JP4289739B2

JP4289739B2 - 画像形成装置

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Publication number: JP4289739B2
Application number: JP29019999A
Authority: JP
Inventors: 健志牛尾
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-10-12
Filing date: 1999-10-12
Publication date: 2009-07-01
Anticipated expiration: 2019-10-12
Also published as: JP2001106409A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に関し、画像形成部により片面に画像が形成されたシートを反転させて再度画像形成部に向かわせることによりシートの両面に画像を形成するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プリンタ、複写機等の画像形成装置においては、画像形成部により片面に画像が形成されたシートを反転部により反転させて再度画像形成部に向かわせることによりシートの両面に画像を形成するようにしたものがある。
【０００３】
図１１は、このような両面プリントが可能な従来の画像形成装置の一例である複写機の概略構成を示すものである。なお、この複写機は１ページ以上の原稿の画像情報を記憶できる画像記憶部を設けたデジタル方式のものである。
【０００４】
ここで、このような複写機では、例えば片面原稿２枚を１枚のシートの両面にコピーする場合、まず２枚の原稿を読み取った後、その内容を不図示の画像記憶部に記憶し、この後、１枚目の原稿の内容をスキャナー部１０４により画像形成部１０６Ａに設けられた感光ドラム１０６に潜像として形成するようにしている。
【０００５】
次に、この潜像をトナーにより現像して感光ドラム１０６上にトナー像を形成した後、このトナー像を、搬送部１００により画像形成部１０６Ａに搬送されたシートＰに転写し、この後、定着部１０８によりシートＰに定着するようにしている。そして、１枚目の原稿をコピーしたシートＰは、定着部１０８を通過した後、フラッパ部材２１によって両面パス１１２に導かれて反転部１０に搬送され、この後、反転部１０で反転して反転通路１１３を経てレジスト導入路１１６に送られるようになっている。
【０００６】
次に、この反転したシートＰは、レジスト導入路１１６から画像形成部１０６Ａに再度搬送されて裏面に２枚目の原稿の内容がコピーされ、この後、フラッパ部材２１によって排紙通路１０９に導かれ、排紙ローラ対１１０により排紙トレイ１１１に排紙されるようになっている。
【０００７】
一方、図１２は、このような複写機の反転部付近の構造を示す拡大図であり、同図において、２０は定着部１０８に設けられた定着ローラ対、２２は搬送ローラ対であり、定着ローラ対２０で画像が定着された後、シートＰは、反転排紙モード、或は両面記録モードの場合は、同図に示す位置に切り換えられたフラッパ部材２１により下方向に向きを変えられた後、両面パス１１２を経て反転部１０に搬送されるようになっている。
【０００８】
また、同図において、１１は反転部１０に設けられた正逆転可能な反転ローラ対、１２Ａは反転部１０の上流に回動軸１６を支点として回動自在に設けられた分岐手段である両面フラッパであり、この両面フラッパ１２Ａはバネ１３により反時計回りの方向に付勢され、反転部１０を構成する上ガイド板１４の符号Ａで示す部分に所定の圧力で当接している。
【０００９】
これにより、フラッパ部材２１により下方向に向きを変えられたシートＰは反転部１０に搬送される際、両面フラッパ１２Ａを押し下げながら反転部１０に進入し、この後反転ローラ対１１に到達するようになっている。
【００１０】
ここで、この複写機は、シートＰを反転させて排紙する反転排紙モードと、シートＰの両面に画像を記録する両面記録モードの２つのモードを設定することができるようになっている。
【００１１】
そして、反転排紙モードが設定されている場合には、このようにシートＰが到達すると、反転ローラ対１１は、シートＰの後端が両面パス１１２と反転排紙通路１０９Ａとの分岐点を通過するまで正回転してシートＰを反転部１０に引き込み、この後、逆回転することによりシートＰの後端を反転排紙通路１０９Ａに送り出すようにしている。さらに、この後、反転排紙通路１０９Ａに送り出されたシートＰは排紙ローラ対１１０により排紙トレイ１１１に排紙されるようになっている。
