JP5355166B2 - シート積載装置、その制御方法および画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、シートを積載するシート積載装置、その制御方法および画像形成システムに関する。

近年、シートに画像を形成する画像形成装置は、画像形成技術の進歩・向上により画像形成速度の高速化が図られたことで、画像形成装置の装置本体からシートを高速かつ大量に排出することができるようになった。

このため、画像形成装置の装置本体に接続され、装置本体から排出されるシートを積載するシート積載装置においても、大容量にシートを積載できるようにすることが求められている。この要求に応えたシート積載装置（以下、「スタッカ」と言う）が特許文献１に記載されている。

このスタッカ（図３参照）は、シートの長さに応じて選択的に使用できるように積載トレイをシート搬送方向に複数配列し、装置内の空間を有効に使用できるようにしている。また、このスタッカは、１つの積載トレイに積めるシートサイズであれば、取り出し操作中においても、もう一方の積載トレイへの積載動作を継続することで、装置を停止させることなく、大量のシートを継続して積載できる。

従来から、装置全般で行われている制御として、動作するユニットにユーザが触れることによる誤動作防止や安全性確保の観点から、ユニットを覆うためのカバーが開いている状態では、ユニットの動作に制約をかけることが一般的に行われている。

特許文献１で提示されている複数の積載トレイ間で積載動作を継続するスタッカにおいても、積載トレイや整合処理に必要なユニットが積載位置に移動している時、カバーが開いている状態では、つぎのようなことが求められる。すなわち、ユーザが誤ってユニットに触れることで、積載性に関連するユニット位置が正規位置よりずれることが原因で発生する積載性の低下を防止することや、ユーザが移動中のユニットに触れないようにすることで安全性を確保することが必要である。

このため、取り出し操作により積載トレイを覆うためのカバーが開いている状態では、積載トレイや整合処理に関連するユニットの移動処理に制約をかける必要があった。

特開２００８−０８７９６５号公報

しかしながら、上記従来のシート積載装置では、つぎのような問題があった。複数の積載トレイ間で積載動作を継続させるスタッカにおいては、ユーザの取り出し動作の実施タイミングによっては、取り出し処理と積載準備処理が重なることが考えられた。すなわち、積載トレイが取り出し動作により取り出し位置に到達してカバーが開かれるまでの間に、取り出し対象でない方の積載トレイへの積載開始の指示がされた場合、上記２つの処理の重なりが起こり得る。

このように取り出し処理と積載準備処理が重なった場合、取り出し動作によるカバーが開いた状態であっても、取り出し対象でない方の積載トレイへの積載開始による積載準備処理が行われてしまう。そして、ユーザが積載準備処理で移動するユニットに触れられる状態が発生する。

そこで、本発明は、取り出し処理と積載準備処理が重なった場合でも、カバー部材が開いた状態で積載準備処理が行われることを防止できるシート積載装置、その制御方法および画像形成システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明のシート積載装置は、シート供給装置から排出されたシートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段によって搬送されたシートを積載する複数のシート積載手段と、前記複数のシート積載手段を個々に移動させる移動手段と、前記複数のシート積載手段を覆うための開閉可能なカバー部材と、前記複数のシート積載手段に対し、シートの取り出し指示を個別に行う取り出し指示手段とを備え、前記取り出し指示手段により取り出しが指示されると、取り出しが指示されたシート積載手段を所定位置まで移動させ、前記取り出しが指示されたシート積載手段が前記所定位置まで移動すると、前記カバー部材の開操作を許可する取り出し処理を行うシート積載装置であって、前記取り出し指示手段により指示された前記シート積載手段の取り出し処理を実行中に取り出しが指示されていないシート積載手段へシート積載を行うことが指示された場合、前記シート積載手段へのシートの積載の準備処理の開始を禁止し、一方、前記複数のシート積載手段の何れかへのシート積載動作中に、積載動作中でないシート積載手段に対して前記取り出し指示手段により取り出しが指示されると、積載動作を継続しながら、取り出しが指示されたシート積載手段の取り出し処理を開始する制御手段を備えたことを特徴とする。

本発明のシート積載装置の制御方法は、シート供給装置から排出されたシートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段によって搬送されたシートを積載する複数のシート積載手段と、前記複数のシート積載手段を個々に移動させる移動手段と、前記複数のシート積載手段を覆うための開閉可能なカバー部材と、前記複数のシート積載手段に対し、シートの取り出し指示を個別に行う取り出し指示手段とを備えたシート積載装置の制御方法において、前記取り出し指示手段により取り出しが指示されると、取り出しが指示された前記シート積載手段を所定位置まで移動させ、前記取り出しが指示されたシート積載手段が前記所定位置まで移動すると、前記カバー部材の開操作を許可する取り出し処理を行うステップと、前記取り出し指示手段により指示された前記シート積載手段の取り出し処理を実行中に取り出しが指示されていないシート積載手段へシート積載を行うことが指示された場合、前記シート積載手段へのシートの積載の準備処理の開始を禁止するステップと、前記複数のシート積載手段の何れかへのシート積載動作中に、積載動作中でないシート積載手段に対して前記取り出し指示手段により取り出しが指示されると、積載動作を継続しながら、取り出しが指示されたシート積載手段の取り出し処理を開始するステップと、を有することを特徴とする。

本発明の画像形成システムは、シートに画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置から排出されたシートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段によって搬送されたシートを積載する複数のシート積載手段と、前記複数のシート積載手段を個々に移動させる移動手段と、前記複数のシート積載手段を覆うための開閉可能なカバー部材と、前記複数のシート積載手段に対し、シートの取り出し指示を個別に行う取り出し指示手段とを備え、前記取り出し指示手段により取り出しが指示されると、取り出しが指示された前記シート積載手段を所定位置まで移動させ、前記取り出しが指示されたシート積載手段が所定位置まで移動すると、前記カバー部材の開操作を許可する取り出し処理を行うシート積載装置とを備えた画像形成システムであって、前記取り出し指示手段により指示された前記シート積載手段の取り出し処理を実行中に取り出しが指示されていないシート積載手段へシート積載を行うことが指示された場合、前記シート積載手段へのシートの積載の準備処理の開始を禁止し、一方、前記複数のシート積載手段の何れかへのシート積載動作中に、積載動作中でないシート積載手段に対して前記取り出し指示手段により取り出しが指示されると、積載動作を継続しながら、取り出しが指示されたシート積載手段の取り出し処理を開始する制御手段を備えたことを特徴とする。

本発明の請求項１に係るシート積載装置は、指示されたシート積載手段の取り出し処理を実行中に取り出しが指示されていないシート積載手段へシート積載を行うことが指示された場合、シート積載手段へのシートの積載の準備処理の開始を禁止し、一方、複数のシート積載手段の何れかへのシート積載動作中に、積載動作中でないシート積載手段に対して取り出し指示手段により取り出しが指示されると、積載動作を継続しながら、取り出しが指示されたシート積載手段の取り出し処理を開始する。このように、シート積載手段の取り出し処理が開始されている場合、シートの積載開始を禁止する一方、シート積載動作中に、積載動作中でないシート積載手段に対して取り出しが指示されると、積載動作を継続しながら、取り出しが指示されたシート積載手段の取り出し処理を開始することで、取り出し処理を優先的に処理することができる。従って、取り出し処理と積載を行う前の準備処理が重なった場合でも、カバー部材が開いた状態で積載を行う前の準備処理が行われることを防止できる。

請求項２に係るシート積載装置によれば、整合手段の準備を行うので、シート積載手段に積載されるシートを整合することができ、シート束の生産性および品質が向上する。

請求項３に係るシート積載装置によれば、事前にシート積載手段の上面または積載されたシート上面の高さが検知され、シートの積載先であるシート積載手段を、シート積載高さに移動させるので、シート積載開始に速やかに移行することができる。

請求項４に係るシート積載装置によれば、シートのシート搬送方向の長さが１つのシート積載手段に積載可能な長さよりも大きい場合、積載されるシートを複数のシート積載手段に跨って積載するので、積載されるシートのサイズの種類を増やすことができる。

