JP2021197715A - 媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】媒体が傾いて搬送された場合に、媒体の搬送をより適切に制御することが可能な媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムを提供する。【解決手段】媒体搬送装置１００は、媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置され、それぞれ独立に回転して媒体を給送する複数の給送ローラ１１２と、給送される媒体を撮像して入力画像を生成する撮像部１１８と、給送される媒体の傾き量を検出する検出部１７２と、複数の給送ローラの周速度を相互に異ならせることにより媒体の傾きを補正する給送補正部１７４と、入力画像又は入力画像に基づく画像に対する画像処理により媒体の傾きを補正する画像補正部１７６と、検出部により検出された傾き量に基づいて、給送補正部による補正と、画像補正部による補正の内の何れを実行するかを選択する選択部１７３と、を有する。【選択図】図６

Description

本発明は、媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムに関し、特に、媒体を搬送して撮像する媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムに関する。

媒体を搬送して撮像するスキャナ等の媒体搬送装置では、媒体が傾いて搬送されるスキュー（斜行）が発生し、媒体全体が撮像されなかったり、媒体が搬送路の側壁に衝突して破損したりする場合がある。媒体搬送装置では、媒体が適切に撮像され、且つ、媒体の破損が発生しないように媒体の搬送が制御されることが望まれている。

原稿幅方向における所定箇所の原稿の通過を検知する複数の原稿検知部を有する画像読取装置が開示されている（特許文献１を参照）。この画像読取装置は、複数の原稿検知部の検知結果に応じて、原稿の斜行を補正することが可能か否かを判定し、原稿の斜行を補正することが可能と判定された場合、複数の搬送ローラ対の搬送速度を互いに異ならせることによって原稿の斜行を補正する。

特開２０１７−１９７３１８号公報

媒体搬送装置では、媒体が傾いて搬送された場合に、媒体の搬送をより適切に制御することが望まれている。

本発明の目的は、媒体が傾いて搬送された場合に、媒体の搬送をより適切に制御することが可能な媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムを提供することにある。

本発明の一側面に係る媒体搬送装置は、媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置され、それぞれ独立に回転して媒体を給送する複数の給送ローラと、給送される媒体を撮像して入力画像を生成する撮像部と、給送される媒体の傾き量を検出する検出部と、複数の給送ローラの周速度を相互に異ならせることにより媒体の傾きを補正する給送補正部と、入力画像又は入力画像に基づく画像に対する画像処理により媒体の傾きを補正する画像補正部と、検出部により検出された傾き量に基づいて、給送補正部による補正と、画像補正部による補正の内の何れを実行するかを選択する選択部と、を有する。

また、本発明の一側面に係る制御方法は、媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置され、それぞれ独立に回転して媒体を給送する複数の給送ローラと、給送される媒体を撮像して入力画像を生成する撮像部と、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、給送される媒体の傾き量を検出し、検出された傾き量に基づいて、複数の給送ローラの周速度を相互に異ならせることによる媒体の傾きの補正と、入力画像又は入力画像に基づく画像に対する画像処理による媒体の傾きの補正の内の何れを実行するかを選択する。

また、本発明の一側面に係る制御プログラムは、媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置され、それぞれ独立に回転して媒体を給送する複数の給送ローラと、給送される媒体を撮像して入力画像を生成する撮像部と、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、給送される媒体の傾き量を検出し、検出された傾き量に基づいて、複数の給送ローラの周速度を相互に異ならせることによる媒体の傾きの補正と、入力画像又は入力画像に基づく画像に対する画像処理による媒体の傾きの補正の内の何れを実行するかを選択することを媒体搬送装置に実行させる。

本発明によれば、媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムは、媒体が傾いて搬送された場合に、媒体の搬送をより適切に制御することが可能となる。

実施形態に係る媒体搬送装置１００を示す斜視図である。 媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。 光学センサ１１４等の配置位置について説明するための模式図である。 媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。 記憶装置１６０及び処理回路１７０の概略構成を示す図である。 媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 媒体のサイズ及び傾き量について説明するための模式図である。 媒体のサイズ及び傾き量について説明するための模式図である。 他の処理回路２７０の概略構成を示す図である。

以下、本発明の一側面に係る媒体搬送装置について図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

図１は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、厚紙、カード、冊子又はパスポート等である。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。

媒体搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。

上側筐体１０２は、媒体搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、媒体つまり時、媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０１に係合している。

載置台１０３は、搬送される媒体を載置可能に下側筐体１０１に係合している。排出台１０４は、排出された媒体を保持可能に下側筐体１０１に係合している。

操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。

図２は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、第１センサ１１１、複数の給送ローラ１１２ａ、ｂ、複数のブレーキローラ１１３ａ、ｂ、光学センサ１１４、複数の第２センサ１１５ａ〜ｄ、複数の第１搬送ローラ１１６ａ、ｂ、複数の第２搬送ローラ１１７ａ、ｂ、第１撮像装置１１８ａ、第２撮像装置１１８ｂ、複数の第３搬送ローラ１１９ａ、ｂ及び複数の第４搬送ローラ１２０ａ、ｂ等を有している。

以下では、給送ローラ１１２ａ、ｂを総じて給送ローラ１１２と称する場合がある。また、ブレーキローラ１１３ａ、ｂを総じてブレーキローラ１１３と称する場合がある。また、第２センサ１１５ａ〜ｄを総じて第２センサ１１５と称する場合がある。また、第１搬送ローラ１１６ａ、ｂを総じて第１搬送ローラ１１６と称する場合がある。また、第２搬送ローラ１１７ａ、ｂを総じて第２搬送ローラ１１７と称する場合がある。また、第１撮像装置１１８ａ及び第２撮像装置１１８ｂを総じて撮像装置１１８と称する場合がある。また、第３搬送ローラ１１９ａ、ｂを総じて第３搬送ローラ１１９と称する場合がある。また、第４搬送ローラ１２０ａ、ｂを総じて第４搬送ローラ１２０と称する場合がある。なお、各ローラの数は二つに限定されず、各ローラの数はそれぞれ一つ又は三つ以上でもよい。

