JP7059821B2 - シート搬送装置、画像読取り装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シート搬送装置、画像読取り装置および画像形成装置に関する。

画像読取装置などの下部ユニットに原稿給送装置などの上部ユニットを開閉自在に連結するヒンジ装置であって、下部ユニットに固定する第１の取付部材と、上部ユニットに固定する第２の取付部材と、第１の取付部材と第２の取付部材とを回動自在に連結する回転軸と、第１第２の取付部材を回転軸を中心に拡開する圧縮スプリングと、圧縮スプリングの弾発力を規制する制動部材と、を備え、圧縮スプリングは先端部に押圧係合部を備えるように第１第２の取付部材の一方に配置され、制動部材は押圧係合部と当接する制動面を備えるように第１第２の取付部材の他方に配置され、押圧係合部と制動面との係合位置と回転軸の軸支位置とは高さ位置が調整自在となるように第１第２の取付部材の一方に支持されているヒンジ装置が知られている（特許文献１）。

特開２００７－３００２４７号公報

本発明は、搬送されるシートの斜行を抑制することができるシート搬送装置、画像読取り装置および画像形成装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、請求項１に記載のシート搬送装置は、
シートを搬送する第１搬送手段と、
前記第１搬送手段の搬送方向下流側に配置されて前記第１搬送手段が搬送している前記シートを搬送する第２搬送手段と、
前記第１搬送手段と前記第２搬送手段との間のシート搬送路に設けられ、搬送される前記シートに接触することで前記シートを前記第２搬送手段に案内する案内手段と、を備え、
前記案内手段は、前記シートの搬送方向に沿った接触長さが前記シートの搬送方向と交差する方向において異なっている、
ことを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１に記載のシート搬送装置において、
前記シート搬送装置は、前記シートの搬送方向と交差する方向の奥側を開閉支点として開閉可能であり、前記案内手段は、前記開閉支点側が手前側に比べて前記接触長さが長い、
ことを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項２に記載のシート搬送装置において、
前記案内手段は、前記シートの搬送方向と交差する方向における奥側に配置された第１案内部材と、前記シートの搬送方向と交差する方向における手前側に配置された第２案内部材とからなり、前記第１案内部材が前記第２案内部材に比べて前記接触長さが長い、
ことを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項３に記載のシート搬送装置において、
前記第２搬送手段は、固定ローラと変位ローラのニップ部に前記シートを挟んで搬送する搬送ローラ対であり、前記第１案内部材は前記シートを前記ニップ部に向けて案内し、前記第２案内部材は前記シートを前記変位ローラの外周面に向けて案内する、
ことを特徴とする。

請求項５記載の発明は、請求項４に記載のシート搬送装置において、
前記案内手段は、一端が前記シート搬送路に固定され、他端が前記ニップ部のシート搬送方向上流側において前記変位ローラを覆うように突出するフィルム状のマイラーである、
ことを特徴とする。

前記課題を解決するために、請求項６に記載の画像読取り装置は、
シートの画像を読み取る撮像手段と、
前記撮像手段が前記シートを読み取る読取り位置に前記シートを搬送する請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、を備えた、
ことを特徴とする。

前記課題を解決するために、請求項７に記載の画像形成装置は、
シートの画像を読み取る請求項６に記載の画像読取り装置と、
前記画像読取り装置で読み取った画像を記録媒体に記録する画像記録手段と、を備えた、
ことを特徴とする。

請求項１、６、７に記載の発明によれば、搬送されるシートの斜行を抑制することができる。

請求項２、３、４に記載の発明によれば、搬送されるシートの幅方向における奥側の搬送負荷を手前側に比べて減少させることができる。

請求項５に記載の発明によれば、搬送されるシートを第２搬送手段のニップ部近傍まで導くことができる。

本実施形態に係る画像形成装置の全体を示す斜視図である。 、図２は本実施形態に係る画像形成装置１の内部構造を示す断面模式図である。 本実施形態に係る画像読取装置の内部構成を示す断面模式図である。 本実施形態に係るシート搬送装置が適用された画像読取装置の内部構成を示す断面模式図である。 画像読取装置におけるシートの搬送を示す断面模式図である。 シート搬送装置の画像読取時のタイミングチャートである。 シート搬送装置の開閉機構側の浮き量の一例を示す図である。 リードスキューの測定を説明する図である。 シート搬送装置の開閉機構側の浮き量とリードスキューの変化量との関係を示す図である。 本実施形態に係るシート搬送装置に取り付けられる案内部材の一例を示す図である。 案内部材が取り付けられた第１原稿搬送路の要部を示す模式図である。 案内部材の作用を説明する図である。 変形零に係る案内部材が取り付けられた第１原稿搬送路の要部を示す模式図である。 実施例におけるリードスキューの補正の一例を示す図である。

