JP2017193420A - 画像形成システムおよび画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】原稿へ画像を上書き形成する際の操作者の負担を軽減すること。【解決手段】画像形成システムは給紙部から原稿を給紙し、原稿を読み取る。画像形成システムは原稿の読取結果に基づき原稿の第一面と第二面とのどちらが上向きに給紙されたかを判別する。画像形成システムは原稿の第一面が画像形成面として指定されると、原稿の第一面が画像形成部に対向する面となるように、画像形成システム内の搬送路で原稿を搬送してから当該原稿を画像形成部に送り込む。画像形成部は原稿に対して画像を上書き形成する。【選択図】図１

Description

本発明は、原稿の読取機能を有する画像形成システムおよび画像形成装置に関する。

複写機などの画像形成装置は読取部と画像形成部を有しているが、原稿を読取部へ搬送する搬送路と記録材を画像形成部へ搬送する搬送路とは一般には独立している。特許文献１によれば、両面印刷を行うための記録材の搬送路を、原稿を搬送するための搬送路として兼用することが提案されている。特許文献１の発明によれば、画像形成部と読取部とが搬送路を共有するため、安価かつコンパクトな画像形成装置が提供可能となろう。

特開２００６−２３２４６７号公報

ところで、読取部で読み取った原稿に対してさらに画像を上書きして形成したいという市場ニーズが存在する。特許文献１に記載の発明は画像形成部と読取部とが搬送路を共有しているため、読取部で読み取られた原稿を、画像形成部に誘導するように改良すれば、原稿に画像を形成することが可能となろう。しかし、原稿には表面と裏面とが存在するため、操作者は原稿の表裏を認識して給紙トレイに載置しなければ、意図した面に画像が形成されない。そこで、本発明は、原稿へ画像を上書き形成する際の操作者の負担を軽減することを目的とする。

本発明によれば、
記録材に画像を形成する画像形成装置と原稿を読み取る画像読取装置とを有する画像形成システムであって、
前記画像形成装置は、
記録材を収納部から排出部へ搬送する第一主搬送路と、
前記第一主搬送路に設けられ、前記記録材に画像を形成する画像形成部と、
前記第一主搬送路を搬送されてきた記録材の搬送方向を反転することで前記画像形成部と対向する面を反転する第一反転部と、
前記第一反転部で搬送方向を反転された記録材を前記第一主搬送路へ搬送する第一副搬送路と、を有し、
前記画像読取装置は、
給紙部から給紙された原稿を搬送する第二主搬送路と、
前記第二主搬送路に設けられ、前記原稿を読み取る読取部と、
前記原稿の搬送方向を反転する第二反転部と、
前記第二反転部により搬送方向を反転された原稿を前記第二主搬送路へ搬送する第二副搬送路と、を有し、
前記画像形成システムは、さらに、
前記画像読取装置の前記第二主搬送路から分岐し、前記画像形成装置の前記第一副搬送路に合流し、前記画像読取装置から前記画像形成装置へ搬送する連絡搬送路と、
前記読取部による前記原稿の読取結果に基づき前記原稿の第一面と第二面を判別する第一判別部と、
前記原稿の第一面と第二面とのどちらが画像形成面となるかを指定する指定情報を受け付ける受付部と、
前記原稿の第一面が前記画像形成面として指定されると、前記第一面が前記画像形成部に対向する面となるように、又は前記原稿の第二面が前記画像形成面として指定されると、前記第二面が前記画像形成部に対向する面となるように、前記第一判別部の判別結果に応じて原稿の搬送を制御する搬送制御部と、
を有することを特徴とする画像形成システムが提供される。

本発明によれば、原稿へ画像を上書き形成する際の操作者の負担が軽減される。

画像形成システムを示す概略断面図 原稿の搬送例を示す図 制御部を示すブロック図 原稿の搬送例を示す図 原稿の搬送例を示す図 原稿の搬送例を示す図 原稿の搬送例を示す図 原稿の搬送例を示す図 原稿の搬送例を示す図 原稿の搬送例を示す図 原稿の搬送例を示す図 原稿の搬送例を示す図 原稿の搬送例を示す図 原稿の搬送例を示す図 原稿の搬送例を示す図 搬送制御を示すフローチャート 面整合、ページ整合および向き整合に関するテーブルを示す図

以下では、第一面にのみ画像が形成されている片面原稿の第一面に画像を上書き形成するケース（実施例１）、片面原稿の第二面に画像を形成するケース（実施例２）、両面原稿の両面に画像を形成するケース（実施例３）が説明される。なお、実施例４は実施例１の変形例（表裏逆置き）である。とりわけ、本実施例では、画像が形成される面（画像形成面）が像担持体と対向するように、画像読取装置の内部で原稿の面が調整される（面整合）。画像読取装置の搬送路は画像形成装置の搬送路と比較して短いため、原稿の面の調整を短時間で実行可能となる。複数の原稿を読み取り、その原稿に画像を形成して画像形成装置から排出すると給紙時のページ順と、排出時のページ順とが整合しなくなることがある。たとえば、給紙時のページ順が１、２、３、４、…、９、１０であるにもかかわらず、排出時のページ順が２、１、４、３、…、１０、９となってしまうことがある。したがって、以下では給紙時のページ順と排出時のページ順とを整合する機構も提案される（ページ整合）。また、記録材には視覚的な上端と下端との区別はないが、原稿には画像が形成されているため、原稿には上端と下端との区別がある。したがって、原稿の向きと、上書き形成される画像の向きとを整合する必要もある（向き整合）。したがって、以下では原稿に画像を形成するための手段、面整合のための手段、向き整合のための手段およびページ整合のための手段が説明される。

＜実施例１＞
図１は画像読取装置２と画像形成装置１とを有する画像形成システム１００を示す概略断面図ある。本実施例では画像形成装置１として、電子写真方式のレーザービームプリンタが採用されているが、静電記録方式やインクジェット方式、熱転写方式など他の画像形成方式が採用されてもよい。画像読取装置２は自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）により原稿を搬送（副走査）しながら画像センサで原稿を読み取るシートスルー方式のイメージスキャナが採用されている。

●画像形成プロセス
図１において画像形成装置１は周知の電子写真プロセスによってトナー画像を形成するプリンタエンジンである。感光ドラム１０は静電潜像やトナー画像を担持する回転可能な像担持体であり、画像形成部の主要部として機能する。帯電器５８は感光ドラム１０の表面を一様に帯電させる。光学スキャナ１２が具備する発光部１３は画像信号にしたがったレーザー光を主走査しながら感光ドラム１０に照射することで静電潜像を形成する。光学スキャナ１２は露光部とよばれてもよい。現像器の現像ローラ１１はトナーを用いて静電潜像を現像し、トナー画像を生成する。

第一給紙部１４にセットされた記録材Ｓは、給紙ローラ１５と分離ユニット１６によって一枚ずつレジストローラ１７に搬送される。レジストローラ１７は感光ドラム１０に担持されているトナー画像が転写部１８に到達するタイミングと記録材Ｓが転写部１８に到達するタイミングとが一致するように記録材Ｓを転写部１８へ搬送する。転写部１８と感光ドラム１０は画像を転写するためのニップ部を形成している。転写部１８は感光ドラム１０上のトナー画像を印加バイアスと圧力によって記録材Ｓに転写する。さらに記録材Ｓは定着部１９に搬送される。定着部１９は、加熱ローラ２０によりトナー画像と記録材Ｓに熱を加える。さらに、定着部１９は、加熱ローラ２０と加圧ローラ２１とによってトナー画像と記録材Ｓに圧力を加えることで、トナー画像を記録材Ｓに定着させる。排出ローラ２２はトナー画像が定着した記録材Ｓを第一排出部２３に排出する。なお、感光ドラム１０、光学スキャナ１２、現像ローラ１１、転写部１８は画像形成部（ステーション）を形成している。

第一給紙部１４から第一排出部２３までを結ぶ搬送路は第一主搬送路６０と呼ばれる。排出ローラ２２は記録材Ｓの搬送方向を反転する反転部として機能する。原稿Ｇが記録材Ｓとして画像読取装置２から供給される場合、排出ローラ２２は原稿Ｇを排出ないしは反転してもよい。記録材Ｓの搬送方向を反転することで、記録材Ｓの表面と裏面とが入れ替われる。反転部は、両面印刷が指示されるなど、記録材Ｓの表面と裏面とを入れ替える必要があるときに機能する。排出ローラ２２の回転方向はクラッチやギアなどの切替機構によって切り替えられてもよいし、駆動源であるモータ自体が逆回転してもよい。定着部１９と排出ローラ２２との間にはフラッパ２４が設けられている。フラッパ２４は図１の実線で示す初期位置（第一位置）と破線で示す位置（第二位置）との間で移動する。あるいは、図１の破線で示す位置が初期位置となるように、フラッパ２４は時計回りに弾性部材によって付勢されていてもよい。この場合、フラッパ２４が記録材Ｓの先端によって押し開けられることによって図１の実線で示す位置に移動する。片面印刷が指示されると、記録材Ｓはフラッパ２４を通過して排出ローラ２２に到達し、そのまま第一排出部２３に排出される。両面印刷では、記録材Ｓの第一面に画像が印刷され、記録材Ｓの後端がフラッパ２４を通過すると、フラッパ２４が破線により示された位置に切り替えられ、さらに排出ローラ２２が逆回転する。排出ローラ２２によって逆方向に搬送された記録材Ｓは、フラッパ２４によって第一副搬送路２５へと誘導される。第一副搬送路２５は排出ローラ２２からレジストローラ１７（第一主搬送路６０との合流部）までの搬送路である。その後、記録材Ｓは搬送ローラ２６によってレジストローラ１７まで搬送される。反転部において記録材Ｓの表裏が反転しているため、記録材Ｓの第二面が感光ドラム１０に対向している。転写部１８で第二面にトナー画像が転写される。定着部１９は第二面に画像を定着させる。その後、排出ローラ２２は第一排出部２３に記録材Ｓを排出する。このように、第一主搬送路６０と第一副搬送路２５は記録材Ｓが循環する循環路を形成している。循環路は反転部を有し、概ね環状であり、記録材Ｓが一周するたびに記録材Ｓの表裏が反転する。