【００１２】
また、両面記録モードが設定されている場合には、反転ローラ対１１は、シートＰの後端が両面フラッパ１２Ａを通過するまで正回転してシートＰを反転部１０に引き込み、この後、逆回転することによりシートＰの後端を反転通路１１３に送り出すようにしている。なお、反転通路１１３に送り出されたシートＰは、この後、搬送ローラ１８，１９によりレジスト導入路１１６に送られるようになっている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような従来の複写機においては、シートＰを反転部１０に搬送するとき、既述したようにシート先端を両面フラッパ１２Ａに衝突させて両面フラッパ１２Ａを回動させるようにしているため、この衝突の際、シートＰは搬送方向に力を受ける。そして、シートＰが第２原図のような薄紙の場合には、シートにコシ（剛性）がないため、この力によりシートＰが座屈したり、ジャムが発生するという問題があった。
【００１４】
なお、シートＰを反転部１０に搬送する際、両面フラッパ１２Ａを上ガイド板１４から離間させることにより、シートＰが両面フラッパ１２Ａに衝突しないように構成した場合には、シートＰを反転通路１１３に送り出す前に両面フラッパ１２Ａを図１１に示す位置に戻す必要がある。そして、このようにシートＰを反転通路１１３に送り出す前に両面フラッパ１２Ａを戻すようにした場合には、両面フラッパ１２Ａを戻すための時間が必要となり、シートＰの反転給紙に要する時間が長くなるという問題があった。
【００１５】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、両面フラッパ（分岐手段）との衝突によるシートの座屈或はジャムの発生を防ぐことができると共に、反転給紙に要する時間が長くなるのを防ぐことのできる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、画像形成部と、前記画像形成部により片面に画像が形成されたシートを反転させて再度前記画像形成部に向かわせる反転部と、前記シートを前記反転部に搬送する搬送通路と、前記反転部により反転したシートを前記画像形成部に搬送する反転通路と、を備えた画像形成装置において、前記反転部を構成する上部及び下部構成部材と、前記反転部の上流に配され、前記上部構成部材と共に前記搬送通路から搬送されたシートを該反転部に導入する導入路、又は前記下部構成部材と共に該反転部に導入されたシートを前記反転通路に向けて送り出す送出路をそれぞれ選択的に形成する分岐手段と、前記分岐手段を、前記上部構成部材との間で空間を形成して前記導入路を開放する第１のポジションと、前記上部構成部材と当接して前記導入路を閉鎖すると共に前記下部構成部材との間で空間を形成して前記送出路を開放する第２のポジションとに選択的に移動させる移動手段と、前記反転部に導入されたシートを反転させて再度前記画像形成部に向かわせる際には、前記分岐手段を前記第２のポジションに移動させると共に、該分岐手段を移動させる場合は、前記シートの後端が前記導入路を通過する前に移動させるよう前記移動手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【００１７】
また本発明は、前記移動手段は、前記分岐手段を前記第１のポジションに保持する保持部材と、前記分岐手段を前記保持部材に抗して前記第２のポジションに移動させる移動装置とを備え、前記制御手段は、前記シートを検知する検知手段からの検知信号に基づき、前記シートの後端が前記導入路を通過する前に前記移動装置を作動させて前記分岐手段を前記第２のポジションに移動させるようにしたことを特徴とするものである。
【００１８】
また本発明は、前記検知手段を、前記反転部の内部、又は前記反転部の上流に設けたことを特徴とするものである。
【００１９】
また本発明は、前記分岐手段が前記第２のポジションに移動する際、前記上部構成部材の該分岐手段が当接する箇所に凹部を形成したことを特徴とするものである。
【００２０】
