JP4259325B2

JP4259325B2 - 自動原稿搬送装置

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Publication number: JP4259325B2
Application number: JP2004000213A
Authority: JP
Inventors: 佳孝能勢; 成年高松; 健二小山
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2004-01-05
Filing date: 2004-01-05
Publication date: 2009-04-30
Anticipated expiration: 2024-01-05
Also published as: CN100391221C; US20050147438A1; JP2005194011A; US7324781B2; CN1638418A

Description

本発明は、スキャナ、ファクシミリ、複写機等において、原稿トレイ上の原稿を搬送路を通じて読取位置、排紙トレイへ搬送する自動原稿搬送装置に関する。

スキャナ、ファクシミリ、複写機等においては、複数枚の原稿を順次給紙するオート・ドキュメント・フィーダー（以下「ＡＤＦ」という。）等による自動原稿搬送装置が装備されているものがあり、該自動原稿搬送装置によれば、原稿トレイ上に載置された複数枚の原稿を連続的且つ自動的に読取位置へ搬送することができる。

図８は、コピー・ファクシミリ複合機９００のＡＤＦ部分の断面構造を示すものあり、該ＡＤＦにより、原稿トレイ９０１上の原稿が原稿トレイ９０１の下方に設けられた排紙トレイ９０２へ上方から下方へＵターンするように搬送され、その搬送過程においてＣＣＤ等の画像読取手段により、該原稿の画像読取りが行われるようになっている。具体的には、図に示すように、原稿トレイ９０１から排紙トレイ９０２へ通ずる搬送路９０３が形成されており、搬送路９０３の給紙口付近に設けられた給紙ローラ９０４や搬送路９０３に適宜配設された搬送ローラ９０５によって、原稿トレイ９０１上の原稿が排紙トレイ９０２へ連続的に搬送されるようになっている。原稿トレイ９０１から搬送路９０３へ繰り込まれた原稿は、その搬送過程においてＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）読取ユニット９０６により原稿の一方の面の画像読取りが行われ、更にその下流においてＣＩＳ（ＣｏｎｔａｃｔＩｍａｇｅＳｅｎｓｏｒ）読取ユニット９０７によって原稿の他方の面の画像読取りが行われるようになっている（例えば特許文献１参照）。

前記ＡＤＦにおいては、原稿の画像読取前に原稿サイズを自動判別するために原稿長センサ９０８及び原稿幅センサ９０９を搬送路９０３に配設している。該原稿長センサ９０８は、搬送されている原稿の先端及び後端を検知するものであり、一方、原稿幅センサ９０９は、搬送路９０３の幅方向に複数のセンサが列設されてなる。これら原稿長センサ９０８及び原稿幅センサ９０９の各検知信号に基づいて、不図示の制御部により原稿読取前に原稿サイズが判別される。これに対し原稿トレイ９０１上にセンサを設けて原稿サイズを判別する構成もあるが、前記原稿長センサ９０８及び原稿幅センサ９０９による原稿サイズの判別では、原稿トレイ９０１にサイズの異なる原稿が混載された場合にも対応できるという利点がある。

また、図には示していないが、ＣＣＤ読取ユニット９０６の下流側から上流側へ戻し路を形成し、１回目の通紙でＣＣＤ読取ユニット９０６によりプレスキャンして原稿サイズを判別し、該戻し路を経て原稿を戻して２回目の通紙でＣＣＤ読取ユニット９０６により画像読取りを行う構成のものもある。

特開平８−１３３５５１号公報

前述したようにＣＩＳ読取ユニット９０７を搬送路内側に配置する構成では、ＣＩＳ読取ユニット９０７が、搬送ローラ９０５等の他の構成部材と干渉しないようにするために、自動原稿搬送装置にある程度の高さが必要となる。例えば、搬送路９０３の給紙口付近には、前記給紙ローラ９０４の搬送路９０３の対向位置には原稿を分離するためのリタードローラ９１０が設けられており、搬送ローラ９０３も搬送路９０３の内外に対向するように設けられている一方、排紙口付近には、ＣＩＳ読み取りユニット９０７や排紙ローラ９１１が設けられているが、横向きＵ字状の搬送路９０３では給紙口付近の搬送路と排紙口付近の搬送路とが上下ニ段に構成されるので、給紙口付近の搬送路と排紙口付近の搬送路とを少なくともこれら各構成部材の高さ分は離しておく必要がある。しかし、コピー・ファクシミリ複合機９００にフラットベッドスキャナが設けられている場合には、自動原稿搬送装置であるＡＤＦは原稿押えカバーに装備されて該原稿押えカバーとともに開閉されるので、高さは抑えられている方が望ましい。

