JP7201470B2 - 媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムに関し、特に、媒体搬送中に、搬送される媒体を追加可能な媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムに関する。

原稿等の媒体を搬送して撮像するスキャナ等の媒体搬送装置は、家庭、オフィス等、様々な場所で様々な用途に用いられており、用途に応じて様々なタイプの媒体搬送装置が提供されている。例えばオフィス等では、載置台に載置される媒体を媒体搬送中に追加して、より多くの媒体を続けて搬送できるように、載置台に載置された媒体を下側から順に搬送する、いわゆる下取り出し方式の媒体搬送装置が用いられている。このような下取り出し方式の媒体搬送装置において、利用者により、許容範囲を超える重量の媒体が載置台に載置されると、媒体の破損又は搬送性能の低下等が発生する可能性がある。

原稿台に載置された原稿を下からコンタクトガラスへ順次給紙する自動原稿給紙装置が開示されている（特許文献１を参照）。この自動原稿給紙装置は、原稿台に載置された原稿が所定枚数以上の重さのとき、原稿の積み過ぎを警告表示する。

また、排出されたシートの重量を検知し、検知した重量に応じて警告表示するシートトレイが開示されている（特許文献２を参照）。

また、給紙トレイの底板に圧力を検知する複数のワイヤレスセンサを設置し、ワイヤレスセンサの検知した圧力に基づいて給紙トレイに収容された用紙の残量や用紙のサイズを算出し、ユーザに報知する画像形成装置が開示されている（特許文献３を参照）。

実開昭６０－６４９３９号公報 特開昭５９－１９４９７１号公報 特開２００６－２６４８８３号公報

載置台に載置される媒体を媒体搬送中に追加可能な媒体搬送装置において、載置される媒体の重量に関する警告を利用者に適切に通知することが望まれている。

本発明の目的は、載置台に載置される媒体を媒体搬送中に追加可能な媒体搬送装置において、載置される媒体の重量に関する警告を利用者に適切に通知することを可能とする媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムを提供することにある。

本発明の一側面に係る媒体搬送装置は、媒体搬送中に、載置される媒体を追加可能に設けられた載置台と、載置台に載置された媒体を下側から順に給送する給送部と、複数のサイズ毎に、各サイズの媒体を搬送するときの載置台に載置される媒体の重量の上限値を記憶する記憶部と、載置台に載置された媒体のサイズを検出するサイズ検出部と、載置台に載置された媒体の重量を検出する重量検出部と、重量検出部により検出された重量が、サイズ検出部により検出されたサイズに対応する上限値を超えている場合、利用者に警告を通知する通知部と、を有する。

また、本発明の一側面に係る制御方法は、媒体搬送中に、載置される媒体を追加可能に設けられた載置台と、載置台に載置された媒体を下側から順に給送する給送部と、記憶部と、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、複数のサイズ毎に、各サイズの媒体を搬送するときの載置台に載置される媒体の重量の上限値を記憶部に記憶し、載置台に載置された媒体のサイズを検出し、載置台に載置された媒体の重量を検出し、検出された重量が、検出されたサイズに対応する上限値を超えている場合、利用者に警告を通知する。

また、本発明の一側面に係る制御プログラムは、媒体搬送中に、載置される媒体を追加可能に設けられた載置台と、載置台に載置された媒体を下側から順に給送する給送部と、記憶部と、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、複数のサイズ毎に、各サイズの媒体を搬送するときの載置台に載置される媒体の重量の上限値を記憶部に記憶し、載置台に載置された媒体のサイズを検出し、載置台に載置された媒体の重量を検出し、検出された重量が、検出されたサイズに対応する上限値を超えている場合、利用者に警告を通知することを媒体搬送装置に実行させる。

本発明によれば、載置台に載置される媒体を媒体搬送中に追加可能な媒体搬送装置において、載置される媒体の重量に関する警告を利用者に適切に通知することが可能となる。

媒体搬送装置１００を示す斜視図である。 媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。 サイズセンサ１１２について説明するための模式図である。 サイズセンサ１１２について説明するための模式図である。 サイズセンサ１１２について説明するための模式図である。 サイズセンサ１１２について説明するための模式図である。 圧力センサ１１３について説明するための表である。 媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。 記憶装置１４０及びＣＰＵ１５０の概略構成を示す図である。 上限値テーブルのデータ構造の一例を示す図である。 重量テーブルのデータ構造の一例を示す図である。 重量監視処理の動作の例を示すフローチャートである。 媒体の検出結果と媒体の載置状態及びサイズとの関係を表す表である。 媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 他の処理回路２６０の概略構成を示す図である。

以下、本発明の一側面に係る媒体搬送装置について図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

図１は、実施形態に係る、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、厚紙又はカード等である。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体搬送装置１００はプリンタ等でもよい。

媒体搬送装置１００は、上側筐体１０１、下側筐体１０２、載置台１０３、排出台１０５、複数の操作装置１０６及び表示装置１０７等を備える。

上側筐体１０１は、媒体搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、媒体つまり時、媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０２に係合している。

載置台１０３は、媒体を載置可能に下側筐体１０２に係合している。利用者が、載置される媒体を媒体搬送中に追加できるように、載置台１０３の載置面は媒体搬送装置１００の設置面に対して略平行に設けられ且つその載置面の上方は開放されている。このように、載置台１０３は、媒体搬送中に、載置される媒体を利用者に追加可能に設けられている。載置台１０３には、媒体の搬送方向と直交する方向に移動可能なサイドガイド１０４ａ及び１０４ｂが設けられている。以下では、サイドガイド１０４ａ及び１０４ｂを総じてサイドガイド１０４と称する場合がある。排出台１０５は、排出された媒体を保持できるように下側筐体１０２に係合している。