実施の形態におけるシート積載装置を備えた画像形成システムの構成を示す図である。 画像形成システム全体の制御を司るコントローラ６０の構成を示すブロック図である。 スタッカ８００の内部構成を示す図である。 操作表示装置４００の外観を示す正面図である。 スタッカ８００の動作を示す図である。 スタッカ８００の動作を示す図である。 スタッカ８００の動作を示す図である。 スタッカ８００の動作を示す図である。 スタッカ８００の動作を示す図である。 スタック部８１０内の動作を示す図である。 スタック部８１０内の動作を示す図である。 スタック部８１０内の動作を示す図である。 スタック部８１０内の動作を示す図である。 スタック部８１０内の動作を示す図である。 スタック部８１０内の動作を示す図である。 スタック部８１０内の動作を示す図である。 スタック部８１０内の動作を示す図である。 第１の積載モードでシートが積載される際のスタック部８１０内の動作を示す図である。 第２の積載モードでシートが積載される際のスタック部８１０内の動作を示す図である。 スタッカ８００の外観を示す図である。 スタッカ８００の内部動作を示す図である。 スタッカ８００の内部動作を示す図である。 スタッカ８００の内部動作を示す図である。 スタッカ８００の内部動作を示す図である。 スタッカ８００の内部動作を示す図である。 スタッカ８００の内部動作を示す図である。 スタックトレイ８２１ａに積載動作中、スタックトレイ８２１ｂの取り出し操作が行われた場合のスタッカ８００の内部動作を示す図である。 液晶表示部４２０に表示されたトレイ取り出しモード設定画面を示す図である。 トレイ取り出し優先制御手順を示すフローチャートである。 プリント優先制御手順を示すフローチャートである。 図１９につづくプリント優先制御手順を示すフローチャートである。 プリント優先制御またはトレイ取り出し優先制御を選択する選択処理手順を示すフローチャートである。

本発明のシート積載装置、その制御方法および画像形成システムの実施の形態について図面を参照しながら説明する。本実施形態のシート積載装置は、画像形成装置に接続され、画像形成装置とともに画像形成システムを構成する。

（全体構成）
図１は実施の形態におけるシート積載装置を備えた画像形成システムの構成を示す図である。画像形成システムは、画像形成装置１０およびシート積載装置（スタッカ）８００から構成される。画像形成装置１０は、原稿画像を読み取るイメージリーダ２００およびプリンタ３００を備える。

イメージリーダ２００には、原稿給送装置１００が搭載されている。原稿給送装置１００は、原稿トレイ上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ左方向へ給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左から流し読み取り位置を経て右へ搬送し、その後、外部の排紙トレイ１１２に向けて排出する。

この原稿がプラテンガラス１０２上の流し読み取り位置を左から右へ向けて通過するときに、この原稿画像は流し読み取り位置に対応する位置に保持されたスキャナユニット１０４により読み取られる。この読み取り方法は、一般的に、原稿流し読みと呼ばれる方法である。具体的には、原稿が流し読み取り位置を通過する際に、原稿の読取り面がスキャナユニット１０４のランプ１０３の光で照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、１０７を介してレンズ１０８に導かれる。このレンズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像する。

このように流し読み取り位置を左から右へ通過するように原稿を搬送することによって、原稿の搬送方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする、原稿読み取り走査が行われる。

すなわち、原稿が流し読み取り位置を通過する際、主走査方向に原稿画像を１ライン毎にイメージセンサ１０９で読み取りながら、原稿を副走査方向に搬送することによって原稿画像全体の読取りが行われる。光学的に読み取られた画像は、イメージセンサ１０９によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサ１０９から出力された画像データは、後述する画像信号制御部２０２（図２参照）において所定の処理が施された後、プリンタ３００の露光部１１０にビデオ信号として入力される。

なお、原稿給送装置１００により原稿をプラテンガラス１０２上に搬送して所定位置に停止させ、この状態でスキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿を読み取ることも可能である。この読取り方法は、いわゆる原稿固定読みと呼ばれる方法である。

原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取る場合、まず、ユーザ（操作者）は、原稿給送装置１００を持ち上げてプラテンガラス１０２上に原稿を載置する。そして、スキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより、イメージリーダ２００は原稿の読取りを行う。すなわち、原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取る場合、原稿固定読みが行われる。

プリンタ３００内の露光部１１０は、入力されたビデオ信号に基づき、レーザ光を変調して出力する。このレーザ光は、ポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１には、走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。露光部１１０は、原稿固定読みの場合、正しい画像（鏡像でない画像）が形成されるように、レーザ光を出力する。感光ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。

また、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、各カセット１１４，１１５、手差給紙部１２５または両面搬送パス１２４から用紙が給紙される。この用紙は、感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送される。感光ドラム１１１に形成された現像剤像は、転写部１１６により給紙された用紙上に転写される。

現像剤像が転写された用紙は定着部１１７に搬送される。定着部１１７は用紙を熱圧することによって現像剤像を用紙上に定着させる。定着部１１７を通過した用紙は、フラッパ１２１および排出ローラ１１８を経てプリンタ３００から外部（スタッカ８００）に向けて排出される。

ここで、用紙をその画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出する場合、プリンタ３００は、定着部１１７を通過した用紙をフラッパ１２１の切換動作により反転パス１２２内に導く。そして、その用紙の後端がフラッパ１２１を通過した後、プリンタ３００は、用紙をスイッチバックさせ、排出ローラ１１８によりプリンタ３００からスタッカ８００に向けて排出する。

この排紙形態を反転排紙と呼ぶ。この反転排紙は、原稿給送装置１００を使用して読み取った画像を形成する場合、コンピュータから出力された画像を形成する場合など、先頭頁から順に画像形成する際に行われる。その排紙後の用紙順序は正しい頁順になる。

また、手差給紙部１２５からＯＨＰシートなどの硬い用紙が給紙され、この用紙に画像を形成する場合、プリンタ３００は、用紙を反転パス１２２に導くことなく、画像形成面を上向きにした状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８により排出する。

さらに、用紙の両面に画像形成を行う両面記録が設定されている場合、つぎのような制御が行われる。すなわち、フラッパ１２１の切換動作により用紙を反転パス１２２に導いた後、両面搬送パス１２４に搬送し、両面搬送パス１２４に導かれた用紙を前述したタイミングで感光ドラム１１１と転写部１１６との間に再度給紙する制御が行われる。

プリンタ３００から排出された用紙は、スタッカ８００に送られる。スタッカ８００はノンソート積載、シフトソート積載などの処理を行う。

（システムブロック図）
つぎに、画像形成システム全体の制御を司るコントローラの構成について、図２を参照しながら説明する。図２は画像形成システム全体の制御を司るコントローラ６０の構成を示すブロック図である。本実施形態では、コントローラ６０は画像形成装置１０内に置かれている。なお、コントローラ６０は、画像形成装置１０の外部に、あるいはスタッカ８００内に置かれてもよい。

コントローラ６０は、ＣＰＵ回路部１５０を有する。ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ１５１、ＲＯＭ１５２、ＲＡＭ１５３を内蔵し、ＣＰＵ１５１がＲＯＭ１５２に格納されている制御プログラムを実行することにより、後述する各部を総括的に制御する。ＲＡＭ１５３は、制御データを一時的に保持し、また、制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。

原稿給送装置制御部１０１は、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づき、原稿給送装置１００の駆動制御を行う。

イメージリーダ制御部２０１は、スキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９などの駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０２に転送する。

画像信号制御部２０２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。また、画像信号制御部２０２は、コンピュータ２１０から外部Ｉ／Ｆ２０９を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。この画像信号制御部２０２の動作は、ＣＰＵ回路部１５０により制御される。プリンタ制御部３０１は、入力されたビデオ信号に基づき、露光部１１０を駆動する。

操作表示装置制御部４０１は、操作表示装置４００とＣＰＵ回路部１５０との間で情報のやり取りを行う。操作表示装置４００は、後述するように、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための液晶表示部などを有する。操作表示装置４００は、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力するとともに、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき、対応する情報を液晶表示部に表示する。

スタッカ制御部８０１は、スタッカ８００に搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取りを行うことにより、スタッカ全体の駆動制御を行う。

（スタッカ構成）
つぎに、スタッカ８００の構成について図３を参照しながら説明する。図３はスタッカ８００の内部構成を示す図である。スタックトレイ８２１ａ、８２１ｂは、画像形成装置１０から排出され、順次装置内に取り込まれるシートを、多数枚積載するスタックトレイであり、モータ（図示せず）により駆動されて個々に昇降する。なお、スタックトレイ８２１ａ、８２１ｂを特に区別する必要がない場合、スタックトレイ８２１と総称する。

幅方向シート規制部材８２２ａ、８２２ｂおよび搬送方向シート規制部材（先端シート規制ユニット）８２３は、それぞれモータ（図示せず）により駆動され、スタックトレイ８２１ａ、８２１ｂにおけるシートの積載性を向上させる。ここで、幅方向とは、シートの搬送方向に直交する方向のことである。なお、幅方向シート規制部材８２２ａ、８２２ｂを特に区別する必要がない場合、幅方向シート規制部材８２２と総称する。

