JP2022020358A - 原稿搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】部品点数を増やすことなく、適切な判定を行うことができる原稿搬送装置を提供する。
【解決手段】原稿搬送装置５０は、同じサイズの原稿を搬送する通常モードと、異なるサイズの原稿を搬送する混載モードとのいずれを選択するかを受け付けるモード選択手段７１と、原稿の幅方向で離間して少なくとも２つ以上設けられ、原稿を検知する複数の原稿センサ６０と、複数の原稿センサ６０の検知結果に基づいて、搬送する原稿のサイズを判定するサイズ判定と、搬送する原稿が斜行しているかどうかを判定する斜行判定とを行う搬送判定部７２とを備える。搬送判定部７２は、通常モードが選択された際、斜行判定を行い、混載モードが選択された際、サイズ判定を行う。
【選択図】図４

Description

本発明は、給紙トレイ上の原稿を搬送する原稿搬送装置および画像形成装置に関する。

従来、画像形成装置に設けられている原稿搬送装置では、給紙トレイに積載された原稿を引き込み、原稿を読み取った後、排出トレイ上に排出している。原稿搬送装置では、異なるサイズの原稿を給紙トレイ上に混載して、これを搬送する異幅混載モードを採用しているものもある（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。

特開２０１３－１６３５９６号公報 特開２００３－１３７４５９号公報

特許文献１に記載の画像形成装置では、シート（原稿）を積載するシート積載手段と、シートの幅を揃える一対のカーソルと、シートを１枚ずつ送り出す一対の給送手段と、給送手段を挟むように配置された一対の前捌き手段とを備え、異幅混載モード時には、一方の前捌き手段を搬送路から退避させる。

特許文献２に記載の画像形成装置では、記録媒体（原稿）が積載される積載手段と、読取位置に記録媒体を搬送する搬送手段と、記録媒体を停止状態で受け止めて斜行を矯正して搬送するレジスト手段と、異幅混載であることを報せる異幅混載情報手段とを備え、異幅混載であるとき、レジスト手段に対して記録媒体を送る量を多くする。

上述した画像形成装置では、斜行した原稿を搬送している最中に矯正しているが、斜行の程度によっては矯正することが難しく、紙詰まりが生じる虞がある。そのため、限度を超えて斜行している原稿については、搬送を中止することが好ましく、センサ等で原稿の斜行を検知することが求められている。また、異幅混載された原稿については、それぞれの原稿のサイズを把握することが好ましく、センサ等で原稿のサイズを検知することが求められている。

ところで、原稿の斜行を検知するセンサと、原稿のサイズを検知するセンサとを別々に設けると、部品点数が増えてしまい、装置の大型化やコストの増加が懸念されてしまう。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、部品点数を増やすことなく、適切な判定を行うことができる原稿搬送装置および画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明に係る原稿搬送装置は、給紙トレイ上の原稿を搬送する原稿搬送装置であって、同じサイズの原稿を搬送する通常モードと、異なるサイズの原稿を搬送する混載モードとのいずれを選択するかを受け付けるモード選択手段と、原稿の幅方向で離間して少なくとも２つ以上設けられ、原稿を検知する複数の原稿センサと、前記複数の原稿センサの検知結果に基づいて、搬送する原稿のサイズを判定するサイズ判定と、搬送する原稿が斜行しているかどうかを判定する斜行判定とを行う搬送判定部とを備え、前記搬送判定部は、前記通常モードが選択された際、前記斜行判定を行い、前記混載モードが選択された際、前記サイズ判定を行うことを特徴とする。

本発明に係る原稿搬送装置では、前記搬送判定部は、前記混載モードが選択された際、前記サイズ判定と併せて、前記斜行判定を行う構成としてもよい。

本発明に係る原稿搬送装置では、前記搬送判定部は、前記原稿センサ毎に原稿を検知した検知時間を取得し、前記斜行判定では、前記原稿センサ同士の検知時間の差が閾値を超えている際、原稿が斜行していると判定する構成としてもよい。

