JP2021061581A - 原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】原稿を原稿の搬送方向に送る方向にリタードローラーを回転させるモードにおいて、複数枚の原稿をセットしたときの連なり給紙の発生を抑える。【解決手段】原稿搬送装置は、リフト板、ピックアップローラー、リフトモーター、リタードローラー、制御部を含む。手差しモードのとき、制御部は、原稿を原稿の搬送方向に送る方向にリタードローラーを回転させる。また、制御部は、ピックアップローラーの回転開始後、ピックアップローラーが原稿を送っている間にリフト板の下降をリフトモーターに開始させる。【選択図】図８

Description

本発明は、セットされた原稿を給紙、搬送する原稿搬送装置に関する。

原稿搬送装置を備えた画像読取装置がある（例えば、複合機）。原稿搬送装置はセットされた原稿を１枚ずつ送り出す。送り出された原稿を読み取ることにより、画像データが生成される。原稿搬送装置では、複数枚の原稿が重なって給紙、搬送されることがある。原稿の大部分が重なって搬送される場合もあれば、前方の原稿と後続の原稿の一部が重なって搬送される場合もある。重なり解消のため、分離機構が設けられることがある。分離機構は、例えば、分離ローラーを含む。分離ローラーは原稿の搬送方向と逆方向（上流方向）に原稿を送る方向に回転する。分離ローラーは、重送された原稿を捌き、不要な原稿を送り返す。分離ローラーは重送の解消に役立つ。

分離ローラーを含む分離機構を備えた装置の一例が特許文献１に記載されている。具体的に、特許文献１には、複数枚のシート束からシートを１枚ずつ分離給送する分離モード、及び、シートの分離給送を行わない非分離モードをそれぞれ有し、非分離モードでの給送動作の終了後、非分離モードから分離モードに切り替わるシート給送装置が記載されている。給送モードの切り替えを自動で行い、ユーザの負担を軽減しようとする（特許文献１：請求項１、段落［０００６］）。

特開２００２−０４１１１８号公報

複数枚のシートが重ねられた原稿がある。このような原稿には、例えば、荷物の配送用（宅配用）の伝票がある。配送用の伝票には、複写用のカーボン紙が重ねられていることが多い。また、はがせるシート（例えば、付箋、シール）が貼り付けられた原稿や、写真が貼り付けられた原稿もある。このような原稿で、原稿の搬送方向に対して逆方向に搬送する方向に分離ローラーを回転させると、原稿に貼り付けられ、かつ、はがれて欲しくないシートが剥がれてしまうことがある。つまり、重送解消のための動作を分離ローラーに行わせると、原稿が破損する場合がある。

そこで、分離ローラーに分離動作を行わせないモード（特許文献１での非分離モード）を原稿搬送装置で利用できるようにすることがある。非分離モードでは、分離ローラーが搬送方向に原稿を送る方向に回転する。つまり、非分離モードと分離モードで分離ローラーの回転方向が逆になる。

しかし、非分離モードでは、原稿の重なりを解消する機能が働かない。複数枚の原稿がセットされた場合、非分離モードでは、原稿が重なった状態、あるいは、連なった状態で給紙、搬送されやすくなるという問題がある。言い換えると、非分離モードでは、連なり給紙が生じやすいという問題がある。

特許文献１では、非分離モードのとき、単に、原稿を原稿の搬送方向に送る方向に分離ローラーを回転させるだけである。特許文献１記載の装置では、原稿が連なって搬送されやすい。連なり給紙に起因するエラーを解消する処理（例えば、ジャム処理）を頻繁に行う必要がある。なお、特許文献１記載の装置では、非分離モードの場合、重送検知を無効とする（行わないようにする）（特許文献１：段落［００５４］、［００５５］）。そのため、非分離モードで、連なり給紙が生じても搬送を止めないので、エラー発生時、原稿の破損の程度が大きくなる可能性がある。特許文献１記載の技術は、上記の問題の解消には役立たない。

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、原稿を原稿の搬送方向に送る方向にリタードローラーを回転させる手差しモードにおいて、複数枚の原稿をセットしても、連なり給紙（重送）が生じないようにする。

上記課題を解決するため、請求項１に係る原稿搬送装置は、リフト板、ピックアップローラー、リフトモーター、リタードローラー、制御部を含む。前記リフト板は、原稿がセットされる。前記ピックアップローラーは、前記リフト板にセットされた前記原稿のうちの最上位原稿と接する。前記ピックアップローラーは、回転して原稿の搬送方向に前記原稿を送る。前記リフトモーターは前記リフト板を昇降させる。原稿の給紙を開始するとき、前記リフトモーターは前記最上位原稿と前記ピックアップローラーが接するまで前記リフト板を上昇させる。前記リタードローラーは前記ピックアップローラーよりも前記原稿の搬送方向の下流側に設けられる。前記リタードローラーは前記ピックアップローラーによって送り出された前記原稿と接する。通常モードが選ばれているとき、前記制御部は、前記搬送方向と逆方向に前記原稿を送る方向に前記リタードローラーを回転させる。手差しモードが選ばれているとき、前記制御部は、前記搬送方向に前記原稿を送る方向に前記リタードローラーを回転させる。前記手差しモードが選ばれているとき、前記制御部は、前記ピックアップローラーの回転開始後、前記ピックアップローラーが前記原稿を送っている間に前記リフト板の下降を前記リフトモーターに開始させる。

本発明によれば、原稿を原稿の搬送方向に送る方向にリタードローラーを回転させる手差しモードにおいて、複数枚の原稿をセットしても、連なり給紙の発生を抑えることができる。

実施形態に係る複合機の一例を示す図である。 実施形態に係る原稿搬送装置と画像読取部の一例を示す図である。 実施形態に係る原稿搬送装置と画像読取部の一例を示す図である。 実施形態に係る原稿搬送装置の内部を上方から見た図の一例を示す。 実施形態に係る給紙モーターの駆動の伝達の一例を示す図である。 実施形態に係る給紙モーターの駆動の伝達の一例を示す図である。 実施形態に係る通常モードでの搬送読み取りの流れの一例を示す図である。 実施形態に係る単枚読み込みモードでの搬送読み取りの流れの一例を示す図である。 実施形態に係る連続読み込みモードでの搬送読み取りの流れの一例を示す図である。 実施形態に係る手差しモードの動作の一例を示すタイミングチャートである。 実施形態に係るモード選択画面の一例を示す図である。 実施形態に係る連続読み込みモードから単枚読み込みモードへの自動変更の流れの一例を示す図である。 実施形態に係る単枚読み込みモードから連続読み込みモードへの自動変更の流れの一例を示す図である。 モードの自動変更を許可しない場合の動作の一例を示す図である。

以下、図１〜図１４を用い、実施形態に係る原稿搬送装置１の一例を説明する。以下の説明では、原稿搬送装置１を備えた複合機１００を例に挙げて説明する。但し、各実施の形態に記載される構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定せず単なる説明例にすぎない。

（複合機１００）
図１に基づき、実施形態に係る複合機１００の一例を説明する。図１は、実施形態に係る複合機１００の一例を示す図である。

図１に示すように、複合機１００は、原稿搬送装置１のほか、主制御部２、記憶部３、画像読取装置４、操作パネル５、印刷部６を含む。

主制御部２は複合機１００の動作を制御する。主制御部２は、コピーや送信のようなジョブでの複合機１００の各部の動作を制御する。主制御部２は、制御回路２０、画像データ生成回路２１、画像処理回路２２、通信部２３を含む基板である。制御回路２０は、例えば、ＣＰＵである。制御回路２０は、ジョブに関する処理、演算を行う。

画像データ生成回路２１は、画像読取装置４が原稿を読み取って出力したアナログ画像信号に基づき、読取画像データを生成する。画像データ生成回路２１は、アナログ画像信号を処理する回路として、例えば、増幅回路、オフセット回路、Ａ／Ｄ変換回路を含む。Ａ／Ｄ変換回路は、増幅回路、オフセット回路が調整したアナログ画像信号をディジタルデータ（画像データ）に変換する。画像処理回路２２は画像処理を行う。画像処理回路２２は、読取画像データを処理し、印刷又は送信用の画像データを生成する。画像処理回路２２は、例えば、ＡＳＩＣ（画像処理用に設計、開発された集積回路）である。

通信部２３は通信回路、通信メモリーを含む。通信部２３はコンピューター２００やＦＡＸ装置３００と通信する。コンピューター２００は、例えば、ＰＣやサーバーである。操作パネル５は宛先の設定を受け付ける。設定された宛先に向けて、主制御部２は原稿の読み取りに基づく画像データを通信部２３に送信させる（スキャン送信、ＦＡＸ送信）。また、通信部２３は、コンピューター２００やＦＡＸ装置３００からの印刷用データを受信する。主制御部２は、受信した印刷用データに基づき印刷部６に印刷させる（プリントジョブ、ＦＡＸ受信印刷）。

記憶部３は複数種の記憶装置を含む。記憶部３は、例えば、記憶装置として、ＲＡＭ３１、ＲＯＭ３２、ストレージ３３（ＨＤＤ又はＳＳＤ）を含む。主制御部２は、記憶部３のプログラムやデータに基づき、各部を制御する。

操作パネル５は使用者の設定を受け付ける。操作パネル５は、表示パネル５１、タッチパネル５２、ハードキー５３を含む。主制御部２は、メッセージや、設定画面を表示パネル５１に表示させる。また。主制御部２は、操作用画像を表示パネル５１に表示させる。操作用画像は、例えば、ボタン、キー、タブである。タッチパネル５２の出力に基づき、主制御部２は、操作された操作用画像を認識する。ハードキー５３は、スタートキーやテンキーを含む。タッチパネル５２、ハードキー５３は使用者の設定操作（ジョブに関する操作）を受け付ける。例えば、操作パネル５は、原稿の読取モードの選択を受け付ける。主制御部２は操作パネル５の出力に基づき、設定内容を認識する。

印刷部６は、給紙部６１、用紙搬送部６２、画像形成部６３、定着部６４を含む。給紙部６１は給紙カセット、ピックアップローラーを含む。給紙カセットは用紙を収容する。ピックアップローラーは用紙を送り出す。印刷ジョブのとき、主制御部２は用紙を給紙部６１に供給させる。用紙搬送部６２は、用紙搬送用の用紙搬送ローラー対、用紙搬送モーターを含む。用紙搬送ローラー対は用紙を搬送する。用紙搬送モーターは用紙搬送ローラー対を回転させる。主制御部２は用紙を用紙搬送部６２に搬送させる。

画像形成部６３は、例えば、感光体ドラム、帯電装置、露光装置、現像装置、転写ローラーを含む。主制御部２は画像データに基づくトナー像を画像形成部６３に形成させる。主制御部２は搬送用紙へのトナー像の転写を画像形成部６３に行わせる。定着部６４は、ヒーター、定着用回転体、定着用モーターを含む。ヒーターは定着用回転体を熱する。定着用モーターは定着用回転体を回転させる。用紙は定着用回転体と接しつつ搬送される。これにより、トナー像が用紙に定着する。主制御部２は転写されたトナー像の用紙への定着を定着部６４に行わせる。用紙搬送部６２は印刷済み用紙を機外に排出する。

