WO2023166734A1 - 媒体搬送装置、媒体給送方法及び制御プログラム - Google Patents

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WO2023166734A1
WO2023166734A1 PCT/JP2022/009532 JP2022009532W WO2023166734A1 WO 2023166734 A1 WO2023166734 A1 WO 2023166734A1 JP 2022009532 W JP2022009532 W JP 2022009532W WO 2023166734 A1 WO2023166734 A1 WO 2023166734A1
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WO
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medium
roller
pressing member
feeding
motor
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/009532
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
喜一郎 下坂
修一 森川
Original Assignee
株式会社Pfu
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社Pfu filed Critical 株式会社Pfu
Priority to PCT/JP2022/009532 priority Critical patent/WO2023166734A1/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/04—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated adapted to support articles substantially horizontally, e.g. for separation from top of pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • B65H3/56—Elements, e.g. scrapers, fingers, needles, brushes, acting on separated article or on edge of the pile

Definitions

  • the present disclosure relates to a medium transporting device, a medium feeding method, and a control program.
  • a medium conveying device such as a scanner that sequentially feeds and images a plurality of media while separating them, it is required to properly separate the media so that double feeding of media or jamming of media does not occur.
  • a paper feeding device has been disclosed that includes a roller guide that is positioned near the pick roller and lifts the leading edge of the paper stacked on the shooter to prevent contact between the paper and the pick roller (see Patent Document 1).
  • the roller guide moves up and down prior to the start of the paper feeding operation, and vibrates the paper to be fed in the vertical direction to align the leading edge of the paper.
  • a conveying device includes a stopper member that can be displaced between a first position approaching a paper feed roller and a second position away from the paper feed roller (see Patent Document 2).
  • the conveying device controls the paper feed roller to vibrate and controls the stopper member to vibrate.
  • the media transport device it is required to better align the leading edge of the media before starting feeding the media so that the media can be properly separated.
  • the medium conveying device, the medium feeding method, and the control program according to the embodiments aim to better align the leading edge of the medium before starting feeding of the medium.
  • a medium conveying device includes a mounting table, a feeding roller for sequentially feeding the medium placed on the mounting table from below, and the feeding roller above the feeding roller. a separation roller arranged to face each other; a regulating member which is movably provided vertically and which pushes up the medium placed on the mounting table from below to regulate contact with the feeding roller; a pressing member that presses the medium placed on the placing table from above; a conveying roller that is arranged on the placing table upstream of the feeding roller and the separation roller in the medium conveying direction; A driving mechanism for driving the conveying roller, and before the medium is started to be fed by the feeding roller and the separating roller, the regulating member is moved up and down, the pressing member is moved up and down, and the conveying roller is rotated. and a control unit that controls the driving mechanism to vibrate the mounted medium.
  • a medium feeding method includes a feeding roller for feeding a medium placed on a mounting table from below in order, and a roller facing the feeding roller above the feeding roller.
  • a regulating member which is movably provided in the vertical direction, pushes up the medium placed on the mounting table from below and regulates the contact with the feeding roller before the separation roller arranged on the pedestal starts feeding the medium.
  • a vertically movable pressing member that presses the medium placed on the mounting table from above; It controls the drive mechanism for driving the regulating member, the pressing member, and the transport roller so as to rotate the transport roller and vibrate the medium placed on the mounting table.
  • a control program includes a mounting table, a feeding roller for sequentially feeding the medium placed on the mounting table from below, and a device above the feeding roller facing the feeding roller. a regulating member that is movably provided vertically and that pushes up the medium placed on the mounting table from below to regulate contact with the feeding roller; and a regulating member that is movably provided vertically.
  • a pressing member that presses the medium placed on the mounting table from above; a conveying roller that is arranged on the mounting table upstream of the feeding roller and the separating roller in the medium conveying direction;
  • a drive mechanism for driving the rollers, and a control program for a medium conveying device wherein the regulating member moves up and down, the pressing member moves up and down, and causes the medium conveying apparatus to rotate the conveying rollers and control the drive mechanism to vibrate the medium placed on the mounting table.
  • the medium conveying device, the medium feeding method, and the control program can better align the leading edge of the medium before starting feeding of the medium.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a medium conveying device 100 according to an embodiment
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a transport path inside the medium transport device 100
  • FIG. FIG. 11 is a schematic diagram for explaining a restriction guide 112 and the like
  • FIG. 11 is a schematic diagram for explaining the operation of the regulation guide 112 and the like
  • FIG. 11 is a schematic diagram for explaining the operation of the regulation guide 112 and the like
  • FIG. 11 is a schematic diagram for explaining the operation of the regulation guide 112 and the like
  • FIG. 11 is a schematic diagram for explaining the operation of the regulation guide 112 and the like
  • 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a medium conveying device 100
  • FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a storage device 140 and a processing circuit 150;
  • FIG. 11 is a diagram for explaining a transport path inside another medium transport device 200;
  • FIG. 11 is a diagram for explaining a transport path inside another medium transport device 300;
  • FIG. 10 is a diagram for explaining another first conveying roller 404;
  • FIG. 5 is a diagram showing a schematic configuration of another processing circuit 550;
  • FIG. 1 is a perspective view showing a medium conveying device 100 configured as an image scanner.
  • the medium conveying device 100 conveys a medium, which is an original, and captures an image.
  • the medium may be paper, thin paper, cardboard, card, booklet, passport, or the like.
  • the media transport device 100 may be a facsimile machine, a copier, a multifunction peripheral (MFP), or the like.
  • MFP multifunction peripheral
  • the medium to be conveyed may be an object to be printed instead of a document, and the medium conveying device 100 may be a printer or the like.
  • the medium conveying device 100 includes a lower housing 101, an upper housing 102, a mounting table 103, a first conveying roller 104, a discharge table 105, an operating device 106, a display device 107, and the like.
  • arrow A1 indicates the medium transport direction
  • arrow A2 indicates the width direction orthogonal to the medium transport direction
  • arrow A3 indicates the height direction orthogonal to the medium transport path.
  • upstream refers to upstream in the medium transport direction A1
  • downstream refers to downstream in the medium transport direction A1.
  • the upper housing 102 is arranged to cover the upper surface of the medium transporting device 100, and is engaged with the lower housing 101 by a hinge so that it can be opened and closed when the medium is clogged, when cleaning the inside of the medium transporting device 100, or the like.
  • the mounting table 103 engages with the lower housing 101 and mounts a medium to be fed and conveyed.
  • the mounting table 103 has a mounting surface 103a for mounting the medium.
  • the first conveying roller 104 is an example of a conveying roller. It is arranged on the mounting surface 103 a of the mounting table 103 . In the example shown in FIG. 1, two first transport rollers 104 are arranged side by side with a gap in the width direction A2. The number of first transport rollers 104 is not limited to two, and may be one or three or more.
  • the ejection table 105 engages with the upper housing 102 and places the ejected medium. Note that the discharge table 105 may be engaged with the lower housing 101 .
  • the operation device 106 has an input device such as a button and an interface circuit that acquires signals from the input device, receives an input operation by the user, and outputs an operation signal according to the user's input operation.
  • the display device 107 has a display including liquid crystal, organic EL (Electro-Luminescence), etc. and an interface circuit for outputting image data to the display, and displays the image data on the display.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining the transport path inside the medium transport device 100.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining the transport path inside the medium transport device 100.
  • the transport path inside the medium transport device 100 includes a medium sensor 111, a regulation guide 112, a cam member 113, a pressing member 114, a feed roller 115, a separation roller 116, a second transport roller 117, a first opposing roller 118, and an imaging device 119. , a discharge roller 120, a second opposing roller 121, and the like.
  • each of the feed roller 115, the separation roller 116, the second transport roller 117, the first opposing roller 118, the discharge roller 120 and/or the second opposing roller 121 is not limited to one, and may be plural.
  • the plurality of feeding rollers 115, separation rollers 116, second conveying rollers 117, first facing rollers 118, discharge rollers 120 and/or second facing rollers 121 are arranged in the width direction A2 perpendicular to the medium conveying direction. They are arranged side by side at intervals.
  • the upper surface of the lower housing 101 forms the lower guide 101a of the medium transport path
  • the lower surface of the upper housing 102 forms the upper guide 102a of the medium transport path.
  • the first transport roller 104 is arranged upstream from the feed roller 115 and the separation roller 116 in the medium transport direction A1.
  • the medium sensor 111 is arranged upstream from the feed roller 115 and the separation roller 116 .
  • the medium sensor 111 has a contact detection sensor and detects whether or not a medium is mounted on the mounting table 103 .
  • the medium sensor 111 generates and outputs a medium signal whose signal value changes depending on whether the medium is mounted on the mounting table 103 or not.
  • the medium sensor 111 is not limited to a contact detection sensor, and any other sensor capable of detecting the presence or absence of a medium, such as a light detection sensor, may be used as the medium sensor 111 .
  • the feeding roller 115 is provided in the lower housing 101, and separates and feeds the media placed on the placing table 103 in order from the bottom.
  • the separation roller 116 is a so-called brake roller or retard roller, is provided in the upper housing 102 , and is arranged above the feeding roller 115 so as to face the feeding roller 115 .
  • the separation roller 116 is provided rotatably or stopably in the direction opposite to the medium feeding direction. Note that the feeding roller 115 is provided in the upper housing 102 and the separating roller 116 is provided in the lower housing 101, and the feeding roller 115 may feed the medium placed on the mounting table 103 in order from the upper side. good.
  • the second conveying roller 117 and the first opposing roller 118 are arranged downstream of the feeding roller 115 and the separating roller 116 in the medium conveying direction A1, facing each other.
  • the second conveying roller 117 is provided in the upper housing 102 and conveys the medium fed by the feeding roller 115 and separation roller 116 to the imaging device 119 .
  • the second conveying roller 117 may be provided in the lower housing 101 and the first opposing roller 118 may be provided in the upper housing 102 .
  • the imaging device 119 is arranged downstream of the second conveying roller 117 and the first facing roller 118 in the medium conveying direction A1, and images the medium conveyed by the second conveying roller 117 and the first facing roller 118 .
  • the image pickup device 119 includes a first image pickup device 119a and a second image pickup device 119b arranged to face each other with the medium transport path interposed therebetween.
  • the first imaging device 119a has a linear optical system type CIS (Contact Image Sensor) line sensor having CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) imaging elements linearly arranged in the main scanning direction. Also, the first imaging device 119a has a lens that forms an image on the imaging device, and an A/D converter that amplifies an electrical signal output from the imaging device and performs analog/digital (A/D) conversion. The first imaging device 119a captures an image of the surface of the medium being conveyed, generates an input image, and outputs the image under control from a processing circuit, which will be described later.
  • CIS Contact Image Sensor
  • CMOS Complementary Metal Oxide Semiconductor
  • the second imaging device 119b has a CIS line sensor of an equal-magnification optical system type having CMOS imaging elements linearly arranged in the main scanning direction. Also, the second imaging device 119b has a lens that forms an image on the imaging device, and an A/D converter that amplifies an electrical signal output from the imaging device and performs analog/digital (A/D) conversion.
  • the second image capturing device 119b captures an image of the back surface of the medium being conveyed, generates an input image, and outputs the input image, under the control of a processing circuit, which will be described later.
  • the medium transport device 100 may have only one of the first imaging device 119a and the second imaging device 119b to read only one side of the medium.
  • a line sensor of the same magnification optical system type CIS provided with the CMOS imaging device a line sensor of the same magnification optical system type CIS provided with the CCD (Charge Coupled Device) imaging device may be used.
  • a reduction optics type line sensor having a CMOS or CCD imaging device may be used.
  • the discharge roller 120 and the second opposing roller 121 are arranged facing each other downstream from the imaging device 119, that is, from the second transport roller 117 and the first opposing roller 118 in the medium transport direction A1.
  • the discharge roller 120 is provided in the upper housing 102 , conveys the medium conveyed by the second conveying roller 117 and the first opposing roller 118 further downstream, and discharges the medium onto the discharge table 105 .
  • the discharge roller 120 may be provided in the lower housing 101 and the second facing roller 121 may be provided in the upper housing 102 .
  • the medium conveying device 100 has, as feeding modes, a separation mode in which the medium is fed while being separated, and a non-separation mode in which the medium is fed without being separated.
  • the feeding mode is set by the user using the operation device 106 or the information processing device that communicates with the medium transport device 100 .
  • the separation roller 116 rotates or stops in the direction of arrow A6, ie, the direction opposite to the medium feeding direction.
  • the separation roller 116 rotates in the opposite direction of arrow A6, that is, in the medium feed direction.
  • the medium is fed between the second conveying roller 117 and the first opposing roller 118 while being guided by the lower guide 101a and the upper guide 102a.
  • the medium is fed between the first imaging device 119a and the second imaging device 119b by rotating the second conveying roller 117 and the first opposed roller 118 in the directions of arrows A7 and A8, respectively.
  • the medium read by the imaging device 119 is ejected onto the ejection table 105 as the ejection roller 120 and the second opposing roller 121 rotate in the directions of arrows A9 and A10, respectively.
  • the medium conveying device 100 includes a first motor 131, a first transmission mechanism 131a, a second motor 132, a second transmission mechanism 132a, a third motor 133, and a third motor 133 as drive sources for the rollers.
  • 3 transmission mechanism 133a As shown in FIG. 2, the medium conveying device 100 includes a first motor 131, a first transmission mechanism 131a, a second motor 132, a second transmission mechanism 132a, a third motor 133, and a third motor 133 as drive sources for the rollers.
