JP5388715B2

JP5388715B2 - シート積載装置

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Publication number: JP5388715B2
Application number: JP2009145447A
Authority: JP
Inventors: 聡行三宅; 光彦佐藤; 直人渡辺; 隆行藤井; 雄志岡; 貴司横谷; 廣昌前西; 裕安藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2009-06-18
Filing date: 2009-06-18
Publication date: 2014-01-15
Anticipated expiration: 2029-06-18
Also published as: JP2011001167A; US8613446B2; US20100320679A1

Description

本発明は、複数の積載トレイを有するシート積載装置に関する。

近年、プリンタや複写機等の画像形成装置は、画像形成技術の進歩向上により画像形成速度の高生産性化が図られ、シートを高速かつ大量に排出することができるようになった。このため、画像形成装置に接続されて、排出されるシートを積載するシート積載装置（以下、スタッカ装置）においても、積載容量の大容量化が求められている。この要求にこたえるため、画像形成装置から排紙されたシートをスタックトレイ上へ、数千枚まで垂直に積載する大容量のスタッカ装置が提案されている。

特許文献１では、並置されたスタックトレイを２つ有し、Ａ４サイズなどのスモールシートは左右のスタックトレイでそれぞれ積載し、Ａ３サイズなどのラージシートは、左右の２トレイに跨がらせて積載するという構成のスタッカ装置が提案されている。これにより、シートサイズによらずに１つのスタックトレイで積載していた従来のスタッカ装置に比べ、積載空間は同様のままに小さいサイズのシートの最大積載容量を大幅に向上することができ、積載空間を有効に使用できるようになっている。

特開２００８−０８７９６５号公報

従来のスタッカ装置では、スタックトレイにおけるシートの積載制限をシートの積載高さで行っている。このため、コート紙のような密度の高い（厚さは薄いが重量が大きい）シートを１つのスタックトレイに、積載制限となるシート高さまで積載しようとすると、スタックトレイを昇降させるためのモータの駆動トルクが不足する。その結果、積載動作が継続できなくなるという問題が発生する。

特許文献１のようなスタッカ装置であれば、各スタックトレイへの積載枚数の制限を設けて、２つのスタックトレイに分散して積載することにより、積載容量を一定量確保することは可能である。しかし、後工程での作業のし易さを考えて、１列での積載を要望するユーザもあるため、２つのスタックトレイに積載することで、ユーザビリティの低下が起きる場合がある。

また、スタックトレイの昇降のためのモータの駆動トルク不足が発生しないようにするためには、駆動モータの出力向上や、駆動伝達のギア比を変更する等の対応が考えられる。しかし、駆動モータのコストアップや、またはギア比を変更することによるスタックトレイの昇降速度の低下によるユーザビリティ低下といった弊害を招くことになる。

上記の課題を解決するために、本発明のシート積載装置は、それぞれ独立に昇降し、シートを積載する第１及び第２の積載トレイを有し、所定サイズ以下のシートを前記第１及び第２の積載トレイへ跨らせることなく前記第１及び第２の積載トレイの少なくとも一方へ積載する第１の積載モードと、前記所定サイズ以下のシートを前記第１及び第２の積載トレイへ跨らせて積載する第２の積載モードとの何れかで動作する積載手段と、前記第１及び第２の積載トレイの少なくとも一方とともに積載されたシートを、前記シート積載装置から取り外して運搬するための台車と、前記積載手段へのシートの積載枚数を増加させることを優先させるか前記台車による運搬のし易さを優先させるかを手動選択するための優先選択手段と、前記優先選択手段により積載枚数を増加させることを優先させることが選択されている場合は、前記積載手段へ前記所定サイズ以下のシートを前記第１の積載モードで積載することを決定し、運搬のし易さを優先させることが選択されている場合は、前記第２の積載モードで積載することを決定する決定手段と、を有することを特徴とする。

また、本発明のシート積載装置は、それぞれ独立に昇降し、所定サイズ以下のシートを積載する第１及び第２の積載トレイを有し、前記所定サイズ以下のシートを前記第１及び第２の積載トレイへ跨らせることなく前記第１及び第２の積載トレイの少なくとも一方へ積載する第１の積載モードと、前記所定サイズ以下のシートを前記第１及び第２の積載トレイへ跨らせて積載する第２の積載モードとの何れかで動作する積載手段と、前記シートの材質を特定する特定手段と、前記特定手段が特定するシートの材質が、単位厚さ及び単位面積あたりの重さが所定値以上に対応する所定の材質である場合、前記シートを前記第２の積載モードで積載させ、前記シートの材質が前記所定の材質でない場合、前記第１の積載モードで積載させるよう前記積載手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、ユーザの要望、又はシートの材質や装置の特性に応じて、手動又は自動でシートの積載方法が効果的に変更できるものである。

画像形成システムの全体構成図。スタッカ装置の断面図。画像形成システムの制御ブロック図。操作表示装置を示す図。スタッカ装置におけるシートの搬送状態を示す図。スタッカ装置におけるシートの搬送状態を示す図。スタッカ装置におけるシートの積載状態を示す図。スタッカ装置におけるシートの積載状態を示す図。第１、第２の積載モードにおける積載状態を示す図。積載優先条件の設定画面を示す図。第１の実施形態における積載モードを決定する制御を示すフローチャート。シートの設定画面を示す図。シートの積載の制御を示すフローチャート。第２の実施形態における積載モードを決定する制御を示すフローチャート。

