JP6403449B2 - シート処理装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シート束を綴じ処理可能なシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。

従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等の画像形成装置においては、画像を形成した複数のシート（シート束）に対し、綴じ処理等を行うシート処理装置を備えたものがある。画像形成装置に設けられるシート処理装置は、金属製の綴じ針を用いてシート束を綴じるようにしているものが多い。これは、金属製の綴じ針を用いたステイプル処理は、ユーザが指定した位置で確実にシート束を綴じ処理ができるためである。

しかしながら、金属製の綴じ針で綴じ処理されたシート束は、シュレッダーにかける場合やリサイクルする場合には、シート束から綴じ針を外さなければならない。シート束から綴じ針を外す作業は、手間のかかる作業であり、取り外した綴じ針は消耗品となるため、コストがかかる。そこで、昨今においては、例えば、シート束に厚さ方向の凹凸を形成することでシート同士の繊維を絡ませ、これによりシート同士を接合する綴じ処理（以下、「針無し綴じ」という）を行うシート処理装置が提案されている（特許文献１参照）。

特開２０１０−１８９１０１号公報

ここで、特許文献１に記載のシート処理装置は、上歯と下歯とからなる一対の歯型部材でシート束に凹凸を形成し、圧縮バネによって下歯と上歯とを互いに離す方向に移動させることで、綴じ処理を行ったシート束を解放している。そのため、上歯と下歯との噛み合い力を増加させると、下歯及び上歯のいずれか一方にシートが食い付いて離れなくなるおそれがある。これは、歯を作成時の微細な加工段差に、圧縮されたシートの繊維が入り込むことでクサビ状態となり、シート束が歯に食いつくためである。

そこで、本発明は、上記課題に対応するシート処理装置及びこれを備える画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明に係るシート処理装置は、シートを支持するシート支持部と、前記シート支持部に支持されたシートの綴じ位置を変形させて、針無しで綴じる綴じ部と、前記綴じ部により前記綴じ位置を綴じられたシート束が回転して前記綴じ部から剥がれるように、シート束を押圧する回転部と、を備えた、ことを特徴とする。

また、本発明に係るシート処理装置は、シートを支持するシート支持部と、前記シート支持部に支持されたシートの綴じ位置を変形させて、針無しでシートを綴じる綴じ処理を実行する綴じ部と、前記綴じ処理が行われたシート束の端に接しながら移動方向に動く移動部と、を備え、前記綴じ処理が行われたシート束と前記綴じ部とが付着した場合に、前記綴じ処理が行われたシート束の端が前記移動部によって押されることで前記綴じ位置を中心として該シート束が回転する、ことを特徴とする。

本発明によれば、綴じ部によって針無しで綴じられたシート束が綴じ部に食い付いてしまうことに起因した不具合を防ぐことができる。

本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。 第１実施形態に係る画像形成装置のコントローラの制御ブロック図である。 第１実施形態に係るフィニッシャ制御部の制御ブロック図である。 第１実施形態に係るフィニッシャを説明するための断面図である。 第１実施形態に係るフィニッシャを説明するための断面図である。 フィニッシャに設けられる針無し綴じユニットの斜視図である。 フィニッシャに設けられる針無し綴じユニットの正面図である。 針無し綴じユニットを図７（ｂ）に示す矢印方向から見た図である。 図８に示す針無し綴じユニットの上歯と下歯の部分拡大図である。 第１実施形態に係る針無し綴じジョブを説明するための図である。 第１実施形態に係る針無し綴じジョブを説明するための図である。 第１実施形態に係る針無し綴じジョブのフローチャートである。 第２実施形態に係る針無し綴じジョブを説明するための図である。 第２実施形態に係る針無し綴じジョブのフローチャートである。 第３実施形態に係る針無し綴じジョブを説明するための図である。 第３実施形態に係る針無し綴じジョブのフローチャートである。 針無し綴じユニットにより形成された反抜き形状を示す図である。

本発明の実施形態に係るシート処理装置を備える画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態に係る画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれら複合機器等、複数のシート（シート束）を綴じ処理可能なシート処理装置としてのフィニッシャを備えた画像形成装置である。以下の実施形態においては、電子写真方式の画像形成装置を用いて説明する。

＜第１実施形態＞
第１実施形態に係る画像形成装置９００について、図１から図１２を参照しながら説明する。まず、画像形成装置９００の概略構成について、図１を参照しながら説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置９００の構成を示す図である。

図１に示すように、画像形成装置９００は、シートＰに画像を形成する画像形成装置本体（以下、装置本体という）９００Ａと、原稿の画像を読み取り可能な画像読取装置９５０と、シート処理装置であるフィニッシャ１００と、を備えて構成されている。本実施形態においては、画像読取装置９５０は、原稿を自動給送可能な原稿給送装置９５０Ａを備えており、フィニッシャ１００は、装置本体９００Ａの上面と画像読取装置９５０の間に配置されている。

装置本体９００Ａは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像を形成する感光ドラムａ〜ｄと、感光ドラムａ〜ｄに形成されたトナー像を担持する中間転写ベルト９０２と、を備えている。感光ドラムａ〜ｄは不図示のモータにより回転駆動可能に構成されており、感光ドラムａ〜ｄの周囲には、それぞれ、不図示の一次帯電器、現像器及び転写帯電器が配置されている。各感光ドラムと、不図示の一次帯電器、現像器及び転写帯電器とは、プロセスカートリッジ９０１ａ〜９０１ｄとしてユニット化されており、装置本体９００Ａから着脱可能に構成されている。また、感光ドラムａ〜ｄの下方にはポリゴンミラー等で構成される露光装置９０６が配置されている。

