CN103848259B - 薄片处理设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种薄片处理设备及其控制方法。本发明的一个方面的该薄片处理设备包括用于使堆叠在堆叠托盘上的薄片对齐的对齐单元，并且进行以下操作。该薄片处理设备判断是否从该堆叠托盘移除了堆叠在堆叠托盘上的薄片的一部分。在判断为从该堆叠托盘移除了堆叠在堆叠托盘上的薄片的一部分的情况下，该薄片处理设备禁止使用对齐单元进行薄片的对齐。

Description

薄片处理设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种具有用于使堆叠在堆叠托盘上的薄片对齐的功能的薄片处理设备和该薄片处理设备的控制方法。

背景技术

对于堆叠大量薄片的薄片处理设备，已经要求以高精度排出并对齐薄片的能力。日本特开2006-206331提出了如下薄片对齐处理，其中在该薄片对齐处理中，将对齐构件设置在堆叠托盘上，并且以通过对齐构件与薄片的平行于薄片排出方向的端面接触和分离、使得薄片的这些端面的位置排列整齐的方式来堆积薄片。

然而，上述传统技术存在以下问题。例如，在用户移除堆叠在堆叠托盘上的薄片的一部分的情况下，存在堆叠在堆叠托盘上的薄片可能错位的可能性。如果在这种状态下向堆叠托盘上的薄片应用对齐处理，则由于以错位方式堆叠的薄片弯曲、以及由于对齐构件的底面相对于以错位方式堆叠的薄片滑动，因此薄片质量有可能下降。

发明内容

本发明是考虑到上述问题而作出的。本发明提供用以在薄片处理设备中在不会使堆叠在堆叠托盘上的薄片的质量下降的情况下向这些薄片应用对齐处理的技术。

根据本发明的一个方面，提供一种薄片处理设备，包括：堆叠控制单元，用于进行控制以将薄片堆叠在堆叠托盘上；对齐单元，用于使堆叠在所述堆叠托盘上的薄片对齐；判断单元，用于判断是否从所述堆叠托盘移除了堆叠在所述堆叠托盘上的薄片的一部分；以及控制单元，用于在所述判断单元判断为从所述堆叠托盘移除了堆叠在所述堆叠托盘上的薄片的一部分的情况下，禁止所述对齐单元进行对齐。

根据本发明的另一方面，提供一种薄片处理设备，包括：堆叠控制单元，用于进行控制以将薄片堆叠在堆叠托盘上；对齐单元，用于使堆叠在所述堆叠托盘上的薄片对齐；以及控制单元，用于禁止所述对齐单元进行对齐处理，其中，在从所述堆叠托盘移除了堆叠在所述堆叠托盘上的所有薄片的情况下，所述控制单元解除所述对齐的禁止。

根据本发明的又一方面，提供一种薄片处理设备的控制方法，所述薄片处理设备包括：堆叠控制单元，用于进行控制以将薄片堆叠在堆叠托盘上；以及对齐单元，用于使堆叠在所述堆叠托盘上的薄片对齐，所述控制方法包括以下步骤：判断是否从所述堆叠托盘移除了堆叠在所述堆叠托盘上的薄片的一部分；以及在判断为从所述堆叠托盘移除了堆叠在所述堆叠托盘上的薄片的一部分的情况下，禁止所述对齐单元进行对齐。

根据本发明，可以提供在不会使堆叠在堆叠托盘上的薄片的质量下降的情况下向这些薄片应用对齐处理的技术。

通过以下(参考附图)对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。

附图说明

图1是示出根据实施例的图像形成系统的主要部分的截面结构的结构图。

图2是示出用于控制根据实施例的图像形成系统整体的控制器的结构的框图。

图3是用于说明根据实施例的图像形成设备中的操作显示单元400的图。

图4A是根据实施例的整理器的正面图。

图4B示出如从与薄片排出方向相反的方向上观看到的根据实施例的整理器。

图5是示出根据实施例的整理器控制器的结构的框图。

图6A示出在堆叠托盘上使薄片对齐的情况下对齐板的状态。

图6B示出对齐板已从堆叠托盘退避的状态。

图7是用于说明根据实施例的整理器中的薄片的输送的图。

图8A～8D是用于说明根据实施例的分页模式期间针对排出托盘上的薄片的对齐操作的图。

图9A～9G是用于说明根据实施例的移位分页(shift-sort)模式期间针对排出托盘上的薄片的对齐操作的图。

图10A和10B示出显示在根据实施例的图像形成设备的操作显示单元上的整理模式选择画面的示例。

图10C示出显示在根据实施例的图像形成设备的操作显示单元上的排出目的地选择画面的示例。

图11示出薄片进给托盘选择画面的示例。

图12示出根据实施例的薄片传感器的结构。

图13A和13B示出根据实施例的在使用薄片传感器检测堆叠托盘上的薄片的情况下、薄片传感器和堆叠托盘之间的位置关系。

图14A和14B分别示出在没有移除排出到堆叠托盘上的薄片的状态下和在移除了这些薄片中的一部分的状态下、针对薄片的对齐操作的示例。

图15是与根据第一实施例的对齐处理的操作状态有关的状态转变图。

图16是示出根据第一实施例的薄片处理的过程的流程图。

图17是示出根据第二实施例的薄片处理的过程的流程图。

具体实施方式

以下将参考附图来详细说明本发明的实施例。应当理解，以下实施例并不意图限制所附权利要求书的范围，并且并非这些实施例所述的特征的所有组合对于本发明的解决方式而言都是必需的。

整体结构

图1是示出根据本发明的实施例的图像形成系统的主要部分的截面结构的结构图。

该图像形成系统包括图像形成设备10和用作薄片堆叠器的整理器500。在这里所述的图像形成系统(薄片处理设备)中，整理器500连接至图像形成设备10。然而，应当注意，本发明不限于这种方式，并且适用于具有排出并堆叠薄片的机构的任何薄片处理设备。也就是说，图像形成系统、图像形成设备和薄片堆叠器各自可以用作薄片处理设备的示例。图像形成设备10包括：图像读取器200，用于从原稿读取图像；以及打印机350，用于将所读取的图像形成(打印)在薄片上。

原稿进给器100将放置在原稿托盘101上的原稿按从最上部原稿起的顺序逐一进给，沿着弯曲路径并且通过玻璃台板102上的预定拾取位置来输送这些原稿，然后将这些原稿排出到排出托盘112上。注意，这些原稿是以正面朝上的状态放置在原稿托盘101上的。此时，扫描器单元104固定在预定读取位置处。在原稿通过该读取位置的情况下，利用扫描器单元104读取该原稿的图像。在原稿通过该读取位置的情况下，利用来自扫描器单元104中的灯103的光照射该原稿，并且来自该原稿的反射光经由镜105、106和107到达透镜108。穿过了该透镜108的光聚焦在图像传感器109的摄像面上，被转换成图像数据并且被输出。将从图像传感器109输出的图像数据作为视频信号输入至打印机350中的曝光单元110。

