JP7453870B2 - 媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムに関し、特に、ＤＣ（Direct Current）モータを用いて媒体を搬送する媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムに関する。

スキャナ等の媒体搬送装置において、媒体を搬送するためのモータとしてＤＣモータが利用される場合がある。ＤＣモータは、低コストであり且つ容易に速度を調整できるが、負荷変動等の外的要因によって必要な電流の大きさが変動する。一般に、媒体搬送装置には、ＡＣ（Alternating Current）アダプタを用いて電源が供給されるため、媒体搬送装置の供給容量には制限がある。そのため、ＤＣモータを用いて媒体を搬送する媒体搬送装置において、ＤＣモータが使用する電流の大きさを適切に制御する必要がある。

最初の所定区間は固定デューティのＰＷＭ信号によりＤＣモータを駆動して給紙動作を行い、用紙の先端がレジセンサに検出されたら位置フィードバック制御により給紙を行う給紙装置が開示されている（特許文献１を参照）。

特開２００３－２９１４３３号公報

ＤＣモータを用いて媒体を搬送する媒体搬送装置では、ＤＣモータが使用する電流の大きさをより適切に制御することが望まれている。

本発明の目的は、ＤＣモータを用いて媒体を搬送する媒体搬送装置において、ＤＣモータが使用する電流の大きさをより適切に制御することが可能な媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムを提供することにある。

本発明の一側面に係る媒体搬送装置は、媒体を搬送する搬送ローラと、媒体を撮像する撮像部と、搬送ローラを駆動するＤＣモータと、媒体の先端が搬送ローラと撮像部の間に到達したことを検出する検出部と、媒体の先端が搬送ローラと撮像部の間に到達するまでＤＣモータにおける電流制限値を第１制限値に設定し、媒体の先端が搬送ローラと撮像部の間に到達した後に電流制限値を第１制限値より大きい第２制限値に変更する設定部と、撮像部による撮像が行われる場合には、第２制限値に基づいてＤＣモータを回転させて搬送ローラを駆動する制御部と、を有する。

本発明の一側面に係る制御方法は、媒体を搬送する搬送ローラと、媒体を撮像する撮像部と、搬送ローラを駆動するＤＣモータと、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、媒体の先端が搬送ローラと撮像部の間に到達したことを検出し、媒体の先端が搬送ローラと撮像部の間に到達するまでＤＣモータにおける電流制限値を第１制限値に設定し、媒体の先端が搬送ローラと撮像部の間に到達した後に電流制限値を第１制限値より大きい第２制限値に変更し、撮像部による撮像が行われる場合には、第２制限値に基づいてＤＣモータを回転させて搬送ローラを駆動する。

本発明の一側面に係る制御プログラムは、媒体を搬送する搬送ローラと、媒体を撮像する撮像部と、搬送ローラを駆動するＤＣモータと、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、媒体の先端が搬送ローラと撮像部の間に到達したことを検出し、媒体の先端が搬送ローラと撮像部の間に到達するまでＤＣモータにおける電流制限値を第１制限値に設定し、媒体の先端が搬送ローラと撮像部の間に到達した後に電流制限値を第１制限値より大きい第２制限値に変更し、撮像部による撮像が行われる場合には、第２制限値に基づいてＤＣモータを回転させて搬送ローラを駆動することを媒体搬送装置に実行させる。

本発明によれば、媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムは、ＤＣモータを用いて媒体を搬送する媒体搬送装置において、ＤＣモータが使用する電流の大きさをより適切に制御することが可能となる。

実施形態に係る媒体搬送装置１００を示す斜視図である。 媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。 媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。 記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。 媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 トルクの大きさについて説明するための模式図である。 トルクの大きさについて説明するための模式図である。 トルクの大きさについて説明するための模式図である。 他の媒体読取処理の一部の動作の例を示すフローチャートである。 他の媒体搬送装置２００内部の搬送経路を説明するための図である。 媒体搬送装置２００の概略構成を示すブロック図である。 他の媒体読取処理の一部の動作の例を示すフローチャートである。 他の処理回路４５０の概略構成を示す図である。

以下、本発明の一側面に係る媒体搬送装置について図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

図１は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙等の薄い媒体、又は、厚紙、プラスチックカード、冊子もしくはパスポート等の厚みのある媒体である。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体搬送装置１００はプリンタ等でもよい。

媒体搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。

上側筐体１０２は、媒体搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、媒体つまり時、媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０１に係合している。

載置台１０３は、搬送される媒体を載置可能に下側筐体１０１に係合している。排出台１０４は、排出された媒体を保持可能に下側筐体１０１に係合している。排出台１０４は、媒体搬送装置１００の前面（上側筐体１０２）と対向するように折り畳み可能に設けられている。

操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。

図２は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、第１媒体センサ１１１、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、厚さセンサ発光器１１４ａ、厚さセンサ受光器１１４ｂ、超音波発信器１１５ａ、超音波受信器１１５ｂ、第１搬送ローラ１１６、第２搬送ローラ１１７、第２媒体センサ１１８、第１撮像装置１１９ａ、第２撮像装置１１９ｂ、第３搬送ローラ１２０及び第４搬送ローラ１２１等を有している。なお、各ローラの数は一つに限定されず、各ローラの数はそれぞれ複数でもよい。以下では、第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂを総じて撮像装置１１９と称する場合がある。

下側筐体１０１の上面は、媒体の搬送路の下側ガイド１０７ａを形成し、上側筐体１０２の下面は、媒体の搬送路の上側ガイド１０７ｂを形成する。図２において矢印Ａ１は媒体搬送方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ１の下流のことをいう。

第１媒体センサ１１１は、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の上流側に配置される。第１媒体センサ１１１は、接触検出センサを有し、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを検出する。第１媒体センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１媒体信号を生成して出力する。

給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３は、媒体搬送方向Ａ１において第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７より上流側に設けられる。給送ローラ１１２は、下側筐体１０１に設けられ、載置台１０３に載置された媒体を下側から順に給送する。ブレーキローラ１１３は、上側筐体１０２に設けられ、給送ローラ１１２と対向して配置される。

厚さセンサ発光器１１４ａ及び厚さセンサ受光器１１４ｂは、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３より下流側且つ第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７より上流側に配置される。厚さセンサ発光器１１４ａ及び厚さセンサ受光器１１４ｂは、媒体の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向して配置される。厚さセンサ発光器１１４ａは、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、厚さセンサ受光器１１４ｂは、厚さセンサ発光器１１４ａにより照射され、搬送される媒体を通過した光を受光し、受光した光の強度（光量）に応じた電気信号である厚さ信号を生成して出力する。以下では、厚さセンサ発光器１１４ａ及び厚さセンサ受光器１１４ｂを総じて厚さセンサ１１４と称する場合がある。