  • 3 transmission mechanism 133a 3 transmission mechanism 133a.
  • the first motor 131 is an example of a motor.
  • the first motor 131 is provided in the lower housing 101 .
  • the first motor 131 is connected to the first conveying roller 104 , the cam member 113 and the feeding roller 115 via the first transmission mechanism 131 a to drive the first conveying roller 104 , the cam member 113 and the feeding roller 115 .
  • the first motor 131 generates driving force for driving the first conveying roller 104 , the cam member 113 and the feeding roller 115 according to the control signal from the processing circuit.
  • the first transmission mechanism 131 a is provided between the first motor 131 and the shaft 104 a that is the rotating shaft of the first conveying roller 104 , the rotating shaft 113 a of the cam member 113 , and the shaft 115 a that is the rotating shaft of the feeding roller 115 .
  • the first transmission mechanism 131 a transmits the driving force generated by the first motor 131 to the first conveying roller 104 , the cam member 113 and the feeding roller 115 .
  • the first transmission mechanism 131a When the first motor 131 rotates forward, the first transmission mechanism 131a causes the cam member 113 to rotate in the direction of arrow A11, and the feeding roller 115 and first transport roller 104 to rotate in the directions of arrows A4 and A5 (medium feeding). drive direction).
  • the first transmission mechanism 131a has a one-way clutch 104b for interrupting the transmission of driving force for rotating the first conveying roller 104 in the direction opposite to the medium feeding direction (opposite direction of arrow A4).
  • the first transmission mechanism 131a also has a one-way clutch 115b for interrupting the transmission of driving force to rotate the feeding roller 115 in the direction opposite to the medium feeding direction (opposite direction of arrow A4). Therefore, when the first motor 131 rotates in the reverse direction, the first transmission mechanism 131a transmits the driving force so that the cam member 113 rotates in the opposite direction of the arrow A11. Do not transmit driving force.
  • the first motor 131 rotates the feeding roller 115 to feed the medium, and rotates the first transport roller 104 to assist the feeding of the medium. Further, the first motor 131 rotates the cam member 113 to move the restriction guide 112 in contact with the cam member 113 and move the pressing member 114 engaged with the restriction guide 112 . That is, the first motor 131 generates a driving force for rotating the feeding roller 115 and the first conveying roller 104 and a driving force for moving the regulation guide 112 and the pressing member 114 .
  • the first motor 131 may be arranged in the upper housing 102 .
  • a common motor is used as a motor for rotating the feeding roller 115 and the first conveying roller 104, and a motor for moving the regulation guide 112 and the pressing member 114. .
  • the medium transporting device 100 can reduce the number of motors, thereby reducing the cost and weight of the device.
  • the second motor 132 is provided on the upper housing 102 separately from the first motor 131 .
  • the second motor 132 is connected to the separation roller 116 via a second transmission mechanism 132a to drive the separation roller 116 .
  • the second motor 132 generates driving force for driving the separation roller 116 according to control signals from the processing circuit.
  • the second transmission mechanism 132 a includes one or more pulleys, belts, gears, etc. provided between the second motor 132 and the shaft 116 a that is the rotation axis of the separation roller 116 .
  • the second transmission mechanism 132 a transmits the driving force generated by the second motor 132 to the separation roller 116 .
  • the second motor 132 rotates the separation roller 116 to separate and feed the medium to the separation roller 116 .
  • the second motor 132 may be arranged in the lower housing 101 .
  • the separation roller 116 is provided with a torque limiter that defines the maximum torque applied to the separation roller 116 .
  • the limit value of the torque limiter is set to such a value that the torque via the torque limiter is cut off when there is one medium, and the torque via the torque limiter is transmitted when there are multiple mediums.
  • the separation roller 116 does not rotate according to the driving force from the second motor 132 but follows the feeding roller 115 .
  • the separation roller 116 rotates in a direction A6 opposite to the medium feeding direction, and separates the media in contact with the feeding roller 115 from the other media, thereby causing multiple feeding. prevent the occurrence of At this time, the force in the opposite direction A6 to the medium feeding direction may be applied to the medium while the outer peripheral surface of the separation roller 116 is stopped without rotating in the opposite direction A6 to the medium feeding direction.
  • the third motor 133 is provided in the upper housing 102 separately from the first motor 131 and the second motor 132 .
  • the third motor 133 is connected to the second conveying rollers 117 and the discharge rollers 120 via a third transmission mechanism 133a to drive the second conveying rollers 117 and the discharge rollers 120 .
  • the third motor 133 generates driving force for driving the second conveying roller 117 and the discharge roller 120 according to control signals from the processing circuit.
  • the third transmission mechanism 133a includes one or more pulleys or belts provided between the third motor 133, the shaft 117a that is the rotating shaft of the second conveying roller 117, and the shaft 120a that is the rotating shaft of the discharge roller 120. , gears, etc.
  • the third transmission mechanism 133 a transmits the driving force generated by the third motor 133 to the second conveying roller 117 and the discharge roller 120 .
  • the third motor 133 rotates the second conveying roller 117 and the discharging roller 120 to convey and discharge the medium to the second conveying roller 117 and the discharging roller 120 .
  • the third motor 133 may be arranged in the lower housing 101 .
  • the first facing roller 118 is a driven roller driven to rotate by the second conveying roller 117
  • the second facing roller 121 is a driven roller to rotate driven by the discharge roller 120
  • the first facing roller 118 and/or the second facing roller 121 may be provided so as to be driven by the driving force from the third motor 133 .
  • between the shaft 117a of the second conveying roller 117 and the shaft 118a that is the rotation axis of the first opposed roller 118 and/or between the shaft 120a of the discharge roller 120 and the shaft 121a that is the rotation axis of the second opposed roller 121 is provided with one or more gears.
  • the third transmission mechanism 133 a further transmits the driving force generated by the third motor 133 to the first opposing roller 118 and/or the second opposing roller 121 .
  • FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the regulation guide 112, the cam member 113 and the pressing member 114.
  • FIG. FIG. 3 is a schematic side view of the regulation guide 112, the cam member 113, and the pressing member 114 before the medium is fed.
  • the regulating guide 112 is an example of a regulating member, and is a guide for setting the medium (group) M1 mounted on the mounting table 103.
  • the regulation guide 112 is arranged at a position facing the feed roller 115 and the separation roller 116 in the medium transport direction A1.
  • the regulation guide 112 is rotatably (swingably) supported by the lower housing 101, and supports the lower surface of the medium M1 placed on the placing table 103 when the medium M1 is not being fed.
  • the position at which the regulation guide 112 supports the lower surface of the medium M1 placed on the placement table 103 may be referred to as a set position.
  • the cam member 113 is a moving member for moving the regulation guide 112 .
  • the cam member 113 is arranged downstream of the regulation guide 112 in the medium transport direction A1.
  • the cam member 113 is rotatable (swingable) by the first motor 131 .
  • the cam member 113 is rotatably supported by the lower housing 101 according to the driving force from the first motor 131, and comes into contact with the downstream end of the regulation guide 112 when the medium is not being fed. to hold the restriction guide 112 at the set position.
  • the pressing member 114 is provided on the upper housing 102 so as to be vertically movable.
  • the pressing member 114 has an elastic member 114a, a contact portion 114b and a flap 114c.
  • the elastic member 114a is a spring member such as a compression coil spring. Note that the elastic member 114a may be another spring member such as a plate spring, or a rubber member or the like. One end of the elastic member 114 a is attached to the upper surface of the pressing member 114 , and the other end of the elastic member 114 a is attached to the frame inside the upper housing 102 . The elastic member 114 a applies downward force to the pressing member 114 .
  • the contact portion 114b is arranged on the lower surface of the pressing member 114, contacts the medium mounted on the mounting table 103, and presses the medium mounted on the mounting table 103 from above. It is preferable that the contact portion 114 b is provided so as to contact the leading edge of the medium placed on the placing table 103 . Alternatively, the contact portion 114b may be omitted, and the lower surface of the pressing member 114 may directly contact the medium mounted on the mounting table 103 to press the medium mounted on the mounting table 103 from above.
  • the flap 114c is a stopper for preventing the medium M1 from entering the nip portion between the feed roller 115 and the separation roller 116 before the medium is fed.
  • the flap 114c is arranged at a position facing the regulation guide 112 in the medium transport direction A1.
  • the flap 114c is provided swingably on the upper housing 102, and when the medium M1 is not being fed, the flap 114c engages with the regulation guide 112 arranged at the set position to separate the feeding roller 115 and the separation roller. Entry of the medium M1 into the nip portion of 116 is blocked. That is, the regulation guide 112 regulates the contact of the medium M1 with the feeding roller 115 and the separation roller 116 at the set position.
  • the flap 114c is arranged between the pressing member 114 and the regulation guide 112, and moves downward from the pressing member 114 to which the downward force is applied by the elastic member 114a. limit the movement of
  • FIG. 4A and 4B are schematic diagrams for explaining the operations of the regulation guide 112, the cam member 113 and the pressing member 114.
  • FIG. FIG. 4 is a schematic side view of the regulating guide 112, the cam member 113, and the pressing member 114 during medium feeding.
  • the first motor 131 rotates in the forward direction.
  • the cam member 113 swings (rotates) downward (in the direction of the arrow A11) according to the driving force from the first motor 131 and separates from the downstream end of the regulation guide 112 .
  • the downstream end of the regulation guide 112 moves away from the cam member 113 and is no longer held by the cam member 113 , thereby swinging downward (in the direction of the arrow A 12 ) from the medium conveying surface and onto the mounting table 103 . It is separated from the lower surface of the placed medium M1.
  • the position where the regulation guide 112 is separated from the lower surface of the medium M1 placed on the placement table 103 may be referred to as the release position.
  • the engagement between the flap 114c and the regulation guide 112 is released by disposing the regulation guide 112 at the release position.
  • the flap 114c is pushed by the leading edge of the medium M1 placed on the platform 103 and swings downstream (in the direction of the arrow A13). It becomes possible to enter the nip portion.
  • the flap 114c allows the medium M1 to enter the nip portion between the feed roller 115 and the separation roller 116 when the regulation guide 112 is arranged at the release position. That is, the restriction guide 112 does not restrict contact of the medium M1 with the feeding roller 115 and the separation roller 116 at the release position.
  • the regulation guide 112 is provided to be vertically movable, and pushes up the medium mounted on the mounting table 103 from below to regulate contact with the feeding roller 115 . Further, when the regulation guide 112 is arranged at the release position, the flap 114c swings downstream so that the downward movement of the pressing member 114 is not restricted. As a result, the pressing member 114 is moved downward by the elastic member 114a.
  • 5, 6, and 7 are schematic diagrams for explaining the operations of the regulation guide 112, the pressing member 114, and the first transport roller 104 before feeding the medium.
  • 5, 6, and 7 are schematic side views of the regulation guide 112, the pressing member 114, and the first conveying roller 104. FIG.
  • the user may place the medium group M2 on the placing table 103 with the tips of the media group M2 not aligned.
  • the restriction guide 112 is placed at the release position and the restriction by the flap 114c is released, the medium group M2 enters the nip portion between the feed roller 115 and the separation roller 116 all at once.
  • the medium first reaches the feed roller 115. and enters the nip portion of the separation roller 116 .
  • the limit value of the torque limiter provided on the separation roller 116 is set to a value that cuts off the torque via the torque limiter when there is only one medium. Therefore, when the upper medium first enters the nip portion between the feed roller 115 and the separation roller 116 , the separation roller 116 follows the feed roller 115 . Therefore, it is possible that the media placed on the upper side will be fed together with the media placed on the lowermost side, resulting in double feeding of the media.
  • the medium conveying device 100 slightly rotates the first motor 131 in the forward direction before starting to feed the medium.
  • the cam member 113 rotates slightly in the direction of arrow A11, and the regulation guide 112 slightly descends. Therefore, the engagement between the flap 114c and the restriction guide 112 is released, the flap 114c swings downstream, and the restriction on the downward movement of the pressing member 114 is released.
  • the pressing member 114 descends by the elastic member 114a to bring the contact portion 114b into contact with the medium placed on the mounting table 103, thereby pressing the medium placed on the mounting table 103 from above.
  • the first motor 131 rotates in the forward direction
  • the first conveying roller 104 rotates, and among the media placed on the placing table 103, the lowermost medium is directed toward the downstream side. transported by
  • the action of lowering the pressing member 114 to press the medium and lowering the regulation guide 112 while rotating the first transport roller may be referred to as the first action.
  • the restriction guide 112 is moved by the driving force from the first motor 131, the restriction of the movement of the pressing member 114 by the flap 114c is released, so that the force from the elastic member 114a is released.
  • the first motor 131, the first transmission mechanism 131a, the elastic member 114a and the flap 114c function as a drive mechanism for driving the regulation guide 112, the pressing member 114 and the first conveying roller 104.
  • the medium transport device 100 rotates the first motor 131 in the reverse direction.
  • the cam member 113 rotates in the opposite direction of the arrow A11, and the regulation guide 112 rises.
  • the raised regulation guide 112 is rearranged to the set position shown in FIG. 5 and engages the flap 114c.
  • the pressing member 114 is pressed upward by the regulation guide 112 via the flap 114c, and the pressing member 114 moves upward against the force from the elastic member 114a and is separated from the medium placed on the placing table 103.