本発明に係る原稿搬送装置は、前記サイズ判定では、原稿を検知した前記原稿センサの位置に基づいて、原稿のサイズを複数の段階に区別する構成としてもよい。

本発明に係る原稿搬送装置では、前記複数の原稿センサは、前記幅方向に沿った直線上に配置されている構成としてもよい。

本発明に係る原稿搬送装置では、前記複数の原稿センサは、原稿の搬送方向で異なる位置に配置され、前記搬送判定部は、前記搬送方向での位置に基づいて、前記原稿センサ毎に原稿を検知した検知時間を補正する構成としてもよい。

本発明に係る画像形成装置は、本発明に係る原稿搬送装置を備えることを特徴とする。

本発明によると、サイズ判定と斜行判定とを行うための原稿センサを兼用することで、原稿センサの数を増やすことなく、選択されたモードに応じて、適切な判定を行うことができる。

本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の概略側面図である。 本発明の第１実施形態に係る原稿搬送装置を示す斜視図である。 図２の原稿搬送装置の上筐体を取り外した状態を示す平面図である。 本発明の第１実施形態に係る原稿搬送装置の概略を示す概略構成図である。 原稿が正常に搬送されている状態を示す模式説明図である。 原稿に対するサイズ判定を示す模式説明図である。 原稿に対する斜行判定を示す模式説明図である。 原稿搬送装置で原稿を搬送する際の処理フローを示すフロー図である。 本発明の第２実施形態に係る原稿搬送装置で混載モードが選択されている際の処理フローを示すフロー図である。 本発明の第３実施形態に係る原稿搬送装置での原稿センサの配置を示す模式説明図である。

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照して説明する。

図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の概略側面図である。

画像形成装置１００は、スキャナ機能、複写機能、プリンタ機能、およびファクシミリ機能等を有する複合機であり、画像読取装置によって読み取られた原稿の画像を外部に送信し（スキャナ機能に相当する）、また、読み取られた原稿の画像または外部から受信した画像をカラーもしくは単色で用紙に画像形成する（複写機能、プリンタ機能、およびファクシミリ機能に相当する）。

画像読取部４１の上側には、画像読取部４１に対して開閉自在に支持された原稿搬送装置５０（ＡＤＦ）が設けられている。原稿搬送装置５０が開かれると、画像読取部４１の上方の原稿載置台４４が開放され、原稿を手置きで置くことができるようになっている。また、原稿搬送装置５０は、載置された原稿を、画像読取部４１の上に自動で搬送する。画像読取部４１は、載置された原稿または原稿搬送装置５０から搬送された原稿を読み取って画像データを生成する。

原稿搬送装置５０は、原稿が積載される給紙トレイ５２と、原稿が排出される排出トレイ５３と、給紙トレイ５２上の原稿を原稿搬送路に送り込むピックアップローラ５８と、ピックアップローラ５８がピックした原稿を下流側の搬送ローラに向けて送る給紙ローラ５５と、装置本体に対して開閉自在に取り付けられた開閉カバー５１とを備えている。開閉カバー５１を開いた際には、原稿搬送路が開放される。原稿搬送路には、原稿を検知する原稿センサ６０が設けられている。なお、原稿搬送装置５０については、後述する図２および図３を参照して、詳細に説明する。

画像形成装置１００は、光走査装置１、現像装置２、感光体ドラム３（感光体の一例）、ドラムクリーニング装置４、帯電器５、中間転写ベルト７、定着部１２、用紙搬送路Ｓ、給紙カセット１０、積載トレイ１５等を備えている。

画像形成装置１００では、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像、または単色（例えば、ブラック）を用いたモノクロ画像に応じた画像データが扱われる。画像形成装置１００には、４種類のトナー像を形成するための現像装置２、感光体ドラム３、ドラムクリーニング装置４、および帯電器５が４つずつ設けられ、それぞれがブラック、シアン、マゼンタ、およびイエローに対応付けられ、４つの画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄが構成されている。