厚さセンサ発光器１１４ａと厚さセンサ受光器１１４ｂの間に媒体が存在する場合、発光器により照射された光はその媒体により減衰する。その媒体の厚さが大きい程、厚さセンサ発光器１１４ａから放射された光はその媒体によって遮られ、厚さセンサ受光器１１４ｂの受光量が小さくなり、厚さ信号の信号値が小さくなる。一方、その媒体の厚さが小さい程、厚さセンサ発光器１１４ａから放射された光はその媒体を透過し、厚さセンサ受光器１１４ｂの受光量が大きくなり、厚さ信号の信号値が大きくなる。なお、厚さセンサ発光器１１４ａと厚さセンサ受光器１１４ｂの間に媒体が存在しない場合、厚さセンサ発光器１１４ａから放射された光は全く遮られることなく厚さセンサ受光器１１４ｂに達する。そのため、その場合の厚さ信号の信号値は、厚さセンサ発光器１１４ａと厚さセンサ受光器１１４ｂの間に極薄の媒体が存在する場合よりさらに大きくなる。即ち、厚さセンサ１１４は、厚さセンサ受光器１１４ｂが受光した光量により、その位置に媒体が存在するか否かを判定するとともに、搬送される媒体の厚さを検出する。

なお、厚さセンサ１１４として、厚さセンサ発光器１１４ａ及び厚さセンサ受光器１１４ｂ以外の手段が用いられてもよい。例えば、厚さセンサ１１４として、反射光センサ、圧力センサ又は機械式センサが用いられてもよい。反射光センサは、媒体の表面に光を照射してから反射光を受光するまでの時間を検出し、検出した時間の長さに応じた信号を厚さ信号として生成する。圧力センサは、媒体の紙厚に応じて変化する圧力を検出し、検出した圧力の大きさに応じた信号を厚さ信号として生成する。機械式センサは、媒体に接するローラの移動量を検出し、検出した移動量に応じた信号を厚さ信号として生成する。

超音波発信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂは、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３より下流側且つ第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７より上流側に配置される。超音波発信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂは、媒体の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向して配置される。超音波発信器１１５ａは、超音波を出力可能である。一方、超音波受信器１１５ｂは、超音波発信器１１５ａにより発信され、媒体を通過した超音波を受信し、受信した超音波に応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。以下では、超音波発信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂを総じて超音波センサ１１５と称する場合がある。

第１搬送ローラ１１６は、下側筐体１０１に設けられる。第２搬送ローラ１１７は、上側筐体１０２に設けられ、第１搬送ローラ１１６と対向して配置される。第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７は、搬送ローラの一例であり、媒体搬送方向Ａ１において給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３より下流側に設けられる。第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７は、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３により給送された媒体を撮像装置１１９に搬送する。

第２媒体センサ１１８は、媒体搬送方向Ａ１において第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７より下流側且つ撮像装置１１９より上流側に配置される。第２媒体センサ１１８は、その位置に媒体が存在するか否かを検出する。第２媒体センサ１１８は、媒体の搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられたミラー等の反射部材とを含む。発光器は、搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、発光器により照射され、反射部材により反射された光を受光し、受光した光の強度に応じた電気信号である第２媒体信号を生成して出力する。第２媒体センサ１１８の位置に媒体が存在する場合、発光器により照射された光はその媒体により遮光されるため、第２媒体センサ１１８の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで第２媒体信号の信号値は変化する。なお、発光器及び受光器は、搬送路を挟んで相互に対向する位置に設けられ、反射部材は省略されてもよい。

第１撮像装置１１９ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１１９ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１１９ａは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送された媒体の表面を撮像して入力画像を生成し、出力する。

同様に、第２撮像装置１１９ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１１９ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１１９ｂは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送された媒体の裏面を撮像して入力画像を生成し、出力する。

第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂは、撮像部の一例である。なお、媒体搬送装置１００は、第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。

載置台１０３に載置された媒体は、給送ローラ１１２が図２の矢印Ａ２の方向に回転することによって、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂの間を媒体搬送方向Ａ１に向かって搬送される。ブレーキローラ１１３は、媒体搬送時、矢印Ａ３の方向に回転する。給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の働きにより、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１２と接触している媒体のみが分離される。これにより、分離された媒体以外の媒体の搬送が制限されるように動作する（重送の防止）。

媒体は、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１６と第２搬送ローラ１１７の間に送り込まれる。媒体は、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７がそれぞれ矢印Ａ４及び矢印Ａ５の方向に回転することによって、第１撮像装置１１９ａと第２撮像装置１１９ｂの間に送り込まれる。撮像装置１１９により読み取られた媒体は、第３搬送ローラ１２０及び第４搬送ローラ１２１がそれぞれ矢印Ａ６及び矢印Ａ７の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。

図３は、媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、ＤＣモータ１３１、第２モータ１３２、インタフェース装置１３３、記憶装置１４０及び処理回路１５０等をさらに有する。

ＤＣモータ１３１は、処理回路１５０からの制御信号によって、第１～第４搬送ローラ１１６、１１７、１２０及び１２１を駆動して回転させ、媒体を搬送させる。なお、ＤＣモータ１３１は、第１～第４搬送ローラ１１６、１１７、１２０及び１２１の内、少なくとも第１搬送ローラ１１６又は第２搬送ローラ１１７を含む一部のローラのみを駆動してもよい。その場合、他の搬送ローラは、第２モータ１３２により駆動される。また、ＤＣモータ１３１は、給送ローラ１１２及び／又はブレーキローラ１１３を駆動して回転させ、媒体を給送させてもよい。

ＤＣモータ１３１は、処理回路１５０によって指定される速度となるように所定の電圧をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）変調する変調回路を含み、変調回路がＰＷＭ復調した電圧に従って回転する。ＤＣモータ１３１は、第１～第４搬送ローラ１１６、１１７、１２０及び１２１によって搬送される媒体の種類又は状態によって変化する、ＤＣモータ１３１にかかる負荷の大きさに関わらず、一定速度で回転するように、コイルに流れる電流の大きさを制御する。また、ＤＣモータ１３１は、コイルに流れる電流の上限値である電流制限値を変更することが可能な公知の制御回路を含み、処理回路１５０からの制御信号に従って電流制限値を変更する。

