JP7132147B2 - 媒体排出装置、制御方法及び制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、媒体排出装置、制御方法及び制御プログラムに関し、特に、排出ローラ対を用いて媒体を排出する媒体排出装置、制御方法及び制御プログラムに関する。

一般に、原稿等の媒体を搬送しながら撮像し、排出するスキャナ等の媒体排出装置において、それぞれサイズが異なる複数の媒体が搬送される場合がある。この場合、排出された媒体を利用者が容易に揃えることができるように、排出台に排出された各媒体の位置は揃っていることが望ましい。

装置内に給紙されたシートの形状の異常形状を検出し、その検出結果に基づいてシートの排出速度を制御するシート給送装置が開示されている（特許文献１）。

シート材の長さが所定の長さよりも長いと判断した場合、シート材の搬送速度を基準の速度から長尺のシート材を搬送させる際の速度として予め設定された速度に減速するシート材搬送装置が開示されている（特許文献２）。

原稿の長さが前原稿の長さよりも短い場合には、原稿がプラテンの露光基準位置を通り過ぎた後、前原稿の先端が原稿排出手段によってニップされた時点で、原稿を露光基準位置に戻して停止させる自動原稿送り装置が開示されている（特許文献３）。

特開２０１０－１１６２３５号公報 特開２０１６－１６００６３号公報 特開平０９－１８５１８８号公報

媒体排出装置では、それぞれサイズが異なる複数の媒体が搬送される場合に、排出台に排出された各媒体の位置がより良好に揃うように媒体を排出させることが望まれている。

本発明の目的は、排出台に排出された複数の媒体の位置がより良好に揃うように媒体を排出させることが可能な媒体排出装置、制御方法及び制御プログラムを提供することにある。

本発明の一側面に係る媒体排出装置は、媒体を排出するための排出ローラ対と、排出ローラ対の内の少なくとも一方のローラを回転させる駆動部と、媒体のサイズを検出する検出部と、媒体の後端が排出ローラ対のニップ位置を通過した後の所定タイミングから、少なくとも一方のローラの回転速度をそれ以前の回転速度より上昇させるように駆動部を制御する制御部と、を有し、制御部は、媒体のサイズに応じて、所定タイミングを変更する。

また、本発明の一側面に係る制御方法は、媒体を排出するための排出ローラ対と、排出ローラ対の内の少なくとも一方のローラを回転させる駆動部と、を有する媒体排出装置の制御方法であって、媒体のサイズを検出し、媒体の後端が排出ローラ対のニップ位置を通過した後の所定タイミングから、少なくとも一方のローラの回転速度をそれ以前の回転速度より上昇させるように駆動部を制御することを含み、制御において、媒体のサイズに応じて、所定タイミングを変更する。

また、本発明の一側面に係る制御プログラムは、媒体を排出するための排出ローラ対と、排出ローラ対の内の少なくとも一方のローラを回転させる駆動部と、を有する媒体排出装置の制御プログラムであって、媒体のサイズを検出し、媒体の後端が排出ローラ対のニップ位置を通過した後の所定タイミングから、少なくとも一方のローラの回転速度をそれ以前の回転速度より上昇させるように駆動部を制御することを媒体排出装置に実行させ、制御において、媒体のサイズに応じて、所定タイミングを変更する。

本発明によれば、媒体排出装置、制御方法及び制御プログラムは、排出台に排出された複数の媒体の位置がより良好に揃うように、媒体を排出させることが可能となる。

媒体排出装置１００を示す斜視図である。 媒体排出装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。 排出ローラ対の配置について説明するための模式図である。 媒体排出装置１００の概略構成を示すブロック図である。 記憶装置１４０及びＣＰＵ１５０の概略構成を示す図である。 媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 排出制御処理の動作の例を示すフローチャートである。 各タイミングについて説明するための模式図である。 各タイミングについて説明するための模式図である。 各タイミングについて説明するための模式図である。 各タイミングについて説明するための模式図である。 他の排出制御処理の動作の例を示すフローチャートである。 第３所定タイミングについて説明するための模式図である。 他の実施形態に係る処理回路２６０の概略構成を示す図である。

以下、本発明の一側面に係る媒体排出装置について図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

図１は、イメージスキャナとして構成された媒体排出装置１００を示す斜視図である。媒体排出装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、厚紙又はカード等である。媒体排出装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体排出装置１００はプリンタ等でもよい。

媒体排出装置１００は、上側筐体１０１、下側筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。

上側筐体１０１は、媒体排出装置１００の上側に配置され、媒体つまり時、媒体排出装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０２に係合している。

載置台１０３は、搬送される媒体を載置可能に下側筐体１０２に係合している。載置台１０３は、下側筐体１０２の媒体供給側の側面に、略鉛直方向Ａ１に移動可能に設けられる。載置台１０３は、媒体を搬送していないときは媒体が容易に載置されるように下端の位置に配置され、媒体を搬送するときは載置された媒体が給送されるように媒体搬送路と略同一の高さまで上昇する。排出台１０４は、排出された媒体を保持可能に上側筐体１０１上に形成されている。排出台１０４は、必要な場合に排出台１０４から引き出されて媒体を保持する補助排出台１０４ａを有する。

操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。

図２は、媒体排出装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

媒体排出装置１００内部の搬送経路は、第１センサ１１１、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４、第１～第７搬送ローラ１１５ａ～ｇ、第１～第７従動ローラ１１６ａ～ｇ、第２センサ１１７、第３センサ１１８、第１撮像装置１１９ａ、第２撮像装置１１９ｂ、第４センサ１２０、第５センサ１２１、下側排出ローラ１２２及び上側排出ローラ１２３等を有している。

なお、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４、第１～第７搬送ローラ１１５ａ～ｇ、第１～第７従動ローラ１１６ａ～ｇ、下側排出ローラ１２２及び／又は上側排出ローラ１２３のそれぞれの数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数のピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４、第１～第７搬送ローラ１１５ａ～ｇ及び／又は第１～第７従動ローラ１１６ａ～ｇは、それぞれ媒体搬送方向Ａ２と直交する方向に間隔を空けて並べて配置される。同様に、複数の下側排出ローラ１２２及び／又は上側排出ローラ１２３も、それぞれ媒体搬送方向Ａ２と直交する方向に間隔を空けて並べて配置される。以下では、下側排出ローラ１２２及び上側排出ローラ１２３をあわせて、排出ローラ対と称する場合がある。