（原稿搬送装置１、画像読取装置４）
図２〜図を用いて、実施形態に係る原稿搬送装置１と画像読取装置４を説明する。図２、図３は、実施形態に係る原稿搬送装置１と画像読取装置４の一例を示す図である。

画像読取装置４は搬送読取用コンタクトガラス４１と原稿台４２（テーブル読取用コンタクトガラス）を含む。搬送読取用コンタクトガラス４１と原稿台４２は画像読取装置４の上面に配される。搬送読取を行うとき、使用者は、１又は複数枚の原稿をリフト板８（原稿トレイ１１）にセットする。原稿搬送装置１（リフト板８）に原稿がセットされているとき、主制御部２は、搬送読取を画像読取装置４に行わせる。搬送読取は、原稿搬送装置１が搬送する原稿の読み取りである。

リフト板８（原稿トレイ１１）に原稿がセットされていないとき、主制御部２は、テーブル読取を画像読取装置４に行わせる。テーブル読取は、原稿台４２にセットされた原稿の読み取りである。テーブル読取を行うとき、使用者は原稿台４２の一面（上側の面）に原稿をセットする。

画像読取装置４は、キャリッジ４３、移動用ベルト４４、第１読取プーリー４５、第２読取プーリー４６、キャリッジモーター４７（図３参照）を含む。キャリッジ４３はＣＩＳ方式のスキャンユニットである。画像読取装置４はＣＣＤ方式の読取ユニットを含んでもよい。

移動用ベルト４４は無端状である。移動用ベルト４４は各プーリーにかけ回される。移動用ベルト４４とキャリッジ４３は接続される。キャリッジ４３を移動させるとき、主制御部２はキャリッジモーター４７を回転させる。キャリッジモーター４７は第１読取プーリー４５又は第２読取プーリー４６を回転させる。これにより、移動用ベルト４４が周回する。キャリッジモーター４７は正逆回転可能である。移動用ベルト４４の周回にあわせ、キャリッジ４３は水平方向（副走査方向、主走査方向と垂直な方向、図２の左右方向）に移動する。キャリッジ４３は、各コンタクトガラスの他面側（下側）に移動する。

キャリッジ４３は光源４８、レンズ、イメージセンサー４９を含む（図３参照）。原稿を読み取るとき、主制御部２は光源４８を点灯させる。光源４８は搬送読取用コンタクトガラス４１又は原稿台４２を通して、原稿に光を照射する。光源４８は、例えば、ＬＥＤである。レンズは原稿の反射光をイメージセンサー４９の各受光素子に導く。イメージセンサー４９は原稿台４２に置かれた原稿、又は、搬送読取用コンタクトガラス４１上を搬送される原稿を読み取る。イメージセンサー４９は、ラインセンサーである。イメージセンサー４９は複数の受光素子（光電変換素子、画素）を含む。

受光素子は、原稿で反射された光を受光する。各受光素子は、受光量（反射光量）に応じたアナログ画像信号を出力する。アナログ画像信号は主制御部２に入力される。主制御部２の画像データ生成回路２１は、入力されたアナログ画像信号に基づき、読取画像データを生成する。

搬送読取のとき、主制御部２は、キャリッジ４３（イメージセンサー４９の読取ラインの位置）を搬送読取用コンタクトガラス４１の下方に移動させる。キャリッジ４３は、搬送読取用コンタクトガラス４１の上を通過する原稿を読み取る。テーブル読取のとき、主制御部２は、原稿台４２の下方において、キャリッジ４３を副走査方向に所定の速度で移動させる。移動中に、キャリッジ４３は、原稿台４２にセットされた原稿を読み取る。

原稿搬送装置１は画像読取装置４の上方に設けられる。原稿搬送装置１は、読取位置（搬送読取用コンタクトガラス４１）に向けてセットされた原稿を搬送する。原稿搬送装置１は、１枚ずつ原稿を搬送する。原稿搬送装置１は、図２の紙面奥側を支点として上下方向に開閉する。原稿搬送装置１は、画像読取装置４の各コンタクトガラスを上方から押さえるカバーとしても機能する。

図２に示すように、原稿搬送装置１は、原稿の搬送方向の上流側から順に、原稿トレイ１１、ピックアップローラー１２、分離搬送部７、レジストローラー対１３、複数の搬送ローラー１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、排出ローラー対１４ｄ、原稿排出トレイ１５を含む。

原稿トレイ１１は、原稿をセットする部分である。ピックアップローラー１２（給紙回転体に相当）、分離搬送部７が含む回転体、レジストローラー対１３、複数の搬送ローラー１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、及び、排出ローラー対１４ｄは原稿を送る回転体である。送り出された原稿は、最終的に原稿排出トレイ１５に排出される。

図３に示すように、原稿搬送装置１は、搬送制御部１０（制御部に相当）、原稿セットセンサー１６、給紙モーター１７、原稿搬送モーター１８、リフトモーター８１、上限検知センサー８２を含む。給紙モーター１７、原稿搬送モーター１８は、原稿を搬送する回転体を回転させるためのモーターである。給紙モーター１７、原稿搬送モーター１８、リフトモーター８１には、例えば、ステッピングモーターを用いることができる。

搬送制御部１０と主制御部２は、信号線で接続され、通信可能である。搬送制御部１０は、例えば、基板である。例えば、搬送制御部１０は、搬送制御回路１０ａ（ＣＰＵ）、メモリー１０ｂ（ＲＡＭ、ＲＯＭ）、モーター制御回路１０ｃを含む。モーター制御回路１０ｃは、例えば、モータードライバーＩＣである。モーター制御回路１０ｃは、原稿搬送装置１内の各モーターの回転、停止、回転速度を制御する。

原稿トレイ１１には、原稿を規制する規制カーソル対１１ａが設けられる。規制カーソル対１１ａは原稿搬送方向と垂直な方向に移動できる。規制カーソル対１１ａは連動する。規制カーソル対１１ａをスライド移動させて、規制カーソル対１１ａで原稿を挟む。これにより、原稿の搬送方向と垂直な方向の位置がずれない。

原稿トレイ１１の原稿の搬送方向下流側部分は、リフト板８となっている。リフト板８は原稿トレイ１１の一部である。原稿トレイ１１に原稿をセットすることは、リフト板８に原稿をセットすることでもある。

原稿トレイ１１のうち、リフト板８には、原稿セットセンサー１６が設けられる。原稿セットセンサー１６は、例えば、光センサーである。原稿セットセンサー１６は、原稿がセットされているときとセットされていないときで、出力レベルが異なる。原稿セットセンサー１６の出力は、後述の搬送制御部１０（搬送制御回路１０ａ）に入力される。搬送制御部１０（搬送制御回路１０ａ）は、原稿トレイ１１（リフト板８）にセットされた原稿があるか否かを認識する。原稿がセットされたことを認識したとき、搬送制御部１０は、主制御部２にその旨を通知する。また、原稿が原稿トレイ１１からなくなったことを認識したときも、搬送制御部１０は、主制御部２にその旨を通知する。

原稿トレイ１１に原稿がセットされている状態で読み取りを行うとき（搬送読取のとき）、主制御部２は、搬送制御部１０に原稿の搬送指示を与える。この指示に基づき、搬送制御部１０は、原稿搬送装置１の動作を制御する。

リフト板８の原稿の搬送方向の上流側端部に回転軸８０が設けられる。原稿搬送装置１は、リフトモーター８１を含む。リフトモーター８１は、リフト板８を昇降させるためのモーターである。リフトモーター８１は回転軸８０を回転させる。リフトモーター８１の回転に応じて、リフト板８の原稿の搬送方向下流側端部が上昇、又は、下降する。あるいは、リフト板８の下方に、持ち上げ部材が設けられてもよい。持ち上げ部材は、シャフトと、シャフトに取り付けられた持ち上げ板を含む。シャフトは回転可能に支持される。シャフトの軸線方向は、原稿搬送方向と垂直な方向とされる。リフトモーター８１は、このシャフトを回転させてもよい。リフトモーター８１を一方側に回転させると、シャフトは、持ち上げ板がリフト板８を下から持ち上げる方向に回転する。リフトモーター８１を他方側に回転させると、シャフトは、持ち上げ板がリフト板８を下降させる方向に回転する。このように、持ち上げ部材を用いて、リフト板８を昇降させてもよい。

上限検知センサー８２は、リフト板８が上限位置まで上昇したことを検知するためセンサーである。ピックアップローラー１２は、リフト板８の上方に設けられる。ピックアップローラー１２は上下方向に揺動可能となっている。ピックアップローラー１２を揺動可能に支持する支持部材１２ａが設けられる。例えば、支持部材１２ａは、第２給紙ローラー７２の回転軸に引っかけられる。

上限検知センサー８２は、例えば、透過型の光センサーである。リフト板８が上昇するとセットされた原稿とピックアップローラー１２が接する。さらにリフト板８が上昇を続けると、原稿とともにピックアップローラー１２も持ち上げられる。上限までピックアップローラー１２が持ち上げられると、支持部材１２ａに設けられた突起が上限検知センサー８２の光路を遮光する。上限検知センサー８２は、リフト板８（ピックアップローラー１２）が上限位置にあるときとないときとで出力レベルが変化する。上限検知センサー８２の出力は、搬送制御部１０に入力される。上限検知センサー８２の出力に基づき、搬送制御部１０は、リフト板８（ピックアップローラー１２）が上限位置にあるか否かを認識する。

分離搬送部７は、第１給紙ローラー７１、第２給紙ローラー７２、給紙ベルト７３、リタードローラー７０を含む。給紙ベルト７３は、第１給紙ローラー７１と第２給紙ローラー７２にかけ回される。搬送制御部１０は給紙モーター１７を回転させる。これにより、第１給紙ローラー７１が回転し、給紙ベルト７３が周回する。給紙ベルト７３は、ピックアップローラー１２から送られた原稿を、原稿の搬送方向下流側に送る。

給紙モーター１７がステッピングモーターの場合、搬送制御部１０は、給紙モーター１７にパルスを入力する。１パルスあたりの給紙モーター１７の回転角度は決まっている。従って、１パルスごとに、ピックアップローラー１２は、所定量ずつ原稿を送り出す。１パルスごとに、第１給紙ローラー７１、第２給紙ローラー７２、給紙ベルト７３は、所定量ずつ原稿を搬送する。

リタードローラー７０は、給紙ベルト７３の下側に設けられる。また、リタードローラー７０は、給紙ベルト７３と接する。給紙モーター１７は、リタードローラー７０も回転させる。リタードローラー７０の回転方向は、モードにより異なる（詳細は後述）。

原稿搬送路１１０に沿ってレジストローラー対１３、搬送ローラー１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、排出ローラー対１４ｄが設けられる。これらは原稿を搬送する。原稿は、最終的に原稿排出トレイ１５に排出される。原稿搬送モーター１８は、レジストローラー対１３、搬送ローラー１４ａ、１４ｂ、１４ｃと排出ローラー対１４ｄを回転させる。原稿搬送時、搬送制御部１０は、原稿搬送モーター１８を回転させる。