第２モータ１３２は、処理回路１５０からの制御信号によって、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３を駆動して回転させ、媒体を給送させる。第２モータ１３２は、ステッピングモータである。なお、第２モータ１３２は、ＤＣモータでもよい。また、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３は、別個のモータにより駆動されてもよい。

インタフェース装置１３３は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して入力画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１３３の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース装置とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。

記憶装置１４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１４０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１４０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。

処理回路１５０は、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１５０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。

処理回路１５０は、操作装置１０５、表示装置１０６、第１媒体センサ１１１、厚さセンサ１１４、超音波センサ１１５、第２媒体センサ１１８、撮像装置１１９、ＤＣモータ１３１、第２モータ１３２、インタフェース装置１３３及び記憶装置１４０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１５０は、ＤＣモータ１３１及び第２モータ１３２を駆動して各ローラに媒体を搬送させ、撮像装置１１９から入力画像を取得してインタフェース装置１３３を介して情報処理装置に送信する。特に、処理回路１５０は、第２媒体センサ１１８から受信した第２媒体信号に基づいて、ＤＣモータ１３１における電流制限値を変更する。

図４は、記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。

図４に示すように、記憶装置１４０には、制御プログラム１４１、設定プログラム１４２、判定プログラム１４３及び検出プログラム１４４等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１５０は、記憶装置１４０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、処理回路１５０は、制御部１５１、設定部１５２、判定部１５３及び検出部１５４として機能する。

図５、図６は、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

以下、図５、図６に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図５、図６に示す動作のフローは、定期的に実行される。

最初に、制御部１５１は、利用者により操作装置１０５を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０５から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。

次に、制御部１５１は、第１媒体センサ１１１から第１媒体信号を取得し、取得した第１媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。

載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１５１は、ステップＳ１０１へ処理を戻し、操作装置１０５から新たに操作信号を受信するまで待機する。

一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、設定部１５２は、ＤＣモータ１３１における電流制限値を第１制限値に設定する（ステップＳ１０３）。第１制限値は、その大きさの電流でＤＣモータ１３１を駆動させた場合のＤＣモータ１３１の消費電力と第２モータ１３２の消費電力との合計にマージンを加えた値が媒体搬送装置１００の定格消費電力を超えないような電流の大きさに予め設定される。

次に、制御部１５１は、第２モータ１３２を駆動して回転させ、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３を回転させて、媒体を給送させる。さらに、制御部１５１は、ＤＣモータ１３１を駆動して回転させ、第１～第４搬送ローラ１１６、１１７、１２０、１２１を回転させて、媒体を搬送させる（ステップＳ１０４）。

なお、制御部１５１は、ＤＣモータ１３１の回転速度が、予め設定された電圧値等の指令値に追従するように、ＤＣモータ１３１をフィードバック制御する。ＤＣモータ１３１は、低コストで、速度調整を簡易に行うことができるが、ＤＣモータ１３１の回転速度は負荷変動等の外的要因によって変化してしまう。しかしながら、上記のフィードバック制御により、ＤＣモータ１３１の回転速度は、所定期間後には指令値に応じた回転速度となる。また、制御部１５１は、ステップＳ１０３で電流制限値として設定した第１制限値に基づいて、コイルに流れる電流の大きさが第１制限値を超えないように、ＤＣモータ１３１を回転させて第１～第４搬送ローラ１１６、１１７、１２０、１２１を駆動する。これにより、制御部１５１は、ＤＣモータ１３１が使用する電流の大きさを適切に制御することが可能となり、媒体搬送装置１００の消費電力を適切に制限することが可能となる。

次に、判定部１５３は、媒体の重送が発生しているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。判定部１５３は、超音波センサ１１５から超音波信号を取得し、取得した超音波信号の信号値が重送閾値未満であるか否かを判定する。重送閾値は、一枚の用紙が搬送されているときの超音波信号の信号値と、用紙の重送が発生しているときの超音波信号の信号値との間の値に設定される。判定部１５３は、超音波信号の信号値が重送閾値以上である場合、媒体の重送が発生していないと判定し、超音波信号の信号値が重送閾値未満である場合、媒体の重送が発生したと判定する。

媒体の重送が発生していると判定された場合、制御部１５１は、異常処理を実行し（ステップＳ１０６）、一連のステップを終了する。制御部１５１は、異常処理として、ＤＣモータ１３１及び第２モータ１３２を停止して、媒体の給送及び搬送を停止する。また、制御部１５１は、異常処理として、異常が発生した旨を表示装置１０６に表示、又は、インタフェース装置１３３を介して情報処理装置に送信し、利用者に警告を通知する。なお、媒体搬送装置１００は、媒体を給送する給送モードとして、複数の媒体を分離して給送する分離モードと、媒体を分離せずに給送する非分離モードとを有している。給送モードが非分離モードに設定されている場合、ステップＳ１０５～Ｓ１０６の処理は省略される。

一方、媒体の重送が発生していないと判定された場合、検出部１５４は、媒体の先端が第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７と撮像装置１１９の間に到達したか否かを判定する（ステップＳ１０７）。検出部１５４は、第２媒体センサ１１８から定期的に第２媒体信号を取得し、取得した第２媒体信号に基づいて、第２媒体センサ１１８の位置に媒体が存在するか否かを判定する。検出部１５４は、第２媒体信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化したときに、媒体の先端が第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７と撮像装置１１９の間に到達したと判定する。

なお、検出部１５４は、厚さセンサ１１４から定期的に厚さ信号を取得し、取得した厚さ信号に基づいて、媒体の先端が第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７と撮像装置１１９の間に到達したか否かを判定してもよい。その場合、検出部１５４は、厚さ信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化してから所定時間が経過した時に、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７と撮像装置１１９の間に到達したと判定する。または、検出部１５４は、媒体の給送を開始してから所定時間が経過した時に、媒体の先端が第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７と撮像装置１１９の間に到達したと判定してもよい。

媒体の先端が第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７と撮像装置１１９の間に到達していない場合、処理回路１５０は、処理をステップＳ１０５へ戻し、ステップＳ１０５～Ｓ１０７の処理を繰り返す。

一方、媒体の先端が第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７と撮像装置１１９の間に到達した場合、判定部１５３は、搬送される媒体の種類を判定する（ステップＳ１０８）。判定部１５３は、厚さセンサ１１４により検出された媒体の厚さに基づいて、搬送される媒体の種類を判定する。判定部１５３は、厚さセンサ１１４から厚さ信号を取得する。媒体搬送装置１００は、厚さ信号の信号値と、媒体の種類とを対応付けたテーブルを記憶装置１４０に予め記憶しておき、判定部１５３は、そのテーブルを参照して、厚さセンサ１１４から取得した厚さ信号に対応する媒体の種類を特定する。媒体の種類として、例えば、媒体の厚さが小さい順に、用紙、厚紙、プラスチックカード、冊子、パスポート等が設定される。判定部１５３は、媒体の厚さを利用することにより、搬送される媒体の種類を高精度に判定できる。

