JP2007043639A - 画像読取装置、画像読取方法及び画像読取方法を実行するプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 両面原稿の読取りが可能な画像読取装置において、２つの読取手段を使用して両面原稿を読取る場合の、画像処理回路やデータ一時格納のためのメモリの規模拡大を軽減し、データのハンドリングをシンプルにすること。
【解決手段】 ２つの読取手段を有し、お互いの読取位置が原稿のサイズの長さ分、離れたそれぞれの位置で両面原稿の読取動作をおこなう。
【選択図】 図１２

Description

本発明は、原稿搬送装置から給送された原稿の画像を読取る画像読取装置、画像読取方法及び画像読取方法を実行するプログラムに関するものである。

従来、原稿を原稿台ガラス上に搬送載置し、読取光学系を移動させて画像を読み込む原稿固定読取モードと、読取光学系を固定して原稿を搬送しながら画像を読取る原稿流し読取モードが併用できる原稿搬送装置が提案されている。原稿固定読取モードと原稿流し読取モードの併用が可能な装置においては、ユーザが所望する各種設定モードによって原稿固定読取モードと原稿流し読取モードを切り換える等の制御が行なうことが可能である（例えば、特許文献１参照）。

また近年、原稿読取搬送路の両側に読取光学系を配置することにより、原稿の両面を同時に読取ることを可能にした自動原稿搬送装置（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）が提案されている（例えば、特許文献２参照）。

このような装置においては表面、裏面の各読取位置で読取光学系を固定して原稿を搬送しながら両面原稿を同時に読取り、両面原稿読取装置のプロダクティビティを向上させ、かつ原稿交換時間を短縮できるようになっている。
特開平０７−１１０６４１ 特開２００１−２５１４７４

しかしながら、上述した従来の技術で同時に読取られた表裏の画像データの画像処理を同時に行う場合、図１８で示すような画像読取装置のイメージセンサ制御部を表すブロック図が１例として考えられる。画像読取装置全体を制御する画像読取装置ＣＰＵ回路部１０００はＣＰＵ１００１を有し、ＲＯＭ１００２にはプログラムが格納され、ＲＡＭ１００３は制御データを一時的に保持する領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。画像読取装置ＣＰＵ回路部１０００は、表面読取ユニット制御部１００６および表面読取ユニット１００４を制御し表面の画像データを読取る。また、画像読取装置ＣＰＵ回路部１０００は、裏面読取ユニット制御部１００７および裏面読取ユニット１００５を制御し裏面の画像データを読取ることが可能なように構成される。同時に読取られた表裏の画像データは、それぞれ表面用画像処理部１００８、裏面用画像処理部１００９に送られシェーディング補正等の処理が行われる。表面用画像メモリ部１０１０と裏面用画像メモリ部１０１１は画像情報の書き込み・読み出しを行うためのメモリである。このような構成では画像処理部と画像メモリ部を表面用、裏面用で各々用意しなければならないため、コストアップとなる。また、表面用画像処理部１００８、裏面用画像処理部１００９を１つの画像処理部で実現しようとした場合にも画像処理部の規模が大きくなると共に処理能力も上げなければならず、コストアップとなるという問題がある。

また、画像処理を１面用だけ用意した場合、図１９（ａ）で示すような画像読取装置のイメージセンサ制御部を表すブロック図が１例として考えられる。画像読取装置全体を制御する画像読取装置ＣＰＵ回路部２０００はＣＰＵ２００１を有し、ＲＯＭ２００２にはプログラムが格納され、ＲＡＭ２００３は制御データを一時的に保持する領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。画像読取装置ＣＰＵ回路部２０００は、表面読取ユニット制御部２００６および表面読取ユニット２００４を制御し表面の画像データを読取る。画像読取装置ＣＰＵ回路部２０００は、裏面読取ユニット制御部２００７および裏面読取ユニット２００５を制御し裏面の画像データを読取ることが可能なように構成される。画像データは、画像処理部２００８に送られシェーディング補正等の処理が行われる。画像処理部２００８は読取られた画像の１面分づつを順序良く画像処理を施す。画像メモリ部２００９は画像情報の書き込み・読み出しを行うためのメモリである。この構成の場合には、同時に読取られた表裏の画像データを画像処理部２００８で同時には処理できないため、ＣＰＵ回路部２０００内に読取られた画像データを記憶する画像データ保存用メモリ２０１０を設け、一時的に格納しておく。図１９（ｂ）に示すのは、その時のタイミングを表す１例であり１枚目の表裏面の読取（１）、（２）がほぼ同時に行われ、まず画像処理部２００８で１枚目の表面の画像処理（１）’が行われる。その間も、１枚目裏面の読取は行われているため画像データ保存用メモリ２０１０に一時格納（（２）’’）する。１枚目の表面の画像処理（１）’が終了するとすぐにＣＰＵ２００１が１枚目裏面のデータを画像処理部に送り、裏面の画像処理（２）’を行う。２枚目以降は上記動作を繰り返し、順序良く画像処理が行われる。以上のように、同時に読取られた両面画像データの一方（例えば、裏面のデータ）を少なくとも一面分の画像処理が終了するまで画像データ保存用メモリ２０１０等に一時的にでも保持しておかなくてはならない。よって、コストアップとなる上、データのハンドリングが面倒であるという問題がある。

上述した課題を解決するために、請求項１に係る発明の画像読取装置は、原稿載置台に積載された原稿を読取位置まで搬送するための自動原稿給紙手段を備え、前記原稿の表裏両面の画像を読取ることが可能な画像読取装置であって、前記原稿の一方の面の画像を読取るための第一読取手段と、前記原稿の他方の面の画像を読取るための第二読取手段とを有し、前記第一読取手段は、前記原稿の一方の面の画像を第一読取位置において読取り、前記第二読取手段は、前記原稿の他方の面の画像を、前記第一読取位置から略原稿サイズの長さ分、離れた第二読取位置において読取ることを特徴とする。

上述した課題を解決するために、請求項２に係る発明の画像読取装置は、原稿載置台に積載された原稿を読取位置まで搬送するための自動原稿給紙手段を備え、前記原稿の表裏両面の画像を読取ることが可能な画像読取装置であって、前記原稿のサイズ情報を取得するサイズ情報取得手段と、前記原稿の一方の面の画像を読取るための第一読取手段と、前記原稿の他方の面の画像を読取るための第二読取手段と、前記第二読取手段を移動するための移動手段とを有し、前記第一読取手段は、前記原稿の一方の面の画像を第一読取位置において読取り、前記移動手段は、前記第二読取手段を、前記サイズ情報取得手段によって取得した前記原稿のサイズ情報に基づいて、前記第一読取位置とは異なる第二読取位置に移動させ、前記第二読取手段は、前記原稿の他方の面の画像を前記第二読取位置において読取ることを特徴とする。

上述した課題を解決するために、請求項８に係る発明の画像読取装置は、原稿載置台に積載された原稿を読取位置まで搬送するための自動原稿給紙手段を備え、前記原稿の表裏両面の画像を読取ることが可能な画像読取装置であって、前記原稿の一方の面の画像を読取るための第一読取手段と、前記原稿の他方の面の画像を読取るための第二読取手段と、前記第一読取手段または前記第二読取手段で読取られた画像の画像データの処理を行う画像処理手段と、前記画像データを前記第一読取手段または前記第二読取手段から前記画像処理手段へ転送する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記第一読取手段によって読取られた画像の画像データを前記画像処理手段へ転送後、前記第二読取手段によって読取られた画像の画像データを多くとも１ページ分遅延させることなく前記画像処理手段へ転送することを特徴とする。

