JP3969998B2 - 画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体を送る記録媒体送り装置、特に、幅の異なる記録媒体が混ざっていても記録媒体の向きを真っ直ぐにして記録媒体を搬送する記録媒体送り装置を備えた画像読取装置と、画像形成装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、記録媒体送り装置は、画像を記録した記録媒体を、例えば画像読取装置に送るようになっている。なお、被記録媒体には、記録紙を例に挙げて説明をする。また、記録媒体送り装置には、原稿送り装置を例に挙げて説明をする。
【０００３】
この原稿送り装置は、原稿を画像読取装置の読取位置に自動的に順次送り込むとき、原稿の向きを斜めにして送り込むと、原稿を送っている最中に、原稿に傷を付けるおそれがある。また、原稿の向きが斜めになっていると、原稿送り装置内で原稿詰まりの原因になる。さらに、画像読取装置が原稿全体を確実かつ正確に読み取ることができない。
【０００４】
このため、原稿送り装置は、原稿トレイに載置された原稿束の幅を揃えて原稿の向きを真っ直ぐに修正する規制ガイドを原稿トレイに設けてある。この規制ガイドは、原稿トレイ上を原稿の幅方向に移動自在な１対の規制ガイド板を有している。
【０００５】
なお、幅方向とは、原稿の搬送方向に対して交差する方向であり、画像読取装置が原稿を読み取るときの主走査方向と同じ方向である。また、原稿の幅とは、原稿を原稿トレイに載置したときのその原稿の載置状態において、原稿の搬送方向と交差する方向（主走査方向）のサイズのことを言う。
【０００６】
例えば、Ａ４サイズの原稿を、長手方向を原稿の搬送方向に沿って原稿トレイに載置したときのＡ４サイズの原稿の幅は、短辺のサイズ（２１０ｍｍ）が幅サイズとなり、短辺を原稿の搬送方向に沿って原稿トレイに載置したときのＡ４サイズの原稿の幅は、長辺のサイズ（２９７ｍｍ）が幅サイズになる。
【０００７】
この規制ガイドには、ユーザが容易に定形サイズの幅に原稿を合わせられるように、クリック感を持たせてある。規制ガイドの位置は、定形幅より少し広めに設定してある。
【０００８】
このように、従来の原稿送り装置は、規制ガイドを備えていることによって、原稿束の最上位の原稿から１枚ずつ順次分離して画像読取装置に原稿を供給するとき、１枚目の原稿の分離中や供給中に２枚目の原稿が１枚目の原稿との摩擦等によって、初期の原稿トレイ上の載置位置をずらされたとしても、規制ガイドの幅で、２枚目の原稿の傾きをほぼ規制することができる。
【０００９】
また、従来の原稿送り装置は、規制ガイドの幅の範囲内で原稿が傾いたとしても、画像読取装置の上流側に設けられて停止しているレジストローラ対に、原稿の先端を突き当てて、一旦、所定量のループを形成することによって、原稿の傾きを無くし、真っ直ぐにしてから画像読取装置に原稿を送り込んでいる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来の原稿送り装置の規制ガイドは、原稿トレイ上に載置された原稿の幅がすべて同じである場合、すべての原稿の幅を揃えて向きを真っ直ぐにすることができる。しかし、幅の異なる原稿が混ざって原稿トレイに載置されたとき（異幅混載のとき）、規制ガイドは、原稿束のうち最大幅の原稿しか幅を揃えることができないので、最大幅より狭い幅の原稿の幅を揃えることができない。このため、幅の狭い原稿は、向きを修正されることなく斜めになったまま送られる可能性が大きい。特に、最大幅に対して、幅の狭い原稿ほど、斜めになったまま送られる可能性が大である。
【００１１】
このように向きが斜めになった原稿は、傾きが大きい程、上記レジストローラ対に突き当てられて、所定量ループを形成されても、真っ直ぐに修正されないことがある。
【００１２】
したがって、従来の原稿送り装置は、原稿トレイに幅の異なる原稿が混載されているとき、原稿を送っている最中に、原稿に傷を付けるおそれがある。また、原稿詰まりが生じるおそれもある。さらに、画像読取装置が原稿全体を読み取れないおそれがある。しかも、原稿全体を確実に読み取ることのできない画像読取装置を備えている画像形成装置は、原稿を正確、かつ確実に複写することができない。
【００１３】
本発明は、記録媒体の束に幅の異なる記録媒体が混ざっていても、記録媒体の向きを真っ直ぐにして搬送する記録媒体送り装置を備えた画像読取装置及び画像形成装置とを提供することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の画像読取装置は、
画像が形成された記録媒体が複数枚重ねて載置される積載手段と、
前記積載手段に積載された前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録媒体の斜行を矯正するために前記搬送手段によって前記記録媒体が突き当てられるレジスト手段と、
前記搬送手段を制御する制御手段と、
前記搬送手段により前記記録媒体が前記レジスト手段の突き当て位置へ突き当て動作された後に該記録媒体の画像を読み取る画像読取手段と、
前記積載手段に積載される複数枚の前記記録媒体が搬送方向に対して交差する方向にサイズが異なっている異幅混載である場合の情報を前記制御手段に送る異幅混載情報手段と、を備え、
前記制御手段は、前記異幅混載情報手段から異幅混載情報が送られてきた場合、異幅混載情報が送られてこない場合に比べて、前記搬送手段による前記記録媒体の前記レジスト手段の突き当て位置への送り量を多くするようになっている。
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明の画像読取装置は、
画像が形成された記録媒体が複数枚重ねて載置される積載手段と、
前記積載手段に積載された前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録媒体の斜行を矯正するために前記搬送手段によって前記記録媒体が突き当てられるレジスト手段と、
前記搬送手段を作動制御する制御手段と、
前記搬送手段により前記記録媒体が前記レジスト手段の突き当て位置へ突き当て動作された後に該記録媒体の画像を読み取る画像読取手段と、
前記積載手段に積載される複数枚の前記記録媒体が搬送方向に対して交差する方向にサイズが異なっている異幅混載である場合の情報を前記制御手段に送る異幅混載情報手段と、を備え、
前記制御手段は、前記異幅混載情報手段から異幅混載情報が送られてきた場合、前記搬送手段により前記記録媒体を前記レジスト手段の突き当て位置へ突き当てて行う前記記録媒体の斜行を矯正するための動作を前記異幅混載情報手段から異幅混載情報が送られてこない場合と比べて、より多い回数行わせるようになっている。
【００１６】
上記目的を達成するため、本発明の画像読取装置は、
画像が形成された記録媒体が複数枚重ねて載置される積載手段と、
前記積載手段に積載された前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録媒体の斜行の矯正をするために前記搬送手段によって前記記録媒体が突き当てられるレジスト手段と、
前記搬送手段を作動制御する制御手段と、
前記搬送手段により前記記録媒体が前記レジスト手段の突き当て位置へ突き当て動作された後に該記録媒体の画像を読み取る画像読取手段と、
前記積載手段に積載される複数枚の前記記録媒体が搬送方向に対して交差する方向にサイズが異なっている異幅混載である場合の情報を前記制御手段に送る異幅混載情報手段と、を備え、
前記制御手段は、前記異幅混載情報手段から異幅混載情報が送られてきた場合、異幅混載情報が送られてこない場合に比べて、前記搬送手段による前記記録媒体の前記レジスト手段の突き当て位置への送り量を多くし、且つ、
前記制御手段は、前記異幅混載情報手段から異幅混載情報が送られてきた場合、前記搬送手段により前記記録媒体を前記レジスト手段の突き当て位置へ突き当てて行う前記記録媒体の斜行を矯正するための動作を前記異幅混載情報手段から異幅混載情報が送られてこない場合と比べて、より多い回数行わせるようになっている。
【００１７】
本発明の画像読取装置は、
前記積載手段と前記画像読取手段が画像を読み取る読取位置との間の上流側搬送路と、前記読取位置と前記記録媒体を排出可能な排出手段との間の下流側搬送路とを有する搬送路を備え、
前記レジスト手段は、前記上流側搬送路に位置する前記記録媒体を挟持して回転搬送するレジスト回転体対を有している。
【００１８】
本発明の上記２番目と３番目の画像読取装置の前記制御手段は、前記異幅混載情報手段から異幅混載情報が送られてきた場合、前記搬送手段を制御して、前記レジスト手段の突き当て位置に前記記録媒体を突き当てる動作を複数回行わせ、かつ前記レジスト手段の突き当て位置への前記記録媒体の送り量を、前記異幅混載情報手段から異幅混載情報が送られてこない場合と比べて多くするようになっている。
【００１９】
本発明の上記２番目と３番目の画像読取装置は、前記積載手段と前記画像読取手段が画像を読み取る読取位置との間の上流側搬送路と、前記読取位置と前記記録媒体を排出可能な排出手段との間の下流側搬送路と、前記下流側搬送路から前記上流側搬送路に合流するスイッチバック搬送路とを有する搬送経路を備え、前記異幅混載情報手段から異幅混載情報が送られた場合、前記積載手段に積載された前記記録媒体が前記上流側搬送路を通過中に斜行の矯正をするために前記レジスト手段の突き当て位置に突き当てられた後、前記レジスト手段の突き当て位置を通過し、前記下流側搬送路および前記スイッチバック搬送路を経て前記上流側搬送路を通過中に再度斜行の矯正をするために前記レジスト手段の突き当て位置に突き当てられる。
本発明の上記６番目の画像読取装置の前記レジスト手段は、前記上流側搬送路とスイッチバック搬送路との合流点より上流側に位置して前記記録媒体を挟持して回転搬送する第１のレジスト回転体対と、前記合流点と前記読取位置との間に位置して前記記録媒体を挟持して回転搬送する第２のレジスト回転体対とを有している。
【００２０】
本発明の画像読取装置の前記積載手段は、前記記録媒体の記録媒体搬送方向に対して交差する方向の幅を揃える幅規制部を有している。
【００２１】
本発明の画像読取装置の前記積載手段は、前記記録媒体の記録媒体搬送方向に対して交差する方向の幅を揃えて、前記記録媒体の前記幅のサイズを検知する幅規制部を有し、前記制御手段は、前記幅規制部からの幅サイズ情報に基づいて、前記異幅混載情報手段から異幅混載情報を受けていない場合の前記記録媒体の前記レジスト手段の突き当て位置への送り量を設定する。
【００２２】
本発明の画像読取装置の前記異幅混載情報手段は、外部操作によって異幅混載であることが入力されるようになっている。
【００２４】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、上記いずれか１項に記載の画像読取装置と、前記画像読取装置の画像読取情報に基づいて、記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、を備えている。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態の記録媒体送り装置を装置本体に備えた画像読取装置と、記録媒体送り装置と画像読取装置とを装置本体に備えた画像形成装置とを図に基づいて説明する。
【００２６】
記録媒体送り装置は、例えば、画像読取装置の画像読取位置に記録媒体を送るようになっている。画像読取装置は、記録媒体に記録してある画像を読み取るようになっている。画像形成装置は、画像読取装置によって読み取れた画像を被記録媒体に複写したり、外部から送り込まれた画像信号に基づいて被記録媒体に画像を形成したりするようになっている。
【００２７】
なお、記録媒体には、原稿、文字や絵等の画像を形成してある用紙等がある。以下、記録媒体には、原稿を例に挙げて説明する。このため、記録媒体送り装置には、自動原稿送り装置を例に挙げて説明する。また、画像読取装置には、原稿読取装置を例に挙げて説明する。
【００２８】
また、被記録媒体には、普通紙、普通紙の代用品であるプラスチック製の薄いもの、ＯＨＰ用紙、ロール巻きの長尺用紙を繰り出して切断処理したシート等の記録紙、あるいは封筒等がある。以下、被記録媒体には記録紙を例に挙げて説明する。画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合器等がある。以下、画像形成装置には、複写機を例に挙げて説明する。
【００２９】
（複写機）