なお、判定部１５３は、超音波センサ１１５により生成された超音波信号に基づいて、搬送される媒体の種類を判定してもよい。判定部１５３は、超音波センサ１１５から超音波信号を取得する。媒体搬送装置１００は、超音波信号の信号値と、媒体の種類とを対応付けたテーブルを記憶装置１４０に予め記憶しておき、判定部１５３は、そのテーブルを参照して、超音波センサ１１５から取得した超音波信号に対応する媒体の種類を特定する。一般に、通過する媒体の厚さが大きいほど、超音波発信器１１５ａにより発信され、超音波受信器１１５ｂにより受信される超音波は減衰する。したがって、判定部１５３は、超音波信号を利用して、媒体の厚さを特定し、搬送される媒体の種類を高精度に判定できる。また、この場合、厚さセンサ１１４を省略することが可能となり、媒体搬送装置１００は、装置コスト及び装置重量を低減させることが可能となる。

次に、設定部１５２は、判定部１５３により判定された媒体の種類が高負荷媒体であるか否かを判定する（ステップＳ１０９）。高負荷媒体は、ある程度の厚みを有し、搬送時に搬送ローラにかかる負荷が高い媒体である。高負荷媒体は、例えばＰＰＣ用紙より厚い媒体（厚紙、プラスチックカード、冊子、パスポート等）である。なお、高負荷媒体は、厚紙より厚い媒体でもよい。

媒体の種類が高負荷媒体でない場合、設定部１５２は、電流制限値を変更しないことを決定し（ステップＳ１１０）、処理をステップＳ１１３へ移行する。

一方、媒体の種類が高負荷媒体である場合、設定部１５２は、電流制限値を変更することを決定する（ステップＳ１１１）。このように、設定部１５２は、判定部１５３により判定された媒体の種類に応じて、電流制限値を変更するか否かを決定する。これにより、設定部１５２は、搬送ローラにかかる負荷が小さい媒体が搬送される場合に、ＤＣモータ１３１が使用する電流が増大することを抑制して、媒体搬送装置１００の消費電力が増大することを抑制できる。

次に、設定部１５２は、ＤＣモータ１３１における電流制限値を第２制限値に変更する（ステップＳ１１２）。第２制限値は、第１制限値より大きい値である。第２制限値は、その大きさの電流でＤＣモータ１３１を駆動させた場合のＤＣモータ１３１の消費電力にマージンを加えた値が媒体搬送装置１００の定格消費電力を超えないような電流の大きさに予め設定される。特に、第２制限値は、第１制限値に、第２モータ１３２で使用される電流の大きさ（最大値）を加算した値に設定される。

次に、制御部１５１は、第２モータ１３２を停止させ、ＤＣモータ１３１を駆動し続ける（ステップＳ１１３）。即ち、電流制限値が第２制限値に変更されている場合、制御部１５１は、第２制限値に基づいて、コイルに流れる電流の大きさが第２制限値を超えないように、ＤＣモータ１３１を回転させて第１～第４搬送ローラ１１６、１１７、１２０、１２１を駆動する。

このように、設定部１５２は、媒体の先端が第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７と撮像装置１１９の間に到達するまでＤＣモータ１３１における電流制限値を第１制限値に設定する。即ち、制御部１５１は、撮像装置１１９による撮像が行われる前は、第１制限値に基づいてＤＣモータ１３１を回転させて第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７を駆動する。これにより、制御部１５１は、撮像装置１１９による撮像が行われる前は、ＤＣモータ１３１が使用する電流を低減させて媒体搬送装置１００の消費電力を低減させることができる。

一方、設定部１５２は、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７と撮像装置１１９の間に到達した後に電流制限値を第２制限値に変更する。即ち、制御部１５１は、撮像装置１１９による撮像が行われる場合には、第２制限値に基づいてＤＣモータ１３１を回転させて第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７を駆動する。これにより、制御部１５１は、撮像装置１１９による撮像が行われる場合には、ＤＣモータ１３１が使用可能な電流を増大させて、媒体を安定して搬送させ、撮像装置１１９によって生成される入力画像内で媒体の歪みが発生することを抑制できる。

また、制御部１５１は、媒体の先端が第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７と撮像装置１１９の間に到達するまで第２モータ１３２を回転させる。そして、制御部１５１は、媒体の先端が第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７と撮像装置１１９の間に到達した後に第２モータ１３２を停止させる。したがって、制御部１５１は、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３が媒体を給送している時は、ＤＣモータ１３１が使用する電流を低減させて、その代わりに、第２モータ１３２が十分な電力を消費できるようにする。一方、制御部１５１は、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７が媒体をかんだ後は、第２モータ１３２による電力消費を低減させて、その代わりに、ＤＣモータ１３１が使用可能な電流を増大させ、媒体を安定して搬送させる。

次に、制御部１５１は、撮像装置１１９に媒体の撮像を開始させる（ステップＳ１１４）。

次に、制御部１５１は、媒体の後端が撮像装置１１９を通過したか否かを判定する（ステップＳ１１５）。制御部１５１は、例えば、第２媒体センサ１１８から定期的に第２媒体信号を取得し、取得した第２媒体信号に基づいて、第２媒体センサ１１８の位置に媒体が存在するか否かを判定する。制御部１５１は、第２媒体信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化したときに、媒体の後端が第２媒体センサ１１８の位置を通過したと判定する。制御部１５１は、媒体の後端が第２媒体センサ１１８の位置を通過したと判定してから一定期間が経過した時に、媒体の後端が撮像装置１１９を通過したと判定する。制御部１５１は、媒体の後端が撮像装置１１９を通過するまで待機する。

媒体の後端が撮像装置１１９を通過した場合、制御部１５１は、撮像装置１１９から入力画像を取得し、インタフェース装置１３３を介して情報処理装置へ送信する（ステップＳ１１６）。

次に、制御部１５１は、第１媒体センサ１１１から取得する第１媒体信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１１７）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１５１は、ステップＳ１０３へ処理を戻し、ステップＳ１０３～Ｓ１１７の処理を繰り返す。

一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１５１は、ＤＣモータ１３１を停止させて（ステップＳ１１８）、一連のステップを終了する。