上述した課題を解決するために、請求項９に係る発明の画像読取方法は、原稿載置台に積載された原稿を読取位置まで搬送するための自動原稿給紙手段を備え、前記原稿の表裏両面の画像を読取ることが可能な画像読取装置の画像読取方法であって、第一読取ユニットによって前記原稿の一方の面の画像を読取るための第一読取工程と、第二読取ユニットによって前記原稿の他方の面の画像を読取るための第二読取工程とを含み、前記第一読取工程は、前記原稿の一方の面の画像を前記第一読取ユニットによって第一読取位置において読取り、前記第二読取工程は、前記原稿の他方の面の画像を、前記第一読取位置から略原稿サイズの長さ分、離れた第二読取位置において読取ることを特徴とする。

上述した課題を解決するために、請求項１０に係る発明の画像読取方法は、原稿載置台に積載された原稿を読取位置まで搬送するための自動原稿給紙手段を備え、前記原稿の表裏両面の画像を読取ることが可能な画像読取装置の画像読取方法であって、前記原稿のサイズ情報を取得するサイズ情報取得工程と、第一読取ユニットによって前記原稿の一方の面の画像を読取るための第一読取工程と、第二読取ユニットによって前記原稿の他方の面の画像を読取るための第二読取工程と、前記第二読取ユニットを移動するための移動制御工程とを含み、前記第一読取工程は、前記原稿の一方の面の画像を前記第一読取ユニットによって第一読取位置において読取り、前記移動制御工程は、前記第二読取ユニットを、前記サイズ情報取得工程において取得した前記原稿のサイズ情報に基づいて、前記第一読取位置とは異なる第二読取位置に移動させ、前記第二読取工程は、前記原稿の他方の面の画像を前記第二読取ユニットによって前記第二読取位置において読取ることを特徴とする。

上述した課題を解決するために、請求項１５に係る発明の画像読取方法は、原稿載置台に積載された原稿を読取位置まで搬送するための自動原稿給紙手段を備え、前記原稿の表裏両面の画像を読取ることが可能な画像読取装置の画像読取方法であって、第一読取ユニットによって前記原稿の一方の面の画像を読取るための第一読取工程と、第二読取ユニットによって前記原稿の他方の面の画像を読取るための第二読取工程と、前記第一読取工程または前記第二読取工程において読取られた画像の画像データの処理を画像処理ユニットによって行う画像処理工程と、前記画像データを前記第一読取工程または前記第二読取工程から前記画像処理工程へ転送する制御工程とを含み、前記制御工程は、前記第一読取工程において読取られた画像の画像データを前記画像処理ユニットへ転送後、前記第二読取工程において読取られた画像の画像データを多くとも１ページ分遅延させることなく前記画像処理ユニットへ転送することを特徴とする。

上述した課題を解決するために、請求項１６に係る発明のプログラムは、原稿載置台に積載された原稿を読取位置まで搬送するための自動原稿給紙手段を備え、前記原稿の表裏両面の画像を読取ることが可能な画像読取装置を制御するためのコンピュータ読み取り可能なプログラムであって、第一読取ユニットによって前記原稿の一方の面の画像を読取るための第一読取工程と、第二読取ユニットによって前記原稿の他方の面の画像を読取るための第二読取工程とを含み、前記第一読取工程は、前記原稿の一方の面の画像を前記第一読取ユニットによって第一読取位置において読取り、前記第二読取工程は、前記原稿の他方の面の画像を、前記第一読取位置から略原稿サイズの長さ分、離れた第二読取位置において読取ることをコンピュータに実行させるためのプログラムコードからなることを特徴とする。

上述した課題を解決するために、請求項１７に係る発明のプログラムは、原稿載置台に積載された原稿を読取位置まで搬送するための自動原稿給紙手段を備え、前記原稿の表裏両面の画像を読取ることが可能な画像読取装置を制御するためのコンピュータ読み取り可能なプログラムであって、前記原稿のサイズ情報を取得するサイズ情報取得工程と、第一読取ユニットによって前記原稿の一方の面の画像を読取るための第一読取工程と、第二読取ユニットによって前記原稿の他方の面の画像を読取るための第二読取工程と、前記第二読取ユニットを移動するための移動制御工程とを含み、前記第一読取工程は、前記原稿の一方の面の画像を前記第一読取ユニットによって第一読取位置において読取り、前記移動制御工程は、前記第二読取ユニットを、前記サイズ情報取得工程において取得した前記原稿のサイズ情報に基づいて、前記第一読取位置とは異なる第二読取位置に移動させ、前記第二読取工程は、前記原稿の他方の面の画像を前記第二読取ユニットによって前記第二読取位置において読取ることをコンピュータに実行させるためのプログラムコードからなることを特徴とする。

上述した課題を解決するために、請求項２２に係る発明のプログラムは、原稿載置台に積載された原稿を読取位置まで搬送するための自動原稿給紙手段を備え、前記原稿の表裏両面の画像を読取ることが可能な画像読取装置を制御するためのコンピュータ読み取り可能なプログラムであって、第一読取ユニットによって前記原稿の一方の面の画像を読取るための第一読取工程と、第二読取ユニットによって前記原稿の他方の面の画像を読取るための第二読取工程と、前記第一読取工程または前記第二読取工程において読取られた画像の画像データの処理を画像処理ユニットによって行う画像処理工程と、前記画像データを前記第一読取工程または前記第二読取工程から前記画像処理工程へ転送する制御工程とを含み、前記制御工程は、前記第一読取工程において読取られた画像の画像データを前記画像処理ユニットへ転送後、前記第二読取工程において読取られた画像の画像データを多くとも１ページ分遅延させることなく前記画像処理ユニットへ転送することをコンピュータに実行させるためのプログラムコードからなることを特徴とする。

請求項１、２、９、１０、１６、１７の発明によれば、一方の面と他方の面の画像データを順次画像処理することが可能となり、画像処理回路の規模は小さくて済み、安価で簡単な構成で両面の読取りを実現できる。請求項８、１５、２２の発明によれば、両面読取を行った後に順次画像処理を行う場合に、一時保存用の画像メモリを設ける必要がない。バッファ用の画像メモリを設けたとしても、１ページ分に満たない容量で充分である。また、複雑なデータのハンドリングも不要であり、両面原稿のプロダクティビティを維持することができる。

以下に、図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

（第１実施形態）
図１は本実施形態における画像読取装置に適用される画像形成装置の構成を示す図である。画像形成装置は、イメージリーダ２００およびプリンタ部３００からなる画像形成装置本体、折り装置５００およびフィニッシャ６００を含んでいる。イメージリーダ２００の上部には、原稿搬送装置１００が装着されている。

原稿搬送装置１００は、原稿トレイ１０５上にセットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ給紙し、湾曲したパスを介して原稿台ガラス２０５の上へと搬送する。片面原稿を読取る方法としては、まず、原稿台ガラス２０５上の読取位置Ｒ１へ原稿の後端を搬送、停止させ、スキャナユニット２０６を左から右へ移動させる。読取方法には２通りあり、原稿の読取りを行う原稿固定読取モードと、原稿をある読取り速度で読取位置Ｒ１へ搬送し、スキャナユニット２０６を読取位置Ｒ１で固定したまま原稿の読取りを行う原稿流し読取モードがある。その後、いずれのモードの場合も、読取った原稿を排紙トレイ１０６に排出する。

