上端は、内部カバー１０２に形成された開口部３０２に入り込んだ状態となる。
【０１０６】
図５は、図４に示す一点鎖線に囲まれた反転ガイド１１６周辺の拡大図である。図５に示すように、２枚の搬送ガイド１１５が、一定間隔を空けて反転ガイド１１６を挟むように複数配列されている。そして、それぞれの２枚の搬送ガイド１１５の間には、反転ガイド１１６の回動支点となる軸が設けられている。この軸を反転ガイド１１６の軸受けに嵌め込むことで、反転ガイド１１６はこの軸を支点として回動自在な状態となる。
【０１０７】
図６は、反転ガイド１１６の構成を示す拡大側面図である。反転ガイド１１６は、例えば、樹脂等で形成される。図６に示すように、反転ガイド１１６は、左側上方に搬送ガイド１１５の軸を収容する軸受け６０１が形成されている。この軸受け６０１の下方には、搬送ガイド１１５の軸を収容し易くするための切れ込み６０２が形成されている。
【０１０８】
軸受け６０１よりも上側であって、図６に示す右側に爪部６０３が設けられている。爪部６０３は、先端が尖った形状になっており、その先端が一定の場合に第３搬送路２０４に突出するようになっている。この爪部６０３の位置に応じて原稿の搬送先が第３搬送路２０４又は第２反転路２０５に切り替えられる。
【０１０９】
軸受け６０１よりも下側であって、図６に示す左側の一面（図５に示す左側一面）にリブ６０４が設けられている。リブ６０４は、反転ガイド１１６の重り部として機能する。このリブ６０４の重みにより搬送ガイド１１５の軸に取り付けられた反転ガイド１１６は、自重で回動する。反転ガイド１１６に何ら力が加えられていない状態では、爪部６０３が内部カバー１０２の開口部３０２に入り込んだ状態となる。
【０１１０】
爪部６０３の下方には、搬送ガイド１１５に取り付けられた場合に装置の右側に向かって開口する曲線部６０５が設けられている。この曲線部６０５は、搬送ガイド１１５のＵ字型の曲線とほぼ同様の曲線で形成されている。この曲線部６０５は、搬送ガイド１１５に取り付けられた場合に第２反転路２０５上に現れて原稿を誘導する機能を果たす。
【０１１１】
なお、ここではリブ６０４を反転ガイド１１６の一面にのみ設ける場合について説明しているが、もちろん両面に設けてもよい。また、ここではリブ６０４で反転ガイド１１６の重り部を構成したが、これに限定されず、いかなる手段を用いて重り部を構成してもよい。
【０１１２】
次に、上記構成を有する原稿搬送装置１００により搬送される原稿の状態について説明する。図７〜図１３は、本原稿搬送装置１００により搬送される原稿の状態を説明するための図である。
【０１１３】
なお、ここでは両面原稿が搬送されるものとする。両面原稿が搬送されるため、切替ガイド１１３は原稿を第２搬送路２０３に搬送されるように搬送方向を切り替えている。また、両面原稿のうち、先に読み取られる面を第１面というものとし、後に読み取られる面を第２面というものとする。
【０１１４】
図７は、原稿台１０１から給紙された原稿が第１搬送路２０１を搬送している状態を示している。原稿台１０１から給紙された原稿は、給紙ローラ１０５、搬送ローラ１０８及び搬送ローラ１０９により第１搬送路２０１を搬送され、読取点に送り込まれる。
【０１１５】
図８は、第１面を読み取られた原稿の先端が第２搬送路２０３を通過し、第１反転路２０２に送り込まれた状態を示している。読取点を通過して第１面を読み取られた原稿の先端は、搬送ローラ１１０により第２搬送路２０３を搬送される。
【０１１６】
このとき、原稿は、第２搬送路２０３に突出している原稿センサ１１４の一部を上方に押し上げながら進む。これにより、原稿センサ１１４は、原稿が通過中であることを検知する。
【０１１７】
第２搬送路２０３から出ようとする原稿は、第２搬送路２０３の出口近傍に貼り付けられたマイラー２０６で付勢され、その搬送方向が装置の右側に誘導される。このように誘導された原稿の先端は、搬送路の形状に沿って第１反転路２０２に送り込まれる。
【０１１８】
このとき、原稿は、反転ガイド１１６の爪部６０３の背面に当接し、爪部６０３を下方に押し下げながら進む。反転ガイド１１６は、リブ６０４の重みにより待機状態では、爪部６０３が内部カバー１０２の開口部３０２に入り込んでいる。しかし、原稿が爪部６０３に当接した場合には、原稿の搬送力に応じて中央カバー１１７側に退避する。
【０１１９】
図９は、第１面を読み取られた原稿が第１反転路２０２に送り込まれた後、第３搬送路２０４に引き戻される直前の状態を示している。第２搬送路２０３を通過した原稿は、反転ローラ１１８により第１反転路２０２の所定位置まで装置の右側に送り込まれる。そして、所定位置まで送り込まれると、今度は、反転ローラ１１８により第３搬送路２０４に引き戻される。
【０１２０】
なお、図９では、原稿が第１反転路２０２の所定位置まで送り込まれた場合について示している。同図に示すように、原稿は、その後端が反転ガイド１１６の爪部６０３を乗り越えない位置まで送り込まれ、その後に引き戻される。したがって、反転ガイド１１６が自重で待機状態に戻ることはない。
【０１２１】
反転ローラ１１８の正転／逆転は、原稿センサ１１４により検知された原稿の通過タイミングに応じて制御される。具体的には、原稿センサ１１４が原稿の通過を検知した後、所定時間が経過した場合に反転ローラ１１８が逆転するようになっている。これにより、原稿が反転ガイド１１６の爪部６０３を乗り越えないように制御している。
【０１２２】
図１０は、第１反転路２０２から引き戻された原稿が第３搬送路２０４を通過して、第１搬送路２０１に戻った状態を示している。第１反転路２０２から反転ローラ１１８により原稿が第３搬送路２０４に送り込まれる。このとき、反転ガイド１１６の爪部６０３は、中央カバー１１７側に退避したままである。
【０１２３】
第３搬送路２０４を搬送された原稿は、搬送ローラ１０８に到達する。そして、搬送ローラ１０８により第１搬送路２０１に送り込まれる。さらに搬送ローラ１０９により搬送され、読取点を通過する。このとき、原稿の第２面が読み取られていく。
【０１２４】
図１１は、第２面を読み取られた原稿の先端が第２搬送路２０３を通過し、第１反転路２０２に送り込まれた状態を示している。読取点を通過して第２面を読み取られた原稿の先端は、第１面を読み取られた場合と同様、搬送ローラ１１０により第２搬送路２０３を搬送される。
【０１２５】
原稿は、第１面を読み取られた場合と同様、第２搬送路２０３に突出している原稿センサ１１４の一部を上方に押し上げながら進む。また、マイラー２０６により搬送方向を誘導され、第１反転路２０２に送り込まれる。さらに、反転ガイド１１６の爪部６０３の背面に当接し、爪部６０３を下方に押し下げながら進む。
【０１２６】
図１２は、第２面を読み取られた原稿が完全に第１反転路２０２に送り込まれた後、わずかに第２反転路２０５に搬送された状態を示している。第２搬送路２０３を通過した原稿は、反転ローラ１１８により第１反転路２０２の所定位置まで装置の右側に送り込まれる。
【０１２７】
第１面しか読み取り終えていない場合には、反転ローラ１１８は、原稿の後端が反転ガイド１１６の爪部６０３を乗り越えない位置まで原稿を送り込む。しかし、第２面を読み取り終えた場合には、反転ローラ１１８は、原稿の後端が反転ガイド１１６の爪部６０３を乗り越える所定位置まで原稿を送り込む。これにより、原稿は完全に第１反転路２０２送り込まれ、その先端はサブトレイ１１９により支持される。
【０１２８】
このとき、反転ガイド１１６の爪部６０３は、原稿の搬送力から解放される。このため、反転ガイド１１６は、リブ６０４の重みにより爪部６０３が上方に移動し、内部カバー１０２の開口部３０２に再び入り込んだ状態となる。
【０１２９】
所定位置まで送り込まれると、今度は、反転ローラ１１８により原稿は、装置の左側に送り込まれる。このとき、反転ガイド１１６の爪部６０３は、内部カバー１０２の開口部３０２にまで移動している。このため、原稿は、反転ガイド１１６の装置の右側の側面に当接し、その形状に沿って第２反転路２０５に送り込まれる。
【０１３０】
図１３は、第２反転路２０５を通過した原稿が排出台１２１に排出されるまでの状態を示している。第１反転路２０２から第２反転路２０５に送り込まれた原稿は、反転ガイド１１６及び搬送ガイド１１５の形状に沿って搬送し、排出ローラ１２０に送り込まれる。排出ローラ１２０により原稿は、排出台１２１に排出される。
【０１３１】
次に、上記のように搬送される原稿の状態に対応させて、反転ガイド１１６の状態について説明する。まず、第１面を読み取り終えた原稿が搬送される場合の反転ガイド１１６の状態について図１４〜図２０を用いて説明する。
【０１３２】
図１４は、反転ガイド１１６周辺の拡大図である。なお、図１４では、単一の反転ガイド１１６として示しているが、実施の形態上は複数の反転ガイド１１６が全て同様の状態であるものとする。
【０１３３】
図１４において、反転ガイド１１６は、外部からなんらの力も加えられていない。したがって、反転ガイド１１６は、自重によりその位置を決定している。上述のように反転ガイド１１６には重り部としてのリブ６０４が設けられている。このため、反転ガイド１１６は、爪部６０３が装置の右側上方に向いた状態で静止した状態となる。以下、この状態を待機状態という。待機状態において、爪部６０３は、内部カバー１０２に形成された開口部３０２に入り込んだ状態となっている。
【０１３４】
図１５は、第２搬送路２０３を原稿が搬送されてきた状態を示した図である。図１５においては、原稿は第２搬送路２０３を搬送中であり、第２搬送路２０３の出口近傍に貼り付けられたマイラーまでも到達していない。このため、反転ガイド１１６は、原稿の影響を何も受けていない。したがって、反転ガイド１１６は、待機状態を維持している。
【０１３５】
図１６は、第２搬送路２０３を通過してきた原稿の先端が爪部６０３の背面に当接する直前の状態を示した図である。図１６においては、原稿の先端が第２搬送路２０３を通過して爪部６０３の近傍まで来ているものの、当接していない。このため、反転ガイド１１６は、原稿の影響を何も受けていない。したがって、反転ガイド１１６は、依然として待機状態を維持している。
【０１３６】
図１７は、第２搬送路２０３を通過してきた原稿の先端が爪部６０３の背面に当接した直後の状態を示した図である。図１７においては、原稿の先端が爪部６０３の背面に当接している。このため、反転ガイド１１６は、この原稿の搬送力により搬送ガイド１１５の軸を支点として時計回り方向に回転する。これにより、爪部６０３は、下方に移動して内部カバー１０２の開口部３０２から出てくる。
【０１３７】
図１８は、第２搬送路２０３を通過してきた原稿が第１反転路２０２に送り込まれている途中の状態を示す図である。図１８においては、原稿が第１反転路２０２に送り込まれている途中であるため、原稿は爪部６０３の上方を通過している。このため、爪部６０３は、原稿の重さで最も下方まで移動した状態となっている。このとき、爪部６０３の先端は、中央カバー１１７の搬送リブ３０１が形成する上面よりも沈み込んだ状態となっている。