なお、ステップＳ１０５～Ｓ１０６の処理は省略され、判定部１５３は、搬送される媒体の重送が発生したか否かを判定しなくてもよい。また、ステップＳ１０８～Ｓ１１１の処理は省略され、設定部１５２は、搬送される媒体の種類に関わらず、媒体の先端が第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７と撮像装置１１９の間に到達した後に、電流制限値を第２制限値に変更してもよい。また、ステップＳ１１４で撮像が開始されてからステップＳ１１５で媒体の後端が撮像装置１１９を通過したと判定されるまで、ステップＳ１０５～Ｓ１０６の処理と同様に、重送が発生したか否かが判定され、重送が発生した場合には異常処理が実行されてもよい。

図７Ａ、図７Ｂ及び図７Ｃは、媒体が搬送される際の各タイミングにおける第２モータ１３２及びＤＣモータ１３１のトルクの大きさについて説明するための模式図である。

図７Ａは、媒体Ｍの先端Ｌが給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３と、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７との間に到達した状態を示す。図７Ｂは、媒体Ｍの先端Ｌが第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７と、撮像装置１１９との間に到達した状態を示す。

図７Ｃは、各タイミングにおける第２モータ１３２及びＤＣモータ１３１のトルクの最大値を示すグラフである。図７Ｃのグラフ７００は、第２モータ１３２のトルクの最大値を示し、図７Ｃのグラフ７０１は、ＤＣモータ１３１のトルクの最大値を示す。図７Ｃの横軸は時間を示し、縦軸はトルクの大きさを示す。時刻Ｔ１は媒体の搬送が開始されるタイミングであり、時刻Ｔ２は媒体Ｍの先端Ｌが第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７と、撮像装置１１９との間に到達するタイミングである。トルクＰ１はＤＣモータ１３１に第１制限値の電流を流した時に発生可能なトルクの大きさであり、トルクＰ２はＤＣモータ１３１に第２制限値の電流を流した時に発生可能なトルクの大きさである。各モータのトルクは、各モータに流す電流の大きさに比例する。第２制限値が、第１制限値に第２モータ１３２で使用される電流の大きさ（最大値）を加算した値に設定されている場合、トルクＰ２は、トルクＰ１に第２モータ１３２のトルクＰ３を加算した値となる。

図７Ａに示すように、媒体Ｍの先端Ｌが第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７の位置を通過するまでは、媒体は給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３によって給送される。そのため、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７を駆動するＤＣモータ１３１のトルク（Ｐ１）が小さくても、媒体は問題なく給送される。また、媒体Ｍの先端Ｌが第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７の位置を通過する時、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７が媒体Ｍを噛み込む時の負荷変動によってＤＣモータ１３１の回転速度が変動する。しかしながら、この時、媒体Ｍの先端Ｌは撮像装置１１９の撮像位置に到達しておらず、撮像装置１１９は撮像を開始していない。そのため、媒体Ｍの搬送速度が変動しても撮像装置１１９によって生成される入力画像に歪み等は発生しない。したがって、媒体Ｍの先端Ｌが第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７と撮像装置１１９の間に到達するまでは、ＤＣモータ１３１のトルク（Ｐ１）が小さくても、媒体は問題なく搬送される。

図７Ｂに示すように、媒体Ｍの先端Ｌが第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７の位置を通過した後は、媒体は第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７によって搬送される。そのため、第２モータ１３２で使用される電流の電流値を０にして、第２モータ１３２による給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の駆動を停止しても、媒体は第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７によって問題なく搬送される。また、第２モータ１３２で使用される電流の電流値を０にした分だけ、ＤＣモータ１３１のトルク（Ｐ２）を増大させることにより、媒体Ｍは安定して搬送され、撮像装置１１９は、媒体Ｍの歪みが発生しないように入力画像を生成することができる。また、第２制限値を、第１制限値に第２モータ１３２で使用される電流の大きさを加算した値に設定することにより、媒体搬送装置１００は、媒体搬送中の消費電力の大きさを一定に保ち、定格消費電力の範囲内で安定して動作することが可能となる。

以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、媒体の先端が第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７と撮像装置１１９の間に到達した時に、ＤＣモータ１３１における電流制限値を増大させる。これにより、媒体搬送装置１００は、搬送される媒体を安定して撮像しつつ、ＤＣモータ１３１が使用する電流の大きさをより適切に制御することが可能となった。

特に、媒体搬送装置１００は、パスポートのように厚みを有する媒体が搬送される場合でも、媒体の撮像時にＤＣモータ１３１のトルクを十分に大きくすることが可能となり、媒体を安定して撮像することが可能となった。なお、一般に、パスポートの搬送をサポートする媒体搬送装置では、パスポートを挟んで搬送するためのキャリアシートが使用される。キャリアシートは、無色透明であり、且つ、先端にマーカを有する。第２媒体センサ１１８は、キャリアシートの先端が第２媒体センサ１１８を通過してから、キャリアシートに挟まれたパスポートの先端が撮像装置１１９の撮像位置を通過するまでに、ＤＣモータ１３１のトルクが十分に安定する位置に配置されることが好ましい。

また、媒体搬送装置１００は、媒体の給送が完了した後に給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３を停止させるが、媒体搬送中は第１～第４搬送ローラ１１６、１１７、１２０、１２１を回転させ続ける。媒体搬送装置１００は、媒体搬送中に回転させ続ける第１～第４搬送ローラ１１６、１１７、１２０、１２１を、ＤＣモータ１３１を用いて駆動することにより、媒体搬送装置１００における消費電力をより適切に制限することが可能となった。

また、媒体搬送装置１００は、開いた状態のパスポートのように厚さの異なる複数の領域を有する媒体を含む、様々な厚さを有する複数の種類の媒体を、低コストであるＤＣモータ１３１を用いて搬送し良好に撮像することが可能となった。これにより、媒体搬送装置１００は、装置コストを低減しつつ、良好な入力画像を生成することが可能となった。

図８は、他の実施形態に係る媒体搬送装置１００の媒体読取処理の一部の動作の例を示すフローチャートである。

図８に示す媒体読取処理の一部は、図５に示した媒体読取処理の一部の代わりに実行される。図８に示すフローチャートのステップＳ２０１～Ｓ２０８、Ｓ２１１～Ｓ２１２の処理は、図５に示したフローチャートのステップＳ１０１～Ｓ１０８、Ｓ１１３～Ｓ１１４の処理と同様であるため、詳細な説明を省略する。以下では、ステップＳ２０９～Ｓ２１０の処理について説明する。