操作装置１０６は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０７は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等から構成されるディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。

図２は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、シュートローラ１１１、サイズセンサ１１２、圧力センサ１１３、ピックローラ１１４、媒体センサ１１５、給送ローラ１１６、リタードローラ１１７、第１搬送ローラ１１８、第１従動ローラ１１９、第１撮像装置１２０ａ、第２撮像装置１２０ｂ、第２搬送ローラ１２１及び第２従動ローラ１２２等を有している。

なお、シュートローラ１１１、ピックローラ１１４、給送ローラ１１６、リタードローラ１１７、第１搬送ローラ１１８、第１従動ローラ１１９、第２搬送ローラ１２１及び第２従動ローラ１２２のそれぞれの数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数設けられる各ローラは、それぞれ媒体搬送方向Ａ１と直交する方向に間隔を空けて並べて配置される。

上側筐体１０１の下面は媒体の搬送路の上側ガイド１０１ａを形成し、下側筐体１０２の上面は媒体の搬送路の下側ガイド１０２ａを形成する。また、上側筐体１０１の載置台１０３側の側面は、載置台１０３に載置された複数の媒体の先端が突き当てられる突当て部１０１ｂを形成する。図２において矢印Ａ１は媒体の搬送方向を示す。以下では、上流とは媒体の搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは媒体の搬送方向Ａ１の下流のことをいう。

載置台１０３は、媒体が載置された載置台１０３の重量に応じて下側筐体１０２に圧力がかかるように、媒体搬送方向Ａ１の下流側の端部１０３ａにおいてヒンジ１０３ｂにより下側筐体１０２に係合されている。

シュートローラ１１１は、載置台１０３に設けられ、載置台１０３に載置された媒体の内、最も下側に位置する媒体と接触して、その媒体を媒体搬送方向Ａ１に向けて送り出す。

サイズセンサ１１２は、載置台１０３に設けられ、載置台１０３に載置された媒体のサイズを検出する。サイズセンサ１１２の詳細については後述する。

圧力センサ１１３は、下側筐体１０２と載置台１０３の間に設けられ、媒体が載置された載置台１０３により下側筐体１０２にかかる圧力を検出する。圧力センサ１１３は、検出した圧力の大きさに応じた電気信号である圧力信号を生成して出力する。圧力信号は、検出した圧力が大きい程、信号値が小さくなるように生成される。なお、圧力信号は、検出した圧力が大きい程、信号値が大きくなるように生成されてもよい。

ピックローラ１１４は、下側筐体１０２に設けられ、載置台１０３に載置され且つ先端が突当て部１０１ｂに突き当てられた複数の媒体の内、最も下側に位置する媒体と接触して、その媒体を媒体搬送方向Ａ１に向けて送り出す。シュートローラ１１１及びピックローラ１１４の働きにより、媒体搬送装置１００は、いわゆる下取り出し方式で媒体を搬送させる。

媒体センサ１１５は、例えば接触センサであり、給送ローラ１１６及びリタードローラ１１７の上流側に配置され、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを検出する。媒体センサ１１５は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する媒体検出信号を生成して出力する。

給送ローラ１１６は、給送部の一例であり、下側筐体１０２に設けられ、載置台１０３に載置された媒体を下から順に媒体搬送方向Ａ１に向けて給送する。リタードローラ１１７は、上側筐体１０１に、給送ローラ１１６と対向する位置に設けられ、媒体の分離動作を行う。給送ローラ１１６及びリタードローラ１１７は、媒体を分離して給送する。

第１撮像装置１２０ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを有する。また、第１撮像装置１２０ａは、搬送される媒体に向けて光を照射する光源と、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１２０ａは、後述するＣＰＵからの制御に従って、搬送された媒体の裏面を撮像した入力画像を生成して出力する。

同様に、第２撮像装置１２０ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを有する。また、第２撮像装置１２０ｂは、搬送される媒体に向けて光を照射する光源と、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１２０ｂは、後述するＣＰＵからの制御に従って、搬送された媒体の表面を撮像した入力画像を生成して出力する。

なお、第１撮像装置１２０ａ及び第２撮像装置１２０ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取るようにしてもよい。また、ＣＣＤの代わりにＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）を利用することもできる。以下では、第１撮像装置１２０ａ及び第２撮像装置１２０ｂを総じて撮像装置１２０と称する場合がある。

載置台１０３に載置された媒体は、シュートローラ１１１、ピックローラ１１４、給送ローラ１１６がそれぞれ図２の矢印Ａ２、Ａ３、Ａ４の方向に回転することによって、上側ガイド１０１ａと下側ガイド１０２ａの間を媒体搬送方向Ａ１に向かって搬送される。一方、リタードローラ１１７が矢印Ａ５の方向に回転することによって、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１６と接触している媒体のみが分離される。

媒体は、上側ガイド１０１ａと下側ガイド１０２ａによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１８と第１従動ローラ１１９の間に送り込まれる。媒体は、第１搬送ローラ１１８が矢印Ａ６の方向に回転することによって第１撮像装置１２０ａと第２撮像装置１２０ｂの間に送り込まれる。撮像装置１２０により読み取られた媒体は、第２搬送ローラ１２１が矢印Ａ７の方向に回転することによって排出台１０５上に排出される。

図３Ａ、図３Ｂ、図４Ａ及び図４Ｂは、サイズセンサ１１２について説明するための模式図である。

図３Ａ、図３Ｂ、図４Ａ及び図４Ｂは、載置台１０３を上方から見た模式図である。図３Ａ、図３Ｂ、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、サイズセンサ１１２は、中央センサＣ１、第１右側センサＲ１、第２右側センサＲ２、第３右側センサＲ３、第１左側センサＬ１、第２左側センサＬ２及び第３左側センサＬ３を含む。載置台１０３の載置面には、各センサを格納するための凹部が形成され、各センサは、載置台１０３に載置された媒体と接触しないように各凹部内に配置される。

