JP6684736B2 - 用紙搬送装置、制御方法及び制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、用紙搬送装置に関し、特に、複数の用紙を搬送する用紙搬送装置に関する。

スキャナ等の用紙搬送装置では、サイズが異なる複数の用紙をスキャンする場合がある。一般に、用紙搬送装置において、用紙を給送する給送ローラは、用紙搬送方向と直交する方向の中央位置に配置されている。したがって、ユーザは、サイズが異なる複数の用紙を用紙搬送装置にスキャンさせる場合、各用紙を用紙搬送方向と直交する方向の中央位置に載置する必要がある。しかしながら、大型用紙の中に小型用紙が混在している場合、全ての用紙を中央に寄せて揃えることは困難であり、スキャン前に多大な時間及び労力が必要となる。

一方、給送ローラの長さを、用紙搬送装置がサポートする用紙幅の長さ以上にした場合、サポートする全てのサイズの用紙は、各用紙がどの位置に配置されていても、給送される。しかしながら、その場合、小型用紙の下に載置された、まだ搬送されるべきでない大型用紙が接触ローラに接触し、給送される可能性がある。

トレイに載置された複数の原稿が搬送される搬送方向と直交する直交方向に沿って一列に並べて配置された複数の分離ユニットを備えた搬送装置が開示されている（特許文献１を参照）。この搬送装置では、トレイに載置された原稿のうち下端にある原稿が存在する存在範囲をイメージセンサにより検出し、検出された存在範囲に応じて、原稿を搬送するために動作させる分離ユニットを選択する。

特開２０１６−１９０７３０号公報

複数の給送ローラを用いて、複数の用紙を搬送する用紙搬送装置では、用紙が載置されている位置をより精度良く推定し、適切な給送ローラを回転させることにより、用紙を適切に搬送させることが望まれている。

本発明の目的は、複数の給送ローラを有する用紙搬送装置において、用紙が載置されている位置をより精度良く推定して用紙を適切に搬送させることが可能な用紙搬送装置、制御方法及び制御プログラムを提供することにある。

本発明の一側面に係る用紙搬送装置は、用紙搬送方向と直交する方向に並べて配置された複数の給送ローラと、用紙搬送方向において複数の給送ローラのそれぞれに対応する位置に配置され、且つ、用紙の移動をそれぞれ検知する複数の移動検知センサと、複数の給送ローラを個別に回転させる駆動部と、複数の給送ローラの内の一つの給送ローラを、用紙を搬送させる順方向に所定量回転させ、続けて順方向の逆方向に所定量回転させるように駆動部を制御する駆動制御を、複数の給送ローラのそれぞれに対して実行可能な駆動制御部と、複数の給送ローラのそれぞれに対して駆動制御が実行された時の複数の移動検知センサによる用紙の移動の検知結果に基づいて、用紙が載置されている位置を推定する用紙位置推定部と、を有し、駆動制御部は、用紙位置推定部により推定された位置に対応する給送ローラを回転させることにより、用紙を搬送させる。

また、本発明の一側面に係る制御方法は、用紙搬送方向と直交する方向に並べて配置された複数の給送ローラと、用紙搬送方向において複数の給送ローラのそれぞれに対応する位置に配置され、且つ、用紙の移動をそれぞれ検知する複数の移動検知センサと、複数の給送ローラを個別に回転させる駆動部と、を有する用紙搬送装置の制御方法であって、複数の給送ローラの内の一つの給送ローラを、用紙を搬送させる順方向に所定量回転させ、続けて順方向の逆方向に所定量回転させるように駆動部を制御する駆動制御を、複数の給送ローラのそれぞれに対して実行可能であり、複数の給送ローラのそれぞれに対して駆動制御が実行された時の複数の移動検知センサによる用紙の移動の検知結果に基づいて、用紙が載置されている位置を推定し、推定された位置に対応する給送ローラを回転させることにより、用紙を搬送させる。

また、本発明の一側面に係る制御プログラムは、用紙搬送方向と直交する方向に並べて配置された複数の給送ローラと、用紙搬送方向において複数の給送ローラのそれぞれに対応する位置に配置され、且つ、用紙の移動をそれぞれ検知する複数の移動検知センサと、複数の給送ローラを個別に回転させる駆動部と、を有する用紙搬送装置の制御プログラムであって、複数の給送ローラの内の一つの給送ローラを、用紙を搬送させる順方向に所定量回転させ、続けて順方向の逆方向に所定量回転させるように駆動部を制御する駆動制御を、複数の給送ローラのそれぞれに対して実行可能であり、複数の給送ローラのそれぞれに対して駆動制御が実行された時の複数の移動検知センサによる用紙の移動の検知結果に基づいて、用紙が載置されている位置を推定し、推定された位置に対応する給送ローラを回転させることにより、用紙を搬送させる、ことを用紙搬送装置に実行させる。

本発明によれば、複数の給送ローラを有する用紙搬送装置において、用紙が載置されている位置をより精度良く推定して用紙を適切に搬送させることが可能となる。

用紙搬送装置１００を示す斜視図である。 用紙搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。 各検知センサ及び各ローラの関係について説明するための図である。 給送ローラ１１３について説明するための図である。 用紙搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。 記憶装置１５０及びＣＰＵ１６０の概略構成を示す図である。 用紙読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 サイズが異なる用紙が載置されている状態を示す図である。 サイズが異なる用紙が載置されている状態を示す図である。 サイズが異なる用紙が載置されている状態を示す図である。 サイズが異なる用紙が載置されている状態を示す図である。 回転速度制御処理の動作の例を示すフローチャートである。 他の実施形態に係る処理回路１７０の概略構成を示す図である。

以下、本発明の一側面に係る用紙搬送装置について図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

図１は、実施形態に係る、イメージスキャナとして構成された用紙搬送装置１００を示す斜視図である。

用紙搬送装置１００は、内側筐体１０１、外側筐体１０２、載置台１０３、排出台１０５、複数の操作ボタン１０６及び表示装置１０７等を備える。

内側筐体１０１は、用紙搬送装置１００の内側に配置され、用紙つまり時、用紙搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより外側筐体１０２に係合している。

載置台１０３は、用紙を載置可能に外側筐体１０２に係合している。載置台１０３は、外側筐体１０２の給紙側の側面に、略鉛直方向Ａ１に移動可能に設けられる。載置台１０３は、用紙を搬送していないときは用紙が容易に載置されるように下端の位置に配置され、用紙を搬送するときは載置された用紙が給紙されるように用紙搬送路と略同一の高さまで上昇する。載置台１０３には、用紙の搬送方向と直交する方向に移動可能なサイドガイド１０４ａ及び１０４ｂが設けられている。以下では、サイドガイド１０４ａ及び１０４ｂを総じてサイドガイド１０４と称する場合がある。

排出台１０５は、排出された用紙を保持できるように内側筐体１０１上に形成されている。排出台１０５は、必要な場合に排出台１０５から引き出されて原稿を保持する補助排出台１０５ａを有する。

操作ボタン１０６は、用紙搬送装置１００の上面に配置され、押下されると各ボタンに応じた操作検出信号を生成して出力する。

表示装置１０７は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等から構成されるディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。