●画像読取プロセス
図１において、画像読取装置２は、原稿Ｇが載置される第二給紙部３１と、第二給紙部３１に載置された原稿Ｇを一枚ずつ送り出す給紙ローラ３２および分離ユニット３３を備える。第二主搬送路５０は給紙ローラ３２から排出ローラ３８までの搬送路である。第二主搬送路５０には、原稿Ｇの上面側を読み取る画像センサ３０ａと、下面側を読み取る画像センサ３０ｂを備える。画像センサ３０ａ、３０ｂはＣＩＳ（密着イメージセンサ）等であり、ＣＭＯＳセンサやＣＣＤセンサなどの光電変換素子を有する。また、第二主搬送路５０には原稿Ｇを搬送する搬送ローラ３４、３５、３６および排出ローラ３８が設けられている。排出ローラ３８は原稿Ｇを第二排出部３９へ排出する。排出ローラ３８の手前にはフラッパ３７が設けられている。フラッパ３７は図１の実線で示す初期位置（第一位置）と破線で示す位置（第二位置）との間で移動する。あるいは、図１の破線で示す位置が初期位置となるように、フラッパ３７が時計回りに弾性部材によって付勢されていてもよい。この場合、フラッパ３７は記録材Ｓの先端により押し開けられることによって実線で示す位置に移動する。排出ローラ３８の回転方向は反転可能である。第二給紙部３１に載置された原稿Ｇは、給紙ローラ３２と分離ユニット３３によって一枚ずつ給紙された後、搬送ローラ３４によって搬送されて画像センサ３０ａ、３０ｂを通過し、原稿Ｇの表面（上面）と裏面（下面）が読み取られる。画像センサ３０ａ、３０ｂを通過した原稿Ｇは、搬送ローラ３５および搬送ローラ３６によって排出ローラ３８に搬送される。原稿Ｇの後端がフラッパ３７を通過するとき、フラッパ３７は初期位置に存在する。排出ローラ３８に到達した原稿Ｇは排出ローラ３８によって第二排出部３９に排出される。

●上書き印刷プロセス
すでに画像が形成されている原稿Ｇに対して画像を形成するプロセスは上書き印刷プロセスと呼ばれる。第二主搬送路５０の途中にはフラッパ５１が設けられている。フラッパ５１は実線で示す位置に移動することで原稿Ｇを排出ローラ３８へ誘導する。フラッパ５１は破線で示す位置に移動することで、原稿Ｇを連絡路５２へ誘導する。図１が示すように、第二主搬送路５０は、排出ローラ３８に向かう搬送路と、画像形成装置１に向かう搬送路である連絡路５２とに分岐している。分岐部分にフラッパ５１が設けられている。連絡路５２は画像形成装置１内の第一副搬送路２５に合流ないしは接続している。

・直接印刷モード
フラッパ５１が図２（Ａ）により示される位置に存在しているとき、原稿Ｇは連絡路５２を通って画像形成装置１の第一副搬送路２５に搬送される。原稿Ｇは搬送ローラ２６によってレジストローラ１７に搬送され、感光ドラム１０によって原稿Ｇに画像が上書き（画像形成）される。このように、画像センサ３０ａ、３０ｂで読み取られた原稿Ｇがフラッパ５１に到達したときに、フラッパ５１を破線の位置に切り換えることで連絡路５２に原稿Ｇが誘導され、原稿Ｇへ画像が上書きされる。

・一旦待機モード（搬送方向の反転・表裏の反転）
原稿Ｇを画像形成装置１に搬送する前に、画像読取装置２で一旦待機させることも可能である。画像センサ３０ａ、３０ｂで読み取られた原稿Ｇは、図１の実線の位置に予め保持されているフラッパ５１によって排出ローラ３８に誘導される。図２（Ｂ）が示すように、原稿Ｇの後端がフラッパ３７を通過すると排出ローラ３８が原稿Ｇの搬送を一旦停止することで、原稿Ｇを待機させる。この待機中に、読み取った原稿Ｇの画像情報を解析して上書き印刷する内容を生成するための時間を稼ぐことが可能なる。たとえば、画像形成システム１００は原稿Ｇに印刷されている識別番号を取得し、予め識別番号に対応付けられている画像データをサーバ等からダウンロードしてもよい。その後、フラッパ３７が図２（Ｂ）に示されている実線の位置に移動する。排出ローラ３８の回転方向が正転から逆転に切り換えられ、図２（Ｃ）が示すように原稿Ｇが第二副搬送路５５へ誘導される。原稿Ｇは第二副搬送路５５を経由して再び第二主搬送路５０に合流する。第二副搬送路５５は搬送ローラ３４よりも搬送方向上流側で第二主搬送路５０に接続している。その後、再度原稿Ｇがフラッパ５１に到達したときに、フラッパ５１が図１の破線の位置に移動し、図２（Ａ）が示すように原稿Ｇが連絡路５２に誘導される。これにより、原稿Ｇに対して画像が形成される。

●制御部
図３は画像形成システム１００を制御する制御部２００を示している。制御部２００が備える複数の機能はＣＰＵが記憶装置に記憶されている制御プログラムを実行することで実装されてもよいし、ＡＳＩＣ（特定用途集積回路）やＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートアレイ）により実装されてもよい。また、これらが混在して制御部２００の各機能が実装されてもよい。つまり、一部の機能はソフトウエアにより実装され、残りの機能はハードウエアによって実装されてもよい。

制御部２００には操作部２０１と通信部２０２とが接続されている。操作部２０１は操作者からの指示を入力する入力部と操作者に情報や操作メニューを表示する表示部とを有している。通信部２０２はホストコンピュータと接続しており、操作者からの指示を受信したり、画像データを受信したりする。受付部２０３は操作部２０１や通信部２０２から入力される指示を受け付ける。画像処理部２０４は、画像センサ３０ａ、３０ｂにより原稿Ｇを読み取ることで取得された画像信号から画像データを生成する。回転部２０５は、原稿Ｇの向きや記録材Ｓの向き（縦置き／横置き）などに応じて画像の向きを一致させるよう画像の回転処理を実行する。搬送制御部２０６はアクチュエータ２２０を駆動してフラッパ２４の位置を制御する。搬送制御部２０６はモータ２２１を駆動して搬送ローラ２６を回転させる。搬送制御部２０６はモータ２２２を駆動して排出ローラ２２を回転させる。なお、上述した反転機構が採用される場合、モータ２２１、２２２は一つの駆動源として統一されてもよい。搬送制御部２０６はアクチュエータ２２３を駆動してフラッパ３７の位置を制御する。搬送制御部２０６はアクチュエータ２２４を駆動してフラッパ５１の位置を制御する。搬送制御部２０６はモータ２２５を駆動して給紙ローラ３２、分離ユニット３３、搬送ローラ３４などを回転させる。搬送制御部２０６はモータ２２６を駆動して排出ローラ３８を回転させる。なお、上述した反転機構が採用される場合、モータ２２５、２２６は一つの駆動源として統一されてもよい。露光制御部２０７は、画像処理部２０４から出力される画像データに応じた濃度信号を光学スキャナ１２に出力する。

面判別部２１０は、画像センサ３０ａ、３０ｂによる原稿Ｇの読取結果に基づき原稿Ｇの第一面と第二面とのどちらが上向きに給紙されたかを判別する。なお、面判別部２１０は原稿Ｇの読取結果に基づき原稿の第一面と第二面を判別してもよい。片面原稿であれば第一面に画像が形成されており、第二面には画像が形成されていない。したがって、面判別部２１０は、画像センサ３０ａ、３０ｂの読取結果に基づき、画像センサ３０ａ、３０ｂのどちらが画像を取得できたかを判定する。画像センサ３０ａが画像を取得できれば、面判別部２１０は、第一面が上向きに給紙されたと判定する。画像センサ３０ｂが画像を取得できれば、面判別部２１０は、第二面が上向きに給紙されたと判定する。向き判別部２１１は、原稿Ｇの上端と下端とのどちらが先端として給紙ローラ３２から給紙されたかを判別する。向き判別部２１１は方向判別部と呼ばれてもよい。ここで、上端とは原稿Ｇにおいて視覚的に上側の端部を指す。下端とは原稿Ｇにおいて視覚的に下側の端部を指している。右端とは原稿Ｇにおいて視覚的に右側の端部を指す。左端とは原稿Ｇにおいて視覚的に左側の端部を指している。先端とは原稿Ｇの搬送方向を向いている端部である。後端とは原稿Ｇの搬送方向とは逆方向を向いている端部である。向き判別部２１１は、原稿Ｇの左端と右端とのどちらが先端として給紙ローラ３２から給紙されたかを判別してもよい。たとえば、向き判別部２１１は、原稿Ｇに形成されている文字を画像センサ３０ａ、３０ｂで読み取り、当該文字を認識する。向き判別部２１１は文字を認識できたときの画像の回転角度に基づき向きを判別する。たとえば、向き判別部２１１は回転角度が０度であれば、原稿Ｇの上端が搬送方向の先端にあると判別する。向き判別部２１１は回転角度が９０度であれば、原稿Ｇの左端が搬送方向の先端にあると判別する。向き判別部２１１は回転角度が１８０度であれば、原稿Ｇの下端が搬送方向の先端にあると判別する。向き判別部２１１は回転角度が２７０度であれば、原稿Ｇの右端が搬送方向の先端にあると判別する。