また本発明のように、画像形成部により片面に画像が形成されたシートを反転させて再度画像形成部に向かわせる反転部の上流に分岐手段を配すると共に、この分岐手段と、反転部を構成する上部構成部材とにより搬送通路から搬送されたシートを反転部に導入する導入路を、また反転部を構成する下部構成部材とにより、反転部に導入されたシートを画像形成部に搬送する反転通路に向けて送り出す送出路をそれぞれ選択的に形成する。
【００２１】
そして、制御手段は移動手段を制御し、搬送通路から搬送されたシートを反転部に導入する際には、分岐手段を、上部構成部材との間で空間を形成して導入路を開放する第１のポジションに移動させる。また、反転部に導入されたシートを反転通路に向けて送り出す際には、分岐手段を、上部構成部材と当接させて導入路を閉鎖すると共に下部構成部材の間に空間を形成して送出路を開放する第２のポジションに、シートの後端が導入路を通過する前に移動させるようにする。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００２３】
図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例である複写機の反転部付近の側面図、図２は反転部付近を図１と反対側からみた側面図である。なお、図１、図２において、図１１と同一符号は同一又は相当部分を示している。
【００２４】
図１において、１２は反転部１０の上流に設けられた分岐手段である両面フラッパであり、この両面フラッパ２１は反転通路１１３を形成するガイド部材１７の先端部に回動軸１６を支点として回動自在に設けられている。そして、この両面フラッパ１２と、反転部１０を構成する上部構成部材である上ガイド板１４とにより搬送通路である両面パス１１２から搬送されたシートＰを反転部１０に導入する導入路１４Ａが、また、この両面フラッパ１２と、反転部１０を構成する下部構成部材である下ガイド板１５とにより反転部１０に導入されたシートを反転通路１１３に向けて送り出す送出路１５Ａが選択的に形成される。
【００２５】
なお、この両面フラッパ１２は、通常、バネ１３により時計回りの方向に付勢され、下ガイド板１５の符号Ｂで示す部分に所定の圧力で当接している。これにより、通常は両面フラッパ１２と上ガイド板１４との間で空間が形成され、導入路１４Ａが開いた状態となる。そして、このように導入路１４Ａが開かれることにより、シートＰが反転部１０に搬送されるとき、シートＰが両面フラッパ１２に衝突することはなくなり、これによりシートＰの座屈及びジャムの発生を防止することができる。
【００２６】
一方、図２において、３６は両面フラッパ１２の一方の移動端に設けられた突起部、３５は両面フラッパ１２の突起部３６に下方から当接する板バネであり、この板バネ３５は回動軸３４に回動自在に軸支されたアーム３３に取り付けられている。さらに、アーム３３は、リンク３２を介してソレノイド３１と連結されており、移動装置であるソレノイド３１のＯＦＦ／ＯＮにより回動するようになっている。
【００２７】
ところで、同図はソレノイド３１がＯＦＦのときの状態を示しており、このようにソレノイド３１がＯＦＦのときには、アーム３３は回動せず、このため板バネ３５も両面フラッパ１２の突起部３６に接した状態となったままである。したがって、両面フラッパ１２には回動力は作用せず、これにより両面フラッパ１２は、保持部材であるバネ１３によって導入路１４Ａを開く第１のポジションであるオープンポジションに保持される。
【００２８】
一方、ソレノイド３１がＯＮとなると、図３に示すようにリンク３２を介してアーム３３が反時計回りの方向に回動し、これに伴い両面フラッパ１２は、板バネ３５により押し上げられ、回動軸１６を支点として時計回りの方向に回動し、その先端が上ガイド板１４に当接する。なお、このとき板バネ３５はアーム３３のオーバーストロークを吸収し、撓むようになっている。
【００２９】
ここで、このように両面フラッパ１２の先端が上ガイド板１４に当接すると、導入路１４Ａが閉鎖される一方、両面フラッパ１２と下ガイド板１５との間に空間が形成され、送出路１５Ａが開いた状態となる。
【００３０】
そして、このように両面フラッパ１２が第２のポジションであるクローズポジションに移動して送出路１５Ａが開かれることにより、シートＰを反転通路１１３に送出するとき、シートＰが両面フラッパ１２に衝突することはなくなり、これによりシートＰの座屈及びジャムの発生を防止することができる。
【００３１】
なお、このソレノイド３１、リンク３２、アーム３３、板バネ３５と、既述したバネ１３により、両面フラッパ１２をオープンポジション又はクローズポジションに選択的に移動させる移動手段が構成される。また、上ガイド板１４の両面フラッパ１２の先端部に臨む部分には、クローズポジションの時、両面フラッパ１２の先端部を反転通路１１３から確実に退避させるための凹部１４ａが形成されている。