ドラムクリーニング装置４は、感光体ドラム３の表面の残留トナーを除去および回収する。帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させる。光走査装置１は、感光体ドラム３の表面を露光して静電潜像を形成する。現像装置２は、感光体ドラム３の表面の静電潜像を現像して、感光体ドラム３の表面にトナー像を形成する。上述した一連の動作によって、各感光体ドラム３の表面に各色のトナー像が形成される。

感光体ドラム３の上側には、中間転写ベルト７を介して中間転写ローラ６が配置されている。中間転写ベルト７は、転写駆動ローラ２１および転写従動ローラ２２に張架され、矢符Ｃの方向へ周回移動し、ベルトクリーニング装置９によって残留トナーを除去および回収され、各感光体ドラム３の表面に形成された各色のトナー像が順次転写して重ね合わされて、中間転写ベルト７の表面にカラーのトナー像が形成される。

２次転写部１１の転写ローラ１１ａは、中間転写ベルト７との間にニップ域（２次転写位置）が形成されており、用紙搬送路Ｓを通じて搬送されて来た用紙をニップ域に挟み込んで搬送する。用紙は、ニップ域を通過する際に、中間転写ベルト７の表面のトナー像が転写されて定着部１２に搬送される。

定着部１２は、用紙を挟んで回転する定着ローラ３１および加圧ローラ３２を備えている。定着部１２は、定着ローラ３１および加圧ローラ３２の間にトナー像が転写された用紙を挟み込んで加熱および加圧し、トナー像を用紙に定着させる。

給紙カセット１０は、画像形成に使用する用紙を蓄積しておくためのカセットであり、光走査装置１の下側に設けられている。用紙は、用紙ピックアップローラ１６によって給紙カセット１０から引き出されて、用紙搬送路Ｓを通じて搬送され、２次転写部１１や定着部１２を経由し、排紙ローラ１７を介して積載トレイ１５へと搬出される。用紙搬送路Ｓには、用紙を一旦停止させて、用紙の先端を揃えた後、中間転写ベルト７と転写ローラ１１ａとの間のニップ域でのカラーのトナー像の転写タイミングに合わせて用紙の搬送を開始する用紙レジストローラ１４、用紙の搬送を促す搬送ローラ１３、および排紙ローラ１７が配置されている。

また、用紙の表面だけでなく、裏面に画像形成を行う場合は、用紙を排紙ローラ１７から用紙反転経路Ｓｒへと逆方向に搬送する。用紙反転経路Ｓｒでは、反転ローラ１８を通じて用紙の表裏を反転させ、用紙を用紙レジストローラ１４へと再度導く。その後、表面と同様にして裏面に画像形成を行い、用紙を積載トレイ１５へと搬出する。

画像形成装置１００の筐体には、表示部として、例えば、タッチパネルなどが取り付けられている。タッチパネルは、ユーザからの入力を受け付けたり、画像形成に関する設定などを表示したりする。なお、表示部は、これに限らず、ディスプレイとボタンとが別々に設けられていてもよい。

図２は、本発明の第１実施形態に係る原稿搬送装置を示す斜視図である。

原稿搬送装置５０では、一方の端部側（図２では、左上側）に開閉カバー５１が設けられ、他方の端部側（図２では、右下側）に給紙トレイ５２および排出トレイ５３が設けられている。給紙トレイ５２と排出トレイ５３とは、高さ方向で並べて設けられ、給紙トレイ５２が上段に配置され、排出トレイ５３が下段に配置されている。閉じた状態の開閉カバー５１で覆われた部分には、給紙ローラ５５とピックアップローラ５８とが設けられている。

給紙トレイ５２は、開閉カバー５１に面する側の端部が、低くなるように傾斜している。すなわち、給紙トレイ５２には、載置された原稿を開閉カバー５１の側へ滑らせて移動しやすくするために、傾斜が設けられている。給紙トレイ５２の開閉カバー５１側における端部には、給紙ガイド板５４が設けられている。給紙ガイド板５４は、積載された原稿の先端側を持ち上げて、給紙ローラ５５に当接させる。具体的に、給紙ガイド板５４は、下降させた状態において、給紙トレイ５２と略同じ傾斜となっている。そして、給紙ガイド板５４は、開閉カバー５１側の端部を上昇させるように傾斜を変えて、原稿の先端側を持ち上げる。