【０１３８】
このように第１面を読み取り終えた原稿を第３搬送路２０４に引き戻す際、爪部６０３の先端は第１反転路２０２よりも沈み込んだ状態となっている。このため、原稿にパンチ穴が開いている場合であっても、爪部６０３の先端は原稿に引っかかることがない。したがって、爪部６０３を設けたことによる紙ジャムの発生を防止できる。
【０１３９】
図１９は、第１反転路２０２の所定位置まで原稿が送り込まれた状態を示す図である。第１反転路２０２に送り込まれた原稿は、図１９に示す位置で一旦停止した後、その後、後端から第３搬送路２０４に引き戻される。この場合においても、原稿は爪部６０３の上方で停止している。このため、図１８に示す状態と同様に爪部６０３の先端は、中央カバー１１７の搬送リブ３０１が形成する上面よりも沈み込んだ状態となっている。
【０１４０】
図２０は、第１反転路２０２の所定位置まで送り込まれた原稿が第３搬送路２０４に引き戻される途中の状態を示す図である。第１反転路２０２の所定位置まで送り込まれた原稿が第３搬送路２０４に送り込まれる途中では、原稿が爪部６０３の上方を通過している。このため、図１８や図１９に示す状態と同様に爪部６０３の先端は、中央カバー１１７の搬送リブ３０１が形成する上面よりも沈み込んだ状態となっている。
【０１４１】
そして、原稿の後端が爪部６０３の上方を通過した時、爪部６０３は原稿の重みから解放される。これにより、爪部６０３が上方に移動し、再び、内部カバー１０２の開口部３０２に入り込んだ状態となる。
【０１４２】
次に、第２面を読み取り終えた原稿が搬送される場合の反転ガイド１１６の状態について図２１〜図２５を用いて説明する。
【０１４３】
第２面を読み取り終えた原稿が搬送される場合も原稿が第１反転路２０２に送り込まれるまでの状態は同様である（図１４〜図１９）。第２面を読み取り終えた原稿が搬送される場合は、原稿の後端が図１９に示す位置で停止されず、爪部６０３を乗り越えて完全に第１反転路２０２に送り込まれる。
【０１４４】
図２１は、第１反転路２０２の所定位置まで原稿が送り込まれた状態を示す図である。図２１においては、原稿の後端が完全に第１反転路２０２に送り込まれている。このため、爪部６０３は、既に原稿の重みから解放されている。したがって、爪部６０３が上方に移動し、内部カバー１０２の開口部３０２に入り込んだ状態となっている。
【０１４５】
このように第２面を読み取り終えた原稿が引き戻される際、爪部６０３は内部カバー１０２の開口部３０２に入り込んだ状態となっている。このように爪部６０３を第３搬送路２０５の上面に入り込むようにすることで、反転ガイド１１６が自重で起立した場合、爪部６０３は第３搬送路２０４を完全に塞ぐ。したがって、原稿を第２反転路２０５に搬送する場合に原稿が爪部６０３の上に乗り上げて第３搬送路２０４に戻るのを確実に防止できる。
【０１４６】
図２２は、第１反転路２０２の所定位置まで送り込まれた原稿が装置の左側に引き戻される途中の状態を示す図である。図２２においては、原稿が装置の左側に引き戻されているものの、反転ガイド１１６には当接していない。このため、反転ガイド１１６は、図２１に示すように待機状態を維持した状態となっている。
【０１４７】
図２３は、第１反転路２０２から引き戻された原稿が反転ガイド１１６に当接した直後の状態を示す図である。図２３においては、第１反転路２０２から引き戻された原稿の先端が反転ガイド１１６の第２反転路２０５側の側面に当接している。図２３に示すように反転ガイド１１６の回動支点である搬送ガイド１１５の軸は、第２反転路２０５に進入する原稿が反転ガイド１１６に当接する位置の延長線上より上方に設けられている。したがって、原稿は回動支点である搬送ガイド１１５の軸よりも下方側で反転ガイド１１６に当接する。原稿が当接すると、反転ガイド１１６は、搬送ガイド１１５の軸を支点として時計回り方向にわずかに回転した状態となる。なお、回動支点を原稿の搬送方向の延長線上よりも上方に設けた理由については後述する。
【０１４８】
図２４は、反転ガイド１１６に当接した原稿が第２反転路２０５に送り込まれる途中の状態を示す図である。図２４においては、第２反転路２０５に送り込まれた原稿が反転ガイド１１６の側面を押しながら第２反転路２０５に沿って搬送している。
【０１４９】
このように反転ガイド１１６の第２反転路２０５側の面が、Ｕ字型の曲線を有する第２反転路２０５上に現れて原稿のガイドとして機能する。この第２反転路２０５側の面は、第２反転路２０５に沿った曲線部を有する。これにより、原稿を第２反転路２０５に搬送する場合、原稿は反転ガイド１１６に沿って第２反転路２０５を進む。その際、反転ガイド１１６は回動自在であるため、原稿が進むに従って原稿に押されて第２反転路２０５を広げる方向に退避する。同時に、Ｕ字の曲線部が急な曲がり角度を緩和するので、第２反転路２０５がＵ字型の経路の場合であっても、原稿が厚紙の場合はそれだけ第２反転路２０５の幅を大きくする。また、第２反転路２０５内に弾力的にスペースをつくるため、紙ジャムの発生を防止できる。
【０１５０】
図２５は、第２反転路２０５に送り込まれた原稿がさらに搬送された状態を示す図である。図２５に示すように、第２反転路２０５をさらに搬送された原稿は、反転ガイド１１６の側面に沿って進んだ後、搬送ガイド１１５に誘導される。
【０１５１】
この状態から原稿の後端が第２反転路２０５を通過すると、反転ガイド１１６は原稿による押圧力を失う。これにより、爪部６０３が上方に移動し、再び、内部カバー１０２の開口部３０２に入り込んだ状態となる。
【０１５２】
本実施の形態では、上述のように第１反転路２０２から送り込まれる原稿が反転ガイド１１６に当接する位置を反転ガイド１１６の回動支点よりも下側になるように回動支点を設定している。
【０１５３】
以下、このように回動支点を設けた理由について図２６及び図２７を用いて説明する。図２６及び図２７は、反転ガイド１１６の回動支点が第２反転路２０５に侵入する原稿が反転ガイド１１６に当接する位置の延長線上より下方に設けられている場合の反転ガイド１１６周辺の拡大図である。図２６においては原稿は第２反転路２０５に進入していない状態を示し、図２７においては進入した状態について示している。
【０１５４】
図２６及び図２７に示すように、回動支点が、第２反転路２０５に進入する原稿が反転ガイド１１６に当接する位置の延長線上より下方に設けられている場合には、第２反転路２０５の入口から回動支点まで搬送路において原稿は反転ガイド１１６のうち、回動支点よりも上方を第２反転路２０５から離間する方向に押すことになる。その結果、図２７に示すように、反転ガイド１１６のうち、回動支点より上方は大きく起立する。したがって、原稿の第２反転路２０５に対する進入角度が大きくなる。
【０１５５】
この場合、原稿は反転ガイド１１６の第２反転路２０５側の面をガイドとして進むので、反転ガイド１１６に当たりながら搬送方向を変えることになるが、進入角度が大きいと、それだけ急な角度で搬送方向を変えることになり、紙ジャムが発生しやすくなる。
【０１５６】
一方、図２７に示すように、回動支点から第２反転路２０５の出口までの搬送路において反転ガイド１１６は、逆に第２反転路２０５を狭める方向に移動して第２反転路２０５を塞ぐことになる。その結果、原稿は反転ガイド１１６が妨げとなって第２反転路２０５の中を進むことができず、紙ジャムが発生することになる。
【０１５７】
このため、本原稿搬送装置１００によれば、回動支点を、第２反転路２０５に進入する原稿が反転ガイド１１６に当接する位置の延長線上より上方に設けている。これにより、第２反転路２０５に進入する原稿は反転ガイド１１６に対して回動支点より下方で当接するので、原稿は常に反転ガイド１１６を第２反転路２０５から離間する方向に押すことになる。
【０１５８】
その結果、第２反転路２０５の入口から回動支点まで搬送路においては、反転ガイド１１６のうち、回動支点より上方は原稿側に傾き、原稿の第２反転路２０５に対する進入角度を小さくするので、原稿は緩やかな角度で搬送方向を変えることができ、その分紙ジャムの発生を防止できる。
【０１５９】
また、回動支点から第２反転路２０５の出口までの搬送路においては、反転ガイド１１６と第２反転路２０５との間には大きな間隔が生ずるので、反転ガイド１１６が第２反転路２０５の中で原稿の進行を妨げることはなく、紙ジャムの発生を防止できる。
【０１６０】
このように本実施の形態の原稿搬送装置１００によれば、反転ガイド１１６を自重で回動するものとし、原稿を第３搬送路２０４に搬送する場合は原稿の後端を爪部６０３に載せた状態で原稿を後端から搬送させる。一方、原稿を第２反転路２０５に搬送する場合は爪部６０３上を通過させて爪部６０３を自重で起こす。爪部６０３で第３搬送路２０４を塞ぐ状態にして原稿を後端から搬送することにより、第３搬送路２０４に搬送する場合は爪部６０３を原稿の下に押下して第３搬送路２０４を搬送可能としている。一方、第２反転路２０５に搬送する場合は爪部６０３が自重で起立して第３搬送路２０４を遮断して原稿を第２反転路２０５に向わせるので、ソレノイドやマイラーを用いず、簡易な構成で原稿の搬送方向を切り替えることができる。
【０１６１】
また、上記のように自重で回動する反転ガイド１１６を用いて原稿の搬送方向を切り替えることにより、ソレノイド等の電気部品を用いずメカ部品だけで切り替えを実現できるので、部品点数を削減してコスト削減を図ることができる。
【０１６２】
また、反転ガイド１１６を自重で回動させることにより、マイラーの弾性力を利用する場合と異なり、原稿を第３搬送路２０４の上面を押し付ける力は発生しない。したがって、原稿が爪部６０３によって第３搬送路２０４の上面に押圧されて搬送されることはない。その結果、摺擦音のような異音の発生を防止できる。
【０１６３】
また、反転ガイド１１６を樹脂で形成すれば、長期間使用しても反転ガイド１１６が変形することはない。したがって、長期間使用しても原稿の切替手段としての機能を十分に果たすことができる。マイラーを用いた場合に生じるような問題を回避することができる。
【０１６４】
また、反転ガイド１１６を回動支点の個所で搬送路内に取り付けることにより、長辺のマイラーを貼付ける場合と異なり、左右が並行か否かを確認しながら組み立てる手間を省くことができる。したがって、装置の組立てを従来よりも大幅に簡易化することが可能となる。また、マイラーが左右ずれて貼り付けられた場合のような紙ジャムの発生を防止できる。
【０１６５】
また、本原稿搬送装置１００によれば、反転ガイド１１６を、搬送路の幅方向に沿って複数配列している。
【０１６６】