次に図面を参照しながら、以下に実施形態及び具体例を挙げ、本発明を更に詳細に説明するが、本発明はこれらの実施形態及び具体例に限定されるものではない。
また、以下の図面を使用した説明において、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。

（１）画像形成装置の構成
図１は本実施形態に係る画像形成装置１の全体を示す斜視図、図２は本実施形態に係る画像形成装置１の内部構造を示す断面模式図、図３は本実施形態に係る画像読取装置２０の内部構成を示す断面模式図である。
以下、図面を参照しながら、画像形成装置１の全体構成を説明する。

（１．１）全体構成と動作
画像形成装置１は、原稿から画像を読み取って画像データに変換する画像読取装置２０、読み取った画像データを記録媒体としての用紙に印刷する画像記録手段としての画像形成部３０、ユーザーインターフェイスとしての操作情報部４０、画像処理部５０、を備えて構成されている。

画像読取装置２０は、原稿積載台２１と、シート搬送装置２２と、シート搬送装置２２によってシートの一例としての原稿Ｇを搬送しながら原稿Ｇの第１面を読み取る読取部２３Ａ、第２面を読み取る読取部２３Ｂ、原稿Ｇを停止（固定）した状態で読み取る原稿固定式の読取部２４、制御部２５（不図示）とを備えて構成されている。

シート搬送装置２２は、原稿積載台２１上に積載された原稿Ｇを上から順に取り出して一枚ずつ読取部２３Ａに搬送する。読取部２３Ａでは、シート搬送装置２２から搬送される原稿Ｇの画像を光学的に読み取って電気信号である画像データに変換される。
読取部２３Ａで第１面の画像が読み取られた原稿Ｇは、読取部２３Ｂで第２面を読み取られながら、原稿積載台２１の下方に形成された排出収容部２６に排出される。

読取部２３Ａは、シート搬送装置２２の第１原稿搬送路２３１と対向する領域に原稿Ｇからの反射光を光電変換して読み取るライン型のＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ等の撮像素子を配置して構成されている。読取部２３Ｂは、密着型のイメージセンサからなり、原稿Ｇの第２面を読み取る。

読取部２４は、原稿Ｇを載置するプラテンガラス２４Ａの下方領域を照明機器と反射板、レンズ等の光学部品を、往復移動する移動体（キャリッジ）に搭載し、原稿Ｇからの反射光を撮像素子に導いて読み取らせるように構成されている。

画像形成部３０は、給紙装置３１、露光装置３２、感光体ユニット３３、現像装置３４、転写装置３５、定着装置３６を備えて構成され、画像処理部５０から受け取った画像情報を給紙装置３１から送り込まれた用紙Ｐ上にトナー像として形成する。

画像形成部３０の底部には、用紙Ｐが積載された給紙装置３１が設けられ、規制板（不図示）で幅方向位置が決められた用紙Ｐは、上側から１枚ずつ用紙引き出し部３１１により後方に引き出された後、レジストローラ対３１２のニップ部まで搬送される。

感光体ユニット３３は、給紙装置３１の上方に、それぞれが並列して設けられ、回転駆動する感光体ドラム３３１を備えている。それぞれの感光体ドラム３３１上にはそれぞれの現像装置３４によってイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像が形成される。

各感光体ユニット３３の感光体ドラム３３１に形成された各色トナー像は、転写装置３５の中間転写ベルト３５１上に順次静電転写（一次転写）され、各色トナーが重畳された重畳トナー像が形成される。中間転写ベルト３５１上の重畳トナー像は、レジストローラ対３１２から送り出され、搬送ガイドにより案内された用紙Ｐに二次転写ローラ３５２によって一括転写される。