両面原稿を読取る方法としては、スキャナユニット２０６で表面を読取り、原稿搬送装置１００内に配置した光学ユニット１１０を使用して裏面を読取る方法がある。詳細な説明は後述する。光学ユニット１１０内には図示しないイメージセンサおよび光源等が配置されている。

レンズ２０７を介してイメージセンサ２０８により読取られた原稿の画像は、画像処理されてハードディスク４１３（図５参照）に格納されるとともに、プリンタ制御部３０１（図５参照）を介して露光制御部３０５に送られる。露光制御部３０５は、画像信号に応じたレーザ光を出力する。このレーザ光が感光ドラム３０６に照射されると、感光ドラム３０６上には静電潜像が形成される。感光ドラム３０６上の静電潜像は現像器３０７により現像され、感光ドラム３０６上の現像剤はカセット３０８、３０９、手差し給紙部３１０および両面搬送パス３１１のいずれかから給送されたシートに転写部３１２で転写される。

現像剤が転写されたシートは定着部３１３に導かれると、現像剤の定着処理が施される。定着部３１３を通過したシートを、図示しないフラッパにより、一旦、パス３１５からパス３１４に導き、シートの後端がパス３１５を抜けた後、シートをスイッチバックさせてパス３１６から排出ローラ３１７に導く。これにより、現像剤が転写された面を下向きの状態（フェイスダウン）にして排出ローラ３１７によりプリンタ部３００から排出することが可能である。これを反転排紙という。このように、フェイスダウンで排出することにより、原稿搬送装置１００を用いて複数枚の原稿を読取った画像をプリントする場合など、先頭頁から正しい頁順で画像形成を行うことが可能である。

尚、手差し給紙部３１０からＯＨＰシートなどの硬いシートに画像形成を行う場合、パス３１５に導くことなく、現像剤が転写された面を上向きの状態（フェイスアップ）のままで排出ローラ３１７から排出する。

また、シートの両面に画像形成を行う場合、シートを定着部３１３からパス３１５、パス３１４に導き、シートの後端がパス３１５を抜けた直後にシートをスイッチバックさせ、図示しないフラッパにより両面搬送パス３１１に導く。両面搬送パス３１１に導かれたシートに対し、再度、転写部３１２で静電潜像が転写され、定着部３１３で定着処理が施される。

このように、転写部３１２から両面搬送パス３１１を経由して再び転写部３１２に戻る一巡のパスの中に、Ａ４、Ｂ５等のハーフサイズ用紙が５枚入った状態でも搬送可能なように、パス長、ローラ配置、駆動系の分割がなされている。尚、これらの処理による排出頁順は、奇数頁が下向きになるように排出されるので、両面コピー時の頁順を合わせることができる。

排出ローラ３１７から排出されたシートは折り装置５００に送り込まれる。折り装置５００はシートをＺ折りに折りたたむ処理を行う。Ａ３サイズやＢ４サイズのシートで折り処理の指定がなされている場合、折り装置５００で折り処理が行われた後にフィニッシャ６００に送り込まれるが、それ以外のサイズのシートはそのままフィニッシャ６００に送り込まれる。フィニッシャ６００は製本処理、綴じ処理、穴あけなどの処理を行う。また、フィニッシャ６００の上部には、インサータ７００が設けられており、表紙、合紙等をフィニッシャ６００に給送する。

原稿搬送装置１００の構成の簡単な説明と合わせて、片面原稿の原稿流し読取モード時の原稿搬送を図２を用いて簡単に説明する。

原稿積載手段としての原稿トレイ１０５を有し、原稿トレイ１０５の面上に原稿を積載する。原稿搬送装置１００の原稿給紙部では、繰り出し手段として図示しない繰り出しローラと原稿トレイ１０５上に積載された原稿束を分離ユニット１０１へ引き込み、原稿束の最上紙を一枚ずつ分離し、搬送ローラ１０２、１０３へと搬送する。レジストローラ１０４は原稿先端の到着時には停止しており、搬送ローラ１０２、１０３による搬送でループを形成して斜行補正をした後に、後述の原稿搬送部へ搬送する。原稿搬送装置１００の原稿読取り部では、前述の原稿給紙部より搬送された原稿をレジストローラ１０４と読取りベルト１０８によって、読取位置Ｒ１へ所定の速度で搬送していく。原稿の先端が読取位置Ｒ１に到達すると読取位置Ｒ１で固定したスキャナユニット２０６で露光動作が行われて、原稿を搬送しながら読取り動作が行われる。原稿の読取りが終了すると、読取りベルト１０８で原稿排紙部へ搬送される。原稿排紙部では、排紙ローラ１０９で排紙トレイ１０６へフェイスダウン排出する。

なお、原稿搬送装置１００では、ユーザの所望の設定に応じて両面読取りモード時においても、裏面読取り用の光学ユニット１１０を使用せずにスキャナユニット２０６のみを使用することができる。この場合、イメージセンサ２０８のみで表裏面を読取ることが可能なように反転パスを設けており、それに付随する反転ローラ１１１、１１２がある。反転パスを設けた両面原稿の読取りに関しては、周知の技術であり本発明では説明を割愛する。

尚、図２において、Ｓ１〜Ｓ８は各種センサで原稿搬送装置１００内に配置されている。原稿トレイ１０５上で長さを検知するラージサイズ検知センサＳ１、スモールサイズ検知センサＳ２および、原稿幅ガイド１０７内に設けた図示しない幅検知ボリュームＶＲ１および幅検知センサＳ３を設ける。また、原稿の先端及び後端を検知することにより分離給送の原稿を検知すると同時に原稿長さを計測するサイズセンサＳ４、原稿の先端を検知してイメージリーダ２００に読取信号を知らせるリードセンサＳ５、排紙センサＳ６も設ける。さらに、反転パスの原稿を検知する反転センサＳ７、Ｓ８と、図示しない原稿が原稿トレイ１０５上にセットされているかを判別する原稿セットセンサＳ９も設けてある（図６参照）。

図３は画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図である。画像形成装置全体を制御する制御部はＣＰＵ回路部４００を中心に構成されている。ＣＰＵ回路部４００には、ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３などが設けられている。

ＣＰＵ４０１によって実行されるプログラムは、ＲＯＭ４０２に格納される。ＲＡＭ４０３は制御データを一時的に保持する領域で、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。ＣＰＵ回路部４００は、操作部８００の設定に基づいて、原稿搬送装置１００を制御する原稿搬送装置制御部１２０、イメージリーダ２００を制御するイメージリーダ制御部２０１、画像信号制御部４０５の制御を司る。さらにＣＰＵ回路部４００は、プリンタ部３００を制御するプリンタ制御部３０１、折り装置５００を制御する折り装置制御部５０１、フィニッシャ６００を制御するフィニッシャ制御部６０１および外部インターフェース（Ｉ／Ｆ）４０６の制御を司る。

外部Ｉ／Ｆ４０６は外部コンピュータ４０７とのインターフェースであり、外部コンピュータ４０７からのプリントデータを画像に展開して画像信号制御部４０５に出力する。また、外部Ｉ／Ｆ４０６はイメージリーダ２００で読取った画像データを電子ファイルとして外部コンピュータ４０７へ送信するＳＥＮＤ機能に対応できるようになっている。さらに外部Ｉ／Ｆ４０６は、原稿トレイ１０５上に原稿を積載した後、外部コンピュータ４０７から画像読取の設定を行うようなプルスキャン機能に対応できるようにもなっている。