反転ガイド１１６として搬送路の幅方向に沿って１個長いものを配置した場合、反転ガイド１１６の重量が重くなる。このため、原稿が薄紙の場合は第１反転路２０２から第３搬送路２０４に搬送する際、原稿は十分に反転ガイド１１６の爪部６０３を押下できず、原稿は第３搬送路２０４の上面と爪部６０３との間に挟まって、紙ジャムが発生する。
【０１６７】
一方、反転ガイド１１６として幅の小さいものを１個配置した場合、第１反転路２０２から第２反転路２０５に搬送する際に反転ガイド１１６に当接した原稿の部分は搬送方向を変えて第２反転路２０５に向かおうとする。一方、反転ガイド１１６に当接しない原稿の部分は真っ直ぐ第３搬送路２０４に向かおうとするので、紙ジャムが発生する。
【０１６８】
本原稿搬送装置１００によれば、反転ガイド１１６を搬送路の幅方向に沿って複数配列することにより、反転ガイド１１６の個々の重量を軽くすると共に原稿の先端の全面を反転ガイド１１６に当接させている。このため、第１反転路２０２から第３搬送路２０４に搬送する場合に原稿が薄紙であっても原稿が十分に反転ガイド１１６の爪部６０３を押下できると共に、第１反転路２０２から第２反転路２０５に搬送する場合に原稿の先端全体が第２反転路２０５に搬送方向を変えることができる。この結果、紙ジャムの発生を防止できる。
【０１６９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、部品点数を削減してコスト削減を図りつつ、異音の発生を防止でき、長期間の使用によっても切替手段としての機能を十分に果たすことができると共に、原稿の種類に応じて弾力的に侵入角度を調整でき、しかも、簡易に組立可能な原稿搬送装置及びこれを用いた複合機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る原稿搬送装置の構成を示す側断面図
【図２】上記実施の形態に係る原稿搬送装置の要部拡大図
【図３】上記実施の形態に係る原稿搬送装置の構成を示す斜視図
【図４】上記実施の形態に係る原稿搬送装置の反転ガイドが内部カバーの開口部に入り込んだ状態を示す拡大図
【図５】図４に示す一点鎖線に囲まれた反転ガイド周辺の拡大図
【図６】上記実施の形態に係る原稿搬送装置の反転ガイドの構成を示す拡大側面図
【図７】上記実施の形態に係る原稿搬送装置により搬送される原稿の状態を説明するための図
【図８】上記実施の形態に係る原稿搬送装置により搬送される原稿の状態を説明するための図
【図９】上記実施の形態に係る原稿搬送装置により搬送される原稿の状態を説明するための図
【図１０】上記実施の形態に係る原稿搬送装置により搬送される原稿の状態を説明するための図
【図１１】上記実施の形態に係る原稿搬送装置により搬送される原稿の状態を説明するための図
【図１２】上記実施の形態に係る原稿搬送装置により搬送される原稿の状態を説明するための図
【図１３】上記実施の形態に係る原稿搬送装置により搬送される原稿の状態を説明するための図
【図１４】上記実施の形態に係る原稿搬送装置の反転ガイド周辺の拡大図
【図１５】上記実施の形態に係る原稿搬送装置の第２搬送路を原稿が搬送されてきた状態を示した図
【図１６】上記実施の形態に係る原稿搬送装置の第２搬送路を通過してきた原稿の先端が爪部の背面に当接する直前の状態を示した図
【図１７】上記実施の形態に係る原稿搬送装置の第２搬送路を通過してきた原稿の先端が爪部の背面に当接した直後の状態を示した図
【図１８】上記実施の形態に係る原稿搬送装置の第２搬送路を通過してきた原稿が第１反転路に送り込まれている途中の状態を示す図
【図１９】上記実施の形態に係る原稿搬送装置の第１反転路の所定位置まで原稿が送り込まれた状態を示す図
【図２０】上記実施の形態に係る原稿搬送装置の第１反転路の所定位置まで送り込まれた原稿が第３搬送路に引き戻される途中の状態を示す図
【図２１】上記実施の形態に係る原稿搬送装置の第１反転路の所定位置まで原稿が送り込まれた状態を示す図
【図２２】上記実施の形態に係る原稿搬送装置の第１反転路の所定位置まで送り込まれた原稿が装置の左側に引き戻される途中の状態を示す図
【図２３】上記実施の形態に係る原稿搬送装置の第１反転路から引き戻された原稿が反転ガイドに当接した直後の状態を示す図
【図２４】上記実施の形態に係る原稿搬送装置の反転ガイドに当接した原稿が第２反転路に送り込まれる途中の状態を示す図
【図２５】上記実施の形態に係る原稿搬送装置の第２反転路に送り込まれた原稿がさらに搬送された状態を示す図
【図２６】上記実施の形態に係る原稿搬送装置と異なる回動支点を備えた反転ガイド周辺の拡大図
【図２７】上記実施の形態に係る原稿搬送装置と異なる回動支点を備えた反転ガイド周辺の拡大図
【図２８】従来の原稿搬送装置の構成の一例を示す側断面図
【図２９】従来の原稿搬送装置の構成の一例を示す側断面図
【図３０】従来の原稿搬送装置の搬送路周辺の拡大図
【図３１】従来の原稿搬送装置に用いられるマイラーが不適切に貼り付けられた状態を説明するための図
【符号の説明】
１０１ 原稿搬送装置
１０２ 内部カバー
１０３ 外部カバー
１０５ 給紙ローラ
１０８〜１１０ 搬送ローラ
１１２ 読取ミラー
１１５ 搬送ガイド
１１６ 反転ガイド
１１７ 中央カバー
１１８ 反転ローラ
１２０ 排出ローラ
２０１ 第１搬送路
２０２ 第１反転路
２０３ 第２搬送路
２０４ 第３搬送路
２０５ 第２反転路
３０１ 搬送リブ
３０２ 開口部
６０１ 軸受け
６０３ 爪部
６０４ リブ
【発明の属する技術分野】
本発明は、両面原稿の読取面を反転させる搬送路を有する原稿搬送装置及び複合機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コピー機能、ＦＡＸ機能、プリンタ機能など複数の機能を１台で実現する複合機が登場している。この種の複合機には、両面原稿を読み取るための搬送路を有する原稿搬送装置を備えたものがある。
【０００３】
従来、この種の原稿搬送装置は、反転路を含むため複雑な搬送路を有していた。具体的には、上記反転路は、搬送路の中に２個所存在する。即ち、１つ目が両面原稿の読取面を反転させるための第１反転路であり、また、２つ目が排出する原稿の順序を本来の原稿順に直すための第２反転路である。この第２反転路がないと、１頁目の裏面、１頁目の表面、２頁目の裏面、２頁目の表面と、頁順は正しくても表裏が逆の状態で排出台に原稿が排出されることになる。
【０００４】
このように、２つの反転路を有するため、搬送路は複雑になっていた。
【０００５】
具体的には、図２８に示すように、原稿台２８０１から読取点２８０２までの第１搬送路２８０３を有し、また、原稿の第１面を読み取り終えた原稿を読取点２８０２から第１反転路２８０４に搬送する第２搬送路２８０５を有している。第１搬送路２８０３では原稿をスイッチバックすることで、第１反転路２８０４に挿入されたときの原稿の後端を先端にして第１反転路２８０４から排出する。この原稿を第１反転路２８０４から第１搬送路２８０３に戻す第３搬送路２８０６を有し、再び、第１搬送路２８０３を介して原稿の第２面を読取点２８０２に搬送し、第２搬送路２８０５を介して第２面を読み取り終えた原稿を第１反転路２８０４に戻す。第１反転路２８０４で原稿をスイッチバックするが、今度は、原稿の搬送先を切替ガイド２８０７で第２搬送路２８０５から第２反転路２８０８へ搬送先を切り替える。第２反転路２８０８はＵ字の曲線状の経路であり、この経路により原稿の表裏面を反転させて排出台２８０９に排出する。
【０００６】
このように、上記原稿搬送装置は、第１反転路２８０４においては、挿入される原稿が第１面を読み取り終えた原稿か、第２面を読み取り終えた原稿かにより、排出先を切り替えている。そして、この切替えの際に用いられる切替ガイド２８０７の動作制御には、ソレノイドが利用されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の技術では、以下のような問題が生じていた。
【０００８】
即ち、切替ガイド２８０７の動作制御にソレノイドを利用しているため、ソレノイド及びそれを駆動する電気的回路などが必要となり、部品点数が多く、コスト高を招くという問題が生ずる。
【０００９】
かかる問題を解消するため、図２９に示すように、原稿の搬送路上にマイラー２９０１を貼付けて、その弾性力を利用して原稿の搬送先を切り替えることが行われている。マイラー２９０１は、第２搬送路２８０５から第１反転路２８０４に向かう途中に原稿が乗り上げるように斜めに貼り付けられている。これにより、第２搬送路２８０５から送り込まれた原稿は、紙の腰でマイラー２９０１を押しながら第１反転路２８０４に向かうことになる。
【００１０】
原稿が第１面を読み取り終えたものである場合、原稿の後端はマイラー２９０１を乗り越えない状態で残り、この状態でスイッチバックにより第３搬送路２８０６に排出される。一方、原稿が第２面を読み取り終えたものである場合、原稿の後端はマイラー２９０１を乗り越えて搬送される。そのため、マイラー２９０１は自己の弾性力により第３搬送路２８０６への道を塞ぐように戻ることになる。この状態で、原稿をスイッチバックすると、原稿は第３搬送路２８０６へは進めないので、第２反転路２８０８に向かうことになる。こうすることで、ソレノイド及びその電気的回路などを不要にできるので、部品点数を削減し、コストの低減を実現できる。
【００１１】
しかし、マイラー２９０１を用いると、以下のような新たな問題が別途生じることとなる。
【００１２】
即ち、第２面を読み取り終えた原稿がマイラー２９０１を乗り越えず第３搬送路２８０６に戻らないようにするためには、マイラー２９０１が十分な長さを持って第３搬送路２８０６の上面に当接し完全に第３搬送路２８０６を塞いでいなければならない。そのため、第１面を読み取り終えた原稿を第２搬送路２８０５から第１反転路２８０４に搬送する場合、原稿はマイラー２９０１に接触し続けるので、摺擦音が生ずるという問題がある。同様に、第１面を読み取り終えた原稿を第１反転路２８０４から第３搬送路２８０６に搬送する場合も、摺擦音が生ずるという問題がある。
【００１３】
また、マイラー２９０１の弾性力を利用する場合には、図３０に示すように、長年の使用によりマイラー２９０１の先端部が第３搬送路２８０６の上面から次第に離れてしまう事態が生じ得る。この場合には、原稿の搬送先を切り替えることができないという問題が生じる。
【００１４】
例えば、マイラー２９０１が図３０に示すような状態になった場合には、原稿がマイラー２９０１の上側を通過してしまう事態が生じ得る。また、原稿の先端が上方にカールした状態の場合には、図３０に示すように第２反転路２８０８の壁面でなく、マイラー２９０１自体に当接することとなるが、マイラー２９０１は第３搬送路２８０６の上面から離れているため、弾性力を失い原稿の力で後退することとなる。この場合には原稿を第３搬送路２８０６に逃がしてしまうか、原稿を搬送できずに紙ジャムが発生してしまうという事態が生じ得る。
【００１５】