画像形成装置１０から排出されたシートは、シート入口部の搬送パス８１１を経て、スタッカ８００に引き込まれる。搬送パス８１２は、スタッカ８００のスタックトレイ８２１にシートを搬送するための搬送パスである。

さらに、搬送パス８１２の搬送経路途中には、スタックトレイ８２１へシートをオフセットして排紙するシフトソートモードの際、シートをその幅方向の所定の位置にシフトさせながら搬送する横方向レジストレーション補正装置８５０が設けられている。なお、幅方向及び横方向とは、シートの搬送方向に直交する方向である。この横方向レジストレーション補正装置を、以下、横レジ補正装置と称する。

この横レジ補正装置８５０は、シフトソートモードの際、スタックトレイ８２１に排紙されるシート全てに対して動作し、シートの横方向レジストレーション（以下、横レジ）を補正すると共に、シートを幅方向の所定の位置にシフトさせながら搬送する。

横レジ補正装置８５０で横レジの補正が行われたシートは、搬送パス８１３を経て、スタック部８１０に導かれる。

満載位置検知センサ８１７ａ、８１７ｂは、スタックトレイ８２１ａ、８２１ｂの積載満載を検知するものであり、スタックトレイ８２１ａ、８２１ｂをシート取り出し位置に下降させる際に用いられる。なお、満載位置検知センサ８１７ａ、８１７ｂを特に区別する必要がない場合、満載位置検知センサ８１７と総称する。

満載位置検知センサ８１７により検知されるスタックトレイ８２１の位置がシート積載の満載位置である。スタッカ制御部８０１は、満載位置検知センサ８１７により、スタックトレイ８２１が満載位置へ下降してきたことを検知すると、ＣＰＵ回路部１５０に通知する。ＣＰＵ回路部１５０は、スタッカ８００へのシートの搬送を中断させるように各ブロック（部）を制御する。なお、スタックトレイ８２１ａの満載検知には、満載位置検知センサ８１７ａが対応する。また、スタックトレイ８２１ｂの満載検知には、満載位置検知センサ８１７ｂが対応する。

スタックトレイ８２１の下限位置（取り出し位置）は、満載位置検知センサ８１７がスタックトレイ８２１を検知した位置（満載検知位置）よりさらに所定量だけ下降した位置にある。

シート有無検知センサ８１８ａ、８１８ｂは、それぞれスタックトレイ８２１ａ、８２１ｂの上にシートが積載されているか否かを判断するために用いられる。なお、スタックトレイ８２１ａのシート検知には、シート有無検知センサ８１８ａが対応する。スタックトレイ８２１ｂのシート検知には、シート有無検知センサ８１８ｂが対応する。

画像形成装置１０からシートが排出される際、ＣＰＵ回路部１５０からスタッカ制御部８０１に、予め排出されるシートのサイズや排出先の情報が送られる。スタッカ制御部８０１は、このシートサイズ情報に従って、幅方向シート規制部材８２２および先端シート規制ユニット８２３をシートのサイズに合わせて移動させ、排出先情報に従って、スタックトレイ８２１ａ、８２１ｂを移動させる。これにより、スタックトレイ８２１に整列した状態で順次積載することが可能となる。

先端シート規制ユニット８２３は、紙面検知センサ８１６、ローレットベルト８２４およびストッパ８２５からなる。先端シート規制ユニット８２３は、積載動作を行っていない場合、スタック部８１０の左側のホームポジション位置に待機している。先端シート規制ユニット８２３は、スタック部８１０への積載開始の指示を受けると、スタックトレイ８２１に積載するシートの長さや積載モードに応じて、モータ（図示せず）により駆動され、搬送方向に移動する。

紙面検知センサ８１６は、先端シート規制ユニット８２３に備えられ、スタックトレイ８２１上に積載されたスタッカシート束の上面を検知するセンサである。紙面検知センサ８１６は、スタックトレイ８２１にシートを順次積載する際、モータ（図示せず）によりスタックトレイ８２１をシート受け取り位置に保つために用いられる。

ローレットベルト８２４は、駆動装置（図示せず）により時計回りに回転し、ローレットベルト８２４と、スタックトレイ８２１ａあるいはスタックトレイ８２１ｂとの間にシートを引き込み、シートの先端をストッパ８２５に突き当てる。ローレットベルト８２４は、スタックトレイ８２１がシート受け取り位置にある場合、シートの最上面に当接するように取り付けられている。

シートの先端部を把持してシートを搬送するグリッパ８３０は、バネ（図示せず）により、口を閉じる方向に加圧された状態で、駆動ベルト８３１に取り付けられており、駆動装置（図示せず）により口を開く。駆動ベルト８３１は、駆動装置（図示せず）により駆動され、時計回りに回転する。駆動ベルト８３１を駆動させることにより、グリッパ８３０で先端が把持されたシートは、搬送パス８１３の出口からスタックトレイ８２１ａあるいはスタックトレイ８２１ｂの上に搬送される。

ドリー８２０は、スタックトレイ８２１ごと積載されたシートを運搬する。ドリー８２０は、その四隅にそれぞれ１つ、計４つのキャスタを備えており、スタッカ８００から分離してシートを運搬することが可能である。

スタックトレイ８２１ａまたはスタックトレイ８２１ｂに積載されたシートを取り出す場合、スタッカ制御部８０１は、スタックトレイ８２１ａまたはスタックトレイ８２１ｂ、あるいは両方のトレイをモータ（図示せず）により下降させる。そして、スタッカ制御部８０１は、満載位置検知センサ８１７ａあるいは満載位置検知センサ８１７ｂにより検知した位置からさらに所定距離降下させた下限位置で、スタックトレイ８２１ａまたはスタックトレイ８２１ｂを停止させる。下限位置で停止した状態で、スタッカ８００のドアを開け、ドリー８２０を引き出すと、スタックトレイ８２１ごとシート積載束が引き出され、シートを運搬することができる。このようにして、スタックトレイに積載されたシートの取り出しが可能となる。

（操作表示装置）
図４は操作表示装置４００の外観を示す正面図である。操作表示装置４００には、画像形成動作を開始するためのスタートボタン４０２、画像形成動作を中断するためのストップキー４０３および置数設定等を行うテンキー４０４〜４１２、４１４が配置されている。また、操作表示装置４００には、クリアキー４１５、リセットキー４１６などが配置されている。

また、操作表示装置４００の上部には、タッチパネルが形成された液晶表示部４２０が配置されている。液晶表示部４２０の画面上には、ソフトキーが配置される。

本画像形成装置は、後処理モードとして、ノンソート、グループソート、シフトソートなどの各処理モードを有する。これらの処理モードの設定は、操作表示装置４００からの入力操作により行われる。例えば、後処理モードを設定する際、図４に示す初期画面でソフトキーである「ソータ」キー４１３を選択すると、メニュー選択画面が液晶表示部４２０に表示される。そして、このメニュー選択画面を用いて、処理モードの設定が行われる。また、液晶表示部４２０には、装置の各種設定を行うユーザモードキー４１７が設けられている。

（スタッカの基本動作）
スタッカ８００の基本動作を図５〜図９を用いて説明する。図５及び図６はスタッカ８００の動作を示す図である。図７〜図９はスタック部８１０内の動作を示す図である。シートＳが画像形成装置１０からスタッカ８００に搬送される前、画像形成装置１０内のＣＰＵ回路部１５０は、シートのサイズにより２つの積載モードから１つを選択し、選択した積載モードをスタッカ制御部８０１に通知し、シートの積載制御を行わせる。

搬送方向の長さが２３０ｍｍ未満のシートを積載する場合、スタッカ８００は、スタックトレイ８２１ｂ、スタックトレイ８２１ａの順にシートを積載する（第１の積載モード）。図１０は第１の積載モードでシートが積載される際のスタック部８１０内の動作を示す図である。

また、搬送方向の長さが２３０ｍｍ以上のシートを積載する場合、スタッカ８００は、スタックトレイ８２１ａ、８２１ｂに跨ってシートを積載する（第２の積載モード）。図１１は第２の積載モードでシートが積載される際のスタック部８１０内の動作を示す図である。第２の積載モードでは、スタックトレイ８２１ａ、８２１ｂの昇降を行う場合、スタッカ制御部８０１は、両トレイの位置や速度を完全に同期させて昇降制御を行う。

第１の積載モードを実行する場合、スタッカ８００は、まずシートをスタックトレイ８２１ｂに積載していく。そして、満載位置検知センサ８１７ｂによってスタックトレイ８２１ｂが満載位置まで下降したことが検知されると、スタッカ８００は、次にスタックトレイ８２１ａへの積載を行う。

