JP6684056B2 - シート束処理装置及びこれを備える画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置などから送られた複数のシートを束状に集積して綴じ処理を施すためのシート束処理装置及びこれを備える画像形成システムに関する。

一般に、画像形成装置から排出された複数のシートを処理トレイ上に集積して、綴じ処理装置による綴じ処理などの後処理を施し、下流側のスタックトレイに搬出、収納する装置は、シート束処理装置（後処理装置）として広く知られている。また、このようなシート束処理装置に用いられる綴じ処理装置はステープル針で綴じ処理するものが広く使用されている。しかしながら、簡単に剥がせず、綴じた書類の処理（シュレッダ断裁など）にも問題があるため、金属針を使用しない様々な綴じ処理装置が提案されている。

例えば特許文献１には、画像形成装置の排紙口から処理トレイ上にシートを集積し、このシート束にステープル綴じ処理を施すか、針なし綴じ処理を施すかをオペレータが選択するように構成されているシート束処理装置が開示されている。特許文献１に開示されているシート束処理装置における針なし綴じ処理は、互いに噛合する一対の凹凸形状の加圧面を有する装置（以下、針なし綴じ装置と記載する。）を用い、一対の加圧面の間にシート束を挟んで加圧密着させることによりシート束を結束する、いわゆる圧着綴じ処理により行われる。詳細には、シート束をシート排紙方向と直交する方向（シート幅方向）に搬送して、一対の加圧面の間に位置決めし、シート束に圧着綴じ処理を施した後、このシート束を排紙方向と同一方向に搬出することにより、針なし綴じ処理が行われる。

特開２０１１−１９００２１号公報 特開２０１５−２０３３９号公報

圧着綴じ処理の際には、稜線方向に平行に延びる複数の圧着歯を有した一対の圧着歯部材、すなわち一対の凹凸形状の加圧面、をシート束に強く押しつけるため、シート束が一対の圧着歯部材の一方の圧着歯に食いついた状態となるという問題が生じ得る。

このような問題の発生を防止するため、圧着綴じを施したシート束を圧着歯から引き剥がす引き剥がし処理を行ってからシート束を搬出するようにしたシート束処理装置が提案されている。例えば、特許文献２に開示のシート束綴じ処理装置では、圧着綴じ処理前にシート束の幅方向（シート束の搬出方向と垂直な方向）から幅寄せして予め定められた姿勢及び位置にシート束を配置させるための一対の整合板の一方を用いて、圧着綴じ処理後に、シート束を綴じ位置からシート束の搬出方向と交差する方向にキックし、所定量だけオフセットさせて圧着歯からシート束を引き剥がした後、搬出方向にシート束を搬送するようにしている。

しかしながら、針なし綴じ装置は、圧着歯の稜線方向が搬出方向に対して斜めに延びるように配置されることが多く、特許文献２に開示のシート束綴じ処理装置のように、搬出方向と交差する方向にシート束を移動させることにより圧着歯からシート束を引き剥がす方法では、圧着歯部材の複数の圧着歯とシート束との食いつきを同時に且つ各圧着歯の稜線方向と交差する方向に引き剥がす形態となるため、抵抗が大きくなり、引き剥がしのために大きな力が必要となる。このため、キックに用いる整合板を駆動する駆動モータの脱調や搬送不良を引き起こす可能性がある。

よって、本発明の目的は、従来技術に存する課題を解決するために、圧着綴じしたシート束を圧着歯から容易に引き剥がすことができるようにすることにある。

上記目的に鑑み、本発明は、第１の態様として、処理トレイ上に供給された複数のシートを集積したシート束に後処理を施し、搬出方向に搬出するシート束処理装置であって、稜線方向に延びる複数の圧着歯が平行に形成されている一対の圧着歯部材を有し、前記一対の圧着歯部材の間で前記シート束の一部を押圧することによって圧着綴じ処理を行う針なし綴じ装置と、前記圧着歯の稜線方向と略平行な方向の力を前記シート束に付与することにより、前記圧着綴じ処理が施された前記シート束を前記圧着歯部材の前記圧着歯から引き剥がす、回転軸線周りに回転し且つ前記シート束に接離可能なローラを備えた引き剥がし機構と、を備えるシート束処理装置を提供する。

上記シート束処理装置では、引き剥がし機構が、圧着歯の稜線方向と略平行な方向の力をシート束に付与することによって、シート束が圧着歯の稜線方向と略平行な方向に移動させられるので、圧着歯に食い込んだシート束の圧着歯に対する抵抗が小さくなる。

前記引き剥がし機構は、回転軸線周りに回転し且つ前記シート束に接離可能であるローラを備えることが好ましい。一つの実施形態として、前記引き剥がし機構の前記ローラは、回転軸線周りに回転可能であり且つ前記回転軸線が前記圧着歯の稜線方向と垂直に延びるように配置された傾斜ローラを含むようにすることができる。また、前記引き剥がし機構の前記ローラは、回転軸線周りに回転可能であり且つ前記回転軸線方向にシフト移動することが可能なシフトローラを含み、前記回転軸線周りの前記シフトローラの回転により前記シート束に付与される力と前記回転軸線方向の前記シフトローラのシフト移動により前記シート束に付与される力との合力の作用方向に延びる力作用軸線が前記圧着歯の稜線方向に延びる軸線と平行となるように前記シフトローラの回転とシフト移動が制御されるようにしてもよい。この場合、例えば、前記回転軸線方向に延びるシフトローラの回転軸は、ラックピニオン機構を用いて、前記回転軸線方向にシフト移動されるようにすることができる。

前記シフトローラは、前記回転軸線が前記搬出方向と垂直に延びるように配置されており、前記圧着歯からの前記シート束の引き剥がし後、シフト移動を停止して、前記回転軸線回りの回転により前記搬出方向に前記シートを搬出するようにすることができる。

また、前記引き剥がし機構が、前記圧着綴じ処理を施されたシート束の隣接する側辺に当接して当接した側辺に対して直行する第１方向の力を付与する第１押出し部材と、前記第１押出し部材が当接する側辺と直行する側辺に当接して当接した側辺に対して直行する第２方向の力を付与する第２押出し部材と、をさらに備え、前記第１の押出部材が前記シート束に付与する第１方向の力と前記第２の押出部材が前記シート束に付与する第２方向の力の合力の作用方向に延びる力作用軸線が前記圧着歯の稜線方向に延びる軸線と平行となるように前記第１押出部材と前記第２押出部材の動作を前記制御手段が制御する。この場合、前記第１の側辺に当接して、前記シート束の幅方向を予め定められた姿勢に整合する整合部材と、前記第２の側辺に当接して、前記シート束を前記幅方向と直行する搬出方向に押出し移動する押出レバーとを備え、前記整合部材が前記第１押出部材を構成すると共に、前記押出レバーが前記第２押出部材を構成する。

また、本発明は、第２の態様として、シート上に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置から処理トレイ上に供給されたシートを集積したシート束に後処理を施し、搬出する上記シート束処理装置をさらに備える画像形成システムを提供する。

本発明のシート束処理装置及びこれを備えた画像形成システムによれば、圧着綴じ処理を行うための圧着歯部材にシート束が食いついてしまった場合でも、圧着歯部材の圧着歯に対するシート束の抵抗が小さくなるように、圧着歯の稜線方向に略平行な方向に、シート束を移動させることで、小さい力で、圧着歯からシート束を引き剥がすことが可能となる。