転写装置３５においてトナー像が一括転写された用紙Ｐは、トナー像が未定着の状態で定着装置３６に搬送され、一対の加熱モジュール３６１と加圧モジュール３６２により、加熱と圧着の作用でトナー像が定着される。
定着トナー像が形成された用紙Ｐは、搬送ガイドによってガイドされ、排出ローラ対３６３から胴内空間ＳＲの排出トレイＴに排出・収容される。

画像読取装置２０の前面側には、ユーザーインターフェイスとしての操作情報部４０が配置されている。操作情報部４０は、液晶表示パネル、各種操作ボタン、タッチパネル等を組み合わせて構成され、画像形成装置１の使用者は、操作情報部４０を介して各種の設定や指示の入力を行う。また、液晶表示パネルを介して画像形成装置１の使用者へ各種情報を表示する。

画像処理部５０は、画像読取装置２０で読み取られた画像及び外部機器（例えばパーソナルコンピュータ等）から送信された印刷情報から画像データを生成する。

（２）シート搬送装置の構成
図４は本実施形態に係るシート搬送装置２２が適用された画像読取装置２０の内部構成を示す断面模式図、図５は画像読取装置２０におけるシートの搬送を説明する断面模式図、図６はシート搬送装置２２の両面読取時のタイミングチャートである。
以下、図面を参照しながら、画像読取装置２０及びシート搬送装置２２の全体構成及び動作について説明する。

（２．１）シート搬送装置の全体構成
シート搬送装置２２は、原稿積載台２１上に積載された原稿束から原稿Ｇを１枚ずつ分離して送り出す送出部２２０と、原稿Ｇの第１面が読み取られるように送り出された原稿Ｇを読取部２３Ａへ搬送する原稿搬送部２３０と、読み取り後の原稿Ｇを読取部２３Ａから第２面の読取部２３Ｂを経由して排出収容部２６へ搬送する原稿排出部２４０と、送出部２２０、原稿搬送部２３０、原稿排出部２４０を駆動する駆動部２５０（不図示）とから構成されている。

（２．２）送出部
送出部２２０は、原稿積載台２１に収容される原稿束の上面に接離可能に接触して矢印で示す方向に回転することで原稿Ｇを原稿積載台２１から繰り出す繰出しローラ２２１と、繰出しローラ２２１で繰り出される原稿Ｇを矢印で示す方向に回転して搬送する正転ローラ２２２と、正転ローラ２２２に所要の圧力下で接触して、繰出しローラ２２１で繰り出される原稿Ｇのうち重なった状態で送られた原稿Ｇを停止させて分離する逆転ローラ２２３とから構成されている。

繰出しローラ２２１は、正転ローラ２２２の回転軸と同心の軸を支点として揺動する支持フレーム２２４の先端部側に取り付けられている。繰出しローラ２２１及び正転ローラ２２２は、駆動部２５０を構成するピックアップモータＭ（不図示）からの動力を受けて回転駆動する。

（２．３）原稿搬送部
原稿搬送部２３０には、送出部２２０からその下流側に位置する読取部２３Ａに至るまで、全体として断面空間がＵ字形状に湾曲した第１原稿搬送路２３１が形成されている。
第１原稿搬送路２３１には、送出部２２０の下流側の位置に第１搬送ローラ対２３２が配置され、その下流側の位置（読取部２３Ａの上流位置）に第２搬送ローラ対２３３が配置されている。
第１搬送ローラ対２３２及び第２搬送ローラ対２３３はいずれも、２つのローラ２３２ａ、２３２ｂ及びローラ２３３ａ、２３３ｂが加圧下でニップして矢印で示す方向に回転駆動する固定ローラ２３２ａ、２３３ａと変位ローラ２３２ｂ、２３３ｂとで構成されている。固定ローラ２３２ａ、２３３ａは、いずれも駆動部２５０を構成するピックアップモータＭからの動力を受けて回転駆動する。