イメージリーダ制御部２０１は、イメージセンサ２０８で読取られた画像および光学ユニット１１０内のイメージセンサで読取られた画像をシェーディング補正等の画像処理を行う。画像データは、画像信号制御部４０５に出力され、画像信号制御部４０５からプリンタ制御部３０１に出力された画像データは露光制御部３０５に入力される。

図４は、イメージリーダ制御部２０１の構成を示すブロック図である。イメージリーダ２００全体を制御するＣＰＵ回路部２１０はＣＰＵ２１１を有し、ＲＯＭ２１２にはプログラムが格納され、ＲＡＭ２１３は制御データを一時的に保持する領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。ＣＰＵ回路部２１０は、スキャナユニット制御部２１４およびスキャナユニット２０６を制御し表面の画像データを読取り、光学ユニット制御部２１５および光学ユニット１１０を制御し裏面の画像データを読取ることが可能なように構成される。スキャナユニット制御部２１４ではスキャナユニット２０６に接続されている図示しない光学モータの制御も行っている。画像データは、読取画像処理部２１６に送られシェーディング補正等の処理が行われる。読取画像処理部２１６は読取られた画像の１面分づつを順序良く画像処理を施す。画像メモリ部２１７は画像情報の書き込み・読み出しを行うためのメモリである。また、原稿搬送装置制御部１２０およびＣＰＵ回路部４００と通信が行えるインターフェイスも備えている。

図５は画像信号制御部４０５の構成を示すブロック図である。画像信号制御部４０５は、画像処理部４１０、ラインメモリ４１１、ページメモリ４１２およびハードディスク４１３を有する。画像処理部４１０では、画像の補正処理や操作部１０２での設定に応じた編集処理を行う。ラインメモリ４１１では、主走査方向に画像を入れ替える鏡像処理等を行う。ラインメモリ４１１の画像は、ページメモリ４１２を介してプリンタ制御部３０１に出力される。また、ハードディスク４１３は後述するように印刷するページの順序を入れ替えるときなど必要に応じて用いられ、ページメモリ４１２の画像が格納される。

図６は原稿搬送装置制御部１２０の構成を示すハードブロック図である。原稿搬送装置全体を制御するＣＰＵ１２１を有し、ＲＯＭ１２２にはプログラムが格納され、ＲＡＭ１２３は制御データを一時的に保持する領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。またイメージリーダ２００のイメージリーダ制御部２０１およびＣＰＵ回路部４００と通信を行うインターフェースをもつ。

原稿搬送装置１００は原稿を分離し、搬送ローラ１０２、１０３で給送する分離給送モータＭ１、レジストローラ１０４と反転ローラ１１１、１１２を駆動するレジストモータＭ２を有する。また、読取りベルト１０８を駆動する搬送ベルトモータＭ３、排紙ローラ１０９を駆動する排紙モータＭ４、その他、クラッチＣＬ１、ソレノイドＳＬ１、ＳＬ２も備えている。さらに、幅検知ボリュームＶＲ１、Ｓ１〜Ｓ９は各種センサで前述した通りラージサイズ検知センサＳ１、スモールサイズ検知センサＳ２、幅検知センサＳ３、サイズセンサＳ４、リードセンサＳ５、排紙センサＳ６を有している。加えて、反転パスの原稿を検知する反転センサＳ７、Ｓ８、原稿セットセンサＳ９を有しており、これらはＣＰＵ１２１で制御される。

図７は画像形成装置の操作部８００の構成を表す図である。ＬＣＤ表示部９００は、ＬＣＤ上にタッチパネルシートが貼られており、システムの操作画面を表示するとともに、表示してあるキーが押されるとその位置情報をＣＰＵ制御部４００に伝える。詳細な画面については、図８を用いて後述する。テンキー８０１はコピー枚数など、数字の入力時に使用する。スタートキー８０２は、ユーザ所望の条件を設定した後、複写動作、原稿の読取り動作を開始する時などに用いる。ストップキー８０３は稼働中の動作を止めるときに使用する。リセットキー８０４は操作部からの設定を初期化する時に用いる。

また、８０５はガイドキーであり、キーの機能が解らないとき押すとそのキーの説明が表示される。８０６はコピーモードキーであり、複写を行うときに押す。８０７はファクスキーであり、ファクスに関する設定を行うときに押す。８０８はＳＥＮＤキーであり、コンピュータ等の外部装置にファイルデータを出力したいときに押す。８０９はスキャナキーであり、コンピュータ等の外部装置から画像読取の設定を行うときに使用する。

図８は、操作部８００のＬＣＤ表示部９００に表示される基本画面である。

９０１は拡張機能キーであり、このキーを押すことによって両面複写、多重複写、移動、とじ代の設定、枠消しの設定および本発明に関連する原稿混載等のモードに入る。９０２は画像モードキーであり、複写画像に対して網掛け、影付け、トリミング、マスキングを行うための設定モードに入る。９０３はユーザーモードキーであり、モードメモリの登録、標準モード画面の設定がユーザーごとに行える。９０４は応用ズームキーであり、原稿のＸ方向、Ｙ方向を独立に変倍するモード、原稿のサイズと複写サイズから変倍率を計算するズームプログラムのモードに入る。

９０５、９０６、９０７はＭ１キー、Ｍ２キー、Ｍ３キーであり、それぞれのモードメモリを呼び出す際に押す。９０８はコールキーであり、前回設定されていた複写モードを呼び出す際に押す。９０９はオプションキーであり、フィルムから直接複写するためのフィルムプロジェクター等のオプション機能の設定を行う。９１０はソーターキーであり、フィニッシャ６００のソート出力、グループ出力等のモード設定を行う。

９１１は等倍キーであり、複写倍率を１００％にする際に押す。９１３、９１４はそれぞれ縮小キー、拡大キーであり、定形の縮小、拡大を行う際に押す。９１５はズームキーであり、１％刻みで非定形の縮小、拡大を行う際に押す。９１２は用紙選択キーであり、原稿用紙サイズの選択や複写用紙の選択を行う際に押す。

９１７、９１９は濃度キーであり、９１７を押すごとに濃く複写され、９１９を押すごとに薄く複写される。９１６は濃度表示であり、濃度キーを押すと表示が左右へ変化する。９１８はＡＥキーであり、新聞のように地肌の濃い原稿を自動濃度調整複写するときに押す。９２０はＨｉＦｉキーであり、写真原稿のように中間調の濃度が多い原稿の複写の際に押す。９２１は文字強調キーであり、文字原稿の複写で文字を際立たせたい場合に押下する。

次に、本発明を適用した原稿搬送装置１００内に配置した光学ユニット１１０を使用した両面原稿の読取りを行う方法について詳しく説明する。なお、本発明の画像を読取ったあとの出力形態に関してはコピーモード、ファクスモード、ＳＥＮＤモード、スキャナモードなどがすべて技術的範囲に含まれ、原稿搬送装置１００で両面原稿の読取りを行う際には必ず適用される。

まず、図９は原稿搬送装置１００の原稿トレイ１０５に原稿が置かれ、ユーザが所望の原稿読取り設定を行うフローチャートを示す図であり、表１は原稿搬送装置１００の各種動作モードを表す表である。ユーザによって原稿搬送装置１００の原稿トレイ１０５に原稿が置かれた否かをＣＰＵ１２１が原稿セットセンサＳ９によって検知する（Ｓ１０１）。