  • the first motor 131 rotates in the reverse direction due to the action of the one-way clutch 104b, the first conveying roller 104 does not rotate.
  • the operation of lifting the pressing member 114 away from the medium, lifting the regulation guide 112, and stopping the first transport roller may be referred to as a second operation.
  • the medium conveying device 100 repeats the first operation and the second operation by repeating switching between forward rotation and reverse rotation of the first motor 131 to move the regulation guide 112 up and down and press the pressing member 114 . and the rotation of the first conveying roller 104 .
  • the medium group M2 mounted on the mounting table 103 with the leading ends not aligned rushes downstream as the regulation guide 112 descends. After that, the regulation guide 112 is lifted to apply vibration to the medium group M2. As a result, the medium group M2 collapses appropriately, and the leading edge of each medium included in the medium group M2 hits the flap 114c. As a result, as shown in FIG. 7, the medium conveying device 100 can align the leading edges of the medium group M2 before starting to feed the medium, and can suppress the occurrence of double feeding or jamming of the medium.
  • the medium transport device 100 presses the leading edge of the medium group M2 using the pressing member 114 to flatten the leading edge of the medium group M2 and reduce the adhesion between the media included in the medium group M2. can. Therefore, the medium transport device 100 can more appropriately collapse the medium group M2 and better align the leading edges of the medium group M2.
  • the medium transport device 100 rotates the first transport roller 104 while vertically moving the regulation guide 112 and the pressing member 114 . As a result, the medium group M2 moves downstream and hits the flap 114c more reliably. Therefore, the medium transport device 100 can better align the leading edges of the medium group M2.
  • FIG. 8 is a block diagram showing a schematic configuration of the medium conveying device 100. As shown in FIG.
  • the medium transport device 100 further has an interface device 134, a storage device 140, a processing circuit 150, etc. in addition to the above-described configuration.
  • the interface device 134 has an interface circuit conforming to a serial bus such as USB, for example, and is electrically connected to an information processing device (for example, personal computer, personal digital assistant, etc.) (not shown) to receive an input image and various information. Send and receive.
  • an information processing device for example, personal computer, personal digital assistant, etc.
  • a communication unit having an antenna for transmitting and receiving wireless signals and a wireless communication interface device for transmitting and receiving signals through a wireless communication line according to a predetermined communication protocol may be used.
  • the predetermined communication protocol is, for example, a wireless LAN (Local Area Network).
  • the communication unit may have a wired communication interface device for transmitting and receiving signals through a wired communication line according to a communication protocol such as a wired LAN.
  • the storage device 140 includes memory devices such as RAM (Random Access Memory) and ROM (Read Only Memory), fixed disk devices such as hard disks, or portable storage devices such as flexible disks and optical disks.
  • the storage device 140 also stores computer programs, databases, tables, and the like used for various processes of the medium transport device 100 .
  • the computer program may be installed in the storage device 140 from a computer-readable portable recording medium using a known setup program or the like.
  • Portable recording media are, for example, CD-ROMs (compact disc read only memory), DVD-ROMs (digital versatile disc read only memory), and the like.
  • the processing circuit 150 operates based on a program stored in the storage device 140 in advance.
  • the processing circuit is, for example, a CPU (Central Processing Unit).
  • a DSP digital signal processor
  • LSI large scale integration
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • FPGA Field-Programmable Gate Array
  • the processing circuit 150 is connected to the operation device 106, the display device 107, the medium sensor 111, the imaging device 119, the first motor 131, the second motor 132, the third motor 133, the interface device 134, the storage device 140, and the like. Control each part. Based on the medium signal received from the medium sensor 111, the processing circuit 150 performs drive control of each motor, imaging control of the imaging device 119, and the like. The processing circuit 150 acquires an input image from the imaging device 119 and transmits it to the information processing device via the interface device 134 . Further, the processing circuit 150 repeats the first operation and the second operation to control the driving mechanism so as to vibrate the medium placed on the placing table 103 .
  • FIG. 9 is a diagram showing a schematic configuration of the storage device 140 and the processing circuit 150. As shown in FIG.
  • the storage device 140 stores a reception program 141, a control program 142, and the like. Each of these programs is a functional module implemented by software running on a processor.
  • the processing circuit 150 reads each program stored in the storage device 140 and operates according to each read program. Thereby, the processing circuit 150 functions as a reception unit 151 and a control unit 152 .
  • FIG. 10 is a flowchart showing an example of the operation of reception processing of the medium transport device 100.
  • the operation flow described below is executed mainly by the processing circuit 150 in cooperation with each element of the medium conveying device 100 based on a program stored in advance in the storage device 140 .
  • the reception unit 151 receives a setting signal indicating the setting regarding the vibration of the medium from the operation device 106 or the interface device 134 after the user inputs the setting regarding the vibration of the medium using the operation device 106 or the information processing device. (step S101).
  • Settings related to the vibration of the medium include settings such as whether to vibrate the medium mounted on the mounting table 103 and/or the number of repetitions of the first operation and the second operation.
  • the reception unit 151 When receiving the setting signal, the reception unit 151 stores the setting indicated by the received setting signal in the storage device 140 (step S102), and returns the process to step S101. In this way, the receiving unit 151 receives settings related to vibration of the medium from the user. As a result, the medium transport device 100 can change the settings related to the vibration of the medium according to the type of medium, the number of mediums for which the medium reading process is collectively executed, and the like, and can more appropriately align the leading edges of the medium. can.
  • FIG. 11 is a flow chart showing an example of the operation of the medium reading process of the medium conveying device 100.
  • control unit 152 receives an instruction to read a medium from the operation device 106 or the interface device 134 when a user inputs an instruction to read the medium using the operation device 106 or the information processing device. (step S201).
  • control unit 152 acquires a medium signal from the medium sensor 111, and determines whether or not a medium is placed on the placing table 103 based on the acquired medium signal (step S202). If no medium is placed on the placing table 103, the control unit 152 terminates the series of steps.
  • control unit 152 reads the setting regarding the vibration of the medium from the storage device 140 (step S203).
  • control unit 152 determines whether or not it is set to vibrate the medium mounted on the mounting table 103 (step S204). If it is not set to vibrate the medium mounted on the mounting table 103, the control unit 152 causes the process to proceed to step S208.
  • the control unit 152 rotates the first motor 131 forward for the first predetermined time to perform the first operation (step S205).
  • the first predetermined time is set to a time during which the regulation guide 112 is lowered within a range in which the medium placed on the placing table 103 does not contact the feeding roller 115 .
  • control unit 152 reversely rotates the first motor 131 for a second predetermined time to perform a second operation (step S206).
  • the second predetermined time is set to the same time as the first predetermined time or longer than the first predetermined time.
  • control unit 152 determines whether or not the first action and the second action have been executed for the set number of repetitions (step S207). If the first action and the second action have not yet been executed for the set number of repetitions, the control unit 152 returns the process to step S205 and repeats the processes of steps S205 to S207.
  • control unit 152 repeats the first operation and the second operation to vibrate the medium mounted on the mounting table 103 and control the drive mechanism so that the leading edges of the medium are aligned.
  • the control unit 152 moves the regulation guide 112 up and down, the pressing member 114 up and down, and rotates the first conveying roller 104 before starting the feeding of the medium by the feeding roller 115 and the separation roller 116 .
  • a driving mechanism is controlled to vibrate the medium placed on the 103 .
  • the medium transport device 100 can align the leading edges of the media placed on the placement table 103 before the start of feeding the media, thereby suppressing the occurrence of double feeding or jamming of the media.
  • the first motor 131, the second motor 132, and the third motor 133 are driven to move the regulation guide 112, and each roller is rotated (step S208).
  • the control unit 152 rotates the cam member 113 in the direction of the arrow A11 in FIG. 3 to move the regulation guide 112 in the direction of the arrow A12 in FIG. move to position.
  • the control unit 152 rotates the first motor 131 forward to rotate the feed roller 115 and the first transport roller 104 in the medium feed direction (in the directions of arrows A4 and A5 in FIG. 2).
  • the control unit 152 also drives the second motor 132 to rotate the separation roller 116 in the direction opposite to the medium feeding direction (in the direction of arrow A6 in FIG. 2). Further, the control unit 152 drives the third motor 133 to move the second conveying roller 117, the first opposing roller 118, the discharge roller 120 and/or the second opposing roller 121 to the directions indicated by the arrows A7 and A8 in FIG. 2, respectively. , A9 and/or A10.
  • the control unit 152 waits until the trailing edge of the transported medium passes the imaging position of the imaging device 119 (step S209).
  • the control unit 152 determines that the trailing edge of the medium has passed the imaging position of the imaging device 119 when a predetermined time has elapsed since the start of feeding the medium.
  • a known medium sensor capable of detecting the trailing edge of a medium is arranged near the imaging device 119, and the controller 152 controls the detection of the trailing edge of the medium passing the imaging position based on the output signal from the medium sensor. It may be determined whether or not In that case, the control unit 152 periodically acquires an output signal from the medium sensor, and determines whether or not the trailing edge of the medium has passed the position of the medium sensor based on the acquired output signal.
  • the control unit 152 determines that the trailing edge of the medium has passed the imaging position when a predetermined time has elapsed since the trailing edge of the medium passed the position of the medium sensor.
  • the predetermined time is set to a value obtained by adding a margin to the time required for the medium to move from the position of the medium sensor to the imaging position.
  • control unit 152 acquires an input image from the imaging device 119, and outputs the acquired input image by transmitting it to the information processing device via the interface device 134 (step S210).
  • control unit 152 determines whether or not the medium remains on the mounting table 103 (step S211). When the medium remains on the mounting table 103, the control unit 152 returns the process to step S209 and repeats the processes of steps S209 to S211.
  • the control unit 152 drives the first motor 131 to move the regulation guide 112 to the set position, and then the first motor 131, the second motor 132 and the third The motor 133 is stopped to stop each roller (step S212).
  • the control unit 152 reversely rotates the first motor 131 to rotate the cam member 113 in the direction opposite to the arrow A11 in FIG. to the set position. With the above, the control unit 152 ends the series of steps.
  • the reception process may be omitted.
  • the processing of steps S203 to S204 is omitted in the medium reading processing, and the control unit 152 always executes the processing of steps S205 to S207.
  • a fixed value is set in advance as the number of repetitions, and in step S207, the control unit 152 determines whether or not the first action and the second action have been executed for the number of repetitions set in advance.
  • the pressing member 114, the regulation guide 112, and the first conveying roller 104 arranged on the mounting table 103 are used to vibrate the medium before starting to feed the medium. align the ends of the As a result, the medium conveying device 100 can better align the leading edge of the medium before starting to feed the medium.
  • the user does not have to align the leading edge of the medium when placing the medium on the placing table 103, and the medium transporting apparatus 100 improves the user's convenience and shortens the time required for the medium reading process. can do.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining a transport path inside a medium transport device 200 according to another embodiment.
  • the medium transporting device 200 has each unit that the medium transporting device 100 has. However, the medium conveying device 200 has a pressing member 214, a third motor 233 and a third transmission mechanism 233a instead of the pressing member 114, the third motor 133 and the third transmission mechanism 133a.
  • the pressing member 214 has the same configuration and function as the pressing member 114 .
  • the pressing member 214 has a contact portion 214b and a flap 214c having the same configuration and function as the contact portion 114b and the flap 114c.
  • the pressing member 214 does not have the elastic member 114a, and is provided so as to be able to swing (rotate) about the rotating shaft 214d.
  • the third motor 233 and the third transmission mechanism 233a have the same configurations and functions as the third motor 133 and the third transmission mechanism 133a, respectively. However, the third motor 233 is connected to the second conveying roller 117 , the discharge roller 120 and the pressing member 214 via the third transmission mechanism 233 a to drive the second conveying roller 117 , the discharge roller 120 and the pressing member 214 . The third motor 233 generates driving force for driving the second conveying roller 117 , the discharge roller 120 and the pressing member 214 according to the control signal from the processing circuit 150 .
  • the third transmission mechanism 233a is provided between the third motor 233, the shaft 117a that is the rotating shaft of the second conveying roller 117, the shaft 120a that is the rotating shaft of the discharging roller 120, and the rotating shaft 214d of the pressing member 214. Including one or more pulleys, belts, gears, etc.
  • the third transmission mechanism 233 a transmits the driving force generated by the third motor 133 to the second conveying roller 117 , the discharge roller 120 and the pressing member 214 .
  • the third motor 233 rotates the second conveying roller 117 and the discharge roller 120 to convey and discharge the medium. Also, the third motor 233 moves the pressing member 214 . That is, the third motor 233 generates driving force for rotating the second conveying roller 117 and the discharge roller 120 and driving force for moving the pressing member 214 .
  • the third motor 233 is an example of a pressing member motor.
  • the driving force for moving the pressing member 214 is an example of the first driving force.
  • the first motor 131 similarly to the medium conveying device 100 , the first motor 131 generates driving force for rotating the feeding roller 115 and first conveying roller 104 and driving force for moving the regulation guide 112 .
  • the first motor 131 is an example of a regulating member motor.
  • the driving force for moving regulation guide 112 is an example of the second driving force.
  • the third transmission mechanism 233a rotates the second conveying roller 117 and the discharge roller 120 in the directions of arrows A7 and A9, respectively, and lowers the regulation guide 112 (in the direction of arrow A14). to rotate).