例えば、画像読取装置９５０で原稿の画像が読み取られると、まず、原稿のイエロー成分色のレーザ光が、露光装置９０６のポリゴンミラー等を介して感光ドラムａに投射され、感光ドラムａ上に静電潜像が形成される。これに現像器からイエロートナーを供給することで、静電潜像がイエロートナー像として可視化される。トナー像が感光ドラムａの回転にともなって、感光ドラムａと中間転写ベルト９０２とが当接する１次転写部に到来すると、転写帯電部材９０２ａに印加した１次転写バイアスによって、感光ドラムａ上のイエロートナー像が中間転写ベルト９０２に転写される。

中間転写ベルト９０２のイエロートナー像を担持した部位が矢印方向に移動すると、この時までに上述と同様の方法で感光ドラムｂ上に形成されたマゼンタトナー像が、イエロートナー像の上から中間転写ベルト９０２に重畳転写される。同様に、中間転写ベルト９０２が移動するにつれて、感光ドラムｃ上に形成されたシアントナー像及び感光ドラムｄ上に形成されたブラックトナー像が重畳転写され、中間転写ベルト９０２上に４色のトナー像が転写される。

一方、画像が形成されるシートＰは、装置本体９００Ａの下方に設けられたカセット９０４に収納されており、カセット９０４からピックアップローラ９０８により１枚ずつ送り出される。送り出されたシートＰは、レジストレーションローラ９０９でタイミングを合わされた後、２次転写部９０３に達し、２次転写ローラ９０３ａに印加した２次転写バイアスによって、中間転写ベルト９０２上の４色のトナー像がシートＰ上に一括して転写される。

４色のトナー像が転写されたシートＰは、搬送ガイド９２０に案内されて定着ローラ対９０５に搬送され、定着ローラ対９０５で熱及び圧力を受けることで各色のトナーが溶融混色してフルカラーのプリント画像として定着される。画像が定着されたシートＰは、搬送ガイド９２１を通って排出ローラ対９１８によってフィニッシャ１００へと搬送される。

フィニッシャ１００は、装置本体９００Ａから排出されたシートＰを順に取り込み、取り込んだ複数のシートＰを整合して１つの束に束ね、束ねたシート束の搬送方向の上流端（以下、後端という）を綴じる綴じ処理（後処理）を行う。なお、フィニッシャ１００については、後に詳しく説明する。

フィニッシャ１００による後処理が行われたシートＰは、機外に排出され、積載トレイ１１４上に積載される。フィニッシャによる後処理を必要としない場合は、フィニッシャ１００へと搬送されたシートＰは、フィニッシャ１００を通過して機外に排出され、積載トレイ１１４に積載される。

次に、画像形成装置９００の制御を司るコントローラの構成について、図２及び図３を参照しながら説明する。図２は、本実施形態に係る画像形成装置９００のコントローラの制御ブロック図である。図３は、本実施形態に係るフィニッシャ制御部２２０の制御ブロック図である。

図２に示すように、コントローラは、ＣＰＵ回路部２００を備えており、ＣＰＵ回路部２００は、ＣＰＵ２０１と、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、を備えている。ＲＯＭ２０２には制御プログラム等が格納され、ＲＡＭ２０３は、制御データを一時的に保持するための領域や制御に伴う演算の作業領域として用いられる。

ＣＰＵ回路部２００は、ＲＯＭ２０２に格納された制御プログラムに基づいて、ＤＦ制御部２０４、イメージリーダ制御部２０５、画像信号制御部２０６、プリンタ制御部２０７及びフィニッシャ制御部２２０を総括的に制御する。ＤＦ制御部２０４は、ＣＰＵ回路部２００からの指令の基づき、原稿給送装置９５０Ａを駆動制御する。イメージリーダ制御部２０５は、ＣＰＵ回路部２００からの指令の基づき、画像読取装置９５０のスキャナユニットやイメージユニット等を駆動制御し、イメージセンサから出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０６に転送する。

画像信号制御部２０６は、イメージセンサから出力されたアナログ画像信号をデジタル信号に変換し、デジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部２０７に出力する。また、画像信号制御部２０６は、コンピュータ２０８から外部Ｉ／Ｆ２０９を介してデジタル画像信号が入力された場合には、入力されたデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部２０７に出力する。なお、この画像信号制御部２０６による処理動作は、ＣＰＵ回路部２００により制御される。プリンタ制御部２０７は、入力されたビデオ信号に基づき、装置本体９００Ａ（前述した露光装置等）を駆動制御する。

操作部２１０は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキーや設定状態を示す表示部などを備えており、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部２００に出力すると共に、ＣＰＵ回路部２００からの信号に対応する情報を表示部に表示する。フィニッシャ制御部２２０は、フィニッシャに搭載され、ＣＰＵ回路部２００と情報のやり取りを行うことでフィニッシャ１００全体の駆動制御を行う。

図３に示すように、フィニッシャ制御部２２０は、ＣＰＵ２２１と、制御プログラム等が格納されるＲＯＭ２２２と、制御データを一時的に保持するための領域や制御に伴う演算の作業領域として用いられるＲＡＭ２２３と、を備えている。フィニッシャ制御部２２０は、通信ＩＣ２２４を介してＣＰＵ回路部２００と通信してデータ交換を行い、ＣＰＵ回路部２００からの指示に基づきＲＯＭ２２２に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ１００の駆動制御を行う。