また、従来の自動原稿搬送装置において、例えばＡ４サイズの縦方向の原稿長であるか否かを前記原稿長センサ９０８によりＣＣＤ読取ユニット９０６の画像読取り前に判別するには、原稿長センサ９０８が配設された位置からＣＣＤ読取ユニット９０６のリードセンサ９１２までの搬送路長がＡ４縦サイズの原稿長以上は必要となる。したがって、図に示すように、給紙口が排紙口より迫り出すように搬送路９０３が形成されるので排紙口が奥まった位置となり、更に該給紙口には原稿トレイ９０１が設けられているので、排紙トレイ９０２に排紙された原稿が視認し難く、且つ取り出し難いという問題がある。また、戻し路を形成して２回の通紙で画像読取りを行う構成では、サイズの異なる原稿が混載されている場合に各原稿毎にプレスキャンを行う必要があるため、画像読取りに要する時間が長くなる。

本発明は、前記問題に鑑みてなされたものであり、第２読取手段が搬送路内側に配設された自動原稿搬送装置の高さを低く抑えらることができる手段を提供することを目的とする。
また、本発明は、自動原稿搬送装置、特に原稿長を検知するサイズセンサが搬送路に設けられて１パスで画像読取りを行う自動原稿搬送装置において、排紙口から排紙された原稿を視認し易くするとともに取り出し易くする手段を提供することを目的とする。

本発明は、上下ニ段に配設された原稿トレイ及び排紙トレイと、原稿トレイから排紙トレイへ横向きＵ字状に形成された搬送路と、搬送路の給紙口近傍に配設されて、原稿トレイから繰り込まれた原稿を厚み方向に挟み込んで分離する原稿分離手段と、搬送路に適宜配設されて、原稿をニップして搬送する搬送ローラと、搬送路の折返し部の直下流の搬送路外側に配設されて、搬送されている原稿の第１面を読み取る第１読取手段と、第１読取手段の読取位置より下流側の搬送路内側に配設されて、搬送されている原稿の第２面を読み取る第２読取手段と、搬送路の排紙口近傍に配設されて、読取り後の原稿をニップして排紙トレイへ排出する排紙ローラと、を具備してなる自動原稿搬送装置であって、前記第２読取手段が、本装置の縦断面視において、原稿分離手段と該原稿分離手段の直下流に配設された搬送ローラとの間の下方であって、且つ第１読取手段と排紙ローラとの間に配置されたことを特徴とする。

また、本発明は、前記排紙ローラが、原稿分離手段の略下方に該原稿分離手段と搬送路に対する位置をずらして配置されたことを特徴とする。

また、本発明は、前記第１読取手段より上流側の搬送路に、搬送中の原稿の先端及び後端を検知するサイズセンサが配設されるとともに、該第１読取手段の直上流に読取り動作を制御するためのリードセンサが配設され、該サイズセンサからリードセンサまでの搬送路長が、読取可能な最大原稿サイズを判別するための原稿長より長いことを特徴とする。

本発明によれば、搬送路内側に配設された第２読取手段を、搬送路の給紙口近傍に配設された原稿分離手段と該原稿分離手段の直下流に配設された搬送ローラとの間の下方であって、且つ折返し部の直下流に配設された第１読取手段と排紙口近傍に配設された排紙ローラとの間に配置したので、原稿トレイから排紙トレイへ横向きＵ字状に形成された搬送路に、原稿分離手段、搬送ローラ、第１読取手段、第２読取手段、及び排紙ローラを相互に干渉することなく効率的に配置して、装置の高さを抑えることができる。

また、本発明によれば、前記排紙ローラを、分離手段の略下方に該分離手段と搬送路に対する位置をずらして配置したので、排紙口から排紙された原稿が視認し易く且つ取り出し易いという利点がある。特に、前記第１読取手段より上流側の搬送路に、搬送中の原稿の先端及び後端を検知するサイズセンサが配設されるとともに、該第１読取手段の直上流に読取り動作を制御するためのリードセンサが配設され、該サイズセンサからリードセンサまでの搬送路長を、読取可能な最大原稿サイズを判別するための原稿長より長くした構成において有用である。

図１は、本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置１を具備するコピー・ファクシミリ複合機１００の外観構成を示す図である。図に示すように、該コピー・ファクシミリ複合機１００は、フラット・ベッド・スキャナ（以下、「ＦＢＳ」という。）として機能する読取載置台１０１と、該読取載置台に開閉自在に枢着された原稿押えカバー１０２と、原稿の読取り開始等を入力するための操作パネル１０３と、記録用紙に画像を記録する画像記録部、画像を電送するための送信部等を内蔵した本体１０４と、読み取った画像を記録するための記録用紙を供給する給紙カセット１０５とを具備してなる。本コピー・ファクシミリ複合機１００では、原稿押えカバー１０２内のＡＤＦ１により自動原稿搬送装置が構成されており、該ＡＤＦ１により、原稿トレイ２上の原稿が原稿トレイ２の下方に設けられた排紙トレイ４へ上方から下方へＵターンするように搬送され、その搬送過程において画像読取りが行われるようになっている。なお、本コピー・ファクシミリ複合機１００の構成は一例であり、画像記録部、画像を電送するための送信部、及び読み取った画像を記録するための記録用紙を供給する給紙カセット等の構成は任意のものである。