（２．４）原稿排紙部
原稿排出部２４０には、読み取り後の原稿Ｇを読取部２３Ａから排出収容部２６へ搬送する第２原稿搬送路２４１が形成されている。
第２原稿搬送路２４１には、読取部２３Ａから斜めに上昇した位置において原稿Ｇを排出収容部２６へ搬送する第１排出ローラ対２４２が配置されている。第１排出ローラ対２４２の下流側の排出収容部２６の一端部側より一段高い位置に形成された原稿排出口２６１には第２排出ローラ対２４３が配置されている。

第１排出ローラ対２４２は、駆動ローラ２４２ａ、排出従動ローラ２４２ｂからなり、読取部２３Ａで第１面の画像情報が読み取られた原稿Ｇは、読取部２３Ｂで第２面を読み取られながら駆動ローラ２４２ａと排出従動ローラ２４２ｂにより第２排出ローラ対２４３へ搬送される。

第２排出ローラ対２４３は、２つのローラ２４３ａとローラ２４３ｂが加圧下でニップして矢印で示す方向に回転駆動する駆動ローラ２４３ａと従動ローラ２４３ｂとで構成され、駆動ローラ２４３ａは、駆動部２５０を構成するフィードモータＭ２からの動力を受けて正逆回転駆動する。
それぞれの従動ローラ２４３ｂの両外側には、従動ローラ２４３ｂの回転軸方向で駆動ローラ４３ａと異なる位置に回転自在に配置されたコルゲーションローラ２４４（不図示）が配置され、排出される原稿Ｇの幅方向断面を変形させながら原稿Ｇにコシを付与しながら排出収容部２６に排出する。

（２．５）開閉機構
シート搬送装置２２は、プラテンガラス２４Ａを覆う閉じた状態（図１、図２参照）と、プラテンガラス２４Ａが露出する全開の状態と、の間で開閉する開閉機構２７０（不図示）を有している。更に、開閉機構２７０は、シート搬送装置２２が予め定められた角度以上（本実施形態では３０°以上）に開かれたときに、重力によってシート搬送装置２２が閉じようとする力に対抗する力をバネ等で発生させ、開いた状態で静止させるカウンターバランス機構２７１（不図示）を有している。
尚、カウンターバランス機構２７１は既存の機構（構造）と同様ものを利用しているので、詳しい説明を省略する。

（２．６）シート搬送装置の動作
原稿積載台２１に複数の原稿Ｇからなる原稿束が載置されると、原稿有無センサＳ１は原稿Ｇが載置されたことを検出して画像読取装置２０の制御部２５に信号を出力する。
そして、原稿有無センサＳ１がＯＮの状態（Ｔ１）であると判断されると、制御部２５が送出部２２０を作動させるように制御することで、シート搬送装置２２による原稿Ｇの搬送動作が実行される。

原稿Ｇの搬送動作は、まず、ピックアップモータＭ１が回転駆動し（Ｔ２）、送出部２２０の繰出しローラ２２１により原稿積載台２１の最上位にある原稿Ｇを１枚ずつ正転ローラ２２２と逆転ローラ２２３のニップ部へ送り出すことで開始される。
正転ローラ２２２と逆転ローラ２２３のニップ部においては、繰出しローラ２２１で繰り出される原稿Ｇのうち重なった状態で送られた原稿Ｇを逆転ローラ２２３で停止させて分離し、最上位の原稿Ｇのみを正転ローラ２２２の搬送力によってニップ部を通過させて原稿搬送部２３０に送り出す。また、正転ローラ２２２によって送り出される原稿Ｇの前端部はステージセンサＳ２で検出される（Ｔ３）。

また、ピックアップモータＭ１の回転駆動（Ｔ２）に続いて、フィードモータＭ２の回転駆動が開始され（Ｔ４）、送出部２２０で送り出された原稿Ｇは、第１原稿搬送路２３１内を第１搬送ローラ対２３２で搬送され、原稿Ｇの前端部が第２搬送ローラ対２３３を介して読取部２３Ａに送り出される。第２搬送ローラ対２３３により送り出された原稿Ｇの前端部がフィードセンサＳ３によって検出される（Ｔ５）と、制御部２５はこの信号に基づいて原稿Ｇの第１面の読取を開始する（Ｔ６）。