つぎに、この第１の積載モードにおける積載動作ついて詳細に説明する。

（トレイ積載準備）
スタックトレイ８２１ｂへの積載が確定すると、画像形成装置１０は、スタッカ８００内部にシート搬送が開始される前に予め通知されるサイズ情報や排紙先情報を、スタッカ８００に通知する。スタッカ８００は、それらの情報に基づいて、幅方向シート規制部材８２２をシートサイズに応じた所定位置へ移動させるとともに、先端シート規制ユニット８２３をスタックトレイ８２１ｂの上方に移動させる積載準備処理を行う。

積載準備処理では、図５Ａに示すように、スタッカ８００は、先端シート規制ユニット８２３および幅方向シート規制部材８２２とスタックトレイ８２１a、８２１ｂとが干渉しないように、スタックトレイ８２１a、８２１ｂを図中矢印方向に降下させる。この後、スタッカ８００は、図５Ｂに示すように、先端シート規制ユニット８２３および幅方向シート規制部材８２２を移動させた後、スタックトレイ８２１を紙面検知センサ８１６によりトレイ最上面が検知される位置まで図中矢印方向に上昇させる。但し、積載準備処理を行う前に、スタックトレイ８２１a、８２１ｂの一方が下降中であった場合は、下降中のスタックトレイを、先端シート規制ユニット８２３および幅方向シート規制部材８２２を移動させたことに応じて上昇させることはしない。

（トレイ積載動作）
図６Ａに示すように、画像形成装置１０の装置本体から排出されたシートＳは、スタッカ８００の搬送パス８１１に搬送され、搬送パス８１１に備え付けられたローラ対によってスタッカ８００の内部に搬送される。

搬送パス８１１を経て、シートＳが横レジ補正装置８５０に至ると、横レジ補正装置８５０は、シートＳに対して横レジの補正を行う。

図６Ｂに示すように、横レジ補正装置８５０内に組み込まれた搬送ローラ８５１と搬送ローラ８５２がシートを挟持した状態で、横レジ補正装置８５０は、モータ（図示せず）により、搬送方向に対して垂直な幅方向へ移動することで、シートをシフトさせる。スタッカ８００は、センサ（図示せず）により、シートの端部を検出し、搬送中心から紙幅の１／２の位置と、検出したシート端部の位置との差分を補正するように、横レジ補正装置８５０を移動させ、シートの横レジのズレを補正する。

また、操作表示装置４００において、シフトソートモードが設定された場合、横レジ補正装置８５０は、横レジのズレ量に加え、手前側あるいは奥側への束のずらし量を加算し、シートをシフトさせる。

図７に示すように、シートＳは、搬送パス８１３を経て、スタック部８１０に搬送される。スタック部８１０に搬送されたシートＳは、図８Ａに示すように、シートＳのスタック部８１０への侵入に合わせて待機していたグリッパ８３０に把持される。シートＳの把持後、駆動ベルト８３１を駆動することにより、シートＳは、スタックトレイ８２１ｂに向けて搬送される。

シートＳが先端シート規制ユニット８２３に接近すると、図８Ｂに示すように、グリッパ８３０は、負荷（図示せず）により口を開き、シートＳを解放する。図８Ｃに示すように、シートＳは、慣性で搬送方向へ進みながら、スタックトレイ８２１ｂの最上面に落下する。その後、シートＳは、ローレットベルト８２４によりストッパ８２５へ向けて、スタックトレイ８２１ｂの最上面を滑りながら搬送される。

そして、図８Ｄに示すように、シートＳは、ローレットベルト８２４によりストッパ８２５に突き当てられて停止する。幅方向シート規制部材８２２は、シートの搬送方向に対して直角な方向（シートの幅方向）に、シートＳの整合動作を行い、シートの側端を揃える。積載完了後、紙面検知センサ８１６により、スタックトレイ８２１ｂの最上面が一定になるように、スタッカ８００は、負荷（図示せず）によりスタックトレイ８２１ｂを一定距離まで下降させる動作を行う。

図９Ａに示すように、スタックトレイ８２１ｂにシートが積載され、満載位置検知センサ８１７ｂによりスタックトレイ８２１ｂが下限位置まで降下したことが検知されると、スタックトレイ８２１ｂは満載状態となる。スタッカ８００は、シートの積載先をスタックトレイ８２１ａに切り換える。

図９Ｂに示すように、スタックトレイ８２１bからスタックトレイ８２１ａへと排紙先切り換えにおける積載準備処理は、予め通知されるサイズ情報や排紙先情報に基づいて、行われる。すなわち、スタッカ８００は、幅方向シート規制部材８２２を移動させるとともに、先端シート規制ユニット８２３を移動させる際、スタックトレイ８２１に干渉しないように、スタックトレイ８２１ａとスタックトレイ８２１ｂを所定量降下させる。その後、スタッカ８００は、先端シート規制ユニット８２３をスタックトレイ８２１ａの上方に移動させる。

先端シート規制ユニット８２３の移動を終えると、図９Ｃに示すように、スタッカ８００は、紙面検知センサ８１６により最上面が検知される位置まで、スタックトレイ８２１ａを上昇させる。

図９Ｄ、図１０に示すように、先端シート規制ユニット８２３の移動が完了し、スタックトレイ８２１ａが最上面まで上昇すると、スタッカ８００は、スタックトレイ８２１ａへの積載を開始する。スタックトレイ８２１ａへのシートの積載の流れは、スタックトレイ８２１ｂへのシートの積載の流れと同じである。

一方、第２の積載モードを実行する場合、図１１に示すように、スタッカ８００は、シートが跨って積載されるように、スタックトレイ８２１ａとスタックトレイ８２１ｂの駆動を同期させる。そして、スタッカ８００は、先端シート規制ユニット８２３をシートの搬送方向の先端を規制する位置に移動させる。なお、シート積載の流れは、前述した第１の積載モードと同様である。

（トレイ取り出し操作）
スタッカ８００のトレイ取り出し操作を図１２〜図１５を用いて説明する。図１２はスタッカ８００の外観を示す図である。図１３〜図１５はスタッカ８００の内部動作を示す図である。スタッカ８００の前面はカバー８４０（カバー部材）で覆われている。カバー８４０には、取り出しスイッチ８４１が配置されている。取り出しスイッチ８４１は、スタックトレイ８２１ａの取り出し開始を指示する取り出しスイッチ８４１ａと、スタックトレイ８２１ｂの取り出し開始を指示する取り出しスイッチ８４１ｂの２つで構成されている。

画像形成装置１０からスタッカ８００のスタックトレイ８２１ａへ積載動作を行う場合のスタックトレイ８２１ａの取り出し操作について説明する。図１３Ａに示すように、スタックトレイ８２１ａへ積載動作を行っている状態で、スタックトレイ８２１ａの取り出しを行う場合、ユーザは取り出しスイッチ８４１ａを押す。

取り出しスイッチ８４１ａが押されると、スタッカ制御部８０１を介して画像形成装置１０に取り出し要求が通知される。画像形成装置１０内のＣＰＵ回路部１５０は、この取り出し要求を認識すると、スタックトレイ８２１ａへの積載動作を一時中断するために、画像形成動作を停止する。

図１３Ｂに示すように、スタッカ８００は、中断前に画像形成された最後のシートＳ１の、スタックトレイ８２１ａへの積載が完了すると、スタッカ制御部８０１を介してシートＳ１の積載完了を画像形成装置１０に通知する。そして、スタッカ８００は、スタックトレイ８２１ａの取り出し下降動作が可能な取り出し処理待ち状態となる。

画像形成装置１０内のＣＰＵ回路部１５０は、シートＳ１の積載完了を認識すると、スタックトレイ８２１ａの取り出し許可をスタッカ８００に通知する。

スタッカ８００は、画像形成装置１０から取り出し許可を受けると、取り出しが許可されたスタックトレイ８２１ａへの積載を禁止する積載不可情報を画像形成装置１０に通知する。画像形成装置１０は、積載不可情報を受けるとスタッカ８００へのシートの排出開始を禁止する。即ち、画像形成装置１０は画像形成動作の開始を禁止する。

そして図１４Ａに示すように、スタックトレイ８２１ａは、トレイ下降動作を開始し、取り出し処理中となる。図１４Ｂに示すように、スタックトレイ８２１ａは、満載位置検知センサ８１７ａにより検知された位置からさらに所定距離降下させた下限位置で停止し、ドリー８２０にセットされる。その後、カバー８４０が開けられる状態となる。