さらに、マイラー２９０１を用いた場合、第２面を読み取り終えた原稿を第１反転路２８０４から第２反転路２８０８に向かわせる際、原稿の厚さに関わらず、侵入角度が一定に固定されている。したがって、厚紙の原稿の場合、曲線の第２反転路２８０８に対して十分な侵入角度とはならず、第２反転路２８０８の曲線に沿って適切に搬送されないという事態が生じ、この結果、紙ジャムが発生するという問題がある。
【００１６】
さらに、マイラー２９０１を用いた場合、組立時、長辺のマイラー２９０１を左右が並行になるように貼り付けなければならない。仮に、図３１（ａ），（ｂ）に示すように、左右が曲がった状態で貼り付けると、一方の端部は第３搬送路２８０６への道を十分に塞いでいるのに対して他方の端部は隙間があるという状態が出来る。そうすると、原稿先端の他方の端部が搬送路とマイラー２９０１との間に引っ掛かり、原稿の進行を妨げ、紙ジャムが発生するという問題がある。また、原稿先端の他方の端部が搬送路とマイラー２９０１との間に引っ掛からず、原稿が進行した場合であっても、原稿先端にかかるマイラー２９０１の負荷が原稿先端の左右で異なるので、原稿が斜行するという問題もある。この問題に対応するには、組立精度を上げられればよいが、組立精度を上げる分コスト高を招くという問題が生ずる。
【００１７】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、部品点数を削減してコスト削減を図りつつ、異音の発生を防止でき、長期間の使用によっても切替手段としての機能を十分に果たすことができると共に、原稿の種類に応じて弾力的に侵入角度を調整でき、しかも、簡易に組立可能な原稿搬送装置及びこれを用いた複合機を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、回動自在であって、原稿を読取点に戻す搬送路の入口近傍に突出する爪部を備えた切替手段を具備し、第１面を読み取り終えた原稿を再度、読取点に戻す場合には原稿の後端を切替手段の爪部に載せた状態で原稿を後端から搬送する。一方、第２面を読み取り終えた原稿を装置外部に排出する場合には切替手段の爪部上を通過させて爪部を自重で起立させ、読取点に戻る搬送路を塞いだ状態にするとともに、切替手段の第２反転路側の面が第２反転路上に現れて原稿のガイドを形成するようにし、これに沿って原稿を後端から搬送するものである。
【００１９】
これにより、読取点に戻す搬送路に搬送する場合は爪部を原稿の下に押下して爪部を障害としないで読取点に戻す搬送路に搬送することができる。一方、原稿を排出する搬送路に搬送する場合は爪部が自重で起立して読取点に戻す搬送路を遮断して原稿を排出する搬送路に向わせるので、ソレノイドやマイラーを用いず、簡易な構成で原稿の搬送方向を切り替えることができる。また、切替手段の第２反転路側の面が第２反転路上に現れて原稿のガイドとして機能することにより、原稿を第２反転路に搬送する場合、原稿は切替手段に沿って第２反転路を進む。その際、切替手段は回動自在なため原稿が進むに従って原稿に押されて第２反転路を広げる方向に退避する。したがって、原稿が厚紙の場合にはそれだけ第２反転路の幅が大きくなり、第２反転路内に弾力的にスペースが生じ、紙ジャムの発生を防止できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の態様に係る原稿搬送装置は、給紙台から読取点に原稿を搬送する第１搬送路と、先端から搬送された原稿を後端から排出して搬送方向を変える第１反転路と、前記第１搬送路から前記第１反転路に原稿を搬送する第２搬送路と、前記第１反転路から第１面を読み取り終えた原稿を前記第１搬送路に戻す第３搬送路と、前記第１反転路から第２面を読み取り終えた原稿の表裏を反転させて排出する第２反転路と、前記第３搬送路と前記第２反転路との分岐点近傍に回動自在に配置され、回動支点の上部に前記第３搬送路上に突出した爪部を設けると共に回動支点の下部に重り部を設けた切替手段と、前記第１反転路から前記第３搬送路に搬送する場合は原稿の後端を前記爪部に載せた状態で原稿を停止させる一方、前記第１反転路から前記第２反転路に搬送する場合は前記爪部上を通過させて前記爪部を自重で起こし前記爪部で前記第３搬送路を塞ぐ状態にして原稿を停止させる駆動制御手段と、を具備し、前記切替手段は、前記第２反転路側の面が前記第２反転路上に現れて原稿のガイドを形成する構成を採る。
【００２１】
この構成によれば、切替手段を自重で回動するものとし、第３搬送路に搬送する場合は原稿の後端を爪部に載せた状態で原稿を後端から搬送させる一方、第２反転路に搬送する場合は爪部上を通過させて爪部を自重で起こし、爪部で第３搬送路を塞ぐ状態にして原稿を後端から搬送する。これにより、第３搬送路に搬送する場合は爪部を原稿の下に押下して第３搬送路を搬送可能とする一方、第２反転路に搬送する場合は爪部が自重で起立して第３搬送路を遮断して原稿を第反転路に向わせるので、ソレノイドやマイラーを用いず、簡易な構成で切替手段を実現できる。また、切替手段の第２反転路側の面が第２反転路上に現れて原稿のガイドとして機能することにより、原稿を第２反転路に搬送する場合、原稿は切替手段に沿って第２反転路を進む。その際、切替手段は回動自在なため原稿が進むに従って原稿に押されて第２反転路を広げる方向に退避する。したがって、原稿が厚紙の場合にはそれだけ第２反転路の幅が大きくなり、第２反転路内に弾力的にスペースが生じ、紙ジャムの発生を防止できる。
【００２２】
また、上記のように自重で回動する切替手段を用いて原稿の搬送方向を切り替えている。これにより、ソレノイド等の電気部品を用いずメカ部品だけで切替えを実現できるので、部品点数を削減してコスト削減を図ることができる。
【００２３】
また、切替手段を自重で回動させることにより、マイラーの弾性力を利用する場合と異なり原稿を第３搬送路の上面に押し付ける力は発生しない。このため、原稿が爪部によって第３搬送路の上面に押圧されて搬送されることはなく、その結果、摺擦音などの異音の発生を防止できる。
【００２４】
また、マイラーを用いず切替手段を樹脂で形成すれば、切替手段は長期間使用しても変形しないので、長期間使用しても切替手段としての機能を十分に果すことができる。
【００２５】
また、切替手段を回動支点の個所で搬送路内に取付けることにより、長辺のマイラーを貼り付ける場合と異なり、左右が並行か否かを確認しながら組み立てる手間を省くことができる。このため、従来よりも大幅に簡易に組立てることが可能となり、また、マイラーが左右ずれて貼り付けられた場合に生じ得る紙ジャムの発生を防止できる。
【００２６】
本発明の第２の態様は、第１の態様に係る原稿搬送装置において、前記爪部は、前記切替手段が自重で起立した場合前記第３搬送路を塞ぐよう前記第３搬送路の上面に到達する長さを有している構成を採る。
【００２７】
この構成によれば、爪部の長さを切替手段が自重で起立した場合に第３搬送路の上面に到達する長さとすることにより、切替手段が自重で起立した場合に爪部は第３搬送路を完全に塞ぐ。このため、原稿を第２反転路に搬送する場合に原稿が爪部の上に乗り上げて第３搬送路に戻るのを確実に防止できる。
【００２８】
本発明の第３の態様は、第１の態様に係る原稿搬送装置において、前記爪部は前記切替手段が自重で起立した場合前記第３搬送路を塞ぐよう前記第３搬送路の上面に到達する長さを有し、且つ上方に原稿を載せている場合前記第１反転路の下面に到達する長さを有している構成を採る。
【００２９】
この構成によれば、爪部の長さを、上方に原稿を載せている場合に第１搬送路の下面に到達する長さにすることにより、原稿のパンチ穴が開いている場合であっても、爪部の先端は原稿に引っかからないので、爪部を設けたことによる紙ジャムの発生を防止できる。
【００３０】
本発明の第４の態様は、第１の態様に係る原稿搬送装置において、前記爪部は、前記切替手段が自重で起立した場合前記第３搬送路を塞ぐよう前記第３搬送路の上面に形成された開口部に入り込む構成を採る。
【００３１】
この構成によれば、爪部を、切替手段が自重で起立した場合前記第３搬送路を塞ぐよう前記第３搬送路の上面に形成された開口部に入り込ませる。これにより、切替手段が自重で起立した場合に爪部は第３搬送路を完全に塞ぐ。このため、原稿を第２反転路に搬送する場合に原稿が爪部の上に乗り上げて第３搬送路に戻るのを確実に防止できる。
【００３２】
本発明の第５の態様は、第１の態様に係る原稿搬送装置において、前記爪部は、前記切替手段が自重で起立した場合前記第３搬送路を塞ぐよう前記第３搬送路の上面に形成された開口部に入り込む一方、上方に原稿を載せている場合前記第１反転路の下面より下方に沈み込む構成を採る。
【００３３】
この構成によれば、爪部を、上方に原稿を載せている場合前記第１反転路の下面より下方に沈み込ませる。これにより、原稿のパンチ穴が開いている場合であっても、爪部の先端は原稿に引っかからないので、爪部を設けたことによる紙ジャムの発生を防止できる。
【００３６】
本発明の第６の態様は、給紙台から読取点に原稿を搬送する第１搬送路と、先端から搬送された原稿を後端から排出して搬送方向を変える第１反転路と、前記第１搬送路から前記第１反転路に原稿を搬送する第２搬送路と、前記第１反転路から第１面を読み取り終えた原稿を前記第１搬送路に戻す第３搬送路と、前記第１反転路から第２面を読み取り終えた原稿の表裏を反転させて排出する第２反転路と、前記第３搬送路と前記第２反転路との分岐点近傍に回動自在に配置され、回動支点の上部に前記第３搬送路上に突出した爪部を設けると共に回動支点の下部に重り部を設けた切替手段と、前記第１反転路から前記第３搬送路に搬送する場合は原稿の後端を前記爪部に載せた状態で原稿を停止させる一方、前記第１反転路から前記第２反転路に搬送する場合は前記爪部上を通過させて前記爪部を自重で起こし前記爪部で前記第３搬送路を塞ぐ状態にして原稿を停止させる駆動制御手段と、を具備し、前記第２反転路は前記第１反転路の下方にＵ字型の経路で形成され、前記切替手段は前記第２反転路側の面が前記Ｕ字の曲線部に沿った形状を有し、当該形状を前記第２反転路上の前記Ｕ字の曲線部に対応する位置に出現させて原稿のガイドを形成する構成を採る。
【００３７】
この構成によれば、第２反転路に沿った形状を有する切替手段の第２反転路側の面が、第２反転路のＵ字の曲線部に現れて原稿のガイドとして機能する。これにより、第２反転路に原稿を搬送する場合、原稿は切替手段に沿って第２反転路の曲線部を進む。その際、切替手段は回動自在なため原稿が進むに従って原稿に押されて第２反転路を広げる方向に退避する。同時に、Ｕ字の曲線部が急な曲がり角度を緩和するので、第２反転路がＵ字型の経路の場合であっても、原稿が厚紙の場合はそれだけ第２反転路の幅を大きくし、第２反転路内に弾力的にスペースをつくり、紙ジャムの発生を防止できる。
【００３８】
本発明の第７の態様は、第１から第６のいずれかの態様に係る原稿搬送装置において、前記切替手段の回動支点は、前記第２反転路に進入する原稿が前記切替手段に当接する位置の延長線上より上方に設けられている構成を採る。