上側筐体１０１の、下側筐体１０２と対向する面は媒体の搬送路の第１ガイド１０１ａを形成し、下側筐体１０２の、上側筐体１０１と対向する面は媒体の搬送路の第２ガイド１０２ａを形成する。図２において矢印Ａ２は媒体搬送方向を示し、矢印Ａ３は媒体排出方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ２又は媒体排出方向Ａ３の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ２又は媒体排出方向Ａ３の下流のことをいう。

第１センサ１１１は、載置台１０３に、即ち給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４の上流側に配置され、載置台１０３における媒体の載置状態を検出する。第１センサ１１１は、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサにより、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判別する。第１センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１検出信号を生成して出力する。

ピックローラ１１２は、上側筐体１０１に設けられ、媒体搬送路と略同一の高さまで上昇した載置台１０３に載置された媒体と接触して、その媒体を下流側に向けて給送する。給送ローラ１１３は、上側筐体１０１内に、ピックローラ１１２の下流側に設けられ、ピックローラ１１２により給送された媒体を、さらに下流側に向けて給送する。ブレーキローラ１１４は、下側筐体１０２内に、給送ローラ１１３と対向して配置される。給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４は、媒体の分離動作を行い、媒体を分離して一枚ずつ給送する。第１～第７搬送ローラ１１５ａ～ｇ及び第１～第７従動ローラ１１６ａ～ｇは、下側排出ローラ１２２及び上側排出ローラ１２３より媒体排出方向Ａ３の上流側に設けられ、給送ローラ１１３により給送された媒体を下流側に向けて搬送する。

第２センサ１１７は、給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４の下流側且つ第１撮像装置１１９ａの撮像位置Ｌ１及び第２撮像装置１１９ｂの撮像位置Ｌ２の上流側に配置され、その位置に搬送された媒体を検出する。第２センサ１１７は、媒体搬送路に対して一方の側（上側筐体１０１）に設けられた発光器及び受光器と、媒体搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置（下側筐体１０２）に設けられたミラー等の反射部材とを含む。発光器は、ＬＥＤ等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、発光器により照射され、反射部材により反射された光を受光する。第２センサ１１７と対向する位置に媒体が存在するときは、発光器から照射された光は媒体により遮られるため、受光器は発光器から照射された光を検出しない。受光器は、受光する光の強度に基づいて、第２センサ１１７の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第２検出信号を生成して出力する。

なお、発光器及び受光器は、媒体搬送路を挟んで対向して設けられてもよい。また、第２センサ１１７は、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサ等により、媒体の存在を検出してもよい。

第３センサ１１８は、第２センサ１１７の下流側且つ第１撮像装置１１９ａの撮像位置Ｌ１及び第２撮像装置１１９ｂの撮像位置Ｌ２の上流側に配置され、その位置に搬送された媒体を検出する。第３センサ１１８は、第２センサ１１７と同様の構成を有し、第３センサ１１８の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第３検出信号を生成して出力する。

第１撮像装置１１９ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを有する。さらに、第１撮像装置１１９ａは、光を照射する光源と、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅してアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１１９ａにおいて、撮像センサは、搬送される媒体の表面を撮像してアナログの画像信号を生成して出力し、Ａ／Ｄ変換器は、このアナログの画像信号をＡ／Ｄ変換してデジタルの入力画像を生成して出力する。

同様に、第２撮像装置１１９ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを有する。さらに、第２撮像装置１１９ｂは、光を照射する光源と、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅してＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１１９ｂにおいて、撮像センサは、搬送される媒体の裏面を撮像してアナログの画像信号を生成して出力し、Ａ／Ｄ変換器は、このアナログの画像信号をＡ／Ｄ変換してデジタルの入力画像を生成して出力する。

なお、第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取るようにしてもよい。また、ＣＣＤの代わりにＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）が用いられてもよい。以下では、第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂを総じて撮像装置１１９と称する場合がある。

第４センサ１２０は、第１撮像装置１１９ａの撮像位置Ｌ１及び第２撮像装置１１９ｂの撮像位置Ｌ２の下流側且つ下側排出ローラ１２２及び上側排出ローラ１２３の上流側に配置され、その位置に搬送された媒体を検出する。第４センサ１２０は、第２センサ１１７と同様の構成を有し、第４センサ１２０の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第４検出信号を生成して出力する。

第５センサ１２１は、第４センサ１２０の下流側且つ下側排出ローラ１２２及び上側排出ローラ１２３の上流側に配置され、その位置に搬送された媒体を検出する。第５センサ１２１は、第２センサ１１７と同様の構成を有し、第５センサ１２１の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第５検出信号を生成して出力する。

下側排出ローラ１２２は下側ローラの一例であり、上側排出ローラ１２３は上側ローラの一例である。排出ローラ対は、搬送された媒体を排出台１０４に排出する。

載置台１０３に載置された媒体は、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３がそれぞれ媒体給送方向Ａ４、Ａ５に回転することによって、第１ガイド１０１ａと第２ガイド１０２ａの間を媒体搬送方向Ａ２に向かって搬送される。一方、ブレーキローラ１１４が媒体給送方向の反対方向Ａ６に回転することによって、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１３と接触している媒体のみが分離される。

媒体は、第１ガイド１０１ａと第２ガイド１０２ａによりガイドされながら、第１～第２搬送ローラ１１５ａ～ｂがそれぞれ矢印Ａ７～Ａ８の方向に回転することによって、第１撮像装置１１９ａの撮像位置Ｌ１に送り込まれる。その後、媒体は、第３搬送ローラ１１５ｃと第３従動ローラ１１６ｃの間に送り込まれ、第３搬送ローラ１１５ｃが矢印Ａ９の方向に回転することによって第２撮像装置１１９ｂの撮像位置Ｌ２に送り込まれる。各撮像装置１１９により読み取られた媒体は、第４～第７搬送ローラ１１５ｄ～ｇ及び下側排出ローラ１２２がそれぞれ矢印Ａ１０～Ａ１４の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。

