JP6330274B2 - シート処理装置、画像形成システム及びシート束の背面形成方法 - Google Patents

Description

本発明は、シート処理装置、画像形成システム及びシート束の背面形成方法に係り、特に用紙、記録紙、転写紙などのシート状記録媒体（以下、本明細書では、単に、「シート」と称する。）を折る折り処理手段を備えたシート処理装置、シート処理装置を備えた画像形成システム、及び前記シート処理装置で実行されるシート束の背面の形成方法に関する。

従来、複写機等の画像形成装置と組み合わせて使用される後処理装置において、１枚あるいは複数枚からなるシートに対し、シート中央部を綴じ、シート折り方向に平行に設置した折りローラ対でシート束中央部を折ることで中綴じされたシート束（中綴じ冊子）を製本可能とするものがある。さらに、中綴じシート束の折り目を強化するために、シート束の背に沿って移動するローラにて背面を押圧して平坦にする技術がすでに知られている。

このようにして背面を平坦する技術は、例えば特開２００５−２３９４１３号公報（特許文献１）に開示されている。この技術は、冊子状のシート束を挟んで搬送する搬送回転体対と、搬送回転体対に把持されたシート束の背面折り部を押圧して平坦にする押圧体と、搬送回転体対の回転制御を行う制御部と、を備え、制御部は、シート束の背面折り部が搬送回転体対から所定量突出したとき搬送回転体対を停止するように制御し、押圧体は、制御部により搬送回転体対が停止し、シート束を把持している状態で、突出している背面折り部を平坦にすることを特徴とするものである。

しかし、前記特許文献１に記載の背面押圧技術では、背面押圧ローラによってシート束の背を平坦にするために、シート束の外側で待機していたローラをシート束の背に押し当てるが、その際、ローラがシート束の背の端部に突き当たることから、シート束の背の端部（角部）が潰れるというような損傷が発生する場合があった。また、冊子端部から他端部に移動する際、走行距離が冊子の幅分だけあるために縒れが蓄積され、しわ等が発生しやすいという問題があった。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、シート束の背を押圧して平坦にする際のシート束の端部の損傷の発生を防止するとともに、しわ等の発生を抑制することにある。

前記課題を解決するため、本発明の一態様は、シート束を折る折り手段と、前記折り手段により折られた前記シート束の背面折り部を押圧して平坦にする押圧手段と、前記押圧手段を前記シート束の折り目方向に往復移動させる移動手段と、を備え、前記押圧手段が、往移動するときに前記シート束の折り目方向の予め設定された第１の位置から押圧を開始し、前記シート束の一方の端部を抜けた後、押圧を解除し、復移動するときに予め設定された第２の位置から押圧を開始し、前記シート束の他方の端部を抜けるシート処理装置であって、前記第１及び第２の位置が前記シート束の折り目方向の中央部付近に設定され、前記シート束の折り目の中央に対して前記第１の位置が往移動方向上流側に、前記第２の位置が復移動方向上流側にそれぞれ位置するとともに、前記押圧手段の押圧の開始及び解除を規定する案内手段を備え、前記押圧手段は前記移動手段によって前記案内手段の経路に沿って移動し、前記経路は、往移動時に前記押圧手段を押圧解除状態で案内する第１の案内経路部と、往移動時に前記押圧手段を押圧状態で案内する第２の案内経路部と、往移動時に前記押圧手段を押圧解除状態から押圧状態に切り替える第３の案内経路部と、復移動時に前記押圧手段を押圧解除状態で案内する第４の案内経路部と、復移動時に前記押圧手段を押圧状態で案内する第５の案内経路部と、復移動時に前記押圧手段を押圧解除状態から押圧状態に切り替える第６の案内経路部と、を備えたことを特徴とする。

本発明の一態様によれば、シート束の背面を押圧して平坦にする際のシート束の端部の損傷の発生を防止することができるとともに、背面にしわ等が発生することを抑制することができる。なお、前記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明で明らかにされる。

本発明の実施形態における画像形成装置と、複数のシート処理装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す図である。 シート束の中折り搬送路への搬入時の状態を示す中綴じ製本装置の動作説明図である。 シート束の中綴じ時の状態を示す中綴じ製本装置の動作説明図である。 シート束の中折り位置への移動完了時の状態を示す中綴じ製本装置の動作説明図である。 シート束の中折り処理実行時の状態を示す中綴じ製本装置の動作説明図である。 シート束の中折り終了後の排紙時の状態を示す中綴じ製本装置の動作説明図である。 本発明の実施形態に係る背面押圧機構の概略構成を示す図である。 図７に示した背面押圧機構をシート束搬送方向から見た側面図である。 案内部材の詳細を示す説明図である。 図９の要部を拡大して示す図である。 本発明の実施形態における背面押圧機構による押圧動作の動作説明図（その１）である。 本発明の実施形態における背面押圧機構による押圧動作の動作説明図（その２）である。 本発明の実施形態における背面押圧機構による押圧動作の動作説明図（その３）である。 背面押圧機構の押圧ローラがユニット移動機構により移動する際のポイントの説明図である。 実施例１における背面押圧ローラの駆動制御を行うための制御基板の構成を示す機能ブロック図である。 実施例１における背面形成動作の動作タイミングを示すタイムチャートである。 実施例１においてより細かく押圧モータの速度設定を行って動作させるときの動作タイミングを示すタイムチャートである。 実施例２における背面押圧ローラの駆動制御を行うための制御基板の構成を示すブロック図である。 実施例２における背面形成動作の動作タイミングを示すタイムチャートである。 実施例２においてより細かく押圧モータの速度設定を行って動作させるときの動作タイミングを示すタイムチャートである。

本発明は、ローラの押圧を解除した状態で冊子の中央部付近まで移動して中央部付近からローラを押圧させ、その状態で冊子幅の外まで移動し、さらに冊子幅の外でローラの押圧を解除した状態にてまた冊子中央部付近まで移動し、そこからローラを押圧させ、冊子幅の外まで移動するというように、ローラを冊子に対して往復させ、その往復時に冊子幅の半分ずつ押圧し、冊子の背面を平坦にすることが特徴になっている。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。

図１は、本実施形態における画像形成装置と、複数のシート処理装置とからなる画像形成システムＳＹのシステム構成を示す図である。本実施形態では、画像形成装置ＰＲの後段に第１及び第２のシート後処理装置１，２がこの順で連結されている。なお、本実施形態では、画像形成装置ＰＲの後段にシート処理装置が配置されることからシート後処理装置と称している。