レジストローラー対１３は給紙ベルト７３の原稿の搬送方向下流側に設けられる。給紙ベルト７３（第１給紙ローラー７１、リタードローラー７０、ピックアップローラー１２）とレジストローラー対１３の間に、フィードセンサー１９が設けられる。フィードセンサー１９は、例えば、光センサーである。フィードセンサー１９は、原稿を検知しているときと、原稿を検知していないときとで、出力レベルが異なる。

フィードセンサー１９の出力は、搬送制御部１０に入力される。フィードセンサー１９の出力に基づき、搬送制御部１０は、原稿の先端がフィードセンサー１９（フィードセンサー１９の設置位置、フィードセンサー１９の検知エリア）に到達したこと、通過中であること、後端がフィードセンサー１９を通過したことを認識する。

フィードセンサー１９の出力に基づき、搬送制御部１０は、レジストローラー対１３の回転を制御してもよい。例えば、原稿先端のフィードセンサー１９への到達を認識してから、予め定められた撓み作成時間が経過するまで、搬送制御部１０は、レジストローラー対１３を停止した状態とする。原稿の先端は停止状態のレジストローラー対１３に突き当たる。停止状態のまま、搬送制御部１０は、第１給紙ローラー７１（給紙ベルト７３）とピックアップローラー１２による搬送を続ける。これにより、原稿が撓む。撓まされた原稿の弾性によって、原稿の先端がレジストローラー対１３のニップに沿う。これにより、原稿の斜行が改善される。

また、レジストローラー対１３の原稿の搬送方向下流側近傍（レジストローラー対１３と搬送ローラー１４ａ）の間に、重送検知センサー１１１が設けられる。重送検知センサー１１１は、例えば、超音波センサーである。重送検知センサー１１１は発信部と受信部を含む。搬送される原稿を上下方向で挟むように、発信部と受信部が設けられる。発信部は、原稿搬送時、超音波を発する。重送が生じたとき、受信部が受信する超音波のレベルは、搬送される原稿が１枚だけのときよりも低くなる。受信部の出力は搬送制御部１０に入力される。搬送制御部１０は、受信部の出力の大きさに基づき、重送が生じたか否かを判定できる。

レジストローラー対１３、搬送ローラー１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、排出ローラー対１４ｄは、原稿を原稿搬送路１１０に沿って搬送する。原稿は、最終的に原稿排出トレイ１５に排出される。原稿搬送モーター１８は、レジストローラー対１３、搬送ローラー１４ａ、１４ｂ、１４ｃと排出ローラー対１４ｄを回転させる。原稿搬送時、搬送制御部１０は、原稿搬送モーター１８を回転させる。

（各ローラーの駆動）
次に、図４〜図６を用いて、実施形態に係る原稿搬送装置１での各ローラーの駆動の一例を説明する。図４は実施形態に係る原稿搬送装置１の内部を上方から見た図の一例を示す。図５、図６は実施形態に係る給紙モーター１７の駆動の伝達の一例を示す図である。

図４の矢印Ｄは、原稿の搬送方向を示す。図４に示すように、ピックアップローラー１２の原稿と接する部分、及び、給紙ベルト７３は、原稿搬送装置１と垂直な方向において、略中央に位置する。図４では、ピックアップローラー１２の原稿と接する部分、及び、給紙ベルト７３は、カバー７４によって、ほぼ見えない。図４において、第１給紙ローラー７１は、原稿の搬送方向と垂直な方向に延びる回転軸７１ａを含む。回転軸７１ａは回転可能に支持される。給紙モーター１７は、回転軸７１ａを回転させる。

また、回転軸７１ａには、第１プーリー７１ｐが取り付けられる。ピックアップローラー１２には、第２プーリー１２ｐが取り付けられる。これらのプーリーには、連動用ベルト７５が張架される。回転軸７１ａ（第１給紙ローラー７１）が回転すると、連動用ベルト７５が回転する。ピックアップローラー１２も連動して回転する。

原稿搬送装置１では、給紙モーター１７は、ピックアップローラー１２、第１給紙ローラー７１、第２給紙ローラー７２、給紙ベルト７３、リタードローラー７０を回転させる。給紙モーター１７は、第１方向（正方向）と第２方向（逆方向）の両方に回転できる。ピックアップローラー１２、第１給紙ローラー７１、第２給紙ローラー７２、給紙ベルト７３、リタードローラー７０を回転させるため、原稿搬送装置１は、駆動機構９を含む。

駆動機構９は、第１駆動機構９ａ、第２駆動機構９ｂ、第３駆動機構９ｃを含む。第１駆動機構９ａ、第２駆動機構９ｂ、第３駆動機構９ｃは、給紙モーター１７の駆動を伝達する。

図５、図６は、各駆動機構９が含むギアの一例を示す図である。図５、図６のうち、左上隅の矩形は、給紙モーター１７を示す。給紙モーター１７の回転軸１７ａには、モーターギアが取り付けられる。基本ギア９０の端部とモーターギアには伝達ベルト９０ａが架け回される。モーターギア（給紙モーター１７）が回転すると、基本ギア９０が回転する。図５、図６では、基本ギア９０は、便宜上、大きく図示している。基本ギア９０に第１駆動機構９ａ、第２駆動機構９ｂ、第３駆動機構９ｃが接続される。

具体的に、第１駆動機構９ａは、第１給紙ローラー７１とピックアップローラー１２を回転させるための機構である。第１駆動機構９ａは、第１ギア９１を含む。第１ギア９１は、第１給紙ローラー７１の回転軸７１ａに取り付けられる。第１ギア９１は基本ギア９０と噛み合う。そのため、給紙モーター１７が回転すると、第１駆動機構９ａは第１給紙ローラー７１を回転させる。

上述のように、第１給紙ローラー７１の回転軸７１ａには、第１プーリー７１ｐが設けられる。ピックアップローラー１２の回転軸１２ａには、第２プーリー１２ｐが設けられる。第１プーリー７１ｐと第２プーリー１２ｐに巻かれた連動用ベルト７５により、第１給紙ローラー７１にあわせてピックアップローラー１２が回転する。

また、第２駆動機構９ｂも、第１給紙ローラー７１とピックアップローラー１２を回転させるための機構である。第２駆動機構９ｂは、第２ギア９２と第３ギア９３を含む。第２ギア９２は、基本ギア９０と噛み合う。第３ギア９３は第２ギア９２と噛み合う。第３ギア９３は、第１給紙ローラー７１の回転軸７１ａに取り付けられる。給紙モーター１７が回転すると、第２駆動機構９ｂは第１給紙ローラー７１を回転させる。

また、第３駆動機構９ｃは、リタードローラー７０を回転させるための機構である。第３駆動機構９ｃは、第４ギア９４、第５ギア９５、第６ギア９６を含む。基本ギア９０と第４ギア９４が噛み合う。第４ギア９４と第５ギア９５が噛み合う。第５ギア９５と第６ギア９６が噛み合う。第６ギア９６は、リタードローラー７０の回転軸７０ａに取り付けられる。給紙モーター１７が回転すると、第３駆動機構９ｃは、リタードローラー７０を回転させる。

第１駆動機構９ａと第２駆動機構９ｂは、何れも、原稿を原稿の搬送方向に送る方向に、第１給紙ローラー７１とピックアップローラー１２を回転させるための機構である。第３駆動機構９ｃは、給紙モーター１７の回転方向にあわせて、リタードローラー７０の回転方向も切り替わる機構である。

１．給紙モーター１７を正方向に回転させる場合
図５を用いて、給紙モーター１７を第１方向（正方向）で回転させたときの駆動の伝達例を説明する。図５において、左が原稿の搬送方向を示す。図５の下側は、原稿搬送装置１の正面側と対応し、上側は原稿搬送装置１の奥側と対応する。

図５の例では、反時計方向（ＣＣＷ）が第１方向である。給紙モーター１７を第１方向に回転させると、基本ギア９０も反時計方向（ＣＣＷ）に回転する。

基本ギア９０が反時計方向（ＣＣＷ）に回転すると、第１駆動機構９ａの第１ギア９１は、時計方向（ＣＷ）に回転する。その結果、第１給紙ローラー７１とピックアップローラー１２も時計方向（ＣＷ）に回転する。時計方向は、原稿の搬送方向下流側に向けて原稿を送るように、第１給紙ローラー７１、第２給紙ローラー７２、給紙ベルト７３、ピックアップローラー１２が回転する方向である。この場合、第１ギア９１は、第１給紙ローラー７１の回転軸７１ａを時計方向（ＣＷ）に回す。

基本ギア９０が反時計方向（ＣＣＷ）に回転すると、第２駆動機構９ｂの第２ギア９２は、時計方向（ＣＷ）に回転する。これと噛み合う第２駆動機構９ｂの第３ギア９３は、反時計方向（ＣＷ）に回転する。第３ギア９３は、第１給紙ローラー７１の回転軸７１ａを反時計方向（ＣＣＷ）に回そうとする。

ここで、第３ギア９３は、第１ワンウェイクラッチ９７を内蔵する。第１ワンウェイクラッチ９７は、第３ギア９３が反時計方向（ＣＣＷ）に回転しようとする場合、回転軸７１ａにトルクを伝達しない。給紙モーター１７を第１方向（正方向）で回転させた場合、第２駆動機構９ｂでの駆動力の伝達は、第１ワンウェイクラッチ９７で切断される。

基本ギア９０が反時計方向（ＣＣＷ）に回転すると、第３駆動機構９ｃの第４ギア９４は、時計方向（ＣＷ）に回転する。第４ギア９４と噛み合う第３駆動機構９ｃの第５ギア９５は、反時計方向（ＣＣＷ）に回転する。第５ギア９５と噛み合う第３駆動機構９ｃの第６ギア９６は、時計方向（ＣＷ）に回転する。第６ギア９６は、リタードローラー７０の回転軸７０ａを時計方向（ＣＷ）に回す。

リタードローラー７０は、給紙ベルト７３と向かい合う（図２参照）。そのため、この場合、リタードローラー７０は、原稿を原稿の搬送方向と逆方向（上流側）に送り返すように回転する。つまり、給紙モーター１７を第１方向に回転させたとき、第３駆動機構９ｃは、原稿を原稿の搬送方向上流側に送る方向にリタードローラー７０を回転させる。

２．給紙モーター１７を逆方向に回転させる場合
図６を用いて、給紙モーター１７を第２方向（逆方向）に回転させたときの駆動の伝達例を説明する。図６において、左方向が原稿の搬送方向を示す。図５の下側は、原稿搬送装置１の正面側と対応し、上側は原稿搬送装置１の奥側と対応する。

図６の例では、時計方向（ＣＷ）が第２方向である。給紙モーター１７を第２方向に回転させると、基本ギア９０も時計方向（ＣＷ）に回転する。基本ギア９０が時計方向（ＣＷ）に回転すると、第１駆動機構９ａの第１ギア９１は、反時計方向（ＣＣＷ）に回転する。第１ギア９１は、第１給紙ローラー７１の回転軸７１ａを反時計方向（ＣＣＷ）に回そうとする。