面整合部２１２は、原稿Ｇの第一面と第二面のうち画像が形成される面（画像形成面）が感光ドラム１０と対向するように原稿Ｇの面を制御する。原稿Ｇの面は排出ローラ３８による搬送方向／面の反転回数によって制御される。ページ整合部２１３は、第二給紙部３１に載置されているときの複数の原稿Ｇのページ順と、第一排出部２３に排出されたときの複数の原稿Ｇのページ順とが整合するように複数の原稿Ｇの搬送を制御する。たとえば、給紙時に複数の原稿Ｇが１ページ目から１０ページ目まで順番に並んでいる場合、排紙時においても複数の原稿Ｇが１ページ目から１０ページ目まで順番に並ぶ。

●片面原稿への上書き印刷
図４（Ａ）ないし図６（Ｃ）を用いて片面原稿に上書き印刷するときの搬送制御について説明する。片面原稿とは原稿Ｇの第一面のみに画像が印刷されている原稿である。ここでは、画像がすでに形成されている第一面に画像がさらに形成されるものとする。図４（Ａ）ないし図６（Ｃ）では原稿Ｇの面と原稿Ｇの向きが分かるように原稿Ｇの表面（第一面）における上端に便宜上▼マークが付与されている。▼マークが原稿Ｇの第一面に印刷されているわけではない。

複数の原稿Ｇが第二給紙部３１に載置されている。一番上に載置されている原稿Ｇのページ番号は一番小さく、一番下に載置されている原稿Ｇのページ番号は一番大きい。このように、複数の原稿Ｇがページ順にしたがって載置されている。図４（Ａ）が示すように、原稿Ｇの上端が搬送方向を向いている。つまり、原稿Ｇの上端が先端として搬送される。受付部２０３は操作部２０１や通信部２０２などを通じて、片面原稿の第一面に画像を印刷する指示と、画像データを受け付ける。

図４（Ａ）が示すように、搬送制御部２０６は給紙ローラ３２などを回転させる。図４（Ｂ）が示すように、画像処理部２０４は画像センサ３０ａ、３０ｂを制御して原稿Ｇの第一面と第二面とをそれぞれ読み取る。上書き印刷のための準備時間が必要となる。そのため、図４（Ｃ）が示すように、搬送制御部２０６はフラッパ５１を制御することで、原稿Ｇを第二排出部３９へ誘導する。面判別部２１０は、画像センサ３０ａ、３０ｂの各読取結果に基づき、原稿Ｇが片面原稿であり、かつ、第一面が上向きに給紙されたことを判別する。向き判別部２１１は第一面の文字認識結果に基づき原稿Ｇの上端が搬送方向の先端となるように給紙されたと判別する。面整合部２１２は受付部２０３で受け付けられた指示に基づき原稿Ｇの第一面と第二面とのどちらに画像を形成すべきかを判定する。ここではすでに画像が形成されている第一面への画像形成が指示されたものと仮定する（同面印刷）。面整合部２１２は、指示に基づき指定された面に画像が原稿Ｇに形成されるよう、連絡路５２へ搬送される原稿Ｇの面を決定する。具体的には原稿Ｇの第一面が感光ドラム１０と対向する面となるように、面整合部２１２は、連絡路５２を通過する際の原稿Ｇの面と向きを制御する。図５（Ａ）が示すように、面整合部２１２が決定した面となるように搬送制御部２０６が第二排出部３９から連絡路５２への原稿Ｇの搬送を開始する。このとき、フラッパ５１を切り換えて連絡路５２に原稿Ｇを搬送してしまうと原稿Ｇの第二面（裏面）に画像が上書きされてしまう。したがって、図５（Ｂ）、図５（Ｃ）が示すように搬送制御部２０６は、フラッパ５１を切り換えずにもう一度、原稿Ｇを第二排出部３９に送り込む。その後、搬送制御部２０６は、原稿Ｇの搬送方向を反転させて第二副搬送路５５に原稿Ｇを送り込む。図６（Ａ）が示すように搬送制御部２０６はフラッパ５１を切り換えて連絡路５２に原稿Ｇを誘導する。これにより、図６（Ｂ）が示すように搬送制御部２０６は原稿Ｇの第一面に画像が転写されるように、転写部１８を通過する。回転部２０５は、向き判別部２１１の判別結果と原稿Ｇの搬送方向の反転回数とに基づき、画像形成部に原稿Ｇが上端から侵入するのか、それとも下端から侵入するのかを判別する。回転部２０５は、向きの判別結果に基づき、画像形成部により形成される画像の回転角度を決定し、決定した回転角度に応じて画像データを回転させる。これにより、画像の向きと原稿Ｇの向きとが整合する。このとき、原稿Ｇの上端が搬送方向の先端となるように原稿Ｇが転写部１８に搬送されているため、回転部２０５が画像を回転させることなく原稿Ｇに画像が上書きされる。

このように搬送制御を実行することで、原稿Ｇの第一面に画像を正しく上書きすることが可能となる。さらに、図６（Ｃ）が示すように原稿Ｇの第一面が下となるように原稿Ｇが第一排出部２３に排出される（フェイスダウン排出）。したがって、複数の原稿Ｇが連続的に片面印刷されて排出されても、元のページ順が再現される。ところで、画像形成装置１内の循環搬送路において原稿Ｇを循環させることで原稿Ｇの面を調整することも可能である。しかし、本実施例では、画像読取装置２内の循環搬送路内で原稿Ｇの面が調整されてから原稿Ｇが連絡路５２に搬送される。したがって、原稿Ｇは画像形成装置１内の循環搬送路を循環することがない。画像読取装置２内の循環搬送路の搬送距離は画像形成装置１内の循環搬送路の搬送距離よりも短い。したがって、本実施例は、より短時間で、原稿Ｇの面を調整することができる。

本実施例では原稿Ｇが片面原稿である場合について説明したが、原稿Ｇが両面に画像が印刷された原稿（両面原稿）であったとしても原稿Ｇの第一面にのみ画像を上書きするケースでは本実施例が適用可能である。ただし、原稿Ｇの第一面が上向きに第二給紙部３１に載置されることが前提となる。これは、原稿Ｇの両面に画像が形成されていると、原稿Ｇの第一面が上向きかどうかを判定できないからである。なお、原稿Ｇの第一面と第二面とにそれぞれページ番号が付与されていれば、面判別部２１０がページ番号を文字認識することで第一面を判別できる。これは第一面のページ番号が第二面のページ番号よりも小さいという事実が利用されている。なお、原稿Ｇの第一面が逆に（下向きに）セットされると（逆載置）、第二面が上向きに給紙されることになる。この状態で第二面に画像が形成されるケースは、第一面が上向きに給紙され、かつ、第一面に画像が形成されるケースと同様であるため、同様の搬送制御が採用される。この場合、ページ番号の大きな原稿Ｇから給紙され、かつ、第二面が下向きに排出されるため、ページ順も維持される。

本実施例では画像読取装置２が同時に両面を読み取るために２つのセンサとして画像センサ３０ａ、３０ｂが搬送路を挟むように配置されている。しかし、画像センサ３０ｂは省略されてもよい。この場合、画像センサ３０ａのみで原稿Ｇの第一面と第二面とを読み取る必要がある。ところで、本実施例では、第一面が読み取られた後で、原稿Ｇが循環搬送路を循環する。つまり、画像センサ３０ａは、図４（Ｂ）に示した過程で第一面を読み取り、その後に実行される図５（Ａ）および図５（Ｂ）に示した過程で第二面を読み取る。したがって、２つの画像センサを備えるケースの搬送時間と、１つの画像センサを備えるケースの搬送時間は同じである。

＜実施例２＞
実施例１では主に片面原稿の表面印刷（同面印刷）について説明した。実施例２では、片面原稿の裏面印刷（逆面印刷）について説明する。つまり、実施例２は第一面（表面）に画像がすでに形成されている片面原稿の第二面（裏面）に新たな画像が上書きされるケースである。図７（Ａ）ないし図９（Ｃ）は実施例２における原稿Ｇへの上書き印刷する過程を示している。実施例２においても原稿Ｇの面と向きが分かるように原稿Ｇの表面（第一面）の上端に▼マークが付与されている。

図７（Ａ）において、複数の原稿Ｇが第二給紙部３１に載置されている。複数の原稿Ｇの各ページ番号は原稿Ｇの積み重ね位置に比例している。一番上に置かれている原稿Ｇのページ番号が一番小さく、一番下に置かれている原稿Ｇのページ番号が一番大きい。また、原稿Ｇの上端が搬送方向の先端として給紙されるように、複数の原稿Ｇが載置されている。受付部２０３は操作部２０１や通信部２０２などを通じて、片面原稿の第二面に画像を印刷する指示と、画像データを受け付ける。