  • the third transmission mechanism 233a rotates the second conveying roller 117 and the discharge roller 120 in directions opposite to arrows A7 and A9, respectively, and raises the regulation guide 112. , to transmit the driving force.
  • the receiving unit 151 executes the receiving process shown in FIG. 10, and the control unit 152 executes the medium reading process shown in FIG.
  • step S205 of the medium reading process the control unit 152 rotates the first motor 131 forward and rotates the third motor 233 forward to execute the first operation.
  • step S206 the control unit 152 reversely rotates the first motor 131 and the third motor 233 to perform the second operation. At this time, the second transport roller 117 and the discharge roller 120 rotate, but no problem occurs because the medium is not fed.
  • the medium transporting device 200 can It is now possible to better align the leading edge of the media.
  • the medium conveying device 200 can adjust the timing of moving the regulating guide 112 and the pressing member 214 respectively. Can be adjusted flexibly. In addition, the medium conveying device 200 can flexibly adjust the force with which the pressing member 214 presses the medium. Therefore, the media transport device 200 can more appropriately align the leading edge of the media. On the other hand, the medium transport device 100 can reduce the power consumption required for vibration of the medium by driving the regulation guide 112 and the pressing member 114 with the common first motor 131 .
  • FIG. 13 is a diagram for explaining the transport path inside the medium transport device 300 according to still another embodiment.
  • the medium transporting device 300 has each unit that the medium transporting device 200 has. However, the medium transport device 300 has a first motor 331 and a first transmission mechanism 331a instead of the first motor 131 and the first transmission mechanism 131a. Further, the medium transport device 300 has a fourth motor 334 and a fourth transmission mechanism 334a.
  • the first motor 331 and the first transmission mechanism 331a have the same configurations and functions as the first motor 131 and the first transmission mechanism 131a, respectively. However, the first motor 331 is not connected to the first conveying roller 104 via the first transmission mechanism 331a, but is connected only to the cam member 113 and the feeding roller 115, and operates only the cam member 113 and the feeding roller 115. drive. The first motor 331 generates driving force for driving the cam member 113 and the feeding roller 115 according to the control signal from the processing circuit 150 .
  • the first transmission mechanism 331a includes one or more pulleys, belts, gears, or the like provided between the first motor 131 and the rotation shaft 113a of the cam member 113 and the shaft 115a that is the rotation shaft of the feeding roller 115. include.
  • the first transmission mechanism 131 a transmits the driving force generated by the first motor 131 to the cam member 113 and the feeding roller 115 .
  • the first motor 331 rotates the feed roller 115 to feed the medium.
  • the first motor 131 also rotates the cam member 113 to move the regulation guide 112 that contacts the cam member 113 . That is, the first motor 131 generates driving force for rotating the feeding roller 115 and driving force for moving the regulation guide 112 .
  • the fourth motor 334 is connected to the first conveying roller 104 via a fourth transmission mechanism 334a to drive the first conveying roller 104.
  • the fourth motor 334 generates driving force for driving the first conveying roller 104 according to the control signal from the processing circuit 150 .
  • the fourth transmission mechanism 334 a includes one or more pulleys, belts, gears, etc. provided between the fourth motor 334 and the shaft 104 a that is the rotating shaft of the first conveying roller 104 .
  • the fourth transmission mechanism 334 a transmits the driving force generated by the fourth motor 334 to the first conveying rollers 104 .
  • the fourth motor 334 rotates the first transport roller 104 to assist the feeding of the medium. That is, the fourth motor 334 generates driving force for rotating the first conveying roller 104 .
  • the fourth transmission mechanism 334a transmits driving force so as to rotate the first conveying roller 104 in the direction of arrow A5.
  • the receiving unit 151 executes the receiving process shown in FIG. 10, and the control unit 152 executes the medium reading process shown in FIG.
  • step S205 of the medium reading process the control unit 152 rotates the first motor 131 and the third motor 233 forward, and rotates the fourth motor 334 forward, thereby executing the first operation.
  • step S206 the control unit 152 reversely rotates the first motor 131 and the third motor 233 and stops the fourth motor 334, thereby executing the second operation.
  • step S206 the control unit 152 may rotate the fourth motor 334 forward to rotate the first conveying roller 104 in both the first operation and the second operation. Further, in step S205, the control unit 152 stops the fourth motor 334 to stop the first conveying roller 104 in the first operation, and rotates the fourth motor 334 forward in step S205 to perform the second The operation may rotate the first transport roller 104 .
  • the medium transport device 300 may receive a setting from the user as to whether or not to rotate the first transport roller 104 in the first action or the second action.
  • the reception unit 151 receives settings regarding vibration of the medium, including settings as to whether or not to rotate the first transport roller 104 in the first operation or the second operation.
  • step S205 of the medium reading process the control unit 152 determines whether the first transport roller 104 is set to rotate or not to rotate in the first operation.
  • the controller 152 rotates the fourth motor 334 forward to perform the first operation.
  • the control section 152 stops the fourth motor 334 to execute the first action.
  • step S206 of the medium reading process the control unit 152 determines whether the first transport roller 104 is set to rotate or not to rotate in the second operation. If the second action is set to rotate the first conveying roller 104 , the controller 152 rotates the fourth motor 334 forward to perform the second action. On the other hand, when it is set not to rotate the first conveying roller 104 in the second action, the control section 152 stops the fourth motor 334 to execute the second action.
  • the medium conveying device 300 changes whether or not to rotate the first conveying roller 104 when vibrating the medium according to the type of medium, the number of media for which the medium reading process is collectively executed, or the like. and better media leading edge alignment.
  • the medium conveying device 100 may also receive a setting as to whether or not to rotate the first conveying roller 104 in the first operation from the user.
  • an electromagnetic clutch is provided between the first motor 131 and the first conveying roller 104 .
  • the electromagnetic clutch is provided so as to cut off the driving force from the first motor 131 to the first conveying roller 104 by a control signal from the processing circuit 150 . If it is set not to rotate the first transport roller 104 in the first operation, the control unit 152 stops transmission of driving force from the first motor 131 to the first transport roller 104 in step S205 of the medium reading process. Control the electromagnetic clutch to disconnect. Accordingly, the control unit 152 stops the first conveying roller 104 in the first operation.
