JP2022144288A - 媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】綴じ媒体をより適切に検出する。【解決手段】媒体搬送装置は、媒体の載置面を有する載置台と、媒体を給紙するピックローラと、ピックローラよりも媒体の搬送方向下流側に配置され、上側に積層された媒体から搬送するように分離する分離ローラと、ピックローラよりも搬送方向上流側の媒体の搬送経路の上方に、載置面上のピックローラのローラニップの中心位置を基準として、搬送方向に対して第１の角度の方向に、且つ、搬送方向と直交する方向に対して第２の角度の方向に、配置される測距部と、測距部によって測定された距離が閾値以下である場合に、媒体が綴じ媒体であると判定する判定部と、媒体が綴じ媒体であると判定された場合に、異常処理を実行する制御部と、を有し、測距部は、所定の測定領域内に向かって、媒体までの距離を測定する。【選択図】図８

Description

本発明は、媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムに関し、特に、媒体が綴じ媒体であるか否かを判定する媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムに関する。

スキャナ等の媒体搬送装置は、複数の媒体を分離して給送する機能を有している。しかしながら、複数の媒体を分離して給送する機能を有効にした状態で、ステープルで綴じられた綴じ媒体が搬送されると、媒体は分離されずに浮き上がり、ジャム（紙詰まり）等の搬送異常が発生する可能性がある。媒体搬送装置では、媒体の搬送異常が発生した場合に媒体の損傷を防止できるように、綴じ媒体を検出して媒体の給送を停止することが求められている。

シートが複数枚重なっている場合に、シートを１枚ずつ分離して給送する分離給送手段と、シートの搬送路への取込み異常を検知する異常検知手段と、を有するシート給送装置が知られている（特許文献１）。この異常検知手段は、シートの搬送方向に対して取込ローラと略同一位置に配置される発光部が取込ローラの軸方向の側部近傍に向けて照射する光がシートにより遮光された場合に、シートの取り込み異常を検知する。綴じられたシートが分離されようとする際の跳ね上がりにより発光部が照射する光が遮光されるため、このシート給送装置により綴じられたシートが検出される。

特開２００８－２４７５４０号公報

媒体搬送装置では、綴じ媒体をより適切に検出することが求められている。

媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムの目的は、綴じ媒体を適切に検出することにある。

実施形態に係る媒体搬送装置は、媒体の載置面を有する載置台と、媒体を給紙するピックローラと、ピックローラよりも媒体の搬送方向下流側に配置され、上側に積層された媒体から搬送するように分離する分離ローラと、ピックローラよりも搬送方向上流側の媒体の搬送経路の上方に、載置面上のピックローラのローラニップの中心位置を基準として、搬送方向に対して第１の角度の方向に、且つ、搬送方向と直交する方向に対して第２の角度の方向に、配置される測距部と、測距部によって測定された距離が閾値以下である場合に、媒体が綴じ媒体であると判定する判定部と、媒体が綴じ媒体であると判定された場合に、異常処理を実行する制御部と、を有し、測距部は、所定の測定領域内に向かって、媒体までの距離を測定する。

実施形態に係る制御方法は、媒体の載置面を有する載置台と、媒体を給紙するピックローラと、ピックローラよりも媒体の搬送方向下流側に配置され、上側に積層された媒体から搬送するように分離する分離ローラと、ピックローラよりも搬送方向上流側の媒体の搬送経路の上方に、載置面上のピックローラのローラニップの中心位置を基準として、搬送方向に対して第１の角度の方向に、且つ、搬送方向と直交する方向に対して第２の角度の方向に、配置される測距部と、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、測距部によって測定された距離が閾値以下である場合に、媒体が綴じ媒体であると判定し、媒体が綴じ媒体であると判定された場合に、異常処理を実行する、ことを含み、測距部は、所定の測定領域内に向かって、媒体までの距離を測定する。

実施形態に係る制御プログラムは、媒体の載置面を有する載置台と、媒体を給紙するピックローラと、ピックローラよりも媒体の搬送方向下流側に配置され、上側に積層された媒体から搬送するように分離する分離ローラと、ピックローラよりも搬送方向上流側の媒体の搬送経路の上方に、載置面上のピックローラのローラニップの中心位置を基準として、搬送方向に対して第１の角度の方向に、且つ、搬送方向と直交する方向に対して第２の角度の方向に、配置される測距部と、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、測距部によって測定された距離が閾値以下である場合に、媒体が綴じ媒体であると判定し、媒体が綴じ媒体であると判定された場合に、異常処理を実行する、ことを媒体搬送装置に実行させ、測距部は、所定の測定領域内に向かって、媒体までの距離を測定する。

媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムは、綴じ媒体を適切に検出することを可能とする。

本発明の目的及び効果は、特に請求項において指摘される構成要素及び組み合わせを用いることによって認識され且つ得られるだろう。前述の一般的な説明及び後述の詳細な説明の両方は、例示的及び説明的なものであり、特許請求の範囲に記載されている本発明を制限するものではない。

実施形態に係る媒体搬送装置１００の斜視図である。 媒体搬送装置１００における媒体の搬送経路を説明するための図である。 測距センサ１１２の配置の例を説明するための図である。 測定領域Ｔについて説明するための図である。 先端綴じ媒体について説明するための図である。 先端綴じ媒体が搬送された状態を示す図である。 後端綴じ媒体について説明するための図である。 後端綴じ媒体が搬送された状態を示す図である。 側端カール媒体の検出について説明するための図である。 測距センサ１１２の配置について説明するための図である。 測距センサ１１２の配置について説明するための図である。 媒体搬送装置１００の概略構成の例を示すブロック図である。 記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成の例を示すブロック図である。 媒体読取処理の動作の例を示すフロー図である。 後端綴じ媒体が搬送された状態を示す図である。 判定処理の動作の例を示すフロー図である。 処理回路２５０の概略構成の例を示すブロック図である。

以下、本発明の一側面に係る媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

図１は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙又は厚紙等である。また、媒体は、ステープル、紐又はクリップ等の綴じ具によって複数の媒体が綴じられた綴じ媒体を含む。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、媒体搬送装置１００はプリンタ等でもよく、この場合、搬送される媒体は印刷対象物等である。

媒体搬送装置１００は、第１筐体１０１、第２筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。

第１筐体１０１は、媒体搬送装置１００の上側に配置され、媒体つまり時、媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより第２筐体１０２に係合している。

