JP5669565B2 - シート処理装置及び画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、冊子の背部をプレス成形するプレス手段を有するシート処理装置及び画像形成装置に関する。

従来、例えば２０枚以上のシート束を二つ折りに折り畳むと、折り頂部近傍が湾曲することがあった。こうしたシート束により形成された冊子は、折り曲げが不十分なことから、折り畳まれても直ぐに開いてしまって見栄えが良くない外観を呈する。また、このような冊子は平坦な状態で載置することができないことから、多数の冊子を積み重ねることが困難となっていた。こうした現象を抑制するために特許文献１に記載の装置が考えられた。

特許文献１に記載の装置は、冊子を折り曲げた状態で把持するクランピングジョー、クランピングジョーから突出する冊子の背部の突出長さを規制可能な停止板、冊子の背部をプレス成形する圧接ローラ、を備える。こうした装置によれば、冊子の背部の平坦化が実現され、冊子の背部が四角く角付けされる。そうした意味では、前述の見栄えの良くない外観が修正され、また、多数の冊子を積み重ねた際にも冊子の姿勢は安定する。

特開２００１−２６０５６４号公報

しかしながら、一般に、上述したような従来の装置では、バネによって支持された圧接ローラが冊子の背部に沿って移動するようになっている。一方、冊子の背部の剛度は、折り頂部近傍に画像が形成されるか否か次第であり、画像が形成されている位置では冊子の背部の剛度が大きくなる。折られた冊子の背部の剛度は全長に亙って均一ではないため、圧接ローラが通過する背部の剛度が高い場合には角付け処理が不十分であり、低い場合には背部が潰れ過ぎてしまっていた。

本発明は、上記実情に鑑み、折られた冊子の背部の剛度にかかわらず、プレス手段による角付けの際の冊子の背部の潰れ量のバラツキを抑えることができるシート処理装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、本発明のシート処理装置は、シートを二つ折りした冊子を保持する保持手段と、前記保持手段により保持される冊子の背部に沿って移動中に、冊子の背部を押圧して角付けさせるプレス手段と、を備え、前記プレス手段は、冊子の背部に沿って移動する移動範囲内のうちの、前記プレス手段が冊子の背部の押圧を開始する際の冊子の背部の一端部で、冊子の背部に対する押圧力の低減、または押圧力の解除が可能であることを特徴とする。
本発明の他のシート処理装置は、シートを二つ折りした冊子を保持する保持手段と、前記保持手段により保持される冊子の背部に沿って移動中に、冊子の背部を押圧して角付けさせるプレス手段と、を備え、冊子がステイプルによって綴じ針で綴じられて冊子の背部に綴じ針が表れている場合、前記プレス手段は、冊子の背部に沿って移動する移動範囲内のうちの、前記綴じ針を含む範囲で、冊子の背部に対する押圧力の低減、または押圧力の解除が可能であることを特徴とする。

以上のように、本発明によれば、プレス手段がガイド手段によって案内されて移動するので、折られた冊子の背部の剛度にかかわらず、プレス手段が冊子の背部に対して一定の潰れ量を与えることができる。

本発明の実施例１に係るシート処理装置が適用可能な複写装置の構成を示す断面図である。 フィニッシャの構成を示す断面図である。 複写装置のブロック図である。 背部処理装置の構成を示す断面図である。 背部処理装置の構成を示す一部拡大断面図である。 背部処理装置の構成を示す一部拡大断面図である。 プレスユニットの構成を示す平面図である。 ＣＰＵ回路部の制御工程を示すフローチャートである。 本発明の実施例２に係る画像形成装置に用いられる背部処理ユニットの構成を示す一部拡大断面図である。 プレスユニットの構成を示す平面図である。 プレスユニットの構成を示す平面図である。 プレスユニットの構成を示す平面図である。 プレスユニットの構成を示す平面図である。 プレスユニットの構成を示す平面図である。 ＣＰＵ回路部の制御工程を示すフローチャートである。 プレスユニット、プレスユニット支持板、移動ベルトの構成を示す平面図である。 ＣＰＵ回路部の制御工程を示すフローチャートである。 冊子の背部の乗り上げ端部の大きな潰れ、及び、綴じ針の湾曲を示す斜視図である。

図１は、本発明の実施例１に係るシート処理装置が適用可能な画像形成システムの構成を示す断面図である。図１に示されるように、画像形成システムである複写装置１０００は、シート給送部１００、イメージリーダ部２００、プリンタ部３００、フィニッシャ５００、及び、背部処理装置９００（図４参照）等を備える。この中で、フィニッシャ５００、背部処理装置９００等は、オプションとして装備することができる。なお、一般的には、シート給送部１００、イメージリーダ部２００及びプリンタ部３００を少なくとも含んでシートに画像を形成する画像形成装置は構成される。

フィニッシャ５００は、プリンタ部３００から画像形成されたシートを取り込むシート取込処理、取り込んだ複数のシートを整合して１つの冊子として束ねる束処理、束ねたシート束の後端側をステイプルするステイプル処理（綴じ処理）、を実行する機能を有する。また、フィニッシャ５００は、シート束の端部側で表面から裏面に渡って穿孔を施す穴開け処理、ソート処理、ノンソート処理、中綴じ製本処理等、を実行する機能を有する。