図２に示すように、前記読取載置台１０１には、略直方体の筐体１０の天面にプラテンガラス１１が配設され、該筐体１０内には、ＣＣＤ読取ユニット１２が内蔵されている。該ＣＣＤ読取ユニット１２は、図に示すように、読取位置Ｐ１へ光を照射する光源１４と、原稿からの反射光Ｒを所定の方向へ導くための反射ミラー１５と、反射光Ｒを収束する集光レンズ１６と、該収束光を電気信号に変換して出力するＣＣＤイメージセンサ１７とを備えてなる所謂縮小光学系の読取ユニットである。このように構成されたＣＣＤ読取ユニット１２は、ＦＢＳとして機能する際には、プラテンガラス１１に対して水平に移動して該プラテンガラス１１上の原稿を走査し、自動原稿搬送装置１を用いる場合には、読取位置Ｐ１へ移動して搬送路３を搬送されている原稿の画像を走査し、それぞれの原稿からの反射光ＲをＣＣＤ１７へ導いて結像する。なお、図には示していないが、ＣＣＤ読取ユニット１２により読み取られて電気信号に変換された画像信号は、アナログ／デジタル変換、シェーディング処理等が施された後、プリンタ等の画像記録部により記録用紙に記録され、又はＣＯＤＥＣ等の送信部により電送される。

以下に詳述する自動原稿搬送装置は、図２及び図３に示すように、前記原稿押えカバー１０２内にＡＦＤ１として配設されて読取位置Ｐ１，Ｐ２へ原稿を連続的に搬送するようになっており、上下ニ段に配設された原稿トレイ２及び排紙トレイ４と、原稿トレイ２から排紙トレイ４へ横向きＵ字状に形成された搬送路３と、搬送路３の給紙口近傍に配設されて、原稿トレイ２から繰り込まれた原稿を厚み方向に挟み込んで分離する給紙ローラ５及び分離パッド６（原稿分離手段）と、搬送路３に適宜配設されて、原稿をニップして搬送する搬送ローラ７と、搬送路の折返し部の直下流の搬送路外側に配設されて、搬送されている原稿の第１面を読み取る前記ＣＣＤ読取ユニット（第１読取手段）１２と、該ＣＣＤ読取ユニット１２より下流側の搬送路内側に配設されて、読取位置Ｐ２において搬送されている原稿の第２面を読み取るＣＩＳ読取ユニット８（第２読取手段）と、搬送路３の排紙口近傍に配設されて、読取り後の原稿をニップして排紙トレイ４へ排出する排紙ローラ９と、を具備してなる。このようなＡＤＦ１によって原稿トレイ２から搬送路３へ繰り込まれた原稿は、横向きＵ字状の搬送路３に沿って上方から下方へＵターンするように反転して読取位置Ｐ１に至り、該読取位置Ｐ１を通過する際に前記ＣＣＤ読取ユニット１２により原稿の第１面の画像が読み取られ、さらに搬送路３を搬送されて読取位置Ｐ２に至り、該読取位置Ｐ２を通過する際にＣＩＳ読取ユニット８により原稿の第２面の画像が読み取られた後、原稿トレイ２の下方の排紙トレイ４へ排出されので、１回の通紙、所謂１パスで原稿の両面の画像読取りができる。

原稿トレイ２は、原稿押えカバー１０２の上部に、原稿を供給する方向へ若干傾斜させて設けられており、その上面において読取前の複数枚の原稿を積重状態で担持するようになっている。使用者が原稿トレイ２上に原稿を載置する場合には、原稿トレイ２の傾斜下端側に原稿の先端を搬送路３の入口に挿入するようにして載置する。なお、図には示していないが、原稿トレイ２には、原稿の幅方向の位置を規制して原稿の斜め送りを防止する可変式のガイドが設けられている。

搬送路３は、上下二段に配置された原稿トレイ２と排紙トレイ４とを繋ぐように横向きＵ字状に形成されており、その折返し部分の直下流で読取位置Ｐ１となるプラテンガラス１８上を通過し、該読取位置Ｐ１の下流側の読取位置Ｐ２を通過して排紙トレイ４へ連通している。該搬送路３は、原稿押えカバー１０２内に配設されたペーパガイド３０及び中間ガイド３１が内側ガイド面を構成し、原稿押えカバー１０２のカバー本体１０２ａ及びＡＤＦカバー１０２ｂが外側ガイド面を構成して、所定の厚みの原稿が通過可能なものとなっている。