図１において、複写機４００は、装置本体３００と、装置本体３００の上部に設けた原稿読取装置２００とを備えている。原稿読取装置２００は、上部に自動原稿送り装置１００を備え、下部に自動原稿送り装置１００によって送り込まれた原稿を読み取る画像読取部（画像読取手段）２２０を有している。自動原稿送り装置１００は、画像読取部２２０に開閉自在に設けてある。
【００３０】
自動原稿送り装置（以下、「ＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）」という）１００によって送り込まれた原稿を原稿読取装置２００によって読み取った原稿の画像情報は、レーザビームスキャナ３０２によって、感光体ドラム（画像形成手段）３０３上に静電潜像として形成される。感光体ドラム３０３の表面は、静電潜像が形成される前、予め一次帯電器３０４によって、一様に帯電してある。感光体ドラム３０３の静電潜像は、現像器３０５によって、現像剤であるトナーによって現像される。
【００３１】
一方、記録紙供給ローラ３０６は、記録紙供給カセット３０７の中の中板３０８上に積載してある記録紙Ｐを、記録紙供給カセット３０７から送り出す。搬送ローラ対３０９，３０９は、記録紙Ｐをレジストローラ対３１０に送り込む。レジストローラ対３１０は、回転を停止している状態で記録紙Ｐを受け止めて、記録紙に撓みを形成させて、記録紙の斜行を真っ直ぐに直す。
【００３２】
レジストローラ対３１０は、斜行取りした記録紙Ｐの先端を感光体ドラム３０３上のトナー像に合わせて、記録紙を感光体ドラム３０３に送り込む。転写器３１１は、トナー像を記録紙Ｐに転写する。その後、搬送ベルト３１２は、記録紙Ｐを定着器３１３に送り込む。定着器３１３は、記録紙を加熱加圧して、記録紙にトナー像を定着して、排出トレイ３１４に排出する。感光体ドラム３０３に残ったトナーは、クリーナ３１５によって除去される。
【００３３】
（原稿読取装置）
図１、図２において、原稿読取装置２００は、ＡＤＦ１００によって送り込まれた原稿Ｄに記録された画像情報を光学的に読み取って、光電変換し、画像データとして複写機４００の装置本体３００に入力するようになっている。
【００３４】
原稿読取装置２００は、ＡＤＦ用プラテン２０１、ブック用プラテン２０２、ランプ２０３及びミラー２０４を有するスキャナユニット２０９、ミラー２０５，２０６、レンズ２０７、ＣＣＤセンサ２０８、制御部２１０等を有している。
【００３５】
ブック用プラテン２０２は、ＡＤＦ１００を開いて載置された本や雑誌等の原稿を、画像読取部２２０によって読み取らせるようになっている。
【００３６】
原稿読取装置２００は、ＡＤＦ１００から搬送されてくる原稿画像を読み取る場合は、スキャナユニット２０９をＡＤＦ用プラテン２０１下に移動して、停止し、原稿が読取位置Ｒ上を搬送されている間に、原稿の画像情報を読み取る。
【００３７】
また、原稿読取装置２００は、ブック用プラテン２０２上に載置された原稿Ｄの画像を読み取る場合、スキャナユニット２０９を図示しない原稿セット基準から副走査方向（原稿送り方向、矢印Ａ方向）に移動させて、原稿の画像を読み取る。
【００３８】
すなわち、原稿読取装置２００は、画像を読み取るときには、ランプ２０３を点灯して、原稿を照射する。原稿の反射光は、ミラー２０４，２０５，２０６及びレンズ２０７を介して、ＣＣＤセンサ２０８に入力される。そして、ＣＣＤセンサ２０８に入力された原稿の反射光は、ＣＣＤセンサ２０８で光電変換等の電気処理が行われて、通常のデジタル処理が施される。デジタル処理を施された画像情報は、複写機４００の装置本体３００に送られる。
【００３９】
なお、本実施形態の原稿読取部２２０と、原稿送り装置１００とを一体化して、原稿読取装置としてもよい。
【００４０】
（自動原稿送り装置）
図１、図２において、ＡＤＦ１００は、原稿トレイ（積載手段）２０上に画像を形成した面（表面）を上に向けてセットされた原稿束の内、最上位の原稿Ｄをピックアップローラ１によって、分離部２へ送り出す。分離部２は、上方に配設した分離ローラ（搬送手段）２ａと、下方に配設した分離パッド２ｂとで構成されて、原稿束Ｄの最上位の原稿Ｄを１枚ずつ分離して第１レジストローラ対（レジスト手段）３に送る。
【００４１】
片面に画像を形成してある片面原稿の画像を読み取る場合、分離された原稿は、第１レジストローラ対（レジスト手段、第１のレジスト回転体対）３によって分離搬送中の斜行補正を行われた後、第１レジストローラ対３から第２レジストローラ（搬送手段）４、大ローラ（搬送手段）７、第１搬送ローラ（搬送手段）５により搬送されて、読取位置Ｒを搬送されている間に、表面の画像を原稿読取装置２００によって、読み取られる。そして、原稿は、第２搬送ローラ（搬送手段）６から原稿排出ローラ対（排出手段）８により、排出原稿積載トレイ２１上に表面を下に向けて頁順に排出される。なお、第２レジストローラ４と大ローラ７は、第２レジストローラ対（レジスト手段、第２のレジスト回転体対）を構成している。
【００４２】
また、両面に画像を形成してある両面原稿の表裏両面の画像を読み取る場合、分離部２で分離された原稿は、第１レジストローラ対３によって分離搬送中の斜行補正を行われた後、第２レジストローラ４から第１搬送ローラ５、大ローラ７、第２搬送ローラ６により搬送されて、読取位置Ｒを搬送されている間に表面の画像が読み取られる。
【００４３】
そして、原稿は、第２搬送ローラ６から原稿排出ローラ対８によって、一旦、先端部（下流側）が排出原稿積載トレイ２１上に排出されて、後端側（上流側）が原稿排出ローラ対８にニップされた状態で搬送を停止される。
【００４４】
その後、原稿は、反転パス（搬送経路、スイッチバック搬送路）９をスイッチバック搬送されて、第２レジストローラ４と大ローラ７とによって、再度、斜行補正をされた後、第１搬送ローラ５、第２搬送ローラ６によって搬送されて、読取位置Ｒを再度搬送されている間に裏面の画像が原稿読取装置２００によって読み取られる。
【００４５】
このまま、原稿を第２搬送ローラ６から原稿排出ローラ対８によって、排出原稿積載トレイ２１上に排出すると、原稿は表面を上に向けて排出されることになる。表面を上にして原稿を排出すると、原稿トレイ２０上にセットしたときの頁順と頁順が逆になってしまう。そこで、原稿の頁順を原稿トレイ２０上にセットしたときの頁順と同じ頁順にするため、上記動作において裏面を読み取られた原稿は、第２搬送ローラ６、原稿排出ローラ対８によって、再度、下流側の原稿端部が排出原稿積載トレイ２１上に排出されて、上流側の原稿端部が原稿排出ローラ対８にニップされた状態で搬送が停止される。
【００４６】
その後、原稿は、反転パス９を再度スイッチバック搬送されて、第２レジストローラ４、大ローラ７、第１搬送ローラ、第２搬送ローラによって搬送された後、原稿排出ローラ対８により排出原稿積載トレイ２１上に表面を下に向けて排出される。この結果、両面を読み取られた原稿は、頁順を原稿トレイ２０上にセットしたときの頁順と同じにして排出原稿積載トレイ２１に排出される。なお、原稿は、再度スイッチバック搬送されて読取位置Ｒを搬送されている間、画像を読み取られない。すなわち、原稿は、頁順を変えるため、空送りされたことになる。また、再度スイッチバック搬送した原稿は、読取位置Ｒを通らずに別に設けた不図示の経路を通過して、空送りされるようになっていてもよい。
【００４７】
（自動原稿送り装置の制御部）
ＡＤＦ１００の制御部（制御手段）８０３とこれに関係する部分を、図３のＡＤＦ１００の制御ブロック図に基づいて説明する。
【００４８】
制御部８０３は、中央演算処理装置であるＣＰＵ８００、リードオンリーメモリ（以下、「ＲＯＭ」という）８０１、ランダムアクセスメモリ（以下、「ＲＡＭ」という）８０２等を備えている。ＣＰＵ８００は、出力ポート及び入力ポート等を備えている。ＲＯＭ８０１には、制御用プログラムを格納してある。ＲＡＭ８０２には、入力データや作業用データを格納してある。また、出力ポートには、分離モータＭ１、原稿供給モータＭ２、原稿排出モータＭ３、離間ソレノイドＳＬ、原稿供給クラッチＣＬを接続してある。さらに、入力ポートには、分離後センサ１０、レジストセンサ１１、リードセンサ１２、原稿排出センサ１３、原稿検知センサ１４、原稿長検知センサ１５、原稿幅検知センサ８１０を接続してある。
【００４９】
ＣＰＵ８００は、ＣＰＵ８００にバスを介して接続したＲＯＭ８０１に格納してある制御プログラムにしたがって、分離モータＭ１、原稿供給モータＭ２、原稿排出モータＭ３、離間ソレノイドＳＬ、及び原稿供給クラッチＣＬを制御するようになっている。ＣＰＵ８００は、原稿読取部２２０の制御部２１０の中央演算処理装置（ＣＰＵ）とシリアル通信を行い、原稿読取装置２００との間で制御データの授受を行うようになっている。
【００５０】
（自動原稿送り装置全体の概略動作説明）
ＡＤＦ全体の概略動作を、図１乃至図４に基づいて説明する。図４はメインフローチャートである。図４のメインフローチャートの、分離動作、原稿供給動作、読取動作、原稿排出動作、空送り動作は、後に、詳細に説明する。
【００５１】
ＡＤＦ１００は、原稿トレイ２０上に原稿がセットされたか否か、さらに、複写機４００の操作部（異幅混載情報手段）２２にある不図示のスタートキーが押し下げられたか否かを繰り返し判定しつつ待機状態になっている（ｍａｉｎ１）。原稿がセットされたか否かの判定は、原稿検知センサ１４の検出結果に基づいて行われる。判定は、ＣＰＵ８００によって行われる。
【００５２】
ＣＰＵ８００は、判定の結果、原稿が原稿トレイ２０にセットされて、かつスタートキーが押し下げられた場合、片面原稿モードであるか否か（ｍａｉｎ２）の判別を行う。両面モードであった場合、後述する異幅混載であるか否か（ｍａｉｎ８）の判別を行う。
【００５３】
＜片面モード＞
片面モードの場合、ＣＰＵ８００は、原稿トレイ２０より分離動作（ｍａｉｎ３）、原稿供給動作（ｍａｉｎ４）を行い、読み取り開始前に原稿サイズを判別する（ｍａｉｎ５）。そして、読取動作（ｍａｉｎ６）、原稿排出動作（ｍａｉｎ７）を行い排出原稿積載トレイ２１へと原稿を順次排出させる。
【００５４】
原稿サイズの判別は、図５のフローチャートに示すように、原稿トレイ２０上での規制ガイド板２３の位置を検知する幅検知センサ２４に基づく幅情報と、原稿供給動作完了時点での、分離後センサ１０のＯＮかＯＦＦかによって判別する。規制ガイド板２３と幅検知センサ２４は、幅規制部２５を構成している。
【００５５】
ここで原稿サイズの判別動作を図５のフローチャートに基づいて説明する。規制ガイド板２３によって、原稿の幅がＡ４、Ｂ５、Ａ５、Ｂ６、Ａ６の各サイズか、これ以外のサイズかを判別する（Ｓ１００１乃至Ｓ１００６）。仮に、原稿の幅がＡ４サイズであった場合（Ｓ１００１，Ｓ１００７）、Ａ４サイズの原稿を、長手方向を原稿の搬送方向と交差する方向に向けて原稿トレイに載置してある場合と、Ａ３サイズの原稿を、長手方向を原稿の搬送に沿って原稿トレイ２０に載置してある場合とのいずれかである。
【００５６】
原稿がＡ４サイズの大きさか、Ａ３サイズの大きさであるかは、原稿の搬送方向の長さを検知することによって判断することができる。すなわち、原稿供給動作完了時点で、分離後センサ１０がＯＮであったときには、Ａ３サイズの原稿を、長手方向を原稿の搬送に沿って原稿トレイ２０に載置してあることが判断できる（Ｓ１００８）。また、原稿供給動作完了時点で、分離後センサ１０がＯＦＦであったときには、Ａ４サイズの原稿を、長手方向を原稿の搬送方向と交差する方向に向けて原稿トレイ２０に載置してあることが判断できる（Ｓ１００９）。
【００５７】
以下、同様にして、原稿トレイ２０上の原稿のサイズは、原稿トレイ２０上での規制ガイド板２３の幅情報と、原稿供給動作完了時点での、分離後センサ１０のＯＮかＯＦＦかによって判別することができる（Ｓ１０１０乃至Ｓ１０２１）。
【００５８】
＜両面モード＞
図４に戻って、片面原稿モードである否かの判別において（ｍａｉｎ２）、両面モードである場合、ＣＰＵ８００は、異幅混載であるか否か（ｍａｉｎ８）の判別を行う。異幅混載であるか否かは、ユーザが、図１、図２、図１１（ａ）に示す表示部２２の応用モードキー２２ａを選択して、表示部２２の画面が図１１（ｂ）に示す画面に変わったとき原稿混載キー２２ｂを選択し、表示部２２の画面がさらに変わって図１２に示す画面になったとき、違う幅キー２２ｃを選択する。そして、最後にＯＫキー２２ｄを押すことによって、異幅混載である情報が制御部８０３に入力される。したがって、ＣＰＵ８００は、異幅混載の情報が入力されているか否かに基づいて、異幅混載であるか否か（ｍａｉｎ８）の判別ができる。
【００５９】
＜両面モードで異幅混載でない＞