【００３２】
ところで、反転部１０の反転ローラ対１１の直後には、シートＰが反転部１０に導入されたことを検知する検知手段であるシート検知センサが設けられており、このシート検知センサからの検知信号は図４に示すように複写機の動作を制御する制御装置４０に入力されるようになっている。
【００３３】
そして、この制御装置４０は、このシート検知センサ４１からの検知信号に基づき、正逆転可能なステッピングモータ等の不図示のモータを駆動して反転ローラ対１１を、反転排紙モードの場合には、シートＰの後端が両面パス１１２と反転排紙通路１０９Ａとの分岐点を通過するまで、また両面記録モードの場合は、シートＰの後端が両面フラッパ１２を通過するまで正回転させた後、逆転させるようにしている。
【００３４】
これにより、シートＰは、反転排紙モードの場合には、一部が反転部１０に引き込まれた後、反転排紙通路１０９Ａに送出され、両面記録モードの場合は、一旦反転部１０に引き込まれた後、反転通路１１３に送出されるようになっている。なお、同図において、４２はモード設定スイッチであり、このモード設定スイッチ４２により、反転排紙モード及び両面記録モードの設定が行われるようになっている。
【００３５】
さらに、この制御装置４０は、両面記録モードの場合には、シート検知センサ４１からの検知信号に基づき直ちに、もしくは所定時間経過後にソレノイド３１をＯＮするようにしている。そして、このようにソレノイド３１をＯＮすることにより、両面フラッパ１２を引き上げ既述した図３に示すように上ガイド板１４に当接させるようにしている。
【００３６】
ところで、このように両面フラッパ１２を引き上げると、このとき図５に示すように両面フラッパ１２と上ガイド板１４との間にはシートＰが存在するので、両面フラッパ１２は上方に上がりきらないセミクローズポジションをとるようになる。なお、このように両面フラッパ１２と上ガイド板１４とによりシートＰが挟まれた場合でも、搬送抵抗となる両面フラッパ１２と上ガイド１４の当接圧は反転ローラ対１１の搬送力に対して十分に小さく設定されているので反転ローラ対１１のスリップ等の不具合は生じない。
【００３７】
一方、この後、シートＰが反転ローラ対１１によりさらに搬送され、後端が両面フラッパ１２を抜けると、両面フラッパ１２は板バネ３５の撓みによる力により瞬時に上方に押し上げられ、既述した図３に示すようにクローズポジションをとるようになる。
【００３８】
なお、制御装置４０は、この後、反転ローラ対１１を逆回転させてシートＰを送出路１５Ａから反転通路１１３に送出した後、反転ローラ対１１を停止させるようにしているが、このようにシートＰを送出する際、両面フラッパ１２は既にクローズポジションとなっており、これにより導入路１４Ａが閉じられ、送出路１５Ａが開放されているので、直ちに反転ローラ対１１を逆回転させてシートＰを搬送することができる。
【００３９】
そして、このようにシートＰが抜けた瞬間に両面フラッパ１２がクローズポジションをとるように構成することにより、両面フラッパ２１の切替に要する時間が不要となり、シートＰの反転給紙に要する時間が長くなるのを防ぐことができる。
【００４０】
次に、このように構成された複写機の反転排紙モード及び両面記録モードにおけるシート搬送動作について説明する。
【００４１】
まず、反転排紙モードの場合について説明する。この反転排紙モードの場合には、まず定着ローラ対２０で画像が定着された後、シートＰは、図６に示す位置に切り換えられたフラッパ部材２１により下方向に向きを変えられて反転部１０に搬送されるようになっている。なお、このとき両面フラッパ１２はオープンポジションとなっているため、同図に示すようにシートＰは両面フラッパ１２に衝突することなく導入路１４Ａを経て反転部１０に進入する。
【００４２】
そして、次に、反転部１０に進入したシートＰをシート検知センサ４１が検知すると、モード設定スイッチ４２による反転排紙モードの設定に応じ、制御装置４０は、このシート検知センサ４１からの検知信号に基づき、反転ローラ対１１をシートＰの後端が両面パス１１２と反転排紙通路１０９Ａとの分岐点を通過するまで正回転させた後、逆転させるようにしている。
【００４３】