下側筐体１０１の上面は、媒体の搬送路の下側ガイド１０７ａを形成し、上側筐体１０２の下面は、媒体の搬送路の上側ガイド１０７ｂを形成する。図２において矢印Ａ１は媒体搬送方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ１の下流のことをいう。

第１センサ１１１は、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の上流側に配置される。第１センサ１１１は、接触検出センサを有し、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを検出する。第１センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１媒体信号を生成して出力する。

給送ローラ１１２は、下側筐体１０１に設けられ、載置台１０３に載置された媒体を下側から順に給送する。ブレーキローラ１１３は、上側筐体１０２に設けられ、給送ローラ１１２に対向して配置される。

第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７は、搬送ローラの一例であり、媒体搬送方向Ａ１において給送ローラ１１２の下流側に、相互に対向して配置される。第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７は、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３によって給送された媒体を撮像装置１１８に搬送する。

第１撮像装置１１８ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１１８ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１１８ａは、後述する処理回路からの制御に従って、給送される媒体の表面を撮像して入力画像を生成し、出力する。

同様に、第２撮像装置１１８ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１１８ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１１８ｂは、後述する処理回路からの制御に従って、給送される媒体の裏面を撮像して入力画像を生成し、出力する。

第１撮像装置１１８ａ及び第２撮像装置１１８ｂは、撮像部の一例である。なお、媒体搬送装置１００は、第１撮像装置１１８ａ及び第２撮像装置１１８ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。

載置台１０３に載置された媒体は、給送ローラ１１２が図２の矢印Ａ２の方向、即ち媒体給送方向に回転することによって、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂの間を媒体搬送方向Ａ１に向かって搬送される。ブレーキローラ１１３は、媒体搬送時、矢印Ａ３の方向、即ち媒体給送方向の反対方向に回転する。給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の働きにより、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１２と接触している媒体のみが分離される。これにより、分離された媒体以外の媒体の搬送が制限されるように動作する（重送の防止）。

媒体は、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１６と第２搬送ローラ１１７の間に送り込まれる。媒体は、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７がそれぞれ矢印Ａ４及び矢印Ａ５の方向に回転することによって、第１撮像装置１１８ａと第２撮像装置１１８ｂの間に送り込まれる。撮像装置１１８により読み取られた媒体は、第３搬送ローラ１１９及び第４搬送ローラ１２０がそれぞれ矢印Ａ６及び矢印Ａ７の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。

図３は、給送ローラ１１２、光学センサ１１４及び第２センサ１１５の配置位置について説明するための模式図である。図３は、上側筐体１０２を取り外した状態で下側筐体１０１を上方から見た模式図である。

図３に示すように、給送ローラ１１２ａ、ｂは、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ８に間隔を空けて並べて配置される。各給送ローラ１１２ａ、ｂは、別個のモータにより、それぞれ独立に回転して媒体を給送するように設けられている。なお、各給送ローラ１１２ａ、ｂは、共通のモータにより回転するように設けられてもよい。

光学センサ１１４は、媒体搬送方向Ａ１において、給送ローラ１１２の下流側且つ第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７の上流側に、即ち給送ローラ１１２と撮像装置１１８の間に配置される。また、光学センサ１１４は、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ８において略中央部に配置される。光学センサ１１４は、媒体の搬送路に対して同じ側に設けられた発光器及び受光器を有し、媒体搬送方向Ａ１及び媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ８における媒体の移動を検出する。発光器は、ＬＥＤ（light emitting diode）等であり、搬送路に向けて光を放射する。受光器は、一定期間毎に受光した光に応じた画像を撮像し、最新の画像と直前の画像とから共通部分を検出する。受光器は、検出した共通部分の画像内の位置の変化に基づいて、搬送された媒体の移動方向及び移動速度を算出し、算出した移動方向及び移動速度を示す移動信号を生成して出力する。一定期間は、例えば、後述するモータの１００動作パルス分に相当する期間である。

例えば、移動方向は、媒体搬送方向Ａ１の上流側から下流側に向かう方向を正方向とした移動成分と、幅方向Ａ８の給送ローラ１１２ｂ側から給送ローラ１１２ａ側に向かう方向を正方向とした移動成分とを示す。受光器は、例えば４００ｄｐｉ（Dots Per inch）の分解能を有し、１秒間に最大３０４.８ｍｍの移動を検出可能に設けられる。光学センサ１１４として、公知の光学センサを用いることができる。

媒体搬送装置１００は、光学センサ１１４を用いて媒体の搬送路上の二次元の移動を検出することによって、給送される媒体を損傷させることなく、媒体の傾き量を高精度に検出することができる。

なお、光学センサ１１４は、幅方向Ａ８において間隔を空けて並べて配置された複数の光学式のエンコーダを有して、媒体搬送方向Ａ１及び幅方向Ａ８における媒体の移動を検出してもよい。各エンコーダは、多数のスリット（光の透過穴）が形成され且つ給送される媒体に従って回転するように設けられた円板と、その円板を挟んで対向するように設けられた発光器及び受光器とを有する。受光器は、一定期間毎に、発光器と受光器の間にスリットが存在する状態と、スリットが存在せずに円板により遮られている状態の、その期間における変化回数に基づいて、搬送された媒体の移動速度を算出する。光学センサ１１４は、各円板の間の距離と、各受光器が算出した移動速度の差又は比に基づいて、媒体の移動方向を算出し、算出した移動方向及び移動速度を示す移動信号を生成して出力する。

第２センサ１１５は、媒体搬送方向Ａ１において、給送ローラ１１２の下流側且つ第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７の上流側に、即ち給送ローラ１１２と撮像装置１１８の間に配置される。第２センサ１１５は、媒体搬送方向Ａ１において、光学センサ１１４と同じ位置に配置されてもよい。また、各第２センサ１１５ａ〜ｄは、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ８において、光学センサ１１４より外側（媒体搬送路の側壁Ｗ側）に、間隔を空けて並べて配置される。第２センサ１１５は、媒体搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、媒体搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられたミラー等の反射部材とを有する。発光器は、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、発光器により照射され、反射部材により反射された光を受光し、受光した光の強度に応じた電気信号である第２媒体信号を生成して出力する。