（ｍａｉｎ８）で異幅混載である情報が表示部２２から制御部８０３に入力されていない場合、すなわち、原稿トレイ２０に載置されたすべての原稿の幅が同じである場合、ＣＰＵ８００は、原稿トレイ２０より分離動作（ｍａｉｎ９）、原稿供給動作（ｍａｉｎ１０）を行い、片面モードと同様に原稿サイズを判別する（ｍａｉｎ１１）。そして、最初に原稿の画像の読取動作を行い（ｍａｉｎ１２）、反転動作（ｍａｉｎ１３）、原稿供給動作（ｍａｉｎ１４）の後、原稿の裏面の画像の読取動作を行い（ｍａｉｎ１５）、反転動作（ｍａｉｎ１６）、原稿供給動作（ｍａｉｎ１７）、空送り動作（ｍａｉｎ１８）、原稿排出動作（ｍａｉｎ１９）を行い排出原稿積載トレイ２１へと原稿を排出する。
【００６０】
＜両面モードで異幅混載＞
（ｍａｉｎ８）で異幅混載である情報が表示部２２から制御部８０３に入力されている場合、すなわち、主走査長の異なる原稿を１つの原稿束として原稿トレイ２０にセットした異幅混載である場合、ＣＰＵ８００が異幅混載であるの判別を行う。しかし、原稿トレイ２０上での規制ガイド板２３の幅情報は、原稿束の内、最大の主走査長の原稿サイズに合わせられるため、最大の主走査長よりもサイズの小さいサイズの原稿を検知することができず、供給された原稿の幅と必ずしも一致していない。
【００６１】
規制ガイド板２３の幅情報が、必ずしも、原稿サイズと一致していないので、原稿長のみから原稿サイズを判別する。それには、分離動作（ｍａｉｎ２０）、原稿供給動作（ｍａｉｎ２１）を行った後、空送り動作（ｍａｉｎ２２）、反転動作（ｍａｉｎ２３）、原稿供給動作（ｍａｉｎ２４）を行い、この間にリードセンサ１２が原稿を検知している間のモータの回転数、あるいはパルス数に基づいて搬送距離から原稿長を検知し、原稿長のみから原稿サイズを判別する（ｍａｉｎ２５）。
【００６２】
なお、上流側搬送パス（搬送経路、上流側搬送路）１６に３つ以上のセンサを設けて、そのセンサで同時に原稿を検知し、原稿を検知したセンサによって、原稿の長さを検知して原稿サイズを判別するようにしてもよい。この場合には、空送り動作（ｍａｉｎ２２）、反転動作（ｍａｉｎ２３）、原稿供給動作（ｍａｉｎ２４）を必要としない。
【００６３】
本実施形態において、原稿サイズを検知するのは、読取動作、分離動作、原稿供給動作、読取動作等において、原稿の搬送、停止、搬送速度変更等の制御に必要である。
【００６４】
そして、初めに、原稿の裏面の読取動作を行い（ｍａｉｎ２６）、反転動作（ｍａｉｎ２７）、原稿供給動作（ｍａｉｎ２８）の後、表面の読取動作（ｍａｉｎ２９）、原稿排出動作（ｍａｉｎ３０）を行い排出原稿積載トレイ２１へと原稿を排出する。
【００６５】
（分離動作）
図６の分離動作フローチャートに基づいて、分離動作を説明する。
【００６６】
原稿検知センサ１４が原稿トレイ２０上に原稿があると判断したとき、ＣＰＵ８００は、図２、図３に示す分離モータＭ１を正転駆動すると同時に、原稿供給クラッチＣＬをＯＮする。すると、ピックアップローラ１を上下動させるピックアップアーム１ａが、傾動して原稿トレイ２０上の原稿束Ｄの内、最上位の原稿にピックアップローラ１を接触させる位置まで降下する。同時に、ピックアップローラ１と分離部２の分離ローラ２ａが、原稿供給方向に回転して（Ｓ３０１）、上層部の原稿の内、最上位の原稿のみ、分離部２から上流側搬送パス１６へと分離搬送する。
【００６７】
そして、分離後センサ１０が原稿の先端を検知すると（Ｓ３０２）、原稿トレイ２０上の原稿束Ｄから原稿が分離されたことを認識する。その後、ピックアップローラ１と分離ローラ２ａは、原稿の搬送を継続する。そして、原稿の先端がレジストセンサ１１によって検知される（Ｓ３０３）。
【００６８】
レジストセンサ１１が原稿の先端を検知してから、ピックアップローラ１と分離ローラ２ａが原稿を所定量搬送した後（Ｓ３０５，Ｓ３０６，Ｓ３０７）、ＣＯＵ８００は、分離モータＭ１を停止させて（Ｓ３０８）、ピックアップローラ１と分離ローラ２ａとによる原稿の搬送を停止する。原稿の先端がレジストセンサ１１によって検知されてから、分離モータＭ１が停止する間、第１レジストローラ対３は、回転を停止している。
【００６９】
このため、分離された原稿の先端は、回転を停止した第１レジストローラ対３に当接させられて、搬送を停止させられているが、中間部と後端部は、分離モータＭ１が停止するまで、搬送を継続されて、ループ状に形成される。この結果、原稿は、斜行が補正されて、真っ直ぐに矯正される。
【００７０】
レジストセンサ１１によって、原稿先端を検知してから、分離モータＭ１が停止するまでの搬送距離は、異幅混載か否かの判別（Ｓ３０４）によって異なる。異幅混載以外の場合は、（レジストセンサ１１から第１レジストローラ対３までの距離）＋Ｌ１）ｍｍ搬送し、異系列混載の場合は、（レジストセンサ１１から第１レジストローラ対３までの距離）＋Ｌ２）ｍｍ搬送する。この場合、Ｌ１＜Ｌ２に設定してある。このように、Ｌ１＜Ｌ２に設定することによって、原稿トレイ２０上に異幅混載された原稿の内、規制ガイド板２３によって幅規制がされずに向きの定まっていない原稿であっても、斜行を確実に修正することができる。
【００７１】
なお、Ｌ１，Ｌ２は、原稿が第１レジストローラ対３に搬送されてからの搬送距離である。Ｌ１，Ｌ２は原稿サイズに関係なく設定してもよいし、あるいは、規制ガイド板２３からの幅情報や、センサによって検知した原稿サイズに基づいて設定してもよい。
【００７２】
その後、図３に示す、原稿供給クラッチＣＬをＯＦＦして、分離モータＭ１を逆転駆動すること（Ｓ３０９）で、原稿供給ローラ１、及び分離ローラ２ａの駆動が切られて、第１レジストローラ対３が駆動されて、斜行補正された原稿が、さらに下流へと搬送される。ＳＰＵ８００は、原稿を第１レジストローラ対３から所定の距離搬送した後（Ｓ３１０，Ｓ３１１）、分離モータＭ１を停止させる（Ｓ３１２）。このとき、原稿の先端部は、第２レジストローラ４より上流で停止している。
【００７３】
（原稿供給動作）
図７の原稿供給動作フローチャートに基づいて、原稿供給動作を説明する。原稿供給動作は、分離部２からの上流側搬送パス１６からの原稿供給動作と反転パス９からの原稿供給動作とがある。
【００７４】
上流側搬送パス１６からの原稿供給動作の場合（Ｓ４０１）、ＣＰＵ８００は、分離モータＭ１を逆転駆動して（Ｓ４０２）、第１レジストローラ対３を駆動すると共に、原稿供給モータＭ２を起動する（Ｓ４０３）。すると、第２レジストローラ４と第１搬送ローラ５と第２搬送ローラ６が始動する。また、反転パス９からの原稿供給動作の場合は、分離モータＭ１の起動はなく、ＣＰＵ８００は、原稿供給モータＭ２のみ、起動する（Ｓ４０２）。
【００７５】
第２レジストローラ４の上流に位置する原稿は、原稿供給モータＭ２によって駆動される第２レジストローラ４へと搬送される。原稿の先端がリードセンサ１２に検知されると（Ｓ４０４）、ＣＰＵ８００は、原稿が所定量搬送された後（Ｓ４０５，Ｓ４０６）、原稿供給モータＭ２を停止させて（Ｓ４０７）、原稿の先端を読み取り位置Ｒより上流側に停止させる。このとき、分離パス９からの原稿供給動作があった場合、分離モータＭ１も停止させる。
【００７６】
（読取動作）
図８の読取動作フローチャートに基づいて、読取動作を説明する。
【００７７】
ＣＰＵ８００は、原稿供給モータＭ２を始動して、第２レジストローラ４と第１搬送ローラ５と第２搬送ローラ６を回転させ（Ｓ５０１）、読取位置Ｒの上流側に位置する原稿を所定量搬送させた後（Ｓ５０２，Ｓ５０３）、原稿の先端が読取位置Ｒに達したものと判断して、原稿読取装置２００に原稿の画像読取を行わせる（Ｓ５０４）。
【００７８】
画像の読み取りは、ＣＰＵ８００が、ＡＤＦ１００から画像読取部２２０の制御部２１０に、読取開始を通知することで、画像読取部２２０が画像データの読み込みを開始する。その後、ＣＰＵ８００は、原稿を所定量搬送した後（Ｓ５０５，Ｓ５０６）、原稿検知センサ１４が原稿トレイ２０上に次に読み取りを行う原稿があることを検知した場合（Ｓ５０７）、次原稿の分離開始を許可する（Ｓ５０８）。実際に分離が開始されるタイミングは、原稿サイズ、及び原稿搬送速度（読み取り速度）によって、異なる。
【００７９】
さらに、原稿画像の読み取りが行われ、リードセンサ１２に原稿の後端が達したことを検知すると（Ｓ５０９）、所定量搬送した後（Ｓ５１０，Ｓ５１１）、原稿の後端が読取位置Ｒに達したと判断すると原稿読取を終了する（Ｓ５１２）。読取終了と同様に、ＡＤＦ１００から原稿読取部２１０に対して、読取終了を通知することで、原稿読取部２１０が画像データの読み取りを終了する。そして、原稿供給モータＭ２を停止する（Ｓ５１３）。
【００８０】
（原稿排出動作）
図９の原稿排出動作フローチャートに基づいて、原稿排出動作を説明する。
【００８１】
原稿画像の読み取りが終了して、原稿の後端が読取位置Ｒより下流側に位置して停止している原稿は、ＣＰＵ８００が原稿供給モータＭ２を始動して、同時に、原稿排出モータＭ３を正転駆動始動させることで、第２搬送ローラ６と原稿排出ローラ対８の駆動によって、下流側搬送パス（搬送経路、下流側搬送路）１７の下流側へと搬送される（Ｓ６０１）。
【００８２】
そして、原稿排出センサ１３が原稿の後端を検知すると（Ｓ６０２）、読み取られた原稿が原稿供給モータＭ２の駆動系から外れたものとして、ＣＰＵ８００は、原稿供給モータＭ２を停止させる（Ｓ６０４）。ただし、次原稿の供給動作、又は、読取動作が同時に行われている場合（Ｓ６０３）は、原稿供給モータＭ２を停止させない。その後、ＣＰＵ８００は、原稿搬送ローラ対８によって原稿を所定量搬送した後（Ｓ６０５，Ｓ６０６）、原稿の後端が原稿排出ローラ対８を抜けて、排出原稿積載トレイ２１上に排出されたと思われる頃、原稿排出モータＭ３を停止して（Ｓ６０７）、原稿排出ローラ対８の駆動を停止する。排出原稿積載トレイ２１上に原稿が排出されたか否かは、原稿排出センサ１３が原稿の後端を検知してからの、原稿排出モータＭ３の回転数、あるいはパルス数によって判断する。
【００８３】
（反転動作）
図１０の反転動作フローチャートに基づいて、反転動作を説明する。
【００８４】
原稿画像の読み取りが終了して、原稿後端が読取位置Ｒより下流に位置して停止している原稿は、ＣＰＵ８００が原稿供給モータＭ２の始動して、同時に、原稿排出モータＭ３の正転駆動されることで、第２搬送ローラ６と原稿排出ローラ対８の駆動によって、下流側搬送パス１７の下流側へと搬送される（Ｓ７０１）。
【００８５】
そして、原稿排出センサ１３に原稿後端が達したと検知すると（Ｓ７０２）、読み取られた原稿が原稿供給モータＭ２の駆動系から外れたものとして、ＣＰＵ８００は、原稿供給モータＭ２を停止させる（Ｓ７０３）。その後、ＳＰＵ８００は、原稿搬送ローラ対８によって原稿を所定量搬送した後（Ｓ７０４，Ｓ７０５）、原稿排出モータＭ３を停止させることで（Ｓ７０６）、原稿の先端が排出原稿積載トレイ２１上に排出されて、かつ原稿の後端が原稿排出ローラ対８にニップされたと思われる位置で、原稿排出モータＭ３を停止して（Ｓ７０６）、原稿排出ローラ対８の駆動を停止する。これによって、原稿も停止する。
【００８６】
その後、ＣＰＵ８００は、原稿排出モータＭ３を逆転駆動して（Ｓ７０７）、原稿排出ローラ対８の搬送方向を逆転させる。原稿は、今まで後端であった部分を先端にして、反転パス９を第２レジストローラ４に向けてスイッチバック搬送される。ＣＰＵ８００は、原稿排出センサ１３が原稿の端部を検知すると（Ｓ７０８）、原稿を所定量搬送した後（Ｓ７０９，Ｓ７１０）、原稿排出モータＭ３を停止させる（Ｓ７１１）。このとき、第２レジストローラ４は、停止している。このため、スイッチバック搬送された原稿は、先端が第２レジストローラ４に突き当てられて、ループを形成され、下流側搬送パス１７、反転パス９の搬送中に斜行状態になった斜行を真っ直ぐに矯正される。
【００８７】
その後、ＣＰＵ８００がモータＭ２を起動して、第２レジストローラ４と第１搬送ローラ５と第２搬送ローラ６とを駆動させる（Ｓ７１２）。第２レジストローラ４に突き当てられた原稿は、上流側搬送パス１６の下流側へと搬送されて、後端をリードセンサ１２によって検知される（Ｓ７１３）。そして、原稿が所定量搬送されると（Ｓ７１４，Ｓ７１５）、原稿供給モータＭ２は、停止する（Ｓ７１６）。原稿は、先端を読み取り位置Ｒより上流側にして停止される。
【００８８】
（空送り動作）
空送り動作は、図８の読取動作フローチャートにおいて、読取開始（Ｓ５０４）と、読取終了（Ｓ５１２）のステップを行わず、原稿供給モータＭ２が図８のフローチャートと同様な動作を行うことによって行われる。
【００８９】
（他の実施形態）