ここで、反転排紙モードの場合には、両面フラッパ１２はオープンポジションのままであるので、この反転ローラ対１１の正逆転によりシートＰは、一部が反転部１０に引き込まれた後、反転排紙通路１０９Ａに送出される。
【００４４】
次に、両面記録モードの場合について説明する。
【００４５】
この両面記録モードの場合には、定着ローラ対２０で画像が定着された後、シートＰは、反転排紙モードの場合と同様、フラッパ部材２１により下方向に向きを変えられて反転部１０に搬送されるようになっている。また、このとき、制御装置４０は図７に示すフローチャートのように反転ローラ対１１を正回転させると共にソレノイド３１をＯＦＦとしており（Ｓ１００）、これにより両面フラッパ１２はオープンポジションとなっている。このため、シートＰは両面フラッパ１２に衝突することなく反転部１０に進入する。
【００４６】
そして、この後、このシートＰの先端が正回転している反転ローラ対１１に挟持されて、さらに反転部１０内部に進入し、これをシート検知センサ４１が検知すると（Ｓ１０１のＹ）、制御装置４０はシート検知センサ４１からの検知信号に基づきソレノイド３１をＯＮするようにしている（Ｓ１０２）。
【００４７】
そして、このようにソレノイド３１がＯＮとなると、これに伴い両面フラッパ１２は上ガイド板１４の方向に回動する。ここで、このように両面フラッパ１２が回動した際、図８及び既述した図５に示すように両面フラッパ１２と上ガイド板１４の間にはシートＰが存在するので、両面フラッパ１２は上方に上がりきらないセミクローズポジションをとる。
【００４８】
また、この後、シートＰが反転ローラ対１１によりさらに反転部１０内部に進入し、後端が両面フラッパ１２を抜けると、両面フラッパ１２は板バネ３５の撓みによる力により、図９及び既述した図３に示すように瞬時に上方に押し上げられ、クローズポジションをとるようになる。なお、このときアーム３３と両面フラッパ１２の間に設けられた板バネ３５が撓むことで、アーム３３の回動量と両面フラッパ１２の回動量のギャップを吸収する。
【００４９】
一方、制御装置４０は、ソレノイド３１をＯＮした後、所定のタイミングで反転ローラ対１１を逆回転させることにより（Ｓ１０３）、一旦反転部１０に引き込まれたシートＰを送出路１５Ａから反転通路１１３に送出し、この後、反転ローラ対１１を停止させる（Ｓ１０４）。なお、このようにシートＰを送出する際、両面フラッパ１２は既にクローズポジションとなってので、直ちに反転ローラ対１１を逆回転させてシートＰを搬送することができる。
【００５０】
このように、シートＰが両面フラッパ１２を通過中に両面フラッパ１２を、オープンポジションからクローズポジションに切り替えるセミクローズポジションとすることにより、反転スピードの能力を落とすことなく、シートＰの両面フラッパ１２との衝突による座屈及びジャムの発生を防止することができる。
【００５１】
また、両面フラッパ１２がセミクローズポジションからクローズポジションにシートＰにならって自然に切り換わるのでソレノイド３１を作動させるタイミングの制御がラフでよく、またソレノイド３１の連結時間のバラツキ等を考慮する必要がなくなるため制御が簡単になる。
【００５２】
ところで、本実施の形態においては、図１に示すように搬送ローラ２２から反転ローラ対１１までのパスは約１８０度の曲率を有するため、シートＰの先端がこの区間で搬送抵抗を受けると、シートＰが座屈してジャムが発生する可能性がある。
【００５３】
そこで、本実施の形態においては、既述したように両面フラッパ２１を反転通路１１３を形成するガイド部材１７の先端部に回動軸１６を支点として回動自在に設けると共に、ジャムが発生した場合には、図１０に示すようにガイド部材１７をヒンジ１７ａを回動中心として両面フラッパ２１と一体的に開くようにすることにより、反転部１０でのジャム処理性を向上させるようにしている。
【００５４】
また、これまでの説明において、ソレノイド３１のＯＮのタイミングは、反転ローラ直後に設けられたシート検知センサ４１がシート先端を検知した直後、もしくは所定時間経過後とする場合について述べてきたが、本発明はこれに限らず、例えば両面フラッパ１２によりも上流にシート検知センサを設け、このシート検知センサがシート後端の抜けを検知した後、直ちに、もしくは所定時間経過後にソレノイドをＯＮとするようにしてもよい。
【００５５】