本発明に係る画像形成システムの全体構成の説明図である。 図１に示されている画像形成システムにおける後処理装置としてのシート束処理装置の全体構成を示す説明図である。 図２に示されているシート束処理装置の一部を示す説明図である。 図２に示されているシート束処理装置の処理トレイを上方から見た説明図である。 押出レバー及びその駆動機構の説明図であり、（ａ）は待機状態、（ｂ）は搬送状態、（ｃ）はスタックトレイへのシート束の搬出状態を示す。 （ａ）は針なし綴じ装置の構成を示す説明図、（ｂ）は圧着綴じ処理を施したシート束の綴じ部の部分拡大図、（ｃ）は（ｂ）の部分拡大図のＢ−Ｂ線に沿った拡大断面図である。 引き剥がし機構のシフトローラとしての正逆転ローラとその搖動シフト機構の構成を示す説明図である。 引き剥がし機構の斜行ローラとその搖動機構の構成を示す説明図である。 図１に示されている画像形成システムの制御装置の構成を示す説明図である。 図２に示されているシート束処理装置における後処理の手順を示すフローチャートである。 処理トレイ上に搬入されたシートを集積したシート束に綴じ処理を施す過程を、処理トレイの上方から見た概略説明図であり、（ａ）から（ｃ）は処理トレイに搬入されたシートを集積したシート束を予め定められた位置及び姿勢に整合する過程を示している。 処理トレイ上に搬入されたシートを集積したシート束に綴じ処理を施す過程を、処理トレイの上方から見た概略説明図であり、（ｄ）及び（ｅ）はシート束を綴じ位置に移動する過程を示している。 引き剥がし機構として、斜行ローラと、シフトローラとしての正逆転ローラと、押出レバー及び整合部材の組み合わせとを用いる場合における圧着歯部材からのシート束の引き剥がし及び処理トレイからのシート束の搬出の手順をより詳細に示すフローチャートである。 圧着歯部材からシート束を引き剥がす動作及び処理トレイからスタックトレイへシート束を搬出する動作の過程を、処理トレイの上方から見た概略説明図であり、（ａ）は圧着綴じが施されたシート束に斜行ローラ及び正逆転ローラを当接させた状態、（ｂ）は引き剥がし処理を行っている状態、（ｃ）は正逆転ローラによりシート束を搬出している状態を示している。 引き剥がし機構として、斜行ローラと押出レバー及び整合部材の組み合わせとを用いる場合における圧着歯部材からのシート束の引き剥がし及び処理トレイからのシート束の搬出の手順をより詳細に示すフローチャートである。 引き剥がし機構として、シフトローラとしての正逆転ローラと押出レバー及び整合部材の組み合わせとを用いる場合における圧着歯部材からのシート束の引き剥がし及び処理トレイからのシート束の搬出の手順をより詳細に示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。添付図面では、類似の構成要素には、同様の参照符号を付して表すこととする。

なお、本明細書中において、「シート束のオフセット搬送」とは、排紙口から処理トレイ上に搬入されたシートを集積したシート束を、シート搬送方向と直交（又は交差）する方向に移動（幅寄せ移動）させることを意味し、「オフセット量」とはシート束のオフセット搬送の際のシート搬送方向と直交（又は交差）する方向の移動量を意味する。また、「シート束の整合」とは、排紙口から処理トレイ上に搬入された複数のシートを、所定の基準（例えば、シート搬送方向と直交する方向すなわち幅方向の中心位置であるセンター基準、または幅方向の片側に設定される片側基準）に従って処理トレイ上でシート束を予め定められた姿勢及び位置に配置することを意味する。例えば、「シートを整合した後、オフセットする」とは、複数のシートを前述の基準に従って予め定められた位置及び姿勢で配置した後、その状態のままシート束全体をシート搬送方向と直交（又は交差）する方向に移動させることを意味する。

図１は、本発明によるシート束処理装置を備えた画像形成システムを示している。図１に示されている画像形成システムは、画像形成装置Ａと、後処理装置（以下、シート束処理装置と記載する。）Ｂとを含んで構成されており、画像形成装置Ａによって画像形成されたシートを、シート束処理装置Ｂで部揃え集積し、集積されたシート束に針なし綴じなどの後処理を施して、下流側の第１のスタックトレイ２１又は第２のスタックトレイ２２に収納する。なお、本明細書中において、図１の画像形成システムの手前側を装置正面側、奥側を装置後部側と称することとする。

以下、画像形成装置Ａ、シート束処理装置Ｂについて詳細に説明する。

［画像形成装置］
画像形成装置Ａは、図１に示されているように、ケーシング１内に、給紙部２と画像形成部３と画像データ記憶部（図示せず）とを備えており、給紙部２からシートを画像形成部３へ送り、画像形成部３でシート上に画像を形成した後、本体排紙口１２からシートを搬出する。

給紙部２は、図示されている実施形態では、複数のカセット２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを含んでおり、各カセット２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄには、予め選定された異なる規格サイズのシートを収納可能になっている。また、給紙部２には、手差しトレイ１ｘが設けられており、使用者が使用目的に応じたシートを挿入できるように構成されている。このような構成の給紙部２にセットされたシートは、サイズ、紙質（コーティング紙、普通紙など）、紙の厚さなどのシート条件に関する情報を後述するコントロールパネル１３から入力できるように構成されている。

画像形成部３は、給紙部２から送られたシートに画像を形成するように構成されていればよく、種々の画像形成機構が採用可能である。図示されている実施形態では、画像形成部３として、静電式画像形成機構が示されている。しかしながら、画像形成部３は、図示される静電式画像形成機構に限定されるものではなく、インクジェット式画像形成機構、オフセット式画像形成機構などを採用することも可能である。

図１に示されているように、画像形成部３には、発光器（レーザヘッドなど）６と、感光ドラム７と、現像器８が設けられており、感光ドラム７の表面に発光器６で潜像（静止画像）を形成し、現像器８でトナーインクを付着するようになっている。感光ドラム７上に付着されたたインク画像（トナーインク）は、給紙部２から送られたシートに転写チャージャ９で画像転写され、画像転写されたシートは、定着ローラ１０で定着された後に、排紙経路１１へ送られる。

画像データ記憶部は、図示されていないが、画像形成部３の発光器６で感光ドラム７上に形成する画像データを記憶する記憶メモリによって構成され、この画像データ記憶部に画像読取ユニット４からデータ転送されるようになっている。また、画像データ記憶部には、例えばネットワークの一部を構成するコンピュータなどからもデータ転送され得る。

このように構成された画像形成装置Ａの上部には、原稿画像を読み取る画像読取ユニット４が設けられており、画像読取ユニット４のさらに上部に、原稿給送ユニット５が搭載されている。画像読取ユニット４は、透明ガラスで形成されたプラテン４ａと、読取キャリッジ４ｂと、光電変換素子４ｃとを備え、プラテン４ａ上に載置された原稿シートの画像を読取キャリッジ４ｂで走査して読み取り、光電変換素子４ｃにより電気信号に変換し、画像データ記憶部に記憶する。また、原稿給送ユニット５は、給紙トレイ５ａを含み、給紙トレイ５ａ上に載置された原稿シートを一枚ずつ分離して画像読取ユニット４のプラテン４ａに自動的に給送するように構成されている。

［シート束処理装置（後処理装置）］
画像形成装置Ａに連結されたシート束処理装置（後処理装置）Ｂは、図２に全体構成を、図３に内部構造を示すように、装置ハウジング２０と、第１のスタックトレイ２１と、第２のスタックトレイ２２とを備え、画像形成装置Ａの本体排紙口１２から排出された画像形成済みのシートを受け取り、（１）本体排紙口１２から排出されたシートを、後処理を施すことなく第１のスタックトレイ２１に収納する（「プリントアウトモード」）か、（２）本体排紙口１２から排出されたシートを束状に部揃えして綴じ処理を施した後、第１のスタックトレイ２１に収納する（「綴じモード」）か、又は（３）本体排紙口１２から排出されたシートを束状に部揃えした後、冊子状に折り畳んで第２のスタックトレイ２２に収納する（「シート束折りモード」）ように構成されている。

シート束処理装置Ｂの装置ハウジング２０の内部には、搬入口２３と排紙口２４との間に略水平方向に略直線状に延びるシート搬入経路Ｐ１が設けられている。シート搬入経路Ｐ１の搬入口２３は、図１に示されているように、画像形成装置Ａの本体排紙口１２に連なるように配置され、本体排紙口１２から排出されたシートをシート搬入経路Ｐ１を介してシート束処理装置Ｂ内に搬入できるようになっている。さらに、装置ハウジング２０の内部には、シート搬入経路Ｐ１から分岐しシートを反転方向に移送する第１のスイッチバック搬送路ＳＰ１及び第２のスイッチバック搬送路ＳＰ２が設けられており、第１のスイッチバック搬送路ＳＰ１はシート搬入経路Ｐ１よりも下流側（装置後端部側）に配置され、第２のスイッチバック搬送路ＳＰ２は第１のスイッチバック搬送路ＳＰ１よりも上流側に配置されている。また、シート搬入経路Ｐ１の排紙口２４の下流側には、排紙口２４と段差を隔てた下方に処理トレイ２９が配置されている。