各センサは、発光器及び受光器を含む。発光器は、赤外光、紫外光、又は可視光等の所定波長の光を照射する。受光器は、対向する位置に媒体が存在しない場合は発光器により照射された光を受光せず、対向する位置に媒体が存在する場合は発光器により照射され且つ媒体により反射した光を受光する。各センサは、発光器により照射された光を受光器が受光した場合、対向する位置に媒体が存在すると判別して媒体を検出する。

なお、各センサは、超音波発信器及び超音波受信器を含んでもよい。超音波発信器は、超音波を発信する。超音波受信器は、対向する位置に媒体が存在しない場合は超音波発信器により発信された超音波を受信せず、対向する位置に媒体が存在する場合は超音波発信器により発信され且つ媒体により反射した超音波を受信する。各センサは、超音波発信器により発信された超音波を超音波受信器が受信した場合、対向する位置に媒体が存在すると判別して媒体を検出する。

以下では、媒体の長手方向のサイズを縦サイズと称し、媒体の短手方向のサイズを横サイズと称する場合がある。また、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、媒体搬送方向Ａ１と直交する幅方向Ａ８において、媒体の中心が載置台１０３の中心にあうように媒体が載置された状態を中央置きと称する場合がある。一方、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、サイドガイド１０４ａ側の媒体の端部がサイドガイド１０４ａに接するように媒体が載置された状態を右寄せと称する場合がある。逆に、サイドガイド１０４ｂ側の媒体の端部がサイドガイド１０４ｂに接するように媒体が載置された状態を左寄せと称する場合がある。また、図３Ａ及び図４Ａに示すように、媒体の長手方向が媒体搬送方向Ａ１にあうように媒体が載置された状態を縦置きと称し、図３Ｂ及び図４Ｂに示すように、媒体の短手方向が媒体搬送方向Ａ１にあうように媒体が載置された状態を横置きと称する場合がある。また、媒体が載置されている向き（縦置きに載置されているか横置きに載置されているか）を媒体の載置方向と称する場合がある。

図３Ａ、図３Ｂ、図４Ａ及び図４Ｂでは、媒体搬送装置１００がサポートする、幅方向Ａ８の媒体のサイズの上限値がＡ３横サイズ（Ａ４縦サイズ）である場合について説明する。この場合、各サイドガイド１０４が載置台１０３の中央位置Ｐ１から最も離れる位置は、中央位置Ｐ１からＡ３横サイズの１／２の距離Ｄ４（１４８．５ｍｍ）だけ離れた位置である。

幅方向Ａ８において、中央センサＣ１は、中央位置Ｐ１から、Ａ６横サイズの１／２の距離Ｄ１（５２．５ｍｍ）の範囲内に配置される。第３右側センサＲ３及び第３左側センサＬ３は、中央位置Ｐ１から、距離Ｄ１の範囲外であり且つＡ５横サイズの１／２の距離Ｄ２（７４ｍｍ）の範囲内に配置される。第２右側センサＲ２及び第２左側センサＬ２は、中央位置Ｐ１から、距離Ｄ２の範囲外であり且つＡ４横サイズの１／２の距離Ｄ３（１０５ｍｍ）の範囲内に配置される。第１右側センサＲ１及び第１左側センサＬ１は、中央位置Ｐ１から、距離Ｄ３の範囲外であり且つ距離４の範囲内に配置される。

一方、媒体搬送方向Ａ１において、第３右側センサＲ３及び第３左側センサＬ３は、突当て部１０１ｂが存在する突き当て位置Ｐ２から、Ａ６横サイズの距離Ｄ５（１０５ｍｍ）の範囲外であり且つＡ６縦サイズの距離Ｄ６（１４８ｍｍ）の範囲内に配置される。第２右側センサＲ２及び第２左側センサＬ２は、突き当て位置Ｐ２から、距離Ｄ６の範囲外であり且つＡ５縦サイズの距離Ｄ７（２１０ｍｍ）の範囲内に配置される。第１右側センサＲ１及び第１左側センサＬ１は、突き当て位置Ｐ２から、距離Ｄ６の範囲外であり且つ距離Ｄ７の範囲内に配置される。但し、第１右側センサＲ１及び第１左側センサＬ１は、第２右側センサＲ２及び第２左側センサＬ２より下流側に配置される。中央センサＣ１は、中央位置Ｐ１から、距離Ｄ７の範囲外であり且つＡ４縦サイズの距離Ｄ８（２９７ｍｍ）の範囲内に配置される。

サイズセンサ１１２は、中央センサＣ１、第１右側センサＲ１、第２右側センサＲ２、第３右側センサＲ３、第１左側センサＬ１、第２左側センサＬ２及び第３左側センサＬ３のそれぞれによる媒体の検出結果を示すサイズ信号を生成して出力する。

図５は、圧力センサ１１３について説明するための表である。

図５の表は、媒体のサイズ及び載置状態毎の、その媒体が載置された載置台１０３の重量と、圧力センサ１１３により検出される圧力との関係を示す。図５に示すように、一般に、媒体が載置された載置台１０３の重量が大きい程、圧力センサ１１３により検出される圧力は大きい。但し、載置台１０３は、媒体が載置された載置台１０３の重量に応じて下側筐体１０２に圧力がかかるように、媒体搬送方向Ａ１の下流側の端部において下側筐体１０２に係合されている。そのため、載置台１０３において、媒体搬送方向Ａ１の上流側に重量がかかる程、圧力センサ１１３により検出される圧力は大きくなる。したがって、媒体が縦置きに載置される場合と横置きに載置される場合とで重量は同一であるが、媒体が縦置きに載置される場合の圧力は、横置きにされる場合の圧力より大きくなる。図示しないが、同様に、重量が同一であり且つサイズが異なる媒体では、媒体のサイズが大きい程、特に媒体搬送方向Ａ１における媒体のサイズが大きい程、圧力は大きくなる。