以上の原稿送り装置は、原稿が異幅混載であっても、レジスト時に、原稿の下流端を停止させた状態での、原稿の中間部、上流端部の送り量を変えて、原稿の向きを真っ直ぐに矯正するようになっているが、さらに、同一原稿を複数回レジスト動作して、原稿の向きを真っ直ぐに矯正してもよい。
【００９０】
以下、同一原稿を複数回レジスト動作して、原稿の向きを真っ直ぐに矯正する動作を、図１３のフローチャートに基づいて説明する。
【００９１】
ＡＤＦ１００は、原稿トレイ２０上に原稿がセットされたか否か、さらに、複写機４００の表示部２２にある不図示のスタートキーが押し下げられたか否かを繰り返し判定しつつ待機状態になっている（ｍａｉｎ８０１）。原稿がセットされたか否かの判定は、原稿検知センサ１４の検出結果に基づいて行われる。判定は、ＣＰＵ８００によって行われる。
【００９２】
ＣＰＵ８００は、判定の結果、原稿が原稿トレイ２０にセットされて、かつスタートキーが押し下げられた場合、片面原稿モードであるか否か（ｍａｉｎ８０２）の判別を行う。
【００９３】
＜片面モードで異幅混載でない＞
片面モードの場合、ＣＰＵ８００は、原稿トレイ２０にセットされた原稿束が、主走査長の異なる異幅混載か否かを判別（ｍａｉｎ８０３）する。異幅混載でない場合、ＣＰＵ８００は、原稿トレイ２０より分離動作（ｍａｉｎ８０４）、原稿供給動作（ｍａｉｎ８０５）を行い、読み取り開始前に原稿サイズを判別する（ｍａｉｎ８０６）。そして、ＣＰＵ８００は、読取動作（ｍａｉｎ８０７）、原稿排出動作（ｍａｉｎ８０８）を行い原稿排出トレイ２１へと原稿を順次排出する。
【００９４】
原稿サイズの判別は、図５のフローチャートに示すように、原稿トレイ２０上での規制ガイド板２３の幅情報と、原稿供給動作完了時点での、分離後センサ１０のＯＮかＯＦＦかによって判別する。
【００９５】
＜片面モードで異幅混載＞
片面モードで、かつ、主走査長の異なる原稿を１つの原稿束として原稿トレイ２０にセットする異幅混載の場合、原稿トレイ２０上での規制ガイド板２３の幅情報は、原稿束の内、最大の主走査長の原稿サイズに合わせられるため、規制ガイド板２３の幅と供給された原稿の幅が一致しない可能性がある。
【００９６】
よって、分離動作（ｍａｉｎ８０９）、原稿供給動作（ｍａｉｎ８１０）を行った後、空送り動作（ｍａｉｎ８１１）、反転動作（ｍａｉｎ８１２）、原稿供給動作（ｍａｉｎ８１３）を行い、この間にリードセンサ１２が原稿を検知している間の搬送距離から原稿長を検知し、原稿長のみから原稿サイズを後に判別する（ｍａｉｎ８１７）。この時点で、読取位置の手前で待機している原稿の画像を読み取ると、原稿トレイ２０にセットされた原稿の裏面を読み取ってしまうことになる。そこで、表面画像を読み取るため、再度、空送り動作（ｍａｉｎ８１４）、反転動作（ｍａｉｎ８１５）、原稿供給動作（ｍａｉｎ８１６）を行い、前述した原稿サイズの判別を行った（ｍａｉｎ８１７）後、表面の読取動作（ｍａｉｎ８１８）、原稿排出動作（ｍａｉｎ８１９）を行い原稿排出トレイ２１へと原稿を排出する。
【００９７】
異幅混載の場合、分離動作（ｍａｉｎ８０９）で１回目の斜行補正を行い、反転動作（ｍａｉｎ８１２）で２回目の斜行補正を行い、さらに、その後の反転動作（ｍａｉｎ８１５）で３回目の斜行補正を行った後に、画像の読取動作を行う。なお、このように、３回の斜行補正を行うため、分離動作（ｍａｉｎ８０９）において、原稿の搬送量を（Ｌ１＜Ｌ２）にする動作は、必ずしも行う必要がない。
【００９８】
＜両面モードで異幅混載でない＞
ＣＰＵ８００は、（ｍａｉｎ８０２）で両面モードと判別したとき、異幅混載で情報が表示部２２から制御部８０３に入力されているか否かを判別し（ｍａｉｎ８２０）、異幅混載でない場合、原稿トレイ２０より分離動作（ｍａｉｎ８２１）、原稿供給動作（ｍａｉｎ８２２）を行い、異幅混載でない片面モードと同様に原稿サイズを判別する（ｍａｉｎ８２３）。そして、初めに原稿表面の画像の読取動作を行い（ｍａｉｎ８２４）、反転動作（ｍａｉｎ８２５）、原稿供給動作（ｍａｉｎ８２６）の後、裏面の読取動作を行う（ｍａｉｎ８２７）。このまま原稿排出動作により原稿排出トレイ２１へ原稿を排出すると、原稿表面を上に向けて原稿排出トレイ上に排出されるため、原稿トレイ２０上でセットされた面順と異なる。よって、反転動作（ｍａｉｎ８２８）、原稿供給動作（ｍａｉｎ８２９）、空送り動作（ｍａｉｎ８３０）、原稿排出動作（ｍａｉｎ８３１）を行い原稿排出トレイ２１へと原稿を排出する。
【００９９】
＜両面モードで異幅混載＞
両面モードで、かつ、異幅混載の場合、分離動作（ｍａｉｎ８３２）、原稿供給動作（ｍａｉｎ８３３）を行った後、空送り動作（ｍａｉｎ８３４）、反転動作（ｍａｉｎ８３５）、原稿供給動作（ｍａｉｎ８３６）を行い、異幅混載の片面モード同様に、この間のリードセンサ１２が原稿を検知している間の搬送距離から原稿長を検知し、原稿長のみから原稿サイズを判別する（ｍａｉｎ８３７）。そして、始めに裏面の読取動作を行い（ｍａｉｎ８３８）、反転動作（ｍａｉｎ８３９）、原稿供給動作（ｍａｉｎ８４０）の後、表面の読取動作（ｍａｉｎ８４１）、原稿排出動作（ｍａｉｎ８４２）を行い原稿排出トレイ２１へと原稿を排出する。
【０１００】
このように、両面モードで、かつ異幅混載のとき、分離動作（ｍａｉｎ８３８）において、１回目の斜行補正を行い、反転動作（ｍａｉｎ８３５）において、２回目の斜行補正を行った後に、画像の読取動作を行う。なお、このように、２回の斜行補正を行うため、分離動作（ｍａｉｎ８３２）において、原稿の搬送量を（Ｌ１＜Ｌ２）にする動作は、必ずしも行う必要がない。
【０１０１】
図１３における、分離動作は図６、原稿供給動作は図７、読取動作は図８、原稿排出動作は図９、反転動作は図１０の各フローチャートと同一である。
【０１０２】
なお、図１０に示す反転動作のフローチャートにおいて、異幅混載か否かにより、（Ｓ７０９）で、原稿排出センサ１３が原稿の先端を検知してから原稿排出モータＭ３を停止するまでのカウンタ値は異なり、異幅混載の時の方が、その他の場合より大きいカウンタ値がセットされるようになっている。
【０１０３】
なお、以上のいずれの実施形態においても、異幅混載であるか否かは、表示部２２からの入力情報によって異幅混載情報を得ているが、第１レジストローラ対３よりも上流側に原稿の幅を検知する幅検知センサを設けて、原稿の幅が変わったことを検知して異幅混載情報を得るようにしてもよい。
【０１０４】
【発明の効果】
本発明の画像読取装置は、異幅混載されて、向きが斜めになるような記録媒体があっても斜行補正を確実に行うことができて、記録媒体の画像を確実かつ正確に読み取ることができる。
【０１０８】
本発明の画像形成装置は、記録媒体の斜行補正を確実に行う記録媒体送り装置と、記録媒体の画像を確実に読み取ることのできる画像読取装置とを備えているので、被記録媒体に画像を確実かつ正確に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態の、原稿送り装置を備えた画像読取装置である原稿読取装置及び画像形成装置である複写機の原稿及び記録紙の搬送方向に沿った断面図である。
【図２】図１の画像読取装置の拡大図である。
【図３】図１の原稿送り装置の制御ブロック図である。
【図４】図１の原稿送り装置のメインフローチャートである。
【図５】図１の原稿送り装置の原稿サイズ判別フローチャートである。
【図６】図４中の分離動作のフローチャートである。
【図７】図４中の原稿供給動作のフローチャートである。
【図８】図４中の読取動作のフローチャートである。
【図９】図４中の原稿排出動作のフローチャートである。
【図１０】図４中の反転動作のフローチャートである。
【図１１】図１の原稿送り装置の表示部の平面図である。
（ａ） 通常の表示状態である。
（ｂ） （ａ）において、応用モードキーを選択したときの画面である。
【図１２】図１１（ｂ）において、原稿混載キーを選択したときの画面である。
【図１３】他の実施形態の原稿送り装置のメインフローチャートである。
【符号の説明】
Ｐ 記録紙（被記録媒体）
Ｄ 原稿（記録媒体）
Ｒ 読取位置
２ 分離部
２ａ 分離ローラ（搬送手段）
２ｂ 分離パッド
３ 第１レジストローラ対（レジスト手段、第１のレジスト回転体対）
４ 第２レジストローラ（レジスト手段、第２のレジスト回転体対）
５ 第１搬送ローラ（搬送手段）
６ 第２搬送ローラ（搬送手段）
７ 大ローラ（レジスト手段、第１のレジスト回転体対））
８ 原稿排出ローラ対（排出手段）
９ 反転パス（搬送経路、スイッチバック搬送路）
１０ 分離後センサ
１１ レジストセンサ
１２ リードセンサ
１３ 原稿排出センサ
１４ 原稿検知センサ
１５ 原稿長検知センサ
１６ 上流側搬送パス（搬送経路、上流側搬送路）
１７ 下流側搬送パス（搬送経路、下流側搬送路）
２０ 原稿トレイ（積載手段）
２１ 排出原稿積載トレイ
２２ 表示部（異幅混載情報手段）
２２ａ 応用モードキー
２２ｂ 原稿混載キー
２２ｃ 違う幅キー
２２ｄ ＯＫキー
２５ 幅規制部
１００ 原稿送り装置（記録媒体送り装置）
２００ 原稿読取装置（画像読取装置）
２２０ 画像読取部（画像読取手段）
３００ 複写機の装置本体
３０３ 感光体ドラム（画像形成手段）
４００ 複写機（画像形成装置）
８０３ ＡＤＦの制御部（制御手段）
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体を送る記録媒体送り装置、特に、幅の異なる記録媒体が混ざっていても記録媒体の向きを真っ直ぐにして記録媒体を搬送する記録媒体送り装置を備えた画像読取装置と、画像形成装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、記録媒体送り装置は、画像を記録した記録媒体を、例えば画像読取装置に送るようになっている。なお、被記録媒体には、記録紙を例に挙げて説明をする。また、記録媒体送り装置には、原稿送り装置を例に挙げて説明をする。
【０００３】
この原稿送り装置は、原稿を画像読取装置の読取位置に自動的に順次送り込むとき、原稿の向きを斜めにして送り込むと、原稿を送っている最中に、原稿に傷を付けるおそれがある。また、原稿の向きが斜めになっていると、原稿送り装置内で原稿詰まりの原因になる。さらに、画像読取装置が原稿全体を確実かつ正確に読み取ることができない。
【０００４】
このため、原稿送り装置は、原稿トレイに載置された原稿束の幅を揃えて原稿の向きを真っ直ぐに修正する規制ガイドを原稿トレイに設けてある。この規制ガイドは、原稿トレイ上を原稿の幅方向に移動自在な１対の規制ガイド板を有している。
【０００５】
なお、幅方向とは、原稿の搬送方向に対して交差する方向であり、画像読取装置が原稿を読み取るときの主走査方向と同じ方向である。また、原稿の幅とは、原稿を原稿トレイに載置したときのその原稿の載置状態において、原稿の搬送方向と交差する方向（主走査方向）のサイズのことを言う。
【０００６】
例えば、Ａ４サイズの原稿を、長手方向を原稿の搬送方向に沿って原稿トレイに載置したときのＡ４サイズの原稿の幅は、短辺のサイズ（２１０ｍｍ）が幅サイズとなり、短辺を原稿の搬送方向に沿って原稿トレイに載置したときのＡ４サイズの原稿の幅は、長辺のサイズ（２９７ｍｍ）が幅サイズになる。
【０００７】
この規制ガイドには、ユーザが容易に定形サイズの幅に原稿を合わせられるように、クリック感を持たせてある。規制ガイドの位置は、定形幅より少し広めに設定してある。
【０００８】
このように、従来の原稿送り装置は、規制ガイドを備えていることによって、原稿束の最上位の原稿から１枚ずつ順次分離して画像読取装置に原稿を供給するとき、１枚目の原稿の分離中や供給中に２枚目の原稿が１枚目の原稿との摩擦等によって、初期の原稿トレイ上の載置位置をずらされたとしても、規制ガイドの幅で、２枚目の原稿の傾きをほぼ規制することができる。
【０００９】
また、従来の原稿送り装置は、規制ガイドの幅の範囲内で原稿が傾いたとしても、画像読取装置の上流側に設けられて停止しているレジストローラ対に、原稿の先端を突き当てて、一旦、所定量のループを形成することによって、原稿の傾きを無くし、真っ直ぐにしてから画像読取装置に原稿を送り込んでいる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来の原稿送り装置の規制ガイドは、原稿トレイ上に載置された原稿の幅がすべて同じである場合、すべての原稿の幅を揃えて向きを真っ直ぐにすることができる。しかし、幅の異なる原稿が混ざって原稿トレイに載置されたとき（異幅混載のとき）、規制ガイドは、原稿束のうち最大幅の原稿しか幅を揃えることができないので、最大幅より狭い幅の原稿の幅を揃えることができない。このため、幅の狭い原稿は、向きを修正されることなく斜めになったまま送られる可能性が大きい。特に、最大幅に対して、幅の狭い原稿ほど、斜めになったまま送られる可能性が大である。