ここで、第１ギア９１は、第２ワンウェイクラッチ９８を内蔵する。第２ワンウェイクラッチ９８は、第１ギア９１（第１給紙ローラー７１の回転軸７１ａ）が反時計方向（ＣＣＷ）に回転しようとする場合、回転軸７１ａにトルクを伝達しない。給紙モーター１７を第２方向（逆方向）で回転させた場合、第１駆動機構９ａでの駆動力の伝達は、第２ワンウェイクラッチ９８で切断される。

基本ギア９０が時計方向（ＣＷ）に回転すると、第２駆動機構９ｂの第２ギア９２は、反時計方向（ＣＣＷ）に回転する。これと噛み合う第２駆動機構９ｂの第３ギア９３は、時計方向（ＣＷ）に回転する。第３ギア９３は、第１給紙ローラー７１の回転軸７１ａを時計方向（ＣＷ）に回そうとする。この場合、第３ギア９３の第１ワンウェイクラッチ９７は、回転軸７１ａにトルクを伝達する。給紙モーター１７を第２方向（逆方向）で回転させた場合、第２駆動機構９ｂの第３ギア９３は、第１給紙ローラー７１の回転軸７１ａを時計方向（ＣＷ）に回転させる。

その結果、第１給紙ローラー７１とピックアップローラー１２も時計方向（ＣＷ）に回転する。時計方向は、原稿を原稿の搬送方向に送る方向に第１給紙ローラー７１、第２給紙ローラー７２、給紙ベルト７３、ピックアップローラー１２が回転する方向である。

基本ギア９０が時計方向（ＣＷ）に回転すると、第３駆動機構９ｃの第４ギア９４は、反時計方向（ＣＣＷ）に回転する。第４ギア９４と噛み合う第３駆動機構９ｃの第５ギア９５は、時計方向（ＣＷ）に回転する。第５ギア９５と噛み合う第３駆動機構９ｃの第６ギア９６は、反時計方向（ＣＣＷ）に回転する。第６ギア９６は、リタードローラー７０の回転軸８０を反時計方向（ＣＣＷ）に回す。

リタードローラー７０は、給紙ベルト７３と向かい合う（図２参照）。反時計方向は、原稿を原稿の搬送方向に送る方向にリタードローラー７０が回転する方向である。つまり、給紙モーター１７を第２方向に回転させたとき、リタードローラー７０は、原稿を原稿の搬送方向に送る方向に回転する。

給紙モーター１７の原稿を送る方向をまとめると以下のとおりである。
（１）給紙モーター１７が第１方向（正方向）に回転するとき
・ピックアップローラー１２、第１給紙ローラー７１、第２給紙ローラー７２、給紙ベルト７３→原稿を原稿の搬送方向（下流方向）に送る方向に回転
・リタードローラー７０→原稿を原稿の搬送方向における上流方向（原稿の搬送方向と逆方向）に送り返す方向に回転
（２）給紙モーター１７が第２方向（逆方向）で回転するとき
・ピックアップローラー１２、第１給紙ローラー７１、第２給紙ローラー７２、給紙ベルト７３→原稿を原稿の搬送方向（下流方向）に送る方向に回転
・リタードローラー７０→原稿を原稿の搬送方向下流側に送る方向に回転

このように、原稿搬送装置１では、給紙モーター１７の回転方向によらず、ピックアップローラー１２、第１給紙ローラー７１、第２給紙ローラー７２、給紙ベルト７３は、原稿を原稿の搬送方向下流側に送る方向に回転する。リタードローラー７０は、給紙モーター１７の回転方向に応じて、回転方向が変わる。

（読み取りのモードの選択）
次に、読み取りのモードの選択の概要を説明する。複合機１００（原稿搬送装置１）では、原稿を搬送して読み取るとき（搬送読取）に用いるモードとして、通常モードと手差しモードの何れかを選択することができる。例えば、操作パネル５でモードを選択することができる。

通常モードは、リタードローラー７０を、原稿を原稿の搬送方向と逆方向に送る方向（送り返す方向）で回転させるモードである。つまり、通常モードは、重なる原稿を分離しつつ（捌きつつ）、原稿を搬送するモードである。手差しモードは、リタードローラー７０を、原稿を原稿の搬送方向下流側に送る方向（原稿の搬送方向に送る方向）に回転させるモードである。手差しモードは、原稿の捌きを行わないで原稿を搬送するモードである。

複数枚のシートが重ねあわせられた１枚の原稿がある。例えば、宅急便（登録商標）用の伝票は、台紙に転写用のカーボン紙が貼り付けられている。また、付箋のようなはがせる紙が貼り付けられた原稿を読み取りたい場合もある。リタードローラー７０は、その表面と原稿との摩擦で重なった原稿を分離する。伝票や付箋が貼られた原稿をリタードローラー７０で擦ると、原稿に力が加わる。その結果、貼り付けられたシート（紙）が剥がれることがある。また、切り取りのためのミシン線入りの原稿も、リタードローラー７０で擦らない方が好ましい場合がある。原稿の分離動作をリタードローラー７０に行わせたくない場合、使用者は手差しモードを利用できる。

（通常モードでの搬送読取）
次に、図７を用いて、実施形態に係る通常モードでの搬送読み取りの流れの一例を説明する。図７は実施形態に係る通常モードでの搬送読み取りの流れの一例を示す図である。

図７のスタートは、操作パネル５が通常モードの選択を受け付け、かつ、読み取りを伴うジョブの開始指示を受け付けた時点である。例えば、操作パネル５は、スタートボタンの操作を開始指示として受け付ける。なお、コピー、スキャン送信のようなジョブが読み取りを伴うジョブである。搬送読取なので、使用者は、開始指示の前に、原稿を原稿トレイ１１にセットしておく。原稿セットセンサー１６の出力に基づき、搬送制御部１０と主制御部２は、原稿セットを認識する。

まず、主制御部２は、搬送制御部１０に通常モードでの搬送読取の開始を指示する（ステップ♯１１）。この指示を受け、搬送制御部１０は、リフト板８を上限までリフトモーター８１に上昇させる（ステップ♯１２）。リフト板８の上昇開始後、上限検知センサー８２の出力に基づき、リフト板８（ピックアップローラー１２）の上限到達を認識したとき、搬送制御部１０は、リフトモーター８１を停止させる。

なお、原稿搬送装置１は、リフト板８が下限に位置することを検知する下限検知センサー１１２を含む。例えば、下限検知センサー１１２はリフト板８の底面と接するスイッチである。下限検知センサー１１２の出力は搬送制御部１０に入力される。下限検知センサー１１２の出力に基づき、搬送制御部１０は、リフト板８が下限まで下がったことを認識する。ジョブの開始前、搬送制御部１０は、リフト板８を下限まで下降させておく。例えば、リフト板８が下限ではない状態で、セットされた原稿が無いことを認識したとき、搬送制御部１０は、リフトモーター８１を回転させ、リフト板８を下限まで下降をさせる。

リフト板８の上昇開始後、搬送制御部１０は、第１方向（正方向）での給紙モーター１７の回転を開始する（ステップ♯１３）。これにより、ピックアップローラー１２、第１給紙ローラー７１、第２給紙ローラー７２、給紙ベルト７３は、原稿を原稿の搬送方向に送る方向に回転する。原稿の給紙が開始される。リタードローラー７０は、原稿を原稿の搬送方向と逆方向に送り返す方向に回転する。

なお、リタードローラー７０はトルクリミッターを内蔵する。送られた原稿が１枚だけの場合、回転負荷がトルクリミッターの設定トルクを上回る。その結果、リタードローラー７０は、給紙ベルト７３に従動する。つまり、リタードローラー７０の回転方向は、原稿を原稿の搬送方向に送る方向となる。

フィードセンサー１９の出力に基づき、搬送制御部１０は、フィードセンサー１９への原稿の先端到達を認識する（ステップ♯１４）。そして、搬送制御部１０は通過所要時間Ｔ９の計時を開始する（ステップ♯１５）。具体的に、通過所要時間Ｔ９は、原稿先端がフィードセンサー１９に到達したことを認識してから、原稿後端がフィードセンサー１９を通過したことを認識するまでの時間である。

搬送制御部１０は、原稿の後端がフィードセンサー１９を通過したか否かを確認する（ステップ♯１６）。通過していない場合（ステップ♯１６のＮｏ）、搬送制御部１０は、計っている通過所要時間Ｔ９が予め定められた許容時間を超えたか否かを確認する（ステップ♯１７）。許容時間は、原稿サイズに応じて予め定められる。許容時間は、連なり給紙エラーが発生したか否かを判定するための時間である。

許容時間は、１枚の原稿の搬送方向の長さを理想的な（仕様上の）原稿の搬送速度で除して得られる時間に、所定のマージンを加算した時間である。連なり給紙が発生した場合、先の原稿の後端部分と後の原稿の先端部分が、重なった状態で搬送される。この場合、フィードセンサー１９は、先の原稿が通過しても、その通過を検知できない。

なお、操作パネル５は原稿のサイズの設定を受け付ける。この設定に基づき、搬送制御部１０は、１枚の原稿の搬送方向の長さを認識してもよい。また、原稿トレイ１１に原稿の搬送方向の長さを検知するための原稿サイズセンサーを設けてもよい。この場合、搬送制御部１０は、原稿サイズセンサーの出力に基づき、原稿の搬送方向の長さを認識する。

許容時間を超えていないとき（ステップ♯１７のＮｏ）、搬送制御部１０は、ステップ♯１６を実行する（ステップ♯１６に戻る）。許容時間を超えたとき（ステップ♯１７のＹｅｓ）、搬送制御部１０は、連なり給紙エラーが発生したと判定する（ステップ♯１８）。後端通過検知までの時間が長すぎる場合、搬送制御部１０は、連なり給紙エラーが発生したと判定する。そして、搬送制御部１０は、原稿の搬送を全て停止する（ステップ♯１９）。言い換えると、搬送制御部１０は、原稿搬送装置１内の全ての原稿搬送用のモーターを停止させる。そして、搬送制御部１０は、連なり給紙エラーの発生のメッセージを表示パネル５１に表示させる（ステップ♯１１０）。その後、搬送制御部１０は、本フローチャートを終了する（エンド）。やり直したい場合、使用者は、原稿のセットからやり直す。

一方、後端通過を認識した場合（ステップ♯１６のＹｅｓ）、搬送制御部１０は、給紙モーター１７を停止させる（ステップ♯１１１）。つまり、ピックアップローラー１２、第１給紙ローラー７１、第２給紙ローラー７２、給紙ベルト７３、リタードローラー７０を停止させる。