図２は、フィニッシャ５００の構成を示す断面図である。この図２を参照し、シートの流れと共にフィニッシャ５００の構成を説明していく。図２に示されるように、フィニッシャ５００は、プリンタ部３００から搬送されたシートを内部に取り込むための搬送パス５２０を備える。搬送パス５２０には、入口ローラ対５０１から入口内部ローラ対５０８まで、複数の搬送ローラ対が設けられる。搬送ローラ対５０２及び搬送ローラ対５０３の間には穴開け処理部であるパンチユニット５３０が設けられる。パンチユニット５３０は必要に応じて駆動し、搬送されるシートの後端部に穴開け（穿孔）処理を行う。パンチユニット５３０よりもシート搬送方向の下流側には、搬送パス５２０の終端に設けられたフラッパ５１３が配置される。このフラッパ５１３が動作すると、シート搬送方向の下流に繋がれた上搬送パス５２１及び下搬送パス５２２の間でシートの経路が切り替えられる。上搬送パス５２１の中を通過したシートは、上排出ローラ５０９によってスタックトレイ７０１へ排出される。

一方、下搬送パス５２２の経路には、搬送ローラ対５１０、５１１、５１２が設けられる。下搬送パス５２２の中を通過したシートは、処理トレイ５５０へ排出される。処理トレイ５５０に排出されるシートは、順次整合処理されながら束状に収容され、操作部１（図３参照）から設定に基づいて、仕分け処理及びステイプル処理される。シートは、その後、束排出ローラ対５５１によりスタックトレイ７００、スタックトレイ７０１へ選択的に排出される。

なお、前述したステイプル処理はステイプラ５６０により行われる。ステイプラ５６０はシート幅方向に移動可能であり、シートの任意の位置にステイプルすることができる。この一方で、スタックトレイ７００、７０１は上下方向に移動可能に構成される。上側のスタックトレイ７０１は上搬送パス５２１及び処理トレイ５５０からのシートを受け取り、下側のスタックトレイ７００は、処理トレイ５５０からのシートを受け取ることができる。このようにして、スタックトレイ７００、７０１には大量のシートを積載することができ、積載されたシートはその後端を上下方向に伸びる後端ガイド７１０に規制されて整列される。

次に、中綴じ製本部８００の構成を説明する。下搬送パス５２２の途中には切替フラッパ５１４が配置される。この切替フラッパ５１４によって図２中のフィニッシャ５００の右下方向に切り替えられたシートは、サドル排出パス５２３を通過して、中綴じ製本部８００へ送られる。シートは、サドル入口ローラ対８０１に受け渡され、サイズに応じてソレノイドによって動作するフラッパ８０２により搬入口が選択されて、中綴じ製本部８００の収納ガイド８０３の内部に搬送される。搬入されたシートは、滑りローラ８０４によりシートの先端が可動式のシート位置決め部材８０５に接する位置まで搬送される。サドル入口ローラ対８０１と滑りローラ８０４はモータＭ１により駆動される。

収納ガイド８０３の途中位置には、収納ガイド８０３を挟んで対向して配置されるステイプラ８２０が設けられている。ステイプラ８２０は、針を突き出すドライバー８２０ａと突き出された針を折り曲げるアンビル８２０ｂとに分割されている。なお、前述のシート位置決め部材８０５は、シートが搬送されるとシート搬送方向の中央部がステイプラ８２０の綴じ位置になる位置で停止するように駆動が制御される。シート位置決め部材８０５は、モータＭ２の駆動を受けて移動自在であり、シートサイズ等に応じて位置を変える。

ステイプラ８２０の下流側には、折りローラ対８１０ａ、８１０ｂが設けられる。折りローラ対８１０ａ、８１０ｂの対向位置には、突き出し部材８３０が設けられる。この突き出し部材８３０は、収納ガイド８０３から退避した位置をホームポジションとしていて、モータＭ３の駆動により収納されたシート束に向けて突き出すと、シート束を折りローラ対８１０ａ、８１０ｂのニップに押し込みながら折り畳むものである。突き出し部材８３０はその後、再びホームポジションに戻る。なお、折りローラ対８１０ａ、８１０ｂ間には、シート束に折り目付けをするのに充分な圧Ｆ１が不図示のバネにより掛けられている。折り目付けされたシート束は、第１折搬送ローラ対８１１ａ、８１１ｂ、第２折搬送ローラ対８１２ａ、８１２ｂを介して、背部処理装置９００（図１参照）に排出される。第１折搬送ローラ対８１１ａ、８１１ｂ及び第２折搬送ローラ対８１２ａ、８１２ｂにも、折り目付けされたシート束を搬送及び停止させるのに充分な圧Ｆ２、Ｆ３が掛けられている。

搬送ガイド８１３は、折りローラ対８１０ａ、８１０ｂと第１折搬送ローラ対８１１ａ、８１１ｂの間を繋ぐガイドである。搬送ガイド８１４は第１折搬送ローラ対８１１ａ、８１１ｂと第２折搬送ローラ対８１２ａ、８１２ｂの間を繋ぐ搬送ガイドである。なお、折りローラ対８１０ａ、８１０ｂ、第１折搬送ローラ対８１１ａ、８１１ｂ、第２折搬送ローラ対８１２ａ、８１２ｂは、同一のモータＭ４（不図示）により等速回転する。

ステイプル処理終了後に、シート束のステイプル位置が折りローラ対８１０ａ、８１０ｂのニップ位置に調節され、シート位置決め部材８０５がステイプル処理時の位置から所定距離降下すると、ステイプラ８２０で綴じたシート束の折り畳み動作が実行される。こうしてステイプル処理を施した位置でシート束を折り畳むことが出来る。