第２センサ１１５の位置に媒体が存在する場合、発光器により照射された光はその媒体により遮光される。そのため、第２センサ１１５の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで第２媒体信号の信号値は変化する。これにより、第２センサ１１５は、その位置に媒体が存在するか否かを検出して、給送された媒体を検出する。なお、第２センサ１１５の発光器及び受光器は、搬送路を挟んで相互に対向する位置に設けられ、反射部材は省略されてもよい。

第２センサ１１５ａ〜ｄは、媒体センサの一例であり、各第２センサ１１５の位置を媒体が通過するか否かに基づいて媒体のサイズを検出するために使用される。例えば、媒体搬送装置１００がサポートする最大媒体サイズがＡ４である場合、撮像装置１１８の幅方向Ａ８（主走査方向）のサイズは、Ａ４横サイズ（短手方向のサイズ）にマージンを加算したサイズに設定される。その場合、外側に配置される第２センサ１１５ａ、ｄは、媒体がＡ４サイズ以上であるか否かを判別可能なように、幅方向Ａ８において媒体搬送路の中央位置から同一距離だけ離れ、且つ、センサ間の距離がＡ４横サイズからマージンを減算したサイズに設定される。内側に配置される第２センサ１１５ｂ、ｃは、媒体がＡ５サイズ以上であるか否かを判別可能なように、幅方向Ａ８において媒体搬送路の中央位置から同一距離だけ離れ、且つ、センサ間の距離がＡ５横サイズからマージンを減算したサイズに設定される。

媒体搬送装置１００は、複数の第２センサ１１５を用いることによって、給送される媒体のサイズを簡易に検出することができ、装置コストを低減させることができる。

なお、第２センサ１１５ａ、ｄの組合せ又は第２センサ１１５ｂ、ｃの組合せの内の何れか一方は、省略されてもよい。また、第２センサ１１５として、５つ以上のセンサが使用されてもよい。

図４は、媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、モータ１５１、インタフェース装置１５２、記憶装置１６０及び処理回路１７０等をさらに有する。

モータ１５１は、一又は複数のモータを有し、処理回路１７０からの制御信号によって、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３及び第１〜第４搬送ローラ１１６、１１７、１１９、１２０を回転させて媒体を給送及び搬送させる。特に、モータ１５１は、給送ローラ１１２ａ、ｂをそれぞれ独立に回転させる別個のモータを有する。なお、モータ１５１は、給送ローラ１１２ａ、ｂを共通のモータで回転させてもよい。その場合、モータ１５１と給送ローラ１１２ａ、ｂの間のギア等の駆動力伝達機構（不図示）は、処理回路１７０からの制御信号によって、各給送ローラ１１２ａ、ｂの回転速度をそれぞれ独立に変更できるように、切り替え可能に設けられる。

インタフェース装置１５２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して入力画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１５２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース装置とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。通信部は、有線ＬＡＮ等の通信プロトコルに従って、有線通信回線を通じて信号の送受信を行うための有線通信インタフェース装置を有してもよい。

記憶装置１６０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１６０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１６０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ−ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。

処理回路１７０は、予め記憶装置１６０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１７０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。

処理回路１７０は、操作装置１０５、表示装置１０６、第１センサ１１１、光学センサ１１４、第２センサ１１５、撮像装置１１８、モータ１５１、インタフェース装置１５２及び記憶装置１６０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１７０は、モータ１５１の駆動制御、撮像装置１１８の撮像制御等を行い、入力画像を生成し、インタフェース装置１５２を介して情報処理装置に送信する。また、処理回路１７０は、光学センサ１１４により生成される移動信号に基づいて給送される媒体の傾き量を検出し、検出した傾き量に基づいて媒体の傾きの補正方法を選択し、選択した方法で媒体の傾きを補正する。

図５は、記憶装置１６０及び処理回路１７０の概略構成を示す図である。

図５に示すように、記憶装置１６０には、制御プログラム１６１、検出プログラム１６２、選択プログラム１６３、給送補正プログラム１６４、画像取得プログラム１６５及び画像補正プログラム１６６等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１７０は、記憶装置１６０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、処理回路１７０は、制御部１７１、検出部１７２、選択部１７３、給送補正部１７４、画像取得部１７５及び画像補正部１７６として機能する。

図６は、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

以下、図６及び図７に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１６０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１７０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図６及び図７に示す動作のフローは、定期的に実行される。

最初に、制御部１７１は、利用者により操作装置１０５を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０５から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。

次に、制御部１７１は、第１センサ１１１から第１媒体信号を取得し、取得した第１媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。

載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１７１は、ステップＳ１０１へ処理を戻し、操作装置１０５から新たに操作信号を受信するまで待機する。

一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１７１は、モータ１５１を駆動し、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第１〜第４搬送ローラ１１６、１１７、１１９及び１２０を回転させて、媒体を給送及び搬送させる（ステップＳ１０３）。このとき、制御部１７１は、複数の給送ローラ１１２ａ、ｂのそれぞれの周速度が同一の基準速度となるように、給送ローラ１１２を回転させる。

次に、制御部１７１は、媒体の先端が測定位置を通過したか否かを判定する（ステップＳ１０４）。制御部１７１は、光学センサ１１４から定期的に移動信号を取得し、取得した移動信号に基づいて、媒体の先端が光学センサ１１４の位置を通過したか否かを判定する。制御部１７１は、移動信号に示される移動速度が０から非０の値に変化したときに、媒体の先端が光学センサ１１４の位置を通過したと判定する。制御部１７１は、媒体の先端が光学センサ１１４の位置を通過してから所定時間が経過した時に媒体の先端が測定位置を通過したと判定する。制御部１７１は、媒体の先端が測定位置を通過するまで待機する。

媒体の先端が測定位置を通過した場合、検出部１７２は、給送される媒体のサイズを検出する（ステップＳ１０５）。検出部１７２は、複数の第２センサ１１５による検出結果に基づいて、給送される媒体のサイズを検出する。検出部１７２は、複数の第２センサ１１５から第２媒体信号を取得し、取得した第２媒体信号に基づいて、媒体が各第２センサ１１５の位置に存在するか否かを判定する。

図８及び図９は、媒体のサイズ及び傾き量について説明するための模式図である。図８及び図９は、図３と同様に、上側筐体１０２を取り外した状態で下側筐体１０１を上方から見た模式図である。図８は大きい媒体Ｍ１が搬送されたときの様子を示し、図９は小さい媒体Ｍ２が搬送されたときの様子を示す。