  • the regulation guide 112 and the pressing member 114 may be driven by the common first motor 331 as in the medium conveying device 100 .
  • the medium conveying device 300 is configured to have the first motor 131 that drives the regulation guide 112 and the fourth motor 334 that drives the first conveying roller 104 separately. It was possible to better align the leading edge of the media before.
  • FIG. 14 is a diagram for explaining the first conveying roller 404 in the medium conveying device according to still another embodiment.
  • the first transport roller 404 is used instead of the first transport roller 104. As shown in FIG. 14, the first transport roller 404 has a D-cut shape. Since the first transport roller 404 has a D-cut shape, the rotation of the first transport roller 404 imparts a discontinuous transport force to the medium placed on the mounting table 103, thereby imparting vibration. Therefore, the medium conveying device can apply greater vibration to the medium mounted on the mounting table 103, and can better align the leading edges of the medium.
  • the medium transport device can more favorably align the leading edge of the medium before starting to transport the medium.
  • FIG. 15 is a diagram showing a schematic configuration of a processing circuit 550 in a medium conveying device according to still another embodiment.
  • the processing circuit 550 is used in place of the processing circuit 150 of the medium conveying devices 100, 200, and 300, and performs reception processing, medium reading processing, and the like instead of the processing circuit 150.
  • FIG. The processing circuit 550 has a reception circuit 551, a control circuit 552, and the like. Each of these units may be composed of an independent integrated circuit, microprocessor, firmware, or the like.
  • the reception circuit 551 is an example of a reception unit and has the same function as the reception unit 151.
  • Acceptance circuit 551 receives a setting signal from operation device 106 or interface device 134 and stores the setting indicated by the received setting signal in storage device 140 .
  • the control circuit 552 is an example of a control section and has the same function as the control section 152.
  • the control circuit 552 receives an operation signal from the operation device 106 or the interface device 134 , a medium signal from the medium sensor 111 , and reads settings related to medium vibration from the storage device 140 .
  • the control circuit 552 controls the first motor 131, 331, the second motor 132, the third motor 133, 233 and/or the fourth motor 334 based on the received signals and read settings. Also, the control circuit 552 acquires an input image from the imaging device 119 and outputs it to the interface device 134 .
  • the medium conveying device can better align the leading edge of the medium before the start of feeding the medium.

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Abstract

媒体の給送開始前に媒体の先端をより良好に揃えることが可能な媒体搬送装置、媒体給送方法及び制御プログラムを提供する。媒体搬送装置は、載置台に載置された媒体を下側から順に給送するための給送ローラと、給送ローラの上方に、給送ローラに対向して配置された分離ローラと、上下に移動可能に設けられ、載置台に載置された媒体を下方から押し上げて給送ローラとの接触を規制する規制部材と、上下に移動可能に設けられ、載置台に載置された媒体を上方から押圧する押圧部材と、載置台に、媒体搬送方向において給送ローラ及び分離ローラより上流側に配置された搬送ローラと、規制部材、押圧部材及び搬送ローラを駆動するための駆動機構と、給送ローラ及び分離ローラによる媒体の給送開始前に、規制部材の上下移動、押圧部材の上下移動、及び、搬送ローラの回転を行い、載置台に載置された媒体を振動させるように駆動機構を制御する制御部と、を有する。

Description

媒体搬送装置、媒体給送方法及び制御プログラム
　本開示は、媒体搬送装置、媒体給送方法及び制御プログラムに関する。
　複数の媒体を分離しながら順次給送して撮像するスキャナ等の媒体搬送装置では、媒体の重送又は媒体のジャムが発生しないように、媒体を適切に分離することが求められている。
　ピックローラの近傍に位置してシュータ上に積載する用紙の先端部を持ち上げて用紙とピックローラとの接触を阻むローラガイドを備える給紙装置が開示されている（特許文献１を参照）。この給紙装置において、ローラガイドは、給紙動作の開始に先立って上下し、給紙に供する用紙に上下方向の振動を与えて用紙先端を揃える。
　給紙ローラに接近する第１位置と給紙ローラから離間する第２位置とに変位可能なストッパ部材を備える搬送装置が開示されている（特許文献２を参照）。この搬送装置は、ストッパ部材が第１位置にある場合において、複数のセンサのいずれかが検知した第１状態の場合、給紙ローラに振動を発生させる制御と、ストッパ部材に振動を発生させる制御との少なくともいずれかを行う。
特開２００４－２６９２３１号公報 特開２０１６－１１３２７０号公報
　媒体搬送装置では、媒体を適切に分離できるように、媒体の給送開始前に媒体の先端をより良好に揃えることが求められている。
　実施形態に係る媒体搬送装置、媒体給送方法及び制御プログラムは、媒体の給送開始前に媒体の先端をより良好に揃えることを目的とする。
　実施形態の一側面に係る媒体搬送装置は、載置台と、載置台に載置された媒体を下側から順に給送するための給送ローラと、給送ローラの上方に、給送ローラに対向して配置された分離ローラと、上下に移動可能に設けられ、載置台に載置された媒体を下方から押し上げて給送ローラとの接触を規制する規制部材と、上下に移動可能に設けられ、載置台に載置された媒体を上方から押圧する押圧部材と、載置台に、媒体搬送方向において給送ローラ及び分離ローラより上流側に配置された搬送ローラと、規制部材、押圧部材及び搬送ローラを駆動するための駆動機構と、給送ローラ及び分離ローラによる媒体の給送開始前に、規制部材の上下移動、押圧部材の上下移動、及び、搬送ローラの回転を行い、載置台に載置された媒体を振動させるように駆動機構を制御する制御部と、を有する。
　実施形態の一側面に係る媒体給送方法は、載置台に載置された媒体を下側から順に給送するための給送ローラ、及び、給送ローラの上方に、給送ローラに対向して配置された分離ローラによる媒体の給送開始前に、上下に移動可能に設けられ、載置台に載置された媒体を下方から押し上げて給送ローラとの接触を規制する規制部材の上下移動、上下に移動可能に設けられ、載置台に載置された媒体を上方から押圧する押圧部材の上下移動、及び、載置台に、媒体搬送方向において給送ローラ及び分離ローラより上流側に配置された搬送ローラの回転を行い、載置台に載置された媒体を振動させるように規制部材、押圧部材及び搬送ローラを駆動するための駆動機構を制御する。
　実施形態の一側面に係る制御プログラムは、載置台と、載置台に載置された媒体を下側から順に給送するための給送ローラと、給送ローラの上方に、給送ローラに対向して配置された分離ローラと、上下に移動可能に設けられ、載置台に載置された媒体を下方から押し上げて給送ローラとの接触を規制する規制部材と、上下に移動可能に設けられ、載置台に載置された媒体を上方から押圧する押圧部材と、載置台に、媒体搬送方向において給送ローラ及び分離ローラより上流側に配置された搬送ローラと、規制部材、押圧部材及び搬送ローラを駆動するための駆動機構と、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、給送ローラ及び分離ローラによる媒体の給送開始前に、規制部材の上下移動、押圧部材の上下移動、及び、搬送ローラの回転を行い、載置台に載置された媒体を振動させるように駆動機構を制御することを媒体搬送装置に実行させる。
　本実施形態によれば、媒体搬送装置、媒体給送方法及び制御プログラムは、媒体の給送開始前に媒体の先端をより良好に揃えることが可能となる。
　本発明の目的及び効果は、特に請求項において指摘される構成要素及び組み合わせを用いることによって認識され且つ得られるだろう。前述の一般的な説明及び後述の詳細な説明の両方は、例示的及び説明的なものであり、特許請求の範囲に記載されている本発明を制限するものではない。
実施形態に係る媒体搬送装置１００を示す斜視図である。 媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。 規制ガイド１１２等について説明するための模式図である。 規制ガイド１１２等の動作について説明するための模式図である。 規制ガイド１１２等の動作について説明するための模式図である。 規制ガイド１１２等の動作について説明するための模式図である。 規制ガイド１１２等の動作について説明するための模式図である。 媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。 記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。 受付処理の動作の例を示すフローチャートである。 媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 他の媒体搬送装置２００内部の搬送経路を説明するための図である。 他の媒体搬送装置３００内部の搬送経路を説明するための図である。 他の第１搬送ローラ４０４について説明するための図である。 他の処理回路５５０の概略構成を示す図である。
　以下、本開示の一側面に係る媒体搬送装置、媒体給送方法及び制御プログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
　図１は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、薄紙、厚紙、カード、冊子又はパスポート等である。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体搬送装置１００はプリンタ等でもよい。
　媒体搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、載置台１０３、第１搬送ローラ１０４、排出台１０５、操作装置１０６及び表示装置１０７等を備える。図１において矢印Ａ１は媒体搬送方向を示し、矢印Ａ２は媒体搬送方向と直交する幅方向を示し、矢印Ａ３は媒体搬送路と直交する高さ方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ１の下流のことをいう。
　上側筐体１０２は、媒体搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、媒体つまり時、媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０１に係合している。
　載置台１０３は、下側筐体１０１に係合し、給送及び搬送される媒体を載置する。載置台１０３は、媒体を載置するための載置面１０３ａを有する。
　第１搬送ローラ１０４は、搬送ローラの一例である。載置台１０３の載置面１０３ａに配置される。図１に示す例では、二つの第１搬送ローラ１０４が幅方向Ａ２に間隔を空けて並べて配置されている。第１搬送ローラ１０４の数は、二つに限定されず、一つ又は三つ以上でもよい。
　排出台１０５は、上側筐体１０２に係合し、排出された媒体を載置する。なお、排出台１０５は、下側筐体１０１に係合してもよい。
　操作装置１０６は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０７は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。
　図２は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
　媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、媒体センサ１１１、規制ガイド１１２、カム部材１１３、押圧部材１１４、給送ローラ１１５、分離ローラ１１６、第２搬送ローラ１１７、第１対向ローラ１１８、撮像装置１１９、排出ローラ１２０及び第２対向ローラ１２１等を有している。
　なお、給送ローラ１１５、分離ローラ１１６、第２搬送ローラ１１７、第１対向ローラ１１８、排出ローラ１２０及び／又は第２対向ローラ１２１のそれぞれの数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数の給送ローラ１１５、分離ローラ１１６、第２搬送ローラ１１７、第１対向ローラ１１８、排出ローラ１２０及び／又は第２対向ローラ１２１は、それぞれ媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２に間隔を空けて並べて配置される。
　下側筐体１０１の上面は、媒体の搬送路の下側ガイド１０１ａを形成し、上側筐体１０２の下面は、媒体の搬送路の上側ガイド１０２ａを形成する。
　第１搬送ローラ１０４は、媒体搬送方向Ａ１において、給送ローラ１１５及び分離ローラ１１６より上流側に配置される。