以下に本発明の実施の形態について図を参照しながら説明する。

（第１の実施の形態）
（全体構成）
図１は、第１の実施の形態における画像形成システムの主要部構成を示す縦断面図である。本実施形態における画像形成システムは、図１に示すように、画像形成装置１０とスタッカ８００から構成され、画像形成装置１０は原稿画像を読み取るイメージリーダ２００及びプリンタ３００を備える。

イメージリーダ２００には、原稿給送装置１００が搭載されている。原稿給送装置１００は、原稿トレイ１３０上に上向きにセットされた原稿を先頭ページから順に１枚づつ給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左から、所定の流し読み取り位置を経て右へ搬送し、その後外部の排紙トレイ１１２に向けて排出する。この原稿がプラテンガラス１０２上の前述の流し読み取り位置を左から右へ向けて通過するときに、この原稿画像は前述の流し読み取り位置に対応する位置に保持されたスキャナユニット１０４により読み取られる。この読み取り方法は、一般的に、原稿流し読みと呼ばれる方法である。具体的には、原稿が流し読み取り位置を通過する際に、原稿の読取り面がスキャナユニット１０４のランプ１０３の光で照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、１０７を介してレンズ１０８に導かれる。このレンズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像する。

このように流し読み取り位置を左から右へ通過するように原稿を搬送することによって、原稿の搬送方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする原稿読み取り走査が行われる。イメージセンサ１０９から出力された画像データは、後述する画像信号制御部２０２において所定の処理が施された後にプリンタ３００の露光部１１０にビデオ信号として入力される。

なお、原稿給送装置１００により原稿をプラテンガラス１０２上に搬送して所定位置に停止させ、この状態でスキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿を読み取ることも可能である。この読み取り方法は、いわゆる原稿固定読みと呼ばれる方法である。原稿固定読みは周知技術であり、本発明の要部ではないため、詳細な説明は省略する。

プリンタ３００の露光部１１０は、入力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力し、該レーザ光はポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。この感光ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。また、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、各カセット１１４，１１５、手差給紙部１２５または両面搬送パス１２４から用紙が給紙され、この用紙は感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送される。感光ドラム１１１に形成された現像剤像は転写部１１６により給紙された用紙上に転写される。

現像剤像が転写された用紙は定着部１１７に搬送され、定着部１１７は用紙を熱圧することによって現像剤像を用紙上に定着させる。定着部１１７を通過した用紙はフラッパ１２１及び排出ローラ１１８を経てプリンタ３００からスタッカ８００に向けて排出される。

さらに、本実施形態の画像形成装置は用紙の両面に画像形成を行うこともできるが、詳細な説明は省略する。

（スタッカ）
次に、スタッカ８００の構成について図２を参照しながら説明する。図２は図１のスタッカ８００の構成図である。第１及び第２の積載トレイとしてのスタックトレイ８２１ａ及び８２１ｂは画像形成装置１０から排出されるシートを順次装置内に取り込み、多数枚積載するスタックトレイであり、図示しないモータ８４１ａ、８４１ｂにより独立に昇降される。８２２ａ及び８２２ｂは図の手前奥方向におけるシート規制部材、８２３はシートの搬送方向におけるシート規制部材であり、それぞれ図示しないモータにより駆動する。スタックトレイ８２１ａ及び８２１ｂ上におけるシートの積載性を向上させるためのものである。なお、符号の添え字ａ，ｂを省略して記載している場合は、ａ，ｂ両方を指しているものとする。

画像形成装置１０から排出されたシートは、シート入口部の搬送パス８１１を経て、スタッカ８００へ引き込まれる。搬送パス８１２は、スタッカ８００のスタックトレイ８２１へとシートを搬送するための搬送パスである。スタッカ８００は、搬送パス８１２の搬送経路途中には、スタックトレイ８２１へシートをオフセットして排紙するシフトソートモードで動作可能である。このシフトソートモードの際に、シートを幅方向の所定の位置にシフトさせながら搬送するシフト搬送手段である横方向レジストレーション補正装置（以下、横レジ補正装置）８５０が設けられている。ここで、この横レジ補正装置８５０は、シフトソートモードの際には、スタックトレイ８２１に排紙されるシート全てに対してシートの横方向レジストレーション（以下、横レジ）を補正すると共にシートを幅方向の所定の位置にシフトさせながら搬送するものである。

横レジ補正装置８５０にて横レジの補正が行われたシートは、搬送パス８１３を経て、スタック部８１０へと導かれる。

積載満載位置検知センサ８１７ａ及び８１７ｂはスタックトレイ８２１ａ及び８２１ｂが積載満載位置に下降したことを検知する。積載満載位置検知センサ８１７ａ或いは８１７ｂがスタックトレイ８２１ａ或いは８２１ｂが満載位置へ下降してきたことを検知すると、満載が検知されたスタックトレイへのシート搬送が中断される。スタックトレイ８２１ａには満載位置検知センサ８１７ａ、スタックトレイ８２１ｂには満載位置検知センサ８１７ｂがそれぞれ対応する。スタックトレイ８２１の下限位置（取り出し位置）は、満載位置検知センサ８１７がスタックトレイ８２１を検知した位置（満載検知位置）よりさらに所定量だけ下降した位置にある。