載置台１０３は、搬送される媒体を載置可能に第２筐体１０２に係合している。載置台１０３は、媒体の載置面１０３ａを有し、載置面１０３ａ上には、一対のサイドガイド１０３ｂが設けられている。各サイドガイド１０３ｂは、高さ方向Ａ１において所定の高さを有し、載置台１０３に載置された媒体の幅方向を規制する。載置台１０３は、第２筐体１０２の媒体供給側の側面に、不図示のモータによって略鉛直方向（高さ方向）Ａ１に移動可能に設けられる。載置台１０３は、媒体を搬送していないときは媒体が容易に載置されるように下端の位置に配置され、媒体を搬送するときは最も上側に載置された媒体が後述するピックローラと接触する位置まで上昇する。排出台１０４は、排出された媒体を保持可能に第１筐体１０１上に形成され、排出された媒体を積載する。

操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。

図１において矢印Ａ２は媒体搬送方向を示し、矢印Ａ３は媒体排出方向を示し、矢印Ａ４は媒体搬送方向と直交する幅方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ２又は媒体排出方向Ａ３の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ２又は媒体排出方向Ａ３の下流のことをいう。

図２は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、第１媒体センサ１１１、複数の測距センサ１１２、ピックローラ１１３、給送ローラ１１４、ブレーキローラ１１５、第２媒体センサ１１６、第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈ、第１～第８従動ローラ１１８ａ～ｈ、第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂ等を有している。以下では、第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂをまとめて撮像装置１１９と称する場合がある。

ピックローラ１１３、給送ローラ１１４、ブレーキローラ１１５、第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈ及び／又は第１～第８従動ローラ１１８ａ～ｈのそれぞれの数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数のピックローラ１１３、給送ローラ１１４、ブレーキローラ１１５、第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈ及び／又は第１～第８従動ローラ１１８ａ～ｈは、それぞれ幅方向Ａ４に間隔を空けて並べて配置される。以下では、媒体搬送装置１００がそれぞれ二つのピックローラ１１３及び給送ローラ１１４を有している例を説明する。

第１筐体１０１の、第２筐体１０２と対向する面は媒体の搬送路の第１ガイド１０１ａを形成し、第２筐体１０２の、第１筐体１０１と対向する面は媒体の搬送路の第２ガイド１０２ａを形成する。

第１媒体センサ１１１は、載置台１０３に、即ち給送ローラ１１４及びブレーキローラ１１５より上流側に配置され、載置台１０３における媒体の載置状態を検出する。第１媒体センサ１１１は、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサにより、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判別する。第１媒体センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１媒体信号を生成して出力する。なお、第１媒体センサ１１１は接触検知センサに限定されず、第１媒体センサ１１１として、光検知センサ等の、媒体の有無を検出可能な他の任意のセンサが使用されてもよい。

複数の測距センサ１１２は、測距部の一例であり、搬送される媒体の浮き上がりを検出するために使用される。測距センサ１１２は、第１筐体１０１の前面に、即ちピックローラ１１３よりも上流側の媒体の搬送経路の上方に配置され、媒体までの距離を測定する。測距センサ１１２は、第１筐体１０１の上流側に設けられた前面壁１０１ｂの高さ方向Ａ１における下端から、前面壁１０１ｂと第１ガイド１０１ａとを接続するように延伸する斜面１０１ｃ上に配置される。測距センサ１１２は、発光素子、受光素子及び出力回路を備える。発光素子は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）であり、搬送される媒体に向かって赤外線等の光を照射する。受光素子は、例えばフォトダイオードであり、発光素子から照射され媒体において反射された光を検出する。出力回路は、発光素子が光を照射してから受光素子が光を検出するまでの時間に基づいて、測距センサ１１２から媒体までの距離を示す測距信号を出力する。

ピックローラ１１３は、第１筐体１０１に設けられ、媒体搬送路と略同一の高さまで上昇した載置台１０３に載置された媒体と接触して、その媒体を下流側に向けて給紙する。

給送ローラ１１４は、第１筐体１０１内に、ピックローラ１１３より下流側に設けられ、ピックローラ１１３により給送された媒体をさらに下流側に向けて給送する。ブレーキローラ１１５は、第２筐体１０２内に、給送ローラ１１４と対向して配置される。給送ローラ１１４及びブレーキローラ１１５は、分離ローラの一例であり、媒体の分離動作を行い、媒体を分離して一枚ずつ給送する。給送ローラ１１４は、ブレーキローラ１１５に対して上側に配置されており、給送ローラ１１４及びブレーキローラ１１５は、上側に積層された媒体から搬送するように媒体を分離する、いわゆる上取り方式により媒体を給送する。

第２媒体センサ１１６は、給送ローラ１１４及びブレーキローラ１１５より下流側に配置される。第２媒体センサ１１６は、その位置に媒体が存在するか否かを検出する。第２媒体センサ１１６は、回帰型プリズムセンサであり、発光素子、受光素子及び導光部材を含む。

発光素子及び受光素子は、第２ガイド１０２ａを挟んで媒体搬送路の外側に配置される。導光部材は、Ｕ字型のプリズム等の導光管であり、第１ガイド１０１ａを挟んで媒体搬送路の外側に、両端が発光素子及び受光素子とそれぞれ対向するように配置される。発光素子は、ＬＥＤ等であり、媒体搬送路を挟んで導光部材に向けて光を照射する。受光素子は、発光素子から照射され、且つ、導光部材により導かれた光を受光する。受光素子は、受光した光の強度に応じた電気信号である第２媒体信号を生成して出力する。第２媒体センサ１１６の位置に媒体が存在する場合、発光素子から照射された光はその媒体により遮光されるため、第２媒体センサ１１６の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで第２媒体信号の信号値は変化する。

なお、第２媒体センサ１１６の構成は上述した例に限られない。例えば、導光部材の代わりにミラー等の反射部材が用いられてもよい。また、第２媒体センサ１１６は、発光素子と受光素子とのみから構成されてもよい。この場合、発光素子と受光素子とは、媒体搬送路を挟んで相互に対向するように第１筐体１０１及び第２筐体１０２にそれぞれ配置される。また、第２媒体センサ１１６は、第１媒体センサ１１１と同様の接触検知センサであってもよい。

第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈ及び第１～第８従動ローラ１１８ａ～ｈは、給送ローラ１１４及びブレーキローラ１１５より下流側に設けられ、給送ローラ１１４及びブレーキローラ１１５により給送された媒体を下流側に向けて搬送する。第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈ及び第１～第８従動ローラ１１８ａ～ｈは、それぞれ媒体搬送路を挟んで相互に対向して配置される。

第１撮像装置１１９ａは、媒体搬送方向Ａ２において第１～第２搬送ローラ１１７ａ～ｂ及び第１～第２従動ローラ１１８ａ～ｂより下流側に設けられる。第１撮像装置１１９ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。第１撮像装置１１９ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１１９ａは、搬送される媒体の表面を撮像して入力画像を生成し、出力する。

第２撮像装置１１９ｂは、媒体搬送方向Ａ２において第１～第２搬送ローラ１１７ａ～ｂ及び第１～第２従動ローラ１１８ａ～ｂより下流側に設けられる。第２撮像装置１１９ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。第２撮像装置１１９ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１１９ｂは、搬送される媒体の裏面を撮像して入力画像を生成し、出力する。