一方、画像形成装置１０は、ＣＰＵ回路部１５０により積載不可情報を認識すると、積載不可情報がセットされている間、スタックトレイ８２１ａに対する積載動作を一時禁止状態にする、つまり、スタッカ８００へのシートの排出開始を禁止する。

図１５Ａに示すように、スタッカ８００は、ユーザがカバー８４０を閉めた時、シート有無検知センサ８１８ａによって、スタックトレイ８２１ａに積載されている束が取り除かれたことを検出すると、つぎのような動作を行う。スタッカ８００は、先端シート規制ユニット８２３、幅方向シート規制部材８２２およびスタックトレイ８２１をホームポジションに移動させる初期化動作を開始する。

図１５Ｂに示すように、幅方向シート規制部材８２２およびスタックトレイ８２１がホームポジション位置に到達すると、初期化動作が完了する。スタッカ８００は、取り出し操作されたスタックトレイ８２１ａの取り出し操作完了、および取り出し処理が行われていたスタックトレイ８２１ａへの排紙を禁止する排紙不可情報の解除を、画像形成装置１０に通知し、取り出し処理中の状態から抜ける。

これにより、画像形成装置１０は、ＣＰＵ回路部１５０によって、取り出し操作されたスタックトレイ８２１ａの取り出し操作が完了したことを認識し、スタックトレイ８２１ａへの積載を許可状態にする。この積載が許可状態になることで、一時中断されていた画像形成動作が開始され、シート積載動作が再開される。

なお、スタックトレイ８２１ａへ積載動作を行っていない状態で、取り出しスイッチ８４１ａが押された場合、画像形成装置１０内のＣＰＵ回路部１５０は、スタッカ８００から通知された取り出し要求に対し、すぐに取り出し許可をスタッカ８００に通知する。これにより、スタッカ８００の取り出し下降動作が開始される。

また、スタックトレイ８２１ｂの取り出し操作も、取り出しスイッチ８４１ｂを押すことで、スタックトレイ８２１ａと同様な流れで行われる。

また、第１の積載モード時、スタックトレイ８２１ａへの積載動作中、スタックトレイ８２１ｂの取り出し操作が行われた場合、スタックトレイ８２１ａの積載動作を継続しながら、スタックトレイ８２１ｂの取り出し可能なコンティニュアス動作が行われる。図１６はスタックトレイ８２１ａに積載動作中、スタックトレイ８２１ｂの取り出し操作が行われた場合のスタッカ８００の内部動作を示す図である。同様に、スタックトレイ８２１ｂへの積載動作中、スタックトレイ８２１ａの取り出し操作も可能である。

また、第２の積載モード時、スタックトレイ８２１ａとスタックトレイ８２１ｂに跨ってシートが積載された状態で取り出しを行う場合、ユーザは、取り出しスイッチ８４１ａあるいは取り出しスイッチ８４１ｂのいずれかを押す。これにより、スタッカ８００からスタッカ制御部８０１を介して画像形成装置１０に取り出し要求が通知される。

画像形成装置１０内のＣＰＵ回路部１５０は、この取り出し要求を認識すると、スタックトレイ８２１への積載動作を一時中断するために、画像形成動作を停止する。さらに、画像形成装置１０内のＣＰＵ回路部１５０は、搬送中の最終シートの積載完了を認識すると、スタックトレイ８２１ａとスタックトレイ８２１ｂの取り出し許可をスタッカ８００に通知する。

スタッカ８００は、スタックトレイ８２１ａとスタックトレイ８２１ｂの取り出し下降動作を開始する。スタックトレイ８２１ａ、８２１ｂの下降動作は、両トレイの位置および速度を完全に同期させ、スタックトレイ８２１ａの場合と同様な流れで行われる。

このように、スタッカ８００では、スタックトレイ８２１の取り出し操作は、ユーザが任意のタイミングで取り出しスイッチ８４１を押すことで開始される。

また、スタックトレイ８２１ａ、８２１ｂへの積載動作開始や、スタックトレイ８２１ａとスタックトレイ８２１ｂ間の排紙先切り換えも、画像形成装置１０のプリント状況によって任意のタイミングで発生する。

このため、取り出しスイッチ８４１ａの押下による取り出し操作開始でスタックトレイ８２１ａの取り出し処理が行われている状態で、取り出し対象ではないスタックトレイ８２１ｂへシート積載を行うプリントジョブの開始が指示されることがある。つまり、トレイ取り出し処理と積載準備処理が重なるタイミングが発生する。

このトレイ取り出し処理とプリントジョブ開始に伴う積載準備処理が重なるタイミングを考慮せず、プリント開始を許可すると、カバー８４０が開いた状態で積載準備処理が行われ、ユーザが積載準備処理で移動するユニットに触れてしまうおそれがある。

そこで、本実施形態では、トレイ取り出しの際に２種類の優先制御の何れかが行われる。第１の優先制御では、スタックトレイ８２１ａ、８２１ｂのどちらか一方でも、取り出し下降動作が開始されている取り出し処理中の状態では、スタック部８１０へのプリントジョブを禁止する。つまり、スタックトレイ８２１の下降動作中、シート積載準備処理が行われないようにする。

また、第２の優先制御では、スタックトレイ８２１ａ、８２１ｂのどちらか一方が取り出し処理中の状態であっても、カバー８４０が開く前であれば、スタック部８１０へのプリントジョブが許可される。つまり、トレイ取り出し処理を一時中断し、シート積載準備処理が優先的に行われる。

そして、積載準備処理を優先的に行い、取り出し対象でない他方のスタックトレイ８２１へのシート積載動作が開始された後、取り出し対象のスタックトレイ８２１のトレイ取り出し処理が再開する。従って、カバー８４０が開いた状態で、積載準備処理は行われない。

このように、２種類の優先制御により、カバー８４０が開いた状態でユーザが積載準備処理で移動するユニットに触れる事態を発生しないようにすることができる。

つぎに、第１の優先制御と第２の優先制御における、ユーザ操作性について説明する。第１の優先制御（トレイ取り出し優先制御）には、トレイ取り出し処理を優先させるので、スタックトレイ８２１の取り出しが早くなるというメリットがある。しかし、ユーザがスタックトレイ８２１の取り出し作業を完了してカバー８４０を閉めるまで、積載可能なスタックトレイ８２１があっても、スタック部８１０へのプリントジョブを開始できないというデメリットがある。

一方、第２の優先制御（プリント優先制御）には、取り出し処理中であっても、積載準備処理を優先的に処理するので、つぎのようなメリットがある。すなわち、システム全体を止めずにスタック部８１０へのプリントジョブを処理することで、画像形成システムを停止することなく、プリント動作を継続させることができるというメリットがある。しかし、積載準備処理が終わるまで、ユーザはトレイ取り出し作業を待たされるというデメリットがある。

（トレイ取り出し制御選択）
このように、上記２つの優先制御には、それぞれメリットおよびデメリットがあるので、ユーザのニーズに合わせて２つの取り出し制御を選択できるようにすることが、ユーザ操作性の観点において重要である。すなわち、取り出し対象のトレイ取り出しを早く行いたいユーザに対しては、第１の優先制御を行い、取り出し作業を待たされてもプリント動作を継続してシート積載を続けたいユーザに対しては、第２の優先制御を行うことが重要である。

本実施形態では、２つの優先制御のどちらか一方をユーザが任意に手動で選択することが可能である。液晶表示部４２０（図４参照）において、ユーザが、ソフトキーである「ユーザモード」キー４１７を押下すると、図１７に示す画面が液晶表示部４２０に表示される。図１７は液晶表示部４２０に表示されたトレイ取り出しモード設定画面を示す図である。このトレイ取り出しモード設定画面には、「プリント優先」のソフトキー５０１、「取り出し優先」のソフトキー５０２、「キャンセル」のソフトキー５０３および「ＯＫ」のソフトキー５０４が配置されている。

ユーザが「取り出し優先」のソフトキー５０２を押下して設定を完了すると、前述したトレイ取り出しを優先する第１の優先制御（トレイ取り出し優先制御）が設定される。

また、ユーザが「プリント優先」のソフトキー５０１を押下して設定を完了すると、トレイ積載継続を優先する第２の優先制御（プリント優先制御）が設定される。

ここで設定された情報は、ＣＰＵ回路部１５０内のＲＡＭ１５３に保存され、スタッカ制御部８０１を介してスタッカ８００にも通知される。なお、この設定された情報は、電源ＯＦＦにされても、その前に不揮発性メモリに書き込む等の周知のバックアップ方法により保持される。