シート有無検知センサ８１８ａ及び８１８ｂは、スタックトレイ８２１ａ及び８２１ｂ上にシートが積載されているか否かを判断する為に用いられる。スタックトレイ８２１ａにはシート有無検知センサ８１８ａ、スタックトレイ８２１ｂにはシート有無検知センサ８１８ｂがそれぞれ対応する。

画像形成装置１０からシートが排出される際に、後述のＣＰＵ１５１から後述のスタッカ制御部８０１に対して、予め排出されるシートのサイズ情報が送られる。スタッカ制御部８０１はこのシートサイズ情報に従い、シート規制部材８２２、先端シート規制ユニット８２３をシートのサイズに合わせて移動させることにより、スタックトレイ８２１に整列した状態で順次積載することが可能となる。

先端シート規制ユニット８２３は、紙面検知センサ８１６、ローレットベルト８２４、ストッパ８２５からなり、スタックトレイ８２１に積載するシートの長さや積載モードに応じて、図示しないモータにより搬送方向に移動する。

紙面検知センサ８１６は、先端シート規制ユニット８２３に備え付けられ、スタックトレイ８２１上に積載されたスタッカシート束の上面を検知する。紙面検知センサ８１６は、スタックトレイ８２１にシートを順次積載する際、後述のトレイ昇降モータ８４１によって、スタックトレイ８２１をシート受け取り位置に保つように昇降させる為に用いられる。

ローレットベルト８２４は、図示しないモータにより時計回りに回転し、ローレットベルト８２４とスタックトレイ８２１との間にシートを引き込み、シートの先端をストッパ８２５に突き当て、シートをスタックトレイ８２１上に積載するためのものである。ローレットベルト８２４は、スタックトレイ８２１がシート受け取り位置にあるときに、シートの最上面に当接するように取り付けられている。

グリッパ８３０はシートの先端部を把持してシートを搬送するものであり、図示しないバネにより、口を閉じる方向に加圧された状態で、駆動ベルト８３１に取り付けられており、図示しない駆動装置により口を開くようになっている。駆動ベルト８３１は図示しないモータにより、時計回りに回転する。グリッパ８３０がシートの先端を把持した状態で、駆動ベルト８３１を駆動させることにより、シートを搬送パス８１３の出口からスタックトレイ８２１ａあるいは８２１ｂ上へと搬送する。

ドリー８２０は、スタックトレイ８２１ごと積載されたシートを運搬するための台車（ドリー）である。ドリー８２０は四隅にそれぞれ１つ、計４つのキャスターを備えており、スタッカ８００から分離して、シート束を運搬することが可能となっている。スタックトレイ８２１ａまたは８２１ｂに積載されたシート束を取り出す時は、スタックトレイ８２１ａまたは８２１ｂあるいはその両方のスタックトレイを図示しないモータにより下降させる。そして更に、スタックトレイを満載位置検知センサ８１７ａあるいは８１７ｂにより検知した位置からさらに所定距離降下させた下限位置にて停止させる。

下限位置にて停止した状態で、スタッカ８００のドアを開け、ドリー８２０を引き出すと、下降させたスタックトレイ８２１ごとシート束を運搬することができる。スタックトレイ８２１ａあるいは８２１ｂ上の何れかのシート束のみを取り出す場合は、片方のスタックトレイのみ下降させてドリー８２０にて運搬する。その際にもう片方のスタックトレイはスタック部８１０に残り、スタック部８１０にドリー８２０が装着されていない状態でも、シートの積載動作を行うことが可能である。

（システムブロック図）
次に、本画像形成システム全体の制御構成について図３を参照しながら説明する。図３は図１の画像形成システム全体の制御構成を示すブロック図である。

制御手段としてのＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ１５１、ＲＯＭ１５２、ＲＡＭ１５３を内蔵し、ＲＯＭ１５２に格納されている制御プログラムにより各ブロック１０１，２０１，２０２，２０９，３０１，４０１，８０１を総括的に制御する。ＲＡＭ１５３は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。

原稿給送装置制御部１０１は、原稿給送装置１００をＣＰＵ１５１からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部２０１は、上述のスキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０２に転送する。

画像信号制御部２０２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。また、コンピュータ２１０から外部Ｉ／Ｆ２０９を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。この画像信号制御部２０２による処理動作は、ＣＰＵ１５１により制御される。プリンタ制御部３０１は、入力されたビデオ信号に基づき上述の露光部１１０を駆動する。

操作表示装置制御部４０１は、操作表示装置４００とＣＰＵ１５１との間で情報のやり取りを行う。操作表示装置４００は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、各種情報を表示するための表示部などを有し、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ１５１に出力するとともに、ＣＰＵ１５１からの信号に基づき情報を表示部に表示する。

スタッカ制御部８０１はスタッカ８００に搭載され、ＣＰＵ１５１と情報のやり取りを行うことによってスタッカ全体の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。