図２は、用紙搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

用紙搬送装置１００内部の搬送経路は、ピックローラ１１１ａ〜ｃ、第１用紙検知センサ１１２ａ〜ｃ、給送ローラ１１３ａ〜ｃ、リタードローラ１１４ａ〜ｃ、移動検知センサ１１５ａ〜ｃ、第１搬送ローラ１１６ａ〜ｃ、第１従動ローラ１１７ａ〜ｃ、第２搬送ローラ１１８ａ〜ｃ、第２従動ローラ１１９ａ〜ｃ、第３搬送ローラ１２０ａ〜ｃ、第３従動ローラ１２１ａ〜ｃ、第２用紙検知センサ１２２ａ〜ｃ、第１撮像装置１２３ａ、第２撮像装置１２３ｂ、第４搬送ローラ１２４ａ〜ｃ、第４従動ローラ１２５ａ〜ｃ、第３用紙検知センサ１２６ａ〜ｃ、第５搬送ローラ１２７ａ〜ｃ、第５従動ローラ１２８ａ〜ｃ、第６搬送ローラ１２９ａ〜ｃ、第６従動ローラ１３０ａ〜ｃ、第７搬送ローラ１３１ａ〜ｃ、第７従動ローラ１３２ａ〜ｃ、第８搬送ローラ１３３ａ〜ｃ及び第８従動ローラ１３４ａ〜ｃ等を有している。また、用紙搬送装置１００は、第３撮像装置１３５を有している。

以下では、第１用紙検知センサ１１２ａ〜ｃ、第２用紙検知センサ１２２ａ〜ｃ、第３用紙検知センサ１２６ａ〜ｃのそれぞれを総じて第１用紙検知センサ１１２、第２用紙検知センサ１２２、第３用紙検知センサ１２６と称する場合がある。また、移動検知センサ１１５ａ〜ｃを総じて移動検知センサ１１５と称する場合がある。また、ピックローラ１１１ａ〜ｃ、給送ローラ１１３ａ〜ｃ、リタードローラ１１４ａ〜ｃのそれぞれを総じてピックローラ１１１、給送ローラ１１３、リタードローラ１１４と称する場合がある。また、第１〜第８搬送ローラ及び第１〜第８従動ローラについても、同様にして、総じて称する場合がある。

内側筐体１０１の、外側筐体１０２と対向する面は用紙の搬送路の第１ガイド１０１ａを形成し、外側筐体１０２の、内側筐体１０１と対向する面は用紙の搬送路の第２ガイド１０２ａを形成する。図２において矢印Ａ２は用紙の搬送方向を示す。以下では、上流とは用紙の搬送方向Ａ２の上流のことをいい、下流とは用紙の搬送方向Ａ２の下流のことをいう。

ピックローラ１１１は、内側筐体１０１に設けられ、用紙搬送路と略同一の高さまで上昇した載置台１０３に載置された用紙と接触して、その用紙を用紙搬送方向Ａ２に向けて送り出す。

第１用紙検知センサ１１２は、給送ローラ１１３及びリタードローラ１１４の上流側に配置され、載置台１０３における用紙の存在を検知する。第１用紙検知センサ１１２は、用紙搬送路に対向して同じ側に設けられた発光器及び受光器を有する。発光器は用紙搬送路に向けて光を放射する。受光器は光を検知し、検知した光に応じた電気信号である第１用紙検知信号を生成して出力する。第１用紙検知信号は、載置台１０３に用紙が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する信号である。発光器が放射した光を受光器が検知するまでの時間は、その光が用紙搬送路（載置台１０３）に存在する用紙によって反射した場合と、内側筐体１０１の第１ガイド１０１ａによって反射した場合とで異なる。受光器は、発光器が光を放射してからその光を受光器が検知するまでの時間に応じて第１用紙検知信号を生成する。

なお、発光器及び受光器は、用紙搬送路を挟んで対向するように設けられてもよい。その場合、用紙搬送路に用紙が存在しないときは、受光器は発光器から放射された光を検知するが、用紙搬送路に用紙が存在するときは、発光器から放射された光は用紙搬送路に存在する用紙により遮られ、受光器は発光器から放射された光を検知しない。受光器は、検知した光の強度に応じて第１用紙検知信号を生成する。また、第１用紙検知センサ１１２は、用紙が接触している場合、又は、用紙が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサ等により、用紙の存在を検知してもよい。

給送ローラ１１３は、内側筐体１０１に設けられ、載置台１０３に載置された用紙を用紙搬送方向Ａ２に向けて送り出す。リタードローラ１１４は、外側筐体１０２に、給送ローラ１１３と対向する位置に設けられ、用紙の分離動作を行う。給送ローラ１１３及びリタードローラ１１４は、用紙を分離して搬送する。

移動検知センサ１１５は、給送ローラ１１３及びリタードローラ１１４の下流側且つ第１撮像装置１２３ａ及び第２撮像装置１２３ｂの上流側に配置され、用紙搬送路における用紙の移動を検知する。移動検知センサ１１５は、第１用紙検知センサ１１２と同様に、用紙搬送路に対向して同じ側に設けられた発光器及び受光器を有する。発光器は用紙搬送路に向けて光を放射する。受光器は光を検知し、検知した光の変化に応じた電気信号である移動検知信号を生成して出力する。移動検知信号は、用紙搬送路に用紙が存在しない状態から存在する状態に変化したときと、用紙搬送路に用紙が存在する状態から存在しない状態に変化したときと、用紙の状態が変化しないときとで信号値が変化する信号である。移動検知信号は、移動検知センサ１１５による用紙の移動の検知結果を示す。

なお、発光器及び受光器は、用紙搬送路を挟んで対向するように設けられてもよい。また、移動検知センサ１１５は、光学式のエンコーダを用いて用紙搬送路における用紙の移動を検知してもよい。エンコーダは、多数のスリット（光の透過穴）が形成され且つ搬送される原稿に従って回転するように設けられた円板と、その円板を挟んで対向するように設けられた発光器及び受光器とを有する。受光器は、発光器と受光器の間にスリットが存在する状態と、スリットが存在せずに円板により遮られている状態との変化回数に基づいて移動検知信号を生成して出力する。

第２用紙検知センサ１２２は、第３搬送ローラ１２０及び第３従動ローラ１２１の下流側、且つ第１撮像装置１２３ａの撮像位置Ｌ１の上流側に配置され、用紙搬送路における用紙の存在を検知する。第２用紙検知センサ１２２は、第１用紙検知センサ１１２と同様の構成を有し、第２用紙検知信号を生成して出力する。第２用紙検知信号は、第２用紙検知センサ１２２の位置に用紙が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する信号である。

第１撮像装置１２３ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを有する。この撮像センサは、用紙の表面を撮像してアナログの画像信号を生成して出力する。同様に、第２撮像装置１２３ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを有する。この撮像センサは、用紙の裏面を撮像してアナログの画像信号を生成して出力する。なお、第１撮像装置１２３ａ及び第２撮像装置１２３ｂを一方だけ配置し、用紙の片面だけを読み取るようにしてもよい。また、ＣＣＤの代わりにＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）を利用することもできる。以下では、第１撮像装置１２３ａ及び第２撮像装置１２３ｂを総じて撮像装置１２３と称する場合がある。

第３用紙検知センサ１２６は、第４搬送ローラ１２４及び第４従動ローラ１２５の下流側、且つ第２撮像装置１２３ｂの撮像位置Ｌ２の上流側に配置され、用紙搬送路における用紙の存在を検知する。第３用紙検知センサ１２６は、第１用紙検知センサ１１２と同様の構成を有し、第３用紙検知信号を生成して出力する。第３用紙検知信号は、第３用紙検知センサ１２６の位置に用紙が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する信号である。