つぎに、本実施形態の画像形成システムにおける、上記２つの優先制御を、フローチャートを用いて説明する。

（トレイ取り出し優先制御）
図１８はトレイ取り出し優先制御手順を示すフローチャートである。この処理プログラムは、ＣＰＵ回路部１５０内のＲＯＭ１５２に格納されており、ＣＰＵ１５１によって実行される。なお、ここでは、スタッカ８００への積載動作が行われていない状態で、プリントジョブを投入した場合を例に説明する。

まず、ＣＰＵ回路部１５０は、液晶表示部４２０を介してユーザにより入力されたジョブの設定を受け付け、置数や排紙先などの各種情報をＲＡＭ１５３に保存する（ステップＳ１）。ジョブの設定には、シートのサイズ情報（定型の場合、サイズ種類情報）、「普通紙」や「コート紙」といったマテリアル種類に関する情報、置数、両面設定等が含まれる。

ＣＰＵ回路部１５０は、ユーザが操作表示装置４００のスタートボタン４０２を押下するまで待機する（ステップＳ２）。ＣＰＵ回路部１５０は、ユーザによってスタートボタン４０２が押下されたことを検知すると、スタックトレイ８２１ａ、８２１ｂである両トレイの積載不可情報により、取り出し処理中であるか否かを判断する（ステップＳ３）。

この積載不可情報は、ユーザが取り出しスイッチ８４１ａ、８４２ｂのいずれかを押し、前述したトレイ取り出し操作によりトレイ取り出し処理が開始されると、スタッカ制御部８０１からＣＰＵ回路部１５０に通知される。なお、この積載不可情報は片側のスタックトレイ８２１の取り出しであっても通知される。

ＣＰＵ回路部１５０は、積載不可情報により取り出し処理中でないと判断した場合、ステップＳ９の処理に進む。一方、取り出し処理中と判断した場合、ＣＰＵ回路部１５０は、ステップＳ２で投入されたジョブの排紙先情報からスタック部積載ジョブであると判断し、スタック部８１０への積載プリントジョブであるとして、ジョブの開始を保留する（ステップＳ４）。すなわち、このステップＳ４の処理において、ＣＰＵ回路部１５０は、画像形成装置１０からスタック部８１０内のスタックトレイ８２１ａ、８２１ｂへのシートの積載を禁止する。

ＣＰＵ回路部１５０は、スタッカ制御部８０１を介して、取り出しスイッチ８４１ａ、８４２ｂで指定されたスタックトレイ８２１の下降動作が完了すると、カバー８４０の開操作を許可し、カバー８４０が開くのを待つ（ステップＳ５）。ユーザによってカバー８４０が開かれると、ＣＰＵ回路部１５０は、スタッカ制御部８０１を介して、カバー８４０が閉まるのを待つ（ステップＳ６）。なお、このカバー８４０の開操作の許可は、表示や音声等による通知、カバーのロック解除等によって行われる。

ユーザによってカバー８４０が閉められると、ＣＰＵ回路部１５０は、スタッカ制御部８０１に対し、スタック部８１０の初期化動作の開始を指示する（ステップＳ７）。スタッカ制御部８０１は、この初期化動作の開始の指示を受けた後、スタッカ８００の初期化完了により、両トレイの積載不可情報の解除と初期化完了をＣＰＵ回路部１５０に通知する。

ＣＰＵ回路部１５０は、スタッカ制御部８０１を介してスタック部８１０の初期化完了と積載不可情報の解除を待つ（ステップＳ８）。

ＣＰＵ回路部１５０は、スタック部８１０の初期化完了と積載不可情報の解除を受けると、スタッカ制御部８０１を介してスタッカ８００に対し、保留されているジョブのスタック部積載準備の指示を行う（ステップＳ９）。これにより、スタッカ８００は、スタック部積載準備を開始する。

ＣＰＵ回路部１５０は、スタッカ制御部８０１を介して、スタック部積載準備完了を待つ（ステップＳ１０）。ＣＰＵ回路部１５０は、スタック部積載準備完了を認識すると、スタッカ８００に対してプリント動作を開始させる（ステップＳ１１）。この後、ＣＰＵ回路部１５０は本処理を終了する。

このように、トレイ取り出し優先制御では、取り出しスイッチ８４１が押され、取り出し動作が開始されている場合、スタック部積載ジョブの開始を保留することで、取り出し処理を優先的に処理することができる。

また、スタック部積載ジョブの開始を保留することで、カバー８４０が開いている状態で、積載準備処理が行われることを防止することができる。このように、ＣＰＵ回路部１５０は本発明の制御手段として機能する。

（プリント優先制御）
図１９および図２０はプリント優先制御手順を示すフローチャートである。この処理プログラムは、ＣＰＵ回路部１５０内のＲＯＭ１５２に格納されており、ＣＰＵ１５１によって実行される。なお、ここでは、スタッカ８００への積載動作が行われていない状態で、プリントジョブを投入した場合を例に説明する。

まず、ＣＰＵ回路部１５０は、液晶表示部４２０を介してユーザにより入力されたジョブの設定を受け付け、置数や排紙先などの各種情報をＲＡＭ１５３に保存する（ステップＳ２１）。ジョブの設定には、シートのサイズ情報（定型の場合、サイズ種類情報）、「普通紙」や「コート紙」といったマテリアル種類に関する情報、置数、両面設定等が含まれる。

ＣＰＵ回路部１５０は、ユーザが操作表示装置４００のスタートボタン４０２を押下するまで待機する（ステップＳ２２）。このスタートボタン４０２の押下は、シートの積載開始の要求を認識するシート積載認識手段の一例である。ＣＰＵ回路部１５０は、ユーザによってスタートボタン４０２が押下されたことを検知すると、スタックトレイ８２１ａ、８２１ｂである両トレイの積載不可情報により、取り出し処理中であるか否かを判断する（ステップＳ２３）。

この積載不可情報は、ユーザが取り出しスイッチ８４１ａ、８４２ｂのいずれかを押し、前述したトレイ取り出し操作によりトレイ取り出し処理が開始されると、スタッカ制御部８０１からＣＰＵ回路部１５０に通知される。

ＣＰＵ回路部１５０は、積載不可情報により取り出し処理中でないと判断した場合、ステップＳ４０の処理に進む。一方、取り出し処理中と判断した場合、ＣＰＵ回路部１５０は、スタッカ制御部８０１を介して積載不可情報が通知されたスタックトレイ８２１と、ステップＳ２２で投入されたスタック部積載ジョブの排紙先情報とを比較する（ステップＳ２４）。

排紙先のスタックトレイ８２１と取り出し処理中のスタックトレイ８２１とが一致する場合、ＣＰＵ回路部１５０は、ステップＳ３５の処理に進み、スタック部積載のプリント開始を保留する。

一方、ステップＳ２４で排紙先のスタックトレイ８２１と取り出し処理中のスタックトレイ８２１とが一致しない場合、ＣＰＵ回路部１５０は、つぎのような動作を行う。すなわち、ＣＰＵ回路部１５０は、スタッカ制御部８０１を介して、取り出しスイッチ８４１で指定されたスタックトレイ８２１の取り出し下降動作が完了し、カバー８４０が開いているか否かを判断する（ステップＳ２５）。

カバー８４０が開いていると判断した場合、ＣＰＵ回路部１５０は、ステップＳ３５の処理に進む。一方、カバー８４０が閉まっており、取り出し下降途中であると判断した場合、ＣＰＵ回路部１５０は、つぎのような動作を行う。すなわち、ＣＰＵ回路部１５０は、スタッカ制御部８０１によりスタッカ８００へ取り出し指示がされているスタックトレイ８２１の下降動作の停止を指示し、取り出し処理を一時中断する（ステップＳ２６）。

ＣＰＵ回路部１５０は、スタッカ制御部８０１を介してスタッカ８００に対し、スタック部８１０の積載準備を指示する（ステップＳ２７）。これにより、スタッカ８００は、スタック部積載準備を開始する。

ＣＰＵ回路部１５０は、スタッカ制御部８０１を介して、スタック部積載準備完了を認識するまで待つ（ステップＳ２８）。ＣＰＵ回路部１５０は、スタック部積載準備完了を認識すると、スタッカ８００に対し、ステップＳ２２で投入されたスタック部８１０へのプリント動作を開始させる（ステップＳ２９）。

ＣＰＵ回路部１５０は、スタッカ制御部８０１を介して、スタッカ８００に中断していた取り出し処理の再開を指示する（ステップＳ３０）。そして、ＣＰＵ回路部１５０は、スタッカ制御部８０１を介して、取り出しスイッチ８４１ａ、８４２ｂで指定されたスタックトレイ８２１の取り出し下降動作が完了し、カバー８４０が開くのを待つ（ステップＳ３１）。

