JP2010222079A - シート積載装置、その制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】シートを複数のスタックトレイに跨って積載する、又は跨って積載したシートを取り出す場合の積載崩れを、安価な構成で防止できるようにする。
【解決手段】電源投入時に、２つのスタックトレイに個別に設けられた既存のシート有無センサにより、少なくとも一方のスタックトレイ上でシートを検出した場合には、２つのスタックトトレイを両方ともにシート積載禁止とすると共に、何れかのスタックトレイ上の積載シートの取り出し動作が要求された場合には、両方のスタックトレイを同時に昇降動作させて、シート取り出し位置に移動させる。
【選択図】図１７

Description

本発明は、シート積載装置、その制御方法、及びプログラムに関し、特に、複数のスタックトレイにシートを跨らせて積載する場合の制御技術に関する。

近年、プリンタや複写機等の画像形成装置は、画像形成技術の進歩向上により画像形成速度の高生産性化が図られ、画像形成装置の装置本体からシートを高速、かつ大量に排出することができるようになった。

このため、画像形成装置の装置本体に接続され、装置本体から排出される排出シートを積載するシート積載装置においても、積載容量の大容量化が要望されている。この要望に応えるべく、数千枚の排出シートを積載可能な大容量のシート積載装置が提案されている（特許文献１参照）。

特許文献１では、２つのスタックトレイを有し、Ａ４サイズなどのスモールサイズの排出シートは左右のスタックトレイに個別に積載し、Ａ３サイズなどのラージサイズの排出シートは、２つのスタックトレイに跨がらせて積載させている。

これにより、全てのサイズの排出シートを１つのスタックトレイに積載していた従来のシート積載装置に比べ、積載空間を大きくすることなく、スモールサイズの排出シートの最大積載容量を大幅に向上することができる。

また、このようなシート積載装置では、各スタックトレイに積載したシート束を装置外に取り出すための取り出しボタンが、スタックトレイ毎に設けられている。ユーザがこの取り出しボタンを押下すると、その取り出しボタンに対応するスタックトレイが最下位置まで下降し、シート積載装置の外装が開いて、シート束を取り出すことが可能となる。

特開２００８−０８７９６５号公報

ところで、特許文献１では、各スタックトレイには、積載したシートの有無を検知するシート有無センサが個別に設けられている。

しかしながら、ラージサイズのシートを２つのスタックトレイに跨らせて積載した場合に、シート有無センサの取り付け位置とシートサイズとの関係で、シートサイズによっては、片方のシート有無センサしかシートを検知できない場合もある。また、特許文献１では、電源を遮断する際に、各スタックトレイに積載されているシートのサイズを記憶する処理を行ってはいない。

このような状況の下でシート積載装置の電源が遮断された後に再投入されたとする。この場合、前述のように、シート積載装置では、片方のシート有無センサしかシートを検知できず、電源投入前に積載されていたシートのサイズを正しく判別できない。この状態で、シートが跨って積載されている片側のスタックトレイに係る取り出しボタンが押下されたとすると、片側のスタックトレイだけが降下して、シート束の積載崩れが発生する虞がある。

この積載崩れを回避する方法としては、２つのスタックトレイを跨ぐ位置にシートが存在するか否かを検知するためのシート有無センサを別途設けることが考えられる。また、電源遮断の前に実行したジョブのシートサイズを記憶するための不揮発性のメモリを備えることが考えられる。しかしながら、これらの方法では、シート積載装置のコストアップを招いてしまう。

本発明は、このような従来技術に鑑みてなされたもので、その目的は、シートを複数のスタックトレイに跨って積載する、又は跨って積載したシートを取り出す場合の積載崩れを、安価な構成で防止できるようにすることにある。

上記目的を達成するため、本発明は、シートを積載する複数のスタックトレイを有し、前記複数のスタックトレイのそれぞれにシートを積載する或いは前記複数のスタックトレイへ跨らせてシートを積載するシート積載装置において、前記複数のスタックトレイにそれぞれ設けられたシート有無センサと、前記複数のスタックトレイをそれぞれ独立して移動させる駆動手段と、前記シート有無センサを用いて、シートが複数のスタックトレイに跨って積載されている可能性があるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によりシートが複数のスタックトレイに跨って積載されている可能性があると判定された場合において、当該複数のスタックトレイを移動させるときに、当該複数のスタックトレイを同期させて移動させるように前記駆動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、シートを複数のスタックトレイに跨って積載する、又は跨って積載したシートを取り出す場合の積載崩れを、安価な構成で防止することが可能となる。

本発明の実施の形態に係るシート積載装置（スタッカ装置）が接続された画像形成装置の概略構成を示す断面図である。 図１のスタッカ装置の概略構成を示す断面図である。 図１の画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。 上記画像形成装置の操作部の構成を示す図である。 上記スタッカ装置での排紙シートの積載動作の流れを説明するための図である。 上記スタッカ装置での排紙シートの積載動作の流れを説明するための図である。 上記スタッカ装置での排紙シートの積載動作の流れを説明するための図である。 上記スタッカ装置での排紙シートの積載動作の流れを説明するための図である。 上記スタッカ装置での排紙シートの積載動作の流れを説明するための図である。 上記スタッカ装置での排紙シートの積載動作の流れを説明するための図である。 上記スタッカ装置での排紙シートの積載動作の流れを説明するための図である。 上記スタッカ装置での排紙シートの積載動作の流れを説明するための図である。 上記スタッカ装置での排紙シートの積載動作の流れを説明するための図である。 上記スタッカ装置での排紙シートの積載動作の流れを説明するための図である。 上記スタッカ装置での排紙シートの積載動作の流れを説明するための図である。 第１の積載モードを説明するための図である。 第２の積載モードを説明するための図である。 上記スタック装置のスタックトレイへのシート積載動作を示すフローチャートである。 積載シートの取り出し方法を説明するための図である。 積載シートの取り出し方法を説明するための図である。 積載シートの取り出し方法を説明するための図である。 積載シートの取り出し方法を説明するための図である。 積載シートの取り出し方法を説明するための図である。 積載シートの取り出し方法を説明するための図である。 上記スタック装置の操作部の構成を示す図である。 積載シートを取り出す際のスタックトレイの昇降動作を示すフローチャートである。 電源投入時の積載シート有無検知処理と、シート取り出し動作を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。