カバー本体１０２ａは、原稿押えカバー１０２のハウジングであって、ペーパガイド３０や中間ガイド３１等が取り付けられるようになっており、また、搬送路３を構成する外側ガイド面や前記排紙トレイ４はカバー本体１０２ａに一体的に形成されている。一方、ＡＤＦカバー１０２ｂは、主として原稿押えカバー１０２のハウジングの上部を構成し、カバー本体１０２ａに対して原稿搬送方向の下流側を回動支点として回動可能に設けられている。

詳細には、図３に示すように、ＡＤＦカバー１０２ｂは、ＡＤＦ１が設けられた側の原稿押えカバー１０２の側壁と天板とを構成しており、該側壁部分の下端にて支軸２０を介してカバー本体１０２ａに枢支されている。したがって、ＡＤＦカバー１０２ｂの搬送方向上流側、即ち原稿トレイ２側を上方ヘ持ち上げることにより、前記支軸２０を回動支点としてＡＤＦカバー１０２ｂを開閉できる。ＡＤＦカバー１０２ｂを開くことにより、分離パッド６や搬送ローラ７等の原稿押えカバー１０２の内部構造が露出され、メンテナンスや紙詰まりの修復を行うことができる。また、ＡＤＦカバー１０２ｂの下面側は前記カバー本体１０２ａとともに搬送路３の外側ガイド面を構成している。

ペーパガイド３０は、搬送路３の折返し部付近の内側ガイド面を構成しており、搬送ローラ７等が適宜配設されて前記カバー本体１０２ａに固定されている。一方、中間ガイド３１は、搬送路３の折返し部付近より上流側及び下流側の内側ガイド面を構成している。即ち、中間ガイド３１の上面が搬送路３の給紙口付近の内側ガイド面となり、中間ガイド３１の下面が排紙口付近の内側ガイド面となっている。該中間ガイド３１は、図４に示すように、上面下流端を回動支点として開閉可能に設けられており、中間ガイド３１を開くことにより、ＣＩＳ読取ユニット８や排紙ローラ９等が露出され、メンテナンスや紙詰まりの修復を行うことができる。

なお、搬送路３を構成する外側ガイド部材は、本実施の形態で示したカバー本体１０２ａ等に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲で他の形態をとり得るが、原稿押えカバー１０２のカバー本体１０２ａ及びＡＤＦカバー１０２ｂが外側ガイド部材も兼ねるようにプラスチック材を用いて一体成形することにより、部品点数が削減され組付けも容易となるので好ましい。また、搬送路３の構成は一例であり、例えばペーパガイド３０に代えて大径の搬送ドラムを設ける等、本発明の要旨を変更しない範囲内で周知の搬送路の構成に変更可能である。

給紙ローラ５は、搬送路３の給紙口付近に配設されて、原稿トレイ２から繰り込まれた原稿と圧接しながら回転することにより該原稿を搬送路３へ送り込むとともに、分離パッド６が圧接されることにより重送された原稿を分離するものである。図には詳細に示していないが、給紙ローラ５は、金属製のローラ軸にシリコン製やＥＰＤＭ（Ｅｔｈｙｌｅｎｅ−Ｐｒｏｐｙｌｅｎｅ−ＤｉｅｎｅＭｅｔｈｉｌｅｎｅｌｉｎｋａｇｅ：エチレンプロピレンジエン三元共重合体）製のローラ本体がワンウェイクラッチを介して取り付けられて、搬送路３の給紙口付近の搬送路外側に配設されている。給紙ローラ５のローラ軸は、前記ＡＤＦカバー１０２ｂに軸支されており、ＡＤＦカバー１０２ｂが開かれると、給紙ローラ５もＡＤＦカバー１０２ｂとともに上方ヘ回動する。

一方、分離パッド６は、原稿に対する摩擦係数が前記給紙ローラ５のローラ本体の原稿に対する摩擦係数より低く、且つ原稿同士の摩擦係数より高いものであり、例えばウレタン系樹脂で成形されている。このような分離パッド６が分離パッドホルダ６０の上面に貼設されている。該分離パッドホルダ６０は、中間ガイド３１の上面に凹設された取付孔６１に揺動可能に軸支されて嵌め込まれており、該取付孔６１内に設けられたコイルバネ６２により上方向に付勢されることにより、分離パッド６を給紙ローラ５のローラ本体に圧接している。また、給紙ローラ５と分離パッド６との間を原稿が通過する際には、該原稿の厚みに応じて分離パッドホルダ６０が下方へ回動するようになっている。これら給紙ローラ５及び分離パッド６により搬送路３へ繰り込まれた原稿が１枚づつ分離されて順次送られる。また、搬送路３へ送られた原稿は、搬送ローラ７にニップされて読取位置Ｐ１，Ｐ２へ搬送されるが、原稿が搬送ローラ７にニップされると、前記ワンウェイクラッチにより給紙ローラ５のローラ本体がローラ軸に対して原稿搬送方向に自由回転可能な状態となって、搬送ローラ７により搬送される原稿にローラ本体を従動させて、給紙ローラ５及び分離パッド６によるニップが原稿の搬送に影響を与えないようにしており、これにより、所謂原稿のビビリが発生することを防止している。