例えば、フィニッシャ制御部２２０は、フィニッシャ１００の各種センサから入力される信号に基づいて、ドライバ２２５を介して、フィニッシャ１００の各種モータを駆動制御する。各種センサには、入口センサＳ２４０、紙面センサＳ２４１、トレイ下限センサＳ２４２、パドルＨＰセンサＳ２４３、アシストＨＰセンサＳ２４４、束押えＨＰセンサＳ２４５、排出センサＳ２４６及びＳＴＰＨＰセンサＳ２４７等がある。各種モータには、搬送モータＭ２５０、トレイ昇降モータＭ２５１、パドル昇降モータＭ２５２、整合モータＭ２５３、アシストモータＭ２５４、束押えモータＭ２５５、ＳＴＰモータＭ２５６、針無し綴じモータＭ２５７及びＳＴＰ移動モータＭ２５８等がある。

次に、上述したフィニッシャ１００について、図４から図１２を参照しながら説明する。まず、フィニッシャ１００の概略構成について、図４及び図５を参照しながらシートＰの動きに沿って説明する。図４及び図５は、本実施形態に係るフィニッシャ１００を説明するための断面図である。

図４（ａ）に示すように、装置本体９００Ａから排出されたシートＰは、搬送モータＭ２５０により駆動される入口ローラ１０１に受け渡され、入口ローラ１０１によって搬送パスに搬送される。このとき、入口センサＳ２４０によって、入口ローラ１０１へのシートＰの受け渡しが検知される。搬送パスを移動するシートＰは、その後、排出ローラ１０３に受け渡され、先端部で後端落とし１０５を持ち上げながら排出ローラ１０３によって搬送されつつ、除電針１０４により除電されながら処理トレイ（シート積載部）１０７に搬送される。

このとき、排出ローラ１０３の搬送方向上流に設けられた排出センサＳ２４６によって、処理トレイ１０７へのシートＰの排出が検知され、この検知信号を基に、フィニッシャ制御部２２０が後述する針無し綴じユニット（綴じ部）１０２等を制御する。なお、排出ローラ１０３により処理トレイ１０７に排出されたシートＰは、後端落とし１０５により上側から押されることで、処理トレイ１０７に落下する時間が短縮される。

図４（ｂ）に示すように、処理トレイ１０７にシートＰが落下すると、パドル昇降モータＭ２５２により、パドル１０６が回転軸を中心に処理トレイ１０７側に下降する。このとき、パドル１０６は搬送モータＭ２５０により反時計周りに回転しており、パドル１０６がシートＰに接触することで、シートＰは、図４（ｂ）の右方向に位置する後端ストッパ１０８に向けて搬送される。シートＰの後端がローレットベルト（移送部材）１１７に受け渡されると、パドル昇降モータＭ２５２は上昇方向に駆動し、パドルＨＰセンサによりＨＰ（ホームポジション）が検知されると、パドル昇降モータＭ２５２の駆動が停止される。

ローレットベルト１１７は、パドル１０６により搬送されてきたシートＰを、シートＰの後端を規制する後端ストッパ１０８まで搬送した後、シートＰに対しスリップしながら搬送することで、シートＰを、常時、後端ストッパ１０８側に付勢させる。このスリップ搬送により、シートＰの後端が後端ストッパ１０８に突き当てられ、シートＰの斜行が補正される。後端ストッパ１０８に突き当てられたシートＰは、整合モータＭ２５３により一対の整合板（一対の整合部材）１０９が搬送方向と直交する方向（以下、幅方向という）に移動することで幅方向に整合される。この一連の動作を繰り返し行うことで、処理トレイ１０７上で整合されたシート束ＰＡが形成される（図５（ａ）参照）。

所定枚数のシート束が形成された後、シート束ＰＡにステイプラ針による綴じ処理を行う場合は、ステイプラ１１０を駆動するＳＴＰモータＭ２５６を駆動させ、シート束ＰＡが綴じられることになる。一方、シート束ＰＡに針無し綴じを行う場合は、一対の整合板１０９をシート搬送方向と直交する方向に移動させることで、整合されたシート束ＰＡを針無し綴じ位置に向けて移動させる。そして、針無し綴じモータＭ２５７を駆動させることにより、針無し綴じユニット（針無し綴じ部）１０２による針無し綴じが行われる。なお、針無し綴じユニット１０２については、後に詳しく説明する。

また、シート束ＰＡに綴じ処理を行わない場合は、整合されたシート束ＰＡを綴じ処理を行わずに積載トレイ１１４に排出する。このとき、図５（ｂ）に示すように、アシストモータＭ２５４により同一で駆動される後端アシスト（規制部材）１１２と排出爪１１３とによりシート束ＰＡの後端が押されることで、処理トレイ１０７上のシート束ＰＡは積載トレイ１１４上に排出される。積載トレイ１１４上に排出されたシート束ＰＡは、図５（ｃ）に示すように、後続して排出されるシート束により搬送方向に押し出されるのを防止するため、束押えモータＭ２５５により束押え１１５が反時計周りに回転して後端部が押えられる。

そして、シート束ＰＡの後端押え完了後、シート束ＰＡが紙面センサＳ２４１を遮光している場合は、紙面センサＳ２４１が透過状態になるまで、トレイ昇降モータＭ２５１により積載トレイ１１４を下降させて紙面位置を確定させる。