［全体構成］
図１は、本発明の実施の形態に係るシート積載装置（スタッカ装置）が接続された画像形成装置の概略構成を示す断面図である。

図１に示すように、画像形成装置１０には、スタッカ装置（以下、スタッカという）８００が接続されている。また、画像形成装置１０は、イメージリーダ２００、プリンタ３００、及び操作表示装置４００を有している。そして、画像形成装置１０は、操作表示装置４００により設定された設定情報に基づいて、イメージリーダ２００により原稿画像を読み取る、この読み取られた原稿画像をプリンタ３００により印刷する、その印刷物（シート）をスタッカ８００に排紙する等の処理を行う。

イメージリーダ２００には、原稿給送装置１００が搭載されている。原稿給送装置１００は、原稿トレイ１３０に上向きにセットされた原稿を先頭ページから順に１枚づつ図１の左方向へ給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左方向から右方法へ搬送させ、外部の排紙トレイ１１２に排出する。

この際、原稿がプラテンガラス１０２上を搬送されていく過程で、原稿画像がイメージリーダ２００により読み取られる。この読み取り方法は、一般に、流し読みと呼ばれている。

具体的には、プラテンガラス１０２上の流し読み取り位置を原稿が通過する際に、当該原稿の読取り面がスキャナユニット１０４のランプ１０３の光で照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５，１０６，１０７を介してレンズ１０８に導かれる。このレンズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像されて光電変換され、電子的な画像データ（アナログ画像信号）として出力される。

イメージセンサ１０９から出力された画像データは、画像信号制御部２０２（図３参照）により、Ａ／Ｄ変換、各種の画像処理等が施され、ビデオ信号に変換されてプリンタ３００の露光部１１０に入力される。

なお、原稿給送装置１００により原稿をプラテンガラス１０２に搬送して所定位置に停止させ、この停止状態でスキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿画像を読み取ることも可能である。この読み取り方法は、いわゆる原稿固定読みと呼ばれる方法である。また、原稿給送装置１００を使用しないで原稿画像を読み取ることも可能であり、この場合は、原稿固定読みが行われる。

プリンタ３００の露光部１１０は、入力されたビデオ信号に基づいてレーザ光を変調して出力する。このレーザ光は、ポリゴンミラー１１０ａにより偏向されながら感光ドラム１１１に照射される。これにより、感光ドラム１１１の表面では、画像を反映したレーザ光による露光走査が行われ、該画像に対応する静電潜像が形成される。

この感光ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３から供給されるトナー等の現像剤によって現像剤像として可視像化される。また、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、各カセット１１４，１１５、手差給紙部１２５、又は両面搬送パス１２４からシート（印刷用紙）が給紙される。このシートは、感光ドラム１１１と転写部１１６との間の転写位置に搬送され、転写部１１６は、感光ドラム１１１上の現像剤像を該シートに転写する。

現像剤像が転写されたシートは、定着部１１７に搬送され、定着部１１７は、シートを熱圧することにより、現像剤像を該シート上に定着させる。定着処理が施されたシートは、フラッパ１２１及び排出ローラ１１８を経てプリンタ３００からスタッカ８００に向けて排出される。

ここで、シートをその画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出する場合は、フラッパ１２１の切換動作により、シートは、一旦、反転パス１２２内に導かれる。そして、シートは、その後端がフラッパ１２１を通過した後に、シートの移動方向がスイッチバックされ、排出ローラ１１８により、スタッカ８００に向けて排出される。

以下、このような排紙形態を反転排紙と呼ぶ。この反転排紙は、原稿給送装置１００を使用して給送した原稿画像を読み取って画像を形成する場合、又はコンピュータから出力された画像データに基づいて画像を形成する場合のように、先頭ページから順に画像形成する場合に行われる。この反転排紙では、の排紙後のシートの順序は、正しいページ順になる。

また、手差給紙部１２５からは、ＯＨＰシートなどの硬いシートが給紙される。手差給紙部１２５から給紙されたシートに画像を形成する場合は、シートを反転パス１２２に導くことなく、画像形成面を上向きにした状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８により排出する。

さらに、シートの両面に画像形成を行う両面記録が設定されている場合には、シートは、フラッパ１２１の切換動作により反転パス１２２に導かれた後に、両面搬送パス１２４へ搬送され、表裏反転状態で上記の転写位置に再給紙される。

プリンタ３００から排出されたシートは、スタッカ８００に搬入され、スタッカ８００は、ノンソート積載、シフトソート積載などの形態でシート積載処理を行う。

［スタッカの構成］
図２は、図１のスタッカ８００の概略構成を示す断面図である。スタッカ８００は、２つのスタックトレイ８２１ａ，８２１ｂ（第１，第２のスタックトレイを有している。トレイ昇降モータ８４１ａ，８４１ｂ（図３）は、それぞれスタックトレイ８２１ａ，８２１ｂを独立して昇降駆動する。スタックトレイ８２１ａは、スタックトレイ８２１ｂと比べて、画像形成装置１０のシート排出部から近い位置に在り、スタッカ８００内での排出シートの搬送経路が短くなっている。