また、給紙トレイ５２には、原稿の幅方向Ｗでの端部を揃えるための原稿ガイド５７が設けられている。原稿ガイド５７は、開閉カバー５１側の端部であって、幅方向で離間した２箇所に設けられており、幅方向Ｗに移動する構成とされている。給紙トレイ５２に原稿を積載した際、２箇所の原稿ガイド５７の間に原稿を挟み、原稿の幅方向Ｗでの両端に接する位置まで原稿ガイド５７を移動させることで、原稿の幅方向Ｗでの位置決めをすることができる。また、原稿搬送装置５０では、給紙ガイド板５４に面する部分が、高さ方向に立設した壁面とされており、この壁面に原稿の先端を当てることで、原稿の搬送方向Ｈでの位置決めをすることができる。

開閉カバー５１は、閉じた際に表面を覆う上筐体５１ａと、原稿搬送装置５０の内部に面する下筐体５１ｃ（後述する図３参照）と、開閉させる際にユーザが把持する取っ手５１ｂとを備えている。取っ手５１ｂは、ユーザに把持された際、可動する構成とされ、可動することで、開閉カバー５１と装置本体との係止が解除される。開閉カバー５１には、装置本体との係止を解除した際、開く方向に付勢するバネなどが取り付けられていてもよい。

原稿搬送装置５０には、駆動部５６が設けられている。駆動部５６は、例えば、モータ、ギヤ、ベルト、およびクラッチなどを収容しており、駆動力を生じさせ、その駆動力を各部に伝達する機構を備えている。なお、駆動部５６は、他の部材を含む構成としてもよく、駆動部５６からの駆動力を用いる部分に応じて、適宜設計を変更してもよい。

図３は、図２の原稿搬送装置の上筐体を取り外した状態を示す平面図である。

開閉カバー５１の下筐体５１ｃには、下方を通過する原稿を検知する原稿センサ６０が取り付けられている。本実施の形態では、３つの原稿センサ６０（第１原稿センサ６１、第２原稿センサ６２、および第３原稿センサ６３）が設けられ、搬送方向Ｈで給紙ローラ５５より少し下流側に位置している。

給紙ローラ５５は、駆動部５６に接続された給紙軸に軸支されており、幅方向Ｗでの位置が、給紙トレイ５２の幅方向Ｗでの中央近傍に対応している。３つの原稿センサ６０は、幅方向Ｗで離間して配置されており、幅方向Ｗでの一方の端部側（図３では、上端側）から、第１原稿センサ６１、第２原稿センサ６２、および第３原稿センサ６３の順に並んでいる。上述した給紙ローラ５５は、第１原稿センサ６１と第２原稿センサ６２との間に位置している。つまり、第１原稿センサ６１と第３原稿センサ６３とは、原稿搬送装置５０で搬送される原稿のうち、最もサイズが大きい原稿の端部近傍に応じた位置に設けられ、第２原稿センサ６２は、第３原稿センサ６３よりも、幅方向Ｗでの中央に近い位置に設けられている。

図４は、本発明の第１実施形態に係る原稿搬送装置の概略を示す概略構成図である。

図４では、原稿搬送装置５０の要部として、給紙トレイ５２、原稿センサ６０、モード選択手段７１、および搬送判定部７２を抽出して示しているが、原稿搬送装置５０はこれに限らず、他の部材を適宜備えていてもよい。

原稿搬送装置５０は、モード選択手段７１および搬送判定部７２を、予め組み込まれたプログラムとして記憶したＣＰＵを有しており、そのプログラムを実行することにより、以下の処理を実行する。