上述した一連の動作を行うことで、必要な部数のシート束を積載トレイ１１４に排出することができる。また、動作中、積載トレイ１１４が下降して、トレイ下限センサＳ２４２を遮光した場合（積載トレイ１１４が満載）には、フィニッシャ制御部２２０から満載信号がＣＰＵ回路部２００に通知され、画像形成が中止される。その後、積載トレイ１１４上のシート束が取り除かれると、紙面センサＳ２４１が遮光するまで積載トレイ１１４が上昇した後、下降して紙面センサＳ２４１が透過することで再び積載トレイ１１４の位置が確定され、画像形成が再開することになる。

次に、針無し綴じユニット１０２について、図６から図１２を参照しながら説明する。まず、針無し綴じユニット１０２の構成について、図６から図９を参照しながら説明する。図６は、フィニッシャ１００に設けられる針無し綴じユニット１０２の斜視図である。図７は、フィニッシャ１００に設けられる針無し綴じユニット１０２の正面図である。図８は、針無し綴じユニット１０２を図７（ｂ）に示す矢印方向から見た図である。図９は、図８に示す針無し綴じユニット１０２の、第1部としての上歯１０２１０と、第２部としての下歯１０２１４の部分拡大図である。

図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、針無し綴じユニット１０２は、針無し綴じモータＭ２５７と、針無し綴じモータＭ２５７により回転するギア１０２１と、ギア１０２１により回転する段ギア１０２２〜１０２４と、を備えている。また、針無し綴じユニット１０２は、段ギア１０２２〜１０２４により回転するギア１０２５と、フレーム１０２１３に固定された下アーム１０２１２と、を備えている。更に、針無し綴じユニット１０２は、下アーム１０２１２に軸１０２１１を中心に揺動自在に設けられ、不図示の付勢部材により下アーム側に付勢された上アーム１０２９を備えている。

ギア１０２５は、回転軸１０２６に取り付けられており、回転軸１０２６にはカム１０２７が取り付けられている。カム１０２７は、上アーム１０２９と下アーム１０２１２との間に設けられている。これにより、針無し綴じモータＭ２５７が回転すると、針無し綴じモータＭ２５７の回転がギア１０２１、段ギア１０２２〜１０２４及びギア１０２５を介して回転軸１０２６に伝わり、カム１０２７が回転するようになっている。

カム１０２７が回転すると、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、付勢部材である捩じりコイルばね１０２１１ａの付勢力により、コロ１０２８を介してカム１０２７に圧接していた上アーム１０２９のカム側端部が上昇する。ここで、上アーム１０２９のカム１０２７とは反対側の端部の下端には、上歯１０２１０が取り付けられており、下アーム１０２１２のカム１０２７とは反対側の端部の上端には、下歯１０２１４が取り付けられている。図８及び図９に示すように、下歯１０２１４と、上歯１０２１０は、各々複数の凹凸を有している。

針無し綴じユニット１０２は、上アーム１０２９のカム側端部が上昇すると、上アーム１０２９のカム１０２７とは反対側の端部が下降し、これに伴い上歯１０２１０が下降して下歯１０２１４と噛合し、シート（繊維性シート）Ｐを挟持加圧する。そして、このように加圧されると、シートＰは引き延ばされることによって表面の繊維が露出し、さらに加圧されることによってシート同士の繊維が互いに絡み合うことで締結が行われる。つまり、シートに対する綴じ処理を行う際には、上アーム１０２９を揺動させ、上アーム１０２９の上歯１０２１０と、下アーム１０２１２の下歯１０２１４とによってシートを噛み合い加圧することにより、シートが締結される。

ここで、針無し綴じユニット１０２の動作を制御する前述したフィニッシャ制御部２２０は、シートに対して針無し綴じを行う場合は、まず不図示のセンサによってカム位置を検出する。そして、針無し綴じを行う前のシート受入時は、カム１０２７が下死点に位置するよう針無し綴じモータＭ２５７の回転を制御する（図７（ａ）参照）。カム１０２７が下死点に位置するときは、上歯１０２１０と下歯１０２１４との間に間隔Ｌ２が生まれ、シートＰの進入が可能となる。

一方、綴じ動作時は、針無し綴じモータＭ２５７を回転させ、カム１０２７により上アーム１０２９を、軸１０２１１を中心に時計回りに揺動させる。そして、カム１０２７が上死点に位置すると、上アーム１０２９の上歯１０２１０と下アーム１０２１２の下歯１０２１４とが噛み合う（図７（ｂ）参照）。上歯１０２１０と下歯１０２１４との噛み合い動作によってシート束が山型形状に加圧され、シートの繊維同士の絡み合いが発生する。これにより、シート同士が連結され、結果として、シート束として締結される。

上死点に位置した後、カム１０２７がさらに回転すると、上アーム１０２９に設けられた撓み部１０２９ａが撓むことでコロ１０２８がカム１０２７の上死点を乗り越えることができる。また、この後、カム１０２７がさらに回転して再び下死点に到達すると、不図示のセンサがカム１０２７を検出し、これによりフィニッシャ制御部２２０は針無し綴じモータＭ２５７の回転を停止する。

なお、本実施形態に係る針無し綴じユニット１０２は、上歯１０２１０及び下歯１０２１４の長手方向（複数の凹凸の並び方向）が幅方向と直交（搬送方向Ａと略平行）になるように配設されている（後述の図１０参照）。

次に、針無し綴じユニット１０２による針無し綴じジョブ（フィニッシャ制御部２２０による制御）について、図１０から図１２を参照しながら説明する。図１０及び図１１は、第１実施形態に係る針無し綴じジョブを説明するための図である。なお、図１０及び図１１においては、説明の明瞭化のためステイプラ１１０は不図示としている。図１２は、第１実施形態に係る針無し綴じジョブのフローチャートである。