媒体搬送装置１００は、第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。

載置台１０３に載置された媒体は、ピックローラ１１３、給送ローラ１１４がそれぞれ媒体給送方向Ａ１１、Ａ１２に回転することによって、第１ガイド１０１ａと第２ガイド１０２ａとの間を媒体搬送方向Ａ２に向かって搬送される。一方、ブレーキローラ１１５が媒体搬送方向の反対方向Ａ１３に回転することによって、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１４と接触している媒体のみが分離される。

媒体は、第１ガイド１０１ａと第２ガイド１０２ａによりガイドされながら、第１～第２搬送ローラ１１７ａ～ｂが矢印Ａ１４～Ａ１５の方向に回転することによって、撮像装置１１９の撮像位置に送り込まれ、撮像装置１１９によって撮像される。さらに、媒体は、第３～第８搬送ローラ１１７ｃ～ｈがそれぞれ矢印Ａ１６～Ａ２１の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。排出台１０４は、第８搬送ローラ１１７ｈによって排出された媒体を積載する。

図３は、測距センサ１１２の配置の例について説明するための図である。図３（Ａ）は、測距センサ１１２及びその周辺を側方から見た模式図であり、図３（Ｂ）は、測距センサ１１２及びその周辺を上流側から見た模式図である。

図３（Ａ）、（Ｂ）に示す例では、４つの測距センサ１１２が幅方向Ａ４において間隔を空けて並べて配置されている。各測距センサ１１２は、第１筐体１０１の斜面１０１ｃ上に、載置台１０３の載置面１０３ａから所定の高さに配置される。図３（Ａ）に示すように、各測距センサ１１２は、媒体搬送方向Ａ２において、載置面１０３ａ上のピックローラ１１３のローラニップの中心位置（以下、ピックローラ中心と称する。）Ｃより上流側に、下流側に向けて光を照射するように傾けて配置される。ピックローラ中心Ｃは、幅方向Ａ４において二つのピックローラ１１３から等距離にあり、且つ、媒体搬送方向Ａ２においてピックローラ１１３のローラニップの中央に相当する載置面上の位置である。媒体搬送装置１００が一つのピックローラ１１３のみを有する場合、ピックローラ中心Ｃは、幅方向Ａ４においてピックローラ１１３の中央に相当し、且つ、媒体搬送方向Ａ２においてピックローラ１１３のローラニップの中央に相当する載置面上の位置である。

図３（Ｂ）に示すように、各測距センサ１１２は、幅方向Ａ４において、ピックローラ１１３より外側に、中央側に向けて光を照射するように傾けて配置される。

図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、各測距センサ１１２は、載置面１０３ａ及び第２ガイド１０２ａ上の測定領域Ｔ内の点（以下、測定点と称することがある。）に向けて光を照射するように配置される。

図４は、測定領域Ｔについて説明するための図であり、載置面１０３ａ及び第２ガイド１０２ａを上方から見た模式図である。

図４に示すように、測定領域Ｔは矩形状の領域である。測定領域Ｔは、幅方向Ａ４において、ピックローラ１１３及びブレーキローラ１１５よりも外側であり且つピックローラ中心Ｃから所定距離Ｂ内の領域に設定される。ピックローラ１１３は、幅方向Ａ４において、媒体搬送装置１００がサポートする最小サイズの媒体の幅より内側に配置される。例えば、媒体搬送装置１００がサポートする最小サイズの媒体の幅が２インチ（５０．８ｍｍ）である場合、ピックローラ１１３は、ピックローラ中心Ｃから２５ｍｍ以内に配置され、測定領域Ｔは、ピックローラ中心Ｃよりも２５ｍｍ以上離れた領域に設定される。また、所定距離Ｂは、媒体搬送装置１００がサポートする最大サイズの媒体が綴じられて搬送された場合に、媒体の浮き上がりを検出できるように設定される。さらに、所定距離Ｂは、最も一般的に搬送されるＡ４サイズの媒体の幅方向Ａ４の端部が湾曲又は屈曲している場合に、媒体の浮き上がりを検出しないように設定されることが好ましい。例えば、媒体搬送装置１００がサポートする最大サイズの媒体の幅が１２インチ（３０４．８ｍｍ）である場合、所定距離Ｂは、その幅の１／４の長さ（７６．２ｍｍ）に設定される。これにより、幅２１０ｍｍであるＡ４サイズの媒体の端部から数ｃｍの領域が湾曲又は屈曲している場合でも、その領域は測定領域Ｔに含まれないため、媒体搬送装置１００は、媒体の浮き上がりが発生したと判定しないことが可能となる。

また、測定領域Ｔは、媒体搬送方向Ａ２において、ピックローラ１１３のローラニップ１１３ａの下流側の端部から給送ローラ１１４及びブレーキローラ１１５のローラニップ１１４ａ及び１１５ａの上流側の端部までの領域に設定される。例えば、測定領域Ｔは、媒体搬送方向Ａ２において、ピックローラ中心Ｃから１．５ｍｍ以上離れ且つ３２ｍｍ以内の領域に設定される。これにより、測距センサ１１２は、ピックローラ１１３と分離部の間で発生した媒体の浮き上がりを良好に検出しつつ、後端部が湾曲又は屈曲している媒体が搬送された場合に、媒体の浮き上がりが発生したと判定しないことが可能となる。また、ピックローラ１１３は、サイドガイド１０３ｂの下流側の端部より下流側に配置される。これにより、測定領域Ｔには、サイドガイド１０３ｂが含まれないため、媒体搬送装置１００は、サイドガイド１０３ｂの影響により、媒体の浮き上がりが発生したと誤って判定することを防止できる。

図５は、先端綴じ媒体について説明するための図であり、搬送されている先端綴じ媒体を上方から見た模式図である。先端綴じ媒体とは、複数の媒体がその先端部の幅方向Ａ４における端部（すなわち、媒体のコーナー）において綴じ具によって綴じられている媒体をいう。

先端綴じ媒体の先端部が給送ローラ１１４の位置を通過すると、上側に綴じられて給送ローラ１１４に接触している媒体Ｍ１は、給送ローラ１１４との接触位置Ｄにおいて下流側に押し出される力を受ける。一方で、給送ローラ１１４に接触していない媒体Ｍ２はブレーキローラ１１５によって上流側に押し出される力を受けるため、媒体Ｍ１は、綴じ位置Ｓにおいて上流側に押し出される力を受ける。その結果、図５に示すように、媒体Ｍ１の綴じ位置Ｓの周辺領域において媒体が撓み、上方に向かって媒体の浮き上がりＥが発生する。

図６は、先端綴じ媒体の検出について説明するための図である。図６（Ａ）は、搬送されている先端綴じ媒体を側方から見た模式図であり、図６（Ｂ）は、搬送されている先端綴じ媒体を上流側から見た図である。