図６は、媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、駆動装置１３１、インタフェース装置１３２、記憶装置１４０、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５０及び処理回路１６０等をさらに有する。

駆動装置１３１は、１つ又は複数のモータを含む。駆動装置１３１は、ＣＰＵ１５０からの制御信号によって、シュートローラ１１１、ピックローラ１１４、給送ローラ１１６、リタードローラ１１７、第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１２１を回転させて媒体の搬送動作を行う。

インタフェース装置１３２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して読取画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１３２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース回路とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。

記憶装置１４０は、記憶部の一例である。記憶装置１４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１４０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１４０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disk read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disk read only memory）等である。さらに、記憶装置１４０には、データとして、入力画像、上限値テーブル及び重量テーブル等が格納される。上限値テーブル及び重量テーブルの詳細については後述する。

ＣＰＵ１５０は、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。なお、ＣＰＵ１５０に代えて、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）等が用いられてよい。また、ＣＰＵ１５０に代えて、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programming Gate Array）等が用いられてもよい。

ＣＰＵ１５０は、操作装置１０６、表示装置１０７、サイズセンサ１１２、圧力センサ１１３、媒体センサ１１５、撮像装置１２０、駆動装置１３１、インタフェース装置１３２及び記憶装置１４０等と接続され、これらの各部を制御する。ＣＰＵ１５０は、撮像装置１２０の媒体読取制御等を行い、入力画像を取得する。また、ＣＰＵ１５０は、サイズセンサ１１２及び圧力センサ１１３から受信する各信号に基づいて、媒体の重量に関する警告を利用者に通知する。

処理回路１６０は、撮像装置１２０から取得した入力画像に所定の画像処理を施す。処理回路１６０は、画像処理が施された入力画像を記憶装置１４０に格納する。なお、処理回路１６０として、ＬＳＩ、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ又はＦＰＧＡ等が用いられてもよい。

図７は、記憶装置１４０及びＣＰＵ１５０の概略構成を示す図である。

図７に示すように、記憶装置１４０には、サイズ検出プログラム１４１、重量検出プログラム１４２、通知プログラム１４３、記憶制御プログラム１４４、制御プログラム１４５及び画像取得プログラム１４６等の各プログラムが記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。ＣＰＵ１５０は、記憶装置１４０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作することにより、サイズ検出部１５１、重量検出部１５２、通知部１５３、記憶制御部１５４、制御部１５５及び画像取得部１５６として機能する。

図８Ａは、上限値テーブルのデータ構造の一例を示す図である。

図８Ａに示すように、上限値テーブルには、それぞれ異なる複数のサイズ毎に、各サイズの媒体を搬送するときの載置台１０３に載置される媒体の重量の上限値が記憶される。

給送される媒体の上に載置される媒体の総重量が大きすぎると、シュートローラ１１１、ピックローラ１１４、給送ローラ１１６及びリタードローラ１１７は、媒体を良好に給送できない。したがって、各上限値は、シュートローラ１１１、ピックローラ１１４、給送ローラ１１６及びリタードローラ１１７等による媒体の給送力に応じて事前に設定される。但し、媒体のサイズが大きい程、給送される媒体と、その媒体の上に載置された媒体とが接する面積が大きくなり、その二つの媒体の間の摩擦力が大きくなる。そのため、給送される媒体の上に載置された媒体の総重量が同一である場合でも、媒体のサイズが大きい程、媒体は給送されにくくなる。したがって、媒体のサイズ毎の重量の上限値は、媒体のサイズが大きい程、小さくなるように設定される。

図８Ｂは、重量テーブルのデータ構造の一例を示す図である。

図８Ｂに示す例では、圧力は、予め定められた範囲毎に分類される。重量テーブルには、複数のサイズ及び載置状態毎に、各範囲に含まれる圧力に対応する媒体の重量が記憶される。重量テーブル内の各重量の値は、例えば、媒体のサイズ毎及び媒体の載置状態毎に、載置台１０３に載置する媒体の重量を変更しながら、圧力センサ１１３により検出される圧力を測定する事前の実験により定められる。

上記したように、重量が同一であり且つサイズが異なる媒体では、媒体のサイズが大きい程、圧力センサ１１３により検出される圧力は大きくなる。したがって、重量テーブルには、媒体のサイズが大きい程、圧力センサ１１３により検出された圧力に対する媒体の重量の割合が小さくなるように、媒体の重量が記憶される。また、媒体が縦置きに載置される場合の圧力は、その媒体が横置きにされる場合の圧力より大きくなる。したがって、重量テーブルには、媒体が縦置きに載置される場合における圧力に対する媒体の重量の割合が、媒体が横置きに載置される場合における圧力に対する媒体の重量の割合より小さくなるように、媒体の重量が記憶される。

なお、図８Ｂに示す例では、Ａ４サイズについてのみ、載置方向毎に別個に重量が記憶されているが、Ａ６又はＡ５等の他のサイズについても、載置方向毎に別個に重量が記憶されてもよい。

図９は、重量監視処理の動作の例を示すフローチャートである。

以下、図９に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の重量監視処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主にＣＰＵ１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。重量監視処理は、定期的に実行される。