プリントジョブで針無し綴じジョブが選択（ステップＳ１０）されると、排出ローラ１０３により排出されたシートＰは、パドル１０６により搬送方向Ａとは逆方向の力が加わり、後端が後端ストッパ１０８に向けて戻される。その後、ローレットベルト１１７による搬送方向Ａの戻しが行われ、シートＰの後端が後端ストッパ１０８に戻されると、シートの両端を整合可能な一対の整合板１０９により搬送方向と直交する方向のシートＰの整合（補正）が行われる。

図１０（ａ）に示すように、一枚一枚のシートＰの整合動作が針無し綴じするシートＰの必要枚数行われると、整合されたシート束ＰＡを後端アシスト１１２によって綴じ位置に移動させる。綴じ位置に移動させたシート束ＰＡに対して針無し綴じユニット１０２による針無し綴じが実行される（ステップＳ１１〜Ｓ１３）。針無し綴じが実行されると、次に、図１０（ｂ）に示すように、後端アシスト１１２をシート束ＰＡの後端から離れる方向に移動させる（ステップＳ１４）。同様に、シート束ＰＡの一方側の側面（一端）に当接している第２整合板（当接部、規制部材、一対の整合部材の他方）１０９ａをシート束ＰＡの一方側の側面から離れる方向に移動させる（ステップＳ１５）。

第２整合板１０９ａと後端アシスト１１２をシート束ＰＡから離すと、次に、図１０（ｃ）に示すように、シート束ＰＡの他方側の側面（他端）に当接している第１整合板（移動部、移動部材、一対の整合部材の一方）１０９ｂを第２整合板１０９ａに向かって移動させる（Ｓ１６）。なお、綴じられたシート束を第２整合板１０９ａの方向（移動方向）に移動させる移動部材としての第１整合板１０９ｂは、処理トレイ上で規制部材としての第２整合板１０９ａと対向配置されている。

このとき、針無し綴じユニット１０２の上歯１０２１０又は下歯１０２１４にシート束ＰＡが食い付いて離れなくなっていると、図１０（ｃ）に示すように、シート束ＰＡが食い付いた上歯１０２１０又は下歯１０２１４を中心に、シート束ＰＡが回転する。このとき発生する回転モーメントにより、上歯１０２１０又は下歯１０２１４に食い付いたシート束ＰＡが上歯１０２１０又は下歯１０２１４から剥がされる。

針無し綴じユニット１０２の上歯１０２１０又は下歯１０２１４にシート束ＰＡが食い付いていない場合には、シート束ＰＡが第１整合板１０９ｂに押圧され、第１整合板１０９ｂと共に、第２整合板１０９ａに向かって移動する。

第１整合板１０９ｂは、図１０（ｄ）に示すように、シート束ＰＡの一方側の側面が第２整合板１０９ａに再び突き当てられるまで移動され、シート束ＰＡの他方側の側面が第２整合板１０９ａに突き当てられることで、再び整合される。

ここで、シートＰが薄紙の場合、第１整合板１０９ｂを第２整合板１０９ａに向かって移動させる際に、シート束ＰＡが第１整合板１０９ｂに押圧されると、図１１（ａ）に示すように、シート束ＰＡに撓みが発生する。この撓みは、シート束ＰＡを第１整合板１０９ｂが押圧する押圧力と、上歯１０２１０又は下歯１０２１４にシート束ＰＡが食い付く力と、によって発生する。この状態から、更に第１整合板１０９ｂを第２整合板１０９ａに向かって移動させると、シート束ＰＡの食い付きよりも第１整合板１０９ｂの押圧によるシート束ＰＡの撓み力（食い付きに対する反力）が勝り、シート束ＰＡの食い付きが一気に解放される。このときの解放される力によって、シート束ＰＡは、図１１（ｂ）に示すように、シート束ＰＡは第１整合板１０９ｂから離れて第２整合板１０９ａに向かって飛び出す。ここで、当接部としての第２整合板１０９ａは、第１整合板１０９ｂがシート束ＰＡを移動させる移動方向におけるシート束ＰＡの下流端と当接する。つまり、第２整合板１０９ａは、このときのシート束ＰＡの飛び出しを受け止める役割も担っている。即ち、第１整合板１０９ｂによってシート束を移動させる際にシート束が第１整合板１０９ｂから離れる量が所定量以下となるように、第２整合板１０９ａがシート束の移動を規制する。これにより、処理トレイ１０７上からシート束ＰＡが落下したり、シート束ＰＡの積載状態が大きく乱れることが防止される。

第２整合板１０９ａ及び第１整合板１０９ｂにシート束ＰＡが再整合されると、後端アシスト１１２と排出爪１１３とを駆動して、シート束ＰＡの後端が押されることで、シート束ＰＡは積載トレイ１１４上に排出される（ステップＳ１７、Ｓ１８）。その後、続けてジョブが行われる場合は、再度フローチャートのスタートに戻り、再度上記したフローが行われる。一方、ジョブが終了の場合は、ここでジョブが終了する（ステップＳ１９）。