上述したように、先端綴じ媒体の先端部が給送ローラ１１４の位置を通過すると、撓みが発生する。図６（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、撓みは、概ね、幅方向Ａ４においてピックローラ１１３及び給送ローラ１１４の外側であり、且つ、媒体搬送方向Ａ２においてピックローラ１１３のローラニップ１１３ａの下流側から給送ローラ１１４及びブレーキローラ１１５のローラニップ１１４ａ及び１１５ａの上流側までの領域に発生する。即ち、先端綴じ媒体の撓みは、測距センサ１１２の測定領域Ｔに発生する。媒体の撓みが発生すると、媒体と測距センサ１１２の間の距離が短くなる。したがって、測距センサ１１２は、測定領域Ｔに向けて光を照射して、媒体までの距離を測定することにより、先端綴じ媒体の撓みが発生したことを良好に検出できる。

図７は、後端綴じ媒体について説明するための図であり、搬送されている後端綴じ媒体の斜視図である。後端綴じ媒体とは、複数の媒体がその後端部において綴じ具によって綴じられている媒体をいう。

後端綴じ媒体の先端部が給送ローラ１１４の位置を通過すると、上側に綴じられて給送ローラ１１４に接触している媒体（以下、上側媒体と称する。）Ｍ３は、給送ローラ１１４との接触位置Ｄにおいて下流側に押し出される力を受ける。一方で、給送ローラ１１４に接触していない媒体（以下、下側媒体と称する。）Ｍ４はブレーキローラ１１５によって上流側に押し出される力を受けるとともに、綴じ位置Ｓにおいて上側媒体Ｍ３から下流側に引かれる力を受ける。その結果、図７に示すように、下側媒体Ｍ４が撓み、後端部に巻き上がりＦが発生する。

図８は、後端綴じ媒体の検出について説明するための図である。図８は、搬送されている後端綴じ媒体を側方から見た図である。

上述したように、後端綴じ媒体が給送ローラ１１４の位置を通過すると、巻き上がりが発生する。図８に示すように、巻き上がりにより、綴じ媒体の後端部はピックローラ１１３の上方に回り込むようにして、測距センサ１１２と測定領域Ｔの間の位置に引っ張られる。したがって、媒体の後端部の巻き上がりが発生すると、媒体と測距センサ１１２の間の距離が短くなる。測距センサ１１２は、測定領域Ｔに向けて光を照射して、媒体までの距離を測定することにより、後端綴じ媒体の巻き上がりが発生したことを良好に検出できる。

即ち、測距センサ１１２は、上方に、ピックローラ１１３よりも上流側且つ外側に、下流側に向けて光を照射するように傾けて配置されることにより、先端綴じ媒体の撓みと、後端綴じ媒体の巻き上がりとの両方を良好に検出することができる。

なお、後端綴じ媒体は、後端部の幅方向Ａ４における端部（すなわち、媒体のコーナー）において綴じられていてもよい。この場合も、媒体の後端部の綴じ位置周辺に巻き上がりが発生するため、測距センサ１１２は、媒体の巻き上がりを良好に検出することができる。

図９は、側端カール媒体の検出について説明するための図である。側端カール媒体とは、媒体の幅方向Ａ４における端部が上方に湾曲又は屈曲している媒体をいう。

側端カール媒体の浮き上がりは第１ガイド１０１ａ及び第２ガイド１０２ａによって押さえられ、側端カール媒体は良好に搬送されるため、側端カール媒体が搬送される場合には、媒体の浮き上がりが発生したと判定されないことが好ましい。図９に示すように、側端カール媒体が搬送される場合、その媒体の幅方向Ａ４における中央部はピックローラ１１３により押圧されるため、幅方向Ａ４における端部のみが浮き上がる。仮に測距センサ１１２が幅方向Ａ４において傾けられずに鉛直下方に向けて光を照射する場合、測距センサ１１２は、側端カール媒体の浮き上がりが発生する領域より内側に配置されなければ、側端カール媒体が搬送された場合にも、媒体の浮き上がりを検出する。一方、測距センサ１１２を側端カール媒体の浮き上がりが発生する領域より外側に配置すると、上記した先端綴じ媒体の撓み及び後端綴じ媒体の巻き上がりを検出できない可能性がある。測距センサ１１２は、ピックローラ１１３よりも外側に、中央側に向けて光を照射するように傾けて配置されることにより、先端綴じ媒体の撓み及び後端綴じ媒体の巻き上がりを良好に検出しつつ、側端カール媒体の浮き上がりを検出しないことが可能となる。

図１０は、測距センサ１１２の配置について説明するための図である。

図１０（Ａ）は、載置台１０３の周辺を側方から見た図である。図１０（Ａ）において、配置位置Ｌ１～Ｌ５は、測距センサ１１２の配置位置の例を示す。軌跡Ｔ１～Ｔ４は、それぞれＡ３、Ａ４、Ａ５、Ａ６サイズの後端綴じ媒体が搬送された場合に後端部が通過する軌跡を示す。

図１０（Ｂ）は、各配置位置Ｌ１～Ｌ５に関する数値を示す表である。図１０（Ｂ）において、高さＨは、載置面１０３ａ及び第２ガイド１０２ａから測距センサ１１２までの高さ方向Ａ１における距離である。角度θ１は、ピックローラ中心Ｃを基準として媒体搬送方向Ａ２に対して測距センサ１１２が配置される位置の角度である。測定点Ｐ１は、測距センサ１１２が光を照射する測定領域Ｔ内の点である。図１０（Ｂ）の測定点Ｐ１の欄には、媒体搬送方向Ａ２におけるピックローラ中心Ｃから測定点Ｐ１までの距離が示されている。照射距離Ｙは、測距センサ１１２から測定点Ｐ１までの距離である。なお、図１０（Ａ）において、高さＨ、角度θ１、測定点Ｐ１及び照射距離Ｙは、それぞれ配置位置Ｌ２についての高さＨ、角度θ１、測定点Ｐ１及び照射距離Ｙを示している。

測距センサ１１２の高さＨの最大値Ｈ_MAXは、測距センサ１１２の照射性能に基づいて設定される。一般に、光を用いて距離を測定する測距センサでは、距離１２０ｍｍまでは高精度に距離を測定できるが、距離１２０ｍｍを超えると測定精度が低減する。そのため、測距センサ１１２の高さＨの最大値Ｈ_MAXは１２０ｍｍに設定される（配置位置Ｌ１を参照）。