図８に示すように、媒体が全ての第２センサ１１５の位置に存在する場合、検出部１７２は、給送される媒体のサイズとして、媒体の幅方向Ａ８のサイズ（媒体幅）が第２幅値Ｗ_S2以上であることを検出する。第２幅値Ｗ_S2は、四つの第２センサ１１５の内の、外側に配置された第２センサ１１５ａ、ｄの間の幅方向Ａ８の距離である。図９に示すように、媒体が第２センサ１１５ａ又はｄの位置に存在せず且つ第２センサ１１５ｂ及びｃの両方の位置に存在する場合、検出部１７２は、給送される媒体のサイズとして、媒体幅が第１幅値Ｗ_S1以上であり且つ第２幅値Ｗ_S2未満であることを検出する。第１幅値Ｗ_S1は、四つの第２センサ１１５の内の、内側に配置された第２センサ１１５ｂ、ｃの間の幅方向Ａ８の距離である。それ以外の場合、特に媒体が第２センサ１１５ｂ又はｃの位置に存在しない場合、検出部１７２は、給送される媒体のサイズとして、媒体幅が第１幅値Ｗ_S1未満であることを検出する。

次に、検出部１７２は、給送される媒体の傾き量を検出する（ステップＳ１０６）。検出部１７２は、光学センサ１１４による検出結果に基づいて、給送される媒体の傾き量を検出する。検出部１７２は、光学センサ１１４から移動信号を取得し、取得した移動信号に示される媒体の移動方向に基づいて、媒体の傾き量を検出する。図８及び図９に示すように、検出部１７２は、媒体の幅方向Ａ８の移動成分を媒体搬送方向Ａ１の移動成分で除算した除算値の逆正接を、媒体搬送方向Ａ１に対する媒体の進行方向の傾きθとして算出し、傾きθの大きさを傾き量として検出する。

次に、選択部１７３は、検出部１７２により検出された媒体幅が第２幅値Ｗ_S2以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。

媒体幅が第２幅値Ｗ_S2以上である場合、選択部１７３は、検出部１７２により検出された傾き量が基準閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。基準閾値は、媒体のスキューが発生していないとみなすことができる媒体の傾き量（例えば０．１°）に設定される。

傾き量が基準閾値未満である場合、選択部１７３は、媒体の傾きを補正する補正処理を実行しないことを選択し（ステップＳ１０９）、処理をステップＳ１１５へ移行する。

一方、傾き量が基準閾値以上である場合、選択部１７３は、複数の給送ローラ１１２の周速度を相互に異ならせることにより媒体の傾きを補正する給送補正処理を実行することを選択する（ステップＳ１１０）。

次に、給送補正部１７４は、給送補正処理を実行し（ステップＳ１１１）、処理をステップＳ１１５へ移行する。給送補正部１７４は、給送補正処理において、複数の給送ローラ１１２ａ、ｂのそれぞれの周速度を相互に異ならせることにより給送される媒体の傾き（スキュー）を補正する。

給送補正部１７４は、媒体が向かっている側に位置する給送ローラ１１２の周速度が、他方の側に位置する給送ローラ１１２の周速度より大きくなるように、各周速度を設定する。即ち、図８に示す例では、給送ローラ１１２ａの周速度が給送ローラ１１２ｂの周速度より大きくなるように、各周速度を設定する。例えば、給送補正部１７４は、媒体が向かっている側に位置する給送ローラ１１２の周速度を基準速度より大きい（速い）速度に設定し、他方の側に位置する給送ローラ１１２の周速度を基準速度に設定する。なお、給送補正部１７４は、媒体が向かっている側に位置する給送ローラ１１２の周速度を基準速度に設定し、他方の側に位置する給送ローラ１１２の周速度を基準速度より小さい（遅い）速度に設定してもよい。また、給送補正部１７４は、媒体が向かっている側に位置する給送ローラ１１２の周速度を基準速度より大きい（速い）速度に設定し、他方の側に位置する給送ローラ１１２の周速度を基準速度より小さい（遅い）速度に設定してもよい。

これにより、媒体は、媒体が向かっていない側に位置する給送ローラ１１２と、媒体が向かっていない側の端部との間の所定位置を中心に回転するため、媒体のスキューが解消する。

また、給送補正部１７４は、給送される媒体の先端が第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７の位置に到達する前に、各給送ローラ１１２の周速度を基準速度に戻す。即ち、給送補正部１７４は、給送される媒体の先端が第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７の位置に到達する前に、媒体の傾きを補正するように、媒体の給送を制御する。給送される媒体の先端が第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７の位置に到達した後は、媒体は、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７により搬送される。その際に、給送ローラ１１２によって媒体の傾きを補正させようとすると、各ローラが媒体に異なる方向へ負荷をかけてしまい、媒体が損傷する可能性がある。給送補正部１７４は、給送される媒体の先端が第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１７の位置に到達する前に、媒体の傾きを補正することにより、媒体の損傷が発生することを抑制できる。

なお、媒体搬送装置１００は、媒体の移動方向と、その移動方向を媒体搬送方向Ａ１に補正するための各給送ローラ１１２の周速度及びその周速度で各給送ローラ１１２を回転させる補正時間とを関係付けて予め記憶装置１６０に設定しておいてもよい。その場合、給送補正部１７４は、光学センサ１１４から取得した移動信号に示される媒体の移動方向に関連付けられた周速度で、その移動方向に関連付けられた補正時間だけ各給送ローラ１１２を回転させる。

一方、ステップＳ１０７において媒体幅が第２幅値Ｗ_S2未満であった場合、選択部１７３は、変動閾値を算出する（ステップＳ１１２）。変動閾値は、給送される媒体のサイズと、媒体搬送路における第２センサ１１５、搬送路の側壁Ｗ及び撮像装置１１８の配置位置とに応じて設定される。