　媒体センサ１１１は、給送ローラ１１５及び分離ローラ１１６より上流側に配置される。媒体センサ１１１は、接触検知センサを有し、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを検出する。媒体センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する媒体信号を生成して出力する。なお、媒体センサ１１１は接触検知センサに限定されず、媒体センサ１１１として、光検知センサ等の、媒体の有無を検出可能な他の任意のセンサが使用されてもよい。
　給送ローラ１１５は、下側筐体１０１に設けられ、載置台１０３に載置された媒体を下側から順に分離して給送する。分離ローラ１１６は、いわゆるブレーキローラ又はリタードローラであり、上側筐体１０２に設けられ、給送ローラ１１５の上方に、給送ローラ１１５に対向して配置される。分離ローラ１１６は、媒体給送方向の反対方向に回転可能に又は停止可能に設けられる。なお、給送ローラ１１５が上側筐体１０２に、分離ローラ１１６が下側筐体１０１に設けられ、給送ローラ１１５は、載置台１０３に載置された媒体を上側から順に給送してもよい。
　第２搬送ローラ１１７及び第１対向ローラ１１８は、媒体搬送方向Ａ１において給送ローラ１１５及び分離ローラ１１６より下流側に、相互に対向して配置される。第２搬送ローラ１１７は、上側筐体１０２に設けられ、給送ローラ１１５及び分離ローラ１１６によって給送された媒体を撮像装置１１９に搬送する。なお、第２搬送ローラ１１７が下側筐体１０１に、第１対向ローラ１１８が上側筐体１０２に設けられてもよい。
　撮像装置１１９は、媒体搬送方向Ａ１において、第２搬送ローラ１１７及び第１対向ローラ１１８より下流側に配置され、第２搬送ローラ１１７及び第１対向ローラ１１８により搬送された媒体を撮像する。撮像装置１１９は、媒体搬送路を挟んで相互に対向して配置された第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂを含む。
　第１撮像装置１１９ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１１９ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１１９ａは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送される媒体の表面を撮像して入力画像を生成し、出力する。
　同様に、第２撮像装置１１９ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１１９ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１１９ｂは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送される媒体の裏面を撮像して入力画像を生成し、出力する。
　なお、媒体搬送装置１００は、第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。
　排出ローラ１２０及び第２対向ローラ１２１は、媒体搬送方向Ａ１において撮像装置１１９より、即ち第２搬送ローラ１１７及び第１対向ローラ１１８より下流側に、相互に対向して配置される。排出ローラ１２０は、上側筐体１０２に設けられ、第２搬送ローラ１１７及び第１対向ローラ１１８によって搬送された媒体をさらに下流側に搬送し、排出台１０５に排出する。なお、排出ローラ１２０が下側筐体１０１に、第２対向ローラ１２１が上側筐体１０２に設けられてもよい。
　載置台１０３に載置された媒体は、給送ローラ１１５が矢印Ａ４の方向、即ち媒体給送方向に回転することによって、下側ガイド１０１ａと上側ガイド１０２ａの間を媒体搬送方向Ａ１に向かって搬送される。また、第１搬送ローラ１０４が矢印Ａ５の方向、即ち媒体給送方向に回転することによって、媒体の給送が補助される。媒体搬送装置１００は、給送モードとして、媒体を分離しながら給送する分離モードと、媒体を分離せずに給送する非分離モードとを有する。給送モードは、利用者により操作装置１０６又は媒体搬送装置１００と通信接続する情報処理装置を用いて設定される。給送モードが分離モードに設定されている場合、分離ローラ１１６は、矢印Ａ６の方向、即ち媒体給送方向の反対方向に回転又は停止する。給送ローラ１１５及び分離ローラ１１６の働きにより、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１５と接触している媒体のみが分離される。これにより、分離された媒体以外の媒体の搬送が制限される（重送の防止）。一方、給送モードが非分離モードに設定されている場合、分離ローラ１１６は、矢印Ａ６の反対方向、即ち媒体給送方向に回転する。
　媒体は、下側ガイド１０１ａと上側ガイド１０２ａによりガイドされながら、第２搬送ローラ１１７と第１対向ローラ１１８の間に送り込まれる。媒体は、第２搬送ローラ１１７及び第１対向ローラ１１８がそれぞれ矢印Ａ７及びＡ８の方向に回転することによって、第１撮像装置１１９ａと第２撮像装置１１９ｂの間に送り込まれる。撮像装置１１９により読み取られた媒体は、排出ローラ１２０及び第２対向ローラ１２１がそれぞれ矢印Ａ９及びＡ１０の方向に回転することによって排出台１０５上に排出される。
　また、図２に示すように、媒体搬送装置１００は、各ローラの駆動源として、第１モータ１３１、第１伝達機構１３１ａ、第２モータ１３２、第２伝達機構１３２ａ、第３モータ１３３及び第３伝達機構１３３ａを有する。
　第１モータ１３１は、モータの一例である。第１モータ１３１は、下側筐体１０１に設けられる。第１モータ１３１は、第１伝達機構１３１ａを介して第１搬送ローラ１０４、カム部材１１３及び給送ローラ１１５と接続され、第１搬送ローラ１０４、カム部材１１３及び給送ローラ１１５を駆動する。第１モータ１３１は、処理回路からの制御信号によって、第１搬送ローラ１０４、カム部材１１３及び給送ローラ１１５を駆動するための駆動力を発生させる。第１伝達機構１３１ａは、第１モータ１３１と、第１搬送ローラ１０４の回転軸であるシャフト１０４ａ、カム部材１１３の回転軸１１３ａ及び給送ローラ１１５の回転軸であるシャフト１１５ａとの間に設けられた一又は複数のプーリ、ベルト、ギア等を含む。第１伝達機構１３１ａは、第１モータ１３１が発生させた駆動力を第１搬送ローラ１０４、カム部材１１３及び給送ローラ１１５に伝達する。
　第１モータ１３１が正回転した場合、第１伝達機構１３１ａは、カム部材１１３が矢印Ａ１１の方向に回転し、給送ローラ１１５及び第１搬送ローラ１０４がそれぞれ矢印Ａ４及びＡ５の方向（媒体給送方向）に回転するように、駆動力を伝達する。第１伝達機構１３１ａは、第１搬送ローラ１０４への媒体給送方向の反対方向（矢印Ａ４の反対方向）に回転させる駆動力の伝達を遮断するためのワンウェイクラッチ１０４ｂを有する。また、第１伝達機構１３１ａは、給送ローラ１１５への媒体給送方向の反対方向（矢印Ａ４の反対方向）に回転させる駆動力の伝達を遮断するためのワンウェイクラッチ１１５ｂを有する。そのため、第１モータ１３１が逆回転した場合、第１伝達機構１３１ａは、カム部材１１３が矢印Ａ１１の反対方向に回転するように駆動力を伝達し、給送ローラ１１５及び第１搬送ローラ１０４へ駆動力を伝達しない。
　これにより、第１モータ１３１は、給送ローラ１１５を回転させて、媒体を給送させるとともに、第１搬送ローラ１０４を回転させて、媒体の給送を補助させる。また、第１モータ１３１は、カム部材１１３を回転させて、カム部材１１３に当接する規制ガイド１１２を移動させるとともに、規制ガイド１１２に係合する押圧部材１１４を移動させる。即ち、第１モータ１３１は、給送ローラ１１５及び第１搬送ローラ１０４を回転させるための駆動力と、規制ガイド１１２及び押圧部材１１４を移動させるための駆動力とを発生させる。第１モータ１３１は、上側筐体１０２に配置されてもよい。
　このように、媒体搬送装置１００では、給送ローラ１１５及び第１搬送ローラ１０４を回転させるためのモータ、並びに、規制ガイド１１２及び押圧部材１１４を移動させるためのモータとして共通のモータが使用される。これにより、媒体搬送装置１００は、モータの数を少なくすることが可能となり、装置コスト及び装置重量を低減させることができる。
　第２モータ１３２は、第１モータ１３１と別個に、上側筐体１０２に設けられる。第２モータ１３２は、第２伝達機構１３２ａを介して分離ローラ１１６と接続され、分離ローラ１１６を駆動する。第２モータ１３２は、処理回路からの制御信号によって、分離ローラ１１６を駆動するための駆動力を発生させる。第２伝達機構１３２ａは、第２モータ１３２と、分離ローラ１１６の回転軸であるシャフト１１６ａとの間に設けられた一又は複数のプーリ、ベルト、ギア等を含む。第２伝達機構１３２ａは、第２モータ１３２が発生させた駆動力を分離ローラ１１６に伝達する。これにより、第２モータ１３２は、分離ローラ１１６を回転させて、分離ローラ１１６に媒体を分離、給送させる。第２モータ１３２は、下側筐体１０１に配置されてもよい。
　分離ローラ１１６には、分離ローラ１１６にかかる最大トルクを規定するトルクリミッタが設けられる。トルクリミッタのリミット値は、媒体が一つの場合はトルクリミッタを介した回転力が絶たれ、媒体が複数の場合はトルクリミッタを介した回転力が伝達されるような値に設定される。これにより、媒体が一つだけ搬送される場合、分離ローラ１１６は、第２モータ１３２からの駆動力に従って回転することなく、給送ローラ１１５に従って従動する。一方、媒体が複数搬送される場合、分離ローラ１１６は、媒体給送方向の反対方向Ａ６に回転し、給送ローラ１１５と接触している媒体とそれ以外の媒体とを分離して、重送の発生を防止する。このとき、分離ローラ１１６の外周面は、媒体給送方向の反対方向Ａ６に回転せずに停止した状態で、媒体給送方向の反対方向Ａ６の力を媒体に印加してもよい。
　第３モータ１３３は、第１モータ１３１及び第２モータ１３２と別個に、上側筐体１０２に設けられる。第３モータ１３３は、第３伝達機構１３３ａを介して第２搬送ローラ１１７及び排出ローラ１２０と接続され、第２搬送ローラ１１７及び排出ローラ１２０を駆動する。第３モータ１３３は、処理回路からの制御信号によって、第２搬送ローラ１１７及び排出ローラ１２０を駆動するための駆動力を発生させる。第３伝達機構１３３ａは、第３モータ１３３と、第２搬送ローラ１１７の回転軸であるシャフト１１７ａ及び排出ローラ１２０の回転軸であるシャフト１２０ａとの間に設けられた一又は複数のプーリ、ベルト、ギア等を含む。第３伝達機構１３３ａは、第３モータ１３３が発生させた駆動力を第２搬送ローラ１１７及び排出ローラ１２０に伝達する。これにより、第３モータ１３３は、第２搬送ローラ１１７及び排出ローラ１２０を回転させて、第２搬送ローラ１１７及び排出ローラ１２０に媒体を搬送及び排出させる。第３モータ１３３は、下側筐体１０１に配置されてもよい。
　第１対向ローラ１１８は、第２搬送ローラ１１７に従動回転する従動ローラであり、第２対向ローラ１２１は、排出ローラ１２０に従動回転する従動ローラである。なお、第１対向ローラ１１８及び／又は第２対向ローラ１２１は、第３モータ１３３からの駆動力によって駆動するように設けられてもよい。その場合、第２搬送ローラ１１７のシャフト１１７ａと第１対向ローラ１１８の回転軸であるシャフト１１８ａの間且つ／又は排出ローラ１２０のシャフト１２０ａと第２対向ローラ１２１の回転軸であるシャフト１２１ａの間に、一又は複数のギアが設けられる。第３伝達機構１３３ａは、第３モータ１３３が発生させた駆動力を第１対向ローラ１１８及び／又は第２対向ローラ１２１にさらに伝達する。
　図３は、規制ガイド１１２、カム部材１１３及び押圧部材１１４について説明するための模式図である。図３は、媒体給送前の規制ガイド１１２、カム部材１１３及び押圧部材１１４を側方から見た模式図である。
　規制ガイド１１２は、規制部材の一例であり、載置台１０３に載置された媒体（群）Ｍ１をセットするためのガイドである。規制ガイド１１２は、媒体搬送方向Ａ１において給送ローラ１１５及び分離ローラ１１６と対向する位置に配置される。規制ガイド１１２は、回転（揺動）可能に下側筐体１０１に支持され、媒体Ｍ１の給送が実行されていないときに、載置台１０３に載置された媒体Ｍ１の下面を支持する。以下では、図３に示すように、規制ガイド１１２が、載置台１０３に載置された媒体Ｍ１の下面を支持する位置をセット位置と称する場合がある。
　カム部材１１３は、規制ガイド１１２を移動させるための移動部材である。カム部材１１３は、媒体搬送方向Ａ１において規制ガイド１１２より下流側に配置される。カム部材１１３は、第１モータ１３１によって回転（揺動）可能に設けられる。カム部材１１３は、第１モータ１３１からの駆動力に従って回転可能に下側筐体１０１に支持され、媒体の給送が実行されていないときに、規制ガイド１１２の下流側の端部と接触して規制ガイド１１２をセット位置に保持する。
　押圧部材１１４は、上側筐体１０２に、上下に移動可能に設けられる。押圧部材１１４は、弾性部材１１４ａ、当接部１１４ｂ及びフラップ１１４ｃを有する。
　弾性部材１１４ａは、圧縮コイルばね等のばね部材である。なお、弾性部材１１４ａは、板ばね等の他のばね部材、又は、ゴム部材等でもよい。弾性部材１１４ａの一端は、押圧部材１１４の上面に取り付けられ、弾性部材１１４ａの他端は、上側筐体１０２内のフレームに取り付けられる。弾性部材１１４ａは、押圧部材１１４に下方に向かう力を加える。
　当接部１１４ｂは、押圧部材１１４の下面に配置され、載置台１０３に載置された媒体に当接し、載置台１０３に載置された媒体を上方から押圧する。当接部１１４ｂは、載置台１０３に載置された媒体の先端に当接するように設けられることが好ましい。なお、当接部１１４ｂが省略され、押圧部材１１４の下面が、載置台１０３に載置された媒体に直接に当接し、載置台１０３に載置された媒体を上方から押圧してもよい。
　フラップ１１４ｃは、媒体給送前に媒体Ｍ１が給送ローラ１１５と分離ローラ１１６のニップ部へ進入することを阻止するためのストッパである。フラップ１１４ｃは、媒体搬送方向Ａ１において規制ガイド１１２と対向する位置に配置される。フラップ１１４ｃは、上側筐体１０２に揺動可能に設けられ、媒体Ｍ１の給送が実行されていないときに、セット位置に配置された規制ガイド１１２と係合し、給送ローラ１１５と分離ローラ１１６のニップ部への媒体Ｍ１の進入を阻止する。即ち、規制ガイド１１２は、セット位置において、媒体Ｍ１の給送ローラ１１５及び分離ローラ１１６への接触を規制する。
　また、規制ガイド１１２がセット位置に配置されている場合、フラップ１１４ｃは、押圧部材１１４と規制ガイド１１２の間に配置され、弾性部材１１４ａによって下方に向かう力が加えられた押圧部材１１４の下方への移動を制限する。
　図４は、規制ガイド１１２、カム部材１１３及び押圧部材１１４の動作について説明するための模式図である。図４は、媒体給送時の規制ガイド１１２、カム部材１１３及び押圧部材１１４を側方から見た模式図である。
　図４に示すように、媒体Ｍ１の給送が実行されるときに、第１モータ１３１は正方向に回転する。カム部材１１３は、第１モータ１３１からの駆動力に従って下方に（矢印Ａ１１の方向に）揺動（回転）し、規制ガイド１１２の下流側の端部から離間する。規制ガイド１１２は、下流側の端部がカム部材１１３から離間して、カム部材１１３によって保持されなくなることにより、媒体搬送面より下方に（矢印Ａ１２の方向に）揺動し、載置台１０３に載置された媒体Ｍ１の下面から離間する。以下では、図４に示すように、規制ガイド１１２が載置台１０３に載置された媒体Ｍ１の下面から離間した位置を解除位置と称する場合がある。規制ガイド１１２が解除位置に配置されることにより、フラップ１１４ｃと規制ガイド１１２の係合が解除される。これにより、フラップ１１４ｃは、載置台１０３に載置された媒体Ｍ１の先端に押されて下流側に（矢印Ａ１３の方向に）揺動し、媒体Ｍ１は、給送ローラ１１５と分離ローラ１１６のニップ部へ進入可能となる。このように、フラップ１１４ｃは、規制ガイド１１２が解除位置に配置された場合に、給送ローラ１１５と分離ローラ１１６のニップ部への媒体Ｍ１の進入を許容する。即ち、規制ガイド１１２は、解除位置において、媒体Ｍ１の給送ローラ１１５及び分離ローラ１１６への接触を規制しない。
　このように、規制ガイド１１２は、上下に移動可能に設けられ、載置台１０３に載置された媒体を下方から押し上げて給送ローラ１１５との接触を規制する。また、規制ガイド１１２が解除位置に配置されている場合、フラップ１１４ｃは、下流側に揺動することにより、押圧部材１１４の下方への移動を制限しない。これにより、押圧部材１１４は、弾性部材１１４ａによって下方に向かって移動する。
　図５、図６及び図７は、媒体給送前における規制ガイド１１２、押圧部材１１４及び第１搬送ローラ１０４の動作について説明するための模式図である。図５、図６及び図７は、規制ガイド１１２、押圧部材１１４及び第１搬送ローラ１０４を側方から見た模式図である。
　図５に示すように、媒体群Ｍ２は、利用者により、先端が揃わない状態で載置台１０３に載置される可能性がある。この状態で、規制ガイド１１２が解除位置に配置され、フラップ１１４ｃによる規制が解除されると、媒体群Ｍ２は、給送ローラ１１５と分離ローラ１１６のニップ部へ一斉に進入する。特に、図５に示すように、最も下側に配置された媒体の先端より、その上側に配置された媒体の先端の方が下流側に位置する場合、その媒体が最初に、給送ローラ１１５と分離ローラ１１６のニップ部へ進入する。上記したように、分離ローラ１１６に設けられたトルクリミッタのリミット値は、媒体が一つの場合はトルクリミッタを介した回転力が絶たれるような値に設定されている。そのため、上側に配置された媒体が最初に給送ローラ１１５と分離ローラ１１６のニップ部へ進入した場合、分離ローラ１１６は、給送ローラ１１５に従って従動する。したがって、上側に配置された媒体が、最も下側に配置された媒体とともに給送され、媒体の重送が発生する可能性がある。