測距センサ１１２の高さＨの最小値Ｈ_MINは、後端綴じ媒体が搬送された場合の後端部の軌跡Ｔ１～Ｔ４に基づいて設定される。ピックローラ１１３の周辺では、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ａ６サイズの後端綴じ媒体の軌跡Ｔ１～Ｔ４のうち、Ａ４サイズの後端綴じ媒体の軌跡Ｔ２が最も高い位置を通過する。仮に、測距センサ１１２の高さＨが５４ｍｍより低い場合、Ａ４サイズの後端綴じ媒体の軌跡Ｔ２が測距センサ１１２と重なってしまう。この場合、Ａ４サイズの後端綴じ媒体の後端部が測距センサ１１２と衝突し、測距センサ１１２が媒体との間の距離を良好に検出できなくなる可能性がある。そのため、測距センサ１１２の高さＨの最小値Ｈ_MINは５４ｍｍに設定される（配置位置Ｌ５を参照）。

したがって、測距センサ１１２は、載置面１０３ａから５４ｍｍ以上且つ１２０ｍｍ以下の高さに配置される。これにより、測距センサ１１２は、後端綴じ媒体の後端部を良好に検出することができる。

測距センサ１１２の角度θ１の最大値は、後端綴じ媒体が搬送された場合の後端部の軌跡Ｔ１～Ｔ４に基づいて設定される。仮に、測距センサ１１２の角度θ１が８６°より大きい場合、測距センサ１１２と測定点Ｐ１を通過する直線が、後端綴じ媒体の軌跡Ｔ１～Ｔ４と交差しない。この場合、後端綴じ媒体の後端部は、測距センサ１１２による測距範囲に到達せず、測距センサ１１２が後端綴じ媒体の後端部を検出できない可能性がある。そのため、測距センサ１１２の角度θ１の最大値は８６°に設定される（配置位置Ｌ１を参照）。

測距センサ１１２の角度θ１の最小値は、測距センサ１１２の照射性能と、後端綴じ媒体が搬送された場合の後端部の軌跡Ｔ１～Ｔ４に基づいて設定される。仮に、測距センサ１１２と測定点Ｐ１との間の照射距離Ｙが、測距センサ１１２の照射性能の上限距離１２０ｍｍであっても、測距センサ１１２の角度θ１が５９°より小さい場合、Ａ４サイズの後端綴じ媒体の軌跡Ｔ２が測距センサ１１２と重なってしまう。この場合、Ａ４サイズの後端綴じ媒体の後端部が測距センサ１１２と衝突し、測距センサ１１２が媒体との間の距離を良好に検出できなくなる可能性がある。そのため、測距センサ１１２の角度θ１の最小値は５９°に設定される（配置位置Ｌ２を参照）。

したがって、測距センサ１１２は、ピックローラ中心Ｃを基準として、搬送方向Ａ２に対して角度θ１の方向に配置される。なお、ピックローラ中心Ｃを基準として測距センサ１１２が媒体搬送方向Ａ２に対して角度θ１の方向に配置されるとは、ピックローラ中心Ｃと測距センサ１１２の発光位置及び受光位置の中心位置とを結ぶ直線と媒体搬送方向Ａ２とがなす角の角度がθ１であることをいう。角度θ１は第１の角度の一例である。角度θ１は、５９度以上且つ８６度以下である。これにより、測距センサ１１２は、様々なサイズの後端綴じ媒体の後端部を良好に検出することができる。

図１１は、測距センサ１１２の配置について説明するための図である。

図１１（Ａ）は、載置台１０３の周辺を上流側から見た図である。図１１（Ａ）において、配置位置Ｌ６～Ｌ９は、測距センサ１１２の配置位置の例を示す。

図１１（Ｂ）は、各配置位置Ｌ６～Ｌ９に関する数値を示す表である。図１１（Ｂ）において、高さＨは、載置面１０３ａ及び第２ガイド１０２ａから測距センサ１１２までの高さ方向Ａ１における距離である。角度θ２は、ピックローラ中心Ｃを基準として幅方向Ａ４に対して測距センサ１１２が配置される位置の角度である。測定点Ｐ２は、測距センサ１１２が光を照射する測定領域Ｔ内の点である。図１１（Ｂ）の測定点Ｐ２の欄には、幅方向Ａ４におけるピックローラ中心Ｃから測定点Ｐ２までの距離が示されている。照射距離Ｙは、測距センサ１１２から測定点Ｐ２までの距離である。なお、図１１（Ａ）において、高さＨ、角度θ２、測定点Ｐ２及び照射距離Ｙは、それぞれ配置位置Ｌ９についての高さＨ、角度θ２、測定点Ｐ２及び照射距離Ｙを示している。

測距センサ１１２の角度θ２の最大値は、測距センサ１１２の照射性能と、ピックローラ１１３の配置位置とに基づいて設定される。測距センサ１１２は、幅方向Ａ４において、ピックローラ１１３のローラニップ１１３ａの外側端部を照射できるように、ピックローラ１１２より外側に配置される。上記したように、ピックローラ１１３がピックローラ中心Ｃから５０ｍｍ以内に配置されている場合、θ２の最大値は、ｔａｎ^-1（１２０ｍｍ／２５ｍｍ）≒７８°に設定される。但し、通常、ピックローラ１１３の外側にはピックローラ１１３を第１筐体１０１に支持するための支持部材（不図示）が設けられている。測距センサ１１２からの光がピックローラ１１３の支持部材によって遮られないように、測距センサ１１２は、幅方向Ａ４において、ピックローラ１１３よりさらに２０ｍｍ程度外側に配置されることが好ましい。その場合、角度θ２の最大値は、ｔａｎ^-1（１２０ｍｍ／４５ｍｍ）≒７０°に設定される（配置位置Ｌ６を参照）。

測距センサ１１２の角度θ２の最小値は、測距センサ１１２の照射性能と、測定領域Ｔの幅方向Ａ４における端部位置とに基づいて設定される。上記したように、測定領域Ｔは、媒体搬送装置１００がサポートする最大サイズを有する綴じ媒体の浮き上がりを検出しつつ、Ａ４サイズの媒体の幅方向Ａ４の端部の湾曲又は屈曲による浮き上がりを検出しないようにピックローラ中心Ｃから７６．２ｍｍの範囲内に設定される。一方、幅方向Ａ４においてピックローラ中心ＣからＡ４サイズの媒体の端部までの距離は１０５ｍｍである。例えば第１ガイド１０１ａと第２ガイド１０２ａの間の距離が１５ｍｍに設定されている場合、媒体の端部の浮き上がり量が１５ｍｍ以下であれば、媒体は良好に搬送され、媒体の端部の浮き上がり量が１５ｍｍを超えれば、媒体は第１筐体１０１の前面に衝突する。したがって、測距センサ１１２は、ピックローラ中心Ｃから１０５ｍｍの距離において、高さ１５ｍｍを超える浮き上がりを検出し、高さ１５ｍｍ以下の浮き上がりを検出しないように設けられることが好ましい。図１１の配置位置Ｌ９のように、測距センサ１１２の照射距離Ｙを１２０ｍｍとすると、三角形の相似関係により、幅方向Ａ４において測定領域Ｔの端部から測距センサ１１２までの距離は１０６．４ｍｍとなり、測距センサ１１２の高さＨは５５．４ｍｍとなる。したがって、ピックローラ中心Ｃから測距センサ１１２までの距離は１８２．６ｍｍとなるので、角度θ２の最小値は、ｔａｎ^-1（１８２．６ｍｍ／５５．４ｍｍ）≒１７°に設定される（配置位置Ｌ９を参照）。