原稿がセットされると、ユーザによって操作部８００で原稿読取りに関する設定が行われるか否かを判断する（Ｓ１０２）。このとき通常は、原稿は表面を上向き、裏面を下向きにセットされているものとする。Ｓ１０２でユーザが原稿の読取りに関する設定を行う項目としては以下のようなものがある。原稿サイズ、原稿が片面原稿であるか両面原稿であるか、原稿が複数枚の場合複数の原稿サイズが混載する混載原稿であるか否か、原稿を原稿固定読取モードで読取るか原稿流し読取モードで読取るかという設定があげられる。以上の設定項目を操作部８００でそれぞれ設定し、その設定の組み合わせによりＣＰＵ１２１は各種読取り動作モードを決定する（Ｓ１０３）。

Ｓ１０３で設定される各種読取動作モードの組み合わせを示したものが表１となる。例えば、両面原稿で混載設定なしで原稿固定読取モード設定なしの場合には、両面流し読取りモードの設定となり原稿の読取りが行われる。また、特にユーザによって操作部８００で原稿読取りに関する設定が行われない場合には、ＣＰＵ１２１は基本の設定である片面流し読取モードで読取りを行うことを決定する（Ｓ１０４）。その後、ユーザによってスタートキー８０２が押されるのを待って（Ｓ１０５）、スタートキー８０２が押されると各種設定された読取りモードで原稿読取りが開始される。

また、表１において本発明を適用した原稿搬送装置１００内に配置した光学ユニット１１０を使用した両面原稿の読取りを行うモードとしては、両面流し読取モードおよび両面混載流し読取モードである。それ以外の片面原稿および原稿固定読取モードの設定が行われた場合にはスキャナユニット２０６のみで画像の読取りが行われる。また、混載原稿においても表記しない異系列幅の原稿が設定された場合には原稿固定読取モードで読取りが行われる。

図１０は両面流し読取モードが設定され、スタートキー８０２が押された後の分離動作を示すフローチャートであり、図１１は両面流し読取モードの読取動作を示すフローチャートである。

本実施形態では、Ａ４サイズの２枚の両面原稿が原稿トレイ１０５にセットされ両面流し読取りモードが設定された場合について、図１０、図１１を用いて詳細に説明する。

図１０の分離動作フロー（Ｓ２００）はスタートキー８０２が押されると、ＣＰＵ１２１はユーザによって原稿用紙サイズの設定があるかどうかを判断し（Ｓ２０１）、原稿用紙サイズの設定がある場合には、後述するＳ２０２における原稿サイズの検知を省略する。原稿用紙サイズの設定がない場合には、ＣＰＵ１２１は原稿トレイ１０５上に配置されたラージサイズ検知センサＳ１、スモールサイズ検知センサＳ２および幅検知ボリュームＶＲ１、幅検知センサＳ３から原稿サイズを確定する（Ｓ２０２）。本実施形態ではＡ４サイズを確定する。原稿の１枚目（Ｎ＝１）を図示しない繰り出しローラで分離ユニット１０１へ引き込み分離し、搬送ローラ１０２、１０３へと搬送する。

同時にスキャナユニット２０６を光学ユニット１１０からＡ４サイズ分（長さ２１０ｍｍ）だけ離れた場所まで移動する（Ｓ２０３）。この位置をＡ４サイズの表面の読取位置とする。また、原稿をＡ３サイズと検知した場合にはスキャナユニット２０６を光学ユニット１１０からＡ３サイズ分（長さ４２０ｍｍ）だけ離れた場所まで移動し、この位置をＡ３サイズの表面の読取位置とする。このようにして、原稿のサイズによって表面の読取位置が異なるように制御される。

１枚目の原稿の後端がサイズセンサＳ４を通過すると（Ｓ２０４）、ＣＰＵ１２１はサイズセンサのＯＮからＯＦＦと分離給送モータＭ１のモータクロックから原稿の長さを計測する（Ｓ２０５）。これは、原稿混載が設定された際に長さを確定するために使用する。

次にＣＰＵ１２１は原稿セットセンサＳ９がＯＮであるか判断する（Ｓ２０６）。ＯＮの場合には次原稿が原稿トレイ１０５上にあると判断し、ＣＰＵ１２１はＮ＝Ｎ＋１と更新し（Ｓ２０７）、Ｎ枚目（ここではＮ＝２）の原稿が分離され（Ｓ２０８）上記動作を繰り返す。原稿セットセンサＳ９がＯＦＦの場合には（Ｓ２０６）、最終原稿と判断し、分離動作を終了する。

なお、Ｓ２０１でユーザによる原稿用紙サイズの設定がある場合には、Ｓ２０２における原稿サイズの検知を省略するようにしているが、原稿のサイズ検知を省略することなく確認として原稿サイズの検知を行っても良い。ユーザに設定した原稿サイズと検知した原稿サイズとが合っていない場合には警告を促すように構成するようにした場合でも本発明の技術的範囲に含まれる。

図１１の両面流し読取りフロー（Ｓ３００）では、１枚目の原稿（Ｎ＝１）の先端がレジストローラ１０４で斜行補正をした後に、ＣＰＵ１２１は１枚目の原稿の先端がリードセンサＳ５に到達するまで待つ（Ｓ３０１）。１枚目の原稿の先端がリードセンサＳ５に到達した後、光学ユニット１１０に到達するタイミングで１枚目の裏面を光学ユニット１１０で読取りを開始する（Ｓ３０２）。１枚目の裏面の読取りが終了すると同時に、１枚目の表面の読取りをスキャナユニット２０６で開始する（Ｓ３０３）。

次原稿がある場合には（Ｓ３０４）、ＣＰＵ１２１は１枚目の表面の読取りが終了すると同時に２枚目の原稿の先端が光学ユニット１１０に到達するように制御を行うためリードセンサＳ５に到達したかを検知する（Ｓ３０１）。２枚目の裏面の読取りが行われ、上記動作を繰り返す。次原稿がない場合には（Ｓ３０４）、表面を読取った原稿を排紙し（Ｓ３０５）、読取り動作を終了する。

図１２は、本原稿搬送装置１００内に配置した光学ユニット１１０およびスキャナユニット２０６で両面原稿の読取る際の読取位置を示した図である。原稿サイズに関わらず、裏面の読取りは光学ユニット１１０により、読取位置Ｒ２で行われる。

表面の読取りは原稿がＡ４サイズの場合には光学ユニット１１０からＡ４サイズ（２１０ｍｍ）の距離だけ離した位置がスキャナユニット２０６での表面の読取位置Ｒ１となる。Ａ３サイズの場合には光学ユニット１１０からＡ３サイズ（４２０ｍｍ）の距離だけ離した位置がスキャナユニット２０６での表面の読取位置Ｒ１’となる。

なお、本実施形態では光学ユニット１１０およびスキャナユニット２０６間の距離を読取られる原稿サイズ分だけ離した位置を表面の読取位置としたが、裏面と表面の各読取位置を原稿サイズ以上離せば良い。よって、Ａ４サイズの原稿であってもＡ３サイズの読取位置Ｒ１’で表面の読取りを行っても良い。

図１３は、本実施形態を実施した場合におけるイメージリーダ制御部２０１の画像データのタイミングを示す図である。まず、１枚目の裏面の読取（２）が光学ユニット１１０によって行われ、読取られた画像データが読取画像処理部２１６に転送される。次に、読取画像処理部２１６で１枚目の裏面の画像処理（２）’が行われる。１枚目の裏面の読取（２）が終了するとすぐにスキャナユニット２０６で１枚目の表面の読取（１）が行われる。このタイミングでは裏面の画像処理（２）’は終了しているため、１枚目の表面の読取画像データは、遅延させることなくそのまま読取画像処理部２１６へ転送され、表面の画像処理（１）’が行われる。２枚目以降は上記動作を繰り返し、順序良く画像処理が行われる。