【００１１】
このように向きが斜めになった原稿は、傾きが大きい程、上記レジストローラ対に突き当てられて、所定量ループを形成されても、真っ直ぐに修正されないことがある。
【００１２】
したがって、従来の原稿送り装置は、原稿トレイに幅の異なる原稿が混載されているとき、原稿を送っている最中に、原稿に傷を付けるおそれがある。また、原稿詰まりが生じるおそれもある。さらに、画像読取装置が原稿全体を読み取れないおそれがある。しかも、原稿全体を確実に読み取ることのできない画像読取装置を備えている画像形成装置は、原稿を正確、かつ確実に複写することができない。
【００１３】
本発明は、記録媒体の束に幅の異なる記録媒体が混ざっていても、記録媒体の向きを真っ直ぐにして搬送する記録媒体送り装置を備えた画像読取装置及び画像形成装置とを提供することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の画像読取装置は、
画像が形成された記録媒体が複数枚重ねて載置される積載手段と、
前記積載手段に積載された前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録媒体の斜行を矯正するために前記搬送手段によって前記記録媒体が突き当てられるレジスト手段と、
前記搬送手段を制御する制御手段と、
前記搬送手段により前記記録媒体が前記レジスト手段の突き当て位置へ突き当て動作された後に該記録媒体の画像を読み取る画像読取手段と、
前記積載手段に積載される複数枚の前記記録媒体が搬送方向に対して交差する方向にサイズが異なっている異幅混載である場合の情報を前記制御手段に送る異幅混載情報手段と、を備え、
前記制御手段は、前記異幅混載情報手段から異幅混載情報が送られてきた場合、異幅混載情報が送られてこない場合に比べて、前記搬送手段による前記記録媒体の前記レジスト手段の突き当て位置への送り量を多くするようになっている。
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明の画像読取装置は、
画像が形成された記録媒体が複数枚重ねて載置される積載手段と、
前記積載手段に積載された前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録媒体の斜行を矯正するために前記搬送手段によって前記記録媒体が突き当てられるレジスト手段と、
前記搬送手段を作動制御する制御手段と、
前記搬送手段により前記記録媒体が前記レジスト手段の突き当て位置へ突き当て動作された後に該記録媒体の画像を読み取る画像読取手段と、
前記積載手段に積載される複数枚の前記記録媒体が搬送方向に対して交差する方向にサイズが異なっている異幅混載である場合の情報を前記制御手段に送る異幅混載情報手段と、を備え、
前記制御手段は、前記異幅混載情報手段から異幅混載情報が送られてきた場合、前記搬送手段により前記記録媒体を前記レジスト手段の突き当て位置へ突き当てて行う前記記録媒体の斜行を矯正するための動作を前記異幅混載情報手段から異幅混載情報が送られてこない場合と比べて、より多い回数行わせるようになっている。
【００１６】
上記目的を達成するため、本発明の画像読取装置は、
画像が形成された記録媒体が複数枚重ねて載置される積載手段と、
前記積載手段に積載された前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録媒体の斜行の矯正をするために前記搬送手段によって前記記録媒体が突き当てられるレジスト手段と、
前記搬送手段を作動制御する制御手段と、
前記搬送手段により前記記録媒体が前記レジスト手段の突き当て位置へ突き当て動作された後に該記録媒体の画像を読み取る画像読取手段と、
前記積載手段に積載される複数枚の前記記録媒体が搬送方向に対して交差する方向にサイズが異なっている異幅混載である場合の情報を前記制御手段に送る異幅混載情報手段と、を備え、
前記制御手段は、前記異幅混載情報手段から異幅混載情報が送られてきた場合、異幅混載情報が送られてこない場合に比べて、前記搬送手段による前記記録媒体の前記レジスト手段の突き当て位置への送り量を多くし、且つ、
前記制御手段は、前記異幅混載情報手段から異幅混載情報が送られてきた場合、前記搬送手段により前記記録媒体を前記レジスト手段の突き当て位置へ突き当てて行う前記記録媒体の斜行を矯正するための動作を前記異幅混載情報手段から異幅混載情報が送られてこない場合と比べて、より多い回数行わせるようになっている。
【００１７】
本発明の画像読取装置は、
前記積載手段と前記画像読取手段が画像を読み取る読取位置との間の上流側搬送路と、前記読取位置と前記記録媒体を排出可能な排出手段との間の下流側搬送路とを有する搬送路を備え、
前記レジスト手段は、前記上流側搬送路に位置する前記記録媒体を挟持して回転搬送するレジスト回転体対を有している。
【００１８】
本発明の上記２番目と３番目の画像読取装置の前記制御手段は、前記異幅混載情報手段から異幅混載情報が送られてきた場合、前記搬送手段を制御して、前記レジスト手段の突き当て位置に前記記録媒体を突き当てる動作を複数回行わせ、かつ前記レジスト手段の突き当て位置への前記記録媒体の送り量を、前記異幅混載情報手段から異幅混載情報が送られてこない場合と比べて多くするようになっている。
【００１９】
本発明の上記２番目と３番目の画像読取装置は、前記積載手段と前記画像読取手段が画像を読み取る読取位置との間の上流側搬送路と、前記読取位置と前記記録媒体を排出可能な排出手段との間の下流側搬送路と、前記下流側搬送路から前記上流側搬送路に合流するスイッチバック搬送路とを有する搬送経路を備え、前記異幅混載情報手段から異幅混載情報が送られた場合、前記積載手段に積載された前記記録媒体が前記上流側搬送路を通過中に斜行の矯正をするために前記レジスト手段の突き当て位置に突き当てられた後、前記レジスト手段の突き当て位置を通過し、前記下流側搬送路および前記スイッチバック搬送路を経て前記上流側搬送路を通過中に再度斜行の矯正をするために前記レジスト手段の突き当て位置に突き当てられる。
本発明の上記６番目の画像読取装置の前記レジスト手段は、前記上流側搬送路とスイッチバック搬送路との合流点より上流側に位置して前記記録媒体を挟持して回転搬送する第１のレジスト回転体対と、前記合流点と前記読取位置との間に位置して前記記録媒体を挟持して回転搬送する第２のレジスト回転体対とを有している。
【００２０】
本発明の画像読取装置の前記積載手段は、前記記録媒体の記録媒体搬送方向に対して交差する方向の幅を揃える幅規制部を有している。
【００２１】
本発明の画像読取装置の前記積載手段は、前記記録媒体の記録媒体搬送方向に対して交差する方向の幅を揃えて、前記記録媒体の前記幅のサイズを検知する幅規制部を有し、前記制御手段は、前記幅規制部からの幅サイズ情報に基づいて、前記異幅混載情報手段から異幅混載情報を受けていない場合の前記記録媒体の前記レジスト手段の突き当て位置への送り量を設定する。
【００２２】
本発明の画像読取装置の前記異幅混載情報手段は、外部操作によって異幅混載であることが入力されるようになっている。
【００２４】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、上記いずれか１項に記載の画像読取装置と、前記画像読取装置の画像読取情報に基づいて、記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、を備えている。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態の記録媒体送り装置を装置本体に備えた画像読取装置と、記録媒体送り装置と画像読取装置とを装置本体に備えた画像形成装置とを図に基づいて説明する。
【００２６】
記録媒体送り装置は、例えば、画像読取装置の画像読取位置に記録媒体を送るようになっている。画像読取装置は、記録媒体に記録してある画像を読み取るようになっている。画像形成装置は、画像読取装置によって読み取れた画像を被記録媒体に複写したり、外部から送り込まれた画像信号に基づいて被記録媒体に画像を形成したりするようになっている。
【００２７】
なお、記録媒体には、原稿、文字や絵等の画像を形成してある用紙等がある。以下、記録媒体には、原稿を例に挙げて説明する。このため、記録媒体送り装置には、自動原稿送り装置を例に挙げて説明する。また、画像読取装置には、原稿読取装置を例に挙げて説明する。
【００２８】
また、被記録媒体には、普通紙、普通紙の代用品であるプラスチック製の薄いもの、ＯＨＰ用紙、ロール巻きの長尺用紙を繰り出して切断処理したシート等の記録紙、あるいは封筒等がある。以下、被記録媒体には記録紙を例に挙げて説明する。画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合器等がある。以下、画像形成装置には、複写機を例に挙げて説明する。
【００２９】
（複写機）
図１において、複写機４００は、装置本体３００と、装置本体３００の上部に設けた原稿読取装置２００とを備えている。原稿読取装置２００は、上部に自動原稿送り装置１００を備え、下部に自動原稿送り装置１００によって送り込まれた原稿を読み取る画像読取部（画像読取手段）２２０を有している。自動原稿送り装置１００は、画像読取部２２０に開閉自在に設けてある。
【００３０】
自動原稿送り装置（以下、「ＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）」という）１００によって送り込まれた原稿を原稿読取装置２００によって読み取った原稿の画像情報は、レーザビームスキャナ３０２によって、感光体ドラム（画像形成手段）３０３上に静電潜像として形成される。感光体ドラム３０３の表面は、静電潜像が形成される前、予め一次帯電器３０４によって、一様に帯電してある。感光体ドラム３０３の静電潜像は、現像器３０５によって、現像剤であるトナーによって現像される。
【００３１】
一方、記録紙供給ローラ３０６は、記録紙供給カセット３０７の中の中板３０８上に積載してある記録紙Ｐを、記録紙供給カセット３０７から送り出す。搬送ローラ対３０９，３０９は、記録紙Ｐをレジストローラ対３１０に送り込む。レジストローラ対３１０は、回転を停止している状態で記録紙Ｐを受け止めて、記録紙に撓みを形成させて、記録紙の斜行を真っ直ぐに直す。
【００３２】
レジストローラ対３１０は、斜行取りした記録紙Ｐの先端を感光体ドラム３０３上のトナー像に合わせて、記録紙を感光体ドラム３０３に送り込む。転写器３１１は、トナー像を記録紙Ｐに転写する。その後、搬送ベルト３１２は、記録紙Ｐを定着器３１３に送り込む。定着器３１３は、記録紙を加熱加圧して、記録紙にトナー像を定着して、排出トレイ３１４に排出する。感光体ドラム３０３に残ったトナーは、クリーナ３１５によって除去される。
【００３３】
（原稿読取装置）
図１、図２において、原稿読取装置２００は、ＡＤＦ１００によって送り込まれた原稿Ｄに記録された画像情報を光学的に読み取って、光電変換し、画像データとして複写機４００の装置本体３００に入力するようになっている。
【００３４】
原稿読取装置２００は、ＡＤＦ用プラテン２０１、ブック用プラテン２０２、ランプ２０３及びミラー２０４を有するスキャナユニット２０９、ミラー２０５，２０６、レンズ２０７、ＣＣＤセンサ２０８、制御部２１０等を有している。
【００３５】
ブック用プラテン２０２は、ＡＤＦ１００を開いて載置された本や雑誌等の原稿を、画像読取部２２０によって読み取らせるようになっている。
【００３６】
原稿読取装置２００は、ＡＤＦ１００から搬送されてくる原稿画像を読み取る場合は、スキャナユニット２０９をＡＤＦ用プラテン２０１下に移動して、停止し、原稿が読取位置Ｒ上を搬送されている間に、原稿の画像情報を読み取る。
【００３７】
また、原稿読取装置２００は、ブック用プラテン２０２上に載置された原稿Ｄの画像を読み取る場合、スキャナユニット２０９を図示しない原稿セット基準から副走査方向（原稿送り方向、矢印Ａ方向）に移動させて、原稿の画像を読み取る。
【００３８】
すなわち、原稿読取装置２００は、画像を読み取るときには、ランプ２０３を点灯して、原稿を照射する。原稿の反射光は、ミラー２０４，２０５，２０６及びレンズ２０７を介して、ＣＣＤセンサ２０８に入力される。そして、ＣＣＤセンサ２０８に入力された原稿の反射光は、ＣＣＤセンサ２０８で光電変換等の電気処理が行われて、通常のデジタル処理が施される。デジタル処理を施された画像情報は、複写機４００の装置本体３００に送られる。