したがって、測距センサ１１２は、ピックローラ中心Ｃを基準として、幅方向Ａ４に対して角度θ２の方向に配置される。なお、ピックローラ中心Ｃを基準として測距センサ１１２が幅方向Ａ４に対して角度θ２の方向に配置されるとは、ピックローラ中心Ｃと測距センサ１１２の発光位置及び受光位置の中心位置とを結ぶ直線と幅方向Ａ４とがなす角の角度がθ２であることをいう。角度θ２は第２の角度の一例である。角度θ２は、１７度以上且つ７０度以下である。これにより、測距センサ１１２は、先端綴じ媒体を良好に検出しつつ、側端カール媒体の浮き上がりを検出しないことが可能となる。

図１２は、媒体搬送装置１００の概略構成の一例を示す図である。媒体搬送装置１００は、上述した構成に加えて、モータ１３１、インタフェース装置１３２、記憶装置１４０及び処理回路１５０等をさらに有する。

モータ１３１は、一又は複数のモータを含み、処理回路１５０からの制御信号によって、ピックローラ１１３、給送ローラ１１４、ブレーキローラ１１５及び第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈを回転させて媒体を給送及び搬送させる。なお、第１～第８従動ローラ１１８ａ～ｈは、各搬送ローラの回転に従って従動回転するのでなく、モータからの駆動力によって回転するように設けられてもよい。

インタフェース装置１３２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して読取画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１３２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース回路とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。

記憶装置１４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１４０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能且つ非一時的な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１４０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。

処理回路１５０は、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて動作する回路である。処理回路１５０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１５０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。

処理回路１５０は、操作装置１０５、表示装置１０６、第１媒体センサ１１１、測距センサ１１２、第２媒体センサ１１６、撮像装置１１９、モータ１３１、インタフェース装置１３２及び記憶装置１４０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１５０は、モータ１３１を制御して媒体を搬送し、撮像装置１１９を制御して入力画像を取得し、取得した入力画像を、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信する。また、処理回路１５０は、測距センサ１１２から受信した測距信号に基づいて、搬送される媒体が綴じ媒体であるか否かを判定する。

図１３は、記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。

記憶装置１４０には、制御プログラム１４１及び判定プログラム１４２等の各プログラムが記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１５０は、記憶装置１４０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作することにより、制御部１５１及び判定部１５２として機能する。なお、制御部１５１及び判定部１５２は、それぞれ処理回路１５０とは独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

図１４は、媒体搬送装置１００によって実行される媒体読取処理の動作の例を示すフロー図である。媒体読取処理は、記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて、処理回路１５０が媒体搬送装置１００の各要素と協働することにより実現される。

まず、制御部１５１は、媒体の読取を指示する操作信号を受信するまで待機する（Ｓ１０１）。操作信号は、利用者によって媒体の読取指示が操作装置１０５に入力されたことに応じて、操作装置１０５から制御部１５１に供給される。操作信号は、利用者によって読取指示が情報処理装置に入力されたことに応じて、情報処理装置からインタフェース装置１３２を介して供給されてもよい。

続いて、制御部１５１は、第１媒体センサ１１１から出力された第１媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（Ｓ１０２）。媒体が載置されていない場合（Ｓ１０２－Ｎｏ）、制御部１５１は、媒体読取処理を終了する。

媒体が載置されている場合（Ｓ１０２－Ｙｅｓ）、判定部１５２は、媒体が綴じ媒体であるか否かを判定するために、測距信号に示される距離と比較するための閾値を初期値に設定する（Ｓ１０３）。

続いて、制御部１５１は、媒体の給送及び搬送を開始させる（Ｓ１０４）。制御部１５１は、載置台１０３を移動させるためのモータを駆動し、媒体を給送可能な位置まで載置台１０３を上昇させる。制御部１５１は、モータ１３１を駆動し、ピックローラ１１３、給送ローラ１１４、ブレーキローラ１１５及び第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈを回転させ、載置台１０３に載置された媒体を給送及び搬送させる。

続いて、制御部１５１は、媒体の給送が開始されてから、即ちモータ１３１を駆動してピックローラ１１３、給送ローラ１１４及びブレーキローラ１１５の回転を開始させてから所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１０５）。所定時間として、０より大きく且つ媒体搬送装置１００がサポートする最大サイズの媒体の搬送が完了する時間より小さい一又は複数の時間が予め設定される。媒体の給送が開始されてから所定時間が経過していない場合（Ｓ１０５－Ｎｏ）、制御部１５１は、Ｓ１０７へ処理を進める。

給送が開始されてから所定時間が経過した場合（Ｓ１０５－Ｙｅｓ）、判定部１５２は、閾値を変更する（Ｓ１０６）。媒体搬送装置１００は、一又は複数の所定時間毎に、給送が開始されてから各所定時間が経過した時に、閾値に設定される値を記憶装置１４０に記憶しておく。閾値は、所定時間が大きいほど小さい値を有するように変更される。即ち、判定部１５２は、媒体の給送が開始されてからの時間経過に伴って閾値を小さく変化させる。

図６（Ｂ）に示したように、先端綴じ媒体が搬送された場合、先端綴じ媒体の先端が分離部を通過した直後に媒体の撓みが発生する。撓みは綴じ部の周辺で発生し、撓みによる媒体の浮き上がり量は比較的小さい。一方、図８に示したように、後端綴じ媒体が搬送された場合、先端綴じ媒体の先端が分離部を通過してから十分に時間が経過した時に媒体の後端部の巻き上がりが発生する。媒体の後端部はピックローラ１１３の上方に回り込むように巻き上がり、巻き上がりによる媒体の浮き上がり量は大きい。

図１５は、図８に示した後端綴じ媒体より大きい後端綴じ媒体が搬送された状態を示す図である。図１５は、搬送されている後端綴じ媒体を側方から見た図である。

図１５に示すように、大きい後端綴じ媒体では、媒体の後端部から測距センサ１１２による検出領域までの距離が大きいため、測距センサ１１２によって媒体の後端部が検出されるまでに時間がかかる。また、巻き上がった後端綴じ媒体によって形成される弧は、小さい後端綴じ媒体によって形成される弧より大きくなり、大きい後端綴じ媒体の後端部は、小さい後端綴じ媒体の後端部より高い位置まで上昇する。したがって、大きい後端綴じ媒体では、小さい綴じ媒体と比較して、測距センサ１１２によって検出されるまでの時間が長く且つ媒体の浮き上がり量が大きい。