第１のシート後処理装置１は、画像形成装置ＰＲからシートを１枚ずつ受け取り、順次重ね合わせ整合し、スタック部でシート束を作成するシート束作成機能を有するシート後処理装置である。第１のシート後処理装置１は、シート束排紙ローラ１０から後段の第２のシート後処理装置２にシート束を排紙する。第２のシート後処理装置２は、搬送されてきたシート束を受け取り、中綴じ中折りを施す中綴じ製本装置である（本明細書では、第２のシート後処理装置について中綴じ製本装置とも称する）。

中綴じ製本装置２は製本した冊子（シート束）をそのまま排紙し、あるいはさらに後段の図示しないシート後処理装置に排紙する。画像形成装置ＰＲは入力された画像データ、若しくは読み取った画像の画像データに基づいてシート状の記録媒体に可視画像を形成するものである。例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ、あるいはこれらの機能のうち少なくとも２つの機能を備えたデジタル複合機などがこれに相当する。画像形成装置ＰＲは、例えば電子写真方式、液滴射出方式など公知の方式のものであり、画像形成方式は何れでもよい。

同図において、中綴じ製本装置２は入口搬送路２４１、シートスルー搬送路２４２、及び中折り搬送路２４３を備えている。入口搬送路２４１のシート搬送方向最上流部には、入口ローラ２０１が設けられ、第１のシート後処理装置１の前記シート束排紙ローラ１０から整合されたシート束が装置内に搬入される。なお、以下の説明では、シート搬送方向上流側を単に上流側と、シート搬送方向下流側を単に下流側と称す。

入口搬送路２４１の入口ローラの２０１の下流側には、分岐爪２０２が設けられている。この分岐爪２０２は図において水平方向に設置され、シート束の搬送方向をシートスルー搬送路２４２あるいは中折り搬送路２４３に分岐する。シートスルー搬送路２４２は、入口搬送路２４１から水平に延び、後段の図示しない処理装置若しくは排紙トレイにシート束を導く搬送路であり、シート束は上排紙ローラ２０３によって後段に排紙される。中折り搬送路２４３は分岐爪２０２から垂直下方に延び、シート束に対して中綴じ、中折り処理を行うための搬送路である。

中折り搬送路２４３は、中折りするための折りプレート２１５の上部でシート束を案内する束搬送ガイド板上２０７と、折りプレートの２１５の下部でシート束を案内する束搬送ガイド板下２０８を備えている。束搬送ガイド板２０７には、上部から束搬送ローラ上２０５、後端叩き爪２２１、束搬送ローラ下２０６が設けられている。後端叩き爪２２１は、図示しない駆動モータによって駆動される後端叩き爪駆動ベルト２２２に立設されている。後端叩き爪２２１は駆動ベルト２２２の往復回転動作により、シート束の後端を後述の可動フェンス側に叩き（押圧し）、シート束の整合動作を行う。また、シート束が搬入される際、及びシート束が中折りのための上昇する際には、束搬送ガイド板上２０７の中折り搬送路２４３から退避する（図１破線位置）。

符号２９４は後端叩き爪２２１のホームポジションを検出するための後端叩き爪ＨＰセンサであり、中折り搬送路２４３から退避した図１破線位置（図２実線位置）をホームポジションとして検出する。後端叩き爪２２１は、このホームポジションを基準に制御される。

束搬送ガイド板下２０８には、上方から中綴じステープラＳＴ、中綴じジョガーフェンス２２５、及び可動フェンス２１０が設けられている。束搬送ガイド板下２０８は束搬送ガイド板上２０７を通って搬送されてきたシート束を受け入れるガイド板である。幅方向には一対の前記中綴じジョガーフェンス２２５が設置され、下方にシート束先端が当接（支持）し、上下動可能に前記可動フェンス２１０が設けられている。

中綴じステープラＳＴはシート束の中央部を綴じるステープラである。可動フェンス２１０はシート束の先端部を支持した状態で上下方向に移動し、シート束の中央位置を中綴じステープラＳＴに対向する位置に位置させ、その位置でステープル処理、すなわち中綴じが行われる。可動フェンス２１０は可動フェンス駆動機構２１０ａによって支持されるともに、図示上方の可動フェンスＨＰセンサ２９２位置から最下方位置まで移動可能である。シート束の先端が当接する可動フェンス２１０の可動範囲は、中綴じ製本装置２の処理可能な最大サイズから最小サイズまで処理可能なストロークが確保されている。なお、可動フェンス駆動機構２１０ａとしては、例えばラックアンドピニオン機構が使用される。

束搬送ガイド板上２０７と下２０８との間、すなわち中折り搬送路２４３のほぼ中央部には折りプレート２１５、折りローラ対２３０、増し折りローラユニット２６０、及び下排紙ローラ２３１が設けられている。増し折りローラユニット２６０は折りローラ対２３０及び下排紙ローラ２３１の間の排紙搬送路を挟んで上下に増し折りローラが配置されている。折りプレート２１５は、図示水平方向に往復動可能であり、折り動作を行う際の動作方向には、折りローラ対２３０のニップが位置し、その延長上に排紙搬送路２４４が設置されている。下排紙ローラ２３１は、排紙搬送路２４４の最下流に設けられ、後段に折り処理されたシート束を排紙する。

束搬送ガイド板上２０７の下端側には、シート束検知センサ２９１が設けられ、中折り搬送路２４３に搬入され、中折り位置を通過するシート束の先端を検知する。また、排紙搬送路２４４には、折り目部通過センサ２９３が設けられ、中折りされたシート束の先端を検知し、シート束の通過を認識する。

大略、図１に示すように構成された中綴じ製本装置２では、図２ないし図６の動作説明図に示すようにして中綴じ及び中折り動作が行われる。すなわち、画像形成装置ＰＲの図示しない操作パネルから中綴じ中折りが選択されると、当該中綴じ中折りが選択されたシート束ＳＢは、分岐爪２０２の反時計方向の偏倚動作により中折り搬送路２４３側に導かれる。なお、分岐爪２０２はソレノイドによって駆動される。なお、ソレノイドに代えてモータ駆動でもよい。

中折り搬送路２４３内に搬入されたシート束ＳＢは、入口ローラ２０１と束搬送ローラ上２０５によって中折り搬送路２４３を下方に搬送される。そして、シート束検知センサ２９１によって通過が確認された後、図２に示すように束搬送ローラ下２０６によって可動フェンス２１０にシート束ＳＢの先端が突き当たる位置まで搬送される。その際、画像形成装置ＰＲからのシートサイズ情報、ここでは、各シート束ＳＢの搬送方向のサイズ情報に応じて可動フェンス２１０は異なる停止位置で待機している。このとき、図２では、束搬送ローラ下２０６はニップにシート束ＳＢを挟持し、後端叩き爪２２１はホームポジション位置に待機している。