以上説明したように、第１実施形態に係る画像形成装置９００は、針無し綴じユニット１０２による針無し綴じ処理を行った後に、第２整合板１０９ａ及び第１整合板１０９ｂを駆動して、シート束ＰＡを綴じ位置から移動させる。具体的には、第２整合板１０９ａをシート束ＰＡから離間させた後、第１整合板１０９ｂに向かって移動させることで、シート束ＰＡを綴じ位置から移動させる。そのため、シート束ＰＡが上歯１０２１０又は下歯１０２１４に食い付いた場合でも、シート束ＰＡを上歯１０２１０又は１０２１４から好適に離すことができる。これにより、シート束ＰＡを積載トレイ１１４に搬送する際の妨げになることを防止することができる。

また、上歯１０２１０又は下歯１０２１４に食い付いたままシート束ＰＡを積載トレイ１１４に搬送しようとすると、シート束ＰＡが上歯１０２１０又は下歯１０２１４から剥がれる際にシート束ＰＡにダメージを与えるおそれがある。これは、上歯１０２１０及び下歯１０２１４の長手方向が積載トレイ１１４に搬送する方向と略平行となることにも起因する。これに対して、第１整合板１０９ｂを上歯１０２１０又は下歯１０２１４の長手方向と直交する幅方向に移動させることで、容易にシート束ＰＡを上歯１０２１０又は下歯１０２１４から容易に離すことができる。これにより、シート束ＰＡにダメージが生じることを抑制することができる。

また、第１実施形態に係る画像形成装置９００は、第１整合板１０９ｂを第２整合板１０９ａに向かって移動させる前に、後端アシスト１１２をシート束ＰＡの後端から離間させる。そのため、第１整合板１０９ｂでシート束ＰＡの側面を押圧した際に、シート束ＰＡに上歯１０２１０又は下歯１０２１４を中心とした回転モーメントを発生させることができる。これにより、より好適にシート束ＰＡを上歯１０２１０又は下歯１０２１４から剥がすことができる。

更に、第１実施形態に係る画像形成装置９００は、一対の整合板１０９に上述の剥がし動作を行わせる。そのため、第１整合板１０９ｂでシート束ＰＡを剥がした際に、シート束ＰＡが搬送方向と直交する方向に勢いよく移動した場合でも、移動先に第２整合板１０９ａがあるので、処理トレイ１０７からシート束ＰＡが落下することを防止することができる。

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態について、図１３及び図１４を参照しながら説明する。第２実施形態は、針無し綴じが行われた後のフィニッシャ制御部２２０による一対の整合板１０９の駆動制御が第１実施形態と相違する。そのため、ここでは、針無し綴じが行われた後のフィニッシャ制御部２２０による一対の整合板１０９の駆動制御を中心に説明し、画像形成装置９００の構成等の説明は省略する。図１３は、第２実施形態に係る針無し綴じジョブを説明するための図である。図１４は、第２実施形態に係る針無し綴じジョブのフローチャートである。

プリントジョブで針無し綴じジョブが選択されてから針無し綴じジョブが実行されるまでは第１実施形態と同じであるため、説明を省略する（ステップＳ２０〜Ｓ２３）。針無し綴じが実行されると、次に、一対の整合板１０９を、互いの間隔を保った状態（図１３（ａ）に示す整合状態）のまま、搬送方向Ａと直交する方向に移動させて、シート束ＰＡを綴じ位置から移動させる（ステップＳ２４、図１３（ｂ）参照）。これにより、シート束ＰＡが上歯１０２１０又は下歯１０２１４に食い付いて離れなくなっている場合でも、上歯１０２１０又は下歯１０２１４から離される。

シート束ＰＡを綴じ位置から移動させると、後端アシスト１１２と排出爪１１３とを駆動して、シート束ＰＡの後端が押されることで、シート束ＰＡは積載トレイ１１４上に排出される（ステップＳ２５、Ｓ２６）。その後、続けてジョブが行われる場合は、再度フローチャートのスタートに戻り、再度上記したフローが行われる。一方、ジョブが終了の場合は、ここでジョブが終了する（ステップＳ２７）。

以上説明したように、第２実施形態では、一対の整合板１０９を、移動部材及び規制部材として、互いの間隔を保った状態（シート束ＰＡを整合した状態）のまま、搬送方向Ａと直交する幅方向に移動させて、シート束ＰＡを綴じ位置から移動させる。第１整合板１０９ｂによってシート束を移動させる際に第１整合板１０９ｂからシート束が離れる量が所定量以下になるように（本第２実施形態では第１整合部材１０９ｂとシート束とが離れる量が無いように）第２整合部材１０９ａがシート束の移動を規制する。これにより、処理トレイ１０７上からシート束ＰＡが落下したり、シート束ＰＡの積載状態が大きく乱れることが防止される。また、シート束ＰＡが上歯１０２１０又は下歯１０２１４に食い付いて離れなくなっている場合でも、シート束ＰＡを上歯１０２１０又は下歯１０２１４から好適に離すことができる。

＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態について、図１５及び図１６を参照しながら説明する。第３実施形態は、針無し綴じが行われた後のフィニッシャ制御部２２０による一対の整合板１０９の駆動制御が第１及び第２実施形態と相違する。そのため、ここでは、針無し綴じが行われた後のフィニッシャ制御部２２０による一対の整合板１０９の駆動制御を中心に説明し、画像形成装置の構成等の説明は省略する。また、第３実施形態に係る処理トレイ１０７は、図１５（ａ）に示す矢印Ｂ方向に積載面が下り傾斜した下り斜面となっている。図１５は、第３実施形態に係る針無し綴じジョブを説明するための図である。図１６は、第３実施形態に係る針無し綴じジョブのフローチャートである。