なお、以下の説明において、トレイ昇降モータ８４１ａ，８４１ｂ等、数字の符号にローマ字の添え字「ａ」，「ｂ」を付したもの、即ち、スタックトレイ８２１ａ，８２１ｂに対応するものについては、原則として数字の符号だけを記載するものとする。ただし、初回の記載の場合や特に区別が必要な場合は、ローマ字の添え字「ａ」，「ｂ」も記載する。

シート横規制部材８２２ａ，８２２ｂとシート先端規制部材８２３は、スタック部８１０のスタックトレイ８２１でのシートＳの積載性を向上させるために設けられている。すなわち、シート横規制部材８２２は、シート搬送方向と直交する方向（以下、横方向という）におけるシートＳの位置ズレを解消し、シート先端規制部材８２３は、シート搬送方向におけるシートＳの位置ズレを解消する。

これにより、シート横規制部材８２２、シート先端規制部材８２３は、順次搬送されてくるシートＳが、縦方法（搬送方向）、横方向共に位置ズレの無い状態でスタックトレイ８２１に積層されていくようにする。

画像形成装置１０から排出されたシートＳは、シート搬入部の搬送パス８１１を経て、スタッカ８００の内部に引き込まれる。搬送パス８１２は、スタック部８１０に向けてシートＳを搬送するための搬送パスである。この搬送パス８１２には、横方向レジストレーション補正装置（以下、横レジ補正装置という）８５０が設けられている。

この横レジ補正装置８５０は、シートＳをオフセットしてスタック部８１０に排紙するシフトソートモードの際に、全てのシートＳを幅方向（横方向）の所定の位置にシフトさせながら、且つ、横方向レジストレーションを補正しながら搬送するものである。横レジ補正装置８５０にて横レジの補正が行われたシートＳは、搬送パス８１３を経て、スタック部８１０のスタックトレイ８２１に導かれる。

スタックトレイ８２１ａ，８２１ｂは、それぞれ、満載位置センサ８１７ａ，８１７ｂを有している。満載位置センサ８１７によりスタックトレイ８２１の床板を検知した位置が、当該スタックトレイへのシートの満載状態を示す満載位置である。この満載位置までスタックトレイ８２１が下降してきて満載位置センサ８１７がＯＮすると、その検知信号は、図３に示すスタッカ制御部８０１を経由してＣＰＵ１５１へ転送される。

ＣＰＵ１５１は、満載位置センサ８１７からの検知信号に基づいて、スタックトレイ８２１へのシートＳの搬送を中断させるように各ブロックを制御する。なお、スタックトレイ８２１の下限位置、すなわち、シート取り出し位置は、満載位置センサ８１７の設置位置より更に所定量だけ下降した位置となっている。

スタックトレイ８２１ａ，８２１ｂは、それぞれ、当該スタックトレイ８２１ａ及び８２１ｂにシートＳが積載されているか否かを個別に検知すべく、シート有無センサ８１８ａ，８１８ｂ（第１，第２のシート有無センサ）を有している。シート有無センサ８１８は、スタックトレイ８１８の外周部より多少内側の位置に配置されている。

これは、カールしたシートＳの端部がトレイ面から浮き上がることによる誤検知を防ぐと共に、タブ紙と非タブ紙とが混在する場合に非タブ紙がタブのない側にシフトして積載されるときにも確実にシートＳを検知するためである。

画像形成装置１０からシートＳが排出される際には、ＣＰＵ１５１からスタッカ制御部８０１に対して、排出されるシートＳのサイズ情報が予め送られる。そこで、スタッカ制御部８０１は、このサイズ情報に応じてシート横規制部材８２２、シート先端規制部材８２３を移動させることにより、シートＳが整列した状態でスタックトレイ８２１に順次積載されるようにする。

なお、シートＳの先端を規制するシート先端規制ユニット８２３は、図７Ａに示すように、紙面センサ８１６、ローレットベルト８２４、ストッパ８２５により構成されている。これら、紙面センサ８１６、ローレットベルト８２４、ストッパ８２５は、スタックトレイ８２１に積載するシートＳの長さや積載モードに応じて、不図示のモータにより搬送方向に移動させられる。

紙面センサ８１６は、スタックトレイ８２１に積載されたシート束の上面を検知するセンサである。スタッカ制御部８０１は、紙面センサ８１６による紙面検知に基づいて、ローレットベルト８２４と積載に係るシート束の上面との間隔を求める。そして、スタッカ制御部８０１は、当該間隔が所定量より狭くなった場合に、トレイ昇降モータ８４１によりスタックトレイ８２１を所定量降下させることで、当該間隔が一定の範囲内に収まるようにする。

ローレットベルト８２４は、不図示のモータにより時計回りに回転されることで、ローレットベルト８２４とスタックトレイ８２１の間にシートＳを引き込んでシートＳの先端をストッパ８２５に突き当てる。これにより、スタックトレイ８２１に積載されたシート束の先端が揃えられた状態となる。なお、ローレットベルト８２４は、シートＳの積載動作時には、シート束の最上面に当接した状態となっている。

グリッパ８３０ａ，８３０ｂは、シートＳの先端部を把持してシートＳを搬送するものである。グリッパ８３０は、不図示のバネにより、口を閉じる方向に加圧された状態で、駆動ベルト８３１に取り付けられており、不図示の駆動装置により口を開くようになっている。駆動ベルト８３１は、不図示のモータにより、時計回りに回転される。グリッパ８３０がシートＳの先端を把持した状態で駆動ベルト８３１が回転することにより、シートＳは、搬送パス８１３の出口からスタックトレイ８２１ａ又は８２１ｂとの対向位置に搬送される。

ドリー８２０は、スタックトレイ８２１に積載されたシートＳをスタッカ８００の外に運搬するために設けられ、ドリー８２０の下面の４隅には、キャスターが取り付けられている。積載されたシート束を取り出す時は、スタックトレイ８２１ａ又は８２１ｂの両方又は一方を下降させ、満載センサ８１７により検知した位置から更に所定距離降下させたシート取り出し位置にて停止させる。