整合板対８１５は、折りローラ対８１０ａ、８１０ｂの外周面を挟んで収納ガイド８０３に突出した面を持ち、収納ガイド８０３に収納されたシートを整合する機能を有する。整合板対８１５は、モータＭ５の駆動を受けて、シートに対し挟み込み方向に移動することで、シートの幅方向の位置決めを行うものである。

そして、第２折搬送ローラ対８１２ａ、８１２ｂの下流には、折束排出トレイと空間的に重なって折り目プレスユニット８６０が設けられている。この折り目プレスユニット８６０は、プレスローラ対８６１を支持したプレスホルダ８６２を有し、プレスローラ対８６１が折り目をニップした状態で、プレスホルダ８６２を折り目方向に移動させることで、折り目を強化するものである。

図３は、複写装置１０００のブロック図である。図３に示されるように、複写装置１０００の内部のＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ（不図示）を有し、ＲＯＭ１５１に格納された制御プログラム及び操作部１の設定に従って各制御部を制御する。すなわち、ＣＰＵ回路部１５０は、操作部１、シート給送制御部１０１、イメージリーダ制御部２０１、画像信号制御部２０２、プリンタ制御部３０１、フィニッシャ制御部５０５、背部処理装置制御部９０１、外部Ｉ／Ｆ２０３を制御する。

そして、シート給送制御部１０１はシート給送部１００を、イメージリーダ制御部２０１はイメージリーダ部２００を、プリンタ制御部３０１はプリンタ部３００を制御する。また、フィニッシャ制御部５０５はフィニッシャ５００、中綴じ製本部８００を制御する。また、背部処理装置制御部９０１は背部処理装置９００の制御を行う。

操作部１は、画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキー、設定状態を表示するための表示部等を有する。操作部１は、ユーザによる各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力すると共に、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。

ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持するための領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。外部Ｉ／Ｆ２０３は、複写装置１０００と外部のコンピュータ２０４とのインタフェースであり、コンピュータ２０４からのプリントデータをビットマップ画像に展開し、画像データとして画像信号制御部２０２へ出力する。また、イメージリーダ制御部２０１から画像信号制御部２０２へは、イメージセンサ（不図示）で読み取ったシートの画像が出力される。プリンタ制御部３０１は、画像信号制御部２０２からの画像データを露光制御部（不図示）へ出力する。

図４は、背部処理装置９００の構成を示す概略断面図である。図４に示されるように、中綴じ製本部８００の有する第２折搬送ローラ対８１２ａ、８１２ｂにより排出されたシート束である冊子は膨らみを束押さえ８７１により抑えられた状態で受け取りユニット９１０の上に排出される。受け取りユニット９１０及び搬送ベルト対９２０により搬送された冊子は背部処理ユニット９３０により背部を潰されたのち、排出ベルト対９４０に受け渡された後、トレイ９５０上に積載される。

図５は、背部処理装置９００が有する背部処理ユニット９３０の構成を示す一部拡大断面図である。また、図５（ａ）は、移動部９３２ａが下降する直前の背部処理ユニット９３０の工程を示す一部拡大断面図であり、図５（ｂ）は、ストッパ片９３１が上昇する直前の背部処理ユニット９３０の工程を示す一部拡大断面図である。図６は、背部処理ユニット９３０の構成を示す一部拡大断面図である。また、図６（ａ）は、移動部９３２ａが上昇する直前の背部処理ユニット９３０の工程を示す一部拡大断面図であり、図６（ｂ）は、移動部９３２ａが上昇を終了した直後の背部処理ユニット９３０の工程を示す一部拡大断面図である。図５に示されるように、背部処理装置９００は、図４を参照して前述した搬送ベルト対９２０を含んで良いが、主に、移動ユニット９３３、保持手段９３２、ストッパ片９３１、移動ユニット支持板９３４、プレスユニット支持板９３５を備える。

この中で、まず、保持手段９３２は冊子Ｐを保持するものである。詳しくは、保持手段９３２は、シートを二つ折りしたシート束である冊子Ｐを保持するものである。保持手段９３２は移動部９３２ａ及び静止部９３２ｂを備える。静止部９３２ｂの表面位置は搬送ベルト対９２０のニップと略同一高さに設定され、搬送ベルト対９２０を通過した冊子Ｐは静止部９３２ｂの上に誘導される。また、移動部９３２ａは、上下方向に移動可能に構成され、これが上下方向に移動することで、移動部９３２ａ及び静止部９３２ｂの間の距離が調節可能となっている。こうした構成により、冊子Ｐが静止部９３２ｂの上に誘導されると、移動部９３２ａが下降して、冊子Ｐの位置が保持されるようになっている。

ストッパ片９３１は、搬送される冊子Ｐがシート搬送方向に進行するのを受け止める部材である。図５（ａ）に示されるように、ストッパ片９３１は静止部９３２ｂ上に下降して冊子Ｐの進行を止めることが可能に動作する。この状態のときに、冊子Ｐは保持手段９３２に進入してストッパ片９３１に突き当たる。こうした構成により、冊子Ｐの背部の位置が保持手段９３２の静止部９３２ｂ上で位置決めされる。