【００３９】
なお、本実施形態の原稿読取部２２０と、原稿送り装置１００とを一体化して、原稿読取装置としてもよい。
【００４０】
（自動原稿送り装置）
図１、図２において、ＡＤＦ１００は、原稿トレイ（積載手段）２０上に画像を形成した面（表面）を上に向けてセットされた原稿束の内、最上位の原稿Ｄをピックアップローラ１によって、分離部２へ送り出す。分離部２は、上方に配設した分離ローラ（搬送手段）２ａと、下方に配設した分離パッド２ｂとで構成されて、原稿束Ｄの最上位の原稿Ｄを１枚ずつ分離して第１レジストローラ対（レジスト手段）３に送る。
【００４１】
片面に画像を形成してある片面原稿の画像を読み取る場合、分離された原稿は、第１レジストローラ対（レジスト手段、第１のレジスト回転体対）３によって分離搬送中の斜行補正を行われた後、第１レジストローラ対３から第２レジストローラ（搬送手段）４、大ローラ（搬送手段）７、第１搬送ローラ（搬送手段）５により搬送されて、読取位置Ｒを搬送されている間に、表面の画像を原稿読取装置２００によって、読み取られる。そして、原稿は、第２搬送ローラ（搬送手段）６から原稿排出ローラ対（排出手段）８により、排出原稿積載トレイ２１上に表面を下に向けて頁順に排出される。なお、第２レジストローラ４と大ローラ７は、第２レジストローラ対（レジスト手段、第２のレジスト回転体対）を構成している。
【００４２】
また、両面に画像を形成してある両面原稿の表裏両面の画像を読み取る場合、分離部２で分離された原稿は、第１レジストローラ対３によって分離搬送中の斜行補正を行われた後、第２レジストローラ４から第１搬送ローラ５、大ローラ７、第２搬送ローラ６により搬送されて、読取位置Ｒを搬送されている間に表面の画像が読み取られる。
【００４３】
そして、原稿は、第２搬送ローラ６から原稿排出ローラ対８によって、一旦、先端部（下流側）が排出原稿積載トレイ２１上に排出されて、後端側（上流側）が原稿排出ローラ対８にニップされた状態で搬送を停止される。
【００４４】
その後、原稿は、反転パス（搬送経路、スイッチバック搬送路）９をスイッチバック搬送されて、第２レジストローラ４と大ローラ７とによって、再度、斜行補正をされた後、第１搬送ローラ５、第２搬送ローラ６によって搬送されて、読取位置Ｒを再度搬送されている間に裏面の画像が原稿読取装置２００によって読み取られる。
【００４５】
このまま、原稿を第２搬送ローラ６から原稿排出ローラ対８によって、排出原稿積載トレイ２１上に排出すると、原稿は表面を上に向けて排出されることになる。表面を上にして原稿を排出すると、原稿トレイ２０上にセットしたときの頁順と頁順が逆になってしまう。そこで、原稿の頁順を原稿トレイ２０上にセットしたときの頁順と同じ頁順にするため、上記動作において裏面を読み取られた原稿は、第２搬送ローラ６、原稿排出ローラ対８によって、再度、下流側の原稿端部が排出原稿積載トレイ２１上に排出されて、上流側の原稿端部が原稿排出ローラ対８にニップされた状態で搬送が停止される。
【００４６】
その後、原稿は、反転パス９を再度スイッチバック搬送されて、第２レジストローラ４、大ローラ７、第１搬送ローラ、第２搬送ローラによって搬送された後、原稿排出ローラ対８により排出原稿積載トレイ２１上に表面を下に向けて排出される。この結果、両面を読み取られた原稿は、頁順を原稿トレイ２０上にセットしたときの頁順と同じにして排出原稿積載トレイ２１に排出される。なお、原稿は、再度スイッチバック搬送されて読取位置Ｒを搬送されている間、画像を読み取られない。すなわち、原稿は、頁順を変えるため、空送りされたことになる。また、再度スイッチバック搬送した原稿は、読取位置Ｒを通らずに別に設けた不図示の経路を通過して、空送りされるようになっていてもよい。
【００４７】
（自動原稿送り装置の制御部）
ＡＤＦ１００の制御部（制御手段）８０３とこれに関係する部分を、図３のＡＤＦ１００の制御ブロック図に基づいて説明する。
【００４８】
制御部８０３は、中央演算処理装置であるＣＰＵ８００、リードオンリーメモリ（以下、「ＲＯＭ」という）８０１、ランダムアクセスメモリ（以下、「ＲＡＭ」という）８０２等を備えている。ＣＰＵ８００は、出力ポート及び入力ポート等を備えている。ＲＯＭ８０１には、制御用プログラムを格納してある。ＲＡＭ８０２には、入力データや作業用データを格納してある。また、出力ポートには、分離モータＭ１、原稿供給モータＭ２、原稿排出モータＭ３、離間ソレノイドＳＬ、原稿供給クラッチＣＬを接続してある。さらに、入力ポートには、分離後センサ１０、レジストセンサ１１、リードセンサ１２、原稿排出センサ１３、原稿検知センサ１４、原稿長検知センサ１５、原稿幅検知センサ８１０を接続してある。
【００４９】
ＣＰＵ８００は、ＣＰＵ８００にバスを介して接続したＲＯＭ８０１に格納してある制御プログラムにしたがって、分離モータＭ１、原稿供給モータＭ２、原稿排出モータＭ３、離間ソレノイドＳＬ、及び原稿供給クラッチＣＬを制御するようになっている。ＣＰＵ８００は、原稿読取部２２０の制御部２１０の中央演算処理装置（ＣＰＵ）とシリアル通信を行い、原稿読取装置２００との間で制御データの授受を行うようになっている。
【００５０】
（自動原稿送り装置全体の概略動作説明）
ＡＤＦ全体の概略動作を、図１乃至図４に基づいて説明する。図４はメインフローチャートである。図４のメインフローチャートの、分離動作、原稿供給動作、読取動作、原稿排出動作、空送り動作は、後に、詳細に説明する。
【００５１】
ＡＤＦ１００は、原稿トレイ２０上に原稿がセットされたか否か、さらに、複写機４００の操作部（異幅混載情報手段）２２にある不図示のスタートキーが押し下げられたか否かを繰り返し判定しつつ待機状態になっている（ｍａｉｎ１）。原稿がセットされたか否かの判定は、原稿検知センサ１４の検出結果に基づいて行われる。判定は、ＣＰＵ８００によって行われる。
【００５２】
ＣＰＵ８００は、判定の結果、原稿が原稿トレイ２０にセットされて、かつスタートキーが押し下げられた場合、片面原稿モードであるか否か（ｍａｉｎ２）の判別を行う。両面モードであった場合、後述する異幅混載であるか否か（ｍａｉｎ８）の判別を行う。
【００５３】
＜片面モード＞
片面モードの場合、ＣＰＵ８００は、原稿トレイ２０より分離動作（ｍａｉｎ３）、原稿供給動作（ｍａｉｎ４）を行い、読み取り開始前に原稿サイズを判別する（ｍａｉｎ５）。そして、読取動作（ｍａｉｎ６）、原稿排出動作（ｍａｉｎ７）を行い排出原稿積載トレイ２１へと原稿を順次排出させる。
【００５４】
原稿サイズの判別は、図５のフローチャートに示すように、原稿トレイ２０上での規制ガイド板２３の位置を検知する幅検知センサ２４に基づく幅情報と、原稿供給動作完了時点での、分離後センサ１０のＯＮかＯＦＦかによって判別する。規制ガイド板２３と幅検知センサ２４は、幅規制部２５を構成している。
【００５５】
ここで原稿サイズの判別動作を図５のフローチャートに基づいて説明する。規制ガイド板２３によって、原稿の幅がＡ４、Ｂ５、Ａ５、Ｂ６、Ａ６の各サイズか、これ以外のサイズかを判別する（Ｓ１００１乃至Ｓ１００６）。仮に、原稿の幅がＡ４サイズであった場合（Ｓ１００１，Ｓ１００７）、Ａ４サイズの原稿を、長手方向を原稿の搬送方向と交差する方向に向けて原稿トレイに載置してある場合と、Ａ３サイズの原稿を、長手方向を原稿の搬送に沿って原稿トレイ２０に載置してある場合とのいずれかである。
【００５６】
原稿がＡ４サイズの大きさか、Ａ３サイズの大きさであるかは、原稿の搬送方向の長さを検知することによって判断することができる。すなわち、原稿供給動作完了時点で、分離後センサ１０がＯＮであったときには、Ａ３サイズの原稿を、長手方向を原稿の搬送に沿って原稿トレイ２０に載置してあることが判断できる（Ｓ１００８）。また、原稿供給動作完了時点で、分離後センサ１０がＯＦＦであったときには、Ａ４サイズの原稿を、長手方向を原稿の搬送方向と交差する方向に向けて原稿トレイ２０に載置してあることが判断できる（Ｓ１００９）。
【００５７】
以下、同様にして、原稿トレイ２０上の原稿のサイズは、原稿トレイ２０上での規制ガイド板２３の幅情報と、原稿供給動作完了時点での、分離後センサ１０のＯＮかＯＦＦかによって判別することができる（Ｓ１０１０乃至Ｓ１０２１）。
【００５８】
＜両面モード＞
図４に戻って、片面原稿モードである否かの判別において（ｍａｉｎ２）、両面モードである場合、ＣＰＵ８００は、異幅混載であるか否か（ｍａｉｎ８）の判別を行う。異幅混載であるか否かは、ユーザが、図１、図２、図１１（ａ）に示す表示部２２の応用モードキー２２ａを選択して、表示部２２の画面が図１１（ｂ）に示す画面に変わったとき原稿混載キー２２ｂを選択し、表示部２２の画面がさらに変わって図１２に示す画面になったとき、違う幅キー２２ｃを選択する。そして、最後にＯＫキー２２ｄを押すことによって、異幅混載である情報が制御部８０３に入力される。したがって、ＣＰＵ８００は、異幅混載の情報が入力されているか否かに基づいて、異幅混載であるか否か（ｍａｉｎ８）の判別ができる。
【００５９】
＜両面モードで異幅混載でない＞
（ｍａｉｎ８）で異幅混載である情報が表示部２２から制御部８０３に入力されていない場合、すなわち、原稿トレイ２０に載置されたすべての原稿の幅が同じである場合、ＣＰＵ８００は、原稿トレイ２０より分離動作（ｍａｉｎ９）、原稿供給動作（ｍａｉｎ１０）を行い、片面モードと同様に原稿サイズを判別する（ｍａｉｎ１１）。そして、最初に原稿の画像の読取動作を行い（ｍａｉｎ１２）、反転動作（ｍａｉｎ１３）、原稿供給動作（ｍａｉｎ１４）の後、原稿の裏面の画像の読取動作を行い（ｍａｉｎ１５）、反転動作（ｍａｉｎ１６）、原稿供給動作（ｍａｉｎ１７）、空送り動作（ｍａｉｎ１８）、原稿排出動作（ｍａｉｎ１９）を行い排出原稿積載トレイ２１へと原稿を排出する。
【００６０】
＜両面モードで異幅混載＞
（ｍａｉｎ８）で異幅混載である情報が表示部２２から制御部８０３に入力されている場合、すなわち、主走査長の異なる原稿を１つの原稿束として原稿トレイ２０にセットした異幅混載である場合、ＣＰＵ８００が異幅混載であるの判別を行う。しかし、原稿トレイ２０上での規制ガイド板２３の幅情報は、原稿束の内、最大の主走査長の原稿サイズに合わせられるため、最大の主走査長よりもサイズの小さいサイズの原稿を検知することができず、供給された原稿の幅と必ずしも一致していない。
【００６１】
規制ガイド板２３の幅情報が、必ずしも、原稿サイズと一致していないので、原稿長のみから原稿サイズを判別する。それには、分離動作（ｍａｉｎ２０）、原稿供給動作（ｍａｉｎ２１）を行った後、空送り動作（ｍａｉｎ２２）、反転動作（ｍａｉｎ２３）、原稿供給動作（ｍａｉｎ２４）を行い、この間にリードセンサ１２が原稿を検知している間のモータの回転数、あるいはパルス数に基づいて搬送距離から原稿長を検知し、原稿長のみから原稿サイズを判別する（ｍａｉｎ２５）。
【００６２】
なお、上流側搬送パス（搬送経路、上流側搬送路）１６に３つ以上のセンサを設けて、そのセンサで同時に原稿を検知し、原稿を検知したセンサによって、原稿の長さを検知して原稿サイズを判別するようにしてもよい。この場合には、空送り動作（ｍａｉｎ２２）、反転動作（ｍａｉｎ２３）、原稿供給動作（ｍａｉｎ２４）を必要としない。
【００６３】
本実施形態において、原稿サイズを検知するのは、読取動作、分離動作、原稿供給動作、読取動作等において、原稿の搬送、停止、搬送速度変更等の制御に必要である。
【００６４】
そして、初めに、原稿の裏面の読取動作を行い（ｍａｉｎ２６）、反転動作（ｍａｉｎ２７）、原稿供給動作（ｍａｉｎ２８）の後、表面の読取動作（ｍａｉｎ２９）、原稿排出動作（ｍａｉｎ３０）を行い排出原稿積載トレイ２１へと原稿を排出する。
【００６５】
（分離動作）
図６の分離動作フローチャートに基づいて、分離動作を説明する。
【００６６】
原稿検知センサ１４が原稿トレイ２０上に原稿があると判断したとき、ＣＰＵ８００は、図２、図３に示す分離モータＭ１を正転駆動すると同時に、原稿供給クラッチＣＬをＯＮする。すると、ピックアップローラ１を上下動させるピックアップアーム１ａが、傾動して原稿トレイ２０上の原稿束Ｄの内、最上位の原稿にピックアップローラ１を接触させる位置まで降下する。同時に、ピックアップローラ１と分離部２の分離ローラ２ａが、原稿供給方向に回転して（Ｓ３０１）、上層部の原稿の内、最上位の原稿のみ、分離部２から上流側搬送パス１６へと分離搬送する。
【００６７】