また、前記給紙ローラ５の上流側には、ピックアップローラ５０が配設されている。該ピックアップローラ５０は、不図示の給紙クラッチにより上下方向に回動するピックアップアーム５１に回転可能に支持されており、ピックアップアーム５１は、ピックアップローラ５０を回転可能に挟持する一対のアームからなり、基端側が給紙ローラ５のローラ軸に回動可能に係止され、先端側が原稿トレイ２側へ延出してピックアップローラ５３を軸支している。該ピックアップアーム５１は、原稿トレイ２に原稿を載置する際等の待機状態では先端側が上昇して前記ピックアップローラ５０を中間ガイド３１から離れた状態とし、原稿繰込み時に下方へ回動して、前記ピックアップローラ５０を原稿トレイ２上の原稿の最上紙と接触するように降下する。該ピックアップローラ５０は、原稿トレイ２上の原稿と圧接しながら回転して、該原稿を前記給紙ローラ５へ繰り込むようになっている。

なお、図には示していないが、前記原稿トレイ２の原稿の有無は原稿セットセンサにより検知され、該検知信号に基づいて制御部がピックアップローラ５０、ピックアップアーム５１、給紙ローラ５、及び給紙クラッチ（不図示）の動作を制御するようになっている。また、モータ等の駆動源からは給紙ローラ５のローラ軸に駆動伝達され、さらに不図示のベルト伝達機構によりピックアップローラ５０のローラ軸に駆動伝達されるとともに、ピックアップアーム５１を下降させる場合には給紙クラッチが繋がれてピックアップアーム５１にも駆動力が伝達される。また、ピックアップアーム５１はバネにより上方ヘ付勢されており、給紙クラッチが切断されると該バネの付勢力により最上位置に戻って待機状態となる。

搬送ローラ７は、ローラ軸に複数のローラ本体が軸方向に所定間隔で固定されてなるものであり、例えば、金属製のローラ軸にシリコン製やＥＰＤＭ製のローラが固定されてなるが、該ローラ本体の数や位置は、搬送すべき原稿のサイズ等を考慮して適宜設定される。本実施の形態では、４個の搬送ローラ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄが内側ガイド面を構成するペーパガイド３０に夫々軸支されており、これら各搬送ローラ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄに対し、外側ガイド面側に従動ローラ７０が各搬送ローラ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄと圧接するように配設され、これら搬送ローラ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄと従動ローラ７０とにより原稿をニップしながら搬送路３に沿って搬送するようになっている。また、折返し部より上流側の２個の搬送ローラ７ａ，７ｂと対向している２個の従動ローラ７０は、前記給紙ローラ５と同様に、前記ＡＤＦカバー１０２ｂに軸支されており、図に示すように、ＡＤＦカバー１０２ｂが開かれると、前記給紙ローラ５とともにこれら従動ローラ７０も上方ヘ回動して、給紙ローラ５と分離パッド６との圧接状態、搬送ローラ７ａ，７ｂと従動ローラ７０との圧接状態がそれぞれ開放され、紙詰まりの修正やメンテナンスが可能となる。

また、前記搬送ローラ７のうち最上流側に配置された搬送ローラ７ａは、所謂レジストローラとして機能している。該搬送ローラ７ａの上流側の搬送路３では、外側ガイド面が凹陥されて搬送路３の上下幅が広くなったレジスト空間３２が形成されるとともに、レジストセンサ３３が配設されている。前述したように、給紙ローラ５及び分離パッド６により分離されて搬送路へ送り込まれた原稿は、その先端が搬送ローラ７ａに当接する。この際、搬送ローラ７ａは停止状態にあり、該原稿は先端を搬送ローラ７ａに当接して撓むが、この原稿の撓みは前記レジスト空間３２により許容される。このように原稿が撓むことにより、該原稿の先端が搬送ローラ７ａのローラ面に従って修正され、その後、該原稿の先端を検知するレジストセンサの検知信号に基づいて搬送ローラ７ａが回転することにより、原稿の斜行が修正されて搬送されるようになっている。