媒体と測距センサ１１２の間の距離との比較に用いられる閾値が大きい場合、一部が湾曲又は屈曲している媒体が搬送された場合に、媒体の浮き上がりが発生したと判定されやすくなってしまう。特に、後端側に山折り部を有する媒体が搬送された場合、媒体の浮き上がりが発生したと判定されやすくなる。判定部１５２は、媒体の給送が開始されてからの時間経過に伴って閾値を小さく変化させる。これにより、判定部１５２は、先端綴じ媒体及び後端綴じ媒体が搬送された場合に媒体の浮き上がりを良好に検出しつつ、湾曲又は屈曲している媒体が搬送された場合に、媒体が綴じ媒体であると誤って判定する可能性を低減できる。

続いて、判定部１５２は、媒体が綴じ媒体であるか否かを判定する判定処理を実行する（Ｓ１０７）。判定処理の詳細は後述する。

続いて、制御部１５１は、判定処理において媒体が綴じ媒体であると判定されたか否かを判定する（Ｓ１０８）。媒体が綴じ媒体であると判定された場合（Ｓ１０８－Ｙｅｓ）、制御部１５１は、綴じ媒体である旨の通知を出力する（Ｓ１０９）。制御部１５１は、綴じ媒体である旨の通知を表示装置１０６に表示させることにより出力し、利用者に通知する。制御部１５１は、綴じ媒体である旨の通知を示す通知信号を、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信することにより出力し、利用者に通知してもよい。続いて、制御部１５１は、モータ１３１を停止させることにより、ピックローラ１１３、給送ローラ１１４、ブレーキローラ１１５及び第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈの回転を停止させて、媒体の給送及び搬送を停止させ（Ｓ１１０）、媒体読取処理を終了する。なお、綴じ媒体である旨の通知を出力すること、及び、媒体の搬送を停止させることは、異常処理を実行することの一例である。

制御部１５１は、綴じ媒体が搬送された場合に媒体の搬送を停止させることにより、媒体のジャムが発生し、媒体の損傷が発生することを抑制できる。また、制御部１５１は、媒体を綴じていたステープル又はクリップ等が媒体の搬送路に進入し、撮像装置１１９のガラス面等を傷付けることを抑制できる。これにより、利用者は、搬送される媒体がステープルで綴じられているか否かを媒体搬送前に確認する必要がなくなり、媒体搬送装置１００は、利用者の利便性を向上させるとともに、媒体読取処理の処理時間を低減させることができる。

媒体が綴じ媒体であると判定されていない場合（Ｓ１０８－Ｎｏ）、制御部１５１は、媒体の先端部が第１搬送ローラ１１７ａの位置を通過したか否かを判定する（Ｓ１１１）。制御部１５１は、例えば、第２媒体センサ１１６から定期的に第２媒体信号を取得し、第２媒体信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化したときに、媒体の先端部が第２媒体センサ１１６の位置を通過したと判定する。制御部１５１は、媒体の先端部が第２媒体センサ１１６の位置を通過してから第１時間が経過した時に、媒体の先端部が第１搬送ローラ１１７ａの位置を通過したと判定する。第１時間は、媒体が第２媒体センサ１１６から第１搬送ローラ１１７ａまで搬送される時間にマージンを加えた時間に設定される。媒体の先端部がまだ第１搬送ローラ１１７ａの位置を通過していない場合（Ｓ１１１－Ｎｏ）、制御部１５１は、Ｓ１０５へ処理を戻し、Ｓ１０５～Ｓ１１１の処理を繰り返す。

媒体の先端部が第１搬送ローラ１１７ａの位置を通過した場合（Ｓ１１１－Ｎｏ）、制御部１５１は、モータ１３１を制御して、ピックローラ１１３、給送ローラ１１４及びブレーキローラ１１５の回転を停止させ、媒体の給送を停止させる（Ｓ１１２）。これにより、以降、媒体は、第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈによって搬送される。なお、既に、媒体の給送が停止している場合、Ｓ１１２の処理は省略される。

続いて、制御部１５１は、媒体の後端部が撮像装置１１９の撮像位置を通過したか否かを判定する（Ｓ１１３）。制御部１５１は、例えば、第２媒体センサ１１６から定期的に第２媒体信号を取得し、第２媒体信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化したときに、媒体の後端部が第２媒体センサ１１６の位置を通過したと判定する。制御部１５１は、媒体の後端部が第２媒体センサ１１６の位置を通過してから第２時間が経過した時に、媒体の後端部が撮像位置を通過したと判定する。第２時間は、媒体が第２媒体センサ１１６から撮像位置まで搬送される時間にマージンを加えた時間に設定される。媒体の後端部がまだ撮像位置を通過していない場合（Ｓ１１２－Ｎｏ）、制御部１５１は、Ｓ１０５へ処理を戻し、Ｓ１０５～Ｓ１１３の処理を繰り返す。

媒体の後端部が撮像位置を通過した場合（Ｓ１１３－Ｙｅｓ）、判定部１５２は、媒体が綴じ媒体でないと判定する。即ち、判定部１５２は、媒体の後端部が撮像位置を通過するまで、判定処理において媒体が綴じ媒体であると判定されなかった場合に、媒体が綴じ媒体でないと判定する。

続いて、制御部１５１は、撮像装置１１９から入力画像を取得する。制御部１５１は、インタフェース装置１３２を介して、取得した入力画像を情報処理装置に送信する（Ｓ１１５）。

続いて、制御部１５１は、第１媒体センサ１１１から出力された第１媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（Ｓ１１６）。媒体が載置されている場合（Ｓ１１６－Ｙｅｓ）、制御部１５１は、処理をＳ１０３に戻し、Ｓ１０３～Ｓ１１６の処理を繰り返す。但し、二枚目以降の媒体が給送される場合、第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈは既に回転している。そのため、Ｓ１０４において、制御部１５１は、ピックローラ１１３、給送ローラ１１４及びブレーキローラ１１５の回転を再開して媒体の給送を再開させるようにモータ１３１を制御する。媒体が載置されていない場合（Ｓ１１６－Ｎｏ）、制御部１５１は、モータ１３１を停止させて（Ｓ１１０）、媒体読取処理を終了する。この場合、ピックローラ１１３、給送ローラ１１４及びブレーキローラ１１５は既に停止しているため、制御部１５１は、第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈの回転を停止させて、媒体の搬送を停止させる。