（操作表示装置）
図４は図１の画像形成装置における操作表示装置４００を示す図である。

操作表示装置４００には、画像形成動作を開始するためのスタートボタン４０２、画像形成動作を中断するためのストップキー４０３、置数設定等を行うテンキー群４０４、クリアキー４１５、リセットキー４１６が配置されている。更に操作表示装置４００には、後述の積載優先の設定を含む各種装置の設定を行うユーザーモードキー４１７などが配置されている。また、上部にタッチパネルが形成された液晶表示部４２０が配置されており、画面上にソフトキーを作成可能となっている。

本画像形成装置では、後処理モードとしてノンソート、グループソート、シフトソートなどの各処理モードを有する。このような処理モードの設定などは操作表示装置４００からの入力操作により行われる。例えば、後処理モードを設定する際には、図４に示す初期画面でソフトキーである「ソータ」キー４０５を選択すると、メニュー選択画面が表示部４２０に表示され、このメニュー選択画面を用いて処理モードの設定が行われる。

（スタッカ装置の基本動作）
スタッカ８００の基本動作について説明する。シートＳが画像形成装置１０からスタッカ８００へ搬送される前に、ＣＰＵ１５１は、シートのサイズやマテリアル種類を判断して、後述する２つの積載モードから１つを選択し、選択した積載モードをスタッカ制御部８０１に通知する。スタッカ制御部８０１は通知された積載モードに従って、シートの積載制御を行う。即ち、ＣＰＵ１５１は、積載モードを選択し、スタッカ８００に指示を行う制御手段として機能する。

積載モードの選択についての詳細は、後述するが、搬送方向の長さが２３０ｍｍ未満のシートを積載する場合には、スタックトレイ８２１ａ、８２１ｂに跨ることなく、少なくとも一方のトレイにシートを積載する（第１の積載モード、図９の（Ａ））。また、搬送方向の長さが２３０ｍｍ以上のシートや、後述する積載優先指定、マテリアル種類によって、スタックトレイ８２１ａ、８２１ｂに跨ってシートを積載する（第２の積載モード、図９の（Ｂ））。第２の積載モードでは、スタックトレイ８２１ａ、８２１ｂの昇降は両トレイの位置、速度を同期させて昇降制御を行う。

第１の積載モードを実行する場合は、まずシートをスタックトレイ８２１ｂに積載していき、満載位置検知センサ８１７ｂが、スタックトレイ８２１ｂが満載位置まで下降したことを検知したら、次に、スタックトレイ８２１ａへの積載を行う。

最初に、スタックトレイ８２１ｂに積載するために、シートの搬送が開始される前に予め、先端シート規制ユニット８２３がスタックトレイ８２１ｂの上方へ移動し、待機する（図５の（Ａ））。図５に示すように、画像形成装置１０の装置本体から排出されたシートＳは、スタッカ８００の搬送パス８１１に搬送され、搬送パス８１１に備え付けられたローラ対によってスタッカ装置の内部へと搬送される。

シートＳは横レジ補正装置８５０において、横レジの補正が行われる。図５の（Ｂ）に示すように、横レジ補正装置８５０に組み込まれた搬送ローラ８５１と８５２がシートを挟持した状態で、図示しないモータにより、搬送方向に対して垂直な方向へ移動することでシートをシフトさせる。図示しないセンサにより、シートの端部を検出し、シート端部の位置が所定の位置になる様に搬送ローラ８５１と８５２を移動させて、シートの横レジのズレを補正する。また、前述したシフトソートモードが設定された場合は、部ごとにシートを幅方向へ（装置手前側または奥側）へずらして積載していく。シフトソートモードが設定されていれば、シートの横レジのずれ量に加えて、手前側あるいは奥側への搬送ローラ８５１と８５２のシフト移動量を加算して、シートをシフトさせる。

図６に示すように、シートＳは、搬送パス８１３を経て、スタック部８１０へと搬送される。スタック部８１０へと搬送されたシートＳは、待機していたグリッパ８３０に把持され、シートＳの把持後に駆動ベルト８３１を駆動することにより、スタックトレイ８２１ｂへと向けて搬送される（図７の（Ａ））。

シートＳが先端シート規制ユニット８２３に接近すると、グリッパ８３０は図示しない駆動装置により口を開き、シートＳを解放する（図７の（Ｂ））。シートＳは慣性で搬送方向へと進みながら、スタックトレイ８２１ｂの最上面に落下し、その後にローレットベルト８２４によってストッパ８２５へ向けて、スタックトレイ８２１ｂの最上面を滑りながら搬送される（図７の（Ｃ））。そして、図７の（Ｄ）に示すようにローレットベルト８２４によってストッパ８２５に突き当てられて停止し、手前奥方向シート規制部材８２２がシートの幅方向に整合動作を行い、シートの側端を揃えられる。積載完了後、紙面検知センサ８１６により、スタックトレイ８２１ｂの最上面が一定になるように、図示しないモータによりスタックトレイ８２１ｂの昇降動作が行われる。

図８の（Ａ）に示すように、スタックトレイ８２１ｂに複数のシートが積載されていくことによりスタックトレイ８２１ｂが下降する。満載位置検知センサ８１７ｂによりスタックトレイ８２１ｂが満載検知位置まで降下したことを検知するとスタックトレイ８２１ｂは満載状態と判断され、スタックトレイ８２１ａへシートが積載されるように切り換えられる。