【００３９】
回動支点が、第２反転路に進入する原稿が切替手段に当接する位置の延長線上より下方に設けられるとすると、第２反転路の入口から回動支点までの搬送路において原稿は切替手段を第２搬送路から離間する方向に押すことになる。その結果、切替手段の回動支点より上方は大きく起立するので、原稿の第２反転路に対する進入角度が大きくなる。原稿は切替手段の第２反転路側の面をガイドとして進むので、切替手段に当たりながら搬送方向を変えることになるが、進入角度が大きいと、それだけ急な角度で搬送方向を変えることになり、紙ジャムが発生しやすくなる。
【００４０】
一方、回動支点から第２反転路の出口までの搬送路において切替手段は逆に第２経路路を狭める方向に移動して第２反転路を塞ぐことになる。その結果、原稿は、切替手段が妨げとなって第２反転路の中を進むことができず、紙ジャムが発生することになる。
【００４１】
本発明によれば、回動支点を、第２反転路に進入する原稿が切替手段に当接する位置の延長線上より上方に設けることにより、第２反転路に進入する原稿は切替手段に対して回動支点より下方で当接するので、原稿は常に切替手段を第２反転路から離間する方向に押すことになる。
【００４２】
その結果、第２反転路の入口から回動支点まで搬送路において切替手段の回動支点より上方は原稿側に傾き、原稿の第２反転路に対する進入角度を小さくする。このため、原稿は緩やかな角度で搬送方向を変えることができ、その分紙ジャムの発生を防止できる。
【００４３】
また、回動支点から第２反転路の出口までの搬送路において切替手段と第２反転路との間には大きな間隔が生ずるので、切替手段が第２反転路の中で原稿の進行を妨げることはなく、紙ジャムの発生を防止できる。
【００４４】
本発明の第８の態様は、第１から第７のいずれかの態様に係る原稿搬送装置において、前記切替手段は、搬送路の幅方向に沿って複数配列されている構成を採る。
【００４５】
切替手段として搬送路の幅方向に沿って１個長いものを配置した場合には切替手段の重量が重くなる。したがって、原稿が薄紙の場合は第１反転路から第３搬送路に搬送する際に原稿は十分に切替手段の爪部を押下できず、原稿は第３搬送路の上面と爪部との間に挟まって、紙ジャムが発生する。
【００４６】
一方、切替手段として幅の小さいものを１個配置した場合、第１反転路から第２反転路に搬送する際に切替手段に当接した原稿の部分は搬送方向を変えて第２反転路に向かおうとする。一方、切替手段に当接しない原稿の部分は真っ直ぐ第３搬送路に向かおうとするので、紙ジャムが発生する。
【００４７】
本発明によれば、切替手段を搬送路の幅方向に沿って複数配列することにより、切替手段の個々の重量を軽くすると共に原稿の先端の全面を切替手段に当接させる。このため、第１反転路から第３搬送路に搬送する場合に原稿が薄紙であっても原稿が十分に切替手段の爪部を押下できる。また、第１反転路から第２反転路に搬送する場合に原稿の先端全体を第２反転路に搬送方向を変えることができる。この結果、紙ジャムの発生を防止できる。
【００４８】
本発明の第９の態様に係る複合機は、第１から第８のいずれかの態様に係る原稿搬送装置を備えた構成を採る。
【００４９】
この構成によれば、前記第１から第８のいずれかの態様と同じ効果及び作用を有する複合機を提供することが出来る。
【００７６】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００７７】
図１は、本発明の一実施の形態に係る原稿搬送装置１００の構成を示す側断面図である。なお、図１における左側を装置の左側といい、図１における右側を装置の右側というものとする。
【００７８】
本実施の形態に係る原稿搬送装置１００は、特にコピー機能、ＦＡＸ機能及びプリンタ機能など複数の機能を１台で実現する複合機に搭載される。しかし、これに限定されず、コピー機能を有する装置であれば、どのような装置に搭載しても構わない。
【００７９】
図１に示す原稿搬送装置１００は、その上面に原稿を載置する原稿台１０１を備える。原稿台１０１は、本原稿搬送装置１００の内部カバー１０２に連結して設けられている。原稿台１０１と内部カバー１０２に渡って原稿が載置される。内部カバー１０２に対向して上方に本原稿搬送装置１００の外部カバー１０３が配置されている。内部カバー１０２及び外部カバー１０３は、紙ジャム時に原稿の搬送路を露出できるように独立して又は連動して開閉可能な構成になっている。
【００８０】
外部カバー１０３の下面近傍にピックアップローラ１０４が支持されている。ピックアップローラ１０４は、原稿台１０１等に載置された原稿のうち、最上層にある原稿を、装置の左側に配置された給紙ローラ１０５及び分離ローラ１０６の接触面に送り込む。給紙ローラ１０５で原稿をさらに装置内側に給紙する一方、分離ローラ１０６で原稿を一枚づつに分離する。なお、内部カバー１０２の上面に原稿を押し上げる一方、最後の一枚の原稿が滞留するのを防止するパッド１０７が設けられている。
【００８１】
給紙ローラ１０５で給紙された原稿は、給紙ローラ１０５からの搬送路に連続して設けられた搬送路に沿って進む。この搬送路は、給紙ローラ１０５により装置の左側に給紙された原稿を一旦下方に進ませた後、方向を変換させて装置の右側に進ませるような経路を構成する。なお、この搬送路の詳細な構成については後述する。この搬送路上に複数の搬送ローラ１０８〜１１０が配置されている。
【００８２】
搬送ローラ１０８と搬送ローラ１０９との間であって搬送路の装置の左側に、搬送された原稿の撓みを吸収するガイド１１１が設けられている。また、搬送ローラ１０９と搬送ローラ１１０との間であって搬送路の下方に、原稿の読み取りを行う原稿読取ユニットの読取ミラー１１２が配置されている。この読取ミラー１１２は、原稿の読取点を構成する。
【００８３】
搬送ローラ１１０の搬送先に切替ガイド１１３が配置されている。切替ガイド１１３は、原稿の両面を読み取る場合と片面を読み取る場合とで原稿の搬送方向を切り替えるものである。両面を読み取る場合には、装置の上方に向かって形成された原稿を反転するための搬送路に進ませる一方、片面を読み取った場合には、装置の右側に向かって形成された原稿を排出するための搬送路に進ませる。
【００８４】
原稿を反転するための搬送路上に原稿の通過を検知する原稿センサ１１４が設けられている。例えば、原稿センサ１１４は透過型のセンサで構成され、原稿の通過により透過していた光が遮られることを検知して原稿の通過を検知する。この原稿センサ１１４により検知されたタイミングで、原稿の搬送が制御される。
【００８５】
切替ガイド１１３は、搬送ガイド１１５に回動可能に支持されている。搬送ガイド１１５は、搬送ローラ１１０の搬送先に配置され、その側面、上面、下面において搬送路の一部を構成する。また、搬送ガイド１１５は、装置の右側かつ上方において、切替手段としての反転ガイド１１６を回動可能に支持する。
【００８６】
反転ガイド１１６は、後述する反転ローラにより装置の左側に引き戻される原稿の搬送方向を切り替えるものである。この反転ガイド１１６の形状及び構造の詳細については後述する。
【００８７】
搬送ガイド１１５及び反転ガイド１１６に対向する位置であって、装置の右側に中央カバー１１７が配置されている。中央カバー１１７は、その上面で原稿を反転するための搬送路の下面を形成する一方、その下面で原稿を排出するための搬送路の上面を形成する。中央カバー１１７は、内部カバー１０２及び外部カバー１０３と同様、紙ジャム時に原稿の搬送路を露出できるように装置の右側に退避可能な構成になっている。
【００８８】
中央カバー１１７は、その上面近傍で反転ローラ１１８を支持する。反転ローラ１１８は、搬送された原稿をサブトレイ１１９に送り込む一方、サブトレイ１１９に送り込んだ原稿を後端から装置の内側に引き戻す。サブトレイ１１９は、反転される原稿が一時的に載置されるトレイである。
【００８９】
反転ローラ１１８の回転は、駆動制御手段としての駆動モータ（不図示）により制御される。この駆動モータは、原稿センサ１１４が検知した原稿の通過タイミングに基づいて制御を行う。
【００９０】
中央カバー１１７の下方に形成される搬送路上に排出ローラ１２０が配置されている。排出ローラ１２０は、片面又は両面の読み取りが完了した原稿を排出台１２１に排出する。
【００９１】
上記構成を有する本原稿搬送装置１００に形成される搬送路の構成について、図２を用いて説明する。図２は、本実施の形態に係る原稿搬送装置１００の要部拡大図である。
【００９２】
原稿台１０１に載置された原稿が読取ミラー１１２（読取点）に搬送されるまでの搬送路で第１搬送路２０１が構成される。第１搬送路２０１は、図２に示すように、原稿を装置の左側に搬送した後、方向を下方に向けて搬送する。
【００９３】
一方、反転ローラ１１８により先端から送り込まれた原稿を後端から引き戻して原稿の搬送方向を変える搬送路で第１反転路２０２が構成される。具体的には、第１反転路２０２は、反転ローラ１１８周辺であって、中央カバー１１７の上面の形成される。
【００９４】
第１搬送路２０１から第１反転路２０２に原稿を搬送する搬送路で第２搬送路２０３が構成される。第２搬送路２０３は、図２に示すように、原稿を読取ミラー１１２の位置から装置の右側に進むに連れて上方に向けて搬送する。
【００９５】
第１反転路２０２から片面を読み取り終えた原稿を第１搬送路２０１に戻す搬送路で第３搬送路２０４が構成される。第３搬送路２０４は、第１反転路２０２の装置の左側に延長して設けられている。第３搬送路２０４は、原稿を装置の左側に向けてほぼ水平に搬送し、第１搬送路２０１に中継する。
【００９６】
第１反転路２０２から両面を読み取り終えた原稿を排出台１２１に排出する搬送路で第２反転路２０５が構成される。第２反転路２０５は、第１反転路２０２の装置の下方に延長して設けられている。また、第２反転路２０５は、装置の右側に開口したＵ字型の経路で形成され、第１反転路２０２から送り込まれた原稿の搬送方向を緩やかに装置の右側に誘導する。
【００９７】
第２搬送路２０３の出口近傍にマイラー２０６が貼り付けられている。マイラー２０６は、第２搬送路２０３を搬送されてきた原稿の搬送方向を装置の右側に誘導する役割を果たす。
【００９８】
図３は、本実施の形態に係る原稿搬送装置１００の構成を示す斜視図である。図３においては、内部カバー１０２及び外部カバー１０３を開くと共に、中央カバー１１７を装置の右側に退避させた状態について示している。
【００９９】
本実施の形態では中央カバー１１７の上部が装置の右側に倒れることで、中央カバー１１７が第２反転路２０５から退避するようになっている。したがって、図３では、図２に示す中央カバー１１７の上面が側面側に向いており、図２に示す第２反転路２０５側の側面が上側に向いている。
【０１００】