移動ユニット９３３は、スライド軸９３７、スライド軸受Ｔ、スライド部９３３１、軸９３３１ａ、ローラ９３３２を備える。移動ユニット９３３は、シート搬送方向と直交するシート幅方向に移動するユニットである。スライド軸９３７は、シート搬送方向と直交するシート幅方向に延びる。このスライド軸９３７に対してスライド軸受Ｔが設けられ、スライド軸受Ｔにはスライド部９３３１が設けられる。また、スライド部９３３１には、上下方向に延びる軸９３３１ａが固定される。軸９３３１ａにはローラ９３３２が回転自在に取付けられる。ローラ９３３２に対向する位置を通ってシート搬送方向と直交するシート幅方向に延びる移動ユニット支持板９３４が配置される。そして、スライド部９３３１及びスライド軸受Ｔがスライド軸９３７に沿ってスライド軸９３７方向に移動可能となっている。移動ユニット９３３は、プレスユニット９３３３を備える。

プレスユニット９３３３は、ローラ支持部材９３３３ａ、軸９３３３ｂ、軸９３３３ｃ、プレス手段である圧接ローラ９３３４、ローラ９３３５を備える。ローラ支持部材９３３３ａのシート搬送方向の上流側には軸９３３３ｂが上下方向に延びる。また、ローラ支持部材９３３３ａのシート搬送方向の下流側には軸９３３３ｃが上下方向に延びる。軸９３３３ｂには圧接ローラ９３３４が回転自在に取付けられる。また、軸９３３３ｃにはローラ９３３５が回転自在に取付けられる。そして、ローラ９３３５に対向する位置を通ってシート搬送方向と直交するシート幅方向に延びるプレスユニット支持板９３５が配置される。

そして、ローラ支持部材９３３３ａがシート搬送方向と直交するシート幅方向に移動すると、ローラ９３３５がプレスユニット支持板９３５に沿って移動すると共に、圧接ローラ９３３４が冊子Ｐの背部に沿って移動するようになっている。こうした圧接ローラ９３３４は、保持手段９３２により保持される冊子Ｐの背部に沿って移動中に、冊子Ｐの背部を押圧して冊子Ｐの背部をプレス成形（変形）するようになっている。また、圧接ローラ９３３４は、圧接片９３３４ａ及び位置決め回転体９３３４ｂを備える。圧接片９３３４ａは冊子Ｐの背部を押圧し、位置決め回転体９３３４ｂは静止部９３２ｂに当接する。

前述の移動ユニット９３３及びプレスユニット９３３３の動作により、保持手段９３２及びストッパ片９３１で位置決めされた冊子Ｐの背部に対して背部処理装置９００は冊子Ｐの後処理をすることができる。

この背部処理ユニット９３０の動作及び冊子Ｐの搬送動作を述べると以下のようになる。最初に、背部処理ユニット９３０は、画像形成装置から排出されたシートの複数枚で形成される冊子Ｐに対してステイプルにより綴じ針で綴じて折り曲げるシート製本装置であるフィニッシャ５００から冊子Ｐを受け取る。すなわち、図５（ａ）に示されるように、冊子Ｐが保持手段９３２の静止部９３２ｂの上に誘導されると、冊子Ｐがストッパ片９３１に当接して位置決めされる。そして、保持手段９３２の移動部９３２ａが不図示のモータの駆動により矢印Ｖに示される方向に向かって下降し始める。図５（ｂ）に示されるように、保持手段の移動部９３２ａ及び静止部９３２ｂが冊子Ｐを挟持すると、不図示のモータの駆動によりストッパ片９３１が矢印Ｗに示される方向に向かって上昇し始める。図６（ａ）に示されるように、ストッパ片９３１が上昇した後に、移動ユニット９３３及びプレスユニット９３３３の動作によって圧接ローラ９３３４の圧接片９３３４ａが冊子Ｐの背部に対してプレスを開始する。このときに、移動ユニット９３３によって冊子Ｐの背部の角付けが行われる。角付けが終了すると再び不図示のモータの駆動により移動部９３２ａが矢印Ｘに示される方向に向かって上昇し始める。これにより、冊子Ｐに対する保持手段９３２の保持が解除される。図６（ｂ）に示されるように、移動部９３２ａが上昇し終えたら背部処理ユニット９３０の駆動は停止される。

図７は、プレスユニット９３３３の構成を示す平面図である。図７に示されるように、プレスユニット９３３３は、シート搬送方向Ｑと直交するシート幅方向Ｒに移動可能となっている。プレスユニット９３３３は、圧接ローラ９３３４及びローラ９３３５を備える。圧接ローラ９３３４の圧接片９３３４ａ（図５、図６参照）は冊子Ｐの背部に当接し、ローラ９３３５はガイド手段であるプレスユニット支持板９３５に当接する。また、プレスユニット９３３３は、２つの揺動軸９３３６を備え、この揺動軸９３３６を中心に揺動可能となっている。このようなプレスユニット９３３３の支持構成により、冊子Ｐの背部の剛度が均一でなくてもプレスユニット支持板９３５に支持された圧接片９３３４ａによって冊子Ｐの背部に一定の潰し量を与えることができる。

また、圧接ローラ９３３４がホームポジションから移動して冊子Ｐの背部の一端部に乗り上げる際、その衝撃により背部の端部が大きく潰れてしまうといった問題が生じる。この大きな潰れは、圧接ローラが冊子の他端部から降り下がる箇所では発生しにくい。したがって、冊子の背部の両端部は、潰れ具合が不均等であり、製本された成果物の品位は低下してしまう。