最初に、サイズ検出部１５１は、サイズセンサ１１２からサイズ信号を受信する（ステップＳ１０１）。

次に、サイズ検出部１５１は、載置台１０３に載置された媒体のサイズを検出する（ステップＳ１０２）。サイズ検出部１５１は、受信したサイズ信号から、中央センサＣ１、第１右側センサＲ１、第２右側センサＲ２、第３右側センサＲ３、第１左側センサＬ１、第２左側センサＬ２及び第３左側センサＬ３のそれぞれによる媒体の検出結果を取得する。サイズ検出部１５１は、各センサによる媒体の検出結果に基づいて、媒体のサイズを検出する。

図１０は、各センサによる媒体の検出結果と、媒体の載置状態及びサイズとの関係を表す表である。

図１０の表の各行はそれぞれ各センサに対応し、各列は媒体の載置状態及びサイズに対応している。図１０の表において、各列に対応する載置状態及びサイズの媒体が載置台１０３に載置されたときに、各行に対応するセンサによってその媒体が検出される場合、対応する欄に「〇」が示され、その媒体が検出されない場合、対応する欄に「－」が示される。

図３Ａ及び図１０を参照して、媒体が中央置き且つ縦置きに載置される場合について説明する。この場合、Ａ６サイズの媒体は全てのセンサで検出されない。Ａ５サイズの媒体は第３右側センサＲ３及び第３左側センサＬ３で検出され、他のセンサで検出されない。Ａ４サイズの媒体は中央センサＣ１、第２～第３右側センサＲ２～Ｒ３及び第２～第３左側センサＬ２～Ｌ３で検出され、他のセンサで検出されない。Ａ３サイズの媒体は全ての媒体で検出される。

図３Ｂ及び図１０を参照して、媒体が中央置き且つ横置きに載置される場合について説明する。この場合、Ａ６サイズの媒体は全てのセンサで検出されない。Ａ５サイズの媒体は第３右側センサＲ３及び第３左側センサＬ３で検出され、他のセンサで検出されない。Ａ４サイズの媒体は第１～第３右側センサＲ１～Ｒ３及び第１～第３左側センサＬ１～Ｌ３で検出され、他のセンサで検出されない。

図４Ａ及び図１０を参照して、媒体が右寄せ且つ縦置きに載置される場合について説明する。この場合、Ａ６サイズの媒体は第３右側センサＲ３で検出され、他のセンサで検出されない。Ａ５サイズの媒体は第１～第３右側センサＲ１～Ｒ３で検出され、他のセンサで検出されない。Ａ４サイズの媒体は中央センサＣ１、第１～第３右側センサＲ１～Ｒ３及び第１左側センサＬ１で検出され、他のセンサで検出されない。Ａ３サイズの媒体は全ての媒体で検出される。

図４Ｂ及び図１０を参照して、媒体が右寄せ且つ横置きに載置される場合について説明する。この場合、Ａ６サイズの媒体は全てのセンサで検出されない。Ａ５サイズの媒体は第３右側センサＲ３及び第３左側センサＬ３で検出され、他のセンサで検出されない。Ａ４サイズの媒体は第１～第３右側センサＲ１～Ｒ３及び第１～第３左側センサＬ１～Ｌ３で検出され、他のセンサで検出されない。

なお、媒体が左寄せで載置される場合の各センサの検出結果は、中央位置Ｐ１に対して各センサの線対象の位置に存在するセンサの、媒体が右寄せで載置される場合における検出結果と同様となる。

したがって、サイズ検出部１５１は、以下の条件１又は条件２が満たされる場合、媒体のサイズとしてＡ６サイズ以下を検出する。
（条件１）全てのセンサが媒体を検出しない。
（条件２）第３右側センサＲ３又は第３左側センサＬ３の内の何れか一方のみが媒体を検出。

一方、サイズ検出部１５１は、以下の条件３、条件４又は条件５が満たされる場合、媒体のサイズとしてＡ５サイズを検出する。
（条件４）第３右側センサＲ３及び第３左側センサＬ３のみが媒体を検出。
（条件５）第１～第３右側センサＲ１～Ｒ３のみが媒体を検出。
（条件６）第１～第３左側センサＬ１～Ｌ３のみが媒体を検出。

一方、サイズ検出部１５１は、以下の条件７、条件８又は条件９が満たされる場合、媒体のサイズとして縦置きに載置されたＡ４サイズを検出する。
（条件７）中央センサＣ１、第２～第３右側センサＲ２～Ｒ３及び第２～第３左側センサＬ２～Ｌ３のみが媒体を検出。
（条件８）中央センサＣ１、第１～第３右側センサＲ１～Ｒ３及び第１左側センサＬ１のみが媒体を検出。
（条件９）中央センサＣ１、第１～第３左側センサＬ１～Ｌ３及び第１右側センサＲ１のみが媒体を検出。

一方、サイズ検出部１５１は、以下の条件１０が満たされる場合、媒体のサイズとして横置きに載置されたＡ４サイズを検出する。
（条件１０）第１～第３右側センサＲ１～Ｒ３及び第１～第３左側センサＬ１～Ｌ３のみが媒体を検出。

一方、サイズ検出部１５１は、以下の条件１１が満たされる場合、媒体のサイズとしてＡ３サイズを検出する。
（条件１１）全てのセンサが媒体を検出。

なお、サイズ検出部１５１は、上記の何れの条件も満たされない場合、媒体を検出したセンサの数に基づいて、媒体のサイズを検出する。例えば、サイズ検出部１５１は、媒体を検出したセンサの数が３以下である場合、媒体のサイズとして、Ａ６サイズを検出する。また、サイズ検出部１５１は、媒体を検出したセンサの数が４である場合、媒体のサイズとして、Ａ５サイズを検出する。また、サイズ検出部１５１は、媒体を検出したセンサの数が５又は６である場合、媒体のサイズとして、縦置きに載置されたＡ４サイズを検出する。