第３撮像装置１３５は、排出台１０５の下面に設けられ、二次元に配列されたＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを有し、載置台１０３に載置された用紙を撮像してアナログの画像信号を生成して出力する。なお、ＣＣＤの代わりにＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳを利用することもできる。

載置台１０３に載置された用紙は、ピックローラ１１１、給送ローラ１１３がそれぞれ図２の矢印Ａ３、Ａ４の方向に回転することによって、第１ガイド１０１ａと第２ガイド１０２ａの間を用紙搬送方向Ａ２に向かって搬送される。一方、リタードローラ１１４が矢印Ａ５の方向に回転することによって、載置台１０３に複数の用紙が載置されている場合、載置台１０３に載置されている用紙のうち給送ローラ１１３と接触している用紙のみが分離される。

用紙は、第１ガイド１０１ａと第２ガイド１０２ａによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１６、第２搬送ローラ１１８がそれぞれ矢印Ａ６、Ａ７の方向に回転することによって、第３搬送ローラ１２０と第３従動ローラ１２１の間に送り込まれる。さらに、用紙は、第３搬送ローラ１２０が矢印Ａ８の方向に回転することによって第１撮像装置１２３ａの撮像位置Ｌ１に送り込まれる。その後、用紙は、第４搬送ローラ１２４と第４従動ローラ１２５の間に送り込まれ、第４搬送ローラ１２４が矢印Ａ９の方向に回転することによって第２撮像装置１２３ｂの撮像位置Ｌ２に送り込まれる。撮像装置１２３により読み取られた用紙は、第５搬送ローラ１２７、第６搬送ローラ１２９、第７搬送ローラ１３１、第８搬送ローラ１３３がそれぞれ矢印Ａ１０、Ａ１１、Ａ１２、Ａ１３の方向に回転することによって排出台１０５上に排出される。

図３は、第１用紙検知センサ１１２、給送ローラ１１３、リタードローラ１１４及び移動検知センサ１１５の関係について説明するための図である。

図３に示すように、各給送ローラ１１３ａ〜ｃ及び各リタードローラ１１４ａ〜ｃは、用紙搬送方向Ａ２と直交する方向に並べて配置される。一方、各第１用紙検知センサ１１２ａ〜ｃ及び各移動検知センサ１１５ａ〜ｃは、用紙搬送方向Ａ２において各給送ローラ１１３ａ〜ｃに対応する位置に配置される。

なお、本実施形態では、給送ローラ１１３及びリタードローラ１１４が三つずつ配置される例について説明するが、給送ローラ１１３及びリタードローラ１１４の数は二つ以上であれば、いくつでもよい。各給送ローラ１１３及び各リタードローラ１１４が配置される間隔は、用紙搬送装置１００がサポートする最小用紙幅（用紙の主走査方向サイズ）以下に設定される。一方、各給送ローラ１１３及び各リタードローラ１１４が配置される数は、用紙搬送装置１００がサポートする最大用紙幅を、各給送ローラ１１３及び各リタードローラ１１４が配置される間隔で除算した値以上に設定される。各給送ローラ１１３及び各リタードローラ１１４が配置される数が多い程、後述する駆動制御による、用紙位置の検知精度を向上させ、スキューの発生を抑制させることができる。一方、各給送ローラ１１３及び各リタードローラ１１４が配置される数が少ない程、後述する駆動制御の実行回数を減少させることができるため、用紙搬送に要する時間を低減させることができる。

また、図示しないが、各第２用紙検知センサ１２２ａ〜ｃ及び各第３用紙検知センサ１２６ａ〜ｃも用紙搬送方向Ａ２において各給送ローラ１１３ａ〜ｃに対応する位置に配置される。同様に、各ピックローラ１１１ａ〜ｃも用紙搬送方向Ａ２において各給送ローラ１１３ａ〜ｃに対応する位置に配置される。また、各第１〜第８搬送ローラ１１６ａ〜ｃ、１１８ａ〜ｃ、１２０ａ〜ｃ、１２４ａ〜ｃ、１２７ａ〜ｃ、１２９ａ〜ｃ、１３１ａ〜ｃ、１３３ａ〜ｃも用紙搬送方向Ａ２において各給送ローラ１１３ａ〜ｃに対応する位置に配置される。また、各第１〜第８従動ローラ１１７ａ〜ｃ、１１９ａ〜ｃ、１２１ａ〜ｃ、１２５ａ〜ｃ、１２８ａ〜ｃ、１３０ａ〜ｃ、１３２ａ〜ｃ、１３４ａ〜ｃも用紙搬送方向Ａ２において各給送ローラ１１３ａ〜ｃに対応する位置に配置される。

図４は、給送ローラ１１３について説明するための図である。

図４に示すように、内側筐体１０１は、各給送ローラ１１３ａ〜ｃ毎に、支持部材１３６及び吸着部材１３７等を有する。支持部材１３６は、給送ローラ１１３を支持する部材であり、略鉛直方向に設けられた溝部１３６ａを有する。給送ローラ１１３の回転軸は、溝部１３６ａに沿って移動可能に配置される。吸着部材１３７は、例えばソレノイド等であり、所定の電流が流れた時に磁力を発生させる。給送ローラ１１３は、磁性部材を含んでおり、吸着部材１３７に所定の電流が流れた時には吸着部材１３７に吸着されることにより上昇し、用紙と接触しない退避位置に移動する。一方、給送ローラ１１３は、吸着部材１３７に電流が流れていない時には自重により下降し、用紙と接触する搬送位置に移動する。支持部材１３６、溝部１３６ａ及び吸着部材１３７は、移動機構の一例であり、各給送ローラ１１３ａ〜ｃを、個別に、退避位置と搬送位置の間で移動させる。

図５は、用紙搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

用紙搬送装置１００は、前述した構成に加えて、第１Ａ／Ｄ変換器１４０ａ、第２Ａ／Ｄ変換器１４０ｂ、第３Ａ／Ｄ変換器１４０ｃ、駆動装置１４１、インタフェース装置１４２、記憶装置１５０、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１６０及び処理回路１７０等をさらに有する。

第１Ａ／Ｄ変換器１４０ａは、第１撮像装置１２３ａから出力されたアナログの画像信号をアナログデジタル変換してデジタルの画像データを生成し、ＣＰＵ１６０に出力する。同様に、第２Ａ／Ｄ変換器１４０ｂは、第２撮像装置１２３ｂから出力されたアナログの画像信号をアナログデジタル変換してデジタルの画像データを生成し、ＣＰＵ１６０に出力する。これらのデジタルの画像データは読取画像として用いられる。第３Ａ／Ｄ変換器１４０ｃは、第３撮像装置１３５から出力されたアナログの画像信号をアナログデジタル変換してデジタルの画像データを生成し、ＣＰＵ１６０に出力する。このデジタルの画像データは載置台画像として用いられる。以下では、第１Ａ／Ｄ変換器１４０ａ及び第２Ａ／Ｄ変換器１４０ｂを総じてＡ／Ｄ変換器１４０と称する場合がある。