打印机350中的曝光单元110输出基于从图像读取器200输入的视频信号所调制的激光。使用多面镜119来利用该激光照射并扫描感光鼓111。将与扫描了感光鼓111的激光相对应的静电潜像形成在感光鼓111上。感光鼓111上的该静电潜像通过使用从显影器113进给的显影剂进行显影而变成可视图像。

通过拾取辊127或128的转动，从设置在打印机350中的薄片进给托盘114或115逐一拾取打印时使用的薄片。如此拾取的薄片通过薄片进给辊129或130的转动被输送至定位辊126的位置。尽管为了便于说明、图1仅示出两个薄片进给托盘，但打印机350可以包括附图中没有示出的其它薄片进给托盘。此外，可以通过使附图中没有示出的可选薄片进给设备连接至打印机350来设置附加薄片进给托盘。在薄片的前端到达定位辊126的位置的情况下，按预定定时来转动驱动定位辊126从而将该薄片输送至感光鼓111和转印单元116之间。因此，利用转印单元116将形成在感光鼓111上的显影剂图像转印至所进给的薄片。将如此转印有显影剂图像的薄片输送至定影单元117。定影单元117通过向该薄片施加热和压力来将图像定影在该薄片上。通过了定影单元117的薄片经由挡板121和排出辊118被排出至打印机350的外部(至整理器500)。在薄片的两面上形成图像的情况下，将该薄片经由反转路径122输送至双面输送路径124，然后再次输送至定位辊126的位置。

控制器

以下参考图2来说明对本图像形成系统整体进行控制的控制器单元90的结构。

如图2所示，控制器单元90包括CPU电路单元900，其中在该CPU电路单元900中内置有CPU901、ROM902和存储器单元903。存储器单元903包括RAM或HDD。CPU901进行本图像形成系统整体的基本控制，并且经由地址总线和数据总线连接至写入有控制程序的ROM902和进行处理所使用的存储器单元903。CPU901还基于存储在ROM902中的控制程序来进行控制器911、921、922、931、941和951的整体控制。存储器单元903临时保持控制数据并且用作与控制相关联的计算处理所用的工作区域。

原稿进给控制器911基于来自CPU电路单元900的指示来控制原稿进给器100的驱动。图像读取器控制器921控制上述的扫描器单元104和图像传感器109等的驱动，并且将从图像传感器109输出的图像信号传送至图像信号控制器922。图像信号控制器922将来自图像传感器109的模拟图像信号转换成数字信号，向该数字信号应用各种处理，将该数字信号转换成视频信号，并且将该视频信号输出至打印机控制器931。图像信号控制器922还通过向经由外部I/F904从计算机905输入的数字图像信号应用各种处理来将该数字图像信号转换成视频信号，并且将该视频信号输出至打印机控制器931。该图像信号控制器922所执行的处理的操作由CPU电路单元900来控制。

打印机控制器931基于所输入的视频信号来控制曝光单元110和打印机350，从而形成图像并且输送薄片。整理器控制器951安装在整理器500上，并且通过与CPU电路单元900交换信息来控制整理器500整体的驱动。后面将说明该控制的详细内容。控制台单元控制器941与操作显示单元400和CPU电路单元900交换信息。操作显示单元400例如包括：多个键，用于设置与图像形成有关的各种功能；以及显示单元，用于显示示出设置状态的信息。控制台单元控制器941将与施加至各键的操作相对应的键信号输出至CPU电路单元900，并且基于来自CPU电路单元900的信号将相应信息显示在操作显示单元400上。

操作显示单元

图3是用于说明根据本发明的实施例的图像形成设备10中的操作显示单元400的图。

例如，在操作显示单元400上配置有开始键402、停止键403、数字键404～413、清除键415和重置键416。开始键402用于开始图像形成操作。停止键403用于中断图像形成操作。数字键404～413例如用于输入数字。在操作显示单元400上还配置有显示单元420。在显示单元420的上部形成有触摸屏。可以在显示单元420的画面上生成软键。

该图像形成设备10具有包括非分页、分页、移位分页和订钉分页等的各种处理模式作为后处理模式。这些处理模式的设置等是从操作显示单元400输入的。例如，按照如下设置后处理模式。在图3所示的默认画面上选择“整理”软键417的情况下，将菜单选择画面显示在显示单元420上。在该菜单选择画面上，设置后处理模式。

整理器

以下参考图4A和4B来说明整理器500的结构。图4A和4B是用于说明根据本发明的实施例的整理器500的结构的图。图4A示出从正面观看到的整理器500，并且图4B示出从与薄片排出方向相反的方向观看到的整理器500中的堆叠托盘700和701。

首先，将参考图4A来说明整理器500接收从图像形成设备10排出的薄片并且将这些薄片排出到堆叠托盘700或701上的处理。

整理器500顺次接收从图像形成设备10排出的薄片，并且执行诸如用于将接收到的多个薄片对齐成束的处理、以及用于使用订钉机来装订薄片束的后端的订钉处理等的后处理。整理器500使用输送辊对511沿着输送路径520接收从图像形成设备10排出的薄片。经由输送辊对512、513和514来输送使用输送辊对511所接收到的薄片。在输送路径520上设置有薄片传感器570、571、572和573以检测薄片的通过。将输送辊对512连同薄片传感器571一起设置在移位单元580中。

移位单元580可以使用后面所述的移位马达M5(图5)使薄片在与薄片输送方向垂直的薄片宽度方向上移动。通过在输送辊对512夹持薄片的状态下驱动移位马达M5，可以在输送该薄片的同时使该薄片在宽度方向上偏移。在移位分页模式中，针对各份使薄片束的位置在宽度方向上移动。例如，相对于宽度方向上的中心位置，设置向着前侧的15mm的偏移量(前侧移位)或者向着里侧的15mm的偏移量(里侧移位)。在没有指定移位的情况下，薄片被排出在与前侧移位的情况相同的位置处。

在整理器500基于来自薄片传感器571的输入检测到薄片通过了移位单元580的情况下，整理器500驱动移位马达M5(图5)以使移位单元580返回至中心位置。在输送辊对513和输送辊对514之间配置有切换挡板540，其中该切换挡板540将利用输送辊对514以反转方式输送的薄片引导至缓冲路径523。切换挡板540由后面所述的螺线管SL1(图5)来驱动。