この状態で、図３に示すように束搬送ローラ下２０６の挟持圧が解除され（矢印ａ方向）、可動フェンス２１０にシート束先端が当接し、後端がフリーになった状態でスタックされると、後端叩き爪２２１が駆動され、シート束ＳＢの後端を叩いて搬送方向の最終的な揃えを行う（矢印ｃ方向）。

次いで、中綴じジョガーフェンス２２５によって幅方向（シート搬送方向に対して直交する方向）の揃え動作が、また、可動フェンス２１０と後端叩き爪２２１により搬送方向の揃え動作がそれぞれ実行される。これにより、シート束ＳＢの幅方向及び搬送方向の整合動作が完了する。このとき、シートのサイズ情報、シート束の枚数情報、シート束厚み情報によって、後端叩き爪２２１、中綴じジョガーフェンス２２５の押し込み量を最適の値に変更し整合する。

また、束の厚みがあると搬送路内の空間が減少するため、一度の整合動作では整合しきれないケースが多い。そこで、このような場合には、整合回数を増加させる。これにより、より良い整合状態を実現することができる。さらに、上流側でシートを順次重ね合わせる時間はシート枚数が多ければ多いほど増加するので、次のシート束ＳＢを受け入れるまでの時間が長くなる。その結果、整合回数を増加してもシステムとして時間の損失はないことから、効率的に良好な整合状態を実現できる。したがって、上流の処理時間に応じ、整合回数を制御することも可能である。

なお、前記可動フェンス２１０の待機位置は、通常、シート束ＳＢの中綴じ位置が中綴じステープラＳＴの綴じ位置に対向する位置に設定される。この位置で整合すると、可動フェンス２１０をシート束ＳＢの中綴じ位置に移動させることなく、スタックされた位置でそのまま綴じ処理が可能となるからである。そこで、この待機位置でシート束ＳＢの中央部に中綴じステープラＳＴのステッチャを矢印ｂ方向に駆動し、クリンチャとの間で綴じ処理が行われ、シート束ＳＢは中綴じされる。

可動フェンス２１０は可動フェンスＨＰセンサ２９２からのパルス制御により位置決めされ、後端叩き爪２２１は後端叩き爪ＨＰセンサ２９４からのパルス制御により位置決めされる。可動フェンス２１０及び後端叩き爪２２１の位置決め制御は、中綴じ製本装置２の制御回路２ａのＣＰＵ２ｂによって実行される。

図３の状態で中綴じされたシート束ＳＢは、図４に示すように束搬送ローラ下２０６の加圧が解除された状態で可動フェンス２１０の上方移動に伴って中綴じ位置（シート束ＳＢの搬送方向の中央位置）が折りプレート２１５に対向する位置まで移送される。この位置も可動フェンスＨＰセンサ２９２の検出位置を基準に制御される。

図４の位置にシート束ＳＢが達すると、図５に示すように折りプレート２１５が折りローラ対２３０のニップ方向に移動し、シート束ＳＢの綴じられたステープル針近傍のシート束ＳＢに対して略直角方向から当接し、前記ニップ側に押し出す。シート束ＳＢは折りプレート２１５により押されて折りローラ対２３０のニップへと導かれ、予め回転していた折りローラ対２３０のニップに押し込まれる。折りローラ対２３０は、ニップに押し込まれたシート束ＳＢを加圧し、搬送する。この加圧搬送動作によりシート束ＳＢの中央に折りが施され、簡易製本されたシート束ＳＢが形成される。図５は、シート束ＳＢの折り目ＳＢ１の先端が折りローラ対２３０のニップに挟持され、加圧されているときの状態を示す。

図５の状態で中央部が２つ折りされたシート束ＳＢは、図６に示すようにシート束ＳＢとして折りローラ対２３０によって搬送され、さらに下排紙ローラ２３１に挟持されて後段に排出される。このとき、シート束ＳＢ後端が折り目部通過センサ２９３に検知されると、折りプレート２１５及び可動フェンス２１０はホームポジションに、束搬送ローラ下２０６は加圧状態にそれぞれ復帰し、次のシート束ＳＢの搬入に備える。また、次のジョブが同サイズ同枚数であれば、可動フェンス２１０は再び図２の位置に移動し、待機するようにしてもよい。なお、これらの制御も前記制御回路２ａのＣＰＵ２ｂによって実行される。

図７は、本実施形態に係る背面押圧機構の概略構成を示す図である。図７（ａ）は背面押圧機構の要部の概略を示す正面図、図７（ｂ）は背面押圧機構によってシート束の背面を押圧している状態を示す正面図である。図８は図７に示した背面押圧機構をシート束搬送方向から見た側面図である。

これらの図において、背面押圧ローラユニット２４０は、ユニット移動機構２４５、押圧機構２４６、クランピングジョー２７０、背面押圧ローラ２５０及び案内部材２６０を含む。ユニット移動機構２４５は、図示しない駆動手段により左右方向に移動可能であり、前記押圧機構２４６が搭載されている。押圧機構２４６は詳細には図示しないがユニット移動機構２４５に紙面の奥行き方向（シート幅方向）に移動可能に支持され、シート束搬送方向上流側に向かって圧力を加える（矢印Ｄ３方向）。クランピングジョー２７０は上下一対開いた状態で設けられ、背面押圧ローラ２５０による押圧時にシート束ＳＢを把持する。

背面押圧ローラ２５０はユニット移動機構２４５に対して奥行き方向に移動可能に支持され、前記押圧機構２４６により押圧されてシート束ＳＢを押圧する。前記押圧機構２４６は背面押圧ローラ２５０、押圧ローラ軸２５０ａ、押圧ローラ軸２５０ａをシート束搬送方向に平行に移動可能に支持する支持軸２４７、及び支持軸２４７に沿って押圧ローラ軸２５０ａをシート束搬送方向上流側に弾性力を付与する弾性部材２４８を含む。案内部材２６０はユニット移動機構２４６の折り目方向往復移動時に、前記押圧機構２４６により背面押圧ローラ２５０を押圧又は除圧（押圧解除）状態に切り替える。

図９は、案内部材２６０の詳細を示す説明図である。案内部材２６０は押圧機構２４６をシート束ＳＢの幅方向（折り目方向）に案内する案内経路２６０ａを備え、当該案内経路２６０ａには、
１） 往移動時に押圧ローラ２５０を押圧解除状態で案内する第１の案内経路部２６１
２） 往移動時に押圧ローラ２５０を押圧状態で案内する第２の案内経路部２６２
３） 往移動時に押圧ローラ２５０を押圧解除状態から押圧状態に切り替える第３の案内経路部２６３
４） 復移動時に押圧ローラ２５０を押圧解除状態で案内する第４の案内経路部２６４
５） 復移動時に押圧ローラ２５０を押圧状態で案内する第５の案内経路部２６５
６） 復移動時に押圧機構２５０を押圧解除状態から押圧状態に切り替える第６の案内経路部２６６
の６つの経路部が設定されている。