そして、分離後センサ１０が原稿の先端を検知すると（Ｓ３０２）、原稿トレイ２０上の原稿束Ｄから原稿が分離されたことを認識する。その後、ピックアップローラ１と分離ローラ２ａは、原稿の搬送を継続する。そして、原稿の先端がレジストセンサ１１によって検知される（Ｓ３０３）。
【００６８】
レジストセンサ１１が原稿の先端を検知してから、ピックアップローラ１と分離ローラ２ａが原稿を所定量搬送した後（Ｓ３０５，Ｓ３０６，Ｓ３０７）、ＣＯＵ８００は、分離モータＭ１を停止させて（Ｓ３０８）、ピックアップローラ１と分離ローラ２ａとによる原稿の搬送を停止する。原稿の先端がレジストセンサ１１によって検知されてから、分離モータＭ１が停止する間、第１レジストローラ対３は、回転を停止している。
【００６９】
このため、分離された原稿の先端は、回転を停止した第１レジストローラ対３に当接させられて、搬送を停止させられているが、中間部と後端部は、分離モータＭ１が停止するまで、搬送を継続されて、ループ状に形成される。この結果、原稿は、斜行が補正されて、真っ直ぐに矯正される。
【００７０】
レジストセンサ１１によって、原稿先端を検知してから、分離モータＭ１が停止するまでの搬送距離は、異幅混載か否かの判別（Ｓ３０４）によって異なる。異幅混載以外の場合は、（レジストセンサ１１から第１レジストローラ対３までの距離）＋Ｌ１）ｍｍ搬送し、異系列混載の場合は、（レジストセンサ１１から第１レジストローラ対３までの距離）＋Ｌ２）ｍｍ搬送する。この場合、Ｌ１＜Ｌ２に設定してある。このように、Ｌ１＜Ｌ２に設定することによって、原稿トレイ２０上に異幅混載された原稿の内、規制ガイド板２３によって幅規制がされずに向きの定まっていない原稿であっても、斜行を確実に修正することができる。
【００７１】
なお、Ｌ１，Ｌ２は、原稿が第１レジストローラ対３に搬送されてからの搬送距離である。Ｌ１，Ｌ２は原稿サイズに関係なく設定してもよいし、あるいは、規制ガイド板２３からの幅情報や、センサによって検知した原稿サイズに基づいて設定してもよい。
【００７２】
その後、図３に示す、原稿供給クラッチＣＬをＯＦＦして、分離モータＭ１を逆転駆動すること（Ｓ３０９）で、原稿供給ローラ１、及び分離ローラ２ａの駆動が切られて、第１レジストローラ対３が駆動されて、斜行補正された原稿が、さらに下流へと搬送される。ＳＰＵ８００は、原稿を第１レジストローラ対３から所定の距離搬送した後（Ｓ３１０，Ｓ３１１）、分離モータＭ１を停止させる（Ｓ３１２）。このとき、原稿の先端部は、第２レジストローラ４より上流で停止している。
【００７３】
（原稿供給動作）
図７の原稿供給動作フローチャートに基づいて、原稿供給動作を説明する。原稿供給動作は、分離部２からの上流側搬送パス１６からの原稿供給動作と反転パス９からの原稿供給動作とがある。
【００７４】
上流側搬送パス１６からの原稿供給動作の場合（Ｓ４０１）、ＣＰＵ８００は、分離モータＭ１を逆転駆動して（Ｓ４０２）、第１レジストローラ対３を駆動すると共に、原稿供給モータＭ２を起動する（Ｓ４０３）。すると、第２レジストローラ４と第１搬送ローラ５と第２搬送ローラ６が始動する。また、反転パス９からの原稿供給動作の場合は、分離モータＭ１の起動はなく、ＣＰＵ８００は、原稿供給モータＭ２のみ、起動する（Ｓ４０２）。
【００７５】
第２レジストローラ４の上流に位置する原稿は、原稿供給モータＭ２によって駆動される第２レジストローラ４へと搬送される。原稿の先端がリードセンサ１２に検知されると（Ｓ４０４）、ＣＰＵ８００は、原稿が所定量搬送された後（Ｓ４０５，Ｓ４０６）、原稿供給モータＭ２を停止させて（Ｓ４０７）、原稿の先端を読み取り位置Ｒより上流側に停止させる。このとき、分離パス９からの原稿供給動作があった場合、分離モータＭ１も停止させる。
【００７６】
（読取動作）
図８の読取動作フローチャートに基づいて、読取動作を説明する。
【００７７】
ＣＰＵ８００は、原稿供給モータＭ２を始動して、第２レジストローラ４と第１搬送ローラ５と第２搬送ローラ６を回転させ（Ｓ５０１）、読取位置Ｒの上流側に位置する原稿を所定量搬送させた後（Ｓ５０２，Ｓ５０３）、原稿の先端が読取位置Ｒに達したものと判断して、原稿読取装置２００に原稿の画像読取を行わせる（Ｓ５０４）。
【００７８】
画像の読み取りは、ＣＰＵ８００が、ＡＤＦ１００から画像読取部２２０の制御部２１０に、読取開始を通知することで、画像読取部２２０が画像データの読み込みを開始する。その後、ＣＰＵ８００は、原稿を所定量搬送した後（Ｓ５０５，Ｓ５０６）、原稿検知センサ１４が原稿トレイ２０上に次に読み取りを行う原稿があることを検知した場合（Ｓ５０７）、次原稿の分離開始を許可する（Ｓ５０８）。実際に分離が開始されるタイミングは、原稿サイズ、及び原稿搬送速度（読み取り速度）によって、異なる。
【００７９】
さらに、原稿画像の読み取りが行われ、リードセンサ１２に原稿の後端が達したことを検知すると（Ｓ５０９）、所定量搬送した後（Ｓ５１０，Ｓ５１１）、原稿の後端が読取位置Ｒに達したと判断すると原稿読取を終了する（Ｓ５１２）。読取終了と同様に、ＡＤＦ１００から原稿読取部２１０に対して、読取終了を通知することで、原稿読取部２１０が画像データの読み取りを終了する。そして、原稿供給モータＭ２を停止する（Ｓ５１３）。
【００８０】
（原稿排出動作）
図９の原稿排出動作フローチャートに基づいて、原稿排出動作を説明する。
【００８１】
原稿画像の読み取りが終了して、原稿の後端が読取位置Ｒより下流側に位置して停止している原稿は、ＣＰＵ８００が原稿供給モータＭ２を始動して、同時に、原稿排出モータＭ３を正転駆動始動させることで、第２搬送ローラ６と原稿排出ローラ対８の駆動によって、下流側搬送パス（搬送経路、下流側搬送路）１７の下流側へと搬送される（Ｓ６０１）。
【００８２】
そして、原稿排出センサ１３が原稿の後端を検知すると（Ｓ６０２）、読み取られた原稿が原稿供給モータＭ２の駆動系から外れたものとして、ＣＰＵ８００は、原稿供給モータＭ２を停止させる（Ｓ６０４）。ただし、次原稿の供給動作、又は、読取動作が同時に行われている場合（Ｓ６０３）は、原稿供給モータＭ２を停止させない。その後、ＣＰＵ８００は、原稿搬送ローラ対８によって原稿を所定量搬送した後（Ｓ６０５，Ｓ６０６）、原稿の後端が原稿排出ローラ対８を抜けて、排出原稿積載トレイ２１上に排出されたと思われる頃、原稿排出モータＭ３を停止して（Ｓ６０７）、原稿排出ローラ対８の駆動を停止する。排出原稿積載トレイ２１上に原稿が排出されたか否かは、原稿排出センサ１３が原稿の後端を検知してからの、原稿排出モータＭ３の回転数、あるいはパルス数によって判断する。
【００８３】
（反転動作）
図１０の反転動作フローチャートに基づいて、反転動作を説明する。
【００８４】
原稿画像の読み取りが終了して、原稿後端が読取位置Ｒより下流に位置して停止している原稿は、ＣＰＵ８００が原稿供給モータＭ２の始動して、同時に、原稿排出モータＭ３の正転駆動されることで、第２搬送ローラ６と原稿排出ローラ対８の駆動によって、下流側搬送パス１７の下流側へと搬送される（Ｓ７０１）。
【００８５】
そして、原稿排出センサ１３に原稿後端が達したと検知すると（Ｓ７０２）、読み取られた原稿が原稿供給モータＭ２の駆動系から外れたものとして、ＣＰＵ８００は、原稿供給モータＭ２を停止させる（Ｓ７０３）。その後、ＳＰＵ８００は、原稿搬送ローラ対８によって原稿を所定量搬送した後（Ｓ７０４，Ｓ７０５）、原稿排出モータＭ３を停止させることで（Ｓ７０６）、原稿の先端が排出原稿積載トレイ２１上に排出されて、かつ原稿の後端が原稿排出ローラ対８にニップされたと思われる位置で、原稿排出モータＭ３を停止して（Ｓ７０６）、原稿排出ローラ対８の駆動を停止する。これによって、原稿も停止する。
【００８６】
その後、ＣＰＵ８００は、原稿排出モータＭ３を逆転駆動して（Ｓ７０７）、原稿排出ローラ対８の搬送方向を逆転させる。原稿は、今まで後端であった部分を先端にして、反転パス９を第２レジストローラ４に向けてスイッチバック搬送される。ＣＰＵ８００は、原稿排出センサ１３が原稿の端部を検知すると（Ｓ７０８）、原稿を所定量搬送した後（Ｓ７０９，Ｓ７１０）、原稿排出モータＭ３を停止させる（Ｓ７１１）。このとき、第２レジストローラ４は、停止している。このため、スイッチバック搬送された原稿は、先端が第２レジストローラ４に突き当てられて、ループを形成され、下流側搬送パス１７、反転パス９の搬送中に斜行状態になった斜行を真っ直ぐに矯正される。
【００８７】
その後、ＣＰＵ８００がモータＭ２を起動して、第２レジストローラ４と第１搬送ローラ５と第２搬送ローラ６とを駆動させる（Ｓ７１２）。第２レジストローラ４に突き当てられた原稿は、上流側搬送パス１６の下流側へと搬送されて、後端をリードセンサ１２によって検知される（Ｓ７１３）。そして、原稿が所定量搬送されると（Ｓ７１４，Ｓ７１５）、原稿供給モータＭ２は、停止する（Ｓ７１６）。原稿は、先端を読み取り位置Ｒより上流側にして停止される。
【００８８】
（空送り動作）
空送り動作は、図８の読取動作フローチャートにおいて、読取開始（Ｓ５０４）と、読取終了（Ｓ５１２）のステップを行わず、原稿供給モータＭ２が図８のフローチャートと同様な動作を行うことによって行われる。
【００８９】
（他の実施形態）
以上の原稿送り装置は、原稿が異幅混載であっても、レジスト時に、原稿の下流端を停止させた状態での、原稿の中間部、上流端部の送り量を変えて、原稿の向きを真っ直ぐに矯正するようになっているが、さらに、同一原稿を複数回レジスト動作して、原稿の向きを真っ直ぐに矯正してもよい。
【００９０】
以下、同一原稿を複数回レジスト動作して、原稿の向きを真っ直ぐに矯正する動作を、図１３のフローチャートに基づいて説明する。
【００９１】
ＡＤＦ１００は、原稿トレイ２０上に原稿がセットされたか否か、さらに、複写機４００の表示部２２にある不図示のスタートキーが押し下げられたか否かを繰り返し判定しつつ待機状態になっている（ｍａｉｎ８０１）。原稿がセットされたか否かの判定は、原稿検知センサ１４の検出結果に基づいて行われる。判定は、ＣＰＵ８００によって行われる。
【００９２】
ＣＰＵ８００は、判定の結果、原稿が原稿トレイ２０にセットされて、かつスタートキーが押し下げられた場合、片面原稿モードであるか否か（ｍａｉｎ８０２）の判別を行う。
【００９３】
＜片面モードで異幅混載でない＞
片面モードの場合、ＣＰＵ８００は、原稿トレイ２０にセットされた原稿束が、主走査長の異なる異幅混載か否かを判別（ｍａｉｎ８０３）する。異幅混載でない場合、ＣＰＵ８００は、原稿トレイ２０より分離動作（ｍａｉｎ８０４）、原稿供給動作（ｍａｉｎ８０５）を行い、読み取り開始前に原稿サイズを判別する（ｍａｉｎ８０６）。そして、ＣＰＵ８００は、読取動作（ｍａｉｎ８０７）、原稿排出動作（ｍａｉｎ８０８）を行い原稿排出トレイ２１へと原稿を順次排出する。
【００９４】
原稿サイズの判別は、図５のフローチャートに示すように、原稿トレイ２０上での規制ガイド板２３の幅情報と、原稿供給動作完了時点での、分離後センサ１０のＯＮかＯＦＦかによって判別する。
【００９５】
＜片面モードで異幅混載＞
片面モードで、かつ、主走査長の異なる原稿を１つの原稿束として原稿トレイ２０にセットする異幅混載の場合、原稿トレイ２０上での規制ガイド板２３の幅情報は、原稿束の内、最大の主走査長の原稿サイズに合わせられるため、規制ガイド板２３の幅と供給された原稿の幅が一致しない可能性がある。
【００９６】
よって、分離動作（ｍａｉｎ８０９）、原稿供給動作（ｍａｉｎ８１０）を行った後、空送り動作（ｍａｉｎ８１１）、反転動作（ｍａｉｎ８１２）、原稿供給動作（ｍａｉｎ８１３）を行い、この間にリードセンサ１２が原稿を検知している間の搬送距離から原稿長を検知し、原稿長のみから原稿サイズを後に判別する（ｍａｉｎ８１７）。この時点で、読取位置の手前で待機している原稿の画像を読み取ると、原稿トレイ２０にセットされた原稿の裏面を読み取ってしまうことになる。そこで、表面画像を読み取るため、再度、空送り動作（ｍａｉｎ８１４）、反転動作（ｍａｉｎ８１５）、原稿供給動作（ｍａｉｎ８１６）を行い、前述した原稿サイズの判別を行った（ｍａｉｎ８１７）後、表面の読取動作（ｍａｉｎ８１８）、原稿排出動作（ｍａｉｎ８１９）を行い原稿排出トレイ２１へと原稿を排出する。
【００９７】
異幅混載の場合、分離動作（ｍａｉｎ８０９）で１回目の斜行補正を行い、反転動作（ｍａｉｎ８１２）で２回目の斜行補正を行い、さらに、その後の反転動作（ｍａｉｎ８１５）で３回目の斜行補正を行った後に、画像の読取動作を行う。なお、このように、３回の斜行補正を行うため、分離動作（ｍａｉｎ８０９）において、原稿の搬送量を（Ｌ１＜Ｌ２）にする動作は、必ずしも行う必要がない。
【００９８】
＜両面モードで異幅混載でない＞