プリントジョブで針無し綴じジョブが選択される（ステップＳ３０）と、排出ローラ１０３により排出されたシートＰには、パドル１０６により搬送方向Ａとは逆方向の力が加わり、シートＰの後端が後端ストッパ１０８に向けて戻される。シートＰの後端が後端ストッパ１０８に戻される途中、シートＰは処理トレイ１０７の傾斜に従って、側面が第１整合板１０９ｂに突き当たるまで自重で移動を行う。

このシートＰの自重による移動動作によって搬送方向Ａと直交する幅方向のシートＰの補正が行われ、その後、後端ストッパ１０８への搬送方向Ａの戻しがローレットベルト１１７により行われる（ステップＳ３１）。図１５（ｂ）に示すように、一枚一枚のシートＰの整合動作が針無し綴じするシートＰの必要枚数行われると、後端アシスト１１２によって、整合されたシート束ＰＡが所定の綴じ位置に移動される。所定の綴じ位置に整合されたシート束ＰＡが移動されると、綴じ位置に移動されたシート束ＰＡに対して、針無し綴じユニット１０２による針無し綴じが実行される（ステップＳ３２、Ｓ３３）。

針無し綴じが実行されると、次に、図１５（ｃ）に示すように、後端アシスト１１２をシート束ＰＡの後端から離れる方向に移動させる（ステップＳ３４）。後端アシスト１１２の移動が完了すると、移動部材としての第１整合板１０９ｂを規制部材としての第２整合板１０９ａに向かって図１５（ａ）に示す矢印Ｂと反対方向に移動させる（ステップＳ３５）。このとき、上歯１０２１０又は下歯１０２１４にシート束ＰＡが食い付いて離れなくなっていると、図１５（ｃ）に示すように、シート束ＰＡが食い付いた上歯１０２１０又は下歯１０２１４を中心に、シート束ＰＡが回転する。このとき発生する回転モーメントにより、上歯１０２１０又は下歯１０２１４に食い付いたシート束ＰＡが上歯１０２１０又は下歯１０２１４から剥がされる。

なお、針無し綴じユニット１０２の上歯１０２１０又は下歯１０２１４にシート束ＰＡが食い付いていない場合には、シート束ＰＡが第１整合板１０９ｂに押圧され、第１整合板１０９ｂと共に、第２整合板１０９ａに向かって移動する。

第１整合板１０９ｂは、図１５（ｄ）に示すように、シート束ＰＡの側面が第２整合板１０９ａに再び突き当てられるまで移動され、シート束ＰＡの側面が第２整合板１０９ａに突き当てられることで、シート束ＰＡが整合される。

第２整合板１０９ａ及び第１整合板１０９ｂにシート束ＰＡが整合されると、後端アシスト１１２と排出爪１１３とを駆動して、シート束ＰＡの後端が押されることで、シート束ＰＡは積載トレイ１１４上に排出される（ステップＳ３６、Ｓ３７）。その後、続けてジョブが行われる場合は、再度フローチャートのスタートに戻り、再度上記したフローが行われる。一方、ジョブが終了の場合は、ここでジョブが終了する（ステップＳ３８）。

以上説明したように、第３実施形態では、処理トレイ１０７を図１５（ａ）に示す矢印Ｂ方向に下り傾斜した下り斜面とし、第１整合板１０９ｂを駆動してシート束ＰＡを綴じ位置から移動させる。これにより、針無し綴じ後、シート束ＰＡが上歯１０２１０又は下歯１０２１４に食い付いて離れなくなっている場合でも、シート束ＰＡを上歯１０２１０又は下歯１０２１４から好適に離すことができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されない。

例えば、本実施形態では、第１整合板１０９ｂを第２整合板１０９ａに向かって幅方向に移動させ、綴じられたシート束を綴じ位置から移動させる構成について説明したが、本発明はこれに限らない。本発明のその他の実施形態として、綴じられたシート束を綴じ位置から搬送方向に移動させる構成においても本発明を適用することができる。例えば、針無し綴じされたシート束ＰＡを、移動部材としてのローレットベルト（移送部材）１１７により規制部としての後端ストッパ（規制部）１０８に向けて搬送方向に移動させることで上歯１０２１０又は下歯１０２１４から剥がすようにしてもよい。

また、本実施形態では、フィニッシャ１００に搭載されるフィニッシャ制御部２２０のＣＰＵにフィニッシャ１００を制御させたが、画像形成装置９００が備えるＣＰＵ回路部２００で直接、フィニッシャ１００を制御させる構成であってもよい。更には、別体のパソコン等の情報機器におけるＣＰＵであってもよく、フィニッシャ１００の制御処理を行うＣＰＵは、必ずしもフィニッシャ１００自身が備えている必要はないものとする。ＣＰＵが、別体の情報機器等に備えられている場合には、通信回線等（有線、無線を問わず）を介して信号が送受信され、各種の制御処理がなされるものとする。また、このような態様は、上記したＣＰＵだけでなく他のＲＡＭやＲＯＭ等についても同様である。

また、本実施形態に係る画像形成装置では、電子写真方式の画像形成プロセスを用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ノズルからインク液を吐出させることによって、シートＰに画像を形成するインクジェット方式の画像形成プロセスを用いるものであってもよい。