図３は、排出ローラ対の配置について説明するための模式図である。

図３に示すように、下側排出ローラ１２２は、上側排出ローラ１２３の下側に、上側排出ローラ１２３と対向するように配置される。下側排出ローラ１２２は、樹脂材料等で形成された軸部１２２ａと、ゴム材料等で形成された外周部１２２ｂとを含み、下側排出ローラ１２２と上側排出ローラ１２３の間にはニップＮが形成される。

媒体排出方向Ａ３において、下側排出ローラ１２２の中心Ｃ１は、上側排出ローラ１２３の中心Ｃ２より下流側に配置されている。また、下側排出ローラ１２２の媒体排出方向Ａ３の下流側の端部Ｅ１は、上側排出ローラ１２３の媒体排出方向Ａ３の下流側の端部Ｅ２より、媒体排出方向Ａ３の下流側に配置されている。下側排出ローラ１２２の端部Ｅ１が、上側排出ローラ１２３の端部Ｅ２より下流側に配置されていることにより、媒体はやや上方に向けて排出される。これにより、媒体の先端が排出台１０４に強く衝突して、媒体が曲がってしまうことが抑制される。但し、媒体は、ニップＮを通過した後も下側排出ローラ１２２の外周部１２２ｂに接触しているため、下側排出ローラ１２２により媒体排出方向Ａ３の下流側に向けて強く押し出される可能性がある。

なお、媒体排出方向Ａ３において、下側排出ローラ１２２の下流側の端部Ｅ１は、上側排出ローラ１２３の下流側の端部Ｅ２と同じ位置、又は、上側排出ローラ１２３の下流側の端部Ｅ２より上流側に配置されてもよい。

図４は、媒体排出装置１００の概略構成を示すブロック図である。

媒体排出装置１００は、前述した構成に加えて、駆動装置１３１、インタフェース装置１３２、記憶装置１４０、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５０及び処理回路１６０等をさらに有する。

駆動装置１３１は、駆動部の一例であり、１つ又は複数のモータを含む。駆動装置１３１は、ＣＰＵ１５０からの制御信号によって、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４、第１～第７搬送ローラ１１５ａ～ｇ及び下側排出ローラ１２２を回転させて媒体の搬送動作を行う。例えば、駆動装置１３１は、第１～第５モータを含む。第１モータはピックローラ１１２を回転させ、第２モータは給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４を回転させ、第３モータは第１搬送ローラ１１５ａを回転させ、第４モータは第２～第７搬送ローラ１１５ｂ～ｇを回転させる。第５モータは下側排出ローラ１２２を回転させる。上側排出ローラ１２３は、下側排出ローラ１２２の回転に従って従動回転する。なお、上側排出ローラ１２３は、第５モータ又は他のモータの駆動力によって回転するように設けられてもよい。下側排出ローラ１２２は、駆動装置１３１が回転させる、排出ローラ対の内の少なくとも一方のローラの一例である。

インタフェース装置１３２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して読取画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１３２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース回路とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。

記憶装置１４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１４０には、媒体排出装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１４０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disk read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disk read only memory）等である。また、記憶装置１４０には、データとして入力画像等が記憶される。

ＣＰＵ１５０は、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。なお、ＣＰＵ１５０に代えて、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）等が用いられてよい。また、ＣＰＵ１５０に代えて、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programming Gate Array）等が用いられてもよい。

ＣＰＵ１５０は、操作装置１０５、第１センサ１１１、第２センサ１１７、第３センサ１１８、撮像装置１１９、第４センサ１２０、第５センサ１２１、駆動装置１３１、インタフェース装置１３２、記憶装置１４０及び処理回路１６０等と接続される。ＣＰＵ１５０は、これらの各部を制御する。ＣＰＵ１５０は、各センサからの検出信号に従って駆動装置１３１の駆動制御を行うとともに、撮像装置１１９の媒体読取制御等を行い、入力画像を取得する。

処理回路１６０は、撮像装置１１９から取得した入力画像に所定の画像処理を施す。処理回路１６０は、画像処理が施された入力画像を記憶装置１４０に格納する。なお、処理回路１６０として、ＬＳＩ、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ又はＦＰＧＡ等が用いられてもよい。

図５は、記憶装置１４０及びＣＰＵ１５０の概略構成を示す図である。

図５に示すように、記憶装置１４０には、制御プログラム１４１、画像取得プログラム１４２及び検出プログラム１４３等の各プログラムが記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。ＣＰＵ１５０は、記憶装置１４０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作することにより、制御部１５１、画像取得部１５２及び検出部１５３として機能する。

図６及び図７は、媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

以下、図６及び図７に示したフローチャートを参照しつつ、媒体排出装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主にＣＰＵ１５０により媒体排出装置１００の各要素と協働して実行される。

最初に、制御部１５１は、利用者により操作装置１０５を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０５から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。

次に、制御部１５１は、第１センサ１１１から第１検出信号を取得し、取得した第１検出信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１５１は、処理をステップＳ１０１へ戻し、操作装置１０５から新たに操作信号を受信するまで待機する。

一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１５１は、駆動装置１３１を駆動する（ステップＳ１０３）。制御部１５１は、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４、第１～第７搬送ローラ１１５ａ～ｇ及び下側排出ローラ１２２を回転させ、載置台１０３に載置された媒体を給送及び搬送させる。このとき、制御部１５１は、下側排出ローラ１２２の回転速度を第１速度に設定する。第１速度は、給送ローラ１１３及び第１～第７搬送ローラ１１５ａ～ｇにより媒体が移動する移動速度で媒体を移動させるための回転速度である。

次に、制御部１５１は、媒体の先端が第２センサ１１７の位置を通過するまで待機する（ステップＳ１０４）。制御部１５１は、第２センサ１１７から受信する第２検出信号に基づいて、媒体の先端が第２センサ１１７の位置を通過したか否かを判定する。制御部１５１は、第２センサ１１７から第２検出信号を定期的に受信し、第２検出信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から存在することを示す値に変化した場合、媒体の先端が第２センサ１１７の位置を通過したと判定する。