選択部１７３は、媒体幅が第１幅値Ｗ_S1以上である場合、以下の式（１）に従って第１変動閾値θ_Cを算出し、以下の式（２）に従って第２変動閾値θ_Wを算出する。

ここで、Ｗ_cは撮像装置１１８の幅方向Ａ８の撮像範囲であり、Ｗ_Wは両端に配置された搬送路の側壁Ｗの間の距離であり、Ｗ_S2は外側に配置された第２センサ１１５ａ、ｄの間の幅方向Ａ８の距離である。また、Ｄ_cは第２センサ１１５から撮像装置１１８の撮像位置までの媒体搬送方向Ａ１の距離であり、Ｄ_Wは第２センサ１１５から搬送路の側壁Ｗの下流側の端部までの媒体搬送方向Ａ１の距離である（図８を参照）。これらのパラメータは、予め記憶装置１６０に記憶される。なお、式（１）で算出される第１変動閾値θ_C及び式（２）で算出される第２変動閾値θ_Wが、予め記憶装置１６０に記憶されていてもよい。

第１変動閾値θ_Cは、媒体搬送方向Ａ１に延伸する直線と、外側に配置された第２センサ１１５ａ、ｄの配置位置から撮像装置１１８の撮像範囲の端部へ延伸する直線とがなす角度である。即ち、端部が第２センサ１１５ａ、ｄの外側を通過した媒体Ｍ１が第１変動閾値θ_Cの角度で進行した場合、媒体Ｍ１の一部は撮像装置１１８により撮像されない可能性がある。一方、第２変動閾値θ_Wは、媒体搬送方向Ａ１に延伸する直線と、外側に配置された第２センサ１１５ａ、ｄの配置位置から搬送路の側壁Ｗの下流側の端部へ延伸する直線とがなす角度である。即ち、端部が第２センサ１１５ａ、ｄの外側を通過した媒体Ｍ１が第２変動閾値θ_Wの角度で進行した場合、媒体Ｍ１は搬送路の側壁Ｗに衝突する可能性がある。

一方、選択部１７３は、媒体幅が第１幅値Ｗ_S1未満である場合、以下の式（３）に従って第１変動閾値θ_Cを算出し、以下の式（３）に従って第２変動閾値θ_Wを算出する。

ここで、Ｗ_S1は内側に配置された第２センサ１１５ｂ、ｃの間の幅方向Ａ８の距離である（図９を参照）。このパラメータは、予め記憶装置１６０に記憶される。なお、式（３）で算出される第１変動閾値θ_C及び式（４）で算出される第２変動閾値θ_Wが、予め記憶装置１６０に記憶されていてもよい。

第１変動閾値θ_Cは、媒体搬送方向Ａ１に延伸する直線と、内側に配置された第２センサ１１５ｂ、ｃの配置位置から撮像装置１１８の撮像範囲の端部へ延伸する直線とがなす角度である。即ち、端部が第２センサ１１５ｂ、ｃの外側を通過した媒体Ｍ２が第１変動閾値θ_Cの角度で進行した場合、媒体Ｍ２の一部は撮像装置１１８により撮像されない可能性がある。一方、第２変動閾値θ_Wは、媒体搬送方向Ａ１に延伸する直線と、内側に配置された第２センサ１１５ｂ、ｃの配置位置から搬送路の側壁Ｗの下流側の端部へ延伸する直線とがなす角度である。即ち、端部が第２センサ１１５ｂ、ｃの外側を通過した媒体Ｍ２が第２変動閾値θ_Wの角度で進行した場合、媒体Ｍ２は搬送路の側壁Ｗに衝突する可能性がある。

選択部１７３は、算出した第１変動閾値θ_C及び第２変動閾値θ_Wの内、小さい方の閾値を変動閾値として設定する。即ち、変動閾値は、入力画像における媒体の一部の画像欠け又は媒体の衝突の少なくとも一方が発生する角度の閾値に設定される。

次に、選択部１７３は、検出部１７２により検出された傾き量が、設定した変動閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１３）。傾き量が変動閾値以上である場合、選択部１７３は、撮像装置１１８が給送される媒体全体を撮像可能でない、又は、給送される媒体が搬送路の側壁Ｗに接すると判定し、処理をステップＳ１１０へ移行する。即ち、この場合、選択部１７３は、給送補正処理を実行することを選択し（ステップＳ１１０）、給送補正部１７４は、給送補正処理を実行する（ステップＳ１１１）。

一方、傾き量が変動閾値未満である場合、選択部１７３は、撮像装置１１８が給送される媒体全体を撮像可能であり、且つ、給送される媒体が搬送路の側壁Ｗに接しないと判定する。選択部１７３は、入力画像又は入力画像に基づく画像に対する画像処理により媒体の傾きを補正する画像補正処理を実行することを選択し（ステップＳ１１４）、処理をステップＳ１１５へ移行する。画像補正処理は、画像取得部１７５により入力画像が生成された後に、画像補正部１７６により実行される。

このように、選択部１７３は、検出部１７２により検出された、給送される媒体の傾き量及びサイズに基づいて、給送補正部１７４による補正と、画像補正部１７６による補正の内の何れを実行するかを選択する。即ち、選択部１７３は、媒体の傾き量及びサイズに基づいて、複数の給送ローラ１１２の周速度を相互に異ならせることによる媒体の傾きの補正と、入力画像又は入力画像に基づく画像に対する画像処理による媒体の傾きの補正の内の何れを実行するかを選択する。

特に、選択部１７３は、媒体の傾き量及びサイズに基づいて、撮像装置１１８が給送される媒体全体を撮像可能であるか否かと、給送される媒体が搬送路の側壁Ｗに接するか否かと、を判定する。

選択部１７３は、撮像装置１１８が給送される媒体全体を撮像可能であり、且つ、給送される媒体が搬送路の側壁Ｗに接しないと判定した場合、画像補正部１７６による補正を実行することを選択する。媒体搬送装置１００は、画像上で傾きを補正可能であり、且つ、媒体が搬送路の側壁Ｗに衝突しない場合には、媒体の物理的な給送制御を変更しないので、薄紙のようなコシの弱い媒体が搬送された場合等に、媒体に負荷をかけて破損させる危険性を低減できる。また、この場合、媒体搬送装置１００は、媒体の物理的な給送制御を変更しないので、媒体搬送時間を低減させることが可能となる。