図１０は図９の要部を拡大して示す図である。図１０（ａ）に示すように第３の案内経路部２６３と第２の案内経路部２６２の交点、及び第６の案内経路部２６６と第５の案内経路部２６５の交点にはそれぞれ第１の経路切り替え爪２６７及び第２の経路切り替え爪２６８が設置されている。第１の経路切り替え爪２６７は図１０（ｂ）に示すように第３の案内経路部２６３から第２の案内経路部２６２へ切り替え可能、第２の経路切り替え爪２６８は第６の案内経路部２６６から第５の案内経路部２６５へは切り替え可能である。しかし、前者では第２の案内経路部２６２から第３の案内経路部２６３への切り替え、後者では第５の案内経路部２６５から第６の案内経路部２６６への切り替えは不能となっている。すなわち、逆方向には切り替えられないように構成されている。なお、図１０（ｂ）における矢印は押圧機構の図示しないガイドピンの移動軌跡を示している。

また、背面押圧ローラ２５０が案内経路２６０ａに沿って移動するのは、押圧機構の図示しないガイドピンが案内経路２６０ａ内にゆるみばめ状態で移動可能に嵌合しているからである。すなわち、案内経路２６０ａがカム溝として機能し、ガイドピンがこのカム溝に沿って移動する間に位置を変えるカムフォロワとして機能する。なお、ガイドピンは図には現れていないが、図９において背面押圧ローラ軸２５０ａとほぼ重なる位置に位置している。

図１１Ａ、図１１Ｂ及び図１１Ｃは、本実施形態における押圧機構２４５による背面押圧動作の動作説明図である。なお、図１１Ａから図１１Ｃに（ａ）〜（ｋ）として図示した各図は押圧機構２４５の一連の動作を示している。

図１１Ａ（ａ）は、折りローラ対２３０によって折られたシート束ＳＢが所定の位置（背面押圧位置）まで搬送されて停止し、シート束ＳＢがクランピングジョー２７０の挟み込みにより把持されており、背面押圧ローラ２５０が待機位置にいる状態を表している。この状態が背面押圧動作の初期位置である。

図１１Ａ（ａ）の初期位置から、背面押圧ローラ２５０が図示右方向（矢印Ｄ１方向）に往移動を開始する。（図１１Ａ（ｂ）） その際、押圧機構のガイドピンは案内部材２６０の案内経路２６０ａに沿って移動する。動作開始直後は第１の案内経路部２６１に沿って移動する。その際、背面押圧ローラ２５０は除圧（押圧解除）状態にある。ここで、除圧状態とは背面押圧ローラ２５０とシート束ＳＢは接触しているがほとんど圧力がかかっていない状態、又は背面押圧ローラ２５０とシート束ＳＢとが離れている状態を表している。

シート束ＳＢの中央付近ＳＢｃで第３の案内経路部２６３にかかると（図１１Ａ（ｃ））、背面押圧ローラ２５０は第３の案内経路部２６３に沿って下降を開始し、第１の経路切り替え爪２６７を押しのけて第２の案内経路部２６２に入る（図１１Ａ（ｃ），（ｄ））。 このとき押圧機構は背面押圧ローラ軸２５０ａを押圧している状態となり、背面押圧ローラ２５０はシート束ＳＢに当接し、押圧している状態となる。

押圧したままの状態で背面押圧ローラ２５０はさらに矢印Ｄ１方向に移動する（図１１Ｂ（ｅ））。その際、その際、第２の経路切り替え爪２６８は逆方向へは移動できないので、第６の案内経路部２６６に案内されることなく、第２の案内経路部２６２に沿って移動し、シート束ＳＢを抜け、往移動の最終位置に位置する（図１１Ｂ（ｆ）。ここまで移動すると、押圧機構のガイドピンは第２の案内経路部２６２から上部の第４の案内経路部２７４に移行する。その結果、第２の案内経路部２６２の上面によるガイドピンの位置規制が解除されるので、背面押圧ローラ２５０はシート束ＳＢから離れ、除圧状態となる。

次いで、ユニット移動機構２４５によって押圧機構は復移動を開始する（図１１Ｂ（ｇ））。復移動では、押圧機構は第４の案内経路部２６４に沿って図示左方向（矢印Ｄ２方向）に移動する。この移動により押圧機構が第６の案内経路部２６６に至ると（図１１Ｂ（ｈ））、ガイドピンが第６の案内経路部２６６の形状に沿って下方向に押され、背面押圧ローラ２５０はシート束ＳＢに対して押圧解除状態から押圧状態に移行する（図１１Ｃ（ｉ））。

そして、押圧機構のガイドピンが第５の案内経路部２６５に入ると、背面押圧ローラ２５０は完全な押圧状態になり、第５の案内経路部２６５を矢印Ｄ２方向にそのまま移動して（図１１Ｃ（ｊ））、シート束ＳＢを抜ける（図１１Ｃ（ｋ））。

このようにして背面押圧ローラ２５０を往復移動させてシート束ＳＢの綴じ部背面ＳＢ１に平坦化処理を施す。このように構成することで、シート束ＳＢの端部ＳＢ２を通過する際には背面押圧ローラは除圧状態にあるため、端部ＳＢ２へのダメージは発生しない。すなわち、端部ＳＢ２が損傷することはない。また、シート束ＳＢの中央部付近ＳＢｃから端部ＳＢ２にかけて背面折り部ＳＢ３を押圧するので、背面押圧時の走行距離が短くなり、しわ等の原因になる縒れが蓄積され難い。そのため、シート束ＳＢの背面折り部ＳＢ３を増し折りする際にシート束ＳＢの端部ＳＢ２にダメージが生じることがなく、縒れの蓄積による背面折り部ＳＢ３及びその近傍の捲れやしわの発生も抑制することができる。

図１２は背面押圧機構の押圧ローラ２５０が、ユニット移動機構２４５により移動する際のポイントの説明図である。図１２において、第１の位置Ｓ１は、初期位置（ＨＰ）位置から移動してシート束ＳＢの折り目部ＳＢ１に対して押圧を開始する前の待機位置である。第２の位置Ｓ２は背面押圧ローラ２５０が第３の案内経路部２６３を移動し背面押圧ローラ２５０が押圧状態になりながら、シート束ＳＢの背面折り部ＳＢ３への押圧を開始するポイントであり、一連の動作で最も、負荷が大きいポイントになる。