内部カバー１０２及び外部カバー１０３を開いた場合、第３搬送路２０４及び搬送ガイド１１５の上面が露出する。また、中央カバー１１７を退避させた場合、搬送ガイド１１５の第２反転路２０５側の側面が露出する。
【０１０１】
図３に示すように、搬送ガイド１１５は、本原稿搬送装置１００の側面方向に複数、配列されている。一定の搬送ガイド１１５と搬送ガイド１１５との間に反転ガイド１１６が挟まれて取り付けられている。
【０１０２】
中央カバー１１７の上面及び側面には、原稿との接触を小さくするための搬送リブ３０１が形成されている。搬送リブ３０１は、中央カバー１１７を閉じた場合（図１及び図２に示す状態の場合）に反転ガイド１１６と当接しない位置、言い換えると反転ガイド１１６の回動の障害とならない位置に形成されている。反転ガイド１１６の上端（後述する爪部）が最も下方に移動した場合、反転ガイド１１６の上端は搬送リブ３０１と搬送リブ３０１との間に入り込んだ状態となる。すなわち、第１反転路２０２の下面よりも下方に沈み込んだ状態となる。
【０１０３】
一方、内部カバー１０２のうち、反転ガイド１１６に対応する位置に複数の開口部３０２が形成されている。各開口部３０２には、内部カバー１０２を閉じた場合（図１及び図２に示す状態の場合）に反転ガイド１１６の上端（後述する爪部）が入り込むようになっている。
【０１０４】
図４は、反転ガイド１１６が内部カバー１０２の開口部３０２に入り込んだ状態を示す拡大図である。図４においては、搬送ガイド１１５、反転ガイド１１６及び内部カバー１０２のみを抜き出した場合について示している。
【０１０５】
図４では、反転ガイド１１６の上端が最も上方に移動した場合について示している。この場合に反転ガイド１１６の上端は、内部カバー１０２に形成された開口部３０２に入り込んだ状態となる。
【０１０６】
図５は、図４に示す一点鎖線に囲まれた反転ガイド１１６周辺の拡大図である。図５に示すように、２枚の搬送ガイド１１５が、一定間隔を空けて反転ガイド１１６を挟むように複数配列されている。そして、それぞれの２枚の搬送ガイド１１５の間には、反転ガイド１１６の回動支点となる軸が設けられている。この軸を反転ガイド１１６の軸受けに嵌め込むことで、反転ガイド１１６はこの軸を支点として回動自在な状態となる。
【０１０７】
図６は、反転ガイド１１６の構成を示す拡大側面図である。反転ガイド１１６は、例えば、樹脂等で形成される。図６に示すように、反転ガイド１１６は、左側上方に搬送ガイド１１５の軸を収容する軸受け６０１が形成されている。この軸受け６０１の下方には、搬送ガイド１１５の軸を収容し易くするための切れ込み６０２が形成されている。
【０１０８】
軸受け６０１よりも上側であって、図６に示す右側に爪部６０３が設けられている。爪部６０３は、先端が尖った形状になっており、その先端が一定の場合に第３搬送路２０４に突出するようになっている。この爪部６０３の位置に応じて原稿の搬送先が第３搬送路２０４又は第２反転路２０５に切り替えられる。
【０１０９】
軸受け６０１よりも下側であって、図６に示す左側の一面（図５に示す左側一面）にリブ６０４が設けられている。リブ６０４は、反転ガイド１１６の重り部として機能する。このリブ６０４の重みにより搬送ガイド１１５の軸に取り付けられた反転ガイド１１６は、自重で回動する。反転ガイド１１６に何ら力が加えられていない状態では、爪部６０３が内部カバー１０２の開口部３０２に入り込んだ状態となる。
【０１１０】
爪部６０３の下方には、搬送ガイド１１５に取り付けられた場合に装置の右側に向かって開口する曲線部６０５が設けられている。この曲線部６０５は、搬送ガイド１１５のＵ字型の曲線とほぼ同様の曲線で形成されている。この曲線部６０５は、搬送ガイド１１５に取り付けられた場合に第２反転路２０５上に現れて原稿を誘導する機能を果たす。
【０１１１】
なお、ここではリブ６０４を反転ガイド１１６の一面にのみ設ける場合について説明しているが、もちろん両面に設けてもよい。また、ここではリブ６０４で反転ガイド１１６の重り部を構成したが、これに限定されず、いかなる手段を用いて重り部を構成してもよい。
【０１１２】
次に、上記構成を有する原稿搬送装置１００により搬送される原稿の状態について説明する。図７〜図１３は、本原稿搬送装置１００により搬送される原稿の状態を説明するための図である。
【０１１３】
なお、ここでは両面原稿が搬送されるものとする。両面原稿が搬送されるため、切替ガイド１１３は原稿を第２搬送路２０３に搬送されるように搬送方向を切り替えている。また、両面原稿のうち、先に読み取られる面を第１面というものとし、後に読み取られる面を第２面というものとする。
【０１１４】
図７は、原稿台１０１から給紙された原稿が第１搬送路２０１を搬送している状態を示している。原稿台１０１から給紙された原稿は、給紙ローラ１０５、搬送ローラ１０８及び搬送ローラ１０９により第１搬送路２０１を搬送され、読取点に送り込まれる。
【０１１５】
図８は、第１面を読み取られた原稿の先端が第２搬送路２０３を通過し、第１反転路２０２に送り込まれた状態を示している。読取点を通過して第１面を読み取られた原稿の先端は、搬送ローラ１１０により第２搬送路２０３を搬送される。
【０１１６】
このとき、原稿は、第２搬送路２０３に突出している原稿センサ１１４の一部を上方に押し上げながら進む。これにより、原稿センサ１１４は、原稿が通過中であることを検知する。
【０１１７】
第２搬送路２０３から出ようとする原稿は、第２搬送路２０３の出口近傍に貼り付けられたマイラー２０６で付勢され、その搬送方向が装置の右側に誘導される。このように誘導された原稿の先端は、搬送路の形状に沿って第１反転路２０２に送り込まれる。
【０１１８】
このとき、原稿は、反転ガイド１１６の爪部６０３の背面に当接し、爪部６０３を下方に押し下げながら進む。反転ガイド１１６は、リブ６０４の重みにより待機状態では、爪部６０３が内部カバー１０２の開口部３０２に入り込んでいる。しかし、原稿が爪部６０３に当接した場合には、原稿の搬送力に応じて中央カバー１１７側に退避する。
【０１１９】
図９は、第１面を読み取られた原稿が第１反転路２０２に送り込まれた後、第３搬送路２０４に引き戻される直前の状態を示している。第２搬送路２０３を通過した原稿は、反転ローラ１１８により第１反転路２０２の所定位置まで装置の右側に送り込まれる。そして、所定位置まで送り込まれると、今度は、反転ローラ１１８により第３搬送路２０４に引き戻される。
【０１２０】
なお、図９では、原稿が第１反転路２０２の所定位置まで送り込まれた場合について示している。同図に示すように、原稿は、その後端が反転ガイド１１６の爪部６０３を乗り越えない位置まで送り込まれ、その後に引き戻される。したがって、反転ガイド１１６が自重で待機状態に戻ることはない。
【０１２１】
反転ローラ１１８の正転／逆転は、原稿センサ１１４により検知された原稿の通過タイミングに応じて制御される。具体的には、原稿センサ１１４が原稿の通過を検知した後、所定時間が経過した場合に反転ローラ１１８が逆転するようになっている。これにより、原稿が反転ガイド１１６の爪部６０３を乗り越えないように制御している。
【０１２２】
図１０は、第１反転路２０２から引き戻された原稿が第３搬送路２０４を通過して、第１搬送路２０１に戻った状態を示している。第１反転路２０２から反転ローラ１１８により原稿が第３搬送路２０４に送り込まれる。このとき、反転ガイド１１６の爪部６０３は、中央カバー１１７側に退避したままである。
【０１２３】
第３搬送路２０４を搬送された原稿は、搬送ローラ１０８に到達する。そして、搬送ローラ１０８により第１搬送路２０１に送り込まれる。さらに搬送ローラ１０９により搬送され、読取点を通過する。このとき、原稿の第２面が読み取られていく。
【０１２４】
図１１は、第２面を読み取られた原稿の先端が第２搬送路２０３を通過し、第１反転路２０２に送り込まれた状態を示している。読取点を通過して第２面を読み取られた原稿の先端は、第１面を読み取られた場合と同様、搬送ローラ１１０により第２搬送路２０３を搬送される。
【０１２５】
原稿は、第１面を読み取られた場合と同様、第２搬送路２０３に突出している原稿センサ１１４の一部を上方に押し上げながら進む。また、マイラー２０６により搬送方向を誘導され、第１反転路２０２に送り込まれる。さらに、反転ガイド１１６の爪部６０３の背面に当接し、爪部６０３を下方に押し下げながら進む。
【０１２６】
図１２は、第２面を読み取られた原稿が完全に第１反転路２０２に送り込まれた後、わずかに第２反転路２０５に搬送された状態を示している。第２搬送路２０３を通過した原稿は、反転ローラ１１８により第１反転路２０２の所定位置まで装置の右側に送り込まれる。
【０１２７】
第１面しか読み取り終えていない場合には、反転ローラ１１８は、原稿の後端が反転ガイド１１６の爪部６０３を乗り越えない位置まで原稿を送り込む。しかし、第２面を読み取り終えた場合には、反転ローラ１１８は、原稿の後端が反転ガイド１１６の爪部６０３を乗り越える所定位置まで原稿を送り込む。これにより、原稿は完全に第１反転路２０２送り込まれ、その先端はサブトレイ１１９により支持される。
【０１２８】
このとき、反転ガイド１１６の爪部６０３は、原稿の搬送力から解放される。このため、反転ガイド１１６は、リブ６０４の重みにより爪部６０３が上方に移動し、内部カバー１０２の開口部３０２に再び入り込んだ状態となる。
【０１２９】
所定位置まで送り込まれると、今度は、反転ローラ１１８により原稿は、装置の左側に送り込まれる。このとき、反転ガイド１１６の爪部６０３は、内部カバー１０２の開口部３０２にまで移動している。このため、原稿は、反転ガイド１１６の装置の右側の側面に当接し、その形状に沿って第２反転路２０５に送り込まれる。
【０１３０】
図１３は、第２反転路２０５を通過した原稿が排出台１２１に排出されるまでの状態を示している。第１反転路２０２から第２反転路２０５に送り込まれた原稿は、反転ガイド１１６及び搬送ガイド１１５の形状に沿って搬送し、排出ローラ１２０に送り込まれる。排出ローラ１２０により原稿は、排出台１２１に排出される。
【０１３１】
次に、上記のように搬送される原稿の状態に対応させて、反転ガイド１１６の状態について説明する。まず、第１面を読み取り終えた原稿が搬送される場合の反転ガイド１１６の状態について図１４〜図２０を用いて説明する。
【０１３２】
図１４は、反転ガイド１１６周辺の拡大図である。なお、図１４では、単一の反転ガイド１１６として示しているが、実施の形態上は複数の反転ガイド１１６が全て同様の状態であるものとする。
【０１３３】
図１４において、反転ガイド１１６は、外部からなんらの力も加えられていない。したがって、反転ガイド１１６は、自重によりその位置を決定している。上述のように反転ガイド１１６には重り部としてのリブ６０４が設けられている。このため、反転ガイド１１６は、爪部６０３が装置の右側上方に向いた状態で静止した状態となる。以下、この状態を待機状態という。待機状態において、爪部６０３は、内部カバー１０２に形成された開口部３０２に入り込んだ状態となっている。