［シート搬入経路］
シート搬入経路Ｐ１には、搬入口２３から受け取ったシートを排紙口２４へ向けて搬送する搬入ローラ２５と、搬入経路Ｐ１の出口端に設けられ搬送されてきたシートを排紙口２４から排紙させる排紙ローラ２６とが設けられており、これらのローラは正逆転可能な駆動モータ（図示せず）によって駆動されるようになっている。また、シート搬入経路Ｐ１の搬入口２３及び排紙口２４の近傍には、それぞれ、シートの先端及び／又は後端を検出する入口センサＳ１及び出口センサＳ２が設けられている。搬入ローラ２５は、図１に示されているように、シート搬入経路Ｐ１に沿って複数の箇所に設けてもよい。排紙ローラ２６は、図４に示されているように、駆動軸２６ｘに所定間隔で複数のローラ体が配置されたローラユニットを一対互いに圧接させた構成を有しており、搬入ローラ２５も同様の構成を有している。このような構成を有した搬入ローラ２５及び排紙ローラ２６は、シート搬入経路Ｐ１に沿って搬入口２３から排紙口２４へシートを移送する際に、異なる幅サイズのシートをセンター基準又はサイド基準で搬出するように「排紙基準位置Ｆｘ」（図４参照）が設定されている。排紙基準位置Ｆｘは上流側に位置する画像形成装置Ａのシート搬送基準と一致するように設定されることが好ましい。

シート搬入経路Ｐ１には、さらに、第２のスイッチバック搬送路ＳＰ２にシートを案内する経路切換片２７が配置され、ソレノイドなどの作動手段（図示せず）によって駆動されるようになっている。また、シート搬入経路Ｐ１上には、シートにスタンプ（捺印手段）、パンチ（穿孔手段）などの後処理を施す後処理ユニット２８が設けられている。図示されている実施形態では、後処理ユニット２８は、装置仕様に応じて装置ハウジング２０に着脱可能なようにシート搬入経路Ｐ１の搬入口２３の近傍に配置されている。

［第１のスイッチバック搬送経路］
シート搬入経路Ｐ１の下流側に設けられた第１のスイッチバック搬送路ＳＰ１は次のように構成されている。シート搬入経路Ｐ１には、その出口端に、排紙ローラ２６と排紙口２４が設けられ、排紙口２４の下流側には、排紙口２４と段差を隔てた下方に処理トレイ２９が設けられている。処理トレイ２９は、排紙口２４から排出された複数のシートを積載支持するトレイによって構成されている。

処理トレイ２９には、図３及び図４に示されているように、処理トレイ２９に搬入されるシートの搬入方向前側の側辺の位置を規制する規制部材３０が設けられていると共に、処理トレイ２９上でシートを搬送するための搬送機構として、処理トレイ２９の上方に配置される正逆転ローラ３１と、正逆転ローラ３１の搖動と後述するシフト移動とを行うための搖動シフト機構３２と、掻き込み回転体３３とが設けられている。

規制部材３０は、後述する押出レバー３８と同様に、断面略コの字形状のチャネル部材によって構成されており、その内側に処理トレイ２９上を搬送されるシートの搬入方向先端を当接させて停止させる規制面を有している。

正逆転ローラ３１は、処理トレイ２９の搬出方向前端部（第１のスタックトレイ２１側の端部）付近に設けられており、図４に示されているように、センター基準Ｓｘを挟んで左右各一つずつ対称的に配置されている。また、正逆転ローラ３１は、処理トレイ２９の上方に配置されており、搖動シフト機構３２によって、処理トレイ２９上の最上のシートと接する作動位置と処理トレイ２９上の最上のシートから離間する待機位置との間で昇降自在となっていると共に、正逆転ローラ３１の回転軸線方向（図示されている実施形態では、処理トレイ２９からのシート束の搬出方向と垂直な方向）にシフト移動が可能となっている。

搖動シフト機構３２は、図７に示されているように、装置フレーム（図示せず）に回転可能に支持された搖動駆動軸３２ｂと、搖動駆動軸３２ｂに基端部を固定され搖動駆動軸３２ｂ周りに搖動可能となっているブラケット３２ａと、装置フレーム（図示せず）に回転可能に支持された回転駆動軸３２ｃと、回転駆動軸３２ｃに固定されている回転駆動歯車３２ｄと、ブラケット３２aに回転可能に支持されている伝動歯車３２ｅと、搖動回転軸３２ｂに取り付けられたラック３２ｆと、ラック３２ｆに係合するピニオン３２ｇとを含み、ブラケット３２ａの先端部に正逆転ローラ３１が回転可能に支持されている。図示されている実施形態では、搖動駆動軸３２ｂと回転駆動軸３２ｃは、処理トレイ２９からのシート束の搬出方向に垂直な方向すなわち処理トレイ２９上におけるシート束の幅方向に延びるように配置されている。

ブラケット３２ａの基端部は搖動駆動軸３２ｂと固定されており、図示されていない搖動モータを用いて搖動駆動軸３２ｂを正逆回転させることにより、ブラケット３２ａが搖動駆動軸３２ｂ周りに所定角度搖動され、これに伴って、正逆転ローラ３１が作動位置と搖動位置との間で昇降されるようになっている。また、回転駆動歯車３２ｄは、回転駆動軸３２ｃに固定されており、回転駆動軸３２ｃに連動して回転するようになっている。回転駆動歯車３２ｄには、伝動歯車３２ｅが噛合しており、図示されていない正逆転モータによって回転駆動軸３２ｃが正逆転方向に回転されると、正逆転ローラ３１が回転駆動歯車３２ｄ及び伝動歯車３２ｅを介して正逆回転されるようになっている。

ラック３２ｆには、搖動駆動軸３２ｂと回転駆動軸３２ｃとが貫通して延びており、ラック３２ｆは、ラック３２ｆに対する搖動回転軸３２ｂ及び回転駆動軸３２ｃの回転を許容する一方、搖動駆動軸３２ｂの回転軸線方向のラック３２ｆに対する搖動駆動軸３２ｂの移動を許容しないように、搖動駆動軸３２ｂに取り付けられている。なお、図示されている実施形態では、ラック３２ｆは、ラック３２ｆに対する回転駆動軸３２ｃの回転軸線方向の移動を許容するように構成されている。したがって、ラック３２ｆに係合するピニオン３２ｇを図示されないシフト駆動モータによって回転させると、回転駆動軸３２cに対して搖動駆動軸３２ｂがその回転軸線方向に移動し、これに伴って、ブラケット３２ａに支持される正逆転ローラ３１が、搖動回転軸３２ｂの回転軸線方向すなわち排出方向と垂直な方向にシフト移動する。なお、正逆転ローラ３１が要求される距離分だけシフト移動しても回転駆動軸３２ｃの正逆回転が正逆転ローラ３１に伝達されるように、回転駆動歯車３２ｄは、搖動駆動軸３２ｂの回転軸線方向の移動に伴って、ブラケット３２ａに支持される伝動歯車３２ｅが回転駆動軸３２ｃに対して要求される距離分だけ回転軸線方向に移動しても回転駆動歯車３２ｄと伝動歯車３２ｅの噛合が維持されるに十分な幅（回転軸線方向の長さ）を有している。

このように構成された正逆転ローラ３１は、処理トレイ２９上にシートを進入させる際には、処理トレイ２９から離間した受け入れ位置（例えば待機位置）に移動し、シートの進行方向後端が処理トレイ２９上に到達すると、作動位置に下降して処理トレイ２９上の最上のシートの上面に当接した状態でシートを規制部材３０へ向けて搬送する方向（図３中の反時計回り）に回転するように制御される。また、後述するように、引き剥がし処理時には、正逆転ローラ３１は、作動位置に下降してその回転軸線方向にシフト移動しながらシート束を搬出する方向（図３中の時計回り）に回転し、処理トレイ２９上のシート束に対して圧着歯の稜線方向に力を付与するように制御される。

掻き込み回転体３３は、図示されている実施形態では、二つのプーリの間に掛け渡された無端ベルトで構成され、一方のプーリが下側の排紙ローラ２６の駆動軸２６ｘと共に回転するようになっており、他方のプーリが駆動軸２６ｘと同軸のプーリの中心軸線を中心に処理トレイ２９上に垂下するように搖動自在に軸支されている。掻き込み回転体３３は、処置トレイ２９上に積載されているシート束の最上位置のシートの上に搬送されてくる新たなシートの上面に係合し、当該シートの先端を押圧しながら図３中の反時計回りに回転して、シートを規制部材３０に当接するまで送り込む。これにより、処理トレイ２９上を規制部材３０まで搬送する間に生じ得るシートのカールやスキューを解消させることができる。掻き込み回転体３３は、ベルトに限定されるものではなく、パドル部材やローラなどによって構成してもよい。

このように構成されたシート搬入経路ＳＰ１では、排紙口２４から排出されたシートが、処理トレイ２９上を第１のスタックトレイ２１へ向かって移動し、シートの進行方向後端が排紙口２４から排出されて処理トレイ２９上に到達した後に、図３中の反時計回りに回転する正逆転ローラ３１により、第１のスタックトレイ２１へ向かう方向（以下、「搬出方向」とも記載する。）と逆方向（以下、「搬入方向」とも記載する。）に規制部材３０へ向かってスイッチバック搬送される。このとき、掻き込み回転体３３は、正逆転ローラ３１と協働して、シートを処理トレイ２９に沿って規制部材３０に当接するまで送り込む。