駆動装置１４１は、駆動部の一例であり、１つ又は複数のモータを含む。駆動装置１４１は、ＣＰＵ１６０からの制御信号によって、ピックローラ１１１、給送ローラ１１３、リタードローラ１１４及び第１〜第８搬送ローラ１１６、１１８、１２０、１２４、１２７、１２９、１３１、１３３を回転させて用紙の搬送動作を行う。例えば、駆動装置１４１は、各給送ローラ１１３ａ〜ｃに対応する３つのモータを有し、各給送ローラ１１３ａ〜ｃを個別に回転させる。また、駆動装置１４１は、各給送ローラ１１３ａ〜ｃの回転速度を個別に変更可能である。なお、駆動装置１４１は、１つのモータを有し、モータと各給送ローラ１１３ａ〜ｃとの間のギア、プーリ等の連結機構を切り替えることにより、各給送ローラ１１３ａ〜ｃを個別に回転させてもよい。同様に、駆動装置１４１は、各リタードローラ１１４ａ〜ｃ及び各第１〜第８搬送ローラ１１６ａ〜ｃ、１１８ａ〜ｃ、１２０ａ〜ｃ、１２４ａ〜ｃ、１２７ａ〜ｃ、１２９ａ〜ｃ、１３１ａ〜ｃ、１３３ａ〜ｃについても個別に回転させて用紙の搬送動作を行う。

インタフェース装置１４２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して読取画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１４２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース回路とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。

記憶装置１５０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１５０には、用紙搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１５０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ−ＲＯＭ（compact disk read only memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（digital versatile disk read only memory）等である。さらに、記憶装置１５０には、読取画像が格納される。

ＣＰＵ１６０は、予め記憶装置１５０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。なお、ＣＰＵ１６０に代えて、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）等が用いられてよい。また、ＣＰＵ１６０に代えて、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programming Gate Array）等が用いられてもよい。

ＣＰＵ１６０は、操作ボタン１０６、第１用紙検知センサ１１２、移動検知センサ１１５、第２用紙検知センサ１２２、第３用紙検知センサ１２６、撮像装置１２３、Ａ／Ｄ変換器１４０、駆動装置１４１、インタフェース装置１４２及び記憶装置１５０等と接続され、これらの各部を制御する。ＣＰＵ１６０は、駆動装置１４１の駆動制御等を行って原稿が載置された位置を推定し、推定した位置に対応する給送ローラ１１３を回転させて用紙を搬送させる。また、ＣＰＵ１６０は、撮像装置１２３の用紙読取制御等を行い、読取画像を取得する。

処理回路１７０は、撮像装置１２３から取得した読取画像に所定の画像処理を施す。処理回路１７０は、画像処理が施された読取画像を記憶装置１５０に格納する。なお、処理回路１７０として、ＬＳＩ、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ又はＦＰＧＡ等が用いられてもよい。

図６は、記憶装置１５０及びＣＰＵ１６０の概略構成を示す図である。

図６に示すように、記憶装置１５０には、駆動制御プログラム１５１、用紙位置推定プログラム１５２、画像生成プログラム１５３及びスキュー検出プログラム１５４等の各プログラムが記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。ＣＰＵ１６０は、記憶装置１５０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作することにより、駆動制御部１６１、用紙位置推定部１６２、画像生成部１６３及びスキュー検出部１６４として機能する。

図７は、用紙読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

以下、図７に示したフローチャートを参照しつつ、用紙搬送装置１００の用紙読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１５０に記憶されているプログラムに基づき主にＣＰＵ１６０により用紙搬送装置１００の各要素と協働して実行される。

最初に、駆動制御部１６１は、利用者により、用紙の読み取りを指示するための操作ボタン１０６が押下されて、用紙の読み取りを指示する操作検出信号を操作ボタン１０６から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。

次に、駆動制御部１６１は、載置台１０３に載置された用紙を第３撮像装置１３５に撮像させ、第３Ａ／Ｄ変換器１４０ｃを介して、載置台画像を取得する（ステップＳ１０２）。

次に、駆動制御部１６１は、第３撮像装置１３５により撮像された載置台画像に基づいて、載置台１０３に載置された用紙の位置を推定し、各給送ローラ１１３ａ〜ｃを駆動させる駆動制御を実行する順序を決定する（ステップＳ１０３）。なお、駆動制御部１６１は、後述する処理により、駆動制御として、複数の給送ローラ１１３ａ〜ｃの内の一つの給送ローラ１１３を、用紙を搬送させる順方向に所定量回転させ、続けてその順方向の逆方向に所定量回転させるように駆動装置１４１を制御する。駆動制御部１６１は、複数の給送ローラ１１３のそれぞれに対して個別に駆動制御を実行可能である。

駆動制御部１６１は、載置台画像からエッジ画素を抽出し、エッジ画素からなるエッジ画像を生成する。駆動制御部１６１は、載置台画像内の画素の水平及び垂直方向の両隣の画素又はその画素から所定距離だけ離れた複数の画素の輝度値又は色値（Ｒ値、Ｇ値又はＢ値）の差の絶対値が閾値を越える場合、その画素をエッジ画素として抽出する。なお、駆動制御部１６１は、載置台画像内の各画素の輝度値又は色値が閾値未満であり、その画素に隣接する画素又はその画素から所定距離だけ離れた画素の輝度値又は色値が閾値以上である場合、その画素をエッジ画素として抽出してもよい。

駆動制御部１６１は、ハフ変換又は最小二乗法等を用いてエッジ画像から直線を抽出し、抽出した各直線のうち二本ずつが略直交する四本の直線から構成される矩形を抽出する。駆動制御部１６１は、抽出した矩形の内、用紙搬送装置１００がサポートする用紙サイズの範囲内の矩形の中で最もサイズが小さい矩形を、最も上側に載置された用紙が写っている矩形であると推定する。駆動制御部１６１は、推定した矩形の載置台画像内の位置に対応する載置台１０３上の位置を、載置台１０３に載置された用紙の内、最も上側に載置された用紙の位置、即ち次に搬送されるべき用紙の位置として推定する。

駆動制御部１６１は、推定した位置に対応する給送ローラ１１３から順に、駆動制御を実行するように、駆動制御を実行する順序を決定する。即ち、駆動制御部１６１は、推定した位置に対応する給送ローラ１１３の駆動制御を実行してから、他の給送ローラ１１３の駆動制御を実行するように、駆動制御を実行する順序を決定する。

ステップＳ１０４〜Ｓ１１１の処理は、各給送ローラ１１３ａ〜ｃ毎に実行される。

駆動制御部１６１は、決定した順序に従って、駆動制御の実行対象とする給送ローラ１１３を決定する（ステップＳ１０４）。

次に、駆動制御部１６１は、第１用紙検知センサ１１２から受信する第１用紙検知信号に基づいて、載置台１０３上の第１用紙検知センサ１１２の位置に用紙が存在するか否かを判定する（ステップＳ１０５）。駆動制御部１６１は、駆動制御の実行対象とする給送ローラ１１３に対応する第１用紙検知センサ１１２から受信する第１用紙検知信号に基づいて、駆動制御の実行対象とする給送ローラ１１３の位置に用紙が存在するか否かを判定する。

駆動制御部１６１は、第１用紙検知センサ１１２の位置に用紙が存在しないと判定した場合、処理をステップＳ１１２へ移行し、その給送ローラ１１３に対する駆動制御の実行を省略する。一方、駆動制御部１６１は、第１用紙検知センサ１１２の位置に用紙が存在すると判定した場合、処理をステップＳ１０６へ移行し、その給送ローラ１１３に対する駆動制御を実行する。即ち、駆動制御部１６１は、対応する第１用紙検知センサ１１２が用紙の存在を検知した給送ローラ１１３に限り、駆動制御を実行する。