第３の位置Ｓ３はシート束ＳＢの図において右端を示し、シート束ＳＢに対する往路の押圧が終了するポイントである。第１の位置Ｓ１に次いで負荷が大きくなる箇所の終点である。第４の位置Ｓ４は背面押圧ローラ２５０の移動方向が切り替わり図において左方向（矢印Ｄ２方向）に移動を開始するポイントである。この位置で背面押圧ローラ２５０が除圧状態になるため負荷は最も小さくなる。第５の位置Ｓ５は背面押圧ローラ２５０が復路移動で再びシート束ＳＢの背面折り部ＳＢ３に対して押圧を開始するポイントである。シート束ＳＢは往路にてすでに押圧され高さが軽減されているため、往路の第２の位置Ｓ２よりも負荷は小さいものとなる。

シート束ＳＢの端部ＳＢ２の外側から背面押圧ローラ２５０が当該端部ＳＢ２上に乗り上げないようにするには次のようにする。すなわち、押圧機構が往移動時に押圧を解除した状態でシート束ＳＢの背面折り部ＳＢ３上を移動する距離をＬａ、復移動時に押圧を解除した状態で前記背面折り部ＳＢ３上を移動する距離をＬｂとしたとき、シート束ＳＢの幅方向の長さＬと、前記距離Ｌａ，Ｌｂとの関係（図１１Ａ（ａ））が、
Ｌ＞Ｌａ＋Ｌｂ
であることが必須である（図１１Ａ（ａ）〜（ｃ）、図１１Ｂ（ｆ）〜（ｈ））。

また、前記距離Ｌａ及びＬｂを略同一に設定し、シート束ＳＢの幅方向の中央部付近ＳＢｃで押圧を開始するようにすることが望ましい（図１１Ａ（ｄ）、図１１Ｃ（ｉ））。

本実施形態における機械的構成は以上の通りである。以下、本実施形態における制御構成について実施例を挙げて説明する。

図１３は実施例１における背面押圧ローラ２５０の駆動制御を行うための制御基板（制御ＰＣＢ）３００の構成を示す機能ブロック図である。本実施例では、ユニット移動機構２４５を移動させるために押圧モータ３０４としてＤＣモータを使用している。

制御基板３００には、ＣＰＵ３０１、モータ制御回路３０２及びモータドライバ３０３が搭載されている。ＣＰＵ３０１は中綴じ製本装置２全体を制御するワンチップＣＰＵからなる。なお、ＣＰＵ３０１は、制御部と演算部を含み、制御部が命令の解釈とプログラムの制御の流れを制御し、演算部が演算を実行する。また、プログラムは図示しないメモリに格納され、実行すべき命令（ある数値又は数値の並び）を前記プログラムの置かれたメモリから取り出し、前記プログラムを実行する。

ＣＰＵ３０１はモータ制御回路３０２及びモータドライバ３０３を介して押圧モータ（ＤＣモータ）３０４を制御する。ユニット移動機構２４５の駆動制御は押圧モータ３０４のモータ軸に付設したエンコーダ３０６の信号をフィードバックすることにより、一定速度で駆動されるようにサーボ制御される。また、エンコーダ信号のパルスをカウントすることにより背面押圧ローラ２５０の位置を認識している。この位置の認識のために図１１Ａ（ａ）に示した初期位置を検出するホームポジション（ＨＰ）センサ３０５が設けられている。ＨＰセンサ３０５によって検出された背面押圧ローラ２５０の信号は直接ＣＰＵ３０１に入力される。これにより、ＣＰＵ３０１はＨＰセンサ３０４から入力される信号と、エンコーダ３０６から入力される信号とに基づいてユニット移動機構２４５（背面押圧ローラ２５０）の移動を制御する。

図１４は、本実施例における背面形成動作の動作タイミングを示すタイムチャートである。

背面押圧ローラユニット２４０は所定のタイミングで、ＨＰ（ホームポジション）から待機位置（第１の位置）Ｓ１へ移動し、停止状態で待機する。このときの移動速度は特に規定しない。図示しない搬送モータによりシート束ＳＢは、シート束ＳＢの背面（折り目部）ＳＢ１が背面押圧ローラ２５０により押圧される位置まで搬送され、停止する。押圧の開始は速度Ｖ１で押圧モータ３０４が駆動され、背面押圧ローラ２５０が往路の移動を開始する。

シート束ＳＢの背面折り部ＳＢ３の押圧が開始され、シート束ＳＢの幅方向の右端位置（第３の位置）Ｓ３で、速度をＶ２に増速する。ＣＰＵ３０１は、画像形成装置ＰＲからのシートサイズ情報と、カウントされた押圧モータ３０４のエンコーダ３０６の信号とにより、右端位置（第３の位置）Ｓ３を認識することができる。

背面押圧ローラ２５０が復路移動開始する第４の位置４で押圧モータ３０４を逆転駆動し、速度はＶ２で移動させる。背面押圧ローラ２５０はこの速度Ｖ２で復路のシート束ＳＢの背面（折り目部）ＳＢ１の押圧を行い、その後、ＨＰセンサ３０５の出力によりＨＰを検出した地点で停止し、押圧動作を完了する。

最初の押圧開始時は負荷が最も大きいため、押圧モータ３０４の発生トルクを考慮し速度設定をＶ１（低速）とし、必要トルクが発生するようにしている。シート束ＳＢがない箇所、及び復路でシート束ＳＢの押圧を開始する箇所では、往路でシート束ＳＢが一旦押圧され、厚みが軽減されて負荷が減少しており、往路ほどのトルクは必要ない、そのためＶ２（高速）で駆動される。このようにして、必要トルクに見合った速度で背面押圧ローラ２５０は駆動されるため、一連の処理動作にかかる時間が最短化され、生産性が向上することになる。速度設定は、Ｖ１＜Ｖ２の関係になる。

図１５は、より細かく押圧モータ３０４の速度設定を行って動作させるときの動作タイミングを示すタイムチャートである。

背面を押圧する際、シート束ＳＢの背面（折り目部）ＳＢ１の押圧開始時が最も負荷が大きくなり、押圧開始した後、負荷は小さくなる。さらに、シート束ＳＢがなくなる箇所、及び背面押圧ローラ２５０が除圧されている箇所はさらに負荷が軽くなる。そこで、最も負荷が大きい第２の位置Ｓ２までは速度Ｖ１で、その後用紙端部の第３の位置Ｓ３までは速度Ｖ１よりも高速で、かつ速度Ｖ２よりも低速の速度Ｖ３で、その後、復路押圧を開始する第５の位置Ｓ５までは速度Ｖ２で、その後は速度Ｖ３で制御する。速度の関係は、Ｖ１＜Ｖ３＜Ｖ２となる。このように図１４の場合よりも細かい速度設定を行うことによって、生産性をさらに向上させることができる。