ユーザによってカバー８４０が開かれると、ＣＰＵ回路部１５０は、スタッカ制御部８０１を介して、カバー８４０が閉まるのを待つ（ステップＳ３２）。

ユーザによってカバー８４０が閉められると、ＣＰＵ回路部１５０は、スタッカ制御部８０１に対し、スタック部８１０の初期化動作の開始を指示する（ステップＳ３３）。スタッカ制御部８０１は、この初期化動作の開始の指示を受けた後、スタッカ８００の初期化完了により、両トレイの積載不可情報の解除と初期化完了をＣＰＵ回路部１５０に通知する。

ＣＰＵ回路部１５０は、スタッカ制御部８０１を介してスタック部８１０の初期化完了と積載不可情報の解除を待つ（ステップＳ３４）。ＣＰＵ回路部１５０は、スタック部８１０の初期化完了と積載不可情報の解除を受けると、本処理を終了する。

一方、ステップＳ２４で排紙先のスタックトレイ８２１と取り出し処理中のスタックトレイ８２１とが一致しない場合、あるいはステップＳ２５でカバー８４０が開いていると判断した場合、ＣＰＵ回路部１５０は、つぎのような動作を行う。すなわち、ＣＰＵ回路部１５０は、ステップＳ２２で投入されたスタック部積載ジョブの排紙先では既にトレイ取り出し処理が開始されていると判断し、投入されたスタック部積載のプリントジョブの開始を保留する（ステップＳ３５）。

ＣＰＵ回路部１５０は、スタッカ制御部８０１を介して、取り出しスイッチ８４１ａ、８４２ｂで指定されたスタックトレイ８２１の取り出し下降動作が完了すると、カバー８４０の開操作を許可し、カバー８４０が開くのを待つ（ステップＳ３６）。

ユーザによってカバー８４０が開かれると、ＣＰＵ回路部１５０は、スタッカ制御部８０１を介して、カバー８４０が閉まるのを待つ（ステップＳ３７）。

ユーザによってカバー８４０が閉められると、ＣＰＵ回路部１５０は、スタッカ制御部８０１に対し、スタック部８１０の初期化動作の開始を指示する（ステップＳ３８）。スタッカ制御部８０１は、この初期化動作の開始の指示を受けた後、スタッカ８００の初期化完了により、取り出しトレイの積載不可情報の解除と初期化完了をＣＰＵ回路部１５０に通知する。

ＣＰＵ回路部１５０は、スタッカ制御部８０１を介してスタック部８１０の初期化完了と取り出しトレイの積載不可情報の解除を待つ（ステップＳ３９）。

ＣＰＵ回路部１５０は、スタック部８１０の初期化完了と積載不可情報の解除を受けると、スタッカ制御部８０１を介してスタッカ８００に対し、保留されているジョブのスタック部積載準備の指示を行う（ステップＳ４０）。これにより、スタッカ８００は、スタック部積載準備を開始する。

ＣＰＵ回路部１５０は、スタッカ制御部８０１を介して、スタック部積載準備完了を待つ（ステップＳ４１）。ＣＰＵ回路部１５０は、スタック部積載準備完了を認識すると、スタッカ８００に対してプリント動作を開始させる（ステップＳ４２）。この後、ＣＰＵ回路部１５０は本処理を終了する。

このプリント優先制御では、取り出しスイッチ８４１が押され、取り出し処理が開始されていても、投入されたスタック部積載ジョブの排紙先が取り出し処理中のスタックトレイ８２１と一致しない場合、つぎのような動作が行われる。すなわち、カバー８４０が開く前であれば取り出し処理を保留し、積載準備処理を優先的に処理することで、プリント動作を継続させることができる。これにより、取り出し優先制御よりも、ユーザの取り出し作業時間分だけプリント処理を早く開始することができる。

また、取り出し処理を保留し、プリント動作を優先させて積載準備処理を行うことで、カバー８４０が開いている状態で、積載準備処理が行われることを防止できる。このように、ＣＰＵ回路部１５０は本発明の制御手段として機能する。

（選択処理）
図２１はプリント優先制御またはトレイ取り出し優先制御を選択する選択処理手順を示すフローチャートである。この処理プログラムは、ＣＰＵ回路部１５０内のＲＯＭ１５２に格納されており、ユーザが液晶表示部４２０に表示された「ユーザモード」のソフトキーを押下することによって、ＣＰＵ１５１によって実行される。

まず、ＣＰＵ回路部１５０は、液晶表示部４２０にトレイ取り出しモード設定画面（図１７参照）を表示する（ステップＳ５１）。ＣＰＵ回路部１５０は、トレイ取り出しモード設定画面に表示されたソフトキーのいずれかが押下されるまで待つ（ステップＳ５２）。

ユーザによってソフトキーが押下されると、ＣＰＵ回路部１５０は、「プリント優先」のソフトキー５０１が押下され、続けて「ＯＫ」のソフトキー５０４が押下されたか否かを判別する（ステップＳ５３）。「プリント優先」のソフトキー５０１が押下された場合、ＣＰＵ回路部１５０は、プリント優先制御を選択する（ステップＳ５４）。この後、ＣＰＵ回路部１５０は本処理を終了する。

一方、ステップＳ５３で「プリント優先」のソフトキー５０１が押下されていない場合、ＣＰＵ回路部１５０は、「取り出し優先」のソフトキー５０２が押下され、続けて「ＯＫ」のソフトキー５０４が押下されたか否かを判別する（ステップＳ５５）。「取り出し優先」のソフトキー５０２が押下された場合、ＣＰＵ回路部１５０は、取り出し優先制御を選択する（ステップＳ５６）。この後、ＣＰＵ回路部１５０は本処理を終了する。

一方、ステップＳ５５で「取り出し優先」のソフトキー５０２が押下されていない場合、ＣＰＵ回路部１５０は、「キャンセル」のソフトキー５０３あるいは単に「ＯＫ」のソフトキー５０４だけが押下されたものとして、前の画面に戻る（ステップＳ５７）。この後、ＣＰＵ回路部１５０は本処理を終了する。

このように、ユーザは、ニーズに合わせて２つの取り出し制御のいずれか一方を選択して実行させることができる。

以上示したように、本実施形態のスタッカ８００は、複数のスタックトレイ８２１ａ、８２１ｂ、これらを覆うための開閉可能なカバー８４０などを有する。例えば、スタックトレイ８２１ｂの取り出し操作が行われた場合、スタッカ８００は、スタックトレイ８２１ａの積載動作を継続しながらスタックトレイ８２１ｂの取り出し動作が可能なコンティニュアス動作を行う。

また、スタッカ８００は、シートの長さに応じて選択的に使用できるように積載トレイをシート搬送方向に複数配列し、装置内の空間を有効に使用する。また、スタッカ８００は、１つの積載トレイに積めるシートサイズであれば、取り出し処理中においても、もう一方の積載トレイへの積載動作を継続することで、装置を停止させることなく、大量のシートを継続して積載する。

また、スタッカ８００は、トレイ取り出し優先制御とプリント優先制御の２つのトレイ取り出し制御により、取り出し処理と積載準備処理が重なった場合でも、カバーが開いた状態で積載準備処理が行われることを防止できる。

また、スタッカ８００は、ユーザのニーズに合わせて、シート積載を停止させて取り出し動作を早く行いたいユーザに対し、トレイ取り出し制御を優先的に行う。一方、スタッカ８００は、取り出し動作を待たされてもプリント動作を継続してシート積載を続けたいユーザに対し、プリント制御を優先的に行う。このように２つの取り出し制御のいずれか一方を選択することで、ユーザの操作性が向上する。

また、シートを整合するために整合準備を行うので、スタックトレイに積載されるシートを整合することができ、シート束の生産性および品質が向上する。また、スタックトレイの上面または積載されたシート上面の高さが検知され、シートの積載先であるスタックトレイを、事前にシート積載位置に移動させるので、シートの積載開始に速やかに移行することができる。また、シートのシート搬送方向の長さが１つのスタックトレイに積載可能な長さよりも大きい場合、積載されるシートを複数のスタックトレイに跨って積載するので、積載されるシートのサイズの種類を増やすことができる。

なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、特許請求の範囲で示した機能、または本実施形態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。

例えば、上記実施形態では、カバー８４０はスタックトレイ８２１前面を覆う１枚形状を有するが、本発明は、スタックトレイ８２１ａ、スタックトレイ８２１ｂを個別に覆う２枚カバーが観音開きするカバー構造であっても適用される。