搬送制御部１０は、フィードセンサー１９を通過した原稿を排出トレイまで搬送する。画像読取装置４は、搬送される原稿を読み取る。そして、搬送制御部１０は、原稿トレイ１１（リフト板８）に原稿が残っているか否かを確認する（ステップ♯１１２）。残っていない場合（ステップ♯１１２のＮｏ）、搬送制御部１０は、本フローチャートを終了する（エンド）。残っている場合、搬送制御部１０は、所定の紙間時間が経過した後、ステップ♯１３を開始する（ステップ♯１３に戻る）。

（単枚読み込みモードでの搬送読取）
次に、図８を用いて、実施形態に係る手差しモードのうちの単枚読み込みモードでの搬送読取の流れの一例を説明する。図８は、実施形態に係る単枚読み込みモードでの搬送読み取りの流れの一例を示す図である。

複合機１００（原稿搬送装置１）では、手差しモードとして、２つのモードを用いることができる。手差しモードのうち、１つは単枚読み込みモードである。もう１つは、連続読み込みモードである。単枚読み込みモードは、１枚ずつ原稿を読み取るためのモードである。連続読み込みモードは、連続的、自動的に複数枚の原稿を手差しモードで読み取るためのモードである。

以下の説明では、図８を用いて、単枚読み込みモードでの搬送読取の流れの一例を説明する。単枚読み込みモードの説明の後、連続読み込みモードでの搬送読取の流れの一例を説明する。

図８のスタートは、単枚読み込みモードが選択された状態で、操作パネル５が読み取りを伴うジョブの開始指示を受け付けた時点である。例えば、操作パネル５は、スタートボタンの操作を開始指示として受け付ける。使用者は、開始指示の前に、原稿を原稿トレイ１１にセットしておく。原稿トレイ１１にセットする原稿は複数枚でもよい。原稿セットセンサー１６の出力に基づき、搬送制御部１０と主制御部２は、原稿セットを認識する。

まず、手差しモードの単枚読み込みモードでの搬送読取を開始するとき、搬送制御部１０は、リフト板８を上限までリフトモーター８１に上昇させる（ステップ♯２１）。この点は、通常モードと同様である。リフト板８の上昇開始後、搬送制御部１０は、第２方向（逆方向）での給紙モーター１７の回転を開始する（ステップ♯２２）。これにより、ピックアップローラー１２、第１給紙ローラー７１、第２給紙ローラー７２、給紙ベルト７３は、原稿を原稿の搬送方向下流側に送る方向に回転する。リタードローラー７０も、原稿を原稿の搬送方向下流側に送る方向に回転する。

手差しモードでは、搬送制御部１０は、通常モードよりも原稿の搬送速度を遅くする（単枚読み込みモードと連続読み込みモードの両方とも）。例えば、搬送制御部１０は、手差しモードでの搬送速度を、通常モードの搬送速度のおよそ１／２とする。搬送制御部１０は、給紙モーター１７の回転速度を通常モードと手差しモードで変えてもよい。

また、搬送制御部１０は、手差しモードと通常モードで給紙モーター１７を同じ速度で回転させてもよい。この場合、手差しモードでの搬送速度が通常モードでの搬送速度のおよそ１／２となるように、第１駆動機構９ａが含むギアの歯数と、第２駆動機構９ｂが含むギアの歯数が設定される。

フィードセンサー１９の出力に基づき、搬送制御部１０は、フィードセンサー１９への原稿の先端到達を認識する（ステップ♯２３）。そして、搬送制御部１０は、リフト板８を予め定められた下降量だけ、リフトモーター８１に下降させる（ステップ♯２４）。

つまり、ピックアップローラー１２が原稿を送っている間に、搬送制御部１０はリフト板８の下降をリフトモーター８１に開始させる。下降開始後、ピックアップローラー１２と原稿が接しなくなる。さらに、給紙した原稿がピックアップローラー１２を抜けた直後に、ピックアップローラー１２が停止しなくても、次の原稿は送り出されない。つまり、リタードローラー７０が原稿を原稿の搬送方向に送っても、連なり給紙エラーが生じ難くなる。

給紙モーター１７（ピックアップローラー１２）の回転開始後、フィードセンサー１９が原稿の先端到達を認識する前に、搬送制御部１０は、リフト板８の下降を開始してもよい。リタードローラー７０と給紙ベルト７３のニップが原稿を掴めば、ピックアップローラー１２と原稿が接しなくても、原稿は搬送される。そこで、搬送制御部１０は、ピックアップローラー１２の回転開始から予め定められた待ち時間が経過した時点以降に、リフト板８の下降をリフトモーター８１に開始させてもよい。この場合、待ち時間は、ピックアップローラー１２（ピックアップローラー１２の原稿と接する部分）からリタードローラー７０（リタードローラー７０と給紙ベルト７３のニップ）までの距離を原稿の理想的な搬送速度で除して得られる時間である。

また、給紙モーター１７はピックアップローラー１２を回転させる。給紙モーター１７にはステッピングモーターを用いることができる。ステッピングモーターを用いる場合、１パルスあたりの給紙モーター１７とピックアップローラー１２の回転量は、決まっている。そこで、搬送制御部１０は、ピックアップローラー１２の回転開始から予め定められた下降開始パルス数だけパルスを給紙モーター１７に入力すると、リフト板８の下降をリフトモーター８１に開始させてもよい。この場合、下降開始パルス数は、ピックアップローラーからリタードローラーまでの距離を、１パルスあたりの原稿の移動量で除して得られる値である。求められた値が整数でない場合、小数点以下の値は繰り上げるようにしてもよい。

１パルスあたりの原稿の移動量は予め定められる。１パルスあたりの原稿の移動量は、１パルスを給紙モーター１７に入力したときのピックアップローラー１２の周面の移動量としてもよい。多少のスリップを考慮し、１パルスあたりの原稿の移動量は、１パルスを給紙モーター１７に入力したときのピックアップローラー１２の周面の移動量からマージンを減じた値でもよい。

所定の下降量だけリフト板８を下降させると、搬送制御部１０はリフトモーター８１を停止する。所定の下降量は、例えば、１０ｍｍ〜２０ｍｍの範囲内の長さとできる。例えば、下降量は、１５ｍｍ程度とすることができる。例えば、リフトモーター８１がステッピングモーターの場合、搬送制御部１０は、所定数のパルスをリフトモーター８１に入力する。所定数のパルスは、所定の下降量だけリフト板８が下がるパルス数である。下降量は、リフト板８の上面のうち原稿の搬送方向下流側端辺の高さの変化量である。

下降量は、ピックアップローラー１２の周面の下端部から最上位原稿の１つ下の原稿までの距離が予め定められた離間距離以上となるように設定できる。つまり、原稿と、ピックアップローラー１２の周面の下端部と、をしっかり離す。かつ、下降量は、前記リフト板８上の原稿が予め定められた下限高さよりも下にならない値とする。原稿が垂れ下がりすぎにないようにする。

また、フィードセンサー１９への原稿の先端到達を認識した時点で、搬送制御部１０は通過所要時間Ｔ９の計時を開始する（ステップ♯２５）。通過所要時間Ｔ９は、原稿先端がフィードセンサー１９に到達したことを認識してから、原稿後端がフィードセンサー１９を通過したことを認識するまでの時間である。

搬送制御部１０は、原稿の後端がフィードセンサー１９を通過したか否かを確認する（ステップ♯２６）。通過していない場合（ステップ♯２６のＮｏ）、搬送制御部１０は、計っている通過所要時間Ｔ９が許容時間を超えたか否かを確認する（ステップ♯２７）ただし、搬送速度が約１／２なので、手差しモードの許容時間は、通常モードに比べ、およそ２倍となる。

許容時間を超えていないとき（ステップ♯２７のＮｏ）、搬送制御部１０は、ステップ♯２６を実行する（ステップ♯２６に戻る）。許容時間を超えたとき（ステップ♯２７のＹｅｓ）、搬送制御部１０は、連なり給紙エラーが発生したと判定する（ステップ♯２８）。後端通過検知が遅れているとき、搬送制御部１０は、連なり給紙エラーが発生したと判定する。そして、搬送制御部１０は、原稿の搬送を全て停止する（ステップ♯２９）。言い換えると、搬送制御部１０は、原稿搬送装置１内の全ての原稿搬送用のモーターを停止させる。そして、搬送制御部１０は、連なり給紙エラーの発生のメッセージを表示パネル５１に表示させる（ステップ♯２１０）。その後、搬送制御部１０は、本フローチャートを終了する（エンド）。やり直したい場合、使用者は、原稿のセットからやり直す。

一方、後端通過を認識した場合（ステップ♯２６のＹｅｓ）、搬送制御部１０は、給紙モーター１７を停止させる（ステップ♯２１１）。つまり、ピックアップローラー１２、第１給紙ローラー７１、第２給紙ローラー７２、給紙ベルト７３、リタードローラー７０を停止させる。搬送制御部１０は、フィードセンサー１９を通過した原稿を排出トレイまで搬送する。画像読取装置４は、搬送される原稿を読み取る。そして、搬送制御部１０は、本フローチャートを終了する（エンド）。

単枚読み込みモードは、原稿１枚ごとにジョブの開始を指示し（スタートボタンを操作し）、１枚ずつ原稿を読み取ることを考慮したモードである。なお、単枚読み込みモードでも複数枚の原稿を原稿トレイ１１にセットしてもよい。続けて単枚読み込みモードで読み取りたい場合、使用者は、再びジョブの開始指示を行う。これにより、図８のフローチャートが再び始まる。

（連続読み込みモードでの動作の流れ）
次に、図９を用いて、実施形態に係る連続読み込みモードでの搬送読取の流れの一例を説明する。図９は、実施形態に係る連続読み込みモードでの搬送読み取りの流れの一例を示す図である。

図９のスタートは、連続読み込みモードが選択された状態で、操作パネル５が読み取りを伴うジョブの開始指示（スタートボタンの操作）を受け付けた時点である。使用者は、開始指示の前に、原稿を原稿トレイ１１にセットしておく。連続読み込みモードの場合、セットされる原稿は複数枚となる。原稿セットセンサー１６の出力に基づき、搬送制御部１０と主制御部２は、原稿セットを認識する。

まず、手差しモードの連続読み込みモードでの搬送読取を開始するとき、搬送制御部１０は、リフト板８を上限までリフトモーター８１に上昇させる（ステップ♯３１）。この点は、通常モード及び、単枚読み込みモードと同様である。

連続読み込みモード（図９）のステップ♯３２〜ステップ♯３１１は、単枚読み込みモード（図８）のステップ♯２２〜ステップ♯２１１と同様である。そこで、ステップ♯３２〜ステップ♯３１１については、ステップ♯２２〜ステップ♯２１１の説明を援用し、説明を省略する。

原稿後端のフィードセンサー１９の通過を認識して（ステップ♯３６のＹｅｓ）、給紙モーター１７を停止させたとき（ステップ♯３１１）。搬送制御部１０は、リフト板８（原稿トレイ１１）にセットされた原稿があるか否かを確認する（ステップ♯３１２）。具体的に、搬送制御部１０は、原稿セットセンサー１６の出力を確認する。