　図６に示すように、媒体搬送装置１００は、媒体の給送開始前に、第１モータ１３１を正方向にわずかに回転させる。これにより、カム部材１１３は矢印Ａ１１の方向にわずかに回転し、規制ガイド１１２はわずかに下降する。そのため、フラップ１１４ｃと規制ガイド１１２の係合が解除され、フラップ１１４ｃは、下流側に揺動し、押圧部材１１４の下方への移動の制限が解除される。押圧部材１１４は、弾性部材１１４ａによって下降し、当接部１１４ｂを載置台１０３に載置された媒体に当接させて、載置台１０３に載置された媒体を上方から押圧する。さらに、第１モータ１３１が正方向に回転することにより、第１搬送ローラ１０４が回転し、載置台１０３に載置された媒体のうち、最も下側に載置された媒体が下流側に向けて搬送される。
　以下では、押圧部材１１４を下降させて媒体を押圧し、規制ガイド１１２を下降させつつ、第１搬送ローラを回転させる動作を第１動作と称する場合がある。
　このように、押圧部材１１４は、第１モータ１３１からの駆動力による規制ガイド１１２の移動に伴って、フラップ１１４ｃによる押圧部材１１４の移動の制限が解除されることにより、弾性部材１１４ａからの力によって下降する。即ち、第１モータ１３１、第１伝達機構１３１ａ、弾性部材１１４ａ及びフラップ１１４ｃは、規制ガイド１１２、押圧部材１１４及び第１搬送ローラ１０４を駆動するための駆動機構として機能する。押圧部材１１４が弾性部材１１４ａからの力によって下降するように設けられることにより、給送ローラ１１５、第１搬送ローラ１０４、規制ガイド１１２及び押圧部材１１４は、単一の第１モータ１３１からの駆動力によって回転又は移動するように設けられる。これにより、媒体搬送装置１００は、モータの数を少なくすることが可能となり、装置コスト及び装置重量を低減させることができる。
　その後、媒体搬送装置１００は、第１モータ１３１を逆方向に回転させる。これにより、カム部材１１３は矢印Ａ１１の反対方向に回転し、規制ガイド１１２は上昇する。上昇した規制ガイド１１２は、図５に示すセット位置に再配置され、フラップ１１４ｃと係合する。押圧部材１１４は、フラップ１１４ｃを介して規制ガイド１１２により上方に押圧され、押圧部材１１４は、弾性部材１１４ａからの力に逆らって上方に移動し、載置台１０３に載置された媒体から離間する。一方、ワンウェイクラッチ１０４ｂの働きにより、第１モータ１３１が逆方向に回転した場合、第１搬送ローラ１０４は回転しない。
　以下では、押圧部材１１４を上昇させて媒体から離間させ、規制ガイド１１２を上昇させつつ、第１搬送ローラを停止させる動作を第２動作と称する場合がある。
　媒体搬送装置１００は、第１モータ１３１の正方向の回転と、逆方向の回転との切替えを繰り返すことにより、第１動作と第２動作とを繰り返し、規制ガイド１１２の上下移動、押圧部材１１４の上下移動、及び、第１搬送ローラ１０４の回転を行う。
　先端が揃っていない状態で載置台１０３に載置された媒体群Ｍ２は、規制ガイド１１２が下降することにより、下流側に向けてなだれ込む。その後、規制ガイド１１２が上昇することにより、媒体群Ｍ２に振動が付与される。これにより、媒体群Ｍ２が適切に崩れて、媒体群Ｍ２に含まれる各媒体の先端がフラップ１１４ｃに突き当たる。これにより、図７に示すように、媒体搬送装置１００は、媒体の給送開始前に、媒体群Ｍ２の先端が揃えることができ、媒体の重送又はジャムの発生を抑制することができる。
　但し、載置台１０３に載置された媒体群Ｍ２の先端がカールしている場合、媒体群Ｍ２に含まれる各媒体の間の密着力が大きく、媒体群Ｍ２は崩れにくくなる。媒体搬送装置１００は、押圧部材１１４を用いて媒体群Ｍ２の先端を押さえつけることにより、媒体群Ｍ２の先端を平坦にして、媒体群Ｍ２に含まれる各媒体の間の密着力を小さくすることができる。したがって、媒体搬送装置１００は、媒体群Ｍ２をより適切に崩して、媒体群Ｍ２の先端をより良好に揃えることができる。
　また、媒体搬送装置１００は、規制ガイド１１２及び押圧部材１１４を上下移動させつつ、第１搬送ローラ１０４を回転させる。これにより、媒体群Ｍ２は下流側に移動し、より確実にフラップ１１４ｃに突き当たる。したがって、媒体搬送装置１００は、媒体群Ｍ２の先端をより良好に揃えることができる。
　図８は、媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。
　媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、インタフェース装置１３４、記憶装置１４０及び処理回路１５０等をさらに有する。
　インタフェース装置１３４は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して入力画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１３４の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース装置とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。通信部は、有線ＬＡＮ等の通信プロトコルに従って、有線通信回線を通じて信号の送受信を行うための有線通信インタフェース装置を有してもよい。
　記憶装置１４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１４０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１４０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。
　処理回路１５０は、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１５０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。
　処理回路１５０は、操作装置１０６、表示装置１０７、媒体センサ１１１、撮像装置１１９、第１モータ１３１、第２モータ１３２、第３モータ１３３、インタフェース装置１３４及び記憶装置１４０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１５０は、媒体センサ１１１から受信した媒体信号に基づいて、各モータの駆動制御、撮像装置１１９の撮像制御等を行う。処理回路１５０は、撮像装置１１９から入力画像を取得し、インタフェース装置１３４を介して情報処理装置に送信する。また、処理回路１５０は、第１動作と、第２動作とを繰り返すことにより、載置台１０３に載置された媒体を振動させるように駆動機構を制御する。
　図９は、記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。
　図９に示すように、記憶装置１４０には、受付プログラム１４１及び制御プログラム１４２等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１５０は、記憶装置１４０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、処理回路１５０は、受付部１５１及び制御部１５２として機能する。
　図１０は、媒体搬送装置１００の受付処理の動作の例を示すフローチャートである。
　以下、図１０に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の受付処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。
　最初に、受付部１５１は、利用者により操作装置１０６又は情報処理装置を用いて媒体の振動に関する設定が入力されて、媒体の振動に関する設定を示す設定信号を操作装置１０６又はインタフェース装置１３４から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。媒体の振動に関する設定は、載置台１０３に載置された媒体を振動させるか否か、及び／又は、第１動作及び第２動作の繰り返し回数等の設定を含む。
　受付部１５１は、設定信号を受信した場合、受信した設定信号に示される設定を記憶装置１４０に記憶し（ステップＳ１０２）、ステップＳ１０１へ処理を戻す。このように、受付部１５１は、利用者から、媒体の振動に関する設定を受け付ける。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体の種類、又は、媒体読取処理をまとめて実行する媒体の数等に応じて、媒体の振動に関する設定を変更でき、より適切に媒体の先端を揃えることができる。
　図１１は、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
　以下、図１１に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。
　最初に、制御部１５２は、利用者により操作装置１０６又は情報処理装置を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０６又はインタフェース装置１３４から受信するまで待機する（ステップＳ２０１）。
　次に、制御部１５２は、媒体センサ１１１から媒体信号を取得し、取得した媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ２０２）。載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１５２は、一連のステップを終了する。
　一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１５２は、記憶装置１４０から媒体の振動に関する設定を読み出す（ステップＳ２０３）。
　次に、制御部１５２は、載置台１０３に載置された媒体を振動させることが設定されているか否かを判定する（ステップＳ２０４）。載置台１０３に載置された媒体を振動させることが設定されていない場合、制御部１５２は、ステップＳ２０８へ処理を移行させる。
　一方、載置台１０３に載置された媒体を振動させることが設定されている場合、制御部１５２は、第１所定時間、第１モータ１３１を正回転させて、第１動作を実行する（ステップＳ２０５）。第１所定時間は、載置台１０３に載置された媒体が給送ローラ１１５に接触しない範囲内で規制ガイド１１２を下降させる時間に設定される。
　次に、制御部１５２は、第２所定時間、第１モータ１３１を逆回転させて、第２動作を実行する（ステップＳ２０６）。第２所定時間は、第１所定時間と同じ時間、又は、第１所定時間より長い時間に設定される。
　次に、制御部１５２は、第１動作及び第２動作を、設定された繰り返し回数分、実行したか否かを判定する（ステップＳ２０７）。まだ第１動作及び第２動作を、設定された繰り返し回数分、実行していない場合、制御部１５２は、ステップＳ２０５へ処理を戻し、ステップＳ２０５～Ｓ２０７の処理を繰り返す。
　このように、制御部１５２は、第１動作と、第２動作とを繰り返すことにより、載置台１０３に載置された媒体を振動させて、媒体の先端が揃うように駆動機構を制御する。制御部１５２は、給送ローラ１１５及び分離ローラ１１６による媒体の給送開始前に、規制ガイド１１２の上下移動、押圧部材１１４の上下移動、及び、第１搬送ローラ１０４の回転を行い、載置台１０３に載置された媒体を振動させるように駆動機構を制御する。これにより、媒体搬送装置１００は、載置台１０３に載置された媒体の先端を媒体の給送開始前に揃えて、媒体の重送又はジャムの発生を抑制することができる。
　一方、第１動作及び第２動作を、設定された繰り返し回数分、実行した場合、第１モータ１３１、第２モータ１３２及び第３モータ１３３を駆動し、規制ガイド１１２を移動させるとともに、各ローラを回転させる（ステップＳ２０８）。制御部１５２は、第１モータ１３１を正回転させることにより、カム部材１１３を図３の矢印Ａ１１の方向に回転させて、規制ガイド１１２を図３の矢印Ａ１２の方向に、即ちセット位置から解除位置に移動させる。また、制御部１５２は、第１モータ１３１を正回転させることにより、給送ローラ１１５及び第１搬送ローラ１０４をそれぞれ媒体給送方向に（図２の矢印Ａ４及びＡ５の方向に）回転させる。また、制御部１５２は、第２モータ１３２を駆動することにより、分離ローラ１１６を媒体給送方向と反対方向に（図２の矢印Ａ６の方向に）回転させる。また、制御部１５２は、第３モータ１３３を駆動することにより、第２搬送ローラ１１７、第１対向ローラ１１８、排出ローラ１２０及び／又は第２対向ローラ１２１を、それぞれ図２の矢印Ａ７、Ａ８、Ａ９及び／又はＡ１０の方向に回転させる。
　次に、制御部１５２は、搬送された媒体の後端が撮像装置１１９の撮像位置を通過するまで待機する（ステップＳ２０９）。制御部１５２は、媒体の給送を開始してから所定時間が経過した時に、媒体の後端が撮像装置１１９の撮像位置を通過したと判定する。なお、撮像装置１１９の近傍に、媒体の後端を検出可能な公知の媒体センサが配置され、制御部１５２は、その媒体センサからの出力信号に基づいて、媒体の後端が撮像位置を通過したか否かを判定してもよい。その場合、制御部１５２は、その媒体センサから定期的に出力信号を取得し、取得した出力信号に基づいて、媒体の後端がその媒体センサの位置を通過したか否かを判定する。制御部１５２は、媒体の後端がその媒体センサの位置を通過してから所定時間が経過した時に、媒体の後端が撮像位置を通過したと判定する。所定時間は、媒体がその媒体センサの位置から撮像位置まで移動するのに要する時間にマージンを加えた値に設定される。
　次に、制御部１５２は、撮像装置１１９から入力画像を取得し、取得した入力画像を、インタフェース装置１３４を介して情報処理装置に送信することにより出力する（ステップＳ２１０）。
　次に、制御部１５２は、媒体センサ１１１から受信する媒体信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ２１１）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１５２は、ステップＳ２０９へ処理を戻し、ステップＳ２０９～Ｓ２１１の処理を繰り返す。
　一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１５２は、第１モータ１３１を駆動し、規制ガイド１１２をセット位置に移動させ、その後、第１モータ１３１、第２モータ１３２及び第３モータ１３３を停止し、各ローラを停止させる（ステップＳ２１２）。制御部１５２は、第１モータ１３１を逆回転させることにより、カム部材１１３を図３の矢印Ａ１１の反対方向に回転させて、規制ガイド１１２を図３の矢印Ａ１２の反対方向に、即ち解除位置からセット位置に移動させる。以上により、制御部１５２は、一連のステップを終了する。
　なお、受付処理は、省略されてもよい。その場合、媒体読取処理においてステップＳ２０３～Ｓ２０４の処理が省略され、制御部１５２は、ステップＳ２０５～Ｓ２０７の処理を必ず実行する。また、繰り返し回数として固定値が予め設定され、ステップＳ２０７において、制御部１５２は、第１動作及び第２動作を、予め設定された繰り返し回数分、実行したか否かを判定する。
　以上詳述したように、媒体搬送装置１００では、媒体の給送開始前に、押圧部材１１４、規制ガイド１１２及び載置台１０３に配置された第１搬送ローラ１０４を用いて媒体を振動させて媒体の先端を揃える。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体の給送開始前に媒体の先端をより良好に揃えることが可能となった。
　また、利用者は、載置台１０３に媒体を載置する際に媒体の先端を揃える必要がなくなり、媒体搬送装置１００は、利用者の利便性を向上させるとともに、媒体読取処理にかかる時間を短くすることができる。
　図１２は、他の実施形態に係る媒体搬送装置２００内部の搬送経路を説明するための図である。
　媒体搬送装置２００は、媒体搬送装置１００が有する各部を有する。但し、媒体搬送装置２００は、押圧部材１１４、第３モータ１３３及び第３伝達機構１３３ａの代わりに、押圧部材２１４、第３モータ２３３及び第３伝達機構２３３ａを有する。
　押圧部材２１４は、押圧部材１１４と同様の構成及び機能を有する。押圧部材２１４は、当接部１１４ｂ及びフラップ１１４ｃと同様の構成及び機能を有する当接部２１４ｂ及びフラップ２１４ｃを有する。但し、押圧部材２１４は、弾性部材１１４ａを有さず、回転軸２１４ｄを中心に揺動（回転）可能に設けられる。
　第３モータ２３３及び第３伝達機構２３３ａは、それぞれ第３モータ１３３及び第３伝達機構１３３ａと同様の構成及び機能を有する。但し、第３モータ２３３は、第３伝達機構２３３ａを介して第２搬送ローラ１１７、排出ローラ１２０及び押圧部材２１４と接続され、第２搬送ローラ１１７、排出ローラ１２０押圧部材２１４を駆動する。第３モータ２３３は、処理回路１５０からの制御信号によって、第２搬送ローラ１１７、排出ローラ１２０及び押圧部材２１４を駆動するための駆動力を発生させる。第３伝達機構２３３ａは、第３モータ２３３と、第２搬送ローラ１１７の回転軸であるシャフト１１７ａ、排出ローラ１２０の回転軸であるシャフト１２０ａ及び押圧部材２１４の回転軸２１４ｄとの間に設けられた一又は複数のプーリ、ベルト、ギア等を含む。第３伝達機構２３３ａは、第３モータ１３３が発生させた駆動力を第２搬送ローラ１１７、排出ローラ１２０及び押圧部材２１４に伝達する。