媒体の先端が第２センサ１１７の位置を通過した場合、制御部１５１は、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４の回転を停止させて、媒体の給送を停止させる（ステップＳ１０５）。給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４によって給送された媒体は、以降、第１～第７搬送ローラ１１５ａ～ｇ及び下側排出ローラ１２２により搬送され、次の媒体は給送されない。

次に、画像取得部１５２は、媒体の先端が撮像装置１１９の各撮像位置Ｌ１、Ｌ２に到達するまで待機する（ステップＳ１０６）。画像取得部１５２は、媒体の給送を開始してから所定時間経過したか否かにより、媒体の先端が撮像装置１１９の各撮像位置Ｌ１、Ｌ２に到達したか否かを判定する。なお、画像取得部１５２は、第３センサ１１８から受信する第３検出信号に基づいて、媒体の先端が撮像装置１１９の各撮像位置Ｌ１、Ｌ２に到達したか否かを判定してもよい。画像取得部１５２は、第３センサ１１８から第３検出信号を定期的に受信し、第３検出信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から存在することを示す値に変化した場合、媒体の先端が第３センサ１１８の位置を通過したと判定する。画像取得部１５２は、媒体の先端が第３センサ１１８の位置を通過した場合、又は、媒体の先端が第３センサ１１８の位置を通過してから所定時間が経過した場合、撮像装置１１９の各撮像位置Ｌ１、Ｌ２に到達したとみなす。

媒体の先端が撮像装置１１９の各撮像位置Ｌ１、Ｌ２に到達した場合、画像取得部１５２は、撮像装置１１９による搬送された媒体の撮像を開始させる（ステップＳ１０７）。媒体の先端が撮像位置Ｌ１に到達した場合、画像取得部１５２は、第１撮像装置１１９ａに媒体の撮像を開始させる。一方、媒体の先端が撮像位置Ｌ２に到達した場合、画像取得部１５２は、第２撮像装置１１９ｂに媒体の撮像を開始させる。

次に、検出部１５３は、媒体の後端が第３センサ１１８の位置を通過するまで待機する（ステップＳ１０８）。制御部１５１は、第３センサ１１８から受信する第３検出信号に基づいて、媒体の後端が第３センサ１１８の位置を通過したか否かを判定する。制御部１５１は、第３センサ１１８から第３検出信号を定期的に受信し、第３検出信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から存在しないことを示す値に変化した場合、媒体の後端が第３センサ１１８の位置を通過したと判定する。

媒体の後端が第３センサ１１８の位置を通過した場合、検出部１５３は、媒体のサイズを検出する（ステップＳ１０９）。検出部１５３は、例えば、第３センサ１１８から受信する第３検出信号に基づいて、媒体のサイズを検出する。検出部１５３は、媒体の先端が第３センサ１１８の位置を通過してから媒体の後端が第３センサ１１８の位置を通過するまでの時間に、媒体の搬送速度を乗算することにより、媒体搬送方向Ａ２における媒体のサイズを検出する。なお、検出部１５３は、撮像装置１１９が生成した入力画像に基づいて、媒体のサイズを検出してもよい。その場合、検出部１５３は、公知の画像処理技術を利用して、入力画像から媒体を検出し、検出した媒体のサイズを特定する。

次に、制御部１５１は、下側排出ローラ１２２の回転速度を上昇させる所定タイミングを設定する（ステップＳ１１０）。後述するように、制御部１５１は、所定タイミングより前の第２所定タイミングから、下側排出ローラ１２２の回転速度を、第１速度より低い（遅い）第２速度に低減させる（減速）。その後、制御部１５１は、所定タイミングから、下側排出ローラ１２２の回転速度を、第２速度から第１速度に再上昇させる（再加速）。第２所定タイミングは、媒体の後端が排出ローラ対のニップ位置を通過する前のタイミングに予め設定される。

所定タイミングは、媒体の後端が排出ローラ対のニップ位置を通過した後のタイミングに設定される。制御部１５１は、媒体のサイズが閾値以上である場合、所定タイミングを第１タイミングに設定し、媒体のサイズが閾値未満である場合、所定タイミングを第１タイミングより遅い第２タイミングに設定する。閾値は、媒体の後端が排出ローラ対のニップ位置を通過したときに、媒体の先端が排出台１０４の載置面と接触する媒体のサイズ（例えばＡ５サイズ）に設定される。第１タイミングは、媒体排出方向Ａ３において媒体の後端が下側排出ローラ１２２の中心Ｃ１より第１距離Ｄ１だけ下流側の位置Ｌ３に到達するタイミングに設定される（図３を参照）。一方、第２タイミングは、媒体排出方向Ａ３において媒体の後端が下側排出ローラ１２２の中心Ｃ１より第２距離Ｄ２だけ下流側の位置Ｌ４に到達するタイミングに設定される。

第１距離Ｄ１は、例えば４ｍｍに設定され、第２距離Ｄ２は、第１距離Ｄ１より長い距離、例えば１０ｍｍに設定される。このように、制御部１５１は、媒体のサイズが閾値未満である場合の所定タイミングを、媒体のサイズが閾値以上である場合の所定タイミングより遅くする。

なお、制御部１５１は、媒体搬送方向Ａ２における媒体のサイズが閾値以上である場合に、所定タイミングを第１タイミングに設定し、媒体搬送方向Ａ２における媒体のサイズが閾値未満である場合に、所定タイミングを第２タイミングに設定してもよい。その場合、閾値は、例えば１２６ｍｍに設定される。また、制御部１５１は、媒体のサイズが小さい程、所定タイミングが遅くなるように、所定タイミングを三段階以上の多段階に分類してもよい。このように、制御部１５１は、媒体のサイズに応じて、所定タイミングを変更する。

次に、画像取得部１５２は、媒体の後端が撮像装置１１９の各撮像位置Ｌ１、Ｌ２を通過するまで待機する（ステップＳ１１１）。画像取得部１５２は、媒体の後端が第３センサ１１８の位置を通過してから所定時間経過したか否かにより、媒体の後端が撮像装置１１９の各撮像位置Ｌ１、Ｌ２に到達したか否かを判定する。なお、画像取得部１５２は、第４センサ１２０から受信する第４検出信号に基づいて、媒体の後端が撮像装置１１９の各撮像位置Ｌ１、Ｌ２に到達したか否かを判定してもよい。画像取得部１５２は、第４センサ１２０から第４検出信号を定期的に受信し、第４検出信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から存在しないことを示す値に変化した場合、媒体の後端が第４センサ１２０の位置を通過したと判定する。画像取得部１５２は、媒体の後端が第４センサ１２０の位置を通過した場合、媒体が撮像装置１１９の各撮像位置Ｌ１、Ｌ２を通過したとみなす。