この問題を解決するため、ガイド手段であるプレスユニット支持板９３５は、退避手段である凹部Ｈ及び押出手段である凸部Ｇを有し、圧接ローラ９３３４の移動を案内する。この退避手段及び押出手段は、プレス手段の位置を移動させる機能を有する。圧接ローラ９３３４の冊子Ｐの背部に対する押圧力は、ローラ９３３５を凹部Ｈの中で移動する場合よりも、ローラ９３３５を凸部Ｇの表面で移動する場合の方が大きい。このように圧接ローラ９３３４は、冊子Ｐの背部に沿って移動する移動範囲内の所定範囲で冊子Ｐの背部に対する押圧力を低減、または、押圧の解除が可能である。押圧力が弱まるのは、プレスユニット支持板９３５に形成される凹部Ｈにローラ９３３５が入ることで、矢印Ｃの方向（押圧方向と逆方向）に圧接ローラ９３３４が退避することによる。この凹部Ｈの深さが圧接ローラ９３３４の退避量（矢印Ｃの方向）を決定する。押圧力が強まるのは、プレスユニット支持板９３５に形成される凸部Ｇの表面にローラ９３３５が配置されることで、矢印Ｃとは逆方向（押圧方向）に圧接ローラ９３３４が押し出されることによる。この凸部Ｇの高さが圧接ローラ９３３４の押出量（矢印Ｃの逆方向）を決定する。つまり、プレスユニット支持板９３５は、冊子Ｐの背部から所定距離離れてローラ９３３５を案内し、圧接ローラ９３３４の移動範囲内の所定範囲では、冊子Ｐの背部からさらに離れてローラ９３３５を案内する。

また、プレスユニット９３３３は、凸部Ｇを通過して凹部Ｈに入るとき、及び、凹部Ｈを通過して凸部Ｇに出るときに、何れかの揺動軸９３３６を中心に揺動する。その揺動範囲は、ローラ９３３５を介してプレスユニット支持板９３５により規制されている。

前述の圧接ローラ９３３４が移動する移動範囲の所定範囲は、圧接ローラ９３３４が冊子Ｐの背部の押圧を開始する際の冊子Ｐの背部の一端部である。また、前述の圧接ローラ９３３４が移動する移動範囲の所定範囲は、冊子Ｐがステイプルによって綴じ針で綴じられて冊子Ｐの背部に綴じ針が表れている場合には、綴じ針の範囲ｊ０である。なお、この冊子Ｐの背部に綴じ針が表れている場合には、圧接ローラ９３３４が移動する移動範囲の所定範囲は、綴じ針を含む線上である。このように、冊子の背部にステイプラによる綴じ針が表れる場合には、冊子の背部で圧接ローラ９３３４が綴じ針部分を通過すると、綴じ針の湾曲が発生してしまい、製本された成果物の品位は損なわれる。これに対して、冊子の背部の厚み方向に綴じ針の針先方向が揃うように針綴じされても、冊子の状態によっては僅かでも綴じ針の針先方向がずれてしまうと綴じ針の湾曲が発生してしまう。

冊子Ｐの折り頂部が静止部９３２ｂの側面の位置に揃うように配置される場合を想定する。圧接ローラ９３３４が冊子Ｐの背部の両端部及びステイプルの綴じ針を通過する場合に、圧接ローラ９３３４が静止部９３２ｂのラインよりも矢印Ｃの方向に退避するのでなく、静止部９３２ｂのラインを矢印Ｃの方向に超えない範囲で退避するのが良い。そうすれば、綴じ針の大きな潰れ及び湾曲が防止されつつ妥当な角付け具合が維持される。例えば、一枚当たり６４ｇ／ｍ^２のシート２５枚で構成される冊子Ｐの場合に、通常では、冊子Ｐの折りの頂点から矢印Ｃと逆方向に１．５ｍｍの深さで圧接ローラ９３３４を入り込ませる。これに対して、冊子Ｐの背部の両端部及び綴じ針の通過時では、矢印Ｃと逆方向に０．５ｍｍの深さで圧接ローラ９３３４を入り込ませるといった具合である。もちろん、この値にあくまでも一例であって本発明の趣旨から他の数値であっても良い。

図８は、ＣＰＵ回路部１５０の制御工程を示すフローチャートである。図８に示されるように、ＣＰＵ回路部１５０は、受け取りユニット９１０に冊子Ｐを受け入れさせる（Ｓ１）。ＣＰＵ回路部１５０は、受け取りユニット９１０及び搬送ベルト対９２０に冊子Ｐを搬送させる（Ｓ２）。ＣＰＵ回路部１５０は、図示しないセンサによって冊子Ｐがストッパ片９３１に当接したことを検知して、保持手段９３２の移動部９３２ａに駆動を準備させる（Ｓ３）。ＣＰＵ回路部１５０は、保持手段９３２の移動部９３２ａを下降させて冊子Ｐを保持させる（Ｓ４）。ＣＰＵ回路部１５０は、ストッパ片９３１を退避させる（Ｓ５）。ＣＰＵ回路部１５０は、プレスユニット９３３３を駆動して冊子Ｐの背部処理させる（Ｓ６）。ＣＰＵ回路部１５０は、保持手段９３２の移動部９３２ａを退避させて冊子Ｐの保持を解除させる（Ｓ７）。ＣＰＵ回路部１５０は、排出ベルト対９４０を駆動して冊子Ｐを搬送する（Ｓ８）。ＣＰＵ回路部１５０は、冊子Ｐをトレイ９５０に排出させる（Ｓ９）。