セット原稿がない場合（ステップ♯３１２のＮｏ）、搬送制御部１０は、本フローチャートを終了する（エンド）。セット原稿がある場合（ステップ♯３１２のＹｅｓ）、搬送制御部１０は、ステップ♯３１を実行する（ステップ♯３１に戻る）。

つまり、搬送制御部１０は、下降量だけ下げたリフト板８を再上昇させる。搬送制御部１０は、リフトモーター８１を回転させる。搬送制御部１０は、最上位原稿とピックアップローラー１２が接するまで（ピックアップローラー１２及びリフト板８を上限まで）、リフト板８を再上昇させる。再上昇後、搬送制御部１０はステップ♯３２を行い、給紙を開始する。つまり、搬送制御部１０は、ピックアップローラー１２、第１給紙ローラー７１、第２給紙ローラー７２、給紙ベルト７３、リタードローラー７０を回転させる。搬送制御部１０は、原稿を原稿の搬送方向に送る方向にこれらの回転体を回転させる。

（手差しモードでの動作）
次に、図１０を用いて、実施形態に係る手差しモードでの動作の一例を説明する。図１０は、実施形態に係る手差しモードでの動作の一例を示すタイミングチャートである。

図１０のタイミングチャートのうち、最上段のチャートは、リフトモーター８１の動作を示すチャートである。中段のチャートは、給紙モーター１７の動作を示すチャートである。最下段のチャートは、フィードセンサー１９の出力レベルの一例を示す図である。図１０の例でのフィードセンサー１９は、原稿を検知しているときＨｉｇｈレベルを出力し、原稿を検知していないときＬｏｗレベルを出力する。

図１０の時点Ｔ１は、リフト板８の上昇を開始する時点である。搬送制御部１０は、リフト板８が上昇する方向にリフトモーター８１を回転させる。搬送制御部１０は、リフトモーター８１を加速させ、所定の速度で回転させる。時点Ｔ２は、搬送制御部１０がリフト板８の上限到達を認識した時点である。搬送制御部１０は、リフトモーター８１の停止を開始する。

時点Ｔ３は、搬送制御部１０が給紙モーター１７の回転を開始する時点である。搬送制御部１０は、給紙モーター１７を第２方向（逆方向）で回転させる。そのため、図１０では、給紙モーター１７が回転する状態をＬｏｗレベルで図示している。

時点Ｔ４は、フィードセンサー１９の出力に基づいて搬送制御部１０がフィードセンサー１９への原稿の先端到達を認識した時点である。このとき、搬送制御部１０は、リフトモーター８１を回転させる。搬送制御部１０は、リフト板８が下がる方向にリフトモーター８１を回転させる。

時点Ｔ５は、搬送制御部１０によるリフトモーター８１の回転停止が完了した時点である。この下降によって、リフト板８が予め定められた下降量だけ下りる。時点Ｔ６は、搬送制御部１０がいったん給紙モーター１７の回転を停止させる時点である。フィードセンサー１９への原稿の先端到達の認識後、搬送制御部１０は、給紙モーター１７を回転させ続ける。給紙モーター１７の回転継続により、原稿の先端は停止状態のレジストローラー対１３に突き当たり、原稿が撓む。撓みすぎも好ましくない。そこで、搬送制御部１０は、フィードセンサー１９への原稿の先端到達の認識後、撓み作成時間が経過した時点Ｔ６で給紙モーター１７を停止させる。

時点Ｔ７は、搬送制御部１０が給紙モーター１７の回転を再開する時点である。このときも、搬送制御部１０は、給紙モーター１７を第２方向に回転させる。時点Ｔ７では、搬送制御部１０は、レジストローラー対１３の回転も開始する。

時点Ｔ８は、フィードセンサー１９が原稿の後端通過を検知した時点である。フィードセンサー１９の出力に基づき、搬送制御部１０は、原稿の後端がフィードセンサー１９を通過したことを認識する。この認識に基づき、搬送制御部１０は、給紙モーター１７を停止させる。

（モードの選択）
次に、図１１を用いて、実施形態に係るモード選択画面５４の一例を説明する。図１１は、実施形態に係るモード選択画面５４の一例を示す図である。

通常モード、単枚読み込みモード、連続読み込みモードのうち、何れのモードを用いるかを選択することができる。図１１は、読み取りに関するモード選択画面５４の一例を示す。操作パネル５がモード選択画面５４を表示させるための操作を受け付けると、制御部は、モード選択画面５４を表示パネル５１に表示させる。使用者は、原稿を読み取るジョブの開始前に、モードを選択する。

なお、モード選択がなされないでジョブの実行開始指示がなされたとき、主制御部２は、デフォルトのモードでの搬送読取を搬送制御部１０に指示する。この指示に基づき、搬送制御部１０は、デフォルトのモードで原稿の給紙、搬送を行う。デフォルトのモードは予め定められる。操作パネル５は、デフォルトのモードの選択を受け付けてもよい。例えば、通常モードがデフォルトのモードとされる。

モード選択画面５４には、通常モード選択ボタンＢ１、単枚読み込みモード選択ボタンＢ２、連続読み込みモード選択ボタンＢ３、自動変更許可用チェックボックスＣ１が設けられる。

通常モードで原稿を搬送したいとき、使用者は、通常モード選択ボタンＢ１を操作する。単枚読み込みモードで原稿を搬送したいとき、使用者は、単枚読み込みモード選択ボタンＢ２を操作する。連続読み込みモードで原稿を搬送したいとき、使用者は、連続読み込みモード選択ボタンＢ３を操作する。操作パネル５の出力に基づき、主制御部２は選択されたモードを認識する。原稿の読み取りを開始するとき、主制御部２は、選択されたモードを搬送制御部１０に通知する。

このように、操作パネル５は、通常モードと手差しモードの何れを用いるかの選択を受け付ける。搬送制御部１０は、選択されたモードで原稿の読み取りを行わせる。

自動変更許可用チェックボックスＣ１は、手差しモード中に、モードの自動変更を許可するか否かを選択するためのチェックボックスである。自動変更を許可する場合、使用者は、自動変更許可用チェックボックスＣ１を操作し、チェックを入れる。自動変更を許可しない場合、使用者は、自動変更許可用チェックボックスＣ１を操作し、チェックを外す。操作パネル５の出力に基づき、主制御部２はチェックの有無を認識する。

原稿の読み取りを開始するとき、主制御部２は、モードの自動変更の可否を搬送制御部１０に通知する。自動変更を許可する旨の通知を受けた場合、搬送読取、かつ、手差しモードのとき、搬送制御部１０は、モードを自動的に変更する（選ぶ）。自動変更を許可しない旨の通知を受けたときには、搬送制御部１０は、モード選択画面５４で選択されたモードを維持する。

なお、通常モードが選択されたとき（通常モード選択ボタンＢ１が操作されたとき）、かつ、複数枚の原稿がリフト板８にセットされたとき、搬送制御部１０は、全ての原稿について、原稿を原稿の搬送方向と逆方向に送る方向にリタードローラー７０を回転させる。

（連続読み込みモード中の単枚読み込みモードへの自動変更）
次に、図１２を用いて、実施形態に係る連続読み込みモード中の単枚読み込みモードへの自動変更の流れの一例を説明する。図１２は、実施形態に係る連続読み込みモードから単枚読み込みモードへの自動変更の流れの一例を示す図である。

図１２のスタートが始まる場合は、２つある。１つ目は、自動変更が許可された状態で、手差しモードの連続読み込みモードでの搬送読取を開始する時点である。つまり、自動変更許可状態で、連続読み込みモードで１枚目の原稿の給紙を開始する時点である。２つ目は、自動変更によって連続読み込みモードへの自動変更（自動選択）がなされた後、最初に原稿の給紙を開始する時点である。

搬送制御部１０は、リフト板８に原稿があるか否か（残っているか否か）を確認する（ステップ♯４１）。リフト板８に原稿が残っていないとき（ステップ♯４１のＮｏ）、搬送制御部１０は、本フローチャートの処理を終了する（エンド）。

次に、搬送制御部１０は、給紙中の原稿で連なり給紙エラーが生じたか否かを確認する（ステップ♯４２）。言い換えると、搬送制御部１０は、現在給紙している原稿について、許容時間内に、その後端がフィードセンサー１９を通過したか否かを確認する。

連なり給紙エラーが生じなかった場合（ステップ♯４２のＮｏ）、搬送制御部１０は、連続読み込みモードを維持する（ステップ♯４３）。そして、搬送制御部１０は、連続読み込みモードで次の原稿の給紙を自動的に開始する（ステップ♯４４）。具体的に、搬送制御部１０は、リフト板８の上昇と、給紙モーター１７の回転再開を自動的に行う。そして、搬送制御部１０は、ステップ♯４１を実行する（ステップ♯４１に戻る）。

連なり給紙エラーが生じた場合（ステップ♯４２のＹｅｓ）、連続読み込みモードでの原稿の給紙は好ましくない可能性がある。そこで、搬送制御部１０は、自動的にモードを単枚読み込みモードに変更する（単枚読み込みモードを自動的に選ぶ）（ステップ♯４５）。単枚読み込みモードを自動的に選択したので、搬送制御部１０は、連続読み込みモードを前提とする本フローチャートの処理を終了する（エンド）。

（単枚読み込みモード中の連続読み込みモードへの自動変更）
次に、図１３を用いて、実施形態に係る単枚読み込みモード中の連続読み込みモードへの自動変更の流れの一例を説明する。図１３は、実施形態に係る単枚読み込みモードから連続読み込みモードへの自動変更の流れの一例を示す図である。

図１３のスタートが始まる場合は、２つある。１つ目は、モードの自動変更が許可された状態で、手差しモードの単枚読み込みモードでの搬送読取を開始する時点である。つまり、自動変更許可状態で、単枚読み込みモードで原稿の給紙を開始した時点である。２つ目は、自動変更によって単枚読み込みモードへの自動変更がなされた後、原稿の給紙を開始する時点である。

搬送制御部１０は、リフト板８に原稿があるか否か（残っているか否か）を確認する（ステップ♯５１）。リフト板８に原稿が残っていないとき（ステップ♯５１のＮｏ）、搬送制御部１０は、本フローチャートの処理を終了する（エンド）。

次に、搬送制御部１０は、給紙中の原稿で連なり給紙エラーが生じたか否かを確認する（ステップ♯５２）。言い換えると、搬送制御部１０、現在給紙している原稿について、許容時間内に、その後端がフィードセンサー１９を通過したか否かを確認する。

連なり給紙エラーが生じた場合（ステップ♯５２のＹｅｓ）、連続読み込みモードでの原稿の給紙は好ましくない可能性がある。そこで、搬送制御部１０は、単枚読み込みモードを維持する（ステップ♯５３）。

連なり給紙エラーの解消作業後、操作パネル５が読み取り開始指示を受け付けると、搬送制御部１０は、単枚読み込みモードで次の原稿の給紙を開始する（ステップ♯５４）。具体的に、スタートボタンが操作されたとき、搬送制御部１０は、リフト板８の上昇と、給紙モーター１７の回転開始を行う。そして、搬送制御部１０は、ステップ♯５１を実行する（ステップ♯５１に戻る）。