媒体の後端が撮像装置１１９の各撮像位置Ｌ１、Ｌ２を通過した場合、画像取得部１５２は、撮像装置１１９から入力画像を取得し、取得した入力画像を、インタフェース装置１３２を介して不図示の情報処理装置へ送信する（ステップＳ１１２）。画像取得部１５２は、媒体の後端が撮像位置Ｌ１を通過した場合、第１撮像装置１１９ａから入力画像を取得し、媒体の先端が撮像位置Ｌ２に到達した場合、第２撮像装置１１９ｂから入力画像を取得する。

次に、制御部１５１は、第１センサ１１１から受信する第１検出信号に基づいて、載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１１３）。

載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１５１は、検出部１５３により検出された媒体のサイズが閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ１１４）。

媒体のサイズが閾値未満である場合、制御部１５１は、所定期間経過するまで待機する（ステップＳ１１５）。これにより、次の媒体は、給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４によって給送されずに、給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４より上流側で待機する。一方、媒体のサイズが閾値以上である場合、制御部１５１は、待機することなく、ステップＳ１１６へ処理を移行する。

次に、制御部１５１は、駆動装置１３１を駆動し、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４を回転させて、媒体の給送を再開させる（ステップＳ１１６）。次に、制御部１５１は、ステップＳ１０４へ処理を戻し、ステップＳ１０４～Ｓ１１６の処理を繰り返す。このように、制御部１５１は、媒体のサイズが閾値未満である場合、次の媒体の給送を所定期間停止させる。

上記したように、媒体のサイズが閾値未満である場合に下側排出ローラ１２２が再加速されるタイミングは、媒体のサイズが閾値以上である場合に下側排出ローラ１２２が再加速されるタイミングより遅くなるように設定される。したがって、サイズが閾値未満である媒体の後端に、次に搬送される媒体の先端が接近しすぎる可能性がある。制御部１５１は、媒体のサイズが閾値未満である場合に、次の媒体の給送を所定期間停止させることにより、サイズが閾値未満である媒体の後端に、次に搬送される媒体の先端が接近しすぎることを防止できる。所定期間は、サイズが閾値未満である媒体の後端が、サイズが閾値以上である媒体の後端より遅れる時間に設定されることが好ましい。これにより、制御部１５１は、媒体のサイズが閾値未満である場合の媒体間距離を、媒体のサイズが閾値以上である場合の媒体間距離と同じ分だけ確保することができる。

なお、次の媒体の給送開始タイミングは、搬送中の媒体の後端が撮像装置１１９の各撮像位置Ｌ１、Ｌ２を通過した後に限定されない。制御部１５１は、搬送中の媒体を減速させても、搬送中の媒体に次の媒体が追いつかない範囲で、次の媒体の給送を開始してもよい。そのときも、制御部１５１は、媒体のサイズが閾値未満である場合は、媒体のサイズが閾値以上である場合の媒体間距離と同じ分だけ媒体間距離を確保するように、次の媒体の給送を所定期間停止させる。

一方、ステップＳ１１３で、載置台１０３に媒体が残っていなかった場合、制御部１５１は、駆動装置１３１を停止して、各ローラの回転を停止させ（ステップＳ１１７）、一連のステップを終了する。

図８は、排出制御処理の動作の例を示すフローチャートである。

以下、図８に示したフローチャートを参照しつつ、媒体排出装置１００の排出制御処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主にＣＰＵ１５０により媒体排出装置１００の各要素と協働して実行される。排出制御処理は、一つの媒体が搬送されるたびに実行される。

最初に、制御部１５１は、現在時刻が第２所定タイミングに達するまで待機する（ステップＳ２０１）。第２所定タイミングは、媒体の後端が、第１～第７搬送ローラ１１５ａ～ｇの内、下側排出ローラ１２２の最も近くに配置された第７搬送ローラ１１５ｇと、下側排出ローラ１２２との間の所定位置に到達するタイミングに予め設定される。

制御部１５１は、例えば、第４センサ１２０から受信する第４検出信号に基づいて、現在時刻が第２所定タイミングに達したか否かを判定する。制御部１５１は、第４センサ１２０から第４検出信号を定期的に受信し、第４検出信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から存在しないことを示す値に変化した場合、媒体の後端が第４センサ１２０の位置を通過したと判定する。制御部１５１は、媒体の後端が第４センサ１２０の位置を通過してから、第７搬送ローラ１１５ｇと下側排出ローラ１２２の間の所定位置に到達するまでの時間として予め設定された時間が経過したときに、現在時刻が第２所定タイミングに達したと判定する。なお、制御部１５１は、他のセンサから受信する検出信号に基づいて、現在時刻が第２所定タイミングに達したか否かを判定してもよい。

現在時刻が第２所定タイミングに達した場合、制御部１５１は、下側排出ローラ１２２の回転速度を第１速度から第２速度に低減して、下側排出ローラ１２２を減速させるように駆動装置１３１を制御する（ステップＳ２０２）。このように、制御部１５１は、第２所定タイミングから、下側排出ローラ１２２の回転速度をそれ以前の回転速度より低減させるように駆動装置１３１を制御する。

次に、制御部１５１は、現在時刻が所定タイミングに達するまで待機する（ステップＳ２０３）。所定タイミングは、図６のステップＳ１１０において、媒体の後端が、排出ローラ対のニップ位置より下流側の、媒体のサイズに応じた各位置に到達するタイミングに設定されている。