その後、スタックトレイ８２１ｂを満載検知位置より下に降下させ、先端シート規制ユニット８２３をスタックトレイ８２１ａの上方へと移動させる（図８の（Ｂ））。このとき、図８の（Ｂ）に示す様に、スタックトレイ８２１ａは、スタックトレイ８２１ａの最上面がストッパ８２５の底面よりも低い位置まで下降する。そして、先端シート規制ユニット８２３が移動を終えてから、紙面検知センサ８１６によりスタックトレイ８２１ａの最上面が検知される位置までスタックトレイ８２１ａが上昇する（図８の（Ｃ））。
先端シート規制ユニット８２３の移動が完了し、スタックトレイ８２１ａが最上面へと上昇すると、スタックトレイ８２１ａへのシートの積載を開始する（図８の（Ｄ））。スタックトレイ８２１ａへのシートの積載方法は、スタックトレイ８２１ｂへのシートの積載方法と同じである。最終的に、図９の（Ａ）に示す様に、スタックトレイ８２１ａ、８２１ｂのそれぞれにシートが積載される。

第２の積載モードを実行する場合、先端シート規制ユニット８２３は、図９の（Ｂ）に示す位置へ移動される。この位置は、スタックトレイ８２１ａとスタックトレイ８２１ｂにほぼ均等に跨らせてシートを積載する際に、シートの先端となる位置である。言い換えれば、この位置は、スタックトレイ８２１ａとスタックトレイ８２１ｂの中央と、積載するシートの中心が重なるようにシートの先端を規制する位置である。

それ以降の、シート積載方法は、第１の積載モードと同様である。紙面検知センサ８１６の出力に基づいて、スタックトレイ８２１ａおよびスタックトレイ８２１ｂを共にシート受け取り位置に保つように昇降制御を行う。満載検知センサ８１７ａあるいは満載検知センサ８１７ｂの何れかがスタックトレイ８２１ａあるいはスタックトレイ８２１ｂを検知すると、ＣＰＵ１５１は、スタックトレイ８２１への積載が満載になったと判断する。ＣＰＵ１５１は満載を検知すると、シートへの画像形成を一旦中断させて、画像形成装置１０およびスタッカ８００を停止させる。

（積載優先条件の設定）
積載優先条件の設定について、説明する。本実施形態では、スタッカ８００のスタック部８１０への積載時に、積載枚数を増加することを優先するか（積載枚数優先）、ドリーによる運搬のし易さを優先するか（運び易さ優先）を、ユーザにより選択することができる。即ち、第１の積載モード（積載枚数優先）或いは第２の積載モード（運び易さ優先）のどちらかを選択し、スタック部８１０へのシートの積載を実行するかを切り換える。

搬送方向の長さが２３０ｍｍ未満の用紙の場合、第１の積載モードでは、スタックトレイ８２１ａ、スタックトレイ８２１ｂにそれぞれ積載し、積載スペースを有効に使う。第２の積載モードでは、スタックトレイ８２１ａと８２１ｂの中心にシートを跨らせて積載する。この場合、ドリー８２０の重心上に用紙束の重心がほぼ重なり、ドリー８２０の４つのキャスターに均等に荷重がかかることにより、運搬時の安定性、操作性が高くなる。第１積載モードでの積載枚数は第２積載モードでの積載枚数よりも多くなる。従って、第２の積載モードの場合、必要なシートの枚数が１列に積載する枚数よりも多ければ、積載動作を２回以上に分ける必要がある。なお、第１積載モードがデフォルトの設定となる。また、搬送方向の長さが２３０ｍｍ以上の用紙を積載する場合や、積載するシートのマテリアル種類がコート紙であった場合には、自動的に第２の積載モードが選択される。なお、第２の積載モードが選択されるシートのマテリアル種類はコート紙だけでなく、単位面積及び単位厚さあたりのシートの重さが所定値以上であるシートも含まれる。

図４に示す表示部４２０の「応用モード」キー４０６を押下すると、図１０の（Ａ）に示す画面が表示部４２０に表示される。図１０の（Ａ）に示す画面で「積載優先」キー４０７を押下すると、図１０の（Ｂ）に示す画面が表示部４２０に表示される。図１０に示す画面で「積載枚数優先」キー４０８を押下し、ＯＫキーを押下すると第１積載モード（積載枚数優先）が指定され、「運び易さ優先」キー４０９を押下し、ＯＫキーを押下すると第２積載モード（運び易さ優先）が指定される。即ち、操作表示装置４００は積載の優先を選択する優先選択手段として機能する。ここで指定された情報は、ＣＰＵ回路部１５０内のＲＡＭ１５３に保存される。

（積載モードの選択）
積載モードの選択制御について図１１のフローチャートを用いて説明する。このフローチャートはＣＰＵ１５１が実行する。

ＣＰＵ１５１は、ユーザにより設定される置数や、両面モードといったのジョブの設定を決定し、設定された置数等、各種情報をＲＡＭ１５３に保存する。（Ｓ１００３）。
次に、ＣＰＵ１５１は、ＲＡＭ１５３に保存されたデータに基づいて、運び易さ優先が設定されているか否かを判断する（Ｓ１００５）。運び易さ優先が設定されていれば、ＣＰＵ１５１は積載モードとして第２の積載モードを選択する（Ｓ１００９）。ステップＳ１００５で、ＲＡＭ１５３に保存された積載優先条件の設定値が積載枚数優先であれば、ＣＰＵ１５１は、ユーザに設定されたシートの搬送方向長さが２３０ｍｍ以上か否かを判断する（Ｓ１００６）。長さが２３０ｍｍ以上であれば、ＣＰＵ１５１は、積載枚数優先が設定されていたとしても積載モードとして第２の積載モードを選択する（Ｓ１００９）。