また、Ａ６サイズ未満の媒体では、面積が十分に小さく、相互に接する二つの媒体の間の摩擦力が十分に小さいため、サイズ検出部１５１は、Ａ６サイズ未満については詳細に判別せずに、Ａ６サイズとして検出している。但し、サイズ検出部１５１は、Ａ６サイズ未満についても詳細にサイズを判別してもよい。その場合、媒体搬送装置１００には、サイズセンサ１１２として、Ａ６未満のサイズを判別するためのセンサがさらに設けられる。サイズ検出部１５１は、各センサによる媒体の検出結果に基づいて、Ａ６サイズ未満のサイズを判別する。

また、サイズ検出部１５１は、Ａ４サイズの媒体についてのみ媒体の載置方向を判別しているが、Ａ６及びＡ５等の他のサイズの媒体についても媒体の載置方向を判別してもよい。その場合、媒体搬送装置１００には、サイズセンサ１１２として、Ａ６サイズ及び／又はＡ５サイズの媒体が縦置きに載置されているか横置きに載置されているかを判別するためのセンサがさらに設けられる。サイズ検出部１５１は、各センサによる媒体の検出結果に基づいて、Ａ６サイズ又はＡ５サイズの媒体の載置方向を判別する。

次に、重量検出部１５２は、圧力センサ１１３から圧力信号を受信する（ステップＳ１０３）。

次に、重量検出部１５２は、載置台１０３に載置された媒体の重量を検出する（ステップＳ１０４）。重量検出部１５２は、圧力信号に示される圧力、即ち圧力センサ１１３により検出された圧力と、サイズ検出部１５１により検出された媒体のサイズ及び載置方向とに基づいて、媒体の重量を検出する。重量検出部１５２は、重量テーブルを参照し、圧力信号に示される圧力と、サイズ検出部１５１により検出された媒体のサイズ及び載置方向とに対応する重量を特定し、特定した重量を、載置台１０３に載置された媒体の重量として検出する。

なお、上記したように、重量テーブルには、媒体のサイズが大きい程、圧力センサ１１３により検出された圧力に対する媒体の重量の割合が小さくなるように、媒体の重量が記憶される。したがって、重量検出部１５２は、媒体のサイズが大きい程、圧力センサ１１３により検出された圧力に対する媒体の重量の割合が小さいとみなして、媒体の重量を検出する。また、重量テーブルには、媒体が縦置きに載置される場合における圧力に対する媒体の重量の割合が、媒体が横置きに載置される場合における圧力に対する媒体の重量の割合より小さくなるように、媒体の重量が記憶される。したがって、重量検出部１５２は、媒体が縦置きに載置される場合における圧力に対する媒体の重量の割合は、媒体が横置きに載置される場合における圧力に対する媒体の重量の割合より小さいとみなして、媒体の重量を検出する。

また、重量検出部１５２は、重量テーブルを用いて媒体の重量を検出するのでなく、媒体の重量と、媒体のサイズ、媒体の載置状態及び圧力センサ１１３により検出される圧力との関係を示す関係式により媒体の重量を検出してもよい。その場合、媒体搬送装置１００は、媒体の重量と、媒体のサイズ、媒体の載置状態及び圧力との関係を示す関係式（近似式）を事前に設定しておく。重量検出部１５２は、その近似式に、媒体のサイズ、媒体の載置状態及び圧力を代入することにより、媒体の重量を算出する。

次に、通知部１５３は、重量検出部１５２により検出された重量が装置上限値を超えているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。装置上限値は、装置が許容する媒体の重量の上限値であり、上限値テーブルに記憶されたサイズ毎の上限値より大きい値に設定される。検出された重量が装置上限値を超えている場合、通知部１５３は、処理をステップＳ１０８へ移行する。

一方、検出された重量が装置上限値以下である場合、通知部１５３は、サイズ検出部１５１により検出されたサイズの媒体を搬送するときの載置台１０３に載置される媒体の重量の上限値を特定する（ステップＳ１０６）。通知部１５３は、上限値テーブルを参照し、サイズ検出部１５１により検出されたサイズに対応する重量の上限値を特定する。

次に、通知部１５３は、重量検出部１５２により検出された重量が、特定した上限値を超えているか否かを判定する（ステップＳ１０７）。検出された重量が、特定した上限値以下である場合、通知部１５３は、媒体の搬送異常が発生する可能性がないと推定し、利用者に警告を通知せずに、一連のステップを終了する。

一方、検出された重量が、特定した上限値を超えている場合、通知部１５３は、媒体の搬送異常が発生する可能性があると推定し、利用者に警告を通知する（ステップＳ１０８）。通知部１５３は、載置台１０３に載置された媒体の重量が装置の許容範囲を超えており媒体の搬送異常が発生する可能性がある旨と、媒体のサイズ及び重量とを表示装置１０７に表示することにより、利用者に警告を通知する。なお、通知部１５３は、各情報を、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信して情報処理装置に表示させることにより、利用者に警告を通知してもよい。

このように、通知部１５３は、サイズ検出部１５１により検出された媒体のサイズ、及び、重量検出部１５２により検出された媒体の重量に基づいて、媒体の搬送異常が発生するか否かを推定し、媒体の搬送異常が発生すると推定した場合、利用者に警告を通知する。