ＣＩＳ読取ユニット８は、所謂密着形イメージセンサを用いたものであり、図に詳細は示していないが、光源により照射された原稿からの反射光を収束性ファイバで光導電素子上に収束して読み取る固定式の読取手段である。該ＣＩＳ読取ユニット８は、前記中間ガイド３１に配設されることにより、搬送路内側であって、ＡＤＦ１の縦断面視において、分離パッド６と該分離パッド６の直下流に配設された搬送ローラ７ａとの間の下方であって、且つＣＣＤ読取ユニット１２の読取位置Ｐ１と排紙ローラ９との間に配置されている。また、ＣＩＳ読取ユニット８に採用されているＣＩＳは被写体深度が浅いので、搬送路３の対向位置となる搬送路外側にはプラテンローラ８０が配設されており、該プラテンローラ８０により、搬送される原稿をＣＩＳ読取ユニット８の読取面に圧接して画像読取りを行うようになっている。図４に示すように、中間ガイド３１は、上面下流端付近を回動支点として原稿トレイ２側が開くようになっており、中間ガイド３１を開くことによりＣＩＳ読取ユニット８も上方ヘ回動する。

前記ＣＩＳ読取ユニット８の下流側には一対の排紙ローラ９が配設されている。排紙ローラ９は、搬送ローラ７等と同様に、金属製のローラ軸にシリコン製やＥＰＤＭ製のローラが固定されてなるものであり、搬送路内側の排紙ローラ９は前記中間ガイド３１に軸支され、搬送路外側の排紙ローラ９は前記カバー本体１０２ａに軸支されることにより、互いに圧接して対向しており、画像読取りを終えた原稿を搬送路３から排紙トレイ４へ原稿を排出するようになっている。このような排紙ローラ９は、図に示すように、分離パッド６の略下方であって、該分離パッド６及び分離パッドホルダ６０と搬送路３に対する位置をずらして、即ち、中間ガイド３１に配設される排紙ローラ９と、分離パッドホルダ６０を嵌設するための取付孔６１とが干渉しないようにして配置されている。図４に示すように、該搬送路外側の排紙ローラ９も中間ガイド３１を開くことによりＣＩＳ読取ユニット８とともに上方ヘ回動するので、中間ガイド３１を開くことにより、搬送路外側の排紙ローラ９やプラテンローラ８０等が露出され、メンテナンスや紙詰まりの修復ができる。

このように、搬送路内側に配設されたＣＩＳ読取ユニット８を、分離パッド６及び分離パッドホルダ６０と該分離パッド６の直下流に配設された搬送ローラ７ａとの間の下方であって、且つ搬送路３の折返し部の直下流の読取位置Ｐ１と搬送路３の排紙口近傍に配設された排紙ローラ９との間に配置することにより、原稿トレイ２から排紙トレイ４へ横向きＵ字状に形成された搬送路３の内側ガイド面を構成する中間ガイド３１に、分離パッド６並びに分離パッドホルダ６０、ＣＩＳ読取ユニット８、及び排紙ローラ９を相互に干渉することなく効率的に配設することができ、中間ガイド３１の厚みを抑えることができる。即ち、横向きＵ字状の搬送路３の給紙口付近の搬送路と排紙口付近の搬送路との間の高さ空間を極力抑えることができるので、ＡＤＦ１の高さを従来より低くすることができ、ＡＤＦ１の外観が良好となり、該ＡＤＦ１が装備された原稿押えカバー１０２の重心が低くなって操作性が向上する。

また、排紙ローラ９を、分離パッド６及び分離パッドホルダ６０の略下方であって、該分離パッドホルダ６０と搬送路３に対する位置をずらして配置することにより、搬送路の排紙口が給紙口に近くなり、該排紙口から排出された原稿が見やすくなるとともに、原稿トレイ２の下側に配設された排紙トレイ４も見やすくなる。また、読取位置Ｐ１から排紙口までの搬送路長が長くなり、ＣＩＳ読取ユニット８が画像読取りを行う読取位置Ｐ２近傍を水平にすることができる。これにより、ＣＩＳ読取ユニット８とプラテンローラ８０のニップ状態のズレや紙詰まりの発生が抑制され、ＣＩＳ読取ユニット８による安定した画像読取りが実現され、読取画質も向上する。