駆動制御部１６１は、第１用紙検知センサ１１２の位置に用紙が存在すると判定した場合、駆動制御の実行対象とする給送ローラ１１３以外の給送ローラ１１３を退避位置に移動させる（ステップＳ１０６）。駆動制御部１６１は、各給送ローラ１１３に対応する吸着部材１３７に所定の電流を流すことにより、各給送ローラ１１３を退避位置に移動させる。このように、駆動制御部１６１は、特定の給送ローラ１１３に対して駆動制御を実行する時に、特定の給送ローラ１１３以外の給送ローラ１１３を退避位置に移動させる。

駆動制御部１６１は、駆動制御の実行対象とする給送ローラ１１３以外の給送ローラ１１３を退避位置に移動させることにより、駆動制御の実行対象とする給送ローラ１１３以外の給送ローラ１１３によって用紙の搬送が阻害されることを抑制することができる。

次に、駆動制御部１６１は、駆動装置１４１を駆動して、駆動制御の実行対象とする給送ローラ１１３を、用紙を搬送させる順方向に所定量回転させる（ステップＳ１０７）。所定量は、給送ローラ１１３とリタードローラ１１４のニップ位置と移動検知センサ１１５との間の距離以上に設定される。また、所定量は、給送ローラ１１３とリタードローラ１１４のニップ位置と、第１搬送ローラ１１６と第１従動ローラ１１７のニップ位置との間の距離未満に設定される。これにより、駆動制御の実行対象とする給送ローラ１１３の位置に用紙が存在する場合に、その用紙は移動検知センサ１１５まで搬送されるが、第１搬送ローラ１１６より下流側には搬送されない。

なお、駆動制御部１６１は、全ての移動検知センサ１１５から、各移動検知センサ１１５による用紙の移動の検知結果を示す移動検知信号を取得し、何れかの移動検知センサ１１５が用紙の移動を検知した場合に、給送ローラ１１３の回転を停止させてもよい。これにより、駆動制御部１６１は、駆動制御に要する時間を低減させることができる。

なお、駆動制御部１６１は、駆動装置１４１を駆動して、駆動制御の実行対象とする給送ローラ１１３に対向するリタードローラ１１４を用紙を搬送させる順方向の逆方向に回転させて、移動させる用紙を分離する。また、駆動制御部１６１は、駆動制御において、駆動制御の実行対象とする給送ローラ１１３とともに、用紙搬送方向Ａ２においてその給送ローラ１１３に対応する位置に配置されたピックローラ１１１も回転させてもよい。

次に、用紙位置推定部１６２は、全ての移動検知センサ１１５から、各移動検知センサ１１５による用紙の移動の検知結果を示す移動検知信号を取得し、検知結果を記憶装置１５０に記憶する（ステップＳ１０８）。

次に、駆動制御部１６１は、駆動装置１４１を駆動して、駆動制御の実行対象とする給送ローラ１１３を、用紙を搬送させる順方向の逆方向に所定量回転させる（ステップＳ１０９）。所定量は、給送ローラ１１３を順方向に回転させた量と同じ量に設定される。これにより、駆動制御の実行対象とする給送ローラ１１３により搬送させた用紙を元の位置に戻すことができる。なお、駆動制御部１６１は、駆動装置１４１を駆動して、駆動制御の実行対象とする給送ローラ１１３に対向するリタードローラ１１４及びピックローラ１１１も、用紙を搬送させる順方向の逆方向に回転させてもよい。

次に、駆動制御部１６１は、退避位置に退避させていた、駆動制御の実行対象とする給送ローラ１１３以外の給送ローラ１１３を搬送位置に移動させる（ステップＳ１１０）。駆動制御部１６１は、各給送ローラ１１３に対応する吸着部材１３７に電流を流さないことにより、各給送ローラ１１３を搬送位置に移動させる。これにより、駆動制御部１６１は、全ての給送ローラ１１３を搬送位置に戻す。

次に、用紙位置推定部１６２は、各移動検知センサ１１５による用紙の移動の検知結果に基づいて、用紙の移動を検知した移動検知センサの数が一つであったか否かを判定する（ステップＳ１１１）。

用紙位置推定部１６２は、用紙の移動を検知した移動検知センサ１１５の数が一つであった場合、用紙位置推定部１６２は、その移動検知センサ１１５に対応する給送ローラ１１３の位置を、用紙が載置されている位置として推定する。この場合、用紙位置推定部１６２は、処理をステップＳ１１３へ移行し、駆動制御部１６１による駆動制御を終了させる。このように、用紙位置推定部１６２は、特定の給送ローラ１１３に対して駆動制御が実行された時に、用紙の移動を検知した移動検知センサ１１５の数が一つであった場合、その特定の給送ローラ１１３の位置を、用紙が載置されている位置として推定する。これにより、用紙位置推定部１６２は、以降の駆動制御の実行を省略して用紙の位置を推定することができ、用紙位置の推定処理の処理時間を低減することが可能となる。

また、駆動制御部１６１は、載置台画像に基づいて推定した用紙の位置に対応する給送ローラ１１３から順に、即ち用紙が接触している可能性が高い給送ローラ１１３から順に、駆動制御を実行している。搬送すべき用紙が、一つの給送ローラ１１３にのみ接触している場合、高い確率で、用紙が接触している給送ローラ１１３に対する駆動制御が最初に実行され、その給送ローラ１１３以外の給送ローラ１１３に対する駆動制御を省略することが可能となる。したがって、駆動制御部１６１は、効率良く用紙の位置を推定することができ、用紙位置の推定処理の処理時間を低減することが可能となる。

一方、用紙の移動を検知した移動検知センサ１１５の数が一つでなかった（二つ以上であった）場合、駆動制御部１６１は、全ての給送ローラ１１３に対する駆動制御が完了したか否かを判定する（ステップＳ１１２）。

まだ駆動制御を実行していない給送ローラ１１３が存在する場合、駆動制御部１６１は、処理をステップＳ１０４へ戻し、ステップＳ１０４〜Ｓ１１１の処理を繰り返す。一方、全ての給送ローラ１１３に対する駆動制御が完了した場合、用紙位置推定部１６２は、載置台１０３において、用紙が載置されている位置を推定する（ステップＳ１１３）。用紙位置推定部１６２は、各給送ローラ１１３に対して駆動制御が実行された時の各移動検知センサ１１５による用紙の移動の検知結果に基づいて、用紙が載置されている位置を推定する。用紙位置推定部１６２は、各給送ローラ１１３の内、駆動制御が実行された時に、用紙の移動を検知した移動検知センサ１１５の数が一以上であり且つ最も少なかった給送ローラ１１３を特定する。用紙位置推定部１６２は、特定した給送ローラ１１３の位置を、用紙が載置されている位置として推定する。

なお、用紙位置推定部１６２は、用紙の移動を検知した移動検知センサ１１５の数が最も少なかった給送ローラ１１３が複数ある（その数が同数であった）場合、その複数の給送ローラ１１３にわたる位置を用紙が載置されている位置として推定する。

次に、駆動制御部１６１は、駆動装置１４１を駆動して、用紙位置推定部１６２により推定された位置に対応する給送ローラ１１３及びピックローラ１１１を、用紙を搬送させる順方向に回転させることにより、用紙を搬送させる（ステップＳ１１４）。なお、駆動制御部１６１は、駆動装置１４１を駆動して、用紙位置推定部１６２により推定された位置に対応する給送ローラ１１３に対向するリタードローラ１１４を用紙を搬送させる順方向の逆方向に回転させて、搬送される用紙を分離する。また、駆動制御部１６１は、駆動装置１４１を駆動して、用紙位置推定部１６２により推定された位置に対応する各第１〜第８搬送ローラ１１６、１１８、１２０、１２４、１２７、１２９、１３１、１３３を順方向に回転させることにより用紙をさらに搬送させる。