制御部１５１は、例えば、第５センサ１２１から受信する第５検出信号に基づいて、現在時刻が所定タイミングに達したか否かを判定する。制御部１５１は、第５センサ１２１から第５検出信号を定期的に受信し、第５検出信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から存在しないことを示す値に変化した場合、媒体の後端が第５センサ１２１の位置を通過したと判定する。制御部１５１は、媒体の後端が、第５センサ１２１の位置を通過してから、排出ローラ対のニップ位置より下流側の、媒体のサイズに応じた各位置に到達するまでの時間として予め設定された時間が経過したときに、現在時刻が所定タイミングに達したと判定する。なお、制御部１５１は、他のセンサから受信する検出信号に基づいて、現在時刻が所定タイミングに達したか否かを判定してもよい。

現在時刻が所定タイミングに達した場合、制御部１５１は、下側排出ローラ１２２の回転速度を第２速度から第１速度に上昇させて、下側排出ローラ１２２を加速させるように駆動装置１３１を制御し（ステップＳ２０４）、一連のステップを終了する。このように、制御部１５１は、所定タイミングから、下側排出ローラ１２２の回転速度をそれ以前の回転速度より上昇させるように駆動装置１３１を制御する。

図９Ａ、図９Ｂ、図１０Ａ、図１０Ｂは、排出制御処理における各タイミングについて説明するための模式図である。図９Ａは第２所定タイミングより前の状態を示し、図９Ｂは第２所定タイミングの状態を示し、図１０Ａは媒体のサイズが閾値以上である場合の所定タイミングの状態を示し、図１０Ｂは媒体のサイズが閾値未満である場合の所定タイミングの状態を示す。

図９Ａ、図９Ｂに示す例では、第２所定タイミングは、媒体の後端が第７搬送ローラ１１５ｇと下側排出ローラ１２２の間の所定位置Ｌ５に到達するタイミングに設定されている。一方、媒体のサイズが閾値以上である場合の所定タイミングは、媒体の後端が排出ローラ対のニップ位置より下流側の位置Ｌ３に到達するタイミングに設定されている。また、媒体のサイズが閾値未満である場合の所定タイミングは、位置Ｌ３よりさらに下流側の位置Ｌ４に到達するタイミングに設定されている。

図９Ａに示すように、第２所定タイミングより前の状態では、下側排出ローラ１２２の回転速度は第１速度に設定され、媒体Ｄは、第１～第７搬送ローラ１１５ａ～ｇによる搬送速度と同じ速度で、下側排出ローラ１２２により排出される。媒体Ｄは、第１～第７搬送ローラ１１５ａ～ｇと下側排出ローラ１２２とにより同じ速度で搬送（排出）されるため、第１～第７搬送ローラ１１５ａ～ｇと下側排出ローラ１２２の間で媒体Ｄが撓むことはない。

図９Ｂに示すように、第２所定タイミングの状態において、下側排出ローラ１２２の回転速度は第２速度に設定され、下側排出ローラ１２２は減速される。これにより、排出される媒体Ｄが下側排出ローラ１２２によって強く押し出され、排出台１０４に排出された媒体Ｄの後端が排出台１０４の媒体排出方向Ａ３の下流端から離れることが抑制される。そのため、第２所定タイミングは、媒体Ｄの後端が排出ローラ対のニップ位置を通過するまでに媒体Ｄを十分に減速可能なタイミングに設定されることが好ましい。

また、第２所定タイミングは、媒体Ｄの後端が、第１～第７搬送ローラ１１５ａ～ｇの内、下側排出ローラ１２２の最も近くに配置された第７搬送ローラ１１５ｇを通過した後のタイミングに設定される。第２タイミングでは、媒体Ｄは第１～第７搬送ローラ１１５ａ～ｇによって搬送されていないため、下側排出ローラ１２２が減速しても、第１～第７搬送ローラ１１５ａ～ｇと下側排出ローラ１２２の間で媒体Ｄが撓むことはない。

図１０Ａに示すように、媒体Ｄのサイズが閾値以上である場合、媒体Ｄの後端が位置Ｌ３に到達したときに、下側排出ローラ１２２の回転速度は第１速度に再設定され（戻され）、下側排出ローラ１２２は再加速される。このとき、媒体Ｄの後端は、まだ下側排出ローラ１２２に接触しており、媒体Ｄは下側排出ローラ１２２の再加速の勢いにより強く押し出される。しかし、媒体Ｄの先端は、既に排出台１０４に到達しており、媒体Ｄと排出台１０４の間の摩擦力により、媒体Ｄが押し出されすぎることはない。したがって、媒体Ｄは、後端が排出台１０４の下流端に位置するように排出台１０４上に排出される。

仮に媒体Ｄのサイズが閾値未満である場合、媒体Ｄの後端が位置Ｌ３に到達したときに下側排出ローラ１２２を再加速すると、そのとき、媒体Ｄの先端は、まだ排出台１０４に到達していない。したがって、下側排出ローラ１２２によって押し出された媒体Ｄは、空中に放出され、後端が排出台１０４の下流端から離れるように排出台１０４上に排出される。

図１０Ｂに示すように、媒体Ｄのサイズが閾値未満である場合、媒体Ｄの後端が位置Ｌ４に到達したときに、下側排出ローラ１２２の回転速度は第１速度に再設定され（戻され）、下側排出ローラ１２２は再加速される。このとき、媒体Ｄの後端は、下側排出ローラ１２２から離れている。また、仮に媒体Ｄの後端が下側排出ローラ１２２に接触しているとしても、媒体Ｄの後端は下側排出ローラ１２２の下流側の端部付近に接触している。したがって、媒体Ｄには、下側排出ローラ１２２により下方に向かう力が大きくかかるが、媒体排出方向Ａ２の下流側に向かう力はほとんどかからない。したがって、媒体Ｄは、下側排出ローラ１２２によって強く押し出されない。また、媒体Ｄの先端は、既に排出台１０４に到達しており、媒体Ｄと排出台１０４の間の摩擦力により、媒体Ｄが押し出されすぎることはない。したがって、サイズが閾値未満である媒体Ｄも、後端が排出台１０４の下流端に位置するように排出台１０４上に排出される。

このように、媒体排出装置１００は、サイズが閾値以上の媒体と、サイズが閾値未満の媒体の両方を、後端が排出台１０４の下流端に位置するように排出台１０４上に排出することができる。これにより、利用者は、排出された各媒体を容易に揃えることができ、媒体排出装置１００は、利用者の利便性を向上させることができる。