また、上記実施形態では、スタック部は２つのスタックトレイを備えていたが、３つ以上のスタックトレイを備えてもよく、本発明は同様に適用可能である。

また、上記実施形態では、トレイの移動として、スタックトレイ８２１ａ、スタックトレイ８２１ｂを上下に昇降させる場合を示したが、シートの搬送方向に対して垂直な方向である幅方向に移動させるような構造においても、本発明は適用可能である。

また、上記実施形態では、「プリント優先制御」または「トレイ取り出し優先制御」の選択は、液晶表示部４２０を介してユーザの押下操作により行われたが、ＣＰＵ回路部１５０が例えば予め登録された条件に従って自動的に選択を行うようにしてもよい。

また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。

また、上記実施形態に記載されている構成部品の形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、本発明の範囲は上記例示するもののみに限定されものではない。

また、上記実施形態では、電子写真方式の画像形成装置として、モノクロ画像形成装置について説明したが、カラー画像形成装置に適用されてもよい。また、画像形成装置は、電子写真方式に限定されるものではなく、インクジェット方式、熱転写方式、感熱方式、静電方式、放電破壊方式など各種印刷方式に適用することができる。

また、シートのマテリアル（材質）としては、紙媒体、ＯＨＰシート、厚紙用紙など、特に限定されない。また、シートの形状はタブ紙など特に限定されない。

また、上記実施形態では、シート供給装置として、画像形成装置である場合を示したが、本発明のシート積載装置は、シートを排出する種々の装置、例えば、画像形成装置に接続されたオプション装置などに対しても接続可能である。このようなオプション装置として、画像が形成された用紙を綴じるステイプル装置が挙げられる。また、用紙を折り曲げる折り装置や、用紙を仕分けするソート装置が挙げられる。また、用紙に綴じ穴をあける穴あけ装置が挙げられる。また、大量の用紙を同時に裁断可能な裁断装置が挙げられる。

１０ 画像形成装置
１５０ ＣＰＵ回路部
８００ シート積載装置（スタッカ）
８０１ スタッカ制御部
８１６ 紙面検知センサ
８２１、８２１ａ、８２１ｂ スタックトレイ
８２２ 幅方向シート規制部材
８２３ 先端シート規制ユニット
８４０ カバー
８４１、８４１ａ、８４１ｂ 取り出しスイッチ

Claims (9)

1. シート供給装置から排出されたシートを搬送するシート搬送手段と、
   前記シート搬送手段によって搬送されたシートを積載する複数のシート積載手段と、
   前記複数のシート積載手段を個々に移動させる移動手段と、
   前記複数のシート積載手段を覆うための開閉可能なカバー部材と、
   前記複数のシート積載手段に対し、シートの取り出し指示を個別に行う取り出し指示手段とを備え、
   前記取り出し指示手段により取り出しが指示されると、取り出しが指示されたシート積載手段を所定位置まで移動させ、前記取り出しが指示されたシート積載手段が前記所定位置まで移動すると、前記カバー部材の開操作を許可する取り出し処理を行うシート積載装置であって、
   前記取り出し指示手段により指示された前記シート積載手段の取り出し処理を実行中に取り出しが指示されていないシート積載手段へシート積載を行うことが指示された場合、前記シート積載手段へのシートの積載の準備処理の開始を禁止し、一方、前記複数のシート積載手段の何れかへのシート積載動作中に、積載動作中でないシート積載手段に対して前記取り出し指示手段により取り出しが指示されると、積載動作を継続しながら、取り出しが指示されたシート積載手段の取り出し処理を開始する制御手段を備えたことを特徴とするシート積載装置。
2. 排出先のシート積載手段に応じて移動し、前記シート積載手段に積載されたシートを整合する整合手段を備え、
   前記制御手段は、前記準備処理として、前記積載処理を指示されたシート積載手段に積載されるシートを整合するために、前記整合手段を所定位置に移動させることを特徴とする請求項１記載のシート積載装置。
3. 前記シート積載手段の上面または積載されたシート上面の高さを検知する高さ検知手段を備え、
   前記制御手段は、前記準備処理として、前記高さ検知手段により検知される前記シート積載手段の上面または積載されたシート上面の高さに従って、前記積載を指示されたシート積載手段を、前記移動手段によりシート積載高さに移動させることを特徴とする請求項１または２記載のシート積載装置。
4. 前記シート積載手段に積載されるシートのシート搬送方向の長さが１つの前記シート積載手段に積載可能な長さであるか否かを判断する判断手段を備え、
   前記移動手段は、前記判断手段によって前記積載されるシートのシート搬送方向の長さが１つの前記シート積載手段に積載可能な長さであると判断された場合、前記積載されるシートを前記複数のシート積載手段のうちの１つに積載し、前記積載されるシートのシート搬送方向の長さが１つの前記シート積載手段に積載可能な長さよりも大きいと判断された場合、前記積載されるシートを前記複数のシート積載手段に跨って積載するように、前記移動手段により前記複数のシート積載手段を移動させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のシート積載装置。
5. 前記制御手段は、前記取り出し指示手段により指示された前記シート積載手段の取り出し処理を実行中に取り出しが指示されていないシート積載手段へシート積載を行うことが指示された場合、前記カバー部材が開かれ、その後閉じられるまで前記シート積載手段へのシートの積載の準備処理の開始を禁止することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のシート積載装置。
6. 前記シート供給装置は画像形成装置であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のシート積載装置。
7. 前記シート積載手段の取り出し処理の動作モードを選択する選択手段を有し、
   前記選択手段により第１モードが選択されている場合、前記制御手段は、前記シート積載手段の取り出し処理を実行中に取り出しが指示されていないシート積載手段へシート積載を行うことが指示されると、前記取り出し処理が終了するまで前記シート積載手段へのシートの積載の準備処理の開始を禁止し、前記選択手段により第２モードが選択されている場合、前記制御手段は、前記シート積載手段の取り出し処理を実行中に取り出しが指示されていないシート積載手段へシート積載を行うことが指示されると、前記取り出し処理を中断し、シート積載を行うことが指示されたシート積載手段への積載を行うための準備処理を行った後、前記取り出し処理を再開させることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のシート積載装置。
8. シート供給装置から排出されたシートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段によって搬送されたシートを積載する複数のシート積載手段と、前記複数のシート積載手段を個々に移動させる移動手段と、前記複数のシート積載手段を覆うための開閉可能なカバー部材と、前記複数のシート積載手段に対し、シートの取り出し指示を個別に行う取り出し指示手段とを備えたシート積載装置の制御方法において、
   前記取り出し指示手段により取り出しが指示されると、取り出しが指示された前記シート積載手段を所定位置まで移動させ、前記取り出しが指示されたシート積載手段が前記所定位置まで移動すると、前記カバー部材の開操作を許可する取り出し処理を行うステップと、
   前記取り出し指示手段により指示された前記シート積載手段の取り出し処理を実行中に取り出しが指示されていないシート積載手段へシート積載を行うことが指示された場合、前記シート積載手段へのシートの積載の準備処理の開始を禁止するステップと、
   前記複数のシート積載手段の何れかへのシート積載動作中に、積載動作中でないシート積載手段に対して前記取り出し指示手段により取り出しが指示されると、積載動作を継続しながら、取り出しが指示されたシート積載手段の取り出し処理を開始するステップと、
   を有することを特徴とするシート積載装置の制御方法。
9. シートに画像を形成する画像形成装置と、
   前記画像形成装置から排出されたシートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段によって搬送されたシートを積載する複数のシート積載手段と、前記複数のシート積載手段を個々に移動させる移動手段と、前記複数のシート積載手段を覆うための開閉可能なカバー部材と、前記複数のシート積載手段に対し、シートの取り出し指示を個別に行う取り出し指示手段とを備え、前記取り出し指示手段により取り出しが指示されると、取り出しが指示された前記シート積載手段を所定位置まで移動させ、前記取り出しが指示されたシート積載手段が所定位置まで移動すると、前記カバー部材の開操作を許可する取り出し処理を行うシート積載装置とを備えた画像形成システムであって、
   前記取り出し指示手段により指示された前記シート積載手段の取り出し処理を実行中に取り出しが指示されていないシート積載手段へシート積載を行うことが指示された場合、前記シート積載手段へのシートの積載の準備処理の開始を禁止し、一方、前記複数のシート積載手段の何れかへのシート積載動作中に、積載動作中でないシート積載手段に対して前記取り出し指示手段により取り出しが指示されると、積載動作を継続しながら、取り出しが指示されたシート積載手段の取り出し処理を開始する制御手段を備えたことを特徴とする画像形成システム。