次に、記憶制御部１５４は、重量検出部１５２により検出された重量を記憶装置１４０に記憶し（ステップＳ１０９）、一連のステップを終了する。記憶制御部１５４は、重量検出部１５２により検出された重量と、サイズ検出部１５１により検出されたサイズと、現在時刻とを関連付けて、履歴として記憶装置１４０に記憶する。なお、記憶制御部１５４は、検出された重量が上限値を超えているか否かに関わらず、重量及びサイズが検出されるたびに、検出された重量及びサイズを現在時刻と関連付けて記憶してもよい。

媒体搬送装置１００の管理者は、許容範囲を超える重量の媒体が利用者によって載置台に載置され、媒体の破損又は搬送性能の低下が発生した場合に、記憶装置１４０に記憶された履歴を確認することにより、その原因を特定することができる。また、媒体搬送装置１００の管理者は、利用者が誤って載置台１０３に寄りかかったり、載置台１０３を押さえつけたりして媒体搬送装置１００が破損した場合にも、記憶装置１４０に記憶された履歴を確認することにより、その原因を特定することができる。したがって、媒体搬送装置１００は、管理者の利便性を向上させることができる。

なお、図９のフローチャートにおいて、ステップＳ１０５及び／又はＳ１０９の処理は省略されてもよい。

図１１は、媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

以下、図１１に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主にＣＰＵ１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。媒体読取処理は、定期的に実行される。

最初に、制御部１５５は、利用者により操作装置１０６を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０６から受信するまで待機する（ステップＳ２０１）。

次に、制御部１５５は、媒体センサ１１５から受信する媒体検出信号に基づいて載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ２０２）。載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１５５は、ステップＳ２０１へ処理を戻し、操作装置１０６から新たに操作信号を受信するまで待機する。

一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１５５は、駆動装置１３１を駆動する（ステップＳ２０３）。制御部１５５は、シュートローラ１１１、ピックローラ１１４、給送ローラ１１６、リタードローラ１１７、第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１２１を回転させて、媒体を搬送させる。

次に、画像取得部１５６は、搬送された媒体を撮像装置１２０に撮像させて、入力画像を取得する（ステップＳ２０４）。

次に、画像取得部１５６は、入力画像を、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置へ送信する（ステップＳ２０５）。なお、情報処理装置と接続されていない場合、画像取得部１５６は、入力画像を記憶装置１４０に記憶しておく。

次に、制御部１５５は、媒体センサ１１５から受信する媒体検出信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ２０６）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１５５は、ステップＳ２０４へ処理を戻し、ステップＳ２０４～Ｓ２０６の処理を繰り返す。

一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１５５は、駆動装置１３１を停止し（ステップＳ２０７）、一連のステップを終了する。

以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、媒体間の摩擦を考慮して、媒体のサイズ毎に媒体の重量の上限値を設定し、媒体の重量が、媒体のサイズに対応する上限値を超えている場合、利用者に警告を通知する。したがって、載置台１０３に載置される媒体を媒体搬送中に追加可能な媒体搬送装置１００において、載置される媒体の重量に関する警告を利用者に適切に通知することが可能となった。

これにより、媒体搬送装置１００は、許容範囲を超える重量の媒体が利用者によって載置台１０３に載置されて、媒体の破損又は搬送性能の低下が発生することを未然に防止できる。

また、媒体搬送装置１００は、ソフトウェアによる処理によって、媒体の重量が、媒体のサイズ毎に設定した媒体の重量の上限値を超えているか否かを判定する。したがって、媒体搬送装置１００では、媒体のサイズ毎の重量の上限値を容易に変更することが可能であり、媒体のサイズ毎の重量の上限値を利用者毎にカスタマイズすることも可能である。

図１２は、他の実施形態に係る媒体搬送装置の処理回路２６０の概略構成を示す図である。

処理回路２６０は、媒体搬送装置１００の処理回路１６０の代わりに使用され、ＣＰＵ１５０の代わりに、重量監視措置及び媒体読取処理を実行する。処理回路２６０は、サイズ検出回路２６１、重量検出回路２６２、通知回路２６３、記憶制御回路２６４、制御回路２６５及び画像取得回路２６６等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

サイズ検出回路２６１は、サイズ検出部の一例である。サイズ検出回路２６１は、サイズセンサ１１２からサイズ信号を受信し、受信した信号に基づいて媒体のサイズを検出し、検出結果を重量検出回路２６２、通知回路２６３及び記憶制御回路２６４に出力する。

重量検出回路２６２は、重量検出部の一例である。重量検出回路２６２は、圧力センサ１１３から圧力信号を、サイズ検出回路２６１から媒体のサイズの検出結果を受信し、受信した各情報に基づいて媒体の重量を検出し、検出結果を通知回路２６３及び記憶制御回路２６４に出力する。

通知回路２６３は、通知部の一例である。通知回路２６３は、サイズ検出回路２６１から媒体のサイズの検出結果を、重量検出回路２６２から媒体の重量の検出結果を受信し、受信した各情報に基づいて、利用者に対する警告を表示装置１０７又はインタフェース装置１３２に出力する。

記憶制御回路２６４は、記憶制御部の一例である。記憶制御回路２６４は、サイズ検出回路２６１から媒体のサイズの検出結果を、重量検出回路２６２から媒体の重量の検出結果を受信し、受信した各情報を記憶装置１４０に記憶する。

制御回路２６５は、制御部の一例である。制御回路２６５は、操作装置１０６から操作信号を、媒体センサ１１５から媒体検出信号を受信し、受信した各信号に基づいて、駆動装置１３１を駆動するための駆動信号を駆動装置１３１に出力する。

画像取得回路２６６は、画像取得部の一例である。画像取得回路２６６は、撮像装置１２０から入力画像を受信し、受信した入力画像を記憶装置１４０に記憶し、又は、インタフェース装置１３２に出力する。