図７（Ｂ）が示すように搬送制御部２０６が原稿Ｇの搬送を開始すると、画像センサ３０ａ、３０ｂが原稿Ｇの第一面と第二面とを読み取る。面判別部２１０は、画像センサ３０ａ、３０ｂの各読取結果に基づき、第一面が上向きかどうかを判定する。また、向き判別部２１１は第一面の読取結果に基づき原稿Ｇの向きを判別する。たとえば、向き判別部２１１は原稿Ｇの上端が先端として給紙されたかどうかを判別する。面整合部２１２は、画像センサ３０ａ、３０ｂを通過したときの上向き面と、画像形成面との関係が整合しているかどうかを判別する。第二面に画像を形成するためには第二面が上向き（画像センサ３０ａと対向するように）で画像センサ３０ａを通過してから連絡路５２へ誘導されなければならない。図７（Ｃ）が示すように、実施例２でも原稿Ｇの一部は第二排出部３９に一度排出されて原稿Ｇの表裏と搬送方向とが反転する。したがって、第一面が上向きで給紙された原稿Ｇは循環搬送路を一周することで第二面が上向きに変更され、第二面が感光ドラム１０と対向するようになる。よって、面整合部２１２は原稿Ｇの第二面と画像形成面とが整合していると判定し、原稿Ｇに循環搬送路を一周させるよう搬送制御部２０６に指示する。なお、原稿Ｇに循環搬送路を一周させると、原稿Ｇの搬送方向における先端と後端とが入れ替わる。つまり、搬送方向の先端が、原稿Ｇの上端から下端に入れ替われる。原稿Ｇは感光ドラム１０と転写部１８との間に生じるニップ部に下端から突入する。そのため、向き判別部２１１または回転部２０５は、画像の下端側から原稿Ｇに転写されなければならないと判別する。向き判別部２１１または回転部２０５は回転角度を１８０度に決定し、回転部２０５が画像データを１８０度回転する。片面原稿に逆面印刷を実行することで両面原稿が生成される。ここでは、両面原稿の見開き設定を左右見開きと想定しているが、上下見開きが指定されている場合、向き判別部２１１は画像の回転は不要と判定する。左右見開きでは第一面側の画像の向きと第二面側の画像の向きとが一致するが、上下見開きでは第一面側の画像の向きと第二面側の画像の向きとが逆方向となる。よって、左右見開きの回転角度と上下見開きの回転角度とは１８０度異なる。

図８（Ａ）が示すように、搬送制御部２０６は原稿Ｇを第二排出部３９から第二副搬送路５５へ誘導する。図８（Ｂ）が示すように、搬送制御部２０６は、第二面を上向きにされた原稿Ｇを連絡路５２に誘導するようにフラッパ５１を切り換える。図８（Ｃ）が示すように原稿Ｇの第二面が感光ドラム１０と接触し、トナー画像が第二面に転写される。

ところで、複数の原稿Ｇのページ順は第一排出部２３においても正しい順序に維持されなければならない。画像形成装置１は第一主搬送路６０のみを介して原稿Ｇを第一排出部２３に排出されると、画像形成面が下向きとなって原稿Ｇが排出される。これは、フェイスダウン排出として知られている。原稿Ｇの第二面に画像が上書きされて、そのまま第一排出部２３に排出されると、第二面が下向きになってしまう。第一面が第一ページで第二面が第二ページであったと仮定すると、第二ページが下向きとなる。フェイスダウン排出された複数の原稿Ｇがページ番号順に並ぶためには、ページ番号の小さいページ（第一面）が第一排出部２３において下向きにならなければならい。ページ整合部２１３は第二面に画像が形成されたことを面整合部２１２から通知されると、搬送制御部２０６に画像形成装置１内の循環搬送路を原稿Ｇに一周させるよう指示する。つまり、ページ整合部２１３は搬送制御部２０６に原稿Ｇの表裏を反転させるよう指示する。搬送制御部２０６は指示に基づき、原稿Ｇの後端（上端）がフラッパ２４に到達するとフラッパ２４を切り換え、かつ、排出ローラ２２の回転方向を反転させる。これにより、図９（Ａ）が示すように、原稿Ｇが第一副搬送路２５へ誘導される。原稿Ｇの搬送方向が反転するため、今度は上端が先端となり、下端が後端に変更される。原稿Ｇの後端（下端）がフラッパ２４を通過すると、フラッパ２４は初期位置に戻される。図９（Ｂ）が示すように搬送制御部２０６は原稿Ｇを転写部１８と定着部１９とを再び経由させて第一排出部２３に排出する。

このように原稿Ｇの第二面に画像を上書きする場合は画像形成後に第一副搬送路２５を経て原稿Ｇが第一排出部２３に排出される。これにより原稿Ｇの第一面が下向きとなるため、原稿Ｇのページ順が維持される。もし原稿Ｇが１枚であるときは、ページ順を気にする必要がない。受付部２０３を通じて原稿Ｇが１枚であることを事前に指定されているときは、ページ整合部２１３は、ページ整合を不要と判定する。ページ整合部２１３は搬送制御部２０６に原稿Ｇの表裏の反転指示を創出しないため、搬送制御部２０６は、第一副搬送路２５を通らずに原稿Ｇを直接排出する。

本実施例では原稿Ｇが片面の原稿である場合について説明した。原稿Ｇが両面に画像が形成された原稿Ｇの第二面にのみ画像を上書きする場合は、片面原稿の第二面への画像形成と同一の搬送制御となる。ただし、面判別部２１０は、原稿Ｇの両面に形成されているページ番号を文字認識して取得し、第一面と第二面のどちらが上向きに給紙されたかを判別する必要がある。

原稿Ｇの第一面が本実施例とは逆に（下向き）に載置され、かつ、第一面に画像が形成されることもある。この場合の搬送制御は、上述した片面原稿の第二面が下向き載置されていること同じことであるため、同一の搬送制御が適用される。ただし、画像形成後の第一面と第二面との入れ替え（ページ順の整合処理）は不要である。つまり、搬送制御部２０６は第一面に画像が形成された原稿Ｇを、第一副搬送路２５を経由させずに、第一排出部２３へ排出する。

実施例２では２つの画像センサ３０ａ、３０ｂが両面を同時並行して読み取るが、画像センサ３０ａだけが設けられていても実施例２を適用可能である。画像センサ３０ａのみで原稿Ｇの面を判別するためには、第一面が読み取られた後で第二副搬送路５５を用いて原稿Ｇを反転搬送することで、第二面が読み取られる。つまり、図７（Ｂ）ないし図７（Ｃ）に示した搬送過程で第一面が読み取られた後でフラッパ５１が第二排出部３９へ原稿Ｇを誘導する。さらに原稿Ｇが反転搬送され、第二副搬送路５５を介して画像センサ３０ａに向かう。これにより、画像センサ３０ａが第二面を読み取る。面判別部２１０は第一面の読取結果と第二面と読取結果とを比較することでどちらが上向きであるかを判別する。この時点では第二面が上向きになって画像センサ３０ａを通過しているため。第二排出部３９では第二面が下向きになってしまう。そこで、面整合部２１２は原稿Ｇの表裏反転を搬送制御部２０６に指示する。搬送制御部２０６はフラッパ５１などを制御し、再び、原稿Ｇに循環搬送路を一周させることで、原稿Ｇの第二面を感光ドラム１０と対向させる。このように、画像センサが一個であっても、実施例２を適用可能となる。

以上説明したように、原稿Ｇの第二面に画像を上書きする場合でも原稿Ｇの面と向きを画像の面と向きとに整合させることができる。また、画像形成装置１内で原稿Ｇのページ順も整合される。

＜実施例３＞
実施例３は両面原稿への両面印刷である。両面原稿とは第一面と第二面との両方に画像が形成されている原稿である。両面印刷とは原稿Ｇなどの記録材Ｓの第一面と第二面との両方に画像を形成することである。図１０（Ａ）ないし図１２（Ｃ）は実施例３における原稿Ｇの搬送過程を示している。すでに説明したように、原稿Ｇの面と向きが分かるように原稿Ｇの表面（第一面）の上端に▼マークが付与されている。

図１０（Ａ）が示すように、複数の原稿Ｇがページ番号の順番にしたがって上から下に重ねられている。ただし、原稿Ｇの下端が搬送方向の先端となるように、複数の原稿Ｇが第二給紙部３１に載置されている。また、原稿Ｇの第一面が上向きにされている。受付部２０３は操作部２０１や通信部２０２などを通じて、両面原稿の第一面と第二面に画像を印刷する指示と、第一面用の画像データと、第二面用の画像データとを受け付ける。

図１０（Ｂ）が示すように、搬送制御部２０６は原稿Ｇを搬送し、画像センサ３０ａに第一面を読み取らせ、画像センサ３０ｂに第二面を読み取らせる。さらに、図１０（Ｃ）が示すように、搬送制御部２０６はフラッパ５１を制御し、原稿Ｇを第二排出部３９へ誘導する。面判別部２１０は、画像センサ３０ａの読取結果と画像センサ３０ａの読取結果とからページ番号を文字認識し、第一面が上向きに給紙されたことを判別する。さらに、向き判別部２１１は画像センサ３０ａの読取結果に文字認識を適用することで、文字が１８０度回転していることを認識し、原稿Ｇが下端側から給紙されたことを判別する。面整合部２１２は操作者の指示と、第二排出部３９における原稿Ｇの上向きとなっている面とから第一面よりも先に第二面に画像を形成すると判定する。また、向き判別部２１１は、第二面の上端と下端とのうちどちらの端部からニップ部に侵入するかを判別する。この例では第一面の上端と第二面の上端とは同じである。原稿Ｇの見開き設定次第では第一面の上端と第二面の上端とが搬送方向で反対の端同志である場合もある。向き判別部２１１は、第二面の文字認識結果に基づき上端からニップ部に侵入すると判別する。向き判別部２１１は、ニップ部に対して先に侵入する端部と、見開き設定とに応じて回転部２０５に画像を何度回転させるかを決定する。第二面の上端が先にニップ部に侵入する場合、向き判別部２１１または回転部２０５は、回転角度を０度に決定する。第二面の下端が先にニップ部に侵入する場合、向き判別部２１１または回転部２０５は、回転角度を１８０度に決定する。回転部２０５は、決定された回転角度に応じて第二面用の画像データを回転させる。