一方、選択部１７３は、撮像装置１１８が給送される媒体全体を撮像可能でないと判定した場合、又は、給送される媒体が搬送路の側壁Ｗに接すると判定した場合、給送補正部１７４による補正を実行することを選択する。媒体搬送装置１００は、画像処理では補正できない場合、又は、媒体が搬送路の側壁Ｗに衝突する場合には、物理的に媒体の傾きを補正して媒体の進行方向を変更することにより、媒体全体を撮像しつつ、媒体の損傷の発生を抑制することが可能となる。

また、選択部１７３は、第２センサ１１５及び搬送路の側壁Ｗの配置位置、並びに、撮像装置１１８の撮像範囲に基づいて、撮像装置１１８が給送される媒体全体を撮像可能であるか否かと、給送される媒体が搬送路の側壁Ｗに接するか否かと、を判定する。したがって、選択部１７３は、様々な種類の媒体搬送装置のそれぞれに対して、撮像装置１１８が給送される媒体全体を撮像可能であるか否かと、給送される媒体が搬送路の側壁Ｗに接するか否か、とを適切に判定することができる。

次に、画像取得部１７５は、媒体全体が撮像装置１１８により撮像されたか否かを判定する（ステップＳ１１５）。画像取得部１７５は、第２センサ１１５から定期的に第２媒体信号を取得し、取得した第２媒体信号に基づいて、第２センサ１１５の位置に媒体が存在するか否かを判定する。画像取得部１７５は、第２媒体信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化したときに、媒体の後端が第２センサ１１５の位置を通過したと判定する。画像取得部１７５は、媒体の後端が第２センサ１１５の位置を通過したと判定してから所定時間が経過したときに、媒体全体が撮像されたと判定する。画像取得部１７５は、媒体全体が撮像されるまで待機する。

一方、媒体全体が撮像された場合、画像取得部１７５は、撮像装置１１８から入力画像を取得し、記憶装置１６０に記憶する（ステップＳ１１６）。なお、画像取得部１７５は、撮像装置１１８が１以上の所定ライン数分の部分画像を生成するたびに撮像装置１１８から部分画像を取得して記憶装置１６０に記憶し、媒体全体が撮像されたときに全ての部分画像を統合して入力画像を生成してもよい。

次に、画像補正部１７６は、ステップＳ１１４の処理において、選択部１７３が画像補正処理を実行することを選択したか否かを判定する（ステップＳ１１７）。選択部１７３が画像補正処理を実行することを選択していない場合、画像補正部１７６は、処理をステップＳ１１９へ移行する。

一方、選択部１７３が画像補正処理を実行することを選択していた場合、画像補正部１７６は、画像補正処理を実行する（ステップＳ１１８）。画像補正部１７６は、画像補正処理において、入力画像又は入力画像に基づく画像に対する画像処理により媒体の傾きを補正する。

画像補正部１７６は、水平方向、垂直方向のそれぞれについて、入力画像内の各画素の両隣の画素の階調値の差の絶対値（以下、隣接差分値と称する）を算出し、隣接差分値が階調閾値を越える場合、その画素をエッジ画素として抽出する。階調値は、輝度値又は色値（Ｒ値、Ｇ値又はＢ値）である。階調閾値は、例えば、人が画像上の輝度の違いを目視により判別可能な階調値の差（例えば２０）に設定することができる。なお、画像補正部１７６は、入力画像内の各画素から所定距離だけ離れた二つの画素の階調値の差の絶対値を隣接差分値として算出してもよい。また、画像補正部１７６は、入力画像内の各画素の階調値を閾値と比較することによりエッジ画素を抽出してもよい。例えば、画像補正部１７６は、特定の画素の階調値が閾値未満であり、その特定の画素に隣接する画素又はその特定の画素から所定距離だけ離れた画素の階調値が閾値以上である場合、その特定の画素をエッジ画素とする。画像補正部１７６は、水平方向、垂直方向のそれぞれについてエッジ画素からなるエッジ画像を生成する。

次に、画像補正部１７６は、水平方向、垂直方向のそれぞれについて生成した各エッジ画像から複数の直線を抽出する。画像補正部１７６は、ハフ変換を用いて直線を検出する。なお、画像補正部１７６は、最小二乗法を用いて直線を検出してもよい。また、画像補正部１７６は、各エッジ画像内で相互に隣接するエッジ画素をラベリングにより一つのグループとしてまとめ、各グループの水平方向又は垂直方向における両端に位置する二つのエッジ画素を結んだ近似直線を直線として検出してもよい。

次に、画像補正部１７６は、検出した複数の直線から矩形を検出する。画像補正部１７６は、検出した複数の直線のうち二本ずつが略直交する四本の直線から構成される複数の矩形候補を抽出する。画像補正部１７６は、まず水平方向の直線（以下、第１の水平線と称する）を一つ選択し、選択した直線と略平行（例えば±3°以内）かつ第１距離以上離れた水平方向の直線（以下、第２の水平線と称する）を抽出する。次に、画像補正部１７６は、第１の水平線と略直交する（例えば90°に対して±3°以内）垂直方向の直線（以下、第１の垂直線と称する）を抽出する。次に、画像補正部１７６は、第１の水平線と略直交し、かつ第１の垂直線と第２距離以上離れた垂直方向の直線（以下、第２の垂直線と称する）を抽出する。なお、第１距離及び第２距離は、媒体搬送装置１００の読取りの対象となる媒体のサイズに応じて予め定められ、同じ値としてもよい。

画像補正部１７６は、抽出した全ての直線について上記の条件を満たす第１の水平線、第２の水平線、第１の垂直線及び第２の垂直線の全ての組合せを抽出し、抽出した各組合せから構成される矩形候補の中で最も面積が大きい矩形候補を媒体領域として検出する。画像補正部１７６は、入力画像から媒体領域を切り出した切り出し画像を生成する。即ち、切り出し画像は、入力画像内の各画素の内、媒体が撮像されていない画素が無効画素（例えば白色を示す画素）に置換された画像である。切り出し画像は、入力画像に基づく画像の一例である。