図９は、本発明の実施例２に係る画像形成装置に用いられる背部処理ユニット１９３０の構成を示す一部拡大断面図である。図１０は、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）を有し、プレスユニット１９３３３の構成を示す平面図である。実施例２の背部処理装置の構成のうち実施例１の背部処理装置９００と同一の構成及び効果に関しては、同一の符号を用いて説明を適宜省略する。実施例２においても、実施例１と同様の画像形成装置に適用することができるため、画像形成装置の説明は省略する。実施例２の背部処理ユニット１９３０が実施例１の背部処理ユニット９３０と異なる点は、以下の点である。すなわち、図９及び図１０に示されるように、実施例２の背部処理装置は、ガイド手段であるプレスユニット支持板１９３６を冊子Ｐの背部と平行方向に移動させる移動手段を備える点である。この移動手段としては、移動ベルト９３９、プーリ９３１０（図１０参照）及び支持板軸９３８等が含まれる。これにより、凹部Ｈ１〜Ｈ４及び凸部Ｇは、移動ベルト９３９の駆動に基づいたプレスユニット支持板１９３６の移動に伴って冊子Ｐの背部と平行方向に移動する。

プレスユニット支持板１９３６は、凹部Ｈ１〜Ｈ４及び凸部Ｇを有し、圧接ローラ９３３４の移動を案内する。圧接ローラ９３３４は、冊子Ｐの背部に沿って移動する場合に、凹部Ｈ１〜Ｈ４の中を移動しつつ冊子Ｐの背部に対するプレス力を弱め、凸部Ｇの表面を移動しつつ冊子Ｐの背部に対するプレス力を強める。

図１０（ａ）に示されるように、プレスユニット１９３３３は、圧接ローラ９３３４及びローラ９３３５を備える。また、プレスユニット１９３３３は、揺動軸９３３６を有し、揺動軸９３３６を中心に揺動可能となっている。この揺動はローラ９３３５を介してプレスユニット支持板１９３６により規制されており、プレスユニット支持板１９３６には凹部Ｈ１〜Ｈ４及び各凹部Ｈ１〜Ｈ４の中心に基準となる凹部中心ｈ１〜凹部中心ｈ４がある。凹部Ｈ１〜Ｈ４は圧接ローラ９３３４が矢印Ｃの方向へ退避を行うためのものである。

プレスユニット１９３３３は、シート搬送方向Ｑと直交するシート幅方向Ｒに延びる支持板軸９３８を備える。プレスユニット支持板１９３６は、支持板軸９３８に沿って移動することができるようになっている。プレスユニット支持板１９３６には移動ベルト９３９（図９参照）が固定される。ステッピングモータＭは移動ベルト９３９を、プーリ９３１０を介して回転させ、プレスユニット支持板１９３６を支持板軸９３８に沿ってスライド移動させることができる。このスライド移動によってプレスユニット１９３３３の退避する位置の変更を行う。

また、プレスユニット１９３３３は圧接ローラ９３３４の中心軸を基準とし、プレスユニット支持板１９３６は凹部Ｈ１の凹部中心ｈ１を基準としてそれぞれ第１ホームポジションＨＰ１を出発点とする。プレスユニット１９３３３とプレスユニット支持板１９３６はステッピングモータＭ（退避ユニットの駆動に対しては不図示）によって駆動し、その回転数によって各々の位置を認識する。

凹部Ｈ１に対して凹部Ｈ２、凹部Ｈ３、凹部Ｈ４はそれぞれ所定の位置にあり、凹部Ｈ２と凹部Ｈ３の間隔は冊子Ｐのステイプル針部ｊ１とステイプル針部ｊ２との間隔に等しい。このため凹部Ｈ１の位置を認識することで凹部Ｈ２、凹部Ｈ３、凹部Ｈ４の位置も認識することができる。

図１１、図１２、図１３、図１４は、プレスユニット１９３３３の構成を示す平面図である。図１５は、ＣＰＵ回路部１５０の制御工程を示すフローチャートである。前述した図１０と共に、これらの図を用いて、背部処理装置の動作を説明する。

ＣＰＵ回路部１５０は、初めに、図１０（ａ）に示されるように、プレスユニット１９３３３及びプレスユニット支持板１９３６を共に第１ホームポジションＨＰ１に待機させ（ステップ１、以下、「ステップ」は単に「Ｓ」と記載する。図１５のＳ１）、複写装置のＲＡＭ１５２から冊子Ｐのサイズ情報を受け取る（図１５のＳ２）。ＣＰＵ回路部１５０は、プレスユニット支持板１９３６を第２ホームポジションＨＰ２の方に向けて移動する（図１５のＳ３）。図１０（ｂ）に示されるように、ＣＰＵ回路部１５０は、プレスユニット支持板１９３６が冊子Ｐの背部の一端部に凹部Ｈ１の凹部中心ｈ１が到達したか否かを判断する（図１５のＳ４）。ＹＥＳであれば、その箇所でプレスユニット支持板１９３６を停止させる（図１５のＳ５）。ＮＯであれば、ＣＰＵ回路部１５０の制御はＳ３に戻る。