次に、画像生成部１６３は、搬送された用紙を撮像装置１２３に読み取らせ、Ａ／Ｄ変換器１４０を介して読取画像を取得する（ステップＳ１１５）。なお、画像生成部１６３は、用紙位置推定部１６２により推定された位置に対応する第２用紙検知センサ１２２から受信する第２用紙検知信号に基づいて、第１撮像装置１２３ａの撮像位置の手前まで用紙が搬送されたタイミングを検出する。画像生成部１６３は、検出したタイミングに従って、搬送された用紙を第１撮像装置１２３ａに読み取らせる。また、画像生成部１６３は、用紙位置推定部１６２により推定された位置に対応する第３用紙検知センサ１２６から受信する第３用紙検知信号に基づいて、第２撮像装置１２３ｂの撮像位置の手前まで用紙が搬送されたタイミングを検出する。画像生成部１６３は、検出したタイミングに従って、搬送された用紙を第２撮像装置１２３ｂに読み取らせる。

次に、画像生成部１６３は、読取画像をインタフェース装置１４２を介して不図示の情報処理装置へ送信する（ステップＳ１１６）。なお、情報処理装置と接続されていない場合、画像生成部１６３は、読取画像を記憶装置１５０に記憶しておく。

次に、駆動制御部１６１は、第１用紙検知センサ１１２から受信する第１用紙検知信号に基づいて載置台１０３にまだ用紙が存在するか否かを判定する（ステップＳ１１７）。

載置台１０３にまだ用紙が存在する場合、駆動制御部１６１は、処理をステップＳ１０２に戻し、ステップＳ１０２〜Ｓ１１７の処理を繰り返す。一方、載置台１０３に用紙が存在しない場合、駆動制御部１６１は、一連のステップを終了する。

なお、用紙搬送装置１００は、第３撮像装置１３５を有さずに、ステップＳ１０２及びＳ１０３の処理を省略してもよい。その場合、駆動制御部１６１は、ステップＳ１０４において、任意の順序で、駆動制御の実行対象とする給送ローラ１１３を決定する。または、駆動制御部１６１は、ステップＳ１０２及びＳ１０３の処理の代わりに、第１用紙検知センサ１１２から受信する第１用紙検知信号に基づいて、載置台１０３上の第１用紙検知センサ１１２の位置に用紙が存在するか否かを判定してもよい。その場合、駆動制御部１６１は、用紙が存在すると判定した位置に対応する給送ローラ１１３から順に、駆動制御の実行対象とする給送ローラ１１３を決定する。

また、用紙搬送装置１００は、第１用紙検知センサ１１２を有さずに、ステップＳ１０５の処理を省略してもよい。その場合、駆動制御部１６１は、全ての給送ローラ１１３に対して駆動制御を実行する。駆動制御部１６１は、特定の給送ローラ１１３を順方向に所定量回転させたときに、何れの移動検知センサ１１５も用紙の移動を検知しなかった場合に、その特定の給送ローラ１１３に対応する位置には用紙が存在しないと判定する。

また、用紙搬送装置１００は、各給送ローラ１１３ａ〜ｃを移動させる移動機構を有さずに、ステップＳ１０６及びＳ１１０の処理を省略してもよい。さらに、用紙搬送装置１００は、ステップＳ１１１の処理も省略してもよい。

図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃ、図８Ｄは、それぞれサイズが異なる複数の用紙が載置台１０３に載置されている状態を示す図である。

図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃ、図８Ｄに示すように、それぞれサイズが異なる複数の用紙が載置台１０３に載置される場合、各用紙は利用者によって様々な順序で載置される可能性がある。特定の給送ローラ１１３を回転させた場合、その特定の給送ローラ１１３に接触する用紙が搬送される。その場合、その接触する用紙の下側に載置された用紙は分離されて搬送されないが、その接触する用紙の上に載置された用紙はその用紙に伴って搬送されてしまう（いわゆる連れ込み）。そのため、用紙を適切に搬送させるためには、載置台１０３に載置された用紙の内、最も上側に載置された用紙に接触する給送ローラ１１３のみを回転させる必要がある。

図８Ａは、給送ローラ１１３ａ〜ｃの位置に対応する大型用紙Ｐ１の上に、給送ローラ１１３ｂ〜ｃの位置に対応する中型用紙Ｐ２が載置されている状態を示す。

図８Ａに示す状態では、給送ローラ１１３ａの駆動制御を実行した場合には大型用紙Ｐ１及び中型用紙Ｐ２が搬送され、用紙の移動を検知する移動検知センサ１１５の数は３つ（移動検知センサ１１５ａ〜ｃ）となる。一方、給送ローラ１１３ｂ又はｃの駆動制御を実行した場合には中型用紙Ｐ２のみが搬送され、用紙の移動を検知する移動検知センサ１１５の数は２つ（移動検知センサ１１５ｂ、ｃ）となる。したがって、用紙の移動を検知した移動検知センサ１１５の数が一以上であり且つ最も少ない給送ローラ１１３として給送ローラ１１３ｂ、ｃが特定され、給送ローラ１１３ｂ〜ｃにわたる位置が、用紙が載置されている位置として推定される。その結果、駆動制御部１６１は、給送ローラ１１３ｂ、ｃのみを回転させて中型用紙Ｐ２のみを搬送させることが可能となる。

図８Ｂは、給送ローラ１１３ａ〜ｃの位置に対応する大型用紙Ｐ１の上に、給送ローラ１１３ｃの位置に対応する小型用紙Ｐ３が載置されている状態を示す。

図８Ｂに示す状態では、給送ローラ１１３ａ又はｂの駆動制御を実行した場合には大型用紙Ｐ１及び小型用紙Ｐ３が搬送され、用紙の移動を検知する移動検知センサ１１５の数は３つ（移動検知センサ１１５ａ〜ｃ）となる。一方、給送ローラ１１３ｃの駆動制御を実行した場合には小型用紙Ｐ３のみが搬送され、用紙の移動を検知する移動検知センサ１１５の数は１つ（移動検知センサ１１５ｃ）となる。したがって、用紙の移動を検知した移動検知センサ１１５の数が一以上であり且つ最も少ない給送ローラ１１３として給送ローラ１１３ｃが特定され、給送ローラ１１３ｃの位置が、用紙が載置されている位置として推定される。その結果、駆動制御部１６１は、給送ローラ１１３ｃのみを回転させて小型用紙Ｐ３のみを搬送させることが可能となる。

図８Ｃは、給送ローラ１１３ｂ〜ｃの位置に対応する中型用紙Ｐ２の上に、給送ローラ１１３ｃの位置に対応する小型用紙Ｐ３が載置されている状態を示す。

図８Ｃに示す状態では、給送ローラ１１３ａの駆動制御を実行した場合には中型用紙Ｐ２及び小型用紙Ｐ３は搬送されず、用紙の移動を検知する移動検知センサ１１５の数は０となる。一方、給送ローラ１１３ｂの駆動制御を実行した場合には中型用紙Ｐ２及び小型用紙Ｐ３が搬送され、用紙の移動を検知する移動検知センサ１１５の数は２つ（移動検知センサ１１５ｂ、ｃ）となる。また、給送ローラ１１３ｃの駆動制御を実行した場合には小型用紙Ｐ３のみが搬送され、用紙の移動を検知する移動検知センサ１１５の数は１つ（移動検知センサ１１５ｃ）となる。したがって、用紙の移動を検知した移動検知センサ１１５の数が一以上であり且つ最も少ない給送ローラ１１３として給送ローラ１１３ｃが特定され、給送ローラ１１３ｃの位置が、用紙が載置されている位置として推定される。その結果、駆動制御部１６１は、給送ローラ１１３ｃのみを回転させて小型用紙Ｐ３のみを搬送させることが可能となる。