在输送辊对514和输送辊对515之间配置有挡板541，其中该挡板541在上排出路径521和下排出路径522之间进行切换。挡板541由后面所述的螺线管SL1来驱动。在挡板541切换至上排出路径521的情况下，利用缓冲马达M2(图5)转动驱动的输送辊对514将薄片引导至上排出路径521。然后，利用排出马达M3(图5)转动驱动的输送辊对515将该薄片排出到堆叠托盘(排出托盘)701上。在上排出路径521上设置有薄片传感器574以检测薄片的通过。在挡板541切换至下排出路径522的情况下，利用缓冲马达M2转动驱动的输送辊对514将薄片引导至下排出路径522。利用排出马达M3转动驱动的输送辊对516～518将该薄片进一步引导至处理托盘630。在下排出路径522上设置有薄片传感器575和576以检测薄片的通过。利用束排出马达M4(图5)转动驱动的束排出辊对680根据后处理模式来将引导至处理托盘630的薄片排出到处理托盘630或堆叠托盘700上。

接着，将参考图4A和4B来说明使排出到堆叠托盘700或701上的多个薄片对齐的对齐机构。如图4B所示，在堆叠托盘701上配置有对齐板711a和711b，其中对齐板711a和711b是用于通过接触薄片的两侧端部(与薄片输送方向平行的侧面)来使排出到堆叠托盘701上的薄片在薄片宽度方向上对齐的对齐构件。对齐板711a是第一对齐构件的示例并且对齐板711b是第二对齐构件的示例。这些对齐板711a和711b在图4A中由附图标记711来表示。同样，在堆叠托盘700上配置有对齐板710a和710b。对齐板710a和710b用于使排出到堆叠托盘700上的薄片在薄片宽度方向上对齐。在图4A中由附图标记710表示的对齐板710a和710b可以分别利用后面所述的下托盘对齐马达M11和M12(图5)在薄片宽度方向上移动。在图4A中，对齐板710a和710b分别配置在前侧和里侧。另一方面，对齐板711a和711b同样分别由后面所述的上托盘对齐马达M9和M10(图5)来驱动。在图4A中，对齐板711a和711b分别配置在前侧和里侧。此外，对齐板710和711分别利用后面将说明的上托盘用对齐板升降马达M13(图5)和下托盘用对齐板升降马达M14(图5)来上下移动。更具体地，对齐板710和711在这两者实际执行对齐处理的对齐位置(图6A)和这两者等待的等待位置(图6B)之间以对齐板轴713为中心上下移动。

堆叠托盘700和701可以利用后面所述的托盘升降马达M15和M16(图5)来上升和下降。利用后面所述的薄片传感器720和721(图4A)来检测托盘或托盘上的薄片的最上面。如后面所述，整理器500通过根据来自薄片传感器720和721的输入转动驱动托盘升降马达M15和M16来进行控制，以使得托盘或托盘上的薄片的该最上面始终位于特定位置处。此外，薄片传感器730和731(图4A)检测在堆叠托盘701和700上是否存在薄片。

整理器控制器

现在参考图5来说明对整理器500的驱动进行控制的整理器控制器951的结构。图5是示出根据本发明的实施例的整理器控制器951的结构的框图。

整理器控制器951包括CPU952、ROM953和存储器单元954等。存储器单元954可以由RAM构成，而且可以包括HDD。整理器控制器951通过与CPU电路单元900进行通信从而进行诸如命令的发送/接收、作业信息的交换和薄片传送的通知等的数据交换、并且执行存储在ROM953中的各种程序，来控制整理器500的驱动。

为了输送薄片，整理器500包括：入口马达M1，用于转动驱动输送辊对511～513；缓冲马达M2；排出马达M3；移位马达M5；螺线管SL1和SL2；以及薄片传感器570～576。作为用于驱动处理托盘630(图4A)中的各种构件的手段，整理器500还包括：束排出马达M4，用于驱动束排出辊对680；以及对齐马达M6和M7，用于驱动对齐构件641(图4A)。整理器500还包括摆动引导马达M8，其中该摆动引导马达M8用于驱动摆动引导件以上升和下降。整理器500还包括托盘升降马达M15和M16，其中托盘升降马达M15和M16用于使堆叠托盘700和701、薄片传感器720和721(图4A)、以及薄片传感器730和731上升和下降。与针对堆叠托盘上的薄片的对齐操作相关地，整理器500还包括上托盘对齐马达M9和M10、下托盘对齐马达M11和M12、上托盘用对齐板升降马达M13和下托盘用对齐板升降马达M14。

薄片检测

以下参考图12、13A和13B来说明根据本发明的实施例的图像形成设备10中所进行的薄片检测。薄片检测是指堆叠在堆叠托盘700和701上的薄片的有无的检测、以及堆叠在堆叠托盘700和701上的薄片(的一部分)的移除(也就是说，堆叠薄片的减少)的检测。

首先，参考图12来说明用于使用薄片传感器730和731来检测排出并堆叠在堆叠托盘700和701上的薄片的有无的机构。图12是堆叠托盘701的放大图。尽管在以下示例中将说明配置在堆叠托盘701上的薄片传感器731，但这同样适用于配置在堆叠托盘700上的薄片传感器730。

图12中的点划线所表示的部分与配置在堆叠托盘701的中心部分的薄片传感器731相对应。薄片传感器731包括利用光遮断器的检测传感器1201、遮光板1202和该遮光板1202的转动轴1203。在将薄片排出到堆叠托盘701上的情况下，这些薄片在向着堆叠托盘701的内部的方向上向遮光板1202施加负荷。结果，遮光板1202绕用作主轴的转动轴1203向着堆叠托盘701的内部转动，并且移动至其遮挡检测传感器1201内的从发光单元向着光接收单元的光的位置。

在检测传感器1201内的从发光单元向着光接收单元的光被遮光板1202遮挡的情况下(遮光状态)，检测传感器1201向整理器控制器951的CPU952通知表示在堆叠托盘701上存在薄片的信息。另一方面，在检测传感器1201内的从发光单元向着光接收单元的光没有被遮挡的情况下(透光状态)，检测传感器1201向CPU952通知表示在堆叠托盘701上不存在薄片的信息。基于检测传感器1201所通知的信息，CPU952向CPU电路单元900通知堆叠托盘701上的薄片的有无。

参考图13A和13B，以下说明用于使用薄片传感器720和721来检测堆叠在堆叠托盘700和701上的薄片的一部分的移除的机构。尽管在以下示例中将说明堆叠托盘701、薄片传感器721和托盘升降马达M16，但这同样适用于堆叠托盘700、薄片传感器720和托盘升降马达M15。