スタックトレイ８２１をシート取り出し位置に停止させた状態で、スタッカ８００のドアを開けてドリー８２０を引き出すことにより、シート束をスタックトレイ８２１に積載したままの状態で運搬することができる。

［システムブロック図］
次に、本画像形成装置全体の制御を司る制御系の構成を、図３に基づいて説明する。

図３に示すように、制御系はＣＰＵ回路部１５０を有している。ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ１５１、ＲＯＭ１５２、ＲＡＭ１５３を内蔵し、ＲＯＭ１５２に格納されている制御プログラムにより各ブロック１０１，２０１，２０２，２０９，３０１，４０１，８０１を総括的に制御する。ＲＡＭ１５３は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。

原稿給送装置制御部１０１は、ＣＰＵ１５１からの指示に基づいて、原稿給送装置１００を駆動制御する。イメージリーダ制御部２０１は、スキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９などの駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０２に転送する。

画像信号制御部２０２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各種の画像処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。また、画像信号制御部２０２は、外部のコンピュータ２１０から外部Ｉ／Ｆ２０９を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。この画像信号制御部２０２による処理動作は、ＣＰＵ１５１により制御される。プリンタ制御部３０１は、入力されたビデオ信号に基づいて露光部１１０等を駆動する。

操作表示装置制御部４０１は、操作表示装置４００とＣＰＵ１５１との間での情報の送受信を制御する。操作表示装置４００は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有している。操作表示装置４００は、各キーの操作信号をＣＰＵ１５１に出力するとともに、ＣＰＵ１５１からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。

スタッカ制御部８０１は、スタッカ８００に搭載され、ＣＰＵ１５１の制御の下に、スタッカ全体の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。

［操作表示装置］
操作表示装置４００は、図４に示すように、画像形成動作を開始するためのスタートボタン４０２、画像形成動作を中断するためのストップキー４０３、置数設定等を行うテンキー４０４〜４１２及び４１４を有している。更に、操作表示装置４００は、クリアキー４１５、リセットキー４１６などを有している。この他、操作表示装置４００の上部には、タッチパネルを含む液晶表示部４２０が配置されており、表示画面上にソフトキーを作成可能となっている。

本画像形成装置では、後処理モードとしてノンソート、グループソート、シフトソートなどの処理モードを有し、これら後処理モードの設定などは、操作表示装置４００の入力操作により行うことができる。例えば、後処理モードを設定する際には、図４に示す初期画面でソフトキーである「ソータ」キー４１７を選択すると、後処理に係るメニュー選択画面が液晶表示部４２０に表示され、このメニュー選択画面を用いて処理モードを設定することができる。

［スタッカ装置の基本動作］
次に、スタッカ８００の基本動作を図５Ａ〜図５Ｂ、図６、図７Ａ〜図７Ｄ、図８Ａ〜図８Ｄ、図９、及び図１０に基づいて説明する。画像形成装置１０のＣＰＵ１５１は、シートＳが画像形成装置１０からスタッカ８００へ搬送される前に、シートＳのサイズやマテリアル種類を判断して、後述する２つの積載モードから１つを選択する。そして、ＣＰＵ１５１は、選択した積載モードをスタッカ制御部８０１に通知し、当該積載モードに応じたシートＳの積載制御を実行させる。

第１の積載モード（図９参照）では、搬送方向の長さが２３０ｍｍ未満のシートＳを積載する場合、先にスタックトレイ８２１ｂに積載し、スタックトレイ８２１ｂが積載満載状態になると、引き続き、スタックトレイ８２１ａに積載する。

また、第２の積載モード（図１０参照）では、搬送方向の長さが２３０ｍｍ以上のシートＳや、マテリアル（シート材）の種類等によって、スタックトレイ８２１ａ，８２１ｂに跨ってシートＳを積載する。第２の積載モードでは、スタックトレイ８２１ａ，８２１ｂの昇降動作は、両トレイの位置、及び速度を完全に同期させて行う。

第１の積載モードでは、まず、シートＳをスタックトレイ８２１ｂに積載していき、スタックトレイ８２１ｂにシートが満載された後に、スタックトレイ８２１ａへのシート積載を開始する。最初にスタックトレイ８２１ｂを使用するために、シートＳの搬送が開始される前に、予め、シート先端規制ユニット８２３がスタックトレイ８２１ｂの上方へ移動して待機する（図５Ａ参照）。

図５Ａに示すように、画像形成装置１０から排出されたシートＳは、スタッカ８００の搬送パス８１１に搬送され、搬送パス８１１上のローラ対によって横レジ補正装置８５０に搬送される。横レジ補正装置８５０は、搬送ローラ８５１と８５２がシートＳを挟持した状態で（図５Ｂ参照）、横方向へ移動することで、シートＳを横方向にシフトさせ、不図示のセンサによりシートＳの端部を検出する。

そして、横レジ補正装置８５０は、シートＳの横幅方向の長さの１／２、及び検出したシート端部の位置の差分を補正するように移動することにより、シートＳの横レジのズレを補正する。

なお、液晶表示部４２０の「ソータ」のメニュー選択画面において、シフトソートモードが設定された場合は、部（部数）ごとに横方向で手前側又は奥側へシート束をずらして、スタックトレイ８２１に積載していく。この場合、横レジ補正装置８５０は、シートＳの横レジのずれ量に加えて、手前側又は奥側へのシフト移動量を加算して、シートＳをシフトさせる。

横レジ補正がなされたシートＳは、図６に示すように、搬送パス８１３を経て、スタック部８１０に搬送される。スタック部８１０に搬送されたシートＳは、シートＳのスタック部８１０への侵入タイミングに合わせて待機していたグリッパ８３０により把持されて、駆動ベルト８３１により、スタックトレイ８２１ｂに搬送される（図７Ａ参照）。