図８Ｄは、給送ローラ１１３ｃの位置に対応する小型用紙Ｐ３の上に、給送ローラ１１３ａ〜ｃの位置に対応する大型用紙Ｐ１が載置されている状態を示す。

図８Ｄに示す状態では、給送ローラ１１３ａ、ｂ又はｃの駆動制御を実行した全ての場合において大型用紙Ｐ１のみが搬送され、用紙の移動を検知する移動検知センサ１１５の数は３つ（移動検知センサ１１５ａ〜ｃ）となる。したがって、用紙の移動を検知した移動検知センサ１１５の数が一以上であり且つ最も少ない給送ローラ１１３として給送ローラ１１３ａ、ｂ及びｃの全てが特定され、給送ローラ１１３ａ〜ｃにわたる位置が、用紙が載置されている位置として推定される。その結果、駆動制御部１６１は、給送ローラ１１３ａ、ｂ及びｃの全てを回転させて大型用紙Ｐ１のみを搬送させることが可能となる。

このように、駆動制御部１６１は、それぞれサイズが異なる複数の用紙が載置台１０３に載置される、あらゆるパターンにおいて、用紙を適切に搬送させることが可能となる。

図９は、回転速度制御処理の動作の例を示すフローチャートである。

以下、図９に示したフローチャートを参照しつつ、用紙搬送装置１００の回転速度制御処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１５０に記憶されているプログラムに基づき主にＣＰＵ１６０により用紙搬送装置１００の各要素と協働して実行される。また、以下に説明する動作のフローは、利用者により、用紙の読み取りを指示するための操作ボタン１０６が押下された場合に、図７に示した用紙読取処理と並行して実行される。

最初に、画像生成部１６３は、載置台１０３に載置された用紙を第３撮像装置１３５に撮像させ、第３Ａ／Ｄ変換器１４０ｃを介して、載置台画像を取得する（ステップＳ２０１）。

次に、スキュー検出部１６４は、第３撮像装置１３５により撮像された載置台画像に基づいて、用紙のスキューを検出する（ステップＳ２０２）。スキュー検出部１６４は、図７のステップＳ１０３の処理と同様にして、載置台１０３に載置された用紙の内、最も上側に載置された用紙が写っている矩形を検出する。スキュー検出部１６４は、検出した矩形が有する四辺の内、略垂直方向（副走査方向）に延伸する（垂直方向に対する傾きが４５度未満である）二辺の、垂直方向（副走査方向）に対する傾き（の平均値）を算出する。スキュー検出部１６４は、算出した傾きが閾値（例えば５度）以上であるか否かを判定することにより、用紙のスキューが発生しているか否かを判定する。

なお、スキュー検出部１６４は、他の方法により、用紙のスキューを検出してもよい。例えば、用紙搬送路の主走査方向において、用紙搬送装置１００がサポートする最大用紙幅の用紙が通過する範囲の外側に用紙検知センサが設けられる。スキュー検出部１６４は、用紙搬送時にその用紙検知センサが用紙を検知した場合に、用紙のスキューが発生していると判定する。

用紙のスキューが発生していない場合、スキュー検出部１６４は、特に処理を実行せずに、処理をステップＳ２０１に戻し、ステップＳ２０１〜Ｓ２０２の処理を繰り返す。一方、用紙のスキューが発生している場合、駆動制御部１６１は、スキュー検出部１６４による用紙のスキューの検出結果に基づいて、複数の給送ローラ１１３のそれぞれの回転速度を変更する（ステップＳ２０３）。その後、駆動制御部１６１は、処理をステップＳ２０１に戻し、ステップＳ２０１〜Ｓ２０２の処理を繰り返す。

駆動制御部１６１は、用紙が副走査方向に向かってまっすぐに搬送されるように、即ち、実際に用紙が搬送される方向の、副走査方向に対する傾きが０になるように、各給送ローラ１１３の回転速度を変更する。例えば、駆動制御部１６１は、用紙が給送ローラ１１３ａ側に向かうように傾いて搬送されている場合、給送ローラ１１３ａの回転速度を給送ローラ１１３ｃの回転速度より速く（高く）なるように変更する。一方、駆動制御部１６１は、用紙が給送ローラ１１３ｃ側に向かうように傾いて搬送されている場合、給送ローラ１１３ｃの回転速度を給送ローラ１１３ａの回転速度より速く（高く）なるように変更する。これにより、駆動制御部１６１は、複数の給送ローラ１１３の回転速度を個別に変更し、用紙のスキューの発生を抑制することが可能となる。

以上詳述したように、用紙搬送装置１００は、複数の給送ローラ１１３に対して個別に駆動制御を実行することにより、用紙が載置されている位置をより精度良く推定して用紙を適切に搬送させることが可能となった。これにより、用紙搬送装置１００は、サイズが異なる複数の用紙を搬送させる場合に、複数の用紙を同時に搬送して、重送又はジャムを発生させてしまうことを抑制することが可能となった。また、用紙搬送装置１００のユーザは、サイズが異なる複数の用紙を搬送させる場合に、各用紙を用紙搬送方向と直交する方向の中央位置等の特定位置に載置する必要がなくなり、ユーザの用紙載置作業における利便性を向上させることが可能となった。

図１０は、他の実施形態に係る処理回路１７０の概略構成を示す図である。

他の実施形態に係る処理回路１７０は、駆動制御回路１７１、用紙位置推定回路１７２、画像生成回路１７３及びスキュー検出回路１７４等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

駆動制御回路１７１は、駆動制御部の一例である。駆動制御回路１７１は、第３撮像装置１３５から載置台画像を受信するとともに、第１用紙検知センサ１１２から第１用紙検知信号を受信する。駆動制御回路１７１は、受信した載置台画像及び第１用紙検知信号に応じて、各給送ローラ１１３の回転を制御するための駆動信号を駆動装置１４１に出力し、駆動制御を実行する。また、駆動制御回路１７１は、用紙位置推定回路１７２から用紙位置を推定した推定結果を受信し、受信した推定結果に応じて、駆動信号を駆動装置１４１に出力し、用紙を搬送させる。また、駆動制御回路１７１は、スキュー検出回路１７４から用紙のスキューの検出結果を受信し、受信した検出結果に応じて、各給送ローラ１１３のそれぞれの回転速度を変更する。

用紙位置推定回路１７２は、用紙位置推定部の一例である。用紙位置推定回路１７２は、移動検知センサ１１５から移動検知信号を受信し、受信した移動検知信号に基づいて、用紙位置を推定した推定結果を駆動制御回路１７１に出力する。

画像生成回路１７３は、画像生成部の一例である。画像生成回路１７３は、撮像装置１２３から読取画像を受信し、受信した読取画像をインタフェース装置１４２に出力する。

スキュー検出回路１７４は、スキュー検出部の一例である。スキュー検出回路１７４は、第３撮像装置１３５から載置台画像を受信し、受信した載置台画像に基づいて用紙のスキューを検出し、検出結果を駆動制御回路１７１に出力する。