整理器控制器951的CPU952进行控制，以使得薄片堆叠在堆叠托盘701上的情况下，堆叠托盘701位于薄片传感器721可以检测堆叠薄片中的最上薄片的位置(高度)。可选地，CPU952可以进行控制，以使得在薄片堆叠在堆叠托盘701上的情况下，堆叠托盘701位于薄片传感器721至少可以检测堆叠薄片的与最上薄片邻接的上部的位置(高度)。CPU952通过控制托盘升降马达M16，根据从薄片传感器721输出的信号来如下使堆叠托盘701上升和下降。

利用光遮断器的薄片传感器721基于光遮断器内的发光单元和光接收单元之间的透光/遮光状态来检测薄片，并且将表示该透光/遮光状态的信号输出至CPU952。在使薄片传感器721置于遮光状态的情况下，CPU952使堆叠托盘701下降至使薄片传感器721置于透光状态的位置(图13A)。之后，CPU952使堆叠托盘701上升，然后在使薄片传感器721置于遮光状态的情况下停止堆叠托盘701的上升(参见图13B)。这样，在堆叠托盘701上，利用薄片传感器721来检测堆叠薄片中的最上薄片(或堆叠薄片的上部)。注意，以下将如图13B所示的利用薄片传感器721来检测最上薄片的状态称为“薄片表面检测状态”。

在薄片堆叠在堆叠托盘701上的情况下，CPU952控制托盘升降马达M16(使堆叠托盘701上升和下降)从而维持上述的薄片表面检测状态。结果，堆叠薄片中的最上薄片保持在特定位置(高度)处。注意，CPU952例如通过在打印期间每当打印了特定张数的薄片时(也就是说，根据堆叠薄片的厚度)使堆叠托盘701下降，来维持薄片表面检测状态(图13B)。

在薄片表面检测状态中，如果将堆叠薄片中的至少最上薄片(或堆叠薄片的上部)移除，则薄片传感器721从遮光状态切换为透光状态。在这种情况下，薄片传感器721相应地将表示透光状态的信号输出至CPU952。也就是说，如果薄片传感器721检测到已检测到的最上薄片(或堆叠薄片的上部)消失，则薄片传感器721将表示堆叠在堆叠托盘701上的薄片的一部分被移除的信号输出至CPU952。在CPU952接收到表示在薄片表面检测状态期间薄片传感器731已置于透光状态的信号的情况下，CPU952判断为已将薄片(的一部分)从堆叠托盘701移除，并且向CPU电路单元900通知该移除。之后，为了恢复薄片表面检测状态，CPU952通过控制托盘升降马达M16来使堆叠托盘701上升，直到使薄片传感器721置于遮光状态为止。

如上所述，根据本发明的实施例，薄片传感器720和721是用于检测堆叠在堆叠托盘700和701上的薄片的一部分的移除的第一传感器的示例。此外，薄片传感器730和731是用于检测堆叠在堆叠托盘700和701上的薄片的有无的第二传感器的示例。此外，可以使用薄片传感器720和721来检测堆叠托盘700和701上的薄片的堆叠量。例如，CPU952可以基于以下两者之间的差异来获得薄片的堆叠量：与最上薄片的位置相对应的、薄片表面检测状态期间堆叠托盘700或701的位置(高度)；以及薄片传感器720或721所位于的位置(高度)。

分页操作

以下参考图3、7、8A～8D、10A～10C和11来说明分页模式期间薄片的流程。在用户在图像形成设备10的操作显示单元400上在图3所示的默认画面上按下“选择薄片”键418的情况下，将如图11所示的薄片进给托盘选择画面显示在显示单元420上。在该薄片进给托盘选择画面上，用户选择作业要使用的薄片。这里假定用户选择与薄片进给托盘1相对应的大小“A4”。图11示出选择了大小“A4”的薄片进给托盘选择画面的一个示例。

在用户在图像形成设备10的操作显示单元400上在图3所示的默认画面上选择“整理”软键417的情况下，将图10A所示的整理菜单选择画面显示在显示单元420上。在用户在图10A所示的整理菜单选择画面上选择“分页”键的状态下按下OK(确定)按钮的情况下，设置分页模式。

为了针对各份使薄片束偏移，用户在如图10A所示的整理菜单选择画面上选择“移位”键的状态下按下OK按钮；结果，设置了移位模式。

一旦用户指定了分页模式并且输入了作业，CPU电路单元900的CPU901向整理器控制器951的CPU952通知诸如薄片大小和分页模式的选择等的与该作业有关的信息。注意，在一个打印作业中排出了薄片之后，向下一打印作业中所打印的薄片应用移位操作，由此将下一打印作业中所打印的薄片排出在与先前打印作业中所排出的薄片不同的位置处。将针对各打印作业所应用的这些移位操作称为作业间移位。

图7是用于说明根据本发明的实施例的整理器中的薄片的输送的图，并且在图7中，向上述的图4A所示的部分赋予与图4A相同的附图标记。

在图像形成设备10将薄片P排出至整理器500的情况下，CPU电路单元900的CPU901向整理器控制器951的CPU952通知薄片传送开始。CPU901还向整理器控制器951的CPU952通知诸如薄片P的移位信息和薄片宽度信息等的薄片信息。在接收到薄片传送开始的通知时，CPU952转动驱动入口马达M1、缓冲马达M2和排出马达M3。结果，转动驱动了图7所示的输送辊对511、512、513、514和515，由此使整理器500接收并传送从图像形成设备10排出的薄片P。在输送辊对512夹持薄片P的情况下，薄片传感器571检测到薄片P。因此，CPU952通过经由移位马达M5的驱动而移动移位单元580来使薄片P在宽度方向上偏移。在从CPU901通知的薄片信息中所包括的移位信息表示“无移位指定”的情况下，薄片均向着前侧偏移15mm。

在利用螺线管SL1转动驱动挡板541以使其位于图7所示的位置的情况下，薄片P被引导至上排出路径521。然后，在薄片传感器574检测到薄片P的后端的通过的情况下，CPU952通过转动驱动排出马达M3以使得利用输送辊对515以适合堆叠的速度输送薄片P，将薄片P排出到堆叠托盘701上。

接着，参考图8A～8D使用前侧移位操作的示例来说明分页模式期间的对齐操作。图8A～8D是用于说明从与薄片排出方向相反的方向上观看到的对齐板711a和711b在堆叠托盘701上的位置的图。