図１１（Ａ）が示すように、搬送制御部２０６は第二排出部３９から原稿Ｇを第二副搬送路５５に送り込む。図１１（Ｂ）が示すように、搬送制御部２０６はフラッパ５１を切り替え、原稿Ｇを連絡路５２に誘導する。図１１（Ｃ）が示すように、感光ドラム１０は原稿Ｇの第二面（裏面）から先に画像を上書きする。左右見開き設定では、第一面の上端と第二面の上端とは一致しているが、上下見開き設定では、第一面の上端と第二面の上端とは反対である。つまり、図１１（Ｃ）では、左右見開き設定の場合、第二面の上端からニップ部に侵入していることを示し、上下見開き設定の場合、第二面の下端からニップ部に侵入していることを示している。前者では画像の回転角度は０度に設定され、後者では回転角度は１８０度に設定される。

図１２（Ａ）が示すように、第二面に画像が形成された原稿Ｇの後端がフラッパ２４に到達すると、搬送制御部２０６はフラッパ２４を切り換えるとともに排出ローラ２２の回転方向を反転させる。これにより、原稿Ｇの搬送方向が反転し、かつ、原稿Ｇの表裏も反転して、第一副搬送路２５へ原稿Ｇが誘導される。図１２（Ｂ）が示すように感光ドラム１０は原稿Ｇの第一面にトナー画像を上書きし、搬送制御部２０６は原稿Ｇを第一排出部２３に排出する。このとき、原稿Ｇの下端が搬送方向の先端となるように原稿Ｇが画像形成部を通過するため、向き判別部２１１または回転部２０５は、画像の回転角度を１８０度に設定する。回転部２０５は画像データを１８０度回転させてから露光制御部２０７に出力する。露光制御部２０７および光学スキャナ１２は画像の下端側から潜像の形成を開始する。

図１２（Ｃ）が示すように、第一面への上書きが終了すると、搬送制御部２０６は、副搬送路を経由させずに原稿Ｇを排出する。つまり、原稿Ｇの第一面が下を向き、第二面が上を向く。第二給紙部３１ではページ番号の小さい原稿Ｇから給紙されるため、ページ番号の小さい原稿Ｇから先に第一排出部２３に排出される。つまり、ページ整合部２１３は、第二給紙部３１における原稿Ｇのページ番号の並びと、原稿Ｇの第一面が下向きに排出されることとから、両面に画像が形成された原稿Ｇの表裏の反転は不要と判定する。原稿Ｇのページ番号は文字認識により取得可能である。このように、複数の両面原稿に両面形成を実行しても、ページ番号の順番が維持される。

実施例３でも２つの画像センサ３０ａ、３０ｂにより両面が同時並行的に読み取られている。しかし、実施例３は実施例１、２と同様に画像センサ３０ａだけを備えた画像形成システム１００にも適用可能である。上述したように、図１０（Ａ）ないし図１０（Ｃ）に示した搬送過程で画像センサ３０ａが一方の面を読み取る。さらに、図１０（Ｂ）ないし図１０（Ｂ）の搬送過程を再度実行することで、画像センサ３０ａが他方の面を読み取る。これにより、両面の画像の取得が可能となり、面判別と向き判別とが実行可能となる。

以上説明したように、原稿Ｇの両面に画像を上書きする場合においても原稿Ｇの面を判別して画像形成面と整合させることで、第一面に第一面用の画像が正しく形成され、第二面に第二面用の画像が正しく形成される。また、原稿Ｇの向きを判別して画像を回転することで、画像を正しい向きで形成することが可能となる。さらに、ページ整合部２１３は両面に画像が形成された原稿Ｇについて第一排出部２３で下向きとなる面を判別することで第一面が下向きとなるように原稿Ｇの表裏の反転を実行する。これにより、第二給紙部３１における複数の原稿Ｇのページ順が第一排出部２３においても維持される。

＜実施例４＞
実施例４は複数の片面原稿について最終頁から同面印刷を実行するものである。同面印刷とは、原稿Ｇにおいてすでに画像が形成されている面に対して別の画像を上書き形成することをいう。このように実施例４は実施例１の変形例にすぎない。図１３（Ａ）ないし図１５（Ｃ）は実施例４における原稿Ｇの搬送過程を示している。図１３（Ａ）が示すように実施例４では片面原稿の第一面が下向きに第二給紙部３１に載置されている点（逆載置）が実施例１と異なっている。つまり、複数の原稿Ｇのうち最終頁の原稿Ｇから給紙され、画像が形成される。▼マークについてはすでに説明した通りである。

図１３（Ａ）が示すように、複数の原稿Ｇが下から上に重ねられている。一番下の原稿Ｇのページ番号が一番小さく、一番上の原稿Ｇのページ番号が一番大きい。つまり、原稿Ｇの位置とページ番号とが反比例するように複数の原稿Ｇが第二給紙部３１に積載されている。また、複数の原稿Ｇの上端は搬送方向に向いている。つまり、原稿Ｇの上端は先端として第二給紙部３１から給紙される。受付部２０３は操作部２０１や通信部２０２などを通じて、片面原稿の第一面に画像を印刷する指示と、画像データを受け付ける。

図１３（Ｂ）が示すように、搬送制御部２０６は給紙ローラ３２などを回転させて、最終頁の原稿Ｇを給紙する。画像センサ３０ａは第二面を読み取り、画像センサ３０ｂが第二面を読み取る。図１３（Ｃ）が示すように、搬送制御部２０６はフラッパ５１を実線で示される位置に制御し、原稿Ｇを第二排出部３９へ誘導する。面判別部２１０は、画像センサ３０ａの読取結果が白紙相当の読取結果であり、画像センサ３０ｂの読取結果に画像が含まれていることから、第二面が上向きに（第一面が下向きに）給紙されたと判定する。第一面が下向きに給紙されると、第二排出部３９では第一面が上向きになる。上述したように、第二排出部３９で上向きの面は感光ドラム１０に対向する面に一致する。面整合部２１２は、第一面への画像形成指示と、第二排出部３９で上向きの面が第一面であることとに基づき、画像読取装置２内でのさらなる表裏の反転は不要と判定する。向き判別部２１１は第一面の読取結果に対して文字認識を実行することで、原稿Ｇの第一面の上端が先頭（先端）となって給紙されたと判別する。したがって、向き判別部２１１は第一面の上端が後端となって（下端が先端となって）第二排出部３９から連絡路５２へ搬送されると判別し、回転部２０５に回転角度として１８０度設定する。これにより、感光ドラム１０には下端側から先にトナー画像が形成される。

図１４（Ａ）が示すように、搬送制御部２０６は第二排出部３９から原稿Ｇを搬送する。図１４（Ｂ）が示すように、搬送制御部２０６はフラッパ５１を破線で示される位置に移動することで、原稿Ｇを連絡路５２へ誘導する。

図１４（Ｃ）が示すように原稿Ｇの下端からニップ部に侵入する。感光ドラム１０にはトナー画像が下端側から形成されているため、原稿Ｇの下端とトナー画像の下端とが一致するように転写される。ここで、最終頁の原稿Ｇが一番下となるように第一排出部２３に排出される。ページ整合部２１３は、複数の原稿Ｇが最終頁から給紙されたこと、原稿Ｇの第一面に画像が形成されていることに基づき、原稿Ｇをフェイスアップ排出すると決定する。これにより、原稿Ｇのページ順が維持される。ページ整合部２１３は、第一面に画像が形成されたため、原稿Ｇの第一面を上向きに排出するには原稿Ｇの表裏を一回反転させることが必要と判定する。ページ整合部２１３は、搬送制御部２０６に原稿Ｇの表裏を一回反転させるよう指示する。図１５（Ａ）が示すように、搬送制御部２０６は、原稿Ｇの後端がフラッパ２４に到達すると、フラッパ２４を切り換えるとともに排出ローラ２２の回転方向を反転させる。これにより、原稿Ｇが第一副搬送路２５へ誘導される。図１５（Ｂ）が示すように原稿Ｇは第一副搬送路２５から第一主搬送路６０へ搬送される。図１５（Ｃ）が示すように原稿Ｇは第一面が上向きとなるように第一排出部２３に排出される。

もし、第二給紙部３１に原稿Ｇが１枚のみ載置されている場合、原稿Ｇのページ順を気にする必要がない。この場合、ページ整合部２１３は、原稿Ｇの表裏の反転は不要と判定する。なお、原稿Ｇが１枚のみかどうかは、操作部２０１から入力される情報や第二給紙部３１に設けられるシートセンサからの情報に基づき判定可能である。

以上説明したように、実施例４原稿Ｇの面と向きを画像の面と向きとに整合させることができる。また、画像形成装置１内で原稿Ｇのページ順も整合される。

［フローチャート］
図１６に示したフローチャートを参照しながら実施例における搬送制御を概括する。Ｓ１６０１で受付部２０３は操作部２０１や通信部２０２などを通じて印刷設定と画像データを受け付ける。なお、操作部２０１には画像を記憶したメモリカードを接続するためのインタフェースやユニバーサルシリアルバスなどのインタフェースを有していてもよい。これらのインタフェースは制御部２００に接続されていれば十分であり、通信部２０２に実装されていてもよい。印刷設定には、片面原稿への同面印刷（実施例１、４）や片面原稿への逆面印刷（実施例２）、両面原稿への両面印刷などが含まれる。逆面印刷は裏面印刷と呼ばれてもよい。

Ｓ１６０２で制御部２００は搬送制御部２０６に原稿Ｇの給紙および搬送を開始させ、画像センサ３０ａ、３０ｂを用いて原稿Ｇの両面を読み取る。Ｓ１６０３で面判別部２１０は画像センサ３０ａの読取結果と画像センサ３０ｂの読取結果とに基づき第一面と第二面とのどちらの面が上向きとなって原稿Ｇが給紙されたかを判別する。上述したように読取結果に含まれている画像の有無やページ番号が判別に利用される。

Ｓ１６０４で面整合部２１２は面判別部２１０による判別結果と印刷設定における画像形成面の指定とに基づき面整合を実行する。面整合とは、原稿Ｇの第一面と第二面とのうち画像が形成される面を感光ドラム１０に対向させることである。本実施例において面整合は、画像読取装置２で原稿Ｇの搬送方向（表裏）を奇数回（少なくとも１回）または偶数回（少なくとも０回）にわたり反転させることで、実現される。