シートＳがシート先端規制ユニット８２３に接近すると、グリッパ８３０は口を開き、シートＳを解放する（図７Ｂ参照）。シートＳは、グリッパ８３０による把持から開放された後は、慣性で搬送方向へ移動しながら、スタックトレイ８２１ｂのシート束の最上面に落下する。そして、シートＳは、ローレットベルト８２４により、ストッパ８２５へ向けて当該最上面を滑りながら搬送され（図７Ｃ参照）、ストッパ８２５に突き当てられて停止し（図７Ｄ参照）、スタックトレイ８２１ｂに積載される。

すると、シート横規制部材８２２は、横方向の整合動作を行ってシートＳの横方向の端部を揃える。その後、スタッカ制御部８０１は、紙面センサ８１６によるシート束の上面の検知結果に基づいて、スタックトレイ８２１ｂの最上面が一定範囲になるように、スタックトレイ８２１ｂの昇降制御を行う。

スタッカ制御部８０１は、スタックトレイ８２１ｂにシートＳが積載されたことで、スタックトレイ８２１ｂの満載位置への降下が満載センサ８１７ｂにて検知されると、後続のシートＳをスタックトレイ８２１ａに積載するように使用スタックトレイの切り換えを行う（図８Ａ参照）。

この場合、スタッカ制御部８０１は、スタックトレイ８２１ｂを満載位置より下の下限位置（シート取り出し位置）に降下させ、シート先端規制ユニット８２３をスタックトレイ８２１ａと対向する位置へ移動させる（図８Ｂ参照）。

この際、スタッカ制御部８０１は、シート先端規制ユニット８２３の移動が終えてから、紙面センサ８１６により最上面が検知される位置（上限位置）まで上昇させる（図８Ｃ参照）。この上限位置においては、スタックトレイ８２１ａの最上面は、ストッパ８２５の底面よりも低くなっている。

スタッカ制御部８０１は、シート先端規制ユニット８２３の移動が完了し、スタックトレイ８２１ａを上限位置に上昇させると、スタックトレイ８２１ａへの積載を開始する。スタックトレイ８２１ａへのシートＳの積載動作の流れは、スタックトレイ８２１ｂへのシートＳの積載動作の流れと同じである（図８Ｄ参照）。

第２の積載モードでは、スタッカ制御部８０１は、スタックトレイ８２１ａの左端部を基準にしてシートＳの搬送方向の長さ分だけ左の位置、即ちシートＳの先端を規制する位置に、シート先端規制ユニット８２３を移動させる（図１０参照）。

それ以降の、シート積載動作の流れは、第１の積載モードとほぼ同様である。ただし、第２の積載モードでは、紙面センサ８１６からのシート束の検知信号に基づいて、スタックトレイ８２１ａとスタックトレイ８２１ｂが、共にシート受け取り範囲内の位置を保つように、トレイ昇降制御を行う。

ＣＰＵ１５１は、満載センサ８１７ａ又は８１７ｂの何れかが、スタックトレイ８２１ａ又はスタックトレイ８２１ｂの満載状態を検知すると、画像形成動作を一旦中断させて、画像形成装置１０及びスタッカ８００を一時停止させる。

［積載制御］
ＣＰＵ１５１は、Ａ４サイズやＬｅｔｔｅｒサイズ等のスモールサイズのシートＳであれば、第１の積載モードを、Ａ３、１１×１７などのラージサイズのシートＳであれば、第２の積載モードを選択する。本実施の形態では、搬送方向の長さが２３０ｍｍ未満であればスモールサイズ、それ以上であればラージサイズとしている。

ＣＰＵ１５１は、選択した積載モードを実行するようにスタッカ制御部８０１に対して指令を出し、シートサイズに応じて位置変更等を行うべきシート先端規制ユニット８２３などの各部を初期動作させる。

次に、スタックトレイへのシートの積載動作を、図１１のフローチャートに基づいて説明する。このフローチャートに係るプログラムは、スタッカ制御部８０１により実行される。

スタッカ制御部８０１は、ＣＰＵ１５１からシート積載動作の開始が要求されると（Ｓ１００１）、ＣＰＵ１５１がシートサイズに応じて選択して指定した積載モードの情報を、ＣＰＵ１５１から受け取る（Ｓ１００２）。スタッカ制御部８０１は、その指定に係る積載モードが第１の積載モードであれば、原則として、シート先端規制ユニット８２３を図７Ａに示す位置へ移動させる（Ｓ１００３）。

ここでは、２つのスタックトレイ８２１が満載状態ではないことを想定しているため、Ｓ１００３の処理を行っているが、最初に使用するスタックトレイ８２１ａが既に満載状態になっていれば、Ｓ１００３の処理が実行されることはない。

そして、スタッカ制御部８０１は、満載センサ８１７ｂによりスタックトレイ８２１ｂの満載状態が検知されていなければ（Ｓ１００４）、スタックトレイ８２１ｂを単独で昇降させてシートＳを積載していく（Ｓ１００５）。この積載動作の過程でＣＰＵ１５１から積載の停止要求があれば（Ｓ１００６）、スタッカ制御部８０１は、シートＳの積載を中断する（Ｓ１０１５）。

スタッカ制御部８０１は、満載センサ８１７ｂにてスタックトレイ８２１ｂの満載状態を監視しつつ（Ｓ１００４）、ＣＰＵ１５１からシート積載の停止要求がなされるまでは（Ｓ１００６）、スタックトレイ８２１ｂへのシート積載を継続する（Ｓ１００５）。

