JP2010222079A - シート積載装置、その制御方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電源投入時に、2つのスタックトレイに個別に設けられた既存のシート有無センサにより、少なくとも一方のスタックトレイ上でシートを検出した場合には、2つのスタックトトレイを両方ともにシート積載禁止とすると共に、何れかのスタックトレイ上の積載シートの取り出し動作が要求された場合には、両方のスタックトレイを同時に昇降動作させて、シート取り出し位置に移動させる。
【選択図】図17
Description
図1は、本発明の実施の形態に係るシート積載装置(スタッカ装置)が接続された画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
図2は、図1のスタッカ800の概略構成を示す断面図である。スタッカ800は、2つのスタックトレイ821a,821b(第1,第2のスタックトレイを有している。トレイ昇降モータ841a,841b(図3)は、それぞれスタックトレイ821a,821bを独立して昇降駆動する。スタックトレイ821aは、スタックトレイ821bと比べて、画像形成装置10のシート排出部から近い位置に在り、スタッカ800内での排出シートの搬送経路が短くなっている。
次に、本画像形成装置全体の制御を司る制御系の構成を、図3に基づいて説明する。
操作表示装置400は、図4に示すように、画像形成動作を開始するためのスタートボタン402、画像形成動作を中断するためのストップキー403、置数設定等を行うテンキー404〜412及び414を有している。更に、操作表示装置400は、クリアキー415、リセットキー416などを有している。この他、操作表示装置400の上部には、タッチパネルを含む液晶表示部420が配置されており、表示画面上にソフトキーを作成可能となっている。
次に、スタッカ800の基本動作を図5A〜図5B、図6、図7A〜図7D、図8A〜図8D、図9、及び図10に基づいて説明する。画像形成装置10のCPU151は、シートSが画像形成装置10からスタッカ800へ搬送される前に、シートSのサイズやマテリアル種類を判断して、後述する2つの積載モードから1つを選択する。そして、CPU151は、選択した積載モードをスタッカ制御部801に通知し、当該積載モードに応じたシートSの積載制御を実行させる。
CPU151は、A4サイズやLetterサイズ等のスモールサイズのシートSであれば、第1の積載モードを、A3、11×17などのラージサイズのシートSであれば、第2の積載モードを選択する。本実施の形態では、搬送方向の長さが230mm未満であればスモールサイズ、それ以上であればラージサイズとしている。
次に、積載シートの取り出し動作を、図12A〜図12B、図13A〜図13B、図14A〜図14B、図15、及び図16のフローチャートを用いて説明する。このフローチャートに係るプログラムは、CPU151により実行される。
次に、本実施の形態に特有な電源投入時の積載シート有無検知処理と、シート取り出し動作を、図17のフローチャートに基づいて説明する。このフローチャートはCPU151により実行される。
なお、本発明は、上記の実施の形態に限定されることなく、例えば、スタッカ800内でのシートの搬送経路が短いスタックトレイ821aでシートが検知された場合に限り、2つのスタックトレイへのシート積載を共に禁止するようにしてもよい。
150…CPU回路部
151…CPU
152…ROM
153…RAM
400…操作表示装置
800…スタッカ
801…スタッカ制御部
818a,818b…シート有無センサ
821a,821b…スタックトレイ
841a,841b…トレイ昇降モータ
890…スタッカ操作部
891…右トレイ取り出しボタン
892…左トレイ取り出しボタン
S…シート
Claims (7)
- シートを積載する複数のスタックトレイを有し、前記複数のスタックトレイのそれぞれにシートを積載する或いは前記複数のスタックトレイへ跨らせてシートを積載するシート積載装置において、
前記複数のスタックトレイにそれぞれ設けられたシート有無センサと、
前記複数のスタックトレイをそれぞれ独立して移動させる駆動手段と、
前記シート有無センサを用いて、シートが複数のスタックトレイに跨って積載されている可能性があるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によりシートが複数のスタックトレイに跨って積載されている可能性があると判定された場合において、当該複数のスタックトレイを移動させるときに、当該複数のスタックトレイを同期させて移動させるように前記駆動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするシート積載装置。 - 前記シート積載装置の電源投入時に前記判定手段によりシートが複数のスタックトレイに跨って積載されている可能性があると判定された場合に、当該複数のスタックトレイへのシート積載を禁止する禁止手段を有することを特徴とする請求項1に記載のシート積載装置。
- 前記判定手段は、前記シート有無センサにより、複数のスタックトレイの中の少なくとも1つのスタックトレイでシートが検知された場合に、シートが複数のスタックトレイに跨って積載されている可能性があると判定することを特徴とする請求項1に記載のシート積載装置。
- 前記判定手段は、複数のスタックトレイに個別にシートを積載する場合のスタックトレイの使用順番に基づいて、前記シート有無センサを用いて、シートが複数のスタックトレイに跨って積載されている可能性があるか否かを判定することを特徴とする請求項1に記載のシート積載装置。
- シートを積載する第1,第2のスタックトレイを有し、前記第1,第2のスタックトレイのそれぞれにシートを積載する或いは前記複数のスタックトレイへ跨らせてシートを積載するシート積載装置において、
前記第1,第2のスタックトレイにそれぞれ設けられた第1,第2のシート有無センサと、
前記第1,第2のスタックトレイをそれぞれ独立して移動させる駆動手段と、
前記シート積載装置の電源投入時に、前記第1,第2のシート有無センサの少なくとも1つがシートの有りを検知された場合に、当該第1,第2のスタックトレイを移動させるときに、前記第1,第2のスタックトレイを同期させて移動させるように前記駆動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするシート積載装置。 - シートを積載する複数のスタックトレイと、当該複数のスタックに個別に設けられたシート有無センサと、前記複数のスタックトレイをそれぞれ独立して昇降させる駆動手段とを有し、前記複数のスタックトレイのそれぞれにシートを積載する或いは前記複数のスタックトレイへ跨らせてシートを積載するシート積載装置の制御方法において、
前記シート有無センサを用いて、シートが複数のスタックトレイに跨って積載されている可能性があるか否かを判定する判定工程と、
前記判定工程によりシートが複数のスタックトレイに跨って積載されている可能性があると判定された場合において、当該複数のスタックトレイを移動させるときに、当該複数のスタックトレイを同期させて同時に移動させるように前記駆動手段を制御する制御工程と、
を有することを特徴とするシート積載装置の制御方法。 - 請求項7に記載のシート積載装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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