［第２のスイッチバック搬送路］
シート搬入経路Ｐ１から分岐された第２のスイッチバック搬送路ＳＰ２は、図１に示されているように、略鉛直方向に延びており、第２のスイッチバック搬送路ＳＰ２の下流側には、第２のスイッチバック搬送路ＳＰ２から送られるシートを部揃え集積する集積ガイド３４が設けられている。集積ガイド３４には、一対の折ローラ３５と、中綴じステープラ３６とが設けられており、集積ガイド３４に集積されたシート束の中央部を中綴じステープラ３６によって綴じ合わせ、折ローラ３５によって冊子状に折り合わせて第２のスタックトレイ２２に収納するようになっている。中綴じステープラ３６や折ローラ３５は、公知であり、適宜のタイプのものを使用することができるので、ここでは詳しい説明を省略する。

[処理トレイ]
上述したように、排紙口２４の下流側には、排紙口２４と段差を隔てた下方に処理トレイ２９が設けられている。本実施形態では、排紙口２４から排出されたシートの進行方向前側部分を第１のスタックトレイ２１で支持し、それと反対側の進行方向後側部分を処理トレイ２９で支持する構造（いわゆるブリッジ支持構造）を採用し、それによって処理トレイ２９の寸法を全体として搬出入方向に小型化している。

処理トレイ２９上には、上述した規制部材３０に加えて、サイド整合機構３７と、押出レバー３８と、斜行ローラ４７と、綴じ装置がさらに設けられている。規制部材３０は、排紙口２４から処理トレイ２９上に排出されたシートの処理トレイ２９への搬入方向前端側の側面に当接することにより、シートの搬出入方向の位置を規制する。サイド整合機構３７は、処理トレイ２９上のシート及びシートが集積されたシート束を搬出入方向に直交する方向（すなわち幅方向）に移動させ、その側辺を基準にしてシートの幅方向の位置及び姿勢を規制及び／又は整合させる。押出レバー３８は、シート束の搬出入方向に移動可能になっており、処理トレイ２９上のシート束の搬出方向後側の側辺に当接して処理トレイ２９から搬出する方向にシート束に力を付与する。斜行ローラ４７は、処理トレイ２９上のシート束の最上のシートと接する作動位置と処理トレイ２９上のシート束の最上のシートから離間する待機位置との間で昇降自在となるように構成されており、作動位置に下降されたときに圧着綴じ処理を施されたシート束に当接してシート束に搬出方向に対して斜め方向の力をシート束に付与する。綴じ装置は処理トレイ２９上で整合されたシート束に綴じ処理を施す。なお、図示されている実施形態では、綴じ装置として、圧着綴じ処理を行う針なし綴じ装置３９が設けられている。しかしながら、綴じ装置として、針なし綴じ装置３９に加えて、ステープルを使って綴じ処理を行うステープル綴じ装置を設けてもよい。

サイド整合機構３７は、図４に示されているように、処理トレイ２９のセンター基準Ｓｘを挟んで左右に配置された一対の整合部材４０ａ，４０ｂを含んでいる。整合部材４０ａ，４０ｂは、互いに内側面を対向させて、処理トレイ２９の紙載面から垂直上方に延出する平板状の部材によって構成されている。各整合部材４０ａ，４０ｂの内側面は、それぞれ、処理トレイ２９上のシートの幅方向の近接する側辺と当接して、シートの幅方向の位置を規制する規制面４０ｘとして機能する。

各整合部材４０ａ，４０ｂは、それぞれ、処理トレイ２９の背面側に配置された可動支持部材４１ａ，４１ｂと、処理トレイ２９に貫設された幅方向の直線状スリット（図示せず）を介して一体的に結合されている。整合部材４０ａ，４０ｂは、各可動支持部材４１ａ，４１ｂに形成されたラック４２ａ，４２ｂに噛合するピニオン４３ａ，４３ｂを駆動モータＭａ，Ｍｂで個別に回動することによって、それぞれ、独立して互いに接近又は離反する向きに移動させ、所望の幅方向位置に停止させることができる。これにより、処理トレイ２９に搬入されるシートのサイズに応じて各整合部材４０ａ，４０ｂの位置を個別に設定し、シート束を幅方向に移動（オフセット搬送）させる際に、その位置、移動量及びオフセット量を決定することができる。

押出レバー３８は、図５に示されているように、断面略コの字形状のチャネル部材から構成され、その内側に処理トレイ２９上のシート束の搬出方向後端に当接させるための当接面３８ｘを有しており、コンベア装置４４によって駆動されるようになっている。コンベア装置４４は、駆動モータＭｃにより駆動される駆動プーリ４５ａと従動プーリ４５ｂとの間に掛け回され、シートの搬出方向に沿って両方向に周回移動するコンベアベルト４６を有し、このコンベアベルト４６に押出レバー３８が固定されている。押出レバー３８は、上述のようなコンベア装置４４によって駆動されることにより、図５（ａ）に示されている処理トレイ２９の搬出方向後端付近の初期位置と、図５（ｂ）に実線で且つ図５（ｃ）に想像線で示されている駆動プーリ４５ａと従動プーリ４５ｂとの略中間である最大押出位置との間で、両方向に移動可能となっている。

綴じ処理装置としての針なし綴じ装置３９によって綴じ処理を施されたシート束を処理トレイ２９から第１のスタックトレイ２１へ搬出する場合、図５（ａ）に示されているように、シート束の搬出方向後端側の側辺に押出レバー３８の当接面３８ｘを当接させた状態で、コンベア装置４４を駆動して、押出レバー３８を搬出方向に上述の最大押出位置まで移動させることによって、シート束が処理トレイ２９上を搬出方向に図５（ｂ）に示される位置まで押し出される。さらに、正逆転ローラ３１をシート束の上面に圧接させた状態で、正逆転ローラ３１を駆動モータにより図中時計回りに回転させ、シート束を搬出方向に搬送し、図５（ｃ）に示されているように、処理トレイ２９上から第１のスタックトレイ２１へ搬出する。押出レバー３８は、シート束の搬出方向後端側の側辺を当接面３８ｘに当接させてその全体を押出レバー３８の内側に保持するので、比較的高速で駆動することができる。これに対し、正逆転ローラ３１は、シート束の最上面とのみ直接的に接触することから、比較的低速で回転させて、シート束を第１のスタックトレイ２１へ向けて徐々に送り出すことが好ましい。正逆転ローラ３１のみによる搬出が開始されると、押出レバー３８は、コンベアベルト４６を逆方向に移動させることによって、初期位置に復帰させる。このように、正逆転ローラ３１と押出レバー３８とは、綴じ処理を施されたシート束を処理トレイ２９から第１のスタックトレイ２１へ向けて搬出するためのシート束搬出機構として機能する。

斜行ローラ４７は、図８に詳細に示されているように、装置フレーム（図示せず）に支持されたシャフト４７ｂ周りに搖動可能に基端部を軸支されたブラケット４７ａの先端部に回転可能に支持されており、ブラケット４７ａが搖動モータ（図示せず）の正逆転によってシャフト４７ｂ周りに所定角度搖動され、これに伴って斜行ローラ４７が作動位置と待機位置との間で昇降される。さらに、ブラケット４７ｂの基端部には、シャフト４７ｂと同軸で回転駆動モータ（図示せず）によって回転駆動される駆動プーリ４８ａが設けられていると共に、ブラケット４７ｂの先端部（斜行ローラ４７側）には、斜行ローラ４７に連結された従動プーリ４８ｂが設けられており、駆動プーリ４８ａと従動プーリ４８ｂとの間に掛けられた伝動ベルト４９を介して、斜行ローラ４７が回転駆動モータによって駆動され、作動位置においてシート束を綴じ装置から引き離す方向に回転するようになっている。これにより、斜行ローラ４７は、後述する引き剥がし機構として機能する。