シートの長さが２３０ｍｍ未満であれば、ＣＰＵ１５１は、シートのマテリアル（材質）がコート紙であるか否かを判断する（Ｓ１００７）。コート紙であれば、ＣＰＵ１５１は、積載枚数優先が設定されていたとしても積載モードとして第２の積載モードを選択する（Ｓ１００９）。即ち、ＣＰＵ１５１は、第１の積載モードと第２の積載モードのいずれかを選択する選択手段として機能する。シートのマテリアルがコート紙である場合に第２積載モードが選択される理由は、コート紙は普通紙に比べて厚さのわりに坪量が大きいため、２３０ｍｍ未満の普通紙と同様に第１積載モードで積載すると、積載枚数が多くなる。その結果、同じ積載高さでも重くなるため、モータのトルク不足になったり、運搬しにくくなるためである。即ち、トレイ８２１ａ、８２１ｂに跨らせてシートを積載することにより、２つのモータでシート束を支えることになり、１つのモータあたりに係る負荷が減少される。なお、上述したように、コート紙だけでなく、単位面積及び単位厚さあたりのシートの重さが所定値以上のシートの場合にも第２の積載モードを選択するようにしても良い。シートのマテリアルがコート紙でなければ、ＣＰＵ１５１は、第１の積載モードを選択する（Ｓ１００８）。積載モードの選択は、操作表示装置４００のスタートボタン４０２が押されるまでは変更可能である。

なお、シートのサイズの設定やシートのマテリアルの設定は給紙カセット毎に図１２のように操作表示装置４００から行われ、設定された情報はＲＡＭ１５３に記憶される。即ち、ＣＰＵ１５１及び操作表示装置４００はシートの材質を特定する特定手段として機能する。

そして、積載モードの選択後、スタートボタン４０２が押されると、ＣＰＵ１５１は、選択した積載モードを実行するようにスタッカ制御部８０１に対して指令を出し、先端シート規制ユニット８２３などの各部を動作させる。

スタッカ制御部８０１がＣＰＵ１５１から指示された積載モードを実行する動作ついて、図１３のフローチャートを用いて説明する。このフローチャートはスタッカ制御部８０１が実行する。

スタッカ制御部８０１は、ＣＰＵ１５１から積載の開始が要求されたか否かを判断し（Ｓ３００１）、要求されると、指定された積載モードが第１積載モードか第２積載モードかを判断する（Ｓ３００２）。指定された積載モードが第１の積載モードなら、スタッカ制御部８０１は、先端シート規制ユニット８２３を図７の（Ａ）に示す位置へと移動させる（Ｓ３００３）。そして、スタッカ制御部８０１は、満載検知センサ８１７ｂによりスタックトレイ８２１ｂの満載を検知しているか否かを判断し（Ｓ３００４）、満載を検知していなければ、スタックトレイ８２１ｂを単独で昇降させてシートを積載していく（Ｓ３００５）。更に、スタッカ制御部８０１は、ＣＰＵ１５１から積載の停止要求が有るか否かを判断し（Ｓ３００６）、停止要求があればシートの積載を中断する（Ｓ３０１５）。停止要求がなければ、スタッカ制御部８０１は、ステップＳ３００４で満載が検知されるまでスタックトレイ８２１ｂへの積載を継続する。

ステップＳ３００４で満載を検知したなら、スタッカ制御部８０１は、先端シート規制ユニット８２３を図８の（Ｂ）に示す位置へと移動させ（Ｓ３００７）、スタックトレイ８２１ａを単独で昇降させながらシートを積載していく（Ｓ３００８）。その後、スタッカ制御部８０１は、満載検知センサ８１７ａによりスタックトレイ８２１ａの満載を検知したか否かを判断し（Ｓ３００９）、満載を検知すれば積載動作を中断する（Ｓ３０１５）。満載を検知していなければ、スタッカ制御部８０１は、ＣＰＵ１５１からの積載の停止要求の有無を判断し（Ｓ３０１０）、停止要求があれば、スタッカ制御部８０１は、積載動作を中断する（Ｓ３０１５）。また、スタッカ制御部８０１は、ＣＰＵ１５１からの積載の停止要求があるまでスタックトレイ８２１ａを単独で昇降させてシートの積載動作を継続する。