画像補正部１７６は、垂直方向に延伸する直線と、媒体領域を構成する第１の垂直線、第２の垂直線、第１の水平線と直交する直線及び第２の水平線と直交する直線のそれぞれとがなす角度の平均値を媒体領域の傾きとして算出する。画像補正部１７６は、公知の画像処理技術を利用して、切り出し画像を、媒体領域が傾いている方向と逆方向に、算出した傾きの分だけ回転（各画素の座標を変換）させるように補正する。なお、画像補正部１７６は、切り出し画像でなく、入力画像を、媒体領域が傾いている方向と逆方向に、算出した傾きの分だけ回転させるように補正してもよい。また、画像補正部１７６は、入力画像内の媒体領域に含まれる各画素を、切り出し画像内の回転後の媒体領域の対応する座標位置に直接配置することにより、入力画像から切り出し画像を生成してもよい。

次に、画像取得部１７５は、入力画像又は切り出し画像を、インタフェース装置１５２を介して情報処理装置へ送信する（ステップＳ１１９）。ステップＳ１１８で入力画像又は切り出し画像が補正されている場合、画像取得部１７５は、補正された入力画像又は切り出し画像を情報処理装置へ送信する。情報処理装置は、利用者からの要求に従って、受信した入力画像又は切り出し画像を表示する。

次に、制御部１７１は、第１センサ１１１から取得する媒体検出信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１２０）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１７１は、ステップＳ１０４へ処理を戻し、ステップＳ１０４〜Ｓ１２０の処理を繰り返す。

一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１７１は、モータ１５１を停止し（ステップＳ１２１）、一連のステップを終了する。

なお、選択部１７３は、媒体のサイズを使用せずに、媒体の傾き量のみに基づいて、給送補正部１７４による補正と、画像補正部１７６による補正の内の何れを実行するかを選択してもよい。その場合、ステップＳ１０５及びＳ１０７の処理が省略され、選択部１７３は、媒体のサイズに関わらず、ステップＳ１１２〜Ｓ１１３の処理を実行する。また、ステップＳ１１２において、選択部１７３は、媒体幅に関わらず、式（１）に従って第１変動閾値θ_Cを算出し、式（２）に応じて第２変動閾値θ_Wを算出する。なお、選択部１７３は、媒体幅に関わらず、式（３）に応じて第１変動閾値θ_Cを算出し、式（４）に応じて第２変動閾値θ_Wを算出してもよい。

選択部１７３は、媒体のサイズを使用しない場合も、媒体を適切に撮像するとともに、媒体の破損が発生しないように媒体の給送を制御することができる。但し、選択部１７３は、媒体のサイズを使用することにより、媒体をより適切に撮像するとともに、媒体の給送をより適切に制御することが可能となる。

また、ステップＳ１１２において、選択部１７３は、第２変動閾値θ_Wを算出することなく、第１変動閾値θ_Cを変動閾値として算出してもよい。その場合、選択部１７３は、ステップＳ１１３において、検出部１７２により検出された傾き量に基づいて、撮像装置１１８が給送される媒体全体を撮像可能であるか否かを判定する。撮像装置１１８が給送される媒体全体を撮像可能であると判定した場合、選択部１７３は、ステップＳ１１４において、画像補正部１７６による補正を実行することを選択する。一方、撮像装置１１８が給送される媒体全体を撮像できないと判定した場合、選択部１７３は、ステップＳ１１０において、給送補正部１７４による補正を実行することを選択する。これにより、選択部１７３は、媒体を適切に撮像することができる。

また、ステップＳ１１２において、選択部１７３は、第１変動閾値θ_Cを算出することなく、第２変動閾値θ_Wを変動閾値として算出してもよい。その場合、選択部１７３は、ステップＳ１１３において、検出部１７２により検出された傾き量に基づいて、給送される媒体が搬送路の側壁Ｗに接するか否かを判定する。給送される媒体が搬送路の側壁Ｗに接しないと判定した場合、選択部１７３は、ステップＳ１１４において、画像補正部１７６による補正を実行することを選択する。一方、給送される媒体が搬送路の側壁Ｗに接すると判定した場合、選択部１７３は、ステップＳ１１０において、給送補正部１７４による補正を実行することを選択する。これにより、選択部１７３は、媒体の破損が発生しないように媒体の給送を制御することができる。

また、第２センサ１１５として、光学センサ１１４と同様の光学センサが使用されてもよい。その場合、ステップＳ１０５において、検出部１７２は、複数の第２センサ１１５から移動信号を取得し、取得した移動信号に基づいて、媒体が各第２センサ１１５の位置に存在するか否かを判定する。検出部１７２は、移動信号に示される移動速度が非０の値である場合、第２センサ１１５の位置に媒体が存在すると判定し、媒体搬送中（モータ駆動中）であり且つ移動速度が０である場合、第２センサ１１５の位置に媒体が存在しないと判定する。

以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、給送される媒体の傾き量に基づいて、給送ローラ１１２による物理的な媒体の傾きの補正と、画像処理による媒体の傾きの補正の内の何れを実行するかを選択する。媒体搬送装置１００は、給送される媒体の傾き量を用いることにより、媒体の傾きを物理的に補正すべきか、画像処理により補正すべきかを適切に判定できる。したがって、媒体搬送装置１００は、媒体が傾いて搬送された場合に、媒体の搬送をより適切に制御することが可能となった。

特に、媒体搬送装置１００は、媒体の物理的な給送制御を変更する必要がない場合は画像処理により媒体の傾きを補正し、媒体の物理的な給送制御を変更する必要がある場合に限り、物理的に媒体の傾きを補正する。したがって、媒体搬送装置１００は、薄紙のようなコシの弱い媒体が搬送された場合等に、媒体に負荷をかけて破損させる危険性を低減させることが可能となった。

図１０は、他の実施形態に係る媒体搬送装置における処理回路２７０の概略構成を示す図である。処理回路２７０は、媒体搬送装置１００の処理回路１７０の代わりに使用され、処理回路１７０の代わりに、媒体読取処理等を実行する。処理回路２７０は、制御回路２７１、検出回路２７２、選択回路２７３、給送補正回路２７４、画像取得回路２７５及び画像補正回路２７６等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

制御回路２７１は、制御部の一例であり、制御部１７１と同様の機能を有する。制御回路２７１は、操作装置１０５から操作信号を、第１センサ１１１から第１媒体信号を受信し、受信した各信号に応じてモータ１５１を駆動し、媒体の給送及び搬送を制御する。