以上詳述したように、媒体搬送装置は、処理回路２６０によって媒体排出処理を実行する場合も、載置される媒体の重量に関する警告を利用者に適切に通知することが可能となった。

以上、好適な実施形態について説明してきたが、実施形態はこれらに限定されない。例えば、重量検出部１５２は、圧力センサ１１３により検出された圧力でなく、重量センサにより検出された重量に基づいて、媒体の重量を特定してもよい。その場合、媒体搬送装置１００には、圧力センサ１１３の代わりに、重量センサが設けられる。重量センサは、載置台１０３内部に設けられ、載置台１０３に載置された媒体の重量を検出し、検出した媒体の重量を示す重量信号を生成し出力する。重量検出部１５２は、重量センサから受信した重量信号に基づいて、媒体の重量を特定する。

この場合も、重量検出部１５２は、載置台１０３に載置された媒体の重量を検出することができる。但し、載置台１０３の載置面は、媒体が良好に搬送されるように、フラットに且つ滑らかに形成される必要がある。したがって、重量センサは、載置台１０３に載置された媒体に接触しないように、載置台１０３内部に設けられる必要がある。そのため、載置台１０３内部に重量センサを配置するための二重底等が形成される必要があり、載置台１０３の構造が複雑になる。一方、圧力センサ１１３を利用する場合、載置台１０３又は下側筐体１０２に特別な構造が形成される必要がなく、媒体搬送装置１００は、よりシンプルな構造で媒体の重量を検出することができる。

１００ 媒体搬送装置
１０３ 載置台
１１３ 圧力センサ
１１６ 給送ローラ
１４０ 記憶装置
１５１ サイズ検出部
１５２ 重量検出部
１５３ 通知部
１５４ 記憶制御部

Claims (6)

1. 媒体搬送中に、載置される媒体を追加可能に設けられた載置台であって、媒体が載置された前記載置台の重量に応じて筐体に圧力がかかるように、媒体搬送方向の下流側の端部において前記筐体に係合された載置台と、
   前記筐体と前記載置台の間に設けられ、媒体が載置された前記載置台により前記筐体にかかる圧力を検出する圧力センサと、
   前記載置台に載置された媒体を下側から順に給送する給送部と、
   前記載置台に載置された媒体のサイズ、媒体が載置された前記載置台により前記筐体にかかる圧力及び前記載置台に載置された媒体の重量の対応関係を記憶するとともに、複数のサイズ毎に、各サイズの媒体を搬送するときの前記載置台に載置される媒体の重量の上限値を記憶する記憶部と、
   前記載置台に載置された媒体のサイズを検出するサイズ検出部と、
   前記圧力センサにより検出された圧力と、前記サイズ検出部により検出された媒体のサイズとに基づいて、前記対応関係を参照して前記載置台に載置された媒体の重量を検出する重量検出部と、
   前記重量検出部により検出された重量が、前記サイズ検出部により検出されたサイズに対応する前記上限値を超えている場合、利用者に警告を通知する通知部と、
   を有することを特徴とする媒体搬送装置。
2. 前記上限値は、前記サイズが大きい程、小さくなるように設定される、請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 前記重量検出部は、媒体のサイズが大きい程、前記圧力に対する前記重量の割合が小さいとみなして、前記重量を検出する、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
4. 前記重量検出部により検出された重量を前記記憶部に記憶する記憶制御部をさらに有する、請求項１～３の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
5. 媒体搬送中に、載置される媒体を追加可能に設けられた載置台であって、媒体が載置された前記載置台の重量に応じて筐体に圧力がかかるように、媒体搬送方向の下流側の端部において前記筐体に係合された載置台と、前記筐体と前記載置台の間に設けられ、媒体が載置された前記載置台により前記筐体にかかる圧力を検出する圧力センサと、前記載置台に載置された媒体を下側から順に給送する給送部と、記憶部と、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、
   前記載置台に載置された媒体のサイズ、媒体が載置された前記載置台により前記筐体にかかる圧力及び前記載置台に載置された媒体の重量の対応関係を前記記憶部に記憶し、
   複数のサイズ毎に、各サイズの媒体を搬送するときの前記載置台に載置される媒体の重量の上限値を前記記憶部に記憶し、
   前記載置台に載置された媒体のサイズを検出し、
   前記圧力センサにより検出された圧力と、前記検出された媒体のサイズとに基づいて、前記対応関係を参照して前記載置台に載置された媒体の重量を検出し、
   前記検出された重量が、前記検出されたサイズに対応する前記上限値を超えている場合、利用者に警告を通知する、
   ことを特徴とする制御方法。
6. 媒体搬送中に、載置される媒体を追加可能に設けられた載置台であって、媒体が載置された前記載置台の重量に応じて筐体に圧力がかかるように、媒体搬送方向の下流側の端部において前記筐体に係合された載置台と、前記筐体と前記載置台の間に設けられ、媒体が載置された前記載置台により前記筐体にかかる圧力を検出する圧力センサと、前記載置台に載置された媒体を下側から順に給送する給送部と、記憶部と、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、
   前記載置台に載置された媒体のサイズ、媒体が載置された前記載置台により前記筐体にかかる圧力及び前記載置台に載置された媒体の重量の対応関係を前記記憶部に記憶し、
   複数のサイズ毎に、各サイズの媒体を搬送するときの前記載置台に載置される媒体の重量の上限値を前記記憶部に記憶し、
   前記載置台に載置された媒体のサイズを検出し、
   前記圧力センサにより検出された圧力と、前記検出された媒体のサイズとに基づいて、前記対応関係を参照して前記載置台に載置された媒体の重量を検出し、
   前記検出された重量が、前記検出されたサイズに対応する前記上限値を超えている場合、利用者に警告を通知する、
   ことを前記媒体搬送装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。

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