図１１（ａ）に示されるように、プレスユニット支持板１９３６の移動が終了すると、ＣＰＵ回路部１５０は移動ユニット１９３３（図９参照）をホームポジションＨＰ２へ向かって移動させ始める（図１５のＳ６）。そして、ＣＰＵ回路部１５０は、プレスユニット１９３３３を冊子Ｐの背部の一端部に到達するように制御する。図１１（ｂ）に示されるように、ＣＰＵ回路部１５０は、プレスユニット１９３３３が凹部Ｈ１を通過するように制御する。ＣＰＵ回路部１５０は、プレスユニット１９３３３が凹部Ｈ１を通過したか否かを判断する（図１５のＳ７）。ＹＥＳであれば、再びプレスユニット支持板１９３６がプレスユニット１９３３３と同速度でホームポジションＨＰ２に向けて移動するように制御する（図１５のＳ８）。ＮＯであれば、ＣＰＵ回路部１５０の制御はＳ６に戻る。

ＣＰＵ回路部１５０は、図１２（ａ）に示されるように、凹部Ｈ２の凹部中心ｈ２が冊子Ｐのステイプル針部ｊ１に到達したか否かを判断し（図１５のＳ９）、ＹＥＳであれば、プレスユニット支持板１９３６を停止させる（図１５のＳ１０）。ＮＯであれば、ＣＰＵ回路部１５０の制御はＳ８に戻る。

図１２（ｂ）に示されるように、ＣＰＵ回路部１５０は、プレスユニット１９３３３が凹部Ｈ３を通過するように制御する。ＣＰＵ回路部１５０は、プレスユニット１９３３３が凹部Ｈ３を通過したか否かを判断する（図１５のＳ１１）。ＹＥＳであれば、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示されるように、ＣＰＵ回路部１５０は、プレスユニット支持板１９３６がプレスユニット１９３３３と同速度で第２ホームポジションＨＰ２に向けて移動するように制御する（図１５のＳ１２）。ＮＯであれば、ＣＰＵ回路部１５０の制御はＳ１０に戻る。

ＣＰＵ回路部１５０は、プレスユニット１９３３３及びプレスユニット支持板１９３６を同じ速度でホームポジションＨＰ２に移動した結果、プレスユニット支持板１９３６が第２ホームポジションＨＰ２に到達したか否かを判断する（図１５のＳ１３）。ＹＥＳであれば、ＣＰＵ回路部１５０は、プレスユニット支持板１９３６を停止させる（図１５のＳ１４）。ＮＯであれば、ＣＰＵ回路部１５０の制御はＳ１２に戻る。

図１４（ａ）に示されるように、ＣＰＵ回路部１５０は、プレスユニット支持板１９３６を第２ホームポジションＨＰ２で停止させる（図１５のＳ１４）。そして、ＣＰＵ回路部１５０は、移動ユニット１９３３（図９参照）が第２ホームポジションＨＰ２に到達したと判断して移動ユニット１９３３の駆動を停止させる（図１５のＳ１５）。

なお、プレスユニット１９３３３がプレスユニット支持板１９３６の支持面に乗り上げる際は、図１４（ｂ）に示すとおりプレスユニット支持板１９３６の斜面Ｓによってローラ９３３５がすくい上げられる。

この構成により冊子Ｐのサイズによって端部の位置が変わっても、それに応じて圧接ローラ９３３４の退避を行う位置を変えることが可能である。

図１６は、プレスユニット１９３３３がホームポジションＨＰに戻る往復動作の場合におけるプレスユニット１９３３３の構成を示す平面図である。図１７は、ＣＰＵ回路部１５０の制御工程を示すフローチャートである。以下に、プレスユニット１９３３３が第１ホームポジションＨＰ１に戻る往復動作に関して説明する。

図１７に示されるように、ＣＰＵ回路部１５０は、移動ユニット１９３３及びプレスユニット支持板１９３６を第２ホームポジションＨＰ２に待機させる（Ｓ２１）。ＣＰＵ回路部１５０は、プレスユニット支持板１９３６を第１ホームポジションＨＰ１に向かって移動させる（Ｓ２２）。ＣＰＵ回路部１５０は、冊子Ｐの乗り上げ端部にプレスユニット支持板１９３６の凹部Ｈ４の凹部中心ｈ４が到達したか否かを判断する（Ｓ２３）。ＹＥＳの場合には、ＣＰＵ回路部１５０は、プレスユニット支持板１９３６を停止させる（Ｓ２４）。ＮＯの場合には、ＣＰＵ回路部１５０の制御はＳ２２に戻る。

プレスユニット支持板１９３６が停止する（Ｓ２４）、ＣＰＵ回路部１５０は、移動ユニット１９３３を第１ホームポジションＨＰ１に向かって移動させる（Ｓ２５）。ＣＰＵ回路部１５０は、プレスユニット１９３３３が凹部Ｈ４を超えたか否かを判断する（Ｓ２６）。ＹＥＳであれば、ＣＰＵ回路部１５０は、プレスユニット支持板１９３６を第１ホームポジションＨＰ１に移動させる（Ｓ２７）。ＮＯであれば、ＣＰＵ回路部１５０の制御はＳ２５に戻る。

プレスユニット支持板１９３６が第１ホームポジションＨＰ１の方へと移動すると（Ｓ２７）、ＣＰＵ回路部１５０は、ステイプル針部ｊ２に凹部中心ｈ３が到達したか否かを判断する（Ｓ２８）。ＹＥＳの場合には、ＣＰＵ回路部１５０は、プレスユニット支持板１９３６の移動を停止させる（Ｓ２９）。ＮＯの場合には、ＣＰＵ回路部１５０の制御はＳ２７に戻る。