（第２実施形態）
第１実施形態の分離動作及び読取動作については、原稿トレイ１０５に載置された複数枚の原稿のサイズが同一である場合について説明した。本実施形態においては、原稿トレイ１０５に載置された複数の原稿のサイズが複数混載する場合について説明する。分離動作の処理についてのみ、第１実施形態と異なるが、構成及びその他の処理は上記第１実施形態と同様であるため、構成及び同じ処理については詳しい説明を省略する。

再び図１０を用いて両面混載流し読取りモードでスタートキー８０２が押された後の分離動作を説明する。本実施形態では、Ａ４サイズ１枚、Ａ３サイズ１枚の同系列幅の両面混載原稿が原稿トレイ１０５にセットされ両面混載流し読取りモードが設定された場合について詳細に説明する。

図１０の分離動作フロー（Ｓ２００）はスタートキー８０２が押されると、ＣＰＵ１２１はユーザによって原稿用紙サイズの設定があるかどうかを判断する（Ｓ２０１）。両面混載流し読取りモードでは複数のサイズが原稿トレイ１０５常に載置されるためユーザによって原稿用紙サイズの設定ができないようになっており、原稿用紙サイズの設定がない場合と同様に原稿サイズの検知を行う。

ＣＰＵ１２１は原稿トレイ１０５上に配置されたラージサイズ検知センサＳ１、スモールサイズ検知センサＳ２および幅検知ボリュームＶＲ１、幅検知センサＳ３から原稿サイズを確定する（Ｓ２０２）。混載原稿の場合、原稿トレイ１０５上では混載された原稿の最大サイズのみが検知でき、本実施形態では原稿サイズＡ３を検知する。原稿の１枚目（Ｎ＝１）を図示しない繰り出しローラで分離ユニット１０１へ引き込み分離し、搬送ローラ１０２、１０３へと搬送する。

同時にスキャナユニット２０６を光学ユニット１１０からＡ３サイズ分（長さ４２０ｍｍ）だけ離れた場所まで移動する（Ｓ２０３）。この位置を混載原稿の表面の読取位置とし、混載原稿の場合には混載された原稿の最大サイズの原稿によって表面の読取位置が確定される。１枚目の原稿の後端がサイズセンサＳ４を通過すると（Ｓ２０４）、ＣＰＵ１２１はサイズセンサのＯＮからＯＦＦへの切換りと、分離給送モータＭ１のモータクロックから原稿の長さを計測する。そして原稿１枚毎のサイズを確定し、本実施形態では１枚目をＡ４サイズと確定する（Ｓ２０５）。

ＣＰＵ１２１は原稿セットセンサＳ９がＯＮであるか判断する（Ｓ２０６）。ＯＮの場合には次原稿が原稿トレイ１０５上にあると判断し、ＣＰＵ１２１はＮ＝Ｎ＋１と更新し（Ｓ２０７）、Ｎ枚目（ここではＮ＝２）の原稿が分離され（Ｓ２０８）、上記動作を繰り返す。本実施形態では２枚目の原稿はＡ３サイズと確定する（Ｓ２０５）。原稿セットセンサＳ９がＯＦＦの場合には、最終原稿と判断し、分離動作を終了する。読取り動作については、第１実施形態の図１１のフローと同様である。

図１４は、両面混載流し読取りモードを実施した場合におけるイメージリーダ制御部２０１の画像データのタイミングを示す図である。まず、Ａ４サイズの１枚目裏面の読取（２）が光学ユニット１１０によって行われ、読取られた画像データが読取画像処理部２１６に転送される。次に、読取画像処理部２１６で１枚目の裏面の画像処理（２）’が行われる。両面混載流し読取りモードの場合には原稿の最大サイズの位置までスキャナユニット２０６が移動し、本実施形態ではＡ３サイズの位置まで移動しているため、Ａ４サイズの１枚目の原稿はスキャナユニット２０６まで原稿を搬送する間、読取は行われない。１枚目の表面の読取（１）がスキャナユニット２０６で行われ、１枚目の表面の読取画像データは読取画像処理部２１６へ転送され、表面の画像処理（１）’が行われる。Ａ３サイズの２枚目裏面は、１枚目の表面の読取が終了するタイミングで光学ユニット１１０に搬送し、Ａ３サイズの２枚目裏面の読取（４）が行われ、順序良く画像処理が行われるように制御される。

（第３実施形態）
上述の第１実施形態及び第２実施形態において説明した図２の原稿搬送装置１００では光学ユニット１１０がスキャナユニット２０６より上流に配置された例を示したが、光学ユニット１１０がスキャナユニット２０６より下流にあっても良い。図１５は、その際の光学ユニット１１０およびスキャナユニット２０６で両面原稿の読取る際の読取位置を示した図である。第１実施形態及び第２実施形態においては読取動作が原稿裏面から表面の順で読取られていたのに対して、原稿表面から裏面の順で読取られる構成になり、その他の動作は同様に実現できる。

図１６は、図１５の構成の原稿搬送装置で本実施形態を実施した場合におけるイメージリーダ制御部２０１の画像データのタイミングを示す図である。まず、１枚目の表面の読取（１）がスキャナユニット２０６によって行われ、読取られた画像データが読取画像処理部２１６に転送される。次に、読取画像処理部２１６で１枚目の表面の画像処理（１）’が行われる。１枚目の表面の読取（１）が終了するとすぐに光学ユニット１１０で１枚目の裏面の読取（２）が行われる。このタイミングでは表面の画像処理（１）’は終了しているため、１枚目の裏面の読取画像データは、遅延させることなくそのまま読取画像処理部２１６へ転送され、裏面の画像処理（２）’が行われる。２枚目以降は上記動作を繰り返し、順序良く画像処理が行われる。

なお、両面混載流し読取りモードにおいても原稿表面から裏面の順で読取られる構成になり、その他の動作は同様に実現できる。

また、本実施形態、上述の第１実施形態及び第２実施形態においては、スキャナユニット２０６を移動させて、光学ユニット１１０およびスキャナユニット２０６間の距離を読取られる原稿サイズ分だけ離した位置を表面の読取位置とした。しかし、裏面の読取位置から原稿サイズの長さ分、離れた位置に、予めスキャナユニット２０６を固定しておいても同様の効果が得られる。この場合は、読取開始指示後に移動動作を行わない分、読取動作を開始するまでのスループットが向上する。