【０１３４】
図１５は、第２搬送路２０３を原稿が搬送されてきた状態を示した図である。図１５においては、原稿は第２搬送路２０３を搬送中であり、第２搬送路２０３の出口近傍に貼り付けられたマイラーまでも到達していない。このため、反転ガイド１１６は、原稿の影響を何も受けていない。したがって、反転ガイド１１６は、待機状態を維持している。
【０１３５】
図１６は、第２搬送路２０３を通過してきた原稿の先端が爪部６０３の背面に当接する直前の状態を示した図である。図１６においては、原稿の先端が第２搬送路２０３を通過して爪部６０３の近傍まで来ているものの、当接していない。このため、反転ガイド１１６は、原稿の影響を何も受けていない。したがって、反転ガイド１１６は、依然として待機状態を維持している。
【０１３６】
図１７は、第２搬送路２０３を通過してきた原稿の先端が爪部６０３の背面に当接した直後の状態を示した図である。図１７においては、原稿の先端が爪部６０３の背面に当接している。このため、反転ガイド１１６は、この原稿の搬送力により搬送ガイド１１５の軸を支点として時計回り方向に回転する。これにより、爪部６０３は、下方に移動して内部カバー１０２の開口部３０２から出てくる。
【０１３７】
図１８は、第２搬送路２０３を通過してきた原稿が第１反転路２０２に送り込まれている途中の状態を示す図である。図１８においては、原稿が第１反転路２０２に送り込まれている途中であるため、原稿は爪部６０３の上方を通過している。このため、爪部６０３は、原稿の重さで最も下方まで移動した状態となっている。このとき、爪部６０３の先端は、中央カバー１１７の搬送リブ３０１が形成する上面よりも沈み込んだ状態となっている。
【０１３８】
このように第１面を読み取り終えた原稿を第３搬送路２０４に引き戻す際、爪部６０３の先端は第１反転路２０２よりも沈み込んだ状態となっている。このため、原稿にパンチ穴が開いている場合であっても、爪部６０３の先端は原稿に引っかかることがない。したがって、爪部６０３を設けたことによる紙ジャムの発生を防止できる。
【０１３９】
図１９は、第１反転路２０２の所定位置まで原稿が送り込まれた状態を示す図である。第１反転路２０２に送り込まれた原稿は、図１９に示す位置で一旦停止した後、その後、後端から第３搬送路２０４に引き戻される。この場合においても、原稿は爪部６０３の上方で停止している。このため、図１８に示す状態と同様に爪部６０３の先端は、中央カバー１１７の搬送リブ３０１が形成する上面よりも沈み込んだ状態となっている。
【０１４０】
図２０は、第１反転路２０２の所定位置まで送り込まれた原稿が第３搬送路２０４に引き戻される途中の状態を示す図である。第１反転路２０２の所定位置まで送り込まれた原稿が第３搬送路２０４に送り込まれる途中では、原稿が爪部６０３の上方を通過している。このため、図１８や図１９に示す状態と同様に爪部６０３の先端は、中央カバー１１７の搬送リブ３０１が形成する上面よりも沈み込んだ状態となっている。
【０１４１】
そして、原稿の後端が爪部６０３の上方を通過した時、爪部６０３は原稿の重みから解放される。これにより、爪部６０３が上方に移動し、再び、内部カバー１０２の開口部３０２に入り込んだ状態となる。
【０１４２】
次に、第２面を読み取り終えた原稿が搬送される場合の反転ガイド１１６の状態について図２１〜図２５を用いて説明する。
【０１４３】
第２面を読み取り終えた原稿が搬送される場合も原稿が第１反転路２０２に送り込まれるまでの状態は同様である（図１４〜図１９）。第２面を読み取り終えた原稿が搬送される場合は、原稿の後端が図１９に示す位置で停止されず、爪部６０３を乗り越えて完全に第１反転路２０２に送り込まれる。
【０１４４】
図２１は、第１反転路２０２の所定位置まで原稿が送り込まれた状態を示す図である。図２１においては、原稿の後端が完全に第１反転路２０２に送り込まれている。このため、爪部６０３は、既に原稿の重みから解放されている。したがって、爪部６０３が上方に移動し、内部カバー１０２の開口部３０２に入り込んだ状態となっている。
【０１４５】
このように第２面を読み取り終えた原稿が引き戻される際、爪部６０３は内部カバー１０２の開口部３０２に入り込んだ状態となっている。このように爪部６０３を第３搬送路２０５の上面に入り込むようにすることで、反転ガイド１１６が自重で起立した場合、爪部６０３は第３搬送路２０４を完全に塞ぐ。したがって、原稿を第２反転路２０５に搬送する場合に原稿が爪部６０３の上に乗り上げて第３搬送路２０４に戻るのを確実に防止できる。
【０１４６】
図２２は、第１反転路２０２の所定位置まで送り込まれた原稿が装置の左側に引き戻される途中の状態を示す図である。図２２においては、原稿が装置の左側に引き戻されているものの、反転ガイド１１６には当接していない。このため、反転ガイド１１６は、図２１に示すように待機状態を維持した状態となっている。
【０１４７】
図２３は、第１反転路２０２から引き戻された原稿が反転ガイド１１６に当接した直後の状態を示す図である。図２３においては、第１反転路２０２から引き戻された原稿の先端が反転ガイド１１６の第２反転路２０５側の側面に当接している。図２３に示すように反転ガイド１１６の回動支点である搬送ガイド１１５の軸は、第２反転路２０５に進入する原稿が反転ガイド１１６に当接する位置の延長線上より上方に設けられている。したがって、原稿は回動支点である搬送ガイド１１５の軸よりも下方側で反転ガイド１１６に当接する。原稿が当接すると、反転ガイド１１６は、搬送ガイド１１５の軸を支点として時計回り方向にわずかに回転した状態となる。なお、回動支点を原稿の搬送方向の延長線上よりも上方に設けた理由については後述する。
【０１４８】
図２４は、反転ガイド１１６に当接した原稿が第２反転路２０５に送り込まれる途中の状態を示す図である。図２４においては、第２反転路２０５に送り込まれた原稿が反転ガイド１１６の側面を押しながら第２反転路２０５に沿って搬送している。
【０１４９】
このように反転ガイド１１６の第２反転路２０５側の面が、Ｕ字型の曲線を有する第２反転路２０５上に現れて原稿のガイドとして機能する。この第２反転路２０５側の面は、第２反転路２０５に沿った曲線部を有する。これにより、原稿を第２反転路２０５に搬送する場合、原稿は反転ガイド１１６に沿って第２反転路２０５を進む。その際、反転ガイド１１６は回動自在であるため、原稿が進むに従って原稿に押されて第２反転路２０５を広げる方向に退避する。同時に、Ｕ字の曲線部が急な曲がり角度を緩和するので、第２反転路２０５がＵ字型の経路の場合であっても、原稿が厚紙の場合はそれだけ第２反転路２０５の幅を大きくする。また、第２反転路２０５内に弾力的にスペースをつくるため、紙ジャムの発生を防止できる。
【０１５０】
図２５は、第２反転路２０５に送り込まれた原稿がさらに搬送された状態を示す図である。図２５に示すように、第２反転路２０５をさらに搬送された原稿は、反転ガイド１１６の側面に沿って進んだ後、搬送ガイド１１５に誘導される。
【０１５１】
この状態から原稿の後端が第２反転路２０５を通過すると、反転ガイド１１６は原稿による押圧力を失う。これにより、爪部６０３が上方に移動し、再び、内部カバー１０２の開口部３０２に入り込んだ状態となる。
【０１５２】
本実施の形態では、上述のように第１反転路２０２から送り込まれる原稿が反転ガイド１１６に当接する位置を反転ガイド１１６の回動支点よりも下側になるように回動支点を設定している。
【０１５３】
以下、このように回動支点を設けた理由について図２６及び図２７を用いて説明する。図２６及び図２７は、反転ガイド１１６の回動支点が第２反転路２０５に侵入する原稿が反転ガイド１１６に当接する位置の延長線上より下方に設けられている場合の反転ガイド１１６周辺の拡大図である。図２６においては原稿は第２反転路２０５に進入していない状態を示し、図２７においては進入した状態について示している。
【０１５４】
図２６及び図２７に示すように、回動支点が、第２反転路２０５に進入する原稿が反転ガイド１１６に当接する位置の延長線上より下方に設けられている場合には、第２反転路２０５の入口から回動支点まで搬送路において原稿は反転ガイド１１６のうち、回動支点よりも上方を第２反転路２０５から離間する方向に押すことになる。その結果、図２７に示すように、反転ガイド１１６のうち、回動支点より上方は大きく起立する。したがって、原稿の第２反転路２０５に対する進入角度が大きくなる。
【０１５５】
この場合、原稿は反転ガイド１１６の第２反転路２０５側の面をガイドとして進むので、反転ガイド１１６に当たりながら搬送方向を変えることになるが、進入角度が大きいと、それだけ急な角度で搬送方向を変えることになり、紙ジャムが発生しやすくなる。
【０１５６】
一方、図２７に示すように、回動支点から第２反転路２０５の出口までの搬送路において反転ガイド１１６は、逆に第２反転路２０５を狭める方向に移動して第２反転路２０５を塞ぐことになる。その結果、原稿は反転ガイド１１６が妨げとなって第２反転路２０５の中を進むことができず、紙ジャムが発生することになる。
【０１５７】
このため、本原稿搬送装置１００によれば、回動支点を、第２反転路２０５に進入する原稿が反転ガイド１１６に当接する位置の延長線上より上方に設けている。これにより、第２反転路２０５に進入する原稿は反転ガイド１１６に対して回動支点より下方で当接するので、原稿は常に反転ガイド１１６を第２反転路２０５から離間する方向に押すことになる。
【０１５８】
その結果、第２反転路２０５の入口から回動支点まで搬送路においては、反転ガイド１１６のうち、回動支点より上方は原稿側に傾き、原稿の第２反転路２０５に対する進入角度を小さくするので、原稿は緩やかな角度で搬送方向を変えることができ、その分紙ジャムの発生を防止できる。
【０１５９】
また、回動支点から第２反転路２０５の出口までの搬送路においては、反転ガイド１１６と第２反転路２０５との間には大きな間隔が生ずるので、反転ガイド１１６が第２反転路２０５の中で原稿の進行を妨げることはなく、紙ジャムの発生を防止できる。
【０１６０】
このように本実施の形態の原稿搬送装置１００によれば、反転ガイド１１６を自重で回動するものとし、原稿を第３搬送路２０４に搬送する場合は原稿の後端を爪部６０３に載せた状態で原稿を後端から搬送させる。一方、原稿を第２反転路２０５に搬送する場合は爪部６０３上を通過させて爪部６０３を自重で起こす。爪部６０３で第３搬送路２０４を塞ぐ状態にして原稿を後端から搬送することにより、第３搬送路２０４に搬送する場合は爪部６０３を原稿の下に押下して第３搬送路２０４を搬送可能としている。一方、第２反転路２０５に搬送する場合は爪部６０３が自重で起立して第３搬送路２０４を遮断して原稿を第２反転路２０５に向わせるので、ソレノイドやマイラーを用いず、簡易な構成で原稿の搬送方向を切り替えることができる。