如图8A所示，在作业开始之前，一对对齐板711a和711b在默认位置处等待。如图8B所示，在作业开始的情况下，前侧对齐板711a移动至相对于前侧薄片端位置X1相距预定退避量M的对齐等待位置。注意，前侧薄片端位置X1相对于堆叠托盘701的中心位置相距通过向薄片宽度的一半W/2加上移位量Z所获得的距离。对齐板711a在该对齐等待位置处等待，直到薄片被排出为止。另一方面，里侧对齐板711b在相对于里侧薄片端位置X2相距预定退避量M的对齐等待位置处等待。注意，里侧薄片端位置X2相对于堆叠托盘701的中心位置相距通过从薄片宽度的一半W/2减去移位量Z所获得的距离。在自将薄片P排出到堆叠托盘701上起经过了预定时间段的情况下，如图8C所示，前侧对齐板711a向着堆叠托盘701的中心移动了预定推动量2M从而将薄片P压抵停止的里侧对齐板711b。结果，薄片P向着对齐板711b移动了退避量M。在自以上述方式将薄片P压抵对齐板711b起经过了预定时间段的情况下，如图8D所示，对齐板711a退避至对齐等待位置。更具体地，对齐板711a远离薄片P而在薄片宽度方向上退避了退避量M的两倍2M，然后等待，直到下一薄片排出到堆叠托盘701上为止。假设偏移量Z为15mm并且退避量M为5mm，则在对齐操作期间前侧对齐板711a将薄片P推动了5mm，因此对齐操作之后的薄片P的偏移量为10mm。通过重复以上操作，每当将薄片P排出到堆叠托盘701上的情况下，使薄片P对齐。

移位分页操作

以下参考图3、7、9A～9G和图10A～10C来说明移位分页模式期间薄片的流程。在图10B所示的整理菜单选择画面上选择“分页”键和“移位”键的状态下按下OK按钮的情况下，设置了移位分页模式。

一旦用户指定了移位分页模式并且输入了作业，与非分页模式的情况相同，CPU电路单元900的CPU901向整理器控制器951的CPU952通知选择了移位分页模式。以下说明在1“份”包括三张薄片的情况下的移位分页模式的操作。

在图像形成设备10将薄片P排出至整理器500的情况下，CPU电路单元900的CPU901向整理器控制器951的CPU952通知薄片传送开始。在接收到薄片传送开始的通知时，CPU952驱动入口马达M1、缓冲马达M2和排出马达M3。结果，转动驱动了图7所示的输送辊对511、512、513、514和515，由此使整理器500接收并传送从图像形成设备10排出的薄片P。在薄片传感器571检测到薄片P保持在输送辊对512之间的情况下，CPU952通过经由移位马达M5的驱动而移动移位单元580来使薄片P偏移。此时，在从CPU901通知的薄片P的移位信息表示“前侧”的情况下，薄片P向着前侧偏移15mm，并且在从CPU901通知的薄片P的移位信息表示“里侧”的情况下，薄片P向着里侧偏移15mm。

利用螺线管SL1转动驱动挡板541以使其位于图中所示的位置，并且将薄片P引导至上排出路径521。在薄片传感器574检测到薄片P的后端的通过的情况下，CPU952通过驱动排出马达M3以使得输送辊对515以适合堆叠的速度转动，来将薄片P排出到堆叠托盘701上。

以下参考图9A～9G使用移位方向从前侧改变为里侧的示例情况来说明移位时对齐板的操作。图9A～9G示出从与薄片排出方向相反的方向上观看到的堆叠托盘701。在如图9A所示、前侧对齐板711a的退避操作完成的情况下，如图9B所示，对齐板711a和711b远离堆叠托盘701而上升了预定量。接着，对齐板711a和711b在薄片宽度方向上向着各自针对下一薄片的对齐等待位置移动。如图9C所示，前侧对齐板711a移动至相对于前侧薄片端位置X1相距预定退避量M的对齐等待位置。注意，前侧薄片端位置X1相对于堆叠托盘701的中心位置相距通过从薄片宽度的一半W/2减去移位量Z所获得的距离。里侧对齐板711b移动至相对于里侧薄片端位置X2相距预定退避量M的对齐等待位置。注意，里侧薄片端位置X2相对于堆叠托盘701的中心位置相距通过向薄片宽度的一半W/2加上移位量Z所获得的距离。一旦对齐板711a和711b移动至各自的对齐等待位置，如图9D所示，对齐板711a和711b向着堆叠托盘701下降了预定量并且等待，直到将下一薄片排出到堆叠托盘701上为止。此时，对齐板711a接触已堆叠薄片的上表面。

在如图9E所示、自将薄片P排出到堆叠托盘701上起经过了预定时间段的情况下，如图9F所示，对齐板711b向着堆叠托盘701的中心移动了预定推动量2M从而将薄片P压抵对齐板711a。在图9F的状态下经过了预定时间段的情况下，如图9G所示，对齐板711b远离堆叠托盘701的中心而退避了预定推动量2M并且等待，直到下一薄片排出到堆叠托盘701上为止。

如上所述，在移位方向改变的情况下，对齐板首先远离堆叠托盘而沿着上方向上升，然后在改变对齐位置之后下降；如此，每当将薄片排出到堆叠托盘上时，该薄片均对齐。

堆叠托盘(排出托盘)的选择

在图10A所示的整理菜单选择画面上选择“选择排出目的地”键的情况下，将图10C所示的排出目的地选择画面显示在显示单元420上。在用户选择排出目的地并且按下OK键的情况下，选择了排出目的地，并且将图10A所示的整理菜单选择画面显示在显示单元420上。

第一实施例

对齐处理的问题

如以上参考图4A和4B所述，整理器500包括对齐板710a、710b、711a和711b作为用于使排出到堆叠托盘700和701上的多个薄片对齐的对齐机构。例如，整理器500在执行用于使堆叠在堆叠托盘701上的多个薄片P在宽度方向上对齐的对齐处理的情况下，使用一对对齐板711a和711b。图14A示出使用对齐板711a和711b向排出到堆叠托盘701上的多个薄片P应用对齐处理的情况。通过对齐板711a和711b在箭头1400所表示的宽度方向上移动、并且在图14A所示的位置处接触多个薄片P的侧端，使多个薄片P在宽度方向上对齐。

然而，如果用户移除了排出到堆叠托盘701上的多个薄片P的一部分，则如图14B所示，堆叠在堆叠托盘701上的薄片P可能错位。如果在这种状态下向薄片P应用对齐处理，则存在由于对齐板711a和711b在箭头1400所表示的方向上移动并且接触薄片P因而薄片可能被损坏的可能性。例如，存在在对齐板711a和711b与错位薄片(特别地，附图标记1410所表示的部分)相接触的情况下、薄片因对齐板711a和711b而可能弯曲的可能性。此外，存在由于对齐板711a和711b的底面相对于错位薄片的表面滑动而导致薄片上的调色剂被去除的可能性。此外，如果已附着至对齐板711a和711b的底面的调色剂附着至同一薄片的其它部分或其它薄片，则存在薄片(和打印在薄片上的图像)的质量可能下降的可能性。