針なし綴じ装置３９は、互いと対向するように配置され圧接離間可能となっている一対の圧着歯部材３９ｂ、３９ｃの間でシート束を加圧変形させて結束する。その一例を図６を参照して説明する。針なし綴じ装置３９は、ベースフレーム部材３９ａと、一対の圧着歯部材３９ｂ，３９ｃと、支軸３９ｘによりベースフレーム部材３９ａに搖動可能に軸支された可動フレーム部材３９ｄとを備える。ベースフレーム部材３９ａにドライブカム３９ｅが取り付けられていると共に、可動フレーム部材３９ｄにフォロワーコロ３９ｆが取り付けられており、ドライブカム３９ｅにフォロワーコロ３９ｆが係合している。ドライブカム３９ｅが減速機構を介して駆動モータＭｄによって駆動されて回転し、フォロワーコロ３９ｆがドライブカム３９ｅのカム面に沿って従動することにより、可動フレーム部材３９ｄが支軸３９ｘを中心に搖動するようになっている。ベースフレーム部材３９ａ及び可動フレーム部材３９ｄには、それぞれ、圧着歯部材３９ｂ，３９ｃが互いと対向するように取り付けられている。ベースフレーム部材３９ａと可動フレーム部材３９ｄの間には、付勢スプリング（図示せず）が配置されており、一対の圧着歯部材３９ｂ，３９ｃが互いから離間する方向に付勢されている。

対向する圧着歯部材３９ｂ，３９ｃの各加圧面には、図６（ａ）に拡大図で示されているように、稜線方向に延びる複数の圧着歯が稜線方向と垂直な歯列方向に並んで形成されており、圧着歯部材３９ｂ，３９ｃは、二つの加圧面に形成された複数の圧着歯によって形成される凹凸が互いと噛合するように配置されている。本実施形態では、図６（ｂ）に示されているように、綴じ部Ｓａの波板形状がシート束の側辺に関して斜めに形成されるようにするために、複数の圧着歯の歯列方向が処理トレイ２９のセンター基準Ｓｘに関して所定の角度をなすように一対の圧着歯部材３９ｂ，３９ｃが配置されている。このような構成により、一対の圧着歯部材３９ｂ，３９ｃの間に挟まれて加圧されたシート束の綴じ部Ｓａが、図６（ｂ）及び（ｃ）に示されているように、断面波板形状に変形して密着し、結束される。また、付勢スプリングによって、シート束を挟圧した状態から一対の圧着歯部材３９ｂ，３９ｃを離間させる動作が、より円滑かつ速やかに行われる。

ベースフレーム部材３９ａには、一対の圧着歯部材３９ｂ，３９ｃが圧接位置又は離間位置の何れにあるかを検出するために、図示しないポジションセンサを設けてもよい。ポジションセンサを設ければ、ポジションセンサからの一対の圧着部材３９ｂ，３９ｃの相対位置関係を表す信号によって、綴じ処理を施した後の後述の引き剥がし処理をより円滑にかつ効率的に行うことができる。

本実施形態では、シート束の圧着綴じ処理を行う綴じ処理位置Ｅｐが、図４に示されているように、処理トレイ２９の搬入方向奥側で、装置後部側すなわち図４中左側の角部の外側の隣接領域に、処理トレイ２９と重ならないように設定されている。針なし綴じ装置３９は、綴じ処理位置Ｅｐに対応して、処理トレイ２９の角部の外側の隣接領域に配置されている。したがって、処理トレイ２９に搬入されたシート束は、搬入方向奥側で装置後部側に位置するコーナー部を綴じ部として、圧着綴じ処理を施される。

［制御部］
次に、図９を参照して、上述した画像形成システムの制御装置５０の構成を説明する。画像形成システムの制御装置５０は、画像形成装置Ａを制御する制御部（以下「本体制御部」と記載する。）５１と、シート束処理装置Ｂを制御する制御部（以下「後処理制御部」と記載する。）５２とを備えている。

本体制御部５１は、画像形成制御部５３と、給紙制御部５４と、入力部としてのコントロールパネル１３とを備えており、コントロールパネル１３から「画像形成モード」と「後処理モード」の設定を行うことができる。画像形成モードでは、プリントアウト部数、シートサイズ、シート紙質、カラー印刷・モノクロ印刷、両面印刷・片面印刷、拡大印刷・縮小印刷、その他の画像形成条件を設定することができる。本体制御部５１は、設定された画像形成条件に応じて画像形成制御部５３及び給紙制御部５４を制御して、所定のシートに画像形成した後、本体排紙口１２からシートを順次排出させる。また、後処理モードでは、例えば、「プリントアウトモード」、「針なし綴じ仕上げモード（エコ綴じ仕上げモード）」、「シート束折り仕上げモード」などに設定することができる。本体制御部５１は、後処理制御部５２に後処理の仕上げモードとシート枚数、部数情報と綴じモード（１箇所綴じか２箇所以上の複数綴じか）情報、及び画像形成するシートの紙厚情報などデータを転送すると共に、画像形成の終了毎にジョブ終了信号を後処理制御部５２に転送する。

後処理制御部５２は、ＲＯＭ５５とＲＡＭ５６に接続された制御ＣＰＵによって構成されており、指定された後処理モードに応じて、ＲＯＭ５５に記憶された制御プログラムとＲＡＭ５６に記憶された制御データとに基づいて、シート束処理装置Ｂを動作させる。このため、後処理制御装置５２には、シート束処理装置Ｂに搭載された各モータの起動、停止及び正逆回転の制御を行うように、各モータの駆動回路が接続されている。各後処理モードでは、後処理制御部５２は、シート束処理装備Ｂの制御を行って、次のような処理動作を実行させる。

［プリントアウトモード］
プリントアウトモードでは、画像形成装置Ａは、一連の文書を例えば第１ページから第ｎページまで順番に画像形成し、本体排紙口１２から順次搬出する。シート束処理装置Ｂは、画像形成装置Ａから搬出されたシートの先端が搬入口２３に到達したことを入口センサＳ１によって検出すると、搬入ローラ２５及び排紙ローラ２６を回転駆動させて、シート搬入経路Ｐ１に沿ってシートを排紙ローラ２６に導く。排紙口２４付近に設けられた排紙センサＳ２によってシートの後端が検出されると、シート先端が作動位置の正逆転ローラ３１の位置に到達する見込み時間の経過後、正逆転ローラ３１が上方の待機位置（図３に破線で示されている状態）から処理トレイ２９上のシートと接する作動位置（図３に実線で示されている状態）に下降し、正逆転モータによって正逆転ローラ３１が図３における時計回りに回転される。これにより、処理トレイ２９上に進入したシートは、第１のスタックトレイ２１へ向けて搬出され、第１のスタックトレイ２１上に収納される。同様にして、後続するシートが第１のスタックトレイ２１へ向けて順次搬出され、第１のスタックトレイ２１上に堆積、収納される。

このように、プリントアウトモードでは、画像形成装置Ａによって画像形成されたシートは、シート束処理装置Ｂのシート搬入経路Ｐ１を経て、第１のスタックトレイ２１に収納され、順に上方に積載収納されることとなる。プリントアウトモードでは、シートは、前述の第１のスイッチバック搬送路ＳＰ１及び第２のスイッチバック搬送路ＳＰ２には導かれない。

［シート束折り仕上げモード］
シート束折り仕上げモードでは、シート束処理装置Ｂは画像形成装置Ａから搬出されたシートを束状に部揃えした後、冊子状に仕上げる。詳細には、シート束処理装置Ｂは、画像形成装置Ａから搬出されたシートの先端が搬入口２３に到達したことを入口センサＳ１によって検出すると、搬入ローラ２５及び排紙ローラ２６を回転駆動させて、シート搬入経路Ｐ１に沿って排紙ローラ２６に導く。次に、後処理制御部５２は、入口センサＳ１によってシート後端を検出した時に発せられる信号を基準にして、シート後端が経路切換片２７を通過したタイミングで、排紙ローラ２６の回転を停止させると同時に経路切換片２７を図３に示されている状態から上方に旋回させ、排紙ローラ２６を図３における反時計回りに逆回転させる。これにより、シート搬入経路Ｐ１に進入したシートは、搬送方向を反転され、経路切換片２７によって第２のスイッチバック搬送路ＳＰ２に導かれ、集積ガイド３４に案内される。

同様にして、後続のシートが第２のスイッチバック搬送路ＳＰ２を経て集積ガイド３４上に部揃えされる。後処理制御部５２は、ジョブ終了信号を受け取ると、中綴じステープラ３６を動作させ、シート束の中央の２箇所にステープル綴じ処理を施した後、シート中央を折り曲げ位置に位置決めして、一対の折ローラ３５によって折り処理を施し、冊子状に折り曲げられたシート束を第２のスタックトレイ２２に搬出させるように制御する。

［針なし綴じ仕上げモード］
本発明によるシート束処理装置Ｂでは、針なし綴じ仕上げモードにおいて、圧着綴じ処理の後で且つ処理トレイ２９からシート束を搬出するシート束搬出処理の前に、針なし綴じ装置３９の圧着歯部材３９ｂ，３９ｃからのシート束の引き剥がし処理を行う点が特徴的となっている。以下、図１０から図１５を参照して、後処理制御部５２が、針なし綴じ仕上げモード、特に当該モードにおける引き剥がし処理及びシート束搬出処理、において行うシート束処理装置Ｂの動作の制御について、詳細に説明する。