第１面の読取が終了した原稿Ｇは、第２搬送ローラ対２３３及び第１排出ローラ対２４２の搬送力を受けて原稿排出部２４０の第２原稿搬送路２４１内を排出収容部２６へ向けて搬送される際に読取部２３Ｂで第２面の読取が開始される（Ｔ７）。
読取が終了した原稿Ｇは、原稿排出口２６１から第２排出ローラ対２４３により搬送されることにより排出収容部２６に排出されて収容される。

（３）原稿読取のスキュー補正
図７はシート搬送装置２２の開閉機構側の浮き量ＦＡの一例を示す図、図８はリードスキューの測定を説明する図、図９はシート搬送装置２２の開閉機構側の浮き量ＦＡとリードスキューの変化量との関係を示す図である。
以下、図面を参照しながらシート搬送装置２２における原稿読取のリードスキューについて説明する。

（３．１）原稿読取のリードスキュー
シート搬送装置２２は、操作者側から奥側（－Ｙ方向）を開閉支点として開閉可能であり、プラテンガラス２４Ａを覆う閉じた状態と、プラテンガラス２４Ａが露出する全開の状態との間で開閉可能となっている。開閉機構２７０は、カウンターバランス機構２７１を有し、使用者によるシート搬送装置２２の開閉動作の操作力の軽減を図っている。
一方、カウンターバランス機構２７１は、シート搬送装置２２がプラテンガラス２４Ａを覆う閉じた状態で一定の残余トルクを発生させており、シート搬送装置２２は閉じた状態で開閉支点側（奥側：－Ｙ方向）が開閉操作される側（手前側：Ｙ方向）に比べて浮きが発生しやすいことが知られている。

図７には、本実施形態に係るシート搬送装置２２が閉じた状態での開閉支点側の浮き量ＦＡ（図１ ＦＡ参照）の一例を示す。図７によれば、８台の画像形成装置１におけるシート搬送装置２２の開閉支点側の浮き量ＦＡは０．６５ｍｍ～１．１４ｍｍ、平均で１．０８ｍｍ発生していることがわかる。

図９には、係るシート搬送装置２２により図８に示す読取精度を測定するためのテストチャートを搬送した場合の浮き量ＦＡとリードスキューＳ（＝Ｓ１－Ｓ２）の変化量との関係の一例を示している。図８によれば、浮き量ＦＡとリードスキューＳとの関係は、（１）式のようになる。
Ｓ＝０．７８２４ＦＡ－０．１５７６・・・（１）
これによれば、浮き量１ｍｍあたり、リードスキューＳは約０．８ｍｍ変化することになり、浮き量ＦＡの設計上の狙い値を０～０．５ｍｍ以内とした場合であっても、カウンターバランス機構２７１の残余トルクにより浮き量が０．６５ｍｍ～１．１４ｍｍとなった場合には、リードスキューＳが約０．３５ｍｍ～０．７３ｍｍに悪化する虞がある。
係るリードスキューの悪化は、シート搬送装置２２の開閉支点側に浮きが発生することで、原稿搬送部２３０における原稿Ｇの開閉支点側の搬送距離が、手前側に比べて長くなり、手前側が原稿Ｇの先端の送りが先行するためと推察される。

（３．２）案内部材
図１０は本実施形態に係るシート搬送装置２２に取り付けられる案内部材１００の一例を示す図、図１１は案内部材１００が取り付けられた第１原稿搬送路２３１の要部を示す模式図、図１２は案内部材１００の作用を説明する図、図１３は実施例におけるリードスキューＳの補正の一例を示す図である。
案内手段の一例としての案内部材１００は、第１搬送ローラ対２３２と第２搬送ローラ対２３３との間の第１原稿搬送路２３１に設けられ、搬送される原稿Ｇに接触することで原稿Ｇを第２搬送ローラ対２３３に案内する。

案内部材１００は、図１０に示すように、原稿Ｇの搬送方向と交差する方向における奥側（開閉支点側）に配置された第１案内部材１１０と、原稿Ｇの搬送方向と交差する方向における手前側に配置された第２案内部材１２０とからなり、第１案内部材１１０が第２案内部材１２０に比べて接触長さが長くなるように構成されている。
具体的には、第１案内部材１１０の原稿Ｇの搬送方向における長さＬ１が、第２案内部材１２０の原稿Ｇの搬送方向における長さＬ２に比べて、０．５ｍｍ～１．０ｍｍ長く形成されている。