本实施例如下解决上述问题：在将堆叠在堆叠托盘700和701上的薄片的一部分从这些堆叠托盘移除的情况下，禁止针对薄片的对齐处理。换句话说，在移除了薄片的一部分的情况下，不向剩余在堆叠托盘700和701上的薄片应用对齐处理。这样，防止了薄片的弯曲和调色剂的去除，并且排出到堆叠托盘700和701上的薄片的质量不会因对齐处理而下降。

针对对齐操作的控制

以下参考图15来更加具体地说明根据第一实施例的针对薄片的对齐操作。图15是与根据第一实施例的针对薄片的对齐操作有关的状态转变图。在本实施例中，整理器控制器951的CPU952基于来自薄片传感器720和721以及来自薄片传感器730和731的信息，来切换针对已排出并堆叠在堆叠托盘700和701上的薄片的对齐操作的状态。注意，CPU952对于堆叠托盘700和701各自单独控制针对薄片的对齐操作。由于针对对齐操作的控制对于堆叠托盘700和701这两者相同，因此以下将对堆叠托盘701进行说明。

在薄片传感器731检测到在堆叠托盘701上不存在薄片的情况下，CPU952控制下托盘对齐马达M11和M12以及下托盘用对齐板升降马达M14，以使得向之后要排出到堆叠托盘701上的薄片应用对齐操作。也就是说，CPU952使针对堆叠托盘701上的薄片的对齐操作置于允许状态(状态1501)。然后，在开始将薄片排出并堆叠在堆叠托盘701上的情况下，CPU952基于从薄片传感器721输出的信号来使堆叠托盘701置于薄片表面检测状态。

随后，如果移除了堆叠在堆叠托盘701上的薄片的一部分，则薄片传感器721从遮光状态切换为透光状态，并且表示透光状态的信号被输出至CPU952。作为响应，CPU952判断为堆叠在堆叠托盘701上的薄片的一部分被移除、也就是说堆叠托盘701上的薄片的堆叠量减少，并且使针对堆叠托盘701上的薄片的对齐操作(对齐处理)置于禁止状态(状态1502)。结果，即使之后将薄片排出并堆叠在堆叠托盘701上，也不执行使用对齐板711a和711b的针对薄片的对齐操作，由此使得可以防止由于对齐操作的执行而导致发生上述问题。

在本实施例中，还可以根据堆叠托盘701上的薄片的堆叠状态的变化来解除针对薄片的对齐操作的禁止。更具体地，在将堆叠在堆叠托盘701上的所有薄片从堆叠托盘701移除的情况下，可以解除对齐操作(对齐处理)的禁止。这是因为，在将所排出薄片全部从堆叠托盘701移除的情况下，解决了上述的堆叠薄片的错位，因此针对之后要排出的薄片的对齐操作不会导致发生上述问题。

在对齐操作处于禁止状态(1502)时移除堆叠在堆叠托盘701上的所有薄片的情况下，薄片传感器731检测到在堆叠托盘701上不存在薄片，并且表示检测到不存在薄片的信号被输出至CPU952。作为响应，CPU952判断为堆叠在的堆叠托盘701上的所有薄片被移除、也就是说堆叠托盘701上的薄片的堆叠量达到0(零)，并且使针对堆叠托盘701上的薄片的对齐操作(对齐处理)置于允许状态(状态1501)。以上述方式，在针对薄片的对齐操作中断的情况下，可以根据堆叠托盘701上的薄片的堆叠状态的变化来自动重新开始针对薄片的对齐操作并且向用户提供应用了对齐处理的薄片。

打印作业的执行时的处理过程

参考图16，以下说明根据本实施例的打印作业的执行时的薄片处理的过程。注意，整理器控制器951的CPU952通过将存储在ROM953中的程序读取至存储器单元954并且执行所读取的程序来在整理器500中实现该流程图中的各步骤的处理。此外，图像形成设备10的CPU901通过将存储在ROM902中的程序读取至存储器单元903并且执行所读取的程序来实现打印作业的执行。

首先，在步骤S1601中，CPU901开始打印作业的执行。将假定以下：在打印作业中，指定整理器500中的对齐处理的执行，并且指定堆叠托盘701作为图像形成设备10应用了打印处理的薄片的排出目的地。然而，应当注意，CPU952可以分别单独控制堆叠托盘700和701。根据来自CPU901的指示，CPU952控制整理器500以将所输送薄片排出到堆叠托盘701上并且使用对齐板711a和711b向所排出薄片应用对齐处理。在薄片堆叠在堆叠托盘701上的情况下，如前面所述，CPU952进行控制以使堆叠托盘701置于薄片表面检测状态。

在基于打印作业执行打印处理和对齐处理期间，在步骤S1602中，CPU952基于从薄片传感器721输出的信号来判断是否将堆叠在堆叠托盘701上的薄片的一部分移除(也就是说，薄片的堆叠量是否减少)。在CPU952判断为薄片的堆叠量减少的情况下，处理进入步骤S1603的处理，并且基于从薄片传感器731输出的信号来判断是否将所有的堆叠薄片移除(也就是说，薄片的堆叠量是否达到0)。在CPU952判断为薄片的堆叠量没有达到0的情况下，处理进入步骤S1604的处理并且控制整理器500以中断对齐处理。之后，该处理进入步骤S1606。

另一方面，在步骤S1602中CPU952判断为薄片的堆叠量没有减少的情况下，处理进入步骤S1605的处理并且判断打印作业的执行是否完成。除非打印作业的执行完成，否则CPU952返回至步骤S1602的处理并且控制整理器500以继续进行针对堆叠在堆叠托盘701上的薄片的对齐处理。这是因为，在没有将薄片的一部分从堆叠托盘701移除的情况下，不会发生由于针对以错位方式堆叠的薄片的对齐处理而导致薄片质量下降。

在步骤S1603中CPU952判断为薄片的堆叠量达到0的情况下，处理在无需中断对齐处理的情况下进入步骤S1605的处理，并且判断打印作业的执行是否完成。除非打印作业的执行完成，否则CPU952返回至步骤S1602的处理并且控制整理器500以继续进行针对堆叠在堆叠托盘701上的薄片的对齐处理。这是因为，在将所有薄片从堆叠托盘701移除的情况下，不会发生薄片以错位方式堆叠的状态，并且不会发生由于对齐处理而导致薄片质量下降。