また、下側排出ローラ１２２が第１速度に再設定されることにより、次の媒体は、第２タイミングに達するまで、第１～第７搬送ローラ１１５ａ～ｇと下側排出ローラ１２２とにより同じ速度で搬送（排出）される。そのため、次の媒体が、第１～第７搬送ローラ１１５ａ～ｇと下側排出ローラ１２２の間で撓むことはない。

なお、制御部１５１は、図８のステップＳ２０１～Ｓ２０２の処理を省略し、媒体の排出直前に下側排出ローラ１２２を減速させなくてもよい。その場合も、制御部１５１は、ステップＳ２０３～Ｓ２０４の処理により、媒体のサイズに応じて、下側排出ローラ１２２の回転速度を上昇させるタイミングを変更し、それぞれサイズが異なる複数の媒体の排出位置を揃えることができる。

以上詳述したように、媒体排出装置１００は、媒体のサイズに応じて、下側排出ローラ１２２の回転速度を上昇させるタイミングを変更して、媒体のサイズに関わらず媒体の排出位置を揃える。これにより、媒体排出装置１００は、それぞれサイズが異なる複数の媒体が搬送される場合でも、排出台１０４に排出された複数の媒体の位置がより良好に揃うように媒体を排出させることが可能となった。

媒体排出装置１００は、サイズが小さい媒体を排出する際に、下側排出ローラ１２２の減速期間を延長させて、サイズが小さい媒体が強く押し出され、載置台１０４上の下流側の位置に載置されることを防止する。これにより、媒体排出装置１００は、後から排出される媒体の先端が、直前に排出されたサイズが小さい媒体の後端の下側に潜り込み、媒体の順序の入れ替えが発生してしまうことを防止できる。一方、媒体排出装置１００は、サイズが大きい媒体を排出する際には、下側排出ローラ１２２の減速期間を増大させないため、サイズが大きい媒体の搬送性能を低下させることなく、排出される各媒体の後端位置を揃えることができる。

また、媒体排出装置１００は、ソフトウェアの制御により、下側排出ローラ１２２の回転速度を上昇させるタイミングを変更する。そのため、販売済みの媒体排出装置において、ハードウェアを変更することなく、ソフトウェアを変更するだけで媒体の排出位置を揃えることが可能となる。

図１１は、他の実施形態に係る排出制御処理の動作の例を示すフローチャートである。

図１１に示すフローチャートは、図８に示すフローチャートの代わりに実行される。図１１に示すフローチャートのステップＳ３０４～Ｓ３０７の処理は、図８に示すフローチャートのステップＳ２０１～Ｓ２０４の処理と同様であるため、詳細な説明を省略し、以下では、ステップＳ３０１～Ｓ３０３の処理についてのみ説明する。なお、図１１に示す排出制御処理が実行される場合、図７に示すフローチャートのステップＳ１１４～Ｓ１１５の処理は省略されてもよい。

最初に、制御部１５１は、検出部１５３により検出された媒体のサイズが閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ３０１）。媒体のサイズが閾値以上である場合、制御部１５１は、特に処理することなく、ステップＳ３０４へ処理を移行する。

一方、媒体のサイズが閾値未満である場合、制御部１５１は、現在時刻が第３所定タイミングに達するまで待機する（ステップＳ３０２）。第３所定タイミングは、媒体の後端が、第１～第７搬送ローラ１１５ａ～ｇの内、排出ローラ対の最も近くに配置された第７搬送ローラ１１５ｇを通過した後であり且つ第２所定タイミングより前のタイミングに予め設定される。制御部１５１は、現在時刻が第２所定タイミングに達したか否かを判定する場合と同様にして、現在時刻が第３所定タイミングに達したか否かを判定する。

現在時刻が第３所定タイミングに達した場合、制御部１５１は、下側排出ローラ１２２の回転速度を第１速度から第３速度に上昇させて、下側排出ローラ１２２を加速させるように駆動装置１３１を制御する（ステップＳ３０３）。第３速度は、第１速度より高い（速い）速度である。

この場合、ステップＳ３０５において、制御部１５１は、現在時刻が第２所定タイミングに達した場合、下側排出ローラ１２２の回転速度を第３速度から第２速度に低減して、下側排出ローラ１２２を減速させるように駆動装置１３１を制御する。このように、制御部１５１は、媒体の後端が第７搬送ローラ１１５ｇを通過してから第２所定タイミングまでの間、下側排出ローラ１２２の回転速度をそれ以前の回転速度より上昇させるように駆動装置１３１を制御する。

図１２は、第３所定タイミングについて説明するための模式図である。

図１２は、第３所定タイミングの状態を示す。図１２に示す例では、第３所定タイミングは、媒体の後端が、第７搬送ローラ１１５ｇと、第２所定タイミングに対応する所定位置Ｌ５との間の位置Ｌ６に到達するタイミングに設定される。第３所定タイミングの状態において、下側排出ローラ１２２の回転速度は第３速度に設定され、下側排出ローラ１２２は加速される。

上記したように、媒体のサイズが閾値未満である場合に下側排出ローラ１２２が再加速されるタイミングは、媒体のサイズが閾値以上である場合に下側排出ローラ１２２が再加速されるタイミングより遅くなるように設定される。したがって、サイズが閾値未満である媒体の後端に、次に搬送される媒体の先端が接近しすぎる可能性がある。制御部１５１は、媒体のサイズが閾値未満である場合に、第３所定タイミングから第２所定タイミングまでの間、媒体の搬送速度を上昇させることにより、サイズが閾値未満である媒体の後端に、次に搬送される媒体の先端が接近しすぎることを防止できる。

第３所定タイミングは、サイズが閾値未満である媒体の後端が、サイズが閾値以上である媒体の後端に対して、排出時に遅れる分だけ、第３所定タイミングから第２所定タイミングまでの間に先行するように設定されることが好ましい。これにより、制御部１５１は、媒体のサイズが閾値未満である場合の媒体間距離を、媒体のサイズが閾値以上である場合の媒体間距離と同じ分だけ確保することができる。