モード選択手段７１は、ユーザからの入力を受け付けて、同じサイズの原稿を搬送する通常モードと、異なるサイズの原稿を搬送する混載モードとのいずれかを選択する。

搬送判定部７２は、複数の原稿センサ６０の検知結果に基づいて、搬送する原稿のサイズを判定するサイズ判定と、搬送する原稿が斜行しているかどうかを判定する斜行判定とを行う。

次に、原稿搬送装置５０で行うサイズ判定と斜行判定とについて、図５ないし図７を参照して説明する。なお、図５ないし図７では、図面の見易さを考慮して、給紙ローラ５５近傍について、原稿センサ６０および原稿ガイド５７を抽出して示しており、他の部材を省略している。

図５は、原稿が正常に搬送されている状態を示す模式説明図である。

図５では、原稿搬送装置５０で搬送される原稿のうち、最もサイズが大きい原稿Ｇ（図６に示す第１サイズ原稿Ｇ１）が搬送されている状態を示している。第１原稿センサ６１、第２原稿センサ６２、および第３原稿センサ６３は、略同じタイミングで原稿Ｇの先端を検知している。搬送判定部７２は、原稿センサ６０毎に原稿を検知した検知時間を取得しており、基準となる時間から原稿センサ６０が原稿を検知するまでの時間を検知時間とする。搬送判定部７２が基準とする時間は、例えば、給紙ローラ５５が原稿の搬送を開始する時間でもよいし、いずれかの原稿センサ６０が原稿を検知した時間でもよい。本実施の形態では、第１原稿センサ６１での検知時間をｔ１とし、第２原稿センサ６２での検知時間をｔ２とし、第３原稿センサ６３での検知時間をｔ３としている。

図６は、原稿に対するサイズ判定を示す模式説明図である。

図６では、原稿搬送装置５０で搬送される原稿のうち、最もサイズが小さい原稿Ｇ（以下では、第３サイズ原稿Ｇ３と略す）が搬送されている状態を示している。また、原稿Ｇのサイズの比較のため、異なるサイズの原稿Ｇとして、最もサイズが大きい原稿Ｇ（第１サイズ原稿Ｇ１）と、第１サイズ原稿Ｇ１より小さく第３サイズ原稿Ｇ３より大きい原稿Ｇ（第２サイズ原稿Ｇ２）とを二点鎖線で示している。本実施の形態において、混載モードの際には、一方の原稿ガイド５７（図６では、上側）に原稿の端部を沿わせて位置合わせ（片側基準）をする。

上述したように、第１サイズ原稿Ｇ１に対しては、第１原稿センサ６１、第２原稿センサ６２、および第３原稿センサ６３が、原稿Ｇの先端を検知する。また、第２サイズ原稿Ｇ２に対しては、第１原稿センサ６１および第２原稿センサ６２が、原稿Ｇの先端を検知する。さらに、第３サイズ原稿Ｇ３に対しては、第１原稿センサ６１が、原稿Ｇの先端を検知する。このように、サイズ判定では、原稿Ｇを検知した原稿センサ６０の位置に基づいて、原稿Ｇのサイズを複数の段階に区別しており、いずれの原稿センサ６０が原稿Ｇを検知したかを把握することで、その位置に対応する原稿Ｇのサイズを判定することができる。

本実施の形態では、３つの原稿センサ６０を設けた構成を示したが、これに限定されず、４つ以上の原稿センサ６０を設けて、さらに多くの段階に原稿Ｇのサイズを区別してもよい。また、２つの原稿センサ６０を設けた構成として、例えば、第１原稿センサ６１および第３原稿センサ６３を設けた場合では、第１サイズ原稿Ｇ１か、それより小さい原稿Ｇかどうかを判断することができる。