ステップＳ３００２で、ＣＰＵ１５１から指定された積載モードが第２の積載モードなら、スタッカ制御部８０１は、先端シート規制ユニット８２３を図９の（Ｂ）に示す位置へと移動させる（Ｓ３０１１）。そして、スタッカ制御部８０１は、スタックトレイ８２１ａおよび８２１ｂを常に同じ高さとなる様に同じ移動量だけ同期させて昇降させながら、シートを積載していく（Ｓ３０１２）。その後、スタッカ制御部８０１は、満載検知センサ８１７ａまたは８１７ｂによりスタックトレイ８２１ａまたは８２１ｂのどちらかの満載を検知したか否かを判断する（Ｓ３０１３）。満載を検知すれば、スタッカ制御部８０１は、シートの積載を中断する（Ｓ３０１５）。また、満載でなければ、スタッカ制御部８０１は、ＣＰＵ１５１からの積載の停止要求が有るか否かを判断し（Ｓ３０１４）、停止要求があれば、シートの積載を中断する（Ｓ３０１５）。停止要求がなければ、スタッカ制御部８０１は、満載が検知されるまでスタックトレイ８２１ａおよび８２１ｂでのシートの積載を継続する。

本実施形態によれば、選択されたシートのマテリアルがコート紙であれば、積載枚数優先が設定されていても運び易さ優先の第２積載モードが選択されるので、重いシート束の運搬が容易になる。また、トレイの昇降モータに対する負荷が軽減され、トルク不足を防止できる。

（第２の実施の形態）
第１の実施の形態では、コート紙の場合に積載枚数を考慮せずに、第２の積載モードを選択していたが、第２の実施の形態では、積載枚数考慮して積載モードを決定する。以下、第２の実施の形態における積載モードの選択について説明する。

図１４は、第２の実施形態における積載モードの決定の制御を示すフローチャートである。このフローチャートはＣＰＵ１５１が実行する。

まず、ＣＰＵ１５１は、ユーザにより設定される置数や、両面モードといったのジョブの設定を決定し、設定された置数等、各種情報をＲＡＭ１５３に保存する。（Ｓ２００３）。ＣＰＵ１５１は、ユーザによってスタートボタン４０２が押下されたか否かを判断し（Ｓ２００４）、押下されると原稿給送装置１００とイメージリーダ２００による原稿の読み取りを開始し、原稿の読み取りが完了したか否かを判断する（Ｓ２００５）。原稿読取が終了すると、ＣＰＵ１５１は原稿給送装置１００とイメージリーダ２００によって読み取った原稿の枚数の情報をＲＡＭ１５３に保存する（Ｓ２００６）。本実施形態では、原稿の読み取り方法を原稿給送装置１００による流し読みとしたが、もちろん原稿給送装置１００を用いない原稿固定読みでもよい。

ステップＳ２００７，Ｓ２００８，Ｓ２００９，Ｓ２０１１，Ｓ２０１２の各処理は、第１の実施形態の図１１のステップＳ１００５〜Ｓ１００９の各処理と同じである。第１の実施形態と第２の実施形態との違いは、ステップＳ２００９で、シートがコート紙と判断された場合にステップＳ２０１０の処理を行うことである。ステップＳ２０１０では、ＣＰＵ１５１は、ＲＡＭ１５３に保存した原稿枚数情報とＲＡＭ１５３に保存した置数とを乗じて求められる積載予定枚数が５０００枚を超えているか否かを判断する。また、コンピュータからのデータを印刷する場合は、印刷ジョブの頁数と印刷部数の情報から積載予定枚数を求める。積載予定枚数が５０００枚以内であれば、ＣＰＵ１５１は積載モードとして第１の積載モードを選択する（Ｓ２０１１）。即ち、コート紙の積載枚数が所定量を超えなければトレイを昇降するモータのトルク不足の心配がないので、ユーザが選択した積載優先条件の通りに第１の積載モードが選択される。積載予定枚数が所定値（５０００枚）を超えていれば、積載枚数優先モードが手動選択されていたとしても、第２の積載モードを選択する（Ｓ２０１２）。即ち、コート紙の積載枚数が所定枚数を超えていれば、トレイの昇降モータのトルク不足や重量のせいでシートを運びにくくなることを防ぐために、第２の積載モードが選択される。そして、積載モードの選択完了後、第１の実施形態と同様に、ＣＰＵ１５１は、選択した積載モードを実行するようにスタッカ制御部８０１に対して指令を出す。スタッカ制御部８０１は、第１の実施形態と同様、ＣＰＵ１５１から指定された積載モードに応じて、シートの積載を行う。

なお、ステップＳ２０１０で判断する所定値を５０００枚としたが、この値に限るものではない。所定値は１つのトレイへ積載最大高さまでシートを積載した場合のシートの積載枚数よりも少ない値で適切な値とすればよい。例えば、モータのトルクが不足しない範囲で、シート束の重さが所定の重さとなるようなシートの枚数とすればよい。

第１の実施形態及び第２の実施形態では、操作者が操作部から積載モード（積載枚数優先、運び易さ優先）を選べるようにした。しかし、このような選択画面をなくして、シートの材質と積載すべき枚数とに基づいて、スタッカ制御部８０１或いはＣＰＵ１５１が積載モードを選択するよう構成しても良い。

また、第１、第２の実施形態において、コート紙を第１の積載モードで積載する際にモータのトルク不足が心配される場合、各トレイへの最大積載高さを通常よりも低くし、モータへの負荷を軽減させるようにしても良い。この場合、図９（Ｃ）のように、トレイ８２１ｂへの積載高さは通常よりも低くなる。なお、このときに、トレイ８２１ａと８２１ｂに積載されるシートの高さがほぼ同じになる様に積載すれば、ドリーでの運搬時にも運び易くなる。