スタッカ制御部８０１は、満載センサ８１７ｂによりスタックトレイ８２１ｂの満載状態が検知されると（Ｓ１００４）、シート先端規制ユニット８２３を図８Ｂ〜Ｄに示す位置へ移動させる（Ｓ１００７）。そして、スタッカ制御部８０１は、他方のスタックトレイ８２１ａを単独で昇降させながらシートＳを積載していく（Ｓ１００８）。

スタッカ制御部８０１は、満載センサ８１７ａにてスタックトレイ８２１ａの満載状態を監視しながら（Ｓ１００９）、ＣＰＵ１５１からシート積載の停止要求がなされる迄は（Ｓ１０１０）、スタックトレイ８２１ａへのシート積載を継続する（Ｓ１００８）。

スタッカ制御部８０１は、満載センサ８１７ａによりスタックトレイ８２１ａの満載状態が検知されるか（Ｓ１００９）、或はＣＰＵ１５１から積載の停止要求がなされると（Ｓ１０１０）、シート積載動作を中断する（Ｓ１０１５）。

スタッカ制御部８０１は、ＣＰＵ１５１から第２の積載モードを指定された場合は（Ｓ１００２）、シート先端規制ユニット８２３を図１０に示す位置へ移動させる（Ｓ１０１１）。そして、スタッカ制御部８０１は、スタックトレイ８２１ａ及び８２１ｂを同時に同じ移動量だけ昇降させながら、２つのスタックトレイ８２１ａ，８２１ｂに跨ってシートＳを積載していく（Ｓ１０１２）。

スタッカ制御部８０１は、スタックトレイ８２１ａ，８２１ｂの何れかが満載状態になるか（Ｓ１０１３）、シート積載の停止要求を受ける迄は（Ｓ１０１４）、スタックトレイ８２１ａ，８２１ｂに跨るシート積載動作を継続する（Ｓ１０１２）。

スタッカ制御部８０１は、スタックトレイ８２１ａ，８２１ｂの何れかが満載状態になるか（Ｓ１０１３）、シート積載の停止要求を受けると（Ｓ１０１４）、スタックトレイ８２１ａ，８２１ｂに跨るシート積載動作を中断する（Ｓ１０１５）。

［積載シート取り出し動作］
次に、積載シートの取り出し動作を、図１２Ａ〜図１２Ｂ、図１３Ａ〜図１３Ｂ、図１４Ａ〜図１４Ｂ、図１５、及び図１６のフローチャートを用いて説明する。このフローチャートに係るプログラムは、ＣＰＵ１５１により実行される。

ＣＰＵ１５１は、スタッカ制御部８０１との通信により図１５に示すスタッカ操作部８９０の右トレイ取り出しボタン８９１、又は左トレイ取り出しボタン８９２の押下信号が発生するのを待機する（Ｓ２００１）。そして、ＣＰＵ１５１は、右トレイ取り出しボタン８９１の押下信号が発生すると（Ｓ２００１）、ＲＡＭ１５３に保存されている現在積載中のシートＳのサイズ情報が２３０ｍｍ以上であるか否かを判別する（Ｓ２００３）。

その結果、２３０ｍｍ以上であれば（図１２Ａ参照）、ＣＰＵ１５１はスタックトレイ８２１ａ，８２１ｂを同期させて取り出し位置まで下降させるようにスタッカ制御部８０１に指令する（Ｓ２００６、図１２Ｂ参照）。

なお、積載シートのサイズ情報が２３０ｍｍ以上であることは、図１２Ａ，Ｂに示すように、各シートＳが２つのスタックトレイ８２１ａ，８２１ｂに跨る形態で積載されていることを意味する。

現在積載中のシートＳのサイズ情報が２３０ｍｍ未満であれば（Ｓ２００３、図１３Ａ参照）、ＣＰＵ１５１は、右側のスタックトレイ８２１ａのみを取り出し位置へ下降させるようにスタッカ制御部８０１に指令する（Ｓ２００７，図１３Ｂ参照）。

なお、積載シートのサイズ情報が２３０ｍｍ未満であることは、図１３Ａ，Ｂに示すように、各シートＳが１つのスタックトレイに積載されていることを意味する。また、Ｓ２００７では、Ｓ２００１で右トレイ取り出しボタン８９１の押下信号が発生したので、右側のスタックトレイ８２１ａのみを取り出し位置へ下降させている。

ＣＰＵ１５１は、左トレイ取り出しボタン８９２の押下信号が発生すると（Ｓ２００２）、ＲＡＭ１５３に保存されている現在積載中のシートＳのサイズ情報が２３０ｍｍ以上であるか否かを判別する（Ｓ２００４）。その結果、２３０ｍｍ以上であれば、ＣＰＵ１５１はスタックトレイ８２１ａ，８２１ｂを同期させて取り出し位置まで下降させるようにスタッカ制御部８０１に指令する（Ｓ２００６、図１２Ｂ参照）。

現在積載中のシートＳのサイズ情報が２３０ｍｍ未満であれば（Ｓ２００４、図１４Ａ参照）、ＣＰＵ１５１は、左側のスタックトレイ８２１ｂのみを取り出し位置へ下降させるようにスタッカ制御部８０１に指令する（Ｓ２００５，図１４Ｂ参照）。

なお、積載シートのサイズ情報が２３０ｍｍ未満であることは、図１４Ａ，Ｂに示すように、各シートＳが１つのスタックトレイに積載されていることを意味する。また、Ｓ２００５では、Ｓ２００１で左トレイ取り出しボタン８９２の押下信号が発生したので、左側のスタックトレイ８２１ｂのみを取り出し位置へ下降させている。

［電源投入時の積載シートの有無検知処理等］
次に、本実施の形態に特有な電源投入時の積載シート有無検知処理と、シート取り出し動作を、図１７のフローチャートに基づいて説明する。このフローチャートはＣＰＵ１５１により実行される。