針なし綴じ仕上げモードでは、画像形成装置Ａが、プリントアウトモードの場合と同様に、一連の文書を第１ページから第ｎページまで順番に画像形成して、本体排紙口１５から順次搬出し、シート束処理装置Ｂは、画像形成装置Ａから搬出されたシートの先端が搬入口２３に到達したことを入口センサＳ１によって検出すると、搬入ローラ２５及び排紙ローラ２６を回転駆動させて、シート搬入口経路Ｐ１に沿って排紙ローラ２６に導く（ステップＳｔ１）。また、シートの先端が搬入口２３に到達したことが検出されると、処理トレイ２９へのシートの搬入を妨げないようにセンター基準Ｓｘから十分に離れたシート受け入れ位置に整合部材４０ａ，４０ｂを移動させると共に、正逆転ローラ３１を待機位置（すなわちシート受け入れ位置）へ移動させる（ステップＳｔ２）。

次に、排紙口２４付近に設けられた排紙センサＳ２によってシートの後端が排紙ローラ２６を通過したことを検出すると（ステップＳｔ３）、後処理制御装置５２は、シート先端が作動位置の正逆転ローラ３１の位置に到達する見込み時間の経過後、図１１Ａ（ａ）に示されているように、正逆転ローラ３１を上方の待機位置から処理トレイ２９上のシートと接する作動位置へ下降させ（ステップＳｔ４）、図３中の反時計回りに正逆転ローラ３１を所定量回転させて処理トレイ２９上で規制部材３０へ向けてシートを送り込む（ステップＳｔ５）。このとき、掻き込み回転体３３も図３中の反時計回りに回転させられ、図１１Ａ（ｂ）に示されているように、シートの進行方向前端側の側辺が規制部材３０に当接するまで、シートが搬送される。

処理トレイ２９へのシートの搬入がシートの規制部材３０への当接によって停止すると、後処理制御部５２は、正逆転ローラ３１を待機位置へ上昇して停止させ（ステップＳｔ６）、図１１Ａ（ｂ）に示されているように、受け入れ位置から、シートを幅方向の両側から挟み込むように、整合部材４０ａ，４０ｂを内側に移動させる（ステップＳｔ７）。整合部材４０ａ，４０ｂは、それぞれの規制面４０ｘをシートの幅方向の両側の側辺（すなわち幅方向に面した二つの側辺）に当接させ、両規制面４０ｘの離隔距離がシートの幅寸法と一致する位置（整合位置）まで移動させられる。これにより、各シートは、図１１Ａ（ｃ）に示されているように、その幅方向の中心が処理トレイ２９のセンター基準Ｓｘに一致するように整合される。一つのシート束として綴じられる所定枚数のシートが処理トレイ２９上に上述したように整合されて集積されるまで、上記のステップＳｔ１からステップＳｔ７が繰り返される（ステップＳｔ８）。

所定枚数のシートが処理トレイ２９上に整合されて集積されると、後処理制御部５２は、整合部材４０ａ，４０ｂと押出レバー３８を駆動して、シートを集積させたシート束を綴じ処理位置へ移動させる（ステップＳｔ９）。図示される実施形態では、後処理制御部５２は、まず、図１１Ｂ（ｄ）に示されているように、整合部材４０ａ，４０ｂを受け入れ位置に復帰させずに、シート束を幅方向の両側から挟んだまま、幅方向に綴じ処理位置Ｅｐ側へ向けて所定のオフセット量だけオフセット移動させる。このとき、整合部材４０ａ，４０ｂは、シート束の装置後部側の側辺がその幅方向に綴じ処理位置Ｅｐを少し越えた位置で停止させられる。図１１Ｂ（ｄ）に示されている状態では、シート束の装置後部側の側辺は、針なし綴じ装置３９の離間された圧着歯部材３９ｂ，３９ｃの間に、圧着歯部材３９ｂ，３９ｃから十分に隔離して配置されている。この状態で、後処理制御部５２は、コンベア装置４４を駆動して搬出方向（処理トレイ２９から搬出する方向）に押出レバー３８を移動させ、シート束を搬出方向に押し出して、所定の距離だけ搬出方向に移動させる。押出レバー３８は、搬出方向に綴じ処理位置Ｅｐよりも少し手前の位置でシート束の側辺を停止させる。これにより、図１１Ｂ（ｅ）に示されているように、綴じ処理を施そうとするシート束のコーナー部が綴じ処理位置Ｅｐに位置決めされる。

シート束のコーナー部が綴じ処理位置Ｅｐに位置決めされると、後処理制御部５２は、コマンド信号を発信して、針なし綴じ装置３９を駆動させ、圧着綴じ処理を実行させる（ステップＳｔ１０）。これにより、針なし綴じ装置３９は、噛合する一対の圧着歯部材３９ｂ，３９ｃの間でシート束のコーナー部を、図６（ｃ）に示されている断面波形形状に加圧変形させて結束させる。圧着綴じ処理後、針なし綴じ装置３９は、一対の圧着歯部材３９ｂ，３９ｃを離間させると共に、後処理制御部５２に処理エンド信号を発信する。

圧着綴じ処理が終了すると、後処理制御部５２は、押出部材としての押出レバー３８及びサイド整合機構３７によって構成される引き剥がし機構を駆動して、離間した圧着歯部材３９ｂ，３９ｃの一方に密着しているシート束のコーナー部を圧着歯部材３９ｂ又は３９ｃから引き剥がす引き剥がし処理を行った後（ステップＳｔ１１）、押出レバー３８と正逆転ローラ３１とによって構成されるシート束搬出機構を駆動して、処理トレイ２９から第１のスタックトレイ２１へ圧着綴じ処理を施されたシート束を搬出するシート束搬出処理を実行する（ステップＳｔ１２）。引き剥がし処理及びシート束搬出処理は以下で詳しく説明する。

[引き剥がし処理及びシート束搬出処理]
圧着綴じ処理の際には、圧着歯を有した一対の圧着歯部材３９ｂ，３９ｃをシート束に強く押し付けるため、シート束が一対の圧着歯部材３９ｂ，３９ｃの一方に食いついて密着した状態となってしまい、この状態でシート束を強制的に搬出すると、結束が弱くなったり、搬送機構やシートの破損を生じる恐れがある。このため、本発明によるシート束処理装置Ｂでは、圧着綴じ処理後に引き剥がし機構を用いて引き剥がし処理を行った後に、処理トレイ２９からシート束を搬出する。引き剥がし機構は、圧着歯部材３９ｂ，３９ｃの圧着歯に食い込んだシート束の圧着歯に対する抵抗が小さくなる方向にシート束に力を付与することによって、小さい力で圧着歯からシート束を引き剥がすようにしている。本実施形態では、シート束の圧着歯に対する抵抗が最も小さくなるように、引き剥がし機構が圧着歯部材３９ｂ，３９ｃの圧着歯の稜線方向にシート束に力を付与する。

以下では、引き剥がし機構として、斜行ローラ４７と、シフトローラとしての正逆転ローラ３１と、二つの線形独立な方向（すなわち非平行な方向）の力をシート束に付与できる二つの押出部材としての押出レバー３８及び整合部材４０ａの組み合わせとを用いる場合の引き剥がし処理及びシート束搬出処理の際の制御手順を図１２及び図１３を参照して詳細に説明する。

後処理制御部５２は、圧着綴じ処理が終了すると、図１３（ａ）に示されているように、駆動モータＭｂを駆動して、針なし綴じ装置３９から遠い側（図１３中の右側）の整合部材４０ｂを待機位置へ向かってシート束の幅方向に面する側辺から離れる方向に移動させると共に、搖動モータ（図示せず）を駆動して、斜行ローラ４７及びシフトローラとしての正逆転ローラ３１を上方の待機位置からシート束に当接する作動位置へ下降させる（ステップＳｔ２１）。