（第４実施形態）
上述の第１、第２実施形態及び第３実施形態においては、ユーザによる原稿サイズの設定を操作部８００上から可能なように構成した例を示した。しかし、外部コンピュータ４０７から画像読取の設定を行うようなプルスキャン機能においては外部コンピュータ４０７上からユーザによる原稿サイズの設定を可能なようにしても良い。図１７は、外部コンピュータ４０７のディスプレイ（不図示）に表示されるプルスキャン機能の読取設定画面９５０を示す図である。スキャナ設定枠９５１は、外部コンピュータ４０７に接続されている複数のスキャナから選択可能なスキャナの選択キー９５４、読取った後のファイル形式を選択する出力形態の選択キー９５５が表示される。さらに、選択されたスキャナの状態を示すスキャナの状態やスキャナの設置場所が示される。プロパティキー９５６は読取設定をより詳細に設定する画質の品位等を設定するためのキーである。原稿設定枠９５２は、原稿搬送装置１００の原稿トレイ１０５に載置したあるいは原稿台ガラス２０５上に載置した原稿に対してユーザが設定するためのものである。原稿サイズ選択キー９５７は載置した原稿のサイズを設定するキーであり、「Ａ３」、「Ａ４」などの各種サイズの選択ができるがデフォルトは「自動」となっている。「自動」が選択された場合には、原稿搬送装置１００またはイメージリーダ２００で原稿サイズを検知する。給紙方法キー９５８は、原稿の給紙方法を選択でき、原稿搬送装置１００を使用するかユーザが手動で原稿台ガラス２０５上に１枚づつ原稿を載置するかを選択できる。原稿の向き枠９５３は、ユーザによって載置した原稿の搬送向きを設定するためのものである。プルスキャン機能のユーザによる設定が終了し、ＯＫキー９５９を押すことによって原稿の読取が開始され、キャンセルキー９６０は設定をキャンセルするために使用される。ＯＫキー９５９が押され、原稿の読取が開始された後のその他の動作は第１、第２実施形態及び第３実施形態と同様に実現できるため、詳しい説明を省略する。

（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。

なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するプログラムを、システム或いは装置に直接或いは遠隔から供給し、そのシステム或いは装置が、供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される。従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明の技術的範囲に含まれる。

その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。

プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷなどがある。また記録媒体としては、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などもある。

その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページからダウンロードしてもよい。ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードしてもよい。また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明のクレームに含まれるものである。

また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布してもよい。この場合、所定条件をクリアしたユーザにのみ、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせ、その鍵情報で暗号化されたプログラムを復号して実行し、プログラムをコンピュータにインストールしてもよい。

また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現されてもよい。なお、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。

さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれてもよい。そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行なってもよい。その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。

第１実施形態における画像形成装置の構成を示す図である。 第１実施形態における原稿搬送装置１００の構成を示す図である。 第１実施形態における画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図である。 第１実施形態におけるイメージリーダ制御部２０１の構成を示すブロック図である。 第１実施形態における画像信号制御部４０５の構成を示すブロック図である。 第１実施形態における原稿搬送装置制御部１２０の構成を示すハードブロック図である。 第１実施形態における画像形成装置の操作部８００の外観を表す図である。 第１実施形態における画像形成装置の操作部８００のＬＣＤ表示部９００に表示される基本画面図である。 本願実施形態における原稿読取モード設定を行うフローチャートを示す図である。 本願実施形態における分離動作を示すフローチャートである。 本願実施形態における読取動作を示すフローチャートである。 第１実施形態及び第２実施形態における両面原稿を読取る際の読取位置を示した図である。 第１実施形態におけるイメージリーダ制御部２０１の画像データのタイミングを示す図である。 第２実施形態におけるイメージリーダ制御部２０１の画像データのタイミングを示す図である。 第３実施形態における両面原稿の読取る際の読取位置を示した図である。 第３実施形態におけるイメージリーダ制御部２０１の画像データのタイミングを示す図である。 第４実施形態における外部コンピュータ４０７に表示されるプルスキャン機能の読取設定画面９５０を示す図である。 従来技術における画像読取装置のイメージセンサ制御部を表すブロック図である。 従来技術における画像読取装置のイメージセンサ制御部を表すブロック図（ａ）およびイメージリーダ制御部２０１の画像データのタイミングを示す図（ｂ）である。

符号の説明

１００ 原稿搬送装置
１０１ 分離ユニット
１０２、１０３ 搬送ローラ
１０４ レジストローラ
１０５ 原稿トレイ
１０６ 排紙トレイ
１０７ 原稿幅ガイド
１０８ 読取りベルト
１０９ 排紙ローラ
１１０ 光学ユニット
１１１、１１２ 反転ローラ
１２０ 原稿搬送装置制御部
１２１ ＣＰＵ
１２２ ＲＯＭ
１２３ ＲＡＭ
２００ イメージリーダ
２０１ イメージリーダ制御部
２０６ スキャナユニット
２０８ イメージセンサ
３００ プリンタ部
３０１ プリンタ制御部
３０５ 露光制御部
４００ ＣＰＵ回路部
４０１ ＣＰＵ
４０２ ＲＯＭ
４０３ ＲＡＭ
４０５ 画像信号制御部
４１０ 画像処理部
４１１ ラインメモリ
４１２ ページメモリ
４１３ ハードディスク
８００ 操作部
ＶＲ１ 幅検知ボリューム
Ｓ１ ラージサイズ検知センサ
Ｓ２ スモールサイズ検知センサ
Ｓ３ 幅検知センサ
Ｓ４ サイズセンサ
Ｓ５ リードセンサ
Ｓ６ 排紙センサ

Claims (22)