スタッカ８００に電源が投入された際に（Ｓ３００１）、シート有無センサ８１８ａ又は８１８ｂがスタックトレイ８２１ａ又は８２１ｂ上でシートＳを検知したとする（Ｓ３００２，Ｓ３００３）。この場合、シートＳがスタックトレイ８２１ａ，８２１ｂに跨って積載されている可能性があるため、ＣＰＵ１５１は、スタックトレイ８２１ａ、８２１ｂ共に、これ以上のシートＳの積載を禁止する（Ｓ３００３）。

この場合、ＣＰＵ１５１は、シートＳがスタックトレイ８２１ａ，８２１ｂに跨って積載されている可能性があるか否かを、これらスタックトレイに個別に設けられた既存のシート有無センサ８１８ａ，８１８ｂを用いて判定する判定手段として機能する。

なお、Ｓ３００３では、ＣＰＵ１５１の制御の下に、シートＳの積載を禁止する旨、及び積載シートを取り出すように案内するメッセージを操作表示装置４００等に表示するのが望ましい。

次に、ＣＰＵ１５１は、右トレイ取り出しボタン８９１の押下信号が発生すると（Ｓ３００４）、スタッカ制御部８０１に対して、スタックトレイ８２１ａ及び８２１ｂを同期させてシート取り出し位置へ同時に下降するように指示する（Ｓ３００６）。

ＣＰＵ１５１は、左トレイ取り出しボタン８９２の押下信号が発生した場合にも（Ｓ３００５）、スタッカ制御部８０１に対して、スタックトレイ８２１ａ及び８２１ｂを同期させてシート取り出し位置へ同時に下降するように指示する（Ｓ３００６）。この下降動作においては、スタックトレイ８２１ａ及び８２１ｂの位置、及び速度は、完全に一致した状態となる。

シート有無センサ８１８ａ，８１８ｂの双方がスタックトレイ８２１ａ、８２１ｂ上でシートＳを検知しなかった場合は、ＣＰＵ１５１は、トレイ取り出しボタン８９１，８９２の押下信号に応じて、スタックトレイ８２１ａ，８２１ｂの昇降制御を行う。

なお、シート有無センサ８１８ａ，８１８ｂの双方がスタックトレイ８２１ａ、８２１ｂ上でシートＳを検知しなかったということは、スタックトレイ８２１ａ、８２１ｂの何れにもシートが積載されていない状態であることを意味する。

この状態で右トレイ取り出しボタン８９１の押下信号が発生すると（Ｓ３００８）、ＣＰＵ１５１は、スタッカ制御部８０１に対して、スタックトレイ８２１ａをシート取り出し位置へ下降するように指示する（Ｓ３００９）。同様に、左トレイ取り出しボタン８９２の押下信号が発生すると（Ｓ３０１０）、ＣＰＵ１５１は、スタッカ制御部８０１に対して、スタックトレイ８２１ｂをシート取り出し位置へ下降するように指示する（Ｓ３０１１）。

このように、ＣＰＵ１５１は、既存のシート有無センサにより２つのスタックトレイの少なくとも一方で積載シートが検知された場合は、２つのスタックトレイに跨ってシートが積載されている可能性があるものと判定する。そして、ＣＰＵ１５１は、この判定を下した場合は、２つのスタックトレイへのシート積載を共に禁止し、シート束を取り出す際のスタックトレイの下降動作は、２つのスタックトレイを同期させて同時に行うように制御する。

換言すれば、２つのスタックトレイに跨る位置に別途、シート有無センサを設ける、或は電源遮断前に実行したジョブのシートサイズを記憶するための不揮発性のメモリを別途設けることなく、安価な構成でシート束取り出し時の積載崩れを防止している。

なお、上記のＣＰＵ１５１の処理は、スタックトレイ８２１ａ，８２１ｂに個別に設けられた既存のシート有無センサ８１８ａ，８１８ｂを用いて、スタックトレイ８２１ａ，８２１ｂにシートが跨って積載されている可能性があるスタックトレイ８２１ａ，８２１ｂを検出していることになる。なお、ＣＰＵ１５１の代わりに、スタッカ制御部８０１が図１７，１８に示すフローチャートの処理を実行しても良い。

［応用変形例］
なお、本発明は、上記の実施の形態に限定されることなく、例えば、スタッカ８００内でのシートの搬送経路が短いスタックトレイ８２１ａでシートが検知された場合に限り、２つのスタックトレイへのシート積載を共に禁止するようにしてもよい。

この禁止を行った場合も、上記の実施の形態と同様に、シート束を取り出す際のスタックトレイの下降動作は、２つのスタックトレイを同期させて同時に行うことで、シート束の積載崩れを防止すべきである（図１７のＳ３００４〜Ｓ３００６参照）。

シートの搬送経路が短いスタックトレイ８２１ａでシートが検知された場合に限り、２つのスタックトレイへのシート積載を共に禁止する理由は、次の通りである。すなわち、前述のように、上記の実施の形態では、サイズの小さいシートは、搬送経路が長いスタックトレイ８２１ｂに先に積載し、このトレイが満載になった後に搬送経路が短いスタックトレイ８２１ａに積載している。

従って、搬送経路が短いスタックトレイ８２１ａでシートが検知された場合は、搬送経路が長いスタックトレイ８２１ｂでシートが検知された場合よりも、スタックトレイ８２１ａ，８２１ｂに跨ってシートが積載されている可能が高いからである。

なお、この応用変形例においては、シートの搬送経路が長いスタックトレイ８２１ｂｄの方だけでシートが検知された場合は、このスタックトレイ８２１ｂのみ、積載禁止とし、図１７のＳ３００８〜Ｓ３０１１のステップの処理を実行すればよい。また、スタックトレイ８２１ａ，８２１ｂの何れでもシートが検知されなかった場合も、図１７のＳ３００８〜Ｓ３０１１のステップの処理を実行すればよい。