図１７（Ａ）は原稿Ｇの種類、上向き面および印刷設定の組み合わせに対応する反転回数を示すテーブルである。このテーブルは、たとえば、制御部２００が備える記憶装置に記憶されている。正載置とは、図４（Ａ）などが示すように、画像が形成されている第一面が上向きに載置されることを示している。逆載置とは図１３（Ａ）が示すように、画像が形成されている第一面が下向きに載置されることを示している。なお、画像読取装置２内での反転処理は面整合のための反転処理である。画像形成装置１での反転回数は両面印刷とページ整合のための反転処理である。実施例１において説明したように正載置された片面原稿への同面印刷では画像読取装置２内での反転回数は偶数回であればよく、とりわけ０回または２回に設定される。なお、一回の反転を実行すると原稿Ｇが第二副搬送路５５を一回通過するため、反転回数は第二副搬送路５５を原稿Ｇが通過する回数と同じである。搬送制御部２０６は面整合部２１２により指示された反転回数だけ原稿Ｇの表裏を反転させて、原稿Ｇを連絡路５２へ送り込む。

Ｓ１６０５で向き判別部２１１は第二給紙部３１から給紙された原稿Ｇの向きを判別する。つまり、原稿Ｇの上端が搬送方向（先端）を向いているのかどうかが判定される。原稿Ｇの読取結果（画像データ）に含まれる文字を認識し、文字認識に成功したときの原稿Ｇの文字の回転角度から向きが特定されてもよい。

Ｓ１６０６で回転部２０５は向き整合を実行する。回転部２０５は向き判別部２１１による向き判別結果に基づき原稿Ｇに上書き形成される画像の回転角度を決定し、決定した回転角度だけ画像データを回転させる。なお、回転部２０５は向き整合部と呼ばれてもよい。また、回転角度を決定する機能が回転部２０５から分離されて向き整合部として制御部２００内に実装されてもよい。

図１７（Ｂ）は原稿Ｇの種類、印刷設定、原稿Ｇの向きおよび見開き設定の組み合わせに対応する回転角度を示すテーブルである。このテーブルも、たとえば、制御部２００が備える記憶装置に記憶されている。回転部２０５は向き判別部２１１による向き判別結果に加え、原稿Ｇの種類、印刷設定および見開き設定の組み合わせに対応する回転角度をテーブルから取得して決定してもよい。

Ｓ１６０７で制御部２００は画像形成装置１を制御してトナー画像を原稿Ｇの画像形成面に形成する。制御部２００は画像処理部２０４から出力される画像データを露光制御部２０７に供給する。露光制御部２０７は光学スキャナ１２を制御して感光ドラム１０に静電潜像を形成させる。制御部２００は現像ローラ１１を制御し、トナーにより静電潜像を現像してトナー画像を生成する。制御部２００は転写部１８を制御し、トナー画像は感光ドラム１０から原稿Ｇに転写する。制御部２００は定着部１９を制御し、熱と圧力を加えてトナー画像を原稿Ｇに定着させる。

Ｓ１６０８でページ整合部２１３はページ整合を実行する。上述したようにページ整合とは第二給紙部３１に載置された複数の原稿Ｇのページ順に対して、第一排出部２３に排出されて積載された複数の原稿Ｇのページ順を整合させる処理である。つまり、ページ整合により、第一排出部２３に排出されて積載された複数の原稿Ｇのページ番号が正しい順番に維持される。ページ整合部２１３は、図１７（Ａ）に示したテーブルを参照することで原稿Ｇの種類および印刷設定に対応した、画像形成装置１内での反転回数を決定する。上述したように原稿Ｇの搬送方向を反転させることで、原稿Ｇの表裏が反転する。反転回数は、第一副搬送路２５のうちフラッパ２４が設置されている位置から連絡路５２との合流位置までの搬送区間を原稿Ｇが通過する回数と同じである。

制御部２００は第二給紙部３１に載置されているすべての原稿ＧについてＳ１６０１ないしＳ１６０８までの各工程を繰り返し実行する。なお、各工程の実行順序は、面整合、向き整合およびページ整合が正しく実行される限りにおいて、適宜に入れ替え可能である。

［まとめ］
図１を用いて説明したように画像形成装置１は第一主搬送路６０と第一副搬送路２５を有している。第一主搬送路６０は記録材Ｓの収納部である第一給紙部１４から第一排出部２３へ記録材Ｓを搬送する。第一主搬送路６０には記録材Ｓに画像を形成する画像形成部として機能する感光ドラム１０が設けられている。インクジェット記録方式ではインクを吐出するインクヘッドが画像形成部として機能する。排出ローラ２２は第一主搬送路６０を搬送されてきた記録材Ｓの搬送方向を反転することで画像形成部と対向する面を反転する第一反転部として機能する。第一副搬送路２５は排出ローラ２２で搬送方向を反転された記録材Ｓを第一主搬送路６０へ搬送する。第一副搬送路２５は両面印刷の際に記録材Ｓが通過することから両面搬送路と呼ばれてもよい。

画像読取装置２は、第二主搬送路５０と第二副搬送路５５を有している。第二主搬送路５０は第二給紙部３１から給紙された原稿Ｇを搬送する。第二主搬送路５０には原稿Ｇを読み取る読取部として機能する画像センサ３０ａ、３０ｂが設けられている。排出ローラ３８は原稿Ｇの搬送方向を反転する第二反転部として機能する。第二副搬送路５５は排出ローラ３８により搬送方向を反転された原稿Ｇを第二主搬送路５０へ搬送する。

画像形成システム１００はさらに連絡搬送路として機能する連絡路５２を有している。連絡路５２は画像読取装置２の第二主搬送路５０から分岐し、画像形成装置１の第一副搬送路２５に合流し、原稿Ｇを記録材Ｓとして画像読取装置２から画像形成装置１へ搬送する。面判別部２１０は、読取部による原稿Ｇの読取結果に基づき原稿Ｇの第一面と第二面とのどちらが上向きに給紙されたかを判別する第一判別部の一例である。同様に、面判別部２１０は、読取部による原稿Ｇの読取結果に基づき原稿Ｇの第一面と第二面を判別する判別部として機能してもよい。受付部２０３は原稿Ｇの第一面と第二面とのどちらが画像形成面となるかを指定する指定情報を受け付ける。指定情報は印刷設定の一種である。面整合部２１２と搬送制御部２０６は原稿Ｇの第一面が画像形成面として指定されると、原稿Ｇの第一面が画像形成部に対向する面となるように、判別結果に応じて第二主搬送路５０と第二副搬送路５５を介してして原稿Ｇを連絡路５２へ送り込んでもよい。これにより、原稿へ画像を上書き形成する際の操作者の負担が軽減される。なお、搬送制御部２０６は、原稿Ｇの第一面が画像形成面として指定されると、原稿Ｇの第一面が画像形成部に対向する面となるように判別部の判別結果に応じて原稿Ｇの搬送を制御する。また、搬送制御部２０６は、原稿Ｇの第二面が画像形成面として指定されると、第二面が画像形成部に対向する面となるように原稿Ｇの搬送を制御する。

なお、図１から明らかなように、第二主搬送路５０と第二副搬送路５５の合計距離は、第一主搬送路６０と第一副搬送路２５の合計距離よりも短い。つまり、画像形成装置１内で原稿Ｇを循環的に搬送することで面整合する場合と比較して、本実施例では原稿Ｇの搬送時間を短縮することが可能となる。

上述したように向き判別部２１１は原稿Ｇの視覚的な上端と下端とのどちらが搬送方向における先端として第二給紙部３１から給紙されたかを判別する第二判別部として機能する。回転部２０５は原稿Ｇの上端と画像形成部により形成される画像の上端とが整合するように向き判別部２１１の判別結果に応じて画像形成部により形成される画像を回転させる。原稿Ｇには予め画像が形成されているため、原稿Ｇには視覚的な上端と下端とが存在する。したがって、上端と下端とのどちらが搬送方向に向いて給紙されたかに応じて画像を回転させることで、原稿Ｇに対して正しい向きで画像を形成することが可能となる。なお、原稿Ｇが横向きに給紙されると、左端や右端が先端となることもある。この場合の回転角度は９０度または２７０度となることはすでに説明した通りである。なお、画像読取装置２における反転回数が奇数か偶数かに応じて先端となる端部は入れ替わる。したがって、反転回数が考慮されてもよい。つまり、連絡路５２を通過する際の原稿Ｇの先端が上端であるのか、下端であるのかが判別されてもよい。たとえば、原稿Ｇの上端が先端として給紙された場合、反転回数が奇数（例：１回）であれば、連絡路５２では下端が先端となる。反転回数が偶数（例：０回または２回）であれば、連絡路５２では上端が先端となる。逆面印刷（裏面印刷）や両面印刷では見開き設定がさらに考慮される。これにより、さらに正確に原稿Ｇの視覚的な向きと画像の視覚的な向きとを整合させることが可能となろう。

面判別部２１０は読取部による原稿Ｇの読取結果に基づき原稿Ｇにおいてすでに画像が形成されている面を第一面と判別する。片面原稿では第一面に画像が形成されており、第二面には画像が形成されていない。よって、この特徴を利用することで面判別部２１０は面を正確に判別することができる。読取部は、第一画像センサとして機能する画像センサ３０ａと第二画像センサとして機能する画像センサ３０ｂとを有していてもよい。図１などが示すように、画像センサ３０ａは第二主搬送路５０の外周側に設けられている。画像センサ３０ｂは第二主搬送路５０の内周側に設けられている。したがって、面判別部２１０は、画像センサ３０ａによって原稿Ｇの画像が検知されると第一面が上向きとなって原稿Ｇが給紙されたと判別する。