図７は、原稿に対する斜行判定を示す模式説明図である。

図７では、搬送する原稿Ｇが斜行している状態を示している。本実施の形態において、第１原稿センサ６１、第２原稿センサ６２、および第３原稿センサ６３は、幅方向Ｗに沿った直線（第１補助線ＨＬ１）上に配置されている。この配置では、それぞれの原稿センサ６０で原稿Ｇを検知するタイミングを揃えることができ、原稿Ｇが正常に搬送されているかどうかを容易に判定することができる。図７に示す状態において、原稿Ｇの先端が傾いているため、第１原稿センサ６１が原稿Ｇの先端を検知したタイミングでは、第２原稿センサ６２および第３原稿センサ６３は、原稿Ｇの先端を検知していない。図７に示す第２補助線ＨＬ２は、原稿Ｇの先端のうち、第２原稿センサ６２に対応する位置を通り、幅方向Ｗに沿った直線を示している。つまり、第１補助線ＨＬ１と第２補助線ＨＬ２との間の搬送方向Ｈでの距離（遅延距離ＴＬ）は、第１原稿センサ６１と第２原稿センサ６２とで、原稿Ｇの先端がずれている距離を表しており、遅延距離ＴＬの分だけ検知時間に差が生じる。

斜行判定では、原稿センサ６０同士の検知時間の差が閾値を超えている際、原稿Ｇが斜行していると判定する。例えば、図７に示す場合では、検知時間の差として、「｜ｔ１－ｔ２｜」を算出し、これが斜行閾値ｔｎ（閾値）を超えているかどうかを判断する。このように、幅方向Ｗで離間して配置された複数の原稿センサ６０で、原稿Ｇを検知するタイミングのズレに基づいて判定することで、原稿Ｇが斜行しているかどうかを把握することができる。原稿Ｇが斜行していると判断した際には、原稿Ｇの搬送を即座に中止する。

次に、原稿搬送装置５０で原稿Ｇを搬送する際の処理フローについて、図８を参照して説明する。

図８は、原稿搬送装置で原稿を搬送する際の処理フローを示すフロー図である。

図８では、給紙ローラ５５によって、原稿Ｇの搬送を開始したときを初期状態としている。

ステップＳ０１では、搬送判定部７２によって、混載モードが選択されているかどうかを判断する。原稿搬送装置５０では、原稿Ｇの搬送を開始する際に、通常モードと混載モードとのいずれか選択されているかを確認する。なお、モード選択手段７１では、原稿Ｇを搬送する際、毎回ユーザにモードを選択させてもよいし、予め通常モードに設定しておき、ユーザが入力した際に、混載モードを選択してもよい。その結果、混載モードが選択されている場合は（ステップＳ０１：Ｙｅｓ）、ステップＳ０６に進む。一方、混載モードが選択されていない場合（ステップＳ０１：Ｎｏ）、つまり、通常モードが選択されている場合は、ステップＳ０２に進む。

ステップＳ０２では、原稿センサ６０によって、原稿Ｇを検知する。この後、搬送判定部７２は、原稿センサ６０での検知結果を受け取って、検知時間を取得し、斜行判定を行う。

ステップＳ０３では、搬送判定部７２によって、検知時間の差が閾値を超えていないかどうかを判断する。ここで、搬送判定部７２は、２つ以上の原稿センサ６０で原稿Ｇを検知した際に、斜行判定を行っている。その結果、検知時間の差が閾値を超えていない場合は（ステップＳ０３：Ｙｅｓ）、ステップＳ０４に進む。一方、検知時間の差が閾値を超えている場合は（ステップＳ０３：Ｎｏ）、ステップＳ０５に進む。

ステップＳ０４では、搬送判定部７２によって、正常搬送と判定し、原稿Ｇの搬送を継続させる。その後、他の部分で異常が検知されれば搬送を中止してもよいし、搬送が完了して、新たな原稿Ｇを搬送する場合はステップＳ０１に戻ればよい。

ステップＳ０５では、搬送判定部７２によって、斜行発生と判定し、原稿Ｇの搬送を中止させる。この場合、処理を停止し、ユーザに対して原稿Ｇを取り除く指示を表示部に表示してもよい。