また、本実施形態では、針無し綴じ処理として、下歯と上歯との噛み合いでシート束に凹凸を形成して綴じる方法を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。上歯と下歯との噛み合いでシート束に反抜き形状を形成して綴じる半抜き綴じ部を用いた場合にも適用することができる。例えば、図１７に示すように、上歯１４のパンチ歯１０，１８と下歯２２の被パンチ穴２０、２１とでシート束ＰＡを噛み込んで半抜き部４、９を形成し、これを用いて反抜き綴じする半抜き綴じ処理する綴じ処理部に用いてもよい。この場合、半抜き部４、９が被パンチ穴２０、２１に引っ掛かった（食い付きに相当）場合でも、一対の整合板１０９ａ，１０９ｂの移動でシート束ＰＡを移動可能になる。即ち、綴じ部としての針無し綴じユニットは、シート積載部に積載された複数のシートを変形させ綴じるものであれば、どのような構成であっても良い。

また、第１実施形態においては、後端アシスト１１２を移動させた後に第１整合板１０９ｂを移動させたが、後端アシスト１１２を移動させることなく第１整合板１０９ｂを移動させて、シート束ＰＡを綴じ位置から移動させてもよい。

１００：シート処理装置（フィニッシャ）、１０２：綴じ部（針無し綴じユニット）、１０７：シート積載部（処理トレイ）、１０９：一対の整合部材（一対の整合板）、１０９ａ：当接部，規制部材，一対の整合部材の他方（第２整合板）、１０９ｂ：移動部，移動部材，一対の整合の一方（第１整合板）、１１２：規制部（後端アシスト）、２２０：制御部（フィニッシャ制御部）、９００：画像形成装置、９００Ａ：画像形成装置本体、１０２１０：第１部（上歯）、１０２１４：第２部（下歯）

Claims (17)

1. シートを支持するシート支持部と、
   前記シート支持部に支持されたシートの綴じ位置を変形させて、針無しで綴じる綴じ部と、
   前記綴じ部により前記綴じ位置を綴じられたシート束が回転して前記綴じ部から剥がれるように、シート束を押圧する回転部と、を備えた、
   ことを特徴とするシート処理装置。
2. 前記回転部は、前記綴じ位置を中心として回転するように綴じられたシート束を移動させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
3. 前記回転部は、綴じられたシート束の端に移動力を付与する、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のシート処理装置。
4. 前記綴じ部は、シート束の第１端と前記第１端と直交する第２端とが交差する、シート束の角部を綴じ、
   前記回転部は、綴じられたシートの前記第１端を押す、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
5. シート束の前記第２端の位置を規制する規制部材を備え、
   前記回転部によってシートの前記第１端に移動力を付与する前に、前記規制部材がシートの前記第２端から離れる、
   ことを特徴とする請求項４に記載のシート処理装置。
6. 前記回転部は、前記綴じ部によって綴じられたシート束の端に接しながら移動方向に移動することで、前記綴じ位置を中心として綴じられたシート束を回転させ、
   綴じられたシート束の端の少なくとも一部であって前記移動方向に直交する方向においてシート束の重心を挟んで前記綴じ位置とは反対側の箇所に、前記回転部は接する、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート処理装置。
7. 前記回転部は、前記綴じ位置を通過するシート束の面に交差する線を中心として回転するように綴じられたシート束を移動させる、
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート処理装置。
8. シートを支持するシート支持部と、
   前記シート支持部に支持されたシートの綴じ位置を変形させて、針無しでシートを綴じる綴じ処理を実行する綴じ部と、
   前記綴じ処理が行われたシート束の端に接しながら移動方向に動く移動部と、を備え、
   前記綴じ処理が行われたシート束と前記綴じ部とが付着した場合に、前記綴じ処理が行われたシート束の端が前記移動部によって押されることで前記綴じ位置を中心として該シート束が回転する、
   ことを特徴とするシート処理装置。
9. 前記綴じ部はシートの角部を綴じる、
   ことを特徴とする請求項８に記載のシート処理装置。
10. 前記綴じ部は、シート束の第１端と前記第１端と直交する第２端とが交差する、シート束の角部を綴じ、
    前記移動部は、シート束の前記第１端に接して綴じられたシート束を押す、
    ことを特徴とする請求項９に記載のシート処理装置。
11. 前記移動部が当接するシート束の第１端と交差する、シート束の第２端を規制する規制部材を備え、
    前記移動部がシート束の第１端を移動させる前に、前記規制部材がシート束の前記第２端から離れる、
    ことを特徴とする請求項１０に記載のシート処理装置。
12. 前記シート支持部におけるシートを支持する支持面は傾斜しており、
    前記移動方向における上流端である前記移動部が接するシートの端は、傾斜した前記支持面に支持されているシート束の下端である、
    ことを特徴とする請求項８乃至１１のいずれか１項に記載のシート処理装置。
13. 前記移動方向に直交する方向において、前記移動部と前記綴じ位置とはズレている、
    ことを特徴とする請求項８乃至１２のいずれか１項に記載のシート処理装置。
14. 前記綴じ部は、一対の歯部材を備え、
    前記綴じ部は、前記一対の歯部材によってシートを加圧することでシート束を綴じる、
    ことを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
15. 複数のシートのそれぞれが繊維性シートであり、
    前記綴じ部は、前記綴じ位置にてこれら複数のシートを挟んで加圧し、前記複数のシートのそれぞれの繊維を絡ませて綴じる、
    ことを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
16. 前記綴じ部は、複数のシートを半抜きすることで、複数のシートを綴じる、
    ことを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
17. シートに画像を形成する画像形成部と、
    前記画像形成部によって画像が形成されたシートを処理する請求項１乃至１６のいずれか１項に記載のシート処理装置と、を備えた、
    ことを特徴とする画像形成装置。

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