１０画像形成装置
１００原稿給送装置
３００プリンタ
４００操作表示部
８００スタッカ
８２１スタックトレイ

Claims

それぞれ独立に昇降し、シートを積載する第１及び第２の積載トレイを有し、所定サイズ以下のシートを前記第１及び第２の積載トレイへ跨らせることなく前記第１及び第２の積載トレイの少なくとも一方へ積載する第１の積載モードと、前記所定サイズ以下のシートを前記第１及び第２の積載トレイへ跨らせて積載する第２の積載モードとの何れかで動作する積載手段と、
前記第１及び第２の積載トレイの少なくとも一方とともに積載されたシートを、前記シート積載装置から取り外して運搬するための台車と、
前記積載手段へのシートの積載枚数を増加させることを優先させるか前記台車による運搬のし易さを優先させるかを手動選択するための優先選択手段と、
前記優先選択手段により積載枚数を増加させることを優先させることが選択されている場合は、前記積載手段へ前記所定サイズ以下のシートを前記第１の積載モードで積載することを決定し、運搬のし易さを優先させることが選択されている場合は、前記第２の積載モードで積載することを決定する決定手段と、
を有することを特徴とするシート積載装置。
前記シートの材質を特定する特定手段を有し、
前記特定手段が特定するシートの材質が、単位厚さ及び単位面積あたりの重さが所定値以上に対応する所定の材質である場合、前記決定手段は、前記優先選択手段により積載枚数を増加させることを優先することが選択されていても前記第２の積載モードで積載することを決定することを特徴とする請求項１記載のシート積載装置。
前記第１の積載モードにおけるシートの積載可能量は、前記第２の積載モードにおけるシートの積載可能量よりも多いことを特徴とする請求項１または２に記載のシート積載装置。
それぞれ独立に昇降し、所定サイズ以下のシートを積載する第１及び第２の積載トレイを有し、前記所定サイズ以下のシートを前記第１及び第２の積載トレイへ跨らせることなく前記第１及び第２の積載トレイの少なくとも一方へ積載する第１の積載モードと、前記所定サイズ以下のシートを前記第１及び第２の積載トレイへ跨らせて積載する第２の積載モードとの何れかで動作する積載手段と、
前記シートの材質を特定する特定手段と、
前記特定手段が特定するシートの材質が、単位厚さ及び単位面積あたりの重さが所定値以上に対応する所定の材質である場合、前記シートを前記第２の積載モードで積載させ、前記シートの材質が前記所定の材質でない場合、前記第１の積載モードで積載させるよう前記積載手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするシート積載装置。
前記シートの材質が前記所定の材質である場合、前記積載手段に積載すべきシートの枚数が所定枚数以下であれば、前記制御手段は、前記シートを前記第１の積載モードで積載させるよう前記積載手段を制御することを特徴とする請求項４記載のシート積載装置。
前記制御手段は、前記特定手段が決定するシートの材質が前記所定の材質である場合の前記第１及び第２の積載トレイへのシートの積載許容高さを、前記所定の材質でない場合の前記第１及び第２の積載トレイへのシートの積載許容高さよりも低くなるよう前記積載手段を制御することを特徴とする請求項４記載のシート積載装置。
それぞれ独立に昇降し、シートを積載する第１及び第２の積載トレイを有し、所定サイズ以下のシートを前記第１及び第２の積載トレイへ跨らせることなく前記第１及び第２の積載トレイの少なくとも一方へ積載する第１の積載モードと、前記所定サイズ以下のシートを前記第１及び第２の積載トレイへ跨らせて積載する第２の積載モードとの何れかで動作する積載手段と、前記第１及び第２の積載トレイの少なくとも一方とともに積載されたシートを、前記シート積載装置から取り外して運搬するための台車と、前記積載手段へのシートの積載枚数を増加させることを優先させるか前記台車による運搬のし易さを優先させるかを手動選択するための優先選択手段と、を有するシート積載装置の制御方法において、
積載枚数を増加させることを優先させることが選択されている場合は、前記第１の積載モードで積載することを決定し、運搬のし易さを優先させることが選択されている場合は、前記第２の積載モードで積載することを決定する決定工程と、
を有することを特徴とするシート積載装置の制御方法。
それぞれ独立に昇降し、所定サイズ以下のシートを積載する第１及び第２の積載トレイを有し、前記所定サイズ以下のシートを前記第１及び第２の積載トレイへ跨らせることなく前記第１及び第２の積載トレイの少なくとも一方へ積載する第１の積載モードと、前記所定サイズ以下のシートを前記第１及び第２の積載トレイへ跨らせて積載する第２の積載モードとの何れかで動作する積載手段と、前記シートの材質を特定する特定手段と、を輸するシート積載装置の制御方法において、
前記特定手段が特定するシートの材質が、単位厚さ及び単位面積あたりの重さが所定値以上に対応する所定の材質である場合、前記シートを前記第２の積載モードで積載させ、前記シートの材質が前記所定の材質でない場合、前記第１の積載モードで積載させるよう前記積載手段を制御する制御工程と、
を有することを特徴とするシート積載装置の制御方法。