ステップＳ２０９において、設定部１５２は、判定部１５３により判定された媒体の種類に応じて、第２制限値を変更（設定）する（ステップＳ２０９）。媒体搬送装置１００は、媒体の種類と、第２制限値とを対応付けたテーブルを記憶装置１４０に予め記憶しておき、設定部１５２は、そのテーブルを参照して、媒体の種類に応じた第２制限値を決定する。そのテーブルでは、媒体の厚さが小さいほど第２制限値が小さくなり、媒体の厚さが大きいほど第２制限値が大きくなるように、媒体の種類と第２制限値とが対応付けられる。これにより、設定部１５２は、媒体が薄いほどＤＣモータ１３１における電流制限値を小さくし、ＤＣモータ１３１の電力消費を抑制することが可能となる。また、設定部１５２は、媒体が厚いほどＤＣモータ１３１における電流制限値を大きくし、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７のトルクを大きくし、安定して媒体を搬送させることが可能となる。

次に、設定部１５２は、ＤＣモータ１３１における電流制限値を、ステップＳ２０９で変更（設定）した第２制限値に設定する（ステップＳ２１０）。

以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、媒体の種類に応じて第２制限値を変更する場合も、ＤＣモータ１３１が使用する電流の大きさをより適切に制御することが可能となった。

図９は、他の実施形態に係る媒体搬送装置２００内部の搬送経路を説明するための図である。

媒体搬送装置２００は、媒体搬送装置１００が有する各部を有し、さらにインプリンタ３００を有する。なお、インプリンタ３００は、下側筐体１０１及び上側筐体１０２と別個に構成されるのでなく、下側筐体１０１及び上側筐体１０２と一体に構成されてもよい。媒体搬送装置２００では、排出台１０４は取り外され、下側筐体１０１及び上側筐体１０２はインプリンタ３００上に載置される。インプリンタ３００は、下側筐体１０１及び上側筐体１０２と着脱可能に係合される。インプリンタ３００は、インプリンタ３００の上面に設けられたツメ３０８を、下側筐体１０１の下面部分に設けられた穴２２２を介して凹部２２３に嵌合させることにより、下側筐体１０１と係合される。インプリンタ３００が下側筐体１０１と係合した状態では、インプリンタ３００の媒体流入口が下側筐体１０１及び上側筐体１０２からの媒体排出口と対向する。インプリンタ３００は、下側筐体１０１及び上側筐体１０２から搬送されてきた媒体に所定の情報を印刷する。

インプリンタ３００は、第２排出台３０１、第３媒体センサ３０２、第５搬送ローラ３０３、第６搬送ローラ３０４、印刷装置３０５、第７搬送ローラ３０６及び第８搬送ローラ３０７等を有している。なお、各ローラの数は一つに限定されず、各ローラの数はそれぞれ複数でもよい。

第２排出台３０１は、排出された媒体を保持可能にインプリンタ３００に係合している。

第３媒体センサ３０２は、媒体搬送方向Ａ１において第５搬送ローラ３０３及び第６搬送ローラ３０４より上流側に配置される。第３媒体センサ３０２は、第２媒体センサ１１８と同様の構成を有し、その位置に媒体が存在するか否かを検出する。第３媒体センサ３０２は、発光器、受光器、反射部材を含み、発光器により照射され、反射部材により反射された光を受光器が受光した光の強度に応じた電気信号である第３媒体信号を生成して出力する。

第５搬送ローラ３０３及び第６搬送ローラ３０４は、相互に対向して配置される。第５搬送ローラ３０３及び第６搬送ローラ３０４は、第２ローラの一例であり、媒体搬送方向Ａ１において撮像装置１１９より下流側且つ印刷装置３０５より上流側に配置される。第５搬送ローラ３０３及び第６搬送ローラ３０４は、撮像装置１１９により撮像され、第３搬送ローラ１２０及び第４搬送ローラ１２１により搬送された媒体を印刷装置３０５に搬送する。

印刷装置３０５は、印刷部の一例であり、搬送される媒体の表面に印刷可能なように媒体搬送路の下側に配置され、搬送される媒体の表面に所定の情報を印刷する。印刷装置３０５は、情報処理装置を用いて利用者により指定された文字等の情報を印刷する。印刷装置３０５は、インクジェットタイプのプリンタであり、複数のインク噴射口が形成されたプリンタヘッドを有し、印刷装置３０５の位置を通過する媒体にインクを噴射することにより、媒体に所定の情報を印刷する。

なお、印刷装置３０５は、搬送される媒体の裏面に印刷するように設けられてもよい。または、印刷装置３０５は、搬送される媒体の表面及び裏面の両方に印刷するように設けられてもよい。また、印刷装置３０５は、レーザータイプ等、インクジェットタイプ以外のプリンタでもよい。

撮像装置１１９により読み取られ、第３搬送ローラ１２０及び第４搬送ローラ１２１によって搬送された媒体は、第５搬送ローラ３０３及び第６搬送ローラ３０４がそれぞれ矢印Ａ８及び矢印Ａ９の方向に回転することによって印刷装置３０５の位置に送り込まれる。印刷装置３０５によって印刷された媒体は、第７搬送ローラ３０６及び第８搬送ローラ３０７がそれぞれ矢印Ａ１０及び矢印Ａ１１の方向に回転することによって第２排出台３０１上に排出される。

図１０は、媒体搬送装置２００の概略構成を示すブロック図である。

媒体搬送装置２００は、媒体搬送装置１００が有する各部及び前述した構成に加えて、第３モータ３１１等をさらに有する。

第３モータ３１１は、処理回路１５０からの制御信号によって、第５～第８搬送ローラ３０３、３０４、３０６及び３０７を駆動して回転させ、媒体を搬送させる。第３モータ３１１は、ステッピングモータである。なお、第３モータ３１１は、ＤＣモータでもよい。また、第５～第８搬送ローラ３０３、３０４、３０６及び３０７は、別個のモータにより駆動されてもよい。

図１１は、媒体搬送装置２００の媒体読取処理の一部の動作の例を示すフローチャートである。

図１１に示す媒体読取処理の一部は、図６に示した媒体読取処理の一部の代わりに実行される。図１１に示すフローチャートのステップＳ３１５～Ｓ３１６、Ｓ３２５～Ｓ３２６の処理は、図６に示したフローチャートのステップＳ１１５～Ｓ１１６、Ｓ１１７～Ｓ１１８の処理と同様であるため、詳細な説明を省略する。以下では、ステップＳ３１７～Ｓ３２４の処理について説明する。