図１６は、判定処理の動作の例を示すフロー図である。判定処理は、媒体読取処理のＳ１０７において実行される。

まず、判定部１５２は、各測距センサ１１２から測距信号を取得する（Ｓ２０１）。

続いて、判定部１５２は、取得した測距信号に基づいて、各測距センサ１１２と媒体との間の距離が閾値以下であるか否かを判定する（Ｓ２０２）。少なくとも一つの測距センサ１１２と媒体との間の距離が閾値以下であると判定された場合（Ｓ２０２－Ｙｅｓ）、判定部１５２は、媒体が綴じ媒体であると判定し（Ｓ２０３）、判定処理を終了する。このように、判定部１５２は、測距センサ１１２によって測定された距離が閾値以下である場合に、媒体が綴じ媒体であると判定する。

全ての測距センサ１１２と媒体との間の距離が閾値より大きい場合（Ｓ２０２－Ｎｏ）、判定部１５２は、媒体が綴じ媒体であるか否かをまだ判定せずに、判定処理を終了する。

以上説明したように、媒体搬送装置１００は、ピックローラ中心Ｃを基準として、媒体搬送方向Ａ２に対して角度θ１の方向に、且つ、幅方向Ａ４に対して角度θ２の方向に配置され、測定領域Ｔに向かって媒体までの距離を測定する複数の測距センサ１１２を有する。また、媒体搬送装置１００は、測距センサ１１２から媒体までの距離が閾値以下である場合、媒体が綴じ媒体であると判定する。これにより、媒体搬送装置１００は、先端綴じ媒体と後端綴じ媒体の両方を検出することを可能とし、綴じ媒体を適切に検出することを可能とする。

また、媒体搬送装置１００は、先端綴じ媒体を検出するためのセンサと後端綴じ媒体を検出するためのセンサをそれぞれ備える必要がなくなるため、媒体搬送装置１００の製造コスト、実装スペース、保守の工数等を低減させることができる。

上述した説明では、媒体搬送装置１００は、複数の測距センサ１１２を備えるものとしたが、一つの測距センサ１１２のみを備えるものとしてもよい。この場合も、媒体搬送装置１００は、綴じ媒体を適切に検出することを可能とする。

図１７は、他の実施形態に係る媒体搬送装置における処理回路２５０の概略構成を示す図である。処理回路２５０は、媒体搬送装置１００の処理回路１５０の代わりに用いられ、媒体読取処理を実行する。処理回路２５０は、制御回路２５１及び判定回路２５２等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

制御回路２５１は、制御部の一例であり、制御部１５１と同様の機能を有する。制御回路２５１は、操作装置１０５から操作信号を、第１媒体センサ１１１から第１媒体信号を、判定回路２５２から判定処理における判定結果を受信し、受信した各信号及び判定結果に基づいてモータ１３１を制御する。また、制御回路２５１は、撮像装置１１９から入力画像を受信し、記憶装置１４０に記憶するとともにインタフェース装置１３２を介して情報処理装置へ送信する。

判定回路２５２は、判定部の一例であり、判定部１５２と同様の機能を有する。判定回路２５２は、測距センサ１１２から測距信号を受信する。判定回路２５２は、受信した各信号に基づいて、媒体が綴じ媒体であるか否かを判定し、判定結果を制御回路２５１に出力する。

以上説明したように、媒体搬送装置は、処理回路２５０を用いる場合においても、綴じ媒体を適切に検出することを可能とする。

当業者は、本発明の精神および範囲から外れることなく、様々な変更、置換及び修正をこれに加えることが可能であることを理解されたい。例えば、上述した実施形態及び変形例は、本発明の範囲において、適宜に組み合わせて実施されてもよい。

１００ 媒体搬送装置
１０３ 載置台
１１２ 測距センサ
１１３ ピックローラ
１１４ 給送ローラ
１１５ ブレーキローラ
１５１ 制御部
１５２ 判定部

Claims (8)

1. 媒体の載置面を有する載置台と、
   媒体を給紙するピックローラと、
   前記ピックローラよりも媒体の搬送方向下流側に配置され、上側に積層された媒体から搬送するように分離する分離ローラと、
   前記ピックローラよりも前記搬送方向上流側の媒体の搬送経路の上方に、前記載置面上の前記ピックローラのローラニップの中心位置を基準として、前記搬送方向に対して第１の角度の方向に、且つ、前記搬送方向と直交する方向に対して第２の角度の方向に、配置される測距部と、
   前記測距部によって測定された距離が閾値以下である場合に、前記媒体が綴じ媒体であると判定する判定部と、
   前記媒体が綴じ媒体であると判定された場合に、異常処理を実行する制御部と、を有し、
   前記測距部は、所定の測定領域内に向かって、媒体までの距離を測定する、
   ことを特徴とする媒体搬送装置。
2. 前記所定の測定領域は、前記ピックローラのローラニップの下流側から前記分離ローラのローラニップの上流側までの領域である、請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 前記判定部は、媒体の給送が開始されてからの時間経過に伴って前記閾値を小さく変化させる、請求項１又は２に記載の媒体搬送装置。
4. 前記第１の角度は、５９度以上且つ８６度以下である、請求項１－３の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
5. 前記第２の角度は、１７度以上且つ７０度以下である、請求項１－４の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
6. 前記測距部は、前記載置面から５４ｍｍ以上且つ１２０ｍｍ以下の高さに配置される、請求項１－５の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
7. 媒体の載置面を有する載置台と、媒体を給紙するピックローラと、前記ピックローラよりも媒体の搬送方向下流側に配置され、上側に積層された媒体から搬送するように分離する分離ローラと、前記ピックローラよりも前記搬送方向上流側の媒体の搬送経路の上方に、前記載置面上の前記ピックローラのローラニップの中心位置を基準として、前記搬送方向に対して第１の角度の方向に、且つ、前記搬送方向と直交する方向に対して第２の角度の方向に、配置される測距部と、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、
   前記測距部によって測定された距離が閾値以下である場合に、前記媒体が綴じ媒体であると判定し、
   前記媒体が綴じ媒体であると判定された場合に、異常処理を実行する、ことを含み、
   前記測距部は、所定の測定領域内に向かって、媒体までの距離を測定する、
   ことを特徴とする制御方法。
8. 媒体の載置面を有する載置台と、媒体を給紙するピックローラと、前記ピックローラよりも媒体の搬送方向下流側に配置され、上側に積層された媒体から搬送するように分離する分離ローラと、前記ピックローラよりも前記搬送方向上流側の媒体の搬送経路の上方に、前記載置面上の前記ピックローラのローラニップの中心位置を基準として、前記搬送方向に対して第１の角度の方向に、且つ、前記搬送方向と直交するに対して第２の角度の方向に、配置される測距部と、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、
   前記測距部によって測定された距離が閾値以下である場合に、前記媒体が綴じ媒体であると判定し、
   前記媒体が綴じ媒体であると判定された場合に、異常処理を実行する、ことを前記媒体搬送装置に実行させ、
   前記測距部は、所定の測定領域内に向かって、媒体までの距離を測定する、
   ことを特徴とする制御プログラム。

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