連なり給紙エラーが生じなかった場合（ステップ♯５２のＮｏ）、搬送制御部１０は、給紙成功回数値に１を加算する（ステップ♯５５）。給紙成功回数値は、例えば、搬送制御部１０のＲＡＭ３１に記憶される。なお、リフト板８に原稿が無くなったとき、あるいは、前回の原稿の給紙から予め定められたリセット時間が経過したとき、搬送制御部１０は給紙成功回数値をリセットする（ゼロにする）。

搬送制御部１０は、給紙成功回数値が所定回数に到達したか否かを確認する（ステップ♯５６）。言い換えると、単枚読み込みモードで原稿を複数枚セットした状態において、搬送制御部１０は、所定回数連続して問題なく原稿を給紙できたか否かを確認する。

給紙成功回数値が所定回数に到達していないとき（ステップ♯５６のＮｏ）、操作パネル５が読み取り開始指示を受け付けると、搬送制御部１０は、単枚読み込みモードで次の原稿の給紙を開始する（ステップ♯５７）。つまり、給紙成功回数値が所定回数に到達していないとき（ステップ♯５６のＮｏ）、搬送制御部１０は、単枚読み込みモードを維持する。ステップ♯５７の後、搬送制御部１０はステップ♯５１を実行する（ステップ♯５１に戻る）。

給紙成功回数値が所定回数に到達したとき（ステップ♯５６のＹｅｓ）、連続読み込みモードに切り替えても問題はないと認められる。そこで、搬送制御部１０は、自動的にモードを連続読み込みモードに変更（自動選択）する（ステップ♯５７）。連続読み込みモードを選択したので、搬送制御部１０は、単枚読み込みモードを前提とする本フローチャートの処理を終了する（エンド）。

（モードの自動変更を許可しない場合）
次に、図１４を用いて、モードの自動変更を許可しない場合の動作の一例を説明する。図１４は、モードの自動変更を許可しない場合の動作の一例を示す図である。

操作パネル５は、通常モードと手差しモードの何れを用いるかの選択を受け付ける。つまり、操作パネル５は、通常モードのみを用いる選択を受け付ける。通常モードが選択された場合、搬送制御部１０は、原稿の１枚目から最後まで、通常モードの給紙、搬送を維持する。

また、操作パネル５は、連続読み込みモードのみを用いる選択を受け付ける。言い換えると、操作パネル５は、自動変更許可用チェックボックスＣ１にチェックが入っていない状態での、連続読み込みモード選択ボタンＢ３の操作を、連続読み込みモードのみを用いる選択として受け付ける。この場合、搬送制御部１０は、連続読み込みモードの間、単枚読み込みモードへの自動的な変更を行わない。

また、操作パネル５は、単枚読み込みモードのみを用いる選択を受け付ける。言い換えると、操作パネル５は、自動変更許可用チェックボックスＣ１にチェックが入っていない状態での、単枚読み込みモード選択ボタンＢ２の操作を、単枚読み込みモードのみを用いる選択として受け付ける。この場合、搬送制御部１０は、単枚読み込みモードの間、連続読み込みモードへの自動的な変更を行わない。

このようにして、実施形態に係る原稿搬送装置１は、リフト板８、ピックアップローラー１２、リフトモーター８１、リタードローラー７０、制御部（搬送制御部１０）を含む。リフト板８は原稿がセットされる。ピックアップローラー１２は、リフト板８にセットされた原稿のうちの最上位原稿と接する。ピックアップローラー１２は、回転して原稿の搬送方向に原稿を送る。リフトモーター８１はリフト板８を昇降させる。給紙を開始するとき、リフトモーター８１は最上位原稿とピックアップローラー１２が接するまでリフト板８を上昇させる。リタードローラー７０はピックアップローラー１２よりも原稿の搬送方向の下流側に設けられる。リタードローラー７０はピックアップローラー１２によって送り出された原稿と接する。通常モードが選ばれているとき、制御部は、原稿を原稿の搬送方向と逆方向に送る方向にリタードローラー７０を回転させる。手差しモードが選ばれているとき、制御部は、原稿を原稿の搬送方向に送る方向にリタードローラー７０を回転させる。手差しモードが選ばれているとき、制御部は、ピックアップローラー１２の回転開始後、ピックアップローラー１２が原稿を送っている間にリフト板８の下降をリフトモーター８１に開始させる。

原稿を送っている途中で、リフト板８を下げることができる。リフト板８を下げることにより、原稿とピックアップローラー１２が接しなくなる。給紙した原稿がピックアップローラー１２を抜けた直後に、ピックアップローラー１２が停止しなくても、次の原稿は送り出されない。

また、搬送中の原稿（最上位原稿）と、上から２枚目の原稿との間に隙間を作ることができる。上から２枚目以下の原稿が搬送中の原稿（最上位原稿）に引きずられないようにすることができる。最上位原稿の搬送中に、上から２枚目以下の原稿がリタードローラー７０に送り込まれることを減らすことができる。手差しモードでは、リタードローラー７０は原稿を原稿の搬送方向に送る方向に回転する。リタードローラー７０が連なり給紙、重送を防ぐ機能を果たさなくても、原稿の連なり給紙、重送の発生を抑えることができる。

また、ピックアップローラー１２は、セットされた原稿を押さえなくなる。ピックアップローラー１２が最上位原稿を押さえていると、最上位原稿よりも下の原稿が最上位原稿に引きずられてしまう場合がある。リフト板８を下げることにより、ピックアップローラー１２が原稿束を押さえる力を弱くすることができる。

制御部は、ピックアップローラー１２の回転開始からピックアップローラー１２からリタードローラー７０までの距離を原稿の理想的な搬送速度で除して得られる時間が経過した時点以降に、リフト板８の下降をリフトモーター８１に開始させる。リタードローラー７０が原稿の先端をつかまえた時点から、リフト板８を下げることができる。言い換えると、ピックアップローラー１２と最上位原稿が離れても、最上位原稿が送り続けられる状態となってからリフト板８を下げることができる。リフト板８を下げても問題がない時点で直ちにリフト板８を下げ始めることができる。

原稿搬送装置１はフィードセンサー１９を含む。フィードセンサー１９は、リタードローラー７０よりも原稿の搬送方向の下流側に設けられる。フィードセンサー１９の出力に基づき、制御部は、原稿の先端がフィードセンサー１９に到達したことを認識する。フィードセンサー１９への原稿の先端の到達を認識すると、制御部は、リフト板８の下降をリフトモーター８１に開始させる。リフト板８を下げても原稿の搬送が続けられる時点で、リフト板８を下げ始めることができる。リフト板８を下げても、原稿を原稿の搬送方向下流側に問題なく送ることができる。

あるいは、給紙モーター１７がステッピングモーターの場合、制御部は、ピックアップローラー１２の回転開始から予め定められた下降開始パルス数だけパルスを給紙モーター１７に入力すると、リフト板８の下降をリフトモーター８１に開始させてもよい。この場合、下降開始パルス数は、ピックアップローラー１２からリタードローラー７０までの距離を、１パルスあたりの原稿の移動量で除して得られる値である。このようにしても、リフト板８を下げても原稿の搬送が続けられる時点で、リフト板８を下げ始めることができる。リフト板８を下げても、原稿を原稿の搬送方向下流側に問題なく送ることができる。

フィードセンサー１９の出力に基づき、制御部は、原稿の後端がフィードセンサー１９を通過したことを認識する。原稿の後端がフィードセンサー１９を通過したことを認識したとき、制御部は、ピックアップローラー１２とリタードローラー７０の回転を停止させる。きちんとリフト板８から１枚の原稿を送り出されれば、フィードセンサー１９は後端通過を認識する。きちんと１枚の原稿を送り出せたと判断できる時点で、ピックアップローラー１２とリタードローラー７０の回転を止めることができる。リフト板８は下がっているので、原稿がピックアップローラー１２を通過してからピックアップローラー１２が回転を続けても、次の原稿は原稿の搬送方向に送られない。過不足なくピックアップローラー１２とリタードローラー７０を回転させることができる。

制御部は、フィードセンサー１９に原稿の先端が到達したことを認識してから、原稿の後端がフィードセンサー１９を通過したことを認識するまでの通過所要時間Ｔ９を測る。通過所要時間Ｔ９の長さに基づき、制御部は、原稿の連なり給紙エラーが生じたことを検知する。連なり給紙エラーの発生を検知したとき、制御部は、ピックアップローラー１２とリタードローラー７０の回転を停止させる。発生してしまった連なり給紙エラーを検知することができる。連なり給紙が生じたとき、原稿がジャムする（詰まる）ことがある。ジャムによって原稿が傷つかないように、原稿の搬送を停止することができる。

ピックアップローラー１２の回転開始後、ピックアップローラー１２が原稿を送っている間にリフト板８を下降するとき、制御部は、予め定められた下降量だけリフト板８を下降させる。リフト板８を過不足なく下げることができる。連なり給紙が生じないようにしつつ、リフト板８の下げすぎを防ぐことができる。

下降量は、ピックアップローラー１２の周面の下端部から最上位原稿の１つ下の原稿までの距離が予め定められた離間距離以上となり、かつ、リフト板８上の原稿が予め定められた下限高さよりも下にならない範囲の値である。ピックアップローラー１２と原稿を十分に引き離すことができる。最上位原稿が大きく垂れ下がると、引っ張り上げつつ原稿を搬送しなくてはならない。大きく垂れ下がると、読み込みで得られる画像データの画質が低下する可能性がある。リフト板８を下げすぎないようにするので、最上位原稿（搬送中の原稿）が垂れ下がりすぎないようにすることができる。

制御部は、手差しモードでは、通常モードよりも原稿の搬送速度を遅くする。手差しモードでは原稿の搬送速度を抑えるので、エラーが生じたときの原稿のダメージをゼロにする又は軽くすることができる。

原稿搬送装置１は、給紙モーター１７、第１駆動機構９ａ、第２駆動機構９ｂ、第３駆動機構９ｃを含む。給紙モーター１７は、ピックアップローラー１２とリタードローラー７０を回転させる。給紙モーター１７を第１方向に回転するとき、第１駆動機構９ａは、原稿を原稿の搬送方向に送る方向にピックアップローラー１２を回転させる。給紙モーター１７を第１方向と逆方向の第２方向に回転するとき、第２駆動機構９ｂは、原稿を原稿の搬送方向に送る方向にピックアップローラー１２を回転させる。給紙モーター１７を第１方向に回転するとき、第３駆動機構９ｃは、原稿を原稿の搬送方向と逆方向に送る方向にリタードローラー７０を回転させる。給紙モーター１７を第２方向に回転するとき、第３駆動機構９ｃは、原稿を原稿の搬送方向に送る方向にリタードローラー７０を回転させる。各モードで正しい方向にピックアップローラー１２とリタードローラー７０を回転させることができる。第１駆動機構９ａ、第２駆動機構９ｂ、第３駆動機構９ｃを用いることにより、ピックアップローラー１２とリタードローラー７０を回転させるモーターは、給紙モーター１７の１つですむ。