【０１６１】
また、上記のように自重で回動する反転ガイド１１６を用いて原稿の搬送方向を切り替えることにより、ソレノイド等の電気部品を用いずメカ部品だけで切り替えを実現できるので、部品点数を削減してコスト削減を図ることができる。
【０１６２】
また、反転ガイド１１６を自重で回動させることにより、マイラーの弾性力を利用する場合と異なり、原稿を第３搬送路２０４の上面を押し付ける力は発生しない。したがって、原稿が爪部６０３によって第３搬送路２０４の上面に押圧されて搬送されることはない。その結果、摺擦音のような異音の発生を防止できる。
【０１６３】
また、反転ガイド１１６を樹脂で形成すれば、長期間使用しても反転ガイド１１６が変形することはない。したがって、長期間使用しても原稿の切替手段としての機能を十分に果たすことができる。マイラーを用いた場合に生じるような問題を回避することができる。
【０１６４】
また、反転ガイド１１６を回動支点の個所で搬送路内に取り付けることにより、長辺のマイラーを貼付ける場合と異なり、左右が並行か否かを確認しながら組み立てる手間を省くことができる。したがって、装置の組立てを従来よりも大幅に簡易化することが可能となる。また、マイラーが左右ずれて貼り付けられた場合のような紙ジャムの発生を防止できる。
【０１６５】
また、本原稿搬送装置１００によれば、反転ガイド１１６を、搬送路の幅方向に沿って複数配列している。
【０１６６】
反転ガイド１１６として搬送路の幅方向に沿って１個長いものを配置した場合、反転ガイド１１６の重量が重くなる。このため、原稿が薄紙の場合は第１反転路２０２から第３搬送路２０４に搬送する際、原稿は十分に反転ガイド１１６の爪部６０３を押下できず、原稿は第３搬送路２０４の上面と爪部６０３との間に挟まって、紙ジャムが発生する。
【０１６７】
一方、反転ガイド１１６として幅の小さいものを１個配置した場合、第１反転路２０２から第２反転路２０５に搬送する際に反転ガイド１１６に当接した原稿の部分は搬送方向を変えて第２反転路２０５に向かおうとする。一方、反転ガイド１１６に当接しない原稿の部分は真っ直ぐ第３搬送路２０４に向かおうとするので、紙ジャムが発生する。
【０１６８】
本原稿搬送装置１００によれば、反転ガイド１１６を搬送路の幅方向に沿って複数配列することにより、反転ガイド１１６の個々の重量を軽くすると共に原稿の先端の全面を反転ガイド１１６に当接させている。このため、第１反転路２０２から第３搬送路２０４に搬送する場合に原稿が薄紙であっても原稿が十分に反転ガイド１１６の爪部６０３を押下できると共に、第１反転路２０２から第２反転路２０５に搬送する場合に原稿の先端全体が第２反転路２０５に搬送方向を変えることができる。この結果、紙ジャムの発生を防止できる。
【０１６９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、部品点数を削減してコスト削減を図りつつ、異音の発生を防止でき、長期間の使用によっても切替手段としての機能を十分に果たすことができると共に、原稿の種類に応じて弾力的に侵入角度を調整でき、しかも、簡易に組立可能な原稿搬送装置及びこれを用いた複合機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る原稿搬送装置の構成を示す側断面図
【図２】上記実施の形態に係る原稿搬送装置の要部拡大図
【図３】上記実施の形態に係る原稿搬送装置の構成を示す斜視図
【図４】上記実施の形態に係る原稿搬送装置の反転ガイドが内部カバーの開口部に入り込んだ状態を示す拡大図
【図５】図４に示す一点鎖線に囲まれた反転ガイド周辺の拡大図
【図６】上記実施の形態に係る原稿搬送装置の反転ガイドの構成を示す拡大側面図
【図７】上記実施の形態に係る原稿搬送装置により搬送される原稿の状態を説明するための図
【図８】上記実施の形態に係る原稿搬送装置により搬送される原稿の状態を説明するための図
【図９】上記実施の形態に係る原稿搬送装置により搬送される原稿の状態を説明するための図
【図１０】上記実施の形態に係る原稿搬送装置により搬送される原稿の状態を説明するための図
【図１１】上記実施の形態に係る原稿搬送装置により搬送される原稿の状態を説明するための図
【図１２】上記実施の形態に係る原稿搬送装置により搬送される原稿の状態を説明するための図
【図１３】上記実施の形態に係る原稿搬送装置により搬送される原稿の状態を説明するための図
【図１４】上記実施の形態に係る原稿搬送装置の反転ガイド周辺の拡大図
【図１５】上記実施の形態に係る原稿搬送装置の第２搬送路を原稿が搬送されてきた状態を示した図
【図１６】上記実施の形態に係る原稿搬送装置の第２搬送路を通過してきた原稿の先端が爪部の背面に当接する直前の状態を示した図
【図１７】上記実施の形態に係る原稿搬送装置の第２搬送路を通過してきた原稿の先端が爪部の背面に当接した直後の状態を示した図
【図１８】上記実施の形態に係る原稿搬送装置の第２搬送路を通過してきた原稿が第１反転路に送り込まれている途中の状態を示す図
【図１９】上記実施の形態に係る原稿搬送装置の第１反転路の所定位置まで原稿が送り込まれた状態を示す図
【図２０】上記実施の形態に係る原稿搬送装置の第１反転路の所定位置まで送り込まれた原稿が第３搬送路に引き戻される途中の状態を示す図
【図２１】上記実施の形態に係る原稿搬送装置の第１反転路の所定位置まで原稿が送り込まれた状態を示す図
【図２２】上記実施の形態に係る原稿搬送装置の第１反転路の所定位置まで送り込まれた原稿が装置の左側に引き戻される途中の状態を示す図
【図２３】上記実施の形態に係る原稿搬送装置の第１反転路から引き戻された原稿が反転ガイドに当接した直後の状態を示す図
【図２４】上記実施の形態に係る原稿搬送装置の反転ガイドに当接した原稿が第２反転路に送り込まれる途中の状態を示す図
【図２５】上記実施の形態に係る原稿搬送装置の第２反転路に送り込まれた原稿がさらに搬送された状態を示す図
【図２６】上記実施の形態に係る原稿搬送装置と異なる回動支点を備えた反転ガイド周辺の拡大図
【図２７】上記実施の形態に係る原稿搬送装置と異なる回動支点を備えた反転ガイド周辺の拡大図
【図２８】従来の原稿搬送装置の構成の一例を示す側断面図
【図２９】従来の原稿搬送装置の構成の一例を示す側断面図
【図３０】従来の原稿搬送装置の搬送路周辺の拡大図
【図３１】従来の原稿搬送装置に用いられるマイラーが不適切に貼り付けられた状態を説明するための図
【符号の説明】
１０１ 原稿搬送装置
１０２ 内部カバー
１０３ 外部カバー
１０５ 給紙ローラ
１０８〜１１０ 搬送ローラ
１１２ 読取ミラー
１１５ 搬送ガイド
１１６ 反転ガイド
１１７ 中央カバー
１１８ 反転ローラ
１２０ 排出ローラ
２０１ 第１搬送路
２０２ 第１反転路
２０３ 第２搬送路
２０４ 第３搬送路
２０５ 第２反転路
３０１ 搬送リブ
３０２ 開口部
６０１ 軸受け
６０３ 爪部
６０４ リブ
Claims (9)
- 給紙台から読取点に原稿を搬送する第１搬送路と、先端から搬送された原稿を後端から排出して搬送方向を変える第１反転路と、前記第１搬送路から前記第１反転路に原稿を搬送する第２搬送路と、前記第１反転路から第１面を読み取り終えた原稿を前記第１搬送路に戻す第３搬送路と、前記第１反転路から第２面を読み取り終えた原稿の表裏を反転させて排出する第２反転路と、前記第３搬送路と前記第２反転路との分岐点近傍に回動自在に配置され、回動支点の上部に前記第３搬送路上に突出した爪部を設けると共に回動支点の下部に重り部を設けた切替手段と、前記第１反転路から前記第３搬送路に搬送する場合は原稿の後端を前記爪部に載せた状態で原稿を停止させる一方、前記第１反転路から前記第２反転路に搬送する場合は前記爪部上を通過させて前記爪部を自重で起こし前記爪部で前記第３搬送路を塞ぐ状態にして原稿を停止させる駆動制御手段と、を具備し、前記切替手段は、前記第２反転路側の面が前記第２反転路上に現れて原稿のガイドを形成することを特徴とする原稿搬送装置。
- 前記爪部は、前記切替手段が自重で起立した場合前記第３搬送路を塞ぐよう前記第３搬送路の上面に到達する長さを有していることを特徴とする請求項１記載の原稿搬送装置。
- 前記爪部は前記切替手段が自重で起立した場合前記第３搬送路を塞ぐよう前記第３搬送路の上面に到達する長さを有し、且つ上方に原稿を載せている場合前記第１反転路の下面に到達する長さを有していることを特徴とする請求項１記載の原稿搬送装置。
- 前記爪部は、前記切替手段が自重で起立した場合前記第３搬送路を塞ぐよう前記第３搬送路の上面に形成された開口部に入り込むことを特徴とする請求項１記載の原稿搬送装置。
- 前記爪部は、前記切替手段が自重で起立した場合前記第３搬送路を塞ぐよう前記第３搬送路の上面に形成された開口部に入り込む一方、上方に原稿を載せている場合前記第１反転路の下面より下方に沈み込むことを特徴とする請求項１記載の原稿搬送装置。
- 給紙台から読取点に原稿を搬送する第１搬送路と、先端から搬送された原稿を後端から排出して搬送方向を変える第１反転路と、前記第１搬送路から前記第１反転路に原稿を搬送する第２搬送路と、前記第１反転路から第１面を読み取り終えた原稿を前記第１搬送路に戻す第３搬送路と、前記第１反転路から第２面を読み取り終えた原稿の表裏を反転させて排出する第２反転路と、前記第３搬送路と前記第２反転路との分岐点近傍に回動自在に配置され、回動支点の上部に前記第３搬送路上に突出した爪部を設けると共に回動支点の下部に重り部を設けた切替手段と、前記第１反転路から前記第３搬送路に搬送する場合は原稿の後端を前記爪部に載せた状態で原稿を停止させる一方、前記第１反転路から前記第２反転路に搬送する場合は前記爪部上を通過させて前記爪部を自重で起こし前記爪部で前記第３搬送路を塞ぐ状態にして原稿を停止させる駆動制御手段と、を具備し、前記第２反転路は前記第１反転路の下方にＵ字型の経路で形成され、前記切替手段は前記第２反転路側の面が前記Ｕ字の曲線部に沿った形状を有し、当該形状を前記第２反転路上の前記Ｕ字の曲線部に対応する位置に出現させて原稿のガイドを形成することを特徴とする原稿搬送装置。
- 前記切替手段の回動支点は、前記第２反転路に進入する原稿が前記切替手段に当接する位置の延長線上より上方に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の原稿搬送装置。
- 前記切替手段は、搬送路の幅方向に沿って複数配列されていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の原稿搬送装置。
- 請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の原稿搬送装置を備えたことを特徴とする複合機。
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