プレスユニット支持板１９３６の移動が停止すると（Ｓ２９）、ＣＰＵ回路部１５０は、プレスユニット１９３３３が凹部Ｈ２を超えたか否かを判断する（Ｓ３０）。ＹＥＳの場合には、図１６に示されるように、ＣＰＵ回路部１５０は、プレスユニット支持板１９３６を第１ホームポジションＨＰ１に向かって移動させる（Ｓ３１）。このときに、プレスユニット支持板１９３６は移動ユニット１９３３と同じ速度で移動し、そして、プレスユニット１９３３３は冊子Ｐの降り下げ端部を通過していく。ＮＯの場合には、ＣＰＵ回路部１５０の制御はＳ３１に戻る。

プレスユニット支持板１９３６が第１ホームポジションＨＰ１に向かって移動すると（Ｓ３１）、ＣＰＵ回路部１５０は、プレスユニット支持板１９３６及び移動ユニット１９３３が第１ホームポジションＨＰ１に到達したか否かを判断する（Ｓ３２）。ＹＥＳの場合には、ＣＰＵ回路部１５０は、プレスユニット支持板１９３６及び移動ユニット１９３３を第１ホームポジションＨＰ１に到達したところでそれぞれ停止させる（Ｓ３３）。ＮＯの場合には、ＣＰＵ回路部１５０の制御はＳ３１に戻る。

前述したプレスユニット１９３３３の往復動作に基づいて、冊子Ｐの両端部は圧接ローラ９３３４の圧接片９３３４ａにより等しく潰される。移動ユニット１９３３の移動が終了すると、実施例１と同様に保持手段９３２の保持が解除され、冊子Ｐは搬送ベルト対９２０及び排出ベルト対９４０の搬送によりトレイ９５０上へと排出される。

以上のように、実施例１及び２の背部処理装置によれば、圧接ローラ９３３４が冊子Ｐの背部に乗り上げる乗り上げ端部の大きな潰れ、及び、綴じ針の湾曲が抑制される。なお、冊子Ｐの背部の乗り上げ端部の大きな潰れ、及び、綴じ針の湾曲とは、図１８に示される現象である。

また、実施例２の背部処理装置によれば、冊子Ｐの背部の長さが長い場合であっても、長いガイド手段は必要なく、短いガイド手段であるプレスユニット支持板９３５、１９３６で長い冊子Ｐの背部の全体がプレス成形される。また、冊子Ｐの背部では両端部の形状は同一に形成され、製本された成果物の品位は向上する。

以上のように、本発明によれば、プレス手段がガイド手段によって案内されて移動するので、折られた冊子の背部の剛度にかかわらず、プレス手段による角付けの際の冊子の背部の潰れ量のバラツキを抑えることができる。

なお、実施例１及び２において、ガイド部に凹凸を設けて冊子の背部に対する圧接ローラの押圧力を変化させる構成について説明したが、これに限らない。例えば、カムを駆動するモータ、ソレノイドをプレス手段に搭載し、カムによって圧接ローラの押圧力を所定のタイミングで変化させるようにしてもよい。

９００ 背部処理装置
９３２ 保持手段
９３５ プレスユニット支持板（ガイド手段）
９３３４ 圧接ローラ（プレス手段）

Claims (8)

1. シートを二つ折りした冊子を保持する保持手段と、
   前記保持手段により保持される冊子の背部に沿って移動中に、冊子の背部を押圧して角付けさせるプレス手段と、を備え、
   前記プレス手段は、冊子の背部に沿って移動する移動範囲内のうちの、前記プレス手段が冊子の背部の押圧を開始する際の冊子の背部の一端部で、冊子の背部に対する押圧力の低減、または押圧力の解除が可能であることを特徴とするシート処理装置。
2. 冊子が綴じ針で綴じられて冊子の背部に綴じ針が表れている場合には、前記プレス手段は、前記綴じ針を含む範囲、冊子の背部に対する押圧力の低減、または押圧力の解除が可能であることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
3. シートを二つ折りした冊子を保持する保持手段と、
   前記保持手段により保持される冊子の背部に沿って移動中に、冊子の背部を押圧して角付けさせるプレス手段と、を備え、
   冊子がステイプルによって綴じ針で綴じられて冊子の背部に綴じ針が表れている場合、前記プレス手段は、冊子の背部に沿って移動する移動範囲内のうちの、前記綴じ針を含む範囲で、冊子の背部に対する押圧力の低減、または押圧力の解除が可能であることを特徴とするシート処理装置。
4. 冊子の背部から所定距離離れて冊子の背部に沿う方向に前記プレス手段を案内すると共に、冊子の背部に対する押圧力の低減、または押圧力の解除する領域で、冊子の背部からさらに離れて前記プレス手段を案内するガイド手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
5. 前記ガイド手段は、凹部及び凸部を有し、
   前記プレス手段が前記凹部の表面を移動する場合の冊子の背部に対する押圧力は、前記プレス手段が前記凸部の表面を移動する場合の冊子の背部に対する押圧力より小さいことを特徴とする請求項４に記載のシート処理装置。
6. 前記ガイド手段を冊子の背部と平行方向に移動させる移動手段を備え、
   前記凹部及び前記凸部は、前記移動手段の駆動に基づいた前記ガイド手段の移動に伴って冊子の背部と平行方向に移動することを特徴とする請求項５に記載のシート処理装置。
7. シートの複数枚で形成される冊子に対して綴じ針で綴じて折り曲げるシート製本装置から処理される冊子を受け取ることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のシート処理装置。
8. シートに画像を形成する画像形成装置と、
   請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のシート処理装置と、
   を備えることを特徴とする画像形成システム。

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