つぎに、前記ＡＤＦ１に設けられたサイズセンサについて説明する。
ＡＤＦ１の搬送路３には、原稿長センサ３４及び原稿幅センサ３５が設けられて、ＣＣＤ読取ユニット１２による原稿の画像読取り前に原稿サイズを自動判別するようになっている。例えば、図５に示すように、Ａ４サイズの原稿長×原稿幅をＬ１×Ｗ１、Ａ５サイズの原稿長×原稿幅をＬ２×Ｗ２とすると、Ａ４サイズの原稿幅Ｗ１とＡ５サイズの原稿長Ｌ２は等しいが、前記ＡＤＦ１は、Ａ４サイズの原稿及びＡ５サイズの原稿とも縦方向又は横方向のいずれでも搬送できる、即ち原稿長方向に搬送することも原稿幅方向に搬送することもできるので、例えば原稿長センサ３４のみでは、Ａ４サイズの横方向とＡ５サイズの縦方向とを判別することができない。したがって、原稿長センサ３４及び原稿幅センサ３５により搬送されている原稿の原稿長及び原稿幅を検知して原稿サイズ及び搬送方向を判別している。一方、ＡＤＦ１は、ＣＣＤ読取ユニット１２やＣＩＳ読取ユニット８が読取可能な原稿幅が限られているので、Ａ４サイズより大きな原稿、即ちＢ４サイズやＡ３サイズの原稿は原稿長方向にしか搬送できないようになっている。したがって、原稿長センサ３４の検知信号により、搬送されている原稿がＡ４サイズの原稿長Ｌ１より長いことを検知すれば、原稿幅センサ３５の検知信号により該原稿がＢ４サイズかＡ３サイズかを判別することができる。

前記原稿長センサ３４及び原稿幅センサ３５は、図６に示すように、給紙ローラ５の直下流側に配設されており、図７に示すように、原稿長センサ３４及び原稿幅センサ３５からの検知信号を画像読取制御部が受けて搬送されている原稿サイズを判別する。具体的には、画像読取制御部は、原稿長センサ３４から原稿の先端及び後端を検知した信号を受け、先端を検知してから後端を検知するまでのモータのステップ数等に基づいて原稿長を算出する。一方、原稿幅センサ３５は、搬送路３の幅方向に複数のセンサが、各種原稿サイズ、即ちＡ５サイズ、Ｂ５サイズ、Ａ４サイズ、Ｂ５サイズの各原稿幅に対応するように搬送路３の一端から所定位置に列設されてなるものであり、これら複数のセンサの検知信号に基づいて画像読取制御部が原稿幅を判定する。画像読取制御部は、これら原稿長及び原稿幅に基づいて原稿サイズ及び搬送方向からなる原稿サイズ情報をコピー・ファクシミリ複合機１００の本体制御部に送信し、該本体制御部が原稿サイズ情報に基づいて用紙を選択して読取画像を記録したり、ファクシミリ送信する。このようにして、搬送路３に配設された原稿長センサ３４及び原稿幅センサ３５の検知信号に基づいて画像読取制御部が搬送中の原稿サイズを自動判別することができ、特に原稿トレイ２にサイズの異なる原稿が混載されている場合も、各原稿のサイズを自動判別できるという利点がある。

また、図６に示すように、読取位置Ｐ１の直上流の搬送路３には第１リードセンサ３６が配設されており、該第１リードセンサ３６が搬送されている原稿の先端及び後端を検知し、該検知信号に基づいて、例えば原稿の先端が検知されてから所定カウント後に画像読取りを開始し、原稿の後端が検知されてから所定カウント数後に画像読取りを終了するように、画像読取制御部がＣＣＤ読取ユニット１２を制御する。同様に、読取位置Ｐ２の直上流の搬送路３には第２リードセンサ３７が配設されており、該第２リードセンサ３７の検知信号に基づいて画像読取制御部がＣＩＳ読取ユニット８を制御する。

ＣＣＤ読取ユニット１２及びＣＩＳ読取ユニット８により夫々読み取られた各画像情報は、画像読取制御部から本体制御部へ送信されるが、画像情報のデータ量が多いことや画像読取制御部から本体制御部へのデータ送信速度、本体制御部による記録やファクシミリ送信等の処理を考慮すれば、前述した原稿サイズ情報は画像情報の前に本体制御部に送信されることが好ましい。したがって、搬送路３を搬送される原稿の先端が前記第１リードセンサ３６に検知される前に、原稿長センサ３４が該原稿の先端及び後端を検知し終えている必要がある。よって、原稿長センサ３４から第１リードセンサ３６までの搬送路３の長さ、即ち搬送路長をＡ４サイズの原稿長Ｌ１より長くなるようにする。なお、当該搬送路長は、読取可能な最大サイズの原稿を考慮して設定するものであり、本ＡＤＦ１では、前述したようにＢ４サイズ以上の原稿は原稿長方向にのみ搬送されるものとして原稿長センサ３４及び原稿幅センサ３５により原稿サイズを判別するようにしているので、前記搬送路長をＡ４サイズの原稿長Ｌ１より長くしているが、最大原稿サイズや搬送方向の自由度が異なれば当該搬送路長は異なる。