検出回路２７２は、検出部の一例であり、検出部１７２と同様の機能を有する。検出回路２７２は、光学センサ１１４から移動信号を、第２センサ１１５から第２媒体信号を受信し、受信した各信号に基づいて媒体の傾き量及びサイズを検出し、検出結果を記憶装置１６０に記憶する。

選択回路２７３は、選択部の一例であり、選択部１７３と同様の機能を有する。選択回路２７３は、記憶装置１６０から媒体の傾き量及びサイズの検出結果を読み出し、読み出した検出結果に基づいて給送補正回路２７４による補正と、画像補正回路２７６による補正の内の何れを実行するかを選択し、選択結果を記憶装置１６０に記憶する。

給送補正回路２７４は、給送補正部の一例であり、給送補正部１７４と同様の機能を有する。給送補正回路２７４は、記憶装置１６０から選択結果を読み出し、給送補正回路２７４による補正が選択されている場合に、複数の給送ローラ１１２の周速度を相互に異ならせるようにモータ１５１を制御することにより媒体の傾きを補正する。

画像取得回路２７５は、画像取得部の一例であり、画像取得部１７５と同様の機能を有する。画像取得回路２７５は、撮像装置１１８から入力画像を受信し、記憶装置１６０に記憶する。また、画像取得回路２７５は、記憶装置１６０から入力画像又は切り出し画像を読み出し、インタフェース装置１５２を介して情報処理装置へ送信する。

画像補正回路２７６は、補正部の一例であり、画像補正部１７６と同様の機能を有する。画像補正回路２７６は、記憶装置１６０から選択結果を読み出し、画像補正回路２７６による補正が選択されている場合に、記憶装置１６０から入力画像を読み出す。画像補正回路２７６は、入力画像又は切り出し画像に対する画像処理により媒体の傾きを補正し、補正した画像を記憶装置１６０に記憶する。

以上詳述したように、媒体搬送装置は、処理回路２７０を用いる場合においても、媒体が傾いて搬送された場合に、媒体の搬送をより適切に制御することが可能となった。

１００ 媒体搬送装置
１１２ 給送ローラ
１１４ 光学センサ
１１５ 第２センサ
１１６ 第１搬送ローラ
１１７ 第２搬送ローラ
１１８ 撮像装置
１７２ 検出部
１７３ 選択部
１７４ 給送補正部
１７６ 画像補正部

Claims (9)

1. 媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置され、それぞれ独立に回転して媒体を給送する複数の給送ローラと、
   給送される媒体を撮像して入力画像を生成する撮像部と、
   給送される媒体の傾き量を検出する検出部と、
   前記複数の給送ローラの周速度を相互に異ならせることにより媒体の傾きを補正する給送補正部と、
   前記入力画像又は前記入力画像に基づく画像に対する画像処理により媒体の傾きを補正する画像補正部と、
   前記検出部により検出された傾き量に基づいて、前記給送補正部による補正と、前記画像補正部による補正の内の何れを実行するかを選択する選択部と、
   を有することを特徴とする媒体搬送装置。
2. 前記選択部は、
   前記検出部により検出された傾き量に基づいて、前記撮像部が給送される媒体全体を撮像可能であるか否かを判定し、
   前記撮像部が給送される媒体全体を撮像可能であると判定した場合、前記画像補正部による補正を実行することを選択し、
   前記撮像部が給送される媒体全体を撮像できないと判定した場合、前記給送補正部による補正を実行することを選択する、請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 前記選択部は、
   前記検出部により検出された傾き量に基づいて、給送される媒体が搬送路の側壁に接するか否かを判定し、
   給送される媒体が搬送路の側壁に接しないと判定した場合、前記画像補正部による補正を実行することを選択し、
   給送される媒体が搬送路の側壁に接すると判定した場合、前記給送補正部による補正を実行することを選択する、請求項１に記載の媒体搬送装置。
4. 媒体搬送方向において前記給送ローラと前記撮像部の間に配置され、且つ、媒体搬送方向及び媒体搬送方向と直交する方向における媒体の移動を検出する光学センサをさらに有し、
   前記検出部は、前記光学センサによる検出結果に基づいて、給送される媒体の傾き量を検出する、請求項１〜３の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
5. 媒体搬送方向において前記給送ローラの下流側に配置され、前記給送ローラによって給送された媒体を前記撮像部に搬送する搬送ローラをさらに有し、
   前記給送補正部は、給送される媒体の先端が前記搬送ローラの位置に到達する前に、媒体の傾きを補正する、請求項１〜４の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
6. 前記検出部は、給送される媒体のサイズをさらに検出し、
   前記選択部は、前記検出部により検出されたサイズにさらに基づいて、前記給送補正部による補正と、前記画像補正部による補正の内の何れを実行するかを選択する、請求項１〜５の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
7. 媒体搬送方向と直交する方向において間隔を空けて配置された複数の媒体センサをさらに有し、
   前記検出部は、前記複数の媒体センサによる検出結果に基づいて、給送される媒体のサイズを検出する、請求項６に記載の媒体搬送装置。
8. 媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置され、それぞれ独立に回転して媒体を給送する複数の給送ローラと、給送される媒体を撮像して入力画像を生成する撮像部と、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、
   給送される媒体の傾き量を検出し、
   前記検出された傾き量に基づいて、前記複数の給送ローラの周速度を相互に異ならせることによる媒体の傾きの補正と、前記入力画像又は前記入力画像に基づく画像に対する画像処理による媒体の傾きの補正の内の何れを実行するかを選択する、
   ことを特徴とする制御方法。
9. 媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置され、それぞれ独立に回転して媒体を給送する複数の給送ローラと、給送される媒体を撮像して入力画像を生成する撮像部と、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、
   給送される媒体の傾き量を検出し、
   前記検出された傾き量に基づいて、前記複数の給送ローラの周速度を相互に異ならせることによる媒体の傾きの補正と、前記入力画像又は前記入力画像に基づく画像に対する画像処理による媒体の傾きの補正の内の何れを実行するかを選択する、
   ことを前記媒体搬送装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。

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