ステップＳ３１７において、検出部１５４は、媒体の先端が撮像装置１１９と第５搬送ローラ３０３及び第６搬送ローラ３０４の間に到達したか否かを判定する（ステップＳ３１７）。検出部１５４は、第３媒体センサ３０２から定期的に第３媒体信号を取得し、取得した第３媒体信号に基づいて、第３媒体センサ３０２の位置に媒体が存在するか否かを判定する。検出部１５４は、第３媒体信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化したときに、媒体の先端が撮像装置１１９と第５搬送ローラ３０３及び第６搬送ローラ３０４の間に到達したと判定する。

なお、第３媒体センサ３０２は、媒体の先端が第２媒体センサ１１８もしくは厚さセンサ１１４の位置を通過してから所定時間が経過したときに、媒体の先端が撮像装置１１９と第５搬送ローラ３０３及び第６搬送ローラ３０４の間の間に到達したと判定してもよい。または、第３媒体センサ３０２は、媒体の給送を開始してから所定時間が経過したときに、媒体の先端が撮像装置１１９と第５搬送ローラ３０３及び第６搬送ローラ３０４の間に到達したと判定してもよい。検出部１５４は、媒体の先端が撮像装置１１９と第５搬送ローラ３０３及び第６搬送ローラ３０４の間に到達するまで待機する。

一方、媒体の先端が撮像装置１１９と第５搬送ローラ３０３及び第６搬送ローラ３０４の間に到達した場合、設定部１５２は、ステップＳ１０８で判定部１５３により判定された媒体の種類が高負荷媒体であるか否かを判定する（ステップＳ３１８）。

媒体の種類が高負荷媒体でない場合、設定部１５２は、電流制限値を変更しないことを決定し（ステップＳ３１９）、処理をステップＳ３２１へ移行する。

一方、媒体の種類が高負荷媒体である場合、設定部１５２は、電流制限値を変更することを決定する（ステップＳ３２０）。

次に、設定部１５２は、ＤＣモータ１３１における電流制限値を第３制限値に変更する（ステップＳ３２１）。第３制限値は、第２制限値より小さい値である。第３制限値は、その大きさの電流でＤＣモータ１３１を駆動させた場合のＤＣモータ１３１の消費電力と第３モータ３１１の消費電力との合計にマージンを加えた値が媒体搬送装置２００の定格消費電力を超えないような電流の大きさに予め設定される。特に、第３制限値は、第２制限値から、第３モータ３１１で使用される電流の大きさ（最大値）を減算した値に設定される。

次に、制御部１５１は、第３モータ３１１を駆動して回転させ、第５～第８搬送ローラ３０３、３０４、３０６、３０７を回転させて、媒体を搬送させるとともに、ＤＣモータ１３１を駆動し続ける（ステップＳ３２２）。即ち、電流制限値が第３制限値に変更されている場合、制御部１５１は、第３制限値に基づいて、コイルに流れる電流の大きさが第３制限値を超えないように、ＤＣモータ１３１を回転させて第１～第４搬送ローラ１１６、１１７、１２０、１２１を駆動する。

このように、設定部１５２は、媒体の先端が撮像装置１１９と第５搬送ローラ３０３及び第６搬送ローラ３０４の間に到達した後に、第３モータ３１１を回転させるとともに、電流制限値を第３制限値に変更する。即ち、制御部１５１は、媒体を印刷装置３０５に搬送させるために第３モータ３１１を回転させる場合には、第３制限値に基づいてＤＣモータ１３１を回転させて第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７を駆動する。したがって、制御部１５１は、第３モータ３１１を回転させる場合には、ＤＣモータ１３１が使用可能な電流を低減させて、媒体搬送装置２００の消費電力の大きさを一定に保ち、定格消費電力の範囲内で安定して動作することが可能となる。第５搬送ローラ３０３及び第６搬送ローラ３０４が媒体を搬送する時には、第１～第４搬送ローラ１１６、１１７、１２０、１２１によるトルクが小さくなっても、媒体は第５搬送ローラ３０３及び第６搬送ローラ３０４によって安定して搬送される。

次に、制御部１５１は、媒体の印刷位置が印刷装置３０５の位置に搬送されるまでの所定時間だけ待機し、印刷装置３０５に、搬送される媒体に所定の情報を印刷させる（ステップＳ３２３）。

次に、制御部１５１は、媒体の後端が印刷装置３０５を通過したか否かを判定する（ステップＳ３２４）。制御部１５１は、例えば、第３媒体センサ３０２から定期的に第３媒体信号を取得し、取得した第３媒体信号に基づいて、第３媒体センサ３０２の位置に媒体が存在するか否かを判定する。制御部１５１は、第３媒体信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化したときに、媒体の後端が第３媒体センサ３０２の位置を通過したと判定する。制御部１５１は、媒体の後端が第３媒体センサ３０２の位置を通過したと判定してから一定期間が経過した時に、媒体の後端が印刷装置３０５を通過したと判定する。制御部１５１は、媒体の後端が印刷装置３０５を通過するまで待機し、媒体の後端が印刷装置３０５を通過したときに、処理をステップＳ３２５へ移行する。

なお、ステップＳ３１８～Ｓ３２０の処理は省略され、設定部１５２は、搬送される媒体の種類に関わらず、媒体の先端が撮像装置１１９と第５搬送ローラ３０３及び第６搬送ローラ３０４の間に到達した後に、電流制限値を第３制限値に変更してもよい。

また、ステップＳ３１８～Ｓ３２１の処理に代えて、図８のステップＳ２０８～Ｓ２１０の処理と同様の処理が実行され、設定部１５２は、媒体の種類に応じて第３制限値を変更してもよい。その場合、媒体搬送装置１００は、媒体の種類と、第３制限値とを対応付けたテーブルを記憶装置１４０に予め記憶しておき、設定部１５２は、そのテーブルを参照して、媒体の種類に応じた第３制限値を決定する。そのテーブルでは、媒体の厚さが小さいほど第３制限値が小さくなり、媒体の厚さが大きいほど第３制限値が大きくなるように、媒体の種類と第３制限値とが対応付けられる。これにより、設定部１５２は、媒体が薄いほどＤＣモータ１３１における電流制限値を小さくし、ＤＣモータ１３１の電力消費を抑制することが可能となる。また、設定部１５２は、媒体が厚いほどＤＣモータ１３１における電流制限値を大きくし、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７のトルクを大きくし、安定して媒体を搬送させることが可能となる。

以上詳述したように、媒体搬送装置２００は、第３モータ３１１により第５搬送ローラ３０３及び第６搬送ローラ３０４を駆動する場合も、ＤＣモータ１３１が使用する電流の大きさをより適切に制御することが可能となった。