このように、電源投入時に、既存のシート有無センサの検知状況に応じて、シート取り出し時のスタックトレイの昇降動作を制御することで、２つのスタックトレイにシートが跨って積載されていたとしても、安価な構成で積載崩れを防止することができる。

また、上記の実施の形態に係る技術思想は、３つ以上のスタックトレイを有する場合にも適用することが可能である。この場合の適用形態としては、種々考えられる。

すなわち、小さいサイズのシートを複数のスタックトレイに個別に積載する際に、少なくとも１つのスタックトレイでシートが検知された場合に、全てのスタックトレイへのシート積載を禁止する。そして、全てのスタックトレイを同期させて取り出し位置に同時に下降させることが考えられる。

また、個別にシートを積載する場合のスタックトレイの使用順番が後の方の１つ又は複数のスタックトレイでシートが検知された場合、シートが跨って積載されている可能性が高い当該順番が遅い方の複数のスタックトレイへのシート積載を禁止する。そして、これら禁止に係る複数のスタックトレイを同期させて取り出し位置に同時に下降させることが考えられる。

さらに、例えば３つ以上のスタックトレイを有する場合に、複数のスタックトレイに跨ってシートを積載するときに使用する複数のスタックトレイの選定基準が明確に設定されている場合も考えられる。このような場合には、その選定基準を考慮して、前記シート有無センサを用いて、シートが複数のスタックトレイに跨って積載されている可能性があるか否かを判定すればよい。

要するに、本願発明の技術思想の要点は、次のようになる。すなわち、各スタックトレイに個別に設けられた既存のシート有無センサを用いて、シートが跨って積載されている可能性があるスタックトレイを検出する。

そして、これらシートが跨って積載されている可能性があるスタックトレイへのシート積載を禁止し、シートの取り出し時には、当該シートが跨って積載されている可能性があるスタックトレイを同期させて取り出し位置に同時に下降させる。

なお、本発明の目的は、以下の処理を実行することによっても達成される。すなわち、上述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或は装置に供給し、そのシステム或は装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す処理である。

この場合、記憶媒から読み出されたプログラムコード自体が前述の実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及びプログラムコードを記憶した記憶媒体は、本発明を構成することになる。

１０…画像形成装置
１５０…ＣＰＵ回路部
１５１…ＣＰＵ
１５２…ＲＯＭ
１５３…ＲＡＭ
４００…操作表示装置
８００…スタッカ
８０１…スタッカ制御部
８１８ａ，８１８ｂ…シート有無センサ
８２１ａ，８２１ｂ…スタックトレイ
８４１ａ，８４１ｂ…トレイ昇降モータ
８９０…スタッカ操作部
８９１…右トレイ取り出しボタン
８９２…左トレイ取り出しボタン
Ｓ…シート

Claims (7)

1. シートを積載する複数のスタックトレイを有し、前記複数のスタックトレイのそれぞれにシートを積載する或いは前記複数のスタックトレイへ跨らせてシートを積載するシート積載装置において、
   前記複数のスタックトレイにそれぞれ設けられたシート有無センサと、
   前記複数のスタックトレイをそれぞれ独立して移動させる駆動手段と、
   前記シート有無センサを用いて、シートが複数のスタックトレイに跨って積載されている可能性があるか否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段によりシートが複数のスタックトレイに跨って積載されている可能性があると判定された場合において、当該複数のスタックトレイを移動させるときに、当該複数のスタックトレイを同期させて移動させるように前記駆動手段を制御する制御手段と、
   を有することを特徴とするシート積載装置。
2. 前記シート積載装置の電源投入時に前記判定手段によりシートが複数のスタックトレイに跨って積載されている可能性があると判定された場合に、当該複数のスタックトレイへのシート積載を禁止する禁止手段を有することを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
3. 前記判定手段は、前記シート有無センサにより、複数のスタックトレイの中の少なくとも１つのスタックトレイでシートが検知された場合に、シートが複数のスタックトレイに跨って積載されている可能性があると判定することを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
4. 前記判定手段は、複数のスタックトレイに個別にシートを積載する場合のスタックトレイの使用順番に基づいて、前記シート有無センサを用いて、シートが複数のスタックトレイに跨って積載されている可能性があるか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
5. シートを積載する第１，第２のスタックトレイを有し、前記第１，第２のスタックトレイのそれぞれにシートを積載する或いは前記複数のスタックトレイへ跨らせてシートを積載するシート積載装置において、
   前記第１，第２のスタックトレイにそれぞれ設けられた第１，第２のシート有無センサと、
   前記第１，第２のスタックトレイをそれぞれ独立して移動させる駆動手段と、
   前記シート積載装置の電源投入時に、前記第１，第２のシート有無センサの少なくとも１つがシートの有りを検知された場合に、当該第１，第２のスタックトレイを移動させるときに、前記第１，第２のスタックトレイを同期させて移動させるように前記駆動手段を制御する制御手段と、
   を有することを特徴とするシート積載装置。
6. シートを積載する複数のスタックトレイと、当該複数のスタックに個別に設けられたシート有無センサと、前記複数のスタックトレイをそれぞれ独立して昇降させる駆動手段とを有し、前記複数のスタックトレイのそれぞれにシートを積載する或いは前記複数のスタックトレイへ跨らせてシートを積載するシート積載装置の制御方法において、
   前記シート有無センサを用いて、シートが複数のスタックトレイに跨って積載されている可能性があるか否かを判定する判定工程と、
   前記判定工程によりシートが複数のスタックトレイに跨って積載されている可能性があると判定された場合において、当該複数のスタックトレイを移動させるときに、当該複数のスタックトレイを同期させて同時に移動させるように前記駆動手段を制御する制御工程と、
   を有することを特徴とするシート積載装置の制御方法。
7. 請求項７に記載のシート積載装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。