案内部材１００は、厚みが０．０５ｍｍ～０．２ｍｍのフィルム状のマイラーであり、図１１に示すように、第１搬送ローラ対２３２と第２搬送ローラ対２３３との間の第１原稿搬送路２３１に取り付けられた場合、第２搬送ローラ対２３３（図１０中 破線と二点鎖線で示す）の変位ローラ２３３ｂ（図１１（ｂ）中 二点鎖線で示す）の外周面を覆い、ニップ部Ｎ（図１１（ｂ）中 網点で示す）に向って突出した状態になる。
そして、第１案内部材１１０が第２案内部材１２０に比べて０．５ｍｍ～１．０ｍｍ長く形成されていることで、第１案内部材１１０の先端部１１０ａは、ニップ部Ｎに近接して位置し、第２案内部材１２０の先端部１２０ａは、ニップ部Ｎから搬送方向における上流側に離間して（図１１（ｂ）中 ｅ参照）位置することになる。

このように、案内部材１００の第１案内部材１１０の先端部１１０ａが第２搬送ローラ対２３３のニップ部Ｎに近接するように位置することで、第１原稿搬送路２３１を搬送される原稿Ｇは奥側（開閉支点側）が第２搬送ローラ対２３３のニップ部Ｎに直接突入するように搬送されることになる（図１２（ａ） 参照）。
一方、第１原稿搬送路２３１を搬送される原稿Ｇの手前側は、第２案内部材１２０に案内されて、先端部は変位ローラ２３３ｂの外周面に接触した後、第２搬送ローラ対２３３のニップ部Ｎに進入するように搬送されることになる（図１２（ｂ） 参照）。
これにより、シート搬送装置２２の開閉支点側に浮きが発生して、第１原稿搬送路２３１における奥側の搬送距離が長くなった場合であっても、原稿Ｇは奥側（開閉支点側）が手前側に比べて第２搬送ローラ対２３３のニップ部Ｎに遅れることなく進入して、手前側が先行することにより発生するリードスキューＳの発生が抑制される。

「変形例」
図１４は変形例に係る案内部材１００Ａの取り付けを示す模式図である。
変形例に係る案内部材１００Ａは、原稿Ｇの搬送方向と交差する方向における奥側（開閉支点側）と、原稿Ｇの搬送方向と交差する方向における手前側とが同一のマイラーからなり、奥側の案内部材１００Ａが手前側の案内部材１００Ａに比べて接触長さが長くなるように取り付けられている。

具合的には、図１３に示すように、奥側の案内部材１００Ａに比べて手前側の案内部材１００Ａがニップ部Ｎから搬送方向における上流側に離間して（図１１（ｂ）中 ｅ参照）位置するように取り付けられている（図１３中 ｅ参照）。
これにより、第１原稿搬送路２３１を搬送される原稿Ｇは奥側（開閉支点側）が第２搬送ローラ対２３３のニップ部Ｎに直接突入するように搬送され、第１原稿搬送路２３１を搬送される原稿Ｇの手前側は、先端部が変位ローラ２３３ｂの外周面に接触した後、第２搬送ローラ対２３３のニップ部Ｎに進入するように搬送されることになる。

「実施例」
図１４は第１案内部材と第２案内部材の長さ差ΔＬとリードスキューＳの変化量との関係の一例を示す図である。
案内部材１００は、厚さ０．１ｍｍのＰＥＴシートを打ち抜いてマイラーとして、第１案内部材１１０と第２案内部材１２０の長さの差ΔＬ（＝Ｌ１－Ｌ２）をそれぞれ、０ｍｍ（Ｌ１＝Ｌ２）、０．５ｍｍ（Ｌ１－Ｌ２＝０．５ｍｍ）、１．０ｍｍ（Ｌ１－Ｌ２＝１．０）として、３台のシート搬送装置２２に対して、図７に示すテストチャートＴＳを搬送してリードスキュー量を測定した。