次に、後処理制御部５２は、斜行ローラ４７及び正逆転ローラ３１をシート束に当接させた状態で、図示されていない回転駆動モータを駆動させてシート束を針なし綴じ装置３９から引き離す方向（図８中の時計回り）に斜行ローラ４７を回転させると共に、図示されていない正逆転モータ及びシフト駆動モータを駆動して、正逆転ローラ３１をシート束の幅方向に針なし綴じ装置３９から離れる向きへシフト移動させながらシート束を搬出する方向に回転させる（ステップＳｔ２２）。このとき、正逆転ローラ３１のシフト移動及び回転は、正逆転ローラ３１のシフト移動によりシート束に付与される力と正逆転ローラ３１の回転によりシート束に付与される力の合力の作用方向に延びる力作用軸線が圧着歯部材３９ｂ，３９ｃの圧着歯の稜線方向と略平行な方向に延びるように制御される。同時に、シート束の隣接する異なる側辺に押出レバー３８及び整合部材４０ａが当接した状態で、コンベア装置４４を駆動して搬出方向に押出レバー３８を移動させると共に、駆動モータＭａを駆動して整合部材４０ａを幅方向（搬出方向と垂直な方向）に他方の整合部材４０ｂへ向かって移動させる。このとき、押出レバー３８と整合部材４０ａの移動は、押出レバー３８の移動によりシート束に付与される力と整合部材４０ａの移動によりシート束に付与される力との合力の作用方向に延びる力作用軸線が圧着歯３９ｂ，３９ｃの圧着歯の稜線方向と略平行な方向に延びるように制御される。

これにより、斜行ローラ４７の回転によりシート束に付与される力と、正逆転ローラ３１のシフト移動及び回転によりシート束に付与される力の合力と、押出レバー３８と整合部材４０ａによりシート束に付与される力の合力とが、いずれも、圧着歯部材３９ｂ，３９ｃの圧着歯の稜線方向、すなわち圧着歯部材３９ｂ，３９ｃの圧着歯に食い込んだシート束の圧着歯に対する抵抗が最も小さくなる方向にシート束に作用し、図１３（ｂ）に示されているように、針なし綴じ装置３９に対して圧着歯の稜線方向にシート束を移動させる。この結果、小さい力で圧着歯部材３９ｂ，３９ｃからのシート束の引き剥がしを行うことができる。このように、斜行ローラ４７と、シフトローラとしての正逆転ローラ３１と、押出レバー３８と整合部材４０ａとの組み合わせとは、引き剥がし機構として機能する。

引き剥がし処理が完了すると、後処理制御部５２は、斜行ローラ４７の回転、正逆転ローラ３１のシフト移動、整合部材４０ａの移動を停止させ（ステップＳｔ２３）、シート束搬出処理の妨げとならないように、搖動モータ（図示せず）を駆動して、シート束に当接する作動位置から上方の待機位置へ斜行ローラ４７を上昇させる（ステップＳｔ２４）。なお、正逆転ローラ３１の回転及び押出レバー３８の搬出方向への移動は継続させる（ステップＳｔ２５）。押出レバー３８は、上記ステップＳｔ２３の後、所定距離だけシート束を搬出方向に移動させると、停止され、その後は、図１３（ｃ）に示されているように、正逆転ローラ３１のみにより、処理トレイ２９から第１のスタックトレイ２１へ向けてシート束を搬出し、押出レバー３８は、搬出方向への移動時と逆方向に駆動モータＭｃを回転させることにより、図１１Ａに示されている初期位置に復帰させられる（ステップＳｔ２６）。このとき、シート束の最上のシートが下側のシートに対して滑らないように、正逆転ローラ３１を比較的低速で回転させ、第１のスタックトレイ２１へ向けてシート束を徐々に送り出すことが好ましい。なお、正逆転ローラ３１のみでもシート束の搬出処理を行うことが可能であり、ステップＳｔ２３において、斜行ローラ４７、正逆転ローラ３１のシフト移動、整合部材４０ａの移動を停止させる際に、押出レバー３８の搬出方向の移動を停止させてもよい。

このように、シート束は正逆転ローラ３１及び押出レバー３８により搬出方向に移動される。すなわち、ここでは、正逆転ローラ３１及び押出レバー３８はシート束搬出機構として機能している。

シート束が処理トレイ２９上から搬出方向に搬出され、シート束の搬出方向後端（図１３（ｃ）における上側の端部）が正逆転ローラ３１を通過すると（ステップＳｔ２７）、後処理制御部５２は正逆転ローラ３１の回転を停止させ、シート束搬出処理を完了させる（ステップＳｔ２８）。

図１２及び図１３では、引き剥がし機構として、斜行ローラ４７と、シフトローラとしての正逆転ローラ３１と、二つの線形独立な方向（すなわち非平行な方向）の力をシート束に付与できる二つの押出部材としての押出レバー３８及び整合部材４０ａとが用いられる場合の制御手順を例示している。しかしながら、引き剥がし機構として、斜行ローラ４７、正逆転ローラ３１、押出レバー３８と整合部材４０ａの組み合わせのうちの一つ又は二つの組み合わせを用いることも可能である。例えば、正逆転ローラ３１を引き剥がし機構として用いず、斜行ローラ４７と、押出レバー３８及び整合部材４０ａの組み合わせとによって引き剥がし処理を行うこともでき、斜行ローラ４７を設けず、シフトローラとしての正逆転ローラ３１と、押出レバー３８及び整合部材４０ａの組み合わせとによって引き剥がし処理を行うこともできる。

正逆転ローラ３１を引き剥がし機構として用いず、斜行ローラ４と、押出レバー３８及び整合部材４０ａの組み合わせとによって引き剥がし処理を行う場合は、後処理制御部５２は以下のような制御を行う（図１４参照）。

後処理制御部５２は、圧着綴じ処理が終了すると、駆動モータＭｂを駆動して、整合部材４０ｂを待機位置へ向かってシート束の幅方向に面する側辺から離れる方向に移動させると共に、搖動モータ（図示せず）を駆動して、斜行ローラ４７を上方の待機位置からシート束に当接する作動位置へ下降させる（ステップＳｔ３１）。このとき、ステップＳｔ２１と異なり、正逆転ローラ３１は作動位置に下降させない。次に、後処理制御部５２は、斜行ローラ４７をシート束に当接させた状態で、図示されていない回転駆動モータを駆動して、シート束を針なし綴じ装置３９から引き離す方向に斜行ローラ４７を回転させる（ステップＳｔ３２）。同時に、シート束の隣接する異なる側辺に押出レバー３８及び整合部材４０ａが当接した状態で、コンベア装置４４を駆動して搬出方向に押出レバー３８を移動させると共に、駆動モータＭａを駆動して整合部材４０ａを幅方向（搬出方向と垂直な方向）に他方の整合部材４０ｂへ向かって移動させる。このとき、押出レバー３８と整合部材４０ａの移動は、押出レバー３８の移動によりシート束に付与される力と整合部材４０ａの移動によりシート束に付与される力との合力の作用方向に延びる力作用軸線が圧着歯３９ｂ，３９ｃの圧着歯の稜線方向と略平行な方向に延びるように制御される。

この場合も、図１２及び図１３に示されている場合と同様に、斜行ローラ４７の回転によりシート束に付与される力と、押出レバー３８と整合部材４０ａによりシート束に付与される力の合力とが、いずれも、圧着歯部材３９ｂ，３９ｃの圧着歯の稜線方向にシート束に作用して、針なし綴じ装置３９に対して圧着歯の稜線方向にシート束を移動させ、小さい力で圧着歯部材３９ｂ，３９ｃからのシート束の引き剥がしを行うことができる。

引き剥がし処理が完了すると、後処理制御部５２は、斜行ローラ４７の回転と整合部材４０ａの移動を停止させて（ステップＳｔ３３）、シート束搬出処理の妨げとならないように、搖動モータを駆動して、作動位置から待機位置へ斜行ローラ４７を上昇させる（ステップＳｔ３４）。なお、押出レバー３８の搬出方向への移動は継続され（ステップＳｔ３５）、所定距離だけシート束を搬出方向に移動させると、押出レバー３８は、停止され、搬出方向への移動時と逆方向に駆動モータＭｃを回転させることにより、初期位置に復帰させられる（ステップＳｔ３６）。次に、後処理制御部５２は、図示されていない搖動モータを駆動して、正逆転ローラ３１を待機位置から作動位置へ下降させ（ステップＳｔ３７）、正逆転ローラ３１をシート束に当接させた状態で、図示されていない回転駆動モータを駆動させて、処理トレイ２９から第１のスタックトレイ２１へ向けてシート束を搬出し（ステップＳｔ３８）、シート束の搬出方向後端が正逆転ローラ３１を通過すると（ステップＳｔ３９）、正逆転ローラ３１の回転を停止させ、シート束搬出処理を完了させる（ステップＳｔ４０）。

上記の場合において、引き剥がし機構として、押出レバー３８及び整合部材４０ａを用いずに、斜行ローラ４７のみを用いて、同様に引き剥がし処理を行うことができることは言うまでもない。