また、第３所定タイミングは、媒体Ｄの後端が、第１～第７搬送ローラ１１５ａ～ｇの内、下側排出ローラ１２２の最も近くに配置された第７搬送ローラ１１５ｇを通過した後のタイミングに設定される。第３タイミングでは、媒体Ｄは第１～第７搬送ローラ１１５ａ～ｇによって搬送されていないため、媒体排出装置１００は、第１～第７搬送ローラ１１５ａ～ｇによって阻害されることなく、下側排出ローラ１２２を加速させることができる。

以上詳述したように、媒体排出装置は、図１１に示すフローチャートに従って媒体排出処理を実行する場合も、排出台１０４に排出された複数の媒体の位置がより良好に揃うように媒体を排出させることが可能となった。

図１３は、さらに他の実施形態に係る媒体排出装置の処理回路２６０の概略構成を示す図である。

処理回路２６０は、媒体排出装置１００の処理回路１６０の代わりに使用され、ＣＰＵ１５０の代わりに、媒体読取処理を実行する。処理回路２６０は、制御回路２６１、画像取得回路２６２及び検出回路２６３等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

制御回路２６１は、制御部の一例であり、制御部１５１と同様の機能を有する。制御回路２６１は、操作装置１０５から操作信号を、第１センサ１１１、第２センサ１１７、第４センサ１２０及び第５センサ１２１から各検出信号を、検出回路２６３から媒体のサイズをそれぞれ受信する。制御回路２６１は、受信した各情報に基づいて、駆動装置１３１を制御するとともに、媒体のサイズに応じて下側排出ローラ１２２の回転速度を上昇させる所定タイミングを変更する。

画像取得回路２６２は、画像取得部の一例であり、画像取得部１５２と同様の機能を有する。画像取得回路２６２は、撮像装置１１９から入力画像を受信し、受信した入力画像を記憶装置１４０に記憶し、又は、インタフェース装置１３２に出力する。

検出回路２６３は、検出部の一例であり、検出部１５３と同様の機能を有する。検出回路２６３は、第３センサ１１８から第３検出信号を受信し、第３検出信号に基づいて媒体のサイズを検出し、制御回路２６１に出力する。

以上詳述したように、媒体排出装置は、処理回路２６０によって媒体排出処理を実行する場合も、排出台１０４に排出された複数の媒体の位置がより良好に揃うように媒体を排出させることが可能となった。

なお、媒体排出装置は、媒体のサイズが所定サイズ以上である場合の所定タイミングを、媒体のサイズが所定サイズ未満である場合の所定タイミングより遅くしてもよい。例えば、媒体排出装置は、媒体排出方向Ａ３における媒体のサイズが、媒体排出口から排出台１０４に設けられたストッパ（不図示）までの距離より大きい場合、下側排出ローラ１２２の減速期間を延長してもよい。これにより、媒体の先端がストッパに強く衝突して、媒体が損傷することが抑制される。

１００ 媒体排出装置
１１３ 給送ローラ
１１５ａ～ｇ 第１～第７搬送ローラ
１２２ 下側排出ローラ
１２３ 上側排出ローラ
１３１ 駆動装置
１５１ 制御部
１５３ 検出部

Claims (8)

1. 媒体を排出するための排出ローラ対と、
   前記排出ローラ対の内の少なくとも一方のローラを回転させる駆動部と、
   媒体のサイズを検出する検出部と、
   媒体の後端が前記排出ローラ対のニップ位置を通過した後の所定タイミングから、前記少なくとも一方のローラの回転速度をそれ以前の回転速度より上昇させるように前記駆動部を制御する制御部と、を有し、
   前記制御部は、媒体のサイズに応じて、前記所定タイミングを変更する、
   ことを特徴とする媒体排出装置。
2. 前記排出ローラ対は、上側ローラと下側ローラを含み、
   前記下側ローラの媒体排出方向の下流側の端部は、前記上側ローラの媒体排出方向の下流側の端部より、媒体排出方向の下流側に配置されている、請求項１に記載の媒体排出装置。
3. 前記制御部は、媒体のサイズが閾値未満である場合の前記所定タイミングを、媒体のサイズが前記閾値以上である場合の前記所定タイミングより遅くする、請求項１または２に記載の媒体排出装置。
4. 前記制御部は、媒体の後端が前記排出ローラ対のニップ位置を通過する前の第２所定タイミングから、前記回転速度をそれ以前の回転速度より低減させるように前記駆動部を制御する、請求項３に記載の媒体排出装置。
5. 媒体を給送するための給送ローラをさらに有し、
   前記制御部は、媒体のサイズが前記閾値未満である場合、次の媒体の給送を所定期間停止させる、請求項４に記載の媒体排出装置。
6. 前記排出ローラ対より媒体排出方向の上流側に設けられ且つ媒体を搬送するための搬送ローラをさらに有し、
   前記制御部は、媒体のサイズが前記閾値未満である場合、媒体の後端が前記搬送ローラを通過してから前記第２所定タイミングまでの間、前記回転速度をそれ以前の回転速度より上昇させるように前記駆動部を制御する、請求項４または５に記載の媒体排出装置。
7. 媒体を排出するための排出ローラ対と、前記排出ローラ対の内の少なくとも一方のローラを回転させる駆動部と、を有する媒体排出装置の制御方法であって、
   媒体のサイズを検出し、
   媒体の後端が前記排出ローラ対のニップ位置を通過した後の所定タイミングから、前記少なくとも一方のローラの回転速度をそれ以前の回転速度より上昇させるように前記駆動部を制御することを含み、
   前記制御において、媒体のサイズに応じて、前記所定タイミングを変更する、
   ことを特徴とする制御方法。
8. 媒体を排出するための排出ローラ対と、前記排出ローラ対の内の少なくとも一方のローラを回転させる駆動部と、を有する媒体排出装置の制御プログラムであって、
   媒体のサイズを検出し、
   媒体の後端が前記排出ローラ対のニップ位置を通過した後の所定タイミングから、前記少なくとも一方のローラの回転速度をそれ以前の回転速度より上昇させるように前記駆動部を制御することを前記媒体排出装置に実行させ、
   前記制御において、媒体のサイズに応じて、前記所定タイミングを変更する、
   ことを特徴とする制御プログラム。

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