以上詳述したように、用紙搬送装置１００は、処理回路１７０によって各部を構成する場合も、用紙が載置されている位置をより精度良く推定して用紙を適切に搬送させることが可能となった。

以上、本発明の好適な実施形態について説明してきたが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。例えば、用紙搬送装置１００において、移動検知センサ１１５の代わりに、第１用紙検知センサ１１２が、用紙搬送路における用紙の移動を検知する機能を有し、用紙検知センサと移動検知センサを兼用してもよい。その場合、移動検知センサ１１５は、例えば内側筐体１０１側に設けられた発光器及び受光器を有する。発光器は用紙搬送路に向けて光を放射し、受光器は光を高感度に検知し、検知した光に基づいて、発光器が放射した物体が用紙であるか否かと、発光器が放射した物体が移動しているか否かとを示す電気信号を生成して出力する。これにより、用紙搬送装置１００は、部品数を低減することが可能となり、用紙搬送装置１００の軽量化及び低価格化を図ることが可能となる。

また、用紙搬送装置１００は、操作ボタン１０６を用いたユーザによる設定、又は、インタフェース装置１４２を介した不図示の情報処理装置からの設定に従って動作してもよい。その場合、用紙搬送装置１００は、用紙位置検知モードに設定されている場合に限り、図７に示したフローチャートに従って用紙を搬送させ、用紙位置検知モードに設定されていない場合は、常に全ての給送ローラ１１３を回転させて用紙を搬送させる。これにより、用紙搬送装置１００は、サイズが異なる複数の用紙を搬送させる場合には各用紙を適切に搬送させつつ、他の場合には用紙位置の判定処理を省略して、より短時間に各用紙を搬送させることが可能となる。

また、用紙搬送装置１００は、イメージスキャナでなく、ファクシミリ、インクジェットプリンタ、レーザプリンタ、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等の用紙搬送装置でもよい。

１００ 用紙搬送装置
１０３ 載置台
１１２ 第１用紙検知センサ
１１３ 給送ローラ
１１５ 移動検知センサ
１３５ 第３撮像装置
１３６ 支持部材
１３６ａ 溝部
１３７ 吸着部材
１４１ 駆動装置
１６１ 駆動制御部
１６２ 用紙位置推定部
１６４ スキュー検出部

Claims (9)

1. 用紙搬送方向と直交する方向に並べて配置された複数の給送ローラと、
   用紙搬送方向において前記複数の給送ローラのそれぞれに対応する位置に配置され、且つ、用紙の移動をそれぞれ検知する複数の移動検知センサと、
   前記複数の給送ローラを個別に回転させる駆動部と、
   前記複数の給送ローラの内の一つの給送ローラを、用紙を搬送させる順方向に所定量回転させ、続けて前記順方向の逆方向に前記所定量回転させるように前記駆動部を制御する駆動制御を、前記複数の給送ローラのそれぞれに対して実行可能な駆動制御部と、
   前記複数の給送ローラのそれぞれに対して前記駆動制御が実行された時の前記複数の移動検知センサによる用紙の移動の検知結果に基づいて、用紙が載置されている位置を推定する用紙位置推定部と、を有し、
   前記駆動制御部は、前記用紙位置推定部により推定された位置に対応する給送ローラを回転させることにより、用紙を搬送させる、
   ことを特徴とする用紙搬送装置。
2. 前記用紙位置推定部は、各給送ローラに対して前記駆動制御が実行された時に、用紙の移動を検知した移動検知センサの数が一以上であり且つ最も少なかった給送ローラを特定し、前記特定した給送ローラの位置を、用紙が載置されている位置として推定する、請求項１に記載の用紙搬送装置。
3. 前記用紙位置推定部は、特定の給送ローラに対して前記駆動制御が実行された時に、用紙の移動を検知した移動検知センサの数が一つであった場合、前記特定の給送ローラの位置を、用紙が載置されている位置として推定し、前記駆動制御部による前記駆動制御を終了させる、請求項１または２に記載の用紙搬送装置。
4. 前記複数の給送ローラを、個別に、用紙と接触しない退避位置に移動させるための移動機構をさらに有し、
   前記駆動制御部は、特定の給送ローラに対して前記駆動制御を実行する時に、前記特定の給送ローラ以外の給送ローラを前記退避位置に移動させる、請求項１〜３の何れか一項に記載の用紙搬送装置。
5. 用紙搬送方向において前記複数の給送ローラのそれぞれに対応する位置に配置され、且つ、用紙の存在をそれぞれ検知する複数の用紙検知センサをさらに有し、
   前記駆動制御部は、対応する用紙検知センサが用紙の存在を検知した給送ローラに限り、前記駆動制御を実行する、請求項１〜４の何れか一項に記載の用紙搬送装置。
6. 用紙を載置する載置台と、
   前記載置台に載置された用紙を撮像する撮像装置と、をさらに有し、
   前記駆動制御部は、前記撮像装置により撮像された画像に基づいて、前記載置台に載置された用紙の位置を推定し、前記推定した位置に対応する給送ローラから順に、前記駆動制御を実行する、請求項１〜５の何れか一項に記載の用紙搬送装置。
7. 用紙のスキューを検出するスキュー検出部をさらに有し、
   前記駆動制御部は、前記スキュー検出部による用紙のスキューの検出結果に基づいて、前記複数の給送ローラのそれぞれの回転速度を変更する、請求項１〜６の何れか一項に記載の用紙搬送装置。
8. 用紙搬送方向と直交する方向に並べて配置された複数の給送ローラと、用紙搬送方向において前記複数の給送ローラのそれぞれに対応する位置に配置され、且つ、用紙の移動をそれぞれ検知する複数の移動検知センサと、前記複数の給送ローラを個別に回転させる駆動部と、を有する用紙搬送装置の制御方法であって、
   前記複数の給送ローラの内の一つの給送ローラを、用紙を搬送させる順方向に所定量回転させ、続けて前記順方向の逆方向に前記所定量回転させるように前記駆動部を制御する駆動制御を、前記複数の給送ローラのそれぞれに対して実行可能であり、
   前記複数の給送ローラのそれぞれに対して前記駆動制御が実行された時の前記複数の移動検知センサによる用紙の移動の検知結果に基づいて、用紙が載置されている位置を推定し、
   前記推定された位置に対応する給送ローラを回転させることにより、用紙を搬送させる、
   ことを含むことを特徴とする制御方法。
9. 用紙搬送方向と直交する方向に並べて配置された複数の給送ローラと、用紙搬送方向において前記複数の給送ローラのそれぞれに対応する位置に配置され、且つ、用紙の移動をそれぞれ検知する複数の移動検知センサと、前記複数の給送ローラを個別に回転させる駆動部と、を有する用紙搬送装置の制御プログラムであって、
   前記複数の給送ローラの内の一つの給送ローラを、用紙を搬送させる順方向に所定量回転させ、続けて前記順方向の逆方向に前記所定量回転させるように前記駆動部を制御する駆動制御を、前記複数の給送ローラのそれぞれに対して実行可能であり、
   前記複数の給送ローラのそれぞれに対して前記駆動制御が実行された時の前記複数の移動検知センサによる用紙の移動の検知結果に基づいて、用紙が載置されている位置を推定し、
   前記推定された位置に対応する給送ローラを回転させることにより、用紙を搬送させる、
   ことを前記用紙搬送装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。

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