ステップＳ０６では、原稿センサ６０によって、原稿Ｇを検知する。この後、搬送判定部７２は、原稿センサ６０での検知結果を受け取って、サイズ判定を行う。

ステップＳ０７では、搬送判定部７２によって、原稿Ｇのサイズを判定する。上述したように、サイズ判定では、いずれの原稿センサ６０が原稿Ｇを検知しているかによって、原稿Ｇのサイズを区別している。サイズ判定の後は、ステップＳ０４と同様に、原稿Ｇの搬送を継続すればよい。

上述したように、搬送判定部７２は、通常モードが選択された際、斜行判定を行い、混載モードが選択された際、サイズ判定を行っており、サイズ判定と斜行判定とを行うための原稿センサ６０を兼用している。これによって、原稿センサ６０の数を増やすことなく、選択されたモードに応じて、適切な判定を行うことができる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照して説明する。

第２実施形態では、第１実施形態に対し、混載モードが選択されている際の処理フローが異なる構成とされている。なお、第２実施形態は、図１ないし図８に示す第１実施形態と略同様の構成とされているので、説明を省略し、異なる点のみ説明する。

図９は、本発明の第２実施形態に係る原稿搬送装置で混載モードが選択されている際の処理フローを示すフロー図である。

図９では、図８に示す処理フローのステップＳ０１において、混載モードが選択されている場合を（ステップＳ０１：Ｙｅｓ）、初期状態としている。つまり、図８におけるステップＳ０６の換わりに、図９におけるステップＳ１１を行っている。なお、通常モードが選択されている場合（ステップＳ０１：Ｎｏ）の処理については、第１実施形態と同様であるので、省略する。

ステップＳ１１では、原稿センサ６０によって、原稿Ｇを検知する。この後、搬送判定部７２は、原稿センサ６０での検知結果を受け取って、検知時間を取得し、斜行判定を行う。つまり、第２実施形態では、混載モードが選択されている際にも、斜行判定を行っている。

ステップＳ１２では、ステップＳ０３と同様に、搬送判定部７２によって、検知時間の差が閾値を超えていないかどうかを判断する。その結果、検知時間の差が閾値を超えていない場合は（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１３に進む。一方、検知時間の差が閾値を超えている場合は（ステップＳ１２：Ｎｏ）、ステップＳ１４に進む。

ここで、混載モードでの斜行判定においては、通常モードでの斜行判定に対し、閾値を変更してもよい。混載モードでは、サイズの異なる原稿Ｇが混載されているため、サイズが小さい原稿Ｇでは、端部が原稿ガイド５７に接していないことがある。そのため、混載モードは、通常モードに比べて、原稿Ｇが傾きやすい傾向があるので、僅かな斜行であれば搬送を許可する方が、円滑に処理できる。そこで、混載モードでは、通常モードでの斜行閾値ｔｎよりも大きい混載斜行閾値ｔｒを適用してもよい。

ステップＳ１３では、ステップＳ０７と同様に、搬送判定部７２によって、原稿Ｇのサイズを判定し、原稿Ｇの搬送を継続する。

ステップＳ１４では、ステップＳ０５と同様に、搬送判定部７２によって、斜行発生と判定し、原稿Ｇの搬送を中止させる。

上述したように、第２実施形態では、混載モードが選択された際、サイズ判定と併せて、斜行判定を行っている。このように、混載モードにおいて、斜行判定を行うことで、原稿Ｇが正常に搬送されているかどうかを把握することができる。

なお、いずれかの原稿センサ６０で原稿Ｇを検知した後、少し遅れて、残りの原稿センサ６０で原稿Ｇを検知した際には、改めて斜行判定を行ってもよく、斜行判定を複数回繰り返してもよい。

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照して説明する。

第３実施形態では、第１実施形態に対し、原稿センサ６０の配置が異なる構成とされている。なお、第３実施形態は、図１ないし図９に示す第１実施形態および第２実施形態と略同様の構成とされているので、説明を省略し、異なる点のみ説明する。

図１０は、本発明の第３実施形態に係る原稿搬送装置での原稿センサの配置を示す模式説明図である。なお、図１０では、図面の見易さを考慮して、給紙ローラ５５近傍について、原稿センサ６０および原稿ガイド５７を抽出して示しており、他の部材を省略している。