また、これまでの説明においては、両面フラッパ２１、反転ローラ対１１の駆動手段としてはソレノイド３１、ステッピングモータを用いた場合について述べてきたが、本発明はこれに限らず、クラッチ、ＤＣモータ等を用いても良い。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のように、反転部の上流に、シートを反転部に導入する導入路、又は反転部に導入されたシートを反転通路に向けて送り出す送出路を選択的に形成する分岐手段を配すると共にシートを反転部に導入する際には、分岐手段を導入路を開放する第１のポジションに移動させることにより、分岐手段との衝突によるシートの座屈或はジャムの発生を防ぐことができる。
【００５７】
また、反転部に導入されたシートを反転通路に向けて送り出す際には、分岐手段を、導入路を閉鎖すると共に送出路を開放する第２のポジションに、シートの後端が導入路を通過する前に移動させるようにすることにより、反転給紙に要する時間が長くなるのを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例である複写機の反転部付近を示す側面図。
【図２】上記反転部付近を図１と反対側からみた側面図。
【図３】上記複写機の両面フラッパがクローズポジションにある時の状態を示す側面図。
【図４】上記複写機の制御装置の制御ブロック図。
【図５】上記複写機の両面フラッパがセミクローズポジションにある時の状態を示す側面図。
【図６】上記複写機の両面フラッパがオープンポジションにある時の状態を示す側面図。
【図７】上記複写機の両面記録モードにおけるシート搬送動作を説明するフローチャート。
【図８】上記両面フラッパがセミクローズポジションにある時の状態を示す他の側面図。
【図９】上記両面フラッパがクローズポジションにある時の状態を示す他の側面図。
【図１０】上記反転部におけるジャム処理時の状態を示す図。
【図１１】従来の画像形成装置の一例である複写機の概略構成を示す図。
【図１２】従来の複写機の反転部付近の構造を示す拡大図。
【符号の説明】
１０反転部
１１反転ローラ対
１２両面フラッパ
１３バネ
１４上ガイド板
１４Ａ導入路
１４ａ凹部
１５下ガイド板
１５Ａ送出路
３１ソレノイド
４０制御手段
４１シート検知センサ
４２モード設定スイッチ
１０６Ａ画像形成部
１０９Ａ反転排紙通路
１１２両面パス
１１３反転通路
Ｐシート

Claims

画像形成部と、前記画像形成部により片面に画像が形成されたシートを反転させて再度前記画像形成部に向かわせる反転部と、前記シートを前記反転部に搬送する搬送通路と、前記反転部により反転したシートを前記画像形成部に搬送する反転通路と、を備えた画像形成装置において、
前記反転部を構成する上部及び下部構成部材と、
前記反転部の上流に配され、前記上部構成部材と共に前記搬送通路から搬送されたシートを該反転部に導入する導入路、又は前記下部構成部材と共に該反転部に導入されたシートを前記反転通路に向けて送り出す送出路をそれぞれ選択的に形成する分岐手段と、
前記分岐手段を、前記上部構成部材との間で空間を形成して前記導入路を開放する第１のポジションと、前記上部構成部材と当接して前記導入路を閉鎖すると共に前記下部構成部材との間で空間を形成して前記送出路を開放する第２のポジションとに選択的に移動させる移動手段と、
前記反転部に導入されたシートを反転させて再度前記画像形成部に向かわせる際には、前記分岐手段を前記第２のポジションに移動させると共に、該分岐手段を移動させる場合は、前記シートの後端が前記導入路を通過する前に移動させるよう前記移動手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
前記移動手段は、前記分岐手段を前記第１のポジションに保持する保持部材と、前記分岐手段を前記保持部材に抗して前記第２のポジションに移動させる移動装置とを備え、前記制御手段は、前記シートを検知する検知手段からの検知信号に基づき、前記シートの後端が前記導入路を通過する前に前記移動装置を作動させて前記分岐手段を前記第２のポジションに移動させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
前記検知手段を、前記反転部の内部、又は前記反転部の上流に設けたことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
前記分岐手段が前記第２のポジションに移動する際、前記上部構成部材の該分岐手段が当接する箇所に凹部を形成したことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。