図１６は実施例２における背面押圧ローラ２５０の駆動制御を行うための制御基板（制御ＰＣＢ）３００の構成を示すブロック図である。本実施例では、ユニット移動機構２４５を移動させるために押圧モータ３０４としてステッピングモータを使用している。

制御基板３００には、ＣＰＵ３０１、モータ制御回路３０７及びモータドライバ３０６が搭載されている。ＣＰＵは中綴じ製本装置２全体を制御するワンチップＣＰＵ３０１からなる。なお、ＣＰＵ３０１は実施例１と同様に構成され、モータ制御回路３０７及びモータドライバ３０６を介して押圧モータ（ステッピングモータ）３０４を制御する。制御は、押圧モータ３０４に供給する電流値を信号としてフィードバックし、一定電流で押圧モータ３０４を駆動することにより行われる。また、背面押圧ローラ２５０の位置は、モータ駆動クロックをカウントすることにより認識している。背面押圧ローラ２５０のＨＰ（ホームポジション）位置を検出するＨＰセンサ（光学式センサ）３０５の信号はＣＰＵ３０１に入力される。

図１７は、本実施例における背面形成動作の動作タイミングを示すタイムチャートである。

背面押圧ローラユニット２４０は所定のタイミングで、ＨＰから待機位置（第１の位置）Ｓ１へ移動し、停止待機する。このときのモータ設定電流は特に規定しない。図示しない搬送モータによりシート束ＳＢが搬送されて、シート束ＳＢの背面折り部ＳＢ３が背面押圧ローラ２５０により押圧される位置まで搬送され、停止する。押圧の開始はモータ設定電流Ｎ２で押圧モータ３０４が駆動され、背面押圧ローラ２５０が往路の移動を開始する。

背面押圧ローラ２５０が復路移動開始する第４の位置Ｓ４で押圧モータ３０４を逆転駆動し、モータ設定電流Ｎ１で駆動する。背面押圧ローラ２５０は復路のシート束押圧を行い、その後、ＨＰセンサ３０５の出力によりＨＰを検出した地点で停止し、押圧動作を完了する。

往路の押圧動作は負荷が大きいため、モータの発生トルクを考慮しモータ設定電流Ｎ２（高電流）とし、必要トルクが発生するようにしている。復路でシート束ＳＢの背面折り部ＳＢ３の押圧を開始する箇所では、往路でシート束ＳＢが一旦押圧され、高さが軽減されて負荷が減少しているので、往路ほどのトルクは必要ない、そのためモータ設定電流Ｎ１（低電流）で駆動される。こうして、必要トルクに見合った電流で駆動されるため一連の処理動作にかかるエネルギーが最適化され、省エネ性が向上している。なお、電流設定は、Ｎ１＜Ｎ２の関係になる。

図１８は、より細かく押圧モータ３０４のモータ電流設定を行って動作させるときの動作タイミングを示すタイムチャートである。

シート束ＳＢの背面を押圧する際、シート束ＳＢの背面（折り目部）ＳＢ１の押圧開始時が最も負荷が大きくなり、押圧開始した後は負荷が小さくなる。さらに、シート束ＳＢがなくなる箇所や背面押圧ローラ２５０が除圧されている箇所はさらに負荷が軽くなる。これは実施例１と同様である。

したがって、最も負荷が大きい第２の位置Ｓ２まではモータ設定電流Ｎ１でその後、第３の位置（用紙端部）Ｓ３まではモータ設定電流Ｎ３で、その後、復路押圧を開始する第５の位置Ｓ５まではモータ設定電流Ｎ２で、その後はモータ設定電流Ｎ３で制御する。設定電流の関係は、Ｎ２＜Ｎ３＜Ｎ１となる。このように図１７に示した場合よりも細かい電流設定を行うことによって、さらに省エネ性を向上させることができる。

以上のように、本実施形態によれば、次のような効果を奏する。

（１）シート束ＳＢを折る折りローラ対２３０（折り手段）と、折りローラ対２３０により折られたシート束ＳＢの背面折り部ＳＢ３を押圧して平坦にする背面押圧ローラ２５０（押圧手段）と、背面押圧ローラ２５０をシート束ＳＢの背面折り部ＳＢ３に平行な方向（折り目方向）に往復移動させるユニット移動機構２４５（移動手段）と、を備えた中綴じ製本装置２（シート処理装置）であって、背面押圧ローラ２５０は、往移動するときにシート束ＳＢの折り目方向の中央部付近（予め設定された位置）ＳＢｃから押圧を開始し、シート束ＳＢの一方の端部ＳＢ２（第３の位置Ｓ３）を抜けた後、押圧を解除し、復移動するときに前記中央部付近（前記予め設定された位置）ＳＢｃから押圧を開始し、シート束ＳＢの他方の端部ＳＢ２を抜けるので、シート束ＳＢの背面折り部ＳＢ３を押圧して平坦にする際のシート束ＳＢの端部ＳＢ２が損傷すること防止することができるとともに、シート束ＳＢの背面折り部ＳＢ３にしわ等が発生することを抑制することができる。

すなわち、背面押圧ローラ２５０の押圧を解除した状態でシート束ＳＢの中央部付近ＳＢｃまで移動するので、背面押圧ローラ２５０とシート束ＳＢの端部ＳＢ２が衝突することによるシート束端部ＳＢ２の損傷（ダメージ）を抑制することができる。

また、シート束ＳＢの中央部付近ＳＢｃから背面押圧ローラ２５０を押圧させ、その状態でシート幅の外側まで移動し、さらにシート幅の外側で背面押圧ローラ２５０の押圧を解除し、その状態でシート束ＳＢの中央部付近ＳＢｃまで移動し、そこから背面押圧ローラ２５０を押圧させ、シート幅の外側まで移動するようにして背面押圧ローラ２５０をシート束ＳＢの背面折り部ＳＢ３に対して往復させる。そして、その往復時にシート束ＳＢのシート幅のほぼ半分ずつを押圧して背面折り部ＳＢ３を平坦にするので、背面押圧ローラ２５０の走行距離が、シート束ＳＢの一端から他端まで一気に押圧する場合に比較して略半分となる。これにより、しわ等の原因になる縒れの蓄積を小さくすることができ、しわ等の発生を抑制することができる。

（２）前記背面押圧ローラ２５０（押圧手段）の押圧の開始及び解除を規定する案内部材２６０（案内手段）を備え、背面押圧ローラ２５０はユニット移動機構２４５によって案内部材２６０の案内経路２６０ａ（前記案内手段の経路）に沿って移動するので、カム溝として機能する案内経路２６０ａの形状に沿ってシート幅方向に移動する際に背面押圧ローラ２５０によるシート束ＳＢの背面折り部ＳＢ３に対する押圧及び押圧解除（除圧）が可能となる。