ＣＰＵ８００は、（ｍａｉｎ８０２）で両面モードと判別したとき、異幅混載で情報が表示部２２から制御部８０３に入力されているか否かを判別し（ｍａｉｎ８２０）、異幅混載でない場合、原稿トレイ２０より分離動作（ｍａｉｎ８２１）、原稿供給動作（ｍａｉｎ８２２）を行い、異幅混載でない片面モードと同様に原稿サイズを判別する（ｍａｉｎ８２３）。そして、初めに原稿表面の画像の読取動作を行い（ｍａｉｎ８２４）、反転動作（ｍａｉｎ８２５）、原稿供給動作（ｍａｉｎ８２６）の後、裏面の読取動作を行う（ｍａｉｎ８２７）。このまま原稿排出動作により原稿排出トレイ２１へ原稿を排出すると、原稿表面を上に向けて原稿排出トレイ上に排出されるため、原稿トレイ２０上でセットされた面順と異なる。よって、反転動作（ｍａｉｎ８２８）、原稿供給動作（ｍａｉｎ８２９）、空送り動作（ｍａｉｎ８３０）、原稿排出動作（ｍａｉｎ８３１）を行い原稿排出トレイ２１へと原稿を排出する。
【００９９】
＜両面モードで異幅混載＞
両面モードで、かつ、異幅混載の場合、分離動作（ｍａｉｎ８３２）、原稿供給動作（ｍａｉｎ８３３）を行った後、空送り動作（ｍａｉｎ８３４）、反転動作（ｍａｉｎ８３５）、原稿供給動作（ｍａｉｎ８３６）を行い、異幅混載の片面モード同様に、この間のリードセンサ１２が原稿を検知している間の搬送距離から原稿長を検知し、原稿長のみから原稿サイズを判別する（ｍａｉｎ８３７）。そして、始めに裏面の読取動作を行い（ｍａｉｎ８３８）、反転動作（ｍａｉｎ８３９）、原稿供給動作（ｍａｉｎ８４０）の後、表面の読取動作（ｍａｉｎ８４１）、原稿排出動作（ｍａｉｎ８４２）を行い原稿排出トレイ２１へと原稿を排出する。
【０１００】
このように、両面モードで、かつ異幅混載のとき、分離動作（ｍａｉｎ８３８）において、１回目の斜行補正を行い、反転動作（ｍａｉｎ８３５）において、２回目の斜行補正を行った後に、画像の読取動作を行う。なお、このように、２回の斜行補正を行うため、分離動作（ｍａｉｎ８３２）において、原稿の搬送量を（Ｌ１＜Ｌ２）にする動作は、必ずしも行う必要がない。
【０１０１】
図１３における、分離動作は図６、原稿供給動作は図７、読取動作は図８、原稿排出動作は図９、反転動作は図１０の各フローチャートと同一である。
【０１０２】
なお、図１０に示す反転動作のフローチャートにおいて、異幅混載か否かにより、（Ｓ７０９）で、原稿排出センサ１３が原稿の先端を検知してから原稿排出モータＭ３を停止するまでのカウンタ値は異なり、異幅混載の時の方が、その他の場合より大きいカウンタ値がセットされるようになっている。
【０１０３】
なお、以上のいずれの実施形態においても、異幅混載であるか否かは、表示部２２からの入力情報によって異幅混載情報を得ているが、第１レジストローラ対３よりも上流側に原稿の幅を検知する幅検知センサを設けて、原稿の幅が変わったことを検知して異幅混載情報を得るようにしてもよい。
【０１０４】
【発明の効果】
本発明の画像読取装置は、異幅混載されて、向きが斜めになるような記録媒体があっても斜行補正を確実に行うことができて、記録媒体の画像を確実かつ正確に読み取ることができる。
【０１０８】
本発明の画像形成装置は、記録媒体の斜行補正を確実に行う記録媒体送り装置と、記録媒体の画像を確実に読み取ることのできる画像読取装置とを備えているので、被記録媒体に画像を確実かつ正確に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態の、原稿送り装置を備えた画像読取装置である原稿読取装置及び画像形成装置である複写機の原稿及び記録紙の搬送方向に沿った断面図である。
【図２】図１の画像読取装置の拡大図である。
【図３】図１の原稿送り装置の制御ブロック図である。
【図４】図１の原稿送り装置のメインフローチャートである。
【図５】図１の原稿送り装置の原稿サイズ判別フローチャートである。
【図６】図４中の分離動作のフローチャートである。
【図７】図４中の原稿供給動作のフローチャートである。
【図８】図４中の読取動作のフローチャートである。
【図９】図４中の原稿排出動作のフローチャートである。
【図１０】図４中の反転動作のフローチャートである。
【図１１】図１の原稿送り装置の表示部の平面図である。
（ａ） 通常の表示状態である。
（ｂ） （ａ）において、応用モードキーを選択したときの画面である。
【図１２】図１１（ｂ）において、原稿混載キーを選択したときの画面である。
【図１３】他の実施形態の原稿送り装置のメインフローチャートである。
【符号の説明】
Ｐ 記録紙（被記録媒体）
Ｄ 原稿（記録媒体）
Ｒ 読取位置
２ 分離部
２ａ 分離ローラ（搬送手段）
２ｂ 分離パッド
３ 第１レジストローラ対（レジスト手段、第１のレジスト回転体対）
４ 第２レジストローラ（レジスト手段、第２のレジスト回転体対）
５ 第１搬送ローラ（搬送手段）
６ 第２搬送ローラ（搬送手段）
７ 大ローラ（レジスト手段、第１のレジスト回転体対））
８ 原稿排出ローラ対（排出手段）
９ 反転パス（搬送経路、スイッチバック搬送路）
１０ 分離後センサ
１１ レジストセンサ
１２ リードセンサ
１３ 原稿排出センサ
１４ 原稿検知センサ
１５ 原稿長検知センサ
１６ 上流側搬送パス（搬送経路、上流側搬送路）
１７ 下流側搬送パス（搬送経路、下流側搬送路）
２０ 原稿トレイ（積載手段）
２１ 排出原稿積載トレイ
２２ 表示部（異幅混載情報手段）
２２ａ 応用モードキー
２２ｂ 原稿混載キー
２２ｃ 違う幅キー
２２ｄ ＯＫキー
２５ 幅規制部
１００ 原稿送り装置（記録媒体送り装置）
２００ 原稿読取装置（画像読取装置）
２２０ 画像読取部（画像読取手段）
３００ 複写機の装置本体
３０３ 感光体ドラム（画像形成手段）
４００ 複写機（画像形成装置）
８０３ ＡＤＦの制御部（制御手段）
Claims (11)
- 画像が形成された記録媒体が複数枚重ねて載置される積載手段と、
前記積載手段に積載された前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録媒体の斜行を矯正するために前記搬送手段によって前記記録媒体が突き当てられるレジスト手段と、
前記搬送手段を制御する制御手段と、
前記搬送手段により前記記録媒体が前記レジスト手段の突き当て位置へ突き当て動作された後に該記録媒体の画像を読み取る画像読取手段と、
前記積載手段に積載される複数枚の前記記録媒体が搬送方向に対して交差する方向にサイズが異なっている異幅混載である場合の情報を前記制御手段に送る異幅混載情報手段と、を備え、
前記制御手段は、前記異幅混載情報手段から異幅混載情報が送られてきた場合、異幅混載情報が送られてこない場合に比べて、前記搬送手段による前記記録媒体の前記レジスト手段の突き当て位置への送り量を多くすることを特徴とする画像読取装置。 - 画像が形成された記録媒体が複数枚重ねて載置される積載手段と、
前記積載手段に積載された前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録媒体の斜行を矯正するために前記搬送手段によって前記記録媒体が突き当てられるレジスト手段と、
前記搬送手段を作動制御する制御手段と、
前記搬送手段により前記記録媒体が前記レジスト手段の突き当て位置へ突き当て動作された後に該記録媒体の画像を読み取る画像読取手段と、
前記積載手段に積載される複数枚の前記記録媒体が搬送方向に対して交差する方向にサイズが異なっている異幅混載である場合の情報を前記制御手段に送る異幅混載情報手段と、を備え、
前記制御手段は、前記異幅混載情報手段から異幅混載情報が送られてきた場合、前記搬送手段により前記記録媒体を前記レジスト手段の突き当て位置へ突き当てて行う前記記録媒体の斜行を矯正するための動作を前記異幅混載情報手段から異幅混載情報が送られてこない場合と比べて、より多い回数行わせることを特徴とする画像読取装置。 - 画像が形成された記録媒体が複数枚重ねて載置される積載手段と、
前記積載手段に積載された前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録媒体の斜行の矯正をするために前記搬送手段によって前記記録媒体が突き当てられるレジスト手段と、
前記搬送手段を作動制御する制御手段と、
前記搬送手段により前記記録媒体が前記レジスト手段の突き当て位置へ突き当て動作された後に該記録媒体の画像を読み取る画像読取手段と、
前記積載手段に積載される複数枚の前記記録媒体が搬送方向に対して交差する方向にサイズが異なっている異幅混載である場合の情報を前記制御手段に送る異幅混載情報手段と、を備え、
前記制御手段は、前記異幅混載情報手段から異幅混載情報が送られてきた場合、異幅混載情報が送られてこない場合に比べて、前記搬送手段による前記記録媒体の前記レジスト手段の突き当て位置への送り量を多くし、且つ、
前記制御手段は、前記異幅混載情報手段から異幅混載情報が送られてきた場合、前記搬送手段により前記記録媒体を前記レジスト手段の突き当て位置へ突き当てて行う前記記録媒体の斜行を矯正するための動作を前記異幅混載情報手段から異幅混載情報が送られてこない場合と比べて、より多い回数行わせることを特徴とする画像読取装置。 - 前記積載手段と前記画像読取手段が画像を読み取る読取位置との間の上流側搬送路と、前記読取位置と前記記録媒体を排出可能な排出手段との間の下流側搬送路とを有する搬送経路を備え、
前記レジスト手段は、前記上流側搬送路に位置する前記記録媒体を挟持して回転搬送するレジスト回転体対を有していることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。 - 前記制御手段は、前記異幅混載情報手段から異幅混載情報が送られてきた場合、前記搬送手段を制御して、前記レジスト手段の突き当て位置に前記記録媒体を突き当てる動作を複数回行わせ、かつ前記レジスト手段の突き当て位置への前記記録媒体の送り量を、前記異幅混載情報手段から異幅混載情報が送られてこない場合と比べて多くすることを特徴とする請求項２又は３に記載の画像読取装置。
- 記積載手段と前記画像読取手段が画像を読み取る読取位置との間の上流側搬送路と、前記読取位置と前記記録媒体を排出可能な排出手段との間の下流側搬送路と、前記下流側搬送路から前記上流側搬送路に合流するスイッチバック搬送路とを有する搬送経路を備え、
前記異幅混載情報手段から異幅混載情報が送られてきた場合、前記積載手段に積載された前記記録媒体が前記上流側搬送路を通過中に斜行の矯正をするために前記レジスト手段の突き当て位置に突き当てられた後、前記レジスト手段の突き当て位置を通過し、前記下流側搬送路および前記スイッチバック搬送路を経て前記上流側搬送路を通過中に再度斜行の矯正をするために前記レジスト手段の突き当て位置に突き当てられることを特徴とする請求項２または３に記載の画像読取装置。 - 前記レジスト手段は、前記上流側搬送路とスイッチバック搬送路との合流点より上流側に位置して前記記録媒体を挟持して回転搬送する第１のレジスト回転体対と、前記合流点と前記読取位置との間に位置して前記記録媒体を挟持して回転搬送する第２のレジスト回転体対とを有していることを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
- 前記積載手段は、前記記録媒体の記録媒体搬送方向に対して交差する方向の幅を揃える幅規制部を有していることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像読取装置。
- 前記積載手段は、前記記録媒体の記録媒体搬送方向に対して交差する方向の幅を揃えて、前記記録媒体の前記幅のサイズを検知する幅規制部を有し、前記制御手段は、前記幅規制部からの幅サイズ情報に基づいて、前記異幅混載情報手段から異幅混載情報を受けていない場合の前記記録媒体の前記レジスト手段の突き当て位置への送り量を設定することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像読取装置。
- 前記異幅混載情報手段は、外部操作によって異幅混載であることが入力されることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像読取装置。
- 請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置の画像読取情報に基づいて、記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
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