また、斜行ローラ４７を設けない又は引き剥がし機構として用いず、正逆転ローラ３１と押出レバー３８及び整合部材４０ａの組み合わせとによって引き剥がし処理を行う場合は、後処理制御部５２は以下のような制御を行う（図１５参照）。

後処理制御部５２は、圧着綴じ処理が終了すると、駆動モータＭｂを駆動して、整合部材４０ｂを待機位置へ向かってシート束の幅方向に面する側辺から離れる方向に移動させると共に、搖動モータ（図示せず）を駆動して、シフトローラとしての正逆転ローラ３１を上方の待機位置からシート束に当接する作動位置へ下降させる（ステップＳｔ４１）。次に、後処理制御部５２は、正逆転ローラ３１をシート束に当接させた状態で、図示されていない正逆転モータ及びシフト駆動モータを駆動して、搖動回転軸３２ｂの回転軸線に沿って（すなわち正逆転ローラ３１の回転軸線方向に）正逆転ローラ３１をシート束の幅方向に針なし綴じ装置３９から離れる向きへシフト移動させながら、シート束を搬出する方向に回転させる（ステップＳｔ４２）。このとき、正逆転ローラ３１のシフト移動及び回転は、正逆転ローラ３１のシフト移動によりシート束に付与される力と正逆転ローラ３１の回転によりシート束に付与される力の合力の作用方向に延びる力作用軸線が圧着歯部材３９ｂ，３９ｃの圧着歯の稜線方向と略平行な方向に延びるように制御される。同時に、シート束の隣接する異なる側辺に押出レバー３８及び整合部材４０ａが当接した状態で、コンベア装置４４を駆動して搬出方向に押出レバー３８を移動させると共に、駆動モータＭａを駆動して整合部材４０ａを幅方向（搬出方向と垂直な方向）に他方の整合部材４０ｂへ向かって移動させる。このとき、押出レバー３８と整合部材４０ａの移動は、押出レバー３８の移動によりシート束に付与される力と整合部材４０ａの移動によりシート束に付与される力との合力の作用方向に延びる力作用軸線が圧着歯３９ｂ，３９ｃの圧着歯の稜線方向と略平行な方向に延びるように制御される。

この場合も、図１２及び図１３に示されている場合と同様に、正逆転ローラ３１のシフト移動及び回転によりシート束に付与される力の合力と、押出レバー３８と整合部材４０ａによりシート束に付与される力の合力とが、いずれも、圧着歯部材３９ｂ，３９ｃの圧着歯の稜線方向にシート束に作用して、針なし綴じ装置３９に対して圧着歯の稜線方向にシート束を移動させ、小さい力で圧着歯部材３９ｂ，３９ｃからのシート束の引き剥がしを行うことができる。

引き剥がし処理が完了すると、後処理制御部５２は、正逆転ローラ３１のシフト移動と整合部材４０ａの移動を停止させる一方（ステップＳｔ４３）、正逆転ローラ３１の回転及び押出レバー３８の搬出方向への移動は継続させ、所定距離だけシート束を搬出方向にさらに移動させた後に、押出レバー３８を停止させ（ステップＳｔ４４）、正逆転ローラ３１のみにより、処理トレイ２９から第１のスタックトレイ２１へ向けてシート束を搬出する。なお、押出レバー３８は、停止後に、搬出方向への移動時と逆方向に駆動モータＭｃを回転させることにより、図１１Ａ（ａ）に示されている初期位置に復帰させられる。また、正逆転ローラ３１のみでもシート束の搬出処理を行うことが可能であり、ステップＳｔ４３において、正逆転ローラ３１のシフト移動、整合部材４０ａの移動を停止させる際に、押出レバー３８の搬出方向の移動を停止させてもよい。次に、後処理制御部５２は、シート束の搬出方向後端が正逆転ローラ３１を通過すると（ステップＳｔ４５）、正逆転ローラ３１の回転を停止させ、シート束搬出処理を完了させる（ステップＳｔ４６）。

上記の場合において、引き剥がし機構として、押出レバー３８及び整合部材４０ａを用いずに、正逆転ローラ３１のみを用いて、同様に引き剥がし処理を行うことができることは言うまでもない。

以上、図示される実施形態を参照して、本発明によるシート束処理装置及びこれを備えた画像形成システムについて説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、シート束の綴じ位置及び針なし綴じ装置３９の位置は、処理トレイ２９に関して異なる位置に設定することができ、その場合にも、針なし綴じ装置３９の圧着歯部材３９ｂ，３９ｃの圧着歯に対するシート束の抵抗が小さくなる方向にシート束を移動することによって、上記実施形態と同様に、圧着歯部材３９ｂ，３９ｃからのシート束の引き剥がし処理を小さい力で容易に行うことができる。また、図示されている実施形態では、引き剥がし機構の押出部材として、押出レバー３８及び整合部材４０ａが用いられているが、押出部材は、シート束に二つの線形独立な力（すなわち非平行な方向の力）を付与できるものであれば、押出レバー３８や整合部材４０ａに限定されるものではなく、例えば、押出レバー３８や整合部材４０ａと同じ方向に移動することができる別の部材を設けてもよい。

Ａ 画像形成装置
Ｂ シート束処理装置
２９ 処理トレイ
３１ 正逆転ローラ
３７ サイド整合機構
３８ 押出レバー
３９ 針なし綴じ装置
４０ａ，４０ｂ 整合部材
４２ ラック
４３ ピニオン
４７ 斜行ローラ
５０ 制御装置
５１ 本体制御部
５２ 後処理制御部

Claims (8)

1. 処理トレイ上に供給された複数のシートを集積したシート束に後処理を施し、搬出方向に搬出するシート束処理装置であって、
   稜線方向に延びる複数の圧着歯が平行に形成されている一対の圧着歯部材を有し、前記一対の圧着歯部材の間で前記シート束の一部を押圧することによって圧着綴じ処理を行う針なし綴じ装置と、
   前記圧着歯の稜線方向と略平行な方向の力を前記シート束に付与することにより、前記圧着綴じ処理が施された前記シート束を前記圧着歯部材の前記圧着歯から引き剥がす、回転軸線周りに回転し且つ前記シート束に接離可能なローラを備えた引き剥がし機構と、
   を備えることを特徴とするシート束処理装置。
2. 前記引き剥がし機構の前記ローラは、回転軸線周りに回転可能であり且つ前記回転軸線が前記圧着歯の稜線方向と垂直に延びるように配置された傾斜ローラを含む、請求項１に記載のシート束処理装置。
3. 前記引き剥がし機構の前記ローラは、回転軸線周りに回転可能であり且つ前記回転軸線方向にシフト移動することが可能なシフトローラを含み、前記回転軸線周りの前記シフトローラの回転により前記シート束に付与される力と前記回転軸線方向の前記シフトローラのシフト移動により前記シート束に付与される力との合力の作用方向に延びる力作用軸線が前記圧着歯の稜線方向に延びる軸線と平行となるように前記シフトローラの回転とシフト移動が制御される、請求項２に記載のシート束処理装置。
4. 前記回転軸線方向に延びる前記シフトローラの回転軸は、ラックピニオン機構を用いて、前記回転軸線方向にシフト移動される、請求項３に記載のシート束処理装置。
5. 前記シフトローラは、前記回転軸線が前記搬出方向と垂直に延びるように配置されており、前記圧着歯からの前記シート束の引き剥がし後、シフト移動を停止して、前記回転軸線回りの回転により前記搬出方向に前記シートを搬出する、請求項３に記載のシート束処理装置。
6. 前記引き剥がし機構が、前記圧着綴じ処理を施されたシート束の隣接する側辺に当接して線形独立な方向の力を付与するように構成された第１の押出部材と第２の押出部材と、をさらに含み、
   前記第１の押出部材が前記シート束に付与する力と前記第２の押出部材が前記シート束に付与する力の合力の作用方向に延びる力作用軸線が前記圧着歯の稜線方向に延びる軸線と平行となるように、前記第１の押出部材と前記第２の押出部材の動作が制御される、
   請求項２から請求項５の何れか一項に記載のシート束処理装置。
7. 前記搬出方向と垂直な方向に面する前記シートの側辺に当接して、前記シート束を予め定められた姿勢に整合させる整合部材と、前記搬出方向の上流側に位置する前記シート束の側辺に当接する押出レバーと、をさらに備え、
   前記整合部材が前記第１の押出部材を構成すると共に、前記押出レバーが前記第２の押出部材を構成する、請求項６に記載のシート束処理装置。
8. シート上に画像を形成する画像形成装置と、
   前記画像形成装置から処理トレイ上に供給されたシートを集積したシート束に後処理を施し、搬出する請求項１から請求項７の何れか一項に記載のシート束処理装置と、
   を備える画像形成システム。

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