（３）前記案内部材２６０は前記案内経路２６０を切り替える第１の経路切り替え爪２６７及び第２の経路切り替え爪２６８（切り替え手段）を備え、第１及び第２の経路切り替え爪２６７，２６８による経路の切り替えにより、押圧及び押圧の解除を切り替えるので、確実に押圧及び押圧解除を設定することができる。

（４）前記経路が、往移動時に背面押圧ローラ２５０を押圧解除状態で案内する第１の案内経路部２６１と、往移動時に背面押圧ローラ２５０を押圧状態で案内する第２の案内経路部２６２と、往移動時に背面押圧ローラ２５０を押圧解除状態から押圧状態に切り替える第３の案内経路部２６３と、復移動時に背面押圧ローラ２５０を押圧解除状態で案内する第４の案内経路部２６４と、復移動時に背面押圧ローラ２５０押圧状態で案内する第５の案内経路部２６５と、復移動時に背面押圧ローラ２５０を押圧解除状態から押圧状態に切り替える第６の案内経路部２６６と、を備えているので、各案内経路部２６１〜２６６に沿って背面押圧ローラ２５０が移動する間に、シート束ＰＢの背面折り部ＳＢ３に対する押圧及び押圧解除を確実に実施することができる。

（５）前記往移動時に押圧を解除した状態でシート束ＳＢの背面折り部ＳＢ３上を移動する距離をＬａ、復移動時に押圧を解除した状態でシート束ＳＢの背面折り部ＳＢ１に沿って移動する距離をＬｂとしたとき、シート束ＳＢの幅方向の長さＬと、前記距離Ｌａ，Ｌｂとの関係が、Ｌ＞Ｌａ＋Ｌｂとなっているので、シート束ＳＢの端部の外側から背面押圧ローラ２５０が当該端部ＳＢ２上に乗り上げることがなく、シート束ＳＢの端部ＳＢ２の損傷を防止することができる。

（６）前記距離Ｌａ及びＬｂを略同一に設定し、前記シート束ＳＢの幅方向の中央部付近で押圧を開始するので、シート束ＳＢの端部ＳＢ２の外側から背面押圧ローラ２５０が当該端部ＳＢ２上に乗り上げることがなく、シート束ＳＢの端部ＳＢ２の損傷を防止することができる。

（７）前記背面押圧ローラ２５０は、往移動するときにシート束ＳＢの折り目方向の予め設定された位置から第１の速度Ｖ１で移動しながら押圧を開始し、シート束ＳＢの一方の端部を抜けた後、押圧を解除し、復移動するときに前記予め設定された位置の手前から前記第１の速度Ｖ１より高速の第２の速度Ｖ２で押圧を開始し、前記シート束の他方の端部を抜けるので、押圧の際の必要トルクに見合った速度で駆動することが可能となり、生産性の向上を図ることができる。

（８）往移動の押圧開始時の前記第１の速度をＶ１、押圧開始後のシート束押圧移動時の速度をＶ３、前記シート束を離れ復路の押圧開始までの速度をＶ２としたとき、前記速度がＶ１＜Ｖ３＜Ｖ２の関係にあるので、（７）の場合よりもさらに細かい速度設定により、（７）の場合よりもさらに生産性の向上を図ることができる。

（９）画像形成システムＳＹが（１）から（８）に示した中綴じ製本装置２（シート処理装置）と画像形成装置ＰＲを備えているので、画像形成後に中綴じ製本装置２によって前記各効果を奏する画像形成システムを提供することができる。

（１０）折りローラ対２３０（折り手段）によりシート束ＳＢを折る折り工程と、前記折り工程で折られたシート束ＳＢの背面折り部ＳＢ３を背面押圧ローラ２５０（押圧手段）によりシート束ＳＢの厚み方向と平行な方向から押圧しながらシート束ＳＢの折り目方向に往復移動させて背面折り部ＳＢ３を平坦にする背面形成工程と、を備えたシート束の背面形成方法であって、前記背面形成工程では、背面押圧ローラ２５０をシート束ＳＢの折り目方向の中央部付近ＳＢｃ（予め設定された位置）から往移動させて押圧を開始し、背面押圧ローラ２５０がシート束ＳＢの一方の端部ＳＢ２を抜けた後、押圧を解除し、背面押圧ローラ２５０が復移動するときに前記中央部付近ＳＢｃ（予め設定された位置）から押圧を開始し、前記シート束ＳＢの他方の端部ＳＢ２を抜けるので、シート束ＳＢの背面折り部ＳＢ３を押圧して平坦にする際のシート束ＳＢの端部ＳＢ２の損傷の発生を防止することができるとともに、背面折り部ＳＢ３にしわ等が発生することを抑制することができる。

なお、前記実施形態における効果の説明では、本実施形態の各部について、特許請求の範囲における各構成要素をかっこ書きで示し、若しくは参照符号を付し、両者の対応関係を明確にした。

さらに、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態及び実施例は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

２ 中綴じ製本装置（シート処理装置）
２３０ 折りローラ対（折り手段）
２４５ ユニット移動機構（移動手段）
２４６ 押圧機構（押圧手段）
２４８ 弾性部材（押圧手段）
２５０ 背面押圧ローラ（押圧手段）
２６０ 案内部材（案内手段）
２６０ａ 案内経路
２６１ 第１の案内経路部
２６２ 第２の案内経路部
２６３ 第３の案内経路部
２６４ 第４の案内経路部
２６５ 第５の案内経路部
２６６ 第６の案内経路部
２６７ 第１の切り替え爪
２６８ 第２の切り替え爪
Ｌ シート束の幅方向の長さ
Ｌａ，Ｌｂ 押圧解除状態で移動する距離
ＰＲ 画像形成装置
ＳＢ シート束
ＳＢ２ 端部
ＳＢ３ 背面折り部
ＳＢｃ 中央部付近
ＳＹ 画像形成システム
Ｖ１ 第１の速度
Ｖ２ 第２の速度
Ｖ３ 第３の速度

特開２００５−２３９４１３号公報

Claims (10)