読取部には単一の画像センサが設けられていてもよい。上述したように搬送制御部２０６は、画像センサ３０ａによって原稿Ｇの一方の片面を読み取ると、排出ローラ３８で原稿Ｇの搬送方向を反転させてから第二副搬送路５５を介して原稿Ｇを再び第二主搬送路５０へ搬送する。これにより、画像センサ３０ａは、原稿Ｇの他方の片面を読み取ることが可能となる。上述したように画像読取装置２において少なくとも一回は排出ローラ３８で待機させる場合、必ず、第二副搬送路５５を介して画像センサ３０ａに原稿Ｇが送られる。つまり、単一の画像センサだけが配置されていても、無駄な搬送時間が生じにくい。面判別部２１０は、単一の画像センサ３０ａによって原稿Ｇの一方の片面を読み取ったときに画像が検知されると、原稿Ｇの第一面が上向きに給紙されたと判別する。また、面判別部２１０は画像センサ３０ａによって原稿Ｇの他方の片面を読み取ったときに画像が検知されると、第二面が上向きに給紙されたと判別する。このように第二主搬送路５０の外周側に配置された画像センサ３０ａを用いることで効率よく、原稿Ｇの給紙面を判別することができる。なお、図１３（Ｇ）に示すような逆載置が基本的な載置手法である場合、第二主搬送路５０の内周側に画像センサ３０ｂを配置することで、同様に、効率よく面判別を実行可能となる。

原稿Ｇの第一面が上向きに給紙され、かつ、画像形成装置１において第一面にのみ画像が形成される場合がある。この場合に搬送制御部２０６は排出ローラ３８での反転回数が偶数となるように、第二主搬送路５０および第二副搬送路５５で原稿Ｇを搬送してから原稿Ｇを連絡路５２に送り込む。これにより、画像形成装置１で原稿Ｇを反転させることなく、画像を形成して排出することが可能となる。この場合、搬送制御部２０６は、第一反転部である排出ローラ２２での反転回数が偶数（片面原稿への同面印刷では０回）となるように原稿Ｇを搬送してから原稿Ｇを排出する。これにより効率よく原稿Ｇを搬送でき、かつ、フェイスダウン排紙によるページ整合が実現される。

実施例４に関して説明したように、原稿Ｇの第一面が下向きに給紙され、かつ、第一面にのみ画像が形成される場合ある。搬送制御部２０６は、第二反転部である排出ローラ３８での反転回数が奇数（少なくとも一回）となるように、第二主搬送路５０および第二副搬送路５５で原稿Ｇを搬送してから原稿Ｇを連絡路５２に送り込む。これにより、画像形成部である感光ドラム１０に第一面が対向するようになり、画像形成装置１における面整合のための搬送時間を削減できる。

実施例２に関して説明したように、原稿Ｇの第一面が上向きに給紙され、かつ、第二面にのみ画像が形成される場合がある。搬送制御部２０６は、排出ローラ３８での反転回数が奇数となるように、第二主搬送路５０および第二副搬送路５５で原稿Ｇを搬送してから原稿Ｇを連絡路５２に送り込む。これにより、感光ドラム１０に第二面が対向するようになり、画像形成装置１における面整合のための搬送時間を削減できる。実施例２に関して説明したように、搬送制御部２０６は、排出ローラ２２での原稿Ｇの搬送方向の反転回数が奇数となるように原稿Ｇを搬送してから原稿Ｇを排出する。これにより、逆載置された複数の原稿Ｇのページ順を第一排出部２３においても正しく整合することが可能となる。

実施例３に関して説明したように、原稿Ｇの第一面と第二面とにそれぞれ画像を形成する両面印刷が操作者によって指定されることがある。搬送制御部２０６は、原稿Ｇを第二主搬送路５０と第二副搬送路５５とを奇数回にわたり搬送してから当該原稿Ｇを連絡路５２へ送り込む。これにより面整合が実現される。画像形成装置１は、原稿Ｇの第一面と第二面とのうち第二給紙部３１から給紙されたときに下向きであった面に画像を先に形成してから、上向きであった面に画像を後から形成する。これにより、面整合のための搬送時間が削減される。また、第一面についてフェイスダウン排紙を実現できるため、複数の原稿Ｇのページ順を第一排出部２３においても正しく整合することが可能となる。つまり、搬送制御部２０６は、原稿Ｇを第一主搬送路６０と第一副搬送路２５とを奇数回にわたり搬送して排出する。つまり、画像形成装置１内での原稿Ｇの反転回数は両面印刷のための１回で済むため、画像形成装置１内での搬送時間は増加しない。

図１７（Ｂ）を用いて説明したように両面原稿への両面印刷についても原稿Ｇの向きに対して正しく画像の向きを整合させることが可能となる。向き判別部２１１は原稿Ｇの視覚的な上端と下端とのどちらが搬送方向における先端として第二給紙部３１から給紙されたかを判別する。回転部２０５は原稿Ｇの上端と画像形成部により形成される画像の上端とが整合するように、画像の回転角度を決定する。たとえば、回転部２０５は向き判別部２１１の判別結果と原稿Ｇの見開き設定とに応じて画像形成部により原稿Ｇの第一面に形成される画像と第二面に形成される画像を回転させる。

ところで、画像形成装置１が画像読取装置２の画像読取機能を内包していてもよい。第二給紙部３１は原稿Ｇを給紙する給紙部の一例である。画像センサ３０ａ、３０ｂは給紙部から給紙された原稿Ｇを読み取る読取部の一例である。第二主搬送路５０および第二副搬送路５５は原稿Ｇの表裏を反転する反転機能を有し、原稿Ｇを搬送する第一搬送路の一例である。第一主搬送路６０と第一副搬送路２５は原稿Ｇや記録材の表裏を反転する反転機能を有し、原稿Ｇや記録材を搬送する第二搬送路の一例である。連絡路５２は第一搬送路から分岐し、第二搬送路に合流し、第一搬送路における少なくとも一部の搬送区間（第二主搬送路５０）を搬送されてきた原稿Ｇを第二搬送路へ搬送する連絡搬送路の一例である。感光ドラム１０は第二搬送路の少なくとも一部の搬送区間（第一主搬送路６０）を搬送されてきた原稿に画像を形成する画像形成部の一例である。搬送制御部２０６は読取部による原稿Ｇの読取結果に基づき原稿Ｇの第一面と第二面とのどちらが上向きに給紙されたかを判別する。搬送制御部２０６は原稿Ｇの第一面が画像形成面として指定されると、原稿Ｇの第一面が画像形成部に対向する面となるように、面判別部２１０の判別結果に応じて第一搬送路、または、第二搬送路を搬送してから当該原稿を画像形成部へ送り込む。これにより、原稿へ画像を上書き形成する際の操作者の負担が軽減される。

図１によれば、第一搬送路の合計距離が第二搬送路の合計距離よりも短い。このような場合、搬送制御部２０６は、第一搬送路において原稿の表裏を反転させることで、原稿Ｆの第一面を画像形成部に対向させてもよい。つまり、搬送時間の短い搬送路において原稿Ｇの表裏が反転されるため、搬送時間が短縮される。

図１とは異なり、画像読取装置２に設けられた第一搬送路の合計距離が画像形成装置１に設けられた第二搬送路の合計距離よりも長くてもよい。この場合、搬送制御部２０６は、画像形成装置１の第二搬送路において原稿の表裏を反転させることで、原稿Ｆの第一面を画像形成部に対向させてもよい。つまり、搬送時間の短い搬送路において原稿Ｇの表裏が反転されるため、搬送時間が短縮される。

搬送制御部２０６は、第一搬送路の合計距離と第二搬送路の合計距離のどちらが短いかを判定する距離判定部を有していてもよい。そして、搬送制御部２０６は、第一搬送路と第二搬送路とのうち相対的に距離の短い搬送路に設けられた反転部で原稿の表裏を反転させる。これにより、搬送時間が短縮されよう。

画像形成装置１が画像読取装置２の画像読取機能を内包していてもよい。たとえば、画像読取装置２が省略され、画像センサ３０ａ、３０ｂが第一主搬送路６０に設けられていてもよい。たとえば、画像センサ３０ａ、３０ｂは、給紙ローラ１５から感光ドラム１０までの搬送区間に設けられる。この場合、第一給紙部１４は原稿Ｇを給紙する給紙部の一例である。第一給紙部１４は給紙カセットであってもよいし、手差しトレイであってもよい。画像センサ３０ａ、３０ｂは第一給紙部１４から給紙された原稿Ｇを読み取る読取部の一例である。第一主搬送路６０は第一給紙部１４から給紙された原稿Ｇを搬送する主搬送路の一例である。感光ドラム１０は第一主搬送路６０を搬送されてきた原稿Ｇに画像を形成する画像形成部の一例である。第一副搬送路２５は原稿Ｇの搬送方向において画像形成部より下流側で主搬送路から分岐し、原稿Ｇの搬送方向において画像形成部より上流側で主搬送路に合流する副搬送路の一例である。第一副搬送路２５は原稿の表裏を反転させる反転部を有する副搬送路である。面判別部２１０は読取部による原稿Ｇの読取結果に基づき原稿Ｇの第一面と第二面とのどちらが上向きに給紙されたかを判別する。搬送制御部２０６は原稿Ｇの第一面が画像形成面として指定されると、原稿Ｇの第一面が画像形成部に対向する面となるように搬送制御を実行する。たとえば、搬送制御部２０６は面判別部２１０の判別結果に応じて主搬送路のみを搬送するか、または、主搬送路および副搬送路を搬送してから当該原稿を画像形成部へ送り込む。これにより、原稿へ画像を上書き形成する際の操作者の負担が軽減される。