また、原稿搬送装置１は、原稿セットセンサー１６、操作パネル５も含む。原稿セットセンサー１６は、リフト板８に原稿がセットされているか否かを検知する。操作パネル５はモードの選択を受け付ける。通常モードが選択されている場合、制御部は、原稿を原稿の搬送方向に送る方向にピックアップローラー１２を回転させるとともに、原稿を原稿の搬送方向と逆方向に送る方向にリタードローラー７０を回転させる。手差しモードが選択されている場合、制御部は、原稿を原稿の搬送方向に送る方向にピックアップローラー１２とリタードローラー７０を回転させる。ピックアップローラー１２の回転開始後、制御部は、ピックアップローラー１２が原稿を送っている間にリフト板８の下降をリフトモーター８１に開始させる。制御部は、原稿の後端がリタードローラー７０を抜けてから、ピックアップローラー１２及びリタードローラー７０を停止させる。さらに、手差しモードのうちの連続読み込みモードが選択されている場合には、制御部は、原稿セットセンサー１６の出力に基づき、リフト板８にセットされた原稿があるか否かを認識する。ピックアップローラー１２及びリタードローラー７０を停止した時点で、リフト板８にセットされた原稿があるとき、制御部は、最上位原稿とピックアップローラー１２が接するまでリフト板８を再上昇させる。再上昇の完了後、制御部は、原稿を原稿の搬送方向に送る方向にピックアップローラー１２とリタードローラー７０を回転させて、手差しモードでの給紙を自動的に再開する。

原稿を送っている途中で、リフト板８を下げることができる。リフト板８を下げることにより、搬送中の原稿とピックアップローラー１２が接しなくなる。また、搬送中の原稿（最上位原稿）と、上から２枚目の原稿との間に隙間を作ることができる。上から２枚目以下の原稿が搬送中の原稿に引きずられることを無くすことができる。連なり給紙の発生を抑えることができる。

また、連続読み込みモードのとき、複数枚の原稿を、１枚ずつ連続で、かつ、手差しモードで送り出すことができる。１枚ずつ原稿を送り出す過程では、リフト板８の上昇、下降、各ローラーの回転が自動的に行われる。１枚の原稿を搬送するごとに、リフト板８の再上昇指示や、原稿搬送（読み込み）の開始指示を行わなくてもよい。重送や連なり給紙が生ずることなく、複数の原稿を自動的に手差しモードで読み取ることができる。

制御部は、フィードセンサー１９に原稿の先端の到達したことを認識してから、原稿の後端がフィードセンサー１９を通過したことを認識するまでの通過所要時間Ｔ９を測る。通過所要時間Ｔ９の長さに基づき、制御部は、原稿の連なり給紙エラーが生じたことを検知する。連続読み込みモードで連なり給紙エラーが生じたことを検知したとき、制御部は、単枚読み込みモードを自動的に選択する。単枚読み込みモードは、手差しモードのうちの１つのモードである。単枚読み込みモードでは、制御部は、操作パネル５が単枚読み込み開始指示を受け付けてから、リフト板８の上昇と、手差しモードでの１枚の原稿の給紙を行う。

連なり給紙エラーの発生数を完全にゼロにすることは難しい。そこで、連続読み込みモードでの読み取り中に連なり給紙エラーの発生を検知したとき、手差しモードを、連続読み込みモードから単枚読み込みモードに自動的に変更することができる。単枚読み込みモードは、１枚単位で原稿を読み取るモードである。連なり給紙エラーが生じないように、１枚ずつ確認しながら読み込みを行えるモードに自動的に切り替えることができる。

単枚読み込みモードで連なり給紙エラーが生ずることなく所定枚数の原稿を搬送したとき、制御部は、連続読み込みモードを自動的に選択する。連続読み込みモードで連なり給紙エラーが生じる可能性が低いと認められる場合、単枚読み込みモードから連続読み込みモードに自動的に切り替えることができる。

操作パネル５は、連続読み込みモードのみを用いる選択を受け付ける。連続読み込みモードのみを用いる選択がなされたとき、制御部は、連続読み込みモードの間、単枚読み込みモードへの自動的な変更を行わない。単枚読み込みモードへの自動的なモードの切り替えを希望しない使用者もいる。自動切り替えを希望しない使用者については、希望するモードのみ（連続読み込みモードのみ）を継続して用いることができる。

操作パネル５は、単枚読み込みモードのみを用いる選択を受け付ける。単枚読み込みモードのみを用いる選択がなされたとき、制御部は、単枚読み込みモードの間、連続読み込みモードの自動的な選択を行わない。連続読み込みモードへの自動的なモードの切り替えを希望しない使用者もいる。自動切り替えを希望しない使用者については、希望するモードのみ（単枚読み込みモードのみ）を継続して用いることができる。

操作パネル５は、通常モードと手差しモードの何れを用いるかの選択を受け付ける。制御部は、選択されたモードで原稿の読み取りを行わせる。使用者は、通常モードを用いるか、手差しモードを用いるかを選択することができる。選択したモードで原稿の読み込みを行うことができる。

原稿の重送を検知するための重送検知センサー１１１を含む。制御部は、重送検知センサー１１１の出力が入力される。通常モードで給紙するとき、制御部は、重送検知センサー１１１の出力に基づいて、重送が生じたか否かを判定する。手差しモードで給紙するとき、制御部は、重送検知センサー１１１の出力に基づいて重送が生じたか否かを判定しない。手差しモードは、伝票のような複数枚のシートが重ねられた原稿の給紙、搬送を想定している。手差しモードで、複数枚のシートが重ねられた１枚の原稿を給紙、搬送しても、重送と誤検知することがない。

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲は、これに限定されるものでは、なく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。

本発明は、リフト板を用いてピックアップローラーと原稿を接触させる原稿搬送装置に利用可能である。

１ 原稿搬送装置 １０ 搬送制御部（制御部）
１２ ピックアップローラー １６ 原稿セットセンサー
１７ 給紙モーター １９ フィードセンサー
１１１ 重送検知センサー ５ 操作パネル
７０ リタードローラー ８ リフト板
８１ リフトモーター ９ａ 第１駆動機構
９ｂ 第２駆動機構 ９ｃ 第３駆動機構
Ｔ９ 通過所要時間

Claims (10)

1. 原稿がセットされるリフト板と、
   前記リフト板にセットされた前記原稿のうちの最上位原稿と接し、回転して前記原稿の搬送方向に前記原稿を送るピックアップローラーと、
   前記リフト板を昇降させ、給紙を開始するとき、前記最上位原稿と前記ピックアップローラーが接するまで前記リフト板を上昇させるリフトモーターと、
   前記ピックアップローラーよりも前記原稿の搬送方向の下流側に設けられ、前記ピックアップローラーによって送り出された前記原稿と接するリタードローラーと、
   通常モードが選ばれているとき、前記原稿の搬送方向と逆方向に前記原稿を送る方向に前記リタードローラーを回転させ、
   手差しモードが選ばれているとき、前記原稿の搬送方向に前記原稿を送る方向に前記リタードローラーを回転させ、
   前記手差しモードが選ばれているとき、前記ピックアップローラーの回転開始後、前記ピックアップローラーが前記原稿を送っている間に前記リフト板の下降を前記リフトモーターに開始させる制御部と、を含むことを特徴とする原稿搬送装置。
2. 前記制御部は、前記ピックアップローラーの回転開始から前記ピックアップローラーから前記リタードローラーまでの距離を前記原稿の理想的な搬送速度で除して得られる時間が経過した時点以降に、前記リフト板の下降を前記リフトモーターに開始させることを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
3. 前記リタードローラーよりも前記原稿の搬送方向の下流側に設けられたフィードセンサーを含み、
   前記制御部は、
   前記フィードセンサーの出力に基づき、前記原稿の先端が前記フィードセンサーに到達したことを認識し、
   前記フィードセンサーへの前記原稿の先端の到達を認識すると、前記リフト板の下降を前記リフトモーターに開始させることを特徴とする請求項１又は２に記載の原稿搬送装置。
4. 前記ピックアップローラーを回転させる給紙モーターを含み、
   前記給紙モーターはステッピングモーターであり、
   前記制御部は、前記ピックアップローラーの回転開始から予め定められた下降開始パルス数だけパルスを前記給紙モーターに入力し、入力後、前記下降開始パルス数に相当する時間の経過後、前記リフト板の下降を前記リフトモーターに開始させ、
   前記下降開始パルス数は、前記ピックアップローラーから前記リタードローラーまでの距離を、１パルスあたりの前記原稿の移動量で除して得られる値であることを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
5. 前記リタードローラーよりも前記原稿の搬送方向の下流側に設けられたフィードセンサーを含み、
   前記制御部は、
   前記フィードセンサーの出力に基づき、前記原稿の後端が前記フィードセンサーを通過したことを認識し、
   前記原稿の後端が前記フィードセンサーを通過したことを認識したとき、前記ピックアップローラーと前記リタードローラーの回転を停止させることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の原稿搬送装置。
6. 前記制御部は、
   前記フィードセンサーに前記原稿の先端が到達したことを認識してから、前記原稿の後端が前記フィードセンサーを通過したことを認識するまでの通過所要時間を測り、
   前記通過所要時間の長さに基づき、前記原稿の連なり給紙エラーが生じたことを検知し、
   前記連なり給紙エラーの発生を検知したとき、前記ピックアップローラーと前記リタードローラーの回転を停止させることを特徴とする請求項３又は５に記載の原稿搬送装置。
7. 前記ピックアップローラーの回転開始後、前記ピックアップローラーが原稿を送っている間に前記リフト板を下降するとき、前記制御部は、予め定められた下降量だけ前記リフト板を下降させることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の原稿搬送装置。
8. 前記下降量は、
   前記ピックアップローラーの周面の下端部から前記最上位原稿の１つ下の前記原稿までの距離が予め定められた離間距離以上となり、
   かつ、前記リフト板上の原稿が予め定められた下限高さよりも下にならない範囲の値であることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の原稿搬送装置。
9. 前記制御部は、前記手差しモードでは、前記通常モードよりも前記原稿の搬送速度を遅くすることを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の原稿搬送装置。
10. 前記ピックアップローラーと前記リタードローラーを回転させる給紙モーターと、
    前記給紙モーターを第１方向に回転するとき、前記原稿の搬送方向に前記原稿を送る方向に前記ピックアップローラーを回転させる第１駆動機構と、
    前記給紙モーターを前記第１方向と逆方向の第２方向に回転するとき、前記原稿を前記原稿の搬送方向に送る方向に前記ピックアップローラーを回転させる第２駆動機構と、
    前記給紙モーターを前記第１方向に回転するとき、前記原稿を前記原稿の搬送方向と逆方向に送る方向に前記リタードローラーを回転させ、前記給紙モーターを前記第２方向に回転するとき、前記原稿を前記原稿の前記搬送方向に送る方向に前記リタードローラーを回転させる第３駆動機構と、を含むことを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の原稿搬送装置。

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