　これにより、第３モータ２３３は、第２搬送ローラ１１７及び排出ローラ１２０を回転させて、第２搬送ローラ１１７及び排出ローラ１２０に媒体を搬送及び排出させる。また、第３モータ２３３は、押圧部材２１４を移動させる。即ち、第３モータ２３３は、第２搬送ローラ１１７及び排出ローラ１２０を回転させるための駆動力と、押圧部材２１４を移動させるための駆動力とを発生させる。第３モータ２３３は、押圧部材用モータの一例である。押圧部材２１４を移動させるための駆動力は、第１駆動力の一例である。一方、媒体搬送装置１００と同様に、第１モータ１３１は、給送ローラ１１５及び第１搬送ローラ１０４を回転させるための駆動力と、規制ガイド１１２を移動させるための駆動力とを発生させる。第１モータ１３１は、規制部材用モータの一例である。規制ガイド１１２を移動させるための駆動力は、第２駆動力の一例である。
　第３モータ２３３が正回転した場合、第３伝達機構２３３ａは、第２搬送ローラ１１７及び排出ローラ１２０をそれぞれ矢印Ａ７及びＡ９の方向に回転させるとともに、規制ガイド１１２を下降させる（矢印Ａ１４の方向に回転させる）ように、駆動力を伝達する。一方、第３モータ２３３が逆回転した場合、第３伝達機構２３３ａは、第２搬送ローラ１１７及び排出ローラ１２０をそれぞれ矢印Ａ７及びＡ９の反対方向に回転させるとともに、規制ガイド１１２を上昇させるように、駆動力を伝達する。
　媒体搬送装置２００において、受付部１５１は、図１０に示した受付処理を実行し、制御部１５２は、図１１に示した媒体読取処理を実行する。
　媒体読取処理のステップＳ２０５において、制御部１５２は、第１モータ１３１を正回転させるとともに、第３モータ２３３を正回転させることにより、第１動作を実行する。一方、ステップＳ２０６において、制御部１５２は、第１モータ１３１を逆回転させるとともに、第３モータ２３３を逆回転させることにより、第２動作を実行する。このとき、第２搬送ローラ１１７及び排出ローラ１２０が回転するが、媒体は給送されていないため、問題は発生しない。
　以上詳述したように、媒体搬送装置２００は、規制ガイド１１２を駆動する第１モータ１３１と、押圧部材２１４を駆動する第３モータ２３３とを別個に設ける場合も、媒体の給送開始前に媒体の先端をより良好に揃えることが可能となった。
　媒体搬送装置２００は、規制ガイド１１２を駆動する第１モータ１３１と、押圧部材２１４を駆動する第３モータ２３３とを別個に設けることにより、規制ガイド１１２と押圧部材２１４とをそれぞれ移動させるタイミングを柔軟に調整することができる。また、媒体搬送装置２００は、押圧部材２１４が媒体を押圧する力を柔軟に調整することができる。したがって、媒体搬送装置２００は、媒体の先端をより適切に揃えることができる。一方、媒体搬送装置１００は、規制ガイド１１２と押圧部材１１４を共通の第１モータ１３１で駆動することにより、媒体の振動に要する消費電力を低減させることができる。
　図１３は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置３００内部の搬送経路を説明するための図である。
　媒体搬送装置３００は、媒体搬送装置２００が有する各部を有する。但し、媒体搬送装置３００は、第１モータ１３１及び第１伝達機構１３１ａの代わりに、第１モータ３３１及び第１伝達機構３３１ａを有する。さらに、媒体搬送装置３００は、第４モータ３３４及び第４伝達機構３３４ａを有する。
　第１モータ３３１及び第１伝達機構３３１ａは、それぞれ第１モータ１３１及び第１伝達機構１３１ａと同様の構成及び機能を有する。但し、第１モータ３３１は、第１伝達機構３３１ａを介して、第１搬送ローラ１０４と接続されず、カム部材１１３及び給送ローラ１１５のみと接続され、カム部材１１３及び給送ローラ１１５のみを駆動する。第１モータ３３１は、処理回路１５０からの制御信号によって、カム部材１１３及び給送ローラ１１５を駆動するための駆動力を発生させる。第１伝達機構３３１ａは、第１モータ１３１と、カム部材１１３の回転軸１１３ａ及び給送ローラ１１５の回転軸であるシャフト１１５ａとの間に設けられた一又は複数のプーリ、ベルト、ギア等を含む。第１伝達機構１３１ａは、第１モータ１３１が発生させた駆動力をカム部材１１３及び給送ローラ１１５に伝達する。
　これにより、第１モータ３３１は、給送ローラ１１５を回転させて、媒体を給送させる。また、第１モータ１３１は、カム部材１１３を回転させて、カム部材１１３に当接する規制ガイド１１２を移動させる。即ち、第１モータ１３１は、給送ローラ１１５を回転させるための駆動力と、規制ガイド１１２を移動させるための駆動力とを発生させる。
　第４モータ３３４は、第４伝達機構３３４ａを介して第１搬送ローラ１０４と接続され、第１搬送ローラ１０４を駆動する。第４モータ３３４は、処理回路１５０からの制御信号によって、第１搬送ローラ１０４を駆動するための駆動力を発生させる。第４伝達機構３３４ａは、第４モータ３３４と、第１搬送ローラ１０４の回転軸であるシャフト１０４ａとの間に設けられた一又は複数のプーリ、ベルト、ギア等を含む。第４伝達機構３３４ａは、第４モータ３３４が発生させた駆動力を第１搬送ローラ１０４に伝達する。
　これにより、第４モータ３３４は、第１搬送ローラ１０４を回転させて、媒体の給送を補助させる。即ち、第４モータ３３４は、第１搬送ローラ１０４を回転させるための駆動力を発生させる。
　第４モータ３３４が正回転した場合、第４伝達機構３３４ａは、第１搬送ローラ１０４を矢印Ａ５の方向に回転させるように、駆動力を伝達する。
　媒体搬送装置３００において、受付部１５１は、図１０に示した受付処理を実行し、制御部１５２は、図１１に示した媒体読取処理を実行する。
　媒体読取処理のステップＳ２０５において、制御部１５２は、第１モータ１３１及び第３モータ２３３を正回転させるとともに、第４モータ３３４を正回転させることにより、第１動作を実行する。一方、ステップＳ２０６において、制御部１５２は、第１モータ１３１及び第３モータ２３３を逆回転させるとともに、第４モータ３３４を停止させることにより、第２動作を実行する。
　なお、制御部１５２は、ステップＳ２０６においても、第４モータ３３４を正回転させて、第１動作及び第２動作の両方で第１搬送ローラ１０４を回転させてもよい。また、制御部１５２は、ステップＳ２０５において、第４モータ３３４を停止させて、第１動作で第１搬送ローラ１０４を停止させつつ、ステップＳ２０５において、第４モータ３３４を正回転させて、第２動作で第１搬送ローラ１０４を回転させてもよい。
　また、媒体搬送装置３００は、利用者から、第１動作又は第２動作において第１搬送ローラ１０４を回転させるか否かの設定を受け付けてもよい。その場合、受付処理のステップＳ１０１において、受付部１５１は、第１動作又は第２動作において第１搬送ローラ１０４を回転させるか否かの設定を含む、媒体の振動に関する設定を受け付ける。
　媒体読取処理のステップＳ２０５において、制御部１５２は、第１動作において第１搬送ローラ１０４を回転させることと回転させないことの何れが設定されているかを判定する。第１動作において第１搬送ローラ１０４を回転させることが設定されている場合、制御部１５２は、第４モータ３３４を正回転させることにより、第１動作を実行する。一方、第１動作において第１搬送ローラ１０４を回転させないことが設定されている場合、制御部１５２は、第４モータ３３４を停止させることにより、第１動作を実行する。
　同様に、媒体読取処理のステップＳ２０６において、制御部１５２は、第２動作において第１搬送ローラ１０４を回転させることと回転させないことの何れが設定されているかを判定する。第２動作において第１搬送ローラ１０４を回転させることが設定されている場合、制御部１５２は、第４モータ３３４を正回転させることにより、第２動作を実行する。一方、第２動作において第１搬送ローラ１０４を回転させないことが設定されている場合、制御部１５２は、第４モータ３３４を停止させることにより、第２動作を実行する。
　これにより、媒体搬送装置３００は、媒体の種類、又は、媒体読取処理をまとめて実行する媒体の数等に応じて、媒体を振動させる際に第１搬送ローラ１０４を回転させるか否かを変更でき、より適切に媒体の先端を揃えることができる。
　なお、媒体搬送装置３００と同様に、媒体搬送装置１００も、利用者から、第１動作において第１搬送ローラ１０４を回転させるか否かの設定を受け付けてもよい。その場合、第１モータ１３１と第１搬送ローラ１０４の間に電磁クラッチが設けられる。電磁クラッチは、処理回路１５０からの制御信号によって、第１モータ１３１から第１搬送ローラ１０４への駆動力を遮断可能に設けられる。制御部１５２は、第１動作において第１搬送ローラ１０４を回転させないことが設定されている場合、媒体読取処理のステップＳ２０５において、第１モータ１３１から第１搬送ローラ１０４への駆動力の伝達を遮断するように電磁クラッチを制御する。これにより、制御部１５２は、第１動作において第１搬送ローラ１０４を停止させる。
　また、媒体搬送装置３００は、媒体搬送装置１００と同様に、規制ガイド１１２と押圧部材１１４を共通の第１モータ３３１で駆動してもよい。
　以上詳述したように、媒体搬送装置３００は、規制ガイド１１２を駆動する第１モータ１３１と、第１搬送ローラ１０４を駆動する第４モータ３３４とを別個に設ける場合も、媒体の給送開始前に媒体の先端をより良好に揃えることが可能となった。
　図１４は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における第１搬送ローラ４０４について説明するための図である。
　第１搬送ローラ４０４は、第１搬送ローラ１０４の代わりに使用される。図１４に示すように、第１搬送ローラ４０４は、Ｄカット形状を有する。第１搬送ローラ４０４がＤカット形状を有することにより、載置台１０３に載置された媒体には、第１搬送ローラ４０４の回転によって不連続な搬送力が付与され、振動が付与される。したがって、媒体搬送装置は、載置台１０３に載置された媒体に、より大きい振動を加えることが可能となり、媒体の先端をより良好に揃えることが可能となる。
　以上詳述したように、媒体搬送装置は、第１搬送ローラ４０４がＤカット形状を有する場合も、媒体の給送開始前に媒体の先端をより良好に揃えることが可能となった。
　図１５は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における処理回路５５０の概略構成を示す図である。処理回路５５０は、媒体搬送装置１００、２００、３００の処理回路１５０の代わりに使用され、処理回路１５０の代わりに、受付処理及び媒体読取処理等を実行する。処理回路５５０は、受付回路５５１及び制御回路５５２等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。
　受付回路５５１は、受付部の一例であり、受付部１５１と同様の機能を有する。受付回路５５１は、操作装置１０６又はインタフェース装置１３４から設定信号を受信し、受信した設定信号に示される設定を記憶装置１４０に記憶する。
　制御回路５５２は、制御部の一例であり、制御部１５２と同様の機能を有する。制御回路５５２は、操作装置１０６又はインタフェース装置１３４から操作信号を、媒体センサ１１１から媒体信号を受信するとともに、記憶装置１４０から媒体の振動に関する設定を読み出す。制御回路５５２は、受信した各信号及び読み出した設定に基づいて第１モータ１３１、３３１、第２モータ１３２、第３モータ１３３、２３３及び／又は第４モータ３３４を制御する。また、制御回路５５２は、撮像装置１１９から入力画像を取得し、インタフェース装置１３４に出力する。
　以上詳述したように、媒体搬送装置は、処理回路５５０を用いる場合においても、媒体の給送開始前に媒体の先端をより良好に揃えることが可能となった。
　１００、２００、３００　媒体搬送装置、１０３　載置台、１０４、４０４　第１搬送ローラ、１１２　規制ガイド、１１４　押圧部材、１１４ａ　弾性部材、１１４ｃ　フラップ、１１５　給送ローラ、１１６　分離ローラ、１３１　第１モータ、１３３、２３３　第３モータ、１３１ａ　第１伝達機構、１５１　受付部、１５２　制御部

Claims (8)

  1. 　載置台と、
    　前記載置台に載置された媒体を下側から順に給送するための給送ローラと、
    　前記給送ローラの上方に、前記給送ローラに対向して配置された分離ローラと、
    　上下に移動可能に設けられ、前記載置台に載置された媒体を下方から押し上げて前記給送ローラとの接触を規制する規制部材と、
    　上下に移動可能に設けられ、前記載置台に載置された媒体を上方から押圧する押圧部材と、
    　前記載置台に、媒体搬送方向において前記給送ローラ及び前記分離ローラより上流側に配置された搬送ローラと、
    　前記規制部材、前記押圧部材及び前記搬送ローラを駆動するための駆動機構と、
    　前記給送ローラ及び前記分離ローラによる媒体の給送開始前に、前記規制部材の上下移動、前記押圧部材の上下移動、及び、前記搬送ローラの回転を行い、前記載置台に載置された媒体を振動させるように前記駆動機構を制御する制御部と、
    　を有することを特徴とする媒体搬送装置。
  2. 　前記制御部は、前記押圧部材を下降させて媒体を押圧し、前記規制部材を下降させつつ、前記搬送ローラを回転させる第１動作と、前記押圧部材を上昇させて媒体から離間させ、前記規制部材を上昇させつつ、前記搬送ローラを停止させる第２動作とを繰り返すことにより、前記載置台に載置された媒体を振動させるように前記駆動機構を制御する、請求項１に記載の媒体搬送装置。
  3. 　利用者から、前記載置台に載置された媒体を振動させるか否か、前記第１動作及び前記第２動作の繰り返し回数、又は、前記第１動作において前記搬送ローラを回転させるか否かの設定を受け付ける受付部をさらに有する、請求項２に記載の媒体搬送装置。
  4. 　前記駆動機構は、
    　　前記押圧部材に、下方に向かう力を加える弾性部材と、
    　　前記押圧部材と前記規制部材の間に配置され、前記押圧部材の下方への移動を制限するストッパと、
    　　前記規制部材を移動させるための駆動力を発生させるモータと、を含み、
    　前記押圧部材は、前記モータからの駆動力による前記規制部材の移動に伴って、前記ストッパによる前記押圧部材の移動の制限が解除されることにより移動する、請求項１～３の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
  5. 　前記駆動機構は、
    　　前記押圧部材を移動させるための第１駆動力を発生させる押圧部材用モータと、
    　　前記規制部材を移動させるための第２駆動力を発生させる規制部材用モータと、を含む、請求項１～３の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
  6. 　前記搬送ローラは、Ｄカット形状を有する、請求項１～５の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
  7. 　載置台に載置された媒体を下側から順に給送するための給送ローラ、及び、前記給送ローラの上方に、前記給送ローラに対向して配置された分離ローラによる媒体の給送開始前に、上下に移動可能に設けられ、前記載置台に載置された媒体を下方から押し上げて前記給送ローラとの接触を規制する規制部材の上下移動、上下に移動可能に設けられ、前記載置台に載置された媒体を上方から押圧する押圧部材の上下移動、及び、前記載置台に、媒体搬送方向において前記給送ローラ及び前記分離ローラより上流側に配置された搬送ローラの回転を行い、前記載置台に載置された媒体を振動させるように前記規制部材、前記押圧部材及び前記搬送ローラを駆動するための駆動機構を制御する、
    　ことを特徴とする媒体給送方法。
  8. 　載置台と、前記載置台に載置された媒体を下側から順に給送するための給送ローラと、前記給送ローラの上方に、前記給送ローラに対向して配置された分離ローラと、上下に移動可能に設けられ、前記載置台に載置された媒体を下方から押し上げて前記給送ローラとの接触を規制する規制部材と、上下に移動可能に設けられ、前記載置台に載置された媒体を上方から押圧する押圧部材と、前記載置台に、媒体搬送方向において前記給送ローラ及び前記分離ローラより上流側に配置された搬送ローラと、前記規制部材、前記押圧部材及び前記搬送ローラを駆動するための駆動機構と、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、
    　前記給送ローラ及び前記分離ローラによる媒体の給送開始前に、前記規制部材の上下移動、前記押圧部材の上下移動、及び、前記搬送ローラの回転を行い、前記載置台に載置された媒体を振動させるように前記駆動機構を制御する、
    　ことを前記媒体搬送装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。
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