在对齐处理中断的情况下，在步骤S1606中，CPU952基于从薄片传感器731输出的信号来判断是否将所有的堆叠薄片移除(也就是说，薄片的堆叠量是否达到0)。在CPU952判断为薄片的堆叠量达到0的情况下，处理进入步骤S1607的处理，控制整理器500以重新开始所中断的对齐处理，并且返回至步骤S1602的处理。另一方面，在CPU952判断为薄片的堆叠量没有达到0的情况下，处理进入步骤S1608的处理并且判断打印作业的执行是否完成。除非打印作业的执行完成，否则CPU952返回至步骤S1606的处理并且重复步骤S1606的判断。

在步骤S1605或步骤S1606中CPU952判断为打印作业的执行完成的情况下，如果对齐处理在执行中，则处理等待直到排出了所有薄片为止，然后完成对齐处理。之后，一系列处理结束。

如上所述，即使在移除堆叠在堆叠托盘700和701上的薄片的一部分已导致堆叠薄片错位的情况下，也可以防止由于针对薄片的对齐处理而导致薄片质量下降。此外，在对齐处理的禁止期间移除堆叠在堆叠托盘700和701上的所有薄片的情况下，解除针对薄片的对齐操作的禁止；结果，可以在适当时刻重新开始对齐处理，并且可以向用户提供应用了对齐处理的薄片。

第二实施例

在第一实施例中，在针对薄片的对齐处理中断之后，除非移除了堆叠在堆叠托盘700和701上的所有薄片，否则不重新开始针对薄片的对齐处理。由于该原因，例如在多个用户之间共用图像形成设备100的情况下，在对齐处理中断时，除非任意用户移除了所有的堆叠薄片，否则无法向与特定用户指示了执行的打印作业相对应的薄片应用对齐处理。有鉴于此，期望提供用于即使没有移除所有的堆叠薄片也自动重新开始对齐处理的机制。

在第二实施例中，不仅在移除了堆叠在堆叠托盘700和701上的所有薄片的情况下、而且还在移除了堆叠在这些堆叠托盘上的薄片的一部分的情况下，根据这些堆叠托盘在垂直方向上的位置(或薄片的堆叠量)来重新开始对齐处理。这样，可以在不会由于针对以错位方式堆叠的薄片的对齐处理而导致发生薄片质量下降的情况下，自动重新开始对齐处理。

打印作业的执行时的处理过程

参考图17，以下说明根据本实施例的打印作业的执行时的薄片处理的过程。与第一实施例(图16)相同，整理器控制器951的CPU952通过将存储在ROM953中的程序读取至存储器单元954并且执行所读取的程序来在整理器500中实现该流程图中的各步骤的处理。此外，图像形成设备10的CPU901通过将存储在ROM902中的程序读取至存储器单元903并且执行所读取的程序来实现打印作业的执行。通过关注与第一实施例不同的部分，简化了以下说明。

在步骤S1701中，CPU901开始打印作业的执行。然后，根据来自CPU901的指示，CPU952控制整理器500以将所输送薄片排出到堆叠托盘701上并且使用对齐板711a和711b向所排出薄片应用对齐处理。注意，步骤S1701～步骤S1705与根据第一实施例的步骤S1601～步骤S1605相同。在步骤S1704中，CPU952控制整理器500以中断对齐处理并且进入步骤S1706的处理。

在步骤S1706中，CPU952进行控制以使作为移除薄片的一部分的结果、薄片的堆叠量减少的堆叠托盘701再次置于薄片表面检测状态。CPU952通过控制托盘升降马达M16来调整堆叠托盘701的位置(高度)以使堆叠托盘701置于薄片表面检测状态。此外，在步骤S1707中，CPU952基于托盘升降马达M16的状态来识别堆叠托盘701的位置。这里应当注意，在处于薄片表面检测状态的情况下，堆叠托盘701的位置根据薄片的堆叠量而改变。因此，CPU952将表示堆叠托盘701的位置的信息作为中断对齐处理时的薄片的堆叠量存储在存储器单元954中。

接着，在步骤S1708中，与步骤S1606相同，CPU952判断堆叠托盘701上的薄片的堆叠量是否达到0。在CPU952判断为薄片的堆叠量达到0的情况下，在步骤S1709中，与步骤S1607相同，CPU952控制整理器500以重新开始对齐处理。另一方面，在CPU952判断为薄片的堆叠量没有达到0的情况下，处理进入步骤S1710的处理。

在步骤S1710中，CPU952判断堆叠托盘701上的薄片的堆叠量相对于针对中断薄片的对齐处理时(即，移除堆叠薄片的一部分时)的薄片的堆叠量是否增加了预定量。注意，该预定量表示与对齐板711a和711b在垂直方向上的大小等同的薄片的堆叠量。

在移除了堆叠薄片的一部分之后使对齐板711a和711b工作的情况下，存在对齐板711a和711b可能接触剩余在堆叠托盘701上的薄片的可能性。另一方面，在堆叠托盘701处于薄片表面检测状态的情况下，存在可以在通过执行打印作业将预定量的薄片新堆叠在剩余在堆叠托盘701的薄片上之后、重新开始对齐处理的可能性。更具体地，处于薄片表面检测状态的堆叠托盘701根据薄片的堆叠来利用托盘升降马达M16下降。这样，在堆叠托盘701下降至对齐板711a和711b不接触移除薄片的一部分之后剩余在堆叠托盘701上的薄片的位置的情况下，即使重新开始对齐处理，也不会发生上述的薄片质量下降。

因此，在堆叠托盘701从移除剩余在堆叠托盘701上的薄片的一部分的位置起下降了与对齐板711a和711b在垂直方向上的大小相对应的距离的情况下，可以在不会使薄片质量下降的情况下重新开始对齐处理。在本实施例中，在步骤S1710中CPU952判断为薄片的堆叠量增加了预定量的情况下，CPU952控制整理器500以重新开始所中断的对齐处理，并且返回至步骤S1702的处理。另一方面，在步骤S1710中CPU952判断为薄片的堆叠量没有增加预定量的情况下，处理进入步骤S1711的处理并且判断打印作业的执行是否完成。除非打印作业的执行完成，否则CPU952返回至步骤S1708的处理并且重复步骤S1708和步骤S1710的判断处理。

如上所述，根据本实施例，即使在移除了堆叠在堆叠托盘700和701上的薄片的一部分已导致堆叠薄片错位的情况下，也可以防止由于针对薄片的对齐处理而导致薄片质量下降。此外，即使在对齐处理的禁止期间没有移除所有的堆叠薄片，也可以在不会由于对齐处理而导致薄片质量下降的情况下，自动解除对齐处理的禁止并且重新开始对齐处理。