本ＡＤＦ１のように、前記搬送路長をＡ４サイズの原稿長Ｌ１より長くした場合には、図３に示すように、搬送路３のうち給紙口から第１リードセンサ３６の配設位置までが長くなり、また、読取位置Ｐ１は、一般に、前記原稿載置台１０１をＦＢＳとして用いるためのプラテンガラス１１とは別位置とされ、搬送路３の折返し部の直下流に設定される。したがって、読取位置Ｐ１より上流側の搬送路３が図右方向へ延ばされるが、読取位置Ｐ１より下流側を従来と同様にすれば、搬送路３の給紙口に対して排紙口が奥まった位置となり、排紙トレイ４へ排出された原稿が見難く、且つ取り出し難いという問題が顕著に生じる。このように、ＡＤＦ１の搬送路３に搬送中に原稿サイズを判別するための原稿長センサ３４及び原稿幅センサ３５を設けた場合に、前述したように、排紙ローラ９を、分離パッド６及び分離パッドホルダ６０の略下方に分離パッドホルダ６０と搬送路３に対する位置をずらして配置することにより、搬送路の排紙口が給紙口に近くなり、該排紙口から排出された原稿が見やすくなるとともに、原稿トレイ２の下側に配設された排紙トレイ４も見やすくなるという効果の利点が大きい。

なお、本実施の形態で示したコピー・ファクシミリ複合機１００の構成は、本発明に係る自動原稿搬送装置の一態様にすぎず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で適宜設計変更できることは勿論であり、例えば、コピー機やファクシミリ機、スキャナ等の単独機としても実現可能である。

本発明に係る自動原稿搬送装置は、例えばＡＤＦのような原稿トレイ上の原稿を搬送路を通じて読取位置、排紙トレイへ搬送する自動原稿搬送機構を備えたスキャナ、ファクシミリ、複写機等として利用することができる。

本発明の実施の形態に係るコピー・ファクシミリ複合機１００の概略構成を示す斜視図である。コピー・ファクシミリ複合機１００の上部の構成を示す断面図である。ＡＤＦ１の構成を示す拡大断面図である。ＡＤＦカバー１０２ｂが開かれた状態のＡＤＦ１を示す拡大断面図である。（ａ）はＡ４サイズの原稿の原稿長Ｌ１及び原稿幅Ｗ１を示す図であり、（ｂ）はＡ５サイズの原稿の原稿長Ｌ２及び原稿幅Ｗ２を示す図である。ＡＤＦ１のレイアウトを示す模式図である。コピー・ファクシミリ複合機１００の制御構成を示すブロック図である。従来のコピー・ファクシミリ複合機９００のＡＤＦ部分を示す断面図である。

符号の説明

１ＡＤＦ（自動原稿搬送装置）
２原稿トレイ
３搬送路
４排紙トレイ
５給紙ローラ（原稿分離手段）
６分離パッド（原稿分離手段）
７搬送ローラ
８ＣＩＳ読取ユニット（第２読取手段）
９排紙ローラ
１２ＣＣＤ読取ユニット（第１読取手段）
３４原稿長センサ（サイズセンサ）
３６第１リードセンサ

Claims

上下ニ段に配設された原稿トレイ及び排紙トレイと、原稿トレイから排紙トレイへ横向きＵ字状に形成された搬送路と、搬送路の給紙口近傍に配設されて、原稿トレイから繰り込まれた原稿を厚み方向に挟み込んで分離する原稿分離手段と、搬送路に適宜配設されて、原稿をニップして搬送する搬送ローラと、搬送路の折返し部の直下流の搬送路外側に配設されて、搬送されている原稿の第１面を読み取る第１読取手段と、第１読取手段の読取位置より下流側の搬送路内側に配設されて、搬送されている原稿の第２面を読み取る第２読取手段と、搬送路の排紙口近傍に配設されて、読取り後の原稿をニップして排紙トレイへ排出する排紙ローラと、を具備してなる自動原稿搬送装置であって、前記第２読取手段が、本装置の縦断面視において、原稿分離手段と該原稿分離手段の直下流に配設された搬送ローラとの間の下方であって、且つ第１読取手段と排紙ローラとの間に配置されたことを特徴とする自動原稿搬送装置。
前記排紙ローラは、原稿分離手段の略下方に該原稿分離手段と搬送路に対する位置をずらして配置されたものであることを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。
前記第１読取手段より上流側の搬送路に、搬送中の原稿の先端及び後端を検知するサイズセンサが配設されるとともに、該第１読取手段の直上流に読取り動作を制御するためのリードセンサが配設され、該サイズセンサからリードセンサまでの搬送路長が、読取可能な最大原稿サイズを判別するための原稿長より長いことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の自動原稿搬送装置。