１…画像形成装置、２…画像読取装置、６０…第一主搬送路、２２…排出ローラ、２５…第一副搬送路、５０…第二主搬送路、３５ａ、３５ｂ…画像センサ、３８…排出ローラ、５５…第二副搬送路

Claims (20)

1. 記録材に画像を形成する画像形成装置と原稿を読み取る画像読取装置とを有する画像形成システムであって、
   前記画像形成装置は、
   記録材を収納部から排出部へ搬送する第一主搬送路と、
   前記第一主搬送路に設けられ、前記記録材に画像を形成する画像形成部と、
   前記第一主搬送路を搬送されてきた記録材の搬送方向を反転することで前記画像形成部と対向する面を反転する第一反転部と、
   前記第一反転部で搬送方向を反転された記録材を前記第一主搬送路へ搬送する第一副搬送路と、を有し、
   前記画像読取装置は、
   給紙部から給紙された原稿を搬送する第二主搬送路と、
   前記第二主搬送路に設けられ、前記原稿を読み取る読取部と、
   前記原稿の搬送方向を反転する第二反転部と、
   前記第二反転部により搬送方向を反転された原稿を前記第二主搬送路へ搬送する第二副搬送路と、を有し、
   前記画像形成システムは、さらに、
   前記画像読取装置の前記第二主搬送路から分岐し、前記画像形成装置の前記第一副搬送路に合流し、前記画像読取装置から前記画像形成装置へ搬送する連絡搬送路と、
   前記読取部による前記原稿の読取結果に基づき前記原稿の第一面と第二面を判別する第一判別部と、
   前記原稿の第一面と第二面とのどちらが画像形成面となるかを指定する指定情報を受け付ける受付部と、
   前記原稿の第一面が前記画像形成面として指定されると、前記第一面が前記画像形成部に対向する面となるように、又は前記原稿の第二面が前記画像形成面として指定されると、前記第二面が前記画像形成部に対向する面となるように、前記第一判別部の判別結果に応じて原稿の搬送を制御する搬送制御部と、
   を有することを特徴とする画像形成システム。
2. 前記搬送制御部は、前記第一判別部の判別結果に応じて、前記画像読取装置の前記第二主搬送路と前記第二副搬送路とを搬送してから前記原稿を前記連絡搬送路へ搬送するように制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
3. 前記原稿の視覚的な上端と下端とのどちらが搬送方向における先端として前記給紙部から給紙されたかを判別する第二判別部と、
   前記原稿の上端と前記画像形成部により形成される画像の上端とが整合するように前記第二判別部の判別結果に応じて前記画像形成部により形成される画像を回転させる回転部と、
   をさらに有することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成システム。
4. 前記第一判別部は、前記読取部による前記原稿の読取結果に基づき前記原稿においてすでに画像が形成されている面を第一面と判別することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の画像形成システム。
5. 前記読取部は、前記画像読取装置の前記第二主搬送路の外周側に設けられた第一画像センサと前記第二主搬送路の内周側に設けられた第二画像センサとを有し、
   前記第一判別部は、前記第一画像センサによって前記原稿の画像が検知されると前記第一面が上向きとなって前記原稿が給紙されたと判別することを特徴とする請求項４に記載の画像形成システム。
6. 前記読取部は、前記画像読取装置の前記第二主搬送路に設けられた画像センサを有し、
   前記搬送制御部が、前記画像センサによって前記原稿の一方の片面を読み取ると、前記第二反転部で前記原稿の搬送方向を反転させてから前記第二副搬送路を介して前記原稿を再び前記第二主搬送路へ搬送することで、前記画像センサが前記原稿の他方の片面を読み取ることを特徴とする請求項４に記載の画像形成システム。
7. 前記第一判別部は、前記画像センサによって前記原稿の一方の片面を読み取ったときに画像が検知されると、前記原稿の第一面が上向きに給紙されたと判別し、前記画像センサによって前記原稿の他方の片面を読み取ったときに画像が検知されると、前記第二面が上向きに給紙されたと判別することを特徴とする請求項６に記載の画像形成システム。
8. 前記搬送制御部は、前記原稿の第一面が上向きに給紙され、かつ、前記第一面にのみ画像が形成される場合、前記第二反転部における前記原稿の搬送方向の反転回数が偶数となるように、前記第二主搬送路および前記第二副搬送路において前記原稿を搬送してから前記原稿を前記連絡搬送路に送り込むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
9. 前記搬送制御部は、前記第一反転部での前記原稿の搬送方向の反転回数が偶数となるように前記原稿を搬送してから前記原稿を排出することを特徴とする請求項８に記載の画像形成システム。
10. 前記搬送制御部は、前記原稿の第一面が下向きに給紙され、かつ、前記第一面にのみ画像が形成される場合、前記第二反転部における前記原稿の搬送方向の反転回数が奇数となるように、前記第二主搬送路および前記第二副搬送路において前記原稿を搬送してから前記原稿を前記連絡搬送路に送り込むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
11. 前記搬送制御部は、前記原稿の第一面が上向きに給紙され、かつ、前記第二面にのみ画像が形成される場合、前記第二反転部における前記原稿の搬送方向の反転回数が奇数となるように、前記第二主搬送路および前記第二副搬送路において前記原稿を搬送してから前記原稿を前記連絡搬送路に送り込むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
12. 前記搬送制御部は、前記第一反転部での前記原稿の搬送方向の反転回数が奇数となるように前記原稿を搬送してから前記原稿を排出することを特徴とする請求項１０または１１に記載の画像形成システム。
13. 前記搬送制御部は、前記原稿の第一面と第二面とにそれぞれ画像を形成する両面印刷が指定されると、前記原稿を前記第二主搬送路と前記第二副搬送路とを奇数回にわたり搬送してから当該原稿を前記連絡搬送路へ送り込み、
    前記画像形成部は、前記原稿の第一面と第二面とのうち前記給紙部から給紙されたときに下向きであった面に画像を先に形成してから、上向きであった面に画像を後から形成することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
14. 前記搬送制御部は、前記原稿を前記第一主搬送路と前記第一副搬送路とを奇数回にわたり搬送して排出することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成システム。
15. 前記原稿の視覚的な上端と下端とのどちらが搬送方向における先端として前記給紙部から給紙されたかを判別する第二判別部と、
    前記原稿の上端と前記画像形成部により形成される画像の上端とが整合するように、前記第二判別部の判別結果と前記原稿の見開き設定とに応じて前記画像形成部により前記原稿の第一面に形成される画像と第二面に形成される画像を回転させる回転部と、をさらに有することを特徴とする請求項１３または１４に記載の画像形成システム。
16. 前記第二主搬送路と前記第二副搬送路の合計距離は、前記第一主搬送路と前記第一副搬送路の合計距離よりも短いことを特徴とする請求項１ないし１５のいずれか一項に記載の画像形成システム。
17. 原稿を給紙する給紙部と、
    前記給紙部から給紙された前記原稿を読み取る読取部と、
    前記原稿の表裏を反転する反転機能を有し、前記原稿を搬送する第一搬送路と、
    前記原稿の表裏を反転する反転機能を有し、前記原稿を搬送する第二搬送路と、
    前記第一搬送路から分岐し、前記第二搬送路に合流し、前記第一搬送路における少なくとも一部の搬送区間を搬送されてきた前記原稿を前記第二搬送路へ搬送する連絡搬送路と、
    前記第二搬送路の少なくとも一部の区間を搬送されてきた前記原稿に画像を形成する画像形成部と、
    前記読取部による前記原稿の読取結果に基づき前記原稿の第一面と第二面を判別する判別部と、
    前記原稿の第一面と第二面とのどちらが画像形成面となるかを指定する指定情報を受け付ける受付部と、
    前記原稿の第一面が前記画像形成面として指定されると、前記第一面が前記画像形成部に対向する面となるように、又は前記原稿の第二面が前記画像形成面として指定されると、前記第二面が前記画像形成部に対向する面となるように、前記判別部の判別結果に応じて原稿の搬送を制御する搬送制御部と
    を有することを特徴とする画像形成装置。
18. 前記搬送制御部は、前記第一搬送路の合計距離が前記第二搬送路の合計距離よりも短い場合、前記第一搬送路において前記原稿の表裏を反転させることで、前記原稿の第一面を前記画像形成部に対向させることを特徴とする請求項１７に記載の画像形成装置。
19. 前記搬送制御部は、前記第一搬送路の合計距離が前記第二搬送路の合計距離よりも長い場合、前記第二搬送路において前記原稿の表裏を反転させることで、前記原稿の第一面を前記画像形成部に対向させることを特徴とする請求項１７に記載の画像形成装置。
20. 原稿を給紙する給紙部と、
    前記給紙部から給紙された前記原稿を読み取る読取部と、
    前記給紙部から給紙された前記原稿を搬送する主搬送路と、
    前記主搬送路を搬送されてきた前記原稿に画像を形成する画像形成部と、
    前記原稿の搬送方向において前記画像形成部より下流側で前記主搬送路から分岐し、前記原稿の搬送方向において前記画像形成部より上流側で前記主搬送路に合流する、前記原稿の表裏を反転させる反転部を有する副搬送路と、
    前記読取部による前記原稿の読取結果に基づき前記原稿の第一面と第二面を判別する判別部と、
    前記原稿の第一面と第二面とのどちらが画像形成面となるかを指定する指定情報を受け付ける受付部と、
    前記原稿の第一面が前記画像形成面として指定されると、前記第一面が前記画像形成部に対向する面となるように、又は前記原稿の第二面が前記画像形成面として指定されると、前記第二面が前記画像形成部に対向する面となるように、前記判別部の判別結果に応じて原稿の搬送を制御する搬送制御部と
    を有することを特徴とする画像形成装置。

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