原稿センサ６０は、搬送方向Ｈで異なる位置に配置されており、幅方向Ｗに対して傾斜した第３補助線ＨＬ３に沿って並んでいる。このような配置において、搬送判定部７２は、搬送方向Ｈでの位置に基づいて、原稿センサ６０毎に原稿を検知した検知時間を補正する。原稿Ｇの搬送速度については、給紙ローラ５５の回転速度によって調整でき、搬送速度によって原稿Ｇが進む距離を考慮すると、原稿Ｇの先端が原稿センサ６０に到達するタイミングを容易に推測できる。このように、原稿センサ６０の搬送方向Ｈでの位置をずらすことで、設計の自由度を向上させることができる。また、検知時間を補正することで、搬送方向Ｈでの位置のズレを解消でき、原稿Ｇが正常に搬送されているかどうかを容易に判定することができる。

なお、原稿センサ６０の配置については、これに限定されず、直線上に配置しなくてもよい。図１０では、変形例として、第３原稿センサ６３を異なる位置に配置した場合を、一点鎖線で示している。変形例では、第２原稿センサ６２と第３原稿センサ６３とが搬送方向Ｈで重なる位置に配置されており、第１原稿センサ６１だけが、搬送方向Ｈで異なる位置に配置されている。

なお、今回開示した実施の形態は全ての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。従って、本発明の技術的範囲は、上記した実施の形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれる。

５０ 原稿搬送装置
５２ 給紙トレイ
５５ 給紙ローラ
６０ 原稿センサ
７１ モード選択手段
７２ 搬送判定部
１００ 画像形成装置

Claims (7)

1. 給紙トレイ上の原稿を搬送する原稿搬送装置であって、
   同じサイズの原稿を搬送する通常モードと、異なるサイズの原稿を搬送する混載モードとのいずれを選択するかを受け付けるモード選択手段と、
   原稿の幅方向で離間して少なくとも２つ以上設けられ、原稿を検知する複数の原稿センサと、
   前記複数の原稿センサの検知結果に基づいて、搬送する原稿のサイズを判定するサイズ判定と、搬送する原稿が斜行しているかどうかを判定する斜行判定とを行う搬送判定部とを備え、
   前記搬送判定部は、前記通常モードが選択された際、前記斜行判定を行い、前記混載モードが選択された際、前記サイズ判定を行うこと
   を特徴とする原稿搬送装置。
2. 請求項１に記載の原稿搬送装置であって、
   前記搬送判定部は、前記混載モードが選択された際、前記サイズ判定と併せて、前記斜行判定を行うこと
   を特徴とする原稿搬送装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の原稿搬送装置であって、
   前記搬送判定部は、前記原稿センサ毎に原稿を検知した検知時間を取得し、
   前記斜行判定では、前記原稿センサ同士の検知時間の差が閾値を超えている際、原稿が斜行していると判定すること
   を特徴とする原稿搬送装置。
4. 請求項１から請求項３までのいずれか１つに記載の原稿搬送装置であって、
   前記サイズ判定では、原稿を検知した前記原稿センサの位置に基づいて、原稿のサイズを複数の段階に区別すること
   を特徴とする原稿搬送装置。
5. 請求項１から請求項４までのいずれか１つに記載の原稿搬送装置であって、
   前記複数の原稿センサは、前記幅方向に沿った直線上に配置されていること
   を特徴とする原稿搬送装置。
6. 請求項１から請求項４までのいずれか１つに記載の原稿搬送装置であって、
   前記複数の原稿センサは、原稿の搬送方向で異なる位置に配置され、
   前記搬送判定部は、前記搬送方向での位置に基づいて、前記原稿センサ毎に原稿を検知した検知時間を補正すること
   を特徴とする原稿搬送装置。
7. 請求項１から請求項６までのいずれか１つに記載の原稿搬送装置を備えた画像形成装置。

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