1. 原稿載置台に積載された原稿を読取位置まで搬送するための自動原稿給紙手段を備え、前記原稿の表裏両面の画像を読取ることが可能な画像読取装置であって、
   前記原稿の一方の面の画像を読取るための第一読取手段と、
   前記原稿の他方の面の画像を読取るための第二読取手段とを有し、
   前記第一読取手段は、前記原稿の一方の面の画像を第一読取位置において読取り、
   前記第二読取手段は、前記原稿の他方の面の画像を、前記第一読取位置から略原稿サイズの長さ分、離れた第二読取位置において読取ることを特徴とする画像読取装置。
2. 原稿載置台に積載された原稿を読取位置まで搬送するための自動原稿給紙手段を備え、前記原稿の表裏両面の画像を読取ることが可能な画像読取装置であって、
   前記原稿のサイズ情報を取得するサイズ情報取得手段と、
   前記原稿の一方の面の画像を読取るための第一読取手段と、
   前記原稿の他方の面の画像を読取るための第二読取手段と、
   前記第二読取手段を移動するための移動手段とを有し、
   前記第一読取手段は、前記原稿の一方の面の画像を第一読取位置において読取り、
   前記移動手段は、前記第二読取手段を、前記サイズ情報取得手段によって取得した前記原稿のサイズ情報に基づいて、前記第一読取位置とは異なる第二読取位置に移動させ、
   前記第二読取手段は、前記原稿の他方の面の画像を前記第二読取位置において読取ることを特徴とする画像読取装置。
3. 前記サイズ情報取得手段は、前記原稿載置台上の原稿サイズ検知手段を含むことを特徴とする請求項２記載の画像読取装置。
4. 前記サイズ情報取得手段は、ユーザが原稿サイズを設定可能な原稿サイズ設定手段を含むことを特徴とする請求項２記載の画像読取装置。
5. 前記画像読取装置は外部装置と接続され、該外部装置は前記原稿サイズ設定手段を有することを特徴とする請求項４記載の画像読取装置。
6. 前記第二読取位置は、前記第一読取位置から略前記原稿サイズの長さ分、離れた位置であることを特徴とする２乃至５のいずれか１項に記載の画像読取装置。
7. 前記原稿載置台に積載された原稿が複数枚であり、複数のサイズを含む混載原稿である場合、前記複数サイズのうち一番大きいサイズを前記サイズ情報とすることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像読取装置。
8. 原稿載置台に積載された原稿を読取位置まで搬送するための自動原稿給紙手段を備え、前記原稿の表裏両面の画像を読取ることが可能な画像読取装置であって、
   前記原稿の一方の面の画像を読取るための第一読取手段と、
   前記原稿の他方の面の画像を読取るための第二読取手段と、
   前記第一読取手段または前記第二読取手段で読取られた画像の画像データの処理を行う画像処理手段と、
   前記画像データを前記第一読取手段または前記第二読取手段から前記画像処理手段へ転送する制御手段とを有し、
   前記制御手段は、前記第一読取手段によって読取られた画像の画像データを前記画像処理手段へ転送後、前記第二読取手段によって読取られた画像の画像データを多くとも１ページ分遅延させることなく前記画像処理手段へ転送することを特徴とする画像読取装置。
9. 原稿載置台に積載された原稿を読取位置まで搬送するための自動原稿給紙手段を備え、前記原稿の表裏両面の画像を読取ることが可能な画像読取装置の画像読取方法であって、
   第一読取ユニットによって前記原稿の一方の面の画像を読取るための第一読取工程と、
   第二読取ユニットによって前記原稿の他方の面の画像を読取るための第二読取工程とを含み、
   前記第一読取工程は、前記原稿の一方の面の画像を前記第一読取ユニットによって第一読取位置において読取り、
   前記第二読取工程は、前記原稿の他方の面の画像を、前記第一読取位置から略原稿サイズの長さ分、離れた第二読取位置において読取ることを特徴とする画像読取装置の画像読取方法。
10. 原稿載置台に積載された原稿を読取位置まで搬送するための自動原稿給紙手段を備え、前記原稿の表裏両面の画像を読取ることが可能な画像読取装置の画像読取方法であって、
    前記原稿のサイズ情報を取得するサイズ情報取得工程と、
    第一読取ユニットによって前記原稿の一方の面の画像を読取るための第一読取工程と、
    第二読取ユニットによって前記原稿の他方の面の画像を読取るための第二読取工程と、
    前記第二読取ユニットを移動するための移動制御工程とを含み、
    前記第一読取工程は、前記原稿の一方の面の画像を前記第一読取ユニットによって第一読取位置において読取り、
    前記移動制御工程は、前記第二読取ユニットを、前記サイズ情報取得工程において取得した前記原稿のサイズ情報に基づいて、前記第一読取位置とは異なる第二読取位置に移動させ、
    前記第二読取工程は、前記原稿の他方の面の画像を前記第二読取ユニットによって前記第二読取位置において読取ることを特徴とする画像読取装置の画像読取方法。
11. 前記サイズ情報取得工程は、原稿サイズ検知工程を含むことを特徴とする請求項１０記載の画像読取装置の画像読取方法。
12. 前記サイズ情報取得工程は、原稿サイズ設定工程を含むことを特徴とする請求項１０記載の画像読取装置の画像読取方法。
13. 前記第二読取位置は、前記第一読取位置から略前記原稿サイズの長さ分、離れた位置であることを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれか１項に記載の画像読取装置の画像読取方法。
14. 前記原稿載置台に積載された原稿が複数枚であり、複数のサイズを含む混載原稿である場合、前記複数サイズのうち一番大きいサイズを前記サイズ情報とすることを特徴とする請求項１０乃至１３のいずれか１項に記載の画像読取装置の画像読取方法。
15. 原稿載置台に積載された原稿を読取位置まで搬送するための自動原稿給紙手段を備え、前記原稿の表裏両面の画像を読取ることが可能な画像読取装置の画像読取方法であって、
    第一読取ユニットによって前記原稿の一方の面の画像を読取るための第一読取工程と、
    第二読取ユニットによって前記原稿の他方の面の画像を読取るための第二読取工程と、
    前記第一読取工程または前記第二読取工程において読取られた画像の画像データの処理を画像処理ユニットによって行う画像処理工程と、
    前記画像データを前記第一読取工程または前記第二読取工程から前記画像処理工程へ転送する制御工程とを含み、
    前記制御工程は、前記第一読取工程において読取られた画像の画像データを前記画像処理ユニットへ転送後、前記第二読取工程において読取られた画像の画像データを多くとも１ページ分遅延させることなく前記画像処理ユニットへ転送することを特徴とする画像読取装置の画像読取方法。
16. 原稿載置台に積載された原稿を読取位置まで搬送するための自動原稿給紙手段を備え、前記原稿の表裏両面の画像を読取ることが可能な画像読取装置を制御するためのコンピュータ読み取り可能なプログラムであって、
    第一読取ユニットによって前記原稿の一方の面の画像を読取るための第一読取工程と、
    第二読取ユニットによって前記原稿の他方の面の画像を読取るための第二読取工程とを含み、
    前記第一読取工程は、前記原稿の一方の面の画像を前記第一読取ユニットによって第一読取位置において読取り、
    前記第二読取工程は、前記原稿の他方の面の画像を、前記第一読取位置から略原稿サイズの長さ分、離れた第二読取位置において読取ることをコンピュータに実行させるためのプログラムコードからなることを特徴とするプログラム。
17. 原稿載置台に積載された原稿を読取位置まで搬送するための自動原稿給紙手段を備え、前記原稿の表裏両面の画像を読取ることが可能な画像読取装置を制御するためのコンピュータ読み取り可能なプログラムであって、
    前記原稿のサイズ情報を取得するサイズ情報取得工程と、
    第一読取ユニットによって前記原稿の一方の面の画像を読取るための第一読取工程と、
    第二読取ユニットによって前記原稿の他方の面の画像を読取るための第二読取工程と、
    前記第二読取ユニットを移動するための移動制御工程とを含み、
    前記第一読取工程は、前記原稿の一方の面の画像を前記第一読取ユニットによって第一読取位置において読取り、
    前記移動制御工程は、前記第二読取ユニットを、前記サイズ情報取得工程において取得した前記原稿のサイズ情報に基づいて、前記第一読取位置とは異なる第二読取位置に移動させ、
    前記第二読取工程は、前記原稿の他方の面の画像を前記第二読取ユニットによって前記第二読取位置において読取ることをコンピュータに実行させるためのプログラムコードからなることを特徴とするプログラム。
18. 前記サイズ情報取得工程は、原稿サイズ検知工程を含むことを特徴とする請求項１７記載のプログラム。
19. 前記サイズ情報取得工程は、原稿サイズ設定工程を含むことを特徴とする請求項１７記載のプログラム。
20. 前記第二読取位置は、前記第一読取位置から少なくとも前記原稿サイズの長さ分、離れた位置であることを特徴とする請求項１７乃至１９のいずれか１項に記載のプログラム。
21. 前記原稿載置台に積載された原稿が複数枚であり、複数のサイズを含む混載原稿である場合、前記複数サイズのうち一番大きいサイズを前記サイズ情報とすることを特徴とする請求項１７乃至２０のいずれか１項に記載のプログラム。
22. 原稿載置台に積載された原稿を読取位置まで搬送するための自動原稿給紙手段を備え、前記原稿の表裏両面の画像を読取ることが可能な画像読取装置を制御するためのコンピュータ読み取り可能なプログラムであって、
    第一読取ユニットによって前記原稿の一方の面の画像を読取るための第一読取工程と、
    第二読取ユニットによって前記原稿の他方の面の画像を読取るための第二読取工程と、
    前記第一読取工程または前記第二読取工程において読取られた画像の画像データの処理を画像処理ユニットによって行う画像処理工程と、
    前記画像データを前記第一読取工程または前記第二読取工程から前記画像処理工程へ転送する制御工程とを含み、
    前記制御工程は、前記第一読取工程において読取られた画像の画像データを前記画像処理ユニットへ転送後、前記第二読取工程において読取られた画像の画像データを多くとも１ページ分遅延させることなく前記画像処理ユニットへ転送することをコンピュータに実行させるためのプログラムコードからなることを特徴とするプログラム。

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