図１２は、他の実施形態に係る媒体搬送装置における処理回路４５０の概略構成を示す図である。処理回路４５０は、媒体搬送装置１００又は媒体搬送装置２００の処理回路１５０の代わりに使用され、処理回路１５０の代わりに、媒体読取処理を実行する。処理回路４５０は、制御回路４５１、設定回路４５２、判定回路４５３及び検出回路４５４等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

制御回路４５１は、制御部の一例であり、制御部１５１と同様の機能を有する。制御回路４５１は、操作装置１０５から操作信号を、第１媒体センサ１１１から第１媒体信号を、第２媒体センサ１１８から第２媒体信号を、第３媒体センサ３０２から第３媒体信号を受信し、記憶装置１４０から媒体の種類の判定結果を読み出す。制御回路４５１は、受信した各信号及び読み出した判定結果に応じて媒体の搬送を制御するように、ＤＣモータ１３１、第２モータ１３２及び第３モータ３１１に制御信号を出力する。また、制御回路４５１は、撮像装置１１９から入力画像を受信し、インタフェース装置１３３を介して情報処理装置へ送信する。また、制御回路４５１は、媒体の印刷を指示する制御信号を印刷装置３０５へ出力する。

設定回路４５２は、検出回路４５４から、ＤＣモータ１３１の電流制限値を変更する変更指示を受信し、ＤＣモータ１３１の電流制限値を変更する。

判定回路４５３は、厚さセンサ１１４から厚さ信号を、超音波センサ１１５から超音波信号を受信し、受信した各信号に従って、媒体の種類を判定し、判定結果を記憶装置１４０に記憶する。

検出回路４５４は、第２媒体センサ１１８から第２媒体信号を、第３媒体センサ３０２から第３媒体信号を受信し、受信した各信号に従って、ＤＣモータ１３１の電流制限値を変更する変更指示を設定回路４５２に出力する。

以上詳述したように、媒体搬送装置は、処理回路４５０を用いる場合においても、ＤＣモータ１３１が使用する電流の大きさをより適切に制御することが可能となった。

１００ 媒体搬送装置、１１２ 給送ローラ、１１４ 厚さセンサ、１１５ 超音波センサ、１１６ 第１搬送ローラ、１１７ 第２搬送ローラ、１１９ 撮像装置、１３１ ＤＣモータ、１３２ 第２モータ、１５１ 制御部、１５２ 設定部、１５３ 判定部、１５４ 検出部、３０３ 第５搬送ローラ、３０４ 第６搬送ローラ、３０５ 印刷装置

Claims (9)

1. 媒体を搬送する搬送ローラと、
   媒体を撮像する撮像部と、
   前記搬送ローラを駆動するＤＣモータと、
   媒体の先端が前記搬送ローラと前記撮像部の間に到達したことを検出する検出部と、
   媒体の先端が前記搬送ローラと前記撮像部の間に到達するまで前記ＤＣモータにおける電流制限値を第１制限値に設定し、媒体の先端が前記搬送ローラと前記撮像部の間に到達した後に前記電流制限値を前記第１制限値より大きい第２制限値に変更する設定部と、
   前記撮像部による撮像が行われる場合には、前記第２制限値に基づいて前記ＤＣモータを回転させて前記搬送ローラを駆動する制御部と、
   を有することを特徴とする媒体搬送装置。
2. 媒体搬送方向において前記搬送ローラより上流側に設けられた給送ローラと、
   前記給送ローラを駆動する第２モータと、をさらに有し、
   前記制御部は、媒体の先端が前記搬送ローラと前記撮像部の間に到達するまで前記第２モータを回転させ、媒体の先端が前記搬送ローラと前記撮像部の間に到達した後に前記第２モータを停止させる、請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 搬送される媒体の種類を判定する判定部をさらに有し、
   前記設定部は、前記判定部により判定された媒体の種類に応じて、前記電流制限値を変更するか否かを決定する、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
4. 搬送される媒体の種類を判定する判定部をさらに有し、
   前記設定部は、前記判定部により判定された媒体の種類に応じて、前記第２制限値を変更する、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
5. 搬送される媒体の厚さを検出するための厚さセンサをさらに有し、
   前記判定部は、前記厚さセンサにより検出された媒体の厚さに基づいて、搬送される媒体の種類を判定する、請求項３または４に記載の媒体搬送装置。
6. 超音波を発信する超音波発信部、及び、前記超音波発信部と対向して配置され且つ受信した超音波に応じた超音波信号を生成する超音波受信部を含む超音波センサをさらに有し、
   前記判定部は、前記超音波信号に基づいて、搬送される媒体の種類を判定する、請求項３～５の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
7. 媒体に印刷する印刷部と、
   前記撮像部により撮像された媒体を前記印刷部に搬送する第２ローラと、
   前記第２ローラを駆動する第３モータと、をさらに有し、
   前記検出部は、媒体の先端が前記撮像部と前記第２ローラの間に到達したことをさらに検出し、
   前記設定部は、前記媒体の先端が前記撮像部と前記第２ローラの間に到達した後に、前記電流制限値を前記第２制限値より小さい第３制限値に変更する、請求項１～６の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
8. 媒体を搬送する搬送ローラと、媒体を撮像する撮像部と、前記搬送ローラを駆動するＤＣモータと、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、
   媒体の先端が前記搬送ローラと前記撮像部の間に到達したことを検出し、
   媒体の先端が前記搬送ローラと前記撮像部の間に到達するまで前記ＤＣモータにおける電流制限値を第１制限値に設定し、媒体の先端が前記搬送ローラと前記撮像部の間に到達した後に前記電流制限値を前記第１制限値より大きい第２制限値に変更し、
   前記撮像部による撮像が行われる場合には、前記第２制限値に基づいて前記ＤＣモータを回転させて前記搬送ローラを駆動する、
   ことを特徴とする制御方法。
9. 媒体を搬送する搬送ローラと、媒体を撮像する撮像部と、前記搬送ローラを駆動するＤＣモータと、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、
   媒体の先端が前記搬送ローラと前記撮像部の間に到達したことを検出し、
   媒体の先端が前記搬送ローラと前記撮像部の間に到達するまで前記ＤＣモータにおける電流制限値を第１制限値に設定し、媒体の先端が前記搬送ローラと前記撮像部の間に到達した後に前記電流制限値を前記第１制限値より大きい第２制限値に変更し、
   前記撮像部による撮像が行われる場合には、前記第２制限値に基づいて前記ＤＣモータを回転させて前記搬送ローラを駆動する、
   ことを前記媒体搬送装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。

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