其它实施例

以上实施例说明了薄片传感器721检测薄片相对于堆叠托盘的移除的示例。然而，本发明不限于这种方式；可选地，可以通过向堆叠托盘设置用于测量堆叠在堆叠托盘上的薄片的重量的传感器来检测堆叠托盘上的薄片的移除。例如，在堆叠托盘上的薄片的重量从20g减少为10g的情况下，CPU952判断为移除了堆叠托盘上的薄片的一部分。另一方面，在堆叠托盘上的薄片的重量从20g减少为0g的情况下，CPU952判断为移除了堆叠托盘上的所有薄片。

作为代替，上述实施例中的CPU901和CPU952所进行的控制可以由单个CPU来进行。在这种情况下，该CPU可以包括在图像形成设备10或整理器500中。

还可以通过读出并执行记录在存储器装置上的程序以进行上述实施例的功能的系统或设备的计算机(或者CPU或MPU等装置)和通过下面的方法来实现本发明的各方面，其中，系统或设备的计算机通过例如读出并执行记录在存储器装置上的程序以进行上述实施例的功能来进行上述方法的各步骤。由于该原因，例如经由网络或者通过用作存储器装置的各种类型的记录介质(例如，计算机可读介质)将该程序提供给计算机。

尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功能。

Claims (11)

1.一种薄片处理设备，包括：

堆叠控制单元，用于进行控制以将薄片堆叠在堆叠托盘上；以及

对齐单元，用于使堆叠在所述堆叠托盘上的薄片对齐，

其特征在于，还包括：

判断单元，用于判断是否从所述堆叠托盘移除了堆叠在所述堆叠托盘上的薄片的一部分；以及

控制单元，用于在所述判断单元判断为从所述堆叠托盘移除了堆叠在所述堆叠托盘上的薄片的一部分的情况下，禁止所述对齐单元进行对齐。

2.根据权利要求1所述的薄片处理设备，其中，

在所述控制单元禁止了所述对齐的情况下，所述判断单元进一步判断是否从所述堆叠托盘移除了堆叠在所述堆叠托盘上的所有薄片，以及

在所述判断单元判断为从所述堆叠托盘移除了堆叠在所述堆叠托盘上的所有薄片的情况下，所述控制单元解除所述对齐的禁止。

3.根据权利要求2所述的薄片处理设备，其中，所述薄片处理设备还包括：

执行单元，用于在接受了打印作业的情况下执行所述打印作业，

其中，所述控制单元进行以下操作：

使所述对齐单元向通过所述执行单元执行所述打印作业而排出并堆叠在所述堆叠托盘上的薄片应用所述对齐；

在所述判断单元判断为从所述堆叠托盘移除了堆叠在所述堆叠托盘上的薄片的一部分的情况下，使所述对齐单元中断所述对齐；以及

在所述判断单元判断为从所述堆叠托盘移除了堆叠在所述堆叠托盘上的所有薄片的情况下，使所述对齐单元重新开始所述对齐。

4.根据权利要求2所述的薄片处理设备，其中，所述薄片处理设备还包括：

第一传感器，用于检测堆叠在所述堆叠托盘上的薄片的一部分的移除；以及

第二传感器，用于检测堆叠在所述堆叠托盘上的薄片的有无，

其中，所述判断单元进行以下操作：

在所述第一传感器检测到堆叠在所述堆叠托盘上的薄片的一部分的移除的情况下，判断为从所述堆叠托盘移除了堆叠在所述堆叠托盘上的薄片的一部分；以及

在所述第二传感器检测到不存在薄片的情况下，判断为从所述堆叠托盘移除了堆叠在所述堆叠托盘上的所有薄片。

5.根据权利要求4所述的薄片处理设备，其中，所述薄片处理设备还包括：

升降单元，用于使所述堆叠托盘上升和下降，

其中，在所述堆叠托盘上正在堆叠薄片的情况下，所述控制单元令所述升降单元使所述堆叠托盘上升和下降至所述第一传感器检测到堆叠薄片中的最上薄片的位置，以及

在所述第一传感器检测到已检测到的最上薄片消失的情况下，所述第一传感器将表示移除了堆叠在所述堆叠托盘上的薄片的一部分的信号输出至所述判断单元。

6.根据权利要求2所述的薄片处理设备，其中，所述薄片处理设备还包括：

升降单元，用于使所述堆叠托盘上升和下降，

其中，所述控制单元进行以下操作：

令所述升降单元根据所排出薄片在所述堆叠托盘上的堆叠来使所述堆叠托盘下降，从而使得所述对齐单元能够对堆叠在所述堆叠托盘上的薄片进行所述对齐，并且使所述对齐单元在所述堆叠托盘正在下降的状态下对堆叠薄片进行所述对齐；以及

在禁止了所述对齐之后，在所述堆叠托盘下降至所述对齐单元不与移除了堆叠薄片的一部分之后剩余在所述堆叠托盘上的薄片相接触的位置的情况下，解除所述对齐的禁止。

7.根据权利要求6所述的薄片处理设备，其中，

所述对齐单元不与移除了堆叠薄片的一部分之后剩余在所述堆叠托盘上的薄片相接触的位置，是从在移除堆叠薄片的一部分时所述堆叠托盘的位置起、下降了与所述对齐单元在垂直方向上的大小相对应的距离的位置。

8.根据权利要求6所述的薄片处理设备，其中，所述薄片处理设备还包括：

检测单元，用于检测所述堆叠托盘上的薄片的堆叠量，

其中，在禁止了所述对齐之后，在所述检测单元所检测到的薄片的堆叠量从在移除堆叠在所述堆叠托盘上的薄片的一部分时薄片的堆叠量起、增加了与所述对齐单元在垂直方向上的大小相对应的量的情况下，所述控制单元解除所述对齐的禁止。

9.一种薄片处理设备，包括：

堆叠控制单元，用于进行控制以将薄片堆叠在堆叠托盘上；

对齐单元，用于使堆叠在所述堆叠托盘上的薄片对齐；以及

控制单元，用于禁止所述对齐单元进行对齐处理，

其特征在于，在从所述堆叠托盘移除了堆叠在所述堆叠托盘上的所有薄片的情况下，所述控制单元解除所述对齐的禁止。

10.根据权利要求9所述的薄片处理设备，其中，

在堆叠在所述堆叠托盘上的薄片满足预定条件的情况下，所述控制单元禁止所述对齐。

11.一种薄片处理设备的控制方法，所述薄片处理设备包括：堆叠控制单元，用于进行控制以将薄片堆叠在堆叠托盘上；以及对齐单元，用于使堆叠在所述堆叠托盘上的薄片对齐，所述控制方法的特征在于包括以下步骤：

判断是否从所述堆叠托盘移除了堆叠在所述堆叠托盘上的薄片的一部分；以及

在判断为从所述堆叠托盘移除了堆叠在所述堆叠托盘上的薄片的一部分的情况下，禁止所述对齐单元进行对齐。