1. シート束を折る折り手段と、前記折り手段により折られた前記シート束の背面折り部を押圧して平坦にする押圧手段と、前記押圧手段を前記シート束の折り目方向に往復移動させる移動手段と、を備え、
   前記押圧手段が、往移動するときに前記シート束の折り目方向の予め設定された第１の位置から押圧を開始し、前記シート束の一方の端部を抜けた後、押圧を解除し、復移動するときに予め設定された第２の位置から押圧を開始し、前記シート束の他方の端部を抜けるシート処理装置であって、
   前記第１及び第２の位置が前記シート束の折り目方向の中央部付近に設定され、前記シート束の折り目の中央に対して前記第１の位置が往移動方向上流側に、前記第２の位置が復移動方向上流側にそれぞれ位置するとともに、
   前記押圧手段の押圧の開始及び解除を規定する案内手段を備え、
   前記押圧手段は前記移動手段によって前記案内手段の経路に沿って移動し、
   前記経路は、
   往移動時に前記押圧手段を押圧解除状態で案内する第１の案内経路部と、
   往移動時に前記押圧手段を押圧状態で案内する第２の案内経路部と、
   往移動時に前記押圧手段を押圧解除状態から押圧状態に切り替える第３の案内経路部と、
   復移動時に前記押圧手段を押圧解除状態で案内する第４の案内経路部と、
   復移動時に前記押圧手段を押圧状態で案内する第５の案内経路部と、
   復移動時に前記押圧手段を押圧解除状態から押圧状態に切り替える第６の案内経路部と、
   を備えたことを特徴とするシート処理装置。
2. シート束を折る折り手段と、前記折り手段により折られた前記シート束の背面折り部を押圧して平坦にする押圧手段と、前記押圧手段を前記シート束の折り目方向に往復移動させる移動手段と、を備え、
   前記押圧手段が、往移動するときに前記シート束の折り目方向の予め設定された第１の位置から押圧を開始し、前記シート束の一方の端部を抜けた後、押圧を解除し、復移動するときに予め設定された第２の位置から押圧を開始し、前記シート束の他方の端部を抜けるシート処理装置であって、
   前記押圧手段の押圧の開始及び解除を規定する案内手段を備え、
   前記押圧手段は前記移動手段によって前記案内手段の経路に沿って移動し、
   前記経路は、
   往移動時に前記押圧手段を押圧解除状態で案内する第１の案内経路部と、
   往移動時に前記押圧手段を押圧状態で案内する第２の案内経路部と、
   往移動時に前記押圧手段を押圧解除状態から押圧状態に切り替える第３の案内経路部と、
   復移動時に前記押圧手段を押圧解除状態で案内する第４の案内経路部と、
   復移動時に前記押圧手段を押圧状態で案内する第５の案内経路部と、
   復移動時に前記押圧手段を押圧解除状態から押圧状態に切り替える第６の案内経路部と、
   を備えたことを特徴とするシート処理装置。
3. シート束を折る折り手段と、前記折り手段により折られた前記シート束の背面折り部を押圧して平坦にする押圧手段と、前記押圧手段を前記シート束の折り目方向に往復移動させる移動手段と、を備え、
   前記押圧手段が、往移動するときに前記シート束の折り目方向の予め設定された第１の位置から押圧を開始し、前記シート束の一方の端部を抜けた後、押圧を解除し、復移動するときに前記シート束の折り目方向の予め設定された第２の位置から押圧を開始し、前記シート束の他方の端部を抜けるシート処理装置であって、
   前記押圧手段は、往移動するときには前記第１の位置から第１の速度で移動し、復移動するときには前記第１の速度より高速の第２の速度で前記第２の位置まで移動し、前記第２の位置から前記第１の速度で移動することを特徴とするシート処理装置。
4. 請求項１に記載のシート処理装置であって、
   前記案内手段は前記経路を切り替える切り替え手段を備え、
   前記切り替え手段による前記経路の切り替えにより、押圧及び押圧の解除を切り替えることを特徴とするシート処理装置。
5. 請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート処理装置であって、
   前記往移動時に押圧を解除した状態でシート束上を移動する距離をＬａ、復移動時に押圧を解除した状態でシート束上を移動する距離をＬｂとしたとき、シート束の幅方向の長さＬと、前記距離Ｌａ，Ｌｂとの関係が、
   Ｌ＞Ｌａ＋Ｌｂ
   であることを特徴とするシート処理装置。
6. 請求項５に記載のシート処理装置であって、
   前記距離Ｌａ及びＬｂを略同一に設定し、
   前記シート束の幅方向の中央部付近で押圧を開始することを特徴とするシート処理装置。
7. 請求項１または２に記載のシート処理装置であって、
   前記押圧手段は、往移動するときには前記第１の位置から第１の速度で移動し、復移動するときには前記第１の速度より高速の第２の速度で前記第２の位置まで移動し、前記第２の位置から前記第１の速度で移動することを特徴とするシート処理装置。
8. 請求項７に記載のシート処理装置であって、
   往移動の開始時の速度をＶ１、押圧開始後のシート束押圧移動時の前記第１の速度をＶ３、前記シート束を離れ復路の押圧開始までの前記第２の速度をＶ２としたとき、前記速度が
   Ｖ１＜Ｖ３＜Ｖ２
   の関係にあることを特徴とするシート処理装置。
9. 請求項１ないし８のいずれか１項に記載のシート処理装置を備えたことを特徴とする画像形成システム。
10. 折り手段によりシート束を折る折り工程と、
    前記折り工程で折られた前記シート束の背面折り部を押圧手段により当該シート束の厚み方向と平行な方向から押圧しながら当該シート束の折り目方向に往復移動させて前記背面折り部を平坦にする背面形成工程と、
    を備え、
    前記背面形成工程では、
    前記押圧手段を往移動させ、前記シート束の折り目方向の予め設定された第１の位置から押圧を開始し、
    前記押圧手段が前記シート束の一方の端部を抜けた後、押圧を解除し、
    前記押圧手段を復移動させ、前記シート束の折り目方向の予め設定された第２の位置から押圧を開始し、
    前記押圧手段が前記シート束の他方の端部を抜けるシート束の背面形成方法であって、
    前記第１及び第２の位置が前記シート束の折り目方向の中央部付近に設定され、前記シート束の折り目の中央に対して前記第１の位置が往移動方向上流側に、前記第２の位置が復移動方向上流側にそれぞれ位置するとともに、
    前記押圧手段の押圧の開始及び解除を規定する案内手段を備え、
    前記押圧手段は移動手段によって前記案内手段の経路に沿って移動し、
    前記経路は、
    往移動時に前記押圧手段を押圧解除状態で案内する第１の案内経路部と、
    往移動時に前記押圧手段を押圧状態で案内する第２の案内経路部と、
    往移動時に前記押圧手段を押圧解除状態から押圧状態に切り替える第３の案内経路部
    と、
    復移動時に前記押圧手段を押圧解除状態で案内する第４の案内経路部と、
    復移動時に前記押圧手段を押圧状態で案内する第５の案内経路部と、
    復移動時に前記押圧手段を押圧解除状態から押圧状態に切り替える第６の案内経路部
    と、
    を備えたことを特徴とするシート束の背面形成方法。