図１２によれば、第１案内部材１１０と第２案内部材１２０の長さの差ΔＬ（＝Ｌ１－Ｌ２）とリードスキューＳとの関係は、（２）式のようになる。
Ｓ＝－０．３７３３ΔＬ＋０．７６２２・・・（２）
これによれば、第１案内部材１１０と第２案内部材１２０の長さの差ΔＬ（＝Ｌ１－Ｌ２）１ｍｍあたり、リードスキューは約０．４ｍｍ変化することになり、第１案内部材１１０と第２案内部材１２０の原稿Ｇの搬送方向における長さに差をつけることにより、リードスキュー量を変化させることができるが確認された。

これにより、プラテンガラス２４Ａを覆う閉じた状態で開閉支点側に例えば１ｍｍ前後の浮きが発生して、リードスキューＳが約０．８ｍｍ程度悪化する場合であっても、第１案内部材１１０と第２案内部材１２０の原稿Ｇの搬送方向における長さに１ｍｍ程度の差をつけることにより、リードスキュー量を相殺させることができる。

すなわち、シート搬送装置２２がカウンターバランス機構２７１の残余トルクによってプラテンガラス２４Ａを覆う閉じた状態で開閉支点側に浮きが発生している場合であっても、第１搬送ローラ対２３２と第２搬送ローラ対２３３との間の第１原稿搬送路２３１に、原稿Ｇの搬送方向に沿った接触長さが原稿Ｇの搬送方向と交差する方向において異なっている案内部材１００を設けることで、シート搬送装置２２の開操作の操作力を小さくしながらリードスキューＳの発生を補正して抑制することができる。

１・・・画像形成装置
２０・・・画像読取装置
２１・・・原稿積載台
２２・・・シート搬送装置
２２０・・・送出部
２３０・・・原稿搬送部
２３１・・・第１原稿搬送路
２３２・・・第１搬送ローラ対
２３３・・・第２搬送ローラ対
２４０・・・原稿排出部
２４１・・・第２原稿搬送路
２４２・・・第１排出ローラ対
２５０・・・駆動部
２３Ａ、２３Ｂ、２４・・・読取部
２５・・・制御部
２６・・・排出収容部
３０・・・画像形成部
４０・・・操作情報部
５０・・・画像処理部

Claims (7)

1. シートを搬送する第１搬送手段と、
   前記第１搬送手段の搬送方向下流側に配置されて前記第１搬送手段が搬送している前記シートを搬送する第２搬送手段と、
   前記第１搬送手段と前記第２搬送手段との間のシート搬送路に設けられ、搬送される前記シートに接触することで前記シートを前記第２搬送手段に案内する案内手段と、を備え、
   前記案内手段は、前記シートの搬送方向に沿った接触長さが前記シートの搬送方向と交差する方向において異なっている、
   ことを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記シート搬送装置は、前記シートの搬送方向と交差する方向の奥側を開閉支点として開閉可能であり、前記案内手段は、前記開閉支点側が手前側に比べて前記接触長さが長い、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記案内手段は、前記シートの搬送方向と交差する方向における奥側に配置された第１案内部材と、前記シートの搬送方向と交差する方向における手前側に配置された第２案内部材とからなり、前記第１案内部材が前記第２案内部材に比べて前記接触長さが長い、
   ことを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
4. 前記第２搬送手段は、固定ローラと変位ローラのニップ部に前記シートを挟んで搬送する搬送ローラ対であり、前記第１案内部材は前記シートを前記ニップ部に向けて案内し、前記第２案内部材は前記シートを前記変位ローラの外周面に向けて案内する、
   ことを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
5. 前記案内手段は、一端が前記シート搬送路に固定され、他端が前記ニップ部のシート搬送方向上流側において前記変位ローラを覆うように突出するフィルム状のマイラーである、
   ことを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
6. シートの画像を読み取る撮像手段と、
   前記撮像手段が前記シートを読み取る読取り位置に前記シートを搬送する請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、を備えた、
   ことを特徴とする画像読取装置。
7. シートの画像を読み取る請求項６に記載の画像読取り装置と、
   前記画像読取り装置で読み取った画像を記録媒体に記録する画像記録手段と、を備えた、
   ことを特徴とする画像形成装置。

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